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3730 系列
电气阀门定位器
3730-1 型
图 1：3730-1 型
安装与操作说明
EB 8384-1 ZH
固件版本 2.11
2007 年 8 月版
EB 8384-1 ZH
1
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目录
目录 页码
设计和工作原理…………………………………………………8
1
2
2.1
2.1.1
2.1.2
2.2
2.3
2.4
2.5
2.5.1
2.6
2.7
3
3.1
3.1.1
3.1.2
3.2
4
4.1
5
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9
6
7
8
9
装配到控制阀—安装件和附件………………………………...10
直接集成装配…………………………………………………..14
3277-5 型执行器………………………………………………..14
3277 型执行器…………………………………………...……..16
根据 IEC 60534-6 标准进行装配………………………………18
装配到 3510 型微流量控制阀…………………………………20
装配到角行程执行器…………………………………………..22
用于双作用执行器的反向放大器……………………………..24
安装压力表……………………………………………………..24
装配具有不锈钢壳体的定位器………………………………..26
单作用执行器的吹扫气功能…………………………………..26
连接……………………………………………………………..27
气动连接………………………………………………………..27
信号压力表……………………………………………………..28
供气压力………………………………………………………..28
电气连接………………………………………………………..29
操作……………………………………………………………..31
操作设置………………………………………………………..31
启动……………………………………………………………..32
设置输出气量限制 Q…………………………………………..33
显示设定………………………………………………………..33
确定气开/气关…………………………………………………..33
其它参数设定…………………………………………………..34
初始化…………………………………………………………..34
出错/故障………………………………………………………..36
零点校准………………………………………………………..36
复位……………………………………………………………..37
手动调整……………………………………………………......37
代码表…………………………………………………………..38
维护……………………………………………………………..42
防暴设备的维护………………………………………………..42
尺寸 mm ………………………………………………………..43
测试证书………………………………………………………..44
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版本修改
阀门定位器软硬件版本修改
旧版本 新版本
2.02 2.10
代码 P0 的最新复位功能，参见 5.8 节
代码 P14 的最新手动调节功能，参见 5.9 节
2.10 2.11
内容修改
4
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遵守附件的安全说明。
通用安全指导
该定位器仅能由熟悉此产品经过专门培训并富有经验的人员来装配，启
►
动及操作。
根据本安装操作说明的解释，经过专门培训的人员指的是基于其所受的
专业训练、知识和经验以及他对相关标准的了解能够判断分配给他的工
作并意识到可能危险的人员。
►
防爆型定位器只能由受过专业培训或指导或授权在危险区域从事防爆设
备工作的人员来操作（见第 8 节防爆型定位器维护）。
►
任何由于过程介质、操作压力、信号压力或控制阀可动部件引起的危害
均应通过采取适当的措施加以预防。
►
如果由于供气压力造成执行器产生不许可的动作或力，必须通过合适的
供气压力减压站加以限制。
定位器安装后不能使排气口向上或堵塞。
►
要保证正确的运输和储存。
►
注意！
带有 CE 标记的设备符合 94/9/EC(ATEX)和 89/336/EEC(EMC)指令要
求。
按要求,可提供符合性声明。
安全指导
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选型
产品代码 3730-1 型 X 0 0 0 0 0 0 0 0 X 0 0 X 0 0 0
防爆保护
不带
根据ATEX指令的 II 2 G EEx ia IIC T6
根据FM/CSA指令的 Ex ia/Ex n
根据ATEX指令的 II 3 G EEx nA/nL II T6和
0
1
3
8
II 3 D IP 65 T 80 °C
外壳材料
标准铝材
不锈钢 1.4581
特殊类型
无
指定漆色涂覆
带 ¼ NPT 排气接口
特殊类型
无
0
1
0
1
3
0 0 0
6
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据
至
p
K
v
5
g
据
定位器
行程（可调）
行程范围 在额定行程/转角内可调；行程最大可调比为 1/5
输入控制信号 w
最小电流 3.7mA
负载阻抗 ≤6V (相当于 300Ω时为 20mA)
气源
（气体质量依
ISO8573-1）
输出信号压力 0巴至最高气源压力，通过软件可限至为大约 2.4 巴
特性 选择：直行程单座球形阀为特性 1，角行程阀门为特性 8
迟滞性（回差） ≤1%
灵敏度 ≤0.1%
传输时间 不允许全行程时间小于 0.5 秒，应调整输出气量限制 Q
作用方向 可逆
耗气量,，静态 与气源压力无关，大约 1101n/h
输出气量
执行器充气时
执行器排气时
允许的环境温度
影响
电磁兼容性 符合 EN61000-6-2、EN61000-6-3 和 NAMUR 推荐的 NE21 规范
防爆保护
防护等级 IP 66／ NEMA 4X
材料
重量 大约 1公斤
数字接点 2 个可组态软件阀位开关（0.5%步长），带反向保护；浮空
信号状态
无响应
有响应
工作电压
直接集成装配到 3227 型执行器：3.6~30mm
根据 IEC60534-6 标准连接：3.6~200 mm，或角行程执行器 24°~100°
信号范围：4 到 20mA；二线制，带反向保护，分程范围 4~11.9mA 和12.1~20mA；
静态破坏限制 100mA
气源压力：1.4~7 巴 (20~105psi)；最大的颗粒尺寸和密度：4 级；含油量：3级；露点：3 级或
少低于最低环境温度 10k
在ᇞp=6bar：8.5mn
=6bar：14.0mn3/h，在ᇞp=1.4bar：4.5mn3/h ，
在ᇞ
-20℃~+80℃；带金属电缆密封接头，-45℃~+80℃
防爆型要安装 EC 检验证书中的限制值
温度：≤0.15%／10k 气源：无
振动：按 IEC 770 标准，最大 2000Hz 和 4
112G EEx ia 11C T6／112D IP 65 T 80℃ 或
113G EEX Na／Nl 11C T6／11 3D IP 65 T80℃
压铸铝 EN AC-Al Si12(Fe)(EN AC-44300)符合 DIN EN 1706;
镀铬和喷漆；外部部件：不锈钢 1.4571 及1.4301
非防爆型
导通(R=348Ω)
无动作
连接至 PLC 数字输入点（根
EN61131）， Pmax=400mW
3
/h，在ᇞp=1.4bar：3.0mn3/h，Kvmax(20°C)=0.09
时≤0.25%
防爆型
≥2.1mA
≤1.2mA
仅用于符合 EN60947-5-6 标准的 NAMUR 信号转换器
max(20°C)=0.1
技术数据
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设计和工作原理
1 设计和工作原理
3730-1 型电气阀门定位器安装在气动控
制阀上，用于按输入控制信号将阀门准确
定位。由控制系统或控制器来的直流输入
控制信号作为给定值 w，阀位（行程或转
角）作为被调参数或反馈量 x，阀门定位
器将两者进行比较，并按一定规律输出信
