Delta DVPCOPM-SL User Manual

201 0-08 -05

5011 67430 2-CL 02

DVP-1054430-02

6

3

.

4

[

2

.

4

9

6

]

D

E

DDR

ESS

DVP28SV

SHLD

CAN-

3

2

1

DR 2

N

O

D

E

A

D

D

R

E

S

S

x16

0

x16

1

注意事項

6

3

.

[

2

.

9

6

]

ODE

ADD

R

E

S

S

Warning



Please read this instruction sheet carefully before use and follow the sheet to operate DVPCOPM-SL in order

to prevent damages on the device or injuries to staff.



Switch of the power when wiring. DO NOT touch any terminal when the power is switched on.



This instruction sheet only provides introductory information on electrical specifications, functions, wiring,

trouble-shooting and peripherals fo r DVPCOPM-SL. Details of CANopen protocol are not included in this

sheet. For more information on CANopen, please refer to relevant reference or literatures.



DVPCOPM-SL is an OPEN-TYPE device and therefore should be installed in an enclosure free of airborne

dust, humidity, electric shock and vibration. The enclosure should prevent non-maintenance staff from

operating the device (e.g. key or specific tools are required to open the enclosure) in case danger and

damages on the device may occur.



DO NOT connect input AC power supply to any of the I/O terminals; otherwise serious damage may occur.

Check all the wiring again before switching on the power and DO NOT touch any terminal when the power is

switched on. Make sure the ground terminal is correctly grounded in order to prevent electromagnetic

interference.

 Introduction

 Functions

1. Complied with CANopen standard protocol
DS301v4.02

2. Supports NMT service

3. Supports Error Control Protocol

4. Supports SDO service

5. Supports EDS files in CANopen Configurator

 Product Profile & Outline

5

6

1

2

x16

x16

DR 2
DR 1
DR 0
IN 0

SHLD

CAN-

GND

4

1

0

Unit: mm [inch]

6

60 [2.36 2]

3 [0.118]

DVPCOPM

POWER

RUN

3

ERR

7

A

NO

90[ 3.543]

8

9

6

6. Supports PDO service:
Supports max. 200 RxPDOs and the data can
be up to 390 bytes.
Supports max. 200 TxPDOs and the data can
be up to 390 bytes.

7. PDO transmission type: supports event trigger,

time trigger, synchronous cycle and synchronous
non-cycle.

33.1 [1. 303]

1

2
3

4

5

6
7

8

9

Model name
Connection port for extension unit
Power, Run, Error indicators
DIN rail clip
Digital display
Fixing clip for extension unit
Address setup rotary switch
Function setup DIP switch
CANopen connector

2

ENGLISH

 Specifications

 CANopen Connector

Type Removable connector (5.08mm)
Transmission

method
Transmission cable 2 communication cables, 1 shielded cable and 1 grounding cable

Electrical isolation 500VDC

CAN

 Communication

Message type PDO, SDO, SYNC (synchronous object), Emergency (emergency object), NMT
Series transmission

speed
Product code 64

Equipment type 0 (Non-Profile)

Company ID 477 (Delta Electronics, Inc.)

10k, 20k, 50k,125k, 250k, 500k, 800k, 1M bps (bits per second)

 Electrical Specifications

Power voltage 24VDC (-15% ~ 20%) (supplied by the internal bus from MPU)

Power consumption 1.7W

Isolation voltage 500V

Weight (approx. g) 66 (g)

 Environment

ESD (IEC 61131-2, IEC 61000-4-2): 8KV Air Discharge, 4KV Contact
Discharge

Interference
immunity

Operation/Storage

Shock/vibration
immunity

Certificates IEC 61131-2, UL508

Configuration

EFT (IEC 61131-2, IEC 61000-4-4): Power Line: 2KV, Digital I/O: 1KV
Analog & Communication I/O: 1KV
Damped-Oscillatory Wave: Power Line: 1KV, Digital I/O: 1KV
RS (IEC 61131-2, IEC 61000-4-3): 80MHz ~ 1000MHz , 1.4GHz ~ 2.0GHz ,
10V/m

Operation: 0ºC ~ 55ºC (temperature), 50 ~ 95% (humidity), pollution degree 2
Storage: -25ºC ~ 70ºC (temperature), 5 ~ 95% (humidity)

International standards: IEC 61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC 61131-2 &
IEC 68-2-27 (TEST Ea)

DVPCOPM-SL modules are numbered automatically from 1 ~ 8 according to
their distance from the MPU (1 is the closest one). Maximum 8 modules are
extendable

 Installation

Connecting DVPCOPM-SL with SV series MPU

DVPCOPM

POWER

RUN

ERR

1

x16

0

x16

NODEADDRESS

DR 2
DR 1
DR 0
IN 0

GND

 Components

 CANopen Connector

PIN Signal Description

1 GND GND
2 CAN_L Signal­3 SHLD Shielded cable
4 CAN_H Signal+
5 - Reserved

 Function Setup DIP Switch

DR2 DR1 DR0 IN0 Baud Rate
OFF OFF OFF 10kbps
OFF OFF ON 20kbps
OFF ON OFF 50kbps
OFF ON ON 125kbps

ON OFF OFF 250kbps
ON OFF ON 500kbps
ON ON OFF 800kbps
ON ON ON



Note: The setup of address and function is only valid when the power of DVPCOPM-SL is switched off.

