Abb ACS350 User Manual

Download

Page 1

ACS350

Kullanım Kılavuzu ACS350 Sürücüleri (0,37…7.5 kW, 0.5…10 HP)

Page 2

Page 3

ACS350 Sürücüleri

0,37…7.5 kW

0.5…10 HP

Kullanım Kılavuzu

3AFE68462401 Rev A

GEÇERLİLİK TARİHİ: 20.07.2005

Page 4

Page 5

Güvenlik

Bu bölümün içindekiler

Bu bölüm, sürücüyü çalıştırırken, kurulum ve servis işlemlerini yaparken izlemeniz gereken güvenlik talimatlarını içerir. Bu talimatlara uyulmaması, fiziksel yaralanmalar veya ölümlere yol açabilir ya da sürücü, motor veya tahrik edilen ekipman hasar görebilir. Sürücü üzerinde çalışmadan önce güvenlik talimatlarını okuyun.

Uyarı simgelerinin kullanımı

Bu kılavuz iki çeşit güvenlik uyarısı içerir:

Tehlike; elektrik, fiziksel yaralanmalara ve/veya hasara yol açabilen tehlikeli gerilimlere dair uyarı niteliğindedir.

Genel tehlike, elektriksel olmayan yollardan oluşabilecek yaralanma ve/veya hasar durumlarına dair uyarıdır.

Kurulum ve bakım çalışmaları

Bu uyarılar, sürücü, motor kablosu ve motor üzerinde çalışma yapan kişiler içindir.

UYARI! Aşağıdaki talimatlara uyulmaması, fiziksel yaralanmalar veya ölümlere yol açabilir ya da ekipman hasar görebilir.

Sürücünün bakımı sadece yetkili bir elektrikçi tarafından yapılmalıdır!

• Besleme gerilimi verildiğinde sürücü, motor kablosu ve motor üzerinde işlem yapmayın. Besleme gerilimini kestikten sonra sürücü, motor kablosu veya motor üzerinde işlem yapmadan önce ara devre kondansatörlerinin yükü boşaltmaları için 5 dakika bekleyin.

Multimetreyle aşağıdakileri her zaman ölçün (en az 1 Mohm empedans): 1. Sürücü U1, V1 ve W1 ile toprak hattı giriş fazları arasında gerilim olmadığını.

2. BRK+ ve BRK- ile toprak hattı arasında gerilim olmadığını.

• Sürücü veya harici kontrol devrelerine enerji verilirken kontrol kabloları üzerinde işlem yapmayın. Harici olarak sağlanan kontrol devreleri, sürücü besleme gerilimi kesilmiş olsa biler tehlikeli gerilim taşıyabilir.

• Sürücü üzerinde yalıtım veya gerilim dayanım testleri yapmayın.

Not:

• Motor durmuş olsa dahi, U1, V1, W1 ve U2, V2, W2 Güç Devresi terminallerinde ve kasa boyutuna ba terminallerinde tehlikeli düzeyde gerilim bulunur.

ğlı olarak UDC+ ve UDC- veya BRK+ ve BRK-

Güvenlik

Page 6

UYARI! Aşağıdaki talimatlara uyulmaması, fiziksel yaralanmalar veya ölümlere yol açabilir ya da ekipman hasar görebilir.

• Sürücü sahada tamir edilemez. Arızalı bir cihazı onarma girişiminde bulunmayın; değiştirme için fabrikaya veya yerel Yetkili Servis Merkezine başvurun.

•Delme işleminin sonucunda meydana gelen tozun kurulum sırasında sürücünün içine kaçmamasını sağlayın. Sürücünün içinde bulunan ve elektrik açısından iletken olan toz hasara veya arızaya neden olabilir.

• Yeterli soğutma sağlayın.

Çalıştırma ve devreye alma

Bu uyarılar, çalıştırma işlemini planlayan, sürücüyü çalıştıran veya kullanan kişiler içindir.

UYARI! Aşağıdaki talimatlara uyulmaması, fiziksel yaralanmalar veya ölümlere yol açabilir ya da ekipman hasar görebilir.

• Sürücüyü ayarlamadan ve hizmete almadan önce, motor ve tahrik edilen tüm ekipmanın sürücünün tüm hız aralıklarında çalışmaya uygun olduğundan emin olun. Sürücü, motorun doğrudan elektrik hattına bağlanmasıyla, sağlanan hızların altında ve üstünde çalışması için ayarlanabilir.

• Tehlikeli durumların meydana gelme ihtimali varsa, otomatik arıza resetleme fonksiyonlarını etkinleştirmeyin. Etkinleştirildiklerinde, bu fonksiyonlar sürücüyü resetler ve hatadan sonra çalışmaya devam eder.

• Motoru AC kontaktörü veya kesme cihazıyla kontrol etmeyin (kesme yöntemleri); bunun yerine kontrol panelindeki start ve stop tuşlarını ve veya harici komutları kullanın (I/O veya fieldbus). DC kondansatörlerin izin verilen maksimum şarj döngüsü (güç vererek çalıştırma) dakika da ikidir ve maksimum toplam şarj sayısı 15 000'dir.

Not:

• Start komutu için harici bir besleme seçilirse ve ON konumundaysa, sürücü 3 kablolu (darbe) start/stop için konfigüre edilmediyse, giriş geriliminin kesilmesi veya ar

ızanın resetlenmesinden sonra derhal çalışacaktır.

• Kontrol konumu lokal olarak ayarlanmadıysa (ekranda LOC yazmıyorsa), kontrol panelindeki stop tuşu sürücüyü durdurmaz. Cihazı kontrol panelinden durdurmak için, LOC/REM tuşuna ve ardından stop tuşuna basın.

LOC REM

Güvenlik

Page 7

İçindekiler

Güvenlik

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Uyarı simgelerinin kullanımı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Kurulum ve bakım çalışmaları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Çalıştırma ve devreye alma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

İçindekiler

Kılavuz hakkında

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Uyumluluk. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Kullanıcı profili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Kasa boyutuna göre sınıflandırma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Kurulum ve devreye alma akış diyagramı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Donanım açıklamaları

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Genel bilgiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Genel bilgiler: Bağlantılar, anahtarlar ve LED'ler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Tip kodu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Mekanik kurulum

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Sürücünün paketinin açılması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Kurulumdan önce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Sürücünün monte edilmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Elektrik kurulumunun planlanması

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Motor seçimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

AC güç hattı bağlantısı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Besleme kesme cihazı

Termik aşırı yük ve kısa devre koruması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Güç kablolarının seçilmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Endüktif yük durumunda röle çıkış kontağının korunması ve kesintilerin azaltılması . . . . . . . . . . . 27

Kaçak akım cihazı (RCD) uyumluluğu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Kontrol kablosu seçimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Motor sıcaklık sensörünün sürücü I/O'suna bağlanması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Kabloların yönlendirilmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

İçindekiler

Page 8

Elektrik kurulumu

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Tertibat yalıtımının kontrol edilmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Güç kablolarının bağlanması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Kontrol kablolarının bağlanması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Kurulum kontrol listesi

Kontrol listesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Devreye alma, I/O ve ID Run ile kontrol

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Sürücünün çalıştırılması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Sürücü, I/O arayüzü ile nasıl kontrol edilir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

ID Run nasıl gerçekleştirilir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Kontrol panelleri

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Kontrol panelleri hakkında . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Uyumluluk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Temel Kontrol Paneli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Gelişmiş Kontrol Paneli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Uygulama makroları

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Makrolar hakkında genel bilgiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Uygulama makrolarının I/O bağlantıları hakkında kısa bilgi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

ABB Standart makrosu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

3 kablolu makro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

Alternatif makro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Motor Potansiyometre makrosu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Man/Oto makrosu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . 81

PID Kontrol makrosu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Moment Kontrol makrosu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Kullanıcı makroları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

Program özellikleri

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Devreye Alma Asistanı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Lokal kontrol – harici kontrol karşılaştırması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Referans tipleri ve işleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

Referans trimleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

Programlanabilir analog girişler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

Programlanabilir analog çıkış . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

Programlanabilir dijital girişler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

İçindekiler

Page 9

Programlanabilir röle çıkışları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Frekans girişi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Transistör çıkışı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Gerçek sinyaller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Motor tanımlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Güç kaybında çalışmaya devam etme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

DC Mıknatıslama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

Bakım tetikleyici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

DC Tutma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

Hız dengeli durdurma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

Akı Frenleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

Akı Optimizasyonu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Hızlanma ve yavaşlama rampaları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Kritik Hızlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Sabit hızlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Özel U/f oranı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Hız kontrolörü ayarı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

Skaler kontrol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Skaler olarak kontrol edilen sürücü için IR kompanzasyonu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Programlanabilir koruma fonksiyonları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Ön programlı hatalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

Çalışma limitleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

Güç limiti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

Otomatik resetler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

Denetimler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

Parametre kilidi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

PID kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

Proses PID (PID1) kontrolü için uyku fonksiyonu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

Standart I/O üzerinden motor sıcaklık ölçümü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

Mekanik bir frenin kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

Joglama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

Zamana bağlı fonksiyonlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

Zamanlayıcı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

Sayaç . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

Ardışık programlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Gerçek sinyal ve parametreler

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Terimler ve kısaltmalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Fieldbus adresleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Fieldbus eşdeğeri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Farklı makrolara sahip hazır değerler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

01 OPERATING DATA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

03 FB ACTUAL SIGNALS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

04 FAULT HISTORY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

10 START/STOP/DIR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

11 REFERENCE SELECT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

12 CONSTANT SPEEDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

13 ANALOG INPUTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

İçindekiler

Page 10

14 RELAY OUTPUTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

15 ANALOG OUTPUTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

16 SYSTEM CONTROLS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

18 FREQ INPUT & TRANSISTOR OUTPUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

19 TIMER & COUNTER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

20 LIMITS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

21 START/STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

22 ACCEL/DECEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

23 SPEED CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

24 TORQUE CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

25 CRITICAL SPEEDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

26 MOTOR CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

29 MAINTENANCE TRIG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

30 FAULT FUNCTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

31 AUTOMATIC RESET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

32 SUPERVISION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

33 INFORMATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

34 PANEL DISPLAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

35 MOTOR TEMP MEAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

36 TIMED FUNCTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

40 PROCESS PID SET 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

41 PROCESS PID SET 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

42 EXT / TRIM PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

43 MECH BRK CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

51 EXT COMM MODULE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

52 PANEL COMM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196

53 EFB PROTOCOL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196

54 FBA DATA IN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198

55 FBA DATA OUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198

84 SEQUENCE PROG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198

98 OPTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208

99 START-UP DATA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208

Dahili fieldbus'lı fieldbus kontrolü

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211

Sisteme genel bir bakış . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211

Dahili modbus üzerinden iletişimin kurulması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212

Sürücü kontrol parametreleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

Fieldbus kontrol arayüzü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214

Fieldbus referansları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

Modbus eşleştirme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221

Haberleşme profilleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224

Fieldbus adaptörlü fieldbus kontrolü

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

Sisteme genel bir bakış . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

Haberle

şmeyi bir fieldbus adaptör modülü kullanarak ayarlamak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234

Sürücü kontrol parametreleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235

İçindekiler

Page 11

Fieldbus kontrol arayüzü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236

Haberleşme profili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

Fieldbus referansları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

Hata izleme

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

Güvenlik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

Alarm ve hata göstergeleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

Resetleme nasıl yapılır . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

Hata tarihçesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

Sürücü tarafından oluşturulan alarm mesajları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240

Temel Kontrol Paneli tarafından oluşturulan alarmlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242

Sürücü tarafından oluşturulan hata mesajları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

Dahili fieldbus arızaları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248

Bakım ve donanım diagnostiği

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

Güvenlik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

Bakım aralıkları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

Fan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

Kondansatörler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250

Kontrol paneli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250

LED'ler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

Teknik veriler

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

Nominal değerler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

Giriş gücü kablosu sigortaları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256

Güç kablosu boyutları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257

Güç kabloları: terminal boyutları, maksimum kablo çapları ve sıkma momentleri . . . . . . . . . . . . . 258

Boyutlar, a

ğırlıklar ve gürültü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258

Giriş gücü bağlantısı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259

Motor bağlantısı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259

Kontrol bağlantıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260

Fren direnci bağlantısı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260

Verim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260

Soğutma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260

Koruma sınıfları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260

Ortam koşulları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

Malzemeler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

CE işareti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262

Yürürlükteki standartlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262

C-Tick işareti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

UL işareti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264

Fren dirençleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265

İçindekiler

Page 12

Boyutlar

R0 ve R1 kasa boyutları, IP20 (pano kurulumu) / UL açık . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270

R0 ve R1 kasa boyutları, IP20 / NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

R2 kasa boyutu, IP20 (pano kurulumu) / UL açık . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272

R2 kasa boyutu, IP20 / NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273

R3 kasa boyutu, IP20 (pano kurulumu) / UL açık . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

R3 kasa boyutu, IP20 / NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

İçindekiler

Page 13

Kılavuz hakkında

Bu bölümün içindekiler

Bu bölümde kullanıcı profili, uyumluluk ve bu kılavuzun içerdiği konular hakkında bilgi verilmektedir. Sürücünün teslimatı, kurulumu ve devreye alınmasını kontrol etmek için adımlardan oluşan bir akış şeması içermektedir. Akış şeması, bu kılavuzdaki bölümler/kısımlara referans vermektedir.

Uyumluluk

Bu kılavuz, ACS350 sürücü belleniminin 2,21b veya üzeri versiyonuyla uyumludur. Bkz. 3301 FW VERSION parametresi.

Kullanıcı profili

Bu kılavuz, sürücü kurulumunu planlayan, kuran, devreye alan, kullanan ve bakımını yapan kişiler içindir. Sürücü üzerinde çalışmaya başlamadan önce kılavuzu okuyun. Okuyucunun, elektrik, kablo bağlantısı, elektrik parçaları ve elektrik şema simgelerinin temellerini bildiği kabul edilmektedir.

Bu kılavuz dünyanın dört bir yanındaki okuyucular için hazırlanmıştır. Hem SI hem de İngiliz ölçü birimleri kullanılmaktadır. Amerika'daki tesisler için özel ABD talimatları sağlanmaktadır.

Kasa boyutuna göre sınıflandırma

ACS350, R0...R3 kasa boyutlarında üretilmektedir. Sadece belirli kasa boyutlarını ilgilendiren bazı talimatlar, teknik veriler ve boyutsal çizimler söz konusu kasa boyutunun işaretiyle (R0...R3) işaretlenmiştir. Sürücünüzün kasa boyutunu öğrenmek için sayfa 253 bölüm Teknik veriler içindeki değer tablosuna başvurun.

Kılavuz hakkında

Page 14

Kurulum ve devreye alma akış diyagramı

Görev Bkz.

Sürücünüzün kasa boyutunun tespit edilmesi: R0…R3.

Kurulumun planlanması: Kablo seçimi, vb. Ortam koşullarını, değerleri ve gerekli soğutma

havası akışını kontrol edin.

Sürücüyü paketten çıkarın ve kontrol edin. Mekanik kurulum: Sürücünün paketinin

Sürücü, IT (topraklamasız) veya köşede topraklamalı sisteme bağlanacaksa dahili EMC filtresinin bağlı olmadığından emin olun.

Sürücüyü bir duvara veya bir panoya monte edin. Mekanik kurulum

Kabloları yönlendirin. Elektrik kurulumunun planlanması: Kabloların

Teknik veriler: Nominal Değerler sayfa 253

Elektrik kurulumunun planlanması sayfa 23 Teknik veriler sayfa 253

açılması sayfa 19

Donanım açıklamaları: Tip kodu sayfa 17 Elektrik kurulumu: Güç kablolarının bağlanması

sayfa 32

sayfa 19

yönlendirilmesi sayfa 28

Kılavuz hakkında

Giriş kablosu, motor ve motor kablosunun yalıtımını kontrol edin.

Güç kablolarını bağlayın. Elektrik kurulumu: Güç kablolarının bağlanması

Kontrol kablolarını bağlayın. Elektrik kurulumu: Kontrol kablolarının

Montajı kontrol edin. Kurulum kontrol listesi sayfa 37

Sürücüyü devreye alın. Devreye alma, I/O ve ID Run ile kontrol sayfa

Elektrik kurulumu: Tertibat yalıtımının kontrol edilmesi sayfa 31

sayfa 32

bağlanması sayfa 34

Page 15

Donanım açıklamaları

Bu bölümün içindekiler

Bu bölüm, kısaca yapı ve tip kodu bilgilerine değinir.

Genel Bilgiler

ACS350, AC motorlarını kontrol etmek için kullanılan duvar veya kabine monte edilebilen sürücüdür. R0…R3 kasa boyutlarının yapısı belirli bir seviyeye kadar değişiklik gösterebilir.

EMC VAR

1 Üst kapak üzerinden soğutma çıkışı 2 Montaj delikleri 3 Panel kapağı (a) / Temel Kontrol Paneli (b) / Yardımcı

Kontrol Paneli (c)

4 Terminal kapağı (veya opsiyonel potansiyometre

ünitesi MPOT-01) 5 Panel bağlantısı 6 Opsiyonel bağlantı 7FlashDrop bağlantısı 8 Güç Tamam ve Hata LED'leri (bkz. LED sayfa 251)

EMC VAR

Kapaklar kapalı (R0 ve R1)Kapaklar açık (R0 ve R1)

9 EMC filtre topraklama vidası (EMC) 10 Varistör topraklama vidası (VAR) 11 Fieldbus adaptörü (seri iletişim modülü) bağlantısı 12 I/O bağlantıları 13 Besleme gerilimi bağlantısı (U1, V1, W1), fren direnci

bağlantısı (BRK+, BRK-) ve motor bağlantısı (U2, V2,

W2) 14 I/O kelepçe plakası 15 Kelepçe plakası 16 Kelepçeler

Donanım açıklamaları

Page 16

Genel bilgiler: Bağlantılar, anahtarlar ve LED'ler

Şemada ACS350 bağlantıları, anahtarları ve LED'leri gösterilmektedir.

RS-232 konnektör

Temel Kontrol Paneli

Geliþmiþ Kontrol Paneli

Modbus RTU (RS-232)

Durum LED'leri

Güç Tamam, Hata

EMC filtre topraklama

vidası

Varistör topraklama

vidası

İki analog giriş

0/2/-10…+10 VDC veya

0/4/-20…+20 mA

Bir analog çıkış

0/4/…20 mA

AI türü seçimi

V / mA

Beş dijital giriş

DI5, frekans girişi olarak

da kullanılabilir

PNP veya NPN

12…24 VDC

dahili veya harici

besleme

91620

VmA

U1 V1 W1 BRK+BRK- U2 V2 W2

817

Opsiyonel bağlantı

FlashDrop bağlantısı

Fieldbus adaptör

DeviceNet PROFIBUS DP CANopen Modbus RTU (RS-485)

Röle çıkışı

250 VAC / 30 VDC

Dijital çıkış, transistör tipi

Dijital veya frekans

Donanım açıklamaları

PE L1 L2 L3

AC güç

hattý

Fren

direnç

t°

Motor

Page 17

Tip kodu

Tip kodu, sürücünün spesifikasyonları ve konfigürasyonu hakkında bilgiler içerir. Tip kodunu, ürün üzerindeki tip etiketinde bulabilirsiniz. Soldaki ilk basamaklar temel konfigürasyonu belirtir; örneğin, ACS350-03E-08A8-4. Opsiyonel seçimler bundan sonra verilir ve + işaretleriyle ayrılı, örneğin, +J404. Tip kodu seçimlerine dair açıklamalar, aşağıda belirtilmiştir.

ACS350-03E-08A8-4+J404+...

ACS350 ürün serisi

1-faz/3-faz

01 = 1 fazlı giriş 03 = 3 fazlı giriş

Konfigürasyon

E = EMC filtresi bağlı, 50 Hz frekans U = EMC filtresi bağlı değil, 60 Hz frekans

Çıkış akım değerleri

xxAy formatında, xx tam sayı değerini ve y kesirli bölümü belirtir; örneğin; 08A8 8.8 A anlamına gelir. Daha fazla bilgi için, bkz. Nominal Değerler sayfa 253.

Giriş gerilimi aralığı

2 = 200…240 VAC 4 = 380…480 VAC

Opsiyonl

B061 = NEMA 1 kiti J400 = AOP (Gelişmiş Kontrol Paneli) J402 = Potansiyometre J404 = BOP (Temel Kontrol Paneli) K451 = DeviceNet K454 = PROFIBUS DP K457 = CANopen K458 = Modbus RTU

Donanım açıklamaları

Page 18

Donanım açıklamaları

Page 19

Mekanik kurulum

Bu bölümün içindekiler

Bu bölüm, sürücünün mekanik kurulum prosedürü hakkında bilgi vermektedir.

Sürücünün paketinin açılması

Sürücü (1), aşağıdakileri de içeren bir pakette sunulmaktadır (R1 kasa boyutu şekilde gösterilmektedir):

• kelepçe plakası (R3 kasa boyutunda I/O kabloları için de kullanılır), I/O kelepçe plakası (R0…R2 kasa boyutları için), fieldbus seçeneği topraklama plakası, kelepçeler ve vidaları içeren plastik çanta (2)

• panel kapağı (3)

•montaj şablonu pakete (4) dahildir

• kullanım kılavuzu (5)

• teslimat belgeleri

•olası seçenekler (talimatlarla birlikte fieldbus, talimatlarla birlikte potansiyometre, Temel Kontrol Paneli (BOP) veya Yardımcı Kontrol Paneli (AOP)).

2 53

Mekanik kurulum

Page 20

Teslimat irsaliyesi

Hasar izi bulunmadığını kontrol edin. Hasarlı bileşenler tespit edilirse, gönderene hemen haberdar verin.

Kuruluma ve çalıştırmaya başlamadan önce, sürücü tipinin doğru olduğunu kontrol etmek için tip etiketi bilgilerini kontrol edin. Tip etiketi, sürücünün sol tarafındadır. Örnek etiket ve etiket içeriğinin açıklaması aşağıda gösterilmektedir.

IP20 / UL Open type 4 kW (5 HP)

U1 3~380...480 V

I1 13.6 A f1 48 ... 63 Hz U2 3~0...U1 V I2 8.8 A (150% 1/10min) f2 0 …500 Hz

Tip etiketi

lllllllllllllllllllllllllllllllllllllll

1 Tip kodu, bkz. bölüm Tip kodu, sayfa 17

2 Koruma seviyesi (IP ve UL/NEMA) 3 Nominal değerleri, bkz. bölüm Nominal Değerler,

sayfa 253

4 YWWRXXXXWS formatındaki seri numarada,

aşağıdaki kısaltmaların anlamları şu şekildedir. Y: 2005…2009, 2010 … için 5…9, A, … WW: hafta 1, hafta 2, hafta 3 için …01, 02, 03 … R: ürün revizyon numarası için A, B, C, … XXXX: Her hafta 0001 değerinden başlayan tamsayı

WS: Üretim fabrikası 5 Sürücünün ABB MRP kodu 6CE işareti ve C-Tick ve C-UL US işaretleri

Kurulumdan önce

ACS350 duvara veya kabine monte kurulabilir. Duvar kurulumlarında NEMA 1 seçeneğinin kullanılması için muhafaza gereksinimlerini kontrol edin (bkz. bölüm

Teknik veriler).

Sürücü, kasa boyutuna bağlı olarak üç farklı şekilde monte edilebilir: a) arkaya montaj (tüm kasa boyutları) b) yana montaj (R0…R2 kasa boyutları) c) DIN rayına montaj (tüm kasa boyutları). Sürücü dik olarak kurulmalıdır. Kurulum sahasını aşağıdaki gereksinimlere göre

kontrol edin. Kasa ayrıntıları için Boyutlar bölümüne göz atın.

Kurulum sahası için gereksinimler

Sürücünün onaylanan çalışma koşulları için, Teknik veriler bölümüne göz atın.

Duvar

Duvar olabildiğince eğimsiz ve pürüzsüz, yanmayan materyalden ve sürücünün ağırlığını taşıyabilecek kadar dayanıklı olmalıdır.

