Servomotorul este proiectat în principal pentru a regla
vana ca răspuns la cererea unui regulator în sistemele
de termoficare/răcire, încălzire, ventilare și aer
condiționat.
Servomotor
ImagineTip
AME 855
Alimentare cu
energie
(V)
24082G3510
23 0/ 11508 2G 3511
Cod nr.
Date principale:
•
Tensiune nominală:
- 24 V c.a.
- 115 V sau 230 V c.a.
• Semnal de intrare comandă: în 3 puncte sau
modulant
• Forță: 15.000 N
• Cursă: 80 mm
• Viteză: 2 s/mm
• Temperatură maximă a agentului de lucru: 130 °C
Accesorii
TipCod nr.
Placă de circuite imprimate
ieșire curent
Placă de circuite imprimate
întrerupător de poziție (2×)
08 2G3512
08 2G3513
VD.IR.M2.46 | 1
Fişă tehnică Servomotorul electric AME 855
Date tehnice
Alimentare cu energieV24 (c.a.) sau 115 / 230 (c.a.); ±10%
Putere consumatăVA
FrecvențăHz50 / 60
Intrare de comandă Y
Ieşire de comandă X
Forță de închidereN15.000
Cursă ma ximămm80
Vitezăs/mm2
Temperatură maximă agent de lucru
Temperatură ambiantă–10 … +50
Temperatură de depozitare şi transport–20 … +65
Clasă de protecțieII
Grad de protecțieIP 54
Greutatekg
Funcționare manualăCerințe parte mecanică
- marcaj conform standardelor
1)
dacă Y este selec tat ca 2-10 Vc.c. sau 4-20 mA, semnalu l X începe de la 0-10 Vc.c sau 0-20 mA
1)
0 – 10 Vc.c.; ≥1.200 Ohm; I = 8 mA (max.)
°C
Directiva 2006/42/CE
Directiva consiliului 2004/108/CE
Directiva consiliului 20 06/95/CE
50 (24 V)
63 (230 V)
0 – 10 Vc.c.; 77 kOhm
2 – 10 Vc.c.; 77 kOhm
0 – 20 mA; 510 Ohm
4 – 20 mA; 510 Ohm
0 – 20 mA; ≤500 Ohm
4 – 20 mA; ≤500 Ohm
130
11 (24 V)
11,4 (230 V)
Scoaterea din uz
Punerea în funcţiune
Instalare
Înainte de a fi eliminat, servomotorul trebuie
demontat şi componentele acestuia sortate în
diverse grupe de materiale. Înainte de demontare,
contactați asistența Danfoss pentru instrucțiuni
specifice.
Realizați complet montarea mecanică şi electrică
(vezi instrucțiunile) şi efectuați verificările şi
testele necesare:
• Porniți alimentarea
• Apăsați butonul de inițializare (INIT)
• Aplicați semnalul de comandă adecvat şi verificați
dacă direcția tijei vanei corespunde aplicației
7 mm
7 mm
7 mm
7 mm
Cerinţe parte mecanică
Verificați care sunt pozițiile de instalare permise
pentru vana din combinație. Servomotorul poate
fi instalat în toate pozițiile. Pentru montarea
servomotorului pe corpul vanei, utilizați cheia
corespunzătoare (nu este inclusă în furnitură).
Lăsați spațiu suficient pentru efectuarea întreținerii.
Pentru a conecta vana și tijele servomotorului,
utilizați cheia corespunzătoare (nu este inclusă în
furnitură). Servomotorul este prevăzut cu inele de
indicare a poziției, care trebuie apropiate înainte
de conectarea electrică; după autoreglarea cursei,
acestea indică pozițiile de capăt de cursă.
Cerinţe pentru partea electrică
Conexiunile electrice pot fi accesate prin scoaterea
capacului. Pentru presetupele M 16x1,5 sunt
prevăzute patru intrări de cablu pe suportul
presetupei demontabile. Rețineți că, în scopul
menținerii gradului de protecție IP, este necesară
utilizarea unor presetupe adecvate pentru cabluri.
17. Placă de circuite imprimate
montată prin împingere
pentru 24 V sau 230 V
18. Placă principală
19. Capac pentru 24 V sau 230 V
20. Intrare cablu M20 × 1,5
21. Intrare cablu M16 × 1,5
22. Disc de siguranță
23. Bloc
24. Șurub
25. Piuliță hexagonală M12
26. Placă de tip
27. Schemă electrică pe carcasă
Cablare
Versiunea 230 Vc.a.:
Nu atingeţi nimic de pe placa
de circuite imprimate!
Nu îndepărtaţi capacul
până când alimentarea cu
electricitate nu este complet
deconectată.
230 Vc.a
24 Vc.a.
BornăDescriere
L, N1Tensiune de alimentare
2
3
R
B1, B2Funcție de intrare binară / protecție la îngheț
N2
YMod continuu semnal de intrare
XMod continuu semnal de ieșire
20, 21, 22Traseu borne unitate întrerupător WE1
23, 24, 25Traseu borne unitate întrerupător WE2
Tensiune de comandă pentru deplasarea în jos în timpul modului în
trei puncte
Tensiune de comandă pentru deplasarea în sus în timpul modului în
trei puncte
Semnal de retur în timpul modului „manual”
• R= 24 Vc.c. max. 35 mA
Potențial zero al semnalelor X, Y și R
• Dacă potențialele zero ale semnalelor X, Y și R sunt identice cu
potențialul zero al tensiunii de alimentare, atunci se poate monta o
punte între bornele N1 și N2 (doar 230 V).
• Dacă rulați servomotorul în mod continuu la 230 V, atunci va trebui
să conectați N2.
• Dacă rulați servomotorul în modul trei-puncte la 230 V, va trebui să
conectați N2 dacă doriți să utilizați X sau R în același timp.
Indicatoarele de funcționare cu LED în două
culori (verde / roșu) sunt amplasate în capacul
servomotorului. Acestea indică moduri de
funcționare diferite:
• Funcționarea normală (LED-ul verde este
aprins permanent, servomotorul așteaptă
comanda semnalului Y)
• Funcționare standard (LED verde intermitent
cu ritm scurt-scurt - LED-ul este APRINS și apoi
stins 0,5 s - servomotorul urmează comanda
semnalului Y signal)
• Detectarea ruperii cablului (LED verde
intermitent cu ritm scurt-lung - LED-ul este
APRINS 0,2 s și apoi STINS 1,5 s – semnalul de
intrare Y a scăzut sub 1 V sau 2 mA în modul
• Funcție de resetare de la distanță - semnal
continuu la bornele 1,3 (LED verde intermitent
cu ritm lung-scurt – LED-ul este APRINS 2,5 s și
apoi STINS 0,5 s – un semnal simultan la bornele
1 și 3 va avea ca rezultat resetarea sau inițializarea
procesului în care servomotorul își va adapta
cursa la pozițiile de capăt ale vanei.
Servomotorul se va opri după 4 încercări eşuate.)
• Temperatura este în domeniul normal (LED-ul
roșu este stins)
• Mod de încălzire (LED-ul roșu este APRINS)
• Servomotorul se supraîncălzește (LED roșu
intermitent cu ritm scurt-scurt – LED-ul este
APRINS 0,25 s și apoi STINS 0,25 s – mod de
protecție la supraîncălzire)
de funcționare 2-10 V sau 4-20 mA)
• Detectarea blocajului numai la controlul
modulant (LED verde intermitent cu ritm
lung-lung – LED-ul este APRINS 2,5 s și apoi
STINS 2,5 s – servomotorul este blocat mecanic)
LEDTip de indicaţieStare / eroare de operare
Permanent aprins
Funcţionare normală, gata de funcţionare
LED-u l este aprins perm anent, servom otorul așteaptă s emnalul de
comandă
LED verd e:
LED roşu:
Clipire
0,5 s / 0,5 s / 0, 5 s / 0,5 s …
Clipire
0,2 s / 1,5 s / 0,2 s / 1,5 s …
Clipire
2,5 s / 2,5 s / 2, 5 s / 2,5 s …
Clipire
1,5 s / 0,2 s / 1,5 s / 0,2 s …
Fără indicație
Permanent aprinsMod de încălzire
Clipire
0,25 s / 0,2 5 s / 0,25 s /
0,25 s…
Funcţionare standard
Servomotorul efectuează comanda de avans.
Detectarea ruperii cablului
Semnalu l de intrare a scăzu t sub 1 V sau 2 mA în moduril e de
funcționare
2 … 10 Vc.c sau 4 … 20.
Detectarea blocajului (numai în modul continuu)
Servomotorul liniar este blocat mecanic.
Semnal continuu la bornele 2 și 3
Un semnal d e comandă simultan l a bornele 2 și 3 va avea c a rezultat
un ciclu de in ițializare (max . 4 încercări).
Servo motorul liniar se v a opri automat după 4 î ncercări eșuate.
• Mod control modulant:
Regulatorul sistemului prestabilește poziția
servomotorului liniar; cât timp se află în
servomotorul liniar, semnalul de intrare (Y) al
comenzii sistemului este comparat continuu cu
semnalul de ieșire (X) al servomotorului liniar.
Astfel, semnalul de ieșire depinde de poziția
servomotorului liniar aproximată la pozițiile de
capăt ale vanei.
• Mod de comandă în 3 puncte:
Direcția de rotație este stabilită prin tensiunea
de comandă de la bornele 2 și 3 ale plăcii cu
circuite imprimate principale. Dacă tensiunea
de comandă este aplicată bornei 1, axul
servomotorului se va extinde, iar dacă
tensiunea de comandă este aplicată bornei 3,
axul servomotorului se va retrage.
• Funcţie de protecţie la îngheţ:
Bornele B1 și B2 de pe placa principală de
circuite imprimate sunt şuntate în timpul
funcționării normale. Dacă circuitul electric
dintre B1 și B2 este întrerupt, atunci servomotorul
liniar va stoca poziția curentă (modul în 3 puncte)
și apoi va deplasa automat poziția de capăt
setată pe DIP SW 7. Servomotorul va rămâne
în poziția de capăt selectată cât timp circuitul
dintre B1 și B2 este întrerupt. După ce circuitul
dintre B1 și B2 este refăcut, servomotorul va
trece automat la poziția stocată (modul în 3
puncte) sau la poziția dorită prin semnalul Y
din modul de control modulant. Termostatul
de siguranță poate fi utilizat pentru comanda
circuitului dintre bornele B1 și B2.
• Detecţia blocajelor:
Dacă servomotorul liniar este blocat în timpul
deplasării, acesta se va deplasa rapid înapoi și
apoi va reîncerca să ajungă în poziția dorită
(va încerca să elimine blocajul). Dacă această
procedură nu are succes după 7 încercări,
servomotorul liniar se va opri pentru a preveni
deteriorarea sa și a vanei. O detecție a blocajului
este indicată prin LED-ul verde.
Dacă temperatura din carcasa servomotorului
depășește o anumită limită (65 °C), atunci
motorul se va opri. După ce temperatura scade
sub limită, servomotorul va reporni automat.
Dacă temperatura din carcasa servomotorului
scade sub 15 °C, atunci motorul va trece în
modul de încălzire în timpul perioadelor de
oprire. Încălzirea servomotorului va fi oprită
automat când temperatura din carcasă
depășește 22 °C. Încălzirea servomotorului
nu afectează funcțiile acestuia. De asemenea,
încălzirea servomotorului previne formarea
condensului în el și asigură deplasarea mai
ușoară a angrenajelor chiar la temperaturi de
ordinul a -10 °C.
Modul de încălzire și oprirea motorului sunt
afișate ca semnal al LED-ului de culoare roșie.
• Detectarea ruperii cablului:
Disponibilă doar în modul de control modulant
cu semnal Y de 2-10 V sau 4-20 mA. Detectarea
ruperii cablului este afișată ca indicație a LED-ului
de culoare verde.
• Setare histerezis:
Aceasta previne oscilațiile permanente din jurul
pragului setat de histerezis la comutatoarele
DIP SW 8 și 9, atunci când există mici schimbări
ale semnalului Y.
• Funcţie de testare automată:
Dacă o vană nu funcționează un timp, atunci
conul acesteia se poate bloca. Funcția de
testare automată acționează ca măsură de
prevenire a blocării. După 10 zile de inactivitate,
servomotorul liniar se va deplasa la poziția de
capăt a vanei setată pe DIP SW 7, apoi va trece
la poziția inițială anterioară.
• Funcţie de pauză automată:
Această funcție este utilizată pentru prevenirea
comportamentului de oscilație excesivă a
servomotorului ca răspuns la semnalul de
comandă Y. Dacă există mai mult de 20 comenzi
de semnale Y cu direcție variabilă per minut,
servomotorul va intra în pauză timp de 3 s și
apoi va continua să urmeze semnalul Y.
Funcţionare manualăServomotorul AME 855 poate fi acționat manual
când cuplajul de funcționare manuală este în poziția
superioară. Servomotorul are setarea implicită din
fabrică în modul automat (cuplajul de funcționare
manuală este coborât). Dacă servomotorul este
①
Auto
④
sub tensiune în modul de funcționare manuală,
atunci borna R va emite
poziție. După funcționarea
semnalul de ieșire pentru
manuală, cuplajul
acesteia trebuie pus în poziție coborâtă pentru
ca modul automat să fie aplicat din nou.