Re-power the module after the setup is completed.

 Address Setup Rotary Switch

Address Setting Description

1 ~ 7F Valid CANopen node address

0, 80 ~ FF Invalid CANopen node address

Reserved

1Mbps

個，資料量最大支援

個，資料量最大支援

通訊連接器

NMT

（位元/秒）

2

1 ~ 8

，最大可連接8台。

繁體中文

指示燈

390

390

 LED Indicator & Trouble-shooting

 POWER LED

On Power is abnormal

Green light On Power is normal --

 RUN LED

Off No power

Green light single flash DVPCOPM-SL in STOP status

Green light blinking

Green light steady on

 ERROR LED

Off N ormal No action needed

Red light single flash

Red light double flash Error control event

Red light steady on Bus-off

 Codes in Digital Display

Codes on digital display when DVPCOPM-SL is in master mode:

Code Indication How to deal with it

1 ~ 7F

F1 No slaves configured in node list

F2

F3 DVPCOPM-SL in error status Re-download the parameter configuration

Code Indication How to deal with it

F4 Bus-off is detected

F5 Wrong node address for DVPCOPM-SL

F6 ~ F8

F9 Low voltage is detected.

E0

5

CAN+

4

SHLD

CAN-

GND

DR 1
DR 0
IN 0

E1

E2

E3 Auto SDO download failed. Check and make sure Auto SDO is correct.
E4 PDO parameter setting has failed. Make sure the PDO parameter setting is legal.

E5 Error in key parameter setting

E6 The Slave does not exist in the network
E7 Slave’s Error control is time-out

E8 Master/slave node address is repeated

Codes on digital display when DVPCOPM-SL is in slave mode:

Code Indication How to deal with it

1~ 7F

A0

A1

A3

B0 Heartbeat timed-out Re-connect DVPCOPM-SL to the network.

B1

F4 Bus-off status detected

FB

FC

LED Status Indication How to deal with it

LED Status Indication How to deal with it

DVPCOPM-SL in pre-operational
status

DVPCOPM-SL in operational
status

LED Status Indication How to deal with it

Bus error exceeds the warning
limit

The node address of DVPCOPM-SL
when in normal operation.

The data are being downloaded to
DVPCOPM-SL

Internal (device, GPIO check, memory)
abnormality is detected.

DVPCOPM-SL receives Emergency
message sent by the Slave.

PDO data length returning from the
Slave is not consistent with the length
set in the Slave address

PDO message from the Slave has not
been received.

The node address of DVPCOPM-SL
when in normal operation.

The parameters in DVPCOPM-SL are
being initialized.

DVPCOPM-SL is in pre-operational
status.

The data are being downloaded to
DVPCOPM-SL.

PDO data length returned from the slave
is not consistent with the length set in
the node list.

The sending buffer in DVPCOPM-SL is
full.

The receiving buffer in DVPCOPM-SL is
full.

No action needed

Re-configured the node list and download it to
DVPCOPM-SL

No action needed

Make sure the communication cable is in normal
operation and all the nodes in the network work
in the same baud rate. Re-power
DVPCOPM-SL.

Set the node address of DVPCOPM-SL to be
between 1 ~ 127.

Re-power DVPCOPM-SL. If the error still exists,
change to a new DVPCOPM-SL

Check and make sure the power of
DVPCOPM-SL works normally.

Read relevant information through PLC MPU.

Reset the PDO data length in the Slave and
download the new setting to DVPCOPM-SL

Check and make sure the setting is correct.

Make sure all the Slaves connected are
consistent with the Slaves set.

Check if the connection of communication cable
and the power supply for s lave are normal.

Reset the node address and make sure the new
node address is not repeated one.

--

--

--

--

Reset the PDO data length in the s lave and
download the new setting to DVPCOPM-SL.

Make sure the communication cable is in normal
operation, and all the nodes on the network work
in the same baud rate. Re-power
DVPCOPM-SL.

Make sure the bus works normally and re-power
DVPCOPM-SL.

Make sure the bus works normally and re-power
DVPCOPM-SL.

1. Check if the PLC MPU is connected
normally to DVPCOPM-SL.

2. Check if the power supply for PLC
MPU is working normally.

Check the power of DVPCOPM-SL
and make sure the connection is
normal

--

Check if the network connection and
operation are normal

Check if the connection of
communication cable is normal.

Make sure the connection of
communication cable is normal and all
the nodes on the network share the
same communication speed, then
re-power DVPCOPM-SL.