Zemin

Kurulumun üzerinde bulunduğu zemin/materyal yanmaz nitelikte olmalıdır.

Mekanik kurulum

Page 21

Sürücü çevresindeki boş alan

Soğutma için sürücünün alt ve üst kısmında 75 mm (3 inç) boş alan bulunmalıdır. Sürücünün yanlarında boş alan bulunması gerekmediği için yan yana monte edilebilirler.

Sürücünün monte edilmesi

Sürücüyü monte edin

Not: Delme işleminin sonucunda meydana gelen tozun kurulum sırasında

sürücünün içine kaçmamasını sağlayın.

Vidalar ile

1. Pakette bulunan örneğin montaj şablonu parçasını kullanarak deliklerin yerlerini işaretleyin. Deliklerin yerleri, Boyutlar bölümündeki çizimlerde gösterilmektedir. Deliklerin sayısı ve yerleri kasa boyutuna bağlıdır:

a) arkaya montaj: dört delik (R0…R3) b) yana montaj: üç delik; alttaki deliklerden biri kelepçe levhası üzerinde yer alır

(R0…R2).

2. Vida veya cıvataları işaretli konumlara sabitleyin.

3. Sürücüyü duvardaki vidalara yerleştirin.

4. Duvardaki vidaları iyice sıkın.

DIN rayında

1. Cihazı aşağıdaki Şekil a'da gösterilen şekilde yerine oturtun. Cihazı sökmek için, cihazın üzerindeki kola Şekil b'deki gibi basın.

Mekanik kurulum

Page 22

Kelepçe levhalarını sabitleyin

Bkz. aşağıdaki şekil.

1. Kelepçeleri, sağlanana vidaları kullanarak kelepçe plakalarına gevşek şekilde sabitleyin.

2. Kelepçe levhasını, verilen vidalarla sürücünün altındaki levhaya sabitleyin.

3. I/O kelepçe levhasını, verilen vidalarla kelepçe levhasına (kasa tipi R0…R2) sabitleyin.

a b

Opsiyonel fieldbus modülünü bağlayın

Bkz. aşağıda Şekil b.

Mekanik kurulum

4. Güç ve kontrol kablolarını Elektrik kurulumu bölümünde anlatıldığı gibi bağlayın.

5. Fieldbus modülünü, opsiyonel topraklama plakasına yerleştirin ve fieldbus modülünün sol köşesindeki topraklama vidasını sıkın. Bu, modülün opsiyonel topraklama plakasına sabitlenmesini sağlayacaktır.

6. Terminal kapağı çıkarılmam

ışsa kapaktaki girintiye basın ve aynı anda kapağı

kasadan kaydırarak çıkarın.

7. Opsiyonel topraklama plakasına bağlı fieldbus modülünü, sürücü ön kısmındaki bağlantıya takılacak ve opsiyonel topraklama plakası üzerindeki vida delikleri ve I/ O kelepçe plakası hizalanacak şekilde yerleştirin.

8. Opsiyonel topraklama plakasını sağlanan vidaları kullanarak I/O kelepçe plakasına sabitleyin.

9. Terminal kapağını kaydırarak geri takın.

Page 23

Elektrik kurulumunun planlanması

Bu bölümün içindekiler

Bu bölüm, motoru, kabloları, koruyucuları, kablo yollarını ve sürücünün kullanım yollarını seçerken izlemeniz uymanız gereken talimatları içermektedir. ABB tarafından verilen talimatlar izlenmezse, cihazda garanti kapsamı dışında kalan sorunlar meydana gelebilir.

Not: Kurulum her zaman yürürlükteki yerel yasa veya düzenlemelere uygun olarak gerçekleştirilmelidir. ABB, yerel yasaları ve/veya diğer düzenlemeleri ihlal eden kurulumlar için hiçbir şekilde sorumluluk kabul etmemektedir.

Motor seçimi

253. sayfadaki Teknik veriler bölümündeki değer tablosuna göre 3 fazlı AC endüksiyon motorunu seçin. Tablo, her sürücü tipi için tipik motor gücünü listeler.

AC besleme gerilim bağlantısı

AC besleme gerilim hattına giden sabit bağlantı kullanın.

UYARI! Cihazın sızıntı akımı genelde 3.5 mA değerini geçtiği için, IEC 61800-5-1'e uygun sabit kurulum gereklidir.

Besleme kesme cihazı

AC güç kaynağı ve sürücü arasına manuel olarak çalıştırılan (kesme yöntemleri) giriş kesme cihazı takın. Kurulum ve bakım çalışmaları için, kesme cihazı açık konumda kilitlenebilecek tipte olmalıdır.

• Avrupa: Avrupa Birliği Yönergeleriyle uyumluluk için, EN 60204-1 Makine Güvenliği standardına uygun olarak, kesme cihazının tipi aşağıdakilerden biri olmalıdır:

- AC-23B (EN 60947-3) kullanım kategorisinden bir anahtar ayırıcı

- her durumda ayırıcının ana kontakları açılmadan anahtarlama cihazlarının yük

devresini kırmayı sağlayan yardımcı kontak içeren bir ayırıcı

- EN 60947-2 ile uyumlu yalıtıma için uygun bir devre kesici

(EN 60947-3)

• Diğer bölgeler: Kesme cihazı yürürlükteki güvenlik düzenlemeleriyle uyumlu olmalıdır.

Elektrik kurulumunun planlanması

Page 24

Termik aşırı yük ve kısa devre koruması

Kablo boyutları sürücünün nominal akımına uygun olduğunda, sürücü kendisini, girişi ve motor kablolarını termik aşırı yüke karşı korur. Ek termik koruma cihazları kullanmak gerekli değildir.

UYARI! Sürücü birden fazla motora bağlıysa, her kablo ve motorun korunması için ayrı termik aşırı yük rölesi veya devre kesici kullanılmalıdır. Bu cihazlar, kısa devre akımını kesmek için ayrı bir sigorta kullanılmasını gerektirebilir.

Motor kablosu sürücünün nominal akımına uygun boyutlara sahipse, kısa devre durumunda sürücü motor kablosunu ve motoru korur.

Giriş besleme kablosu (AC hattı kablosu) kısa devre koruması

Giriş kablosunu her zaman sigortalarla koruyun. Sigortaları yerel güvenlik düzenlemelerine, uygun giriş gerilimine ve sürücünün nominal akımına uygun olmalıdır (bkz. Teknik veriler bölümü).

Dağıtım panosuna konulduğunda standart IEC gG sigortaları veya UL tipi T sigortalar, kısa devre durumlarında giriş kablosunu koruyacak, sürücüye hasarı sınırlandıracak ve sürücü içinde kısa devre olduğunda diğer cihazlara hasar gelmesini engelleyecektir.

Sigortaları çalışma süresi

Sigortaların çalışma süresinin 0,5 saniyenin altında olduğundan emin olun.

Çalışma süresi sigorta tipine, besleme şebekesi empedansına, çapraz kesim alanına, besleme kablosu malzemesine ve uzunluğuna bağlıdır. US sigortaları “zaman gecikmesiz” tipinde olmalıdır.

Sigorta değerleri için, bkz. Teknik veril er bölümü.

Devre kesiciler (TBD)

ABB tarafından test edilen devre kesiciler ACS350 ile kullanılabilir. Sigortalar, başka devre kesicilerle kullanılmalıdır. Onaylanan kesici tipi ve besleme şebekesi özellikleri için yerel ABB temsilcinizle irtibat kurun.

Devre kesicilerin koruyucu özellikleri kesicilerin tipine, yapısına ve ayarlarına bağlıdır. Besleme şebekesinin kısa devre kapasitesine bağlı olarak sınırlamalar mevcuttur.

Elektrik kurulumunun planlanması

Page 25

Güç kablolarının seçilmesi

Genel kurallar

Giriş besleme ve motor kablolarının boyutlarını yerel düzenlemelere uygun olarak belirleyin.

• Kablo, sürücü yük akımını her zaman taşıyabilecek nitelikte olmalıdır. Nominal akımlar için, bkz. Teknik veriler bölümü.

• Sürekli kullanımda, kablo iletken için izin verilen maksimum 70 değerde olmalıdır. ABD için, bkz. bölüm Ek ABD gereksinimleri sayfa 26.

• PE iletkeninin iletkenlik seviyesi, faz iletkeninin iletkenlik seviyesine eşit olmalıdır (aynı çapraz kesit alanı).

• 600 VAC kablosu 500 VAC değerine kadar uygundur.

• EMC gereksinimleri için Teknik veriler tablosuna göz atın.

CE ve C-tick işaretlerinin EMC gereksinimlerini karşılamak için simetrik ekranlı motor kablosu (bkz. aşağıdaki şekil) kullanılmalıdır.

Giriş kablosu için dört iletkenli bir sisteme izin verilmektedir ancak ekranlı simetrik kablo tavsiye edilmektedir.

Dört iletkenli bir sistemle karşılaştırıldığında simetrik ekranlı kablo kullanılması tüm sürücü sistemindeki elektromanyetik emisyon ve bunun yanı sıra motor rulman akımları ve aş

ınmayı da azaltır.

Alternatif güç kablosu tipleri

Sürücü ile birlikte kullanılabilen güç kablosu tipleri aşağıda verilmektedir.

Motor kabloları

(giriş kabloları için de tavsiye edilmektedir)

Simetrik ekranlı kablo: üç fazlı iletkenler, bir eşmerkezli veya simetrik yapılı PE iletkeni ve bir ekran

°C sıcaklığa uygun

Not: Kablo ekranının iletkenliği yetersizse ayrı bir PE iletkeni gerekir.

PE iletkeni ve ekran

Giriş kablosu olarak kullanılabilir

Dört iletkenli sistem: üç fazlı iletkenler ve koruyucu iletken

Ekran

PEPE

Elektrik kurulumunun planlanması

Page 26

Motor kablosu ekranı

Koruyucu bir iletken olarak görev görmesi için ekranın çapraz kesit alanı aynı metalden yapıldıklarında faz iletkenleriyle aynı olmalıdır.

Yayımlanan ve iletilen radyo frekansı emisyonlarını etkin şekilde önlemek için ekran iletkenliği, faz iletkeninin iletkenliğinin en az 1/10'u olmalıdır. Söz konusu gereksinimler, bakır veya alüminyum ekranla kolay bir şekilde karşılanır. Sürücünün motor kablosu ekranı için minimum gereksinim aşağıda verilmektedir. Eşmerkezli bakır tel katmanı ve açık bakır şerit burgusundan oluşmaktadır. Ekran ne kadar iyi ve sıkıysa emisyon seviyesi ve yatak akımları da o kadar düşüktür.

Dış yalıtım Bakır tel ekran Bakır şerit burgusu

İç yalıtım

İletkenler

Ek ABD gereksinimleri

Metal kanal kullanılmıyorsa motor kablosu için simetrik topraklamalı MC tipi sürekli oluklu alüminyum koruma kablosu veya ekranlı güç kablosu tavsiye edilmektedir.

Güç kabloları

75°C (167°F) seviyesinde olmalıdır.

Kanal

Kanalların birbirine bağlanması gereken yerlerde mafsalın her bir tarafındaki kanala bağlı toprak iletkeniyle mafsalında köprü oluşturun. Sürücü muhafazasına gelen kanalları da bağlayın. Giriş gücü, motor, fren dirençleri ve kontrol kablo bağlantısı için ayrı kanallar kullanın. Aynı kaynak üzerinde birden fazla sürücüden motor kablo bağlantısı çekmeyin.

Korumalı kablo / ekranlı güç kablosu

Simetrik topraklamalı, altı iletkenli (üç faz ve üç toprak) MC tipi sürekli oluklu alüminyum korumalı kablo aşağıdaki sağlayıcılardan temin edilebilir (ticari adlar parantez içindedir):

• Anixter Wire & Cable (Philsheath)

• BICC General Corp (Philsheath)

• Rockbestos Co. (Gardex)

• Oaknite (CLX). Ekranlı güç kabloları Belden, LAPPKABEL (ÖLFLEX) ve Pirelli'den temin edilebilir.

Elektrik kurulumunun planlanması

Page 27

Endüktif yük durumunda röle çıkış kontağının korunması ve kesintilerin azaltılması

Endüktif yükler (röleler, kontaktörler, motorlar) kapatıldıklarında geçici gerilimlere neden olurlar.

Kapanma durumunda EMC emisyonunu minimuma indirmek için endüktör yükleri, gürültü azaltıcı devrelerle donatın [varistörler, RC filtreleri (AC) veya diyotlar (DC)]. Engellenmemeleri durumunda kesintiler, kapasitif veya endüktif olarak kontrol kablosundaki diğer iletkenlerle bağlantı kurabilir ve sistemin diğer parçalarında arıza riski oluşturabilirler.

Koruyucu parçayı, mümkün olduğu kadar endüktif yüke yakın monte edin. Koruyucu parçaları I/O terminal bloğuna monte etmeyin.

Var istö r

Sürücü

230 VAC

RC filtresi

230 VAC

röle

çıkışı

Sürücü

röle

çıkışı

Diyot

24 VDC

Kaçak akım cihazı (RCD) uyumluluğu

ACS350-01x sürücüleri Tip A kaçak akım cihazlarıyla ve ACS350-03x sürücüleri Tip B kaçak akım cihazlarıyla kullanım için uygundur. ACS350-03x sürücüleri için, doğrudan veya dolaylı kontak durumunda çift veya takviyeli yalıtımla ortadan ayırma veya bir transformatör tarafından besleme sisteminden izolasyon gibi başka önlemler de alınabilir.

Kontrol kablosu seçimi

Tüm analog kontrol kabloları ve frekans girişi için kullanılan kablo ekranlı olmalıdır. Analog sinyaller için çift ekranlı bükümlü çift kablo kullanın (Şekil a, örneğin, NK

Cables firmasının JAMAK ürününü). Her bir sinyal için ayrı ekranlı bir çift kullanın. Farklı analog sinyaller için ortak dönüş kullanmayın.

Sürücü

röle

çıkışı

Elektrik kurulumunun planlanması

Page 28

Alçak gerilim dijital sinyalleri için çift ekranlı kablo en uygun alternatiftir ancak tek ekranlı veya ekransız bükümlü çok çiftli kablo da (Şekil b) kullanılabilir. Bununla birlikte, frekans girişi için mutlaka ekranlı bir kablo kullanılmalıdır.

Çift ekranlı bükümlü çok

çiftli kablo

Analog ve dijital sinyaller için ayrı kablolar çekilmelidir. Gerilimleri 48 V değerini aşmaması koşuluyla röle tarafından kontrol edilen sinyaller,

dijital giriş sinyalleriyle aynı kablolar içinde kullanılabilir. Röle tarafından kontrol edilen sinyallerin bükümlü çift olarak kullanılması tavsiye edilir.

24 VDC ve 115/230 VAC sinyalleri asla aynı kabloda taşınmamalıdır.

Röle kablosu

Örme metalik ekranlı kablo tipi (örneğin, LAPPKABEL'in ÖLFLEX ürünü, Almanya) ABB tarafından test edilmiş ve onaylanmıştır.

Kontrol paneli kablosu

Uzaktan kullanımda kontrol panelini sürücüye bağlayan kablo 3 m'den (10 ft) daha uzun olmamalıdır. ABB tarafından test edilen ve onaylanan kablo tipi kontrol panel opsiyonel setlerinde kullanılır.

Tek ekranlı bükümlü çok

çiftli kablo

Motor sıcaklık sensörünün sürücü I/O'suna bağlanması

Motor sıcaklık sensörünün sürücü I/O'suna bağlanması hakkında bilgi için bkz. bölüm Standart I/O üzerinden motor sıcaklık ölçümü sayfa 113.

Kabloların yönlendirilmesi

Motor kablosunu diğer kablo yollarından ayrı olarak yönlendirin. Birçok sürücünün motor kabloları birbirlerinin yanında paralel olarak kurulabilir. Motor kablosu, giriş besleme kablosu ve kontrol kablolarının farklı tepsilerde kurulması tavsiye edilmektedir. Sürücü çıkış geriliminde aniden oluşan değişikliklerin neden olduğu elektromanyetik parazitleri azaltmak amacıyla motor kablolarının diğer kablolarla birlikte çok uzun bir şekilde paralel olarak döşememeye özen gösterin.

Kontrol kablolarının güç kablolarıyla kesişmesi gereken yerlerde, bunları mümkün olduğunca 90 derecelik açıyla yerleştirin.

Kablo tepsileri birbirleri ve topraklama elektrotları ile düzgün bir elektrik bağlantısına sahip olmalıdır. Potansiyelin lokal olarak eşitlemek için alüminyum tepsiler kullanılabilir.

Elektrik kurulumunun planlanması

Page 29

Kablo yollarının şeması aşağıda gösterilmektedir.

Motor kablosu

Sürücü

Güç kablosu

min. 300 mm (12 inç)

Giriş besleme kablosu

min. 200 mm (8 inç)

Kontrol kablosu olukları

24 V kablosu 230 V için yalıtılmamışsa veya 230 V için bir yalıtım manşonuyla yalıtılmamışsa yasaktır.

90 °

Kontrol kablolarý

Motor kablosu

dak. 500 mm (20 inç)

230 V24 V24 V 230 V

Pano içinde farklı oluklarda 24 V ve 230 V kurşun kontrol kabloları.

Elektrik kurulumunun planlanması

Page 30

Elektrik kurulumunun planlanması

Page 31

Elektrik kurulumu

Bu bölümün içindekiler

Bu bölüm, sürücünün elektrik kurulum prosedürü hakkında bilgi vermektedir.

UYARI! Bu bölümde anlatılan çalışmalar sadece yetkili bir elektrik teknisyeni tarafından gerçekleştirilmelidir. Bu kılavuzun ilk sayfalarında yer alan Güvenlik bölümü içindeki talimatları uygulayın. Güvenlik talimatlarını dikkate almamak yaralanma veya ölüm ile sonuçlanabilir.

Kurulum sırasında sürücünün besleme gücüyle bağlantısının kesilmiş olduğundan emin olun. Sürücü zaten giriş gücüne bağlıysa giriş gücü bağlantısını kestikten sonra 5 dak. boyunca bekleyin.

Tertibat yalıtımının kontrol edilmesi

ohm

Sürücü

Her sürücünün, ana devre ve şasi arasındaki yalıtımı (1 saniye için 2500 V rms 50 Hz) fabrikada test edilmiştir. Dolayısıyla, sürücünün herhangi bir parçasında herhangi bir gerilim toleransı testi veya yalıtım direnç testi (örneğin hi-pot veya megger) gerçekleştirmeyin.

Giriş kablosu

Sürücüye bağlamadan önce yerel yasalara uygun olarak giriş kablosunun yalıtımını kontrol edin.

Motor ve motor kablosu

Motor ve motor kablosu yalıtımını aşağıdaki şekilde kontrol edin:

1. Motor kablosunun motora bağlı ve U2, V2 ve W2 sürücü çıkış terminalleriyle

bağlantısının kesik olduğundan emin olun.

2. 1 kV DC değerinde bir ölçüm gerilimi kullanarak her bir faz ve Koruyucu Topraklama arasındaki motor kablosu ve motor yalıtım dirençlerini ölçün. Yalıtı direnci 1 Mohm'dan yüksek olmalıdır.

Elektrik kurulumu

Page 32

Güç kablolarının bağlanması

Bağlantı şeması

GİRİŞ ÇIKIŞ

U1 V1 W1

Sürücü

BRK-

BRK+

U2 V2 W2

Alternatifler için, bkz. bölüm Besleme kesme

cihazı sayfa 23.

Dağıtım panosunda PE iletkeninin diğer ucunu topraklayın.

Kablo ekranının iletkenliği yetersiz ise (faz iletkeninin iletkenliğinden daha azsa) ve kabloda simetrik olarak oluşturulmuş

topraklama iletkeni yoksa ayrı bir topraklama kablosu kullanın (bkz. bölüm Güç kablolarının seçilmesi sayfa 25). Not: Asimetrik olarak oluşturulmuş motor kablosu kullanmayın. İletken ekran dışında motor kablosunda simetrik olarak oluşturulmuş topraklama iletkeni varsa topraklama iletkenini sürücü

ve motor uçlarındaki topraklama terminaline bağlayın.

Motor kablo ekranının motor ucunda topraklanması

Minimum radyo frekansı paraziti için:

• kabloyu, ekranı aşağıdaki gibi bükerek topraklayın: yassılaşmış genişlik >

uzunluk

• veya kablo ekranını, motor terminal kutusunun kurşun geçişinde 360 derece

topraklayın.

L1 L2 L3

Opsiyonel fren

direnci

1/5 ·

3 ~

Motor

b > 1/5 · a

Elektrik kurulumu

Page 33

Prosedür

Şekilde R0…R2 kasa boyutu gösterilmektedir. R3 boyutunda, giriş gücü, fren direnci ve motor bağlantıları terminal kapağının sol tarafında yer almaktadır (I/O bağlantıları).

1. IT (topraklamasız) sistemler ve köşede topraklamalı TN sistemlerde, EMC'deki vidayı sökerek dahili EMC filtresini çıkarın.

UYARI! EMC filtresi sökülmemiş bir sürücünün IT sisteminde [topraklamasız güç sistemi veya yüksek direnç topraklamalı (30 ohm üzerinde) güç sistemi] kurulması durumunda sistem, sürücünün EMC filtresi kondansatörleri üzerinden toprak potansiyeline bağlanacaktır. Bu, tehlikeye veya sürücüde hasara neden olabilir.

EMC filtresi sökülmemiş bir sürücünün köşede topraklamalı TN sistemine kurulması durumunda sürücü hasar görecektir.

2. Topraklama kelepçesi altındaki giriş gücü kablosunun topraklama iletkenini (PE) bağlayın. Faz iletkenlerini U1, V1 ve W1 terminallerine bağlayın. R0…R2 kasa boyutları için 0,8 Nm (7 lbf inç) ve R3 için 1,7 Nm (15 lbf inç) değerinde bir sıkma torku kullanın.

3. Motor kablosunu soyun ve kısa bir saç örgüsü oluşturacak şekilde ekranı bükün. Bükülü olan ekranı topraklama kelepçesi altına sabitleyin. Faz iletkenlerini U2, V2 ve W2 terminallerine bağlayın. R0…R2 kasa boyutları için 0,8 Nm (7 lbf inç) ve R3 için 1,7 Nm (15 lbf inç) değerinde bir sıkma torku kullanın.

4. Adım 3'teki motor kablosu prosedürlerini kullanarak ekranlı bir kabloyla opsiyonel fren direncini BRK+ ve BRK- terminallerine bağlayın.

5. Sürücünün dışında yer alan kabloları mekanik olarak sabitleyin.

EMC VA R

EMC

VAR

Sıkma momenti: R0…R2: 0.8 Nm (7 lbf in.) R3: 1.7 Nm (15 lbf in.)

Elektrik kurulumu

Page 34

Kontrol kablolarının bağlanması

I/O terminalleri

Aşağıdaki şekilde I/O bağlantıları gösterilmektedir.

12345678

9 10111213141516 202122

AI1

AI2

17 18 19

X1BX1A

X1A: 1: SCR

2: AI1 3: GND 4: +10 V 5: AI2 6: GND 7: AO 8: GND

9: +24 V 10: GND 11: DCOM 12: DI1 13: DI2 14: DI3 15: DI4 16: DI5

X1B: 17: ROCOM

18: RONC 19: RONO 20: DOSRC 21: DOOUT 22: DOGND

Kontrol sinyallerinin varsayılan bağlantısı 9902 parametresi ile seçilen kullanılan uygulama makrosuna göre değişir. Bağlantı şemaları için bkz. bölüm Uygulama

makroları.

S1 anahtarı, AI1 ve AI2 analog girişleri için sinyal tipleri olarak gerilim (0 (2)…10 V) veya akımı (0 (4)…20 mA) seçer. Fabrika ayarları AI1 için gerilim ve AI2 için akımdır ve bunlar da uygulama makrolarındaki varsayılan kullanıma karşılık gelmektedir.

