Jungheinrich ETV212, ETV210 User Manual

õUNGHEINRICH

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04.09 1

Mensajes del sistema

Error Descripción Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

1 Subtensión durante el arranque

del sistema

2 Sobretensión

3 Límite de temperatura de los

mandos > 80°C (>70°C MP1510C) o sólo en caso de ACS: Información a temp. > 85°C Error a temp. > 115°C Error a temp. < -20°C

F, H, L,

F-AC, H-AC

F, H, L,

F-AC, H-AC

F, H, L,

F-AC, H-AC

Subtensión INST. ELÉCTRICA

Sobretensión MANDO DE BATERÍA

MANDO DE TEMPERATURA

Controlar la tensión de la batería; cargar la batería; comprobar la conexión de cables hacia el mando; controlar el fusible de la corriente principal; controlar el contactor principal; cambiar la parte de mando; cambiar el componente; (límite U

= 80V: U

<64V ó U

bat

cond

< 56V límite U U

cond

límite U

= 48V: U

< 34V

= 24V: U

< 34V ó

bat

<17V)

bat

Controlar tensión de la batería; cambiar parte de mando; cambiar componente; (límite U límite U límite U

= 80V: U

= 48V: U

= 24V: U

> 92 V

bat

> 62 V

bat

> 28 V)

bat

Controlar el sensor y las conexiones de cables; dejar que se enfríen los mandos; controlar funcionamiento del ventilador, mejorar el enfriamiento. Calentar el mando, trabajar con potencia mínima hasta que el mando se haya calentado.

No es posible conducir. Reducción de la potencia de marcha y elevación. Símbolo de aviso “Atención“ parpadea (ELSE-CHECK).

Ninguna función de marcha y ninguna función hidráulica Símbolo de aviso “Atención“ parpadea (ELSE-CHECK).

Reducción de la potencia de marcha y elevación. Símbolo de aviso “Atención“ parpadea (ELSE-CHECK).

4 Parada de emergencia activada

durante la marcha

5 Sobretensión

F, F-AC, H-AC

ALIMENT. TENSIÓN Aviso de advertencia

(U < 20V MP1510C)

INST. ELÉCTRICA Comprobar conexión de cables hacia la

batería; comprobar batería; cambiar parte de mando; cambiar componente; (límite para retráctiles U

> 62 V

bat

límite para MP1510C: U > 32 V)

El freno se activa, imposible conducir la máquina.

El freno se activa, no es posible conducir la máquina.

õUNGHEINRICH

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04.09 2

Error Descripción Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

6 Rotura de cable:

encoder valores prescritos de marcha

7 Interruptor de llave

activado durante la marcha

8 2 direcciones de marcha al mis-

mo tiempo

9 Interruptor de protección por in-

versión defectuoso

10 U

11 Fallo de offset corriente de induci-

<> U

cond

El contactor principal está agarrotado o no está abierto

do o de campo (DC), corriente de estator (AC); punto de medición de corriente

bat

;

C, I2, I3, I4, I5,

F,F-AC,H-AC

F-AC, H-AC, C,

MP, S, I2, I3, I5,

I2, FS

F, H,

F-AC, H-AC

F, H, L,

F-AC, H-AC

CONTROLER Controlar tensión de la batería; cambiar

encoder de valores prescritos de marcha; Canion / cambiar la interface

INTERRUPT. LLAVE Aviso de advertencia

(U < 13V por 200ms MP1510C)

INST. ELÉCTRICA Aviso de advertencia; cambiar inversor

de marcha; cambiar interface 7 Canion; cambiar Multipiloto / Solopiloto. Controlar el sistema eléctrico en caso de doble pedal.

INST. ELÉCTRICA Comprobar el interruptor, controlar las

conexiones de cables

CONTACTOR PRINC. Comprobar el contactor principal; com-

probar la conexión de cables; controlar salida pin 2 (ACS) del mando de tracción; cambiar componente

MANDO Comprobar el cable de corriente princi-

pal; cambiar componente

Marcha interrumpida, símbolo de aviso “Atención“ parpadea (ELSE-CHECK). Funciones hidráulicas se pueden ejecutar.

El freno se activa, imposible conducir la máquina.

Marcha interrumpida, símbolo de aviso ”Atención“ parpadea (ELSE-CHECK). Funciones hidráulicas se pueden ejecutar.

Marcha, hidráulica sin función, símbolo de aviso “Atención“ parpadea (ELSE-CHECK).

Marcha sin función

12 Campo ’Disable Driver’ defectuo-

so (para DC); Etapa final ’Disable Driver’ defectuosa (para AC)

13 Campo ‘Disable Watchdog’

defectuoso

F, H

F-AC, H-AC

F, H

MANDO Cambiar componente;

para AC: cmprobar la conexión del cable de cinta plana; cambiar parte de potencia

MANDO Cambiar el componente Marcha sin función

Marcha, hidráulica sin función, símbolo de aviso “Atención“ parpadea (ELSE-CHECK).

õUNGHEINRICH

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04.09 3

Error Descripción Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

14 - Contactor principal no cerrado

- Etapa final de campo no se deja activar (DC)

15 Campo ‘Disable’

defectuoso; Illegal address (para AC)

16 Regulador de inducido ’Disable

Driver’ defectuoso; reinicialización de software (para AC)

17 Inducido ‘Disable Watchdog’

defectuoso

18 DC: la etapa final del inducido no

se deja activar AC: una de las 3 fases no se deja activar

F, H,

F-AC, H-AC

F, H,

F-AC, H-AC

F, H,

F-AC, H-AC

F, H

F, H, F-AC, H-

MANDO / CONTACTOR PRINCIPAL

MANDO Cambiar parte de mando; cambiar

MANDO Cambiar parte de mando (AC); cambiar

MANDO Cambiar componente Marcha sin función

MANDO Comproar conexión de cables hacia el

Controlar conexión de cables; controlar contactor principal; controlar circuito de carga, controlar fusible alimentación del campo; cambiar el componente

componente

inducido; cambiar parte de potencia; cambiar componente

Marcha, hidráulica sin función, símbolo de aviso “Atención“ parpadea (ELSE-CHECK).

Marcha sin función

õUNGHEINRICH

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04.09 4

Error Descripción Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

19 Inducido „Disable“ defectuoso;

cortocircuito etapa final (para AC). En combinación con mandos AS4814 Plus, este defecto puede ser provocado por el sensor de régimen defectuoso. La rueda del sensor tiene un desequilibrio o excentricidad (forma elíptica) o la holgura entre sensor y rueda de sensor es demasiado grande. En este caso el componente no está averiado. No es posible eliminar el cortocircuito apagando y volviendo a encender la máquina.

F, H, F-AC ,H-

AC,

L-AC

MANDO Cambiar parte de potencia; cambiar el

componente. Puede producirse en combinación con el error nº 70, en tal caso: verificar la tensión de alimentación detrás del contacto del contactor principal; en caso de fallo la tensión es claramente inferior a la tensión de servicio nominal. Desembornar el polo positivo de potencia de los componentes para poder localizar la causa del error - a excepción del mando de tracción F1, éste tiene que permanecer conectado. Un componente somete la tensión de prueba a una carga mediante cortocircuito interno. La tensión de prueba se genera por la carga de las baterías del condensador internas mediante la resistencia a un determinado valor de la tensión de alimentación del mando. Verificar el sensor, cambiar el sensor y/o la rueda del sensor.

Marcha sin función

20 Inducido mal conectado

21 Sobrecorriente inducido (cortocir-

cuito/ ‘High-Side’ defectuoso)

F, H

F, H, F-AC, H-

INST. ELÉCTRICA Comprobar cable de corriente principal

hacia el inducido

MANDO/ELÉCTRICA Comprobar el cable de corriente princi-

pal que va al inducido (para CA); comprobar el sensor de régimen (para CA); comprobar la presencia de cargas estáticas (para CA); I

inducido

(MP1510); sustituir el componente

> 360A durante 250ms

Marcha sin función

õUNGHEINRICH

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04.09 5

Error Descripción Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

22 Fallo de ‘Watchdog’; Watchdog

no funciona

23 Sobrecarga de procesador / ‘In-

terrupt’ permanente Timeout ACS en la conexión del CAN

24 EEPROM no responde / parámet-

ros no congruentes / parámetros puestos a valores estándar, suma de comprobación errónea

25 Faltan telegramas:

- La interface no es registrada

- No hay telegramas provenientes del controler CAN-Bus

F, H, L, M, S, A,

I2, I3, I4, C,

F-AC, H-AC, FS

F, H, L, M, S, A,

I2, I3, I4, C,

F-AC, H-AC, FS

F, H, L, I2, I3, I4,

F-AC, H-AC

MFC-freno

MFC-hidr., FS

F, H, I4, I8

F-AC, H-AC

MANDO / CANION Puesta a cero (reinicialización, reset) de

la máquina; cambiar parte de mando; cambiar componente

MANDO / CAN Comprobar la conexión del CANBus;

controlar enchufe y componente CANION; cambiar componente

MANDO / CANION Comprobar cable de batería; controlar

; ajustar tipo de máquina, ajustar

bat

parámetros estándar; cambiar parte de mando; cambiar componente, borrar el registro de fallos, modificar los parámetros, ajustar el cuentahoras, cambiar el componente

INTERFACE / CAN Comprobar conexión del CANBus; com-

probar conexión de cables para activación de la válv. prop.; controlar fusible 1F8; cambiar interface (I2, I4, I8); cambiar potenciómetro de elev., Multipiloto, Solopiloto o interface; MP1510C registra nuevamente, la interface no, el mando queda bloqueado y espera a la interface. Controlar tensión de batería (¡bajo carga!); eventualmente cargar y/o cambiar la batería; AS2409K egrama de "señal de vida" durante más de 300 ms del controler CAN-Bus; cambiar el controler

: la tensión falla, el mando se

: no se ha recibido ningún tel-

Marcha, hidráulica sin función, símbolo de aviso “Atención“ parpadea (ELSE-CHECK).

Símbolo de aviso “Atención“ parpadea (ELSE-CHECK).

õUNGHEINRICH

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04.09 6

Error Descripción Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

26 Rotura de cable:

- Potenciómetro de elevación

27 Rotura de cable:

- Encoder de valores reales de dirección; → Carretilla apiladora retráctil: con movimiento de 45° del eje de dirección ningún flanco del interruptor de proximidad. → Canion: parámetro "Registro de ángulo de dirección activo" tiene un valor equivocado → Máquinas Junior PM2402L: configuracion errónea del parámetro “Modo operativo“

28 Rotura de cable:

- Sensor de dirección

M, S, I2, I3

C, L, I3, I4

MULTIPILOTO / SOLOPILOT / POTENC. DE ELEV.

SENSOR ÁNG. DIR. Comprobar conexión de cables; cambiar

SENS. ÁNG. PRE. DIR.

Comprobar conexión de cables Elevación se interrumpe,

sensor / potenciómetro de ángulo de direccion; cambiar Canion / interface; cambiar la dirección

PM2402L a partir de versión de software

1.60: Configurar el parámetro P511 “Modo

operativo“ correctamente  1 = sensor analógico (potenciómetro),

2 = sensor digital en el motor de dirección

Comprobar conexión de cables; cambiar sensor de rueda direccional; cambiar Canion / interface; cambiar la dirección

símbolo de aviso “Atención“ parpadea (ELSECHECK), marcha es posible

Conducir en marcha lenta, símbolo de aviso “Atención“ parpadea (ELSECHECK), funciones hidráulicas se pueden ejecutar. ¡Este error causa la parada de emergencia de las carretillas apiladoras retráctiles!

29 Rotura de cable:

- Potenciómetro de empuje

Valor prescrito de empuje MULTIPILOTO

Cambiar el Multipiloto

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04.09 7

Error Descripción Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

30 Rotura de cable:

- Potenciómetro de inclinación

31 Rotura de cable:

- Encoder de valores prescritos ZH1

- Encoder de valores prescritos elevación / descenso inicial

32 Rotura de cable:

- Encoder de valores prescritos ZH2

33 Rotura de cable:

- Encoder de valores prescritos ZH3

34 CANBus defectuoso

M, S

M, I8

F, H, L, M, S, A,

I2, I3, I4, I5, C,

F-AC, H-AC

Valor prescrito de inclinación MULTIPILOTO

Valor prescrito de desplazador lateral MULTIPILOTO / SOLOPILOTO

MULTIPILOTO / SOLOPILOTO

MULTIPILOTO Cambiar el Multipiloto

CAN-BUS Comprobar conexión al CANBus; cambi-

Cambiar el Multipiloto, efectuar Teach-in del Multipiloto (sólo sensor Hall 2003)

Cambiar Multipiloto / Solopiloto, efectuar Teach-in del Multipiloto (sólo sensor Hall 2003) Controler: controlar / cambiar tecla

Cambiar Multipiloto / Solopiloto, efectuar Teach-in del Multipiloto (sólo sensor Hall 2003)

ar el componente perturbador; controlar resistencias finales

Funciones hidráulicas se interrumpen, símbolo de aviso „Atención“ parpadea (ELSE-CHECK), marcha es posible.

Marcha, hidráulica sin función, símbolo de aviso ”Atención“ parpadea (ELSE-CHECK). Sólo es guardado en el libro (registro) de fallos (a partir de

2004).

35 Ninguna pos. cero de marcha; te-

cla de hombre muerto y pedal acelerador activados al encender la máquina

I2, I3, I4, C

REPOSO MARCHA Aviso de advertencia; comprobar el con-

troler; contacto flojo en la alimentación de la interface (12V); controlar Canion; controlar sist. eléctr. en caso doble pedal

Marcha es interrumpida, símbolo de aviso “Atención“ parpadea (ELSECHECK), funciones hidráulicas se pueden ejecutar.

õUNGHEINRICH

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04.09 8

Error Descripción Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

36 Ninguna pos. cero de elevación

37 Ningún valor prescrito (teórico)

del ángulo de dirección

38 Componente no responde, los

autochequeos no han sido concluidos.

39 Tipo de máquina no es

congruente.

1. En la fase de autochequeo se detectó que por lo menos un componente tiene como parámetro un tipo de máquina equivocado.

2. Durante el funcionamiento de la máquina se detectó un tipo de máquina equivocado; causado por contactos flojos en las conexiones de la alimentación de tensión.

M, I2, I3,FS

F, H, L, I2, I3, I4,

C, A, M, S, F-

AC, H-AC

F, H, L, I2, I3, I4,

I5, A, M,

F-AC, H-AC

POS. REPOSO ELEV. Aviso de advertencia; comprobar el en-

coder (transmisor) de valores prescritos de elevación

MANDO / CAN Comprobar encoder de valores prescri-

tos de dirección; comprobar conexión con CANBus; verificar parámetro "Tipo de dirección"; cambiar componente (I5)

MANDO / CAN Controlar la conexión y la tensión del

CAN-Bus; controlar codificación del interruptor DIL 7 (MP1510); ¿supervisión del mando de dirección activada? (AS2412F); controlar codificación de ACS; cambiar componente

TIPO DE MÁQUINA Ref. a 1. Ajustar el tipo de máquina

Ref. a 2. Comprobar el interruptor (interruptor de llave), eventualmente cambiarlo o eliminar el contacto flojo en las conexiones de enchufe de las tensiones de alimentación. Ajustar el tipo de máquina.

Funciones hidráulicas se interrumpen, símbolo de aviso “Atención“ parpadea (ELSE-CHECK), marcha es posible.

Marcha, elevación sin función, símbolo de aviso “Atención“ parpadea (ELSE-CHECK).

õUNGHEINRICH

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04.09 9

Error Descripción Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

40 Sobretemperatura del motor

Durante el servicio sobretemperatura del motor de tracción: temp. > 150°C y velocidad de marcha < 1km/h En caso de ACS: Información a temp. > 145°C Error a temp. > 165°C

41 Potenciómetro en el imán de

freno Tensión potencióm. inferior a 0,3V o superior a 2,7V durante más de 500ms.

42 - Cortocircuito entre la salida y el

polo positivo de la batería (EJC, ELE)

- Activación del imán de freno:

valor durante 500 ms inferior a mínima diferencia en el potenciómetro con el imán activado (150mV). Ninguna presión de frenado durante la inicialización; otra vez presión de frenado después de que el imán de parada de emergencia haya sido activado

L, F, H

F-AC, H-AC

L,F

TEMPERAT. MOTOR Aviso de advertencia; controlar sistema

de sensores del motor y las conexiones de cables; comprobar el motor; ¿freno del motor de tracción abierto?

POT. IMÁN FRENO Comprobar potenciómetro; controlar fija-

ción del potenciómetro; comprobar la conexión de cables

IMÁN DE FRENO Comprobar la conexión de cables; com-

probar el imán de freno; cambiar componente

Reducción de la potencia de marcha y elevación. Símbolo de aviso “Atención“ parpadea (ELSE-CHECK). En caso de activar la dirección parpadea sólo el símbolo de aviso.

43 Reajustar el freno

AJUSTE DE FRENO Reajustar el freno; comprobar el

potenciómetro

õUNGHEINRICH

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04.09 10

Error Descripción Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

44 - Freno no conectado o línea de

conexión en cortocircuito

- Cable del freno roto

Sólo en categoría de dirección 3:

El driver interno del freno ’fail safe’ no puede activar el relé, o cortocircuito (contacto agarrotado) en la salida durante el chequeo de arranque

45 Demasiados impulsos del encod-

er de valores prescritos de dirección: Contacto flojo o radiación perturbadora. Se registraron más de 255 impulsos dentro de 100ms

46 Encoder de valores prescritos de

dirección mal conectado AS4803L: se registraron más de 3 impulsos en una dirección y más de 3 impulsos en la otra dentro de 100ms.

L,F

L,I5

DEFECTO FRENO - Comprobar el cableado del freno,

eventualmente cambiar el freno

- Cambiar el cable del freno; controlar el potenciómetro; controlar la fijación del potenciómetro;

Sólo en categoría de dirección 3:

- Controlar salida del driver (controlador) de freno, verificación de plausibilidad del contacto de conmutación, cambiar componente de dirección.

VOLANTE Comprobar conexión de cables; cambiar

rodamiento incrementador; cambiar componente

VOLANTE Comprobar conexión del soporte del

sensor; comprobar conexión de cables AS4803L: comprobar la entrada de identificación del volante.

Ninguna liberación

47 Ningún impulso del encoder de

valores prescritos de dirección Volante ETVQ sin impulsos del

rodamiento incrementador. El

1 motor paso a paso registró más de 10 impulsos, el rodamiento incrementador, sin embargo, registró menos de 3 impulsos dentro de 200ms

L,I5

VOLANTE Comprobar conexión de cables; cambiar

rodamiento incrementador; cambiar componente

Ninguna liberación

õUNGHEINRICH

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04.09 11

Error Descripción Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

48 Incompatibilidad con el parámetro

"Tipo de dirección" Volante ETVQ sin impulsos del motor paso a paso del 2º rodamiento incrementador. El rodamiento incrementador registró más de 10 impulsos, el motor paso a paso del rodamiento incrementador, sin embargo, registró menos de 2 impulsos dentro de 200ms

49 Alimentación CAN defectuosa;

alimentación superior a 14V o inferior a 10V, CAN o rodamiento incrementador no alimentado correctamente

50 Multipiloto NRG rotura de cable

Inclinador horizontal

AS 2412

F, H-AC

TIPO DIRECCIÓN Ajustar tipo de dirección correctamente

ETVQ: comprobar el acoplamiento al motor paso a paso, apretar los tornillos prisioneros.

Controlar el funcionamiento de ambos canales del encoder de valores prescritos, ajustar los parámetros estándar así como el tipo de máquina. Sustituir el componente defectuoso.

Can Bus Alimentación CAN

Encoder de valores prescritos horizontal

Tensión en el enchufe CAN es superior a 14V (cortocircuito en inst. eléctrica, componente)

Verificar el cableado del Multipiloto, parámetro 540 puesto a 1 por equivocación

¡No es posible conducir la máquina!

No es posible conducir la máquina ni efectuar movimientos de elevación.

51 Teach-In: potenciómetro de val-

ores reales de dirección

52 Teach-In: potenciómetro del imán

de freno

53 Teach-In: potenciómetro de val-

ores prescritos de dirección

Ajuste erróneo AJUSTE

Repetir el Teachin; comprobar conexión de cables; comprobar el potenciómetro; cambiar componente

õUNGHEINRICH

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04.09 12

Error Descripción Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

54 Rotura de cable motor

Rotura de cable motor durante el chequeo de arranque ETVQ: valor de tensión para la temperatura inferior a 0,3V o superior a 2,7V

55 Cortocircuito motor; corriente de-

fectuosa; etapa final defectuosa

56 Motor o encoder de valores re-

ales conectados de forma incorrecta

57 Ninguna modificación del ángulo

real El motor no se mueve a pesar de la señal de mando

L, F, H

L, F-AC, H-AC

L,F.H

L,F,H

ROTURA CABLE MOT Comprobar conexión de cables; com-

probar las líneas del sensor de temperatura; cambiar componente; cambiar el motor

CORTOCIRC. MOTOR Comprobar conexión de cables; cambiar

el motor; cambiar componente

MOTOR POL. INV. Comprobar conexión del motor; compro-

bar el potenciómetro de valores reales; AC: fases L1, L2 o L3 intercambiadas en el motor

ACTIVACIÓN DIR. ENCODER DE VALORES REALES

Comprobar motor; comprobar el potenciómetro de ángulos reales; eliminar el bloqueo mecánico de la rueda; AS4803L: comprobar el rodamiento incrementador; cambiar componente, encoder de valores reales, rotura de cable, controlar las señales PM2402L: comprobar modo operativo

Paro del motor de tracción, paro del motor hidráulico, símbolo de aviso “Atención“ parpadea (ELSECHECK).

58 Valor real del áng. de dir. oscila

ETVQ: no fue posible llegar a la marca de referencia 0° dentro de 5 seg. o no se alcanzó un segmento válido. El motor de la dirección no se mueve

ÁNGULO DIRECCIÓN Controlar el encoder de valores reales

(en el motor de la dirección) Comprobar motor de dirección, fusibles y rodamiento incrementador; eliminar el bloqueo mecánico de la rueda; controlar la distancia respecto al interruptor de proximidad.

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