号 y 给气动执行器调节阀位。
定位器可以直接装配在 3277 型执行器
上，或根据 IEC60534-6（NAMUR）标准
装配到相应的执行器上。若装配到符合
VDI/VDE 3845 标准的角行程气动执行器
上，需要一个对角行程进行转换的连接
轮。用于双作用（无复位弹簧）角行程气
动执行器，还需要一个附加的反向输出气
动放大器。
3730-1 型定位器主要由带微处理器的电
子单元、模拟量电气转换器和气动放大器
和阀位-电阻线性转换的阀位传感器组成。
定位器标准配备有两个可调的软件阀位
开关来指示终端阀位。
将控制阀阀位 x(直行程或角行程位移)通
过反馈杆和阀位传感器（2）转化为电信
号送给模拟 PD 控制器电路（3）。同时这
个信号经 A/D 转换器（4）变为数字信号
传送至微处理器（5）。输入控制信号 w（如
4~20mA）也经由 A/D 转换器（4）送给
微处理器（5），再经 D/A 转换器加到模
拟 PD 控制器电路（3）上，并在此与阀位
反馈量进行比较。
对应的阀位上。
外部气源一路给气动放大器（7），另一路
给压力定值器（8）。带有固定设定点的流
量定值器（9）用于气动放大器的气路吹
扫，保持一定量的排气，保障气动放大器
无故障操作。
由气动放大器提供的输出信号压力，可通
过激活参数 P9 来限制到 2.4 巴。
输出气量调整 Q（10）用于优化与不同气
动执行器配合的定位控制
紧密关闭功能：
一旦当输入控制信号低于 1%或高于 99%
（详见通过参数 P10 和 P11 设置终端阀
位），气动执行器就会立即完全充气或排
空。
在比较过程出现偏差时，模拟 PD 控制器
（3）的输出变化并由电/气转换器（6）
变为气动控制信号，经气动放大器（7）
放大输出给气动执行器，增加或减少输出
信号压力使控制阀定位在输入控制信号
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设计和工作原理
1 控制阀
2 阀位传感器
3 PD 控制器
4 A/D 转换器
5 微处理器
6 电气转换器
气动放大器
8 压力定值器
9 流量定值器
10 输出气量调整
11 限位开关
12 显示器
图2· 功能图
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装配到控制阀-安装件和附件
)
2 将安装件和附件装配到控制
阀上
定位器可直接集成装配到 SAMSON
3277 型执行器，或装配到符合
IEC60534-6（NAMUR）标准连接方式（铸
造支架或杆型支架）的控制阀上，也可以
装配到符合 VDI/VDE3845 标准的角行程
执行器上。
为了连接不同的执行器，需要相应的安装
件和附件。其订货号在表 1 至表 5 中依次
列出来。
在装配定位器时，要依照行程表中列出的
行程来确定反馈杆和销钉的位置，这点很
重要。
控制阀可实现的行程取决于销钉位置和
执行器的压缩弹簧。
只有当行程范围设置到 MAX(最大值)时，
才能实现行程表中列出的行程。
阀门定位器的标准配置是反馈杆 M（销钉
位置 35）。
注意！如果更换标准配置的反馈杆（销钉
位置 35），必须使新安装的反馈杆至少在
全行程范围内移动一次，以适配内部的测
量臂。
图3·反馈杆 M(连接销钉位置 35
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直接装配到 3277 型执行器的行程表
3277-5
型和
3277 型
执行器
装配到符合 IEC60534-6（NAMUR）标准连接的气动执行器行程表
3271 型
执行器
角行程气动执行器 开启角度 24°至 100° M 90
执行器尺寸
cm2
120cm2 7.5 5.0 20.0 M 25
120/240/350 15 7.0 35.0 M 35
700 30 10 50.0 M 50
SAMSON 控制阀 其它控制阀/执行器
cm2
60 和 120
（3510 型阀门）
120 7.5 5.0 25.0 M 25
120/240/350 15
700 7.5
700 15 和 30 10.0 50.0 M 50
1400/2800 30 14.0 70.0 L 70
1400/2800 60 20.0 100.0 L 100
1400/2800 120 40.0 200.0 XL 200
额定行程
mm
额定行程
mm
7.5 3.6 18.0 S 17
定位器可调整行程
最小行程 最大行程
最小行程 最大行程
7.0 35.0 M 35
装配到控制阀-安装件和附件
需要的反
馈杆
需要的反
馈杆
指定的连接销
钉位置
指定的连接销
钉位置
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装配到控制阀-安装件和附件
表 1 直接装配到 3277-5 型执行器 订货号
安装件：用于有效膜片面积为 120cm2的执行器 1400-7452
切换板（旧）用于 3277-5ЧЧЧЧЧЧ.00 型执行器（旧） 1400-6819
切换板（新）用于 3277-5ЧЧЧЧЧЧ.01 型执行器（新） 1400-6822
执行器附件
连接板用于附件连接电磁阀 G1/8
连接板（旧）用于 3277-5ЧЧЧЧЧЧ.00 型（旧）1/8NPT
连接板（新）用于 3277-5ЧЧЧЧЧЧ.01 型执行器（新） 1400-6823
1400-6820
1400-6821
注意！只有新的切换板和连接板才可使用于新的执行器（代码 01）。
旧板和新板不可互换。
连接板（6） G1/4： 1400-7461 1/4NPT：1400-7462
定位器的附
件
表 2 直接装配到 3277 型气动执行器
附件
或压力表安装块（7） G1/4： 1400-7458 1/4NPT：1400-7459
压力表安装套件（8）
最大 6 巴（输出/气源）
240，350 与 700cm
用于执行器“杆缩回 ”型或上膜片
室加气信号所需要的带有螺纹接
头的接管
或压力表安装块（7） G
压力表安装套件
高达 6 巴（输出/气源）
2
执行器的安装件，见图 5 1400-7453
不锈钢/铜
1400-6950
2
钢 不锈钢
cm
240 1400-6444 1400-6445
350 1400-6446 1400-6447
700 1400-6448 1400-6449
1
/4 ：1400-8811
不锈钢/铜：
1400-6950
不锈钢/不锈钢：
1400-6951
1
/4 NPT：1400-8812
不锈钢/不锈钢
1400-6951
12
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装配到控制阀-安装件和附件
表 3 装配到符合 IEC60534-6 标准的 NAMUR 凸缘上或控制阀的杆型支架上（杆直径 20-35mm），见图 6
行程（mm） 反馈杆 适用执行器 订货号
7.5 S
5-50
无（基本型为反馈
杆 M）
14-100 L
40-200 XL
30 或 60 L
3510 型阀门上的 60/120cm
见图 7
其他厂商的执行器
和 120-700cm
2
的 3271 型执行器
其他制造商的执行器
以及 1400-60 的 3271 型执行器
其他厂商的执行器和 1400-120 和 120mm 行程的
2
的 3271 型执行器
2800cm
1400-120 和 2800cm
型执行器
在 Emerson（爱默生）和 Masoneilan(梅索尼兰)直行程气动执行器附加安装架。按
IEC60534-6 标准，需要依据行程配备安装套件。见上述行。
连接板 G
附件
或压力表支架（7） G
压力表安装套件（8）
最大 6 巴（输出/气源）
表格 4 装配到角行程执行器
VDI/VDE3845 固定级 2 的所有尺寸，详见图 8 图 9 用于
3278 型 160/320 cm
2
执行器 CamflexⅡ
安装件
有随动夹具和连
接轮
VDI/VDE 3845 适合所有固定级 2 的尺寸，重载型 1400-9244
SAMSON 3278 型 160 cm2/VETIC S160 型和 R 型，重载型 1400-9245
AIR TORQUE 10000，重载型 1400-9542
连接板 G
或压力表安装块（7） G
附件
压力表安装套件最大高达 6 巴（输出/气源）
表格 5 通用附件
用于双作用执行器的反向气动放
大器
1
/
G
1
/4NPT
4
电缆密封接头 M20 x1.5 黄铜镀铬 1890-4875
附件
M20 x 1.5 接头， 1/2NPT 连接, 铝 0310-2149
盖门内侧带的参数清单和操作说
明
德语/英语（标准）
英语/西班牙语
英语/法语
2
的 3271-5 型执行器，
2
（30 或 60mm 行程）的 3271
1
/4 :1400-7461 1/4NPT:1400-7462
1
/4:1400-7458 1/4NPT:1400-7459
不锈钢/铜 1400-6950
不锈钢/不锈钢 1400-6951
1
/4 1400-7461 1/4NPT 1400-7462
1
/4 1400-7458 1/4NPT 1400-7459
不锈钢/铜 1400-6950
不锈钢/不锈钢 1400-6951
1400-7457
1400-7454
1400-7455
1400-7456
1400-7466
1400-6771
1400-7448
1400-7614
1400-9120
1079-1118
1079-1119
1990-7930
1990-8212
1990-8132
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装配到控制阀-安装件和附件
2.1 直接集成装配连接
2.1.1 3277-5 型气动执行器
请参照 12 页上的表格 1，查找所需的安装件
和附件，以及相应的订单号。
注意 11 页上的行程表！
120 cm2气动执行器
根据所配置阀门定位器型号，信号压力可
通过支架左侧或右侧的内孔气路传送到
执行器膜片上。根据气动执行器的“杆伸
出”或“杆缩回”的故障安全动作方式（气
源故障时控制阀关闭或全开）的需要，应
先将切换板（9）安装到气动执行器的支
架上。根据定位器左侧连接或右侧连接将
切换板上相应符号（在切换板上可见到）
对准标记位置。
1. 把连接板（6）或者带压力表的压力表
连接块（7）装到定位器上，确保将两
个密封环（6.1）放置在合适的位置上。
杆 M(1)上的连接销钉（2）保持在位
置（35）处（出厂状态）。
7.5 mm 行程：把连接销钉（2）从
销钉位置 35 处取下，重新放置在销
钉位置 25 的孔里并拧紧。
6. 在定位器背面的外壳凹槽内嵌入密封
圈（15）。
7. 把定位器放置在底板（10）上，使连
接销钉（2）搭在连接夹具（3）上面。
打开阀门定位器前盖，保持阀门定位
器传动轴在盖子或旋转开关的位置并
相应调整反馈杆（1）。必须使反馈杆
（1）由弹簧力紧靠在连接夹具上。用
两个固定螺钉将定位器安装在底板
（ 10 ）上。安装时要确保密封环
（10.1）已嵌在中间板的孔里。
8. 在支架另一侧安装上盖板（11），要
使排气塞朝向下方，以便控制阀安装
后能将可能的冷凝水排出。
2. 从定位器背面取下排气孔的丝堵（4）。
并且用附件中的堵头（5）塞住连接板
（6）上的信号压力输出接口或压力表
连接块上的“Output 38”。
3. 将连接夹具装到执行器杆上，对齐并
拧紧，确保安装螺钉拧在杆的凹槽内。
4. 安装底板。将底板（10）切口的狭窄
侧（图 4，左边）指向信号压力连接
处。确保粘合的垫片（14）放好在执
行器支架上。
5. 15mm 行程：将定位器背面的反馈
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出
缩
m
7
-
装配到控制阀-安装件和附件
标识
执行器
杆伸
执行器
杆
回
反馈杆 M
右连接 左连接
左侧装配的
信号压力输入
底板开口
切换板（9）
标记
右侧装配的信
号压力输入
1 反馈杆
1.1 螺母
1.2 弹簧垫片
2 连接销钉
3 连接夹具
4 排气丝堵
5 堵头
6 连接板
7 压力表连接块
8 压力表安装套件
9 执行器气路切换板
10 底板
10.1 密封环
11 盖子
14 垫片
15 密封环
注意！
气源 9 输出 38
图 4·直接装配-120c
2
的 327
5 型执行器的信号压力连接
通常用包括在附件里的连接板（6）
来连接输入和输出口
不能将螺纹部件直接连接至外壳
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装配到控制阀-安装件和附件
2.1.2 3277 型执行器
请参照 12 页上的表格 2，查找所需的安装零
件和附件，及其订货号。
注意 11 页上的行程表！
240 到 700cm
定位器既可以安装在支架的左侧或右侧。信
号压力经连接块（12）通到执行器的膜片室。
对于故障-安全动作“执行器杆伸出”的执行
器，信号压力通过阀门支架内部气路连接；
而 “执行器杆缩回”的执行器，信号压力则
通过外部管道连接。
1. 将安装夹具（3）装到执行器杆上，对齐
并用螺钉拧紧固定，并确保螺钉拧在执
行器杆的凹槽里。
2. 安装底板。将底板（10）切口的狭窄
侧（图 5，左边）指向信号压力连接
处。确保粘合的垫片（14）放好在执
行器支架上。
3. 对于 700cm
2
反馈杆 M（1）上的连接销钉（2）从位
置 35 处取下，再连接到销钉位置 50
处并固定。
对于行程为 15mm 的 240 和 350cm
执行器，连接销钉(2)保留在销钉位置 35
上。
2
的执行器
的执行器，将定位器背面的
2
的
（图 12）并相应调整反馈杆（1）。必
须使反馈杆（1）由弹簧力紧靠在连接
夹具上。用两个固定螺钉将定位器安
装在底板（10）上。
6. 以垫圈（16）在连接块（12）侧面的突
出部做标记，确认所选的执行器故障-安
全动作“执行器杆伸出”或“执行器杆
缩回”的相应的符号是否已对准标记。
若需要调整，取下三颗固定螺钉和盖子，
将垫圈（16）旋转 180 度。旧型号的连
接块（图 5，底部）要求旋转切换板（13），
使相应的执行器故障-安全动作符号对
准标记。
7. 把连接块（12）及连带的密封环，对准
定位器和气动执行器支架。用固定螺钉
（12.1）拧紧固定。对于故障-安全动作
“执行器杆缩回”的执行器，还需取下
丝堵（12.2）并安装外接信号管。
8. 在支架另一侧安装盖板(11)。确保排气塞
向下，以便在控制阀安装后能排出可能
出现的冷凝水。
4. 把密封环（15）嵌入到定位器背面外壳
的凹槽里。
5. 把定位器放置在底板（10）上，使连
接销钉（2）搭在连接夹具（3）上面。
打开阀门定位器前盖，保持阀门定位
器传动轴在盖子或旋转开关的位置
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装配到控制阀-安装件和附件
反馈杆
螺母
弹簧垫片
连接销钉
连接夹具
底板
盖子
连接块
反馈杆 M
底板（10）
上的开口
缩回 伸出
执行器杆
固定螺钉
丝堵或外接
管接头
切换板
垫圈
密封圈
垫圈
供气
装有切换板（13）的
连接块（旧的）
气源
执行器杆缩回
执行器杆伸出
标记
图 5·直接装配-240、350 和 700cm2 的 3277 型气动执行器的信号压力连接
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17
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装配到控制阀-安装件和附件
2.2 根据 IEC 60534-6 标准进
行装配
使用 NAMUR 托架即弯板（10）将阀门定位
器装配到控制阀上。
请参照 13 页上的表 3，查找所需的安装件和
附件，及其订货号。
注意第 11 页上的行程表！
1. 将两个螺栓（14）拧在阀杆连接器（9）
的托架（9.1）上，在上面放置连接板（3），
并用螺钉（14.1）紧固。
对于 2800 和 1400cm
的执行器：
对于行程小于或等于 60mm 的，将长连接板
（3.1）直接拧在阀杆连接器（9）上。对于
超过 60mm 行程的，首先安装托架（16），
然后将连接板（3）和螺栓（14）及螺钉（14.1）
安装到托架上。
2. 按照下列步骤将 NAMUR 托架及弯板
（10）安装到控制阀上：
用 M8 螺钉（11）和齿型垫片将弯板直
接拧紧到支架的 NAMUR 凸缘上。
对于连接到杆型支架的阀上：要使用两
个 U 形螺栓（15）环绕支架固定弯板。
要确认 NAMUR 弯板（10）的合适位置，
即当控制阀处于中间行程时，能使连接
板(3)的横槽处于弯板中间。
2
行程为 120mm
所列的控制阀行程来选择所需的反馈杆
尺寸（M、L 或 X.L）以及连接销钉的位
置。
如果需要改变标准配置的反馈杆 M的连
接销钉位置 35
，或需要反馈杆 L 或XL，
可按下述进行：
5. 按照表中所列的位置将连接销钉（2）固
定。只用安装套件中较长的连接销钉
（2）。
6. 把反馈杆（1）安装到定位器传动轴上，
用弹簧垫片（1.2）和螺母（1.1）固定。
注意!
如果已经安装了一个新的反馈杆（1），必须
使其能在上下两个方向全范围移动
。
7. 将阀门定位器放到弯板上，使连接销钉
（2）插入到连接板（3，3.1）上的横槽
里。相应地调节反馈杆（1）。
用两个固定螺钉将定位器拧紧在弯板
上。
3. 把连接块（6）或带压力表（8）的压力
表连接块（7）安装到定位器上。确保两
个密封环（6.1）安装在适当的位置上。
4. 根据气动执行器有效膜片尺寸和下表中
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18
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4
-
装配到控制阀-安装件和附件
反馈杆
螺母
弹簧垫片
连接销钉
连接板
连接板
连接块
密封环
压力表连接块
压力表
安装套件
阀杆连接器
托架
弯板
螺钉
螺栓
螺钉
U 型螺栓
托架
图6·根据 IEC6053
杆架的连接
杆直径为 25 至 35mm
装配到铸造支架
的 NAMUR 凸缘上
安装托架用于
2800CM2 和行程
≥60mm 的执行器
L 型和XL 型反馈杆
注意！
必须使用安装附件中的连接块（6）连接气源和输出
不能将有螺纹的部件直接拧在定位器外壳上
6 (NAMUR) 进行装配
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19
Page 20
装配到控制阀-安装件和附件
2.3 装配到 3510 型微流量阀
用弯板将定位器装配到控制阀支架上。
请参照 13 页上的表 3，查找所需的安装零
件以及附件，及其订货号。
注意第 11 页上的行程表！
1. 将连接夹具（3）放到阀杆连接器上，
置放角度合适后拧紧。
2. 用两个螺钉（11）将弯板（10）固定
到支架上。
3. 把连接块（6）或带有压力表的压力表
连接块（7）安装到定位器上，确保两
个密封圈（6.1）放置正确。
4. 从定位器传动轴上将标准配置的包括
连接销钉（2）在内的反馈杆 M（1）
取下。
5. 将连接销钉（2）固定在准备安装的反
馈杆 S 的销钉位置 17 上。
6. 将反馈杆 S 装在定位器传动轴上，用
弹簧垫片（1.2）和螺母（1.1）拧紧
固定。
上下移动反馈杆，使其能到达每个位
置。
7. 把阀门定位器放在弯板（10）上，将
连接销钉插入连接夹具（3）的凹槽内，
相应调整反馈杆（1）。用两个螺钉将
定位器固定在弯板（10）上。
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20
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反馈杆
螺母
弹簧垫片
连接销钉
连接夹具
连接块
密封圈
压力表连接块
压力表
安装套件
弯板
螺钉
注意！
必须使用安装附件中的连接块（6）
连接气源和输出不能将有螺纹的部件
直接拧在定位器外壳上
装配到控制阀-安装件和附件
图7·装配到 3510 型控制阀上
反馈杆 S
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21
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装配到控制阀-安装件和附件
2.4 装配到角行程执行器
使用两对双支架把阀门定位器安装在角行程
（旋转）气动执行器上。
请参照 13 页上的表 4，查找所需的安装零件
或附件，及其订货号。
在把定位器安装在 SAMSON 3278 型角行程
执行器上之前，先要在执行器传动轴端部安
装适配器（5）。
提示！
在按照下面步骤安装定位器时，必须注意执
行器的旋转方向。
1. 将安装夹具（3）安装在有槽的执行器轴
上或者适配器（5）上。
2. 将连接轮（4）平面侧，面向执行器安装
在连接夹具（3）上。参照图 9 进行调整，
使在阀门关闭时的槽口位置与旋转反向
相对应。
3. 使用螺钉（4.1）和弹簧垫片（4.2）把连
接轮和连接夹具拧紧固定在执行器传动
轴上。
4. 将底部的一对支架（10.1）用螺钉装在执
行器壳体上，弯面朝内或朝外（取决于执
行器的尺寸）。然后将一对上部支架（10）
装上并拧紧。
器，参照第 2.5 节。
6. 从定位器的反馈杆 M（1）上把标准配置
的连接销钉（2）拆除，将附件中的φ5mm
金属连接销钉（5）紧紧地拧进 90°销
钉位置孔中。
7. 把定位器安装在上部的一对支架（10）
上并固定。根据执行器的旋转方向，调节
反馈杆（1）使连接销钉嵌入连接轮（4）
的槽口中（参照图 9）。必须确保当执行
器在旋转的一半角度（转角中间值）时，
反馈杆（1）与定位器的长边是平行的。
8. 把刻度板（4.3）粘在连接轮上并使其箭
头方向指向阀关闭位置，便于安装好的控
制阀可以很容易地读取刻度。
执行器法兰
图8·在 3278 型执行器上安装连接轮
5. 把连接块（6）或者带压力表的压力表连
接块（7）安装在定位器上，确保两个 O
形圈密封圈能够放置正确。
对于双动作（无复位弹簧）的角行程执行
器，定位器还需要一个反向输出气动放大
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22
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注意！
必须使用安装附件中的
连接块（6）连接气源
和输出。不能将有螺纹
的部件直接拧在定位器
外壳上。
装配到控制阀-安装件和附件
控制阀逆时针方向开启
槽口
反馈杆
螺母
弹簧垫片
连接销钉
连接夹具（图 8）
连接轮
螺钉
弹簧垫片
刻度盘
用于 3278 型执
行器的适配器
密封圈
压力表连接块
压力表安装
套件
上部一对支架
底部一对支架
图 9·装配到角行程气动执行器
控制阀顺时针方向开启
槽口
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装配到控制阀-安装件和附件
2.5 用于双作用气动执行器的
反向气动放大器
针对双作用气动执行器的应用情况，要求
阀门定位器必须有两个不同方向的输出，
必须装配反向气动放大器。反向放大器订
货号参见第 13 页的表 5。
阀门定位器的输出信号压力由反向放大
器的 A1 输出接口提供。在所需气源压力
范围内，A1 压力增加时，作用在 A2 上
的压力同等程度减少。
满足 A1+A2=Z（气源）
安装
1. 将表 4 中的附件连接块（6）安装到
定位器上，要确认两个 O 型密封环
（6.1）放置正确。
2. 将反向放大器的附件中的专用螺母
（1.3）拧入到连接块的开孔中。
3. 将垫圈（1.2）嵌入到反向放大器的凹
槽，并将两个专用空心螺钉（1.1）放
入到连接孔 A1 和 Z 中。
4. 将反向放大器放在连接块（6）上 ，用
两个专用螺钉（1.1）拧紧。
5. 用螺丝刀（8mm 宽）将附带的过滤片
（1.6）拧入连接孔 A1 和孔 Z 中。
提示！
不能将密封塞（1.5）从反向放大器上取
下。当使用密封塞时，不需要橡胶密封圈，
这时可取下。
信号压力的连接
A1：输出 A1 连接到执行器信号压力接
口，当压力增加时打开阀门。
A2：输出 A2 连接到执行器信号压力接
口，当压力增加时关闭阀门。
2.5.1 安装压力表
参见图 10 进行安装。将压力表托架装到
A1 和 Z 接口。
压力表 G
托架
1
/4 1400-7106
1
/4 NPT 1400-7107
用于气源 Z 和输出 A1 的压力表在表 1 至
表 4 中列出。
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从阀门定位器方向看的视图
输出端 38 供气 9
（来自定位器控制
信号送到执行器）
输出端 38
装配到控制阀-安装件和附件
反向放大器
专用空心螺栓
垫片
专用螺母
橡胶密封
密封塞
过滤片
连接块
O 型密封圈
螺钉
气源 9
输出端 38
图 10·安装反向气动放大器
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装配到控制阀-安装件和附件
2.6 不锈钢外壳的定位器安装
不锈钢外壳的定位器所需的安装件是由
不锈钢材料或无铝材料制成的。
提示！
气动连接板和压力表连接块可提供不锈
钢材质的（订货号在下面列出）。不能提
供不锈钢材料的气动反向放大器。
1
连接板 G
(不锈钢)
压力表连接块 仅为
(不锈钢)
表 1 至表 5（12 和 13 页）适用于带不锈
钢外壳的定位器的规定：
直接集成装配
表 1 至表 2 中的所有安装件均可使用，无
需使用连接块。空气通过不锈钢的气动连
接板的内部气路到达执行器。
按 IEC 60534-6 标准安装（连接到
NAMUR 凸缘或杆型支架上）
可使用表 3 中的所有安装件。连接板为不
锈钢材质。
装配到角行程气动执行器
表 4 所列出的所有安装件除重型外都可选
用，连接板为不锈钢材料。
/4 1400-7476
1
/4 NPT 1400-7477
1
/4 NPT 1400-7108
2.7 单作用执行器吹扫气功能
定位器的排气直接通到执行器的弹簧室
内，用于执行器内部防腐保护。
应注意下面各项：
直接集成装配到 3277- 5 型执行器（杆
伸出 FA/杆缩回 FE）上
自动提供吹扫气功能。
直接集成装配到 3277 型执行器上
（240-700cm
FA: 拆下连接块上的丝堵 12.2（17 页图
5），安装接头和连接管到弹簧室的排
气接口。
FE: 自动提供吹扫气功能。
根据 IEC 60534-6 标准装配 (NAMUR
凸缘或杆型支架)和装配到角行程气动执
行器。
定位器需要利用额外的接口来连接吹扫
气管路，可用转换接头适应不同的管路。
螺纹接头 G
(M20×1.5):
提示！
吹扫气使用 M20×1.5 接口后，意味着电
气连接只有一个接口了。
2
）
1
/4 0310-2619
1
/4NPT 0310-2550
26
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Page 27
连接
如果需要使用其它的阀门附件排气到执行器
上（比如：电磁阀、气动继动器、快速排放
阀），这个排气必须包括在吹扫功能内。需要
在定位器上适配连接的管路上装一个单向阀
（如单向阀 G1/4,订货号 8502-0597）进行
保护。防止阀门定位器壳内的压力因周围耗
气元件压力的剧变影响而上升并对定位器造
成损害。
3 连接
3.1 气动连接
警告！
定位器外壳上的气路螺纹不能直接连接气
源。
必须将螺纹接头装在连接板或附件中的连接
块、压力表连接块上。气连接接口可选择
1/4NPT 或 1/4G 内螺纹孔。
可按惯例选择金属管和铜质管道或塑料
软管。
提示！
供应空气必须是干燥的和无油、无粉尘的。
必须遵守上游空气过滤减压阀的维护操作指
导。
在连接前，必须仔细清洗吹扫所有气路。
如果定位器直接装配到 3277 型气动执行器
上，那么定位器的输出压力到执行器的连接
是固定的。对于按 IEC60534-6（NAMUR）
标准进行的装配，信号压力可接到气动执
行器膜片室的上下膜片室的任一侧，这取
决于气动执行器的故障—安全动作位置
是“执行器杆伸出”还是“执行器杆缩回”。
对于角行程气动执行器的连接，必须遵循
制造商的连接说明。
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27
Page 28
连接
3.1.1 信号压力表
为了监测气源压力（Supply）和信号压力
（Output），建议安装压力表（见表 1 至
表 5 的附件）
3.1.2 供气压力
所需的气源压力取决于工作范围和执行
器的动作方向（故障－安全动作）。工作
范围已在铭牌上标注为弹簧范围或气动
执行器的信号压力范围。动作方向用 FA
或 FE 表示，或用符号标注。
执行器杆伸长 FA（气开/ATO）
故障－安全动作“阀门关闭”（单座阀和
角阀）
所需供气气压=上限工作范围值+0.2 巴，
最小为 1.4 巴。
执行器杆缩回 FE（气关/ATC）
故障－安全动作范围“阀门打开”
（单座阀和角阀）：
对于紧密关闭控制阀，最大的信号压力
（pstmax）可由下面的公式估算：
如果找不到规格，可按照下式推算：
所需的气源压力＝工作范围上限值＋1 巴
提示！
定位器的输出信号压力（OUTPUT 38）可
通过设定参数 P9=ON来限制为 2.4 巴左
右。
d = 阀座直径 [cm]
= 控制阀上的压差 [巴]
A = 气动执行器有效膜片面积 [cm
F = 气动执行器工作范围上限 [巴]
[译注：1 巴=0.1MPa=100KPa]
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2
]
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遵守附件的安全说明。
连接
3.2 电气连接
对于电气安装，必须遵守该设备使用
地国家相关的电气技术规定和事故防
范规定。在德国，适用的规定为 VDE
规定和雇主责任保险协会的事故防范
规定。
以下标准适用于在危险地区进行装配和安
装：
EN 60079-14: 2003(VDE 0165 的第 1 部分
/8.98)“爆炸性气体环境使用的电气设备”
和EN 50281-1-2: 1999(VDE 0165 的第2 部)
“可燃性粉尘环境使用的电气设备”。
对于本质安全型电气装置的内部连接，应适
用在 EC 检验证书中规定的最大允许值（Ui
或 Uo；Ii 或 Io； Pi 或 Po；Ci 或 Co，以及
Li 或 Lo）。
对于 EEx nA(无火花)类型的设备适用 EN
50021（1999）标准：只允许在安装、维护
或修理工作期间连接、关断和改变线路。
对于 EEx nL（能量限制）类型的设备适用 EN
50021(1999)标准：在正常的操作条件下可
开关这类设备。
警告！
必须遵守证书中规定的端子连接。
如果电器端子的分配被改变，可能会导致防
爆保护无效。
不能损坏内部或外壳上的涂瓷螺丝。
有关选择电缆和电线的注意事项：
安装本质安全回路，遵守 EN 60079-14:
2003(VDE 0165 第 1 部分)标准的第 12 节。
使用多芯电缆或使用多过一个本安回路的电
线时，适用此标准 12.2.2.7 节。
当连接设备的电缆超过两根时，要装上另一
个电缆密封接头，没使用的电缆密封接头必
须用塞子封住。当设备所在环境温度低于
-40℃时，必须使用金属的电缆密封接头。
电缆接入
电缆进入带有 M20x1.5 电缆密封接头，箝位
范围 6-12mm。
如有需要，可使用壳体上的另一个螺纹孔
M20×1.5 作为增加的连接。
2
接线端子适用于 0.2-2.5 mm
至少用 0.5 Nm 力矩来拧紧。
输入控制信号的电线必须连接到盒内端
子排的 11 和 12 端，仅用于电流源。
的截面电缆。
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Page 30
连接
警告！
如果错误连接电压源，仅仅约 7V 电压（正
负极性接反时仅约 2V 电压）就会损坏阀
门定位器。
一般情况下，阀门定位器不需要连接地
线，若需要，可连接在设备内部。
3730-11/-13/-18 型采用限位开关的定
位器，必须在输出回路的端子 41/42 及
51/52 处连接符合 EN 60947-5-6 标准的
隔离放大器。如果定位器安装在危险区
域，必须遵守相关规定。
参照图 11 进行端子配置。
提示！
使阀门定位器能够运行的最小输入控制
信号电流不能低于 3.7 mA。
附件：
塑料电缆接头 M20×1.5:
黑色 订货号 8808-1011
蓝色 订货号 8808-1012
镀镍黄铜 订货号 1890-4875
转接接头 M20×1.5 转 1/2 NPT
铝，粉末涂覆 订货号 0310-2149
图 11·电气连接
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控制信号
可按 EN60974-5-6 标准连接隔离放大器
防爆型
非防爆型
可按 EN61131 PLC 二进制输入
阀位开关
Page 31
操作
4 操作
主要使用旋转按键来操作定位器。
首先必须调整气量限制器来适应气流输
送。
4.1 操作设置
旋钮按键
转动旋钮按键 可以选择参数代码（
至 P16
），然后按下此按钮确认所选参数
代码。
若要变换参数值，转动旋钮按键
需值，然后按下 旋钮按键确认所选值。
阀位开关
故障安全位置
参数/
错误代码
图 12·操作员控制及显示
闭环操作
故障/出错 盖帽/定位器轴
P0
选择所
提示！
当显示回到状态指示模式时，已更改的参
数值首先保存在 EEPROM 中（以防电源故
障）。
转动旋钮按键
到代码 P0，或等候
3 分钟直到显示自动返回。
如果
标识显示在显示屏顶部，那么表示
参数代码没有完全保存。
注意！
在参数代码 P2、P3、P4 和 P8 改变后，需
重新初始化定位器。
参数尚未保存到 EEPROM 中
旋钮按键
执行器
标识
气量
限制器
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Page 32
启动
气量限制器 Q
气量限制器是用来调节空气输送使之适
应执行器尺寸。根据执行器气路方式不同
可以选择两种不同的设置。详见 5.1 节。
显示
LC 显示器指示出设定代码和功能的符号。
棒形图通过（+/-）符号及数值显示出控
制偏差，棒形图的一格表示为 1%的控制
偏差。
若定位器没有初始化，棒形图不指示控制
偏差，而是指示反馈杆相对于阀杆/轴的
偏转角度。棒形图的一格对应大约 5°的
偏转角度。
如果显示屏上出现表示故障的符号
么要旋转旋钮按键
看错误代码E0至
直到 ERR 出现，查
E15
。详见 5.6 节。
，那
5 启动
警告！
当装置正在运行时，不要启动系
统。
在施加供气与电信号时，控制阀
可能会在整个行程范围或旋转
角范围内移动，范围取决于设定
参数。
► 连接气源（SUPPLY 9）
► 给定输入控制信号 4 至 20 mA, (接
线端子 11 和 12)。
大多数情况下，如果定位器安装正确，都
会采用默认的设置。
只要设定好输出气量限制和故障-安全位
置之后，定位器就可以初始化了。
提示！
定位器能够监视工作范围。
如果反馈杆过于靠近机械限位（可能产生
机械损害），定位器将排空执行器的空气，
控制阀就会移动到故障-安全位置(S 将与
错误代码 E8 或 E9 同时显示)。
这种情况下，检查定位器连接，用 RST（见
5.6 节）来对显示的错误代码进行复位。
32
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Page 33
启动
5.1 设置气量限制器 Q
图 13·气量限制Q
气量限制器在送气时用于适配执行器的尺寸。
► 执行器传输时间＜1s，如有效膜片
面积小于 240cm
要限制空气流量（MIN）。
► 执行器传输时间≥1s, 不需要限制
空气流量（MAX）。
气量限制器 Q 的位置同样取决于信号压力如
何作用在 SAMSON 执行器上：
► “SIDE”(侧面)位置适用于执行器在侧面
连接信号压力，如 3271-5。
► “BACK”（后面）位置适用于执行器在
后面连接信号压力，如 3277-5
“SIDE”也适用于非 SAMSON 的执行器。
设置
2
的线性执行器，需
概述：气量限制器的位置
信号 传输
压力 时间
侧面连接 MIN SIDE MAX SIDE
背面连接 MIN BACK MAX BACK
*
不允许处于中间位置
＜1s ≥1s
注意！
气量限制位置改变后，定位器需要重新初
始化。
5.2 显示调整
定位器显示器上的数据显示可以旋转 180
度。
假如显示的数据出现颠倒，作如下处理：
旋转
直到代码 P1 出现，按下 按钮以
确定所选代码。P1 闪烁。
正确气动连接时阅读方向
旋转 按钮直到显示器调整到想要的方
向，然后通过按
确认。
5.3 动作方向
► AIR TO OPEN/ATO（信号压力增
加，控制阀打开）。
► AIR TO CLOSE/ATC （信号压力增
加，控制阀关闭）。
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33
Page 34
启动
信号压力是在定位器输出到气动执行器
上的空气压力。
如要更改参数的默认设置，按先前所述方
法进行。
AIR TO OPEN/ATO（气开）在用于双作
用气动执行器的情况下，通常配有反向气
参数代码的更多内容参见第 6 节。
动放大器（连接参见2.5节）。
默认 ATO
旋转
直到代码P2出现。
按压
确认
P2，P2
旋转
直到需要的故障-安全位置出现。
按压
确认设置。
闪烁。
5.5 初始化
在初始化期间，阀门定位器自适应控制阀的
摩擦力和输入信号压力要求。
初始化形式和自适应程度取决于预设的参数。
MAX(最大)是在最大额定行程初始化的
默认设置（代码 P4）。在初始化过程期间，
定位器将决定行程或转角，其范围从
CLOSE(关闭)位置到另一方向的完全打开
位置。
5.4 设置其它参数
以下表格列出所有的参数代码和默认设
置。
参数代码 标有代码*号的代码可以在定位器不重新初始化的情况下更改。
[…]为默认设置
P0
P1*
P2
P3
P4
P5*
P6*
P7*
P8
带有状态指示的显示器
阅读方向
故障－安全位置[ATO]/ATC
销钉位置[35]
额定范围[最大 MAX]
特征[1]
输入控制信号[4…20mA]
w/x 动作方向[＞＞]
增益 Kp[50]
P9*
P10*
P11*
P12*
P13*
P14
P15
P16*
输出压力限制 2.4 巴[关闭]
终端阀位 w＜[ON]
终端阀位 w＞[OFF]
限值 A1 相应状态[2%]
限值 A2 响应状态[98%]
输入控制信号 w 的显示
INIT 开始初始化
ZERO 开始零点校准
34
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Page 35
启动
提示！
通常在定位器安装在控制阀上，气量限制
器已经设定而且故障-安全动作已经通过
代码 P2 检查之后，可以通过代码 P15
启动初始化以确保定位器的最优性能。
定位器根据标准设置工作（默认值）。
警告！
在初始化期间，控制阀移动整个行程
和旋转角度。因此，装置在运行时不
要启动初始化，而只有当所有切断阀
关闭的时候，才能启动初始化。
通过激活代码 P15 启动初始化，如下：
按钮直到代码 P15 出现。
旋转
按压
按钮 6 秒钟，在显示器上进行
6-5-4-3-2-1
初始化已经启动，显示闪烁!
的倒计时。
初始化成功完成，定位器
在闭环状态下运行
初始化完成后，定
位器在处于闭环操作状态（显示为
同时显示由输入控制信号决定的阀位
（%）。
若故障导致初始化过程中断，则显示故障
。参见 5.6 节。
符号
取消初始化
初始化可以通过按压
定位器移动到故障-安全位置（通过S显
示）。
之后可以直接重新启动初始化。
按钮来取消。然后
），
提示！
在完成初始化后的定位器，如果再次进行
初始化，则该任务将自动取消。定位器将
移动到故障-安全位置（显示为 S）。定位
器只有在执行复位任务后才可以重新初
始化（参见 5.8 节）。
提示！
初始化过程所需的时间决定于执行器的动作
时间，可能需要几分钟。
按以下步骤取消故障-安全位置：
P0 状态显示可选功能：
按钮，ESC 出现。
按压
旋转
按钮，RST 出现
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启动
按压 按钮，复位故障-安全位置。
定位器恢复到出厂设定。
5.6 故障
出现故障的时候，故障符号 出现的显
示器的下方。
通过旋转 按钮经过代码P0或
应的错误代码
现在显示上。参见第 6 节中关于故障原因
和建议做法的代码清单。
例如：
如果通过代码P4（额定工作范围）设定
的行程大于控制阀最大行程，初始化过程
将中断（错误代码
不可能达到额定行程（错误代码E6）。控
制阀移动到故障-安全位置（
屏上）。
最大额定行程（代码
需要重新初始化定位器来解决。
E0到E15与ERR
E2
），其原因是控制阀
P4
）必须更改，而且
P16
同时出
S
显示在显示
，对
错误代码状态清除
错误代码
骤清除：
旋转
按压
旋转
按压
错误代码清除状态可以取消，做法是当
ESC
E0、E1、E8和E9
按钮直到错误代码出现，
按钮，
ESC
出现，
按钮，
RST
出现，
按钮，清除错误代码。
出现时，按压 按钮。
可按如下步
5.7 零点校准
假如阀的关闭位置不一致，如：软密封阀
芯的情况，需要校准零点。
激活代码
P16
启动零点校准：
旋转 按钮直到代码
P16
出现。
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启动
按压 按钮 6 秒钟，在显示器上进行
6-5-4-3-2-1
初始化已经启动，显示闪烁！
定位器移动控制阀到关闭位置并重新校
准电气零点。
当零点校准完全时，定位器回到闭环操作
（状态指示）。
取消零点校准
可以通过按压
位器将移动到故障-安全位置（显示为S）。
可以此后重新启动零点校准。
的倒计时。
按钮来取消零点校准。定
5.8 复位
在初始化完成后，定位器处于闭环操作状
态。
复位会导致初始化进程取消并且所有的
参数设置值都恢复为默认设置（参见第 6
节）。
当选择了P0状态指示模式时：
按下
按钮 6 秒钟，在显示器上进行
6-5-4-3-2-1
示器上。
按钮，
旋转
按压
按钮，来复位其默认设置。
的倒计时，
RST
出现在显示器上。
ESC
出现在显
5.9 手动操作模式
可以使用手动操作模式来移动控制阀：
按钮直到代码
旋转
按下
按钮 6 秒钟，在显示器上进行
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– 在初始化完成的定位器显示屏上显示
手动设定点（w man）。
– 在没有初始化的定位器显示屏上显示
反馈杆的位置同阀杆轴向素材成的角
度。
旋转 按钮。
– 初始化完成的定位器：
可以通过调整定位器手动调整设置点
以每步为 0.1%的间隔在其范围内移动
控制阀。
– 没有初始化的定位器：
通过调整手动设置点，控制阀只会在一
个方向运动并不受控制。
按下 按钮撤销手动调整功能。
注意！
手动调整功能只能按所描述的情况下退
出。在定位器停止操作三分钟后，定位器
不会自动退出此功能，也不会将显示返回
到状态指示模式。
P14
的倒计时。
出现。
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代码表
6 代码表
代码
代码参数 标有*的代码更改后不必重新初始化定位器
P0
P1*
P2
P3
P4
显示、数值
[默认设置]
显示可视方向 显示器的可视方向可以做 180 度的旋转。
ATO/ATC
销钉位置
17/25/[35]/50/70/
100/200mm/90°
额定范围
[最大]
默认设置值[35]：
如：
7.5/8.92/10.6/12.6/
15.0/17.8/21.2mm
说明
显示基本信息的状态模式。
复位参见第 5.8 节。
让定位器适配控制阀故障动作方式的参数：
ATO - 气开（故障-安全位置控制阀关闭）
ATC – 气关（故障-安全位置控制阀开启）
连接销钉必须根据控制阀的行程或旋转角度来放置到
正确的位置（参见第 11 页按照行程选择）。
不同的销钉位置，其调整范围如下：
17 从 3.75 到 10.6
25 从 5.3 到 10.0
35 从 7.5 到 21.2
50 从 10.6 到 30.0
70 从 15.0 到 42.4
100 从 21.2 到 60.0
200 从 42.4 到 120
90°
对于
MAX(最大) 最大允许的行程
如果
P3=90°
，仅适用最大范围
P5*
P6*
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特征
1 到 8
[1]
输入控制信号
[4...20 mA]
SRLO/SRHI
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特征选择：特征 1 为单座球形阀，
角行程执行器（P3=90°），特征 1 到 8 定义如下：
1：线性 5：蝶阀线性
2：等百分比 6：蝶阀等百分比
3：偏芯旋转阀线性 7：V 型球阀线性
4：偏芯旋转阀等百分比 8：V 型球阀等百分比
用于分程控制
SRLO
– 低信号范围 4 至 11.9 mA
SRHI
– 高信号范围 12.1 至 20 mA
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代码表
P7*
P8
P9*
P10*
P11*
P12*
P13*
P14
w/x
>>/<>[>>]
增益 Kp
30/[50]
压力限制
[ON]/OFF
最终阀位 w＜
ON /[ OFF]
最终阀位 w＞
ON /[ OFF]
限值 A1
0 到 100%[2%]
限值 A2
0 到 100%[98%]
自动 w/手动 w
输入信号 w 与行程/转角x 的作用方向（增加/增加或增加/减少）。
定位器初始化时，增益设定为所选数值。
输出信号压力可以用到气源最大值[
巴，其原因是执行器最大输出力可能损坏控制阀。
紧闭功能：
假如 w 趋向最终阀位对应值的 1%，即控制阀趋向关闭，气动执
ATO
行器全部排气（
置）。
这通常实现控制阀最大紧密关断功能。
紧闭功能：
假如 w 趋向最终阀位对应值的 99%，即控制阀趋向开启，气动执
行器增大压力充满（
置）。
这通常实现控制阀完全打开。
软件限值 A1 可以根据相关工作范围显示或更改（每步为 0.5%）
软件限制值 A1 可以根据相关工作范围显示或更改（每步为 0.5%）
只显示对应输入控制信号 4 到 20mA 相对应的 0 到 100%。
手动调整，参见第 5.9 节。
-气开设置）或增大压力充满（
ATO
-气开设置）或全部排气（
OFF
]，或可以限制在大约 2.4
ATC
ATC
-气关设
-气关设
P15
P16*
开始初始化
开始零点校准
初始化可以通过按压旋钮按键中断。控制阀移动到故障-安全位
置。
P0
通过参数代码
出厂设置。
同样，在电源故障时，定位器恢复到出厂设置。
