Topcon NET-G3 User Manual [ru]
NET-G3
Геодезическое оборудование ООО "А-ГЕО" +7(495) 771-21-18, www.a-geo.com
Руководство пользователя
Номер по каталогу 7010-0761
Редакция “А”
Октябрь 2006г.
Оглавление
Геодезическое оборудование ООО "А-ГЕО" +7(495) 771-21-18, www.a-geo.com
Оглавление
Предисловие................................................................. v
Условия и положения ................................................................................... v
Соглашения, принятые в руководстве......................................................viii
Глава 1 Введение......................................................1-1
Принцип действия......................................................................................1-2
Обзор ГНСС .........................................................................................1-2
Вычисление местоположения.......................................................1-3
Определение относительного (дифференциального)
местоположения.............................................................................1-4
Получение точного и надежного местоопределения..................1-5
Выводы ...........................................................................................1-6
Функционирование приемника ...........................................................1-6
Ознакомление............................................................................................1-8
Приемник NET-G3................................................................................1-8
MINTER ...........................................................................................1-9
Порты данных и питания .............................................................1-13
Слот карты памяти.......................................................................1-14
Отверстия для крепления ...........................................................1-15
Кабели и адаптер питания................................................................1-16
Прочие принадлежности ...................................................................1-18
Файл авторизации опций (OAF)..............................................................1-18
Глава 2 Подготовительные работы ......................2-1
Выбор места размещения базовой станции ...........................................2-2
Анализ решаемых задач.....................................................................2-2
Рекогносцировка места размещения станции ..................................2-3
Установка программ Topcon .....................................................................2-5
P/N 7010-0713
i
Оглавление
Геодезическое оборудование ООО "А-ГЕО" +7(495) 771-21-18, www.a-geo.com
Установка программы PC-CDU ..........................................................2-5
Установка программы FLoader...........................................................2-6
Установка CF карты...................................................................................2-7
Питание приемника ...................................................................................2-8
Контроль состояния питания..............................................................2-9
Включение/выключение приемника.................................................2-10
Сбор альманахов и эфемерид ...............................................................2-10
Подключение приемника к компьютеру.................................................2-11
Установление соединения через RS232 .........................................2-12
Установление соединения через USB.............................................2-12
Установление соединения через Ethernet.......................................2-13
Настройка Ethernet соединения в PC-CDU .....................................2-14
Параметры подключения PC-CDU...................................................2-17
Управление питанием.............................................................................2-19
Глава 3 Настройка и подготовка к съемке........... 3-1
Настройка приемника................................................................................3-2
Настройка пользовательского интерфейса MINTER..............................3-8
Прокладка фидерной системы...............................................................3-15
Шаг 1: Установка приемника.............................................................3-16
Шаг 2: Измерение высоты антенны .................................................3-17
Шаг 3. Сбор данных...........................................................................3-19
Завершение сеанса измерений........................................................3-20
Определение координат опорной станции статической съемкой.......3-20
Использование MINTER..........................................................................3-21
Работа с внешними устройствами...................................................3-24
Глава 4 Обслуживание приемника и операции с
файлами ..................................................................... 4-1
Копирование файлов с внутренней карты памяти .................................4-1
Копирование файлов с извлеченной из приемника карты памяти .......4-4
ii
NET-G3- Руководство пользователя
Оглавление
Геодезическое оборудование ООО "А-ГЕО" +7(495) 771-21-18, www.a-geo.com
Удаление файлов с внутренней карты памяти.......................................4-5
Организация памяти приемника...............................................................4-6
Управление опциями приемника..............................................................4-8
Проверка OAF приемника...................................................................4-8
Загрузка OAF......................................................................................4-10
Аппаратный сброс ...................................................................................4-11
Очистка энергонезависимой памяти (NVRAM) .....................................4-12
Использование MINTER для очистки NVRAM.................................4-12
Использование PC-CDU для очистки NVRAM ................................4-13
Изменение режима работы приемника..................................................4-13
Вход в расширенный режим отображения......................................4-13
Режим низкого энергопотребления..................................................4-15
Обновление встроенного программного обеспечения.........................4-15
Глава 5 Устранение неисправностей .................... 5-1
Проверьте прежде всего!..........................................................................5-1
Список отказов приемника........................................................................5-2
Отказы системы питания ..........................................................................5-3
Отказы спутникового приемника. .............................................................5-3
Получение технической поддержки .........................................................5-7
Телефон ...............................................................................................5-7
Электронная почта ..............................................................................5-7
Интернет-сайт......................................................................................5-8
Приложение A Технические характеристики...... A-1
Габаритные размеры NET-G3. ................................................................ A-2
Технические характеристики приемника ................................................ A-3
Общие характеристики....................................................................... A-3
Технические характеристики платы спутникового приемника........ A-7
Технические характеристики разъемов.................................................. A-9
Разъем питания .................................................................................. A-9
P/N 7010-0713
iii
Оглавление
Геодезическое оборудование ООО "А-ГЕО" +7(495) 771-21-18, www.a-geo.com
Разъем последовательного порта RS-232..................................... A-10
Разъем USB ...................................................................................... A-11
Разъем Ethernet ................................................................................ A-12
Разъем антенны GPS....................................................................... A-13
Разъем сигнала 1PPS ...................................................................... A-13
Разъем входа внешнего импульса.................................................. A-14
Разъем внешнего генератора.......................................................... A-15
Карты памяти CF, пригодные к использованию с NET-G3.................. A-16
Приложение B Меры безопасности ......................B-1
Предупреждения общего характера ....................................................... B-1
Предупреждения по применению ........................................................... B-2
Приложение C Нормативные сведения ...............C-1
Соответствие требованиям FCC............................................................. C-1
Соответствие требованиям стран Европейского содружества. ........... C-2
Директива WEEE ...................................................................................... C-2
Приложение D Гарантийные обязательства .......D-1
iv
NET-G3- Руководство пользователя
Геодезическое оборудование ООО "А-ГЕО" +7(495) 771-21-18, www.a-geo.com
Предисловие
Благодарим Вас за приобретение этого изделия производства фирмы
Topcon. Сведения, содержащиеся в этом руководстве (далее
«руководстве») подготовлены фирмой Topcon Positioning Systems (далее
«TPS») для владельцев изделий производства фирмы Topcon. Это
руководство по эксплуатации было составлено для того, чтобы помочь
использовать приемник при приведенных ниже условиях и положениях.
Пожалуйста, внимательно ознакомьтесь с разделом
“Условия и положения”.
Условия и положения
ПРОФЕССИОНАЛЬНОЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ - Это изделие
предназначено для профессионального использования. Пользователь
был профессиональным геодезистом или человеком, хорошо
осведомленным о геодезических работах, что необходимо для понимания
указаний по применению и безопасности перед началом работы, поверки
или настройки прибора.
АВТОРСКИЕ ПРАВА - Все содержимое этого руководства является
интеллектуальной собственностью фирмы TPS и защищено авторским
правом. Все права со
доступ, копировать, хранить, отображать, использовать для создания
составительских работ, продавать, изменять, публиковать,
распространять, либо позволять третьей стороне получать доступ к
любым рисункам, содержимому, информации либо данным из этого
руководства без письменного разрешения TPS. Перечисленное выше
содержимое может использоваться только для обеспечения
использования приобретенного изделия. Информация и данные,
со
держащ
создании которого были понесены существенные затраты труда, времени
и денежных средств и являются плодом собственных усилий TPS по
подборке, выбору и систематизации.
иеся в этом руководстве, являются ценным активом TPS, при
хранены. Запрещается использовать, по
лучать
P/N 7010-0713
v
Предисловие
Геодезическое оборудование ООО "А-ГЕО" +7(495) 771-21-18, www.a-geo.com
ТОВАРНЫЕ ЗНАКИ NET-G3, Topcon Tools, Topcon Link, TopNET, Topcon®
и Topcon Positioning Systems
зарегистрированными торговыми марками TPS. Windows
ТМ
являются товарными знаками или
®
является
зарегистрированной торговой маркой Microsoft Corporation. Логотип
Bluetooth® принадлежит Bluetooth SIG, Inc. и лицензирован Topcon
Positioning Systems, Inc. Названия изделий или компаний, упомянутые в
этом руководстве, могут быть товарными знаками соответствующих
собственников.
ОГРАНИЧЕНИЕ ГАРАНТИИ
- ЗА ИСКЛЮЧЕНИЕМ ГАРАНТИЙНЫХ
ОБЯЗАТЕЛЬСТВ И ЛИЦЕНЗИОННЫХ СОГЛАШЕНИЙ, ПРИЛАГАЕМЫХ К
ИЗДЕЛИЮ И ПРИВЕДЕННЫХ В ПРИЛОЖЕНИИ К ЭТОМУ РУКОВОДСТВУ
И НА ГАРАНТИЙНОЙ КАРТОЧКЕ, ПРИЛОЖЕННОЙ К ИЗДЕЛИЮ, ЭТО
РУКОВОДСТВО И ИЗДЕЛИЕ ПОСТАВЛЯЮТСЯ “КАК ЕСТЬ”.
ГАРАНТИЙНЫЕ ОБЯЗАТЕЛЬСТВА ДРУГОГО РОДА НЕ
ПРЕДОСТАВЛЯЮТСЯ. ФИРМА TPS ОТКЛОНЯЕТ ЛЮБУЮ
ПОДРАЗУМЕВАЕМУЮ ГАРАНТИЮ ТОВАРНОЙ ПРИГОДНОСТИ
ИЗДЕЛИЯ ДЛЯ КАКОГО-ЛИБО КОНКРЕТНОГО ПРИМЕНЕНИЯ ИЛИ
ПОЛЬЗОВА
ИС
НИЯ. TPS И ЕЁ ПРЕДСТАВИТЕЛЬ НЕ
НЕСУТ ОТВЕТСТВЕННОСТИ ЗА ТЕХНИЧЕСКИЕ ИЛИ РЕДАКТОРСКИЕ
ОШИБКИ И ПРОПУСКИ, СОДЕРЖАЩИЕСЯ В ЭТОМ РУКОВОДСТВЕ,
РАВНО КАК И ЗА УБЫТКИ СЛУЧАЙНЫЕ ЛИБО ЯВЛЯЮЩИЕСЯ
ЗАКОНОМЕРНЫМ СЛЕДСТВИЕМ ПРИМЕНЕНИЯ, ИСПОЛЬЗОВАНИЯ
ИЛИ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ КАЧЕСТВ ЭТОГО РУКОВОДСТВА ИЛИ
ИЗДЕЛИЯ. ТАКИЕ ОТКЛОНЯЕМЫЕ УБЫТКИ ВКЛЮЧАЮТ В СЕБЯ, НО НЕ
ОГРАНИЧИВАЮТСЯ, ПОТЕРЯМИ РАБОЧЕГО ВРЕМЕНИ, УТЕРЕЙ ЛИБО
ПОРЧ
ЕЙ ДАННЫХ, УПУЩЕННОЙ ВЫГОДОЙ, ПО
ТЕРЯМИ ДЕНЕЖНЫХ
СРЕДСТВ ЛИБО ДОХОДОВ, А ТАКЖЕ ПОТЕРИ ОТ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ
ИЗДЕЛИЯ. В ДОПОЛНЕНИЕ, TPS НЕ НЕСЕТ НИКАКОЙ
ОТВЕТСТВЕННОСТИ И ОБЯЗАТЕЛЬСТВ ЗА УБЫТКИ ИЛИ ИЗДЕРЖКИ,
ПОНЕСЕННЫЕ В СВЯЗИ С ЗАМЕНОЙ ИЗДЕЛИЯ ИЛИ ПРОГРАММНОГО
ОБЕСПЕЧЕНИЯ, ИСКОВ ТРЕТЬИХ ЛИЦ, ВОЗМЕЩЕНИЯ НЕУДОБСТВ И
ПРОЧИЕ РАСХОДЫ. В ЛЮБОМ СЛУЧАЕ TPS НЕ ДОЛЖНА НЕСТИ
ОТВЕТ
СТВЕННОСТЬ ПО КОМПЕНСАЦИИ УБЫТ
КОВ ИЛИ РАСХОДОВ
ПЕРЕД ВАМИ И ЛЮБОЙ ТРЕТЬЕЙ СТОРОНОЙ, ПРЕВЫШАЮЩУЮ
ПРОДАЖНУЮ ЦЕНУ ПРИЕМНИКА.
ЛИЦЕНЗИОННОЕ СОГЛАШЕНИЕ - Использование любого программного
обеспечения («ПО»), поставляемого TPS, в том числе и загружаемого с
интернет-сайта фирмы, должно производиться при принятии условий и
положений, указанных здесь, и этого лицензионного соглашения.
Пользователю предоставляется персональное, неисключительное, не
п
одлежащее передаче друг
ому лицу разрешение использовать (лицензия)
это ПО на указанных здесь условиях для одного изделия или на одном
vi
NET-G3- Руководство пользователя
Условия и положения
Геодезическое оборудование ООО "А-ГЕО" +7(495) 771-21-18, www.a-geo.com
компьютере. Вы не можете передавать или переуступать ПО или это
разрешение без специального письменного разрешения TPS. Разрешение
действует до его окончания. Вы можете прекратить действие лицензии в
любой момент, уничтожив ПО и это руководство. TPS может прекратить
действие лицензии в том случае, если Вы не выполняете любое из этих
условий или положений. Вы должны уничтожить ПО и это руков
е того, как Вы прекратите использовать приемник. Все права
посл
одство
собственности, авторские права и права на интеллектуальную
собственность в ПО принадлежат TPS. Если Вы не согласны с
вышеперечисленными условиями, предлагаем Вам вернуть не бывшие в
употреблении руководство и ПО.
КОНФИДЕНЦИАЛЬНОСТЬ - Это руководство, его содержимое и ПО
(далее упоминаемые как «ко
нфиден
циальная информация») являются
конфиденциальной и составляющей собственность информацией TPS.
Принимая условия этого соглашения, Вы берете на себя обязательства
сохранять эту информацию таким же образом, как наиболее ценные
коммерческие секреты своей организации. Тем не менее, этот параграф
не ограничивает Вас в предоставлении информации, нужной по роду
деятельности Вашим работникам, занимающимся исп
ользо
ванием и
обслуживанием изделия. Таковые работники также обязаны не
разглашать конфиденциальную информацию. В том случае, если вы
будете вынуждены по закону раскрыть конфиденциальную информацию,
Вы должны немедленно известить TPS с тем, чтобы мы могли
ходатайствовать об охранном судебном приказе или соответствующих
средствах правовой защиты.
ИНТЕРНЕТ-САЙТ И ПРОЧИЕ ЗАЯВЛЕНИЯ - Данные условия и
по
ложения (
в том числе лицензионное соглашение на ПО, ограничение
гарантии и ограничения ответственности) не могут быть изменены
заявлениями, опубликованными на Интернет сайте TPS (равно как и на
любом другом Интернет сайте), в рекламных материалах и изданиях TPS,
либо сделанные работником TPS или независимым подрядчиком TPS.
МЕРЫ БЕЗОПАСНОСТИ - Неправильная эксплуатация изделия Topcon
может быть причиной телесных повреждений, порчи соб
ственности и
/или
отказа изделия. Ремонт изделия должен производиться исключительно в
центрах гарантийного ремонта, авторизованных Topcon. Пользователям
следует ознакомиться с предупреждениями о технике безопасности,
приведенными в руководствах, приложенных к изделию, и строго им
следовать.
РАЗНОЕ - Вышеупомянутые условия и положения могут быть в любой
момент времени исправлены, изменены, заменены на дру
отмене
ны фирмой TPS. Вышеупомянутые условия и положения
гие либо
соответствуют и должны толковаться в соответствии с законами штата
Калифорния без использования других юридических норм.
P/N 7010-0713
vii
Предисловие
Геодезическое оборудование ООО "А-ГЕО" +7(495) 771-21-18, www.a-geo.com
Соглашения, принятые в
руководстве
В этом руководстве использованы следующие обозначения:
Обозначение Описание
File > Exit Выберите пункт меню File (Файл), затем Exit
(Выход).
Connection Полужирным курсивным шрифтом выделено
название заголовков окон, в том числе диалоговых.
Frequency Курсивным шрифтом выделено название поля,
области или вкладки в диалоговом окне.
Enter Нажмите клавишу Enter (Ввод) клавиатуры.
Примечание переводчика: названия отображаемых на английском языке
элементов пользовательского интерфейса (названия пунктов меню, заголовков
окон, кнопок, элементов списка и пр.) приведены в оригинальном виде, в скобках
сразу за ними дан поясняющий перевод, пример см. выше.
Дополнительные сведения о настройке и
обслуживании системы
Дополнительная информация, которая может помочь
Вам при обслуживании и настройке системы.
Дополнительная информация о факторах, которые
могут оказать влияние на работу системы, ее
технические характеристики, результаты измерений
или личную безопасность.
Уведомление о том, что операция может оказать
неблагоприятное воздействие на работу системы, ее
технические характеристики, целостность данных
или личное здоровье.
Предупреждение о том, что операция повредит
систему, вызовет потерю данных, потерю гарантии
или вред здоровью.
Предупреждение о том, что это действие нельзя
выполнять ни при каких обстоятельствах.
viii
NET-G3- Руководство пользователя
Глава 1
Геодезическое оборудование ООО "А-ГЕО" +7(495) 771-21-18, www.a-geo.com
Введение
Приемник NET-G3 (см. рисунок 1-1 на странице 1-2) является
многодиапазонным приемником GNSS, специализированным для
использования в качестве опорной (базовой) станции. Приемник
предназначен для использования в качестве постоянно функционирующей
опорной станции для рынка высокоточных измерений. Под таким рынком
подразумевают рынок оборудования, подсистем, компонентов и
программного обеспечения, предназначенный для геодезической съемки,
строительства, коммерческого картографирования, гражданской
инженерии, сельскохозяйственных задач, требующих высокой точности,
строит
техникой, фотограмметрического картографирования, гидрографии и
любых других задач, решаемых соответствующими средствами.
ельства на
земных сооружений, управления сельскохозяйственной
Приемник
сигналы (включая стандартизованные в последнее время сигналы GPS
L2С, L5, GLONASS C/A L2 и GALILEO), что повышает точность
определения координат пунктов наблюдения, особенно в
неблагоприятных условиях приема спутниковых сигналов. Перечисленные
ниже возможности обеспечивают навигационное определение,
удовлетворяющее требованиям любого высокоточного вида съемки:
NET-G3 может принимать и обрабатывать разнообразные
• GNSS
• Прием сигналов нескольких поддиапазонов
• Выход сигнала ежесекундной метки (PPS, Pulse Per Second) и
определение момента внешнего события
• Вход подключения внешнего генератора и выход внутреннего
опорного генератора
• Поддержка сетевых соединений
Дополнительные возможности, в том числе подавление влияния
многолучевого распространения, обеспечивают прием слабых сигналов,
даже под кронами деревьев. Приемник обеспечивает функциональность,
точность, доступность и целостность, необходимые для быстрого и
эффективного сбора данных и управления ими.
P/N 7010-0713
1-1
Предисловие
Геодезическое оборудование ООО "А-ГЕО" +7(495) 771-21-18, www.a-geo.com
Рисунок 1-1. Приемник NET-G3
Принцип действия
Спутниковая съемка, выполненная с помощью одной базовой станции или
сети базовых станций, с использованием высокоточных GNSS измерений
обеспечивает высочайший уровень точности определения
местоположения.
В этом разделе дается краткое описание функционирующих и
планируемых к развертыванию Глобальных Навигационных Спутниковых
Систем (ГНСС - GNSS) и работе приемника, что поможет понять и
правильно применять эти знания на практике и позво
приемник
максимально эффективно.
Обзор ГНСС
В настоящее время услуги определения местоположения, скорости и
времени предоставляют три глобальные навигационные спутниковые
системы (ГНСС). Все эти системы всепогодные, работают круглосуточно и
доступны в любой точке на поверхности Земли и в околоземном
пространстве любому пользователю, имеющему приемник сигналов ГНСС.
• GPS (Global Positioning System) – финансируется и управляется
министерством обороны Соединенных Штатов Америки. Для
получения информации о текущем со
интернет-сайты обсерватории ВМФ США <http://tycho.usno.navy.mil/>
и службы береговой охраны США (http://www.navcen.uscg.gov/).
стоянии
лит использовать
системы посетите
1-2
NET-G3- Руководство пользователя
Принцип действия
Геодезическое оборудование ООО "А-ГЕО" +7(495) 771-21-18, www.a-geo.com
• ГЛОНАСС (Глобальная Навигационная Спутниковая Система) –
финансируется и управляется министерством обороны Российской
Федерации. Для получения информации о текущем состоянии
системы посетите интернет-сайт Координационного Научного
Информационного Центра (http://www.glonass-center.ru/frame_e.html).
• GALILEO – система определения местоположения, развертываемая
в настоящее время, финансируется и управляется Galileo Industries
(Галилео Индастриз), совместным предприятием космических
агентств нескольких европейских стран, тесно сотрудничающих с
европейским косми
ГЛОНАСС, эта система изначально предназначена для
гражданского использования. В настоящий момент она находится на
этапе проектирования и прототипирования. Для получения
информации о текущем состоянии системы посетите интернет-сайт
Galileo Индастриз (http://www.galileo-industries.net).
Несмотря на многочисленные различия технологического характера, все
системы определения местоположения состоят из трех компонентов:
• Космический сегм
обращаются по околокруговым орбитам высотой около 20 000 км
над поверхностью Земли, снабжены радиопередатчиками и
высокоточными хранителями времени. Каждый из этих спутников
передает свои орбитальные параметры (эфемериды), альманах
системы (параметры орбиты всех остальных спутников), параметры
коррекции времени бортовых часов и другую информацию.
• Сегмент управления – наземные измерительные пункты,
располож
спутники и закладывающие в них данные о поправках бортовых
часов и обновленные эфемериды для обеспечения достоверности
передаваемой со спутников информации.
• Пользовательский сегмент – гражданские и военные пользователи,
оснащенные приемниками ГНСС, используют измерения,
выполненные по этим сигналам, для вычисления своего
местоположения.
енные в различных частях Зе
ческим агентством.
ент – спутни
ки GPS, ГЛОНАСС и Galileo
В отличие от GPS и
мли, отслеживающие
Вычисление местоположения
При вычислении местоположения движущийся или неподвижный
приемник определяет пространственные координаты в трехмерной
системе координат, связанной с центром масс Земли и неподвижной
относительно нее. Чтобы определить свои координаты, приемник
измеряет расстояния (называемые псевдодальностями в связи с тем, что
хранитель времени приемника изначально не синхронизирован с
общесистемной шкалой времени) до четырех или более спутник
измеренные пс
времени спутника и общесистемной шкалы, предсказанные задержки из-за
P/N 7010-0713
евдодальности вносятся поправки за разность шкал
ов. В
1-3
Предисловие
Геодезическое оборудование ООО "А-ГЕО" +7(495) 771-21-18, www.a-geo.com
распространения сигнала в атмосфере и др. Положения спутников
вычисляются по эфемеридам, передаваемым ими в навигационных
сообщениях. При использовании одной спутниковой системы для
определения координат необходимо не менее четырех спутников. При
использовании нескольких систем (GPS, ГЛОНАСС, Galileo) приемник для
получения местоположения должен принимать сигналы как минимум пяти
спутников в связи с различиями временных шкал, используемых в этих
сист
емах.
Определение относительного
(дифференциального) местоположения
DGPS, или дифференциальная GPS – это методика определения
относительного местоположения, в которой измерения, одновременно
производимые двумя или более разнесенными в пространстве
приемниками, обрабатываются совместно с помощью сложных
алгоритмов, что позволяет определить относительные координаты
фазовых центров антенн этих приемников с высокой точностью.
DGPS реализуется разными способами, которые могут быть
классифицированы по следующим параметрам:
• По типу ос
кодовой последовательности или отсчету фаз
• Определяются ли результаты в реальном времени или при
камеральной обработке.
При работе в режиме DGPS один приемник, называемый опорным
приемником или базовой станцией, размещается на пункте с известными
координатами. Другой приемник, называемый удаленным или подвижным
приемником, размещается на пункте, координаты которого треб
определить. Опорная станци
доступных спутников и рассчитывает разности (поправки) между
результатами этих измерений и дальностями, вычисляемыми по
известным координатам точки стояния.
• Для приложений реального времени эти поправки и координаты
опорной станции затем приводятся к стандарту RTCM (или
фирменным форматам передачи данных) - и передаются на
удаленный приемник (и) с использованием канала передачи данных.
Удаленный приемник использует собственные измерения и
корректирует их принятыми поправками.
новных используемых измерений GNSS – задержка
ы несущей.
уется
я производит измерения дальностей до всех
• Для приложений с камеральной обработкой синхронные измерения,
произведенные на опорных и подвижных станциях, обычно
записываются на внутреннюю память приемника и не пересылаются
1-4
NET-G3- Руководство пользователя
Принцип действия
Геодезическое оборудование ООО "А-ГЕО" +7(495) 771-21-18, www.a-geo.com
по каналу передачи данных. После окончания сеанса измерений
данные копируются в компьютер и обрабатываются совместно.
При применении этой методики влияние искажающих измерения
пространственно коррелированных факторов (например, погрешностей
предсказания положений спутников, задержек при прохождении сигнала в
ионосфере и тропосфере) могут быть существенно снижены, что
позволяет определить точное относительное местоположение.
Существует несколько реализаций дифференц
определения координат, в том числе съемка с камеральной обработкой,
съемка в кинематическом режиме в реальном времени, съемка с
использованием сигналов береговых радиомаяков, геостационарных
спутников (например, сети OmniSTAR), а также системы спутникового
дополнения (WAAS, EGNOS, MSAS).
Наиболее точным методом съемки в реальном времени является метод
RTK (кинематическая съемка в реальном времени). В этом методе
используются, по к
между ними. Как правило, один из приемников (база) устанавливается над
точкой с известными координатами, другой (подвижный) – над
определяемой точкой. Базовый приемник производит измерения по фазе
несущей частоты, вычисляет RTK-поправки и передает эти данные на
подвижный приемник. Последний обрабатывает полученные данные
вместе со своими собственными измерениями фазы несу
определяет сво
плане и 1.5 см по высоте (для разных типов приемников эти показатели
могут отличаться).
райней ме
е положение относительно базы с точностью до 1 см в
ре, два приемника и канал передачи данных
иальног
о способа
щей и
Получение точного и надежного
местоопределения
Получение надежного и точного местоопределения возможно при
соблюдении приведенных ниже условий:
• Точность - точность местоположения зависит, прежде всего, от
геометрии спутников (характеризуется геометрическим фактором
ухудшения точности – GDOP) и погрешностей измерения дальности
до спутников.
- Дифференциальный режим GPS (DGPS и RTK) в значительной
степени позволяет скомпенсировать погрешности, вызванные
прохождением сигналов в атмосфере и неточностью
предсказания орбит спутников, и уст
загрубение спутниковых сигналов, применяемое министерством
обороны США.
- Чем больше спутников в поле зрения и чем меньше величина
геометрического фактора, тем выше точность
местоопределения.
P/N 7010-0713
раняет искусстве
нное
1-5
Предисловие
Геодезическое оборудование ООО "А-ГЕО" +7(495) 771-21-18, www.a-geo.com
• Доступность – доступность спутников влияет на достоверность
вычисленного местоположения. Чем больше видимых спутников,
тем выше точность и достоверность вычисления местоположения.
Естественные и искусственные объекты могут блокировать,
прерывать и ослаблять сигналы, снижая число видимых спутников и
ухудшая условия приема сигналов.
• Целостность – отказоустойчивость позволяет полагать, что
местоопределение определяется надежно и точно.
Отказоустойчивость обеспеч
ниже факторов и методов:
- Автономный контроль целостности приемником (RAIM)
позволяет определить отказавшие спутники GNSS и исключает
данные этих спутников из вычислений местоположения.
- Наличие не менее пяти видимых спутников при работе по
одному из созвездий GPS или ГЛОНАСС; не менее шести
спутников при работе по обоим созвездиям.
ивается сочетанием перечисленн
ых
- Широкозонная дифференциальная подсистема (WAAS, EGNOS
и др.) вырабатывает и пер
правками (DGPS), данные о целостности информации
по
(например, сообщения о состоянии спутников).
- Достоверные данные эфемерид и альманаха.
едает наряду с дифференциальными
Выводы
В данном кратком обзоре приведены только основы местоопределения по
спутниковым навигационным системам. Более подробную информацию
можно найти на интернет-сайте TPS.
Функционирование приемника
В приемнике NET-G3 применена новая, самая современная технология
слежения за спутниковым сигналом под названием G3, позволяющая, в
том числе, изменять алгоритмы реализации цепей слежения за сигналами
(спецификации которых подвергаются изменениям) через простые
обновления встроенного программного обеспечения, что в максимальной
степени обеспечивает защиту капитальных вложений.
После окончания процесса самотестирования при подаче напряжения
питания все 72 ка
отслеживать сигн
Каждый канал приемника может быть использован для слежения за
любым сигналом спутниковых навигационных систем GPS, ГЛОНАСС или
GALILEO. Большое число каналов приемника позволяет вести слежение
одновременно за всеми видимыми спутниками ГНСС в любом месте и в
любое время.
1-6
нала приемника инициализируются и начинают
алы видимых над горизонтом навигационных спутников.
NET-G3- Руководство пользователя
Принцип действия
Геодезическое оборудование ООО "А-ГЕО" +7(495) 771-21-18, www.a-geo.com
Внешняя навигационная спутниковая антенна, оборудованная
малошумящим усилителем, и высокочастотный тракт приемника
соединены коаксиальным кабелем. Принимаемый широкополосный сигнал
преобразуется с понижением частоты, фильтруется, оцифровывается, и
передается для обработки измерительным каналам. Центральный
процессор приемника управляет слежением за спутниковыми сигналами.
Как только в канале произошел захват сигнала, он демодулируется, и
измеряются параметры сигнала (фазы кода и несущей). Из сигна
выделяется пе
редаваемый спутником поток данных.
ла
После захвата приемником четырех и более спутников становится
возможным произвести автономное (без привлечения дополнительной
информации) местоопределение – т.е. вычислить координаты приемника в
системе координат, используемой спутниковой навигационной системой и
величину расхождения шкал времени, задаваемых системой и внутренним
генератором приемника. Все данные измерений можно со
(поставляемой дополнительно) карте пам
яти формата Compact Flash и
хранить на
позже загрузить в компьютер для камеральной обработки с
использованием соответствующего пакета программ. Когда приемник
находится в режиме RTK, данные измерений также могут быть записаны
на карту памяти приемника, что позволяет произвести контрольную
камеральную обработку полевых измерений.
Приемник обладает следующими функциями (некоторые следует
заказывать специа
• Подавление многолучев
льно):
ости;
• Использование широкозонной подсистемы (WAAS, EGNOS и т.п.);
• Настройка параметров контуров слежения за фазой и задержкой;
• Двухчастотные режимы статической, кинематической,
кинематической в реальном времени (RTK) и дифференциальной
(DGPS) съемки;
• Выход сигнала ежесекундной метки времени и определение
момента внешнего события
• Вход подключения внешнего генератора и выход внут
опорного генерат
ора
реннего
• Поддержка сетевого соединения Ethernet
• Автоматическая запись данных;
• Установка набора значений минимального угла возвышения;
• Установка наборов параметров съемки;
• Статические и динамические режимы измерений;
P/N 7010-0713
1-7
Предисловие
Геодезическое оборудование ООО "А-ГЕО" +7(495) 771-21-18, www.a-geo.com
Ознакомление
Поставляемая стандартно конфигурация приемника NET-G3 включает в
себя следующее:
• 72 канальный приемник GNSS • Разъем для подключения
внешней антенны GPS
• 4 последовательных порта • Разъем для подключения
внешнего генератора
• Порты USB и Ethernet • Разъем вывода сигнала
ежесекундной метки и ввода
маркера внешнего события
• Интерфейс управления и
отображения состояния сбора
данных
• Разъем подключения карт CF
Некоторые из указанных выше опций должны быть разрешены для
использования в файле авторизации опций. Подробнее см. раздел “Файл
авторизации опций (OAF)” на странице 1-18.
Стандартный комплект приемника NET-G3 включает в себя набор
кабелей, адаптер питания, компакт диск “Topcon GPS+”с программным
обеспечением, карту памяти формата Compact Flash и документацию.
• Два разъема питания
Приемник NET-G3
Использование приемника NET-G3 обеспечивает надежное и
эффективное (в том числе, и по стоимости) развертывание сетевой
инфраструктуры в ограниченные сроки. Этот прибор управляется при
помощи специализированного языка программирования GPS Receiver
Interface Language (GRIL) и оснащен большим набором интерфейсов
подключения, что предоставляет большие возможности:
• В выборе управляющего программного обеспечения, включая PCCDU, TopNET и собственные программы, разрабатываемые
пользователем.
• В использовании разнообраз
подключить приемник к внешним устройствам, в т.ч. компьютерам,
оборудованию компьютерных сетей, датчикам, источникам опорной
частоты и т.д.
1-8
ных инте
NET-G3- Руководство пользователя
рфейсов, позволяющих
Ознакомление
Геодезическое оборудование ООО "А-ГЕО" +7(495) 771-21-18, www.a-geo.com
MINTER
MINTER - это пользовательский интерфейс приемника, предназначенный
для отображения состояния и контроля ввода/вывода (см. рисунок 1-2).
Светодиод (СИД) STAT отображает состояние обнаруженных спутников.
• Мерцает красным - приемник включен, но спутники не обнаружены.
• Мерцает зеленым – приемник включен и обнаруживает спутники:
одна вспышка на один спутник GPS.
• Мерцает оранжевым – приемник включен и обнаруживает спутники:
одн
а вспышка на один спутник ГЛО
Светодиод (СИД) LINK отображает состояние интерфейса Ethernet.
• Непрерывно светится зеленым цветом – установлено соединение
через Ethernet.
• Не горит - соединение через Ethernet не установлено
НАСС.
СИД STAT
СИД LINK
СИД PWR Кнопка FN
Кнопка Питание
СИД REC СИД RX/TX
Рисунок 1-2. MINTER приемника NET-G3
P/N 7010-0713
1-9
Предисловие
Геодезическое оборудование ООО "А-ГЕО" +7(495) 771-21-18, www.a-geo.com
Светодиоды PWR отображают состояние питающего напряжения,
подаваемого по соответствующему порту, расположенному на задней
панели прибора.
• Непрерывно светится зеленым цветом – приемник использует
питание по этому порту и напряжение находится в рабочем
диапазоне от 6 до 28 Вольт постоянного тока.
• Непрерывно светится желтым цветом – по этому порту к приемнику
поступает напряжение в рабочем диапазоне от 6 до 28 Вол
посто
• Непрерывно светится красным цветом – напряжение на этот порт
питания не подается. Подробное описание см. в разделе ”Отказы
системы питания” на странице 5-3.
Светодиод REC отображает состояние записи данных. Подробное
описание поведения этого светодиода при использовании кнопки FN см. в
разделе “Кнопка FN” на стр
• Вспыхива
моменту записи на карту памяти CF.
• Непрерывно светится оранжевым цветом – приемник изменяет
режим работы.
• Вспыхивает оранжевым цветом – показывает, что приемник
проверяет свою внутреннюю файловую систему (после очистки
NVRAM или загрузки нового программного обеспечения). Во время
этой операции файловая система не
дист
операция продолжается от доли секунды до нескольких минут, в
зависимости от размера CF карты и других факторов.
• Непрерывно светится красным цветом – отображает неисправность
приемника (нехватка памяти, не вставлена CF карта, аппаратный
отказ или неправильный файл OAF).
Таблица 1-1 на странице 1-11 описывает состояние светодиода REC при
использовании кнопки FN
янного тока, но данный порт для питания не используется.
анице 1-11.
ет зеленым цветом – каждое вспышка соответствует
доступна для программ
анционного управления и для записи информации. Эта
ьт
Свет
текущей модификации прибора этот светодиод не используется.
одиод RX TX отображает
1-10
статус встроенного радиомодема. В
NET-G3- Руководство пользователя
Ознакомление
Геодезическое оборудование ООО "А-ГЕО" +7(495) 771-21-18, www.a-geo.com
Кнопка FN (ФУНКЦИЯ) переключает приемник между режимами
информации и записи данных, позволяет начать и остановить запись
данных и установить скорость передачи данных по последовательному
порту на стандартное значение 9600 Бод. Подробное описание см. в
разделе “Использование MINTER” на странице 3-21.
Таблица 1-2 на странице 1-14 описывает работу светодиода REC при
использовании кнопки FN.
Таблица 1-2. Операции кнопки FN и состояние светодиода REC.
Кнопка FN Светодиод REC Состояние
Когда данные не записываются, и кнопка FN…
Красный Нет свободной памяти, аппаратный
отказ при записи данных.
Режим кнопки FN – переключение режима светодиода
Зеленый Запись данных началась (режим
камеральной обработки не
определен).
Не нажата
Нажата менее одной
секунды
Нажата от одной до
пяти секунд
Нажата от пяти до
восьми секунд
Нажата более
восьми секунд
Режим кнопки FN – изменение режима съемки
Зеленый Запись данных началась (режим
камеральной обработки -
кинематический).
Оранжевый Запись данных началась (режим
камеральной обработки -
статический).
Режим кнопки FN – переключение режима светодиода
Оранжевый Режим сменится при отпускании
кнопки.
Режим кнопки FN – изменение режима съемки
Оранжевый При отпускании кнопки происходит
смена режима со статического на
кинематический и обратно.
Не светится При отпускании кнопки запись
данных прекращается.
Красный При отпускании кнопки для порта A
устанавливается скорость обмена
9600 Бод
Не светится Действие не производится (данные
записываются).
P/N 7010-0713
1-11
Предисловие
Геодезическое оборудование ООО "А-ГЕО" +7(495) 771-21-18, www.a-geo.com
Таблица 1-2. Операции кнопки FN и состояние светодиода REC (продолжение).
Кнопка FN Светодиод REC Состояние
Когда данные записываются, и кнопка FN…
Красный Нет свободной памяти, аппаратный
отказ при записи данных.
Режим кнопки FN – переключение режима светодиода
Зеленый Запись данных началась (режим
камеральной обработки не
определен).
Не нажата
Нажата менее одной
секунды
Нажата от одной до
пяти секунд
Нажата от пяти до
восьми секунд
Нажата более
восьми секунд
Режим кнопки FN – изменение режима съемки
Зеленый Запись данных началась (режим
камеральной обработки -
кинематический).
Оранжевый Запись данных начата (режим
камеральной обработки -
статический).
Режим кнопки FN – переключение режима светодиода
Оранжевый Режим сменится при отпускании
кнопки.
Режим кнопки FN – изменение режима съемки
Оранжевый При отпускании кнопки происходит
смена режима со статического на
кинематический и обратно.
Не светится При отпускании кнопки запись
данных прекращается.
Красный При отпускании кнопки для порта A
устанавливается скорость обмена
9600 Бод
Не светится Действие не производится (данные
записываются).
Кнопка PWR (Питание) используется для включения и выключения
приемника.
1-12
NET-G3- Руководство пользователя
Ознакомление
Геодезическое оборудование ООО "А-ГЕО" +7(495) 771-21-18, www.a-geo.com
Порты данных и питания
В приемнике NET-G3 разъемы портов размещены на передней и задней
панелях.
На передней панели расположены два разъема (см. рисунок 1-3):
• Последовательного интерфейса (7-и штырьковый ODU-MINI-SNAP),
используется для подключения к приемнику внешних устройств порт А приемника.
• USB (Mini-B) – используется для высокоскоростной передачи данных
и связи между приемником и внешним устройством. Этот порт
расположен под крышкой.
Разъем
последовательного
порта
Разъем порта USB
(расположен под крышкой)
Рисунок 1-3. Передняя панель приемника NET-G3
На задней панели приемника расположены следующие десять разъемов
(см. рисунок 1-4 на странице 1-14):
• Последовательные порты (9 pin D-shell) используются для связи
между приемником и внешними устройствами.
• Порт Ethernet (12 pin ODU-MINI-SNAP) используется для
подключения приемника к компьютерной сети.
P/N 7010-0713
1-13
Предисловие
Геодезическое оборудование ООО "А-ГЕО" +7(495) 771-21-18, www.a-geo.com
• Разъем 1PPS (Тип BNC) предназначен для вывода секундного
импульса с программируемым опорным временем, периодом и
смещением. Импульс синхронизирован с заданным опорным
временем.
• Разъем маркера внешнего события (Тип BNC) используется для
входа внешнего импульса.
• Антенный разъем (Тип N) используется для подключения антенны
ГНСС.
• Разъем подключения внешнего генератора (Тип BNC) предназначен
для подключения внешнего стандарта опорной ча
• Порты питания (5 pin ODU-MINI-SNAP) – используются для
подключения приемника к внешним источникам электропитания.
сто
ты.
Антенна 1 PPS
Внешний генератор
Рисунок 1-4. Задняя панель приемника NET-G3
Последовательный
Внешнее
событие
Питание
Последовательный
Ethernet
Слот карты памяти
Слот для карты памяти формата CF расположен на передней панели
приемника под крышкой (см. рисунок 1-5 на странице 1-15) и используется
для подключения приобретаемой отдельно карты памяти к плате
приемника для записи измерительных данных. Установленная карта
памяти обычно остается внутри приемника. Доступ к данным
осуществляется по последовательным, USB или Ethernet портам. Карта
памяти Compact Flash может быть приобретена в вашем местном
магазине компьютерных товаров. Ознакомьтесь, пож
1-14
NET-G3- Руководство пользователя
алу
йста, с разделом
Ознакомление
Геодезическое оборудование ООО "А-ГЕО" +7(495) 771-21-18, www.a-geo.com
“Карты памяти CF, пригодные к использованию с NET-G3” на странице A16, где указан список рекомендованных карт памяти, успешно прошедших
тестирование с NET-G3. Для получения информации об использовании
карт памяти других производителей обратитесь в службу поддержки TPS.
Кнопка слота карты
Слот карты CF
Рисунок 1-5. Слот карты памяти NET-G3
Отверстия для крепления
С нижней стороны в корпусе приемника выполнены четыре отверстия для
крепления с резьбой #8-32 (см. рисунок 1-6). Крепление приемника на
винты препятствует нежелательным смещениям.
Рисунок 1-6. Крепежные отверстия NET-G3
P/N 7010-0713
1-15
Предисловие
Геодезическое оборудование ООО "А-ГЕО" +7(495) 771-21-18, www.a-geo.com
Кабели и адаптер питания
Комплект приемника NET-G3 включает стандартные интерфейсные
кабели и кабели питания, позволяющие настроить приемник и обеспечить
его питанием. Таблица 1-2 перечисляет кабели, включенные в комплект
NET-G3.
Таблица 1-2. Кабели в комплекте NET-G3
Описание Внешний вид кабеля
Кабель USB
Соединяет приемник с внешним
устройством (контроллером или
компьютером) для высокоскоростной
передачи информации и настройки
приемника.
p/n 14-008070-01
Может быть приобретен в
компьютерном магазине.
Кабель RS232 соединяет
последовательный порт приемника и
внешнее устройство. Колпачок
разъема черного цвета.
p/n 14-008005-03
Ethernet адаптер служит для
подключения приемника к сети
Ethernet (через патч-корд и кросс
патч-корд).
p/n 14-008085-01
Кабель 1PPS, маркера события,
входа или выход внешней
частоты
соединяет разъемы 1PPS, EVENT
события или EXT FREQ с
соответствующим разъемом
внешнего устройства.
p/n 14-008010-01
1-16
NET-G3- Руководство пользователя
Нуль-модемный кабель
Геодезическое оборудование ООО "А-ГЕО" +7(495) 771-21-18, www.a-geo.com
Предназначен для подключения
внешнего устройства (контроллера
или компьютера) к приемнику для
передачи данных и приема настроек
конфигурации.
p/n 14-008086-01
Может быть приобретен в
компьютерном магазине
Кабель питания для подключения
сетевого адаптера к сети
переменного тока 220 В.
p/n 14-008052-01 – для США
p/n 14-008053-01 – для Европы
Ознакомление
Адаптер питания используется как
внешний источник питания. Этот
блок преобразует сетевое
напряжение переменного тока в
напряжение постоянного тока,
используемое для питания
приемника.
p/n 22-034101-01
Кабель питания приемника
используется для подключения
приемника к внешнему источнику
питания с разъемом SAE. Колпачок
разъема красного цвета.
p/n 14-008016-03
P/N 7010-0713
1-17
Предисловие
Геодезическое оборудование ООО "А-ГЕО" +7(495) 771-21-18, www.a-geo.com
Кабель питания с разъемом на
одном конце используется для
подключения к кабелю питания
через разъем SAE произвольного
источника питания.
p/n 14-008094-01
Прочие принадлежности
В комплект NET-G3 включаются: карта памяти CF емкостью 512 Мб,
компакт-диск с ПО настройки, плавкий предохранитель и документация.
Рисунок 1-7. Принадлежности, входящие в комплект NET-G3
Поставщик оборудования проконсультирует Вас по вопросам, касающимся
дополнительных принадлежностей и вариантов комплектации приемника
NET-G3.
Файл авторизации опций (OAF)
Topcon Positioning Systems выпускает файлы авторизации опций (Option
Authorization File, OAF) для того, чтобы пользователь получил
возможность использовать приобретенные им опции. Файл авторизации
опций (OAF) позволяет покупателям настраивать и конфигурировать
приемник под выполнение конкретных задач, так что остается лишь
приобрести необходимые опции.
Обычно в поставляемый с завода приемник вносится временный OAF,
который можно использовать только в установленный период времени.
Когда при
оплаченные опции на постоянной основе. Возможности приемника
остаются без изменений после очистки энергонезависимого ОЗУ или
перезагрузке приемника.
OAF предоставляет возможность воспользоваться следующими видами
функций. Для получения полного списка возможных опций и их описания
посетите сайт TPS или проконсультируйтесь с Вашим дилером Topcon.
емник приобретен, новый
OAF включает заказанные и
1-18
NET-G3- Руководство пользователя
Файл авторизации опций (OAF)
Геодезическое оборудование ООО "А-ГЕО" +7(495) 771-21-18, www.a-geo.com
• Тип сигнала (стандарт – L1, дополнительно – L2, L5 GPS, ГЛОНАСС,
GALILEO).
• Внешняя карта памяти CF.
• Темп обновления данных (стандартно 1 Гц, дополнительно 5, 10 или
20 Гц).
• RTK в 1, 5, 10 и 20 Гц.
• RTCM/CMR вход/выход.
• Сигнал 1PPS.
• Вход маркера внешних событий.
• Вход/Выход опорной частоты.
• Ethernet.
• FTP.
• Усовершенствованное подавление многолучевости.
• Широкозонная дифференциальная подсистема (WAAS).
• Контроль цело
стности автономным приемником (RAIM).
P/N 7010-0713
1-19
Предисловие
Геодезическое оборудование ООО "А-ГЕО" +7(495) 771-21-18, www.a-geo.com
Для заметок:
1-20
NET-G3- Руководство пользователя
Глава 2
Геодезическое оборудование ООО "А-ГЕО" +7(495) 771-21-18, www.a-geo.com
Подготовительные
работы
Успешное развертывание и функционирование базовой станции,
построенной на основе приемника NET-G3, требует тщательного выбора
места, анализа обстановки и правильной настройки оборудования. Эти
условия являются наиболее важными для оптимизации работы приемника
и включения его в существующую сеть или при создании новой сети.
После выбора места размещения приемника Вы можете приступить к
установке оборудования и программного обеспечени
настройки и управления приемником NET-G3. Для настройки приемника
используйте специализированное программное обеспечение. Перед
началом работы соберите альманах и эфемериды. Детальное описание
этих операций приводятся в разделах:
я, необходимо
го для
• "Выбор места размещения базовой станции” на странице 2-2.
• ”Установка программ Topcon” на странице 2-5.
• "Установка CF карты" 2-7.
• "Питание приемника” на странице 2-8.
• "Сбор альманахов
• "Подключение приемника к компьютеру” на странице 2-11.
• "Управление питанием” на странице 2-19.
и эфемерид” на странице 2-10.
P/N 7010-0713
2-1
Loading...