使用前請務必仔細閱讀本使用手册，並按照本手册指示進行操作，以免造成産品受損或人員受傷。



配線時請務必關閉電源，當模組上電後，請勿觸摸接線端子。



此安裝手册只提供電氣規格、一般規格、安裝配線、故障排除及周邊裝置部分說明，本說明書僅作爲

DVPCOPM-SL
CANopen



本機爲開放型（
擊/衝擊意外之外殼配線箱內。另必須具備保護措施（如：特殊之工具或鑰匙才可打開），防止非維護人
員操作或意外衝擊本體，造成危險及損壞。



交流輸入電源不可連接於輸入/輸出訊號端，否則可能造成嚴重損壞。請在上電前再次確認電源配線，
且請勿在上電時觸摸任何端子。本體上的接地端子



產品簡介



功能

1. 符合CANopen

2. 支援NMT 服務

3. 支援Error Control Protocol

4. 支援SDO服務

5. 在CANopen



産品外觀

3

7

8

9

3 [0.118]

操作指南和入門參考，

協定之內容，請參閱相關專業文章或書籍資料。

Open Type

）機殼，因此使用者使用本機時，必須將其安裝於具防塵、防潮及免於電

標準協定

DS301v4.02

組態軟體中支援

EDS

檔案配置

5

6

1

2

6

DVPCOPM

POWER

RUN

ERR

1

x16

0

x16

N

DR 2
DR 1
DR 0

IN 0

90[3 .543]

SHLD

CAN-

GND

6

4

尺寸單位：

2

60 [2.36 2]

mm [inch]

CANopen

協定之詳細內容這裏不作介紹。如讀者想瞭解更多

務必正確的接地，以提高産品抗雜訊能力。

6. 支援PDO

服務：

RxPDO

最大支援

200

最大支援

200

傳輸類型：支援事件觸發、時間觸發、同步

機種名稱

1

擴充機連接口

2

Power、Run、Error

3

DIN

軌固定扣

4

數位顯示器

5

擴充機固定扣

6

位址設定開關

7

功能設定開關

8

CANopen

9

7. PDO

4

4

33.1 [1. 303]

個位元組。

TxPDO

個位元組。

週期、同步非週期。



功能規格

 CANopen

接頭

傳輸方式

傳輸電纜

電氣隔離



資訊類型

串列傳輸速度 支援

産品代碼

設備類型

廠商



電源電壓 由主機經由內部匯流排供應

消耗電力

絕緣電壓

重 量



雜訊免疫力

操作/儲存環境

耐震動/衝擊

標準

配置

連接器

CAN

500VDC

通訊

PDO、SDO、SYNC

0（Non-Profile）

ID 477

電氣規格

可插拔式連接器

(5.08mm)

兩條通訊線、一條遮蔽線和一條接地線

（同步物件）、

10k、20k、50k、125k、250k、500k、800k、1M bps

Emergency

64

（台達電子）

（緊急物件）、

24VDC (-15% ~ 20%)

1.7W

500V

(約,g)

66 (g)

環境規格

ESD (IEC 61131-2, IEC 61000-4-2): 8KV Air Discharge, 4KV Contact Discharge
EFT (IEC 61131-2, IEC 61000-4-4): Power Line: 2KV, Digital I/O: 1KV
Analog & Communication I/O: 1KV
Damped-Oscillatory Wave: Power Line: 1KV, Digital I/O: 1KV
RS (IEC 61131-2, IEC 61000-4-3): 80MHz ~ 1000MHz , 1.4GHz ~ 2.0GHz , 10V/m

操作：

0ºC ~ 55ºC

（溫度）、

50 ~ 95%

儲存：

-25ºC ~ 70ºC

國際標準規範

(TEST Ea)

IEC 61131-2、UL508標準

DVPCOPM-SL

（溫度）、

IEC 61131-2、IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC 61131-2 & IEC 68-2-27

左側模組編號以靠近主機之順序自動 編號由

5 ~ 95%

（濕度）、污染等級

（濕度）

 安裝

SHLD

CAN-

4

GND

CAN-

5

1

IN 0

N

O

D

E

A

D

D

R

E

S

S

x16

x16

6

3

.

4

[

2

.

4

9

6

]

33. 1 [1. 303 ]