Üst konum: I [0 (4)…20 mA], AI2 için varsayılan Alt konum: U [0 (2)…10 V], AI1 için varsayılan

AI1

AI2

Varsayılan olarak, tek kutuplu gerilim AI1 için ve tek kutuplu akım AI2 için kullanılır. Çift kutuplu gerilim (-10 V…10 V) ve akım (-20 mA…20 mA) da mümkündür. Tek kutuplu bağlantı yerine çift kutuplu bağlantı kullanılması durumunda parametrelerin nasıl ayarlanaca

ğı hakkında bilgi için bkz. bölüm Programlanabilir analog girişler

sayfa 92.

Elektrik kurulumu

Tek kutuplu gerilim İki kutuplu gerilim

1…10 kohm

SCR

AI GND +10V

+10 V GND -10 V

SCR

GND

Tek kutuplu/İki kutuplu akım

SCR

GND

Harici güç kaynağı kullanın.

Frekans girişi olarak DI5 kullanılırsa parametrelerin nasıl ayarlanacağı hakkında bilgi için bkz. bölüm Frekans girişi sayfa 95.

Page 35

Prosedür

1. Aynı anda kasadaki girintiye basarak ve kapağı çıkararak terminal kapağını çıkarın.

2. Analog sinyal: Analog sinyal kablosunun dış yalıtımını 360 derece soyun ve çıplak ekranı kelepçe altında topraklayın.

3. İletkenleri uygun terminallere bağlayın.

4. Analog sinyal kablosundaki her bir çiftin topraklama iletkenlerini bükün ve demeti SCR terminaline bağlayın.

5. Dijital sinyaller: Kablonun iletkenlerini uygun terminallere bağlayın.

6. Dijital sinyal kablolarının topraklama iletkenleri ve ekranlarını (varsa) bir demet şeklinde bükün ve SCR terminaline bağlayın.

7. Sürücünün dış kısmındaki tüm kabloları mekanik olarak sabitleyin.

8. Opsiyonel fieldbus modülünü bağlamanız gerekmiyorsa (bkz. sayfa 22), terminal kapağını geri koyun.

EMC VA R

Elektrik kurulumu

Page 36

Elektrik kurulumu

Page 37

Kurulum kontrol listesi

Kontrol listesi

Devreye almadan önce sürücünün mekanik ve elektriksel kurulumunu kontrol edin. Kontrol listesini başka biriyle birlikte gözden geçirin. Sürücü üzerinde çalışmaya başlamadan önce bu kılavuzun ilk sayfalarındaki Güvenlik bölümü okuyun.

Kontrol

MEKANİK KURULUM

Ortam çalışma koşulları uygun. (Bkz. Mekanik kurulum: Kurulum sahası için gereksinimler sayfa 20, Teknik veriler: Soğutma hava akışı gereksinimleri sayfa 255 ve Ortam Koşulları sayfa 261.)

Sürücü, dikey ve yanmayan bir duvara düzgün bir şekilde monte edilmiş. (Bkz. Mekanik

kurulum.)

Soğutma havası serbest şekilde akıyor. (Bkz. Mekanik kurulum: Sürücü çevresindeki boş

alan sayfa 21.)

Motor ve yük çalıştırmaya hazır. (Bkz. Elektrik kurulumunun planlanması: Motor seçimi sayfa 23 ve

ELEKTRİK KURULUMU (Bkz. Elektrik kurulumunun planlanması ve Elektrik kurulumu.)

Topraklamasız ve köşede topraklamalı sistemler için: Dahili EMC filtresi çıkarılmış (EMC vidası sökülür).

Sürücü iki yılın üzerinde bir süre boyunca saklandıysa kondansatörler yenilenmiş.

Sürücü uygun biçimde topraklanmış.

Giriş besleme geriliminin, sürücünün nominal giriş gerilimine uyuyor.

U1, V1 ve W1'deki giriş gücü bağlantıları düzgündür ve doğru moment değerinde sıkılmış.

Uygun giriş gücü sigortaları ve ayırıcı takılmış.

U2, V2 ve W2 motor bağlantıları düzgün ve doğ

Motor kablosu diğer kablolardan uzağa döşenmiş.

Harici kontrol (I/O) bağlantıları düzgün.

Tekni k veri ler: Motor bağlantısı sayfa 259.)

ru moment değerinde sıkılmış.

Giriş besleme gerilimi sürücünün çıkışına uygulanamaz (bypass bağlantısıyla).

Terminal kapağı ve NEMA 1 için başlık ve bağlantı kutusu yerinde.

Kurulum kontrol listesi

Page 38

Kurulum kontrol listesi

Page 39

Devreye alma, I/O ve ID Run ile kontrol

Bu bölümün içindekiler

Bu bölüm aşağıdakilerin nasıl yapılacağını açıklar:

• devreye alma

• start, stop, dönüş yönünü değiştirme ve I/O arayüzü ile motorun hız ayarı.

• sürücü için bir ID RUN (Motor tanımlama) gerçekleştirme.

Sürücünün devreye alınması

Sürücüyü nasıl devreye alacağınız, eğer varsa, sahip olduğunuz kontrol paneline bağlıdır.

• Eğer kontrol paneliniz yoksa, bkz. talimatlar, bölüm Sürücünün kontrol paneli

olmadan devreye alınması, sayfa 39.

• Eğer Temel Kontrol Paneliniz varsa, bkz. talimatlar, bölüm Sınırlı devreye

almanın gerçekleştirilmesi, sayfa 40.

• Eğer Gelişmiş Kontrol Paneliniz varsa, Devreye Alma Asistanını (bkz. bölüm

Yönlendirmeli devreye almanın gerçekleştirilmesi, sayfa 45) çalıştırabilir ya da

sınırlı devreye alma gerçekleştirebilirsiniz (bkz. bölüm Sınırlı devreye almanın

gerçekle

Devreye Alma Asistanı, yapılması gereken tüm ayarlar konusunda size rehberlik eder. Sınırlı devreye alma sırasında sürücü sizi herhangi bir şekilde yönlendirmez; kılavuzdaki talimatlara göre en temel ayarları yapabilirsiniz.

Sürücünün kontrol paneli olmadan devreye alınması

Devreye alma sadece yetkili bir elektrikçi tarafından gerçekleştirilebilir. Devreye alma prosedürü boyunca Güvenlik bölümünde verilen güvenlik talimatları

uygulanmalıdır.

Montajı kontrol edin. Bkz. Kurulum kontrol listesi bölümündeki kontrol listesi.

Motoru start etmenin bir tehlikeye yol açıp açmadığını kontrol edin. Hatalı dönüş yönü durumunda hasar riski varsa motor ile makine arasındaki bağlantıyı sökün.

ştirilmesi, sayfa 40). Yalnızca Gelişmiş Kontrol Panelinde bulunan

GÜVENLİK

ENERJİ VERME

Giriş besleme gerilimini uygulayın ve bir süre bekleyin.

Kırmızı LED'in yanmadığından, yeşil LED'in ise yanmış ancak yanıp sönmekte olmadığından emin olun.

Devreye alma, I/O ve ID Run ile kontrol

Page 40

Sürücü artık kullanıma hazırdır.

Sınırlı devreye almanın gerçekleştirilmesi

Sınırlı devreye alma için Temel Kontrol Panelini ya da Sınırlı Kontrol Panelini kontrol edebilirsiniz. Aşağıdaki talimatlar her iki kontrol paneli için geçerlidir, ancak yalnızca Gelişmiş Kontrol Paneli için geçerli olan talimatlar hariç gösterilen tüm ekranlar Temel Kontrol Paneli ekranlarıdır.

Başlamadan önce motor plaka değerlerinin elinizde olduğuna emin olun.

GÜVENLİK

Devreye alma sadece yetkili bir elektrikçi tarafından gerçekleştirilebilir. Devreye alma prosedürü boyunca Güvenlik bölümünde verilen güvenlik talimatları

uygulanmalıdır.

Montajı kontrol edin. Bkz. Kurulum kontrol listesi bölümündeki kontrol listesi.

Motoru start etmenin bir tehlikeye yol açıp açmadığını kontrol edin. Aşağıdaki durumlarda motor ile makine arasındaki mekanik bağlantıyı sökün :

•yanlış yönde dönüş durumunda hasar tehlikesi varsa, veya

• sürücü devreye alma esnasında bir ID Run gerçekleştirilmesi gerekiyorsa. ID Run sadece maksimum motor kontrol hassasiyeti gerektiren uygulamalarda gereklidir.

ENERJİ VERME

Giriş besleme gerilimini uygulayın. Temel Kontrol Paneli Çıkış moduna geçer.

Gelişmiş Kontrol Paneli, Devreye Alma Asistanını çalıştırmak isteyip istemediğinizi sorar. Eğer tuşuna basarsanız,

EXIT

Devreye Alma Asistanı çalışmaz ve aşağıda, Temel Kontrol Panelinde anlatılan şekilde manuel devreye alma ile devam edebilirsiniz.

MANUEL DEVREYE ALMA VERİ GİRİŞİ (parametre grubu 99)

Eğer Gelişmiş Kontrol Paneliniz varsa, dili seçin (Temel Kontrol Panelinde dil desteği bulunmamaktadır). Kullanılabilecek dillerle ilgili değerler için 9901 parametresine bakın.

Genel parametre ayarı prosedürü aşağıda Temel Kontrol Paneli için açıklanmıştır. Temel Kontrol Paneli ile ilgili daha ayrıntılı talimatlar için bkz.

55. Gelişmiş Kontrol Paneli ile ilgili talimatlar için bkz. 66.

Genel parametre ayar işlemleri:

1. Ana menüye gitmek için alt satırda OUTPUT yazıyorsa tuşuna basın; aksi takdirde alt kısımda MENU yazısı görülene kadar tuşuna art

arda basın.

2. “PAr” yazısını görünceye kadar tuşuna basın.

/ tuşlarına basın ve

LOC Hz

000

OUTPUT FWD

LOC Devreye alma asistanýný kullanmak istiyor musunuz?

LOC

9901 LANGUAGE

[0]

LOC

MENU FWD

LOC

PAR FWD

CHOICE

Var

Hayýr

EXIT

PAR EDIT

ENGLISH

CANCEL SAVE00:00

rEF

-01-

OK00:00

Devreye alma, I/O ve ID Run ile kontrol

Page 41

3. / tuşlarına basarak uygun parametre grubunu bulun ve

tuşuna basın.

5. Parametre değeri, alt kısmında ile gösterilene kadar tuşuna

6. Değeri

7. Parametre değerini, tuşuna basarak kaydedin.

/ tuşlarını kullanarak grup içinde uygun parametreyi bulun.

SET

basın ve iki saniye kadar basılı tutun.

/ tuşlarını kullanarak değiştirin. Tuşa basılı

tuttuğunuzda değer daha hızlı değişecektir.

Uygulama makrosunu seçin (parametre 9902). Genel parametre ayar işlemleri yukarıda açıklanmıştır.

Hazır değer 1 (ABB STANDARD) birçok durumda uygundur.

Motor kontrol modunu seçin (parametre 9904).

1 (VECTOR:SPEED) birçok durum için uygundur.2 (VECTOR:TORQ) tork kontrol uygulamaları için uygundur.3 (SCALAR:FREQ) önerilir

• sürücüye bağlanan motorların sayısının değişken olduğu çoklu motor sürücüleri için

• motorun nominal akım değeri, sürücünün nominal akımının %20’sinden küçük olduğunda

• sürücü, motor bağlanmadan test amaçlı kullanıldığında

LOC

2001

PAR FWD

LOC

2002

PAR FWD

LOC

1500

rpm PAR SET FWD

LOC

1600

rpm PAR SET FWD

LOC

2002

PAR FWD

LOC

9902

PAR FWD

LOC

9904

PAR FWD

Motor plakasından motor değerlerini girin:

ABB Motors

motor

V 690 Y 400 D 660 Y

380 D 415 D 440 D Cat. no

• motor nominal gerilimi (parametre 9905)

• motor nominal akımı (parametre 9906)

9904 parametresinin 1 (VECTOR:SPEED) ya da 2 (VECTOR:TORQ) olarak ayarlanması halinde izin verilen aralık: 0,2…2,0 · I

M2AA 200 MLA 4 IEC 200 M/L 55

Hz kW

50 50

30 30

50 50

3GAA 202 001 - ADA

r/min A 1475 1475

1470 1470 1475 1770

6210/C36312/C3

Ins.cl. F

32.5 56

cos

0.83

IEC 34-1

IP 55

IA/IN

180

E/s

380 V

besleme

gerilim

Not: Motor değerini motor plakasındaki değerin aynısına ayarlayın. Örneğin plakadaki motor nominal hızı 1440 rpm ise

9908 MOTOR NOM SPEED

parametresinin değerini 1500 rpm olarak ayarlamak sürücüde yanlış çalışmaya yol açar.

LOC

9905

PAR FWD

LOC

9906

PAR FWD

Devreye alma, I/O ve ID Run ile kontrol

Page 42

• motor nominal frekansı (parametre 9907)

• motor nominal hızı (parametre 9908)

• motor nominal gücü (parametre 9909)

Motor tanımlama yöntemini (parametre 9910) seçin. Varsayılan değer olan 0 (OFF) birçok uygulama için uygundur. Temel devreye alma

işlemlerinde uygulanır. Ancak bunun için 9904 parametresinin 3 (SCALAR: FREQ) olarak ayarlanmış olması halinde, 2101 parametresinin 3 (SCALAR FLYSTART) ya da 5 (FLY + BOOST) olarak ayarlanması gerektiğini unutmayın.

Eğer seçiminiz 0 (OFF) ise sonraki adıma geçin. Değer 1 (ON) aşağıdaki hallerde seçilmelidir:

- çalışma noktası sıfır hız etrafında ise ve/veya

- motor nominal momentinin üzerinde geniş hız aralığı içinde ve ölçülmüş herhangi bir geri besleme olmadan moment aralığında çalışma gerektiğinde.

Eğer ID Run çalıştırma (değer 1 (ON)) yapmaya karar verirseniz, bölüm ID Run nasýl

gerçekleþtirilir sayfa 48'de verilen özel talimatları uygulayın ve sayfa 43'deki DÖNÜÞ YÖNÜ. adıma geçin.

LOC

9907

PAR FWD

LOC

9908

PAR FWD

LOC

9909

PAR FWD

MOTOR

ID RUN SEÇİMİ 0 (OFF) İKEN TANIMLAMA MIKNATISLAMA

Lokal kontrole geçmek için tuşuna basın (sol tarafta LOC tuşu görüntülenir).

Sürücüyü start etmek için tuşuna basın. Motor modeli, motoru sıfır hızda 10-15 s arasında mıknatıslayarak hesaplanır.

LOC REM

Devreye alma, I/O ve ID Run ile kontrol

Page 43

MOTOR DÖNÜŞ YÖNÜ

Motor dönüş yönünü kontrol edin.

• Sürücü, uzaktan kontroldeyse (REM sol tarafta gösterilir),

LOC

tuşuna basarak lokal kontrole geçin.

REM

• Ana menüye gitmek için alt satırda OUTPUT yazıyorsa tuşuna basın; aksi takdirde alt kısımda MENU yazısı görülene kadar tuşuna art arda basın.

• “rEF” yazısını görünceye kadar / tuşlarına basın ve tuşuna basın.

• Frekans referansını sıfırdan küçük bir değere yükseltmek için

tuşunu kullanın.

• Motoru start etmek için tuşuna basın.

• Motorun gerçek yönünün, ekranda görüntülenenle aynı olup olmadığını kontrol edin (FWD, ileri ve REV geri anlamına gelmektedir).

• Motoru stop etmek için tuşuna basın.

Motor dönme yönünü değiştirmek için:

•Giriş gücünün bağlantısını sürücüden ayırın ve ara devre kondansatörlerinin yükü boşaltmaları için 5 dakika bekleyin. Her bir giriş terminali (U1, V1 ve W1) arasındaki gerilimi ölçün ve sürücü yükünün boşaltıldığından emin olmak için bir multimetre ile topraklayın.

• Sürücü çıkış terminallerinde veya motor bağlantı kutusunda bulunan iki motor kablo faz iletkeninin yerini değiştirin.

•Giriş gücünü uygulayarak ve kontrolü yukarıda tarif edildiği gibi tekrarlayarak yaptığınızın doğruluğunu kontrol edin.

LOC Hz

xxx

SET FWD

ileri yön

geri yön

HIZ LİMİTLERİ VE HIZLANMA/YAVAŞLAMA RAMPALARI

Minimum hızı ayarlayın (parametre 2001).

Maksimum hızı ayarlayın (parametre 2002).

Hızlanma zamanı 1'i (parametre 2202) ayarlayın. Not: Eğer uygulamada iki hızlanma rampası kullanılacaksa

aynı zamanda hızlanma rampası 2’yi de (parametre 2205) kontrol edin.

Yavaşlama zamanı 1'i (parametre 2203) ayarlayın. Not: Eğer uygulamada iki yavaşlama rampası kullanılacaksa

aynı zamanda yavaşlama rampası 2’yi de (parametre 2206) ayarlayın.

Devreye alma, I/O ve ID Run ile kontrol

LOC

2001

PAR FWD

LOC

2002

PAR FWD

LOC

2202

PAR FWD

LOC

2203

PAR FWD

Page 44

KULLANICI MAKROSU KAYDEDİLİYOR VE SON KONTROL

Devreye alma artık tamamlanmıştır. Ancak, bu aşamada uygulamanın gerektirdiği parametrelerin ayarlanması ve ayarların, sayfa 84 bölüm Kullanıcı makroları'nda belirtilen şekilde kullanıcı makrosu olarak kaydedilmesi faydalı olabilir.

Sürücü durumunun tamam olup olmadığını kontrol edin. Temel Kontrol Paneli: Ekranda hata veya alarm gösterilip

gösterilmediğini kontrol edin. Sürücünün ön tarafındaki LED'leri kontrol etmek için, paneli sökerek kırmızı LED'in yanmadığını, yeşil LED'in ise yandığını ancak yanıp sönmekte olmadığından emin olmadan önce uzaktan kumandaya geçin (aksi taktirde bir hata oluşturur).

Gelişmiş Kontrol Paneli: Ekranda herhangi bir arıza ya da alarmın görüntülenmediğinden ve panel LED'inin yeşil renkte olduğundan ve yanıp sönmekte olmadığından emin olun.

Sürücü artık kullanıma hazırdır.

LOC

9902

PAR FWD

Devreye alma, I/O ve ID Run ile kontrol

Page 45

Yönlendirmeli devreye almanın gerçekleştirilmesi

Yönlendirmeli devreye almayı gerçekleştirebilmek için Gelişmiş Kontrol Paneline ihtiyacınız bulunmaktadır.

Başlamadan önce motor plaka değerlerinin elinizde olduğuna emin olun.

GÜVENLİK

Devreye alma sadece yetkili bir elektrikçi tarafından gerçekleştirilebilir. Devreye alma prosedürü boyunca Güvenlik bölümünde verilen güvenlik talimatları

uygulanmalıdır.

Montajı kontrol edin. Bkz. Kurulum kontrol listesi bölümündeki kontrol listesi.

Motoru start etmenin bir tehlikeye yol açıp açmadığını kontrol edin. Aşağıdaki durumlarda motor ile makine arasındaki mekanik bağlantıyı sökün :

• yanlış yönde dönüş durumunda hasar tehlikesi varsa, veya

• sürücü devreye alma esnasında bir ID Run gerçekleştirilmesi gerekiyorsa. ID Run sadece maksimum motor kontrol hassasiyeti gerektiren uygulamalarda gereklidir.

ENERJİ VERME

Giriş besleme gerilimini uygulayın. Kontrol paneli öncelikle, Devreye Alma Asistanını çalıştırmak isteyip istemediğinizi sorar.

• Devreye Alma Asistanını çalıştırmak için tuşuna basın (

Var

vurgulanmış halde iken).

• Devreye Alma Asistanını çalıştırmak istemiyorsanız tuşuna

EXIT

basın.

•

tuşuna basarak seçeneğini vurgulayın ve panelin,

sürücüyü tekrar açtığınızda Devreye Alma Asistanı ile ilgili soruyu sorması (ya da sormaması) için tuşuna basın.

DİL SEÇİMİ

Devreye Alma Asistanını çalıştırmaya karar verdiğinizde, ekranda dili seçmeniz istenir. / tuşlarıyla istediğiniz dile gelin ve

SAVE

tuşuna basarak onaylayın.

EXIT

tuşuna basmanız halinde Devreye Alma Asistanı durdurulur.

YÖNLENDİRMELİ SET-UP İŞLEMİNİ BAŞLATMA

Devreye Alma Asistanı, motor ayarlarından başlayarak ayarlama görevlerinde sizi yönlendirecektir. Motor değerini motor plakasındaki değerin aynısına ayarlayın.

/ tuşlarını kullanarak istediğiniz parametre değerine gelin ve tuşuna basarak onaylayın ve Devreye Alma

SAVE

Asistanına devam edin. Not: Herhangi bir zamanda tuşuna bastığınızda, Devreye

EXIT

Alma Asistanı durdurulur ve ekran Çıkış moduna geçer.

LOC Devreye alma asistanýný kullanmak istiyor musunuz?

LOC Sonraki çalýþtýrmada devreye alma asistaný gösterilsin mi?

LOC

9901 LANGUAGE

[0]

LOC

9905 MOTOR NOM VOLT

CHOICE

Var

Hayýr

EXIT

Var

Hayýr

EXIT

00:00

CHOICE

PAR EDIT

OK00:00

ENGLISH

EXIT SAVE

00:00

PAR EDIT

220 V

EXIT SAVE

00:00

Devreye alma, I/O ve ID Run ile kontrol

Page 46

Görev tamamlandıktan sonra panelde sonraki ayarlama göreviyle devam etmek isteyip istemediğiniz sorulur.

• Devreye Alma Asistanının çalışmaya devam etmesi için tuşuna basın (

•

tuşuna basarak seçeneğini vurgulayın ve

Devam

( vurgulanmış halde iken).

Geç

tuşuna basarak bu görevi tamamlamadan sonrakine geçin.

• Devreye Alma Asistanını durdurmak için tuşuna basın.

EXIT

KULLANICI MAKROSU KAYDEDİLİYOR VE SON KONTROL

Ayarlar tamamlandığında, ekranda herhangi bir arıza ya da alarmın görüntülenmediğinden ve panel LED'inin yeşil renkte olduğundan ve yanıp sönmekte olmadığından emin olun.

Sürücü artık kullanıma hazırdır.

LOC

Uygulama ayarlarý ile devam etmek istiyor musunuz?

Devam

Geç

EXIT

CHOICE

OK00:00

Devreye alma, I/O ve ID Run ile kontrol

Page 47

Sürücü I/O arayüzü ile nasıl kontrol edilir

Aşağıdaki tablo belirtilen durumlarda sürücünün dijital ve analog girişlerle nasıl çalıştırılacağını anlatır:

• motorun devreye alması gerçekleştirildiğinde ve

• hazır değer (standart) parametre ayarları geçerli olduğunda. Temel Kontrol paneli Ekranları örnek olarak verilmiştir.

ÖN AYARLAMALAR

Eğer dönüş yönünü değiştirmeniz gerekiyorsa 1003 parametre ayarını 3'e (REQUEST) getirin.

Kontrol bağlantılarının ABB Standart makrosu için verilmiş bağlantı şemasındaki gibi yapıldığına emin olun.

Sürücünün uzaktan kontrolde olduğundan emin olun. Uzaktan ve lokal kontrol arasında geçiş için tuşuna basın.

MOTORUN HIZINI KONTROL ETMEK VE START ETME

DI1 dijital girişini açarak start edin. Temel Kontrol Paneli: FWD yazısı hızlı şekilde yanıp sönmeye başlar ve set değerine ulaşıldıktan sonra durur Gelişmiş Kontrol Paneli: Ok dönmeye başlar. Set değerine erişilene kadar noktalıdır.

