schneider TSX ESY 007 User Manual
35013972 05/2010
TSX ESY 007 模块
安装手册
05/2010
www.schneider-electric.com
35013972.03
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目录
安全信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
关于本书 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
部分 I TSX ESY 007 模块 . . . . . . . . . . . . . . .
章 1 TSX ESY 007 模块的一般介绍 . . . . . . . . . . . .
概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
有关输入 / 输出扩展总线的说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schneider 目录中系列 7 产品的概览 . . . . . . . . . . . . . . . .
主要组件 - 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
显示输入 / 输出扩展总线拓扑结构示例的图 . . . . . . . . . . . . .
输入 / 输出扩展总线的主要功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
部分 II TSX ESY 007 输入 / 输出扩展总线接口耦合器的硬件安
装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
章 2 输入 / 输出扩展总线耦合器接口：TSX ESY 007 . . . . .
2.1
TSX ESY CM 007 模块的描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
物理演示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
装配 / 安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
LED 模块状态指示灯 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TSX ESY 007 模块的特殊 LED 指示灯 . . . . . . . . . . . . . . .
技术特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
用户安全 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.2
使用 TSX ESY 007 模块进行系统升级 . . . . . . . . . . . . . . .
概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
恢复机架 0 到 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
对于双格式机架 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
LES120/LFS120 远程入口链路 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PL7-3 PLC 程序的升级方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3
输入 / 输出扩展总线诊断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I/O 扩展总线诊断 - 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2.4
TSX ESY CM 007 模块的操作模式 . . . . . . . . . . . . . . . .
TSX ESY 007 模块操作模式. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5
使用时的注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
双机架寻址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
部分 III TSX ESY 007 模块的软件安装. . . . . . . . . . .
章 3 TSX ESY 007 模块软件安装 - 原则. . . . . . . . . . .
I/O 扩展总线的安装 - 简介. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TSX ESY 007 模块架构. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
系列 7 模块的结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
与 I/O 扩展总线上系列 7 设备相关联的寻址语言对象 . . . . . . . .
使用 EF SEND_REQ 通过扩展寄存器和消息寄存器处理系列 7 模块 .
章 4 配置 TSX ESY 007 模块 . . . . . . . . . . . . . . .
在 PLC 机架中声明 TSX ESY 007 模块 . . . . . . . . . . . . . .
TSX ESY 007 模块配置屏幕的描述. . . . . . . . . . . . . . . .
将系列 7 设备声明到 TSX ESY 007 模块 . . . . . . . . . . . . .
在项目浏览器中显示 I/O 扩展总线 . . . . . . . . . . . . . . . .
修改 TSX ESY 007 模块的软件配置 . . . . . . . . . . . . . . .
访问系列 7 模块的描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
访问系列 7 机架的描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
修改系列 7 机架的常规参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
章 5 调试 TSX ESY 007 模块 . . . . . . . . . . . . . . .
调试功能 - 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TSX ESY 007 模块调试屏幕的描述. . . . . . . . . . . . . . . .
访问 TSX ESY 007 模块诊断和通道诊断功能 . . . . . . . . . . .
查看系列 7 机架和模块的状态 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
访问强制 / 取消强制离散量通道功能 . . . . . . . . . . . . . . .
修改模拟量通道的值 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
章 6 TSX ESY 007 模块的性能 . . . . . . . . . . . . . .
TSX ESY 007 模块的性能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
章 7 TSX ESY 007 模块的语言对象 . . . . . . . . . . . .
7.1
TSX ESY 007 模块通讯的语言对象和 IODDT . . . . . . . . . . .
TSX ESY 007 模块语言对象 - 简介 . . . . . . . . . . . . . . . .
与应用专用功能关联的隐式交换语言对象 . . . . . . . . . . . . .
与应用专用功能关联的显式语言对象 . . . . . . . . . . . . . . .
使用显式对象管理交换和报告 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
7.2
适用于所有通讯协议的一般语言对象和 IODDT . . . . . . . . . . .
T_COM_STS_GEN 类型 IODDT 的隐式交换对象 - 详细信息 . . . .
T_COM_STS_GEN 类型 IODDT 的显式交换对象 - 详细信息 . . . .
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7.3
与 TSX ESY 007 模块关联的语言对象和 IODDT . . . . . . . . . . .
T_COM_ESY 类型 IODDT 的隐式交换对象的详细信息 . . . . . . . .