ODE

ADD

RES

S

SHLD
CAN-

SHLD

3

N

O

D

E

A

D

D

R

E

S

S

0

安裝

DVPCOPM-SL與SV主機

DVPCOPM

POWER

RUN

ERR



各部分元件介紹

 CANopen

接腳



功能設定開關

DR2 DR1 DR0 IN0

OFF OFF OFF 10kbps

OFF OFF ON 20kbps

OFF ON OFF 50kbps

OFF ON ON 125kbps

ON OFF OFF 250kbps

ON OFF ON 500kbps

ON ON OFF 800kbps

ON ON ON



注意

注意

注意注意

再將模組上電。



位址設定開關

旋轉開關設定

 LED

 POWER

LED

燈滅

綠燈亮 工作電源正常

 RUN

LED

燈滅
綠燈單閃
綠燈閃爍
綠燈亮

 ERROR

LED

燈滅
紅燈單閃 匯流排錯誤超出警戒水準
紅燈雙閃 發生錯誤控制事件

紅燈亮



數位顯示器代碼說明

DVPCOPM-SL

代碼

1~ 7F

F1

F2

DVP28SV

1

x16

0

x16

NODEADDRESS

DR 2
DR 1
DR 0
IN 0

GND

通訊連接器

1 GND GND

2 CAN_L Signal-

3 SHLD

4 CAN_H Signal+

5 -

信號

保留

：位址設定開關和功能設定開關只有在

DVPCOPM-SL

1 ~ 7F

0, 80 ~ FF

有效的

無效的

說明

CANopen

CANopen

節點位址

節點位址

燈指示說明及故障排除

燈顯示說明

燈狀態

燈顯示說明

燈狀態

燈狀態

正常工作時，顯示
的節點位址
掃描列表沒有配置從站
正在下載資料到

顯示說明

工作電源不正常

顯示說明

處於停止狀態
處於欲運行狀態
處於運行狀態

顯示說明

（

Bus-off）

無電源

DVPCOPM-SL

DVPCOPM-SL

DVPCOPM-SL

燈顯示說明

正常

匯流排脫離

為主站模式時數位顯示器顯示代碼說明：

顯示說明

DVPCOPM-SL

DVPCOPM-SL

無須動作

重新配置掃描列表，配置完成後下 載到
無須動作

1. 檢查PLC

2. 檢查PLC

無需處理

說明

CAN+

SHLD

遮蔽線

保留

通訊速率

3
2

DR 2
DR 1
DR 0

1Mbps

模組斷電情况下設置才有效。完成設置後，

1

0

處理方法

和

DVPCOPM-SL

處理方法

電源並確認連接正常

處理方法

重新上電。

處理方法

連接是否正常。

DVPCOPM-SL

主機
主機供電電源是否正常。

檢查

DVPCOPM-SL

無須動作

無須動作
檢查網路連接及運行環境正常

檢查通訊電纜連接正常
請確認通訊電纜連接正常，並確認網路上所有的
節點都有相同的通訊速率，然後 將

DVPCOPM-SL

代碼

顯示說明

DVPCOPM-SL

F3

偵測到匯流排脫離（

F4

DVPCOPM-SL

F5

內部（元件、

F6 ~ F8

偵測異常
低電壓偵測異常

F9

DVPCOPM-SL

E0

緊急訊息
從站返回的

E1

位址中設定的

未

接收到從站

E2

自動

E3

PDO

E4

關鍵參數設定有誤

E5

網路中不存在此從站

E6

從站錯誤

E7

主從站站號重

E8

DVPCOPM-SL

為從站模式時數位顯示器顯示代碼說明：

代碼

正常工作時，顯示

1~ 7F

節點位址

DVPCOPM-SL

A0

DVPCOPM-SL

A1

DVPCOPM-SL

A3

心跳訊息逾

B0

從站返回的

B1

定的

PDO

偵測到匯流排脫離（

F4

DVPCOPM-SL

FB

DVPCOPM-SL

FC

注意事項



使用前请务必仔细阅读本使用手册,并按照本手册指示进行操作,以免造成产品受损或人员受伤



配线时请务必关闭电源，当模块上电后，请勿触摸接线端子



此安装手册只提供电气规格、一般规格、安装配线、故障排除及周边装置部分说明，本说明书仅作为

DVPCOPM-SL
CANopen

协议的内容，请参阅相关专业文章或书籍数据



本机为开放型（

/

冲击意外的外壳配线箱内。另必须具备保护措施（如：特殊的工具或钥匙才可打开），防止非维护人员

操作或意外冲击本体，造成危险及损坏



交流输入电源不可连接于输入/输出信号端，否则可能造成严重损坏。请在上电前再次确认电源配线
且请勿在上电时触摸任何端子。本体上的接地端子



產品簡介

處於錯誤狀態 重新下載參數配置

節點地址設定錯誤 設置

GPIO

檢測、記憶體）

接收到從站發送的

PDO

資料長度與從站

PDO

資料長度不符

PDO訊息

SDO

訊息下載

失敗

參數設定

失敗

控制逾

時

複

顯示說明

DVPCOPM-SL

處於參數

處於

預運行

處於停止模式 無需處理

時

PDO

長

度與節點列表中設

資料長度不符

Bus-off

的發送暫存

的接收暫存

操作指南和入门参考

Open Type

）机壳，因此使用者使用本机时，必须将其安装于具防尘、防潮及免于电击

請確認通訊連接電纜正常，並確認網路上所有 的節點都

Bus-off

）狀態

有相同的通訊傳輸速率，然後將
電。

DVPCOPM-SL

重新上電，如果錯誤依然存在，請更換一 台新的

DVPCOPM-SL。

檢查並確認

通過

PLC

重新設定從站的

DVPCOPM-SL。

檢查並確認設定正確
檢查並確認自動
確認

PDO

確認所連接的從站與所設定的從站一

檢查通訊電纜連接正常及從站工作電源正常

重新設置主站或從站站號，確認重新設置後的站號不重

複

。

的

無需處理

初始化

狀態 無需處理

狀態 無需處理

檢查通訊電纜連接正常

重新設定從站的

DVPCOPM-SL。

請確認匯流排電纜正常，並確認網路上所有的 節點都有

）

狀態

相同的串列傳輸速率，然後將

區滿 請確認匯流排電纜正常，再將

區滿 請確認匯流排電纜正常，再將

，

CANopen

协议的详细内容这里不作介绍。如读者想了解更多

。

 功能

1. 符合CANopen

2. 支持NMT服务

。

3. 支持Error Control Protocol

4. 支持SDO服务

5. 在CANopen



產品外觀

3 [0. 118 ]

标准协议

DS301v4.02

6. 支持PDO

个字节。

组态软件中支持

EDS

文件配置

个字节。

7. PDO

5

6

1

2

6

DVPCOPM

POW ER

RUN

3

ERR

1

x16

7

0

x16

N

DR 2
DR 1
DR 0

IN 0

90 [3.54 3]

