sauter PI 01 User Manual

2008-03-10

PI 0 1 ru

Инструментальные револьверные головки

с вертикальной осью вращения

Типоряд

0.5.320.0xx

См. также соответствующий прайслист P19

Содержание

Револьверные головки

Краткое описание. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Описание функций . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Технические данные . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Размеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Точность / Допустимая нагрузка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Рабочая позиция/

Подача СОЖ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Данные для заказа

Приложение

Монтажная схема инструментальной револьверной головки с вертикальной осью

вращения 0.5.320.0.. - 4 переключаемых позиции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . EP-442

Монтажная схема инструментальной револьверной головки с вертикальной осью

вращения 0.5.320.0.. - 6 переключаемых позиций . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . EP-660

Монтажная схема инструментальной револьверной головки с вертикальной осью

вращения 0.5.320.0.. - 8 переключаемых позиций. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . EP-618

Функциональная диаграмма инструментальной револьверной головки с верти-

кальной осью вращения 0.5.320.0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SK-532

Для проведения настройки при необходимости запрашивайте актуальную документацию!

УКАЗАНИЕ:
Содержащаяся в данном документе информация актуальна на момент его печати.

Мы оставляем за собой право внесения изменений в следующих редакциях документа.

PI 01 3

Revolver

Краткое описание

Инструментальные револьверные головки с вертикальной осью
вращения типоряда 0.5.320.0xx

оснащаются, в зависимости от исполнения, шестью или восемью системами крепления
инструмента с интерфейсом „Призматическая система крепления“ согласно
DIN 69 881 – ранее VDI 3425-Bl.3.
Инструменты: См. Информацию о продукте SAUTER PI 03

Для крепления держателей инструмента с интерфейсом „Цилиндрический вал“ согласно
DIN 69 880 имеются в распоряжении револьверные головки 0.5.330.0xx.

Револьверные головки 0.5.390.0xx могут оснащаться специальными интерфейсами,
в том числе и для гидравлического зажима инструмента.

Технические особенности

Электромеханический привод посредством встроенного по центру высоконадежного
асинхронного двигателя

Надежная фиксация благодаря трехкомпонентному плоскому зацеплению

Направление вращения револьверной головки против часовой стрелки,
по часовой стрелке - по запросу

Произвольное монтажное положение

Внутренний подвод СОЖ к соответствующе му активному инструменту

Консистентная смазка, наносимая на весь срок эксплуатации

Тип электрозащиты IEC 529 – IP 67

Специальные исполнения также с приспособлением подвода гидравлики
или пневматики

PI 014

Revolver

Описание функций

Предварительная индексация

Поворотная головка c
устройствами крепления
держателей инструмента

Плоское зацепление

Клапан СОЖ

Плита основания

Контроль позиции

Понижающий редуктор

Приводной двигатель

Электрическая
клеммная коробка

Описание функций

Приводной двигатель приводит в движение поворотную револьверную головку через трехсту­пенчатый понижающий редуктор. Непосредственно перед выходом в желаемую позицию с
помощью электромагнита активируется предварительная индексация, и вращение револьверной
головки останавливается посредством буферных элементов.

За счет встречного движения двигателя при включенной предварительной индексации благодаря
осевому сведению плоского зацепления происходит точная фиксация револьверной головки.

Встроенный тормоз постоянного тока удерживает отключенный двигатель в заданном положении
и препятствует непроизвольной разблокировке револьверной головки.

Положение проворота револьверной головки отслеживается посредством позиционного выключателя.

К каждому устройству крепления инструмента в рабочей позиции осуществляется подвод СОЖ.
Подключение питающей линии происходит с помощью штуцерных соединений на плите основания.