AI1 analog girişinin gerilimini ayarlayarak sürücü çıkış frekansını (motor hızı) ayarlayın.

Ters yön: DI2 dijital girişi ON.

İleri yön: DI2 dijital girişi OFF.

LOC REM

MOTOR DÖNÜŞ YÖNÜNÜ DEĞİŞTİRME

Bkz. ABB Standart makrosu, sayfa 77.

Uzaktan kontrolde, panel ekranında REM yazısı görüntülenir.

REM Hz

000

OUTPUT FWD

REM Hz

500

OUTPUT FWD

REM Hz

500

OUTPUT REV

REM Hz

500

OUTPUT FWD

MOTORU STOP ETME

DI1 dijital girişi OFF. Temel Kontrol Paneli: FWD metni yavaşça yanıp sönmeye başlar. Gelişmiş Kontrol Paneli: Ok dönmeyi durdurur.

Devreye alma, I/O ve ID Run ile kontrol

REM Hz

000

OUTPUT FWD

Page 48

ID Run nasıl gerçekleştirilir

Sürücü ilk kez çalıştırıldığında ve motor parametrelerinde (grup 99 START-UP

DATA) değişiklik yapıldığında motor özelliklerini otomatik olarak tahmin eder.. Bu

durum 9910 parametresi ID RUN değeri 0 (OFF) olduğunda geçerlidir. Birçok uygulamada ayrı bir ID Run gerçekleştirmeye gerek yoktur. ID Run aşağıdaki

durumlarda geçerlidir:

•çalışma noktası sıfır hız yakınlarında olduğunda ve/veya

• motor nominal momentin üzerinde geniş hız aralığı içinde ve ölçülmüş herhangi bir geri besleme olmadan moment aralığında çalışma gerektiğinde.

Not: ID Run işleminden sonra motor parametreleri (grup 99 START-UP DATA) değiştirildiğinde işlem tekrarlanmalıdır.

ID Run işlemleri

Genel parametre ayarları prosedürü burada tekrar edilmez. Temel Kontrol Paneli için bkz. sayfa 55. Gelişmiş Kontrol Paneli için bkz. sayfa 66. ID Run işlemi kontrol paneli olmadan gerçekleştirilemez.

ÖZ KONTROL

UYARI! ID Run sırasında motor nominal hızın yaklaşık %50...80 arasında çalışır. Motor öne doğru dönecektir. ID Run gerçekleştirmeden önce motoru çalıştırmanın güvenli olup olmadığını kontrol edin!

Aşağıdaki durumlarda motor ile ekipman arasındaki bağlantıyı sökün.

Eğer ID Run öncesinde parametre değerleri (grup 01 OPERATING DATA - grup 98

OPTIONS) değiştirilmişse yeni ayarların aşağıdaki koşulara uyup uymadığını kontrol edin:

2001 MINIMUM SPEED <

0 rpm

2002 MAXIMUM SPEED > motor nominal devrinin %80'i

2003 MAXIMUM CURRENT >

2017 MAX TORQUE 1 > %50 veya 2018 MAX TORQUE 2 > %50, 2014 MAX TORQUE

SEL parametresine göre hangi yükün kullanımda olduğuna bağlı olarak

Çalışma İzni sinyalinin açık olup olmadığını kontrol edin (parametre 1601).

Panelin lokal kontrolde olup olmadığını kontrol edin (LOC ifadesi sol / üst tarafta görüntülenir). Lokal ve uzaktan kontrol arasında geçiş yapmak için tuşuna basın

LOC REM

Devreye alma, I/O ve ID Run ile kontrol

Page 49

TEMEL KONTROL PANELİ İLE ID RUN

9910 parametresi ID RUN işlevini 1 (ON) konumuna getirin. Yeni ayarları tuşuna basarak kaydedin.

ID Run sırasında gerçekleşen değerleri izlemek isterseniz, Çıkış moduna ulaşana kadar art arda tuşuna basın.

ID Run işlevini başlatmak için tuşuna basın. Panel, ID Run işlevini ilk başlattığınızda görüntülenmekte olan ekran ile sağ tarafta görüntülenen alarm ekranı arasında geçiş yapmaya devam eder.

Genelde ID Run esnasında hiçbir kontrol panel tuşuna basılmaması tavsiye edilir. Ancak tuşuna basarak ID Run işlemini her an durdurabilirsiniz.

ID Run tamamlandıktan sonra alarm ekranı görüntülenmeye devam etmez.

ID Run işleminin başarısız olması halinde sağ tarafta arıza ekranı görüntülenir.

LOC

9910

PAR FWD

LOC

PAR SET FWD

LOC Hz

000

OUTPUT FWD

LOC

A2019

FWD

LOC

F0011

FWD

GELİŞMİŞ KONTROL PANELİ İLE ID RUN

9910 parametresi ID RUN işlevini 1 (ON) konumuna getirin. Yeni ayarları tuşuna basarak kaydedin.

ID Run sırasında gerçekleşen değerleri izlemek isterseniz, Çıkış moduna ulaşana kadar art arda tuşuna basın.

Genelde ID Run esnasında hiçbir kontrol panel tuşuna basılmaması tavsiye edilir. Ancak tuşuna basarak ID Run işlemini her an durdurabilirsiniz.

ID Run tamamlandıktan sonra alarm ekranı görüntülenmeye devam etmez.

ID Run işleminin başarısız olması ekranı görüntülenir.

SAVE

EXIT

halinde sağ tarafta arıza

LOC

9910 ID RUN

[1]

LOC

PAR EDIT

CANCEL SAVE

00:00

50,0Hz

0 Hz 0 A % 0 0.

DIR

ALARM

MENU00:00

ALARM 2019

ID run

00:00

LOC

HATA

FAULT 11

ID RUN FAIL

00:00

Devreye alma, I/O ve ID Run ile kontrol

Page 50

Devreye alma, I/O ve ID Run ile kontrol

Page 51

Kontrol panelleri

Bu bölümün içindekiler

Bu bölümde, kontrol panel tuşları, LED göstergeleri ve ekran alanları anlatılmaktadır. Ayrıca, ayarları kontrol etme, izleme ve değiştirme konularında panelin kullanımı hakkında talimatlar sağlamaktadır.

Kontrol panelleri hakkında

ACS350’yi kontrol etmek, durum verilerini okumak ve parametreleri ayarlamak için bir kontrol paneli kullanılmalıdır. ACS350, iki farklı tip kontrol panelinden biri ile kontrol edilebilir:

• Temel Kontrol Paneli ÷ Bu panelde (aşağıda açıklanmıştır), parametre değerlerinin manuel olarak girilmesinde kullanılan temel araçlar bulunur.

•Gelişmiş Kontrol Paneli ÷ Bu panelde (bölüm Gelişmiş Kontrol Paneli, sayfa 59'da anlatılmıştır) en sık kullanılan parametre ayarlarını otomatikleştirecek önceden programlanmış asistanlar bulunmaktadır.

Uyumluluk

Kılavuz aşağıdaki versiyonlar ile uyumludur: Temle Kontrol Paneli: ACS-CP-C Rev. C,

• panel programlama yazılımı sürüm 1.11 ya da daha yeni.

Gelişmiş Kontrol Paneli: ACS-CP-A Rev. O,

• panel programlama yazılımı sürüm 1.57 ya da daha yeni.

• panel flash konfigürasyon dosyası sürüm 1.12.2.0 ya da daha yeni.

Gelişmiş Kontrol Paneli sürümünü nasıl belirleyebileceğiniz konusunda bkz. sayfa

62.

Temel Kontrol Paneli

Özellikler

Temel Kontrol Paneli aşağıdaki özelliklere sahiptir:

• LCD ekranlı nümerik kontrol paneli

• kopyalama fonksiyonu – Parametreler, daha sonra başka sürücülere aktarmak veya belirli bir sistemi yedeklemek amacıyla kontrol paneli belleğine kopyalanabilir.

Kontrol panelleri

Page 52

Genel Bilgiler

Aşağıdaki tabloda, Ana Kontrol Panelindeki temel fonksiyonlar ve ekranlar hakkında özet bilgiler sağlamaktadır.

LOC

OUTPUT FWD

RESET EXIT

6 7

8 9

1.1

MENU ENTER

No. Kullanımı

1LCD ekran ÷ Beş alana ayrılmıştır:

a. Sol üst ÷ Kontrol konumu:

LOC: sürücü kontrolü lokal, yani kontrol panelinde

REM. sürücü kontrolü, sürücü I/O'ları ve fieldbus gibi uzaktandır. b. Sağ üst ÷ Görüntülenen değerin birimi. c. Orta ÷ Değişken; genelde, parametre ve sinyal değerlerini, menüleri veya

listeleri gösterir. Ayrıca, kontrol paneli hataları için bir kod gösterir. d. Sol alt ve orta ÷ Panel çalışma durumu:

OUTPUT: Çıkış modu

PAR: Parametre modu

MENU: Ana menü. e. Sağ alt ÷ Göstergeler:

FWD (ileri) / REV (geri): motor dönme yönü

Yavaş yanıp sönme: durmuş

Hızlı yanıp sönme: çalışıyor, set değerinde değil

Sabit: çalışıyor, set değerinde

SET

: Görüntülenen değer değiştirilebilir (Parametre ve Referans

modlarında).

2 RESET/EXIT ÷ Değiştirilmiş değerleri kaydetmeden bir üst menüye geçer.

Çıkış ve Hata modlarında hataları resetler.

3 MENU/ENTER ÷ Menünün alt menülerine girmek için kullanılır. Parametre

modunda görüntülenen değeri, yeni ayar olarak kaydeder.

4 Yukarı ÷

• Bir menü veya listede yukarı doğru ilerlemek için kullanılır.

• Bir parametre seçilmişse, değeri artırmak için kullanılır.

• Referans modunda referans değerini artırır. Tuşun aşağı doğru tutulması değerin daha hızlı şekilde değişmesine neden olur.

5Aşağı ÷

• Bir menü veya listede aşağı doğru ilerleme.

• Bir parametre seçilmişse, değeri azaltmak için kullanılır.

• Referans modunda referans değerini azalt Tuşun aşağı doğru tutulması değerin daha hızlı şekilde değişmesine neden olur.

6 LOC/REM ÷ Sürücü çalışma modunu lokal kontrolden uzaktan kontrole

değiştirir.

7 DIR ÷ Motor yönünü değiştirir.

ır.

Kontrol panelleri

Page 53

Çalışma prensipleri

Kontrol paneli, menüler ve tuşlar yardımıyla çalıştırılır. Seçenek ekranda belirene kadar

ve ok tuşlarını kaydırıp tuşuna basarak bir seçenek seçin

(örneğin, çalıştırma modu veya parametre). tuşuyla yapılan değişiklikler kaydedilmeden bir önceki çalışma düzeyine geri

dönülür. Temel Kontrol Panelinin beş adet panel modu bulunmaktadır: Çıkış, Referans,

Parametre, Kopyalama ve Hata. İlk dört modun çalıştırılma yöntemi bu bölümde anlatılmaktadır. Bir hata ya da meydana geldiğinde panel, hata veya alarm kodunu gösteren Hata moduna otomatik olarak geçer. Çıkış veya Hata modunda hata veya alarmı resetleyebilirsiniz (bkz. bölüm Hata izleme).

Güç açıkken panel Çıkış modundadır; burada çalıştırma, durdurma işlemlerini gerçekleştirebilir, yönü değiştirebilir, lokal ve uzaktan kontrol modları arasında geçiş yapabilir, üç adete kadar değeri izleyebilirsiniz (aynı anda bir tane). Diğer görevleri gerçekleştirmek için ilk olarak Ana menüye gidin ve uygun modu seçin.

Genel görevler hakkında bilgiler

Aşağıdaki tabloda genel görevler, bunları gerçekleştirebileceğiniz modlar ve söz konusu görevler hakkında ayrıntılı bilgilerin sağlandığı sayfa numaraları verilmektedir.

Görev Mod Sayfa

Lokal ve uzaktan kontrol arasında geçiş Hepsi 52 Sürücü start/stop Hepsi 52 Motor dönme yönünün değiştirilmesi Hepsi 52 İzlenen sinyallerin taranması Çıkış 53 Hız, frekans ya da tork referansının ayarlanması Referans 54 Parametre değerinin değiştirilmesi Parametre 55 İzlenen sinyallerin seçilmesi Parametre 56 Hataların ve alarmların resetlenmesi Çıkış, Hata 239 Parametrelerin sürücüden kontrol paneline kopyalanması Kopyala 58 Parametrelerin kontrol panelinden sürücüye kopyalanması Kopyala 58

Kontrol panelleri

Page 54

Start/stop ve lokal uzaktan kontroller arasında geçiş

İstediğiniz mod içinde start/stop edebilir ve lokal ve uzaktan modları arasında geçiş yapabilirsiniz. Sürücüyü start veya stop etmek için sürücünün lokal kontrolde olması gerekir.

Adım Eylem Gösterge

1. • Uzaktan kontrol (REM solda gösterilmektedir) ve lokal kontrol (LOC solda gösterilmektedir) arasında geçiş yapmak için tuşuna basın.

Not: Lokal kontrole geçiş, 1606 LOCAL LOCK parametresi ile devre dışı bırakılabilir.

Tuşa bastıktan sonra önceki ekrana dönmeden önce kısa bir süre için duruma göre “LoC” veya “rE” mesajı görüntülenir.

Sürücü ilk kez açıldığında uzaktan kontroldedir (REM) ve sürücünün I/O terminalleri ile kontrol edilir. Lokal kontrol (LOC) moduna geçmek ve sürücülü kontrol panelini kullanarak kontrol etmek için basın. Sonuç, tuşa ne kadar süre boyunca bastığınıza göre değişir:

•Tuşu hemen bırakırsanız ekranda “LoC”) mesajı görüntülenir ve sürücü durur. Kontrol referansını sayfa 54'de anlatılan şekilde ayarlayın.

•Tuşa yaklaşık iki saniye basarsanız (ekrandaki metin “LoC” yerine “LoC r” şeklinde değiştiğ eder. Sürücü, çalışma/durma durumu ve referans için geçerli uzaktan kumanda değerlerini kopyalar ve bunları ilk lokal kontrol ayarları olarak kullanır.

• Lokal kontrolde sürücüyü durdurmak için tuşuna basın.

• Lokal kontrolde sürücüyü çalıştırmak için tuşuna basın.

inde bırakırsanız), sürücü daha önceki şekilde devam

LOC REM

LOC Hz

491

OUTPUT FWD

LOC

LoC

FWD

Alt satırdaki FWD veya REV metinleri yavaş şekilde yanıp sönmeye başlar.

Alt satırdaki FWD veya REV metinleri hızlı şekilde yanıp sönmeye başlar. Sürücü set değerine ulaştığında yanıp sönmeye son verir.

Motor dönme yönünün değiştirilmesi

Motorun dönme yönünü herhangi bir mod içinden değiştirebilirsiniz.

Adım Eylem Gösterge

1. Sürücü, uzaktan kontroldeyse (REM sol tarafta gösterilir), tuşuna basarak lokal kontrole geçin. Önceki ekrana dönmeden önce kısa bir süre için “LoC” mesajı görüntülenir.

2. Yönü, ileriden (FWD alt kısımda gösterilir) geriye (REV alt kısımda gösterilir) veya tersi şekilde değiştirmek için tuşuna basın.

Not: 1003 parametresi 3 (REQUEST) olarak ayarlanmalıdır.

Kontrol panelleri

LOC REM

LOC Hz

491

OUTPUT FWD

LOC Hz

491

OUTPUT REV

Page 55

Çıkış modu

Çıkış modunda aşağıdakileri gerçekleştirebilirsiniz:

•aynı anda bir sinyal olmak üzere üç adete kadar 01 OPERATING DATA gurubu sinyalinin gerçek değerlerini izleme

•çalıştırma, durdurma, yön değiştirme ve lokal ve uzaktan kontroller arasında geçiş yapma

Çıkış moduna ekranın alt kısmında OUTPUT metni gösterilene kadar tuşuna basarak geçebilirsiniz.

Ekranda bir 01 OPERATING DATA grubu sinyalinin değeri görüntülenir. Birim, sağ tarafta görüntülenir. 56. sayfa, izlemek amacıyla Çıkış modunda üç adete kadar sinyalin nasıl seçileceğini açıklamaktadır. Aşağıdaki tabloda, aynı anda bir adet olmak üzere bunların nasıl görüntüleneceği gösterilmektedir.

İzlenen sinyallerin taranmas

Adım Eylem Gösterge

1. İzlemek için birden fazla sinyal seçilmişse (bkz. sayfa 56), bunlara Çıkış modunda göz atabilirsiniz.

Sinyallere ileri doğru göz atmak için tuşuna art arda basın. Geri doğru göz atmak için tuşuna art arda basın.

REM Hz

491

OUTPUT FWD

REM Hz

491

OUTPUT FWD

A REM

OUTPUT FWD

REM %

107

OUTPUT FWD

Kontrol panelleri

Page 56

Referans Modu

Referans modunda aşağıdakileri gerçekleştirebilirsiniz:

• frekans ya da tork referansını ayarlama

•çalıştırma, durdurma, yön değiştirme ve lokal ve uzaktan kontroller arasında geçiş yapma

Hız, frekans ya da tork referansının ayarlanması

Adım Eylem Gösterge

1. Çıkış modundaysanız tuşuna basarak Ana menüye gidin, aksi takdirde alt kısımda MENU yazısı görünene kadar tuşuna basın.

SET

LOC REM

2. Sürücü, uzaktan kontroldeyse (REM sol tarafta gösterilir), tuşuna basarak lokal kontrole geçin. Lokal kontrole geçmeden önce ekranda kısa süre boyunca “LoC” yazısı görüntülenir.

Not: grup 11 REFERENCE SELECT ile, uzaktan kumanda (REM) ile referans değişikliği yapılabilir.

3. Panel, Referans modunda değilse (“rEF” görünmüyorsa) veya

tuşuna basın ve “rEF” görüntülendiğinde tuşuna basın.

Ekranda, geçerli referans değeri ve değerin altında gösterilir.

4. • Referans değerini artırmak için tuşuna basın.

• Referans değerini azaltmak için tuşuna basın. Tuşa basılır basılmaz değer değ

kapatıldığında otomatik olarak geri yüklenir.

işir. Sürücü kalıcı belleğinde saklanır ve

REM

PAr

MENU FWD

LOC

PAr

MENU FWD

LOC

rEF

MENU FWD

LOC Hz

491

SET FWD

LOC Hz

500

SET FWD

Kontrol panelleri

Page 57

Parametre modu

Parametre modunda aşağıdakileri gerçekleştirebilirsiniz:

• parametre değerlerini görüntüleme ve değiştirme

•Çıkış modunda görüntülenen sinyalleri seçme ve değiştirme

•çalıştırma, durdurma, yön değiştirme ve lokal ve uzaktan kontroller arasında geçiş yapma

Parametre seçme ve değerini değiştirme

Adım Eylem Gösterge

1. Çıkış modundaysanız tuşuna basarak Ana menüye gidin, aksi takdirde alt kısımda MENU yazısı görünene kadar tuşuna basın.

2. Panel, Parametre modunda değilse (“PAr” görünmüyorsa) veya

tuşuna basın ve “PAr” görüntülendiğinde tuşuna basın.

Ekranda parametre gruplarından birinin sayısı görüntülenir.

3. İstenilen parametre grubunu bulmak için ve tuşlarını kullanın.

4. tuşuna basın. Ekranda seçilen gruptaki parametrelerden biri gösterilir.

5. İstenilen parametreyi bulmak için ve tuşlarını kullanın.

6. Ekranda parametre değeri ve alt kısımda değerin değiştirilmesini artık mümkün olduğunu belirten gösterilene kadar tuşuna basın ve

lı tutun.

bası

SET

Not: gösterildiğinde ve tuşlarına aynı anda basılması görüntülenen değerin parametrenin hazır değerine değiştirir.

7. Parametre değerini seçmek için ve tuşlarına basın. Parametre değerini değiştirdiğinizde yanıp sönmeye başlar.

• Görüntülenen parametre değerini kaydetmek için tuşuna basın.

• Yeni değeri iptal etmek ve orijinali saklamak için tuşuna basın.

SET

LOC

rEF

MENU FWD

LOC

PAr

MENU FWD

LOC

-01-

PAR FWD

LOC

-11-

PAR FWD

LOC

1101

PAR FWD

LOC

1103

PAR FWD

LOC

PAR SET FWD

LOC

PAR SET FWD

LOC

1103

PAR FWD

Kontrol panelleri

Page 58

İzlenen sinyallerin seçilmesi

Adım Eylem Gösterge

1. Çıkış modunda hangi sinyallerin izleneceğini ve 34 PANEL DISPLAY grubu parametreleriyle nasıl görüntüleneceğini seçebilirsiniz. Parametre değerlerinin değiştirilmesi hakkında daha fazla bilgi için, bkz. sayfa 55.

Varsayılan olarak, göz atarak üç sinyali izleyebilirsiniz. Varsayılan sinyallerin hangileri olacağı 9902 APPLIC MACRO parametresinin değerine bağlıdır: varsayılan 9904 MOTOR CTRL MODE parametre değeri 1 (VECTOR:SPEED) olan makrolarda sinyal 1 için varsayılan değer 0102 SPEED, diğerleri için 0103 OUTPUT FREQ şeklindedir. 2 ve 3 sinyalleri varsayılan değerleri her zaman sırasıyla 0104 CURRENT VE 0105 TORQUE şeklindedir.

Varsayılan sinyalleri değiştirmek için grup 01 OPERATING DATA içinden göz atmak için üç adete kadar sinyal seçin.

Sinyal 1: 3401 SIGNAL1 PARAM parametresinin değerini

DATA grubundaki sinyal parametresinin indeksine değiştirin (= baştaki sıfır

haricinde parametrenin numarası), örneğin, 105 0105 TORQUE parametresini göstermektedir. 100 değeri, hiçbir sinyalin görüntülenmediğini gösterir.

2 (3408 SIGNAL2 PARAM) ve 3 (3415 SIGNAL3 PARAM) sinyalleri için bu işlemleri tekrarlayın. Örneğin, eğer 3401 = 100 ve 3415 = 100 ise göz atma devre dışı bırakılır ve sadece 3408 tarafından belirtilen sinyal ekranda görüntülenir.

01 OPERATING

LOC

103

PAR SET FWD

LOC

104

PAR SET FWD

LOC

105

PAR SET FWD

2. Sinyallerin görüntülenme şeklini seçin. Temel İşletim Panelinde çubuk grafikler bulunmamaktadır. Daha fazla bilgi için, bkz. 3404 parametresi.

Sinyal 1: parametre 3404 OUTPUT1 DSP FORM Sinyal 2: parametre 3411 OUTPUT2 DSP FORM Sinyal 3: parametre 3418 OUTPUT3 DSP FORM.

3. Sinyaller için görüntülenecek birimleri seçer. Daha fazla bilgi için, bkz. 3405 parametresi.

Sinyal 1: parametre 3405 OUTPUT1 UNIT Sinyal 2: parametre 3412 OUTPUT2 UNIT Sinyal 3: parametre 3419 OUTPUT3 UNIT.

4. Minimum ve maksimum görüntüleme değerlerini belirleyerek sinyallerin ölçeklendirmesini belirler. Daha fazla bilgi için, bkz. 3406 ve 3407 parametreleri.

Sinyal 1: 3406 OUTPUT1 MIN ve 3407 OUTPUT1 MAX parametreleri Sinyal 2: 3413 OUTPUT2 MIN ve 3414 OUTPUT2 MAX parametreleri Sinyal 3: 3420 OUTPUT3 MIN ve 3421 OUTPUT3 MAX parametreleri.

LOC

PAR SET FWD

LOC

PAR SET FWD

LOC Hz

PAR SET FWD

LOC Hz

5000

PAR SET FWD

Kontrol panelleri

Page 59

Kopyalama modu

Temel Kontrol Paneli, bir adet tam sürücü parametreleri setini ve üç adete kadar sürücü parametreleri kullanıcı setini kontrol panelinde saklayabilir. Kontrol paneli belleği uçucu değildir.

