Schneider Electric ATV71L User Guide

ATV71L

电梯专用变频器

软件版本 V2.6

用户手册

产品目录 ______________________________________________________________________________________

A

编程手册 ______________________________________________________________________________________

B

目录

型号

_________________________________________________________________________________________________________________________ 2

特性

_________________________________________________________________________________________________________________________4

尺寸

_________________________________________________________________________________________________________________________8

接线图

______________________________________________________________________________________________________________________9

介绍

________________________________________________________________________________________________________________________ 10

附件

________________________________________________________________________________________________________________________ 12

安装建议

编码器接口卡特性

编码器接口卡接线图

___________________________________________________________________________________________________________________ 14

___________________________________________________________________________________________________________ 17

_________________________________________________________________________________________________________20

A

1

型号

变频器 0

ATV 71

电源电压：

200

...

240 V，50/60 Hz

A

ATV71LU30M3Z

Isc

ATV 71

最大连续
电流

16 kHz

最大瞬时电流持
续时间

之间调节。

型号

(3)

VW3A1101

重量

。

电机功率 线路电源
铭牌上指示的

功率

(1)

kW HP A A kVA kA A A A kg

单相电源：

2.2 3 25.9 22.1 9.2 5 11 16.5 18.1 ATV 71LU30M3Z 4.000

3 – 25.9 22 9.1 5 13.7 20.6 22.6 ATV 71LU40M3Z 4.000

4 5 34.9 29.9 12.4 5 17.5 26.3 28.8 ATV 71LU55M3Z 5.500

5.5 7.5 47.3 40.1 16.7 22 27.5 41.3 45.3 ATV 71LU75M3Z 5.500

三相电源：

3 – 19.3 16.4 6.8 5 13.7 20.6 22.6 ATV 71LU30M3Z 4.000

4 5 25.8 22.9 9.5 5 17.5 26.3 28.8 ATV 71LU40M3Z 4.000

5.5 7.5 35 30.8 12.8 22 27.5 41.3 45.3 ATV 71LU55M3Z 5.500

7.5 10 45 39.4 16.4 22 33 49.5 54.5 ATV 71LU75M3Z 7.000

11 15 53.3 45.8 19 22 54 81 89.1 ATV 71LD11M3XZ 9.000

15 20 71.7 61.6 25.6 22 66 99 109 ATV 71LD15M3XZ 16.000

18.5 25 77 69 28.7 22 75 112 124 ATV 71LD18M3XZ 19.000

22 30 88 80 33.3 22 88 132 145 ATV 71LD22M3XZ 19.000

30 40 124 110 45.7 22 120 180 198 ATV 71LD30M3XZ 39.000

37 50 141 127 52.8 22 144 216 238 ATV 71LD37M3XZ 39.000

45 60 167 147 61.1 22 176 264 290 ATV 71LD45M3XZ 39.000

这些值是连续运行时对于

(1)

对于

ATV 71LD45M3XZ

超过

2.5或4 kHz

变频器的额定电流就会降低。
所指示的电机功率和最大预期线路电流

(2)

所有变频器在供货时都带有一个简易操作面板，如要订购高级图形显示终端,加订一个

(3)

线路电流

200 V 240 V 240 V 60 s 2 s

...

200

240V，50/60 Hz

...

200

240V，50/60 Hz

，由额定值决定，如果温升过高，变频器本身就会减小开关频率。 对于在额定开关频率之上的连续运行，

视在

(2)

功率

2.5或4 kHz

以下的变频器而言，开关频率可在1...

最大预期线
路电流

的额定开关频率而言的，由额定值决定。

的典型值。

Isc

2

型号

(续)

变频器 0

ATV 71

电源电压：

380

...

480 V，50/60 Hz

ATV71LU40N4Z

电机功率 线路电源
铭牌上指示

的功率

kW HP A A kVA kA A A A kg

三相电源：

3 – 10.7 9 7 5 7.8 11.7 12.9 ATV 71LU30N4Z 4.000

4 5 14.1 11.5 9.3 5 10.5 15.8 17.3 ATV 71LU40N4Z 4.000

5.5 7.5 20.3 17 13.4 22 14.3 21.5 23.6 ATV 71LU55N4Z 5.500

7.5 10 27 22.2 17.8 22 17.6 26.4 29 ATV 71LU75N4Z 5.500

11 15 36.6 30 24.1 22 27.7 41.6 45.7 ATV 71LD11N4Z 7.000

15 20 48 39 31.6 22 33 49.5 54.5 ATV 71LD15N4Z 9.000

18.5 25 45.5 37.5 29.9 22 41 61.5 67.7 ATV 71LD18N4Z (3) 16.000

22 30 50 42 32.9 22 48 72 79.2 ATV 71LD22N4Z (3) 19.000

30 40 66 56 43.4 22 66 99 109 ATV 71LD30N4Z (3) 26.000

37 50 84 69 55.3 22 79 118.5 130 ATV 71LD37N4Z (3) 26.000

45 60 104 85 68.5 22 94 141 155 ATV 71LD45N4Z (3) 44.000

55 75 120 101 79 22 116 174 191 ATV 71LD55N4Z (3) 44.000

75 100 167 137 109.9 22 160 240 264 ATV 71LD75N4Z (3) 44.000

这些值是连续运行时对于

(1)

对于
超过
变频器的额定电流就会降低。
所指示的电机功率和最大预期线路电流

(2)

标准供货时变频器带有一个直流电抗器。

(3)

所有变频器在供货时都带有一个简易操作面板，如要订购高级图形显示终端,加订一个

(4)

线路电流

(1)

380 V 480 V 380 V 60 s 2 s

...

380

480V，50/60 Hz

ATV 71LD75N4Z

2.5或4 kHz

，由额定值决定，如果温升过高，变频器本身就会减小开关频率。 对于在额定开关频率之上的连续运行，

视在

(2)

功率

2.5或4 kHz

以下的变频器而言，开关频率可在1...

最大预期线
路电流

的额定开关频率而言的，由额定值决定。

的典型值。

Isc

ATV 71

最大连续电流 最大瞬时电流

Isc

之间调节。

16 kHz

持续时间

型号

VW3A1101

(4)

。

重量

A

3

特性

变频器 0

ATV 71

环境特性

符合标准

A

抗干扰性和电磁散射性

EMC

针对变频器的传
导式和辐射式电
磁兼容性
电磁散射性

标记 按照欧洲低压
产品认证
保护等级

振动阻尼

冲击强度

最大环境污染

环境条件

相对湿度
设备附近的环境空气温度 运行

最大工作高度

工作位置

与正常垂直安装位置有关的最大恒定角度

ATV 71LU30N4Z...LU40N4Z

(EMC)

ATV 71LU30M3Z...LU75M3Z
ATV 71LU55N4Z...LD75N4Z

ppp

ATV 71L

ppp

ATV 71L
ATV 71LD11M3XZ...D45M3XZ
ATV 71LU30N4Z...D75N4Z

ppp

ATV 71L
ATV 71LD11M3XZ...D45M3XZ
ATV 71LU30N4Z...D75N4Z

ppp

ATV 71L
ATV 71LD11M3XZ...D45M3XZ
ATV 71LU30N4Z...D75N4Z

ppp

ATV 71L
ATV 71LD11M3XZ， LD15M3XZ

ATV 71LU30N4Z...LD75N4Z

ATV 71LD18M3XZ...D45M3XZ
ATV 71LD22N4Z...D75N4Z

ppp

ATV 71L

ppp

ATV 71L

贮存

M3XZ

M3Z

M3Z

M3Z

M3Z

M3Z， L
N4Z

ppp

M3XZ

°C

°C

m

符合最严格的电气工业控制设备国际标准与建议

ATV 71
61800-5-1，IEC/EN 61800-3 (

射性)。

IEC/EN 61800-3，类1与类2
IEC/EN 61000-4-2 类3
IEC/EN 61000-4-3 类3
IEC/EN 61000-4-4 类4
IEC/EN 61000-4-5 类3
IEC/EN 61000-4-6 类3
IEC/EN 61000-4-11