PI 01 5

Технические данные

Типоряд

Инструментальные револьверные головки с вертикальной осью 0.5.320.0xx 16

Количество переключаемых позиций

1)

Номинальный размер держателей инструмента

Стандарт I согласно DIN 69 881

(= VDI 3425-1)

Стандарт II согласно DIN 69 881

(= VDI 3425-1)

Допустимые нагрузки

Допустимая осевая нагрузка

Расстояние до оси револьверной головки

Допустимая тангенциальная нагрузка

Допустимый момент инерции

– Категория нагрузки Стардартная
– Категория нагрузки Высокая нагрузка

2)

Допустимая масса навесного оборудования

кН

мм

кНм

кгм

кгм

кг

Номинальная величина

16

4 6

90

(25)

90

(25)

10

180

1,6

2

2

0,7
1,6

20

Допустимый дисбаланс при горизонтальной оси

3)

Значения времени переключения

4)

Функциональная диаграмма SK-532 в приложении

Нм

– Категория нагрузки Стардартная

На шаг переключения

Разрешение 1

5)

(Разрешение 2)

6)

На дополнительный шаг переключения

– Категория нагрузки Высокая нагрузка

На шаг переключения

Разрешение 1

5)

(Разрешение 2)

6)

На дополнительный шаг переключения

Допустимая частота переключений (φ

– Категория нагрузки Стардартная
– Категория нагрузки Высокая нагрузка



= 90°)

m

мин

мин

Допустимое рабочее давление СОЖ

– постоянное / с отключением при повороте

Масса

Револьверная головка (без навесного оборудования)

1) Во зм ожн ос ть по ст авк и револ ьв ерн ой голо вк и н а 6 или 8 пе ре ключа ем ых по зиций п о зап ро су

2) То ль ко п ри ч ас то те с ети 50 Гц

3) Значения действительны для параметров привода при частоте сети 50 Гц и 60 Гц

4) Значения параметров привода при частоте сети 60 Гц примерно на 20% выше

5) До стигн уто 9 0% до пусти мой т анген циаль ной н агруз ки

6) До стигн ут о 1 00 % д оп устим ой та нг енц иа льн ой на гр узки

с

с

с
с

бар

кг

16

1,38(1,68)

0,83

2,0(2,3)

1,25

-1

-1

1,1(1,4)

0,55

1,6(1,9)

0,85

7,5
5,5

7/14

40

PI 016

Revolver

Технические данные

Типоразмер

20 25 32 40

4 6 8 4 6 8 4 6 8 4 6 8

90

(25)

115

(32)

2

4,5

1,38(1,68)

0,83

90

(25)

15

220

2,5
4,5

1,28(1,58)

0,66

90

(25)

2

4,5

0,97(1,27)

0,42

115

(32)

140

(40)

2,0(2,3)

1,25

4)

4)

1,6(1,9)

115

(32)

25

280

5,5

10

0,85

4)

2)

4)

4)

1,4(1,7)

115

(32)

0,65

4)

4)

2,6(3,0)

140

(40)

1,7

4)

4)

140

(40)

50

350

4)

18

2)

40

2,05(2,45)

4)

1,1

4)

1,8(2,2)

0,85

140

(40)

4)

4)

140

(40)

3,0(3,4)

2,0

140

(40)

80

450

525,213,62,3

50

100

0020113653

0610010552

2,35(2,75)

1,3

140

(40)

2,05(2,43)

1,0

2,05(2,35)

1,3

1,63(1,95)

0,87

6
5

1,45(1,75)

0,65

2,6(2,9)

1,7

2,05(2,35)

1,1

5

3,5

7/14 Фильтрация

1,8(2,1)

0,85

3,8(4,2)

2,5



≤100 мкм

3,0(3,4)

1,7

4
3

2,6(3,0)

1,3

3,95(4,35)

2,6

3,1(3,5)

1,75

3
2

75 115 70 140 130 125 250 230 220 420 400 380

PI 01 7

2,65(3,05)