Kopyalama modunda aşağıdaki işlemleri gerçekleştirebilirsiniz:

• Tüm parametrelerin sürücüden kontrol paneline kopyalanması (uL ÷ Karşıya Yükleme). Bunların arasında kullanıcı parametre setleri ve ID Run tarafından oluşturulanlar gibi dahili (kullanıcı tarafından değiştirilemeyen) parametreler de bulunmaktadır.

• Tam parametre setinin kontrol panelinden sürücüye geri yüklenmesi (rE A ÷ Tümünü Geri Yükleme). Dahili, kullanıcı tarafından değiştirilemeyen motor parametreleri de dahil olmak üzere tüm parametreler sürücüye yazılır. Bu, kullanıcının parametre setlerini içermez.

Not: Bu fonksiyonu sadece bir sürücüyü geri yüklemek veya parametreleri orijinal sistem ile benzer sistemlere aktarmak için kullanın.

• Kontrol panelinden bir parametre setinin sürücüye kısmi olarak kopyalanması (dL P ÷ Kısmi Yükleme). Kısmi set kullanıcı setlerini, dahili motor parametrelerini,

9905…9909, 1605, 1607, 5201 parametrelerini ve grup 51 EXT COMM MODULE

ve 53 EFB PROTOCOL parametrelerini içermez.

Kaynak ve hedef sürücüler ile motor boyutlarının aynı olmasına gerek bulunmamaktadır.

• KULLANıCı S1 parametrelerini kontrol panelinden sürücüye kopyalanması (dL u1 ÷ Kullanıcı Seti 1'i Yükle). Kullanıcı seti grup 99 START-UP DATA parametrelerini ve dahili motor parametrelerini içerir.

Fonksiyon menüde yalnızca Kullanıcı Seti 1'in 9902 APPLIC MACRO parametresi kullanılarak kaydedilmiş olması durumunda görüntülenir (bkz.

Kullanıcı makroları, sayfa 84).

• KULLANıCı S2 parametrelerini kontrol panelinden sürücüye kopyalanması (dL u2 ÷ Kullanıcı Seti 2'yi Yükle). As dL u1 ÷ yukarıdaki Kullanıcı Seti 1'i yükle.

• KULLANıCı S3 parametrelerini kontrol panelinden sürücüye kopyalanması (dL u3 ÷ Kullanıcı Seti 3'ü Yükle). As dL u1 ÷ yukar

ıdaki Kullanıcı Seti 1'i yükle.

•Çalıştırma, durdurma, yön değiştirme ve lokal ve uzaktan kontroller arasında geçiş yapma

Kontrol panelleri

Page 60

Parametrelerin karşıya yüklenmesi ve yüklenmesi

Karşıya yükleme ve yükleme işlevlerinin kullanılabilir olması için yukarıya bakın.

Adım Eylem Gösterge

1. Çıkış modundaysanız tuşuna basarak Ana menüye gidin, aksi takdirde alt kısımda MENU yazısı görünene kadar tuşuna basın.

2. Eğer panel Kopyalama modunda değilse (“CoPY” ifadesi görünmüyorsa), “CoPY” ifadesi görüntülenene kadar veya tuşuna basın.

tuşuna basın.

3. • Tüm parametreleri sürücüden kontrol paneline yüklemek için (kullanıcı

setleri de dahil olmak üzere), ve tuşlarını kullanarak “uL” seçeneğine gidin.

tuşuna basın. Aktarım sırasında, aktarma durumu ekranda tamamlama yüzdesi olarak gösterilir.

•Yükleme işlemleri gerçekleştirmek için, uygun işleme

Tümünü geri yükleme örnek olarak kullanılmıştır) ve tuşlarını kullanarak geçin.

tuşuna basın. Aktarım sırasında, aktarma durumu ekranda tamamlama yüzdesi olarak gösterilir.

(burada “rE A”,

LOC

PAr

MENU FWD

LOC

CoPY

MENU FWD

LOC

dL u1

MENU FWD

LOC

MENU FWD

LOC %

uL 50

FWD

LOC

rE A

MENU FWD

LOC %

rE 50

FWD

Temel Kontrol Paneli alarm kodları

Sürücü tarafından oluşturulan hatalar ve alarmlara ek olarak (bkz. bölüm Hata

izleme) Temel Kontrol Panelinde, A5xxx formatında kontrol paneli alarmları

görüntülenir. Alarm kodları ve açıklamalarının listesi için, bkz. bölüm Temel Kontrol

Paneli tarafından oluşturulan alarmlar, sayfa 242.

Kontrol panelleri

Page 61

Gelişmiş Kontrol Paneli

Özellikler

Gelişmiş Kontrol Paneli aşağıdaki özelliklere sahiptir:

• LCD ekranlı alfanümerik kontrol paneli

• ekran dili seçimi

• Sürücüyü devreye almayı kolaylaştıran Devreye Alma Asistanı

• kopyalama fonksiyonu – Parametreler, daha sonra başka sürücülere aktarmak veya belirli bir sistemi yedeklemek amacıyla kontrol paneli belleğine kopyalanabilir.

•koşullara duyarlı yardım

• gerçek zamanlı saat.

Genel Bilgiler

Aşağıdaki tabloda, Asistan Kontrol Panelindeki temel fonksiyonlar ve ekranlar

LOC

400RPM

1200 RPM

12.4 A 405 dm3/s

DIR 12:45 MENU

9 10

67 8

No. Kullanımı

1 Durum LED'i ÷ Normal çalışma için yeşil. LED yanıp sönüyorsa ya da kırmızı

renkte ise bkz LED, sayfa 251.

2 LCD ekran ÷ Üç ana alana ayrılmıştır:

a. Durum satırı ÷ çalışma moduna göre değişir, bkz. Durum satýrý, sayfa 60. b. Orta ÷ değişken; genelde, sinyal ve parametre değerlerini, menüleri veya

listeleri gösterir.

c. Alt satır ÷ iki fonksiyon butonunun geçerli fonksiyonunu ve etkinleştirilmişse

saati gösterir.

3 Program tuşu 1 ÷ Fonksiyon koşullara bağlıdır. LCD ekranın sol alt

köşesindeki metin fonksiyonu gösterir.

4 Program tuşu 2 ÷ Fonksiyon koşullara bağlıdır. LCD ekranın sağ alt

köşesindeki metin fonksiyonu gösterir.

5Yukarı ÷

• LCD ekran için kullanılır.

• Bir parametre seçilmişse, değeri artırmak için kullanılır.

•Sağ üst köşe vurgulanmış ise referans değerini artırır.

Tuşun aşağıda tutulması değerin daha hızlı şekilde değişmesine neden olur.

6Aşağı ÷

• LCD ekranın ortasında gösterilen menü veya listede aşağı doğru ilerlemek için kullanılır.

• Bir parametre seçilmişse, değeri azaltmak için kullanılır.

•Sağ üst köşe vurgulanmış ise referans değ

Tuşun aşağıda tutulması değerin daha hızlı şekilde değişmesine neden olur. 7 LOC/REM ÷ Sürücü çalışma modunu lokalden uzaktan kontrole değiştirir. 8 Help (Yardım) ÷ Tuşa basıldığında, koşullara duyarlı bilgileri gösterir.

Gösterilen bilgiler, ekranın ortasındaki alanda vurgulanan öğeyi açıklar. 9 STOP ÷ Sürücüyü lokal kontrolde durdurur.

10 START ÷ Sürücüyü lokal kontrolde başlatır.

ın ortasında gösterilen menü veya listede yukarı doğru ilerlemek

erini azaltır.

hakkında özet bilgiler sağlamaktadır.

Kontrol panelleri

Page 62

Durum satırı

LCD ekranın üst satırında sürücünün temel durum bilgileri gösterilir.

49,1HzLOC

1 2 4

No. Saha Seçenekler Anlamı

1 Göstergede

Kontrol yeri

2 Durum Şaft yönü ileri

3 panel çalışma

modu

4 Seçilen madde

için referans değer ya da numara

LOC Sürücü kontrolü lokal, yani kontrol panelinde.

REM Sürücü kontrolü, sürücü I/O'ları ve fieldbus gibi

Dönen ok Sürücü çalışır durumda ve set değerindedir. Noktalı dönen ok Sürücü çalışır durumdadır ancak set değerinde

Sabit ok Sürücü stop eder. Noktalı sabit ok Başlat komutu var ama motor, örn. başlat izni

LOC MAIN MENU 1

1 2 3 4

uzaktandır.

Şaft yönü geri

değildir.

olmadığından çalışmıyor.

• Geçerli modun adı

• Görüntülenen liste ya da menünün adı

• Çalışma durumunun adı, örn. PAR EDIT.

• Çıkış modunda referans değer

• Vurgulanan maddenin numarası, örn. mod, parametre grubu ya da hata.

Çalışma prensipleri

Kontrol paneli, menüler ve tuşlar yardımıyla çalıştırılır. Tuşlar arasında, geçerli işlevleri üstlerindeki göstergedeki metinle belirtilen iki adet içeriğe duyarlı program tuşu bulunmaktadır.

Çalışma modu ya da parametre gibi bir seçeneği seçmek için, seçenek vurgulanana kadar

ve ok tuşları ile hareket edin ve ilgili program tuşuna basın. Sağ

program tuşu genellikle mod girmek, bir seçeneği onaylamak ya da değişiklikleri kaydetmek için kullanılır. Sol program tuşu yapılan değişiklikleri iptal etmek ve önceki çalışma düzeyine geri dönmek için kullanılır.

Gelişmiş Kontrol Panelinde beş panel modu bulunmaktadır: Çıkış, Parametreler, Asistanlar, Değiştirilmiş Parametreler, Hata Kayıt, Saat Ayarlama, Parametre Yedekleme, I/O Ayarları ve Hata. İlk sekiz modun çalıştırılma yöntemi bu bölümde anlatılmaktadır. Bir hata ya da meydana geldiğinde panel, hata veya alarmı gösteren Hata moduna otomatik olarak geçer. Çıkış ya da Hata modunda resetleyebilirsiniz (bkz. bölüm Hata izleme).

İlk olarak panel çalıştırabileceğiniz, durdurabileceğiniz, yönü de

ğiştirebileceğiniz,

lokal ve uzaktan kumanda arasında geçiş yapabileceğiniz, referans değeri değiştirebileceğiniz ve üç adete kadar gerçek değeri izleyebileceğiniz Çıkış modundadır. Diğer görevleri gerçekleştirmek için ilk olarak Ana menüye gidin ve menüde uygun modu seçin. Durum satırı (bkz. bölüm Durum satırı, sayfa 60) geçerli menü, mod, madde ya da durumun adını gösterir.

Kontrol panelleri

Page 63

Genel görevler hakkında bilgiler

Aşağıdaki tabloda genel görevler, bunları gerçekleştirebileceğiniz modlar ve söz konusu görevler hakkında ayrıntılı bilgilerin sağlandığı sayfa numaraları verilmektedir.

Görev Mod Sayfa

Yar dım alma Hepsi 62 Panel sürümünü bulma Çalıştırma 62 Ekran kontrastını ayarlama Çıkış 65 Lokal ve uzaktan kontrol arasında geçiş Hepsi 63 Sürücü start/stop Hepsi 64 Motor dönme yönünün değiştirilmesi Çıkış 64 Hız, frekans ya da tork referansının ayarlanması Çıkış 65 Parametre değerinin değiştirilmesi Parametreler 66 İzlenen sinyallerin seçilmesi Parametreler 67 Asistanlarla yönlendirmeli görevlerin (ilgili parametre setinin

spesifikasyonları) gerçekleştirilmesi Değiştirilen parametrelerin görüntülenmesi ve düzenlenmesi Değiştirilen Parametreler 69 Hataları görüntüleme Hata Kayıt 70 Hataların ve alarmların resetlenmesi Çıkış, Hata 239 Saati görüntüleme/gizleme, tarih ve saat formatlar

saati ayarlama Parametrelerin sürücüden kontrol paneline kopyalanması Parametre Yedekleme 73 Parametrelerin kontrol panelinden sürücüye kopyalanması Parametre Yedekleme 73 I/O terminalleriyle ilişkili olarak parametre ayarlarını düzenleme ve

değiştirme

ını değiştirme ve

Asistanlar 68

Saat Ayarlama 71

I/O Ayarları 74

Kontrol panelleri

Page 64

Yardım alma

Adım Eylem Gösterge

1. Vurgulanmış olan madde ile ilgili içeriğe duyarlı yardım metinlerini görüntülemek için tuşuna basın.

LOC

01 OPERATING DATA 03 FB ACTUAL SIGNALS 04 FAULT HISTORY

10 START/STOP/DIR

90 REFERENCE SELECT

PAR GROUPS 10

EXIT SEL00:00

Eğer madde ile ilgili yardım metni bulunuyorsa, ekranda görüntülenir.

2. Metnin tamamı görüntülenmiyorsa, ve tuşları ile satırları kaydırın.

This group defines external sources (EXT1 and EXT2) for commands that enable start, stop and

LOC

external sources (EXT1 and EXT2) for commands that enable start, stop and direction changes.

EXIT

YARD

00:00

YARD

LOC

EXIT 00:00

3. Metni okuduktan sonra tuşuna basarak önceki ekrana dönün.

EXIT

LOC

01 OPERATING DATA 03 FB ACTUAL SIGNALS 04 FAULT HISTORY

10 START/STOP/DIR

90 REFERENCE SELECT

PAR GROUPS 10

EXIT SEL00:00

Panel sürümünü bulma

Adım Eylem Gösterge

1. Eğer güç açıksa kapatın.

2. Gücü açarken ve bilgileri okurken tuşunu basılı tutun. Ekranda aşağıdaki

panel bilgileri görüntülenir: Panel SW: panel programlama yazılımı sürümü

PANEL VERSION INFO

Panel SW: x.xx ROM CRC: xxxxxxxxxx Flash Rev: x.xx

ROM CRC: ROM kontrol değeri Flash Rev: flash sürümü.

Tuşu bıraktığınızda, panel Çıkış moduna geçer.

Kontrol panelleri

Page 65

Start/stop ve lokal uzaktan kontroller arasında geçiş

İstediğiniz mod içinde start/stop edebilir ve lokal ve uzaktan modları arasında geçiş yapabilirsiniz. Sürücüyü start veya stop etmek için sürücünün lokal kontrolde olması gerekir.

Adım Eylem Gösterge

LOC

1. • Uzaktan kontrol (durum satırında REM gösterilmektedir) ve lokal kontrol (durum satırında LOC gösterilmektedir) arasında geçiş yapmak için

LOC REM

tuşuna basın.

Switching to the local control mode.

MESSAGE

Not: Lokal kontrole geçiş, 1606 LOCAL LOCK parametresi ile devre dışı bırakılabilir.

LOC REM

süre boyunca bastığınıza göre değişir:

•Tuşu hemen bırakırsanız (ekranda “Lokal kontrol moduna geçiliyor” ifadesi yanıp söner) sürücü durur. Kontrol referansını sayfa 65'de anlatılan şekilde ayarlayın.

•Tuşa yaklaşık iki saniye basarsanız sürücü daha önce olduğu şekilde devam eder. Sürücü, çalı

şma/durma durumu ve referans için geçerli uzaktan kumanda değerlerini kopyalar ve bunları ilk lokal kontrol ayarları olarak kullanır.

• Lokal kontrolde sürücüyü durdurmak için tuşuna basın.

• Lokal kontrolde sürücüyü çalıştırmak için tuşuna basın.

00:00

Durum satırındaki ok ( veya ) dönmeyi durdurur.

Durum satırındaki ok ( veya ) dönmeye başlar. Sürücü set noktasına ulaşana kadar noktalıdır.

Kontrol panelleri

Page 66

Çıkış modu

Çıkış modunda aşağıdakileri gerçekleştirebilirsiniz:

• 01 OPERATING DATA grubunda üç adete kadar sinyalin gerçek değerini izleme

• motor dönme yönünü değiştirme

• frekans ya da tork referansını ayarlama

• ekran kontrastını ayarlama

•çalıştırma, durdurma, yön değiştirme ve lokal ve uzaktan kontroller arasında geçiş yapma

EXIT

tuşuna arka arkaya basarak Çıkış moduna geçebilirsiniz.

Ekranın sağ köşesinde referans değeri görüntülenir. Orta kısım üç adete kadar sinyal değerini ya da çubuk grafiği görüntüleyecek şekilde konfigüre edilebilir; izlenen sinyallerin seçilmesi ve değiştirilmesi ile ilgili talimatlar için bkz. sayfa 67.

Motor dönme yönünün değiştirilmesi

Adım Eylem Gösterge

1. Eğer Çıkış modunda değilseniz, Çıkış moduna geçene kadar tuşuna basın.

2. Sürücü, uzaktan kontroldeyse (durum satırında REM gösterilir), tuşuna basarak lokal kontrole geçin. Ekranda mod değiştirilmesi ile ilgili kısa bir mesaj görüntülenir ve Çıkış moduna dönülür.

3. Yönü ileriden (durum satırında görüntülenir) geriye (durum satırında görüntülenir) almak ya da tam tersi için tuşuna basın.

Not: 1003 parametresi 3 (REQUEST) olarak ayarlanmalıdır.

DIR

LOC

49.

DIR

EXIT

1 Hz 5 A % 710.

LOC REM

49,1Hz

MENU00:00

LOC HZ %50

DIR

REM

DIR

LOC

DIR

LOC

DIR MENU00:00

49.

4 A % 424.

1 Hz 5 A % 710.

5.0Hz

MENU00:00

49,1Hz

MENU00:00

49,1Hz

MENU00:00

49,1Hz

Kontrol panelleri

Page 67

Hız, frekans ya da tork referansının ayarlanması

Adım Eylem Gösterge

1. Eğer Çıkış modunda değilseniz, Çıkış moduna geçene kadar tuşuna basın.

Not: grup 11 REFERENCE SELECT ile, uzaktan kumanda ile referans değişikliği yapılabilir.

EXIT

LOC REM

REM

1 Hz

49. 5 A

DIR

00:00

49.

00:00

% 710.

1 Hz 5 A % 710.

LOC

49,1Hz

3. • Ekranın sağ üst köşesinde görüntülenen vurgulanan değeri artırmak için tuşuna basın. Değer hemen değişir. Sürücü kalıcı belleğinde saklanır

ve kapatıldığında otomatik olarak geri yüklenir.

•Değeri azaltmak için tuşuna basın.

Ekran kontrastını ayarlama

Adım Eylem Gösterge

1. Eğer Çıkış modunda değilseniz, Çıkış moduna geçene kadar tuşuna

basın.

2. • Kontrastı artırmak için ve tuşlarına aynı anda basın.

• Kontrastı azaltmak için ve tuşlarına aynı anda basın.

EXIT

LOC

0 Hz

50.

DIR

LOC

DIR

LOC

DIR

49.

00:00

49.

00:00

5 A % 710.

1 Hz 5 A % 710.

50,0Hz

MENU00:00

49,1Hz

Kontrol panelleri

Page 68

Parametreler modu

Parametreler modunda aşağıdakileri gerçekleştirebilirsiniz:

• parametre değerlerini görüntüleme ve değiştirme

• start, stop, yön değiştirme ve lokal ve uzaktan kontroller arasında geçiş yapma

Parametre seçme ve değerini değiştirme

Adım Eylem Gösterge

1. Çıkış modundaysanız tuşuna basarak Ana menüye gidin, aksi takdirde Ana menüye ulaşana kadar tuşuna basın.

EXIT

LOC

MAIN MENU 1

PARAMETERS

ASSISTANTS CHANGED PAR

EXIT ENTER00:00

2. Menüde ve tuşları ve tuşuna basarak PARAMETERS seçeneğini seçin ve Parametreler moduna geçin.

3. ve tuşlarını kullanarak uygun parametre grubunu seçin.

SEL

tuşuna basın.

4. ve tuşlarını kullanarak uygun parametreyi seçin. Geçerli parametre değeri, seçilen parametrenin altında görüntülenir.

EDIT

tuşuna basın.

ENTER

LOC

01 OPERATING DATA

03 FB ACTUAL SIGNALS 04 FAULT HISTORY 10 START/STOP/DIR 11 REFERENCE SELECT

LOC

99 START-UP DATA

01 OPERATING DATA 03 FB ACTUAL SIGNALS 04 FAULT HISTORY 10 START/STOP/DIR

LOC

9901 LANGUAGE

9902 APPLIC MACRO 9904 MOTOR CTRL MODE 9905 MOTOR NOM VOLT

LOC

9901 LANGUAGE

9902 APPLIC MACRO

9904 MOTOR CTRL MODE 9905 MOTOR NOM VOLT

LOC

9902 APPLIC MACRO

[1]

PAR GROUPS 01

EXIT

00:00

PAR GROUPS 99

00:00

PARAMETERS

ENGLISH

00:00

PARAMETERS

ABB STANDARD

00:00

PAR EDIT

ABB STANDARD

CANCEL SAVE00:00

SEL

EDIT

5. ve tuşlarını kullanarak parametre için yeni bir değer belirleyin. Tuşa bir kez basıldığında değer artar ya da azalır. Tuşun aşağı doğru tutulması

değerin daha hızlı basıldığında görüntülenen değer, varsayılan değerle değiştirilir.

6. • Yeni değeri kaydetmek için tuşuna basın.

• Yeni değeri iptal etmek ve orijinali saklamak için tuşuna basın.

şekilde değişmesine neden olur. Tuşlara aynı anda

SAVE

CANCEL

Kontrol panelleri

LOC

9902 APPLIC MACRO

[2]

LOC

9901 LANGUAGE

9902 APPLIC MACRO

9904 MOTOR CTRL MODE 9905 MOTOR NOM VOLT

PAR EDIT

3-WIRE

CANCEL SAVE

EXIT

00:00

PARAMETERS

3-WIRE

00:00

EDIT

Page 69

İzlenen sinyallerin seçilmesi

Adım Eylem Gösterge

Fabrikasyon ayarı olarak, ekranda üç sinyal gösterilir. Varsayılan sinyallerin hangileri olacağı 9902 APPLIC MACRO parametresinin değerine bağlıdır: varsayılan 9904 MOTOR CTRL MODE parametre değeri 1 (VECTOR:SPEED) olan makrolarda sinyal 1 için varsayılan değer 0102 SPEED, diğerleri için 0103 OUTPUT FREQ şeklindedir. 2 ve 3 sinyalleri varsayılan değerleri her zaman sırasıyla 0104 CURRENT ve 0105 TORQUE şeklindedir.

Var sayılan sinyalleri değiştirmek için grup 01 OPERATING DATA içinden görüntülenmek için üç adete kadar sinyal seçin.

Sinyal 1: 3401 SIGNAL1 PARAM parametresinin değerini 01 OPERATING

DATA grubundaki sinyal parametresinin indeksine değiştirin (= baştaki sıfır

haricinde parametrenin numarası), örneğin, 105 0105 TORQUE parametresini göstermektedir. 100 değeri, hiçbir sinyalin görüntülenmediğini gösterir.

2 (3408 SIGNAL2 PARAM) ve 3 (3415 SIGNAL3 PARAM) sinyalleri için bu işlemleri tekrarlayın.

2. Sinyallerin nasıl görüntülenmesini istediğinizi seçin: ondalık sayı a da çubuk grafik olarak. Ondalık sayılarda, ondalık ayracının yerini belirleyebilirsiniz. Daha fazla bilgi için, bkz. 3404 parametresi.

Sinyal 1: parametre 3404 OUTPUT1 DSP FORM Sinyal 2: parametre 3411 OUTPUT2 DSP FORM Sinyal 3: parametre 3418 OUTPUT3 DSP FORM.