8

SHLD

CAN-

9

GND

6

4

尺寸单位：

2

60 [2 .36 2]

mm [inch]

處理方法

DVPCOPM-SL

的節點位址在

1 ~ 127之間

DVPCOPM-SL

的工作電源正常

主機讀取相關訊息

參數設定合法

PDO

資料長度，設定完成後下載到

SDO

訊息正確

致

處理方法

PDO

資料長度，設定完成後下載到

DVPCOPM-SL

DVPCOPM-SL

DVPCOPM-SL

。

。

务必正确的接地，以提高产品抗干扰能力

服务：

RxPDO

TxPDO

周期，同步非周期。

最大支持

200

个，数据量最大支持

最大支持

200

个，数据量最大支持

传输类型：支持事件触发，时间触发，同步

1

机种名称

2

扩展机连接口

3

4

5

6

7

8

9

Power、Run、Error

DIN

轨固定扣

数字显示器

扩展机固定扣

地址设定开关

功能设定开关

CANopen

通讯连接器

重新上

重新上電。

重新上電。

重新上電。

简体中文

。

指示灯





功能規格

 CANopen

接头

传输方式

传输电缆

电气隔离

連接器

可插拔式连接器（

CAN

两条通讯线、一条屏蔽线和一条接地线

500VDC

5.08mm）

 通訊

信息类型

PDO、SDO、SYNC

串行传输速度 支持

产品代码

64

设备类型

0（Non-Profile）

厂商

ID 47 7



電氣規格

电源电压

消耗电力

绝缘电压

重 量

(约,g) 66 (g)



環境規格

干扰免疫力

操作/储存环境

耐震动/冲击

标准

IEC 61131-2、UL508标准

配置

 安裝

安装

，

。

390

390

DVPCOPM-SL与SV主机

DVPCOPM

POWER

RUN

ERR

NODEADDRESS



各部分元件介紹

 CANopen

引脚

1 GND GND

2 CAN_L Signal-

3 SHLD

4 CAN_H Signal+

5 -



功能設定開關

DR2 DR1 DR0 IN0

OFF OFF OFF 10kbps

OFF OFF ON 20kbps

OFF ON OFF 50kbps

OFF ON ON 125kbps

ON OFF OFF 250kbps

ON OFF ON 500kbps

ON ON OFF 800kbps

ON ON ON



注意

注意：地址设定开关和功能设定开关只有在

注意注意

再将模块上电

（台达电子）

由主机经由内部总线供应

1.7W

500V

ESD (IEC 61131-2, IEC 61000-4-2) : 8KV Air Discharge, 4KV Contact
Discharge
EFT (IEC 61131-2, IEC 61000-4-4) : Power Line: 2KV, Digital I/O: 1KV
Analog & Communication I/O: 1KV
Damped-Oscillatory Wave: Power Line: 1KV, Digital I/O: 1KV
RS (IEC 61131-2, IEC 61000-4-3): 80MHz ~ 1000MHz , 1.4GHz ~ 2.0GHz ,
10V/m

操作：
储存：

国际标准规范

(TEST Ea)

DVPCOPM-SL
8台。

DVP28SV

1

x16

0

x16

DR 2
DR 1
DR 0
IN 0

GND

通訊連接器

信号

。

（同步对象）、

Emergency

（紧急对象）、

10k、20k、50k、125k、250k、500k、800k、1M bps（位/秒）

NMT

24VDC (-15% ~ 20%)

0ºC ~ 55ºC

（温度）、

50 ~ 95%

-25ºC ~ 70ºC

（温度）、

IEC 61131-2、IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC 61131-2 & IEC 68-2-27

（湿度）、污染等级

5 ~ 95%

（湿度）

左侧模块的编号按靠近主机的顺序依次 编号为

2

1 ~ 8

保留

说明

屏蔽线

保留

通讯速率

1Mbps

DVPCOPM-SL

模块断电情况下设置才有效。完成设置后

，最多可连接

5

CAN+

4

CAN-

2

GND

1

DR 2
DR 1
DR 0
IN 0

位址設定開關

旋转开关设定

 LED

 POWER

LED

灯灭

绿灯亮 工作电源正常

 RUN

LED

灯灭
绿灯单
绿灯

闪烁

绿灯亮

 ERROR

LED

灯灭

红灯单闪 总线错误超出警戒水
红灯双闪 发生错误控制事件

红

灯亮 总线脱离（



數字顯示器代碼說明

DVPCOPM-SL

代码

1 ~ 7F

F1

代码

F2

F3 DVPCOPM-SL

F4

F5 DVPCOPM-SL

F6 ~ F8

F9

E0

E1

E2

E3

E4 PDO

E5

E6

E7

E8

DVPCOPM-SL

代码

1~ 7F

A0 DVPCOPM-SL

A1 DVPCOPM-SL

A3 DVPCOPM-SL

B0

B1

F4

FB DVPCOPM-SL

FC DVPCOPM-SL

，

1 ~ 7F

0, 80 ~ FF

有效的

无效的

燈指示說明及故障排除

燈顯示說明

灯状态

显示说明

工作电源不正常

燈顯示說明

灯状态

闪

DVPCOPM-SL

灯状态

显示说明

无电源

DVPCOPM-SL

DVPCOPM-SL

燈顯示說明

为主站模式时数位显示器显示代码说明：

正常工作时，显示
节点地址

扫描列表没

正在下载数据

检测到总线脱离（

内部（元件、
检测异常

低

电压检测异常

DVPCOPM-SL

急信息

从站返回

设定的

未接收到从站

自

动

SDO

参

关键参数设定有

网络

中不存在

从站错误

主

从站站号重复

为从站模式时数位显示器显示代码说明：

正常工作时，显示
节点地址

心跳报文逾

从站返回

中设定的

检测到总线脱离（

处于停止状态
处

于预运

处于运行状态

显示说明

正常

Bus-off）

显示说明

DVPCOPM-SL

有配置

从站

显示说明

到

DVPCOPM-SL

处

于错误

状态 重

Bus-off

）状态

节点地址设定

GPIO

检测、存储器）

接

收到从站发送

的

PDO

数据长度与从站中

PDO

数据长度不符

PDO信息

信息

下载失败

数设定

失败

误

此从站

控制超时

显示说明

DVPCOPM-SL

处于参数

初始化

处

于预运

行状态 无需处理

处于停止模式 无需处理

时

的

PDO

长

度与与节点

PDO

数据长度不符

Bus-off

）状态

的发送寄存

的接收寄存

说明

CANopen

节点地址

节点地址

CANopen

1. 检查PLC

主机和

2. 检查PLC

主机供电电源是否正常。

无需处理

检查

DVPCOPM-SL

无需动作

行状态

平

的

错误 设置

的紧

的

状态 无需处理

列表

区满 请确认

区满 请确认

无需动作
检查网络连接及运行环境正常
检查通讯电缆连接正常

请

检查通讯电缆连接正常，
点都有相同的通讯 速率，
重新上电。

无需动作

扫描列表没

有配置从站，配置

DVPCOPM-SL。

无需动作

新下载参

数配置

请确认

通讯电缆连接正常，

有相同的通讯速率，

DVPCOPM-SL

重新上电，

如果 错 误依然

DVPCOPM-SL。

检查

并确认

DVPCOPM-SL

通

过

PLC

主机

读取相

重新设定从站的

DVPCOPM-SL。

检查

并确认

设定正

检查

并确认自

动

确认

PDO

参

数设定合法

确认所

连接的从站与所设定的从站一

检查通讯电缆连接正常及从站工作电源正常

重新设置主

站或从站站号，确认重新设置后的站

复

。

无需处理

检查通讯电缆连接正常

重新设定从站的

DVPCOPM-SL。

请确认

总线电缆正常，

同的波特率，

然后将

总线电缆正常，

总线电缆正常，

处理方法

DVPCOPM-SL

处理方法

处理方法

然后将

的节点地址在

关信息

PDO

确

SDO

信息正

处理方法

PDO

并确认网络上所

DVPCOPM-SL

再将

再将

处理方法

电源

并确认

处理方法

并确认网络上所

然后将

完成后下载到

并确认网络上所

DVPCOPM-SL

存在 ，

的工作电源正常

数据长度，设定

确

数据长度，设定

DVPCOPM-SL

DVPCOPM-SL

x16

x16

连接是否正常。

连接正常

DVPCOPM-SL

有的节点

重新上电。

1 ~ 127

之

请更 换一台新

完成后下载到

致

完成后下载到

有的节点都有

重新上电。

重新上电。

重新上电。

1

间

有的节

号不重

都

的

相

DVP-1054460-01

33.1 [1.30 3]

D

A

D

E

S

DVP28S V

SHLD
CAN-

4

GND

CAN-

5

3

2

1

IN 0

DR 0

DR 2

O

D

E

A

D

E

S

S

x16

0

x16

1

 Özellikler

 CANopen Konnektör

Tip Kaldırabilir konnektör (5.08mm)

İletişim metodu CAN

İletişim kablosu

Elektriksel izolasyon 500VDC

 Haberleşme

Mesaj tipi PDO, SDO, SYNC ( senkron obje), Acil (acil obje), NMT

Seri iletişim hızı 10k, 20k, 50k,125k, 250k, 500k, 800k, 1M bps

Ürün kodu 64

Cihaz tipi 0 (Non-Profile)

Fabrika ID 477 (Delta Electronic)

 Elektriksel Özellikler

Voltaj 24VDC (-15% ~ 20%) (MPU’dan dahili bus tarafından destekler)

Güç tüketimi 1.7W

İzolasyon voltajı 500V

Ağırlık (yaklaşık g) 66 (g)

 Çalışma Ortamı

Parazit Bağışıklığı

Çalışma/Saklama

Şok/Titreşim
Bağışıklığı

Sertifikalar IEC 61131-2, UL508

Konfigürasyon

2 haberleşme kablosu, 1 ekran kablosu ve 1 toprak kablosu

ESD (IEC 61131-2, IEC 61000-4-2): 8KV Hava Boşaltma, 4KV Kontak
Boşaltma
EFT (IEC 61131-2, IEC 61000-4-4): Power Line: 2KV, Dijital I/O: 1KV
Analog & Haberleşme I/O: 1KV
Damped-Oscillatory Dalga: Power Line: 1KV, Dijital I/O: 1KV
RS (IEC 61131-2, IEC 61000-4-3): 80MHz ~ 1000MHz , 1.4GHz ~ 2.0GHz ,
10V/m

Çalışma: 0ºC ~ 55ºC (sıcaklık), 50 ~ 95% (nem), kirlilik derecesi: 2
Saklama: -25ºC ~ 70ºC (sıcaklık), 5 ~ 95% (nem)

Uluslararası standart: IEC 61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC 61131-2 & IEC
68-2-27 (TEST Ea)

DVPCOPM-SL modüller MPU ‘ya uzaklığa göre otomatikman 1’den 8’e kadar
sıralar.