1,3

Размеры

4 переключаемых позиции

Рабочая позиция 90°/180°/270°

B

1

H

H

SW

NG

Nenn

90°

4

180°

B

2

H

KM

D

0°

270°

L

1

6 переключаемых позиций

Рабочая позиция 90°/270°

6

180°

SW

90°

270°

L

8 переключаемых позиций

Рабочая позиция 90°/180°/270°

90°

8

180°

SW

2x Pg 16

L

2

0°

Рабочая позиция 180°

180°

90°

0°

270°

1

SW

6

L

1

0°

270°

L

1

PI 018

Типоряд Типоразмер

Revolver

Размеры

Инструментальные револьверные головки
с вертикальной осью вращения 0.5.320.0xx

SW

4

SW

6

SW

8

NGDIN 69880 90 90 115 115 140 140 140

(= VDI 3425-1)

L

1

L

2

H

Nenn

H

1

H

2

D

KM

16 20 25

32

40

160 200 250 320 400

160 265 250 320 400

– 200 270 320 400

(25) (25) (32) (32) (40) (40) (40)

190 235 290 365 460

160

160

1)

126 126 126

98 110 122 122 156 196 196

242 288 320 338 410 425

-

9 1

-

10 22 18

12 15 18 22 28

02108360504B

1) при 6 переключаемых позициях ( SW6 = 265) L2 = 172

Размеры в мм

PI 01 9

Точность / Допустимая нагрузка

Точность

±0,2

X

0,02/100

A

±0,2

±0,1

Допустимая нагрузка

100

kN

0,02/100

H

max± 0,02

∆



A

Точность повторяемости при
повороте револьверной головки

A

L/2

max± 0,01

∆

0,02/100 B

все стороны

± 0,8мкм / 100 мм радиуса

Размеры в мм

A

80

R

Типоразмер 40

+F



- F

ax

ax

60

ax

F

±



Типоразмер 32

40

Типоразмер 25

20

10

Типоразмер 20

Типоразмер 16

0

200 400

600

800

mm

1000

R

PI 0110

В качестве рабочей позиции может быть определена позиция напротив клеммной коробки и/или
позиция сбоку от нее (Данные для заказа!). Одновременно происходит настройка подачи СОЖ
для устройств крепления держателей инструмента.

Револьверная головка на 4 переключаемых позиции

Рабочая позиция/
Подача СОЖ

Рабочая позиция: 90°/180°

180°

90°

0°

K2

Последующее изменение подачи СОЖ возможно путем замены различных заглушек
на поворотной головке.

K1

Револьверная головка на 6 переключаемых позиций

Рабочая позиция: 180°

180°

Рабочая позиция: 180°/ 270°

180°

270°

0°

K2

Рабочая позиция: 90°/ 270°

270°

K1

90°

0°

K1

Револьверная головка на 8 переключаемых позиций

Рабочая позиция: 90°/180°

180°

90°

0°

K2

Подключение СОЖ:
К резьбовым соединениям K1 и/или K2 на плите основания

Выпускные отверстия для СОЖ:

Передающий клапан в каждом устройстве крепления держателя инструмента

Дополнительно имеется патрубок на боковой поверхности револьверной головки

0°

K2

Рабочая позиция: 180°/ 270°

270°

K2

K1

180°

0°

K1K1

PI 01 11

Revolver

Данные для заказа

FAX

++49 (0) 7123 – 926 –190

++49 (0) 7123 – 926 –0

[e-mail]

ЗАУТЕР Файнмеханик ГмбХ
П/я 1551
D-72545 Метцинген
Германия

Фирма: ___________________________________________________

Улица: ___________________________________________________

Индекс, город:___________________________________________________

Фамилия: ___________________________________________________

Тел.: ___________________________________________________

Факс: ___________________________________________________

Инструментальные револьверные головки SAUTER с вертикальной осью вращения 0.5.320.0xx

Данные для заказа

Возможные варианты

Ваш выбор

Типоразмер

Количество переключаемых позиций

Устройство крепления
держателя инструмента

Номинальный размер держателя инструмента

Страница 6/7

Направление вращения

Категория нагрузки

Страница 6/7

– Сетевое напряжение
– Частота сети

Рабочая позиция

Страница 11

188 96 NID

DIN 69 880

Специальное

Против часовой стрелки

(По часовой стрелке)

Стандартная

Высокая нагрузка

400 В
50 Гц

460 В
60 Гц

90°/180°/270°

...
...