LOC

3401 SIGNAL1 PARAM

[103]

LOC

3408 SIGNAL2 PARAM

[104]

LOC

3415 SIGNAL3 PARAM

[105]

LOC

3404 OUTPUT1 DSP FORM

[9]

PAR EDIT

OUTPUT FREQ

CANCEL SAVE

00:00

PAR EDIT

CURRENT

CANCEL SAVE

00:00

PAR EDIT

TORQUE

CANCEL SAVE

00:00

PAR EDIT

DIRECT

CANCEL SAVE00:00

3. Sinyaller için görüntülenecek birimleri seçer. Daha fazla bilgi için, bkz. 3405 parametresi.

Sinyal 1: parametre 3405 OUTPUT1 UNIT Sinyal 2: parametre 3412 OUTPUT2 UNIT Sinyal 3: parametre 3419 OUTPUT3 UNIT.

4. Minimum ve maksimum görüntüleme değerlerini belirleyerek sinyallerin ölçeklendirmesini belirler. Daha fazla bilgi için, bkz. 3406 ve 3407 parametreleri.

Sinyal 1: 3406 OUTPUT1 MIN ve 3407 OUTPUT1 MAX parametreleri Sinyal 2: 3413 OUTPUT2 MIN ve 3414 OUTPUT2 MAX parametreleri Sinyal 3: 3420 OUTPUT3 MIN ve

3421 OUTPUT3 MAX parametreleri.

LOC

3405 OUTPUT1 UNIT

[3]

LOC

3406 OUTPUT1 MIN

LOC

3407 OUTPUT1 MAX

PAR EDIT

CANCEL SAVE00:00

PAR EDIT

0.0 Hz

CANCEL SAVE

00:00

PAR EDIT

500,0 Hz

CANCEL SAVE

00:00

Kontrol panelleri

Page 70

Asistan modu

Sürücü ilk çalıştırıldığında, Devreye Alma Asistanı temel parametreleri ayarlarken sizi yönlendirir. Devreye Alma Asistanı, her biri Motor Seti ya da PID Kontrolü gibi ilgili parametre setinin spesifikasyonlarından sorumlu olan iki adet asistana ayrılmıştır. Devreye Alma Asistanı bu asistanları art arda etkinleştirir. Asistanları bağımsız olarak da kullanabilirsiniz. Asistanların görevleri hakkında daha fazla bilgi almak için bkz. bölüm Devreye Alma Asistanı, sayfa 85.

Asistan modunda aşağıdakileri gerçekleştirebilirsiniz:

•asistanları kullanarak bir temel parametre setinin spesifikasyonları ile ilgili yardım alma

•çalıştırma, durdurma, yön değiştirme ve lokal ve uzaktan kontroller arasında geçiş yapma

Asistanları kullanma

Aşağıdaki tabloda, asistanlar ile ilgili olarak size yardımcı olacak temel çalışma sekansı verilmektedir. Motor Ayarları Asistanı örnek olarak kullanılmıştır.

Adım Eylem Gösterge

1. Çıkış modundaysanız tuşuna basarak Ana menüye gidin, aksi takdirde Ana menüye ulaşana kadar tuşuna basın.

EXIT

LOC

MAIN MENU 1

PARAMETERS

ASSISTANTS CHANGED PAR

2. Menüde ve tuşları ve tuşuna basarak ASSISTANTS seçeneğini seçin ve Asistanlar moduna geçin.

3. ve tuşlarıyla asistanı seçin ve tuşuna basın. Devreye Alma Asistanı dışında bir asistanı seçmeniz halinde bu asistan,

aşağıdaki 4. ve 5. işlemlerinde gösterildiği gibi parametre setinin spesifikasyonu konusunda size yardımcı olacaktır. Bundan sonra Asistanlar menüsünde bir başka asistan seçebilir ya da Asistanlar modundan çıkabilirsiniz. Motor Ayarları Asistanı burada örnek olarak kullanılmıştır.

Devreye Alma Asistanını seçmeniz halinde bu asistan, aşağıdaki 4. ve işlemlerinde gösterildiği gibi parametre setinin spesifikasyonu konusunda size yardımcı olacak olan ilk asistanı etkinleştirir. Devreye Alma Asistanı daha sonra sizden sonraki asistanla devam etmek ya da bu asistanı geçmek arasında seçim yapmanızı ister; ve tuşlarını kullanarak uygun yanıtı seçin

SEL

ve tuşuna basın. Geçmeyi seçerseniz Devreye Alma Asistanı aynı soruyu bir sonraki asistan için sorar ve bu şekilde devam eder.

ENTER

SEL

EXIT ENTER

LOC

Devreye alma asistaný

Motor Ayarlarý Uygulama Hýz kontrolü EXT1 Hýz kontrolü EXT2

EXIT

LOC

9905 MOTOR NOM VOLT

EXIT SAVE00:00

LOC

Uygulama ayarlarý ile devam etmek istiyor musunuz?

Devam

Geç

EXIT

00:00

ASSISTANTS 1

00:00

PAR EDIT

220 V

CHOICE

SEL

OK00:00

4. • Yeni bir değer belirlemek için ve tuşlarına basın.

Kontrol panelleri

LOC

9905 MOTOR NOM VOLT

PAR EDIT

240 V

EXIT SAVE00:00

Page 71

Adım Eylem Gösterge

LOC

• Gerekli parametre hakkında bilgi istemek için tuşuna basın. ve tuşlarına basarak yardım metni içinde ilerleyin. tuşuna basarak

yardımı kapatın.

5. • Yeni değeri onaylamak ve sonraki parametrenin ayarlanması işlemiyle devam etmek için tuşuna basın.

•Asistanı durdurmak için tuşuna basın.

SAVE

EXIT

Set exactly as given on the motor nameplate If connected to multiple motors

LOC

9906 MOTOR NOM CURR

YARD

EXIT

00:00

PAR EDIT

1.2 A

EXIT SAVE00:00

Değiştirilen Parametreler modu

Değiştirilmiş parametreler modunda aşağıdakileri gerçekleştirebilirsiniz:

• makro hazır değerlerinden değiştirilmiş tüm parametrelerin listesini görüntüleme

• bu parametreleri değiştirme

•çalıştırma, durdurma, yön değiştirme ve lokal ve uzaktan kontroller arasında geçiş yapma

Değiştirilen parametrelerin görüntülenmesi ve düzenlenmesi

Adım Eylem Gösterge

1. Çıkış modundaysanız tuşuna basarak Ana menüye gidin, aksi takdirde Ana menüye ulaşana kadar tuşuna basın.

EXIT

LOC

MAIN MENU 1

PARAMETERS

ASSISTANTS CHANGED PAR

SAVE

ENTER

CANCEL

ın.

2. Menüde ve tuşları ve tuşuna basarak CHANGED PAR seçeneğini seçin ve Değiştirilen Parametreler moduna geçin.

3. ve tuşlarını kullanarak değiştirilen parametreyi listede seçin. Seçilen parametrenin değeri parametrenin altında görüntülenir. Değeri değiştirmek için tuş

4. ve tuşlarını kullanarak parametre için yeni bir değer belirleyin. Tuşa bir kez basıldığında değer artar ya da azalır. Tuşun aşağı doğru tutulması

değerin daha hızlı şekilde değişmesine neden olur. Tuşlara aynı anda basıldığında görüntülenen değer, varsayılan değerle değiştirilir.

5. • Yeni değeri kabul etmek için tuşuna basın. Eğer yeni değer varsayılan

değer ise parametre, değiştirilen parametreler listesinden çıkarılır.

• Yeni değeri iptal etmek ve orijinali saklamak için tuşuna bas

EDIT

una basın.

EXIT ENTER

LOC

1203 CONST SPEED 1 10,0 Hz

1203 CONST SPEED 2 1203 CONST SPEED 3 9902 APPLIC MACRO

EXIT

LOC

1202 CONST SPEED 1

CANCEL SAVE00:00

LOC

1202 CONST SPEED 1

CANCEL SAVE00:00

LOC

1203 CONST SPEED 1 15,0 Hz

1203 CONST SPEED 2 1203 CONST SPEED 3 9902 APPLIC MACRO

EXIT

00:00

CHANGED PAR

PAR EDIT

10,0 Hz

PAR EDIT

15,0 Hz

CHANGED PAR

EDIT00:00

Kontrol panelleri

Page 72

Hata Kayıt modu

Hata Kayıt modunda aşağıdakileri gerçekleştirebilirsiniz:

• maksimum on hata ya da alarma kadar sürücü hata geçmişini görüntüleme (güç kapatıldıktan sonra, yalnızca en son üç hata ya da alarm bellekte saklanır)

• en son üç hata ya da alarmın ayrıntılarını görme (güç kapatıldıktan sonra, yalnızca en son hata ya da alarmın ayrıntıları bellekte saklanır)

• hata ya da alarm ile ilgili yardım metnini okuma

•çalıştırma, durdurma, yön değiştirme ve lokal ve uzaktan kontroller arasında geçiş yapma

Hataların ve alarmların görüntülenmesi

Adım Eylem Gösterge

1. Çıkış modundaysanız tuşuna basarak Ana menüye gidin, aksi takdirde Ana menüye ulaşana kadar tuşuna basın.

EXIT

LOC

MAIN MENU 1

PARAMETERS

ASSISTANTS CHANGED PAR

2. Menüde ve tuşları ve tuşuna basarak FAULT LOGGER seçeneğini seçin ve Hata Kayıt moduna geçin. Ekranda, en son hata ya da alarmdan başlayarak hata kayıtları görüntülenir.

Sırada görüntülenen rakam, Hata izleme bölümünde listelenen nedenler ve çözüm yolları arasından uygun olanını seçebileceğiniz hata ya da alarm kodudur.

ENTER

EXIT ENTER

LOC

10: PANEL LOSS

19.03.05 13:04:57

6: DC UNDERVOLT 6: AI1 LOSS

EXIT

00:00

FAULT LOG

00:00

DETAIL

3. Hata ya da alarmın ayrıntılarını görüntülemek için ve tuşlarıyla seçin ve tuşuna basın.

4. Yardım metnini görüntülemek için tuşuna basın. ve tuşlarına basarak yardım metni içinde ilerleyin.

Yar dım metnini okuduktan sonra tuşuna basarak önceki ekrana dönebilirsiniz.

DETAIL

DIAG

LOC

FAULT 10 FAULT TIME 1 13:04:57 FAULT TIME 2

LOC

Check: Comm lines and connections, parameter 3002, parameters in groups 10 and 11.

PANEL LOSS

EXIT

DIAGNOSTICS

EXIT OK

00:00

DIAG00:00

Kontrol panelleri

Page 73

Saat Ayarlama modu

Saat Ayarlama modunda aşağıdakileri gerçekleştirebilirsiniz:

• saati görüntüleme ya da gizleme

• tarih ve saat görüntüleme formatını değiştirme

• tarih ve saat ayarı yapmak

• start, stop, yön değiştirme ve lokal ve uzaktan kontroller arasında geçiş yapma Gelişmiş Kontrol Panelinde, panele sürücü tarafından enerji sağlanmadığı

durumlarda da saatin çalışmasını sağlayan bir pil bulunmaktadır.

Saat görüntüleme veya gizleme, görüntüleme formatını değiştirme, saat ve tarih ayarı

Adım Eylem Gösterge

1. Çıkış modundaysanız tuşuna basarak Ana menüye gidin, aksi takdirde Ana menüye ulaşana kadar tuşuna basın.

EXIT

LOC

MAIN MENU 1

PARAMETERS

ASSISTANTS CHANGED PAR

2. Menüde ve tuşları ve tuşuna basarak CLOCK SET seçeneğini seçin ve Saat Ayarlama moduna geçin.

ENTER

EXIT ENTER

LOC

CLOCK VISIBILITY

TIME FORMAT DATE FORMAT SET TIME SET DATE

EXIT

00:00

TIME & DATE 1

00:00

SEL

3. • Saati görüntülemek (gizlemek) için menüde CLOCK VISIBLILITY seçeneğini

seçin, tuşuna basın, Saati göster (Saati gizle) seçeneklerini seçin ve

• Tarih formatını belirlemek için menüde DATE FORMAT seçeneğini seçin,

• Saat formatını belirlemek için menüde TIME FORMAT seçeneğini seçin,

tuşuna basın ve uygun bir format seçin. Değişiklikleri kaydetmek için , ya da iptal etmek için tuşuna basın.

• Saati ayarlamak için menüde SET TIME seçeneğini seçin ve tuşuna

bas basın. Daha sonra dakikayı ayarlayın. Değişiklikleri kaydetmek için , ya da iptal etmek için tuşuna basın.

• Tarihi ayarlamak için menüde SET DATE seçeneğini seçin ve tuşuna

basın. ve tuşlarını kullanarak tarihin ilk bölümünü (seçilen tarih formatına göre değişir) ayarlayın ve tuşuna basın. Aynı işlemi ikinci kısım için tekrarlayın. Yılı ayarladıktan sonra tuşuna basın. Değişiklikleri iptal etmek için tuşuna basın.

SEL

tuşuna basın ya da değişiklik yapmadan önceki ekrana dönmek için

EXIT

tuşuna basın.

SEL

tuşuna basın ve uygun bir format seçin. Değişiklikleri kaydetmek için

OK CANCE

, ya da iptal etmek için tuşuna basın.

CANCEL

SEL

ın. ve tuşlarına basarak saati ayarlayın ve tuşuna

CANCEL

SEL

LOC

Saati göster

Saati gizle

LOC

gg.aa.yy

aa/gg/yy gg.aa.yyyy aa/gg/yyyy

LOC

24 saat

12 saat

LOC

CLOCK VISIB 1

EXIT

CANCEL

00:00

DATE FORMAT 1

00:00

TIME FORMAT 1

00:00

SET TIME

15:41

SET DATE

19.03,05

SEL

OK00:00

Kontrol panelleri

Page 74

Parametre Yedekleme modu

Gelişmiş Kontrol Paneli, bir adet tam sürücü parametreleri setini ve üç adete kadar sürücü parametreleri kullanıcı setini kontrol panelinde saklayabilir. Kontrol panelinin belleği uçucu olmayan bellektir ve panel piline bağlı değildir.

Parametre Yedekleme modunda aşağıdaki işlemleri gerçekleştirebilirsiniz:

• Tüm parametrelerin sürücüden kontrol paneline kopyalanması (UPLOAD TO PANEL). Bunların arasında kullanıcı parametre setleri ve ID Run tarafından oluşturulanlar gibi dahili (kullanıcı tarafından değiştirilemeyen) parametreler de bulunmaktadır.

• Parametre setinin tamamını kontrol panelinden sürücüye yükleyin (DOWNLOAD FULL SET). Dahili, kullanıcı tarafından değiştirilemeyen motor parametreleri de dahil olmak üzere tüm parametreler sürücüye yazılır. Bu, kullanıcının parametre setlerini içermez.

Not: Bu fonksiyonu sadece bir sürücüyü geri yüklemek veya parametreleri orijinal sistem ile benzer sistemlere aktarmak için kullanın.

• Kontrol panelinden bir parametre setini sürücüye kısmi olarak kopyalayın (UYGULAMA YÜKLEME). K

ısmi set kullanıcı setlerini, dahili motor

parametrelerini, 9905…9909, 1605, 1607, 5201 parametrelerini ve grup 51 EXT

COMM MODULE ve 53 EFB PROTOCOL parametrelerini içermez.

Kaynak ve hedef sürücüler ile motor boyutlarının aynı olmasına gerek bulunmamaktadır.

• KULLANıCı S1 parametrelerini kontrol panelinden sürücüye kopyalanması (DOWNLOAD USER SET1). Kullanıcı seti grup 99 START-UP DATA parametrelerini ve dahili motor parametrelerini içerir.

Fonksiyon menüde yalnızca Kullanıcı Seti 1'in 9902 APPLIC MACRO parametresi kullanılarak kaydedilmiş olması durumunda görüntülenir (bkz.

Kullanıcı makroları, sayfa 84).

• USER S2 parametrelerini kontrol panelinden sürücüye kopyalanması (DOWNLOAD USER SET2). Yukarıdaki DOWNLOAD USER SET1 gibi.

• USER S3 parametrelerini kontrol panelinden sürücüye kopyalanması (DOWNLOAD USER SET3). Yukarıdaki DOWNLOAD USER SET1 gibi.

•Çalıştırma, durdurma, yön değiştirme ve lokal ve uzaktan kontroller arasında geçiş yapma

Kontrol panelleri

Page 75

Parametrelerin karşıya yüklenmesi ve yüklenmesi

Karşıya yükleme ve yükleme işlevlerinin kullanılabilir olması için yukarıya bakın.

Adım Eylem Gösterge

1. Çıkış modundaysanız tuşuna basarak Ana menüye gidin, aksi takdirde Ana menüye ulaşana kadar tuşuna basın.

EXIT

LOC

MAIN MENU 1

PARAMETERS

ASSISTANTS CHANGED PAR

2. Menüde ve tuşları ve tuşuna basarak PAR BACKUP

ENTER

seçeneğini seçin ve Parametre Yedekleme moduna geçin.

3. • Tüm parametreleri (kullanıcı setleri ve dahili parametreler de dahil olmak

üzere) kontrol panelinden sürücüye yüklemek için ve tuşlarını kullanarak Kopyalama menüsünde UPLOAD TO PANEL seçeneğini seçin ve

SEL

tuşuna basın. Aktarım sırasında, aktarma durumu ekranda tamamlama

yüzdesi olarak gösterilir. İşlemi durdurmak için tuşuna basabilirsiniz.

Karşıya yükleme işlemi tamamlandıktan sonra ekranda bununla ilgili bir mesaj görüntülenir. Kopyalama menüsüne geri dönmek için tuşuna basın.

ABORT

EXIT ENTER

LOC

UPLOAD TO PANEL

DOWNLOAD FULL SET DOWNLOAD APPLICATION DOWNLOAD USER SET1 DOWNLOAD USER SET2

EXIT

LOC Copying parameters

% 5 0

ABORT

LOC Parameter upload successful

00:00

COPY MENU 1

00:00

PAR BACKUP

00:00

MESSAGE

SEL

•Yükleme işlemleri gerçekleştirmek için

olarak verilmiştir) ve tuşlarını kullanarak Kopyalama menüsünde uygun işlemi seçin ve tuşuna basın. Aktarma durumu ekranda

SEL

tamamlama yüzdesi olarak gösterilir. İşlemi durdurmak için tuşuna

(burada DOWNLOAD FULL SET örnek

ABORT

basabilirsiniz.

Yükleme işlemi tamamlandıktan sonra ekranda bununla ilgili bir mesaj görüntülenir. Kopyalama menüsüne geri dönmek için tuşuna basın.

OK 00:00

LOC Downloading

parameters (full set)

PAR BACKUP

% 5 0

ABORT 00:00

LOC Parameter download successfully completed.

MESSAGE

OK 00:00

Kontrol panelleri

Page 76

I/O Ayarlar modu

I/O Ayarları modunda aşağıdaki işlemleri gerçekleştirebilirsiniz:

• herhangi bir I/O terminali ile ilgili parametre ayarlarını kontrol etme

• parametre ayarını düzenleme. Örneğin Ain1 (Analog giriş 1) altında “1103: REF1” bulunuyorsa, yani 1103 REF 1 SELECT parametresi değeri AI1 ise, bu değeri örn. AI2 olarak değiştirebilirsiniz. Ancak 1106 REF 2 SELECT parametresi değerini AI1 olarak ayarlayamazsınız.

•çalıştırma, durdurma, yön değiştirme ve lokal ve uzaktan kontroller arasında geçiş yapma

I/O terminalleriyle ilişkili olarak parametre ayarlarını düzenleme ve değiştirme

Adım Eylem Gösterge

1. Çıkış modundaysanız tuşuna basarak Ana menüye gidin, aksi takdirde Ana menüye ulaşana kadar tuşuna basın.

EXIT

LOC

MAIN MENU 1

PARAMETERS

ASSISTANTS CHANGED PAR

2. I/O Ayarları moduna geçmek için ve tuşlarını kullanarak menüde I/O AYARLARı seçeneğini seçin ve tuşuna basın.

ENTER

EXIT ENTER

LOC

DIGITAL INPUTS (DI)

ANALOG INPUTS (AI) RELAY OUTPUTS (ROUT) ANALOG OUTPUTS (AOUT) PANEL

EXIT

00:00

I/O SETTINGS 1

SEL00:00

3. ve tuşlarını kullanarak I/O grubunu, örn. DIJITAL GIRIŞLER grubunu seçin ve tuşuna basın. Kısa bir duraklamanın ardından, seçiminizle ilgili geçerli ayar ekranda gösterilir.

4. ve tuşlarıyla ayarı seçin (parametre numarası olan bir satır) ve

5. ve tuşlarını kullanarak ayar için yeni bir değer belirleyin.

6. • Yeni değeri kaydetmek için tuşuna basın.

EDIT

tuşuna basın.

Tuşa bir kez basıldığında değer artar ya da azalır. Tuşun a değerin daha hızlı şekilde değişmesine neden olur. Tuşlara aynı anda basıldığında görüntülenen değer, varsayılan değerle değiştirilir.

• Yeni değeri iptal etmek ve orijinali saklamak için tuşuna basın.

SEL

şağı doğru tutulması

SAVE

CANCEL

LOC

—DI1—

1001:START/STOP (E1)

—DI2—

—DI3—

LOC

1001 EXT1 COMMANDS

[1]

LOC

1001 EXT1 COMMANDS

[2]

LOC

—DI1—

1001:START/STOP (E1) —DI2— 1001:DIR (E1) —DI3—

SHOW I/O 1

EXIT 00:00

PAR EDIT

DI1

CANCEL SAVE

00:00

PAR EDIT

DI1,2

CANCEL SAVE

EXIT

00:00

SHOW I/O 1

00:00

Kontrol panelleri

Page 77

Uygulama makroları

Bu bölümün içindekiler

Bu bölümde, uygulama makroları anlatılmaktadır. Her bir makro için varsayılan kontrol bağlantılarını gösteren (dijital ve analog I/O) bir bağlantı şeması bulunmaktadır. Bu bölümde aynı zamanda bir makronun nasıl saklanıp geri çağrılacağını anlatır.

Makrolara genel bir bakış

Uygulama makroları programlanmış parametrelerden oluşmuştur. Kullanıcı sürücüyü devreye alırken makrolardan birini, amaca en uygun olanını, 9902 APPLIC MACRO parametresiyle seçer, gerekli değişiklikleri yapar ve sonucu bir kullanıcı makrosu olarak saklar.

ACS350 yedi standart makro ve üç kullanıcı makrosuna sahiptir. Aşağıdaki tablo makroların bir özetini verir ve uygun uygulamaları açıklar.

Makro Uygun uygulamalar

ABB Standardı

3 kablolu Bir, iki, üç sabit hızın kullanıldığı veya hiçbir sabit hızın kullanılmadığı sıradan hız

Değişimli Bir, iki, üç sabit hızın kullanıldığı veya hiçbir sabit hızın kullanı

Motor Potansiyometr esi

Man/Oto (Hand/Auto)

PID Kontrol Proses kontrol uygulamaları ör. basınç kontrolü, seviye kontrolü ve akış kontrolü

Torque Control

Bir, iki, üç sabit hızın kullanıldığı veya hiçbir sabit hızın kullanılmadığı sıradan hız kontrol uygulamaları. Start/stop, bir dijital giriş ile kontrol edilir (seviye start ve stop). İki hızlanma ve yavaşlama hız kullanımı arasında geçiş yapmak mümkündür.

kontrol uygulamaları. Sürücü, butonlarla start veya stop edilir.

lmadığı hız kontrol uygulamaları. Start, stop ve yön iki dijital giriş tarafından kontrol edilir (giriş durumlarının kombinasyonu, çalışmayı belirler).

Sabit hızın kullanılmadığı veya bir sabit hızın kullanıldığı hız kontrol uygulamaları. Hız, iki dijital giriş tarafından kontrol edilir (artırma / azaltma / değişmeden bırakma).

İki kontrol cihazı arasında geçişin gerektiği hız kontrol uygulamaları. Bazı kontrol sinyal terminalleri tek bir cihaz ve geri kalanı diğerleri için ayrılmıştır. Bir dijital giriş kullanımda olan terminaller (cihazlar) arasında seçim yapar.

gibi farklı kapalı çevrim kontrol sistemleri. Süreç ve hız kontrolleri arasında geçiş yapmak mümkündür: bazı kontrol sinyal terminalleri süreç kontrolü, bazıları ise hız kontrolü için ayrılmıştır. Bir dijital giriş süreç ve hız kontrolü arasında seçim yapar.

Tork kontrol uygulamaları. Tork ve hız kontrolleri arasında geçiş yapmak mümkündür: bazı kontrol sinyal terminalleri tork kontrolü, bazıları ise hız kontrolü için ayrılmıştır. Bir dijital giriş tork ve hız kontrolü arasında seçim yapar.

Uygulama makroları

Page 78

Makro Uygun uygulamalar

Kullanıcı Kullanıcı kullanıma özel standart makroyu saklayabilir, yani grup 99 START-UP

DATA’u içeren parametre ayarı ve motor tanımlamayı kalıcı hafızaya saklayıp

veriyi daha sonraki bir zamanda geri alabilir. Örneğin, üç farklı motor arasında geçiş yapabilmek gerektiğinde üç kullanıcı

makrosu kullanılabilir.

Uygulama makrolarının I/O bağlantıları hakkında kısa bilgi

Aşağıdaki tabloda, tüm uygulama makrolarının hazır değer I/O bağlantıları hakkında özet bilgi sağlamaktadır.

Makro

Giriş/çıkış

ABB

Standardı

3 kablolu Değişimli

Motor

Potansiyom.

Man/Oto

(Hand/Auto)

PID Kontrol

Tor que Control

AI1 (0…10 V)

AI2 (0…20 mA)

AO Çıkış frek. HızHızHızHızHızHız

DI1 Stop/Start Start (darbe) Start (ileri) Stop/Start Stop/Start

DI2 İleri/Geri Stop (darbe) Start (geri) İleri/Geri İleri/Geri

DI3 Sabit hız girişi 1İleri/Geri Sabit hız girişi 1Hız ref. yukarı Man/Oto

DI4 Sabit hız girişi 2Sabit hız girişi 1Sabit hız girişi 2Hız ref. aşağı İleri/Geri

DI5 Rampa çifti

RO Hata (-1) Hata (-1) Hata (-1) Hata (-1) Hata (-1) Hata (-1) Hata (-1)

DO Hata (-1) Hata (-1) Hata (-1) Hata (-1) Hata (-1) Hata (-1) Hata (-1)

Frek. ref. Hız ref. Hız ref. - Hız ref.

(Manuel)

----Hız ref. (Otomatik)

(Manuel)

(Hand/Auto)

(Otomatik)

seçimi

Sabit hız girişi 2Rampa çifti

seçimi

Sabit hız 1 Stop/Start

(Otomatik)

Hız ref. (Manuel) / Pros. ref. (PID)

Proses değeri Tork ref.

Stop/Start (Manuel)

Manuel/PID İleri/Geri

Sabit hız 1 Hız/Moment

Çalışma izni Sabit hız 1

Stop/Start (PID)

Hız ref. (Hız)

(Tork)

Stop/Start (Hız)

Rampa çifti seçimi

Uygulama makroları

Page 79

ABB Standart makrosu

Bu, fabrikasyon makrodur. Üç sabit hızla genel amaçlı bir I/O konfigürasyonu sağlar. Parametre değerleri, Gerçek sinyal ve parametreler numaralı sayfadan başlayan

128 bölümünde verilen hazır değerlerdir.

Aşağıda verilen varsayılan bağlantıların dışında bağlantılar kullanırsanız bkz. bölüm

I/O terminalleri sayfa 34.

Hazır değer I/O bağlantıları

1…10 kohm

maks. 500 ohm

X1A 1 SCR Sinyal kablo ekranı 2AI1 Çıkış frekansı referansı: 0…10 V 3 GND Analog giriş devresi ortak ucu 4 +10V Referans gerilimi: 10 VDC, maks. 10 mA 5AI2 Varsayılan olarak kullanımda değil. 0…10 V 6 GND Analog giriş devresi ortak ucu 7AO Çıkış frekansı değeri: 0…20 mA 8GNDAnalog çıkış devresi ortak ucu

9 +24V Yardımcı gerilim çıkışı: +24VDC, maks. 200mA 10 GND Yardımcı gerilim çıkışı ortak ucu 11 DCOM Dijital giriş ortak ucu 12 DI1 Stop (0) / Start (1) 13 DI2 İleri (0) / Geri (1) 14 DI3 Sabit hız seçimi 15 DI4 Sabit hız seçimi 16 DI5 Hızlanma ve yavaşlama seçimi X1B 17 ROCOM Röle çıkışı 18 RONC 19 RONO 20 DOSRC Dijital çıkış, maks. 100 mA 21 DOOUT 22 DOGND

Hata yok [Hata (-1)]

Vektör modunun seçilmiş olması halinde hız referansı olarak AI1 kullanılır.

Bkz. 12 CONSTANT SPEEDS parametre grubu:

DI3 DI4 Çalışma (parametre)

0 0 AI1 üzerinden hız ayarı 10Hız 1 (1202) 01Hız 2 (1203) 11Hız 3 (1204)

0 = rampa zamanı 2202 ve 2203 parametrelerine göre.

Uygulama makroları

Page 80

3 kablolu makro

Bu makro, sürücü geçici butonlar ile kontrol edildiğinde kullanılır. Üç sabit hız sağlar. Etkinleştirmek için 9902 parametresinin değerini 2 olarak ayarlayın(3-WIRE).

Parametre hazır değerleri için, bkz. bölüm Farklı makrolara sahip hazır değerler sayfa 128. Aşağıda verilen varsayılan bağlantıların dışında bağlantılar kullanırsanız bkz. bölüm I/O terminalleri sayfa 34.

Not: Stop girişi (DI2) devre dışı bırakıldığında (giriş yokken), kontrol panelinin start ve stop butonları devre dışı kalır.

Hazır değer I/O bağlantı

1…10 kohm

maks. 500 ohm

ları

X1A 1 SCR Sinyal kablo ekranı 2AI1 Motor hız referansı: 0…10 V 3 GND Analog giriş devresi ortak ucu 4 +10V Referans gerilimi: 10 VDC, maks. 10 mA 5AI2 Varsayılan olarak kullanımda değil. 0…10 V 6 GND Analog giriş devresi ortak ucu 7AO Motor hızı değeri: 0…20 mA 8GNDAnalog çıkış devresi ortak ucu

9 +24V Yardımcı gerilim çıkışı: +24VDC, maks. 200mA 10 GND Yardımcı gerilim çıkışı ortak ucu 11 DCOM Dijital giriş ortak ucu 12 DI1 Start (darbe ) 13 DI2 Stop (darbe ) 14 DI3 İleri (0) / Geri (1) 15 DI4 Sabit hız seçimi 16 DI5 Sabit hız seçimi X1B 17 ROCOM Röle çıkışı 18 RONC 19 RONO 20 DOSRC Dijital çıkış, maks. 100 mA 21 DOOUT 22 DOGND

Hata yok [Hata (-1)]

Uygulama makroları

Bkz. 12 CONSTANT SPEEDS parametre grubu:

DI3 DI4 Çalışma (parametre)

0 0 AI1 üzerinden hız ayarı 10Hız 1 (1202) 01Hız 2 (1203) 11Hız 3 (1204)

Page 81

Alternatif makro

Bu makro, sürücünün dönüş yönü değiştirilirken kullanılan bir DI kontrol sinyal sırası için I/O konfigürasyonu yapılmasını sağlar. Etkinleştirmek için 9902 parametresinin değerini 3 olarak ayarlayın (ALTERNATE).

Hazır değer I/O bağlantıları

1…10 kohm

maks. 500 ohm

9 +24V Yardımcı gerilim çıkışı: +24VDC, maks. 200mA 10 GND Yardımcı gerilim çıkışı ortak ucu 11 DCOM Dijital giriş ortak ucu 12 DI1 İleri start: Eğer DI1 = DI2 ise sürücü durur. 13 DI2 Geri start 14 DI3 Sabit hız seçimi 15 DI4 Sabit hız seçimi 16 DI5 Hızlanma ve yavaşlama seçimi X1B 17 ROCOM Röle çıkışı 18 RONC 19 RONO 20 DOSRC Dijital çıkış, maks. 100 mA 21 DOOUT 22 DOGND

Hata yok [Hata (-1)]

Bkz. 12 CONSTANT SPEEDS parametre grubu:

DI3 DI4 Çalışma (parametre)

0 0 AI1 üzerinden hız ayarı 10Hız 1 (1202) 01Hız 2 (1203) 11Hız 3 (1204)

0 = rampa zamanı 2202 ve 2203 parametrelerine göre. 1 = rampa zamanı 2205 ve 2206 parametrelerine göre.

Kelepçe altında 360 derece topraklama.

Uygulama makroları

Page 82

Motor Potansiyometre makrosu

Bu makro, sürücünün hızını sadece dijital sinyalleri kullanarak değiştiren PLC’ler için düşük maliyetli bir arabirim sağlar. Etkinleştirmek için 9902 parametresinin değerini 4 olarak ayarlayın(MOTOR POT).

Hazır değer I/O bağlantıları

X1A 1 SCR Sinyal kablo ekranı 2AI1 Varsayılan olarak kullanımda değil: 0…10 V 3 GND Analog giriş devresi ortak ucu 4 +10V Referans gerilimi: 10 VDC, maks. 10 mA 5AI2 Varsayılan olarak kullanımda değil. 0…10 V 6 GND Analog giriş devresi ortak ucu

maks. 500 ohm

7AO Motor hızı değeri: 0…20 mA 8GNDAnalog çıkış devresi ortak ucu

9 +24V Yardımcı gerilim çıkışı: +24VDC, maks. 200mA 10 GND Yardımcı gerilim çıkışı ortak ucu 11 DCOM Dijital giriş ortak ucu 12 DI1 Stop (0) / Start (1) 13 DI2 İleri (0) / Geri (1) 14 DI3 Hız referansı yukarı 15 DI4 Hız referansı aşağı 16 DI5 Sabit hız 1: parametre 1202 X1B 17 ROCOM Röle çıkışı 18 RONC 19 RONO 20 DOSRC Dijital çıkış, maks. 100 mA 21 DOOUT 22 DOGND

Hata yok [Hata (-1)]

Uygulama makroları

Hem DI3 hem de DI4 aktif veya devre dışıysa hız referansı değişmez.

Mevcut hız referansı sürücü dururken ve besleme gerilimi kesilirken saklanır.

Kelepçe altında 360 derece topraklama.

Page 83

Man/Oto makrosu

Bu makro, iki harici kontrol cihazı arasında geçiş yapmak gerektiğinde kullanılabilir. Etkinleştirmek için 9902 parametresinin değerini 5 olarak ayarlayın (HAND/AUTO).

Not: 2108 ÇALIŞTIRMA ENGELLEME parametresinin değeri 0 (OFF) varsayılan değerinde kalmalıdır.

Hazır değer I/O bağlantıları

1…10 kohm

maks. 500 ohm

X1A 1 SCR Sinyal kablo ekranı 2AI1 Motor hız referansı (Manuel): 0…10 V 3 GND Analog giriş devresi ortak ucu 4 +10V Referans gerilimi: 10 VDC, maks. 10 mA 5AI2 Motor hız referansı (Otomatik): 4…20 mA 6 GND Analog giriş devresi ortak ucu 7AO Motor hızı değeri: 0…20 mA 8GNDAnalog çıkış devresi ortak ucu

9 +24V Yardımcı gerilim çıkışı: +24VDC, maks. 200mA 10 GND Yardımcı gerilim çıkışı ortak ucu 11 DCOM Dijital giriş ortak ucu 12 DI1 Stop (0) / Start (1) (Manuel) 13 DI2 İleri (0) / Geri (1) (Manuel) 14 DI3 Manuel (0) / Otomatik (1) kontrol seçimi 15 DI4 İleri (0) / Geri (1) (Otomatik) 16 DI5 Stop (0) / Start (1) (Otomatik) X1B 17 ROCOM Röle çıkışı 18 RONC 19 RONO 20 DOSRC Dijital çıkış, maks. 100 mA 21 DOOUT 22 DOGND

Hata yok [Hata (-1)]

Kelepçe altında 360 derece topraklama.

Uygulama makroları

Page 84

PID Kontrol makrosu

Bu makro, basınç kontrolü, debi kontrolü gibi kapalı devre kontrol sistemleri için parametre ayarları sağlar. Kontrol, bir dijital giriş kullanılarak hız kontrolü olarak da değiştirilebilir. Etkinleştirmek için 9902 parametresinin değerini 6 olarak ayarlayın (PID CONTROL).

Not: 2108 ÇALIŞTIRMA ENGELLEME parametresinin değeri 0 (OFF) varsayılan değerinde kalmalıdır.

Hazır değer I/O bağlantı

1…10 kohm

maks. 500 ohm

ları

X1A 1 SCR Sinyal kablo ekranı 2AI1 Motor hızı ref. (Manuel) / Süreç ref. (PID): 0…10 V 3 GND Analog giriş devresi ortak ucu 4 +10V Referans gerilimi: 10 VDC, maks. 10 mA 5AI2 Proses gerçek değeri: 4…20 mA 6 GND Analog giriş devresi ortak ucu 7AO Motor hızı değeri: 0…20 mA 8GNDAnalog çıkış devresi ortak ucu

9 +24V Yardımcı gerilim çıkışı: +24VDC, maks. 200mA 10 GND Yardımcı gerilim çıkışı ortak ucu 11 DCOM Dijital giriş ortak ucu 12 DI1 Stop (0) / Start (1) (Manuel) 13 DI2 Manuel (0) / PID (1) kontrol seçimi 14 DI3 Sabit hız 1: parametre 1202 15 DI4 Çalışma izni 16 DI5 Stop (0) / Start (1) (PID) X1B 17 ROCOM Röle çıkışı 18 RONC 19 RONO 20 DOSRC Dijital çıkış, maks. 100 mA 21 DOOUT 22 DOGND

Hata yok [Hata (-1)]

Manuel:0…10 V -> Hız referansı. PID: 0…10 V -> %0…100 PID set değeri.

Uygulama makroları

Kelepçe altında 360 derece topraklama.

Page 85

Moment Kontrol makrosu

Bu makro, motorda moment kontrolü gerektiren uygulamalar için parametre ayarları sağlar. Kontrol, bir dijital giriş kullanılarak hız kontrolü olarak da değiştirilebilir. Etkinleştirmek için 9902 parametresinin değerini 8 olarak ayarlayın (TORQUE CTRL).

Hazır değer I/O bağlantıları

1…10 kohm

maks. 500 ohm

X1A 1 SCR Sinyal kablo ekranı 2AI1 Motor hız referansı (Hız): 0…10 V 3 GND Analog giriş devresi ortak ucu 4 +10V Referans gerilimi: 10 VDC, maks. 10 mA 5AI2 Motor torku referansı (Tork): 4…20 mA 6 GND Analog giriş devresi ortak ucu 7AO Motor hızı değeri: 0…20 mA 8GNDAnalog çıkış devresi ortak ucu

9 +24V Yardımcı gerilim çıkışı: +24VDC, maks. 200mA 10 GND Yardımcı gerilim çıkışı ortak ucu 11 DCOM Dijital giriş ortak ucu 12 DI1 Stop (0) / Start (1) (Hız) 13 DI2 İleri (0) / Geri (1) 14 DI3 Hız (0) / Tork (1) kontrol seçimi 15 DI4 Sabit hız 1: parametre 1202 16 DI5 Hızlanma ve yavaşlama seçimi X1B 17 ROCOM Röle çıkışı 18 RONC 19 RONO 20 DOSRC Dijital çıkış, maks. 100 mA 21 DOOUT 22 DOGND

Hata yok [Hata (-1)]

Hız kontrolü: Dönme yönünü değiştirir. Tork kontrolü: Tork yönünü değiştirir.

0 = rampa zamanı 2202 ve 2203 parametrelerine göre. 1 = rampa zamanı 2205 ve 2206 parametrelerine göre.

Kelepçe altında 360 derece topraklama.

Uygulama makroları

Page 86

Kullanıcı makroları

Standart uygulama makrolarına ek olarak üç kullanıcı makrosu yaratmak da mümkündür. Kullanıcı, kullanıcı makro sayesinde grup 99 START-UP DATA’u içeren parametre ayarları ve motor tanımlamayı kalıcı hafızaya saklayıp veriyi daha sonraki bir zamanda geri alabilir. Panel referansı, makronun lokal kontrolle kaydedilmesi ve yüklenmesi halinde de kaydedilir. Uzaktan kumanda ayarı kullanıcı makrosuna kaydedilirken lokal kontrol ayarı kaydedilmez.

Aşağıdaki işlemler Kullanıcı makrosu 1'in nasıl oluşturulacağını ve çağırılacağını anlatmaktadır. Diğer iki kullanıcı makrosu için de işlemler aynıdır, yalnızca parametre 9902 değerleri farklı

Kullanıcı makro 1’i yaratmak için:

• Parametreleri ayarlayın. Uygulama gerektiriyorsa ve henüz yapılmamışsa, motor tanımlama işlemini gerçekleştirin.

• Parametre ayarlarını ve motor tanımlama işleminin sonuçlarını kalıcı belleğe kaydetmek için 9902 parametresinin değerini -1 olarak değiştirin (USER S1 SAVE).

SAVE ENTER

• (Gelişmiş Kontrol Paneli) veya (Temel Kontrol Paneli) tuşlarına basın.

dır.

Kullanıcı makro 1’i geri çağırmak için:

• 9902 parametresinin değerini 0 olarak değiştirin (USER S1 LOAD).

• Yüklemek için (Gelişmiş Kontrol Paneli) veya (Temel Kontrol Paneli)

SAVE ENTER

tuşlarına basın.

Kullanıcı makroları arası

ndaki seçim aynı zamanda dijital girişler yoluyla da

yapılabilir (Bkz. 1605parametresi ). Not: Kullanıcı makro yükleme aynı zamanda 99 START-UP DATA grubundaki

parametre ayarlarını ve motor tanımlama sonuçlarını da tekrar yükler. Ayarların kullanılan motora karşılık geldiğinden emin olun.

İpucu: Kullanıcı, her motor değiştirildiğinde motor tanımlamayı tekrarlamadan ve motor parametrelerini ayarlamak zorunda kalmadan sürücüyü üç motor arasında anahtarlayabilir. Kullanıcının yapması gereken ayarları düzenleyerek her bir motor için de bir kerede motor tanımlama gerçekleştirmek sonra da veriyi iki kullanıcı makrosu olarak saklamaktır. Motor değiştiğinde sadece ona karşılık gelen kullanıcı makrosu yüklenmelidir bunun sonunda motor çalışmaya hazır hale gelir.

Uygulama makroları

Page 87

Program özellikleri

Bu bölümün içindekiler

Bu bölümde program özellikleri anlatılır. Her özellik için ilgili kullanıcı ayarlarının, gerçek sinyallerin ve hata ve alarm mesajlarının bir listesi vardır.

Devreye Alma Asistanı

Giriş

Devreye Alma Asistanı (Gelişmiş Kontrol Paneli gereklidir), istenen verilerin (parametre değerleri) sürücüye girilmesine yardımcı olarak kullanıcıyı devreye alma işlemleri sırasında yönlendirir. Devreye Alma Asistanı aynı zamanda girilen değerlerin doğruluğunu, yani izin verilen aralıkta olup olmadığını kontrol eder.

Devreye Alma Asistanı, her biri ilgili parametre setinin belirlenmesi işlemi konusunda kullanıcıyı yönlendiren diğer asistanları çağırır. İlk start yapıldığında, sürücü otomatik olarak ilk görev olan Dil Seçimi’ni girmeyi önerir. Kullanıcı görevleri, Devreye Alma Asistanının önerilerine göre sırayla aktifleştirebileceği gibi, ayrı ayrı da aktifleştirebilir. Kullanı geleneksel yöntemlerle de ayarlayabilir.

cı sürücü parametrelerini, asistanı hiç kullanmadan

Devreye Alma Asistanının ve diğer asistanların çalıştırılması konusunda bilgi almak için bkz. bölüm Asistan modu, sayfa 68.

Görevlerin hazır değer sıralaması

Uygulama görevinde (parametre 9902 APPLIC MACRO) yapılan seçime göre Devreye Alma Asistanı önereceği bir sonraki göreve karar verir Hazır değer görevler aşağıdaki tabloda gösterilmiştir.

Uygulama seçimi Hazır değer görevler

ABB STANDARD Dil Seçimi, Motor Set-up, Uygulama, Opsiyon Modülleri, Hız Kontrolü EXT1, Hız Kontrolü EXT2,

Start/Stop Kontrolü, Korumalar, Çıkış Sinyalleri

3-WIRE Dil Seçimi, Motor Set-up, Uygulama, Opsiyon Modülleri, Hız Kontrolü EXT1, Hız Kontrolü EXT2,

Start/Stop Kontrolü, Korumalar, Çıkış Sinyalleri

ALTERNATE Dil Seçimi, Motor Set-up, Uygulama, Opsiyon Modülleri, Hız Kontrolü EXT1, Hız Kontrolü EXT2,

Start/Stop Kontrolü, Korumalar, Çıkış Sinyalleri

MOTOR POT Dil Seçimi, Motor Set-up, Uygulama, Opsiyon Modülleri, Hız Kontrolü EXT1, Hız Kontrolü EXT2,

Start/Stop Kontrolü, Korumalar, Çıkış Sinyalleri

HAND/AUTO Dil Seçimi, Motor Set-up, Uygulama, Opsiyon Modülleri, Hız Kontrolü EXT1, Hız Kontrolü EXT2,

Start/Stop Kontrolü, Korumalar, Çıkış Sinyalleri

PID KONTROL Dil Seçimi, Motor Set-up, Uygulama, Opsiyon Modülleri, PID Kontrolü, Hız Kontrolü EXT2, Start/Stop

Kontrolü, Korumalar, Çıkış Sinyalleri

MOMENT KONTR Dil Seçimi, Motor Set-up, Uygulama, Opsiyon Modülleri, Hız Kontrolü EXT2, Start/Stop Kontrolü,

Korumalar, Çıkış Sinyalleri

Program özellikleri

Page 88

Görevlerin ve ilgili sürücü parametrelerinin listesi

Uygulama görevinde (parametre 9902 APPLIC MACRO) yapılan seçime göre Devreye Alma Asistanı önereceği bir sonraki göreve karar verir

Adı Açıklama İlgili parametreler Dil Seçimi Dilin seçilmesi 9901 Motor Ayarları Motor verilerinin girilmesi

Motor tanımlamanın gerçekleştirilmesi. (Eğer hız limitleri izin verilen aralıkta değilse: Limitlerin ayarlanması.)