T_COM_ESY 类型 IODDT 的显式交换对象的详细信息 . . . . . . .
TSX ESY 007 模块的隐式交换对象 - 详细信息 . . . . . . . . . . . .
TSX ESY 007 模块的配置对象 - 详细信息 . . . . . . . . . . . . . .
7.4
适用于所有模块的 IODDT 类型的 T_GEN_MOD . . . . . . . . . . .
类型为 T_GEN_MOD 的 IODDT 的语言对象的详细信息. . . . . . . .
索引 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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重要信息
声明
安全信息
§
在尝试安装、操作或维护设备之前，请仔细阅读下述说明并通过查看来熟悉设备。
下述特别信息可能会在本文其他地方或设备上出现，提示用户潜在的危险，或者提
醒注意有关阐明或简化某一过程的信息。
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请注意
电气设备的安装、操作、维修和维护工作仅限于合格人员执行。对于使用本资料所
引发的任何后果， Schneider Electric 概不负责。
专业人员是指掌握与电气设备的制造和操作相关的技能和知识的人员，他们经过安
全培训能够发现和避免相关的危险。
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概览
文档范围
有效性说明
关于产品的资讯
关于本书
本手册介绍如何为 TSX ESY 007 模块安装硬件和软件。
本文档适用于 Unity Pro 5.0。
警告
意外的设备操作
应用此产品要求在控制系统的设计和编程方面有经验。只允许具有此类经验的人
士编程、安装、改动和应用此产品。
请遵守所有当地和国家 / 地区的安全法规和标准。
如果不遵守这些说明，将会导致死亡、严重伤害或设备损坏。
用户意见
欢迎对本书提出意见。您可以给我们发邮件，我们的邮件地址是
techcomm@schneider-electric.com。
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TSX ESY 007 模块
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TSX ESY 007 模块
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TSX ESY 007 模块
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TSXESY 007 模块的一般介绍
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本章目标
本章包含了哪些内容？
TSX ESY 007 模块的一般介绍
1
本章提供有关 TSX ESY 007 模块的一般信息。
本章包含了以下主题：
主题 页
概览 14
有关输入 / 输出扩展总线的说明 15
Schneider 目录中系列 7 产品的概览 16
主要组件 - 简介 17
显示输入 / 输出扩展总线拓扑结构示例的图 19
输入 / 输出扩展总线的主要功能 20
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TSX ESY 007 模块的一般介绍
概览
TSX ESY 007 模块
TSX ESY 007 模块用作网关，用于通过 I/O 扩展总线检索 TSX 系列 7 PLC 机架至
Premium PLC 的 I/O。它旨在升级配备了可编程 TSX 7 系列 PLC 40 （及版本 V2、
V3、 V4 或 V5 中的 47、 67、 87 和 107）的自动化系统。
它安装在配备了 Premium UNITY 处理器 （最低版本为 V2.00）的 Premium 机架
中。
在 UNITY Pro 中配置该耦合器受访问权限的保护。只有 Schneider Services
Industries 法国本部和 Schneider Services 驻外机构或其代表才能使用这些权限。
可以通过连续使用 PL7-3/PL7 Pro 和 PL7 Pro/UNITY Pro 转换器来恢复系统中要升
级的 PL7-3 程序。
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有关输入 / 输出扩展总线的说明
概述
输入 / 输出总线是控制 TSX 系列 7 机架的串行总线。它允许通过 LES20、
LES120、 LFS120 和 LFS121 从站模块在总线主站与系列 7 模块之间路由 “ 离散量
”、 “ 模拟量 ” 和 “ 消息 ” 类型的信息。
输入 / 输出总线由三个主要的组件组成：
z 一个总线主站
z 从站 （输入 / 输出入口链路模块），
z TSX 系列 7 I/O 模块。
注意： 有关输入 / 输出总线和系列 7 设备功能的其他信息，请参见系列 7 文档。
TSX ESY 007 模块的一般介绍