零点校准过程可以通过按压旋钮按键中断。控制阀移动到故障安全位置。
通过参数代码
出厂设置。
同样，在电源故障时，定位器恢复到出厂设置。
，故障-安全位置可以再次取消，定位器恢复到
P0
，故障-安全位置可以再次取消，定位器恢复到
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代码表
错误代码
E0
E1
E2
E3
E4
E5
E6
P10
紧闭功能最终阀位
零点错误
处理建议
显示值及初始化的值不一
致
处理建议 将此错误代码用
定位器没有初始化
处理建议 设置参数，并用代码
Kp 设置
处理建议
传输时间太短
处理建议
不可能进行静态检测 气源压力太低或不稳定。安装不正确。
处理建议
行程无法达到
处理建议
零点不正确。故障原因可能是定位器的安装位置/连接
产生移动或控制阀阀座磨损，特别是采用软密封阀芯的
情况。
检查控制阀并检查定位器连接。如果没有问题，则通过
P16
代码
代码用
初始化完成以后参数代码被更改。
执行零点校准（参见第 5.7 节），或将此错误
RST
复位。
RST
定位器产生震荡。
气量限制器设置不正确，增益太大。
按第 5.1 节中的说明检查气量限制器设置。
通过代码P8限制增益 Kp。重新初始化定位器。
初始化过程中设定的执行器传输时间太短（在 0.5 秒以
下），定位器不能实现最优化。
按第 5.1 节中的说明检查输出气量限制设置。
重新初始化定位器。
检查气源和定位器安装。
重新初始化定位器。
气源压力太低，执行器泄漏，行程设定错误或压力限制
功能激活。
检查气源，定位器安装和设置。
重新初始化定位器。
w＜设置为 ON(打开)
复位。
P15
进行初始化。
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代码表
E7
E8
E9
E10
E11
E12
E13
E14
E15
执行器不能动作
处理建议
行程始终处于低位
处理建议 检查定位器安装以及重新初始化定位器。
行程始终处于高位
处理建议 检查定位器安装并重新初始化定位器。
无
硬件
处理建议
没有工厂校准 没有执行工厂校准，存储器故障。
处理建议
存储器故障 存储器出现故障。
处理建议
数据存储器故障
处理建议
数据校准故障
处理建议 将定位器返回到 SAMSON AG 维修。
没有供气，安装阻塞。
没有输入信号，输出信号低于 3.7mA。
检查供气，定位器安装和输入信号 mA。
重新初始化定位器。
销钉位置错误，反馈杆安装错误，NAMUR 连接时装配
方向错误。
销钉位置错误，反馈杆安装错误，NAMUR 连接时装配
方向错误。
陶瓷振荡器故障，内部的 RC 振荡器时定位器连续运转，
应该尽快更换。
将定位器返回到 SAMSON AG 维修。
将定位器返回到 SAMSON AG 维修。
将定位器返回到 SAMSON AG 维修。
数据存储器有故障。
将定位器返回到 SAMSON AG 维修。
数据存储器有故障。
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维护
遵守附件的安全说明。
7 维护
定位器是免维护的。
在气源和输出的接口处有 100ｕm 的过滤
网，需要时可拿下来进行清洗。
必须遵守气源过滤减压阀的维护说明。
8 维修防爆型设备
如果防爆型定位器的某个部件需要维修，
在专家根据防爆要求已做检查并出具检
验证书或合格标志之前，定位器不能再投
入使用。
在重新投用前，如果制造商已对设备进行
常规测试，可不要求专家检测。例行检查
必须具有证明文件，要贴上合格标志。
已在非危险区域使用或打算在危险区域
使用的设备必须遵守关于设备维修的安
全要求。在使用前必须根据“防爆设备的
维护”的规定进行检测。
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维护
9 尺寸 mm
压力表支架或连接板
尺寸 mm
连接
反馈杆
直接集成装配连接
安装到角行程气动执行器
装配反馈杆 2 用于所有尺寸
连接板
输出 气源
输出（A1）
气源 (9)
反向放大器
（可选）
输出（A2）
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萨姆森控制设备（中国）有限公司
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SAMSON China 2009-03
EB8384-1ZH
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关于带ATEX认证的定位器的安装与操作说明之安全指导
安全指导符合EN 60079-0:2009标准第30章
1 安全指导的重要性
设备只能由经过培训并且熟悉产品的有经验的人员
进行安装、启动或操作。按照安装和操作说明，经
过培训的人员是指有能力判断所分配的工作并能识
别潜在危险的人员，这基于他们所受的专业化培
训、他们的知识和经验以及他们对适用规范的了
解。
本设备的防爆类型只能由专业人员进行操作，这些
人员经过专业培训或指导或者经过授权能够在危险
区域操作防爆设备。
任何因工艺介质、信号压力或控制阀可动部件所引
起的危险都应采取恰当措施加以避免。
若由于气源压力等级导致执行机构产生不允许的动
作或力，则必须配置适当的空气减压站进行限制。
应采取正确的运输和恰当的贮存。
2 电气连接
关于电气安装，遵循相关的电子技术规范及设备所
在国家的意外事故预防规范。
下列规范适用于在危险区域进行安装：
EN60079-14:2008 VDE 0165-1 爆炸性环境-电气
安装的设计、选型和安装。
警告！
保持终端配置！开启电气终端配置可能导致防爆失
效。
不要拧松外壳上或壳内的油漆螺钉。
本质安全电气设备（Ui或Uo、1i或Io、Pi或Po、Ci
或Co以及Li或Lo）相互连接时适用EC型检验证书所
规定的最大允许数值。
电线箍防止导体端口绞结。当使用两根单独的电缆
或电线连接时，可附加安装一个接线盒。将未使用
的电缆接口用塞子密封。
用金属电缆连接用于环境温度-20°C以下的设备。
4 用于区域2/区域22的设备
对于符合EN 60079-15:2003 标准，按照防护类型
Ex nA II（无火花设备）操作的设备，通电时其回路
的连接、中断或改变仅能在安装或维护时进行。
符合声明及其附录所规定的最大允许数值适用于当
设备与防护类型Ex nL IIC的限流回路相互连接时。
5 防爆设备的维护
若设备的防爆部分须进行维护，那么这台设备不能
继续运行直至经有资质的检验师按照防爆标准进行
评估并出具检验证书或给出合格证。如制造商在设
备重新运行之前已对该设备进行常规检验，则不需
要有资质的检验师再进行检验。通过常规检验后在
设备上附加合格证。只能使用原装的、制造商所提
供的常规检验的组件更换防爆部件。
已在危险区域外运行且未来计划在危险区域内运行
的设备必须遵循维护设备的安全要求。在进入危险
区域操作前，按照防爆设备的维护说明对设备进行
测试。
设备的维护、校准和操作
6
本质安全回路的互连，用于检查或校准处于危险区
域内/外的设备，这只能通过校准和测量设备的本质
安全电流/电压以避免对相关防爆组件造成破坏来实
现。
遵循本质安全回路认证所规定的最大允许数值。
3 电线电缆的选择
本质安全回路的安装遵循EN 60079-14:2008 NDE
0165-1第12条的规定。
第12.2.2.7条适用于采用多心电缆和电线运行多条
本质安全回路的情况。用于常见绝缘材料（例如聚
乙烯）的导体绝缘径向厚度不得小于0.2mm。绞合
导体内的单支电线的直径不能小于0.1mm。可使用
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