Uygulama Uygulama Makrosunun seçilmesi 9902, makro ile ilgili parametreler Opsiyonel

Modüller

Speed Control EXT1

Hız Kontrolü EXT2 Hız referansı için kaynak ayarlanması 1106

Torque C ontrol Moment referansı için kaynak seçilmesi 1106

PID Kontrol Proses referansı için kaynak seçilmesi 1106

Start/Stop Kontrolü

Korumalar Akım ve moment limitlerinin ayarlanması 2003, 2017 Çıkış Sinyalleri Röle çıkışı RO aracılığı

Opsiyon modüllerinin aktifleştirilmesi Grup 35 MOTOR TEMP MEAS

Hız referansı için kaynak seçilmesi 1103 (Eğer AI1 kullanılıyorsa: AI1 analog giriş limitleri, ölçekleme, ters

çevirmenin ayarlanması) Referans limitlerinin ayarlanması 1104, 1105 Hız (frekans) limitlerinin ayarlanması 2001, 2002, (2007, 2008) Hızlanma ve yavaşlama rampa sürelerinin ayarlanması 2202,

(Eğer AI1 kullanılıyorsa: AI1 analog giriş limitleri, ölçekleme, ters çevirmenin ayarlanması)

Referans limitlerinin ayarlanması 1107, 1108

(Eğer AI1 kullanılıyorsa: AI1 analog giriş limitleri, ölçekleme, ters çevirmenin ayarlanması)

Referans limitlerinin ayarlanması 1107, 1108 Moment yukarı rampa ve aşağı rampa sürelerinin ayarlanması 2401, 2402

(Eğer AI1 kullanılıyorsa: AI1 analog giriş limitleri, ölçekleme, ters çevirmenin ayarlanması)

Referans limitlerinin ayarlanması 1107, 1108 Hız (referans) limitlerinin ayarlanması 2001, 2002, (2007, 2008) Proses gerçek değeri için kaynak ve limitlerin ayarlanması 4016, 4018, 4019 EXT1 ve EXT2 harici kontrol konumlarının start ve stop

sinyallerinin kaynak seçilmesi EXT1 ve EXT2 arasında seçim yapılması 1102 Yön kontrolünün tanımlanması 1003 Start ve stop modlarının tanımlanması 2101...2103 Çalışma İzni sinyalinin kullanımının seçilmesi 1601

yla gösterilen sinyallerin seçilmesi Grup 14 RELAY OUTPUTS Analog çıkış AO aracılığıyla gösterilen sinyallerin seçilmesi Minimum, maksimum, ölçekleme ve ters çevirme değerlerinin

ayarlanması

9904...9909 9910

Grup 52 PANEL COMM

9802

(1301...1303, 3001)

2203

(1301...1303, 3001)

(1301...1303, 3001

1001, 1002

Grup 15 ANALOG OUTPUTS

)

Program özellikleri

Page 89

Asistan ekranının içeriği

Devreye Alma Asistanında iki tip ekran vardır: Ana ekranlar ve bilgi ekranları. Ana ekranlar kullanıcıdan bilgi girişi yapmasını talep eder. Asistan, ana ekranlarda adım adım ilerler. Bilgi ekranları ana ekranlar için gereken yardım metinleri verir. Aşağıdaki şekilde her ikisinin de birer örneği verilerek içerikleri açıklanmıştır.

Ana ekran Bilgi ekraný

LOC

9905 MOTOR NOM VOLT

1 Parametre Yardım metni... 2Giriş alanı ... yardım metni devamı

PAR EDIT

240 V

EXIT SAVE00:00

LOC

Set exactly as given on the motor nameplate If connected to multiple motors

YARD

EXIT 00:00

Lokal kontrol – harici kontrol karşılaştırması

Sürücü, start, stop ve yön komutları ve referans değerlerini kontrol panelinden ya da dijital ve analog girişler üzerinden alabilir. Dahili fieldbus veya opsiyonel bir fieldbus adaptörü açık bir fieldbus hattından kontrol yapmayı sağlar. DriveWindow Light PC aracını içeren bir PC de sürücüyü kontrol edebilir.

Kontrol paneli

veya PC aracı

Lokal kontrol

Panel bağlantısı (X2)

ACS350

Panel bağlantısı (X2)

veya

FMBA adaptörü X3'e bağlı

Fieldbus adaptör bağlantısı (X3)

Harici KontrolYerel Kumanda

Dahili fieldbus (Modbus)

Fieldbus adaptör

Standart I/O

Potansiyometre

Sürücü lokal kontrol konumundayken kontrol komutları kontrol panelinden verilir. Panel göstergesindeki LOC, lokal kontrol olduğunu belirtir.

Yardımcı panel Ana panel

1 Hz 5 A % 710.

49,1Hz

MENU00:00

LOC Hz

491

OUTPUT FWD

LOC

49.

DIR

Program özellikleri

Page 90

Kontrol paneli, lokal modda kullanıldığında, her zaman için harici kontrol sinyal kaynaklarından öncelikli konumdadır.

Harici kontrol

Sürücü harici kontrol konumundayken, komutlar standart I/O terminalleri (dijital ve analog girişler) ve/veya fieldbus arayüzünden verilir. Buna ek olarak, kontrol panelini harici kontrol kaynağı olarak ayarlamak da mümkündür.

Harici kontrol, panel ekranında REM ile gösterilir.

Yardımcı panel Ana panel

1 Hz 5 A % 710.

49,1Hz

MENU00:00

REM Hz

491

OUTPUT FWD

REM

49.

DIR

Kullanıcı kontrol sinyallerini iki harici kontrol yerinden, EXT1 veya EXT2, birine bağlayabilir. Kullanıcının seçimine bağlı olarak birinden biri etkin olur. Bu fonksiyon 2 ms süreli bir seviyede çalışır.

Ayarlar

Panel tuşu İlave bilgi

LOC/REM Lokal ve harici kontrol arasından birini seçmek

Parametre

1102 EXT1 ve EXT2 seçimi 1001/1002 EXT1/EXT2 için start, stop, yön kaynağı 1103/1106 EXT1/EXT2 için referans kaynağı

Diagnostik

Gerçek sinyaller İlave bilgi

0111 /0112 EXT1/EXT2 referansı

Program özellikleri

Page 91

Blok şeması: EXT1 için start, stop, yön kaynağı

Aşağıdaki şekilde, EXT1 harici kontrol yeri için start, stop ve yön arayüzünü seçen parametreler gösterilmektedir.

DI1

DI5

Dahili fieldbus

Fieldbus adaptör

Kontrol paneli

Zamanlamalı işlev Zamanlayıcı/Sayaç Ardışık programlama

Fb. seçim

Bakınız bölüm Dahili

fieldbus'lı fieldbus kontrolü ve Fieldbus adaptörlü fieldbus kontrolü.

DI1

DI5

COMM

KEYPAD

TIMER 1...4

START/STOP

SEQ PROG

Seçim

1001

Blok şeması: EXT1 için referans kaynağı

Aşağıdaki şekilde, EXT1 harici kontrol yerinin hız referansı için arayüz seçen parametreler gösterilmektedir.

AI1 AI2 DI3 DI4 DI5

Dahili fieldbus

Fieldbus adaptör

Fb. seçim

Bakınız bölüm Dahili

fieldbus'lı fieldbus kontrolü ve Fieldbus adaptörlü fieldbus kontrolü.

AI1, AI2, DI3, DI4, DI5

COMM

Seçim

110 3

EXT1 Start/stop/ yön

EXT1 Referans REF1 (Hz/rpm)

Frekans girişi

Kontrol paneli

Ardışık programlama

FREQ INPUT

KEYPAD

SEQ PROG

Program özellikleri

Page 92

Referans türleri ve proses yapma

Sürücü, klasik analog giriş ve kontrol panel sinyallerine ek olarak çok çeşitli referanslar da kabul edebilir:

• Sürücü referansı iki dijital girişle verilebilir: Bir dijital giriş hızı artırır ve diğeri azaltır.

• Sürücü matematiksel fonksiyonları kullanarak iki analog sinyalden bir referans oluşturabilir: Toplama, çıkarma, çarpma ve bölme.

• Sürücü matematiksel fonksiyonları kullanarak, seri haberleşme arayüzünden gelen bir sinyal ve analog bir giriş sinyalinden bir referans oluşturabilir: Toplama ve çarpma.

• Sürücü referansı, frekans girişiyle verilebilir.

• EXT1/2 harici kontrol konumunda sürücü, Toplama matematiksel işlemini kullanarak analog giriş sinyali ve ardışık programlama aracılığıyla alınan sinyale göre referans oluşturabilir.

Harici referansı, sinyal minimum ve maksimum değerleri, minimum ve maksimum hız limitlerinden başka bir değere karşılık gelecek şekilde ölçeklemek mümkündür.

Ayarlar

Parametre İlave bilgi

Grup 11 REFERENCE SELECT Harici referans kaynağı, tipi ve ölçekleme Grup 20 LIMITS Çalışma limitleri Grup 22 ACCEL/DECEL Hız referansı hızlanma/yavaşlama rampaları Grup 24 TORQUE CONTROL Moment referansı rampa süreleri Grup 32 SUPERVISION Referans denetimi

Diagnostik

Gerçek sinyal İlave bilgi

0111 /0112 REF1/REF2 referansı Grup 03 FB ACTUAL SIGNALS Referans işleme zincirinin farklı aşamalarındaki referanslar

Program özellikleri

Page 93

Referans trimleme

Referans trimlemede harici referans ikincil bir uygulama değişkeninin ölçülen değerine göre düzeltilir. Aşağıdaki blok şeması fonksiyonu göstermektedir.

1105 REF1 MAX / 1108 REF 2 MAX

Anahtar

maks.frek

maks. hız

Anahtar

9904

maks. moment

4233

PID2 referansý PID2 act

PID2

PID2 çıkışı

4232 CORRECTION SRC

REF1 (Hz/rpm) / REF2 (%) = Trimleme öncesi sürücü referansı REF’ = Trimlemeden sonraki sürücü referansı maks. hız= par. 2002 (veya 2001 mutlak değer daha büyük ise) maks. frek = par. 2008 (veya 2007 mutlak değer daha büyük ise) maks. tork = par. 2014 (veya 2013 mutlak değer daha büyük ise) PID2 ref = par. 4210 PID2 act = par. 4214...4221

Not: Tork referansı trimleme işlemi yalnızca REF2 (%) harici referansı içindir.

REF1 veya REF2, hangisinin aktif olduğuna göre. Bkz. 1102 parametresi.

Par. 4232 = PID2REF iken, maksimum trimleme referansı 1105 parametresi tarafından belirlendiğinde, REF1 devrede iken ve 1108 parametresi tarafından belirlendiğinde ve REF2 devrede iken. Par. 4232 = PID2 OUTPUT iken, maksimum trimleme referansı 2002 parametresi tarafından belirlendiğinde ve 9904 değeri VECTOR:SPEED ya da VECTOR:TORQ iken ve 2008 parametresi tarafından belirlendiğinde ve 9904 değeri SCALAR:FREQ iken.

Anahtar

REF1 (Hz/rpm) / REF2 (%)

Seçim

DIRECT (2)

PROPOR. (1)

NOT SEL (0)

4230

4231 TRIM SCALE

REF1 (Hz/rpm) / REF2 (%)

Çarp.

Toplama

REF’

Ayarlar

Parametre İlave bilgi

1102 REF1/2 seçimi 4230 …4233 Trimleme fonksiyon ayarları 4201 …4229 PID kontrolü ayarları Grup 20 LIMITS Sürücü çalışma limitleri

Program özellikleri

Page 94

Örnek

Sürücü bir konveyör hattı çalıştırıyor. Hız kontrollüdür ancak hat gerilimi de hesaba katılmalıdır: Ölçülen gerilim, gerilim set değerini aştığı takdirde hız hafifçe azaltılır veya tam tersi.

İstenen hız düzeltimine ulaşabilmek için kullanıcı aşağıdakileri yapar

• trimleme fonksiyonunu aktifleştirerek gerilim set değeri ve ölçülen gerilim ile bağlantısını yapar.

• trimlemeyi uygun bir seviyeye ayarlar.

Hız kontrollü konveyör hattı

Sürücü silindirleri (çekiş)

Gerilim ölçümü

Sadeleştirilmiş blok şeması

Hız referansı Gerilim

ölçümü

Gerilim set değeri

Programlanabilir analog girişler

Sürücünün iki adet programlanabilir analog gerilim/akım girişi bulunmaktadır. Girişler terslenebilir, filtrelenebilir ve maksimum ve minimum değerler değiştirilebilir. Analog giriş güncelleme zamanı 8 ms'dir (saniyede bir kez 12 ms zaman). Bilgiler uygulamaya aktarıldığında zaman daha kısadır (8 ms -> 2 ms).

Ayarlar

Parametre İlave bilgi

Grup 11 REFERENCE SELECT Referans kaynağı olarak AI Grup 13 ANALOG INPUTS Analog giriş sinyalini işleme

3001, 3021, 3022, 3107 AI kaybı izleme

Grup 35 MOTOR TEMP MEAS Motor sıcaklık ölçümünde AI Grup 40 PROCESS PID SET 1

....42 EXT / TRIM PID

8420, 8425, 8426

8430, 8435, 8436 ... 8490, 8495, 8496

Toplama

PID

Bir PID proses kontrol referansı veya gerçek değer kaynağı olarak AI

Ardışık programlama referansı ya da tetikleme cihazı sinyali olarak AI

Trimlenmiş hız referansı

Program özellikleri

Page 95

Diagnostik

Gerçek değer İlave bilgi

0120, 0121 Analog giriş değerleri 1401 AI1/A2 sinyal kaybı

Alarm

AI1 LOSS / AI2 LOSS AI1/AI2 sinyali AI1/AI2 FAULT LIMIT (3021/3022) değerinin

Hata

AI1 LOSS / AI2 LOSS AI1/AI2 sinyali AI1/AI2 FAULT LIMIT (3021/3022) değerinin

PAR AI SCALE Hatalı AI sinyali ölçeklendirme (1302 < 1301 veya 1305 < 1304)

Programlanabilir analog çıkış

Bir programlanabilir akım çıkışı (0 - 20 mA) bulunmaktadır. Analog çıkış sinyali terslenebilir, filtrelenebilir ve maksimum ve minimum değerler değiştirilebilir. Analog çıkış sinyalleri, motor hızı, çıkış frekansı, çıkış akımı, motor momenti, motor gücü, vs., ile orantılı olabilir. Analog çıkış güncelleme zamanı 2 ms'dir.

Analog çıkış ardışık programlama ile kontrol edilebilir. Analog bir çıkışa seri haberleşme hattı aracılığıyla bir değer yazmak mümkündür.

altında

Ayarlar

Parametre İlave bilgi

Grup 15 ANALOG OUTPUTS AO değer seçilmesi ve işlenmesi Grup 35 MOTOR TEMP MEAS Motor sıcaklık ölçümünde AO

8423/8433/.../8493 Ardışık programlama ile AO kontrolü

Diagnostik

Gerçek değer İlave bilgi

0124 AO değeri 0170 AO kontrol değerleri ardışık programlama ile belirlenir

Hata

PAR AO SCALE Hatalı AO sinyal ölçeklendirmesi (1503 < 1502)

Programlanabilir dijital girişler

Sürücü beş adet programlanabilir dijital girişe sahiptir. Dijital giriş güncelleme süresi 2 ms'dir.

Bir dijital girişi (DI5) frekans girişi olarak programlanabilir. Bkz. bölüm Frekans girişi sayfa 95.

Program özellikleri

Page 96

Ayarlar

Parametre İlave bilgi

Grup 10 START/STOP/DIR Start, stop, yön olarak DI Grup 11 REFERENCE SELECT Referans veya referans kaynağı seçiminde DI Grup 12 CONSTANT SPEEDS Sabit hız seçiminde DI Grup 16 SYSTEM CONTROLS Harici Çalışma İzni, hata resetleme veya kullanıcı makro değişim

sinyali olarak DI

Grup 19 TIMER & COUNTER Zamanlayıcı ya da sayaç kontrol sinyali kaynağı olarak DI

2013, 2014 Tor k s ınır kaynağı olarak DI 2109 Harici acil durdurma komutu kaynağı olarak DI 2201 Hızlanma ve yavaşlama rampa seçim sinyali olarak DI 2209 Sıfır rampası güç sinyali olarak DI 3003 Harici bir hata kaynağı olarak DI

Grup 35 MOTOR TEMP MEAS Motor sıcaklık ölçümünde DI

3601 Zamanlayıcı devreye alma sinyal kaynağı olarak DI 3622 Yükseltici aktivasyon sinyali kaynağı olarak DI 4010/4110/4210 PID kontrol cihazı referans sinyal kaynağı olarak DI 4022/4122 PID1'de uyku fonksiyonu etkinleştirme sinyali olarak DI 4027 PID1 parametre seti 1/2 seçimi sinyal kaynağı olarak DI 4228 Harici PID2 fonksiyonu etkinleştirme sinyali kaynağı olarak DI Grup 84 SEQUENCE PROG Ardışık programlama kontrol sinyali kaynağı olarak DI

Diagnostik

Gerçek değer İlave bilgi

0160 DI durumu 0414 Son hata gerçekleştiğinde DI durumu

Programlanabilir röle çıkışları

Sürücünün bir adet programlanabilir röle çıkışı bulunmaktadır. Bir parametre ayarıyla, röle çıkışı üzerinden hangi bilginin gösterileceğini seçmek mümkündür: Hazır, çalışıyor, hata, uyarı, motor sıkışma, vs. Röle çıkışı güncelleme süresi 2 ms'dir.

Röle çıkışına seri haberleşme hattı aracılığıyla bir değer yazmak mümkündür.

Ayarlar

Parametre İlave bilgi

Grup 14 RELAY OUTPUTS RO değer seçimleri ve çalışma süreleri 8423 Ardışık programlama ile RO kontrolü

Diagnostik

Gerçek değer İlave bilgi

0134 Fieldbus kontrolü aracılığıyla RO Control Word değeri 0162 RO durumu

Program özellikleri

Page 97

Frekans girişi

Frekans girişi (0...16000 Hz) harici referans sinyal kaynağı olarak kullanılabilir. Frekans girişi güncelleme süresi 50 ms'dir. Bilgiler uygulamaya aktarıldığında zaman daha kısadır (50 ms -> 2 ms).

Ayarlar

Parametre İlave bilgi

Grup 18 FREQ INPUT & TRANSISTOR OUTPUT

1103/1106 Frekans girişi aracılığıyla harici referans REF1/2 4010, 4110, 4210 PID referans kaynağı olarak frekans girişi

Diagnostik

Gerçek değer İlave bilgi

0161 Frekans girişi değeri

Transistör çıkışı

Frekans girişi minimum ve maksimum değerleri ve filtreleme

Sürücünün bir adet programlanabilir transistör çıkışı bulunmaktadır. Çıkış, dijital çıkış ya da frekans çıkışı olarak kullanılabilir (0...16000 Hz). Transistör/frekans çıkışı güncelleme süresi 2 ms'dir.

Ayarlar

Parametre İlave bilgi

Grup 18 FREQ INPUT & TRANSISTOR OUTPUT

8423 Ardışık programlamada transistör çıkışı kontrolü

Transistör çıkışı ayarları

Diagnostik

Gerçek değer İlave bilgi

0163 Transistör çıkışı durumu 0164 Transistör çıkışı frekansı

Program özellikleri

Page 98

Gerçek sinyaller

Bir çok gerçek sinyal mevcuttur:

• Sürücü çıkış frekansı, akım, gerilim ve güç

•Motor hızı ve momenti

• Ara devre DC gerilimi

• Aktif kontrol yeri (LOCAL, EXT1 veya EXT2)

• Referans değerleri

• Sürücü sıcaklığı

•Çalışma süresi sayacı (h), kWh sayacı

• Dijital I/O ve analog I/O durumu

• PID kontrol cihazı gerçek değerleri.

Gelişmiş kontrol paneli ekranında üç adet sinyal eşzamanlı olarak görüntülenebilir (temel kontrol panelinde bir sinyal). Değerleri aynı zamanda seri haberleşme hattı veya analog çıkışlardan okumak mümkündür.

Ayarlar

Parametre İlave bilgi

1501 AO için gerçek sinyal seçilmesi 1808 Frekans çıkışına gerçek sinyal seçilmesi

Grup 32 SUPERVISION Gerçek sinyal denetimi Grup 34 PANEL DISPLAY Kontrol paneli üzerinde görüntülenecek sinyallerin seçilmesi

Diagnostik

Gerçek değer İlave bilgi

Grup 01 OPERATING DATA …

04 FAULT HISTORY

Motor tanımlama

Vektör kontrolünün performansı, motor devreye alma sırasında belirlenen doğru motor modeline bağlıdır.

İlk start komutu verildiğinde otomatik olarak bir Tanımlama Mıknatıslama’sı yapılır. İlk devreye alma sırasında motor sıfır hızda birkaç saniye süresince mıknatıslanır ve

böylece motor modeli yaratılır. Bu tanımlama yöntemi bir çok uygulama için uygundur.

Daha zor uygulamalarda ayrı bir Tanımlama Çalıştırması (ID run) gerçekleştirilebilir.

Gerçek sinyallerin listesi

Ayarlar

Program özellikleri

Parametre 9910 ID RUN

Page 99

Güç kaybında çalışmaya devam etme (power loss ride-through)

Eğer gelen besleme gerilimi kesilirse sürücü dönen motorun kinetik enerjisinden faydalanarak çalışmaya devam edecektir. Motor döndüğü ve sürücüye enerji ürettiği sürece, sürücü çalışmaya devam eder. Eğer ana kontaktör kapalı kalmışsa sürücü kesilmeden sonra çalışmaya devam edebilir.

(Nm) 160

120

çıkış

(Hz)

(Vdc)

520

390

260

130

giriş gücü

çýkýþ

00 0

UDC= Sürücünün ara devre gerilimi, f TM = Motor momenti

Nominal yükte besleme gerilim kaybı (f Kontrol cihazı şebeke kapalı olduğu sürece gerilimi sabit tutar. Sürücü motoru jeneratör modunda çalıştırır. Motor hızı düşer ancak motor yeterli kinetik enerjiye sahip olduğu sürece sürücü çalışabilir.

Ayarlar

Parametre 2006 UNDERVOLT CTRL

DC Mıknatıslama

DC Mıknatıslama aktifleştirildiğinde sürücü start etmeden önce otomatik olarak motoru mıknatıslar. Bu özellik en yüksek breakaway momentini, motor nominal momentinin %180’ine kadar garantiler. Ön mıknatıslama süresini ayarlayarak motor startını ve ör. mekanik bir freni serbest bırakmayı senkronize etmek mümkündür. Otomatik Start özelliği ve DC Mıknatıslama aynı anda aktifleştirilemez.

Ayarlar

Parametreler 2101 START FUNCTION ve 2103 DC MAGN TIME

1,6 4,8 8 11,2 14,4

= sürücünün çıkış frekansı,

out

= 40 Hz). Ara devre DC gerilimi minimum limite düşer.

out

t (s)

Bakım mandalı

Sürücü güç tüketimi vs. belirlenen tetikleme noktasını aştığında panel ekranında uyarı görüntüleyecek bir bakım tetikleyici devreye alınabilir.

Ayarlar

Parametre grubu 29 MAINTENANCE TRIG

Program özellikleri

Page 100

DC Tutma

Motor DC Tutma özelliğini aktifleştirerek rotoru sıfır hızda kilitlemek mümkündür. Hem referans hem de motor hızı önceden ayarlanmış DC tutma hızının altına düştüğünde sürücü stop eder ve motora DC enjekte eder. Referans hızı gene DC tutma hızını aştığında normal sürücü çalışmasına geri dönülür.

Ayarlar

Parametreler 2104...2106

Hız dengeli durdurma

Ta şıyıcının durma komutunu aldıktan sonra belirli bir mesafe hareket etmesi gereken uygulamalar gibi durumlarda hız kompanzasyonlu durdurma kullanılabilir. Maksimum hızda motor, belirlenen yavaşlama rampası boyunca normal şekilde durdurulur. Maksimum hızın altında durma, motor durma noktasına rampalanana kadar sürücü mevcut hızda çalıştırılarak geciktirilir. Aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi, durma komutundan sonra kat edilen mesafe her iki durumda aynıdır; örn. A alanı B alanına eşittir.

Hız

Maks. hız

Kullanılan hız

Motor hız

DC tutma hız

Hız referans

DC tutma hız

Stop komutu

DC Tutma

alan A = alan B

Ayarlar

Akı frenleme

Parametre 2102 STOP FUNCTION

Sürücü, motordaki mıknatıslama seviyesini arttırarak daha iyi bir yavaşlama sağlar. Motor akısını arttırarak motorda frenleme sırasında üretilen enerji motor termik enerjisine dönüştürülebilir.

t (s)

(%)

Akı Frenleme yok

T T

Akı frenleme

= Frenleme momenti

= 100 Nm

f (Hz)

50 Hz / 60 Hz

Motor hız

Akı Frenleme yok

Akı frenleme

Program özellikleri

Abb ACS350 User Manual

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual