SAMSON 3731-5 User Manual [ru]
Серия 3731
Электропневматический Ex d
позиционер
тип 3731-5
Конфигурация и управление через
OUNDATION™ fieldbus и TROVIS-VIEW
F
Рис. 1 · Конфигурация и управление через TROVIS-VIEW (Тип 3731-5)
Руководство
по конфигурации
KH 8387-5 RU
Версия Firmware K 1.2x/R 1.4x
Издание: апрель 2008
Примечание для данного руководства по конфигурации
Комбинированная кнопка позиционера позволяет управлять и конфигурировать
позиционер тип 3731-5 по месту. Кроме того, можно выполнять настройку позиционера
через цифровую шину F
монтажу и эксплуатации EB 8387-5RU описывает монтаж, пуск в эксплуатацию и
управление по месту.
Данная инструкция (KH 8387-5RU) описывает основные принципы и параметры
управления и конфигурирования, используя:
FOUNDATION™ fieldbus (раздел 1)
и
Интерфейс конфигурации и оператора программы TROVIS-VIEW (раздел 2),
подключенный через интерфейс SAMSON SSP
Примечание: Информация по расширенной диагностике EXPERT
частичным ходом) включена в инструкцию по монтажу и эксплуатации EB 8388-5 RU.
Примечание:
Данное руководство по конфигурации KH 8387-5 RU действительно для версии
программного обеспечения firmware K 1.25 до 1.29 и R 1.45 до 1.49.
Последнее издание данного руководства, описание версии firmware и модификаций по
сравнению с предыдущими версиями доступны в Интернете www.samson.de.
2
KH 8387-5 RU
OUNDATION fieldbus или интерфейс SAMSON SSP. Инструкция по
+
(включая диагностику
Содержание
Содержание
1 Конфигурация и управление через FOUNDATION™ fieldbus. 4
1.1 Файл описания устройства (DD) 4
1.2 Блочная модель
1.3 Параметры FF. 5
1.3.1 Блок- источник. 5
1.3.2 Блок преобразования аналогового выхода (АО) 6
1.3.3 Блоки преобразования дискретного входа (DI) 6
1.3.4 Функциональный блок аналогового выхода (AO) 8
1.3.5 Функциональный блок дискретного входа DI1 10
1.3.6 Функциональный блок дискретного входа DI2 11
1.3.7 Функциональный блок ПИД- регулирования. 12
1.3.8 Другие параметры 14
1.4 Списки параметров 15
1.4.1 Блок- источник 16
1.4.2 Блок преобразования аналогового выхода (AO) 26
1.4.3 Функциональный блок AO 53
1.4.4 Функциональные блоки DI1 и DI2 61
1.4.5 Фу
1.5 Классификация статуса и сводное состояние 82
2 Настройки программного обеспечения TROVIS-VIEW 84
2.1 Основная информация 84
2.1.1 Системные требования 84
2.2 Установка программного обеспечения TROVIS-VIEW 85
2.3 Пуск и выполнение основных настроек программы
2.4 Передача данных 88
2.4.1 Режим работы
2.4.2 Режим работы
2.4.3 Настройка параметров 90
2.5 Инициализация позиционера и запуск эксплуатационного испытания 92
2.6 Классификация статуса 94
Страница
FOUNDATION™ fieldbus
нкциональный блок PID 66
Offline (
Online
непрямая передача данных
(прямая передача данных)
4
TROVIS-VIEW 86
) 89
89
KH 8387-5 RU
3
Конфигурация и управление через FOUNDATION™ fieldbus
1 Конфигурация и управление через FOUNDATION™ fieldbus
Раздел основан на:
Спецификация Fieldbus FOUNDATION “Функциональный блок прикладного процесса: Часть
1 - 3” ревизия 1.5
Спецификация Fieldbus FOUNDATION “Блок обработки прикладного процесса: Часть 1 -
2” ревизия PS 3.0
1.1 Файл описания устройства (DD)
Для внедрения позиционера в централизованную систему требуются следующие файлы
описания устройства:
Файлы описания устройства: < 0101.ffo >, < 0101.sym >
Файл возможностей : < 010101.cff >
Эти файлы описания устройства доступны на диске CD-ROM (CD 8387-5) или могут быть
загружены из Интернета www.fieldbus.org или www.samson.de.
1.2 Блочная модель
FOUNDATION™ fieldbus назначает все функции и данные прибора различным типам блоков.
Каждый тип блока имеет различные задачи, выполняемые в блочной модели.
В позиционере SAMSON тип 3731-5 выполняются следующие типы блоков:
FOUNDATION™ fieldbus
Один блок- источник (Resource Block )
Блок- источник содержит все специфические характеристики, связанные с устройством
fieldbus, например, имя устройства, номер производителя и серийный номер.
В устройстве может быть только один блок.
Один блок преобразования (Transducer Block) аналогового выхода AO
Каждый из функционального блока аналогового входа AI или аналогового выхода AO
имеет блок преобразования, который содержит все данные и параметры описания
устройства для его подключения к полевому устройству (датчику или приводу).
Выходной сигнал позиционера может воздействовать напрямую через блок
преобразования аналогового выхода AO.
Два блока преобразования (Transducer Blocks) дискретного входа DI
Блок преобразования дискретного входа DI подключает дискретные входные сигналы
для передачи и обработки через fieldbus.
Один функциональный блок аналогового выхода
Функциональный блок предназначен для регулирования состояния устройства
OUNDATION™ fieldbus. Применение FOUNDATION™ fieldbus можно конфигурировать
F
подключив входы и выходы функциональных блоков.
4
KH 8387-5 RU
Конфигурация и управление через FOUNDATION™ fieldbus
Функциональный блок АО преобразует выходное значение вышестоящего
функционального блока в регулирующее воздействие для клапана.
Время выполнения: 20 мс.
Два функциональных блока дискретного входа
Функциональные блоки дискретного входа используются как входы для регулирования
дискретных сигналов. Они поддерживают подбор состояния дискретного переключения
от различных функций.
Время выполнения: 40 мс.
Один функциональный блок ПИД-регулирования (PID Function Block )
ПИД-регулятор имеет гибкий Пропорционально-Интегрально-Дифференциальный
алгоритм регулирования, который можно конфигурировать для соответствующего
применения.
Время выполнения: 60 мс.
1.3 Параметры FF
Некоторые параметры могут быть преобразованы только в определенных режимах (см.
возможность Чтения (Read) / записи (write) в описании параметров). В данном случае
решающим является не текущий режим, а целевой режим.
1.3.1 Блок- источник
Блок- источник содержит всю информацию, которая идентифицирует прибор. Это схоже с
тегом (дескриптор) электронного прибора. Блок- источник параметров содержит тип
устройства, имя устройства, идентификационный номер (ID) производителя, серийный
номер и параметры, которые воздействуют на поведение всех других блоков устройства.
Список параметров см. на стр. 16.
Примечание: Все деления времени в блоке-источнике уч
соответствии с Спецификацией Fieldbus версии 1.5.
В библиотеке описания файла, поставляемой Fieldbus FOUNDATION, на которой также
основано описание прибора тип 3731-5, единицы времени учитываются некорректно в мс.
Однако все деления времени поставляемого прибора всегда учитываются в единицах 1/32
мс.
итываются в единицах 1/32 мс. в
KH 8387-5 RU
5
Конфигурация и управление через FOUNDATION™ fieldbus
1.3.2 Блок преобразования аналогового выхода (АО)
Блок преобразования позволяет воздействовать на входные и выходные значения
функционального блока. Поэтому технологические данные могут быть использованы для
калибровки измеренных и регулируемых данных, линеаризации характеристик или
преобразования технических единиц. Параметры блока преобразования содержат
информацию о типе привода, монтаже, технических единицах, вводе в эксплуатацию,
диагностиках и параметрах описания устройства.
Стандартный передовой преобразовательный блок п
выходное значение от вышерасположенного функционального блока аналогового выхода.
Это значение используется для позиционирования регулирующего клапана. Блок содержит
параметры для адаптации позиционера к приводу, а также клапана для его пуска в
эксплуатацию и диагностик.
Список параметров см. на стр. 26
1.3.3 Блоки преобразования дискретного входа (DI)
Блоки преобразования соединяют дискретные физические входы полевых устройств к
соответствующим функциональным блокам.
Канальный (CHANNEL) параметр используется для назначения блоков преобразования к
функциональным блокам.
Позиционер тип 3731-5 имеет дополнительную опцию дискретного входа который работает
как с сигналами постоянного напряжения, так и с плавающими контактами. Состояние
дискретного входа передается на функциональный вход DI через блок преобразования DI1.
Блоки преобра
специфических параметров производителя.
6
KH 8387-5 RU
зования DI выполняются в соответствии с Спецификацией FF и не содержат
озиционера клапана принимает
д
Верхнее
конечное
Конечное положение
Характе-
Рис. 2 · Блок преобразования аналогового выхода
Конфигурация и управление через FOUNDATION™ fieldbus
поло-
жение
Нижнее
поло-
жение
а
хо
Ограничение
ристика
конечное
усилитель
Бустерный
месту
Режим работы по
ПД - регулятор
Питание Сброс
К блоку AO
KH 8387-5 RU
7
Конфигурация и управление через FOUNDATION™ fieldbus
1.3.4 Функциональный блок аналогового выхода (AO)
Функциональный блок (AO) выдает аналоговый сигнал от вышестоящего функционального
блока (например, функциональный блок ПИД- регулирования) в выходное значение для
далее следующего блока преобразования (например, позиционер клапана). Он содержит
масштабные, пилообразные и другие функции.
Функциональный блок AO получает свои заданные значения, в зависимости от режима
(MODE_BLK), от одной из входной переменной CAS_IN, RCAS_IN или SP. На основании
чего воз
SP_LO_LIM, SP_RATE_UP и SP_RATE_DN.
Вырабатывается выходная величина OUT, в зависимости от параметров IO_OPTS и
XD_SCALE, которая поступает в вышерасположенный блок преобразования через
канальный параметр (CHANNEL). Состояние отказа (Fault State) включено в
функциональный блок АО, который активируется когда условие отказа (действующего
заданного значения) длится дольше, чем время, назначенное в FSTATE_TIME или когда в
блоке- и
Состояние отказа (Fault State) назначается через параметры FSTATE_TIME, FSTATE_VAL и
IO_OPTS.
никает внутренняя рабочая заданная величина, учитывая PV_SCALE, SP_HI_LIM и
сточнике активировано SET_FSTATE.
В библиотеке описания файла, поставляемой Fieldbus FOUNDATION, на которой также
основано описание прибора тип 3731-5, в параметре IO_OPTS функционального блока АО
"Fault state to value" отображается как "Fault state type".
Список параметров см. на стр. 53.
8
KH 8387-5 RU
Конфигурация и управление через FOUNDATION™ fieldbus
XD_SCALE
100 %
СЧИТЫВАНИЕ (READBACK)
OUT
SP
MODE_BLK
СЧИТЫВАНИЕ (READBACK) XD_SCALE, PV_SCALE
0%
0 ˚C
Пределы зад-го Пилооб-ое зад. PV, XD
значения SP значение масштабир-ое
SP_HI_LIM SP_RATE_DN XD_SCALE
SP_LO_LIM SP_RATE_UP PV_SCALE
PV, XD масштабир-ое PV
Рис. 3 · Функциональный блок аналогового выхода
SP_LO_LIM<=SP<=SP_HI_LIM
SP PV
PV_SCALE
Выходные
опции OUT
IO_OPTS
OUT
MODE_BLK
(ручное)
KH 8387-5 RU
9
Конфигурация и управление через FOUNDATION™ fieldbus
1.3.5 Функциональный блок дискретного входа DI1
Позиционер тип 3731-5 может иметь дополнительный дискретный вход. Функциональный
блок DI используется для анализа контактного входа (клеммы А и В для дискретного
входа с сигналами постоянного напряжения или клеммами В и С для дискретного входа с
плавающим контактом) и для его интегрирования к применению в FOUNDATION™
fieldbus.
Подключенное аппаратное средство назначается к функциональному блоку как
CHANNEL=1. Параметр OUT_D используется для связи состояния контакта с другими
функциональными блоками.
Альтернативно, могут быть обработаны: опциональная функция принудительного сброса,
дискретное положение клапана с тремя состояниями POS_D и сводное состояние (Condensed State) (статус NAMUR).
Связанный дискретный сигнал может быть выбран в блоке- источнике через параметр
SELECT_BINARY_INPUT_1.
Список параметров см. на стр. 60.
Дискретный
Принуд-ый сброс CHANNEL
POS_D
Сводное состояние
Рис. 4 · Функциональный блок DI1
SELECT_BINARY_INPUT_1
Simulate Опцион. Фильтр
инверт. PV_FTIME
FIELD_VAL_D
РЕЖИМ Сигнал-ии
SIMULATE_D PV_D
Выход Out_D
DISC
10
KH 8387-5 RU
Конфигурация и управление через FOUNDATION™ fieldbus
1.3.6 Функциональный блок дискретного входа DI2
Функция принудительного сброса, дискретное положение клапана с тремя состояниями
POS_D или сводное состояние (Condensed State) / PST (статус NAMUR) обрабатываются
функциональным блоком DI2. Подключенное аппаратное средство назначается к
функциональному блоку как CHANNEL = 2.
Параметр OUT_D используется для связи состояния контакта с другими
функциональными блоками.
Связанный сигнал может быть выбран в блоке- источнике через параметр
SELECT_BINARY_INPUT_2.
Когда подключен датчик давления (датчик протечки), его переключающ
быть вызвано как сигнализация диагностики в параметре XD_ERROR_EXT блока обработки
АО и зарегистрировано. В этом случае опция контроля протечки (LEAKAGE SENSOR)
должна быть активирована в CONFIG_BINARY_INPUT2. Альтернативно, переключающее
состояние дискретного входа может быть вызвано в параметре BINARY_INPUT2 блока
обработки АО.
Параметры функционального блока DI2.
Параметры функционального блока DI2 аналогичны параметрам функционального
блока DI1.
Принудительный сброс CHANNEL
POS_D
PST/Сводное состояние
Рис. 5 · Функциональный блок DI2
SELECT_BINARY_INPUT_2
CONFIG_BINARY_INPUT_2
Simulate Optional Filter
SIMULATE_D Invert PV_FTIME
FIELD_VAL_D
РЕЖИМ Сигнализации
Обработка AO
BINARY_INPUT_2
ее состояние может
PV_D
Выход Out_D
DISC
KH 8387-5 RU
11
Конфигурация и управление через FOUNDATION™ fieldbus
1.3.7 Функциональный блок ПИД- регулирования
Функциональный блок ПИД-регулирования обеспечивает обработку входного канала,
Пропорционально- Интегрально- Дифференциальный (PID) контур регулирования и обработку
канала аналогового выхода.
Конфигурация блока ПИД (ПИД-регулятора) зависит от задачи автоматизации.
Могут быть выполнены одноконтурные системы регулирования, контур регулирования с
прямой связью, каскадное регулирование и каскадное регулирование с ограничением в
комбинации с функциональным блоком другого регу
Возможны следующие опции обработки измеренных значений в функциональном блоке
ПИД (ПИД-регулятора): масштабирование и ограничение сигнала, режим регулирования,
регулирование с прямой связью, ограниченное регулирование, сигнализация обнаружения
ограничения и распространение статуса сигнала.
Функциональный блок ПИД (ПИД-регулятора) может быть использован для различных
целей автоматизации. Этот блок имеет гибкий алгоритм регулирования, который может быт
сконфигурирован для соответствующего применения.
Функциональный блок ПИД оснащен заданными значениями, в зависимости от режима
(MODE_BLK), от входных переменных CAS_IN, RCAS_IN или SP. PV_SCALE, SP_HI_LIM,
SP_LO_LIM, SP_RATE_UP и SP_RATE_DN используются для выработки внутренней
рабочей заданной величины.
Блок получает текущее значение через входную переменную IN, которая используется для
выработки рабочей переменной PV, учитывая PV_SCALE и фильтра в первом порядке
PV_FTIME.
Эти величины воздейству
пропорциональной, интегральной и дифференциальной настройки. Регулируемая
переменная вычисляется из заданной величины SP и рабочего значения PV (текущего
значения) исходя из рассогласования в системе.
ют на внутренний алгоритм ПИД. Этот алгоритм состоит
лятора.
ь
Индивидуальные составляющие ПИД-регулятора входят в расчет регулируемой переменной
следующим образом:
Пропорциональная составляющая:
Пропорциональная составляющая воздействует безинерционно и непосредственно при
изменении заданной величины SP или рабочего значения PV (текущего значения).
Регулируемая переменная изменяется коэффициентом пропорциональности GAIN
(коэффициент усиления). Это изменение соответствует рассогласованию в системе,
умноженному на коэффициент усиления. Если регулятор работает только с
пропорциональной составляющей, контур регулирования имеет постоянное
рассогласование в системе.
Интегральная составляющая:
Рассогласование в системе, получаемое из расчета регулируемой переменной, используя
пропорциональную составляющую, объединяется с интегральной составляющей до тех
пор, пока не станет пренебрежимо мало. Интегральная функция воздействует на
регулируемую переменную в зависимости от величины и продолжительности
рассогласования в системе.
12
KH 8387-5 RU
Конфигурация и управление через FOUNDATION™ fieldbus
Если значение времени интегрирования RESET установлено на ноль, регулятор работает как
П- или ПД- регулятор. При уменьшении значения времени интегрирования, влияние
интегральной составляющей на контур регулирования увеличивается.
Дифференциальная составляющая:
В регулируемых системах с большим временем запаздывания, например, контур
регулирования температуры, лучше использовать дифференциальную составляющую
регулятора RATE. Управляющее воздействие вычисляется в зависимости от диапазона
изменения рассогласования в системе, используя дифференциальную составляющую
RATE.
Выходное значение OUT формируется из вычисленного управляющего воздействия в
соответствии с параметрами OUT_SCALE, OUT_HI_LIM или OUT_LO_LIM. Это
выходное значение может передаваться на нижеследующий подключенный
функциональный блок.
Статус выходного значения OUT может быть под воздействием параметра STATUS_OPTS,
в зависимости от статуса входной переменной ПИД- функционального блока. Это позволяет,
например, активировать состояние отказа нижеследующего подключенного выходного
блока.
Параметр BYPASS позволяет передать внутреннее заданное значение напрямую величине
коррекции. Упреждающее воздействие возможно через вход переменной FF_VAL.
TRK_IN_D и TRK_VAL позволяют напрямую передать выходное зна
Список параметров см. на стр. 66.
Ограничение пилообразное
SP
Рис. 6 · ПИД- функциональный блок
зад-го значения SP зад. значение
SP_HI_LIMSP_ Sp_RATE_DN
LO_LIM Sp_RATE_UP
Фильтр
IN PV_TIME
ON
Алгоритм
PV_SCALE OFF
PV RESET UP_LO_LIM
PV_SCALE
ПИД TRK_IN_D
Bypass Ограничение
GAIN выхода OUT
RATE + - OUT_SCALE OUT_HI_LIMO
FF_GAIN
FF_SCALE TRK_SCALE
FF_VAL TRK_VAL
Управляющее Отслеживание
воздействие (Tracking)
чение.
KH 8387-5 RU
13
Конфигурация и управление через FOUNDATION™ fieldbus
1.3.8 Другие параметры
Счетчик возврата (Stale Counter)
Счетчик возврата предназначен для оценки «качества» рабочего значения, полученного
через конфигурированное циклическое подключение (сервер/абонент связи).
Эти связи используются для передачи оперативного значения, в различные
функциональные блоки. Для этого, верхний блок (сервер) отправляет оперативное значение
по шине в соответствии с временным графиком. Нижерасположенный(ые) блок(и)
(абонент(ы) отвечает в соответствии с временным графиком. Блоки, которые прин
данные, контролируют, существует ли действительное значение во временном графике.
Значение достоверно если оно имеет статус “Good” во временном графике.
Счетчик возврата определяет как много значений “Bad” (возврат) могут быть в
последовательности приняты перед активацией состояния отказа (Fault State) блока.
Эта контрольная функция отключается при установке настро
Связывающие объекты
Связывающие объекты используются для связи входов и выходов функциональных блоков
(конфигурированные циклические подключения).
Для каждого позиционера можно сконфигурировать максимально 22 связывающих объекта.
LAS- функциональность
йки счетчика возврата на ноль.
имают эти
Количество связей и графиков, которое может быть использовано, соответствует
требованиям стандартной АСУТП.
Позиционер, функционирующий как LAS, может поддерживать следующее:
1 график
1 детализированный график
25 последовательностей на детализированный график
25 элементов на последовательность
В заводском исполнении позиционер сконфигурирован как основное устройство.
14
KH 8387-5 RU
Конфигурация и управление через FOUNDATION™ fieldbus
1.4 Списки параметров
Условные обозначения
Символ параметра указан в скобках после имени параметра в нижеуказанных таблицах.
Storage class: S Статический параметр
(класс памяти) D Динамический параметр
N Энергонезависимый параметр
Read/write capability:
(Возможность чтения /
записи) (доступ)
Supported modes: O режим O/S (необслуживаемый)
(поддерживаемые режимы) M режим MAN
Other modes: LO Режим замещения по месту
(другие режимы) ROUT Удаленный режим вывода
Примечание:
- Значения/настройка в скобках [] настроены по умолчанию.
- Для подробной информации о параметрах, которая доступна от уровня диагностики
EXPERT
+
/PST и выше, см. инструкцию по эксплуатации EB 8388-5 RU.
r Возможность чтения
w Возможность записи
A режим AUTO
CAS Каскадный режим
RCAS Удаленный каскадный режим
ALL O/M/A/CAS/RCAS
NA Необработанный
KH 8387-5 RU
15
Конфигурация и управление через FOUNDATION™ fieldbus
1.4.1 Блок- источник (‘RES’)
RES: ACK_OPTIONS (38)
Storage class: S · Read/write capability (r/w) · Supported modes: O/A
Определяет, должна ли сигнализация автоматически подтверждаться в блоке- источнике
• [UNDEFINED] · Нет выбора
• DISC ALM · Блокировка записи была изменена
• BLOCK ALM · Блокировка сигнализации
Примечание: Сигнализация транслируется в HOST-систему fieldbus, но не подтверждается ею.
RES: ALARM_SUM (37)
Storage class: S · Read/write capability (r/w) · Supported modes: O/A
Определяет текущий статус рабочих сигнализаций в блоке- источнике
• DISC ALM · Блокировка записи была изменена
• BLOCK ALM · Блокировка сигнализации
Примечание: Рабочие сигнализации также могут быть отк
RES: ALERT_KEY (4)
Storage class: S · Read/write capability (r/w) · Supported modes: O/A
Используется для указания идентификационного номера секции установки.
• 1 до 255,[0]
Эта информация может быть использована HOST-системой fieldbus для концентрации тревог и событий.
Примечание: значение “0” недопустимо и будет отклонено, при передаче данных устройству
(сигнализация ошибки)
RES: BLOCK_ALM (36)
Storage class: D · Read capability (r)
Отображает текущее состояние блока в деталях по всей конфигурации, проблемами оборудования
или системы в блоке, включая детали по дате и времени и сигнализацию неисправностей.
RES: BLOCK_ERR (6)
Storage class: D · Read capability (r)
Ошибка активного блока→ Код 48 S2
• SIMULATE ACTIVE · активна имитация переключения, имитация (моделирование) возможна
• OUT OF SERVICE · Режим блока вышел из строя
• LOST STATIC DATA · Данные в EEPROM потеряны
• DEVICE NEEDS MAINTENANCE SOON · Вызывается сигнализация блока (BLOCK_ALM)
в блоке- источнике.
16
KH 8387-5 RU
лючены в этой группе параметров.
Конфигурация и управление через FOUNDATION™ fieldbus
• DEVICE NEEDS MAINTENANCE NOW · Вызывается сигнализация блока (BLOCK_ALM)
в блоке- источнике.
Примечание:
блоку определяется, используя параметры ERROR_OPTION в блоке преобразования
RES: BUS_ADDRESS (55)
Storage class: D · Read capability (r)
Адресация шины
• 0 до 255, [248]
RES: CLR_FSTATE (30)
Storage class: D · Read/write capability (r/w) · Supported modes: O/A
Используется для очистки вручную состояния отказа Функционального Блока АО.
RES: CONDENSED_STATE (59)
Storage class: D · Read capability (r)
Сводное состояние → Код 48 d6
• 0: OK
• 1: Maintenance required · Требуется техническое обслуживание
• 2: Maintenance demanded · Запрашивается техническое обслуживание
• 3: Maintenance alarm · Предупреждение о необходимости технического обслуживания
• 7: Function check · Функциональная проверка
Каждое возможное событие или ошибка включается в статус позиционера.
Это назначение может модифицироваться в Блоке Преобразования. Сводное состояние
предоставляет систематизированную сводку всех состояний сигнализаций.
Состояние также отображается на ЖКД позиционера:
для “Maintenance required” и “Maintenance demanded”
для “Maintenance alarm”
tESting для “Function check”
RES: CONFIRM_TIME (33)
Storage class: S · Read/write capability (r/w) · Supported modes: O/A
Подтвер
Уточняется время ожидания прибора для подтверждения того, чтобы отчет по тревоге был
возвращен перед новой попыткой.
• [640000
Назначение ошибки или сигнализаций диагностик к желаемому функциональному
→
Код 46
ждающее время для отчета по тревоге
1
мс]
32
KH 8387-5 RU
17
Конфигурация и управление через FOUNDATION™ fieldbus
RES: CYCLE_SEL (20)
Storage class: S · Read/write capability (r/w) · Supported modes: O/A
Указывает метод выполнения блока, выполняемый HOST системой fieldbus.
• [SCHEDULED]
• COMPLETION OF BLOCK EXECUTION
Примечание: Метод выполнения блока выбирается напрямую в HOST системе fieldbus.
RES: CYCLE_TYPE (19)
Storage class: S · Read capability (r)
Указывает метод выполнения блока, поддерживаемый устройством.
• SCHEDULED
• COMPLETION OF BLOCK EXECUTION
RES: DD_RESOURCE (9)
Storage class: S · Read capability (r)
Определяет источник, который содержит файлы описания устройства в приборе.
Примечание: Если прибор не содержит описание устройства, отображается «0».
RES: DD_REV (13)
Storage class: S · Read capability (r)
Определяет номер ревизии файла описания устройства.
RES: DESCRIPTOR (46)
Storage class: S · Read/write capability (r/w) · Supported modes: O/A
Любой треб
• Макс. 32 символа, [нет текста]
RES: DEV_REV (12)
Storage class: S · Read capability (r)
Отображает номер ревизии производств в приборе.
RES: DEV_TYPE (11)
Storage class: S · Read capability (r)
Отображает номер модели производств в десятичном формате.
• [2] для типа 3731-5
RES: DEVICE_CERTIFICATION (45)
Storage class: N · Read capability (r)
Определяет, доступен ли Ex-сертификат для типа 3731-5.
18
KH 8387-5 RU
уемый текст для описания применения. Текст сохраняется в полевом устройстве.
RES: DEVICE_PRODUCT_NUM (48)
Storage class: N · Read capability (r)
Отображает номер продукта позиционера
RES: DEVICE_SER_NUM (44)
Storage class: N · Read capability (r)
Отображает серийный номер позиционера
RES: DEVICE_MESSAGE (47)
Storage class: N · Read/write capability (r/w) · Supported modes: O/A
Любой требуемый текст. Текст сохраняется в полевом устройстве.
• Макс. 32 символа, [не текст]
RES: FAULT_STATE (28)
Storage class: N · Read capability (r)
Отображает текущее состояние отказа аналогового выхода функционального блока
RES: FEATURES (17)
Storage class: S · Read capability (r)
Определяет дополнительно поддерживаемые опции блока-источника, см. FEATURES_SEL.
RES: FEATURES_SEL (18)
Storage class: S · Read/write capability (r/w) · Supported modes: O/A
Предоставляет выбор дополнительно поддерживаемых опций блока-источника.
• REPORTS · HOST системе fieldbus необходимо подтверждение по
• HARD W LOCK · Определяется блокировка записи на аппаратном средстве.
• FAULTSTATE · Может быть вызвано состояние отказа (см. SET_FSTATE /CLR_FSTATE).
• OUT READBACK · Текущее положение клапана выдается в параметре аналогового
функционального блока PV (во всём остальном, в параметре SP).
Примечание: Если Функциональный Блок АО не нужно переключать в ручной режим с
активированной опцией принудительного сброса, нужно отк
RES: FREE_SPACE (24) · Этот параметр не поддерживается
RES: FREE_TIME (25) · Этот параметр не поддерживается
RES: GRANT_DENY (14) · Этот параметр не поддерживается
Конфигурация и управление через FOUNDATION™ fieldbus
лучения отчета по тревоге.
лючить эту опцию.
KH 8387-5 RU
19
Конфигурация и управление через FOUNDATION™ fieldbus
RES: HARD_TYPES (15)
Storage class: S · Read capability (r)
Отображает типы выходных сигналов (оборудования) доступных для функционального блока АО.
• [SCALAR OUTPUT] · Масштабируемая переменная аналогового выхода
RES: HW_REVISION (43)
Storage class: S · Read capability (r)
Определяет номер ревизии оборудования электрических/механических компонентов.
RES: ITK_VER (41)
Storage class: S
Определяет версию тестера на функциональную совместимость, используемого при сертификации прибо
ра на совместимость.
RES: LIM_NOTIFY (32)
Storage class: S · Read/write capability (r/w) · Supported modes: O/A
Определяет количество отчетов по тревоге, которое прибор может отправить без получения подтверждения
• 0 до [8]
RES: LOCAL_OP_ENA (56)
Storage class: N · Read/write capability (r/w) · Supported modes: O/A
Блокировка/разрешение управления по месту.
RES: MANUFAC_ID (10)
Storage class: S · Read capability (r)
Идентификационный номер производителя.
