Sony ERF-210 User Manual

4-652-029-01(1)

はじめに

「

AIBO

ライフ」について ..................................................................

AIBO

AIBO-ware

自律行動について .................................................................

ロボットなのにどうして育てるの？ ....................................

モードや状態について ........................................................

感情について ......................................................................

本能について ......................................................................

はじめまして、

について ...........................................................

.........................................................

AIBO

と暮らす

充電する..........................................................................................

あなたから「充電しよう」...................................................

から「充電しよう」....................................................

AIBO

寝る・起きる ..................................................................................

あなたから「おやすみなさい」............................................

から「おやすみなさい」.............................................

AIBO

あなたから「おはよう」.......................................................

決まった時間に「おはよう」................................................

とコミュニケーション

AIBO

あなたから

触る .....................................................................................

見せる .................................................................................

話しかける ..........................................................................

助ける .................................................................................

写真をとってもらう............................................................

からあなたへ.........................................................................

AIBO

光 ........................................................................................

音 ........................................................................................

しぐさ .................................................................................

を育てる

AIBO

育つ .................................................................................................

幼年期 .................................................................................

その後の

AIBO

へ.........................................................................

AIBO

....................................................................

AIBO

の世代を知ろう .........................................................

学ぶ .................................................................................................

いいこと、悪いことを学ぶ .................................................

名前を学ぶ ..........................................................................

その他

使用上の注意 ..................................................................................

故障かな？と思ったら ....................................................................