IEC/EN 61800-3， 环境1

EN 55011 A类 1组， IEC/EN 61800-3 类C2

带有附加的

EN 55011 B类1组， IEC/EN 61800-3 类C1

EN 55011 A类 2组， IEC/EN 61800-3 类C3

带有附加的

b

EN 55011 A类 1组， IEC/EN 61800-3 类C2

b

EN 55011 B类 1组， IEC/EN 61800-3 类C1

带有附加的

b

EN 55011 A类 1组， IEC/EN 61800-3 类C2

b

EN 55011 B类 1组， IEC/EN 61800-3 类C1

UL， CSA， DNV， C-Tick， NOM 117 与 GOST

IEC/EN 61800-5-1， IEC/EN 60529

IP 21与IP 41

，机壳的上部没有盖板

IP 20

带有附件

IP 21

1.5mm，峰-

，持续

15 gn

级，符合

2

级，符合

3

IEC 60721-3-3 类3C1与类3S2

...

，没有冷凝或滴水，符合

5

95%

...

-10

+ 50

带有与变频器额定值相对应的控制卡风扇工具包
会降低

...

-25

+70

，额定值不会降低

1000

...

1000

3000

2000 m

10° 10°

滤波器：

EMC

滤波器：

EMC

滤波器：

EMC

(73/23/EEC与93/68/EEC)以及EMC (89/336/EEC)

在上部

VW3 A9 1

峰值从3至

，符合

11 ms

IEC/EN 61800-5-1

IEC/EN 61800-5-1

，额定值不会降低

，每升高

。

传导式和辐射式电磁兼容性

与环境2， 类C1，类C2，类

pp，

NEMA 类型1

13Hz；1 gn，从13至200Hz， 符合IEC/EN 60068-2-6

IEC/EN 60068-2-27

，电流额定值下降1%。对于 “拐角接地”的电网，最高为

100 m

带有附件

IEC 60068-2-3

(IEC， EN)

C3

VW3 A9 2

VW3 A9 4

，特别是： 低压，
抗干扰性和电磁散

(EMC)

指导，变频器带有标记。

pp

pp 时最高可达

60

°C

，但额定值

IEC/EN

4

特性

(续)

变频器 0

ATV 71

变频器特性

输出频率范围

可设置的开关频率

速度范围

速度精度 对于

转矩精度

瞬时过电压

制动转矩

最大瞬时电流

时的连续转矩

0 Hz

电机控制类型 异步电机

频率环
滑差补偿

ATV 71L
ATV 71LD11M3XZ...D37M3XZ
ATV 71LU30N4Z...D37N4Z

ATV 71LD45M3XZ
ATV 71LD45N4Z...D75N4Z

ATV 71L
ATV 71LD11M3XZ，LD15M3XZ

ATV 71LU30N4Z...D30N4Z

ATV 71LD18M3XZ...D45M3XZ
ATV 71LD37N4Z...D75N4Z

0.2 Tn至Tn

ATV 71LU30M3Z...D45M3XZ
ATV 71LU30N4Z...D75N4Z

同步电机

ppp

ppp

M3Z

M3Z

的转矩变化

Hz 0…1000

Hz 0…500

kHz

可在运行期间调节，1...8，

kHz

kHz

，连续运行时额定值不会降低

4

如超过此频率，查看第16页的额定值降低曲线

，连续运行时额定值不会降低

2.5

如超过此频率，查看第16页的额定值降低曲线
在带有编码器反馈的闭环模式下为1...

在开环模式下为
额定速度的 ±

额定滑差的 ±
在闭环模式下为 ±

在开环模式下为 ±
电机额定转矩的

电机额定转矩的
额定转矩的

带有可选制动电阻器时为
变频器额定电流的

变频器额定电流的

变频器可以连续提供变频器额定电流峰值

ATV 71

带有传感器的磁通矢量控制
无传感器的磁通矢量控制
电压/频率比(2或5个点
用于不平衡负载的

有或无速度反馈的矢量控制
结构可调的PI调节器，用于与机器相适应的速度响应(精度，速度
无论何种负载都自动进行。可被禁止或进行调节

在电压／频率比中不可用

...

1

100

，在带有增量式编码器反馈的闭环模式下

0.01%

，没有速度反馈

10%

5%
15%

170%(
220%(

，没有制动电阻器(典型值

30%

150%
165%

ENA (

...8 或1...16，由额定值决定

2.5

1000

典型值为 ±

典型值为 ±

150%

，持续

，持续

(FVC)(

(FVC) (

)

能量适配)系统

，持续

10%)

，持续

10%)

典型值

60 s (

典型值

2 s (

电流矢量

电压或电流矢量

)

)

)

)

60 s

2 s

A

)

)

电源特性

电源 电压

频率

信号传输

输出电压

变频器噪音等级
电气绝缘

V

200 - 15%
200 - 15%
380 - 15%

Hz 50 - 5%

个红色

1

最大3相电压等于线路电源电压

符合
在电源与控制元件之间(输入、输出、电源

接线电缆特性

电缆类型 在机柜中安装 单股

在带有
柜中安装

在带有
柜中安装

IP 21或IP 31

NEMA类型1

工具包的机

工具包的机

铜90°

3股IEC

3股UL 508

环境温度为

...

240 + 10%

...

240 + 10% 3

...

480 + 10% 3

...

60 + 5%

LED： LED

86-188/EEC

电缆，环境温度为

IEC

C XLPE/EPR或铜70 °C PVC

电缆，环境温度为

40 °C，铜75°C PVC

单相，对于

相，对于
相，对于

发光表示有变频器电压

指示

45 °C，

40 °C，铜70 °C PVC

电缆，除电抗器之外(2股

ATV 71LU30M3Z...LU75M3Z
ATV 71L
ATV 71L

ppp
ppp

)

UL 508电缆)

M3Z，L
N4Z

，

ppp

M3XZ

5

特性

(续)

变频器 0

ATV 71

电气控制特性

可用的内部电源 短路与过载保护：

A

外部

未提供

(

模拟输入

可设置的电压与电流输出

可设置的继电器输出

逻辑输入

+ 24 V

电源

)

AI1-/AI1+

AI2

其它输入

AO1

其它输出

R1A， R1B， R1C

R2A， R2B

其它输出

...

LI1

LI5

LI6

正逻辑(源
负逻辑(漏
其它输入

)

)

b

1 x 10.5 V c ± 5%

b

1 x 24 V c (最小21 V

24 V c

(最小19 V

功率为

30 W

个双极性差分模拟输入

1

最大采样时间；
分辨率：11位
精度：±

0.6%

线性度： 最大值的 ±

个可使用软件设置的电流或电压模拟输入；

1

b

模拟电压输入0...

b

模拟电流输入
最大采样时间；
分辨率：

11

精度： ±

0.6%

线性度： 最大值的 ±
见可选卡

个可设置的电压或电流模拟输出：

1

b

模拟电压输出0...

b

模拟电流输出
最大采样时间；
分辨率：

10

精度： ±

1%

线性度：±
见可选卡

个继电器输出， 一个 “

1

最小开关能力：
最大开关能力：

b

在电阻负载上

在电感负载上

b

最大响应时间：
电气使用寿命：

个继电器逻辑输出，一个 “

1

最小开关能力：
最大开关能力：

b

在电阻负载上

在电感负载上

b

最大响应时间：
电气使用寿命：

见可选卡

个可编程逻辑输入，

5

阻抗：
最大电压：
最大采样时间：
多重分配使得能够在一个输入上设置几种功能(例如：
被分配给反向与预置速度

1

逻辑输入，与
可作为最多6个串联安装的

如果 y
如果 u
见可选卡

kΩ

3.5

个逻辑输入，可通过开关设置为逻辑输入或设置为

b

额定值

b

跳闸电阻为3 kΩ

b

短路保护

或逻辑输入没有接线，为状态0； 如果 u

5 V

16 V

电源，用于基准电位计(1至10 kΩ)，最大电流为

，最大

，最大

30 V)

±

10 V c (

2 ms ± 0.5 ms

符号位

+ 1

，对于60°C 的温度变化

0.15%

c

10 V

X-Y mA ，X与Y

2 ms ± 0.5 ms

位

，对于 60 °C 的温度变化

0.15%

c

10 V

X-Y mA ，X与Y

2 ms ± 0.5 ms

位

，对于

0.2 %

30 V

< 1.5

或逻辑输入没有接线，为状态0； 如果 y

°C 的温度变化

60

N/C

，对于

3 mA

(cosϕ= 1)： 5 A
(cosϕ= 0.4与L/R = 7 ms)： 2 A

7 ms ± 0.5 ms

次运行(最大开关能力前提下

100,000

，对于

3 mA

(cosϕ= 1)： 5 A
(cosϕ= 0.4与L/R = 7 ms)： 2 A

7 ms ± 0.5 ms

次运行(最大开关能力前提下

100,000

24 V

2 ms ± 0.5 ms

...

的特性相同

LI1

LI5

kΩ

，复位值为

Ω

< 50

，最大电流为

27 V)

最大安全电压为

， 阻抗为30 kΩ (最大安全电压为

可通过编程设定，范围为0至

，最小负载阻抗为

可通过编程设定，范围为0至

”触点与一个带有公共点的 “

c

24 V

，对于

”触点

N/O

c

24 V

，对于

c

， 与1级

3)

探头的输入：

PTC

kΩ

1.8

470

250 V a 或30 V

，对于

a

或

250 V

，对于

PLC，IEC 65A-68

200 mA.

24 V)

Ω

30 V

11 V

10 mA

24 V)

，阻抗为

20 mA

，最大负载阻抗为

20 mA

”触点

N/O

c

a

或

250 V

)

c

a

250 V

)

标准一致

被分配给正向与预置速度2，

LI1

探头输入

PTC

，为状态

，为状态

10 V

c

30 V

或

c

30 V

1

1

242

Ω

500

Ω

LI3

安全输入

最大

接线能力与拧紧力矩

I/O

6

PWR

个用于断电安全功能的输入：

1

b

电源：

24 V c (最大30 V)

b

阻抗：

kΩ

1.5

b

如果

，为状态0； 如果

< 2 V

2.5 mm2 (AWG 14)

0.6 Nm

> 17 V

，为状态

1

特性

(续)

变频器 0

ATV 71

电气控制特性

加速与减速斜坡 斜坡图：

制动，直至停止

主变频器保护与安全特性

电机保护 集成在变频器中的热保护，通过考虑速度，连续计算

ppp

绝缘强度

至地线的绝缘电阻

ATV 71
ATV 71

ATV 71

ppp
ppp

M3Z
M3XZ

N4Z

b

线性斜坡，可分别进行调节，调节范围为从

bS形斜坡，U形斜坡或定制的斜坡

如果超过制动能力，自动适应减速斜坡时间，此功能可被禁止(使用制动电阻器)。
通过直流注入：

b

通过可编程逻辑输入上的命令

b 一旦估计的输出频率下降至

或连续进行，电流可在0至
热保护：

b

防止过热

b

功率级保护
保护：

b

电机各相之间短路

b

输入相中断

b

输出相位与地线之间出现过电流

b

直流总线上出现过电压

b

控制电路断路

b

超过速度限幅
安全功能：

b

线路电源过电压与欠电压

b

输入缺相，使用3相电源时

b

变频器的电源出现故障时保存电机热态。

b

可通过操作者对话终端对功能进行修改，由电机的类型(强制冷却型或自冷却型)定。
防止电机相位中断
使用

地线与电源端子之间：
控制设备与电源端子之间：

地线与电源端子之间：
控制设备与电源端子之间：

> 1 MΩ (

探头进行保护

PTC

电气绝缘)，

500 V 持续1

2830 V

4230 V

3535 V

5092 V

< 0.1 Hz

1.2 In

c

c

c

c

分钟

0.01至9999 s

，就自动进行直流注入，周期可在0至

之间调节(仅在开环模式下)。

A

之间调节

60 s

2

：

t

I

频率分辨率 显示单元

模拟输入

Hz 0.1

Hz

0.024/50 Hz(11位)

操作安全特性

保护 机器保护 强制停车与／或防止意外设备运行的 “断电”

系统过程保护

IEC/EN 61800-5-2

强制停车与／或防止意外设备运行的 “断电”
级标准和

标准草案。

IEC/EN 61800-5-2

标准草案。

(PWR)

(PWR)

安全功能符合

安全功能符合

EN 954-1类3

IEC/EN 61508的SIL2

标准和

7

A

尺寸

ATV 71L

无可选卡

变频器 0

ATV 71

变频器

ppp

M3Z，ATV71LD11M3XZ，LD15M3XZ，ATV71LU30N4Z...LD18N4Z

个可选卡

1

(1) 2

个可选卡

(1)

公用正视图

K

b

c

ppp

ATV 71L

U30M3
U40N4

U55M3， U55N4， U75N4

U75M3， D11N4

D11M3X， D15M3X
D15N4， D18N4

Z a b c c1 c2 G H K Ø

...

U40M3， U30N4，

，

c1

155 260 187 210 233 138 249 4 5

175 295 187 210 233 158 283 6 6

210 295 213 236 259 190 283 6 6

230 400 213 236 259 210 386 8 6

ATV 71LD18M3XZ...D45M3XZ， ATV71LD22N4Z...LD37N4Z

无可选卡

b

个可选卡

1

(1) 2

个可选卡

H

4xØ

c2

(1)

4xØ

G

==

a

公用正视图

K

H

cc1c2

ppp

ATV 71L

D18M3X， D22M3X， D22N4

D30N4， D37N4

D30M3X…D45M3X

Z a b c c1 c2 G H k Ø

ATV 71LD45N4Z...LD75N4Z

无可选卡

630

290

可选卡：

(1)

扩展卡、通信卡或 “控制器内部”可编程卡 。

I/O

=

240 420 236 259 282 206 403 8.5 6

240 550 26 6 289 312 206 529 10 6

320 550 266 289 312 280 524.5 10 9

个可选卡

1

(1) 2

313 334

个可选卡

(1)

4xØ9

=

G

a

公用正视图

280

320

=

10

604.5

=

8

接线图

变频器 0

ATV 71

示意图符合标准

ppp

ATV 71L

相电源，小惯量机器， 垂直运动

3

1

U1

2

R/L1

U/T1

3

4

S/L2

V/T2

V1

M

3

Q1

(4)

A1

EN 954-1

M3Z，ATV71L

L1 (

5

(1)

N (–)

S1

(3)

6

(6)

R1A

T/L3

W/T3POPC/–

L1

W1

(9)

+)

R1C

ppp

R1B

PA/+

的类别3、

M3XZ，ATV71L

F1

A2 A1

XPS AC

48 V, 115 V, 230 V

A2

R2A

+ 10

基准电位计

LI1

R2C

ATV 71Hppppp

+

AI1

AI1–

IEC/EN 61508 SIL2

ppp

N4Z

S2

(2)

ESC

(2)

Y1 13 23 33 Y43

T

LI2

+

–

LI3

AI2

(10)

X-Y mA

或

0…10 V

LI4

LI5

K1

PE

(7) (8)

LI6

COM

+ 24

AO1

逻辑

PWR

性能，按照标准

Y2

K1

K2

K2

14 24 34 Y44

COM

IEC/EN 60204-1

(5)

的类别0停车

ATV 71LU30M3Z...LU75M3Z

单相电源的动力部分

1

Q1

(4)

A1

3

2

4

S/L2

R/L1

W/T3

U/T1

V/T2

V1

U1

W1

M

3

5

6

A

备注：所有端子位于变频器的底部。给变频器附近的或在同一电路上连接的所有电感电路安装干扰抑制器，例如继电器、接触器、电磁阀、荧光照明设备等。

与变频器
型号 说明

A1

A2

F1

L1

Q1

S1

S2

电源：c 或 a

(1)

：在通电时或急停之后使

(2) S2

请求自由停车并激活 “断电”安全功能。

(3)

线路电抗器(单相或3相)。

(4)

逻辑输出可被用于发送机器处于安全停车状态的信号。

(5)

故障继电器触点，用于变频器状态的远程信号发送。

(6)

逻辑输入的公共连接，由

(7)

标准化的同轴电缆，类型为

(8)

直流电抗器，作为

(9)

接。
可使用软件设置的电流

(10)

一起使用的元件

ATV

24 V， a 48 V， a 115 V， a 230 V

ATV 71L

XPS AC

开关的位置决定。

SW1

RG174/U

pppp

M3Z，ATV71LD11M3XZ...LD45M3XZ，ATV71LU30N4Z...LD75N4Z

(0…20 mA)

变频器

ATV 71

用于监视紧急停车以及开关的
功能。

保险丝
直流电抗器
断路器
带有2个触点的急停按钮

XB4 B或XB5 A

模块复位。

，符合

MIL-C17

或电压

(0…10 V)

按钮

。

可被用于设置外部起动条件。

ESC

，或者为符合

模拟输入。

Preventa XPS AC

NF C 93-550的KX3B

安全模块。一个安全模块可以管理同一机器上几个变频器的 “断电”

同轴电缆，外径为

。变频器的一个选件。在PO与

2.54 mm

，最大长度为

。电缆屏蔽层必须接地。

2 m

端子之间的搭接线位置处连

PA/+

9

介绍

变频器 0

ATV 71

A

1

Term

Term

+50.00Hz

+50.00Hz

SCF1

FAULT HISTORY

Short circuit

Overcurrent

External FLT

Overvoltage

Undervoltage

Help

故障记录

SCF1

MOTOR SHORT CIRCUIT

Check the connection cables

and the motor insulation.

Quick

0.0A

0.0A

对话工具

b 可通过导航按钮迅速且容易地对下拉菜单进行访问。

2

b 图形屏幕可显示8行、每行24个字符的纯文本。
b 显示设备上的高级功能可访问变频器的更多复杂功能。
b 可为用户或机器定制显示屏幕、菜单以及参数。
b 可使用在线帮助屏幕。
b 可对设置进行存储和下载(可存储四个设置文件)。
b 可通过多点连接线路将多个变频器连在一起。
b 可在机柜门上进行安装，带有
b 标准语言设置为6种语言(英语、法语、德语、意大利语、西班牙语和中文)。可将其它

语言装入闪存内。

3

可按照与所有其他

3对ATV 71

Bluetooth

3

维修

ATV 71

b 内置变频器测试功能，在远程图形显示终端上带有诊断屏幕
b

I/O

b 用于不同端口的通信映像
b 可使用
b 通过带闪存的处理器对安装变频器的基座进行管理。
b 通过
b 对所有变频器的零部件以及软件版本进行识别
b 出现故障时进行故障记录，并可最多显示16个变量值
b 显示装入闪存的终端语言
b 可在变频器内存储一条信息(最多5行、每行24个字符

IP 54或IP 65

Telemecanique

变频器进行设置、调节和测试。可通过直接连接、

®

（蓝牙）无线连接进行使用。

变频器和起动器相同的方法，使用

级保护。

内置了大量的维护、监视与诊断功能：

映像

PowerSuite

Modbus

软件包查看的示波器功能

端口将变频器连接至调制解调器，从而可以远程使用这些功能

)

PowerSuite

Ethernet

、调制解调器或

软件包

Perform the diagnostic test.

故障检修屏幕

Quick

10

介绍

(续)

变频器 0

ATV 71

Premium

1

以太网

CANopen

主机

3

ATV 71

22

Modbus

Magelis
XBT

选件

变频器1 可最多同时集成3个可选卡，其中：

ATV 71

b2个可从下列中选择：
v

扩展卡

I/O

v 通信卡

DeviceNet， I

v 可编程 “内置控制器”卡2。 通过分散系统功能，此卡可被用于使变频器迅速、日益地
与特定应用相适应(使用

b1个为编码器接口卡

压器，

外部选件可与

b 制动设备与电阻器(标准或特殊提升设备
b 能量回馈设备
b 线路电抗器，直流电抗器与无源滤波器，可以减小谐波电流
b 电机电抗器与正弦滤波器，用于长电缆运行或免除屏蔽需要
b 附加的

集成在控制系统中

ATV 71

调节、监控与设置。另外一个端口可用于连接一个

可使用通信可选卡将变频器连接至其他通信网络。

可对控制元件进行单独供电，这样的话，即使功率元件供电中断，也可对通信(监视、
诊断)进行维护。

可编程 “内置控制器”卡可将变频器变为一个自动控制岛：

b 此卡本身具有
b 它包含有以

时间。
b 其

2

2 (Ethernet TCP/IP， Modbus/Uni-Telway， Fipio， Modbus Plus， Profibus DP，

sincos， endat， ssi等)

EMC

NTERBUS

ATV 71

输入滤波器

， 等

)

IEC 61131-3

3 (带有RS 422

。

联合使用：

适用语言编程) 。

兼容差分输出、集电极开路输出、推挽式输出旋转变

)

集成了一个组合的

，也能对变频器的

I/O

IEC 61131-3

CANopen

主端口能够控制其他变频器，并能与

Modbus或CANopen

I/O

适用语言开发的应用程序，此程序可以减小控制系统的响应

端口，用于进行迅速、准确的运动控制、

以及

I/O

终端，以便与机器进行对话。

Magelis

扩展卡进行管理。

模块以及传感器进行对话。

I/O

A

I/O STB

配备有通信卡以及可编程 “内置控制器卡”的变频器示例

ATV 31

I/O OTB

传感器

11

附件

变频器 0

ATV 71

选件：对话工具

A

远程图形显示终端

此显示终端安装在变频器的前面。如果提供不带图形显示终端的变频器，则本终端将遮盖
变频器集成的7段显示终端。
它可以：

1

2

3

4

5

2

3

7

6

b 与适当的附件组合(见下面)远程使用
b 使用多点连接元件连接至几台变频器

用途：

b 控制、调节与设置变频器
b 显示当前值(电机，输入/输出值等
b 保存和下载设置；可保存4个设置文件。

终端的最高工作温度为 60°C，具有

说明

图形显示：

1

- 8行， 240 x 160

显示字符较大，可从5m远的地方看到

-

支持柱状图显示

-

可分配的功能键F1、F2、F3、F4：

2

对话功能：直接访问，帮助屏幕，导航

-

应用功能：“本机/远程”，预置速度

-

3“STOP/RESET
4“RUN
5

6“FWD/REV
7“ESC”：

备注： 键

远程图形显示终端

”：本机控制电机运行

导航按钮：

按下：保存当前值

-

旋转

±：增大或减小当前值，

-

放弃当前值、参数或菜单，返回先前的选择

， 键4与键

3

型号

说明

”：使电机的旋转方向反向

此显示终端需单独订购

(

)

级保护。

IP 54

像素

”：本机控制电机停车/故障复位

(ENT)

可被用于直接控制变频器。

6

转到下一行或上一行。

N°

1 VW3 A1 101 0.145

)

型号 重量

kg

图形显示终端附件

1

4

可用的附件有：
b 一个远程安装工具包，用于在具有
包括：

v 所有的机械零件
v 一些螺钉与螺栓
b 一个透明的门，用于安装到远程机构上以获得
b 一根带有两个

有1、3、5或
b 一个

RJ45 母/

缆

连接器的电缆，用于将图形显示终端连接至

RJ45

10 m)

母适配器，用于连接

级保护的机柜门上安装图形显示终端。

IP 54

VW3 A1 101

级保护

IP 65

图形显示终端与

变频器(可用长度

ATV 71

VW3 A1 104 R

ppp 远程电

型号

说明

5

1

4

12

远程安装工具包
门

(2)

远程电缆

带有2个

RJ45母/

在此情况下，使用一根

(1)

要被安装在远程安装工具包

(2)

(1)

连接器的

RJ45

母适配器

N°

2 –IP54VW3 A1 102 0.150
3 –IP65VW3 A1 103 0.040
4 1–VW3 A1 104 R10 0.050
4 3–VW3 A1 104 R30 0.150
4 5–VW3 A1 104 R50 0.250
4 10 – VW3 A1 104 R100 0.500
5 ––VW3 A1 105 0.010

VW3 A1 104 R pp

长度

m

VW3 A1 102 (

保护
等级

远程连接电缆，此电缆须单独订购(见上面)。

用于在机柜门上安装)上，须单独订购(见上面)。

型号 重量

kg

附件

(续)

介绍

一般特性

设备周围的环境空气温度 运行

变频器 0

ATV 71

选件：制动电阻器

通过分散制动能量，制动电阻器可使
运行。
它能够获得最大瞬时制动转矩。
电阻器设计用于在机柜外部安装，但不禁止自然冷却。绝对不能堵塞进风口与出风口。
空气必须经过防尘、防腐蚀以及防冷凝处理。

应用

惯性机械，循环机械。

°C 0…+ 50

变频器在制动至静止时或在减速制动期间

ATV 71

A

机柜的保护等级

热保护

温度控制开关

动态制动晶体管的运行系数

要与

变频器类型

最小值

变频器类型

最小值

变频器类型

最小值

变频器类型

最小值

(1)

变频器连接的电阻器的最小欧姆值，在20°C时

ATV 71

ATV 71L

ATV 71L

ATV 71L

ATV 71L

贮存

跳闸温度

最大电压－最大电流

最小电压－最小电流

最大接触电阻

ppp
ppp

M3Z
M3XZ

，

，

ATV 71L
ATV 71L
ATV 71LU30N4Z...LD75N4Z

°C

°C

Ω

m

…+

- 25

70

IP 20 IP 23

通过温度控制开关或通过变频器 通过热过载继电器

120 –

a

250 V - 1 A

c

-

24 V

0.1 A

60 –

额定功率为
体管。

动态制动晶体管是经过定制的，可以承受：

b 连续的电机额定功率
b

的电机额定功率，持续

150%

160 kW

或更小的

ATV 71

60 s

(2)

ppp

Z

U30M3 U40M3 U55M3 U75M3

Ω

22 16 11 8

ppp

Z

D11M3X，
D15M3X

Ω

343.31.7

ppp

Z

U30N4，
U40N4

Ω

34 23 19 12 7 13.3

ppp

Z

D37N4

Ω

6.7 5 3.3

D18M3X D22M3X

U55N4 U75N4 D11N4

D45N4，
D55N4

D30M3X

D75N4

D37M3X
D45M3X

D15N4
D18N4

，

–

–

变频器的内部电路有一个内置的动态制动晶

D22N4，
D30N4

开关应按顺序连接 (对于信号发送使用或线路接触器控制)。

(1)

在温度低于

(2)

的环境下，一定要遵守此表中推荐的最小欧姆值。

20 °C

13

安装建议

变频器 0

ATV 71

电磁兼容性

A

2

99
9
1

38

ppp

ATV 71L
ATV 71LU30N4Z...LD18N4Z

2

M3Z，ATV71LD11M3XZ，LD15M3XZ

5

674

接线，用于保证符合

原则

b 变频器、电机与电缆屏蔽层之间的地线必须具有 “高频”等电位。
b 对于电机电缆、制动电阻器电缆以及控制信号发送电缆，应使用两端屏蔽层

的屏蔽电缆。 如果接地连线没有中断，可使用导管或金属管作为屏蔽长度的一部分。

b 应保证电源电缆(线路电源)与电机电缆之间的最大距离。

ppppp 变频器安装图

ATV 71L

钢板

1
2 ATV 71
3
4
5

6
7

8

9

备注：变频器、电机与电缆屏蔽层之间的高频等电位地线连接并不意味着可以不用将PE保护导线(绿

-黄)

如果使用一个附加的
接。变频器上的连线3是通过滤波器输出电缆连接的。

，要被安装在变频器上(机器地线)。

(1)

变频器。
非屏蔽电源线或电缆。
用于故障继电器触点输出的非屏蔽线。
使电缆6， 7与8接地，并使这些电缆尽可能近地固定在变频器上：

剥开屏蔽层。

-

用夹子将屏蔽层的剥开部分系上，使电缆固定在钢板1上。

-

必须将屏蔽层夹得足够紧，以保证能够与钢板良好接触。
用于连接电机的屏蔽电缆。
用于连接控制/信号发送线的屏蔽电缆。
对于需要几种导线的应用，应使用小横截面积的电缆
用于连接制动电阻器的屏蔽电缆。

6，7，8

屏蔽层必须是连续的，中间端子必须放在
地脚螺钉。

电缆两端的屏蔽层必须与地线连接。

连接至每个设备上的合适端子。

输入滤波器，应安装在变频器的下面，并通过非屏蔽电缆直接与线路电源连

EMC

EMC

标准

金属屏蔽盒中。

EMC

(0.5 mm

°接地

360

2

。

)

9
1

76834

ATV 71LD18M3XZ...LD45M3XZ
ATV 71LD22N4Z...LD75N4Z

9

5

(1)对于ATV 71L

钢板。

ppp

M3Z，ATV71LD11M3XZ...LD45M3XZ与ATV71LU30N4Z...LD75N4Z

变频器提供的

14

安装建议

变频器 0

ATV 71

安装建议

决定于变频器的使用条件，其安装需要一定的预防措施并需使用合适的附件。
设备垂直安装：

b 不能将其放在发热元件附近。
b 应留有足够的自由空间，以保证冷却所需的空气可以从设备底部向顶部流通。

ppp

ATV 71L

M3Z，ATV71LD11M3XZ...LD45M3XZ，ATV71LU30N4Z...LD75N4Z

100

u

100

u

10

A

对于以下型号，取下保护性的空盖板：

ppp

ATV 71L
ATV71LU30N4Z...LD18N4Z

对于以下型号，取下保护性的空盖板：

ATV 71LD18M3XZ...LD45M3XZ
ATV71LD22N4Z...LD75N4Z

M3Z，ATV71LD11M3XZ，LD15M3XZ

，

安装类型

b 安装类型

，

b 安装类型

b 安装类型

A

50

B

C

u 50

u 50

50

通过从变频器的顶部取下保护性的空盖板，变频器的保护等级变为
能会有所不同，由变频器的型号决定，见左面。

。保护性盖板可

IP 20

15

安装建议

(续)

变频器 0

ATV 71

A

安装建议

(续)

降容曲线

变频器额定电流

ATV71LU30M3Z...LD15M3XZ 和ATV71LU30N4Z...LD18N4Z

I/In

%

In = 100

90

80

70

60

50

ATV71LD22N4Z与ATV71LD30N4Z (1)

I/In

%

In = 100

的降容曲线由温度、开关频率以及安装类型决定。

(In)

4 8 12 16 kHz

开关频率

安装类型

40oC

安装类型B与安装类型

50oC

o

安装类型

50

C

o

安装类型A，B与

C

60

A

A

C

C

90

80

70

60

50

4 8 12 16 kHz

开关频率

ATV71LD18M3XZ...LD45M3XZ与ATV71LD37N4Z...LD75N4Z (1)

I/In

%

In = 100

90

80

70

60

50

安装类型A，B与

40oC

安装类型A，B与

50oC

安装类型A，B与

60oC

安装类型A，B与

40oC

安装类型A，B与

50oC

安装类型A，B与

60oC

C

C

C

C

C

C

4 8 12 16 kHz

2.5

开关频率

对于中间温度(例如55°C)，在两条曲线之间进行插值。

行安装。

之上，

ATV 71LD18M3XZ，LD22M3XZ，LD30N4Z...LD75N4Z

(1)在50°C

16

变频器应使用风扇控制组件进

编码器接口卡特性

特性

带有

接口卡类型

电源

由卡提供

(

最大电缆长度
最大工作频率
输入信号

脉冲数目/编码器旋转次数

编码器的消耗电流

建议的导线最小横截面积 对于最大长度为

带有集电极开路输出的编码器接口卡
接口卡类型

电源

由卡提供

(

最大电缆长度
最大工作频率
输入信号

脉冲数目/编码器旋转次数

编码器的消耗电流
建议的导线最小横截面积 对于最大长度为

带有推挽式输出的编码器接口卡
接口卡类型

电源

由卡提供

(

最大电缆长度
最大工作频率
输入信号

脉冲数目/编码器旋转次数

编码器的消耗电流

建议的导线最小横截面积 对于最大长度为

编码器类型

差分输出的编码器接口卡

RS 422

)

)

)

电压
最大电流

阻抗

pppppp

ATV 71L

电缆
对于最大长度为

电缆
对于最大长度为

电缆

电压
最大电流

阻抗

pppppp

ATV 71L

电缆
对于最大长度为

的电缆
对于最大长度为

的电缆

电压
最大电流

阻抗
状态

0

状态

1

pppppp

ATV 71L

的电缆
对于最大长度为

的电缆
对于最大长度为

的电缆

Z

25m

50 m

100m

Z

100m

200m

500m

Z

100m

200m

500m

变频器 0

ATV 71

VW3 A3 401 VW3 A3 402

5 V c (最小5 V， 最大5.5 V) 15 V c (最小 15 V， 最大16 V)
200 mA 175 mA

短路与过载保护

50 m 100 m

300 kHz

__

A, A, B, B

Ω

440 k

最大

10000

最大的高速频率不应超过

4.5V时为100 mA 4.5V时为200 mA 8V时为100 mA 8V时为175 mA

2

0.2 mm

的

(AWG 24)

2

0.5 mm

的

(AWG 20)

– – 0.2 mm

的

VW3 A3 403 VW3 A3 404

12 Vc (最小 12 V
175 mA

短路与过载保护

500 m

300 kHz

__

/ AB / A

A, A, B, B

Ω

1 k

最大

10000

最大的高速频率不应超过

10V时为100 mA 10V时为175 mA 10V时为100 mA 10V时为175 mA

2

0.2 mm

的

(AWG 24)

0.5 mm2
(AWG 20)

2

1 mm
(AWG 17)

VW3 A3 405 VW3 A3 406 VW3 A3 407

12 V c (最小12 V
175 mA 100 mA

短路与过载保护

500 m

300 kHz

__

/ AB / A

A, A, B, B

Ω

1 k

如果

<1.5 V

如果

> 7.7 V且< 13 V

最大

10000

最大的高速频率不应超过

10V时为100 mA 10V时为175 mA 10V时为100 mA 10V时为175 mA 14V时为100 mA

2

0.2 mm
(AWG 24)

2

0.5 mm
(AWG 20)

2

1 mm
(AWG 17)

ppppppp

XCC 1

Y, K, KN

300 kHz

2

0.5 mm
(AWG 20)

2

0.75 mm
(AWG 18)

，最大

13 V) 15 V c (最小 15 V， 最大16 V)

300 kHz

2

0.5 mm
(AWG 20)

0.75 mm2
(AWG 18)

2

1.5 mm
(AWG 15)

，最大

13 V) 15 V c (最小15 V

如果

> 7.7 V且< 16 V

300 kHz

0.5 mm
(AWG 20)

0.75 mm2
(AWG 18)

2

1.5 mm
(AWG 15)

2

0.2 mm
(AWG 24)

0.2 mm
(AWG 24)

0.5 mm
(AWG 20)

2

2

2

2

0.2 mm
(AWG 24)

2

0.2 mm
(AWG 24)

2

(AWG 24)

2

0.2 mm
(AWG 24)

2

0.2 mm
(AWG 24)

2

0.5 mm
(AWG 20)

，最大

16 V) +24 Vc (最小20 V

Ω

1.6 k

如果

> 11.5 V且< 25 V

，最大

0.2 mm
(AWG 24)

2

A

30 V)

17

编码器接口卡特性

(续)

变频器 0

ATV 71

特性

(续)

旋转变压器型接口卡

A

接口卡类型
激励电压
次级电压
激励频率
速度反馈分辨率
精度
编码器电极数量
变比

(Turn ratio)

脉冲数量/编码器分辨率
电缆最大长度
对应旋转变压器型编码器不同极数(对于12位的分辨率)的电机最高速度如下
编码器极数 电机最高速度 脉冲数量/转

2

4

6

8

与2极旋转变压器型编码器组合使用的电机的最高速度如下(对于12位的分辨率
电机极数 电机最高速度 脉冲数量/转

2

4

6

8

编码器的消耗电流
建议的导线最小横截面积

带有

SinCos、SinCos Hiperface

接口卡类型
电源

由卡提供

(

最大电缆长度
速度反馈分辨率 最大为
时钟频率

SinCos

SinCos Hiperface

EnDat

SSI

编码器的消耗电流
建议的导线最小横截面积

)

输出

®

输出 类型

输出 编码密钥

®

输出

(1)

(1)

对于最大长度为
的电缆

对于最大长度为
的电缆

对于最大长度为
的电缆

对于最大长度为
的电缆

®

、

EnDat

电压
最大电流

SinCos

线的数量

SinCos

帧的大小 最大为25位
每个编码器分辨率的位数
编码器分辨率数量的位数

奇偶性
帧的大小
每个编码器分辨率的位数
编码器分辨率数量的位数

对于最大长度为
电缆

对于最大长度为
电缆

®

或

线的数量

25m

50m

100m

200m

SSI

25m

50m

VW3 A3 408

1.25...5.6 V rms

对于激励电压为

4、8或12 kHz

位，最大为

12

± 1位

2、4、6或8
4:1、3:1、2:1与1:1

最大

200 m

7500 rpm 4096

3750 rpm 4096

2500 rpm 4096

1875 rpm 4096

7500 rpm 4096

3750 rpm 2048

2500 rpm 1024

1875 rpm 512

30 mA

0.2 mm
(AWG 24)

0.2 mm
(AWG 24)

0.5 mm
(AWG 20)

0.75 mm
(AWG 18)

，最大电流为

1.25...5.6 V rms

，可根据解码器调节，缺省值为

212(4092)

。电机极数必须是编码器极数的整数倍

4096

:

) :

2

2

2

2

50 mA

时设置为

，对于

360

；自动检测变比

1 V rms

电角度

输出的通用编码器接口卡

VW3 A3 409

13

(8196)

2

500 kHz
10000

10000

2

2

，最大

5.5V) 8Vc (最小8V

之间的双绞线。将屏蔽电缆两端接地。对于最小编码器电压

50mm

5Vc (最小5V
200 mA

短路与过载保护

50 m

固定为
最大为

最大为

EnDat 2.1

自动配置
自动配置
可设置为灰度或二进制
可设置为无奇偶校验、奇校验或偶校验
可设置为10至27位
可设置为10至25位
可设置为0至15位

4.75V、7.75V或14.75V时为100 mA 4.75V、7.75V或14.75V时为200 mA

0.5 mm

的

(AWG 20)

0.75 mm

的

(AWG 18)

屏蔽电缆包括3根节距在20与

(1)

所建议的最小导线横截面积，用于限制线路压降。

8 kHz

50 mA

2

0.5 mm
(AWG 20)

2

1 mm
(AWG 16)

，最大

8.5V) 12Vc (最小12V

2

1 mm
(AWG 17)

2

1.5 mm
(AWG 15)

，最大

12.5V)

18

编码器接口卡特性

特性

(续)

带有

接口卡类型
电源

由卡提供

(

最大电缆长度
最大工作频率
输入信号

输出信号

脉冲数目/编码器旋转次数

使用5V电源时编码器的消耗电流
建议的导线最小横截面积

使用

15V

建议的导线最小横截面积

型号

差分输出及编码器分频功能

RS 422

)

(RS 422)

(1)

电源时编码器的消耗电流

(1)

(2)

(续)

变频器 0

ATV 71

(RS 422 ESIM)

电压
最大电流

阻抗

比率

对于最大长度为
的电缆

对于最大长度为
的电缆

对于最大长度为
的电缆

对于最大长度为
的电缆

对于最大长度为
的电缆

对于最大长度为
的电缆

对于最大长度为
的电缆

对于最大长度为
的电缆

对于最大长度为
的电缆

说明 电压

带有

差分输出的编码器接口卡

RS 422

的编码器接口卡

25 m

50 m

100m

200m

25 m

50 m

100m

200m

300m

VW3 A3 411

5 Vc (最小5 V， 最大5.5 V) 15 Vc
200 mA

短路与过载保护

50 m 100 m

300 kHz

，

A， A

B， B

Ω

440

A A / A A B B / A A B B Z Z

1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32或1/64

最大

10000

4.75V时为50 mA 4.75 V时为100 mA 4.75V时为200 mA

2

0.2 mm
(AWG 24)

2

0.5 mm
(AWG 20)

2

0.75 mm
(AWG 18)

2

1.5 mm
(AWG 15)

14.75V时为50 mA 14.7 5V时为100 mA 14.75V时为200 mA

2

0.2 mm
(AWG 24)

2

0.2 mm
(AWG 24)

2

0.5 mm
(AWG 20)

2

1 mm
(AWG 17)

2

1.5 mm
(AWG 15)

，Z， Z

，可通过开关调节

V

5 VW3 A3 401 0.200

(最小 15 V， 最大16 V)

，可通过开关调节

2

0.5 mm
(AWG 20)

2

0.75 mm
(AWG 18)

2

1.5 mm
(AWG 15)

- -

2

0.2 mm
(AWG 24)

2

0.5 mm
(AWG 20)

2

0.75 mm
(AWG 18)

2

1.5 mm
(AWG 15)

- -

型号 重量

2

1 mm
(AWG 17)

2

1.5 mm
(AWG 15)

-

0.5 mm
(AWG 20)

0.75 mm
(AWG 18)

2

1.5 mm
(AWG 15)

-

A

2

2

kg

屏蔽电缆包括3根节距在20与

(1)
(2) ATV 71

不支持多个编码器接口卡。

15 VW3 A3 402 0.200

带有集电极开路输出的编码器接口卡

带有推挽式输出的编码器接口卡

旋转变压器型接口卡

带有

SinCos、SinCos Hiperface

输出的通用编码器接口卡

SSI

带有

ESIM)

之间的双绞线。将屏蔽电缆两端接地。对于最小编码器电压所建议的最小导线横截面积，用于限制线路压降。

50mm

差分输出及编码器分频功能

RS 422

的编码器接口卡

®

、

EnDat

(RS 422

12 VW3 A3 403 0.200

15 VW3 A3 404 0.200

12 VW3 A3 405 0.200

15 VW3 A3 406 0.200

24 VW3 A3 407 0.200

1.25...5.6 VW3 A3 408 0.200

®

或

5、8或12

5或15

VW3 A3 409 0.200

VW3 A3 411 0.200

19

编码器接口卡接线图

变频器 0

ATV 71

VW3 A3 401 ... 409

A

VW3 A3 401 ... 407 VW3 A3 408 ... 409

VW3 A3 401 ... 407

0Vs

+Vs

B

B

A
A

3

VW3 A3 408

3

4

-REF

+ REF

-COS

+COS

- SIN

+SIN

20

VW3 A3 409

0 (0V)
V+ (V+)
CL- (Clock -)
CL+ (Clock +)
D- (Data -)
D+ (Data +)
S- (Sin -)
S+ (Sin +)
C- (Cos -)
C+ (Cos +)

Endat

X
X
X
X
X
X

SSI

X
X
X
X
X
X

y 0.25 Nm (2.21 lb.in)

y 1.5 mm² (AWG 16)

Hiperface

X
X

X
X
X
X
X
X

SinCos

X
X

X
X
X
X

编码器接口卡接线图

3

(续)

3

变频器 0

ATV 71

VW3 A3 411

A

15V 5V

4

ON

12345

y 0.25 Nm (2.21 lb.in)

y 1.5 mm² (AWG 16)

1
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF

2
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF

3
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF

Hz

(OA, OB) = (A, B) /1
(OA, OB) = (A, B) /2
(OA, OB) = (A, B) /4
(OA, OB) = (A, B) /8
(OA, OB) = (A, B) /16
(OA, OB) = (A, B) /32
(OA, OB) = (A, B) /64
(OA, OB) = OFF

4

5

ON

ON

ON

OFF

OFF

ON

OFF

OFF

A+
A­B+
B­Z+
Z­P (+5V / +15V)
0 (0V)
OA+
OA­OB+
OB­OZ+
OZ-

A, B, Z
A, B
A, B
A

VW3 A3 411

A+A–B+B–Z+

A

A–

XCC .....

Z–P0

Z

B

B–

0V

Z–

+V

OA+

OA–

OB+

OB–

OZ+

OZ–

21

目录

开始之前

文档结构

介绍

词汇表

安装步骤

出厂设置

设置-初步建议

图形显示终端

集成显示终端

____________________________________________________________________________________________________________________ 2

___________________________________________________________________________________________________________________ 3

________________________________________________________________________________________________________________________ 4

_____________________________________________________________________________________________________________________ 5

___________________________________________________________________________________________________________________ 6

____________________________________________________________________________________________________________________ 7

_____________________________________________________________________________________________________________ 8

______________________________________________________________________________________________________________ 10

终端描述

图形显示屏描述

第一次通电

随后通电

编程：参数访问示例

快速导航

______________________________________________________________________________________________________________ 20

显示屏与按键的功能

访问菜单

_________________________________________________________________________________________________ 10

____________________________________________________________________________________________ 11

语言选择]菜单

- [5.

__________________________________________________________________________________________________ 15

________________________________________________________________________________________ 16

__________________________________________________________________________________________________ 17

_______________________________________________________________________________________ 20

__________________________________________________________________________________________________ 21

_____________________________________________________________________________ 14

B

访问菜单参数

访问等级

[2.

参数表结构

参数值之间的相互关联

在此文档中查找一个参数

[1.1 电梯] (LIF-)_____________________________________________________________________________________________________________ 29

[1.2 监视] (SUP-) __________________________________________________________________________________________________________ 105

[1.3 设置] (SEt-) ____________________________________________________________________________________________________________ 114

电机控制

[1.4

[1.5 输入/

故障处理

[1.8

[1.10 诊断] ________________________________________________________________________________________________________________ 160

软硬件识别

[1.11

[1.12

[3 打开/

[4 密码] (COd-) ___________________________________________________________________________________________________________ 169

监视配置

[6

] (LAC-) ________________________________________________________________________________________________________ 23

________________________________________________________________________________________________________________ 26

______________________________________________________________________________________________________ 27

] (drC-) ______________________________________________________________________________________________________ 120

输出设置

出厂设置

保存为

] (I-O-) __________________________________________________________________________________________________ 122

] (FLt-) _______________________________________________________________________________________________________ 138

] __________________________________________________________________________________________________________ 163

] (FCS-) _____________________________________________________________________________________________________ 164

] __________________________________________________________________________________________________________ 167

] _______________________________________________________________________________________________________________ 171

_____________________________________________________________________________________________ 22

____________________________________________________________________________________________________ 28

显示配置

[7

多点屏幕

[

维护

故障

] _______________________________________________________________________________________________________________ 175

] _______________________________________________________________________________________________________________ 180

_______________________________________________________________________________________________________________________ 181

原因-修复措施

-

_____________________________________________________________________________________________________ 182

1

开始之前

在对此变频器进行任何操作之前，请您阅读并了解这些使用说明。

B

危险

危险电压

• 在安装或操作
维护。

• 用户应对与所有设备的保护地有关的大量国际和国内电气标准相符合进行负责。

• 此变频器的许多零件，包括印刷电路板，在线电压下工作，不能触摸这些零件，只能使用绝缘工具。

• 不能触摸那些未受保护的元件或带电的接线条螺钉。

• 不能将

• 在通电或启动与停止变频器之前应安装并关上所有机盖。

• 在对变频器进行维修之前

- 断开所有电源。

- 在变频器的断路器上放置一个 “不许合上”的标签。

- 将断路器锁定在打开位置。

• 维修变频器之前应断开所有电源，包括可能会带电的外部控制电源。须等15分钟，以便直流总线电容器放电，然后

按照安装手册中给出的直流总线电压测试程序来检查直流电压是否小于
压的精确指示器。

不按照这些使用说明会导致死亡或严重伤害。

PA/+

端与

变频器之前请您阅读并了解安装手册。只有专业人员才能对此变频器进行安装、调节、修理与

ATV71L

端或直流总线电容器短接。

PC/-

42 V

。变频器的

并不是有无直流总线电

LED

警告

损坏的设备

不要操作或安装任何看起来已损坏的变频器。

不按照使用说明会导致伤害与/或设备损坏。

2

文档结构

下列

ATV 71L

技术文件可在施耐德电气站点

(www. schneider-electric.com)

以及随变频器一起提供的

CD-ROM

上获得。

安装手册

讲述如何安装以及连接变频器。

编程手册

讲述变频器终端(集成显示终端与图形显示终端)的功能、参数以及用法。
本手册没有讲述通信功能，而是在所使用的总线或网络的手册中讲述。

通信参数手册

此手册讲述：

• 带有通过总线或通信网络使用的特殊信息的变频器参数。

• 通信特定工作模式(状态图)。

• 通信与本地控制之间的交互作用。

Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO, Modbus Plus

这些手册讲述了装配、与总线或网络的连接、信号发送、诊断以及通过集成显示终端或图形显示终端的通信特定参数的配置。
这些手册也讲述了协议的通信服务。

B

等手册

3

介绍

ATV71 LIFT

ATV71L

B

下列选件(从最低版本开始)与

专为电梯应用开发，因此能够满足安装人员的需求：

• 通过专用

• 变频器能够提供最适宜的舒适性。

• 综合

LIFT (

只能用于电梯。

变频器动作不当产生的风险

在

ATV71L

不按照使用说明会导致伤害与/或设备损坏。

图形显示终端，最低版本为

-

通用编码器接口卡

-

电梯)菜单可以进行快速、简单的变频器设置。

LIFT (

电梯)功能：特殊电梯斜坡、检查功能、倒溜管理、“半层”优化、

小心

中执行的速度环专门用于电梯应用，它只能用于电梯应用。

ATV71 LIFT

(VW3A3409)

兼容：

V1.1IE17

，最低版本为

，

V1.2IE01

。

不间断电源)撤出等。

UPS(

4

词汇表

电梯控制卡

集成电梯应用智能程序的电子卡：呼叫管理、楼层显示。
电梯控制卡监视减速与停止指示器，以及控制变频器。

减速指示器

在每一层的上方和下方以精确距离(减速距离)放置的传感器。
当轿厢经过传感器前面时，电梯控制卡撤消高速(行进速度)命令，发出低速(平层速度)命令。

停止指示器

在每一层的平层位置上方和下方以精确距离(停止距离)放置的传感器。
当轿厢经过传感器前面时，电梯控制卡撤消运行命令。然后轿厢应舒适地停止在 [停止距离

] (StL)

之内。

倒溜

制动器释放时轿厢的运动。在无齿轮传动的应用场合，由于电机的惯量很大，必须专门控制制动器的释放，以消除倒溜运动(使用外部称重
传感器或倒溜管理功能)。

加加速度

加加速度是加速度变化的一种测量，经常与舒适度有关(当加加速度减小时舒适度提高)。

曳引机

控制柜

机房

开门机系统

轿厢操纵盘

轿厢底座

井道

轿厢导轨

曳引轮

限速器

曳引绳
轿顶检修盒

自动轿厢门

安全钳

配重导轨

B

电梯底坑

配重

缓冲器

5

B

安装步骤

安装

参考安装手册

v

1

提示：

• 执行自整定操作以优化性能，第

编程

如果第7页的出厂设置以及使用
适用。

无运行命令通电

b

2

b

页。

49

电梯

[

v 如果控制部分使用单独电源，应按照第8页

的说明。

如果变频器有图形显示终端，请选

3

对于应用已经足够，则程序可以

] (LIF-)

择语言

设置菜单

b

4

b

[

5

电梯

起动

LIF-

] (

)

• 如有疑惑，返回出厂设置，第

.

注意：检查并确认变频器的连线与其配置
一致。

6

166

页。