042352026104/23/52/02/61 042352026104/23/52/02/61

8648/6/4

DIN 69 881 – NG ...

Особые требования:

Количество

. . . . . .

PI 0112

Монтажная схема

Инструментальная револьверная головка с
вертикальной осью вращения (4-поз.)

Лист

ru

Информация: Расположение датчика
приближения до 12/99

(по часовой стрелке)

против часовой стрелки

Используемый внутренний кабель:

(по часовой стрелке)

против часовой стрелки

черный

желтый

синий

коричневый

оранжевый

розовый

зеленый

бежевый

фиолетовый

Базовая точка для
переключаемой позиции

Кулачки положения
головки при вращении

против

часовой стрелки

Кулачок контроля фиксации

Клеммный распределитель Х1

Кулачки положения
головки при вращении

по часовой стрелке

Издание

Направление вращения

Файнмеханик ГмбХ

Метцинген

Германия

Дата:

Исполнил:

Проверил:

Монтажная схема

Инструментальная револьверная

Лист

головка с вертикальной осью (4-поз.)

Обо­значе-

Элемент/Функция

ние

Датчик приближения
Контроль положения
и фиксации рев. головки

Датчик приближения
Контроль положения
и фиксации рев. головки

Датчик приближения
Контроль положения
и фиксации рев. головки

Датчик приближения
Контроль положения
и фиксации рев. головки

Датчик приближения
Контроль
предварительной индексации

Терморезистор
Температурный датчик

Трехфазный электродвигатель
(отпустить - повернуть­индексировать)

Электромагнит
Предварительная индексация

Электромагнит
Дисковый тормоз
(Тормоз на рабочем токе)

Земля

Провод
от
элемента

коричневый (+)

синий (-)

черный

коричневый (+)

синий (-)

черный
коричневый (+)
синий (-)

черный
коричневый (+)
синий (-)

черный

коричневый (+)

синий (-)

черный
синий
синий

коричневый (+)

синий (-)

синий (-)

коричневый (+)

Х1

Клеммы

зел-жел

Кабель

мм

Размер

Размер

Размер
Размер
Размер

Размер

До размера
От размера

Размер
Размер
Размер

Тип

Термистор

Размер
Размер
Размер

Произво­дитель

Стандарт

Издание

Дополнительно требуется прерыватель (термисторная защита двигателя)
Без термисторной защиты двигателя гарантийные обязательства на дефекты двигателя не распространяются.

Диод 1N4006 (установлен на клеммной колодке)

Зависит от условий заказа

Подключение двигателя М1
(6- проводное)

Низкое напряжение

Высокое напряжение

Возрастающая нуме­ рация позиций
правое левое
вращение вращение

черный
синий
коричн.
красный
белый

фиолет.

коричн.
синий
черный
фиолет.
белый

красный

Файнмеханик ГмбХ
D-72555 Метцинген

Германия

Рабочие характеристики:

Рабочее напряжение:
Макс. пульсация выпрямленного тока:
Ток нагрузки:
Номинальное расстояние переключения:
Температурный диапазон:
Функция:
Исполнение:

Дата:

Замыкающий контакт
Конструкция pnp

мм

В

мА

до

составил:

проверил:

Монтажная схема

Инструментальная револьверная
головка с вертикальой осью (6-поз.)

Лист

ru

Информация: Расположение датчика
приближения до 12/99

(по часовой стрелке)

против часовой стрелки

Базовая точка для переключаемой
позиции

(по часовой стрелке)

против часовой стрелки

Используемый внутренний кабель

(по часовой стрелке)

Направление

Издание

против часовой стрелки

вращения

розовый

фиолетовый
зеленый
желтый
беж.(белый)
коричневый
синий
черный

оранжевый (красный)

серый

красно-белый

красно-синий

Германия

Файнмеханик ГмбХ
D-72555 Метцинген

Базовая точка для переключаемой
позиции
Кулачки положения
головки при вращении против

часовой стрелки

Кулачок контроля фиксации

Клеммный распределитель Х1

Кулачки положения
головки при вращении

по часовой стрелке

Дата:

составил: проверил:

Монтажная схема

Инструментальная револьверная
головка с вертикальной осью (6-поз.)

Лист

ru

Обо­значе­ние

Датчик приближения
Контроль положения
и фиксации рев. головки

Датчик приближения
Контроль положения
и фиксации рев. головки

Датчик приближения
Контроль положения
и фиксации рев. головки

Датчик приближения
Контроль положения
и фиксации рев. головки

Датчик приближения
Контроль положения
и фиксации рев. головки

Датчик приближения
Контроль положения
и фиксации рев. головки

Датчик приближения
Контроль
предварительной индексации

Электромагнит
Предварительная индексация

Электромагнит
Дисковый тормоз
(Тормоз на рабочем токе)

Земля

Элемент/Функция

Терморезистор
Температурный датчик

Трехфазный электродвигатель
(отпустить - повернуть ­индексировать)

Провод
от
элемента

коричневый (+)

синий (-)

черный

коричневый (+)

синий (-)

черный

коричневый (+)

синий (-)

черный

коричневый (+)

синий (-)

черный

коричневый (+)

синий (-)

черный
коричневый (+)
синий (-)

черный

коричневый (+)
синий (-)

черный
синий

синий

коричневый (+)
синий (-)

синий (-)

коричневый (+)

Клеммы

зел-жел

Кабель

мм

Тип

Термистор

Размер
Размер

Размер
Размер
Размер
Размер

До размера
От размера

Размер Размер
Размер
Размер

Размер
Размер

Произво­дитель

Стаднарт

Дополнительно требуется прерыватель (термисторная защита двигателя)
Без термисторной защиты гарантийные обязательства на дефекты двигателя не распространяются.

Диод 1N4006 (установлен на клеммной колодке)

Опционально

Подключение двигателя М1
(6-проводное)

Низкое напряжение Высокое напряжение

Издание

Возрастающая нумера­ ция позиций

правое левое
вращение вращение

коричневый

черный

синий

коричневый

красный
белый
фиолет.

синий
черный

фиолет.
белый
красный

Файнмеханик ГмбХ
D-72555 Метцинген

Германия

Рабочие характеристики:

Рабочее напряжение:
Максимальная пульсация выпрямленного тока:
Так нагрузки:

Номинальное расстояние переключения:
Температурный диапазон
Функция:

Исполнение:

Дата:

В

мА

мм

до
Замыкающий контакт
Конструкция pnp

составил:

проверил:

Монтажная схема

Инструментальная револьверная
головка с вертикальной осью (8-поз.)

Лист

ru

Информация: Расположение датчика
приближения до 12/99

Против часовой стрелки

Изменение цвета проводов,
проложенных внутри рев. головки

До

Цвет отдельного
провода

красно -белый

желто - белый

сине - белый

бежевый

оранжевый

прозрачный

Используемый кабель:

С

Цвет
кабеля

красно - синий

зелено - белый

коричнево - зеленый

белый

серый

красный

Направление вращения

против часовой стрелки

красный

серый
розовый
фиолетовый

зеленый
желтый
белый
коричневый
синий
черный

красно-синий

Базовая точка для
переключаемой позиции

Кулачки положения
головки при вращении против
часовой стрелки

Кулачок контроля фиксации

Клеммный распределитель Х1

коричнево-зеленый

зелено-белый

Издание

Файнмеханик ГмбХ
D-72555 Метцинген

Германия

Дата:

составил:

проверил:

Монтажная схема

Инструментальная револьверная
головка с вертикальной осью (8-поз.)

Лист

ru

Обо­зна­чение

Элемент/Функция

Датчик приближения
Контроль положения
и фиксации рев. головки

Датчик приближения
Контроль положения
и фиксации рев. головки

Датчик приближения
Контроль положения
и фиксации рев. головки

Датчик приближения
Контроль положения
и фиксации рев. головки

Датчик приближения
Контроль положения
и фиксации рев. головки

Датчик приближения
Контроль положения
и фиксации рев. головки

Датчик приближения
Контроль положения
и фиксации рев. головки

Датчик приближения
Контроль положения
и фиксации рев. головки

Датчик приближения
Контроль
предварительной индексации

Терморезистор
Температурный датчик

Трехфазный электродвигатель
(отпустить - повернуть ­индексировать)

Электромагнит
Предварительная индексация

Электромагнит
Дисковый тормоз
(Тормоз на рабочем токе)

Земля

Провод
от
элемента

коричневый (+)
синий (-)

черный
коричневый (+)

синий (-)

черный
коричневый (+)

синий (-)

черный

коричневый (+)

синий (-)

черный

коричневый (+)

синий (-)

черный

коричневый (+)

синий (-)

черный
коричневый (+)

синий (-)

черный

коричневый (+)

синий (-)

черный
коричневый (+)

синий (-)

синий

синий

коричневый (+)
синий (-)

синий (-)

коричневый (+)

Клеммы

зел-жел

Кабель

мм

Размер
Размер
Размер

Размер
Размер
Размер

До размера

От размера

Размер
Размер
Размер

Термистор

Тип

Размер
Размер
Размер

Произво­дитель

Стандарт

Издание

Дополнительно требуется прерыватель (термисторная защита двигателя).
Без термисторной защиты двигателя гарантийные обязательства на дефекты двигателя не распространяются.

Диод 1N4006 (установлен на клеммной колодке)

Зависит от условий заказа

Подключение двигателя m1
(6-проводное)

Низкое напряжение

Высокое напряжение

черный

синий
коричнев.

красный
белый

фиолетов.

Рабочие характеристики:

Рабочее напряжение:
Макс. пульсация выпрямленного тока:
Ток нагрузки:
Номинальное расстояние переключения:
Температурный диапазон:
Функция:

Исполнение:

Файнмеханик ГмбХ
D-72555 Метцинген

Германия

мм

Замыкающий контакт
Конструкция pnp

Дата:

Дата:

В

мА

до

Составил: Проверил:

Функциональная
диаграмма

Инструментальные револьверные головки SAUTER
с вертикльной осью на 4/6/8-поз. с электроприводом

Конструкционные элементы

Наименование

Приводной двигатель

Электронный конечный выключатель
контроль положения и фиксации *

Электромагнит предварительной индексации

Электронный конечный выключатель
контроля предварительной индексации

Электромагнитный тормоз

Обозначение

Вперед

Выключено

Назад

Включено

Выключено

Включено

Выключено

Состояние

Значение

состояния

Положение
головки

шаг

Угол поворота

для

мс

для

для

мс

мс

мс

мс

для

мс

для

См. также:

поз. рев.г.
поз. рев.г.

поз. рев.г.

Примечание

Разрешение 2Разрешение 1

мс

мс

Представленная функция:
Тактовое перемещение револьверной
головки
из переключаемого положения 1
в
переключаемое положение 3

Указанное время относится к
стандартому исполнению на
50 Гц

* представлен:
контроль положения для 4-поз.
револьверной головки

(b9) Обозначение на 8-поз.
револьверной головке

Аварийное отключение
Приводной двигатель выключен

Фиксация

Штифт предварительной индексации

Поворотное движение инструм. головки

Включено

Выключено

Впереди

Сзади

Включено

Выключено

Функциональная таблица конечных выключателей «контроля положения и фиксации»

конечный
выключатель

поз. револьверные головки

позиция
головки

гол. не фикс.

гол. фикс.

конечный
выключатель

позиция
головки

и

головка не фиксирована

поз. револьверные головки

головка фиксирована

1.) Максимальная задержка между сигналом b.. и s1 Включено 30 мс

2.) Для типоразмеров 032/040 должно выполняться условие t= 300 мc (20.10.93)

3.) Для более высокой эксплуатационной надежности рекомендуется время отпускания тормоза, равное 80 мс (25.11.93)

* для 6-поз. револьверных
головок

Файнмеханик ГмбХ
D- 72555 Метцинген

Германия

Дата:

исполнил:

проверил: