Jungheinrich ETV212, ETV210 User Manual

õUNGHEINRICH

Mensajes del sistema

04.09 1

Mensajes del sistema

Error Descripción Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

E

1 Subtensión durante el arranque

del sistema

2 Sobretensión

3 Límite de temperatura de los

mandos
> 80°C (>70°C MP1510C) o
sólo en caso de ACS:
Información a temp. > 85°C
Error a temp. > 115°C
Error a temp. < -20°C

F, H, L,

F-AC, H-AC

F, H, L,

F-AC, H-AC

F, H, L,

F-AC, H-AC

Subtensión
INST. ELÉCTRICA

Sobretensión
MANDO DE
BATERÍA

MANDO DE
TEMPERATURA

Controlar la tensión de la batería; cargar
la batería; comprobar la conexión de ca­bles hacia el mando; controlar el fusible
de la corriente principal; controlar el con­tactor principal; cambiar la parte de
mando; cambiar el componente;
(límite U

= 80V: U

N

<64V ó U

bat

cond

<
56V
límite U
U

cond

límite U

= 48V: U

N

< 34V

= 24V: U

N

< 34V ó

bat

<17V)

bat

Controlar tensión de la batería; cambiar
parte de mando; cambiar componente;
(límite U
límite U
límite U

= 80V: U

N

= 48V: U

N

= 24V: U

N

> 92 V

bat

> 62 V

bat

> 28 V)

bat

Controlar el sensor y las conexiones de
cables; dejar que se enfríen los mandos;
controlar funcionamiento del ventilador,
mejorar el enfriamiento.
Calentar el mando, trabajar con poten­cia mínima hasta que el mando se haya
calentado.

No es posible conducir.
Reducción de la potencia
de marcha y elevación.
Símbolo de aviso “Atención“
parpadea (ELSE-CHECK).

Ninguna función de marcha
y ninguna función hidráulica
Símbolo de aviso “Atención“
parpadea (ELSE-CHECK).

Reducción de la potencia
de marcha y elevación.
Símbolo de aviso “Atención“
parpadea (ELSE-CHECK).

4 Parada de emergencia activada

durante la marcha

5 Sobretensión

F

F, F-AC, H-AC

ALIMENT. TENSIÓN Aviso de advertencia

(U < 20V MP1510C)

INST. ELÉCTRICA Comprobar conexión de cables hacia la

batería; comprobar batería; cambiar
parte de mando; cambiar componente;
(límite para retráctiles U

> 62 V

bat

límite para MP1510C: U > 32 V)

El freno se activa, imposible
conducir la máquina.

El freno se activa, no es
posible conducir la
máquina.

õUNGHEINRICH

Mensajes del sistema

04.09 2

Error Descripción Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

E

6 Rotura de cable:

encoder valores prescritos de
marcha

7 Interruptor de llave

activado durante la marcha

8 2 direcciones de marcha al mis-

mo tiempo

9 Interruptor de protección por in-

versión defectuoso

10 U

11 Fallo de offset corriente de induci-

<> U

cond

El contactor principal está agarro­tado o no está abierto

do o de campo (DC), corriente de
estator (AC); punto de medición
de corriente

bat

;

C, I2, I3, I4, I5,

FS

F,F-AC,H-AC

F-AC, H-AC, C,

MP, S, I2, I3, I5,

FS

I2, FS

F, H,

F-AC, H-AC

L

F, H, L,

F-AC, H-AC

CONTROLER Controlar tensión de la batería; cambiar

encoder de valores prescritos de
marcha; Canion / cambiar la interface

INTERRUPT. LLAVE Aviso de advertencia

(U < 13V por 200ms MP1510C)

INST. ELÉCTRICA Aviso de advertencia; cambiar inversor

de marcha; cambiar interface 7 Canion;
cambiar Multipiloto / Solopiloto.
Controlar el sistema eléctrico en caso de
doble pedal.

INST. ELÉCTRICA Comprobar el interruptor, controlar las

conexiones de cables

CONTACTOR PRINC. Comprobar el contactor principal; com-

probar la conexión de cables; controlar
salida pin 2 (ACS) del mando de trac­ción; cambiar componente

MANDO Comprobar el cable de corriente princi-

pal; cambiar componente

Marcha interrumpida, sím­bolo de aviso “Atención“
parpadea (ELSE-CHECK).
Funciones hidráulicas se
pueden ejecutar.

El freno se activa, imposible
conducir la máquina.

Marcha interrumpida, sím­bolo de aviso ”Atención“
parpadea (ELSE-CHECK).
Funciones hidráulicas se
pueden ejecutar.

Marcha, hidráulica sin fun­ción, símbolo de aviso
“Atención“ parpadea
(ELSE-CHECK).

Marcha sin función

12 Campo ’Disable Driver’ defectuo-

so (para DC);
Etapa final ’Disable Driver’ defec­tuosa (para AC)

13 Campo ‘Disable Watchdog’

defectuoso

F, H

F-AC, H-AC

L

F, H

MANDO Cambiar componente;

para AC: cmprobar la conexión del cable
de cinta plana; cambiar parte de
potencia

MANDO Cambiar el componente Marcha sin función

Marcha, hidráulica sin fun­ción, símbolo de aviso
“Atención“ parpadea
(ELSE-CHECK).

õUNGHEINRICH

Mensajes del sistema

04.09 3

Error Descripción Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

E

14 - Contactor principal no cerrado

- Etapa final de campo no se deja
activar (DC)

15 Campo ‘Disable’

defectuoso;
Illegal address
(para AC)

16 Regulador de inducido ’Disable

Driver’ defectuoso; reinicializa­ción de software (para AC)

17 Inducido ‘Disable Watchdog’

defectuoso

18 DC: la etapa final del inducido no

se deja activar
AC: una de las 3 fases no se deja
activar

F, H,

F-AC, H-AC

F, H,

F-AC, H-AC

L

F, H,

F-AC, H-AC

F, H

F, H, F-AC, H-

AC

L

MANDO / CONTAC­TOR PRINCIPAL

MANDO Cambiar parte de mando; cambiar

MANDO Cambiar parte de mando (AC); cambiar

MANDO Cambiar componente Marcha sin función

MANDO Comproar conexión de cables hacia el

Controlar conexión de cables; controlar
contactor principal; controlar circuito de
carga, controlar fusible alimentación del
campo; cambiar el componente

componente

componente

inducido; cambiar parte de potencia;
cambiar componente

Marcha, hidráulica sin fun­ción, símbolo de aviso
“Atención“ parpadea
(ELSE-CHECK).

Marcha sin función

Marcha sin función

Marcha sin función

õUNGHEINRICH

Mensajes del sistema

04.09 4

Error Descripción Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

E

19 Inducido „Disable“ defectuoso;

cortocircuito etapa final (para
AC).
En combinación con mandos
AS4814 Plus, este defecto puede
ser provocado por el sensor de
régimen defectuoso. La rueda del
sensor tiene un desequilibrio o
excentricidad (forma elíptica) o la
holgura entre sensor y rueda de
sensor es demasiado grande. En
este caso el componente no está
averiado.
No es posible eliminar el cortocir­cuito apagando y volviendo a
encender la máquina.

F, H, F-AC ,H-

AC,

L-AC

MANDO Cambiar parte de potencia; cambiar el

componente.
Puede producirse en combinación con
el error nº 70, en tal caso:
verificar la tensión de alimentación de­trás del contacto del contactor principal;
en caso de fallo la tensión es clara­mente inferior a la tensión de servicio
nominal. Desembornar el polo positivo
de potencia de los componentes para
poder localizar la causa del error - a ex­cepción del mando de tracción F1, éste
tiene que permanecer conectado. Un
componente somete la tensión de prue­ba a una carga mediante cortocircuito
interno.
La tensión de prueba se genera por la
carga de las baterías del condensador
internas mediante la resistencia a un de­terminado valor de la tensión de
alimentación del mando.
Verificar el sensor, cambiar el sensor y/o
la rueda del sensor.

Marcha sin función

20 Inducido mal conectado

21 Sobrecorriente inducido (cortocir-

cuito/ ‘High-Side’ defectuoso)

F, H

F, H, F-AC, H-

AC

L

INST. ELÉCTRICA Comprobar cable de corriente principal

hacia el inducido

MANDO/ELÉCTRICA Comprobar el cable de corriente princi-

pal que va al inducido (para CA);
comprobar el sensor de régimen (para
CA); comprobar la presencia de cargas
estáticas (para CA);
I

inducido

(MP1510); sustituir el componente

> 360A durante 250ms

Marcha sin función

õUNGHEINRICH

Mensajes del sistema

04.09 5

Error Descripción Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

E

22 Fallo de ‘Watchdog’; Watchdog

no funciona

23 Sobrecarga de procesador / ‘In-

terrupt’ permanente
Timeout ACS en la conexión del
CAN

24 EEPROM no responde / parámet-

ros no congruentes / parámetros
puestos a valores estándar, suma
de comprobación errónea

25 Faltan telegramas:

- La interface no es registrada

- No hay telegramas provenientes
del controler CAN-Bus

F, H, L, M, S, A,

I2, I3, I4, C,

F-AC, H-AC, FS

F, H, L, M, S, A,

I2, I3, I4, C,

F-AC, H-AC, FS

F, H, L, I2, I3, I4,

C,

F-AC, H-AC

MFC-freno

MFC-hidr., FS

F, H, I4, I8

F-AC, H-AC

L

MANDO / CANION Puesta a cero (reinicialización, reset) de

la máquina; cambiar parte de mando;
cambiar componente

MANDO / CAN Comprobar la conexión del CANBus;

controlar enchufe y componente CAN­ION; cambiar componente

MANDO / CANION Comprobar cable de batería; controlar

U

; ajustar tipo de máquina, ajustar

bat

parámetros estándar; cambiar parte de
mando; cambiar componente, borrar el
registro de fallos, modificar los parámet­ros, ajustar el cuentahoras, cambiar el
componente

INTERFACE / CAN Comprobar conexión del CANBus; com-

probar conexión de cables para
activación de la válv. prop.; controlar fu­sible 1F8; cambiar interface (I2, I4, I8);
cambiar potenciómetro de elev., Multipi­loto, Solopiloto o interface;
MP1510C
registra nuevamente, la interface no, el
mando queda bloqueado y espera a la
interface.
Controlar tensión de batería (¡bajo
carga!); eventualmente cargar y/o cam­biar la batería;
AS2409K
egrama de "señal de vida" durante más
de 300 ms del controler CAN-Bus; cam­biar el controler

: la tensión falla, el mando se

: no se ha recibido ningún tel-

Marcha, hidráulica sin fun­ción, símbolo de aviso
“Atención“ parpadea
(ELSE-CHECK).

Marcha, hidráulica sin fun­ción, símbolo de aviso
“Atención“ parpadea
(ELSE-CHECK).

Símbolo de aviso “Atención“
parpadea (ELSE-CHECK).

õUNGHEINRICH

Mensajes del sistema

04.09 6

Error Descripción Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

E

26 Rotura de cable:

- Potenciómetro de elevación

27 Rotura de cable:

- Encoder de valores reales de
dirección;
→ Carretilla apiladora retráctil:
con movimiento de 45° del eje de
dirección ningún flanco del inter­ruptor de proximidad.
→ Canion: parámetro "Registro
de ángulo de dirección activo"
tiene un valor equivocado
→ Máquinas Junior PM2402L:
configuracion errónea del
parámetro “Modo operativo“

28 Rotura de cable:

- Sensor de dirección

M, S, I2, I3

C, L, I3, I4

C, L, I3, I4

MULTIPILOTO /
SOLOPILOT /
POTENC. DE ELEV.

SENSOR ÁNG. DIR. Comprobar conexión de cables; cambiar

SENS. ÁNG. PRE.
DIR.

Comprobar conexión de cables Elevación se interrumpe,

sensor / potenciómetro de ángulo de di­reccion; cambiar Canion / interface;
cambiar la dirección

PM2402L a partir de versión de software

1.60:
Configurar el parámetro P511 “Modo

operativo“ correctamente  1 = sensor
analógico (potenciómetro),

2 = sensor digital en el motor de
dirección

Comprobar conexión de cables; cambiar
sensor de rueda direccional; cambiar
Canion / interface; cambiar la dirección

símbolo de aviso “Aten­ción“ parpadea (ELSE­CHECK),
marcha es posible

Conducir en marcha lenta,
símbolo de aviso “Aten­ción“ parpadea (ELSE­CHECK), funciones hidráu­licas se pueden ejecutar.
¡Este error causa la parada
de emergencia de las car­retillas apiladoras
retráctiles!

Conducir en marcha lenta,
símbolo de aviso “Aten­ción“ parpadea (ELSE­CHECK), funciones hidráu­licas se pueden ejecutar.
¡Este error causa la parada
de emergencia de las car­retillas apiladoras
retráctiles!

29 Rotura de cable:

- Potenciómetro de empuje

M

Valor prescrito de em­puje
MULTIPILOTO

Cambiar el Multipiloto

õUNGHEINRICH

Mensajes del sistema

04.09 7

Error Descripción Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

E

30 Rotura de cable:

- Potenciómetro de inclinación

31 Rotura de cable:

- Encoder de valores prescritos
ZH1

- Encoder de valores prescritos
elevación / descenso inicial

32 Rotura de cable:

- Encoder de valores prescritos
ZH2

33 Rotura de cable:

- Encoder de valores prescritos
ZH3

34 CANBus defectuoso

M

M, S

FS

M, S

M, I8

F, H, L, M, S, A,

I2, I3, I4, I5, C,

F-AC, H-AC

FS

Valor prescrito de in­clinación
MULTIPILOTO

Valor prescrito de
desplazador lateral
MULTIPILOTO /
SOLOPILOTO

MULTIPILOTO /
SOLOPILOTO

MULTIPILOTO Cambiar el Multipiloto

CAN-BUS Comprobar conexión al CANBus; cambi-

Cambiar el Multipiloto,
efectuar Teach-in del Multipiloto
(sólo sensor Hall 2003)

Cambiar Multipiloto / Solopiloto,
efectuar Teach-in del Multipiloto
(sólo sensor Hall 2003)
Controler: controlar / cambiar tecla

Cambiar Multipiloto / Solopiloto,
efectuar Teach-in del Multipiloto
(sólo sensor Hall 2003)

ar el componente perturbador; controlar
resistencias finales

Funciones hidráulicas se in­terrumpen, símbolo de
aviso „Atención“ parpadea
(ELSE-CHECK),
marcha es posible.

Funciones hidráulicas se in­terrumpen, símbolo de
aviso „Atención“ parpadea
(ELSE-CHECK),
marcha es posible.

Marcha, hidráulica sin fun­ción, símbolo de aviso
”Atención“ parpadea
(ELSE-CHECK). Sólo es
guardado en el libro (regis­tro) de fallos (a partir de

2004).

35 Ninguna pos. cero de marcha; te-

cla de hombre muerto y pedal
acelerador activados al encender
la máquina

I2, I3, I4, C

FS

REPOSO MARCHA Aviso de advertencia; comprobar el con-

troler; contacto flojo en la alimentación
de la interface (12V); controlar Canion;
controlar sist. eléctr. en caso doble
pedal

Marcha es interrumpida,
símbolo de aviso “Aten­ción“ parpadea (ELSE­CHECK),
funciones hidráulicas se
pueden ejecutar.

õUNGHEINRICH

Mensajes del sistema

04.09 8

Error Descripción Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

E

36 Ninguna pos. cero de elevación

37 Ningún valor prescrito (teórico)

del ángulo de dirección

38 Componente no responde, los

autochequeos no han sido
concluidos.

39 Tipo de máquina no es

congruente.

1. En la fase de autochequeo se
detectó que por lo menos un
componente tiene como
parámetro un tipo de máquina
equivocado.

2. Durante el funcionamiento de
la máquina se detectó un tipo
de máquina equivocado; cau­sado por contactos flojos en
las conexiones de la aliment­ación de tensión.

M, I2, I3,FS

L

F, H, L, I2, I3, I4,

C, A, M, S, F-

AC, H-AC

F, H, L, I2, I3, I4,

I5, A, M,

F-AC, H-AC

POS. REPOSO ELEV. Aviso de advertencia; comprobar el en-

coder (transmisor) de valores prescritos
de elevación

MANDO / CAN Comprobar encoder de valores prescri-

tos de dirección; comprobar conexión
con CANBus; verificar parámetro "Tipo
de dirección"; cambiar componente (I5)

MANDO / CAN Controlar la conexión y la tensión del

CAN-Bus; controlar codificación del in­terruptor DIL 7 (MP1510); ¿supervisión
del mando de dirección activada?
(AS2412F); controlar codificación de
ACS; cambiar componente

TIPO DE MÁQUINA Ref. a 1. Ajustar el tipo de máquina

Ref. a 2. Comprobar el interruptor (inter­ruptor de llave), eventualmente
cambiarlo o eliminar el contacto flojo en
las conexiones de enchufe de las ten­siones de alimentación.
Ajustar el tipo de máquina.

Funciones hidráulicas se in­terrumpen, símbolo de
aviso “Atención“ parpadea
(ELSE-CHECK),
marcha es posible.

Marcha, elevación sin fun­ción, símbolo de aviso
“Atención“ parpadea
(ELSE-CHECK).

õUNGHEINRICH

Mensajes del sistema

04.09 9

Error Descripción Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

E

40 Sobretemperatura del motor

Durante el servicio sobretemper­atura del motor de tracción: temp.
> 150°C y velocidad de marcha <
1km/h
En caso de ACS:
Información a temp. > 145°C
Error a temp. > 165°C

41 Potenciómetro en el imán de

freno
Tensión potencióm. inferior a
0,3V o superior a 2,7V durante
más de 500ms.

42 - Cortocircuito entre la salida y el

polo positivo de la batería (EJC,
ELE)

- Activación del imán de freno:

valor durante 500 ms inferior a
mínima diferencia en el poten­ciómetro con el imán activado
(150mV). Ninguna presión de fre­nado durante la inicialización;
otra vez presión de frenado
después de que el imán de
parada de emergencia haya sido
activado

L, F, H

F-AC, H-AC

L

L,F

TEMPERAT. MOTOR Aviso de advertencia; controlar sistema

de sensores del motor y las conexiones
de cables; comprobar el motor; ¿freno
del motor de tracción abierto?

POT. IMÁN FRENO Comprobar potenciómetro; controlar fija-

ción del potenciómetro; comprobar la
conexión de cables

IMÁN DE FRENO Comprobar la conexión de cables; com-

probar el imán de freno; cambiar
componente

Reducción de la potencia
de marcha y elevación.
Símbolo de aviso “Atención“
parpadea (ELSE-CHECK).
En caso de activar la direc­ción parpadea sólo el
símbolo de aviso.

43 Reajustar el freno

L

AJUSTE DE FRENO Reajustar el freno; comprobar el

potenciómetro

õUNGHEINRICH

Mensajes del sistema

04.09 10

Error Descripción Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

E

44 - Freno no conectado o línea de

conexión en cortocircuito

- Cable del freno roto

Sólo en categoría de dirección 3:

El driver interno del freno ’fail
safe’ no puede activar el relé, o
cortocircuito (contacto agarrota­do) en la salida durante el
chequeo de arranque

45 Demasiados impulsos del encod-

er de valores prescritos de
dirección:
Contacto flojo o radiación pertur­badora. Se registraron más de
255 impulsos dentro de 100ms

46 Encoder de valores prescritos de

dirección mal conectado
AS4803L: se registraron más de
3 impulsos en una dirección y
más de 3 impulsos en la otra den­tro de 100ms.

L,F

L,I5

L,I5

DEFECTO FRENO - Comprobar el cableado del freno,

eventualmente cambiar el freno

- Cambiar el cable del freno; controlar el
potenciómetro; controlar la fijación del
potenciómetro;

Sólo en categoría de dirección 3:

- Controlar salida del driver (controlador)
de freno, verificación de plausibilidad del
contacto de conmutación, cambiar com­ponente de dirección.

VOLANTE Comprobar conexión de cables; cambiar

rodamiento incrementador; cambiar
componente

VOLANTE Comprobar conexión del soporte del

sensor; comprobar conexión de cables
AS4803L: comprobar la entrada de
identificación del volante.

Ninguna liberación

47 Ningún impulso del encoder de

valores prescritos de dirección
Volante ETVQ sin impulsos del

er

rodamiento incrementador. El

1
motor paso a paso registró más
de 10 impulsos, el rodamiento in­crementador, sin embargo,
registró menos de 3 impulsos
dentro de 200ms

L,I5

VOLANTE Comprobar conexión de cables; cambiar

rodamiento incrementador; cambiar
componente

Ninguna liberación

õUNGHEINRICH

Mensajes del sistema

04.09 11

Error Descripción Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

E

48 Incompatibilidad con el parámetro

"Tipo de dirección"
Volante ETVQ sin impulsos del
motor paso a paso del 2º rodami­ento incrementador. El
rodamiento incrementador regis­tró más de 10 impulsos, el motor
paso a paso del rodamiento incre­mentador, sin embargo, registró
menos de 2 impulsos dentro de
200ms

49 Alimentación CAN defectuosa;

alimentación superior a 14V o in­ferior a 10V, CAN o rodamiento
incrementador no alimentado
correctamente

50 Multipiloto NRG rotura de cable

Inclinador horizontal

L

AS 2412

F, H-AC

M

TIPO DIRECCIÓN Ajustar tipo de dirección correctamente

ETVQ: comprobar el acoplamiento al
motor paso a paso, apretar los tornillos
prisioneros.

Controlar el funcionamiento de ambos
canales del encoder de valores prescri­tos, ajustar los parámetros estándar así
como el tipo de máquina.
Sustituir el componente defectuoso.

Can Bus
Alimentación CAN

Encoder de valores
prescritos horizontal

Tensión en el enchufe CAN es superior
a 14V (cortocircuito en inst. eléctrica,
componente)

Verificar el cableado del Multipiloto,
parámetro 540 puesto a 1 por
equivocación

¡No es posible conducir la
máquina!

No es posible conducir la
máquina ni efectuar mov­imientos de elevación.

51 Teach-In: potenciómetro de val-

ores reales de dirección

52 Teach-In: potenciómetro del imán

de freno

53 Teach-In: potenciómetro de val-

ores prescritos de dirección

L

L

L

Ajuste erróneo
AJUSTE

Ajuste erróneo
AJUSTE

Ajuste erróneo
AJUSTE

Repetir el Teachin; comprobar conexión
de cables; comprobar el potenciómetro;
cambiar componente

Repetir el Teachin; comprobar conexión
de cables; comprobar el potenciómetro;
cambiar componente

Repetir el Teachin; comprobar conexión
de cables; comprobar el potenciómetro;
cambiar componente

õUNGHEINRICH

Mensajes del sistema

04.09 12

Error Descripción Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

E

54 Rotura de cable motor

Rotura de cable motor durante el
chequeo de arranque
ETVQ: valor de tensión para la
temperatura inferior a 0,3V o su­perior a 2,7V

55 Cortocircuito motor; corriente de-

fectuosa; etapa final defectuosa

56 Motor o encoder de valores re-

ales conectados de forma
incorrecta

57 Ninguna modificación del ángulo

real
El motor no se mueve a pesar de
la señal de mando

L, F, H

L, F-AC, H-AC

L,F.H

L,F,H

ROTURA CABLE MOT Comprobar conexión de cables; com-

probar las líneas del sensor de
temperatura; cambiar componente;
cambiar el motor

CORTOCIRC. MOTOR Comprobar conexión de cables; cambiar

el motor; cambiar componente

MOTOR POL. INV. Comprobar conexión del motor; compro-

bar el potenciómetro de valores reales;
AC: fases L1, L2 o L3 intercambiadas en
el motor

ACTIVACIÓN DIR.
ENCODER DE VAL­ORES REALES

Comprobar motor; comprobar el poten­ciómetro de ángulos reales; eliminar el
bloqueo mecánico de la rueda;
AS4803L: comprobar el rodamiento in­crementador; cambiar componente,
encoder de valores reales, rotura de ca­ble, controlar las señales
PM2402L: comprobar modo operativo

Paro del motor de tracción,
paro del motor hidráulico,
símbolo de aviso “Aten­ción“ parpadea (ELSE­CHECK).

58 Valor real del áng. de dir. oscila

ETVQ: no fue posible llegar a la
marca de referencia 0° dentro de
5 seg. o no se alcanzó un seg­mento válido. El motor de la
dirección no se mueve

L

ÁNGULO DIRECCIÓN Controlar el encoder de valores reales

(en el motor de la dirección)
Comprobar motor de dirección, fusibles
y rodamiento incrementador; eliminar el
bloqueo mecánico de la rueda; controlar
la distancia respecto al interruptor de
proximidad.

õUNGHEINRICH

Mensajes del sistema

04.09 13

Error Descripción Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

E

59 Valor prescrito del ángulo de di-

rección oscila

60 El eje de dirección no sigue el

movimiento del volante
Desviación de regulación > 15°
para 100ms. La rueda gira más
de 5° sin modificación del valor
prescrito del volante, menos de
2° por seg. tras alcanzar la pos­ición prescrita.
Bandajes demasiado deforma­dos, el valor real no puede seguir
el valor prescrito.

61 Fallo de etapa final

62 Fallo de etapa final

63 Tensión de alimentación del sen-

sor fuera del siguiente rango:

AS4803L:
< 10V ó > 16V

L

L

L

L

L,F-AC,H-AC

Encoder de valores
prescritos del ángulo
de dirección
ÁNG. DIR. PRESCR.

ACTIVACIÓN DIR. Comprobar mecánica del eje de direc-

MANDO Cambiar el mando

MANDO Cambiar el mando

MANDO La alimentación de 12V no se encuentra

Comprobar potenciómetro de valores
prescritos (en la barra timón)

ción; controlar la cadena y la tensión de
la cadena; comprobar motor; comprobar
la fijación del encoder de valores reales;

Controlar el bandaje, cambiar la rueda si
es necesario.

dentro del rango de valores válido. Su­pervisiar si la alimentación de 12V del
sensor es superior a 15V o inferior a
11V; apagar y volver a encender el man­do; eventualmente cambiar fusible y
mando.

64 Versión de software distinta

65 Multipiloto NRG, rotura de cable

desplazador lateral en el centro

M

L

MANDO Distintas versiones de software en los

AS4803L del ETV-Q. Instalar software
de versión idéntica en los módulos.

Interruptor centro,
desplazador central
MP

Verificar el cableado del Multipiloto,
parámetro 540 puesto a 1 por
equivocación

No es posible conducir la
máquina ni efectuar mov­imientos de elevación.

õUNGHEINRICH

Mensajes del sistema

04.09 14

Error Descripción Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

E

66 Multipiloto NRG, rotura de cable

conmutación de dirección 180°/
360°

67 Encoder de valores prescritos

Multipiloto NRG. El inversor de
marcha del Multipiloto se atasca
durante el arranque del sistema

68 Rotura de cable del interruptor de

seguridad

69 Activación simultánea de ele-

vación y descenso

70 Un componente no responde al

autochequeo o responde
erróneamente

M

M

I2, I3, I4, I5

I2, I5, FS

F-AC, H-AC, M,

S, A,

I2, C

Interruptor 180-360,
conmutador MP 180°/
360°

Transm. val. pr. dir.
marcha MP

HOMBRE MUERTO Comprobar conexión de cables hacia in-

INTER. ELEV. /DESC. Comprobar conexión de cables; com-

AUTOTEST Comprobar los indicadores (LED) del

Verificar el cableado del Multipiloto,
parámetro 543 puesto a 1 por
equivocación

Verificar la tecla en el Multipiloto, valores
en la ventana Teach-in MP de Judit,
efectuar un nuevo Teach-in de valores

terr. de seguridad (hombre muerto, int.
de asiento); cambiar interr. de seguridad

probar interruptor

componente básico; tener en cuenta los
demás mensajes de error de la tarjeta
básica; comprobar los enchufes y las
conexiones de cable; comprobar la ten­sión de alimentación detrás del contacto
del contactor principal, en caso de fallo,
la tensión es claramente inferior a la ten­sión de servicio nominal. Desembornar
el polo positivo de potencia de los com­ponentes para poder localizar la causa
del error. Un componente somete la ten­sión de prueba a una carga mediante
cortocircuito interno.
La tensión de prueba se genera por la
carga de las baterías del condensador
internas mediante la resistencia a un de­terminado valor de la tensión de
alimentación del mando.

No es posible conducir la
máquina ni efectuar mov­imientos de elevación.

No es posible conducir la
máquina ni efectuar mov­imientos de elevación.

Marcha, hidráulica sin fun­ción, símbolo de aviso
“Atención“ parpadea
(ELSE-CHECK).

õUNGHEINRICH

Mensajes del sistema

04.09 15

Error Descripción Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

E

71 Rotura de cable del potenciómet-

ro de descenso

72 Ninguna pos. cero de descenso

73 Salida de válvula de la interface

defectuosa

74 Salida de válvula de la interface

defectuosa

75 Válvula proporcional no consume

corriente
¿Multipiloto correcto?

76 Cortocircuito en la válvula

proporcional

77 Rotura de cable del pulsador

I2, FS

I2, FS

I2

I2

I2,I4,C

I2, I4C

I2,

POTENC. DESCENSO Comprobar conexión de cables; cambiar

potenciómetro de descenso; cambiar
Multipiloto; cambiar interface

REPOSO DESCENSO Aviso de advertencia; comprobar encod-

er de valores prescritos de descenso

SALIDA VÁLVULA Aviso de advertencia; comprobar salidas

de las válvulas

INTERFACE DEFECT Cambiar el interface

VÁLV. PROPORC. Comprobar conexión de cables; com-

probar válvula proporcional; cambiar
interface / Canion; cambiar válvula
proporcional

VÁLV. PROPORC. Comprobar conexión de cables; com-

probar válvula proporcional; cambiar
interface / Canion; cambiar válvula
proporcional

ROT. CABLE TECLA Comprobar conexión de cables; cambiar

pulsador; cambiar interface

Símbolo de aviso “Atención“
parpadea (ELSE-CHECK).

Símbolo de aviso “Atención“
parpadea (ELSE-CHECK).

78 Pulsador y controler activados

simultáneamente

79 Pulsador y hombre muerto activa-

dos simultáneamente

80 2 direcciones de pulsación al mis-

mo tiempo

I2

I2

I2

TECLA/CONTROLER Aviso de advertencia: comprobar conex-

ión de cables; cambiar pulsador;
cambiar interface

TECLA/HOM.
MUERTO

INST. ELÉCTRICA Comprobar conexión de cables; cambiar

Aviso de advertencia: comprobar conex­ión de cables; cambiar pulsador;
cambiar interface

pulsador; cambiar interface

õUNGHEINRICH

Mensajes del sistema

04.09 16

Error Descripción Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

E

81 Parámetros de ambos mandos de

tracción no son idénticos

82 Rotura de cable del sensor

83 2 componentes iguales son reg-

istrados en la máquina, p.ej.
AS4803L: la tensión de interrup­tor de llave no puede ser
asignada al componente Elle_1,
Elle_2 ni Elle_3

84 Sensor de régimen defectuoso

(marcha)
 AS4803L:

- Se registró una modificación de

régimen de 50% dentro de 4ms;

- el régimen de referencia es infe-

rior a la mitad del valor del
régimen prescrito;

- el motor de la dirección está

bloqueado;

- detección de interrupción: en

caso de que se reduzca un valor
de sensor válido dentro de 4ms a
cero y permanezca 50ms en este
valor sin generar nuevamente un
valor válido.

 PM2402L/2 a partir de V1.60:

- demasiados impulsos en el en-

coder 3 del motor de dirección

F, F-AC

I2

F, H, I4, F-AC

L-AC

F,H,L-AC

PARÁM. ERRÓNEO Ajustar los parámetros nuevamente

(mandos de tracción EFG)

INST. ELÉCTRICA Altura de seguridad: comprobar conex-

ión de cables; cambiar pulsador;
cambiar interface

INST. ELÉCTRICA Verificar codificación de componentes;

comprobar conexión de cables; cambiar
componente

SENS. RPM MARCHA Controlar sensor de régimen; el rodami-

ento incrementador resbala; comprobar
conexión de cables; cambiar sensor de
régimen (n.d.r.); cambiar componente

Comprobar el tendido de cables, ¡no
tenderlos junto con las líneas de alimen­tación del motor!

No es posible conducir

No es posible conducir

Marcha es interrumpida,
detener la elevación,
símbolo de aviso “Aten­ción“ parpadea (ELSE­CHECK), funciones hidráu­licas son posibles.

õUNGHEINRICH

Mensajes del sistema

04.09 17

Error Descripción Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

E

85 Subtensión de la potencia de sali-

da durante la marcha/dirección; la
tensión del condensador baja a
30V (48V) durante 0,5 segundos.

86

87 Línea del sensor interrumpida

Régimen no admisible, cambios
de forma repentina y variable:
→ AS4803L: desviación entre los
dos sistemas de sensor (transmi­sor de valores reales).

Régimen no admisible, cambios
de forma repentina y variable:
→ PM2402L/2 a partir de V1.60:
PM2402z: el transmisor de valo­res reales del motor de dirección
produce señales incorrectas

AS4803L: ninguna caída de ten­sión en una resistencia de
medición interna de 100 ohmios
MFC freno: sensado del n.d.r. de
las ruedas de carga

F, H-AC

L-AC

F, H-AC

L-AC

L

F-AC
L-AC

MFC freno

SIST. ELÉC. MAR. Conectar/desconectar la máquina;

controlar la batería; comprobar conexión
de cables de la batería; controlar el fusi­ble; comprobar las conexiones de
potencia; cambiar componente

RÉGIMEN
INADMISIBLE

RÉGIMEN
INADMISIBLE

Sistema eléctrico
INTERRUPCION
RODAMIENTO INCR.

Comprobar el cableado; sustituir el sen­sor de régimen; sustituir el componente;

¿Son correctos los valores de

A

impulsos (8 ó 64 impulsos/
revolución)?

Comprobar el cableado y las conexio­nes, comprobar el tendido de cables
(¡no tender al lado de los cables de ali­mentación del motor!); cambiar el
sensor.

La línea del sensor está interrumpida, el
motor absorbe la máxima corriente y
empieza a zumbar. Comprobar las
líneas de los sensores.

Marcha, hidráulica sin fun­ción, símbolo de aviso
“Atención“ parpadea
(ELSE-CHECK).

88 Sensor de régimen defectuoso

(hidráulica) con AS4814H

H

(AS4814H)

SENS. RPM ELEVAR Controlar sensor de núm. de revolu-

ciones; controlar conexión de cables;
cambiar el sensor; cambiar el
componente

Hidráulica interrumpida,
símbolo de aviso “Aten­ción“ parpadea (ELSE­CHECK), marcha es
posible.

õUNGHEINRICH

Mensajes del sistema

04.09 18

Error Descripción Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

E

89 Subtensión en la potencia sum-

inistrada por la hidráulica

90 Marcha con el freno de mano

activado

91 Tensión de 24 V fuera de las tol-

erancias
Información a temp. <17 V
Error a temp. <15 V

92 Un componente equivocado es

registrado por Canion

93 Condensadores de la unidad

ACS no son cargados

H

C

C

M, S, A

F, H, C

SIS. ELÉC. HIDR. Controlar la batería; controlar la conex-

ión de los cables de batería; controlar el
fusible; cambiar el componente

INST. ELÉCTRICA Controlar interruptor del freno

electromagnético

INST. ELÉCTRICA Controlar la alimentación de tensión;

controlar la conexión de cables

INST. ELÉCTRICA Controlar Masterpiloto/Solopiloto; com-

probar la indicación en pantalla; cambiar
el componente; controlar puente de pin
2 a pin 6 en XB 27 y XB 44

INST. ELÉCTRICA Controlar circuito de carga, contactor

principal no responde, controlar tensión
del bus, controlar transformador de ten­sión, fusibles y juego de cables, cambiar
el componente

Reducción de la potencia
de marcha y elevación, sím­bolo de aviso “Atención“
parpadea (ELSE-CHECK).

Símbolo de aviso “Atención“
parpadea (ELSE-CHECK).

En caso de advertencia par­padea sólo el símbolo de
aviso “Atención“ (ELSE­CHECK); en caso de defec­to la máquina se queda
parada.

Marcha, elevación sin fun­ción, símbolo de aviso
“Atención“ parpadea
(ELSE-CHECK).

Marcha, elevación sin fun­ción, símbolo de aviso
“Atención“ parpadea
(ELSE-CHECK).

94 Fallo SDO

95 Fallo de código del conector (Pin)

F, H, C

C

FALLO SDO Software no es compatible, controlar la

versión del software, cargar el software
nuevamente; controlar puente de pin 12
a pin 13 en XB 41.

FALLO CÓD. PIN Código de conectores de los componen-

tes no es idéntico

Marcha, elevación sin fun­ción, símbolo de aviso
“Atención“ parpadea
(ELSE-CHECK).

Marcha, elevación sin fun­ción, símbolo de aviso
“Atención“ parpadea
(ELSE-CHECK).

õUNGHEINRICH

Mensajes del sistema

04.09 19

Error Descripción Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

E

96 Ninguna posición cero del Mas-

terpiloto/Solopiloto de la
hidráulica

97 Segmento fuera del margen de

tolerancias
 PM2402L/2 a partir de V1.60:

Error de referenciado al encender
la máquina, ninguna señal de
conmutación del interruptor de
proximidad (NS) o exceso del
tiempo previsto

98 La posición del rodamiento incre-

mentador y del interruptor de
proximidad (segmento) difiere en
más de 1,1°. En la puesta en
marcha de la máquina el sentido
de giro de los sensores del volan­te está invertido respecto a la
conexión de potencia del motor y/
o a los sensores del motor de
dirección.

 PM2402L/2 a partir de V1.60:
Error de referenciado durante el

funcionamiento, señal de conmut­ación no esperada del interruptor
de proximidad

M,S

L

L

Posición de reposo sis­tema hidráulico
MASTER/
SOLOPILOTO

Mando de dirección
SEGMENTO
DEFECTUOSO

Mando de dirección
POSICIÓN DIFIERE

Controlar el Masterpiloto/Solopiloto; fun­ciones elevar, bajar, inclinar, ZH1, ZH2,
ZH3, tecla de bocina no están en pos­ición cero;
cambiar componente

El segmento del eje de dirección no está
dentro del margen de tolerancias.

Comprobar cableado e interruptor de
proximidad, comprobar la distancia en­tre el interruptor de proximidad y la leva
de contacto en el eje de dirección.

Comprobar el cableado.

Comprobar cableado e interruptor de
proximidad, comprobar la distancia en­tre el interruptor de proximidad y la leva
de contacto en el eje de dirección

Funciones hidráulicas se in­terrumpen, símbolo de
aviso “Atención“ parpadea
(ELSE-CHECK),
marcha es posible.

õUNGHEINRICH

Mensajes del sistema

04.09 20

Error Descripción Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

E

99 CANBus defectuoso;

driver del CAN-Bus parcialmente
desactivado

100 Versiones de software NRG de

piezas internas de componentes
no congruentes

101 Error de entrada/salida

F,H,M,S,A,

I3, I4, C

M

ISM

CAN-BUS Controlar conexión de cables, controlar

las resistencias terminales, incorporar
medidas antiinterferencias (desparasita­je) en la máquina

Software del Multipiloto

Entrada/salida ISM

Cambiar pieza de componente por la re­spectiva componente, ya que por el mo­mento no es posible efectuar „flashes“
en el campo.

Controlar E/S, eliminar error de contacto,
controlar tensión de servicio, cambiar el
encoder (transmisor) externo
Información de índices en el display:
a--- Sensor 1 proporciona valores a pe­sar de no estar definido. Verificar los
parámetros 11-17.
b--- Sensor 2 proporciona valores a pe­sar de no estar definido. Verificar los
parámetros 20-26.
c--- Sensor 3 proporciona valores a pe­sar de no estar definido. Verificar los
parámetros 29-35.
O uno de los sensores 1-3 proporciona
una tensión fuera del rango de 0,5V ­9,5V .

Marcha, hidráulica sin fun­ción, símbolo de aviso
“Atención“ parpadea
(ELSE-CHECK).

Es indicado en el display
del conductor como error nº

101.

õUNGHEINRICH

Mensajes del sistema

04.09 21

Error Descripción Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

E

102 Error interno

ISM

ISM interno

Verificar la tensión de servicio.
Información de índices en el display:
a --- Comunicación defectuosa entre
módulo de acceso y grabadora de datos,
verificar la conexión.
e --- Módulo de radiofrecuencia defectu­oso
f --- Nº de canal de radiofrecuencia es
"0", tiene que ser otro número (>0). Veri­ficar parámetro 100.
g --- Potencia de radiotransmisión es "0".
Verificar parámetro 101.
h --- Nº de cerradura es inválido, cambiar
módulo de acceso.
i --- Sensor de choque defectuoso,
cambiar grabadora de datos.

Es indicado en el display
del conductor como error nº

102.

õUNGHEINRICH

Mensajes del sistema

04.09 22

Error Descripción Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

E

103 Error de parámetro

EFG:
Error de parametrización de la
combinación entre modificación
ZH opcional y función de con­mutador ZH3

104 El rodamiento incrementador no

emite impulsos durante el ar­ranque del sistema

ISM

CEFG:

F,H

Parámetro ISM

ERR 103

RODAMIENTO
INCREMENT.

Ajustar parámetros.
Información de índices en el display:
a --- Valor de parámetro 5 superior a
parám. 6, tiene que ser inferior.
b --- Diferencia de parám. 11 es superior
a diferencias de cada una de las etapas
de parámetros 12-17.
c --- Diferencia de parám. 20 es superior
a diferencias de cada una de las etapas
de parámetros 21-26.
d --- Diferencia de parám. 29 es superior
a diferencias de cada una de las etapas
de parámetros 30-35.
e --- Los valores de las etapas de parám.
12-17 no son ascendentes.
f --- Los valores de las etapas de parám.
21-26 no son ascendentes.
g --- Los valores de las etapas de parám.
30-35 no son ascendentes.
h --- Los valores de etapas de choque de
parám. 47-49 no son ascendentes.
i --- Los valores de etapas de choque de
parám. 50-52 no son ascendentes.

EFG:
Verificar parametrización y, en su caso,
configurarla

Controlar rodamiento incrementador y
cable o cambiar el mando

Es indicado en el display
del conductor como error nº

103.

EFG:
Imposible ejecutar fun­ciones hidráulicas

105 Sensor de temperatura del motor

proporciona valores equivocados,
rotura de cable en la línea del
sensor

F, H,L

Temp. motor

Controlar conexión del sensor y líneas
de alimentación; si es posible, cambiar el
sensor, de lo contrario, todo el motor ...

õUNGHEINRICH

Mensajes del sistema

04.09 23

Error Descripción Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

E

106 Sensor térmico del mando pro-

porciona valores equivocados

107 Tensión interruptor de llave fuera

del margen permisible,
codificación de hardware
equivocada

108 Valor de calibración equivocado

109 Pedal de freno defectuoso

110 Salida de corriente defectuosa

111 El mando de dirección es super-

visado por el mando de tracción
respecto a telegramas de “señal
de vida“. El mando de tracción no
recibe estos telegramas.
El Can-Bus está sobrecargado.

112 El mando de tracción_2 es super-

visado por el mando de
tracción_1 respecto a telegramas
de “señal de vida“.
El Can-Bus está sobrecargado.

F, H,L

F, H,L

MFC-hidr.

MFC-freno

F,H

MFC-freno

MFC-freno

MFC-hidr.

MFC-opción

F

F

Temp. mando

INST. ELECTRICA

(MANDO interno)

PEDAL DE FRENO Las señales del pedal de freno no son

MANDO Comprobar si hay un cortocircuito en las

Control de dirección Comprobar el mando de dirección La marcha no es posible

Mando de tracción Controlar el Can-Bus, medir la resisten-

Error interno, cambiar el mando

Error en la conexión entre mando y
componente (enchufe Saab)

Error interno, cambiar el mando

congruentes (plausibles)

salidas

cia terminal (60 ohmios)

Marcha sin función.
Elevación sin función
Dirección sin función.
Contactor principal abierto

MFC_hidr.: sin elevación
MFC_freno: sólo marcha
lenta

Contactor principal abierto

113 El mando de elevación no envía

telegramas de “señal de vida”

114 Ninguna referencia de trayecto de

empuje al encender la máquina

H

MFC-hidr..

MANDO DE
ELEVACIÓN

Info 32
Referencia de empuje

Comprobar la tensión de mando

ninguna Velocidad de empuje reduc-

ida hasta que se hayan
alcanzado los topes una
vez.

õUNGHEINRICH

Mensajes del sistema

04.09 24

Error Descripción Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

E

115 Contactor principal no es congru-

ente, contactos no cerrados.
Conexión de cable interrumpida,
controlador de contactor principal
defectuoso en el mando de
tracción
Controlador del mando de la di­rección AS4803z averiado.

116 Tras la acción de flash del soft-

ware (acción de campo), el
número de material del software
ya no es plausible, además algu­nos parámetros también podrían
ser no congruentes.

F, H,L

??

F, H,

MFC-freno

MFC-prop

Contactor princ.
inverosimil

Información 54

CONFIGURAR TIPO
DE MÁQUINA

Comprobar la conexión de cables.
En caso de que se haya producido adi­cionalmente el error 19, desembornar la
etapa final puesta en cortocircuito.
Desconectar el polo positivo de
potencia.
Verificar la tensión del controlador
(conectando contra el polo negativo). Si
el valor de medición es correcto, verific­ar la bobina del contactor y la mecánica.
Comprobar el mando de la dirección
AS4803z; en caso necesario, cambiarlo.

Ajustar el tipo de máquina y desconectar
y conectar la máquina (esperar aprox.
35 segundos). En caso necesario, se
efectuará automáticamente lo siguiente:
todos los parámetros son ajustados a
los valores básicos, el número de mate­rial del software es ajustado a ’plau­sible’, el registro de fallos es borrado, el
cuentahoras es puesto a cero y en el
registro de fallos figurará la entrada 116.

Máquina sin función alguna

En el registro de fallos sólo
figura el error nº 116 como
nota recordatoria de este
proceso y todos los
parámetros pueden pon­erse a sus respectivos
valores básicos.

117 Posición de cabina no congru-

ente, valor del potenciómetro
giratorio no concuerda con el in­terruptor de 180 grados.

118 El mando de dirección avisa que

hay un error

CANION

L

Posición de cabina Verificar el potenciómetro de giro, even-

tualmente reajustarlo, verificar el
interruptor de 180 grados

Mando de dirección Consultar el display del mando de la

dirección

Ninguna liberación de
MARCHA

No es posible poner en
MARCHA la máquina, la
PARADA DE EMERGEN­CIA se activa

õUNGHEINRICH

Mensajes del sistema

04.09 25

Error Descripción Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

E

119 Pulsador del sistema de pesaje

defectuoso

120 Sensor de presión del sistema de

pesaje defectuoso

121 Batería no bloqueada correcta-

mente

122 Fallo de puesta en servicio,

el freno magnético está
incorrectamente conectado.
El tipo de vehículo y la curva
característica interna de frenado
no se corresponden.

123 La codificación en el enchufe no

concuerda con la palanca
multifuncional

MFC-freno

MFC hidráulica

F-AC

Tecla defectuosa Controlar cables y pulsador Función de pesaje falla

Sensor defectuoso Controlar cables y sensor Función de pesaje falla

Bloqueo de batería ECR: ¿chapas de bloqueo insertadas?

CANION

Freno MFC Compruebe la

conexión del freno de
las ruedas porteadoras

MFH ERR_MODO

OPERATIVO_NO
CONGRUENTE

Comprobar el interruptor de proximidad
EFG D30: sólo en caso de bloqueo
automático de la batería, comprobar los
sensores en caso de bloqueo o
desbloqueo, comprobar el sistema
mecánico e hidráulico, vehículo

Solucione el problema ajustando el tipo
de vehículo. Aparece el aviso 54 (ajustar
el tipo de vehículo). Si no se arregla con
esto, debe comprobar la conexión de los
frenos de las ruedas porteadoras. Se
debe dotar a la sección de repuestos de
los equipos de conversión pertinentes.

Modo operativo erróneo:
controlar puentes en el enchufe o
cambiar palanca multifuncional

Máquina sin función alguna

Sin funciones de marcha

No es posible la marcha ni
la elevación

124 Sensor amortiguación del avance

del mástil (MVD) - 2 canales
incongruente

130 Sentido de la marcha erróneo M, S ERR + código de nodo

131 Comunicación con caja de

distribución eléctrica incorrecta

MFC hidráulica Sensor defectuoso Comprobar la conexión de los cables,

+ código de fallo

T, E ERR + código de nodo

+ código de fallo

sustituir el sensor

Conmutador del sentido de la marcha
statt inversor de marcha

Caja de distribución eléctrica
defectuosa,
avería de CAN-Bus

La carretilla se traslada a
velocidad reducida

Marcha bloqueada

Marcha bloqueada

õUNGHEINRICH

Mensajes del sistema

04.09 26

Error Descripción Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

E

132 Comunicación con ISM incorrecta T, ISM ERR + código de nodo

+ código de fallo

133 Comunicación con Pluto

incorrecta

134 Piloto múltiple/individual

accionado al arrancar

135 El piloto múltiple/individual

anuncia fallo (fallo de ejes, de
EEPROM, etc.)

136 Fallo en el sistema operativo

(API)

137 Fallo en la tensión de

alimentación de sensor + 5 V

138 Fallo en la tensión de

alimentación de sensor + 8 V

T, P ERR + código de nodo

+ código de fallo

M, S INF + código de nodo +

código de fallo

M, S ERR + código de nodo

+ código de fallo

T ERR + código de nodo

+ código de fallo

T ERR + código de nodo

+ código de fallo

T ERR + código de nodo

+ código de fallo

ISM averiado,
avería de CAN-Bus

Pluto defectuoso,
avería de CAN-Bus.

Piloto múltiple/individual accionado o
tecla pulsada al arrancar el vehículo.
Apagar el vehículo, encender el
vehículo, sin que se accione el piloto
múltiple/individual o se pulse una tecla.

Comprobar conexiones de piloto
múltiple/individual, cambiar
componentes.

Lectura del registro de mensajes del
sistema para poder detectar el fallo con
precisión.

Sobrecarga de la alimentación de
tensión,
TCU averiado.

Sobrecarga de la alimentación de
tensión,
TCU averiado.

Marcha bloqueada

Marcha bloqueada

Marcha bloqueada

Marcha bloqueada

Marcha bloqueada

Marcha bloqueada

Marcha bloqueada

139 El watchdog ha activado un

reinicio (reset) dentro del TCU

140 Fallo del software, diversas

causas

T ERR + código de nodo

+ código de fallo

T ERR + código de nodo

+ código de fallo

Incumplido el margen de tiempo dentro
del software. Fallo del software.

Fallo en el software; nunca deberá
aparecer en el campo. Lectura del
registro de mensajes del sistema para
poder detectar el fallo con precisión.

Marcha bloqueada

Marcha bloqueada

õUNGHEINRICH

Mensajes del sistema

04.09 27

Error Descripción Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

E

141 Fallo de inicialización: al menos

un módulo de software no ha
podido inicializarse
correctamente

142 Acelerador: fallo de tensión,

tensión de señal demasiado alta
o baja

143 Acelerador: fallo en el interruptor,

la posición del interruptor de
posición cero no corresponde al
valor de la señal

144 Acelerador: fallo durante el

Teach-In

145 Pedal de retorno: fallo de tensión,

tensión de señal demasiado alta
o baja

146 Pedal de retorno: fallo en el

interruptor, la posición del
interruptor de posición cero no
corresponde al valor de la señal o
pedal del acelerador o de retorno
no admisible

T ERR + código de nodo

+ código de fallo

T ERR + código de nodo

+ código de fallo

T ERR + código de nodo

+ código de fallo

T INF + código de nodo +

código de fallo

T ERR + código de nodo

+ código de fallo

T ERR + código de nodo

+ código de fallo

Fallo interno de TCU en transmisión de
parámetros.

Rotura de líneas o cortocircuito de la
tensión de señal contra alimentación o a
masa.
Pedal averiado

Rotura de líneas o cortocircuito de las
conexiones del interruptor o de la línea
de señal.
Pedal averiado

Valor Teach fuera del rango permitido.
Volver a efectuar Teach-In del pedal
acelerador.

Rotura de líneas o cortocircuito de la
tensión de señal contra alimentación o a
masa.
Pedal averiado

Rotura de líneas o cortocircuito de las
conexiones del interruptor o de la línea
de señal.
Pedal averiado

Marcha bloqueada

Marcha bloqueada

Marcha bloqueada

Se indica fallo

Marcha bloqueada

Marcha bloqueada

147 Pedal de retorno: fallo durante el

Teach-In

T INF + código de nodo +

código de fallo

Valor Teach fuera del rango permitido.
Volver a efectuar Teach-In de pedal de
retorno.

Se indica fallo

õUNGHEINRICH

Mensajes del sistema

04.09 28

Error Descripción Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

E

148 Pedal del freno: fallo de tensión,

tensión de señal demasiado alta
o baja

149 Pedal del freno: fallo en

interruptor, la posición del
interruptor de posición cero o de
final de carrera no corresponde al
valor de la señal; interruptor de
posición cero o de final de carrera
no admisibles entre sí

150 Pedal del freno: fallo durante el

Teach-In

151 Fallo del sensor de ángulo de

dirección

152 Sensor de presión A: fallo de

señal

153 Sensor de presión B: fallo de

señal

T ERR + código de nodo

+ código de fallo

T ERR + código de nodo

+ código de fallo

T INF + código de nodo +

código de fallo

T ERR + código de nodo

+ código de fallo

T ERR + código de nodo

+ código de fallo

T ERR + código de nodo

+ código de fallo

Rotura de líneas o cortocircuito de la
tensión de señal contra alimentación o a
masa.
Pedal averiado

Rotura de líneas o cortocircuito de las
conexiones del interruptor o de la línea
de señal.
Pedal averiado

Valor Teach fuera del rango permitido.
Volver a efectuar Teach-In del pedal de
freno

Sensor del ángulo de dirección
averiado, rotura de líneas, cortocircuirto

Sensor de presión proporciona valor no
válido

Sensor de presión proporciona valor no
válido

Marcha bloqueada

Marcha bloqueada

Se indica fallo

Sólo es posible una marcha
lenta

Sólo se puede circular en
servicio de emergencia

Sólo se puede circular en
servicio de emergencia

154 Sensor de velocidad izquierdo:

fallo de señal

155 Sensor de velocidad derecho:

fallo de señal

T ERR + código de nodo

+ código de fallo

T ERR + código de nodo

+ código de fallo

El sensor de velocidad de la rueda
izquierda proporciona una señal no
válida o falla una señal de ajuste de
fase. Rotura de líneas o sensor averiado

El sensor de velocidad de la rueda
derecha proporciona una señal no
válida o falla una señal de ajuste de
fase. Rotura de líneas o sensor averiado

Sólo se puede circular en
servicio de emergencia

Sólo se puede circular en
servicio de emergencia

õUNGHEINRICH

Mensajes del sistema

04.09 29

Error Descripción Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

E

156 Sensores de velocidad: la

velocidad medida es mayor que
la velocidad máxima permitida

157 Activación de modulación de

duración de impulsos (PWM) de
válvula "bomba de marcha hacia
delante": error en la activación

158 Activación de modulación de

duración de impulsos (PWM) de
válvula "bomba de marcha hacia
atrás": error en la activación

159 Activación de modulación de

duración de impulsos (PWM) de
válvula "descenso": error en la
activación

160 Activación de modulación de

duración de impulsos (PWM) de
válvula "elevación": error en la
activación

161 Activación de modulación de

duración de impulsos (PWM) de
válvula "inclinación hacia
delante": error en la activación

T INF + código de nodo +

código de fallo

T ERR + código de nodo

+ código de fallo

T ERR + código de nodo

+ código de fallo

T ERR + código de nodo

+ código de fallo

T ERR + código de nodo

+ código de fallo

T ERR + código de nodo

+ código de fallo

El vehículo circula demasiado rápido;
los sensores suministran demasiados
impulsos

Rotura de líneas, cortocircuito contra
alimentación o a masa

Rotura de líneas, cortocircuito contra
alimentación o a masa

Rotura de líneas, cortocircuito contra
alimentación o a masa

Rotura de líneas, cortocircuito contra
alimentación o a masa

Rotura de líneas, cortocircuito contra
alimentación o a masa

Se indica fallo

Marcha bloqueada

Marcha bloqueada

Funciones de trabajo
bloqueadas

Funciones de trabajo
bloqueadas

Funciones de trabajo
bloqueadas

162 Activación de modulación de

duración de impulsos (PWM) de
válvula "inclinación hacia atrás":
error en la activación

T ERR + código de nodo

+ código de fallo

Rotura de líneas, cortocircuito contra
alimentación o a masa

Funciones de trabajo
bloqueadas

õUNGHEINRICH

Mensajes del sistema

04.09 30

Error Descripción Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

E

163 Activación de modulación de

duración de impulsos (PWM) de
válvula "ZH1 hacia delante
(desplazamiento lateral)": error
en la activación

164 Activación de modulación de

duración de impulsos (PWM) de
válvula "ZH1 hacia atrás
(desplazamiento lateral)": error
en la activación

165 Activación de modulación de

duración de impulsos (PWM) de
válvula "ZH2 hacia delante": error
en la activación

166 Activación de modulación de

duración de impulsos (PWM) de
válvula "ZH2 hacia atrás": error
en la activación

167 Activación de modulación de

duración de impulsos (PWM) de
válvula "retardadora" :error en la
activación

T ERR + código de nodo

+ código de fallo

T ERR + código de nodo

+ código de fallo

T ERR + código de nodo

+ código de fallo

T ERR + código de nodo

+ código de fallo

T ERR + código de nodo

+ código de fallo

Rotura de líneas, cortocircuito contra
alimentación o a masa

Rotura de líneas, cortocircuito contra
alimentación o a masa

Rotura de líneas, cortocircuito contra
alimentación o a masa

Rotura de líneas, cortocircuito contra
alimentación o a masa

Rotura de líneas, cortocircuito contra
alimentación o a masa

Funciones de trabajo
bloqueadas

Funciones de trabajo
bloqueadas

Funciones de trabajo
bloqueadas

Funciones de trabajo
bloqueadas

Comunicar fallo

168 Fallo general de modulación de

duración de impulsos (PWM)

169 Válvula de liberación de

funciones de trabajo: error en la
activación

170 Válvula de liberación de función

de marcha: error en la activación

T ERR + código de nodo

+ código de fallo

T ERR + código de nodo

+ código de fallo

T ERR + código de nodo

+ código de fallo

Fallo de parámetros Marcha bloqueada

Rotura de líneas, cortocircuito contra
alimentación o a masa

Rotura de líneas, cortocircuito contra
alimentación o a masa

Se indica fallo

Marcha bloqueada

õUNGHEINRICH

Mensajes del sistema

04.09 31

Error Descripción Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

E

171 Válvula de freno de

estacionamiento: error en la
activación

172 EEPROM: fallo durante la lectura T ERR + código de nodo

173 Interruptor de recuperación:

función de recuperación todavía
activa

174 Sensores de velocidad: valores

incorrectos del sensor izquierdo o
derecho

175 Válvula de conmutación ZH2 /

ZH3: error en la activación

176 Motor diesel: fallo en el régimen

real

177 Motor diesel: error en la

temperatura del agua de
refrigeración

T ERR + código de nodo

+ código de fallo

+ código de fallo

T ERR + código de nodo

+ código de fallo

T ERR + código de nodo

+ código de fallo

T ERR + código de nodo

+ código de fallo

ECU ERR + código de nodo

+ código de fallo

ECU ERR + código de nodo

+ código de fallo

Rotura de líneas, cortocircuito contra
alimentación o a masa

Fallo en al menos un grupo EEPROM.
Posiblemente EEPROM defectuoso

No se ha cambiado el interruptor de
recuperación para el funcionamiento
normal

Sensor averiado Sólo se puede circular en

Rotura de líneas, cortocircuito contra
alimentación o a masa

ECU comunica régimen real no válido Se indica fallo

ECU comunica temperatura del agua de
refrigeración no válida

Se indica fallo

Se indica fallo

Marcha bloqueada

servicio de emergencia

Funciones de trabajo
bloqueadas

Se indica fallo

178 Tipo de motor no ajustado T INF + código de nodo +

código de fallo

179 Comunicación con ECU averiada T ERR + código de nodo

+ código de fallo

180 Autotest: el freno de

estacionamiento no agarra

T ERR + código de nodo

+ código de fallo

No se ha configurado ningún parámetro
de servicio para el tipo de motor.
Configurar motor

CAN-Bus hacia ECU averiado,
ECU defectuoso

Freno de estacionamiento o válvula
averiados

Se indica fallo

Marcha bloqueada

Marcha bloqueada

õUNGHEINRICH

Mensajes del sistema

04.09 32

Error Descripción Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

E

181 Autotest: al menos un sensor de

presión proporciona un valor de
señal no válido

182 Autotest: la presión de

alimentación medida no se
encuentra en el rango válido

183 Autotest: la válvula de liberación

de la bomba de marcha se atasca
cuando está abierta

184 Autotest: la válvula de liberación

de la bomba de marcha se atasca
cuando está cerrada

185 Autotest: sensores de presión

equivocados

186 Autotest: el autotest ha sido

interrumpido durante la ejecución

187 Temperatura del aceite: fuera del

rango válido

T ERR + código de nodo

+ código de fallo

T ERR + código de nodo

+ código de fallo

T ERR + código de nodo

+ código de fallo

T ERR + código de nodo

+ código de fallo

T ERR + código de nodo

+ código de fallo

T INF + código de nodo +

código de fallo

T ERR + código de nodo

+ código de fallo

Sensor de presión averiado Marcha bloqueada

Fallo en la bomba de alimentación;
fallo en el sistema hidráulico

Válvula de liberación averiada Marcha bloqueada

Válvula de liberación averiada Marcha bloqueada

Los sensores de presión están
colocados equivocadamente o el
enchufe de conexión está intercambiado

Régimen del motor demasiado bajo,
interruptor del asiento no accionado

Sensor de temperatura del aceite
averiado;
cortocircuito o rotura de líneas

Marcha bloqueada

Marcha bloqueada

Marcha bloqueada

El ventilador de
refrigeración se acelera

188 Sensor del depósito: fuera del

rango válido

189 Sensor de altura de elevación:

fallo de señal

190 Sensor de ángulo de inclinación:

fallo de señal

T ERR + código de nodo

+ código de fallo

T ERR + código de nodo

+ código de fallo

T ERR + código de nodo

+ código de fallo

Sensor del depósito averiado;
cortocircuito o rotura de líneas

Sensor de altura de elevación averiado;
cortocircuito o rotura de líneas

Sensor del ángulo de inclinación
averiado;
cortocircuito o rotura de líneas

Se indica fallo

Se indica fallo

Se indica fallo

õUNGHEINRICH

Mensajes del sistema

04.09 33

Error Descripción Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

E

191 Motor de combustión:

temperatura de agua de
refrigeración demasiado elevada

192 Sensor del desplazador lateral:

fallo durante el Teach-In

193 La protección "Antistall" para evi-

tar el calado del motor está
activada

194 Valor del sensor "Desplazador lat-

eral central" no admisible

201 Sensor óptico defectuoso

202 Demasiados puntos de referencia

durante el Teach-in

203 Evaluación del sensor no es

congruente

204 Fallo durante la lectura del

EEPROM

T INF + código de nodo +

código de fallo

T INF + código de nodo +

código de fallo

T INF + código de nodo +

código de fallo

T ERR + código de nodo

+ código de fallo

F-AC

HHV

HHV

HHV

Sensor

Teach-in erróneo

Sensor

Mando Todos los ajustes fueron

Fallo en el motor o en el circuito de agua
de refrigeración

Valor Teach fuera del rango permitido Se indica fallo

Las funciones de trabajo solicitadas car­gan demasiado el motor, el régimen del
motor desciende, por lo que el motor po­dría apagarse

Sensor "Desplazador lateral central"
está averiado, cortocircuito o rotura de
líneas

Se indica el fallo (LED en el
display, entrada del registro
de mensajes del sistema)

Funciones de trabajo
bloqueadas

Marcha bloqueada

puestos a valores estándar.

205 Ningún Multipiloto en la máquina

240 Proceso interno falla

250 Ningún valor real de altura al en-

trar la orden

HHV

HHV

HHV

Ningún Multipiloto

La altura no es válida para
el nivel de almacén
introducido

õUNGHEINRICH

Error Descripción Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

Mensajes del sistema

04.09 34

E

252 Entrada de datos errónea
253

254 Piratería del diagnóstico Judit Box ninguno Establecer autorización No es posible el diagnóstico

Campo giratorio incongruente,
grupo de tracción sobrecargado,
carga demasiado elevada en las
subidas

HHV

HHV

Mando Ninguna, desconectar y volver a conec-

tar la máquina

El contactor principal se
abre

õUNGHEINRICH

Componentes

A C = 064 Indicación/manejo (LISA / JULIA)

C = 065 Indicación/manejo (Else-Check)

C = 066 Indicación/manejo (CANCode)

C = 067 Indicación (CANDis)

C = 068 Indicación/manejo (ordenador de a bordo)

C = 3 Display confort [CANopen]

C Canion (Atlas Copco) [CANopen]

C = 1 - Maestro

C = 11 - Esclavo

E C = 8 Caja de distribución eléctrica (E-Box) / esclavo

ECU --- Engine Control Unit (ECU) = Unidad de control del motor para

Mensajes del sistema

motor de combustión

04.09 35

E

F C = 016 Marcha (MP1510C / AS2405F / AS2409K / AS2412F)

C = 016 Marcha 1 (MP1514F / AS4814Fplus)

C = 017 Marcha 2 (MP1514F / AS4814Fplus)

F-AC C = 016 Marcha (AS4812/14F)

C = 8 ACS Traction (Atlas Copco AC 8011/18, Inmotion) [CANopen]

FS C = 096 CAN-Bus-conmutador de la marcha

H C = 032 Elevación (MP1514H / AS4814Hplus)

õUNGHEINRICH

H-AC C = 032 Elevación (AS4814H)

C = 7 ACS Pump (Atlas Copco AC 8011/18, Inmotion) [CANopen]

HHV C = 128 Preselector de altura de elevación

I C = 21 I/O-Board 1 [CANopen]

C = 22 I/O-Board 2 [CANopen]

C = 23 I/O-Board 3 [CANopen]

C = 24 I/O-Board 4 [CANopen]

I2 C = 146 Interfaz 2

C = 155 Interfaz 21

C = 156 Interfaz 71

I3 C = 147 Interfaz 3

I4 C = 148 Interfaz 4 = Freno_MFC

Mensajes del sistema

04.09 36

E

I5 C = 149 Interfaz 5

I6 C = 150 Interfaz 6 = MFC_Prop

I7 C = 151 Interfaz 7

I8 C = 152 Interfaz 8 = MFC_Option

ISM C = 069 Módulo de acceso ISM

C = 29 Módulo de acceso ISM [CANopen]

C = 070 Grabadora de datos ISM

C = 071 Módulo de radiofrecuencia ISM

õUNGHEINRICH

L C = 048 Dirección (MP1502L / PM2402L / AS4803L)

C = 048 Dirección 1 (AS4803L)

C = 049 Dirección 2 (AS4803L)

C = 050 Dirección 3 (AS4803L)

C = 4 Ordenador de dirección [CANopen]

M C = 096 Piloto múltiple / piloto maestro

C = 2 Piloto múltiple / piloto individual [CANopen]

MFH C = 096 Palanca multifuncional (ETR)

P C = 3 Reposabrazos Pluto con display y teclado

S C = 112 Piloto individual / palanca manual

T C = 1 Transmission Control Unit (TCU) = Control del vehículo / maestro

Mensajes del sistema

04.09 37

E

Transmisor del valor teórico de la marcha: potenciómetro de marcha, pedal del acelerador
Transmisor de valores reales de dirección: potenciómetro de dirección, interruptor de proximidad (en la rueda dirigida)

¡SOLO en la 1ª generación!
Cada 100 mensajes vienen de la interfaz y corresponden al mensaje 1- xx -99

õUNGHEINRICH

Para informaciones detalladas sobre los avisos de advertencia y de información véase el correspondiente manual de instrucciones.

A

Mensajes del sistema

04.09 38

.

Avisos de advertencia / info.

INFO 01 INTERRUP. ASIENTO ABIERTO INFO 02 SENTIDO MARCHA FALTA INFO 03 LIBERACIÓN MARCHA FALTA INFO 04 VALOR PRESCRITO FALTA INFO 05 DESCONEX. ELEV. INFO 06 H.MUERTO ABIERTO INFO 07 ARRANQUE ERRONEO INFO 08 FRENO DE MANO INFO 09 MARCHA LENTA INFO 10 TEMP_MOTOR_MARCHA INFO 11 TEMP_MOTOR_ELEVACIÓN INFO 12 TEMP_MOTOR_DIRECCIÓN INFO 13 ESCOBILLAS_MOTOR_MARCHA INFO 14 ESCOBILLAS_MOTOR_ELEVACIÓN INFO 15 ESCOBILLAS_MOTOR_DIRECCIÓN INFO 16 DESC. CORR. MARCHA INFO 17 DESC. FINAL ELEV. INFO 18 ALTURA_SEGURIDAD INFO 19 BARRERA_ABIERTA INFO 20 MODO OP. PASILLO INFO 21 DIREC. EMERGENCIA INFO 22 FALTA_DIRECCIÓN INFO 23 MODO_DIAGNÓSTICO INFO 24 DESCON._TENSIÓN INFO 25 TEMP_MARCHA INFO 26 TEMP_ELEVACIÓN INFO 27 TEMP_DIRECCIÓN INFO 28 RESERVA_1 INFO 29 INDICACIÓN ACTIVA SEÑAL ACÚSTICA EXT.

E

õUNGHEINRICH

Mensajes del sistema

INFO 30 DOBLE PEDAL AMBOS ACTIVADOS INFO 31 FALTA POSICIÓN DE REPOSO INFO 32 FALTA REF. DE EMPUJE AL CONECTAR INFO 33 SÓLO POSIBLE MARCHA LENTA POR NO

ESTAR BLOQUEADA LA BATERÍA

INFO 34 SÓLO POSIBLE MARCHA LENTA DEBIDO A

INFO DE MANDO DE DIRECCIÓN
INFO 35 SUBTENSION MARCHA
INFO 36 SUBTENSION ELEVACIÓN
INFO 37 SUBTENSION DIRECCIÓN
INFO 40 COMPROBAR SENSORES MOTOR
INFO 48 CHOQUE VERTICAL FUERZA 1
INFO 49 CHOQUE VERTICAL FUERZA 2
INFO 50 CHOQUE VERTICAL FUERZA 3
INFO 51 CHOQUE HORIZONTAL FUERZA 1
INFO 52 CHOQUE HORIZONTAL FUERZA 2
INFO 53 CHOQUE HORIZONTAL FUERZA 3
INFO 54 CONFIGURAR TIPO DE MAQUINA
INFO 55 TECLA DE MARCHA ATRÁS TODAVÍA

ACTIVADA
INFO 56

INFO 73 COMPROBAR SALIDAS VÁLVULA
INFO 90 MARCHA CON FRENO DE MANO ACCIO-

INFO 96 FALTA POS. DE REPOSO DE ELEMENTOS

INFO 97 ERROR DE MANEJO SISTEMA HIDRÁULICO

ERROR SENSOR DE ELEVACIÓN LIBRE

NADO

DE MANDO SISTEMA HIDRÁULICO

04.09 39

E