本体の取り扱い（各部名称、各種設定、メモリースティックの取

AIBO

り付けかた、使用上の安全の注意事項など）については、説明書をご覧ください。

ERS-210

の取扱

お使いになる前に、付属のソフトウェア使用許諾契約書をお読みください。

OPEN-R

「ソフトウェアの交換」により、エンターテインメントロボッ

トの世界を広げるためにソニーが提唱するエンターテインメントロボット・システムの標準インターフェースです。

は、用途に応じた「柔軟なハードウェアの構成」や

AIBO ERS-210とAIBO-ware ERF-210AW01は、OPEN-

バージョン



AIBOとAIBOロゴ

登録商標です。

メモリースティック（ 

株式会社の商標です。なお、本文中ではTMは明記していません。

インターネット上でも情報をご覧になることができます。

に準拠しています。

1.1

、

OPEN-RとOPEN-Rロゴ

Memory Stick

）と  はソニー

http://www.aibo.com/

はソニー株式会社の

はじめに

「「

ライフ」へようこそ。

AIBO

ライフ」は

AIBO

ンメントロボットへと成長させるソフトウェアです。ここではます。

と円滑なコミュニケーションを取るための主なポイン

AIBO

トは、

そのため、ここではついて特に詳しく説明します。

との暮らしに先立ち、

AIBO

つの感情と5つの本能を理解することにあります。

をあなたにピッタリのエンターテイ

AIBO

の概要を説明し

AIBO

の感情と本能に

AIBO

はじめに

「

AIBO

ライフ」について

AIBO-ware

本体は、いわば

AIBO

かできません。そこで、メモリースティックに保存されている

（アイボウェア）を

ware

の機能や性格を決定する、いわば「心」です。

AIBO-ware

な楽しみ方ができます。「育てることができるようにする

について

の「体」。体だけでは

AIBO

に入れて動かします。

AIBO

AIBOは、AIBO

、及びその他の周辺機器との組み合わせによって、いろいろ

ライフ」は、

AIBO

AIBO-ware

AIBO

なのです。

は基本的な動きし

AIBO

AIBO-wareはAIBO

本体と

が自律行動し

自律行動について

本体は、自分で動くのに必要な頭脳・センサー・アクチュエー

AIBO

ター・電源などのハードウェアをすべて備えています。そこに「イフ」が感情・本能、学習・成長機能などのソフトウェアを組み込みます。だから「

りの環境から情報を集め、学習・成長しながら自らの判断で行動します。「「遊んでほしい」と動きや音でアピールしたり、あなたを探し回ったりする

ライフ」使用時の

AIBO

かもしれません。逆に他のことに興味があるときには、あなたが話しかけ

ても冷たくあしらわれることもあります。

ライフ」使用時の

AIBO

は喜怒哀楽を表し、あなたや周

AIBO

は、あなたに遊んでもらいたいときには

AIBO

と上手に付き合うには、

AIBO

AIBO-

AIBO

を

ラ

このような切です。

の自律性を理解し、学習と成長の手助けをすることが大

AIBO

ロボットなのにどうして育てるの？

それは、

はいろいろなセンサーからの外部情報と、感情や本能などの内部情

AIBO

報から自律行動を行うことができます。しかしどんなに自律行動ができても、自分の主張をあなたに押し付けてばかりでは、いつか愛想をつかされてしまうでしょう。

「

AIBO

に適応しようとします。例えばあなたがどして遊んであげると、コミュニケーションが好きなしょう。あるいはあなたが、一緒に遊ぶよりもながら育てると、も、いつか独り立ちをして、自ら歩き回っていろいろなものを探そうとするかもしれません。

があなたと出会い、あなたに合わせた暮らしを送るようになる、

AIBO

それが

AIBO

ライフ」なのです。

があなたのよきパートナーになりますように……。

AIBO

が人と共に暮らすエンターテインメントロボットだからです。

AIBO

ライフ」の学習・成長機能があれば、

AIBO

はあなたからのコミュニケーションを待ちつつ

AIBO

の成長であり、それを可能にするのが本ソフトウェア「

はあなたや周りの環境

AIBO

にひんぱんに話しかけるな

に成長するで

AIBO

の姿をそっと見守り

AIBO

はじめに

モードや状態について

「

AIBO

ライフ」の

にはいくつかのモードや状態があります。

AIBO

自律モード

AIBOが自由に動き回るモード

消灯

背中センサーを

頭センサーを

3秒押す

ひとやすみモード



AIBOが歩き回らないようにするモード

点灯

あごと背中センサーを 同時に3秒押す

何かを脚にはさんだ

抱き上げられた

あごセンサーを3秒押す、 またはバッテリー残量が少ない

は

体を持ってゆらす

スリープ モード 

消灯

はじめに

頭センサーを

3秒押す



床に降ろす

または

頭センサーを

3秒押す

頭センサーを

3秒押す

はさみこみ 状態

脚に物を挟んだとき



に脱力する状態

だっこ状態 

ステーション 移行モード

点滅

エナジー

ステーション

からおろす

エナジー ステーション に乗せる

＊エナジーステーション別売りです。

ステーション モード

エナジーステーション

＊

使用時

x 自律モード

の通常のモードです。

AIBO

す。

は自分の意志でいろいろな行動をしま

AIBO

x ひとやすみモード

が歩き回らないようにするモードです。

AIBO

背中センサーを

が伏せまたはお座りをします。

AIBO

自律モードに戻すには、頭センサーを

ご注意

落下する危険性のある場所や振動する場所、不安定な場所では使用しないで

•

ください。動きの妨げとなるものを

•

秒以上押し続けてください。モードランプが点灯し、

秒以上押し続けてください。

の周囲に置かないでください。

AIBO

x スリープモード

を寝かせたいときには、あごセンサーと背中センサーを同時に3秒以

AIBO

上押してスリープモードにしてください。

を持ってゆらすと目を覚まします。また

動を始めることもあります。

AIBO

は活動を停止します。体

AIBO

が自分から目を覚まして活

x はさみこみ状態

の脇関節に何かが挟まると、

AIBO

から力を抜きます。これは防ぐためです。このときモードランプが点滅します。自律モードに戻すには、頭センサーを

の脚関節に手を挟んでけがをすることを

AIBO

は脱力状態になりすべての関節

AIBO

秒以上押し続けてください。

x だっこ状態

は抱き上げられると脚の力を弱めて、抱っこされやすい状態になり

AIBO

ます。頭としっぽはかわいく動きます。モードランプが点滅します。自律モードに戻すには、自律モードに戻らないときは、頭センサーをい。

を床に降ろしてください。しばらくしても

AIBO

秒以上押し続けてくださ

x ステーション移行モード（エナジーステーションは別売りです）

がエナジーステーション（以下ステーションと記す）に乗せられるた

AIBO

めの「充電姿勢」（上放置すると、自律モードに戻ります。

ページ）になります。ステーションに乗せずに5分以

x ステーションモード

ステーションに乗った後はステーション上でいろいろなしぐさをしますが、自分でステーションを降りることはありません。

はじめに

感情について

は、「喜び」「悲しみ」「怒り」「驚き」「恐

AIBO

怖」「嫌悪」の

らは様々な要因によって変化し、

と成長に影響します。例えば次のようなとき、

それぞれの感情が強まります。

喜び：好きなことをしているとき、誉められたとき、好きな色を見つけ

悲しみ：遊んで欲しいときに人がいないとき、ボールなど好きなものがな

怒り：嫌いな色があるとき、運動したいのにステーションから降ろして

驚き：ボールが突然目の前に飛び出したときや、大きな音が聞こえたと

恐怖：大きな段差を発見したとき、倒れて起き上がれないときなど。

嫌悪：嫌いな色を見せられたとき、怒りが非常に大きくなったときな

感情は、目のランプや音で表現されますが、しっぽのランプとボディラン

ゲージを見てもある程度判断できます。（

は、

34〜38

つの感情を持っています。これ

の行動

AIBO

たとき、ボールで遊べたときなど。

くなったときなど。

もらえないとき、叱られたときなど。

きなど。

ど。

AIBO

ページをご覧ください。）

の表現方法について詳しく

喜び嫌悪

悲しみ

怒り

恐怖

驚き

本能について

は本能的に、人と遊びたい、好きな物を

AIBO

探したい、体を動かしたい、などの欲求を持っています。以下の

は次のように行動します。

AIBO

愛情欲：人とのコミュニケーションを求める本能です。長く放っておかれ

ると遊びをせがんだりします。

探索欲：好奇心を満足させたくなる本能です。好きな色をしばらく見てい

ないときや、周囲に動きの乏しいとき、きょろきょろしたり歩き回って探険することが多くなります。

運動欲：体を動かすことを求める本能です。しばらく運動をしていない

と、歩いたり体を動かし始めます。

充電欲：人や動物でいうところの食欲で、エネルギー源を求める本能で

す。バッテリーが残り少なくなると高まり、「充電姿勢」に入って充電を訴えます。

睡眠欲：睡眠を求める本能です。

ます。このリズムは成長具合で変わるほか、あなたと活パターンによっても変化します。

こうした行動を起こして欲求が満たされると喜びが大きくなり、反対に満たされないままだと悲しみや怒りなどの感情が強くなります。

種類の欲求に基づいて、

AIBO

は眠りと活動のリズムを持ってい

の生

AIBO

はじめに

はじめまして、

AIBO

AIBOが「AIBO

AIBO

して、ふたを開ける

ご注意

•AIBO

腹部の充電端子には、直接手で触れないでください。接触が悪くなります。

•

「

AIBO

をラベル面を胴体のうしろ側にして、矢印の方向に差し込む

ご注意

メモリースティックの、誤消去防止スイッチを「

LOCK

長などをできなくなります。

ライフ」を使って動き出すように準備します。

の胴体をしっかり上から持ち、裏返

を持ち上げるときは、胴体以外をつかまないでください。

ライフ」の メモリースティック

」にしないでください。

AIBO

が学習・成

バッテリーを、カチッと音がするまで、

矢印の方向に差し込み、ふたを閉める

の時計設定と音量調節を行う

AIBO

詳しくは

右図の姿勢で床に置く

すべりにくい平らな床（毛先の短いカーペットなど）に置いてください。またなたの声を聞き取れるよう、周囲が静かな場所を選んでください。

ご注意

上図と違う姿勢で床に置かないでください。タンを押したときに予期せぬ動きをして、故障の原因となります。

胸のポーズボタンを押す

ポーズ（一時停止）が解除され、胸ランプが緑色に点灯します。しばらくすると、自動的に動き始めます。

本体の取扱説明書をご覧ください。

AIBO

があ

を動作させるためポーズボ

AIBO

ここを押す

はじめに

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