Uyarı



Kişisel zararları ve ürün ile ilgili oluşabilecek tehlikeleri önlemek için DVPCOPM-SL ’yi kullanmadan önce

bu bilgi dökümanını dikkatlice okuyunuz.



Bağlantı sırasında gücü kesiniz. Enerji verildiğinde herhangi bir terminale dokunmayınız.



Bu bilgi dökümanı sadece DVPCOPM-SL elektrik özellikleri, fonksiyonları, bağlantı, arıza teşhisi ve çevre

donanımları hakkında kullanıcıya yardımcı olur. Bu dökümanda detaylı CANopen protokolü yoktur. CANopen
protokolü ile ilgili daha fazla bilgi için ilgili referans veya kaynaklara başvurun.



DVPCOPM-SL AÇIK TİP bir ürün olup bundan dolayı toz, rutubet, elektrik şoku ve titreşimin olduğu
ortamlardan uzak yerlere kurulmalıdır. Ayrıca cihaza yetkili olmayan kişiler tarafından müdahale edilmesini
engelleyecek koruyucu önlemler alınmalıdır (örneğin cihazın bulunduğu panoya kilit konulması gibi) aksi
halde yanlış kullanım sonucu cihaz zarar görebilir.



Giriş ve Çıkış Terminallerine kesinlikle AC besleme bağlamayınız; aksi halde ciddi derecede zarar meydana
gelebilir. Enerji vermeden önce bütün bağlantıları kontrol edin ve enerjili iken terminallere müdahale etmeyin.
Elektromanyetik gürültüyü engellemek için topraklama terminalinin düzgün topraklandığına emin olun.

 Önsöz

 Fonksiyonlar

1. CANopen standart protokolüne uygun
DS301v4.02

2. NMT service destekler

3. Hata Kontrol Protokolünü destekler

4. SDO servisi destekler

5. CANopen Configurator içinde EDS
dosyaları destekler

 Ürün Profili

5

6

1

2

6

DVPC OPM

POWER

RUN

3

ERR

1

S

x16

R
D

7

E

0

x16

NO

DR 2
DR 1
DR 0

90 [3.543]

8

9

3 [0.11 8]

IN 0

SHLD

CAN-

GND

6

4

60 [2 .362 ]

Birim: mm [inch]

6. PDO servis destekler:
Maks. 200 RxPDOs ve data 390 byte’a kadar

destekler.
Maks. 200 TxPDOs ve data 390 byte’a kadar

destekler.

7. PDO iletişim tipi: olay tetiklemesini, zaman

tetiklemesini ,senkron döngü ve senkron döngü
olmayanı destekler.

2

]
9

4
3

1

Model ismi

2

İlave modül için haberleşme
portu

3

Power, Run, Error indikatörler

4

DIN ray klip

5

Dijital ekran

6

İlave modül için monte klips

7

Adres ayar rotary switch

8

Fonksiyon ayar DIP switch

9

CANopen konnektör

TÜRKÇE

 Kurulum

SV serisi PLC ile DVPCOPM-SL bağlantısı

DVPCOPM

POWER

RUN

ERR

1

x16

0

x16

NODEADDRESS

DR 2
DR 1
DR 0
IN 0

GND

 Kompanentler

 CANopen Konnektör

PIN Sinyal Açıklama

1 GND GND
2 CAN_L Sinyal­3 SHLD Ekran kablo
4 CAN_H Sinyal+
5 - Rezerve

 Fonksiyon Ayar DIP Switch

DR2 DR1 DR0 IN0 Baud Rate

OFF OFF OFF 10kbps

OFF OFF ON 20kbps

OFF ON OFF 50kbps

OFF ON ON 125kbps

ON OFF OFF 250kbps

ON OFF ON 500kbps

ON ON OFF 800kbps

ON ON ON



Not: Fonksiyon ve adres ayarları sadece DVPCOPM-SL’in enerjisi olmadığı zaman geçerlidir. Ayarları

tamamladıktan sonra, modülü tekrar enerjilendirin.

 Adres Ayar Rotary Switch

Adres Ayarlama

1 ~ 7F Geçerli CANopen nod adres

0, 80 ~ FF Geçersiz CANopen nod adres

Rezerve

1Mbps

Açıklama

CAN+

SHLD

DR 1

 LED İndikatör & Sorun Giderme

MEMO

MEMO

 POWER LED

LED durumu Anlamı Yapılması Gerekenler

On Besleme anormal

Yeşil ışık On Besleme normal --

 RUN LED

LED Durumu Açıklama Yapılması gerekenler

Off Enerji yok

Yeşil ışık tek flash

Yeşil ışık yanıp sönüyor

Yeşil ışık devamlı
yanıyor

DVPCOPM-SL STOP
durumunda

DVPCOPM-SL in ön çalışma
durumu

DVPCOPM-SL çalışma
durumunda

1. PLC MPU’nun DVPCOPM-SL’ye bağlantısının
normal olduğunu kontrol ediniz.

2. PLC MPU’nun beslemesinin normal olduğunu
kontrol ediniz.

DVPCOPM-SL’in enerjisini kontrol ediniz ve
bağlantıların normal olduğundan emin
olunuz.

