SAMSON 3730-4 User Manual [ru]

Серия 3730
Электропневматический позиционер
Тип 3730-4

С протоколом PROFIBUS-PA

Рис.1 Позиционер Тип 3730-4

Инструкция по монтажу
и эксплуатации

EB 8384-4 RU

Версия микропрограммного обеспечения
K 1.0 x / R 1.4 x

Издание: октябрь 2006

Содержание

1 Конструкция и принцип действия ................................................................ 7

1.1 Дополнительное оборудование .................................................................. 8

1.2 Присоединение ................................................................................................. 8

1.3 Технические характеристики .......................................................................... 9

2 Установка на клапане – монтажные детали и доп. оснащение ... 11

2.1 Прямое соединение........................................................................................14

2.1.1 Привод тип 3277-5 .........................................................................................14

2.1.2 Привод тип 3277 ............................................................................................16

2.2 Присоединение по IEC 60534-6 ..................................................................18

2.3 Присоединение к микроклапану тип 3510..................................................20

2.4 Присоединение к поворотным приводам...................................................22

2.5 Обратный усилитель в приводах двойного действия...............................24

2.5.1 Присоединение датчиков давления..............................................................24

2.6 Присоединение внешнего датчика положения .........................................26

2.6.1 Прямое присоединение датчика положения ..............................................26

2.6.2 Присоединение датчика положения по IEC 60534-6 ………….. 28

2.6.3 Присоединение датчика положения к микроклапану тип 3510.............29

2.6.4 Присоединение датчика положения к поворотным приводам ...............30

2.7 Установка позиционеров с корпусом из нержавеющей стали ...................32

2.8 Функция отвода воздуха для приводов одностороннего действия.......32

3 Подключения...................................................................................................34

3.1 Пневматические подключения ......................................................................34

3.1.1 Манометры управляющего давления ..........................................................34

3.1.2 Питающее давление.......................................................................................34

3.2 Электрические подключения .........................................................................36

3.2.1 Установление связи .......................................................................................38

4 Эксплуатация прибора ................................................................................40

4.1 Органы управления прибора и индикация ...............................................40

4.2 Выбор и установка параметров....................................................................42

4.3 Режимы работы..............................................................................................43

4.3.1 Автоматический и ручной режимы .............................................................43

4.3.2 SAFE – Положение безопасности ................................................................44

5 Ввод в эксплуатацию и регулировка .........................................................44

5.1 Выбор положения безопасности ..................................................................45

5.2 Установка дросселя расхода Q .......................................................................45

5.3 Согласование показаний ............................................................................45

5.4 Ограничение управляющего давления ........................................................46

2 EB 8384-4 RU

5.5

5.6

5.6.1

5.7

5.8

5.9

5.10

5.11

6

6.1

6.2

6.3

7

8

8.1

8.2

8.3

8.3.1

8.3.2

8.3.3

9

10

11

12

12.1

12.2

12.2.1

12.2.2

12.2.3

12.3

12.4

12.5

12.6

13

13.1

13.1.1

13.2

Проверка рабочего диапазона позиционера ..................................... 46

Инициализация.................................................................................. 47

Режимы инициализации .................................................................... 48

Неисправность .................................................................................. 55

Коррекция нулевой точки .................................................................. 56

Сброс установок к стандартным значениям ............................................. 56

Ввод в эксплуатацию через локальный интерфейс (SSP) ........................ 57

Установка шинного адреса ............................................................................ 57

Статусные и диагностические сигналы..................................................... 58

Стандартная диагностика EXPERT ............................................................... 58

Расширенная дигностика EXPERT+ .............................................................. 58

Классификация статусных сигналов и общий статус ................................. 59

Регулировка концевого датчика ................................................................. 6 2

Пуск в эксплуатацию – краткое изложение.............................................. 63

Монтаж ............................................................................................................. 63

Ввод в эксплуатацию ...................................................................................... 6 4

Инициализация............................................................................................... 65

Простейший метод (MAX) .............................................................................. 65

Точный метод (NOM) ..................................................................................... 6 5

Ручной метод (MAN).......................................................................... 66

Настройка индуктивного конечного выключателя .................................. 67

Обслуживание................................................................................................ 68

Обслуживание взрывозащищенных устройств ....................................... 6 8

Присоединение PROFIBUS-PA ...................................................................... 69

Профиль ........................................................................................................... 69

Циклический обмен данными....................................................................... 6 9

Файлы GSD ...................................................................................................... 69

Обмен данными .............................................................................................. 70

Интеграция для управляющей системы PCS7 ........................................... 74

CHECKBACK-перепроверка статуса устройства .................................... 74

Индексация измеренных значений............................................................... 76

Диагностика с помощью протокола PROFIBUS-DP .................................... 77

Нецикличный обмен данными ..................................................................... 83

Настройки в программном обеспечении TROVIS-VIEW ........................... 84

Основная информация .................................................................................. 84

Системные требования .................................................................................. 8 4

Установка программного обеспечения TROVIS-VIEW .............................. 85

EB 8384-4 RU 3

13.3 Запуск и описание основных настроек программы TROVIS-VIEW ........ 86

13.4 Передача данных ........................................................................................... 88

13.4.1 Автономный режим работы (непрямая передача данных) ................ 89

13.4.2 Работа в режиме прямого доступа (прямая передача данных) ............ 89

13.4.3 Настройка параметров .................................................................................. 90

13.5 Инициализация позиционера и запуск теста........................................... 91

14 Приложения................................................................................................... 94

14.1 Перечень кодов .............................................................................................. 94

14.2 Перечень параметров .................................................................................. 111

15 Размеры в мм ............................................................................................... 166

Сертификаты ................................................................................................ 167

4 EB 8384-4 RU

См.прилагаемые инструкции по безопасности.

Инструкции по технике безопасности

Монтаж и пуск в эксплуатацию прибора могут осуществлять
только специалисты, имеющие право на проведение монтажных и
пусконаладочных работ и на эксплуатацию такого оборудования.

Под специалистами настоящей инструкцией подразумеваются лица,
которые на основе своего образования и опыта, а также знаний
действующих норм и стандартов, регламентирующих их работу,
могут предусмотреть возможные угрозы безопасности персонала.

При использовании приборов в искрозащищенном исполнении
персонал должен иметь необходимое образование или
свидетельство, подтверждающее право работы с
взрывозащищенными приборами на искрозащищенных установках.
Смотрите раздел 11 Обслуживания взрывозащищенных приборов.

Следует принять необходимые меры по предотвращению угроз
безопасности, которые в регулирующем клапане могут быть
обусловлены особенностями рабочей среды, действующим
давлением и подвижными частями механизмов.

Если из-за чрезмерного питающего давления в исполнительном
приводе могут возникать недопустимые перемещения или усилия
перестановки, такое давление следует предварительно
ограничивать в редукционных станциях.

Не допускается работа с позиционером с выпускным отверстием,
направленным вверх. Не следует перекрывать выпускное
отверстие на установленном позиционере.

Соответственно должны быть предусмотрены специальные
условия транспортировки и хранения приборов.

Примечание! Приборы с маркировкой CE соответствуют
требованиям руководящих документов 94/9/EC (ATEX)и 89/336/EEC

(EMC).
Сертификат соответствия доступен по запросу.

EB 8384-4 RU 5

6 EB 8384-4 RU

1 Конструкция и принцип

действия

Электропневматический позиционер
устанавливается на пневматические
регулирующие клапаны и предназначен
для «привязки» положения клапана
(регулируемый параметр x) к величине
управляющего сигнала (задающего
параметра w). Для этого управляющий
электрический сигнал, поступающий от
какого-либо регулирующего устройства,
сравнивается с величиной
хода/поворота регулирующего клапана,
на основе чего вырабатывается
необходимое управляющее давление
(выходной сигнал y).

Позиционер включает в себя: систему
определения хода пропорционально
величине сопротивления, аналоговый i/p­преобразователь с усилителем
мощности и электронную часть с
микроконтроллером.

При наличии рассогласования давление
на привод подается либо сбрасывается.
При необходимости разница
управляющего давления может быть
уменьшена с помощью дросселя
расхода Q. Управляющее давление на
приводе может быть ограничено
программно или на месте до 1.4, 2.4 или

3.7 бар.

Постоянный поток воздуха в атмосферу
создается регулятором потока (9) с
заданным значением. Поток воздуха
очищает корпус внутри, а также
оптимизирует объем пневмоусилителя.
Регулятор давления (8) обеспечивает
I/p-преобразователь (6) постоянным
притоком давления, что делает
последний независимым от питающего
давления воздуха.

Клапан

1

Датчик хода

2

PD контроллер

3

A/D преобразователь

4

Микроконтроллер

5

i/p преобразователь

6

Воздушный усилитель

7

Регулятор давления

8

Регулятор потока

9

Ограничитель объема

10

Индуктивн. конечн.выкл.

11

Магнитный клапан

12*

IEC 61158-2

13

интерфейсный модуль
Дискретный вход 1

14

(вход напряжения)
Дискретный вход 2 (для

15

плавающего контакта)
Дисплей

16

Управление магн. клап.

17

Гальванич. развязка

18

D/A преобразователь

19

Интерфейс (SSP)

20

По запросу

*

EB 8384-4 RU 7

Позиционер присоединяется и
приводится в действие по технологии IEC
61158-2 в соответствии со
спецификацией PROFIBUS-PA.

В стандартном исполнении позиционер
оснащается двоичным входом DC­электрического сигнала для передачи
данных о процессе через PROFIBUS-PA.

1.1 Дополнительное
оборудование

Исполнение с внешним датчиком
положения

В данном исполнении на клапан
устанавливается только датчик.
Позиционер установлен отдельно от
клапана. Передача сигналов x и y на
клапан осуществляется по кабелю и
трубопроводу для воздуха (только без
индуктивных конечных выключателей).

1.2 Связь

Исполнение с магнитным клапаном

Если напряжение на магнитном клапане
(12) падает, давление для i/p-модуля

будет поступать в атмосферу. При этом
позиционер не может функционировать и
регулирующий клапан, не зависимо от
управляющего сигнала, переходит в
положение безопасности, определяемое
приводом.

Исполнение с индуктивным конечным
выключателем

На поворотной оси позиционера
расположен флажок, управляющий
шлицевым инициатором.

Исполнение с двоичным контактом

Все позиционеры снабжены дискретным
входом DC-электрических сигналов,
через который данные о процессе
передаются по сети PROFIBUS-PA.
Другой, выполняемый по запросу
Дискретный вход является активным
входом с питанием от позиционера для
соединения с плавающим контактом. Его
состояние также передается по сети

PROFIBUS-PA.

Позиционер полностью контролируется
посредством передачи цифрового
сигнала в соответствии с PROFIBUS-PA
Профиль B или DIN EN 50170 и DIN
19245 Часть 4.

Данные передаются как бит-синхронная
электрическая модуляция на частоте

31.25 kbit/s по витой паре в соответствии
с IEC 61158-2.

Обычно установки позиционера делаются
на компьютере, который соединен с
одним или более позиционером через
коммутатор, сообщающийся с сегментом
PROFIBUS на компьютере.

Конфигурирование с использованием
программного обеспечения TROVIS-

VIEW

Позиционер может быть
сконфигурирован при помощи TROVIS­VIEW Configuration и Программы
интерфейса оператора.
Позиционер оснащен дополнительным
цифровым последовательным
интерфейсом для подключения
позиционера к компьютеру через адаптер и
интерфейс RS-232. Программное
обеспечение TROVIS-VIEW позволяет
пользователю легко устанавливать
параметры позиционера и получать
параметры процесса в оперативном
режиме.

8 EB 8384-4 RU

1.3 Технические характеристики

/

р

Позиционер

Номинальный ход,
регулируемый

Прямой монтаж на Тип 3277: 3,6…30 мм, монтаж по IEC 60534-6: 3,6…200 мм

или 24°…100° для поворотных приводов
Диапазон рабочего хода Регулируется в пределах рабочего хода, максимальное соотношение 1 : 5
Шинное присоединение

Интерфейс Fieldbus соотв. IEC 61158-2 Field-устройство с шинным

присоединением соотв. FISCO (Fieldbus Intrinsically Safe Concept)

Допустимое рабочее
напряжение

9…32 V DC, напряжение питания через шину · Ограничения, приведенные

в Сертификате соответствия EC, относятся также к взрывозащищенным

устройствам
Макс. рабочий ток 15 мА

Доп. ток при ошибке 0 мА
Энергия питания

Давление питания от 1.4 до 6 бар (20…90 psi), Качество воздуха по ISO 8573-1

Издание 2001: Макс. размер частиц и плотность: Класс 4 Содержание масла:

Класс 3; Влажность: Класс 3; Давление точки росы: Должно быть как минимум на

10 K ниже минимальной ожидаемой температуры окр. среды

Управляющее давление
(выход)

Характеристика

От 0 бар до верхнего уровня питающего давления, может ограничиваться

программными средствами до 1.4/2.4/3.7 ±0.2 бар

Линейная/равнопроцентная/инверсная равнопроцентная · Может

устанавливаться пользователем (через программное обеспечение и связь) ·

Поворотная заслонка линейная/равнопроцентная · Клапан с поворотной

заслонкой линейная/равнопроцентная · Шаровый сегмент

Гистерзис ≤0.3%

Чувствительность

линейная

≤0.1 %

авнопрцентная · Отклонение от характеристики ≤ 1 %

реагирования

Направление действия Обратимое

Расход воздуха,

Независимо от давления питания < 110 ln/h
состояние равновесия

Подача воздуха

На привод подается
С привода сбрасывается

Допустимая
температура
окружающей среды

Влияние

При Δp = 6 бар: ≥8.5 m

При Δp = 6 бар: ≤ 14.0 m

3

/h, при Δp = 1.4 бар: 3.0 m

n

3

/h, при Δp = 1.4 бар: 4.5 m

n

-40…+80 °C, с металлическим кабельным вводом

Ограничения, приведенные в Сертификате соответствия EC, относятся

также к взрывозащищенным устройствам

Температура: ≤0.15 %/10 K Воздух питания: нет

3

n

n

/h K

3

/h K

Vmax (20 °C)

Vmax (20 °C)

= 0,09

= 0,15

Вибрация: ≤0.25 % до 2000 Hz и 4 g по IEC 770

Электромагнитная

По требованиям EN 61000-6-2, EN 61000-6-3 и рекомендациям NAMUR NE 21
совместимость

Взрывозащита

Ex II 2 G EEx ia IIC T6 / II 2 D IP 65 T 80 °C Ex II 3 G EEx nA II
T6 / II 3 G EEx nL IIC T6 / II 3 D IP 65 T 80 °C

Вид защиты IP66/NEMA4X

EB 8384-4 RU 9

Дискретный контакт 1

Вход

От 0 до 30 V DC с защитой обратной полярности, статическая граница
разрушения 40 V / 5.8 mA, потребление тока 3.5 mA при 24 V,

гальваническая изоляция
Сигнал Сигнал "1" при Ue > 5 V Сигнал "0" при Ue < 3 V
Дискретный контакт 2 для плавающего контакта
Переключающий вход

R < 100 Ω, контактная нагрузка 100 mA, граница разрушения 20 V / 5.8

mA, гальваническая изоляция

Магнитный клапан По IEC 61508/SIL
Вход 24 V DC, макс. 40 V, с защитой обратной полярности, граница разрушения 40 V;
Сигнал Сигнал "0" нет притяжения ≤ 15 V · Сигнал "1" надежное притяжение >19 V
Срок службы >5 x 106 циклов переключения

Исполнение для работы
в безопасных системах
соответствует IEC

61508/SIL

Возможность отказа по требованиям безопасности PFD < 2.8 x 10–7 при уровне
надежности 95 %.Соотношение безопасность/ошибка (SFF) в соответствии с
таблицей A1 в IEC 61508-2 больше либо равно 0,99. Следовательно, клапана
можно применять в безопасных системах с аппаратной отказоустойчивостью 1
или 2 и до SIL 4.

Индуктивный конечный выключатель

Бесконтактный

Для присоединения к усилителю коммутации в соответствии с EN 60947-5-6

переключатель Тип SJ 2SN
Присоединение (местное) Через интерфейс SAMSON SSP и последовательный адаптер
Требования к ПО (SSP) SAMSON TROVIS-VIEW с модулем базы данных 3730-4
Fieldbus (шина)

Передача данных по спецификации PROFIBUS-PA, Профиль Класс B соотв. EN
50170 и DIN 19245 Часть 4 DTM-файл соотв. спецификации 1.2, с возможностью
подключения устройства к общей системе, что соответствует концепции
FDT/DTM. Возможны иные способы подключения (например, PDM).

Внешний датчик положения

Ход Также как позиционер 3730
Кабель

Макс. 10 м со штекером M12x1, сохраняет гибкость при длительной
эксплуатации, огнестойкость в соответствии с VDE 0472, устойчив к маслам,
смазкам и другим агрессивным средам

Допустимая температура

От -40 до +105°C

окружающей среды
Вибростойкость До 10 g в диапазоне от 5 до 2000 Hz
Вид защиты IP 67

Материалы

Корпус:

Наружные детали:
Кабельный ввод

Алюминий, литьё под давлением по EN AC-43400/DIN EN 1706 ·
Хроматированный и покрытый порошковой краской; специальное
исполнение: нержавеющая сталь 1.4581
Нержавеющая сталь 1.4571 и 1.4301
Никелированная латунь, M20x1 .5

Вес Приблизительно 1,0 кг

10 EB 8384-4 RU

2 Установка на клапане -

монтажные детали и
дополнительное
оснащение

Установка позиционера производится
либо прямым монтажом на SAMSON-

В таблицах указаны максимальные
диапазоны хода позиционера. Ход
клапана ограничен положением штифта,
а также натяжением пружин привода.

В стандартном исполнении позиционер
оснащен рычагом M (положение штифта

35).
привод тип 3277, либо по требованиям
IEC 60534-6 (NAMUR) на клапаны в

исполнении на литой раме и стержневом
исполнении, либо на поворотные
приводы по VDI/VDE 3845.

Для монтажа на различные типы
приводов требуются различные
монтажные детали и дополнитльное

Внимание!

При замене стандартного рычага M
(положение штифта 35), то для

согласования с внутренним
измерительным рычагом новый рычаг
следует один раз переместить от уора
до упора.

оснащение, которые приводятся в
таблицах с 1 по 5 в соответствии с
заказными номерами.

При монтаже позиционера важно
соблюдать соотношение между
положением рычага и штифта, в
соответствии с величиной хода,
указанной в соответствующих таблицах.

Таблица хода для прямого монтажа на привод типа 3277

Ход в мм

Приводы

тип 3277-

5 и 3277

120/240/350

Размер

привода см

2

120 7.5 5

15 7.0

700 30 10 50 M 50

Диап. регулир. на позиционере

Мин. Ход Макс.

Таблица хода для монтажа по IEC 60534-6

Клапаны SAMSON

2

Привод

тип 3271

Поворотные приводы Угол открытия от 24 до 100°

См

60 и 120 с

клапаном тип 3510

120 7.5 5.0

120/240/350

700/1400/2800 15 и 30/30

1400/2800

1400/2800

1400/2800

15 7.5

60
60

(NAMUR)

Другие клапаны/приводы

Ход в мм Мин. Ход Макс.

7.5 3.6

10 50 M 50

14.0

20.0

100 L 100

120

40.0

200 XL 200

Рычаг

Положение

17.6

M 25

35.4

M 35

Рычаг

Положение

17.6

S 17

17.6

M 25

35.4

M 35

70.8

L 70

M 90°

штифта

штифта

EB 8384-4 RU 11

Дополнительное оснащение

Таблица 1 Прямой монтаж на привод тип 3277-5, см. рис. 3 Номер заказа

Монтажные детали Для приводов с поверхностью мембраны 120 см2 1400-7452

Дополнитель
ное
оснащение
для привода

Дополнительно
е оснащение
для
позиционера

Таблица 2 Прямой монтаж на привод тип 3277, см. рис. 4

Дополнительно
е оснащение

Плата переключения (стар.) для привода тип 3277-5xxxxxx.00 (стар.) 1400-6819

Плата переключения новая для привода тип 3277-5xxxxxx.01 (нов.) 1400-6822

Плата подключения для доп. монтажа магнитного клапана G 1/8
Плата подключ. (стар.) для привода 3277-5xxxxxx.00 (стар.) 1/8 NPT

Плата подключения новая для привода 3277-5xxxxxx.01 (нов.) 1400-6823

Примечание: Для новых приводов (индекс 01)могут применятьс только новые платы
переключения и подключения. Старые и новые платы не взаимозаменяемые.

Плата подключения (6) G¼: 1400-7461 ¼ NPT: 1400-7462
Или кронштейн манометра (7) G¼: 1400-7458 ¼ NPT: 1400-7459

Монтажный комплект манометра (8)
(выход/питание)

Монтажные детали для приводов с мембраной 240, 350 и 700 см

Необходим трубопровод с резьбовым
соединением для положения "Шток привода
втягивается" или если верхняя часть
мембаны заполнена воздухом

Соед. часть с уплотнением и винтом G¼: 1400-8811 ¼ NPT: 1400-8812

Монтажный комплект манометра

(выход/питание)

1400-6820
1400-6821

St. st./Bs: 1400-6950 St. st./St. st.: 1400-6951

2

1400-7453

см2 Сталь Нерж. сталь

240 1400-6444 1400-6445
350 1400-6446 1400-6447
700 1400-6448 1400-6449

St.st./Bs: 1400-6950 St.st/St.st.: 1400-6951

12 EB 8384-4 RU

)

Таблица 3 Монтаж на ребре NAMUR или стержневой монтаж (диаметр скобы от 20 до 35 мм)

Ход в мм Рычаг Для приводов Номер

7.5 S

5 … 50

14 … 100 L Приводы других производителей и тип 3271 с мембраной

40 … 200 XL

30 или 60 L

Монтажные скобы для приводов Emerson и Masoneilan, монтажный комплект в соотв. с IEC
60534-6 требуется в зависимости от хода (см. выше).

оборудование

Таблица 4 Монтаж на поворотные приводы (VDI/VDE 3845 для всех размеров монтажной плоскости 2)
см. рис. 7 и 8

Монтажные
детали

Дополнитель
ное
оборудовани
е

Таблица 5 Общее оснащение

Дополнитель
ное
оборудовани
е

соотв. IEC 60534-6, см. рис. 5

заказа

Привод тип 3271 -5 с мембраной 60/120 см2 на клапане
3510, см. рис. 6

Без (рычаг M в
станд. исполнении)

Плата подключения G ¼: 1400-7461 ¼ NPT: 1400-7462 Дополнительное
Скоба манометра (7) G ¼: 1400-7458 ¼ NPT: 1400-7459

Монтажный комплект манометра
(выход/питание)

С поводком и
передаточным
колесом, скоба из

CrNiMo-стали
VDI / VDE 3845 для всех размеров монтажной плоскости 2, сверхпрочное

исполнение

SAMSON тип 3278 с мембраной 160 см2 / VETEC Тип S160 и Тип R 1400-9245
Плата подключения G ¼: 1400-7461 ¼ NPT: 1400-7462
Кронштейн манометра (7) G ¼: 1400-7458 ¼ NPT: 1400-7459

Монтажный комплект манометра ( выход /
питание

Пневматический обратный усилитель для
приводов двойного действия

Кабельный ввод M20 x 1.5 Никелированная латунь 1890-4875
Адаптер M 20 x 1.5 для ½ NPT, алюминий 0310-2149
Комплект оснащения индуктивным конечным выключателем 1x SJ 2-SN 1400-7460

Шильдик на крышку с перечнем
параметров и указаниями по
эксплуатации

EXPERT+ код активации ( укажите серийный номер позиционера
при заказе данной опции )

Приводы других производителей и тип 3271 с
мембраной от 120 до 700 см

2

1400 см

Приводы других производителей и тип 3271 с
мембраной 1400/2800 см2, ход 120 мм

Привод тип 3271 с мембраной 1400 см2 (ход 120 мм),
Привод тип 3271 с мембраной 2800 см2 (ход 30 или 60
мм)

VDI/VDE 3845 для всех монтажной
плоскости 2 для привода тип 3278 с
мембраной 160/320 см2 для Camflex II

2

St.st./Bs: 1400-6950 St.st./St.st.: 1400-6951

St.st./Bs: 1400-6950 St.st./St.st: 1400-6951

G ¼
¼ NPT

Английский (стандарт) 0190-5456

1400-7457

1400-7454

1400-7455

1400-7456

1400-7466

1400-6771

1400-7448
1400-7614
1400-9120

1400-9244

1079-1118
1079-1119

1400-9318

EB 8384-4 RU 13

2.1 Прямой монтаж

2.1.1 Привод типа 3277-5

Необходимые монтажные детали, а
также дополнительное оснащение
приведены по заказным номерам в
таблице 1 на стр. 12. Обратите
внимание на таблицу хода на стр. 11!

Привод с мембраной 120 см

В зависимости от монтажного положения
позиционера, управляющий сигнал
подается на мембрану привода через
соответствующий канал слева или
справа. В зависимости от положения
безопасности привода "Шток привода
выдвигается" или "Шток привода
втягивается" (клапан закрывается или
открывается при отсутствии питания),
плата переключения (9) должна быть
сначала смонтирована на скобе привода.
При этом плату переключения следует
ориентировать и закрепить на левой или
правой стороне рамы так, чтобы
напротив маркировки оказался
соответствующий символ на плате.

1. Смонтировать плату подключения (6)
или кронштейн манометра (7) с
манометрами на позиционере,
обращая внимание на правильную
посадку обоих уплотнительных колец

(6.1).

2. Удалить винт-заглушку (4) на обратной

стороне позиционера и закрыть выход
управляющего сигнала "Выход 38" на
плате подключения (6) или
кронштейне манометра (7) заглушкой

(5) из комлекта принадлежностей.

3. Установить поводок (3) на штоке

привода, выровнять и крепко
привинтить его так, чтобы крепежный
винт попал в паз штока привода.

4. Установить плату (10) так, чтобы
узкая сторона выемки (рис. 3, слева)
была в направлении места
подключения управляющего
давления. Приклеенное плоское
уплотнение (14) должно указывать в
направлении рамы привода.

2

5. Рабочий ход 15 мм: штифт
следящего механизма (2)
на рычаге M (1) на обратной стороне
позиционера остается в позиции 35
(положение при поставке).
Рабочий ход 7,5 мм: снять штифт
следящего механизма (2) из позиции
35, переставить его в отверстие на
позиции 25 и завинтить.

6. Уложить фасонное уплотнение (15) в
паз на корпусе позиционера.

7. Установить позиционер на плате (10)
так, чтобы штифт следящего
механизма (2) лег на верзнюю часть
поводка (3). Установить рычаг (1)
соответственно и удерживать вал
позиционера при открытом окошке
на крышке или на кнопке (рис. 17).
Рычаг (1) должен усилием пружины
прижиматься к поводку. Прикрепить
позиционер к плате (10) двумя
крепежными винтами. При монтаже
убедитесь, что уплотнительное
кольцо (10.1) уложено в отверстие
промежуточной платы.

8. Установить крышку (11) на обратной
стороне. Убедитесь, что пробка
сброса воздуха направлена вниз для
беспрепятственного стока
конденсата, скапливающегося на
приборе.

14 EB 8384-4 RU

EB 8384-4 RU 15

2.1.2 Привод Тип 3277

Необходимые монтажные детали, а
также дополнительное оснащение
приведены по заказным номерам в
таблице 2 на стр. 12. Обратите
внимание на таблицу хода на стр. 11!

Приводы с мембраной от 240 до 700

²

см

Позиционер может быть установлен как
на левой, так и на правой стороне скобы.
Сигнальное давление направлено к
приводу через соединительный блок (12),
для приводов с положением
безопасности "Шток привода
выдвигается" внутренне через отверстие
в скобе клапана и для положения "Шток
привода втягивается" через внешний
патрубок.

1. Установить поводок (3) на штоке
привода, выровнять и крепко
привинтить его так, чтобы
крепежный винт попал в паз штока
привода.

2. Установить плату (10) так, чтобы
узкая сторона выемки (рис. 4, слева)
была в направлении места
подключения управляющего
давления. Приклеенное плоское
уплотнение (14) должно указывать в
направлении рамы привода.

3. Для приводов с поверхностью
мембраны 700 см², удалите штифт
следящего механизма (2) с рычага M
(1) на обратной стороне позиционера
из позиции 35, переставить его в
отверстие на позиции 50 и плотно
завинтить.
Для приводов с поверхностью
240 и 350 см² и ходом 15 мм
следящий механизм (2) остается
в позиции 35.

4. Уложить фасонное уплотнение (15) в
паз на корпусе позиционера.

5. Установить позиционер на плате (10)
так, чтобы штифт следящего
механизма (2) лег на верзнюю часть
поводка (3).

Установить рычаг (1) соответственно
и удерживать вал позиционера при
открытом окошке на крышке или на
кнопке (рис. 17). Рычаг (1) должен
усилием пружины прижиматься к
поводку. Прикрепить позиционер к
плате (10) двумя крепежными
винтами.

6. Убедитесь, что язычок уплотнения
(16), выступающий со стороны

присоединительного блока (12)
расположен над значком привода,
соответствующим положению
безопасности "Шток привода
втягивается" или "Шток привода
выдвигается". При необходимости
удалите три крепежных винта и
крышку. Затем переверните
уплотнение (16) на 180°.
Предыдущая версия
присоединительного блока (рис. 4,
внизу) требует, чтобы плата
переключения (13) была развернута
так, чтобы соответствующий значок
привода совпадал с маркировкой.

7. Установите соединительный блок (12)
с соответствующими кольцами
уплотнения на позиционере и раме
привода. Плотно привинтить
крепежным винтом (12.1). Для
приводов с положением
безопасности "Шток привода
втягивается", необходимо
дополнительно удалить заглушку
(12.2) и смонтировать внешнюю
проводку управляющего давления.

8. Смонтировать крышку (11) на
обратной стороне корпуса.
Убедитесь, что пробка сброса воздуха
направлена вниз для
беспрепятственного стока конденсата,
скапливающегося на приборе.

16 EB 8384-4 RU

EB 8384-4 RU 17

2.2 Присоединение по IEC

60534-6

Позиционер установлен на клапане
посредством NAMUR-уголка (10).

Необходимые монтажные детали, а
также дополнительное оснащение
приведены по заказным номерам,
указанным в таблице 3 на странице 13.
Обратите внимание на таблицу хода
на стр. 11!

1. Крепко завинтить оба пальца (14) на
уголке (9.1) муфты (9), вставить плату
поводка (3) и прочно привинтить
винтами (14.1).

Размеры мембраны 1400 см² и 2800 см
(ход 120 мм):

Для хода 60 мм или меньше, следует
использовать более длинную плату
поводка (3.1), привинтив её
непосредственно на муфту (9). Для хода
больше 60 мм, сначала привинтить
уголок (16) а затем плату поводка (3)
вместе с пальцами (14) и винтами (14.1).

2. Смонтировать NAMUR-уголок (10) на
клапане:
При монтаже на ребре NAMUR,
используйте винт М8 (11), шайбу, и
зубчатую шайбу непосредственно в
имеющемся на раме отверстии. Для
стержневых клапанов с помощью двух
скоб (15), охватывающих стержень.
Выставить NAMUR-уголок (10) по
нанесенной шкале так, чтобы плата
поводка (3) относительно уголка
была смещена на половину его
шкалы.

3. Смонтировать плату подключения (6)
или кронштейн манометра (7) с
манометрами (8) на позиционере,
обратив внимание на правильное
положение обоих уплотнительных
колец (6.1).

4. Выбрать подходящий рычаг (1) M, L
или XL и положение штифта по
площади привода и рабочему ходу
клапана, исходя из данных таблицы
на странице 11.
Если вместо стандартно
установленного рычага М и позиции
штифта 35 потребуется другая
позиция штифта или другие рычаги (L
или XL), действуйте по следующим
инструкциям:

5. Завинтить штифт (2) в отверстие
рычага (позиция штифта), указанное
в таблице. Используйте удлинненый

²

штифт (2) из монтажного комплекта.

6. Установить рычаг (1) на вал

позиционера и плотно привинтить,
используя тарельчатую пружину (1.2)
и гайку (1.1).

Внимание!

Если был установлен новый рычаг
(1), то для согласования с

внутренним измерительным
рычагом, новый рычаг следует один
раз переместить от упора до упора.

7. Установить позиционер на NAMUR­уголке так, чтобы штифт (2) попал в
шлиц платы поводка (3, 3.1).
Переставьте рычаг (1)
соответствующим образом.
Накрепко привинтить позиционер
к NAMUR-уголку, используя оба
крепежных винта.

18 EB 8384-4 RU

EB 8384-4 RU 19

2.3 Монтаж на микроклапан Тип

3510

Позиционер монтируется посредством уголка
на раме клапана.

Необходимые монтажные детали, а также
дополнительное оснащение приведены по
заказным номерам в таблице 3 на стр. 13.
Обратите внимание на таблицу хода на
стр. 11!

1. Установить зажим (3) на муфте клапана,
выровнять его и плотно завинтить.

2. Закрепить уголок (10) на раме клапана
двумя винтами (11).

3. Смонтировать плату подключения (6) или
кронштейн манометра (7) с манометрами
на позиционере. Убедитесь, что оба
уплотнительных кольца (6.1)
установлены правильно.

4. Открутить стандартный рычаг М
(1) со штифтом следящего механизма
(2) с вала позиционера.

5. Взять рычаг S (1) и завинтить штифт
(2) в отверстие на позиции 17.

6. Установить рычаг S на вал позиционера и

плотно завинтить при помощи
тарельчатой пружины (1.2)
и гайки (1.1).
Рычаг следует один раз переместить от
упора до упора.

7. Установить позиционер на уголке (10)
так, чтобы штиыт следящего механизма
скользил в пазу закрепленного зажима

(3).

Выровнять рычаг (1) соответственно.
Накрепко привинтить позиционер двумя
шестигранными болтами к уголку (10).

20 EB 8384-4 RU

1 Рычаг

1.1 Гайка

1.2 Тарельчатая шайба
2 Штифт следящего механизма
3 Зажим
6 Плата подключения

6.1 Кольца уплотнения
7 Кронштейн манометра
8 Монтажный комплект

манометра

10 Уголок
11 Винт

Внимание!

Соединения supply и outputможно
выполнять только через плату
подключения (6) из комплекта
дополнительного сснащения. Не
допускается поворачивать
резьбовые соединения в корпусе.

8 7

Рис. 6 · Монтаж на микроклапан тип 3510

EB 8384-4 RU 21

2.4 Монтаж на

поворотные приводы

Позиционер устанавливается на приводе
с помощью двух двойных уголков.

Необходимые монтажные детали, а
также дополнительное оснащение
приведены по заказным номерам,
указанным в таблице 4 на странице 13.

Для установки позиционера на
поворотном приводе SAMSON Тип 3278,
следует предварительно смонтировать на
свободном конце привода
промежуточную вставку (5).

Внимание!
При выполнении монтажа по
следующей инструкции, следует
непременно учитывть направление
вращения поворотного привода.

Установить поводок (3) на шлицевой
поверхности вала или промежуточной
вставке (5). Установить передаточное
колесо (4) на поводок (3) лицевой
стороной к приводу. При этм
выровнять положение шлица так,
чтобы он в закрытом положении
клапана совпадал с направлением
вращения по рисунку 8. Закрепить
передаточное колесо и поводок на
валу привода с помощью винта (4.1) и
шайбы (4.2). Привинтить оба нижних
уголка (10.1) на корпусе привода в
зависимости от его размеров с
уклоном внутрь или наружу.
Установить верхнюю пару уголков (10)
и накрепко привинтить.
Смонтировать на позиционере плату
подключения (6) или кронштейн
манометра (7) с манометрами.

Убедитесь в правильном
расположении обоих уплотнительных
колец. Для поворотных приводов

двойного действия без пружин

дополнительно потребуется установка
обратного усилителя (см. раздел 2.5).

6. Вывинтить стандартный штифт (2)
на рычаге позиционера M (1).
Использовать металлический штифт
(Ø5) из монтажного набора и
накрепко завинтить его в отверстии
для позиции 90°.

7. Установить позиционер на верхней
паре уголков (10) и накрепко
завинтить. При этом выровнять рычаг
(1) так, чтобы он с учетом
направления вращения привода
своим штифтом попал в шлиц
передаточного колеса (4), см рис. 8).
В любом случае должно выполняться
следующее условие: при отклонении
привода на ½ угла поворота, рычаг (1)
должен установиться параллельно
самой длинной стороне позиционера.

8. Приклеить шильдик со шкалой (4.3)
на передаточное колесо так, чтобы
стрелка указывала на закрытое
положение клапана, а в
смонтированном состоянии клапана
шрала была хорошо видна.

Монтажный фланец

Рис. 7 · Монтаж передаточного колеса на привод
Тип 3278

22 EB 8384-4 RU

EB 8384-4 RU 23

2.5 Обратный усилитель в

приводах двойного
действия

Для использования с приводами двойного
действия позиционер должен оснащаться
обратным усилителем. Обратный
усилитель относится к дополнительному
оснащению и приведен в таблице 5 на
странице 13.

На выходе A1 обратного усилителя
приложено управляющее давление
позиционера, на выходе A2 – давление в
пртивоположном направлении, котрое
наряду с давлением А1 подпитывается
инструментальным воздухом.

Имеет место соотношение: A1 + A2 = Z,
Где z – питающее давление.

Монтаж

1. Смонтировать на позиционере плату
подключения (6) из таблицы 5
дополнительного оснащения.
Убедитесь, что оба уплотнительных
кольца (6.1) установлены правильно.

2. Завинтить в отверстия платы
подключения специальные гайки (1.3)
из комплекта дополнительного
оснащения обратного усилителя.

3. Вставить плоское уплотнение (1.2) в
паз обратного усилителя и задвинуть
оба специальных винта (1.1) со
сквозными каналами в отверстия
подключения A1 и Z.

4. Установить обратный усилитель на
плате подключения (6) и накрепко
привинтить обоими специальными
винтами (1.1).

5. Используя отвертку (8 мм) завинтить
прилагающиеся фильтры (1.6) в
отверстия подключения A1 и Z.

Внимание!

Вывинчивать уплотнительную
заглушку (1.5) при использовании
позиционера Тип 3730 на обратном
усилителе запрещается.
Уплотнительная резинка (1.4) при
завинченной заглушке не требуется и
может быть вынута.

Подключения управляющего давления

A1: Выход A1 соединяется с

подключением управляющего давления
привода, которое при повышении
давления открывает клапан

A2: Выход A2 соединяется с
подключением управляющего давления
привода, которое при повышении
давления закрывает клапан

Установить ползунковый
переключатель позиционера
в положение AIR TO OPEN.

6. Установить на OFF после запуска с
кодом Code 16 (ограничение
давления)

2.5.1 Монтаж датчиков давления

Порядок монтажа, указанный на рис. 9
остается без изменений. Привинтить
кронштейн манометра к подключениям
A1 и Z.

Манометр G1/4 1400-7106

Уголок ¼ NPT 1400-7107

Манометры для питающего воздуха Z и
выхода A1 приведены в таблицах 1 - 4.

24 EB 8384-4 RU

EB 8384-4 RU 25

2.6 Монтаж внешнего
датчика положения

Необходимые для внешнего датчика
положения монтажные детали и
дополнительные комплектующие
приведены в таблице 6 на странице

31. Дополнительные комплектующие

для пневматического присоединения к
корпусу позиционера приведены в
таблице 7.

В исполнении позиционера с внешним
датчиком положения, этот датчик
размещается в отдельном корпусе и
закрепляется на клапане с помощью
специальной платы или уголка.
Механизм определения положения
аналогичен стандартным устройствам.
Такой регулирующий комплект может
размещаться как на стене, так и на трубе.

Для пневматического подключения,

в зависимости от выбранного
оснащения, следует привинтить к
корпусу плату подключения (6) или
кронштейн манометра (7). Следует
обратить внимание на правильность
посадки уплотнительных колец (6.1), (см.
рис. 5, справа внизу).

Для электрического подключения

предусмотрен провод со штекером
M12x1. Свободный конец провода при

необходимости можно укоротить и
оснастить прилагаемым штекером
(раздел 3.2 на странице 36).
Электрические и пневматические
соединения между регулирующим
устройством и датчиком могут иметь
длину до 10 метров.

Внимание! Для электрических и
пневматических соединений служат
инструкции в разделах 3.1 и 3.2.
Обслуживание и регулировка
производятся по инструкциям в разделах
4 и 5.

Рис. 10 · Регулирующее устройство с

датчиком, установленным на
микроклапане

2.6.1 Установка датчика в
случае прямого
монтажа

Привод тип 3277-5 с мембраной 120 см

Управляющее давление с позиционера
подается в мембранную камеру привода
через пневматическое соединение платы
подключения (9, на рис. 11 слева). Для
этого необходимо сначала привинтить
плату подключения (9) из комплекта
дополнительного оснащения на раме
привода.

Плату подключения (9) при
необходимости следует повернуть так,
чтобы выбранное положение
безопасности "Шток привода
втягивается" или "Шток привода
выдвигается" совпадало с
маркировкой (рис. 11, внизу).
Обратите внимание на правильность
укладки платы подключения (9). Плата
подключения имеет отверстия с
резьбой типа NPT и G.
Неиспользуемые отверстия закрыть
уплотнительной резинкой и
четырехгранной заглушкой.

²

26 EB 8384-4 RU

Привод тип 3277 с мембраной 240
до 700 см²:

Управляющее давление в исполнении
"Шток привода выдвигается" подается на

привод через боковое соединение,
расположенное на раме. В исполнении
"Шток привода втягивается"
используется подключение со стороны
верхней мембранной камеры. Боковое
подключение на раме должно быть
оснащено заглушкой сброса воздуха из
комплекта дополнительного оснащения.

Установка датчика положения

1. Установить рычаг (1) на датчике в
среднее положение и удерживать его
в таком положении. Отвинтить гайку
(1.1) и снять с вала датчика рычаг с
шайбой (1.2).

2. Привинтить датчик положения (20) к
монтажной плате (21).

3. Определить необходимый размер

рычага и положение штифта (2) по
таблице на странице 11 в
зависимости от размера
используемого привода и величины
рабочего хода клапана. При
поставке на датчике установлен
рычаг М и штифт на позиции 35. При
необходимости, штифт следящего
механизма (2) снимается со своей
позиции, переставляется и
завинчивается в отверстие другой
позиции, указанное в таблице.

4. Установить рычаг (1) и шайбу (1.2)
на вал датчика.

EB 8384-4 RU 27

Привести рычаг (1) в среднее
положение и крепко удерживая его,

завинтить гайку (1.1).

5. Установить поводок (3) на штоке

привода, выровнять и накрепко
привинтить так, чтобы крепежный
винт оказался в пазу штока привода.

6. Установить монтажную плату (21) с
датчиком на раме привода так, чтобы
штифт (2) лег на верхней стороне
поводка (3) и прижимался к ней
усилием пружины.
Привинтить монтажную плату (21)
двумя крепежными винтами на раму
привода.

7. Смонтировать крышку (11) на
обратной стороне. Убедитесь, что
пробка сброса воздуха направлена
вниз для беспрепятственного стока
конденсата, скапливающегося на
приборе.

2.6.2 Установка датчика при
монтаже по IEC 60534-6

Необходимые монтажные детали, а
также дополнительное оснащение
приведены по заказным номерам в
таблицах 6 и 7 на стр. 31.

1. Установить рычаг (1) на датчике в

среднее положение и крепко
удерживать его.

Отвинтить гайку и (1.1) и снять
рычаг с шайбой (1.2) с вала датчика.

2. Привинтить датчик положения (20) к
уголку (21).

Стандартно устанавливаемый рычаг M
со штифтом (2) на позиции 35
рассчитан для приводов с мембраной
120, 240 и 350 см² и номинальным
ходом 15 мм.

28 EB 8384-4 RU

Для приводов с иными размерами или
значением номинального хода следует
выбрать необходимый рычаг и размер
штифта по таблице на странице 11.
Рычаги L и XL входят в состав
монтажного оснащения.

3. Установить рычаг (1) и шайбу (1.2)
на вал датчика.
Установить рычаг (1) в среднее

положение и прочно его
удерживать. Завинтить гайку (1.1).

4. Накрепко привинтить оба пальца (14)
на уголке (9.1) муфты (9). Вставить
плату поводка (3) и закрепить
винтами (14.1).

5. Расположить уголок с датчиком на
ребре NAMUR так, чтобы штифт
следящего механизма (2) попал в
шлиц платы поводка (3), а затем
накрепко привинтить уголок к клапану
с помощью крепежных винтов.

2.6.3 Установка датчика на

микроклапан 3510

Установить рычаг (1) в среднее
положение и прочно его
удерживать. Завинтить гайку (1.1).

4. Установить поводок (3) на муфте,
выровнять и плотно завинтить.

5. Установить и привинтить уголок (21)
с датчиком на раме клапана так,
чтобы штифт (2)
свободно скользил в пазу поводка

(3).

Необходимые монтажные детали, а
также дополнительное оснащение
приведены по заказным номерам в
таблицах 6 и 7 на стр. 31.

1. Установить рычаг (1) в среднее

положение и крепко его
удерживать. Отвинтить гайку (1.1)

и снять стандартный рычаг M (1)
вместе с шайбой (1.2) с вала
датчика.

2. Привинтить датчик положения (20) на
уголок (21).

3. Взять из комплекта монтажных
деталей рычаг S (1) а штифт (2)
переставить на позицию 17.
Установить рычаг (1) и шайбу (1.2) на
вал датчика.

EB 8384-4 RU 29

2.6.4 Установка датчика
на поворотные приводы

Необходимые монтажные детали, а
также дополнительное оснащение
приведены по заказным номерам в
таблицах 6 и 7 на стр. 31.

1. Привести рычаг (1) в среднее
положение и крепко удерживая его,

отвинтить гайку (1.1).
Снять стандартный рычаг M (1)
вместе с шайбой (1.2) с вала
датчика.

2. Привинтить датчик положения (20) к
монтажной плате (21).

3. Заменить штифт (2) стандартной
комплектации расположенный на
рычаге (1) металлическим штифтом
(∅ 5) из монтажного набора и
накрепко завинтить его в отверстии
для позиции 90°.

4. Установить рычаг (1) и шайбу (1.2) на
вал датчика. Привести рычаг (1) в

среднее положение и крепко
удерживая его, завинтить гайку (1.1).

Следуйте инструкциям по установке
стандартного позиционера в разделе 2.4.
Вместо позиционера следует
устанавливать датчик положения (20) с
его монтажной платой (21).

1.1, 1.2

30 EB 8384-4 RU

Таблица 6 Монтажные детали датчика положения Номер заказа

Прямой монтаж Монтажные детали для приводов 120 см² см. рис. 11 слева 1400-7472

Дополнительное
оснащение для
привода 120 см

Прямой монтаж Монтажные детали для приводов 240, 350 и 700 см2, см. рис. 11 справа 1400-7471

Присоединение по

NAMUR

Монтаж на
микроклапан

Монтаж на
поворотные
приводы

Таблица 7 Дополнительное оснащение позиционера Номер заказа

Дополнительное
оснащение

Плата подключения (9, старая) для привода тип 3277-

5xxxxxx.00

²

Плата подключения (новая) для привода тип 3277-5xxxxxx.01 (новый) 1400-6823

Внимание: Для новых приводов (индекс 01)могут применятьс только новые платы
переключения и подключения. Старые и новые платы не взаимозаменяемые.

Монтажные детали для монтажа на ребро NAMUR рычаг L и XL, см. рис. 12 1400-7468

Монтажные детали для микроклапана Тип 3510, см. рис. 13 1400-7469

VDI/VDE 3845 для всех размеров монтажной плоскости 2
Монтаж с поводком и передаточным колесом
Уголок из CrNiMo-стали, см. рис. 14

VDI/VDE 3845 для всех размеров ряда 2, сверхпрочное исполнение 1400-9384

SAMSON тип 3278 с мембраной 160 см2 / VETEC Тип S160 и Тип R,

сверхпрочное исполнение

Плата подключения (6) G ¼

Или кронштейн манометра (7) G ¼

Монтажный комплект манометра (8) (выход/питание)

Уголок для монтажа позиционера на стену
Внимание! Другие детали для монтажа должны присутсвовать на
месте установки, в связи с различными материалами основания

G1/8
1/8 NPT

¼ NPT

¼ NPT

St.
steel/Brass
St.st./St.
steel

1400-6820
1400-6821

1400-7473

1400-9385

1400-7461

1400-7462

1400-7458

1400-7459

1400-6950

1400-6951
0309-0111

EB 8384-4 RU 31

2.7 Монтаж на позиционеры с

корпусом из
нержавеющей стали

Позиционеры с корпусом из нержавеющей
стали требуют монтажных деталей
полностью из нержавеющей стали или не
содержащих алюминий.

Внимание!

Доступна плата подключения из
нержавеющей стали (номер для заказа
приведен ниже). Кронштейны манометра
и пневматические обратные усилители в
исполнении из нержавеющей стали не

поставляются.

Плата присоединения G ¼ 1400-7476
(нержавеющая сталь) ¼ NPT 1400-7477

Таблицы 1 - 5 (стр. 12 и 13) включают
монтаж позиционеров с корпусом из
нержавеющей стали со следующими
ограничениями:

Прямой монтаж

Возможно использование всех
монтажных наборов из таблиц 1 и 2.
Соединительный блок не требуется. В
исполнении соединительной платы из
нержавеющей стали воздух на привод
подается изнутри.

Монтаж по IEC 60534-6 (ребро NAMUR
или монтаж на хомут)

Возможно использование всех
монтажных наборов из таблицы 3.
Соединительная плата из нержавеющей
стали.

Монтаж на поворотные приводы

Возможно использование всех
монтажных наборов из таблицы 4, кроме
сверхпрочного исполнения.
Соединительная плата из нержавеющей
стали.

2.8 Функция отвода воздуха
для приводов
одностороннего действия

Отработанный воздух из позиционера
переводится в пружинную камеру привода
для обеспечения защиты от коррозии
внутри привода. Необходимо учесть
следующее:

Прямой монтаж на тип 3277-5 (шток
выдвигается FA / шток втягивается FE)

Функция отвода воздуха обеспечивается
автоматически.

Прямой монтаж на тип 3277, 240 до 700

2

см

FA: Снимите заглушку 12.2 (рис. 4 на стр.

17) на соединительном блоке и

установите пневматическое
подключение к пружинной камере с
проветриваемой стороны.

FE: Функция отвода воздуха

обеспечивается автоматически.

Монтаж по IEC 60534-6 ( ребро NAMUR
или монтаж на хомут ) и на поворотные
приводы

Необходимо дополнитеьное отверстие
на позиционере для отвода воздуха
через патрубок. В качестве
дополнительного оборудования для этой
цели предлагается адаптер:

Резьбовая втулка G¼ 0310-2619

(M20 x 1.5) ¼ NPT 0310-2550

Внимание!

Адаптер использует одно из
присоединений M20 x 1.5 на корпусе, что
означает установку только одного
кабельного ввода.

32 EB 8384-4 RU

Необходимо использовать и другое
дополнительное оборудование для
вентилирования привода (например,
магнитный клапан, бустерный усилитель,
быстросбрасывающий клапан). Этот
отработанный воздух должен также
включаться в систему вентиляции.
Присоединение через адаптер на
позиционере должно быть защищено
контрольным клапаном, установленным
на трубопроводе. Иначе давление
внутри корпуса позиционера превысит
давление окружающей среды, что может
повредить позиционер при сбросе
воздуха.

EB 8384-4 RU 33

3 Подключения

3.1 Пневматические

подключения

Внимание!

Резьбовые соединения корпуса
позиционера не предусмотрены для
прямого подключения воздуха!

Резьбовые соединительные штуцеры
должны завинчиваться в плату
подключения, блок манометров или
соединительный блок, входящие в состав
дополнительного оснащения
позиционера. В указанных деталях
имеются воздушные подключения в виде
отверстий с резьбой ¼ NPT или G ¼.
Могут применяться обычные резьбовые
штуцерные соединения из металлических
и медных трубок или синтетические
шланги.

Внимание!

Питающий воздух должен быть сухим и
свободным от пыли и частиц масла.
Следует строго выполнять
предписания по техническому
обслуживанию редукционных станций.
До подключения воздушных проводок их
необходимо хорошо продуть.

Вид подключения управляющего
давления при прямом монтаже на привод
Тип 3277 определен однозначно. При
монтаже по IEC 60534-6 (NAMUR),
подключение управляющего давления
зависит от положения безопасности
привода ("Шток привода втягивается" или
"Шток привода выдвигается") и
располагается на нижней или на верхней
стороне мембранной камеры привода.
В поворотных приводах решающую
роль играют схемы подключения
изготовителя оборудования.

3.1.1 Манометры управляющего
давления

Для контроля питающего давления
(Supply) и управляющего давления
(Output) рекомендуется устанавливать

манометры (см. таблицы
дополнительного оснащения 1 - 5).

3.1.2 Питающее давление

Необходимое питающее давление
определяется номинальным диапазоном
сигналов и направлением действия
(положением безопасности) привода.
Номинальный диапазон сигналов в
зависимости от привода определяется
либо рабочим диапазоном его пружин,
либо диапазоном управляющего
давления. Эти данные нанесены на
типовом шильдике прибора.
Направление действия обозначается
сокращениями FA (выдвигается) или FE
(втягивается), или символом.

Шток привода выдвигается FA (Air to
open ATO)

Положение безопасности
"клапан закрыт" (для проходных

и угловых клапанов):
Необходимое питающее давление =

конечное значение номинального
диапазона сигналов + 0.2 бар, минимум

1.4 бар.

Шток привода втягивется FE (Air to close
ATC)

Положение безопасности "клапан
открыт" (для проходных и угловых
клапанов): Для клапана плотного затвора
необходимое питающее давление
определяется исходя из максимального
управляющего давления pst

max

:

34 EB 8384-4 RU

d = Диаметр седла [см]
Δp = Перепад давления на клапане [бар]

A = Площадь привода [см²]
F = Конечное значение номинального
диапазона сигналов [бар]

Если данных не имеется, то расчет ведется
исходя из следующего:

Необходимое питающее давление =
конечное значение номинального
диапазона сигналов + 1 бар

Внимание!

Управляющее давление на выходе
позиционера (Output 38) можно
ограничивать на уровне 1.4, 2.4 или 3.7
бар через код Code 16 либо оставить на
максимальном уровне (MAX).

EB 8384-4 RU 35

См.прилагаемые инструкции по безопасности.

3.2 Электрические
подключения

Для электрического подключения
прибора следует
руководствоваться
действующими
электотехническими
предписаниями и местными
правилами безопасности. В
германии это VDE-предписания и
правила техники безопасности
объединения профсоюзов.

При установке и монтаже во
взрывоопасных зонах действуют
нормы: EN 60079-14: 2003 (VDE 0165
часть 1/ 8.98) "Электрические
средства производства для зон с
взрывоопасными газами" и EN 50281 -1 -

2: 1999 (VDE 0165 часть 2/11.99)
"Электрические средства

производства для зон с возгораемой
пылью".

Для искрозащищенных электрических
устройств допустимые максимальные
значения указаны в сетификатах
соответствия EC (Ui или Uo; Ii или Io; Pi
or Po; Ci или Сo, и Li или Lo).

Для оборудования с типом защиты EEx
nA (неискрящее оборудование) в
соответствии со стандартом EN
50021 (1999) применимо следующее:
Соединяющие, прерывающие,
переключающие цепи должны
находитьс под напряжением только во
время утановки, наладки и ремонта.

Для оборудования, подключенного к
цепям с ограниченной энергией с
типом защиты EEx nL (оборудование с
ограниченной энергией), в
соответствии со стандартом EN
50021 (1999) применимо следующее:
Данный вид оборудования может быть
подкдючен при нормальных рабочих
условиях.

Для присоединения оборудования к
цепям с ограниченной энергией с типом
защиты EEx nL IIC, допустимые
максимальные величины указаны в
сертификате соответствия или
приложении к нему.

Внимание!

Обязательно следует соблюдать
приведенную в сертификате схему
кламмных подключений. Изменение
схемы может привести к утрате
взрывозащиты!
Не работать эмалированной отверткой
внутри и снаружи корпуса.

Указания по выбору кабеля и
электрических проводов:

Для прокладки искрозащищенных цепей
смотрите раздел 12 стандарта EN
60079-14: 2003 (VDE 0165 часть 1). Для
прокладки многожильных кабелей или
линий с несколькими
искрозащищенными цепями смотрите
раздел 12.2.2.7 того же стандарта.
Дополнительный кабельный ввод
может использоваться при установке
оборудования через два отдельных
кабеля. Не используемые кабельные
вводы должны быть изолированы
заглушками. Устройства, используемые
при температуре окружающей среды
ниже -20 °C должны иметь
металлические кабельные вводы.

Кабельные вводы

Кабельный ввод с разъемом M20 x 1.5
иеет диапазон размеров зажимаемых
деталей от 6 до 12 мм. Существует
второй резьбовой разъем M20 x 1.5 в
корпусе, при необходимости
используемый для дополнительных
подключений. Клеммы с винтовым
креплением предназначены для
площади сечения провода от 0.2 до 2.5
мм². Закручивать с усилием не менее 0.5

Nm.

36 EB 8384-4 RU

Шина

Экранированная шина подключения
должна быть подведена через
электромагнитно-совместимый медный
кабель (стандартно) к портам
позиционера. Экран, расположенный
поверх фиксатора, подключен к
кабельным вводам и корпусу.

1. Для подключения шины, отвинтите
гайку кабеля и фиксатор с
позиционера и удалите
пылезащитный колпачок.

2. Оденьте гайку и фиксатор на кабель.

3. Снимите изоляцию на конце шины и

срежьте экран на расстоянии
примерно 13 мм. При необходимости
обрежьте жилы кабеля.

4. Распустите оплетенный экран и
проденьте его через фиксатор.

5. Вставьте фиксатор в винт кабеля и
накрепко закрутите гайку.

6. Подведите двужильную шину к
портам, отмеченным "IEC 1158-2".
Соблюдение полярности не
обязательно.

EB 8384-4 RU 37

Дополнительная иформация указана в
руководстве пользователя PROFIBUS-PA
(PNO документ 2.092).

Внимание!

Для присоединения конечных
выключателей, бинарных входов, и
воздухоотводов необходим
дополнительный кабельный ввод,
подключенный на место заглушки.
Открытые кабельные вводы не
допускаются, так как вид защиты IP 66
предусматривает уплотнение корпуса
позиционера.

Конечный выключатель

Для работы конечных выключателей
необходимы усилители коммутации на
выходе цепи. Они предназначены для
контроля конечных значений
контрольной цепи в соответствии с EN
60947-5-6, тем самым обеспечивая
работоспособность позиционера. При
установке позиционера во
взрывоопасных зонах необходимо
учитывать соответствующие нормы.

Дискретный вход 1

Активный контакт может
устанавливаться через Дискретный вход

1. Позиционер может сообщать
состояние переключателя через шинный
протокол.

Дискретный вход 2

Пассивный, плавающий контакт может
устанавливаться через Дискретный вход

2.

Позиционер может сообщать состояние
переключателя через шинный протокол.

Магнитный клапан (функция сброса
воздуха)

Позиционер, оснащенный магнитным
клапаном для сброса воздуха с
напряжением 24 V DC должен быть
подключен к соответствующим
терминалам +81 и -82.

Внимание!

При отсутствии напряжения на
магнитном клапане через терминалы
+81 и -82 или при прерывании
напряжения, позиционер сбрасывает
воздух с привода и не отвечает
заданному входному значению.
Обращайте внимание на пороги
переключения, указанные в технических
характеристиках.

3.2.1 Установление связи

Структура соединений контроллера,
логических устройств (PLC) или системы
автоматизации, или между компьютером
или рабочей станцией и
позиционером(ами) выполняется с
помощью устройства связи (см. рис. 16)
соответствующим нормам PROFIBUS. Во
взрывоопасных зонах должны
использоваться взрываозащищенные
исполнения устройств связи PROFIBUS-

PA. Через устройство связи PROFIBUS­PA может одновременно подключаться
32 позиционера. Во взрывоопасных зонах

количесво подключенных позиционеров
должно быть меньше. Каждому
позиционеру, подключенному к
устройству связи, должен быть присвоен
уникальный шинный адрес от 0 до 125
(см. раздел 5.11).

38 EB 8384-4 RU

Рис. 16 Подключение в соотв. с PROFIBUS для безопасных (вверху) и опасных (внизу) зон

EB 8384-4 RU 39

Эксплуатация прибора

Внимание!

Краткое описание по обслуживанию
прибора и пуску в эксплуатацию
приведено в разделе 8 на стр. 63.

4.1 Органы управления
прибора и индикация

Комбинированная кнопка

Управление прибором осуществляется в
основном с помощью этой кнопки.

Вращением этой кнопки
выбираются коды операций, параметры и
значения, которые подтверждаютя
нажатием.

Ползунковый переключтель
подожений AIR TO OPEN или AIR TO

CLOSE

Этот переключатель служит для
адаптации позиционера к направлению
действия привода.

Для привода, открывающегося
управляющим давлением, с положением
безопасности "клапан закрывается":
переключатель устанавливается в
положение AIR TO OPEN.

Для привода, закрывающегося
управляющим давлением, с положением
безопасности "клапан открывается":
переключатель устанавливается в
положение AIR TO CLOSE.

Для позиционера с установленным
обратным усилителем для поворотных
приводов двойного действия (раздел

2.5): переключатель устанавливается в

положение AIR TO OPEN.

Переключатель устанавливается в
соответствующее положение перед
началом инициализации. После
завершения инициализации изменение
положения переключателя не влияет на
работу позиционера.

Q-дроссель расхода

Дроссель служит для согласования
подачи воздуха с размером
исполнительного привода. При этом
возможны две фиксированные
установки дросселя, в зависимости от
подачи воздуха на привод:

Для приводов менее 240 см² и
бокового подключения управляющего
давления (Тип 3271 -5), выбирается
положние MIN SIDE.
Для подключения с обратной стороны

(Тип 3277-5), выбирается положение
MIN BACK.

Для приводов 240 см² и большего
размера, выбирается положение MAX

SIDE при боковом подключении и
MAX BACK при подключении с
обратной стороны.

Индикация

Коды, параметры и функции
соответствующих символов
отображаются на жидкокристаллическом
дисплее прибора.
Сегментный индикатор в ручном и
автоматическом режимах работы
показывает рассогласование в
зависимости его величины и знака (+/-).
Один сегмент индикатора соответствует
1 % рассогласования.

В позиционере, инициализация которого
ещё не выполнена (см. раздел 4.3.1),
вместо рассогласования отображается
длина рычага в угловых градусах в
отношении к длине оси. Сегмент
индикатора соответствует
приблизительно 5° угла поворота.

Если пятый сегмент индикатора мерцает
(значение > 30°), это означает, что
превышен максимальный угол поворота.
Необходимо проверить правильность
выбранной длины рычага и положения
штифта.

40 EB 8384-4 RU

Рис. 17 Дисплей позиционера и органы управления

EB 8384-4 RU 41

4.2 Выбор и установка

параметров

В перечне кодов, см. раздел 14.1 на стр.
94, отмеченные звездочкой (*) коды в

ходе конфигурации требуют для ввода
соответствующих им параметров всегда
запускать в начале код 3, как указано в
следующем описании.

Исходя из текущих показаний,
вращать комбинированную кнопку,
пока на дисплее появится Код 3 с
индикацией OFF.

Подвердите Код 3 нажатием кнопки

, номер кода мерцает.

Поворачивать кнопку пока не
появится символ ON. Подтвердить
установку нажатием кнопки .

Конфигурация разрешена, что отражено
на прибре символом . Теперь
необходимые для клапана коды,
параметры и их значения в любом
порядке можно выбирать вращением
кнопки и подтверждать выбор
нажатием этой кнопки.

Код 3
Конфигурация не
разрешена

Конфигурация
разрешена

Внимание!

Для отмены любого значения,
введенного с кодом, поверните кнопку

до появления символа ESC и

подтвердите нажатием.

отмена установок

Внимание! Если в течение 120 секунд
введенное значение не подтверждено,
оно становится недействительным, и
дисплей сбрасывается на Код 0.

В разделе 14.1 на странице 94 указаны
все настраиваемые параметры, их
описание и установки по умолчанию.

Внимание!

Для обеспечения в стандартном
режиме работы оптимального
функционирования позиционера, после
его монтажа на клапане, установки
положения безопасности и
регулировки дросселя расхода,
достаточно лишь нажать кнопку
инициализации (раздел 5.9 на стр. 47).

Для этого позиционер должен
работать со стандартными
параметрами, а при необходимости
следует сначала произвести сброс
имеющихся установок (см. раздел 5.9,
стр. 56.).

42 EB 8384-4 RU

4.3 Режимы работы

4.3.1 Автоматический и

ручной режимы

Перед инициализацией:

Если позиционер еще не был
инициализирован, не представляется
возможным устанавливать
автоматический режим работы AUtO.
Перестановку клапана с
позиционером можно осуществлять
только вручную.

Для этого вращать -кнопку вправо,
до появления кода 1, после чего
подтвердить выбор кода 1 нажатием

-кнопки..

Если мерцают цифра кода и символ
«руки», то можно провести ручную
перестановку клапана вращением ­кнопки.

После инициализации:

После успешного завершения
инициализации MAX, NOM или MAN
методами (раздел 5.6.1), позиционер
находится в автоматическом режиме.

по умолчанию

Переключение на ручной режим

При наличии кода 0, нажать кнопку ,
тогда на дисплее появится AUtO, а
циыра кода 0 станет мерцать.

Вращать кнопку до появления
надписи MAN.

Для подтверждения выбора нажать
кнопку .

Переключение происходит плавно, так как
ручной режим запускается с установками
как при предыдущем автоматическом
режиме. Текущая позиция обозначена в

%.

Ручная настройка диапазона

Вращайте кнопку до появления кода

1. Нажмите кнопку для

подтврждения, код 1 мерцает.
Пока код 1 мерцает, клапан можно

установить в нужное положение
поворотом кнопки. Поворачивайте кнопку
пока позиционер не создат достаточное
давление для поворота клапана.
Позиционер автоматически возвращается
в ручной режим с кодом 0, если кнопка не
активно в течение двух минут.

Переключение с ручного режима на
автоматический режим работы
производится аналогичным образом.
Необходимо снова перейти на код 0 и
там установить автоматический режим

AUtO, а затем нажатием
переключиться на него.

-кнопки

EB 8384-4 RU 43

4.3.2 SAFE – Положение

безопасности

Для перевода клапана в положение
безопасности, действуйте следующим
образом:

Выберите код 0, и нажмите кнопку , на
дисплее появится AUtO или MAN, Код 0
мерцает.

Поворачивайте кнопку до появления

SAFE.

Нажмите кнопку для подтверждения.

Внимание!

Клапан преводится в положение
безопасности. На дисплее появляется
символ положения безопасности «S».

Если позиционер инициализирован, на
дисплее будет показано текущее
положение клапана в %.

Если необходимо вернуть клапан из
положения безопасности в рабочее
положение AUtO или MAN, нажмите
кнопку , когда активен код 0.
Когда цифра кода мерцает, поверните
кнопку для переключения на нужный
рабочий режим.
Для подтверждение нажмите кнопку .

5. Пуск в эксплуатацию и
регулировка

Внимание!

Краткое описание для пуска в
эксплуатацию и обслуживания прбора
приведено в разделе 8 на стр. 63.

Присоединить питающее давление к
входу (Supply 9), учитывая при этом
допустимый уровень давления по
разделу 3.1. Для подачи
электрического управляющего
сигнала, присоедините
двухпроводную шину к разъемам "IEC
1158-2". Соблюдение полярности не
обязательно.
Напряжение питание >19 V DC для
исполнения с магнитным клапаном
должно быть подключео к разъемам
81 (+) и 82 (-).

Внимание!

Управляющее давление
вызывает перемещение штока
привода, что представляет
угрозу для безопасности
персонала!

Примечание!

Позиционер проводит тест при
запуске, одновременно с выполнением
задач автоматизации. Во время пуска в
эксплуатацию доступ к прибору не
запрещен, но ограничен.

Внимание!

Клапан может быть переведен в
положение безопасности установкой
парвметра SET_FAIL_SAFE_POS (см.
стр. 156).

44 EB 8384-4 RU

5.1 Выбор положения

безопасности

Для адаптации позиционера к
направлению действия привода
установить переключатель в положение

AIR TO OPEN или AIR TO CLOSE .

AIR TO OPEN = клапан открывается

давлением питания, для положения
безопасности: шток привода
выдвигается/клапан закрывается
AIR TO CLOSE = клапан закрывается
давлением питания, для положения
безопасности: шток привода
втягивается/клапан открывается.

Положение переключателя выбирается
перед инициализацией. После
выполнения инициализации, изменение
положения переключателя не влияет на
работу позиционера.
После изменения положения
безопасности привода, необходимо
снова провести инициализацию.

5.2 Установка Q-дросселя

расхода

Q-дроссель расхода используется для
адаптации воздуха питания к размеру
привода:

Приводы с времененм
срабатывания < 1 с, например
линейные приводы с площадью
мембраны менее 240 см², требуют
ограниченный поток воздуха (MIN).
Приводы с времененм
срабатывания ≥ 1 с не требуют
ограничения подачи воздуха (MAX).

Положение Q-дросселя расхода зависит
также от способа присоединения
питающего воздуха к приводам SAMSON:

Положение "SIDE" предназначено для
приводов с присоединением воздуха
питания сбоку, например, Тип 3271 -5.
Положение "BACK" предназначено
для приводов с присоединением
воздуха сзади, например, Тип 3277-5.

Положение дросселя "SIDE" всегда
используется для приводов других

производителей.

Обзор · Положение Q-дросселя* расхода

Время

Давл. срабат.
питания

Присоединение
сбоку
Присоединение сзади MIN BACK MAX BACK

* Средние положения недопустимы.

< 1 с ≥1 с

MIN SIDE MAX SIDE

Внимание! После изменения положения
дросселя необходимо снова произвести
инициализацию.

5.3 Согласование
показателей

Отображение показаний позиционера
можно изменить на 180°. Если показания
прибора «стоят на голове», действуйте
следующим образом:

Направление чтения при
расположении
пневатического подключения
справа

Направление чтения при
расположении
пневатического подключения
слева

EB 8384-4 RU 45

Поверните кнопку до появления кода
2, и нажмите кнопку для

подтверждения, код 2 мерцает.
Вращать кнопку до установки

нужного положения дисплея, затем
подтвердить нажатием кнопки .

5.4 Ограничение

управляющего давления

Если привод развивает максимальное
усилие, способное повредить клапан,
управляющее давление следует
ограничить. Выберите код 3 для
разрешения ввода , затем при выборе
кода 16 установить ограничение
давления на 1.4, 2.4 или 3.7 бар.
Необходимое ограничение давления
питания автоматически распознается при
инициализации тоько при положении
безопасности AIR TO OPEN.

5.5 Проверка рабочего
диапазона
позиционера

Для проверки правильности
механического монтажа позиционера на
клапане и безупречности его работы
необходимо в ручном режиме, задавая
управляющее воздействие от руки, пройти
весь рабочий диапазон позиционера.

1. Поверните кнопку до появления
кода 0, затем подтвердите код 0
нажатием кнопки .

2. Поверните кнопку до появления
символа MAN, обозначающего
ручной режим работы позиционера,
подтвердите выбранный режим
нажатием кнопки .

3. Поверните кнопку до появления
кода 1, подтвердите код 1 нажатием
кнопки .
Символ ручного режима и код 1
мерцают.

4. Вращением -кнопки произвести
перестановку клапана, дождавшись
пока установится управляющее
давление и клапан переместится в
конечные положения, проверяя таким
образом рабочий ход или угол
поворота.
С обратной стороны позиционера
отображается угол поворота.
Горизонтальный рычаг (среднее
положение) соответствует 0°.
Считается, что допустимый диапазон
превзойден, если индицируемый угол
составляет более 30º, а внешний
правый или левый сегмент индикации
отклонения мерцает. В этом случае
обязательно следует проверить рычаг
и позицию штифта по главе 2.

Код 0
Выбор ручного режима
MAN по умолчанию

Внимание!

Если выбрана меньшая позиция
штифта, чем это предусмотрено

Код 1
Перестановка клапана с
помощью комбинированной
кнопки,показан текущий угол
поворота

соответствующим диапазоном
рабочего хода, позиционер включается в
т.н. SAFE-mode (безопасный режим) и
переходит в положение безопасности
(см. раздел 4.3.2 на стр.44)

5. Произвести инициализацию
позиционера, как описано в разделе

5.6.

46 EB 8384-4 RU

5.6 Инициализация

Во время инициализации позиционер
оптимально настраивается посредством
самоадаптации к индиваидуальным
характеристикам трения клапана и
требующимся для него уровням
давления.
Вид и объем самоадаптации
определяются заданным методом
инициализации (см. раздел 5.6.1).
В качестве стандартного, применяется
метод MAX, обеспечивающий
инициализацию по максимальному
диапазону (заводская установка по
умолчанию).

Если при помощи кода 3 разрешается
конфигурирование, то посредством кода
6 можно переключится на другие
методы инициализации.

Если однажды позиционер был уже
инициализирован, то после подачи
электрического управляющего сигнала
он переходит в режим работы,
действовавший на последний момент его
эксплуатации, на индикаторе появляется
код 0.
При первичной инициализации ни
дисплее появляется символ , а символ

мерцает.

завершения инициализации. Смотрите
примечания в конце раздела.

Внимание!

В ходе инициализации
регулирующий клапан проходит
весь свой диапазон рабочего хода
или угла поворота.
Поэтому не допускается
проведение инициализации при
действующем технологическом
процессе, а только лишь при
закрытых отсечных вентилях, в
период ввода в эксплуатацию.

Примечание!

Инициализация может быть
прервана нажатием кнопки . На
три секунды появляется символ
StOP и позиционер
устанавливается в положение
безопасности. Положение
безопасности может быть
отменено с помощью кода 0.

Символы в ходе
инициализации
меняются в
зависимости от
выбора режима
инициализации

Внимание!

Перед каждой новой инициализацией
параметры позиционера необходимо
сбросить к значениям стандартных
заводских установок. См. раздел 5.9 на
стр. 56.

Инициализацию следует запускать
нажатием кнопки INIT с помощью
специального инструмента!

Время, необходимое для проведения
инициализации, зависит от
быстродействия исполнительного
привода и может составлять до
нескольких минут. Позиционер с
диагностикой EXPERT+ начинает вывод
схем после

Количество
сегментов индикации

LunE

зависит от прогресса
инициализации

Инициализация
завершена,
позиционер в
автоматическом
рабочем режиме

В случае успешной инициализации прибор
переходит в режим регулирования, который
индицируется символом .

EB 8384-4 RU 47

На индикаторе появляется отметка
положения клапана в % по действию
управляющего сигнала.

При неправильном функционировании
происходит прерывание работы и на
индикаторе появляется символ ошибки.
См. раздел 5.7 на стр. 55.
Если положение переключателя находится
на AIR TO CLOSE, позиционер
автоматически переключается на
направление действия растет/падает (

) при успешном завершении



унициализации. В результате получается
следующее соответствие между сигналом
управления и положением клапана:

Положение

безопасности

Шток привода

выдвигается

(FA)

AIR TO OPEN

Шток привода

втягивается

(FE)

AIR TO CLOSE

Направление

действия





Клапан

откр.при закр.при

0% 100%

100% 0%

Функция плотного затвора актиаированна.
Установите код 15 (конечное положение
w>) на 99 % для трехходовых клапанов.
Специфические характеристики клапана
можно затем установить в ходе
параметрирования.

Примечания для EXPERT+:

Позиционер с диагностикой EXPERT+
автоматически начинает вывод схем
(управляющий сигнал y d1 и гистерзис d2)
после завершения инициализации. TEST
d1 и d2 соответственно появляются на
дисплее.
При ошибке вывода данных
отображается код 81 (см список кодов
ошибок).

После успешного завершения
инициализации позиционер продолжает
работать корректно, даже при ошибке
вывода данных. Вывод данных может
быть прерван нажатием кнопки .
Схемы данных необходимы для
расширенных функций диагностики

EXPERT+.

5.6.1 Режимы инициализации

Для проведения инициализации
следует, после разрешения
конфигурирования через код 3, с
помощью кода 6 выбрать один из
методов инициализации: MAX, NOM,
MAN или Sub. Функция ZP
предназначена для проведения
коррекции нулевой точки. Описание
коррекции в разделе 5.8 на стр.56.

MAX – инициализация по
максимальному диапазону

Это метод инициализации для
упрощенного ввода позиционера в
эксплуатацию с клапанами,
обладающими двумя механически
определенными ограничителями
конечных положений, например, с 3­ходовыми клапанами.

Позиционер определяет величину хода/
угла поворота дроссельного элемента,
начиная от положения ЗАКР, до
противоположного упора и запоминает
величину этого хода/угла в качестве
рабочего диапазона, составляющего

100%.

Разрешение конфигурирования:

стандартно OFF

Повернуть → код 3, нажать ,
повернуть

→ ON, нажать .

48 EB 8384-4 RU

После разрешения:

Стандартно MAX

Повернуть → код 6, нажать ,
повернуть → MAX, нажать .

Нажать кнопку INIT для запуска

инициализации!

Процесс инициализации, в
зависимости от размеров
привода, может продолжаться
несколько минут. Клапан при
этом проходит весь диапазон
рабочего хода/ угла поворота.

Позиционеры с диагностикой EXPERT+
автоматически начинают вывод данных
после завершения инициализации. См.
стр. 48.

Примечание!

После MAX-инициализации
позиционер еще не в состоянии
показывать величину хода/ угла
поворота в мм/º, код 5 остается
блокированным. Также, нижний (код 8)
и верхний (код 9) x-диапазон могут
отображаться и изменяться только в
% соотношении.

Если Вам требуются показания в мм/º,
то после разрешения
конфигурирования действуйте
следующим образом:

Повернуть → код 4, нажать ,
повернуть → выбрать монтажное
положение штифта, нажать .

Теперь при выборе кода 5,
номинальный диапазон показан в мм/°.
Также начало х-диапазона и его
окончание в кодах 8 и 9 будут
индицироваться в мм/º и могут быть
соответствующим образом
согласованы.

NOM – инициализация по
номинальному диапазону

Это метод инициализации для всех
проходных клапанов, особенно для
клапанов, чей максимальный
диапазон существенно больше
необходимого номинального
диапазона.
Для этого метода инициализации
требуется ввести параметры позиции
штифта (код 4) и номинального
хода/угла (код 5).

Эффективный ход клапана можно очень
точно задать посредством
калиброванного адаптера. В процессе
инициализации позиционер проверяет, в
состоянии ли клапан безупречно пройти
заданный номинальный диапазон
(хода/угла поворота).

Если результат положительный, то
заданный номинальный диапазон в
границах: начало х-диапазона и
окончание х-диапазона воспринимается
как рабочий диапазон.

Примечание!

Максимально возможный ход должен
быть больше заданного номинального
диапазона. В противном случае
инициализация будет прервана
(сообщение ошибки, код 52), т.к. не
удастся достигнуть номинального
хода.

EB 8384-4 RU 49

Конфигурация
разрешена:

стандартно OFF

Повернуть → код 3, нажать ,
повернуть → ON, нажать .

стандартно OFF

Повернуть → код 4, нажать ,
повернуть
положение штифта, нажать

Повернуть
повернуть
ход/угол, нажать

Повернуть
повернуть

→ выбрать монтажное

.

стандартно 15

→ код 5, нажать ,

→ ввести номинальный

.

стандартно MAX

→ код 6, нажать ,

→ NOM, нажать .

Нажмите кнопку INIT для запуска
инициализации!

Процесс инициализации, в
зависимости от размеров привода,
может продолжаться несколько
минут. Клапан при этом проходит
весь диапазон рабочего хода/ угла
поворота.

Позиционеры с диагностикой EXPERT+
автоматически начинают вывод данных
после завершения инициализации. См.
стр. 48.

Проверьте направление действия и при
необходимости установите через код 7.

MAN – инициализация с выбором
диапазона вручную

Осуществляется вводом конечных
положений х-диапазона посредством
ручной установки.
Это метод инициализации почти как NOM,
только предназначен для пуска в
эксплуатацию клапанов, номинальный
диапазон которых неизвестен.
При этом методе позиционер ожидает,
чтобы перед пуском инициализации
клапан установили в положение ОТКР
вручную.
Перестановка в конечное положение
хода/угла поворота производится с
помощью кнопки . Исходя из
указанных ОТКР- и ЗАКР-положений
позиционер вычисляет разностный
ход/угол и воспринимает его как рабочий
диапазон с (х - это отмеченные вручную
границы) границами начала х-диапазона
и окончания х-диапазона.

50 EB 8384-4 RU

Конфигурация разрешена:

стандартно OFF

Повернуть → код 3, нажать ,
повернуть

→ ON, нажать .

После разрешения:
Повернуть
повернуть
положение штифта, нажать
Повернуть
повернуть

Повернуть → код 0, нажать ,
повернуть

Повернуть → код 1, нажать ,
Код 1 мерцает.

Повернуть
достигнет положения OPEN, нажать

→ код 4, нажать ,

→ выбрать монтажное

.

→ код 6, нажать ,

→ MAN, нажать .

стандартно MAX

→ MAN, нажать .

стандартно MAN

, пока плапан не

Нажмите кнопку INIT для запуска
инициализации!

Процесс инициализации, в
зависимости от размеров
привода, может продолжаться
несколько минут. Клапан при
этом проходит весь диапазон
рабочего хода/ угла поворота.

Позиционеры с диагностикой EXPERT+
автоматически начинают вывод данных
после завершения инициализации. См.
стр. 48.

SUb

(конфигурирование без инициализации)

Полная процедура инициализации
занимает несколько минут и требует
прохода клапана по всему диапазону
регулирования несколько раз. При
замене позиционера без остановки
предприятия, данный метод позволяет
произвести замену с наименьшим
ограничением производства.

Этот метод инициализации представляет
режим неотложной ситуации. Параметры
регулирования воспринимаются, но не
рассчитываются позиционером, как
обстоит дело в ходе полноценной
инициализации, и при этом не стоит
ожидать высокой стационарной точности.

Вам всегда следует, если позволяет
оборудование, выбирать какой-либо
другой метод инициализации.

Метод инициализации SUb выбирается
при замене позиционера на действующем

.

производственном оборудовании.

С этой целью дроссельный элемент
клапана,

EB 8384-4 RU 51

обычно механически, фиксируется в
каком-либо определенном положении,
либо удерживается в нем пневматически
от внешнего источника давления,
поступающего на привод. Блокированное
положение служит для того, чтобы
обеспечивать функционирование
оборудования при данном положении
клапана. Позиционер, идущий на замену
старому не должен инициализироваться,
а при необходимости можно выполнить
сброс через код 36.

После демонтажа старого и установки
нового позиционера необходимо ввести
параметры позиции штифта (код 4),
номинального диапазона (код 5),
направления движения (код 7) и
направления закрывания (код 34).
Стандартно заданный как «100%»
параметр ограничения хода (код 11)
должен быть отключен посредством
установки «OFF».

Исходя из этого, блокированное
положение (код 35) устанавливается
кнопкой таким образом, чтобы оно
совпадало с положением
предварительно блокированного
клапана.
Параметры Кр (код 17), Tv (код 18) и
граница давления (код 16) должны
оставаться со своими стандартными
значениями. Если известны значения
параметров Kp и Tv старого
позиционера, то на новом позиционере
рекомендуется использовать такие же
значения.
После установки переключателя AIR TO
OPEN/AIR TO CLOSE в соответствии с
положением безопасности, настройки
дросселя и нажатия Init-кнопки
позиционер на основе блокированного
положения и направления закрывания,
определяет другие данные своей
конфигурации.
Регулятор переходит в ручной режим, в
завершение следует снять
блокированное положение, как это было
описано выше.

Конфигурация разрешена:

стандартно OFF

Повернуть → код 3, нажать ,
повернуть → ON, нажать .
После разрешения:

стандартно OFF

Повернуть → код 4, нажать ,
повернуть
положение штифта, нажать

→ выбрать монтажное

.

стандартно 15

Повернуть → код 5, нажать ,
повернуть
ход/угол, нажать

→ ввести номинальный

.

стандартно MAX

Повернуть → код 6, нажать ,
повернуть

→ Sub, нажать .

52 EB 8384-4 RU

стандартно 

Повернуть → код 3, нажать ,
Повернуть
направление  или выбрать .
Нажать .

→ сохранить

стандартно 100

Повернуть → код 11, нажать ,
Повернуть
хода, нажать

Повернуть
изменить стандартную границу
давления, только если требуется.

Повернуть
Изменить значение, если известно
новое:
Нажать
Повернуть
Нажать

→ снять ограничение

.

стандартно OFF

→ код 16,

стандартно 7

→ код 17

,

→ выбрать Кр,

.

стандартно 2

Повернуть
Изменить значение Tv, если
известно новое

Повернуть → код 34, нажать ,
Повернуть
направление закрытия.
CCL=против часовой стрелки, CL=по
часовой стрелке
Направление вращения
определяется достижением клапана
положения ЗАКР (см. на движение
продолговатой кнопки при открытой
крышке позиционера).
Нажать

→ код 18

стандартно CCL

→ выбрать

.

стандартно 0.0

Повернуть → код 35, нажать ,
Повернуть →.ввести значение
блокированного положения,
например, 5мм (определить по
указателю хода блокированного
клапана или измерить при помощи
линейки)
Нажать .

EB 8384-4 RU 53

Установить переключатель положения
безопасности на AIR TO

OPEN или AIR TO CLOSE как описано
в разделе 5.1 на стр. 45.
Установить дроссель расхода по
разделу 5.2 на стр. 45.

Нажмите кнопку INIT!

Позиционер переключается в ручной
режим!

Указана величина
заданного
блокированного
положения

Так как в данном случае не было
проведено полноценной инициализации,
прибор будет показывать ошибку 76 (нет
характеристики неотложного случая) и,
возможно, еще ошибку 57.

Эти сообщения не оказывают никакого
влияния на работоспособность прибора.

Отмена блокированного положения

Чтобы позиционер в дальнейшем имел
возможность следовать управляющему
сигналу, блокированное положение
необходимо снять, а регулятор перевести
в режим AUtO в ходе следующих
действий:

Нажать → код 1, нажать ,

Повернуть , от чего клапан будет слегка
поднят над блокированным положением,
а затем снять механическое
блокирование.

Нажать .

Повернуть → код 0, нажать ,

Код 0 мигает.
Повернуть до появления символа AUtO.
Нажать для подтверждения выбранного

режима работы.

Позиционер переключается в
автоматический режим!

Текущее положение клапана указано в %.

Примечание!

Если в автоматическом режиме
регулятор склонен к возникновению
колебаний, необходимо слегка
подкорректировать параметры
регулирования Kp и Tv. Для этого
действуйте следующим образом.
Установить значение Tv на 4 (код 18).
Если все еще наблюдаются колебания,
следует уменьшать коэффициент
усиления Kp (код 17) до тех пор, когда
установится стабильная работа
регулятора.

Коррекция нулевой точки

Если производственный процесс
допускает такую возможность, следует
выполнить коррекцию нулевой точки по
разделу 5.8 на стр. 56.

Внимание!

Позиционер автоматически
перемещается в нулевую точку.

54 EB 8384-4 RU

5.7 Неисправность

Все ошибки имеют специальный статус.

Для наглядности, все сигналы об
ошибках позиционера указаны кратко и
сведены в разделе 6.

Краткое описание появляется на дисплее
в виде следующих символов:

Краткое описание Отображение

Сигнал обслуживания

Требуется обслуживание/
обслуживание необходимо

Проверка работоспособности Текст

Нет сигнала

Если позиционер не инициализировался,
появится диагностический сигнал "Device
not initialized". Символ появляется на
дисплее, так как позиционер не получил
необходимые данные.

Для доступа к кодам ошибок, поверните
кнопку до появления кода 50.
Появится символ Err с соответствующим
кодом ошибки.
Для выяснения и устранения причины
ошибки, смотрите коды, приведенные в
разделе 14.1 на стр. 94.

Индикация кода ошибки

При появлении

ошибки,
необходимо поступить следующим
образом:

Конфигурация разрешена:

Повернуть → код 3, нажать ,

повернуть → ON, нажать ..
Повернуть до появления кода

ошибки, нажать для подтверждения.

При повторной появлении ошибки,
обращайтесь к инструкции по устранению
неисправностей в перечне кодов ошибок.

При появлении таких неисправностей, как
превышение полного хода клапана, или
выход температуры за пределы
допустимого диапазона отображается
сигнал ошибки, в зависимости от
классификации.

Диагностика EXPERT+ показывает
дополнительные сигналы в кратком
описании с соответствующим статусом.
Когда диагностический сигнал
инициирован EXPERT+, это отображается
кодом 79 (см. список кодов ошибок).

EB 8384-4 RU 55

5.8 Коррекция нулевой точки

При неправильном положении клапана
в закрытом состоянии, например, с
конусом мягкого уплотнения, может
потребоваться новая регулировка
нулевой точки.
Разрешение конфигурирования:

стандартно OFF

Повернуть
повернуть
После разрешения:

Повернуть
повернуть
Нажать кнопку INIT!
Будет запущен процесс коррекции
нулевой точки. Позиционер переместит
клапан в положение ЗАКР и заново
установит внутреннее электронное
значение нулевой точки.

→ код 3, нажать ,

→ ON, нажать .

стандартно MAX

→ код 6, нажать ,

→ ZP, нажать .

5.9 Reset – установка
стандартных значений прибора

Данная функция сбрасывает все
параметры к заводским установкам (см.
перечень кодов в разделе 14.1).

Разрешение конфигурирования:

стандартно OFF

Повернуть → код 3, нажать ,
повернуть

После разрешения:

Повернуть → код 36, нажать ,
повернуть → RUN, нажать .

Все параметры будут сброшены
(возвращены) к стандартным значениям и
их можно вводить заново.

→ ON, нажать .

стандартно OFF

На короткий промежуток
времени будет выполнена
перестановка клапана из его
текущего положения
(хода/угла поворота) в
закрытое состояние.

Примечание!

Регулирующие и идентифицирующие
параметры, а также шинный адресможно
сбросить с помощью параметра
FACTORY_RESET (см. стр. 118).

56 EB 8384-4 RU

5.10 Ввод в эксплуатацию
через локальный интерфейс
(SSP)

Позиционер можно запускать,
настраивать и эксплуатировать,
используя систему Fieldbus, либо
интерфейс оператора TROVIS-VIEW
подключенный к последовательному
порту позиционера.

Используйте программный пакет TROVIS­VIEW с установленным модулем 3730-4.

Для непосредственного присоединения
позиционера к ПК через
последовательный порт необходим
адаптер (номер для заказа 1400-7700).

Питание на позиционер может
подаваться через сегмент fieldbus или
через DC-источник питания (9 до 32 V),
подключенный к шинным терминалам
позиционера. Одновременная работа
систем TROVIS-VIEW и fieldbus возможна
без ограничений, при подключении к
сегменту PROFIBUS-PA.

5.11 Установка шинного адреса

В невзрывоопасных зонах через
коммуникационное устройство к
сегменту PROFIBUS-PA можно
подключать до 32 позиционеров.

При этом каждому позиционеру должен
быть присвоен уникальный шинный
адрес между 0 и 125.

Разрешение конфигурирования

стандартно OFF

Повернуть → код 3, нажать ,
повернуть

После разрешения:

→ ON, нажать .

стандартно 126

Повернуть → код 46, нажать ,
повернуть
нажать

Адрес назначается напрямую, благодаря
чему не происходит циклического
обмена данными.

При циклическом обмене данными новый
адрес позиционера сохраняется и
принимается после циклического обмена
даными.
Новый адрес отображается под кодом 46
наряду с текущим адресом. Новый адрес
отмечен "n" (новый) , а текущий "o"
(старый).

Примечание!

Новый адрес может быть назначен
системой PROFIBUS с помощью команды
SET_ADRESS только если шинный адрес
имеет значение по умолчанию [126].

→ требуемый адрес,

и держать 10 секунд.

EB 8384-4 RU 57

6 Статусные и

диагностические сигналы

Позиционер Тип 3730-4 содержит
встроенную систему диагностики для
вывода классифицированных статусных и
диагностических сигналов. Доступны два
различных вида дианостики: стандартная
встроенная диагностика (EXPERT) и
дополнительная расширенная
диагностика EXPERT+. Отображаемые
сигналы могут быть классифицированы и
систематизированны в соответствии с
профилем PROFIBUS 3.01 и
расширенным описанием "Краткий статус
и диагностические сообщения" (см.
раздел 12.5 на стр. 77).

6.1 Стандартная
диагностика EXPERT

Стандартная диагностика EXPERT
выводит информацию о состоянии
позиционера: счетчик отработанных
часов, мониторинг процесса, количество
калибровок нуля и инициализаций,
полный ход клапана, температура,
параметры инициализации, нулевые
ошибки и ошибки контура управления,
список последних 30 сигналов, и т.д.
Также, стандартная диагностика EXPERT
выводит диагностические и статусные
сигналы, позволяющие быстро выявлять
ошибки. Кроме сигналов, отображаемых
на дисплее позиционера,
классифицированные сгналы
отображаются также через интерфейс

PROFIBUS-DP.

Сигналы классифицируются по
следующим основным группам:

Статус

Работа

Аппаратное обеспечение

Инициализация
Хранение данных

Температура

6.2 Расширенная диагностика

EXPERT+

В дополнение к стандартной диагностике
EXPERT, дополнительная расширенная

диагностика EXPERT+ производит
следующие online и offline тестовые
операции, которые позволяют отследить
важные параметры состояния всего
регулирующего клапана.

Online тесты (функции мониторинга)

Регистратор данных

Гистограммы
Счетчик циклов
Направление конечного положения

клапана
y = f (x) диаграмма (управляющий
сигнал)
Тест гистерзиса

Offline тесты (функции, проводимые
вручную)

y = f (x) диаграмма всего диапазона
хода клапана

Тест гистерзиса всего диапазона хода
клапана

Статическая характеристика
Испытание на динамическую

устойчивость

Диагностические тесты полностью
встроены в позиционер. Интерфейс
PROFIBUS-DP позволяет вводить
параметры и считывать результаты
тестов. Формат графиков зависит от
используемой системы управления.
Дальнейшие статусные сигналы
используют

58 EB 8384-4 RU

расширенную информацию, собранную
диагностическими тестами EXPERT+,
которые сообщают пользователю
информацию обо всех параметрах работы
регулирующего клапана.
Необходимые графики автоматически
выводятся после инициализации и
сохраняются в позиционере, если
активирована система EXPERT+.
Дополнительные функции диагностики,
обеспечивающиеся системой EXPERT+,
могут быть выбраны при заказе
позиционера. Также возможна установка
диагностики EXPERT+ в дальнейшем на
работающий позиционер. Для этого
может быть заказан код активации,
требующий указания серийного номера
позиционера.

6.3 Классификация статусных
сигналов и краткого
описания

Примечание!

Следующее описание приенимо только
для позиционеров,
сконфигурированныхв соответствии с
интерфейсом 3.01 с расширенным
описанием "Краткий статус и
диагностические сообщения"

(настройка с помощью параметра
COND_STATUS_ DIAG физического
блока).

Сигналы классифицированы в
позиционере, то есть при появлении
сигнала ему присваивается статус.
Классификация состояний может быть
изменена.
Для наглядности состояние позиционера
сводится в кратком описании. Этот
краткий статус составляется из сводки
всех классифицированных статусных
сигналов. Если событие обозначено "No
message", оно не влияет на краткий
статус. Если диагностическое сообщение

отмечено "No message", оно не
включается в параметры диагностики.
Для вывода всех диагностических
сигалов независимо от их
классификации, необходимо ввести
параметры DIAGNOSIS_EXT_1 _RAW и

DIAGNOSIS_EXT_2_RAW.

Возможен выбор следующих состояний:

No message

Когда эта классификация активна, она
не влияет на краткий статус.

Maintenance alarm

Позиционер не может выполнять
регулирующие функции из за
функциональной ошибки устройства
или одного из периферийных
устройств или если инициализация не
была успешно завершена.

Maintenance required

Позиционер продолжает выполнять
регулирующие функции (с
ограничениями). Необходимо
обслуживание, либо превышен
средний срок службы. Срок службы
без обслуживания будет скоро
превышен или износ происходит
быстрее ожидаемого. Необходимо
обслужвание в средние сроки.

Maintenance demanded

Позиционер продолжает выполнять
регулирующие функции (с
ограничениями). Необходимо
обслуживание, либо превышен
средний срок службы. Срок службы
без обслуживания будет скоро
превышен или износ происходит
быстрее ожидаемого. Необходимо
обслужвание в короткие сроки.

Function check

Производится процедура проверки
калибровки. Позициоер временно не
может выполнять регулирующие
функции до завершения процедуры.

EB 8384-4 RU 59

Данная таблица содержит краткий статус
из сводки активных сигналов.

Краткий статус

Сигнал

обслуживания

Требуется

обслуживание/

обслуживание

Проверка

работоспособности

Нет сообщения

Изменение статуса

Классификация статусных сообщений может
быть приведена как требует прорамма
TROVIS-VIEW, соединенная через локальный
интерфейс позиционера SSP или через
параметры PA.

Инструмент

Дисплей

позиционера

Нет

сообщения

Запись и отображение
диагностических функций/сигналов

Последние 30 сигналов записываются в
позиционере. Повторяющийся сигнал
записывается только при первом
появлении.

Сигналы и краткий статус отображаются
на дисплее, как указано в списке кодов
(раздел 14.1). Также параметры
диагностики доступны в
коммуникационном интерфейсе
позиционера.

Диагностические функции могут быть
легко просмотрены и изменены с
помощью програмы TROVIS-VIEW,
подключенной через локальный интерфейс
(SSP) или через PROFIBUS.

Примечание!
Все дополнительные сигналы, выводимые
диагностикой EXPERT+ отмечены
статусом "No message".

60 EB 8384-4 RU

Рис. 18 Статусные и диагностические
сигналы

EB 8384-4 RU 61

7 Регулировка концевого

датчика

В конструкции позиционера с
индуктивным концевым датчиком на
оси позиционера устанавливается
управляющий флажок (1), который
вызывает срабатывание шлицевого
инициатора (3).
Для обеспечения работы индуктивного
концевого датчика в выходной цепи
необходимо устанавливать
соответствующий развязывающий
усилитель (см. раздел 3.2.1).
Если управляющий флажок (1)
находится в магнитном поле шлицевого
инициатора, инициатор обладает
высоким электрическим
сопротивлением. Если флажок выходит
из магнитного поля шлицевого
инициатора, сопротивление инициатора
резко падает.

В стандартном случае концевой датчик
отрегулирован таким образом, что в
конечном положении клапана выдается
соответствующий сигнал. Однако точку
срабатывания датчика можно
устанавливать и для сигнализации в
промежуточном положении хода
клапана.

Необходимую функцию срабатывания
датчика, при которой в погруженном
состоянии флажка реле должно
притягиваться или отпускаться, можно
устанавливать на развязывающем
усилителе.

Установка точки переключения:

Внимание!

При проведении настройки или
дополнительной проверки датчика
точку срабатывания всегда сначала
следует выбирать от среднего
положения (50%).

Для того чтобы обеспечить надежное
срабатывание датчика во всех
окружающих условиях, точку
срабатывания следует выставлять не
менее чем за 5% до механического
упора клапана (ОТКР-ЗАКР).

Регулировочный винт (2) Управляющий флажок(1) Шлицевой инициатор (3)

Рис. 19 · Регулировка индуктивного концевого датчика

62 EB 8384-4 RU

а

Для ЗАКР положения:

1. Выполнить инициализацию
позиционера.

2. Вывести позиционер с помощью
функции ручного управления MAN на
уровень 5% хода (см. по ЖК­дисплею).

3. Установить управляющий флажок при
помощи желтого регулировочного
винта (2) таким образом, чтобы он
начинал погружаться, либо выходить
из шлицевого инициатора и при этом
срабатывал ключевой усилитель. В
качестве индикации может служить
измерение

Функции контакта:

Управляющий флажок выходит > контакт
закрывается

Управляющий флажок погружается > контакт
открывается

включаемого напряжения.

.

.

Для ОТКР положения

1. Выполнить инициализацию

позиционера.

2. Вывести позиционер с помощью

функции ручного управления MAN
на уровень 95% хода (см. по ЖК­дисплею).

3. Установить управляющий флажок

(1) при помощи желтого

регулировочного винта (2) таким
образом, чтобы он начинал
погружаться, либо выходить из
шлицевого инициатора и при этом
срабатывал ключевой усилитель.
В качестве индикации

может
служить измерение включаемого
напряжения.

Функции контакта:

Управляющий флажок выходит > контакт
закрывается.

Управляющий флажок погружается > контакт
открывается.

8 Пуск в эксплуатацию –

краткое изложение

8.1 Монтаж

Прямой монтаж

3277

Ход мм Привод см

7.5 120 25

15 120/240/350 35

15/30

700 50

Примечание!

В серийном исполнении устанавливается
рычаг М со штифтом на позиции 35мм для
хода 15мм!!

Для монтажа позиционера поднять
рычаг, чтобы штифт (слежения
величины хода) можно было уложить
на поводок штока привода.

Монтаж по NAMUR

Определить максимальный диапазон
рабочего хода клапана от положения
ЗАКР до противоположного упора.
Выбрать рычаг соответствующей
длины и соответствующую позицию
следящего штифта, а затем
привинтить его на валу позиционера.
Выбор длины рычага и позиции
штифта:
См. таблицу позиций штифта (Код 4)
или крышку позиционера.
Привинтить накрепко NAMUR-уголок на
раме клапана таким образом, чтобы при
50% рабочего хода клапана он
располагался посредине к шлицу платы
поводка.
Закрепить позиционер на NAMUR-уголке.

на привод SAMSON Тип

2

Положение

штифт

EB 8384-4 RU 63

Штифт при этом должен находиться
в шлице платы поводка. Проверить
свободную подвижность этой
конструкции.

Монтаж на поворотные приводы

Рычаг М, позиция штифта 90º.
Перевести клапан в закрытое
состояние. Определить направление
открывания.
Установить поводок на шлице вала
привода и привинтить вместе с
передаточным колесом.
Смонтировать на приводе нижний и
верхний крепежные уголки.
Установить и привинтить позиционер
на уголки таким образом, чтобы рычаг
со своим штифтом, при учете
направления открывания, проникал в
шлиц передаточного колеса. В любом
случае необходимо обеспечить, чтобы
во всем рабочем диапазоне поворота
рычаг проходил через среднее
положение (среднее положение рычага
= рычаг расположен параллельно
самой длинной стороне корпуса
позиционера).

Пневматические подключения

Резьбовые соединительные штуцеры
допускается завинчивать только на
предварительно установленном
соединительном блоке, плате
подключения, блоке
которые входят в состав
дополнительного оснащения
позиционера.

манометров,

8.2 Пуск в эксплуатацию

Подключить давление питания (от

1.4 до 6 бар).

присоедините двухпроводную шину к
разъемам "IEC 1158-2", Соблюдение
полярности не обязательно.

Установка положения безопасности

Установить переключатель в
соответствии с положением
безопасности клапана:

AIR TO OPEN или AIR TO CLOSE.

Согласование Q-дросселя
расхода с размером привода

Установить ограничение только
для приводов < 240 см²:

MIN SIDE при боковом подключении
MIN BACK при подключении с
обратной стороны.

Примечание!

После каждого изменения установки
дросселя требуется проведение
новой инициализации.

Изменение направления вывода
показателей

(при необходимости)
Поверните кнопку до появления

кода 2, и нажмите кнопку для
подтверждения

Поверните кнопку → На

дисплее OK, нажмите кнопку .

64 EB 8384-4 RU

Обслуживание

Выбор параметров или величин

Каждый параметр имеет кодовое число,
которое отображается на дисплее.

Повернуть

или величины,
подтверждения.

Выбрать и нажать
введенной величины.

Разрешение установки параметров

Параметры, отмеченные звездочкой (*),
можно поменять только с
использованием кода 3.

Режим конфигурирования отображается
на дисплее символом .

Описание символов меню смотрите в
списке кодов на странице 94 либо на
крышке позиционера.

для выборапараметра

нажать

для

ESC

для отмены

8.3 Инициализация

Внимание!

Перед каждой инициализацией
необходимо выполнять сброс (код 36).

Повернуть → код 3, нажать,
Повернуть → ON, нажать,
Повернуть → код 36, нажать,
Выбрать

Внимание!

В процессе инициализации клапан
перемещается во всем диапазоне
хода/угла поворота

RUN,

нажать.

.

8.3.1 Простейший метод (MAX)

Смонтировать и запустить
позиционер, нажать кнопку

Готово!

Позиционер адаптируется полностью
автоматически по максимальному
ход/углу поворота клапана.

INIT!

8.3.2 Точный метод (NOM)

Позиционер адаптируется точно по
номинальному ходу/углу поворота
клапана

Смонтировать и запустить позиционер,
затем

Повернуть → код 3, нажать,
Повернуть → ON, нажать,

!

:

EB 8384-4 RU 65

Повернуть →
выбрать положение штифта, нажать,

Повернуть
ввести номинальный ход/угол,
нажать,

Повернуть → код 6, нажать,
выбрать NOM, нажать.

Нажмите кнопку INIT!

код 4, нажать,

→ код 5, нажать,

8.3.3 Ручной метод (MAN)

Режим инициализации такой же как
NOM, но для запуска клапана с
неизвестными номинальными
диапазонами. Конечное положение
хода/угла поворота (клапан открыт)
вводится вручную.

Смонтировать и запустить позиционер,
затем:
Повернуть
Повернуть
Повернуть
Повернуть
открыт, нажать,
Повернуть
Повернуть
Повернуть
MAN, нажать.

Нажмите кнопку INIT!

→ код 0, нажать,
→выбрать MAN, нажать
→ код 1, нажать,
→ положение клапан

→ код 3, нажать,
→ 0N, нажать
→ код 6, нажать, выбрать

Примечание!

После подачи электрического
управляющего сигнала прибор
находится в режиме работы,
действовавшем в последний момент
времени, на дисплее появляется код

0.

Если позиционер еще не был
инициализирован, появляется символ

, символ мерцает.

66 EB 8384-4 RU

9 Настройка индуктивного

концевого датчика

Необходимый комплект настройки:

Концевой датчик
Номер для заказа1400-7460

Примечание! Для взрывозащищенных
устройств необходимо соблюдать
требования из раздела 11.

1. Снимите комбинированную кнопку
(3) и колкачок (1), отвинтите пять

фиксаторных болтов (2) и снимите
пластиковую крышку (9).

2. С помощью ножа проделайте
тверстие в указанном месте (4).

3. Вытащите разъем (11) с кабелем
через отверстие и закрепите
шлицевой инициатор (7) на крышке
каплей клея.

4. Удалите перемычку с разъема ST1 в
верхней части и вставьте разъем
кабеля (11).

5. Уложите кабель так, чтобы крышка
могла встать на место. Вставьте
фиксаторные болты (2) и плотно
закрутите. Установите зажимную
пластину (8) на шлицевой инициатор.

6. Закрепите поворотный
переключатель (5). Убедитесь, что
плоская сторона вала позиционера
повернута так, чтобы поворотный
переключатель (5) мог быть
совмещен с металлическим поводком
рядом со шлицевым инициатором.

7. Внимание!

При запуске позиционера
переключите функцию "inductive
alarm" в коде 38 из положения NO в

YES.

Разъем ST1
(11)

1 колпачок
2 винты
3 комб. Кнопка
4 маркровка
5 поворотный переключатель
6 металлический поводк
7 шлицевой инициатор
8 зажимная пластина
9 пластиковая крышка

Рис. 20 · Настройка индуктивного концевого
датчика

EB 8384-4 RU 67

См.прилагаемые инструкции по безопасности.

10 Обслуживание

Прибор не нуждается в техническом
обслуживании.

В пневматических соединениях
позиционера находятся фильтры в виде
сетчатых вставок с размером ячейки 100
мкм, которые, при необходимости,
можно вывинтить и почистить.

Следует соблюдать предписания по
техническому обслуживанию
редукционных станций питающего
воздуха, если они подключены на входе
позиционера.

11 Обслуживание
взрывозащищенных приборов

Если позиционер подвергается ремонту
в составе устройства, имеющего
взрывозащищенное исполнение, то
позиционер можно снова вводить в
эксплуатацию только после проведения
ответственным специалистом
повторных испытаний
производственного оборудования на
соответствие действующим
требованиям по защите от взрыва. О
чем должно быть выдано
соответствующее свидетельство, или
оборудование должно иметь
необходимый знак об успешном
прохождении испытаний.

Указанная проверка может быть
исключена, если перед новым пуском
производственного оборудования оно
было подвергнуто производителем этой
техники соответствующим испытаниям и
свидетельством успешного
прохождения испытаний является
нанесенный на оборудовании
специальный знак.

Взрывозащищенные детали могут быть
заменены только на оригинальные,
заказанные у производителя.

Устройства, которые уже использовались
вне опасных зон, и которые планируется
разместить во взрывоопасных зонах,
должны соответствовать требованиям
безопасности для ремонтируемых
устройств. Перед пуском в эксплуатацию
они должны быть протестированы в
соответствии с требованиями
спецификации "Ремонт
взрывозащищенных устройств".

68 EB 8384-4 RU

12 Присоединение PROFIBUS-PA

PROFIBUS-PA это версия автоматизации процесса, основанная на широко используемом
PROFIBUS-DP. Техника передачи соответствует стандарту IEC 61158-2 и поэтому
удовлетворяет требованиям для соответствующего вида защиты.

PROFIBUS-DP использует два режима работы:

Класс 1 master производит обмен данными со сконфигурированными подчиненными
устройствами.
Класс 2 master используется для нецикличного обмена данными для целей пуска в
эксплуатацию и диагностики.

12.1 Профиль

Основные функции устройства описаны в профилях PNO (PROFIBUS user organization) в
соответствии со стандартом EN 50170.
Все функции позиционера Тип 3730-4 совместимы с Профилем 3.01 в параграфе
"Краткий статус и диагностические сообщения V1 .0".

12.2 Циклический обмен данными

Примечание!

Параметры, передающиеся путем циклического обмена данными, отмечены
звездочкой (*) в списке параметров на странице 114.

12.2.1 Файлы GSD

Файл (SAMS071 D.gsd) GSD (БД устройства) используется для интеграции позиционера
SAMSON Тип 3730-4 и PROFIBUS-PA в программную и конфигурационную среду режима

master class 1 в стандартной форме. Данный файл GSD содержит определенные
сведения, необходмые для циклического обмена данными. Сообщения конфигурации
используются для проверки настроек выбранного устройства.

EB 8384-4 RU 69

12.2.2 Обмен данными

Соотношения между выходом и входом основаны на управляющей системе/master
class 1.

SLOT1

Версия 1: Модуль = SP
0x4A или 0x82, 0x84, 0x08, 0x05

Выход

Байт 0 1 2 3 4

Octet 1

знак,

Exponent

Octet 2
Fraction

SP, значение (Плавающая
точка, IEEE)

Octet 3

Fraction

Версия 2: Модуль = RCAS_IN, RCAS_OUT
0xC4, 0x84, 0x84, 0x08, 0x05, 0x08, 0x05

Выход

Байт 0 1 2 3 4

Octet 1

Знак,

Exponent

Байт 0 1 2 3 4

Octet 1

Знак,

Exponent

Octet 2

Exponent

Fraction

(Плавающая точка, IEEE)

Octet 2

Exponent

Fraction

RCAS_OUT, значение

(Плавающая точка, IEEE)

Octet 3

Fraction

RCAS_IN, значение

Octet 3

Fraction

Octet 4

Fraction

Octet 4

Fraction

Octet 4

Fraction

Octet 5

Fraction

Статус

Octet 5

Fraction

Статус

Octet 5

Fraction

Статус

70 EB 8384-4 RU

Версия 3: Модуль = SP, READBACK + POS_D

0xC6, 0x84, 0x86, 0x08, 0x05, 0x08, 0x05, 0x05, 0x05

Выход

Байт 0 1 2 3 4

Octet 1

Знак,

Exponent

Octet 2

Exponent

Fraction

Octet 3

Fraction

SP, значение (Плавающая

точка, IEEE)

Вход

Байт 0 1 2 3 4 5 6

Octet 1

Знак,

Exponent

Octet 2

Exponent

Fraction

Octet 3

Fraction

READBACK, значение
(Плавающая точка, IEEE)

Версия 4: Модуль = SP, CHECKBACK
0xC3, 0x84, 0x82, 0x08, 0x05, 0x0A

Выход

Байт 0 1 2 3 4

Octet 1

Знак,

Exponent

Octet 2

Exponent

Fraction

SP, значение (Плавающая
точка, IEEE)

Octet 3

Fraction

Octet 4

Fraction

Octet 4

Fraction

Octet 4

Fraction

Octet 5

Fraction

Статус

Octet 5

Fraction

статус

Octet 5

Fraction

Статус

Octet 1 Octet 2

POS_D

значение

POS_D

статус

Вход

Байт 0 1 2

Octet 1 Octet 2 Octet 3

CHECK

BACK[0]

CHECK

BACK[1]

CHECK

BACK[2]

EB 8384-4 RU 71

Версия 5: Модуль = SP, READBACK + POS_D + CHECKBACK
0xC7, 0x84, 0x89, 0x08, 0x05, 0x08, 0x05, 0x05, 0x05, 0x0A

Выход

Байт 0 1 2 3 4

Octet 1

Знак,

Exponent

Octet 2

Exponent

Fraction

Octet 3

Fraction

SP, значение (Плавающая

точка, IEEE)

Вход

Байт 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Octet 1

Знак,

Exponent

Octet 2

Exponent

Fraction

Octet 3

Fraction

READBACK, значение
(Плавающая точка, IEEE)

Версия 6: Модуль = RCAS_IN, RCAS_OUT + CHECKBACK
0xC5, 0x84, 0x87, 0x08, 0x05, 0x08, 0x05, 0x0A

Выход

Байт 0 1 2 3 4

Octet 1

знак,

Exponent

Octet 2

Exponent

Fraction

RCAS_IN, значение
(Плавающая точка, IEEE)

Octet 3

Fraction

Octet 4
Fraction

Octet 4
Fraction

Octet 4
Fraction

Octet 5
Fraction

Статус

Octet 5
Fraction

Статус

Octet 5
Fraction

Статус

Octet 1 Octet 2 Octet 1 Octet 2 Octet 3

POS_D

значение

POS_D

статус

CHECK
BACK[0]

CHECK

BACK[1]

CHECK

BACK[2]

Вход

Байт 0 1 2 3 4 5 6 7

Octet 1

Знак,

Exponent

Octet 2

Exponent

Octet 3

Fraction

Fraction

RCAS_OUT, значение
(Плавающая точка, IEEE)

Octet 4
Fraction

Octet 5
Fraction

Статус

Octet 1 Octet 2 Octet 3

CHECK

BACK[0]

CHECK

BACK[1]

CHECK
BACK[2]

72 EB 8384-4 RU

Версия 7: Модуль = SP + RCAS_IN, READBACK + RCAS_OUT + POS_D + CHECKBACK
0xCB, 0x89, 0x8E, 0x08, 0x05, 0x08, 0x05, 0x08, 0x05, 0x08, 0x05, 0x05, 0x05,
0x0A

Выход

Exponent

Exponent

Байт 10

Байт 0

1 2 3 4 5 6 7 8 9

Octet 1

Знак,

Байт 0

Octet 1

Знак,

Octet 2

Exponent

Fraction

SP, значение (Плавающая

точка, IEEE)

Вход

1 2 3 4 5 6 7 8 9

Octet 2

Exponent

Fraction

READBACK, значение
(Плавающая точка, IEEE)

Octet 3
Fraction

Octet 3
Fraction

11 12 13 14

Octet 1 Octet 2 Octet 1 Octet 2 Octet 3

POS D

Wert

POS_D

Статус

CHECK

BACK[0]

Octet 4
Fraction

Octet 4
Fraction

CHECK

BACK[1]

Octet 5

Fraction

Статус

Octet 5

Fraction

Статус

CHECK

BACK[2]

Octet 1

Знак,

Exponent

Octet 1

Знак,

Exponent

Octet 2

Exponent

Fraction

RCAS_IN, значение
(Плавающая точка, IEEE)

Octet 2

Exponent

Fraction

RCAS_OUT, значение
(Плавающая точка, IEEE)

Octet 3

Fraction

Octet 3

Fraction

Fraction

Fraction

Octet 4

Octet 4

Octet 5

Fraction

Статус

Octet 5
Fraction

Статус

SLOT 2, 3

Версия 1: Модуль = Дискретный вход
(DI) 0x91

Вход

Байт 01

1

Octet 1

значение

DI_ OUT

Wert

Octet 2

статус

DI_OUT

статус

EB 8384-4 RU 73

12.2.3 Интеграция для управляющей системы PCS7

При интеграции позиционера с системой Simatic S7 для правильной работы
оборудования необходимо выполнить следующее:

1. Модуль Slot 1 может быть считан с помощью функции SFC 14 "DPRD_DAT"
и, например, приписан к модулю данных.

2. Существующие модули Slot 2 и/или Slot 3 должны быть распределены командой
MOVE, так как использование SFC 14 в данном случае не разрешено.

Примечание!

Непротиворечивость данных обеспечивается длиной от 3 до 5 байт.

Используйте команду MOVE для типов данных BYTE, WORD и DWORD.

При использовании SFC 14 через несколько слотов, не забывайте, что the длина
даных должна относиться к каждому слоту отдельно!

12.3 CHECKBACK – перепроверка статуса устройства

Каждый бит может быть индивидуально замаскирован для циклических соединений
через class 2 master. Это позволяет сделать необходимый выбор целей из
существующих сигналов.

Байт Бит Имя Описание

CB_FAIL_SAFE

0

0

CB_REQ_LOC_OP

1

CB_LOCAL_OP Локальное действие:

2

CB_OVERRIDE

3

Не назначено

4...6

Положение безопасности: Положение безопасности
было запущено. Это могло быть вызвано локальными
действиями, активацией функции SET_
FAIL_SAFE_POS или ошибкой передачи.

Запрос на локальное действие:

Устанавливается при инициализации кода
запуска локального действия.

• Устройство локально устанавливается в режим MAN
или SAFE.

• Устройство находится в режиме самотестирования
(инициализация, калибровка нуля или диагностика). В
этом случае также устанавливается бит CB_SELFTEST.

Ошибка рабочего напряжения встроенного
соленоидного клапана: Позиционер не может

функционировать и переходит в положение
безопасности, определенное приводом, в независимости
от заданного входного значения.

R

A

R

R

74 EB 8384-4 RU

Байт Бит Имя Описание

0 7

1

2

3

R Статический сигнал остается активным пока не устранена его причина
A Динамический сигнал автоматически сбрасывается через 10 секунд

CB_TRAVE_TIME

0...1 Не назначено
CB_UPDATE_EVENT

2

CB_SIMULATE

3

Не назначено

4

CB_CONTR_ERR

5

CB_CONTR_INACT

6

CB_SELFTEST

7

CB_TOT_VALVE_TRAV

0

CB_ADD_INPUT

1

2...7 Не назначено

1...6 Не назначено
CB_ZERO_POINT_ERROR Ошибка нулевой точки, см. код 58

7

Ошибка контура регулирования: Регулирующий клапан
более не подчиняется контролируемой величине в
приемлемое время (см. код ошибки 57). Данный сигнал
сбрасывается через 10 секунд. Сообщение CHECKBACK
байт 1 бит 5 остается для сравнения до подтверждения.

Изменились статические данные: Устанавливается при
изменении данных устройства, в результате
(неумышленных/ неавторизованных) изменений
изначально установленных величин.
Активен режим моделирования: Устанавливается,
когда активен режим моделирования как минимум
одного Рабочего Блока. Режим моделирования AO
Рабочего Блока позволяет смоделировать
регулируемую величину x. Режим моделирования DI
Рабочего Блока позволяет моделировать дискретный
выход.

Ошибка контура регулирования: Регулирующий клапан
более не подчиняется контролируемой величине в
приемлемое время (см. код ошибки 57). Ошибка
сбрасывается вручную.

Позиционер неактивен: Устанавливается при режиме
OUT OF SERVICE или если статус на выходе AO
Рабочего Блока некорректен.

Устройство в режиме самотестирования:

Устанавливается при инициализации, калибровке
нуля или активной функции диагностик системы

EXPERT+.

Превышено значение полного хода клапана: Текущее
значение полного хода клапана выше введенного или
предварительно определенного ограничения. Сброс
через SELF_CALIB_CMD = 10 (Сброс превышения полного
хода клапана).

Статус второго дополнительно встроенного двоичного
входа: Использование второго двоичного входа должно

быть сконфигурированно соответственно
CONFIG_BINARY_ INPUT2.

A

A

R

R

R

R

R

R

EB 8384-4 RU 75

12.4 Индексация измеренных значений

(

д

)

Следующие коды статусов используются в позиционере тип 3730-4:

Плохо

Субстатус

Отказ устройства

Повреждение

Сигнал обслуживания,
доступна расширенная
диагностика

Связанный процесс, без
обслуживания

Проверка

Не определено

Субстатус

Требуется обслуживание При использовании профиля расширения краткого

Связанный процесс, без
обслуживания

Допустимое значение
Состояние

Ошибка устройства: память, электроника

Преобразователь в режиме OUT OF SERVICE
(например, устройство не инициализировано)

При использовании профиля расширения краткого
статуса

При использовании профиля расширения краткого
статуса

При использовании профиля расширения краткого

12

Значение допустимо, но не в процессе
Состояние

статуса
При использовании профиля расширения краткого

статуса

Значение

(десятичное)

28

36

43

60

Значение
(десятичное)

104

120

Хорошо

Субстатус

Не специфично

Необходимо
обслуживание

Необходимо
обслуживание

Хорошо

Субстатус

Good_CAS_Init_

Подтверждение

(Не каскадно) Допустимое значение

(Каскадно)

Состояние

Всё OK, дальнейший статус недоступен

Превышение полного хода клапана, ошибка контура
регулирования, ошибка нулевой точки, ошибка данных

При использовании профиля расширения краткого
статуса

Значение допустимо, но не в процессе
Состояние

Статус необходим для передачи в режиме RCAS.

Значение

есятичное

128

164

168

Значение
(десятичное)

64

76 EB 8384-4 RU

12.5 Диагностика с помощью протокола PROFIBUS-DP

Отображаемые сигналы могут быть классифицированы и систематизированны в
соответствии с профилем PROFIBUS 3.01 и расширенным описанием "Краткий
статус и диагностические сообщения".

Диагностика с помощью протокола PROFIBUS-DP включает следующие виды
диагностических передач:

Мастер обработки данных DP master class 1 считывает диагностику подчиненного
устройства DP в процессе циклического обмена данными.
Если диагностический сигнал активен, подчиненное устройство при обмене
данными отвечает сообщением с высоким приоритетом.
Мастер требует результат диагностики для продолжения нормального обмена
данными.

Диагностический сигнал состоит из стандартного результата в соответствии с
PROFIBUS DP и диагноза, определенного пользователем. Первые шесть октетов
диагностического сигнала включаются в стандартную диагностику, главным образом
обеспечивая информацию о состоянии циклического соединения. Особое внимание
уделяется биту DIAG.ext (octet 1). Подчиненное устройство использует этот бит для
сообщения мастеру, что выходные данные некорректны. В результате мастер
прерывает циклический обмен даными для считывания диагностической информации.
Мастер первым возвращается к циклическому обмену данными, когда бит DIAG.ext
сбрасывается подчиненным устройством.

Если, тем не менее, бит DIAG.ext установлен на 0, существующие данные
распознаются системой как статусная информация. Для позиционера тип 3730-4 такое
поведение может быть задано параметром FEATURE_SELECT. Выбором опции
"DIA_MAINTENANCE_ALARM sets DIAG_EXT bit", бит DIAG_EXT устанавливается, когда
определен бит DIA_MAINTENANCE_ALARM. Выключите эту опцию, если все данные
позиционера следует использовать как статусную информацию.

При использовании Профиля 3.01 бит DIAG_EXT может быть установлен, когда
статус измеряемой величины установлен на BAD_DEVICE_FAILURE. Это случается
только тогда, когда появляются следующие ошибки, ведущие к неисправности
устройства:

Вычисление теста
Критическая ошибка
Ошибка загрузки программы
Нет производственной калибровки
Аппаратное обеспечение
i/p преобразователь

При использовании расширенного описания "Краткий статус и диагностические
сообщения", присваивание может быть выбрано как необходимо.

EB 8384-4 RU 77

Первые четыре байта предустановленного производителем диагноза используются
для диагностических сигналов в соответствии с Профилем 3.01. При использовании
расширенного описания "Краткий статус и диагностические сообщения", данные
краткие диагностические сигналы также включаются в эти четыре байта.
Предустановленный производителем диагноз, приведенный в таблице ниже,
передается в байте одиннадцать и выше. Передается содержание обоих параметров
Physical Block, DIAGNOSIS и DIAGNOSIS_EXT.

Октет Бит Описание

1 2

3 4
5 6

7 8

9 10

11

12

12

Стандартная диагностика подчиненного устройства

0...7

0...7

0...7

0...7

0...7

0...7

Определение предустановленных производителем диагностических сигналов

0...7

0...7

0...7

0...7
0 DIA_HW_ELECTR (аппаратная ошибка в электронике)

1 DIA_HW_MECH (аппаратная ошибка в механике)

2 Не назначено

3 DIA_TEMP_ELECTR (превышена температура электроники)

4 DIA_MEM_CHCKSUM (ошибка контрольной суммы в памяти данных)

5 DIA_MEASUREMENT (ошибка в измерении)

6 DIA_NOT_INIT (устройство не инициализированно/самокаллибровка не произведена)

7 DIA_INIT_ERR (ошибка самокалибровки)

DIA_ZERO_ERR (ошибка нулевой точки, конечного положения)

0

1 ­2 DIA_CONF_INVAL (неверная конфигурация/неверный адрес)

3 DIA_WARMSTART (выполняется перезагрузка/тёплая перезагрузка)

4 DIA_COLDSTART (выполняется новый запуск/холодная перезагрузка)

5 DIA_MAINTENANCE (требуется обслуживание) 1

6 DIA_CHARACT (неверный параметр)

7 IDENT_NUMBER_VIOLATION (выбранный номер ID ещё не принят устройством)

Приме
чание

78 EB 8384-4 RU

Октет Бит Описание Приме

0 DIA_MAINTENANCE_ALARM (ошибка устройства) 1

13

1 DIA_MAINTENANCE_DEMANDED (необходимо обслуживание) 1

2 DIA_FUNCTION_CHECK (функциональная проверка, режим моделирования или

3 Не назначено

4...7 Зарезервированно в Профиле 3.01

0...6 Зарезервированно в Профиле 3.01

14

7 EXTENSION_AVAILABLE (доступна дальнейшая диагностическая информация)

0 Устройство не инициализировано

15

1 Соленоидный клапан активен

2 Превышено ограничение полного хода клапана (см. код 24)

3 Регулирующий контур (см. код 57)

4 Нулевая точка (см. код 58)

5 Автокоррекция (см. код 59)

6 Критическая ошибка (см. код 60)

15

7 Расширенная диагностика (только с системой EXPERT+)

0 x > допустимого диапазона (см. код 50)

16

1 Дельта x < диапазона (см. код 51)
2 Монтаж (см. код 52)

3 Превышено время инициализации (см. код 53)

4 Инициализация/Соленоидный клапан (см. код 54)

5 Слишком маленькое время хода (см. код 55)

6 Положение штифта (см. код 56)

7 Запущен тест либо каллибровка

0 x сигнал (см. код 62)

17

1 i/p преобразователь (см. код 64)

2 Аппаратное обеспечение (см. код 65)

3 Регулирующий параметр (см. код 68)

4 Poti параметр (см. код 69)

5 Параметр настройки (см. код 70)
6 Ошибка внутреннего устройства 1 (см. код 73)

1

2

EB 8384-4 RU 79

Октет Бит Описание Прмеч

17 7 Главный параметр (см. код 71)

18

19

20

21

21

Не аварийный режим (см. код 76)

0

1 Ошибка загрузки программы (см. код 77)

2 Параметр опций (см. код 78)

3 Информационный параметр (см. код 75)

4 Память данных (см. код 66)

5 Контрольное вычисление (см. код 67)

6 PA-параметр (см. код 74)

7 DIAG-параметр (см. код 80)

Сброс контроллера связи

0

1 Сброс SPC4 (сброс: сигнал шинного соединения)

2 Дискретный вход 2 не активен

3 Сброс контроллера приложения

4...7 Не назначено

Давление питания: Возможно изменено (TEST)

0

1 Давление питания: Возможно не достаточно (TEST)

2 Давление питания: Возможно не достаточно

3 Давление питания: На полной мощности

4 Давление питания: На полной мощности (TEST)

5 Давление питания: Возможно изменено

6 Давление питания: Уменьшена жесткость (TEST)

7 Давление питания: Натяжение уменьшено (TEST)

Давление питания: Возможно натяжение превышено (TEST)

0

1 Давление питания: Работа наполной мощности

2 Пружина привода: Работа на полной мощности (TEST)

3 Изменение рабочего диапазона: Закрыт

4 Изменение рабочего диапазона: Открыт

5 Трение: Выше на всём диапазоне

6 Трение: Ниже на всём диапазоне
7 Трение: Выше на части диапазона

2

2

2
2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2
2

80 EB 8384-4 RU

Октет Бит Описание Приме

0 Трение: Ниже на части диапазона

22

1 Трение: Выше на всём диапазоне (TEST)

2 Трение: Ниже на всём диапазоне (TEST)

3 Трение: Выше на части диапазона (TEST)

4 Трение: Ниже на части диапазона (TEST)

5 Протечка в пневматике: Возможно существует (TEST)

6 Протечка в пневматике: Возможно существует

7 Протечка в пневматике: Слишком большая (TEST)
0 Протечка в пневматике: Возможно слишком большая

23

1 Граница диапазона: Вниз

2 Граница диапазона: Вверх

3 Граница диапазона: Изменение невозможно

4 Фактор динамического напряжения > чем 90 %

5 Внутренняя протечка: > чем изначально

6 Внутренняя протечка: > чем изначально (TEST)

23 7 Внутренняя протечка: возможно существует

0 Внешняя протечка: Возможно скоро появится

24

1 Внешняя протечка: Возможно существует

2 Внешняя протечка: Существует

3 Нулевая точка монотонно стремится вниз, средняя величина выше линии отсчета

4 Нулевая точка монотонно стремится вверх, средняя величина выше линии отсчета
5 Нулевая точка стремится разнонаправленно, средняя величина выше линии отсчета

6 Нулевая точка монотонно стремится вниз, средняя величина ниже линии отсчета

7 Нулевая точка монотонно стремится вверх, средняя величина ниже линии отсчета

чание

2

2

2

2

2

2

2

2
2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2
2

2

2

EB 8384-4 RU 81

Октет Бит Описание Приме

0 Нулевая точка стремится разнонаправленно, средняя величина ниже линии отсчета

25

1 Монтаж позиционера на клапан: Передача хода не оптимальна (TEST)

2 Монтаж позиционера на клапан: Возможно плохое соединение

3 Монтаж позиционера на клапан: Возможно рабочий диапазон ограничен
4 Монтаж позиционера на клапан: Возможно плохое соединение (TEST)

5 Рабочий диапазон: Почти рядом с позицией закрытия

6 Рабочий диапазон: Почти рядом с максимальным открытием

7 Рабочий диапазон: Почти позиция закрытия

0 Рабочий диапазон: Почти максимальное открытие

26

1 Температура ниже -40 °C

2 Температура выше +80 °C

3 Тест переменной прерван

4 ESD: Движение привода возможно

5 ESD: Движение привода невозможно

6 ESD: Ошибка магнитного клапана

7 Не назначено

2

2

2

2
2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

1)

Только при использовании профиля с расширенным описанием "Краткий статус и диагностические

сообщения"
Следующие диагностические сигналы указаны в кратком статусе (см. раздел 6.3):

DIA_MAINTENANCE_ALARM:
DIA_MAINTENANCE_DEMAND:
DIA_MAINTENANCE:
DIA_FUNCTION_CHECK:

2)

Диагностические сигналы расширенной системы EXPERT+

82 EB 8384-4 RU

12.6 Нецикличный обмен данными

Примечание!

Не помеченные параметры в списке на странице 114 включаются в нецикличный
обмен данными.

Нецикличный обмен данными в соответствии с DP-V1 с мастером master class 2
(MS2) в основном используется для ввода в эксплуатацию, конфигурирования

параметров и для диагностических целей. Описание устройства можно скачать на
сайте SAMSON (www.samson.de) для конфигурирования параметров позиционера Тип
3730-4 через Siemens PDM (Диспетчер процессов).

EB 8384-4 RU 83

13 Настройки в программном обеспечении TROVIS-VIEW

13.1 Основная информация

Программа TROVIS-VIEW позволяет конфигурировать различные умные устройства
SAMSON через интерфейс оператора. Оно состоит из интерфейса оператора,
процессора-шлюза и зависящего от устройства модуля. Программа аналогична
Windows Explorer. Полное конфигурирование позиционера можно произвести через

интерфейсы настройки и оператора TROVIS-VIEW. Невозможно соединить рабочие
блоки устройств с помощью программы TROVIS-VIEW.
Программа TROVIS-VIEW, содержащая online-помощь и модуль базы данных для
позиционера Тип 3730-4 поставляется на CD-ROM.
Обновления программы доступны в сети Интернет (http://www.samson.de) в разделе

Products > Support and downloads.

Примечание!

Следующие инструкции содержат описание основных функций программы TROVIS-
VIEW в связке с позиционером Тип 3730-4. Обращайтесь к online-помощи в меню «?»
за детальным описанием.

13.1.1 Системные требования

Аппаратное обеспечение

PC с процессором Pentium II или эквивалентом (300 MHz и выше), 500 MHz
рекомендуется

Последовательный порт или USB/RS-232 адаптер
Мин. 64 MB RAM, 96 MB RAM рекомендуется

Мин. 150 MB свободного места на диске плюс приблизительно 10 - 15 MB

дополнительного места для модуля SAMSON
SVGA графическая карта (мин. 800 x 600)
Привод CD-ROM

Программное обеспечение

Операционная система: Windows 98, ME, NT 4.xx SP6, 2000 SP2, XP
Microsoft.NET Framework Версия 1.1 (на установочном CD-ROM) Internet
браузер: MS Internet Explorer, версия 6.0 и выше

Дополнительно

Адаптер последовательного интерфейса, номер заказа 1400-7700

84 EB 8384-4 RU

13.2 Установка программного обеспечения TROVIS-VIEW

1. Вставьте установочный CD-ROM для запуска программы установки.
После этого CD-ROM обычно автоматически запускает программу установки, в
зависимости от операционной системы. Если программа не запустилась
автоматически, двойным кликом запустите файл setup.exe в корневом каталоге
диска для установки программы TROVIS-VIEW.

2. Следуйте экранным подсказкам и инструкциям по установке программы.

Интерфейс оператора TROVIS-VIEW может использоваться для различных устройств
SAMSON. Обратите внимание, что программа установки предлагает также установить
демонстрационный модуль. Для использования программы без ограничений, она
должна быть активирована путем введения ключа диска (CD key), как указано ниже:

3. После установки появится диалоговое окно, предлагающее ввести ключ диска,
который можно найти на крышке оригинального CD-ROM.
После правильного введения ключа диска требуется произвести активацию.
Программа может быть активирована автоматически или вручную. Для
автоматической активации необходимо подключение к сети Internet на
компьютере, где установлена программа TROVIS-VIEW.

Активация вручную:

После правильного введения ключа диска, будет автоматически создан и показан код
запроса, содержащий идентификационные данные компьютера.

Введите код запроса на сервере активации продукции SAMSON в сети Internet.

(http://support.samson-ag.com:8082/activate_eng.html)
Будет создан активациооный код, позволяющий использовать программу
TROVIS-VIEW без ограничений по условиям покупки.

Введите данный активационный код в программу TROVIS-VIEW.
Программа TROVIS-VIEW теперь готова к работе.

Автоматическая активация:

Код запроса, содержащий идентификационные данные компьютера, передается на
сервер активации продукции SAMSON,когда активно соединение с сетью Internet, и
активационный код автоматически вводится в программу TROVIS-VIEW. Программа
TROVIS-VIEW теперь готова к работе.

Примечание!

Вся информация по установке, обновлениям и системным требованиям
содержится в файле readme.txt в корневом каталоге диска.

EB 8384-4 RU 85

13.3 Запуск и описание основных настроек программы TROVIS-VIEW

Настройку программы TROVIS-VIEW можно выполнять как при подключенном
позиционере (online), так и в автономном режиме (offline).

Примечание! Когда позиционер не подключен, в интерфейсе оператора
появляются установки по умолчанию, также можно загрузить и переписать файл

TROVIS-VIEW (*.tro) нажатием кнопки Open в меню File.

1. Запуск программы TROVIS-VIEW. Интерфейс опрератора появляется со строкой
меню и панелью инструментов, а также различными папками.

2. В меню Options выберите

Language для изменения языка
интерфейса.

3. Выберите Customer data в меню Edit
чтобы ввести данные производства,
например, название проекта,
расположение производства,
оператор.

4. Выберите Load Factory Defaults в
меню Edit, если вы хотите загрузить
установки по умолчанию (см. список
кодов в разделе 14.1) в интерфейс
оператора.

86 EB 8384-4 RU

5. Установите коммуникационные порты для

обмена данными. Следуйте инструкциям:
Подключите последовательный порт
компьютера с помощью адаптера
последовательного интерфейса (номер
заказа 1400-7700) к последовательному
порту позиционера.
Если компьютер не имеет COM-порта,
можно использовать USB/RS-232
адаптер (номер заказа 8812-0016), если
на компьютере установлены
операционные системы Windows 98,
ME, 2000, или XP.
Выберите Communications в меню
Options для открытия окна настроек
сервера. Нажмите кнопку Server

settings.
Проверьте окна Local connection и
Automatically local connect и нажмите
OK для подтверждения настроек

сервера. Появится окно Communication.
Нажмите Port settings. Откроется окно
настроек и в поле автоматического
определения появится State: not yet
searched. Нажмите Start.
Программа TROVIS-VIEW обнаружила
позиционер, когда появится State:

Device found on COM .....

Дважды нажмите OK для
подтверждения установок.

6. При необходимости добавьте новый

модуль TROVIS-VIEW нажатием Add
module в меню Options. Введите ключ

диска (CD key) (указан на установочном
диске) в открывшемся окне.

7. При необходимости введите тип, дату и выбираемые параметры, которые
используются для автоматического создания имени файла TROVIS-VIEW.

Созданное таким образом имя появляется при сохранении файла TROVIS­VIEW (например, VIEW3_3730_4.tro) и может быть принято либо изменено.

EB 8384-4 RU 87

Изменение версии программного обеспечения

Версия программы TROVIS-VIEW должна совпадать с версией микропрограммного
обеспечения позиционера.

При обмене данными между позиционером и TROVIS-VIEW, программа
автоматически проверяет совместимость версий и, при необходимости, изменяет
данные.

Если вы хотите адаптировать версию микропрограммного обеспечения без обмена
данными, следуйте инструкциям:

1. Выберите Convert в меню File.
Появится окно с раскрывающимся списком всех доступных версий
микропрограммного обеспечения.

2. Выберите соответствующую версию.

3. Нажмите OK для подтверждения выбранной версии.

Примечание!

Версия программы TROVIS-VIEW для соединения с системой EXPERT+ подходит для
всех позиционеров, в которых активирована функция расширенной диагностики
клапана. Расширенная диагностика EXPERT+ является дополнительным
встроенным программным обеспечением позиционера для простого, статусно­ориенированного обслуживания пневматического регулирующего клапана. Для
установки данной опции необходим активационный код.

13.4 Передача данных

Настройки в интерфейсе оператора могут быть изменены и при подключенном
позиционере, и при неподключенном. Когда позиционер подключен, загруженные с
него данные могут быть перезаписаны.
В интерфейсе оператора появляются настройки по умолчанию, если позиционер не
подключен. Предустановленный файл TROVIS-VIEW (*.tro) может быть загружен и
переписан нажатием Open в меню File.

Соединение с позиционером может также быть установлено нажатием иконок вверху
справа на панели устройств:

Данные с позиционера загружены и показаны в интерфейсе оператора.

Все данные загружены в позиционер из интерфейса оператора. Для передачи

конкретных параметров откройте соответствующее контекстное меню. Нажмите
Write, чтобы просто загрузить выбранный параметр, см. раздел 13.4.3.

Позиционер в режиме online, что отражено логотипом синего цвета TROVIS-VIEW 3

справа вверху.

Позиционер в режиме offline.

88 EB 8384-4 RU

Указанные функции могут быть активированы в меню Device.

Примечание! Установите электрические подключения, как описано в разделе 3.2,
перед загрузкой любых данных в позиционер.

13.4.1

Режим работы

В режиме offline нет постоянного обмена данными между компьютером и
позиционером. Для передачи данных с позиционера и на него необходимо сначала
установить соединение.

Загрузка данных в позиционер: Выберите Download to the device в меню Device
для загрузки данных в позиционер. После загрузки данных из программы TROVIS­VIEW выполняется контрольное задание.
Загрузка данных из позиционера: Выберите Upload from device в меню Device для
загрузки всех данных из позиционера. Загруженные данные показаны в программе
TROVIS-VIEW иконкой .

Примечание!

Передача данных может быть также выполнена нажатием иконок на панели
устройств:
нажмите для загрузки данных из программы TROVIS-VIEW в позиционер и
нажмите для загрузки данных из позиционера и их отображения в программе

TROVIS-VIEW.

Offline

(непрямая передача данных)

13.4.2

Режим работы

В режиме online позиционер и программа TROVIS-VIEW постоянно соединены. Текущие
настройки и рабочие данные загружаются из позиционера циклично и отображаются
в программе TROVIS-VIEW. Таким же образом любые настройки программы TROVIS­VIEW напрямую передаются в позицонер.

Включение режима online: Выберите Online в меню Device для включения
режима online. В режиме online значок на панели устройств анимирован.

Выключение режима online: Выберите Online в меню Device когда включен режим
online. Режим online выключен.

Примечание!

Другой способ - нажмите на панели устройств, чтобы включить и выключить
режим работы online.

Online

(прямая передача данных)

EB 8384-4 RU 89

Графики рабочих данных (Trend Viewer)

В режиме online данные о процессе (значение позиционирования TRD, текущая
позиция клапана и отклонение заданного значения [e]) указываются на графике с
течением времени. Выберите Trend Viewer в меню View. Вы можете изменять
графики, например, добавляя опорные точки, которые необходимо запомнить, либо
удалять опорные точки. Нажмите правой кнопкой мыши на график для сохранения
результатов в файл.

Прмечание! Перетаскивайте опорные точки для их добавления в Trend Viewer.

13.4.3 Настройка параметров

Свойства опорных точек указываются в виде иконок при нажатии на папку:

Символ

Значение

Данные не могут быть изменены

Данные могут быть изменены

Точка на графике может быть добавлена

Точка на графике определена пользователем

Значок индикации статуса/ошибки

Значение превысило максимальный предел

Значение упало ниже минимального предела

Источник данных:

Значение было изменено вручную

Значение было загружено из позиционера. В режиме online, значок X в
иконке показывает, что днные были обновлены.

Значение взято из файла по умолчанию

Параметры являются точками на графике, настройки которых могут быть изменены.
Они отмечены значком , и их настройку можну произвести как в режиме online,
так и в режиме offline.

1. Нажмите на одну из папок в древовидной директории слева, чтобы увидеть
настройки параметров справа. Установите курсор на точку на графике, чтобы
открыть всплывающую подсказку, содержащую более подробную информацию о
параметре.

90 EB 8384-4 RU

2. Двойным кликом параметра открывается окно, в котором можно изменить
настройки параметра.

При нажатии правой кнопки мыши появляется окно, в котором можно изменить
настройки параметра:

Modify Открывает окно для изменения настроек параметров.

Read

Загружает значения параметров из устройства.

Write
Default: ... Сброс настроек к значениям по умолчанию (настройки серым цветом

указывает, что значение параметра совпадает со значением по умолчанию)

Min … Установить значение параметра на указанное минимальное значение.
Max ….. Установить значение параметра на указанное максимальное значение

Загружает значения параметров в устройство.

Примечание!

Описание каждого параметра указано в списке кодов (раздел 14.1на странице 94).
Номер кода, соответствующий параметру, указан в столбце комментариев
(Comment column) в программе TROVIS-VIEW.

13.5 Инициализация позиционера и запуск теста

Инициализация позиционера и запуск теста возможны в программе TROVIS-VIEW
только если позиционер правильно смонтрован на клапане и присоединен (см. разделы
2 и 3). Позиционер должен быть подключен к компьютеру через последовательный
адаптер.

EB 8384-4 RU 91

Позиционер не требует подключения к сегменту FOUNDATION Fieldbus. Необходимо
лишь подключить электропитание (от 9 до 32 V DC) через шинные разъемы.

Инициализация

Внимание!

В ходе инициализации регулирующий клапан перемещается на полную
величину хода/угла поворота. Поэтому не начинайте инициализацию
при запущенном процессе, а только когда все отсечные клапаны
закрыты.

1. Изменение настроек параметров в подкаталоге Start-up в папке позиционера.

2. Выберите тип инициализации в меню Initialization (максимальный диапазон,

номинальный диапазон, ручная настройка, замена) в папке Positioner, подкаталог
Start-up.

3. Для начала инициализации нажмите правой кнопкой мыш Initialization и
выберите Execute. Длительность процесса инициализации зависит от времени
перестановки привода и может занять несколько минут.

92 EB 8384-4 RU

Раьочее испытание

1. Запустите режим теста нажатием значка .

Если позиционер не подключен (online), TROVIS-VIEW устанавливает соединение
автоматически.
Появляется предупреждение перехода из рабочего в ручной режим (MAN).

2. Подтвердите предупреждение.
Появится окно Изменение Конечной Величины.

3. Введите необходимую конечную величину.

4. Подтвердите конечную величину нажатием кнопки Write.

Конечная величина передается на позиционер, и клапан устанавливается в
соответствии с этой новой величиной.
Позиционер выходит из ручного режима (MAN) и переключается обратно в
рабочий режим.

EB 8384-4 RU 93

14 Приложения

14.1 Список кодов

Номер

Параметр - отображение,

кода

значения [настройки по
умолчанию]

Внимание! Коды, отмеченные звездочкой (*), должны включаться через код 3 перед конфигурированием.

Описание

Рабочий режим

0

[MAN]
AUtO
SAFE
ESC

1 Ручной w

От 0 до100[0]%
номинального
диапазона

2

Положение дисплея

[Normal] либо перевернуто

ESC

Разрешение

3

конфигурирования

[OFF] ON ESC

AUtO = Автоматический режим MAN = Ручной режим
SAFE = Положение безопасности ESC = Отмена

Переключение из автоматического режима в ручной
переходит плавно. В режиме положения безопасности на
дисплее появляется символ S. В режимах MAN и AUtO
отклонение системы указано на графиках. Когда позиционер
инициализирован, цифровой дисплей показывает положение
клапана или угол поворота в процентах, либо положение
рычага по отношению к центральной оси указано в градусах.

Установка заданного значения вручную с помощью
комбинированной кнопки, текущее значение хода/угла
указано в % если позиционер инициализирован, в
противном случае положение рычага по отношению к
центральной оси указано в °.

Показания дисплея повернуты на180°.

Открывает возможность изменения данных (функция
отменяется автоматически, если ввод данных не происходит в
течение120 секунд). На дисплее мигает символ PA, если
заблокированно местное обслуживание через PROFIBUS-PA.
Коды, отмеченные звездочкой (*), доступны для чтения, но не
для перезаписи. Через интерфейс SSP также может
осуществляться только чтение.

94 EB 8384-4 RU

Номер

Параметр - отображение,

кода

значения [настройки по
умолчанию]

*

Позиция штифта

4

17,25,35,50,70,100,
200 мм

90° для поворотных

приводов [OFF], ESC

Примечание! При выборе
слишком маленького
значения через код 4,
позиционер переключается
в режим SAFE для
обеспечения безопасности

5*

Номинальный диапазон

В мм или углах °
ESC

*

6

Метод инициализации

[MAX]
NOM
MAN
Sub
ZP
ESC

Описание

Для инициализации в режимах NOM или SUb, следящий
штифт должен быть установлен в правильную позицию в
соответствии со значением хода/угла поворота.
Позиция штифта Стандартно Диапазон установки

Код 4 Код 5 Код 5

17 7.5 3.6 … 17.7
25 7.5 5.0 … 25.0
35 15.0 7.0 … 35.4
50 30.0 10.0 … 50.0
70 40.0 14.0 … 70.7
100 60.0 20.0 …100.0
200 120.0 40.0 … 200.0
900 90.0 24.0 … 110.0

Для инициализации в режимах NOM или SUb, необходимо
ввести значения хода/угла поворота клапана. Допустимый
диапазон зависит от позиции штифта в соответствии с
таблицей для кода 4. После успешного завершения
инициализации отображается максимальный номинальный
ход/угол, установленный при инициализации.

Выбор метода инициализации
MAX: Максимальный диапазон клапана, ход/угол
дроссельного элемента от положения CLOSED до
противоположного упора в приводе.
NOM: Номинальный диапазон клапана, ход/угол
дроссельного элемента от положения CLOSED до заданного
положения OPEN.

MAN: Ручная установка: верхнее значение x-диапазона
SUb: Без самоустановки (режим неотложной ситуации)
ZP: Коррекция нулевой точки

EB 8384-4 RU 95

Номер

Параметр - отображение,

кода

значения [настройки по
умолчанию]

7*

w/x

[] растет /растет
 растет/падает

ESC

*

8

Начальное значение x-

диапазона

От 0.0 до 80.0 [0.0] %
номинального диапазона

ESC

Примечание! Данные в
мм или углах°, если
установлен код 4

*

9

Конечное значение x-

диапазона

От 20.0 до 100.0
[100.0]% номинального
диапазона
ESC

Примечание! Данные в
мм или углах°, если
установлен код 4

10* Нижняя граница x-

значения

От 0.0 до 49.9 %
рабочего
диапазона

[OFF], ESC

Описание

Направление действия: изменение хода/угла поворота
«х» по отношению к управляющему сигналу «w».
Автоматическая адаптация:

AIR TO OPEN: После завершения инициализации

направление действия остается растет /растет (),
клапан открывается при увеличении тока (mA).

AIR TO CLOSE: После завершения инициализации
направление действия изменяется на растет/падает (),
клапан закрывается при увеличении тока (mA).

Начальное значение хода/угла поворота в номинальном
или рабочем диапазоне.
Рабочий диапазон – это фактический ход/угол поворота
клапана, ограниченный началом х-диапазона (код 8) и
окончанием х-диапазона (код 9).
Значение будет показано или должно быть введено.
В обычном случае рабочий и номинальный диапазоны
совпадают. Номинальный диапазон может
ограничиваться вводом рабочего диапазона через начало
х-диапазона и окончание х-диапазона.
Характеристика будет согласована, см. пример - код 9!

Конечное значение хода/угла поворота в номинальном
или рабочем диапазоне.
Будет индицироваться значение или его надо вводить.
Характеристика будет согласована.

Пример. Как образец применения этой функции служит
задача ограничения рабочего диапазона клапана,
оказавшегося слишком большим. Благодаря этой функции
весь диапазон разрешающей способности, относящейся к
сигналу управления, пересчитывается на новые границы.
0% индикации соответствует установленной нижней
границе, а 100% - установленной верхней границе.

Ограничение хода/угла поворота снизу на заданном
уровне (значении). Характеристика не согласуется.
Согласования характеристики на таком «укороченном»
диапазоне не осуществляется.
См. также пример - код 11.

96 EB 8384-4 RU

Номер

Параметр - отображение,

кода

значения [настройки по
умолчанию]

11*

Верхняя граница x-
значения

От 50.0 до 120.0
[100]% рабочего

диапазона

OFF, ESC

*

14

Конечное значение w <

От 0.0 до 49.9 [1.0]%
промежутка, заданного
в коде 12/13

OFF, ESC

*

15

Конечное значение w >

От 50.0 до 100.0%
промежутка, заданного
в коде 12/13

[OFF], ESC

*

16

Ограничение давления

1.4 2.4 3.7 бар
[OFF], ESC

Описание

Ограничение хода/ угла поворота сверху на заданном
уровне (значении). Характеристика не согласуется.
Пример. В некоторых случаях применения имеет смысл
ограничивать ход клапана, например, когда при любых
ситуациях поток среды не должен падать ниже какого-то
минимального уровня или не должен превышать какой­либо максимальный уровень.
Ограничение снизу задается при помощи кода 10,
ограничение сверху задается при помощи кода 11.
Если должна быть установлена функция плотного
затвора, то эта функция имеет приоритет перед функцией
ограничения хода.

При достижении параметра «w» процента, заданного
конечной величиной, клапан закрывается, воздух немедленно
сбрасывается с привода (при AIR TO OPEN) либо подается
на привод (при AIR TO CLOSE). Это действие всегда ведет к
максимально плотному закрытию клапана.
Коды 14/15 имеют приоритет перед кодами 8/9/10/11.

При достижении параметра «w» процента, заданного
конечной величиной, клапан открывается, воздух немедленно
подается на привод (при AIR TO OPEN) либо сбрасывается с
привода (при AIR TO CLOSE). Это действие всегда ведет к
максимальному открытию клапана. Коды 14/15 имеют
приоритет перед кодами 8/9/10/11. Например: Установите
конечное значение w > на 99 % для трехходовых клапанов.

Ограничение давления, определенное при инициализации,
указано и может быть изменено. (Только для положения
безопасности клапан закрыт/AIR TO OPEN, для положения
безопасности клапан открыт/AIR TO CLOSE, всегда
устанавливайте значение OFF после иницализации, то есть,
неограниченное давление питания привода. Управляющее
давление также может быть ограницено до инициализации
для защиты от черезмерного усилия привода). Примечание:
После изменения установленного ограничения давления,
необходимо однократно сбросить воздух с привода

(например, путем выбора положения безопасности через код

0). Ограничение давления всегда должно быть установлено

на OFF после инициализации для приводов двойного
действия.

EB 8384-4 RU 97

р

р

Номер

Параметр - отображение,

кода

значения [настройки по
умолчанию]

*

17

Значение KP

От 0 до 17
[7]
ESC

*

18

Значение TV

1 [2] 3 4 OFF

OFF, ESC

Диапазон допуска

19*

От 0.1 до 10.0 [5]%
рабочего диапазона

ESC

20*

Характеристика

От 0 до 9 [0]
ESC

21*

w-ramp ОТКР

от 0 до 240
секунд [0] ESC

Описание

Отображение или изменение K

P

Указания по изменению значений KP и TV: В ходе
инициализации позиционера, значения KP и TV
оптимизированны. Если же регулирующее устройство,
вследствие каких-либо помех, реагирует на управляющее
воздействие возникновением продолжительных
колебательных процессов, то значения определенных
после инициализации параметров Kp и Tv можно
скорректировать.

Для этого можно ступенчато повышать значение Tv, пока
не наступит желаемая входная характеристика, либо,
если максимальное значение 4 уже достигнуто, следует
ступенчато понижать значение Kp.
Внимание! Изменение значения Kp влияет на величину

ассогласования.
Отображение или изменение TV.
Аналогично указаниям по изменению значения Kp.

Изменение значения Tv не влияет на величину

ассогласования.
Предназначен для контроля неисправностей.
Установка диапазона допуска относится к рабочему
диапазону.
Соответствующее время задержки [30] секунд
представляет критерий сброса.
Если в ходе инициализации определяется время
срабатывания, 6-кратное значение которого > 30с, это
шестикратное значение вводится как время задержки.

Выбор характеристики:

0: линейная,
1: равнопроцентная,
2: инверсная равнопроцентная,
3: линейная для заслонки,
4: равнопроцентная для заслонки,
5: линейная для поворотного конуса,
6: равнопроцентная для поворотного конуса,
7: линейная для шарового сегмента,
8: равнопроцентная для шарового сегмента,
9: задается пользователем *.

*установка через SSP-интерфейс с помощью программы SAMSON
TROVIS VIEW, либо через PROFIBUS-PA.

Время, необходимое для прохождения рабочего хода при
открытии клапана. Ограничение времени прохождения (код
21 и 22): Для некоторых целей рекомендуется ограничить
время прохождения привода для ограничения его влияния на
текущий процесс.

98 EB 8384-4 RU

Номер

Параметр - отображение,

кода

значения [настройки по
умолчанию]

*

22

w-ramp ЗАКР

от [0] до 240 с
ESC

*

23

Полный ход клапана

От 0 до 99 *10-7[0]
Экспонента считывается с
9999 хода клапана

RES, ESC

*

24

LV полный ход клапана

От 1000 до 99· 10
000]

Экспонента считывается с
9999 хода клапана

ESC

34*

Направление закрытия

CL По часовой стрелке
[CCL] Counterclockwise
ESC

*

35

Блокированное

положение

[0] мм/° /%
ESC

36* Сброс

[OFF], RUN, ESC

*

38

Индуктивный

сигнализатор

[NO], YES, ESC

39 Рассогласование

От -99.9 до 999.9 %

–7

[1 000

Описание

Время, необходимое для прохождения рабочего хода при
закрытии клапана.

Суммарный удвоенный ход клапана. Может быть
установлено на 0 нажатием RES.

Ограничение полного хода клапана. При превышении
ограничения появляются символы ошибки и гаечного
ключа.

Направление поворота, при котором клапан
передвигается в положение CLOSED (смотрите
движение поворота при открытой крышке
позиционера). Необходимо ввести только в режиме
инициализации SUb (Код 6).

Ввод блокированного положения. Расстояние до
положения CLOSED. Необходимо только при режиме
инициализации SUb.

Сброс всех параметров к значениям по умолчанию
(заводским). Примечание: После выбора RUN,
позиционер необходимо снова инициализировать.

Задается: установлен ли индуктивный контакт (опция)
или нет.

Только индикация.
Показывает отклонение от заданного положения.

40 Время открытия

От 0 до 240 с [0]

Только индикация.
Показывает минимальное время открывания, которое
определяется в ходе инициализации.

41 Время закрытия

От 0 до 240 с [0]

Только индикация.
Показывает минимальное время закрывания, которое
определяется в ходе инициализации.

EB 8384-4 RU 99

Номер

Параметр - отображение,

кода

значения [настройки по
умолчанию]

42

Auto-w

От 0.0 до 100.0 %
диапазона

43

Информация о
микропрограммном
обеспечении

R

44

Информация y

[0] to 100%

0P,

MAX,

-------

45

Информация о
соленоидном клапане

YES, HIGH/LOW, NO

46*

Шинный адрес

ESC

Описание

Только индикация, показывает поддерживаемое

автоматическое заданное значение.

Только индикация, показывает текущую версию

микропрограммного обеспечения.

Только индикация.

Показывает управляющий сигнал y в % основываясь на
диапазоне хода, определенном при инициализации
MAX: Позиционер создает максимальное выходное давление,
см описание кодов 14 и 15.
0P: Воздух полностью сбрасывается с позиционера, см.

описание кодов 14 и 15.

------

: Позиционер не инициализирован.

Только индикация. Показывает установлен или нет
соленоидный клапан. Если питающее напряжение
подключено к разъемам установленного соленоидного
клапана, на дисплее появляются YES и HIGH. Если
напряжение питания не подключено (привод без воздуха, на
дисплее отображен символ положения безопасности S), на
дисплее появляются YES и LOW.

При поставке стандартный шинный адрес 126. Адрес может
быть изменен только командой PROFIBUS SET_ADRESS, когда
адрес установлен. Либо адрес шины можно настроить
непосредственно на позицонере (см. раздел 5.11).

*

47

Защита от записи PA

YES, [NO], ESC

Когда функция защиты от записи активна, данные
устройства могут быть только прочитаны, но не изменены

PROFIBUS-PA.

100 EB 8384-4 RU