Page 1
АППАРАТУРА
ГЕОДЕЗИЧЕСКАЯ СПУТНИКОВАЯ ДВУХЧАСТОТНАЯ
GPS/ГЛОНАСС
Приемник Hiper
фирмы «Топкон Позишионинг Системс», США
(Руководство пользователя)
Февраль 2002 г.
Page 2
2
Содержание
1 Назначение .................................................................................................................. 3
2 Описание работы приемника .................................................................................... 4
3 Техническая характеристика ..................................................................................... 7
3.1 Техническая спецификация ................................................................................ 7
Основные технические характеристики ...... Ошибка! Закладка не определена.
При работе только по сигналам GPS ............ Ошибка! Закладка не определена.
При работе по сигналам GPS и ГЛОНАСС . Ошибка! Закладка не определена.
Маркеры .......................................................... Ошибка! Закладка не определена.
Общие .............................................................. Ошибка! Закладка не определена.
3.2 Описание приемника и дополнительного оборудования ................................ 9
Приемник .............................................................................................................. 9
Антенна ............................................................................................................... 10
Радиомодем ........................................................................................................ 11
Полевой Контроллер ......................................................................................... 12
Источники питания и зарядные устройства .................................................... 12
Кабели ................................................................................................................. 12
3.3 Устройство комплекта ...................................................................................... 13
4 Указания мер безопасности ..................................................................................... 14
5 Работа с прибором .................................................................................................... 14
5.1 Подготовка прибора к работе ........................................................................... 14
5.2 Порядок работы ................................................................................................. 15
5.3 Техническое обслуживание, поверка ............................................................... 15
6 Хранение. Транспортирование. .............................................................................. 16
7 Возможные неисправности. Методы их устранения. ........................................... 16
Page 3
3
1 Назначение
Аппаратура геодезическая спутниковая двухчастотная GPS/ГЛОНАСС при-
емник модели Hiper фирмы «Топкон Позишионинг Системс», США (далее по тек-
сту: приемник) использует системы глобального определения местоположения
американской Global Position System (GPS) и российской Глобальной Навигационной Спутниковой Системы (ГЛОНАСС) для целей геодезии и навигации. Она
предназначена для выполнения геодезических измерений в опорных и съемочных
сетях, производства землеустроительных и геофизических работ, точных измерений в строительстве и горных разработках, в геодинамических исследованиях, деформометрии и других видах абсолютных и относительных определений положе-
ния объектов. Внешний вид приемника показан на рис.1.1.
Рис. 1.1. Внешний вид приемника Hiper
Приемник способен обрабатывать одновременно до 20-ти спутниковых сигналов в двух диапазонах частот: 1575.42 МГц (L1) и 1227.6 МГц (L2) для GPS (модификация hgd), либо 1575.42 МГц (L1) для GPS и 1602.56 - 1615.5 МГц (F1) для
ГЛОНАСС (модификация GG). Приемник способен работать как по сигналам по-
ниженной точности (ПТ), так и по сигналам высокой точности (ВТ) навигационной
системы GPS (модификация GD), либо по сигналам пониженной точности обеих
навигационных систем (модификация GG). Приемник обеспечивает определение
координат и скорости в реальном масштабе времени фазового центра антенны, а
также самого времени. Выбранная модификация приемника опционально не изме-
няется, так как каналы GPS и ГЛОНАСС работают на физически разных принци-
пах поиска и захвата несущей частоты спутников. В корпус приемника встроена
GPS-антенна, два литиево-ионных аккумулятора и плата радиомодема (выбор типа
модема опционален). Это позволило уменьшить количество связующих кабелей и
сделать выполнение работ более надежно и комфортно.
Page 4
4
С использованием выбранной навигацонной системы GPS и/или ГЛОНАСС
приемник обеспечивает следующие режимы измерений:
Режим абсолютного местоопределения (Stand Alone Positioning);
Режим относительного местоопределения пары приемников с использованием
накопленных кодовых и фазовых измерений и последующей послесеансной (каме-
ральной) обработки накопленных данных (Postprocessing);
Режим дифференциального местоопределения Подвижной станции с использо-
ванием Базовой станции и радиомодема в реальном времени при использовании
кодовых измерений (Code Differential или RTK Code);
Режим дифференциального местоопределения Подвижной станции с использованием Базовой станции и радиомодема в реальном времени при использовании фа-
зовых измерений (Real Time Kinematic или RTK Phase).