• [0 x 00E099] · SAMSON AG
RES: MAX_NOTIFY (31)
Storage class: S · Read capability (r)
Определяет максимальное количество отчетов по тревоге, которое прибор может отправить
без получения подтверждения.
• [8]
RES: MEMORY_SIZE (22) · Этот параметр не поддерживается
RES: MIN_CYCLE_T (21)
Storage class: S · Read capability (r)
Отображает кратчайшую продолжительность цикла, которую может обеспечить прибор.
1
• [640
мс] · Соответствует времени выполнения Функционального Блока АО: 20мс.
32
20
KH 8387-5 RU
RES: MODE_BLK (5)
Storage class: N · Read/write capability (r/w) · Supported modes: O/A
Рабочий режим блока- источника:
- Target Mode (Целевой режим)→ Код 48 S0
- Actual Mode (Текущий режим) (только чтение)→ Код 48 S1
- Permitted Mode (Режим в пределах допуска)
- Normal Mode (Нормальный режим) (
• AUTO (АВТО) · Операции функциональными блоками (АО и ПИД) допускаются
• O/S · Операции функциональными блоками (АО и ПИД) останавливаются. Эти блоки
выводят из эксплуатации (режим O/S)
RES: NV_CYCLE_T (23)
Storage class: S · Read capability (r)
Определяет минимальный интервал времени, за который данные прибора передаются в
энергонезависимую память.
Примечание: Энергонезависимые данные немедленно сохраняются после передачи.
RES: READING_DIRECTION (54)
Storage class: D · Read/write capability (r/w) · Supported modes: O/A
Направление чтения → Код 2
Поворачивает содержимое дисплея на 180°.
RES: RESTART (16)
Storage class: D · Read/write capability (r/w) · Supported modes: O/A
Позволяет по-разному запускать позиционер:
• RUN · Нормальное рабочее состояние
• RESOURCE (настройка не поддерживается!)
• DEFAULTS · Данные прибора и связи функциональных блоков перезагружаются на
настройки по умолчанию, указанные в спецификации FF.
• PROCESSOR · "Горячая" перезагрузка устройства, процессор перезапускается.
RES: RS_STATE (7)
Storage class: D · Read capability (r)
Отображает текущее рабочее состояние блока- источника.
• ONLINE · Стандартное рабочее состояние; функциональный блок в режиме AUTO.
• STANDBY · Блок- источник в р
• ONLINE LINKING · Сконфигурированные связи между функциональными блоками еще не
были налажены.
Конфигурация и управление через FOUNDATION™ fieldbus
только чтение
ежиме O/S.
)
KH 8387-5 RU
21
Конфигурация и управление через FOUNDATION™ fieldbus
RES: SELECT_BINARY_INPUT1 (57)
Storage class: N · Read/write capability (r/w) · Supported modes: O/A
Используется для выбора данных для обработки в блоке DI1 (опциональный дискретный вход)
• DI1 CONTACT · Состояние переключения дискретного входа
• DI1 INTERNAL SOLENOID VALVE · Состояние переключения принудительного сброса
• DI1 DISCRETE VALVE POSITION · Текущее положение клапана в дискретном виде
1 Текущее положение клапана < x %
2 Текущее положение клапана > x %
3 Промежуточное положение
Примечание: Пределы для < x % или > x % устанавливаются в FINAL_POSITION_VALUE_LIMITS [0.5; 99.5]
• DI1 CONDENSED STATE (сводное состояние)
0 OK
1 Maintenance required (Требуется техническое обслуживание)
2 Maintenance demanded (Запрашивается техническое обслуживание)
3 Maintenance alarm (Предупреждение о необходимости технического обслуживания)
7 Function check (Функциональная проверка)
RES: SELECT_BINARY_INPUT2 (58)
Storage class: N · Read/write capability (r/w) · Supported modes: O/A
Используется для выбора данных для обработки в блоке DI2 (опциональный дискретный вход)
• DI2 CONTACT · Нет функции
• DI2 INTERNAL SOLENOID VALVE · Состояние переключения принудительного сброса
• DI2 DISCRETE VALVE POSITION · Текущее положение клапана в дискретном виде,
см. SELECT_BINARY_INPUT1
• DI2 CONDENSED STATE · Сводное состояние /PST,
см. SELECT_BINARY_INPUT1
RES: SET_FSTATE (29)
Storage class: D · Read/write capability (r/w) · Supported modes: O/A
Позволяет ручную а
RES: SHED_RCAS (26)
Storage class: S · Read/write capability (r/w) · Supported modes: O/A
Определяет, как долго функциональные блоки должны проверять, что подключение
между HOST системой fieldbus и ПИД-функциональным блоком находится в режиме
RCAS.
Когда время истекает, ПИД-функциональный блок переключает режим RCAS на рабочий
режим, выбранный в параметре SHED_OPT.
22
KH 8387-5 RU
ктивацию состояния отказа Функционального Блока АО.
RES: SHED_ROUT (27)
Storage class: S · Read/write capability (r/w) · Supported modes: O/A
Определяет как долго функциональные блоки должны проверять, что подключение между
HOST системой fieldbus и ПИД-функциональным блоком находится в режиме ROUT.
Когда время истекает, ПИД-функциональный блок переключает режим ROUT на рабочий
режим, выбранный в параметре SHED_OPT.
• [640000
RES: ST_REV (1)
Storage class: N · Read capability (r)
Отображает номер ревизии статических данных.
Примечание: Номер ревизии увеличивается от каждой записи параметра в блоке.
RES: STRATEGY (3)
Storage class: S · Read/write capability (r/w) · Supported modes: O/A
Допускает стратегическую группировку и, таким образом, ускоряет обработку блоков.
• [0]
Блоки группируются введением одинаковых номеров в параметре STRATEGY каждого блока.
Примечание: Эти данные не проверяются и не обрабатываются блоком- источником.
RES: SW_REVISION (42)
Storage class: N · Read capability (r)
Отображает версию ПО (firmware) (communication→ Код 48 F0 /control → Код 43)
RES: TAG_DESC (2)
Storage class: S · Read/write capability (r/w) · Supported modes: O/A
Назначает уникальное описание каждому блоку для четкой идентификации.
• Макс. 32 символа, [не текст]
RES: TEST_RW (8)
Storage class: D · Read/write capability (r/w) · Supported modes: O/A
Этот параметр требуется только для тестирования на совместимость и не испо
нормальном.режиме.
RES: TEXT_INPUT_1 (49) по TEXT_INPUT_5 (53)
Storage class: N · Read/write capability (r/w) · Supported modes: O/A
Любой текст
• Макс. 32 символа, [не текст]
1
Конфигурация и управление через FOUNDATION™ fieldbus
мс.]
32
льзуется в
KH 8387-5 RU
23
Конфигурация и управление через FOUNDATION™ fieldbus
RES: UPDATE_EVT (35)
Storage class: D · Read capability (r)
Отображает, что статические данные были изменены с отметкой даты и времени.
RES: WRITE_ALM (40)
Storage class: D · Read/write capability (r/w) · Supported modes: O/A
Отображает состояние блокировки регистрации.
Примечание: Сигнализация срабатывает, когда параметр WRITE_LOCK отключен (разблокирован).
RES: WRITE_LOCK (34)
Storage class: S · Read/write capability (r/w) · Supported modes: O/A
Отображает состояние блокировки регистрации → Код 47
• LOCKED (заблокирован)
• NOT LOCKED (не заблокирован)
Примечание: Блокировки регистрации активируется установкой Кода 47 на ON: данные
устройства могут только считываться через подключение FF, но не пе
Блокировку регистрации можно отключить установкой Кода 47 на OFF: данные устройства
могут перезаписываться через подключение FF.
RES: WRITE_PRI (39)
Storage class: S · Read/write capability (r/w) · Supported modes: O/A
Используется для задания приоритета параметру WRITE_ALM.
• [0]
·
Блокировку регистрации не обрабатывается.
• 1· ·
Блокировку регистрации не передается HOST системе fieldbus
•
2 · Резервируется для сигнализаций блока
•
3 до 7 ·· Блокировку регистрации запускается для уведомления оператора
соответствующим приоритетом: (3 = низкий, 7 = высокий)
• 8 до 15· · Блокировку регистрации запускается как критическая сигнализации с
соответствующим приоритетом (8 = низкий, 15 = высокий).
24
KH 8387-5 RU
резаписываться.
.
Конфигурация и управление через FOUNDATION™ fieldbus
Список параметров для блока-источника
Индекс Параметр Индекс Параметр
0 - 30 CLR_FSTATE
1 ST_REV 31 MAX_NOTIFY
2 TAG_DESC 32 LIM_NOTIFY
3 STRATEGY 33 CONFIRM_TIME
4 ALERT_KEY 34 WRITE_LOCK
5 MODE_BLK 35 UPDATE_EVT
6 BLOCK_ERR 36 BLOCK_ALM
7 RS_STATE 37 ALARM_SUM
8 TEST_RW 38 ACK_OPTIONS
9 DD_RESOURCE 39 WRITE_PRI
10 MANUFAC_ID 40 WRITE_ALM
11 DEV_TYPE 41 ITK_VER
12 DEV_REV 42 SW_REVISION
13 DD_REV 43 HW_REVISION
14 GRANT_DENY 44 DEVICE_SER_NUM
15 HARD_TYPES 45 DEVICE_CERTIFICATION
16 RESTART 46 DESCRIPTOR
17 FEATURES 47 DEVICE_MESSAGE
18 FEATURES_SEL 48 DEVICE_PRODUCT_NUM
19 CYCLE_TYPE 49 TEXT_INPUT_1
20 CYCLE_SEL 50 TEXT_INPUT_2
21 MIN_CYCLE_T 51 TEXT_INPUT_3
22 MEMORY_SIZE 52 TEXT_INPUT_4
23 NV_CYCLE_T 53 TEXT_INPUT_5
24 FREE_SPACE 54 READING_DIRECTION
25 FREE_TIME 55 BUS_ADDRESS
26 SHED_RCAS 56 LOCAL_OP_ENA
27 SHED_ROUT 57 SELECT_BINARY_INPUT1
28 FAULT_STATE 58 SELECT_BINARY_INPUT2
29 SET_FSTATE 59 CONDENSED_STATE
KH 8387-5 RU
25
Конфигурация и управление через FOUNDATION™ fieldbus
1.4.2 Блок преобразования аналогового выхода (AO)
AO TRD: ACT_FAIL_ACTION (21)
Storage class: D · Read capability (r)
В случае исчезновения пневмопитания привод обеспечивает положение безопасности,
автоматически определяемое в процессе инициализации.
• UNINITIALIZED (неинициализированно)· Неопределено
• CLOSING · (в положении 0 %)
• OPENING · (в положении 100 %)
• INDETERMINATE (неопределенно) · ничего
AO TRD: ACT_MAN_ID (22)
Storage class: D · Read/write capability (r/w) · Supported modes: O/M/A
Указывает идентификационный номер производителя привода.
Точно определяет производителя привода, используемого с позиционером.
AO TRD: ACT_MODEL_NUM (23)
Storage class: S · Read/write capability (r/w) · Supported modes: O/M/A
Указывает модельный номер привода, используемого с позиционером.
AO TRD: ACT_SN (24)
Storage class: S · Read/write capability (r/w) · Supported modes: O/M/A
Указывает серийный номер привода, используемого с поз
AO TRD: ACT_STROKE_TIME_DEC (67)
Storage class: D · Read capability (r)
Минимальное время хода до достижения положения CLOSED (ЗАКРЫТО) → Код 41
Время в секундах, требуемое системе (позиционер, привод и клапан) для перемещения
через номинальный диапазон хода/угла поворота до положения ЗАКРЫТО (положение
0%).
ACT_STROKE_TIME_DEC измеряется в процессе инициализации.
AO TRD: ACT_STROKE_TIME_INC (68)
Storage class: D · Read capability (r)
Минимальное время хода до достижения положения OPEN (ОТКРЫТО) → Код 40
ундах, требуемое системе (позиционер, привод и клапан) для перемещения через
26
Время в сек
номинальный диапазон хода/угла поворота до положения ОТКРЫТО (положение 100%).
ACT_STROKE_TIME_INC измеряется в процессе инициализации.
KH 8387-5 RU
иционером.
AO TRD: ADVANCED_PV_BASIC (0)
Storage class: D · Read capability (r)
Отображает специфические данные блока и устройства.
• BLOCK_TAG · Имя блока
• DD_MEMBER · 0 (0x0)
• DD_ITEM · Начальный индекс блока преобразования АО
• DD_REVIS · Индекс ревизии DD
• PROFILE · 33037 (0x810d)
• PROFILE_REVISION · 1 (0x1)
• EXECUTION_TIME · Время выполнения блока
• EXECUTION_PERIOD · Интервал повторяемости
• NUM_OF_PARAMS · Номер блока параметров
• NEXT_FB_TO_EXECUTE · Следующий функциональный блок, который будет выполнен
• VIEWS_INDEX · Начальный адрес представления
• NUMBER_VIEW_3 · Количество объектов представления-3 (View-3)
• NUMBER_VIEW_4 · Количество объектов представления-4 (View-4)
AO TRD: ALERT_KEY (4)
Storage class: S · Read/write capability (r/w) · Supported modes: O/M/A
Используется для указания идентификационного номера секц
• 1 до 255,[0]
Эта информация может быть использована HOST системой fieldbus для группировки тревог и событий.
Примечание: значение “0” недопустимо и будет отклонено, при передаче данных устройству
(сигнализация ошибки)
AO TRD: AUTOSTART (111)
Storage class: D · Read/write capability (r/w) · Supported modes: O/M/A
Переходная характеристика/диагностика частичного хода: время автомат.теста
Отображает период, в котором тест частичного хода повторяется (PST diagnostics).
Примечание: Доступно в исполнениях с диагностиками EXPERT
AO TRD: BINARY_INPUT2 (53)
Storage class: D · Read capability (r)
Отображает состояние блока DI2
Значение выхода зависит от CONFIG_BINARY_INPUT2.
Конфигурация и управление через FOUNDATION™ fieldbus
ии установки.
→ Код 49 A3
+
/PST и выше.
KH 8387-5 RU
27
Конфигурация и управление через FOUNDATION™ fieldbus
AO TRD: BLOCK_ALM (8)
Storage class: D · Read capability (r)
Отображает текущее состояние блока с подробностями по всей конфигурации, проблемами оборудования
или системы в блоке, включая подробности сигн-ции, когда выявлена неисправность по дате и времени.
AO TRD: BLOCK_ERR (6)
Storage class: D · Read capability (r)
Ошибка активного блока → Код 48 t3
• OUT OF SERVICE (выход из строя)
• DEVICE NEEDS MAINTENANCE NOW · Требуется немедленное техническое
обслуживание (ошибка в электронике)
• DEVICE NEEDS MAINTENANCE SOON · Требуется скорое техническое обслуживание
(ошибка в нулевой точке, неисправность позиционера или достигнут полный ход клапана)
• LOCAL OVERRIDE · Установить выходную величину на «местное управление» с помощью
TROVIS-VIEW или принудительный сброс/калибровку нуля или инициал-цию в ходе процесса.
• INPUT FAILURE · Ошибка обратной связи по по
• OUTPUT FAILURE · Прибор не инициализирован
• MEMORY FAILURE · Ошибка в памяти
• LOST STATIC DATA · Ошибка контроля суммы
AO TRD: BLOCKING_POSITION (76)
Storage class: D · Read/write capability (r/w) · Supported modes: O/M/A
Блокировка положения → Код 35
Расстояние до положения ЗАКРЫТО (положения 0 %)
Примечание: Требуется только для режима инициализации SUB.
AO TRD: CLOSING_DIRECTION (66)
Storage class: S · Read/write capability (r/w) · Supported modes: O/M/A
Направление закрытия → Код 34
Направление, в котором поворачивается рычаг обратной связи, позволяющее
регулирующему клапану достичь положения ЗАКРЫТО(положения 0 %).
Примечание: Требуется только для режима инициализации SUB.
ложению или прибор не инициализирован
AO TRD: COLLECTION_DIRECTORY (12)
28
KH 8387-5 RU
· Этот параметр не поддерживается
AO TRD: CONFIG_BINARY_INPUT2 (56)
Storage class: D · Read/write capability (r/w)
Устанавливает логическую позицию DI2.
• [NOT EVALUATED] (не определен)
• ACTIVELY OPEN (активно открыт)
• ACTIVELY CLOSED (активно закрыт)
• ACTIVELY OPEN - LEAKAGE SENSOR
• ACTIVELY CLOSED - LEAKAGE SENSOR
Примечание: Параметр обрабатывается параметром BINARY_INPUT2. Настройки параметра
не зависят от блока обработки DI2.
AO TRD: COUNTER_INIT_START (85)
Storage class: D · Read capability (r)
Определяет количество циклов инициализации, выполненных с момента
последнего перезапуска → Код 48 d4
AO TRD: DATALOGGER_ PROGRESS (95)
Storage class: D · Read capability (r)
Отображает состояние регистратора данных.
• 1 Trigger select
• 2 Trigger not select
• 3 Trigger start by travel condition
• 4 Trigger start by solenoid condition (forced venting)
• 5 End measuring, memory full
Примечание: Доступно в исполнениях с диагностиками EXPERT+/PST и выше.
AO TRD: DATALOGG
Storage class: D · Read/write capability (r/w) · Supported modes: O/M/A
Позволяет выбирать метод записи регистратора данных.
• 1 Permanent · Долговременный регистратор данных
• 2 Trigger ·Триггерный регистратор данных (данные сохраняются после переключения события)
Примечание: Доступно в исполнениях с диагностиками EXPERT+/PST и выше.
AO TRD: DEAD_TIME_FALLING (115)
Storage class: D · Read capability (r)
Переходная характеристика/тест частичного хода: время запаздывания – уменьшающий шаг
Определяет время, затраченное на изменение положения клапана x после того, как
уменьшающий шаг из
Примечание: Доступно в исполнениях с диагностиками EXPERT+/PST и выше.
Конфигурация и управление через FOUNDATION™ fieldbus
· Supported modes: O/M/A
ER_SELECT (88)
менит задающий параметр w (в течении диагностики).
KH 8387-5 RU
29
Loading...