Jungheinrich ETV212, ETV210 User Manual

õUNGHEINRICH

Mensajes del sistema

04.09 1

Mensajes del sistema

Error Descripción Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

E

1 Subtensión durante el arranque

del sistema

2 Sobretensión

3 Límite de temperatura de los

mandos
> 80°C (>70°C MP1510C) o
sólo en caso de ACS:
Información a temp. > 85°C
Error a temp. > 115°C
Error a temp. < -20°C

F, H, L,

F-AC, H-AC

F, H, L,

F-AC, H-AC

F, H, L,

F-AC, H-AC

Subtensión
INST. ELÉCTRICA

Sobretensión
MANDO DE
BATERÍA

MANDO DE
TEMPERATURA

Controlar la tensión de la batería; cargar
la batería; comprobar la conexión de ca­bles hacia el mando; controlar el fusible
de la corriente principal; controlar el con­tactor principal; cambiar la parte de
mando; cambiar el componente;
(límite U

= 80V: U

N

<64V ó U

bat

cond

<
56V
límite U
U

cond

límite U

= 48V: U

N

< 34V

= 24V: U

N

< 34V ó

bat

<17V)

bat

Controlar tensión de la batería; cambiar
parte de mando; cambiar componente;
(límite U
límite U
límite U

= 80V: U

N

= 48V: U

N

= 24V: U

N

> 92 V

bat

> 62 V

bat

> 28 V)

bat

Controlar el sensor y las conexiones de
cables; dejar que se enfríen los mandos;
controlar funcionamiento del ventilador,
mejorar el enfriamiento.
Calentar el mando, trabajar con poten­cia mínima hasta que el mando se haya
calentado.

No es posible conducir.
Reducción de la potencia
de marcha y elevación.
Símbolo de aviso “Atención“
parpadea (ELSE-CHECK).

Ninguna función de marcha
y ninguna función hidráulica
Símbolo de aviso “Atención“
parpadea (ELSE-CHECK).

Reducción de la potencia
de marcha y elevación.
Símbolo de aviso “Atención“
parpadea (ELSE-CHECK).

4 Parada de emergencia activada

durante la marcha

5 Sobretensión

F

F, F-AC, H-AC

ALIMENT. TENSIÓN Aviso de advertencia

(U < 20V MP1510C)

INST. ELÉCTRICA Comprobar conexión de cables hacia la

batería; comprobar batería; cambiar
parte de mando; cambiar componente;
(límite para retráctiles U

> 62 V

bat

límite para MP1510C: U > 32 V)

El freno se activa, imposible
conducir la máquina.

El freno se activa, no es
posible conducir la
máquina.

õUNGHEINRICH

Mensajes del sistema

04.09 2

Error Descripción Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

E

6 Rotura de cable:

encoder valores prescritos de
marcha

7 Interruptor de llave

activado durante la marcha

8 2 direcciones de marcha al mis-

mo tiempo

9 Interruptor de protección por in-

versión defectuoso

10 U

11 Fallo de offset corriente de induci-

<> U

cond

El contactor principal está agarro­tado o no está abierto

do o de campo (DC), corriente de
estator (AC); punto de medición
de corriente

bat

;

C, I2, I3, I4, I5,

FS

F,F-AC,H-AC

F-AC, H-AC, C,

MP, S, I2, I3, I5,

FS

I2, FS

F, H,

F-AC, H-AC

L

F, H, L,

F-AC, H-AC

CONTROLER Controlar tensión de la batería; cambiar

encoder de valores prescritos de
marcha; Canion / cambiar la interface

INTERRUPT. LLAVE Aviso de advertencia

(U < 13V por 200ms MP1510C)

INST. ELÉCTRICA Aviso de advertencia; cambiar inversor

de marcha; cambiar interface 7 Canion;
cambiar Multipiloto / Solopiloto.
Controlar el sistema eléctrico en caso de
doble pedal.

INST. ELÉCTRICA Comprobar el interruptor, controlar las

conexiones de cables

CONTACTOR PRINC. Comprobar el contactor principal; com-

probar la conexión de cables; controlar
salida pin 2 (ACS) del mando de trac­ción; cambiar componente

MANDO Comprobar el cable de corriente princi-

pal; cambiar componente

Marcha interrumpida, sím­bolo de aviso “Atención“
parpadea (ELSE-CHECK).
Funciones hidráulicas se
pueden ejecutar.

El freno se activa, imposible
conducir la máquina.

Marcha interrumpida, sím­bolo de aviso ”Atención“
parpadea (ELSE-CHECK).
Funciones hidráulicas se
pueden ejecutar.

Marcha, hidráulica sin fun­ción, símbolo de aviso
“Atención“ parpadea
(ELSE-CHECK).

Marcha sin función

12 Campo ’Disable Driver’ defectuo-

so (para DC);
Etapa final ’Disable Driver’ defec­tuosa (para AC)

13 Campo ‘Disable Watchdog’

defectuoso

F, H

F-AC, H-AC

L

F, H

MANDO Cambiar componente;

para AC: cmprobar la conexión del cable
de cinta plana; cambiar parte de
potencia

MANDO Cambiar el componente Marcha sin función

Marcha, hidráulica sin fun­ción, símbolo de aviso
“Atención“ parpadea
(ELSE-CHECK).

õUNGHEINRICH

Mensajes del sistema

04.09 3

Error Descripción Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

E

14 - Contactor principal no cerrado

- Etapa final de campo no se deja
activar (DC)

15 Campo ‘Disable’

defectuoso;
Illegal address
(para AC)

16 Regulador de inducido ’Disable

Driver’ defectuoso; reinicializa­ción de software (para AC)

17 Inducido ‘Disable Watchdog’

defectuoso

18 DC: la etapa final del inducido no

se deja activar
AC: una de las 3 fases no se deja
activar

F, H,

F-AC, H-AC

F, H,

F-AC, H-AC

L

F, H,

F-AC, H-AC

F, H

F, H, F-AC, H-

AC

L

MANDO / CONTAC­TOR PRINCIPAL

MANDO Cambiar parte de mando; cambiar

MANDO Cambiar parte de mando (AC); cambiar

MANDO Cambiar componente Marcha sin función

MANDO Comproar conexión de cables hacia el

Controlar conexión de cables; controlar
contactor principal; controlar circuito de
carga, controlar fusible alimentación del
campo; cambiar el componente

componente

componente

inducido; cambiar parte de potencia;
cambiar componente

Marcha, hidráulica sin fun­ción, símbolo de aviso
“Atención“ parpadea
(ELSE-CHECK).

Marcha sin función

Marcha sin función

Marcha sin función

õUNGHEINRICH

Mensajes del sistema

04.09 4

Error Descripción Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

E

19 Inducido „Disable“ defectuoso;

cortocircuito etapa final (para
AC).
En combinación con mandos
AS4814 Plus, este defecto puede
ser provocado por el sensor de
régimen defectuoso. La rueda del
sensor tiene un desequilibrio o
excentricidad (forma elíptica) o la
holgura entre sensor y rueda de
sensor es demasiado grande. En
este caso el componente no está
averiado.
No es posible eliminar el cortocir­cuito apagando y volviendo a
encender la máquina.

F, H, F-AC ,H-

AC,

L-AC

MANDO Cambiar parte de potencia; cambiar el

componente.
Puede producirse en combinación con
el error nº 70, en tal caso:
verificar la tensión de alimentación de­trás del contacto del contactor principal;
en caso de fallo la tensión es clara­mente inferior a la tensión de servicio
nominal. Desembornar el polo positivo
de potencia de los componentes para
poder localizar la causa del error - a ex­cepción del mando de tracción F1, éste
tiene que permanecer conectado. Un
componente somete la tensión de prue­ba a una carga mediante cortocircuito
interno.
La tensión de prueba se genera por la
carga de las baterías del condensador
internas mediante la resistencia a un de­terminado valor de la tensión de
alimentación del mando.
Verificar el sensor, cambiar el sensor y/o
la rueda del sensor.

Marcha sin función

20 Inducido mal conectado

21 Sobrecorriente inducido (cortocir-

cuito/ ‘High-Side’ defectuoso)

F, H

F, H, F-AC, H-

AC

L

INST. ELÉCTRICA Comprobar cable de corriente principal

hacia el inducido

MANDO/ELÉCTRICA Comprobar el cable de corriente princi-

pal que va al inducido (para CA);
comprobar el sensor de régimen (para
CA); comprobar la presencia de cargas
estáticas (para CA);
I

inducido

(MP1510); sustituir el componente

> 360A durante 250ms

Marcha sin función

õUNGHEINRICH

Mensajes del sistema

04.09 5

Error Descripción Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

E

22 Fallo de ‘Watchdog’; Watchdog

no funciona

23 Sobrecarga de procesador / ‘In-

terrupt’ permanente
Timeout ACS en la conexión del
CAN

24 EEPROM no responde / parámet-

ros no congruentes / parámetros
puestos a valores estándar, suma
de comprobación errónea

25 Faltan telegramas:

- La interface no es registrada

- No hay telegramas provenientes
del controler CAN-Bus

F, H, L, M, S, A,

I2, I3, I4, C,

F-AC, H-AC, FS

F, H, L, M, S, A,

I2, I3, I4, C,

F-AC, H-AC, FS

F, H, L, I2, I3, I4,

C,

F-AC, H-AC

MFC-freno

MFC-hidr., FS

F, H, I4, I8

F-AC, H-AC

L

MANDO / CANION Puesta a cero (reinicialización, reset) de

la máquina; cambiar parte de mando;
cambiar componente

MANDO / CAN Comprobar la conexión del CANBus;

controlar enchufe y componente CAN­ION; cambiar componente

MANDO / CANION Comprobar cable de batería; controlar

U

; ajustar tipo de máquina, ajustar

bat

parámetros estándar; cambiar parte de
mando; cambiar componente, borrar el
registro de fallos, modificar los parámet­ros, ajustar el cuentahoras, cambiar el
componente

INTERFACE / CAN Comprobar conexión del CANBus; com-

probar conexión de cables para
activación de la válv. prop.; controlar fu­sible 1F8; cambiar interface (I2, I4, I8);
cambiar potenciómetro de elev., Multipi­loto, Solopiloto o interface;
MP1510C
registra nuevamente, la interface no, el
mando queda bloqueado y espera a la
interface.
Controlar tensión de batería (¡bajo
carga!); eventualmente cargar y/o cam­biar la batería;
AS2409K
egrama de "señal de vida" durante más
de 300 ms del controler CAN-Bus; cam­biar el controler

: la tensión falla, el mando se

: no se ha recibido ningún tel-

Marcha, hidráulica sin fun­ción, símbolo de aviso
“Atención“ parpadea
(ELSE-CHECK).

Marcha, hidráulica sin fun­ción, símbolo de aviso
“Atención“ parpadea
(ELSE-CHECK).

Símbolo de aviso “Atención“
parpadea (ELSE-CHECK).

õUNGHEINRICH

Mensajes del sistema

04.09 6

Error Descripción Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

E

26 Rotura de cable:

- Potenciómetro de elevación

27 Rotura de cable:

- Encoder de valores reales de
dirección;
→ Carretilla apiladora retráctil:
con movimiento de 45° del eje de
dirección ningún flanco del inter­ruptor de proximidad.
→ Canion: parámetro "Registro
de ángulo de dirección activo"
tiene un valor equivocado
→ Máquinas Junior PM2402L:
configuracion errónea del
parámetro “Modo operativo“

28 Rotura de cable:

- Sensor de dirección

M, S, I2, I3

C, L, I3, I4

C, L, I3, I4

MULTIPILOTO /
SOLOPILOT /
POTENC. DE ELEV.

SENSOR ÁNG. DIR. Comprobar conexión de cables; cambiar

SENS. ÁNG. PRE.
DIR.

Comprobar conexión de cables Elevación se interrumpe,

sensor / potenciómetro de ángulo de di­reccion; cambiar Canion / interface;
cambiar la dirección

PM2402L a partir de versión de software

1.60:
Configurar el parámetro P511 “Modo

operativo“ correctamente  1 = sensor
analógico (potenciómetro),

2 = sensor digital en el motor de
dirección

Comprobar conexión de cables; cambiar
sensor de rueda direccional; cambiar
Canion / interface; cambiar la dirección

símbolo de aviso “Aten­ción“ parpadea (ELSE­CHECK),
marcha es posible

Conducir en marcha lenta,
símbolo de aviso “Aten­ción“ parpadea (ELSE­CHECK), funciones hidráu­licas se pueden ejecutar.
¡Este error causa la parada
de emergencia de las car­retillas apiladoras
retráctiles!

Conducir en marcha lenta,
símbolo de aviso “Aten­ción“ parpadea (ELSE­CHECK), funciones hidráu­licas se pueden ejecutar.
¡Este error causa la parada
de emergencia de las car­retillas apiladoras
retráctiles!

29 Rotura de cable:

- Potenciómetro de empuje

M

Valor prescrito de em­puje
MULTIPILOTO

Cambiar el Multipiloto

õUNGHEINRICH

Mensajes del sistema

04.09 7

Error Descripción Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

E

30 Rotura de cable:

- Potenciómetro de inclinación

31 Rotura de cable:

- Encoder de valores prescritos
ZH1

- Encoder de valores prescritos
elevación / descenso inicial

32 Rotura de cable:

- Encoder de valores prescritos
ZH2

33 Rotura de cable:

- Encoder de valores prescritos
ZH3

34 CANBus defectuoso

M

M, S

FS

M, S

M, I8

F, H, L, M, S, A,

I2, I3, I4, I5, C,

F-AC, H-AC

FS

Valor prescrito de in­clinación
MULTIPILOTO

Valor prescrito de
desplazador lateral
MULTIPILOTO /
SOLOPILOTO

MULTIPILOTO /
SOLOPILOTO

MULTIPILOTO Cambiar el Multipiloto

CAN-BUS Comprobar conexión al CANBus; cambi-

Cambiar el Multipiloto,
efectuar Teach-in del Multipiloto
(sólo sensor Hall 2003)

Cambiar Multipiloto / Solopiloto,
efectuar Teach-in del Multipiloto
(sólo sensor Hall 2003)
Controler: controlar / cambiar tecla

Cambiar Multipiloto / Solopiloto,
efectuar Teach-in del Multipiloto
(sólo sensor Hall 2003)

ar el componente perturbador; controlar
resistencias finales

Funciones hidráulicas se in­terrumpen, símbolo de
aviso „Atención“ parpadea
(ELSE-CHECK),
marcha es posible.

Funciones hidráulicas se in­terrumpen, símbolo de
aviso „Atención“ parpadea
(ELSE-CHECK),
marcha es posible.

Marcha, hidráulica sin fun­ción, símbolo de aviso
”Atención“ parpadea
(ELSE-CHECK). Sólo es
guardado en el libro (regis­tro) de fallos (a partir de

2004).

35 Ninguna pos. cero de marcha; te-

cla de hombre muerto y pedal
acelerador activados al encender
la máquina

I2, I3, I4, C

FS

REPOSO MARCHA Aviso de advertencia; comprobar el con-

troler; contacto flojo en la alimentación
de la interface (12V); controlar Canion;
controlar sist. eléctr. en caso doble
pedal

Marcha es interrumpida,
símbolo de aviso “Aten­ción“ parpadea (ELSE­CHECK),
funciones hidráulicas se
pueden ejecutar.

õUNGHEINRICH

Mensajes del sistema

04.09 8

Error Descripción Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

E

36 Ninguna pos. cero de elevación

37 Ningún valor prescrito (teórico)

del ángulo de dirección

38 Componente no responde, los

autochequeos no han sido
concluidos.

39 Tipo de máquina no es

congruente.

1. En la fase de autochequeo se
detectó que por lo menos un
componente tiene como
parámetro un tipo de máquina
equivocado.

2. Durante el funcionamiento de
la máquina se detectó un tipo
de máquina equivocado; cau­sado por contactos flojos en
las conexiones de la aliment­ación de tensión.

M, I2, I3,FS

L

F, H, L, I2, I3, I4,

C, A, M, S, F-

AC, H-AC

F, H, L, I2, I3, I4,

I5, A, M,

F-AC, H-AC

POS. REPOSO ELEV. Aviso de advertencia; comprobar el en-

coder (transmisor) de valores prescritos
de elevación

MANDO / CAN Comprobar encoder de valores prescri-

tos de dirección; comprobar conexión
con CANBus; verificar parámetro "Tipo
de dirección"; cambiar componente (I5)

MANDO / CAN Controlar la conexión y la tensión del

CAN-Bus; controlar codificación del in­terruptor DIL 7 (MP1510); ¿supervisión
del mando de dirección activada?
(AS2412F); controlar codificación de
ACS; cambiar componente

TIPO DE MÁQUINA Ref. a 1. Ajustar el tipo de máquina

Ref. a 2. Comprobar el interruptor (inter­ruptor de llave), eventualmente
cambiarlo o eliminar el contacto flojo en
las conexiones de enchufe de las ten­siones de alimentación.
Ajustar el tipo de máquina.

Funciones hidráulicas se in­terrumpen, símbolo de
aviso “Atención“ parpadea
(ELSE-CHECK),
marcha es posible.

Marcha, elevación sin fun­ción, símbolo de aviso
“Atención“ parpadea
(ELSE-CHECK).

õUNGHEINRICH

Mensajes del sistema

04.09 9

Error Descripción Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

E

40 Sobretemperatura del motor

Durante el servicio sobretemper­atura del motor de tracción: temp.
> 150°C y velocidad de marcha <
1km/h
En caso de ACS:
Información a temp. > 145°C
Error a temp. > 165°C

41 Potenciómetro en el imán de

freno
Tensión potencióm. inferior a
0,3V o superior a 2,7V durante
más de 500ms.

42 - Cortocircuito entre la salida y el

polo positivo de la batería (EJC,
ELE)

- Activación del imán de freno:

valor durante 500 ms inferior a
mínima diferencia en el poten­ciómetro con el imán activado
(150mV). Ninguna presión de fre­nado durante la inicialización;
otra vez presión de frenado
después de que el imán de
parada de emergencia haya sido
activado

L, F, H

F-AC, H-AC

L

L,F

TEMPERAT. MOTOR Aviso de advertencia; controlar sistema

de sensores del motor y las conexiones
de cables; comprobar el motor; ¿freno
del motor de tracción abierto?

POT. IMÁN FRENO Comprobar potenciómetro; controlar fija-

ción del potenciómetro; comprobar la
conexión de cables

IMÁN DE FRENO Comprobar la conexión de cables; com-

probar el imán de freno; cambiar
componente

Reducción de la potencia
de marcha y elevación.
Símbolo de aviso “Atención“
parpadea (ELSE-CHECK).
En caso de activar la direc­ción parpadea sólo el
símbolo de aviso.

43 Reajustar el freno

L

AJUSTE DE FRENO Reajustar el freno; comprobar el

potenciómetro

õUNGHEINRICH

Mensajes del sistema

04.09 10

Error Descripción Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

E

44 - Freno no conectado o línea de

conexión en cortocircuito

- Cable del freno roto

Sólo en categoría de dirección 3:

El driver interno del freno ’fail
safe’ no puede activar el relé, o
cortocircuito (contacto agarrota­do) en la salida durante el
chequeo de arranque

45 Demasiados impulsos del encod-

er de valores prescritos de
dirección:
Contacto flojo o radiación pertur­badora. Se registraron más de
255 impulsos dentro de 100ms

46 Encoder de valores prescritos de

dirección mal conectado
AS4803L: se registraron más de
3 impulsos en una dirección y
más de 3 impulsos en la otra den­tro de 100ms.

L,F

L,I5

L,I5

DEFECTO FRENO - Comprobar el cableado del freno,

eventualmente cambiar el freno

- Cambiar el cable del freno; controlar el
potenciómetro; controlar la fijación del
potenciómetro;

Sólo en categoría de dirección 3:

- Controlar salida del driver (controlador)
de freno, verificación de plausibilidad del
contacto de conmutación, cambiar com­ponente de dirección.

VOLANTE Comprobar conexión de cables; cambiar

rodamiento incrementador; cambiar
componente

VOLANTE Comprobar conexión del soporte del

sensor; comprobar conexión de cables
AS4803L: comprobar la entrada de
identificación del volante.

Ninguna liberación

47 Ningún impulso del encoder de

valores prescritos de dirección
Volante ETVQ sin impulsos del

er

rodamiento incrementador. El

1
motor paso a paso registró más
de 10 impulsos, el rodamiento in­crementador, sin embargo,
registró menos de 3 impulsos
dentro de 200ms

L,I5

VOLANTE Comprobar conexión de cables; cambiar

rodamiento incrementador; cambiar
componente

Ninguna liberación

õUNGHEINRICH

Mensajes del sistema

04.09 11

Error Descripción Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

E

48 Incompatibilidad con el parámetro

"Tipo de dirección"
Volante ETVQ sin impulsos del
motor paso a paso del 2º rodami­ento incrementador. El
rodamiento incrementador regis­tró más de 10 impulsos, el motor
paso a paso del rodamiento incre­mentador, sin embargo, registró
menos de 2 impulsos dentro de
200ms

49 Alimentación CAN defectuosa;

alimentación superior a 14V o in­ferior a 10V, CAN o rodamiento
incrementador no alimentado
correctamente

50 Multipiloto NRG rotura de cable

Inclinador horizontal

L

AS 2412

F, H-AC

M

TIPO DIRECCIÓN Ajustar tipo de dirección correctamente

ETVQ: comprobar el acoplamiento al
motor paso a paso, apretar los tornillos
prisioneros.

Controlar el funcionamiento de ambos
canales del encoder de valores prescri­tos, ajustar los parámetros estándar así
como el tipo de máquina.
Sustituir el componente defectuoso.

Can Bus
Alimentación CAN

Encoder de valores
prescritos horizontal

Tensión en el enchufe CAN es superior
a 14V (cortocircuito en inst. eléctrica,
componente)

Verificar el cableado del Multipiloto,
parámetro 540 puesto a 1 por
equivocación

¡No es posible conducir la
máquina!

No es posible conducir la
máquina ni efectuar mov­imientos de elevación.

51 Teach-In: potenciómetro de val-

ores reales de dirección

52 Teach-In: potenciómetro del imán

de freno

53 Teach-In: potenciómetro de val-

ores prescritos de dirección

L

L

L

Ajuste erróneo
AJUSTE

Ajuste erróneo
AJUSTE

Ajuste erróneo
AJUSTE

Repetir el Teachin; comprobar conexión
de cables; comprobar el potenciómetro;
cambiar componente

Repetir el Teachin; comprobar conexión
de cables; comprobar el potenciómetro;
cambiar componente

Repetir el Teachin; comprobar conexión
de cables; comprobar el potenciómetro;
cambiar componente

õUNGHEINRICH

Mensajes del sistema

04.09 12

Error Descripción Componentes Texto de mensaje Causa / medidas Efectos

E

54 Rotura de cable motor

Rotura de cable motor durante el
chequeo de arranque
ETVQ: valor de tensión para la
temperatura inferior a 0,3V o su­perior a 2,7V

55 Cortocircuito motor; corriente de-

fectuosa; etapa final defectuosa

56 Motor o encoder de valores re-

ales conectados de forma
incorrecta

57 Ninguna modificación del ángulo

real
El motor no se mueve a pesar de
la señal de mando

L, F, H

L, F-AC, H-AC

L,F.H

L,F,H

ROTURA CABLE MOT Comprobar conexión de cables; com-

probar las líneas del sensor de
temperatura; cambiar componente;
cambiar el motor

CORTOCIRC. MOTOR Comprobar conexión de cables; cambiar

el motor; cambiar componente

MOTOR POL. INV. Comprobar conexión del motor; compro-

bar el potenciómetro de valores reales;
AC: fases L1, L2 o L3 intercambiadas en
el motor

ACTIVACIÓN DIR.
ENCODER DE VAL­ORES REALES

Comprobar motor; comprobar el poten­ciómetro de ángulos reales; eliminar el
bloqueo mecánico de la rueda;
AS4803L: comprobar el rodamiento in­crementador; cambiar componente,
encoder de valores reales, rotura de ca­ble, controlar las señales
PM2402L: comprobar modo operativo

Paro del motor de tracción,
paro del motor hidráulico,
símbolo de aviso “Aten­ción“ parpadea (ELSE­CHECK).

58 Valor real del áng. de dir. oscila

ETVQ: no fue posible llegar a la
marca de referencia 0° dentro de
5 seg. o no se alcanzó un seg­mento válido. El motor de la
dirección no se mueve

L

ÁNGULO DIRECCIÓN Controlar el encoder de valores reales

(en el motor de la dirección)
Comprobar motor de dirección, fusibles
y rodamiento incrementador; eliminar el
bloqueo mecánico de la rueda; controlar
la distancia respecto al interruptor de
proximidad.