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TSX ESY 007 模块的一般介绍
Schneider 目录中系列 7 产品的概览
概述
下表列出了 Schneider 目录中 TSX ESY 007 模块所支持的系列 7 产品：
离散量 I 离散量 OI 模拟量 O 模拟量 其他
TSX DET 4 66 TSX DST 4 17 TSX AEM 4 11 TSX ADT 2 01 TSX AXT 2 00
TSX DET 8 02 TSX DST 8 04 TSX AEM 4 12 TSX ADT 2 02 TSX CCM 1 00
TSX DET 8 03 TSX DST 8 05 TSX AEM 4 13 TSX ADT 2 03 TSX CTM 1 00
TSX DET 8 05 TSX DST 8 17 TSX AEM 8 11 TSX AST 2 00 TSX DTM 1 00
TSX DET 8 12 TSX DST 8 35 TSX AEM 8 21 TSX ASR 2 00 TSX DMR 16 52
TSX DET 8 13 TSX DST 8 82 TSX AEM 12 12 TSX ASR 4 01 TSX DEM 24xx
TSX DET 8 14 TSX DST 16 04 TSX AEM 16 01 TSX ASR 4 02
TSX DET 8 24 TSX DST 16 12 TSX AEM 16 02 TSX ASR 4 03
TSX DET 16 03 TSX DST 16 32 TSX AEM 16 13 TSX ASR 8 00
TSX DET 16 04 TSX DST 16 33
TSX DET 16 12 TSX DST 16 34
TSX DET 16 13 TSX DST 16 35
TSX DET 16 33 TSX DST 16 82
TSX DET 32 12 TSX DST 24 72
TSX DET 32 32 TSX DST 24 82
TSX DET 32 42 TSX DST 32 92
TSX DET 32 52
下面列出了 Schneider 目录中 TSX ESY 007 模块不支持的产品：
z TSX AXM 171/1711 轴控耦合器，
z TSX AXM 162/172/182 轴控耦合器，
z TSX AXM 292/492 轴控耦合器，
z TSX SCM XXX、 TSX MPT 10、 TSX ETH XXX、 TSX FMP XXX、 TSX IBS
XXX、 TSX MAP XXX 通讯耦合器，
z TSX PCM37(MMX)、 PCM00、 TSX LSM 200、 TSXLSM240 （热备）、 TSX
ADA200、 TSX ETH 200、 TSY MSM XXX 耦合器，
z 专为目标客户设计的耦合器。
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主要组件 - 简介
电缆
从站模块
TSX ESY 007 模块的一般介绍
所需的电缆类型取决于从站模块所使用的类型：
z 对于 LES20：TSX CBC xxx 电缆适用于本地入口链路
z 对于 LFS120 和 LFS121：TSX CBD xxx 电缆适用于光缆链路。
z 对于 LES120：TSX CBxxx 电缆适用于远程入口链路。
安装在 TSX 系列 7 托架中的第一个位置，它们与 TSX ESY 007 模块交互，并控制
位于其主机架和直接扩展 （可选）机架上的 TSX 系列 7。
LES20 和 LFS120 从站模块示意图示例：
端子块连接器
端子块连接器提供电缆和 TSX LES20 从站模块之间的链接。它们允许对 LES20 总
线上的 TSX 系列 7 机架地址进行编码。
在 TSX ESY 007 一端，主要使用 TSX LES 64、 65、 74 和 75 参考号。
在系列 7 机架一端，主要使用 TSX LES 61、 62、 70 和 71 参考号。
示意图：
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TSX ESY 007 模块的一般介绍
总线主站
I/O 总线主站管理 I/O 扩展总线上的所有数据交换。
可以将 TSX ESY 007 模块集成到 Premium PLC 工作站中来管理 I/O 扩展总线。
Premium 示意图
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显示输入 / 输出扩展总线拓扑结构示例的图
示意图
TSX ESY 007 模块的一般介绍
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TSX ESY 007 模块的一般介绍
输入 / 输出扩展总线的主要功能
一般信息
I/O 扩展总线是一个系统，在该系统中，由调用每个 LES 20 从站模块的单个主站确
保交换管理。
串行通讯帧发送以下服务：
z 读取 4/8/16 位 （离散量）
z 写入 4/8/16 位 （离散量）
z 读取 8 个字 （模拟量）
z 写入 8 个字 （模拟量）
z 读取模块中的消息
z 将消息写入模块中
z 读取模块状态
z 读取 LES20 模块状态
z LES20 模块命令