--

 ERROR LED

LED Durumu Açıklama Yapılması gerekenler

Off Normal

Kırmızı ışık tek flash

Kırmızı ışık çift flash Hata kontrol sonucu

Kırmızı ışık devamlı
yanıyor

Bus hatası uyarı sınırını aştı

Bus-off

Network bağlantıları ve çalışmasının normal
olup olmadığını kontrol ediniz.

Haberleşeme kablosu bağlantısının normal
olduğunu kontrol ediniz.

Haberleşme kablosu bağlantısının normal
olduğunu ve network üzerindeki tüm
nodların aynı haberleşme hızını paylaştığını
kontrol ediniz ve DVPCOPM-SL
beslemesini tekrar veriniz.

 Dijital Ekranın Kodları

DVPCOPM-SL ünitesi master modda iken dijital display üzerindeki kodlar:

Kod Açıklama Yapılması Gerekenler

Normal çalışma içinde

0 ~ 7F

DVPCOPM-SL’in nod adresi
Nod listesi içinde konfigüre edilen slave

F1

yok
Data DVPCOPM-SL’ya yüklüyor

F2

F3 DVPCOPM-SL hata durumunda Parametre konfigurasyonunu tekrar yükleyiniz.

Bus-off algılandı

F4

Nod listesini tekrar konfigüre et ve
DVPCOPM-SL’ye yükle

--

Haberleşme kablosunun normal çalıştığından ve

Kod Açıklama Yapılması Gerekenler

DVPCOPM-SL için yanlış nod adresi

F5

Dahili (cihaz, GPIO kontrol, hafıza)

F6 ~ F8

anormallik algılandı.

Düşük voltaj algılandı.

F9

DVPCOPM-SL alınan acil mesaj slave

E0

tarafından gönderildi.
PDO slaveden dönen data uzunluğu,

slave adresi içinde uzunluk ayarlarına

E1

uygun değil.
Slaveden PDO mesaj alınmadı.

E2

Auto SDO yükleme başarısız.

E3

PDO parametre ayarları başarısız.

E4

Buton parametre ayarları hatalı

E5

Slave network içinde mevcut değil.

E6

Slave’in hata kontrol zaman aşımına

E7

uğradı

Master/slave nod adres tekrarlandı

E8

DVPCOPM-SL ünitesi slave modda iken dijital display üzerindeki kodlar:

Kod Açıklama Yapılması Gerekenler

Normal çalışma içinde

1 ~ 7F

DVPCOPM-SL’nin nod adresi.
DVPCOPM-SL içindeki başlangıç

A0

parametreleri
DVPCOPM-SL işletim öncesi durumu.

A1

DVPCOPM-SL’ye data yüklendi.

A3

Heartbeat sinyal zaman aşımı

B0

Slave’den gelen PDO data uzunluğu
nod listesi içinde ayarlanmış uzunluk ile

B1

uygun değil.

Bus-off durumu algılandı

F4

DVPCOPM-SL içindeki gönderme

FB

buffer dolu.
DVPCOPM-SL içindeki alma buffer

FC

dolu.

network içindeki tüm nodların aynı baud rate
içinde çalıştığından emin olunuz. DVPCOPM-SL
tekrar enerjilendirin.

DVPCOPM-SL nod adresini 1 ~ 127 arası
ayarlayınız.

DVPCOPM-SL tekrar enerjilendirin.Hata devam
ediyorsa, DVPCOPM-SL yenisi ile değiştirin.

DVPCOPM-SL enerjisinin normal olduğunundan
emin olunuz.

PLC MPU ilgili bilgileri okuyun.

PDO data uzunluğu slave içinde resetleyin ve
DVPCOPM-SL’ye yeni ayarları yükleyin.

Ayarların doğru olduğundan emin olunuz.

Auto SDO doğru olduğundan emin olunuz.
PDO parametre ayarının legal olduğundan emin

olun.
Tüm slavelerin slave ayarlarına uygun

olduğundan emin olunuz.

Slave için haberleşme kablosu bağlantısının ve
beslemenin normal olduğunu kontrol ediniz.

Nod adrese reset atınız ve yeni nod adresin
yenilenmeyeceğinden emin olunuz.

--

--

--

--

DVPCOPM-SL’yi networke tekrar bağlayınız.

PDO data uzunluğunu slave içinde resetle ve yeni
ayarları DVPCOPM-SL içine yükle.

Haberleşme kablosunun normal çalıştığını ve
network üzerindeki tüm nodların aynı baud rate
olduğunu kontrol edin ve DVPCOPM-SL tekrar
enerjilendirin.

Bus’ın normal çalıştığını kontrol edin ve
DVPCOPM-SL’ye tekrar enerji verin.

Bus’ın normal çalıştığını kontrol edin ve
DVPCOPM-SL’ye tekrar enerji verin.