При относительных измерениях используются два приемника, установленных
на конечных точках измеряемого базового вектора. (Вектор – прямое расстояние
между измеряемыми пунктами). Относительное местоопределение Postprocessing
реализуется для трех моделей движения приемника:
Режим Статика;
Режим Стой-иди (stop-and-go);
Режим Кинематика.
Оценка координат приемников производится по фазовым и кодовым измерениям с
использованием выбранной навигационной системы GPS и/или ГЛОНАСС. Во
время работы на пунктах приемники могут накапливать данные в собственной
внутренней памяти или в памяти устройства управления. Наблюдения, накапливаемые во внутренней памяти, пересылаются на внешнее регистрирующее устройство
(в частности, на устройство управления) через последовательный и/или параллель-
ный порты ввода/вывода.
При дифференциальных измерениях один из приемников работает как Базовая
станция (База), другой – как Подвижная (Ровер). В дифференциальном режиме для
передачи поправок используется радиопередающий модем на Базе и радиоприемный модем на Ровере. (Их часто называют радиомодемами, модемами или просто
радио). Для передачи/приема поправок применяется стандарт, позволяющий вы-
полнять дифференциальные измерения в комплекте с приемниками иного типа,
использующими тот же стандарт передачи/приема поправок.
2 Описание работы приемника
Приемник снабжен минимальной панелью управления (Minimal Interface –
“MINTER” (Минтер), содержащей две кнопки (первая – с изображением буквы “I”,
заключенной в круг, вторая - с маркировкой “FN”) и два трехцветных светодиодных индикатора (первый - с маркировкой “STAT”-статус, второй - “REC”- запись)
(см. ниже раздел 3.2. Описание приемника и дополнительного оборудования. Па-
нель управления.).
Page 5
5
Кнопка сброса “RESET”
Кнопка с буквой «I»,
заключенной в круг –
Вкл/Выкл приемник
Индикатор “REC”
Кнопка
с маркировкой “FN”
_____________________
_____________________
Индикатор “STAT”
Рис. 2.1. Внешний вид минимальной панели управления “MINTER”
1. Кнопка “I” - Включение/Выключение приемника.
Включение приемника производится нажатием кнопки с изображением буквы
“I”. Для выключения приемника кнопку “I” надо держать нажатой до тех пор,
пока не погаснут светодиодные индикаторы. Эта задержка порядка одной се-
кунды вводится программно, чтобы исключить случайное выключение прием-
ника.
2. Кнопка “FN” - Включение/Выключение режима записи.
Включение/Выключение режима записи измерений во внутреннюю память
осуществляется нажатием второй кнопки с маркировкой “FN” (см. рис. 2.1).
Файлы организуются автоматически. В таком варианте все установки приемни-
ка производятся перед началом работ через персональный компьютер програм-
мой PC-CDU. По окончании работ аналогичным образом производится считы-
вание файлов из приемника в компьютер для последующей обработки.
3. Индикаторный светодиод состояния приемника “STAT”.
Светодиод индицирует состояние приемника и загорается после включения.
Вспышки красного цвета говорят о том, что приемник находится в режиме по-
иска спутниковых сигналов. Вспышки зеленого цвета говорят о том, что отсле-
живаются сигналы спутников системы GPS. Число зеленых вспышек после
красной говорит о числе отслеживаемых GPS спутников. Вспышки желто-
оранжевого цвета соответственно говорят о числе отслеживаемых спутников
системы ГЛОНАСС.
4. Индикаторный светодиод записи измерений “REC”.
Светодиод является индикатором процесса записи измерений во внутреннюю
память приемника. Зеленые вспышки указывают на то, что запись происходит
успешно, частота вспышек соответствует периодичности записи измерений.
Красные вспышки, чередующиеся с зелеными, указывают на сбои в процессе
записи. Красный свет горит постоянно, если внутренняя память приемника пе-
реполнена. Желто-оранжевый свет индикатора появляется во время инициали-
зации памяти, то есть при первом включении приемника или после замены
внутренней карты памяти.
5. Кнопка с маркировкой “RESET” предназначена для вывода приемника из
спящего режима (режима хранения “Sleep mode”).
Значительно больше возможностей предоставляется пользователю при под-
ключении к приемнику полевого контроллера с программой Field Face или Survey
Page 6
6
Pro. Это позволяет полностью контролировать измерительный процесс в полевых
условиях и гарантировать качество выполняемой работы.
После самотестирования приемник инициализирует все свои 20 каналов на по-
иск сигналов навигационных спутников, которые находятся в поле зрения антенны.
Приемник способен следить за сигналами всех видимых спутников как системы
ГЛОНАСС (модификация GG), так и системы GPS. После обнаружения сигнала
спутника определяется время и считывается эфемеридная информация об его орбите, а так же альманах, который содержит информацию об орбитах всех других
спутников системы. Практическое количество видимых спутников не превышает
20-ти. Каждому спутнику присваивается отдельный канал, который и осуществляет
непрерывное слежение за спутниковым сигналом. Каждый спутник передает эфе-
меридную информацию с 30-ти секундным интервалом, а приемник принимает и
записывает эту информацию в энергонезависимое ОЗУ.
Интерфейс приемника состоит из высокочастотного разъема антенного кабеля
(маркировка “ANTENNA”) для внешней антенны, высокочастотного разъема подключения антенны радиомодема “MODEM”, высокочастотного разъема подключения входного кабеля внешнего события “EVENT”, высокочастотного разъема подключения выходного кабеля меток времени “1PPS”, а также низкочастотных разъ-
емов, к которым относятся порт питания “Pwr” и последовательные двусторонние
RS-232 порты (маркировка “А”, “B” и “D”). Эти порты предназначены для обмена
информацией с внешними устройствами. Некоторые из них поставляются опцио-
нально.
Приемник может быть изготовлен с внутренним модемным приемником, рабо-
тающим на частоте UHF 450 – 470 МГц, либо приемопередатчиком работающим на
частоте 915 МГц или 2400 МГц (по выбору пользователя). Предусмотрена опция
установки GSM-модема.
Высокочастотная часть приемника принимает спутниковый сигнал от антенны,
сопряженной с малошумящим усилителем МШУ. Далее сигнал преобразуется, выделяется информационная составляющая о спутнике, распределяется по каналам
слежения. Управление слежением осуществляется процессором. После захвата канала спутника производится демодуляция принимаемого сигнала с целью выделения из него модулирующего сообщения о фазе кода, фазе несущей, показаний часов спутника, навигационного сообщения. На основании этой информации приемник производит первичную обработку результатов измерений, которая заключается
в определении времени прохождения сигнала от спутника до приемника (т.е. можно определить расстояние), поправку за различие показаний часов. Экстраполяция
измерений от четырех спутников на общий момент времени по координатам этих
спутников позволяет вычислительному комплексу приемника определить координаты фазового центра антенны приемника по закону пространственной линейной
засечки. Вся эта информация регистрируется в памяти приемника в виде файла
первичной «сырой» обработки, которая через интерфейсный порт связи может
быть передан на внешний компьютер для последующей обработки. При работе в
режиме реального времени запись информации в файл не является обязательной,
но желательна, т.к. в режиме постобработки возможно смоделировать более благо-
Page 7
7
приятные варианты вычислений координат, чем те которые выбрал приемник, а
Основные технические характеристики
20 каналов GPS, код и фаза несущей на частоте L1 + L2
20 каналов GPS/ГЛОНАСС, код и фаза несущей на частоте L1
При работе по сигналам GPS или по сигналам GPS и ГЛОНАСС
На частотах L1, L2
На частоте L1
Postprocessing:
20 мм + 1.5 ppm∗d
30 мм + 1.5 ppm∗d
Code Differential:
по высоте
1.0 м
1.0 м
Real Time Kinematic:
по высоте
15 мм + 1.5 ppm∗d
20 мм + 1.5 ppm∗d
Маркеры
Маркер события:
маркера по шкале приемника:
Cигнал 1pps:
Погрешность синхронизации меток PPS со
± 12.5 нс
сам файл считаться архивным для будущих работ.
3 Техническая характеристика
3.1 Техническая спецификация
Таблица 3.1
СКО определения координат (при d<10 км
и PDOP<2):
Статика
в плане
по высоте
Кинематика
в плане
по высоте
СКО определения координат (при d<10 км
и PDOP<2):
в плане
СКО определения координат (при d<10 км
и PDOP<2):
в плане
5 мм + 1 ppm∗d
10 мм + 1.5 ppm∗d
10 мм + 1.5 ppm∗d
0.6 м
10 мм + 1.5 ppm∗d
10 мм + 1 ppm∗d
15 мм + 1.5 ppm∗d
15 мм + 1.5 ppm∗d
0.6 м
15мм+1.5 ppm∗d**
Погрешность оценки времени прихода
± 12.5 нс
Page 8
8
шкалой приемника:
Общие
Напряжение питания
Внутреннее - литиевые аккумуляторы.
ния на 6 - 28 В (1.5 – 2.0 А постоянный ток)
Время холодного старта,
повторного захвата созвездия
60 сек
1 сек
Диапазон рабочих температур
от -40° Ц до +55° Ц
Температура хранения
от -40° Ц до +75° Ц
Влажность
до 100 %
Влаго и пыле защита
Защищен от водяных брызг и пыли
Возможность работы приемника от внеш-
него источника опорной частоты
5 МГц, 10 МГц, 20 МГц
Возможность формирования и передачи
RTCM SC104, v. 2.2
Сообщения 1, 2, 3, 6, 9, 16, 18,19, 31
Возможность приема дифференциальных
поправок в стандарте RTCM SC104, v. 2.2
Сообщения 1, 2, 3, 6, 9, 16, 18,19, 31
Возможность формирования и передачи
CMR2 (RTK)
Сообщения 0, 1, 2
Возможность приема дифференциальных
поправок в стандарте CMR2 (RTK)
Сообщения 0, 1, 2
Поддержка формата NMEA 0183, v. 2.3.
Возможность подавления помех до 60 дБ.
Фильтры типа: многолучевость,
антиджамминг.
Объем внутренней памяти хранения дан-
ных.
До 96 Мбайт, зависит от типа применяемой
карты памяти.
Интерфейсы.
Минимальный интерфейс - Минтер: две
ход временных сигналов (1 pps).
Модем внутренний: фирмы Pacific Crcst
GSM-сотовая связь
Несущая частота 450 – 470 МГц
Наличие сотовой сети в р-не пункта
Потребляемая мощность
Менее 3.0 Вт
Внешнее - любой внешний источник пита-
теплого старта,
дифференциальных поправок в стандарте
дифференциальных поправок в стандарте
10 сек
Модем SpSp:Северо-американский вариант
Модем SpSp: Европейский вариант
ко-оп трекинг,
кнопки и два трехцветных светодиода.
Четыре RS-232 порта.
Антенный порт.
Вход временных событий (маркеров) и вы-
915 МГц, мощность 2/0.25 Вт
2400 МГц, мощность 2/0.25 Вт
Page 9
9
Габаритные размеры
159 мм х 172 мм х 88 мм
Масса
1.65 кг
№
Устройство
Функция
1
Кнопка “I”
Включение и выключение питания приемника
2
Кнопка “FN”
Включение и выключение режима записи во внут-
реннюю память файла измерений
3
Светодиод
Является индикатором режима поиск-слежение, а в
живаемых спутников
4
Светодиод “REC”
Является индикатором процесса записи файла измерений во внутреннюю память приемника
5
Кнопка “RESET”
Выход из «спящего» режима “Sleep mode”
№
Маркировка
Назначение
1
“Antenna”
Разъем для подключения ГЛОНАСС/GPS антенны, 50
нике и антенне соответствующими фильтрами.
2
“Serial A”
Разъем последовательного интерфейса - канал А. Пол-
ютером или с иным компьютером.
* СКО – средняя квадратическая ошибка,
** ppm = 1∗10-6, где d – расстояние между Базовой и Подвижной станциями.
3.2 Описание приемника и дополнительного оборудования
Эта глава содержит детальное описание приемника и дополнительного обору-
дования, используемого совместно с приемником.
Приемник
Панель управления:
Таблица 3.2 Панель управления приемника:
“STAT”
режиме слежения – индикатором количества отсле-
Панель подсоединения внешних устройств:
Таблица 3.3 Панель подсоединения внешних устройств приемника:
ом, высокочастотный, типа TNC - предназначен для
подключения высокочастотного кабеля, соединяющего
приемник с внешней антенной. На центральный вывод
разъема поступает напряжение +3 В, предназначенное
для питания МШУ встроенного в антенну. Ограничение
выходного тока наступает примерно с 200 мА. Напряжение питания МШУ и высокочастотный сигнал от антенны идут по одному кабелю и разделяются в прием-
ный RS-232 порт предназначен для двустороннего об-
мена приемника с управляющим персональным компь-
Page 10
10
3
“Serial B”
Разъем последовательного интерфейса – канал В. Пол-
ный RS-232 порт предназначен для двустороннего об-
плектации приемника.
4
“Serial D”
Разъем последовательного интерфейса – канал D. Пол-
Разъем является полным аналогом разъема канала А.
5
“Pwr”
Разъем соединения приемника с внешним источником
питания напряжением +6 --+28 В.
6
“1PPS”
Разъем для выхода меток времени в масштабе GPS-
плектации приемника.
7
“EVENT”
Разъем для приема маркера события и привязки его к
плектации приемника.
8
“Modem”
Разъем предназначен для подсоединения внешней ан-
50 Ом, типа BNC Reverse Polarity
мена приемника с управляющим контроллером, персо-
нальным или иным компьютером.
Разъем является полным аналогом разъема канала А.
Разъем может отсутствовать - в зависимости от ком-
ный RS-232 порт предназначен для двустороннего об-
мена приемника с управляющим персональным компь-
ютером или иным компьютером.
времени приемника. Сетка времени программируется.
Разъем может отсутствовать - в зависимости от ком-
GPS-времени приемника.
Разъем может отсутствовать - в зависимости от ком-
тенны внутреннего модема. Разъем высокочастотный,
Антенна
Несмотря на то, что в корпус приемника вмонтирована своя GPS-антенна, име-
ется возможность подключения внешней антенны (для выполнения специализированных, высокоточных работ). В качестве внешней антенны должна использоваться антенна, способная принимать спутниковые сигналы систем ГЛОНАСС и GPS в
частотных диапазонах L1 и L2, F1 и F2. Этим условиям удовлетворяют антенны
разных фирм. Топкон Позишионинг Систем представляет серию антенн: Regant,
Legant и Marant (аналог внутренней антенны).
Regant имеет значительно большие габариты и вес, чем Legant (3.0 кг и 0.86 кг
соответственно), но обеспечивает значительно лучшее подавление паразитных сигналов, принимаемых в области задней полусферы диаграммы направленности, и
меньшее смещение фазового центра от оси при разных углах восхождения принимаемых спутников. Антенна предназначена для высокоточных геодезических работ
и на постоянно действующих Базовых станциях.
Legant антенна может быть установлена на штативе, на переносной штанге, на
автомобиле или другом движущемся средстве.
Page 11
11
Marant – следующая модификация антенн: с лучшей чувствительностью к низко
летящим спутникам, меньшими весом и размерами, но с меньшей стабильностью
положения фазового центра антенны.
Антенну необходимо располагать так, чтобы обеспечить максимальный обзор
небесной полусферы, избегая возможного затенения спутников деревьями, высо-
кими зданиями и т.п. предметами.
Внимание: Избегайте располагать антенну вблизи металлических предметов и со-
оружений - они могут быть причиной ошибок, связанных с многолучевостью. Вы-
сокое расположение антенны над подстилающей поверхностью обычно снижает
уровень многолучевости. Особенно существенно это замечание для Базовой станции. Неудачный выбор положения Базовой станции заметно ухудшает условия ра-
боты RTK Ровера, что снижает качество и производительность выполняемых ра-
бот.
Радиомодем
Приемник комплектуется своим радиомодемом. Однако иногда удобнее иметь
опционально внешний радиомодем (большие расстояния, система ретрансляции,
жесткие ограничения на используемые сетки частот). Радиомодем необходим при
работе приемника в дифференциальном режиме, для передачи/приема дифференциальных поправок. На Базовой станции устанавливается передатчик цифровых
данных, а на Роверной станции – приемник. Выбор типа радиомодема не
принципиален, важно чтобы он поддерживал формат дифференциальных поправок,
принятый в приемнике. Опционально предлагается PDL фирмы Pacific Crest, USA.
PDL-передатчик позволяет передавать поправки на частоте 450 – 470 МГц по 16
каналам. Мощность передатчика 35 Вт/2 Вт, либо 15 Вт/2 Вт. Передатчик может
работать в режиме приемника. Скорость передачи данных до 19.2 кБод.
Напряжение питания 12 В. Сила тока до 10 А в импульсе.
PDL-приемник принимает сигналы передатчика. Приемник имеет встроенную
аккумуляторную батарею, что позволяет работать независимо от питания приемни-
ка. Поставляется совместно с зарядным устройством.
Внутренний модем – это плата, установленная в приемник, которая имеет не-
сколько модификаций.
1 Плата PDL-приемника фирмы Pacific Crest. Диапазон несущих частот 450 –
470 МГц. Используется прямая широкополосная система передачи данных.
При двух-ваттном передатчике дальность действия 1.5 – 3.0 км. В условиях
прямой видимости до пяти-шести километров. Передатчик внешний. Частота
передачи поправок до 3 – 5 Гц. Требуется разрешение на использование сетки
частот.
2 Плата 915 МГц фирмы TPS Используется широкополосная система передачи
данных с изменяющейся несущей частотой. При одноватном передатчике даль-
ность действия до 1.5 – 2.0 км. В корпусе приемника размещены как передатчик,
так и приемник. Частота передачи поправок до 5 Гц. Специального разрешения для
работы не требуется.
Page 12
12
3 Плата 2400 МГц фирмы TPS. Используется широкополосная система переда-
чи данных с изменяющейся несущей частотой. При одноватном передатчике даль-
ность действия до 1.5 – 2.0 км. В корпусе приемника размещены как передатчик,
так и приемник. Частота передачи поправок до 5 Гц. Специального разрешения для
работы не требуется.
4 Плата GSM-модема. Используется свойство сотовой радиотелефонной линии
передавать цифровые данные. Частота передачи поправок 1 Гц Дальность действия
ограничивается возможностями местной сотовой радиосети (роумингом и роатин-
гом) и наличием оплаченной карточки.
Внимание: Следует помнить, что высокочастотная радиосвязь требует обеспечения условно прямой видимости. Причем, чем выше частота, тем эти требования
жестче. Однако у высокочастотной связи выше помехоустойчивость, поэтому для
выполнения конкретных работ пользователь сам должен сделать выбор какой вид
связи выбрать.
Полевой Контроллер
Полевой контроллер позволяет полностью контролировать измерительный процесс
приемника, управлять всеми его функциями и оперативно вносить изменения в за-
висимости от реально изменяющейся обстановки. Для этого подойдет любой кар-
манный компьютер, на который устанавливается полевая программа управления
приемником: Field Face или Survey Pro. Опционально предлагается Psion фирмы
Epoch и Ranger фирмы TDS. Ranger выпускается в полевом ударопрочном, влаго-
защищенном варианте. Скорость процессора выше, но и стоимость значительно
больше, чем у Psion`а. Поставляется вместе с зарядным устройством.
Источники питания и зарядные устройства
В приемник вмонтированы два литиево-ионных аккумулятора емкостью 7.5
A*h. Это позволяет ему работать непрерывно до двух суток (без передающего мо-
дема). Однако возможно и желательно подключение внешнего буферного источника питания. В качестве источников питания предлагаются аккумуляторные батареи
типа dryfeet, напряжением 12 В, емкостью 2.3 А*ч, соединитель P-Clip. Нормально
заряженного аккумулятора хватает для непрерывно работающего приемника на 8–
10 часов, что вполне достаточно. Зарядное устройство для внутренних аккумулято-
ров должно быть достаточно мощным, т.к. ток заряда должен быть не менее 1.5 –
2.0 А.
Кабели
В зависимости от вида выполняемых работ в приемнике прописывается соответствующая опция. От этого зависит выбор соответствующего основного и дополнительного оборудования, которое поставляется в комплекте приемника. Кабели являются связующим звеном приемника с остальным оборудованием. Но следует
помнить, что если дополнительную опцию можно прописать в приемник позже,
получив ее через электронную почту, то кабели и дополнительное оборудование
вам могут быть доставлены только традиционным способом.
Page 13
13
3.3 Устройство комплекта
Для правильного соединения приемника с дополнительным внешним оборудо-
ванием (смотри рисунок 3.1.) необходимо выполнить следующие действия:
Рис. 3.1. Типовое подключение приемников Базовая станция и
Роверная станция к внешним устройствам:
1 – питание приемника и передатчика модема (не обязательно), 2 - приемник, 3 – антенна модема, 4 - управляющий контроллер (может не использоваться), 5 – штанга, вешка.
1. Соединить байонетный разъем антенны модема с разъемом приемника
“MODEM”.
2. Соединить кабелем питания разъем приемника с маркировкой “Pwr“ с источни-
ком питания постоянного тока +6 …+28 В (с выходной мощностью не менее 4
Вт). Если приемник работает с внешним модемом-передатчиком, то питание
передатчику надо подавать отдельно.
3. Присоединить специализированным кабелем к разъему “A” приемника кон-
троллер управления.
4. Если предполагается работа от внешнего источника опорной частоты, то по-
следний подключается радиочастотным кабелем к разъему “FRQ” приемника.
5. Если предполагается работа от внешнего модема, то его необходимо подклю-
чать к порту “D”, используя прием “dasy chain”, когда внутренний порт C со-
единяется с внешним портом “D”.
После подключения необходимых дополнительных внешних устройств включают
приемник нажатием кнопки “I” на панели минимального интерфейса приемника
(“MINTER”), см. раздел 2 рисунок 2.1.
Page 14
14
Если в качестве контроллера используется персональный компьютер с программ-
ным обеспечением РС-СDU, необходимо пользоваться руководством пользователя
для этого компьютера и описанием программного обеспечения РС-СDU.
Если в качестве контроллера используется малогабаритный компьютер типа
“RANGER” с программным обеспечением Field Face, необходимо пользоваться ру-
ководством пользователя для этого компьютера и описанием программного обес-
печения Field Face.
4 Указания мер безопасности
Так как в приемнике отсутствуют высокие напряжения, а сам корпус изготовлен из
литого алюминиевого сплава, покрытого пластикой, то никакой опасности и вреда
оператору и окружающей среде приемник причинить не может. В некоторых случаях, таких как длительная установка на металлической штанге на крыше, для сня-
тия статического заряда (из-за постоянно дующего ветра) можно порекомендовать
произвести заземление штанги и то при условии, что это действительно качествен-
ное заземление.
5 Работа с прибором
5.1 Подготовка прибора к работе
Чтобы не возникало сбоев в организации работ на объекте, всю подготовительную
работу с прибором рекомендуется производить в «комфортных» условиях перед
выходом на объект, но это не обязательно. Ниже даны общие рекомендации, кото-
рые могут значительно отличаться в зависимости от вида выполняемых работ.
1. Собрать комплект Базовая станция (например в соответствии с рис. 3.1)
2. Включить приемник. Если приемник находится очень далеко от своего ме-
стоположения, когда он включался в последний раз, то ему надо дать воз-
можность набрать свежий альманах о положении спутников (5 – 10 мин). По
количеству миганий индикатора “STAT” можно определить количество за-
хваченных спутников, их должно быть не меньше пяти (для дифференци-
альных измерений).
3. Включить контроллер (порт А). Установить параметры Базы для конкретно-
го вида выполняемых работ.
4. Убедится, что модем-передатчик передает поправку в эфир. Если поправки
нет, то специальным приемом, называемым “dasy chain”, считать параметры
модема и при необходимости перепрограммировать.
Внимание. Без подключенной антенны передатчик в режим передачи включать
нельзя.
5. Собрать комплект Роверная станция.
Page 15
15
6. Включить приемник (смотри пункт 2).
7. Включить контроллер (порт А). Установить параметры Ровера для конкрет-
ного вида выполняемых работ.
8. Убедится, что модем-приемник получает поправку из эфира. Если поправки
нет, то выполнить указания пункта 4. Наблюдать за показаниями контрол-
лера. Через некоторое время (10 - 30 сек) приемник должен разрешиться и
дать координаты местоположения антенны и тип решения.
5.2 Порядок работы
Выполнить все действия перечисленные в подразделе 5.1 за исключением настрой-
ки радиомодемов, т.к. предполагается что они уже настроены.
Открыть файл приемника, если это необходимо, и начать запись (кнопка “FN”, либо контроллер).
В зависимости от вида работ либо переместиться на новую точку, изменяя контроллером статус приемника, либо закрыть файл. Для постобработки переписать
закрытые файлы приемника в компьютер.
По окончании работ выключить приемник, разобрать комплект, если необходимо
привести в транспортируемое состояние.
5.3 Техническое обслуживание, поверка
Специального периодического технического обслуживания не требуется. Рекомендуется содержать приемник в естественной чистоте и не путать разъемы при под-
ключении, т.к. они не взаимозаменяемые.
Поверка производится в соответствии с МИ 2408-97. “Аппаратура пользователей
космических навигационных систем геодезическая. Методика поверки”
Поверочное оборудование - эталонный стенд ИМВП ГП ВНИИФТРИ, фазовый
светодальномер СП-2, рулетка 3ПК3-20 БУП-1 (в соответствии с МИ 2408-97).
Межповерочный интервал - 1 год.
Page 16
16
6 Хранение. Транспортирование.
Специальных мер для хранения не требуется. Транспортирование производится в
удародемпфирующих картонных коробках (330 х 250 х 170 мм) с поролоновыми
прокладками под оборудование.
Рекомендуется приемник перевести в «спящий» режим (sleep mode), чтобы не
разряжались аккумуляторы. Для этого необходимо включить приемник и держать
нажатой кнопку “I”. Сначала горит зеленый индикатор “STAT”, затем он станет
гореть оранжевым (это означает, что порт А переключился на скорость 9600 Бод), и
когда он загорится красным цветом, кнопку можно отпустить. Будить приемник
нажатием кнопки “RESET”.
7 Возможные неисправности. Методы их устранения.
В случае неисправности комплекта попытаться локализовать причину. Как правило, это «невнимательность или забывчивость оператора» при установке тех или
иных параметров. Ниже перечислены наиболее характерные из них.
1. Питание: Низкое напряжение питания. Разрядились аккумуляторные бата-
реи. Недопустимо низкая температура работы аккумулятора.
2. Радиомодем: Слабая аккумуляторная батарея питания радиопередатчика.
Несоответствие форматов передачи и приема по радиоканалу и скорости по
каналу связи. Не выключена чувствительность приема в передатчике. Не
включена соответствующая чувствительность приемника в приемнике. Не
до конца вставлен разъем в порт связи модема.
3. Приемник: Выбран неверный статус приемника. Малое число спутников. Не
до конца вставлен разъем в порт “A”. Закрыта или просрочена опция, на ко-
торой пытается работать оператор. Переполнена память приемника, куда за-
писываются сырые данные.
В случае предположительного отказа приемника Вы можете:
произвести стандартную предустановку приемника (Set all parameters to
default);
очистить NVRAM;
дать команду Reset (Команду Reset можно вызвать с помощью интерфейса
Minter, для этого при выключенном питании надо нажать кнопку ‘FN’ и
удерживая ее включить питание “I”, продолжать удерживать кнопки ‘FN’ и
“I” до тех пор, пока оба светодиодных индикатора не начнут мигать, отпу-
стить кнопки “I” и ‘FN’.
Если эти операции не привели к желаемому резкльтату, Вам необходимо
обратиться в компанию за помощью специалистов;
4. Антенна: Слишком закрытое место. Обрыв антенного кабеля.
Page 17
17
Внимание. Все механические виды ремонта, регулировка, настройка, электроре-
монт должны производиться в специальных мастерских приспособленных для ре-
монтных работ с аппаратурой этого класса.
Loading...