I/O 串行扩展总线是一种 RS422 总线，在 TSX 47/67/87/107 上的传输速率为 2
Mb/s，在某些 TSX 107 上的传输速率为 4 Mb/s。
TSX LES 20 从站寻址
每个 LES 20 模块必须具有一个介于 0 和 14 之间的偶数地址。
使用 TSX LES 6x/7x 端子块中的开关对该地址进行编码。
TSX LES 200/LFS 200 从站寻址
每个 LES 200/LFS 200 模块必须具有一个介于 2 和 14 之间的偶数地址。
地址使用直接连到模块上的电缆束编码。
最大输入 / 输出数
一条 I/O 扩展总线最多可以处理 16 个具有 8 个插槽的机架。
I/O 的最大数目为：
z 2048 个离散量输入
z 2048 个离散量输出
z 256 个模拟量输入
z 256 个模拟量输出
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I/O 总线扩展电缆
I/O 扩展电缆是一种电缆入口链路参考的类型：TSX CBC xxx、 TSX CBD xxx 或
TSX CB xxx，取决于从站的类型。
有关其功能的附加信息，请参见 TSX 系列 7 文档。
I/O 扩展总线布局和最大长度
I/O 扩展总线布局由要连接的机架数确定。
所有总线分支的总长度不得超过：
z 对于使用 TSX LES 20 的本地扩展为 30 米，
z 对于使用 TSX LES 200 的电气远程扩展为 500 米，
z 对于使用 TSX LFS 200 的光缆扩展为 2000 米。
意外设备行为
不要超过电缆的最大长度：
z 对于使用 TSX LES 20 的本地扩展为 30 米，
z 对于使用 TSX LES 200 的电气远程扩展为 500 米，
z 对于使用 TSX LFS 200 的光缆扩展为 2000 米。
如果不遵守这些说明，将会导致受伤或设备损坏。
TSX ESY 007 模块的一般介绍
小心
I/O 扩展总线扫描时间
该扫描时间是 TSX ESY 007 模块向系列 7 模块传送输出与恢复系列 7 模块输入之间
的间隔时间。
TSX ESY 007 模块根据模块类型（跟踪号、离散量 / 模拟量、消息传递），通过总线
向每个系列 7 模块传送或请求变量长度信息。 I/O 扩展总线扫描时间取决于在总线
上驱动的系列 7 模块的数量和类型。
在使用完整的典型配置的情况下，该时间最长不超过 90 毫秒。
可靠性和灵活性
所采用的传输过程保证了操作的可靠性。 TSX ESY 007 主站监控 LES 20 从站模块
的活动及所发送的数据。
它检测传输错误、系列 7 机架和 TSX LES 20 故障，并把此消息发送给 PLC。
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TSX ESY 007 模块的一般介绍
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TSX ESY 007 模块的硬件安装
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TSX ESY 007 输入 / 输出扩展总线接
口耦合器的硬件安装
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TSX ESY 007 模块的硬件安装
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模块输入/ 输出扩展总线耦 合器接口：TSX ESY 007
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本章主题
本章包含了哪些内容？
输入 / 输出扩展总线耦合器接口：
TSX ESY 007
2
本章介绍 Premium PLC 的 TSX ESY 007 模块的硬件安装。
本章包含了以下部分：
节主题页
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
TSX ESY CM 007 模块的描述 26
使用 TSX ESY 007 模块进行系统升级 37
输入 / 输出扩展总线诊断 47
TSX ESY CM 007 模块的操作模式 48
使用时的注意事项 50
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模块输入 / 输出扩展总线耦合器接口：TSX ESY 007
2.1
本节主题
本节包含了哪些内容？
TSX ESY CM 007 模块的描述
本节介绍 TSX ESY 007 模块的硬件安装及其功能。
本节包含了以下主题：
主题 页
物理演示 27
装配 / 安装 28
连接 30
LED 模块状态指示灯 32
TSX ESY 007 模块的特殊 LED 指示灯 33
技术特性 34
用户安全 36
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物理演示
描述
模块输入 / 输出扩展总线耦合器接口：TSX ESY 007
TSX ESY 007 模块具有双插槽格式。
示意图：
下表描述模块的部件
编号 描述
1
具有 4 个指示灯 （用于显示模块工作模式）的状态指示灯面板：
z RUN （绿色）：开，正常工作，
z ERR （绿色）：开，检测到一个错误，
z I/O （红色）：开，在 I/O 扩展总线上检测到一个输入 / 输出错误。
2
具有 16 个指示灯 （0 到 F，用于诊断 I/O 扩展总线上的机架）的状态指示灯面板。
3
复位按钮。
4
SUB D 26 引脚高密度连接器，用于连接到 I/O 扩展总线。可容纳 TSX LES
64/65/74/75 端子块连接器。
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模块输入 / 输出扩展总线耦合器接口：TSX ESY 007
装配 / 安装
概述
TSX ESY 007 模块安装在背板的主机段 Premium TSX RKY 机架上的任意位置，但
用于安装处理器和电源的位置除外。处理器必须至少为 Premium UNITY 处理器
V2.00。
禁止安装在扩展机架中
此模块无法在扩展机架 （距离 > 100 米）中运行，而且绝对必须装配在 X 总线的
主机段机架内。
如果不遵守这些说明，将会导致死亡、严重伤害或设备损坏。
此安装和拆卸过程与其他模块的安装和拆卸过程相同。（请参考 《Premium
UNITY Pro 手册》中 “ 离散量输入 / 输出模块 ” 部分的 “ 输入 / 输出模块的安装 ”）
可以使用一字或十字螺丝刀安装和拆卸此模块。
注意： 可以在 PLC 通电并连接 I/O 扩展总线的情况下安装和拆卸本模块。
警告
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每个工作站的模块数
模块输入 / 输出扩展总线耦合器接口：TSX ESY 007
Premium 工作站上可以安装的 TSX ESY 007 模块最大数量取决于所用处理器的特
性。耦合器是作为现场总线而不是作为应用跟踪手段而安装。
处理器参考号 TSX ESY 007 模块的授权号
TSX P57 0244 1
TSX P57 104 2
TSX P57 154 2
TSX P57 1634 2
TSX P57 204 4
TSX P57 254 4
TSX P57 2634 4
TSX P57 304 8
TSX P57 354 8
TSX P57 3634 8
TSX P57 454 8
TSX P57 4634 8
TSX P57 554 8
TSX P57 5634 8
TSX P57 6634 8
建议至少选择一个 TSX P57 3xxx/4xxx/5xxx/6xxx 处理器，确保 TSX ESY 007 模块
正常运行。
有关信息，请参阅以下文档：
z 《UNITY Pro Premium 用户手册》
z 处理器、机架和电源
z TSX 57 处理器目录
TSX ESY 007 模块所管理的输入 / 输出的最大数目
TSX ESY 007 模块最多可以控制 16 个 8 槽机架。
管理的 I/O 最大数量为：
z 2048 离散量输入
z 2048 离散量输出
z 256 模拟量输入
z 256 模拟量输出
在计算 Premium 处理器的离散量、模拟量或应用跟踪的最大数量时，不考虑 TSX
ESY 007 模块所控制的系列 7 离散量、模拟量和工作跟踪。
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模块输入 / 输出扩展总线耦合器接口：TSX ESY 007
连接
连接到 X 总线
当将其插入接收机架时， TSX ESY 007 将自动连接到 X 总线。
如果 TSX ESY 007 位于基本机架上，则它将直接连接到 CPU 和电源模块。
如果 TSX ESY 007 不是在基本机架上，它将通过 X 总线连接到 CPU，并通过它所
在的机架直接供电。
把 LES 20 连接到 I/O 扩展总线
连接 LES 20 时，没有必要首先连接总线主站或 TSX 7 机架。此阶段的安装不能保
证整机的运行。
I/O 扩展总线不需要特定的地线连接，但是电源和 PLC 设备必须遵从标准的安装要
求。建议不要将 I/O 扩展总线放在携带高电能的电缆旁。
此连接系统使用 TSX CBC xxx 电缆。无论布局如何，同一 I/O 扩展总线的电缆长度
的总和不应超过 30 米。
注意： 对于电气远程或光缆链路，在连接到其他 TSX LES 20 模块前， TSX ESY
007 模块必须直接连接到 TSX LFS 120/121 或 LES 120 模块。对于电气远程链路，
同一 I/O 扩展总线电缆长度的总和不能超过 500 米，对于光缆链路，同一 I/O 扩展
总线电缆长度的总和不能超过 2000 米。
I/O 扩展总线电缆
30
小心
意外设备行为
不要超过缆线的最大长度：
z 对于使用 TSX LES 20 的本地扩展为 30 米，
z 对于使用 TSX LES 200 的电气远程扩展为 500 米，
z 对于使用 TSX LFS 200 的光缆扩展为 2000 米。
如果不遵守这些说明，将会导致受伤或设备损坏。
I/O 扩展总线电缆将信号传递到 TSX 7 机架和模块。在有关 TSX 系列 7 模块的 I/O
配置安装的文档中，介绍了此电缆的特性。
建议的电缆：TSX CBC xxx、 TSX CB xxx 和 TSX CBD xxx。
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