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3730 系列
电气阀门定位器
3730-4 型
PROFIBUS-PA 通信
图 1：3730-4 型
安装与操作说明
EB 8384-4 ZH
固件版本 K 1.12/R 1.45
2008 年 7 月版
EB 8384-4 ZH
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目录
目录 页码
1 设计与工作原理…………………………………………………………..9
1.1 附加的设备…………………………………………………………….10
1.2 通信……………………………………………………………………….10
1.3 技术数据………………………………………………………….……...11
2 装配到控制阀-安装件和附件…………………………………….…….14
2.1 直接集成装配 ………………………………….…………………......……18
2.1.1 3277-5 型执行器………………………….…………………….….……18
2.1.2 3277 型执行器………………………….…………………….….………20
2.2 根据 IEC60534-6 标准进行装配………………………………………22
2.3 装配到 3510 型微流量控制阀…………….…………………….………24
2.4 装配到角行程执行器…………….…………………….………………..26
2.5 用于双动作执行器的反向放大器…………….……………….…….….28
2.5.1 安装压力表…………………………………….………………….......…28
2.6 安装一个分体式阀位传感器…………….……………….………….….30
2.6.1 直接集成安装阀位传感器……………….…………………….…….….30
2.6.2 根据 IEC60534-6 标准安装阀位传感器…………………………….…..30
2.6.3 将阀位传感器安装到 3510 型微流量控制阀……………………….…..32
2.6.4 将阀位传感器安装到角行程执行器……….…………………….………34
2.7 安装有不锈钢壳体的定位器…………….…………………….…….…..36
2.8 单动作执行器的吹扫气功能…………….…………………………..…..36
3 连接…………….…………………….…….…….…….……....….…38
3.1 气动连接………………………………………………………….…….....38
3.1.1 信号压力表…………………………………….……………………....…38
3.1.2 供气压力………………………………………………………….….…...38
3.2 电气连接………………………………………………………….….…...40
3.2.1 建立通讯………………………………………………………….……....42
4 操作…………….…………………….…….…….…….……..……….…44
4.1 使用调整和显示……………………………………….………….….….44
4.2 确认和选择参数…………………………………………………….…...46
4.3 操作模式………………………………………………………….…..…..47
4.3.1 自动及手动操作模式……………………………………………….…...47
4.3.2 SAFE —故障-安全位置………………………………………………....48
5 启动与设置…………………………………….…………………......…48
5.1 确定故障-安全位置…………………………………………………..…49
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5.2 设置输出气量限制 Q……………………………………………………49
5.3 调整显示方向……………………………….……………………......…50
5.4 信号压力限制…………………………………….……………………...50
5.5 检查定位器的工作范围… ………………………………………………50
5.6 初始化…………………………………….…………………......………52
5.6.1 初始化模式…………………………………….………………….....…54
5.7 出错/故障…………………………………….……………………..……60
5.8 零点校正………………………………….………………….......………61
5.9 复位到默认值……………………………………………………………61
5.10 通过本机接口启动（SSP）…………………………………………….62
5.11 设定总线地址…………………………………………………………...62
6 状态和诊断报警…………………………………………………...……64
6.1 标准版 EXPERT 自诊断…………………………………………………....64
6.2 增强版 EXPERT
＋
自诊断…………………………………………………..64
6.3 状态报警的分类和缩写状态…………………………………………..…65
7 调整限位开关……………………………………...…………………..…68
8 快速启动指南……………………………………...…………………..…69
8.1 安装……………………………………...……………………………..…69
8.2 启动……………………………………...……………………………..…70
8.3 初始化……………………………………...…………………………..…71
8.3.1 最简单的方法（MAX）…….…………………………...…………..71
8.3.2 精确方法（NOM）……………………………………...……………...71
8.3.3 手动方法（MAN）………………………………………………………..72
9 安装感应限位开关……………………………………………………....73
10 维护……………………………………...……………………………….74
11 防爆型设备的维护……………………………………...………………74
12 PROFI B US-PA 通信……………………………………...…………….75
12.1 综述………………………………...……………………………………..75
12.2 循环数据交换……………………………………...…………………….75
12.2.1 GSD 文件………………………………………………………………..76
12.2.2 数据交换…………………………………………………………………77
12.2.3 应用在 PC37 控制系统上………………………………………………81
12.2.4 定位器启动常规指导………………………………………………81
12.3 CHECKBACK-设备状态…………………………………………………81
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目录
12.4 所测量数值的状态编码…………………………………………………83
12.4.1 行规 3.01 的状态报警………………………………………………….83
12.4.2 行规 3.01 的状态报警的缩写状态……………………………………..87
12.5 带 PROFIBUS-DP 的自诊断 …………………….………………………….92
12.6 非循环数据交换………………………………………………………….98
13 通过 TROVIS-VIEW 软件设置…………………………………………99
13.1 概述……………………………………………………………………….99
13.1.1 系统要求………………………………………………………………….99
13.2 TROVIS- VIEW 软件的安装……………………………………………100
13.3 启动 TROVIS-VIEW 和完成基本设置……………………………….101
13.4 数据传输…………………………………………………………………103
13.4.1 离线操作 （间接的数据传送）……………………………………….104
13.4.2 在线操作（直接的数据传输）……………………………………..…104
13.4.3 设定参数………………………………………………………………..105
13.5 初始化定位器…………………………………………………………..107
14 附录………………………………………………………………………110
14.1 代码表…………………………………………………………………..110
14.2 参数表……………………………………………………………………130
15 尺寸 mm…………………………………………………………………184
鉴定证书……………………………………………………………….185
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定位器版本修改
阀门定位器软硬件版本修改
通信
旧版本 新版本
K 1.00 K 1.01
K 1.01 K1.10
K1.10 K1.11
K1.11 K1.12
控制
R 1.43 R 1.44
R 1.44 R 1.45
内容修改
FEATURE_SELECT 参数支持以下设定：激活的诊断功能可以通过
GOOD_FUNCTION_CHECK 或 BAD_FUNCTION_CHECK 来报告
- 更多数据记录状态显示（见 144 页）
- 更多附加功能（FEATURE_SELECT）(见 144 页)
- 可以按照需求定义离散的阀位（POS_D_LIMIT_LOW,POS_D_LIMIT_UP）
（见 75 页）
重新设置设别参数会将控制器内的所有参数复位。但当只复位启动参数时，控
制器中存储的参数不会复位。（见 134 页）
内容修改
内容修改
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安全指导
通用安全指导
►
该定位器仅能由熟悉此产品经过专门培训并富有经验的人员来装配，启
动及操作。
根据本安装操作说明的解释，经过专门培训的人员指的是基于其所受的
专业训练、知识和经验以及他对相关标准的了解能够判断分配给他的工
作并意识到可能危险的人员。
►
防爆型定位器只能由受过专业培训或指导或授权在危险区域从事防爆设
备工作的人员来操作（见第 11 节防爆型定位器维护）。
►
任何由于过程介质、操作压力、信号压力或控制阀可动部件引起的危害
均应通过采取适当的措施加以预防。
►
如果由于供气压力造成执行器产生不许可的动作或力，必须通过合适的
供气压力减压站加以限制。
定位器安装后不能使排气口向上或堵塞。
►
要保证正确的运输和储存。
注意！
►
带有 CE 标记的设备符合 94/9/EC(ATEX)和 89/336/EEC(EMC)指令要
求。
按要求可提供符合性声明。
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型号代码
定位器 3730-4 型 x x x 0 x 0 x x 1 x 0 0 x 0 x x
带 LCD 显示和自动调整功能，PROFIBUS-PA
防爆保护
不带
II2 G EEx ia IIC T6 和 II 2D IP 65 T80°C(ATEX)
CSA/FM 本质安全型/非易燃
II 3 G EEx nA II T6, II 3 G EEx nL IIC T6 和
II 3 D IP 65 T 80 °C（AT EX）
附件
感应限位开关 不带
1 x Type SJ2-SN
电磁阀 不带
带，24V DC
分体式阀位传感器 不带
带
二进制输入 不带
浮空触点
诊断
EXPERT（标准型）
+
(增强型自诊断)
EXPERT
外壳材料
铝（标准）
不锈钢 1.4581
特殊应用
无
指定漆色涂覆
带 1/4-18NPT 排气接口
特殊型
无
NEPSI Ex ia
NEPSI Ex nl/Na
IECEx
0
1
3
8
0
1
0
0000
1
8
1
0
0
0
0
0
1
1
2
0
0
1
0
1
0
2
0 0 0
0 0 9
0 1 0
0 1 2
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接口
设计和工作原理
1 设计和工作原理
3730-4 型电气阀门定位器安装在气动控
制阀上，用于按输入控制信号将阀门准确
定位。由控制系统或控制器来的直流输入
控制信号作为给定值 w，阀位（行程或转
角）作为被调参数或反馈量 x，阀门定位
器将两者进行比较，并按一定规律输出信
号 y 给气动执行器调节阀位。
3730-4 型定位器主要由阀位-电阻线性转
换的阀位传感器、下游带气动放大器的模
拟量电气转换器和带微处理器的电子单
元组成。
PROFIBUS-PA
IEC61158-2
图2· 功能图
串行
当偏移发生时，执行器充气或排气。如有
必要，可通过输出气量调整 Q 来改变输出
信号压力。输出到执行器的信号压力可由
软件限制或现场限制到 1.4、2.4 或 3.7
巴。
带固定设定点的流量定值器（9）保持固
定量的排气，用于吹扫定位器内部气路并
优化气动放大器。压力定值器（8）向 i/p
模块（6）提供恒定的上游压力，使其与
气源压力无关。
1 控制阀
2 阀位传感器
3 PD 控制器
4 A/D 转换器
5 微处理器
6 电气转换器
7 气动放大器
8 压力定值器
9 流量定值器
10 输出气量调整
11* 感应阀位开关
12* 电磁阀
13 IEC61158-2
输入模块
14 数字输入 1
（电压输入）
15 数字输入 2
（用于浮空接点）
16 显示
17* 电磁阀控制
18 电隔离器
19 D/A 转换器
20 串行接口（SSP）
* 可选
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设计和工作原理
3730-4 型 PROFIBUS-PA 定位器使用符合
IEC61158-2 标准的技术进行通讯及供电。
3730-4 型定位器标配有一个二进制直流
电压信号输入，用于通过 PROFIBUS-PA 接
收过程信号。
1.1 附加功能
带电磁阀类型
如果电磁阀（12）操作电压故障（失电），
i/p 模块的工作气源排空到大气。阀门定
位器不能工作使气动执行器驱动控制阀
移动到故障-安全位置，控制系统的控制信
号不对定位起作用。
注意：
手动设定方式（MAN）时，手动设定点复
位到 0%。如需设定其它设定点，必须重
新输入（代码 1）。
带感应阀位开关的类型
阀门定位器的传动轴装有一个可调整的
金属片，可使感应式阀位开关（接近开关）
动作。
带二进制触点的类型
所有 3730-4 型定位器都带一个二进制直
流电压信号输入，用于通过 PROFIBUS-PA
接收过程信号。
另一个可选的二进制输入是由定位器供
电的浮空触点。它的开关状态也可以通过
PROFIBUS-PA 改变。
具有分体式阀位传感器的类型
这种方式是用于将阀门定位器与控制阀
分开安装的方式，只将分体式阀位传感器
安装在控制阀上，定位器独立于阀体安
装。
阀位信号 X 是由电缆接至阀门定位器的，
而阀门定位器输出 y 是由外接气管传到气
动执行器的。（仅限于定位器不带感应限
位开关的情况）。
1.2 通信
3730-4 型定位器完全由数字信号进行控
制，其传输遵循 DIN EN 50170 和
DIN19245 标准第 4 部分的关于
PROFIBUS-PA B 版的规定。
数据传输符合 IEC61158-2 标准，以
31.25kbit/s 的速度采用比特同步流的方
式在双绞线缆上传输。
一般情况下，定位器可以由连接到
PROFIBUS 节点耦合器上的计算机来设
置，每个计算机可以连接多个定位器。
使用 TROVIS-VIEW 软件组态
定位器可用 TROVIS-VIEW 组态和操作接
口软件进行组态。
定位器配有一个额外数字串行接口，可 以
RS-232 接口和适配电缆将计算机和定位
器进行连接。
TROVIS-VIEW 软件使用户能方便地设置
定位器参数并在线查看过程参数。
10
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设计和工作原理
1.3 技术数据
基于 PROFIBUS-PA 通信的 3730-4 型定位器
直接装配到 3277 型气动执行器：3.6 至 30mm
额定行程，可调
行程范围
总线连接
通信
现场总线
本地 通过 SAMSON 的 SSP 接口和串口适配器
软件需求（SSP） 具有 3730-4 数据库模块的 SAMSON TROVIS-VIEW
允许供电电压 9-32VDC，通过总线线路供电。EC 型检测证书的限值适用于防爆保护设备
最大工作电流 15mA
故障增加电流 0mA
气源
供气质量符合 ISO 8573-1
2001 版
根据 IEC60534-6（NAMUR）标准装配：3.6 至 200mm
装配到角行程气动执行器（VDI/VDE 3865）：24º至 100º
在已初始化的行程或转角内可调；
行程可限定为最大值的 1/5
现场总线接口依据 IEC61158-2 总线供电
采用符合 FISCO 的现场设备（现场总线：本质安全概念）
数据传输遵循 DIN EN 50170 和 DIN19245 标准第 4 部分的关于 PROFIBUS-PA
的 B 类文件的规定
依据规范 1.2 条的 DTM 文件，适合于将定位器集成到支持 FDT/DTM 的框架应
用的设备。
其它方式，例如 PDM 可选
供应压力为 1.4 到 7 巴（20 到 105psi）
最大颗粒尺寸和密度：4 级；油含量；3 级；湿度和水分：3 级；压力露点：至
少比最低环境温度低 10K
信号压力（输出）
特性
迟滞现象
灵敏度
作用方向
耗气量
输出气量
执行器充气
执行器排气
0 巴到气源压力，用软件可限制到 1.4/2.4/3.7±0.2bar
线性/等百分比/反向等百分比·用户定义（通过操作软件和通信）·蝶阀线性/
等百分比· 偏芯旋转阀线性/等百分比·V 型球阀线性/等百分比
最终偏差≤1%
≤0.3%
≤0.1%
可逆
与气源压力无关 110L/h
在△p=6bar: ≧8.5m
在△p=6bar:≦14.0 m
3
/h, 在△p=1.4bar:3.0 m
n
3
/h, 在△p=1.4bar:4.5m
n
3
n
3
n
/h K
/h K
vmax(20℃ )
vmax(20℃ )
=0.09
=0.15
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设计和工作原理
基于 PROFIBUS-PA 通信的 3730-4 型定位器
允许的环境温度
影响
电磁兼容性 符合 EN61000-6-2, EN61000-6-3 和 NAMUR 推荐 NE21 规范
防爆保护
FM 核准：
CSA 核准：
IECEx：
电气连接
保护等级 IP 66 / NEMA 4X
依照 IEC 61508/SIL 的安全相关系统执行
二进制输入 1
输入
信号 信号 1，Ue>5V 信号 0 ，Ue<3V
材料
外壳
外部部件 不绣钢 1.4571 和 1.4301
电缆密封接头 镀镍黄铜，M20x1.5
重量 约 1.0kg
-40 到+80℃
EC 型检测证书的限值适用于防爆保护设备
温度: ≦0.15%/10K
气源: 无
振动：按 IEC 770 标准，最大 2000Hz 和 4 g 时≤0.25%
II 2 G EEx ia IIC T6/II2 D IP 65 T 80℃
II3G EEx nA II T6/II 3G EEx nl IIC T6/II3 D IP 65 T8℃
本质安全；I、II、III 级； 1区，A-G 组；I 级，0 区，AEX ia IIC 无火花；I 级，
2 区，A-D 组；II 级，2 区，F 和 G 组，4X 型
Ex ia IIC T6; II 级，1 区，E、F、G 组；4 型外壳
Ex nA IIC T6; I 级，2 区，A-D 组；II 级，E、F、G 组；4 型外壳
Ex ia IIC T6
一个 M20X1.5 电缆密封管，箝位范围为 6 到 12mm，两个额外 M20X1.5 螺纹孔，
螺纹端为 0.2 到 2.5mm
按照安全功能要求的故障概率 PFD<2.8x10
IEC61508-2 中表 A1 的安全故障率系数（SFF）大于或等于 0.99。
适用于在安全-相关系统中允许硬件故障 1 至 2 个高至包括 SIL4。
0 到 30V 直流反向极性保护，静电破坏极限 40V/5.8mA，
耗电 24V 下 3.5mA，电隔离
压铸铝 EN-AC-Al Si12(Fe)(EN AC-44300)符合 DIN EN 1706;
镀铬和喷漆；特殊型：不锈钢 1.4581
2
电线截面
-7
基于可靠度等级 95% 。根据
12
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基于 PROFIBUS-PA 通信的 3730-4 型定位器的可选项
浮空的二进制接点 2
开关输入
电磁阀 经 IEC61508/SIL 核准
输入
信号 信号 0，未采集≦15V，信号 1，安全采集>19V
使用寿命 >5x106次开关次数
KV值
符合 IEC 61508/SIL 的安全相关系统的执行 同于阀门定位器气动部分
感应限位开关
SJ 2SN 型接近开关 连接到符合 EN60947-5-6 开关放大器
分体式阀位传感器
行程 同于 3730 型阀门定位器
电缆
允许的环境温度
R<100Ώ ，接点载荷能力 100mA ，静态破坏极限为
20V/5.8mA，电隔离
24V DC，最大 40V，反向极性保护，静态破坏极限为 40V;
耗电电流 I=(U-5.7V)/3840Ω (相当于 24V 下 4.8 mA / 114
mW)
0.15
10 米，带 M12x1 接头，根据 VDE 0472，为持续的挠性和
阻燃性而设计，防油、防润滑剂，冷冻剂及其他腐蚀性介质
-60 到+105 ℃
设计和工作原理
抗振动性 在 10 到 2000Hz 范围内高达 10g
防护等级
IP67
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装配到控制阀-安装件和附件
)
2 将安装件和附件装配到控制
阀上
定位器可直接集成装配到 SAMSON
3277 型执行器，或装配到符合
IEC60534-6（NAMUR）标准连接方式（铸
造支架或杆型支架）的控制阀上，也可以
装配到符合 VDI/VDE3845 标准的角行程
执行器上。
为了连接不同的执行器，需要相应的安装
件和附件。其订货号在表 1 至表 5 中依次
列出来。
在装配定位器时，要依照行程表中列出的
行程来确定反馈杆和销钉的位置，这点很
重要。
表中列出定位器的最大可调范围。控制阀
可实现的行程取决于销钉位置和执行器
的压缩弹簧。
阀门定位器的标准配置是反馈杆 M（销钉
位置 35）。
提示！
如果更换标准配置的反馈杆（销钉位置
35），必须使新安装的反馈杆至少在全行
程范围内移动一次，以适配内部的测量
臂。
图3·反馈杆 M(连接销钉位置 35
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直接装配到 3277 型执行器的行程表
3277-5
型和
3277 型
执行器
装配到符合 IEC60534-6（NAMUR）标准连接的气动执行器行程表
3271 型
执行器
角行程气动执行器 开启角度 24°至 100° M 90°
执行器尺寸
cm2
120cm2 7.5 5.0 20.0 M 25
120/240/350 15 7.0 35.0 M 35
700 30 10 50.0 M 50
SAMSON 控制阀 其它控制阀/执行器
cm2
60 和 120
（3510 型阀门）
120 7.5 5.0 25.0 M 25
120/240/350 15
700 7.5
700 15 和 30 10.0 50.0 M 50
1400/2800 30 14.0 70.0 L 70
1400/2800 60 20.0 100.0 L 100
1400/2800 120 40.0 200.0 XL 200
额定行程
mm
额定行程
mm
7.5 3.6 18.0 S 17
定位器可调整行程
最小行程 最大行程
最小行程 最大行程
7.0 35.0 M 35
装配到控制阀-安装件和附件
需要的反
馈杆
需要的反
馈杆
指定的连接销
钉位置
指定的连接销
钉位置
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装配到控制阀-安装件和附件
表 1 直接装配到 3277-5 型执行器，（见图 4） 订货号
安装件：用于有效膜片面积为 120cm2的执行器 1400-7452
切换板（旧）用于 3277-5ЧЧЧЧЧЧ.00 型执行器（旧） 1400-6819
切换板（新）用于 3277-5ЧЧЧЧЧЧ.01 型执行器（新） 1400-6822
执行器附件
连接板用于附件连接电磁阀 G1/8
连接板（旧）用于 3277-5ЧЧЧЧЧЧ.00 型（旧）1/8NPT
1400-6820
1400-6821
连接板（新）用于 3277-5ЧЧЧЧЧЧ.01 型执行器（新） 1400-6823
提示！只有新的切换板和连接板才可使用于新的执行器（代码 01）。
旧板和新板不可互换。
连接板（6） G1/4： 1400-7461 1/4NPT：1400-7462
定位器的附
件
表 2 直接装配到 3277 型气动执行器，（见图 5）
附件
或压力表安装块（7） G1/4： 1400-7458 1/4NPT：1400-7459
压力表安装套件（8）
最大 6 巴（输出/气源）
240，350 与 700cm
2
执行器的安装件 1400-7453
用于执行器“杆缩回”型或上膜片
室加气信号所需要的带有螺纹接
头的接管
带密封和螺纹的连接块 G
压力表安装套件
高达 6 巴（输出/气源）
不锈钢/铜
1400-6950
2
cm
钢 不锈钢
不锈钢/不锈钢：
1400-6951
240 1400-6444 1400-6445
350 1400-6446 1400-6447
700 1400-6448 1400-6449
1
/4 ：1400-8811
不锈钢/铜：
1400-6950
1
/4 NPT：1400-8812
不锈钢/不锈钢
1400-6951
表 3 装配到符合 IEC60534-6 标准的 NAMUR 凸缘上或控制阀的杆型支架上（杆直径 20-35mm），见图 6
行程（mm） 反馈杆 适用执行器 订货号
7.5 S
5-50
无（基本型为反馈
杆 M）
14-100 L
40-200 XL
30 或 60 L
3510 型阀门上安装 60/120cm
器，见图 7
其他厂商的执行器
或 120-700cm
2
的 3271 型执行器
其他制造商的执行器
或 1400-60 的 3271 型执行器
其他厂商的执行器或 1400-120 或 120mm 行程的
2
的 3271 型执行器
2800cm
1400-120 或 2800cm
（30 或 60mm 行程）的 3271
型执行器
在 Emerson（爱默生）和 Masoneilan(梅索尼兰)直行程气动执行器附加安装架。此外需
要依据行程配备符合 IEC60534-6 标准的安装套件，见上述行。
连接板 G
附件
或压力表支架（7） G
压力表安装套件
最大 6 巴（输出/气源）
2
的 3271-5 型执行
2
1
/4 :1400-7461 1/4NPT:1400-7462
1
/4 :1400-7458 1/4NPT:1400-7459
不锈钢/铜 1400-6950
不锈钢/不锈钢 1400-6951
1400-7457
1400-7454
1400-7455
1400-7456
1400-7466
1400-6771
16
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表 4 装配到角行程执行器
带随动夹具和
连接轮，
CrNiMo 钢支架
安装件
附件
表 5 通用附件
附件
VDI/VDE 3845 适合所有固定级 2 的尺寸，重载型
用于角行程执行器 VDI/VDE(1 级)的安装件，重载型
SAMSON 3278 型 160 cm2/VETIC S160 型和 R 型，重载型 1400-9245
AIR TORQUE 10 000，重载型 1400-9542
连接板 G
或压力表安装块（7） G1/
压力表安装套件最大高达 6 巴（输出/气源）
用于双作用执行器的反向气动放大器
电缆密封接头 M20 x1.5 黄铜镀铬 1890-4875
M20 x 1.5 转换至 1/2NPT适配接头, 铝
用于限位开关 1 x SJ 2-SN 的改装套件 1400-7460
盖门内侧带的参数清单和操作说明
增强版专家诊断软件 EXPERT+ 激活码 （订货时需提供定位器的序列号） 1400-9318
带 3730-4 设备模块的 TROVIS-VIEW 软件（订货号 6661-1057） 1548111
串行接口适配器（SAMSON SSP 接口 – 计算机 RS232 接口） 1400-7700
隔离的 USB 接口适配器（SAMSON SSP 接口 – 计算机 USB 接口） 1400-9740
装配到控制阀-安装件和附件
VDI/VDE3845 适用于固定级 2 的所有尺寸，见图 8、图 9
用于 3278 型 160/320 cm
用于 CamflexⅡ
2
执行器
1
/
1400-7461 1/4NPT 1400-7462
4
1400-7458 1/4NPT 1400-7459
4
不锈钢/铜 1400-6950
不锈钢/不锈钢 1400-6951
1
/
G
4
1
/4NPT
英语（标准） 0190-5328
1400-7448
1400-7614
1400-9120
1400-9244
1400-9526
1079-1118
1079-1119
0310-2149
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装配到控制阀-安装件和附件
2.1 直接集成装配连接
2.1.1 3277-5 型气动执行器
请参照 16 页上的表格 2，查找所需的安装件
和附件，以及相应的订货号。
注意 15 页上的行程表！
120 cm2气动执行器
取决于连接的阀门定位器型号，信号压力
可通过支架左侧或右侧的内孔气路传送
到执行器膜片上。根据气动执行器的“杆
伸出”或“杆缩回”的故障安全动作方式
（气源故障时控制阀关闭或全开）的需
要，应先将切换板（9）安装到气动执行
器的支架上。根据定位器左侧连接或右侧
连接将切换板上相应符号（在切换板上可
见到）对准标记位置。
1. 把连接板（6）或者带压力表的压力表
连接块（7）装到定位器上，确保将两
个密封环（6.1）放置在合适的位置上。
2. 从定位器背面取下排气孔的丝堵（4）。
并且用附件中的堵头（5）塞住连接板
（6）上的信号压力输出接口或压力表
连接块上的“Output 38”。
钉位置 25 的孔里并拧紧。
6. 在定位器背面的外壳凹槽内嵌入密封
圈（15）。
7. 把定位器放置在底板（10）上，使连
接销钉（2）搭在连接夹具（3）上面。
打开阀门定位器前盖，保持阀门定位
器传动轴在盖子或旋转开关的位置
（图 18）并相应调整反馈杆（1）。
必须使反馈杆（1）由弹簧力紧靠在连
接夹具上。
用两个固定螺钉将定位器安装在底板
（ 10 ）上。安装时要确保密封环
（10.1）已嵌在底板的孔里。
8. 在支架另一侧安装上盖板（11），要
使排气塞朝向下方，以便控制阀安装
后能将可能的冷凝水排出。
3. 将连接夹具装到执行器杆上，对齐并
拧紧，确保安装螺钉拧在杆的凹槽内。
4. 将底板（10）切口的狭窄侧（图 4，
左边）指向信号压力连接处。确保粘
合的垫片（14）放好在执行器支架上。
5. 15mm 行程：将反馈杆 M(1)上的连
接销钉（2）保持在定位器背面位置
（35）处（出厂状态）。
7.5 mm 行程：把连接销钉（2）从
销钉位置 35 处取下，重新放置在销
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出
缩
m
7
-
装配到控制阀-安装件和附件
标识
执行器
杆伸
执行器
杆
回
反馈杆 M
右连接 左连接
左连接的
信号压力输入
底板开口
切换板（9）
标记
右连接的
信号压力输入
1 反馈杆
1.1 螺母
1.2 弹簧垫片
2 连接销钉
3 连接夹具
4 排气丝堵
5 堵头
6 连接板
6.1 密封环
7 压力表连接块
8 压力表安装套件
9 执行器气路切换板
10 底板
10.1 密封环
11 盖子
14 垫片
15 密封环
提示！
气源 9 输出 38
必须用安装件中的连接板（6）来连
接气源和输出。
不能将有螺纹的部件直接拧在定位
器外壳上。
图 4·直接集成装配-120c
2
的 327
5 型气动执行器的信号压力
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装配到控制阀-安装件和附件
2.1.2 3277 型执行器
请参照 16 页上的表格 2，查找所需的安装零
件和附件，及其订货号。
注意 15 页上的行程表！
240 到 700cm2的执行器
定位器既可以安装在支架的左侧或右侧。信
号压力经连接块（12）通到执行器的膜片室。
对于故障-安全动作“执行器杆伸出”的执行
器，信号压力通过阀门支架内部气路连接；
而“执行器杆缩回”的执行器，信号压力则
通过外部管道连接。
1. 将安装夹具（3）装到执行器杆上，对齐
并用螺钉拧紧固定，并确保螺钉拧在执
行器杆的凹槽里。
2. 将底板（10）切口的狭窄侧（图 5，
左边）指向信号压力连接处。确保粘
合的垫片（14）放好在执行器支架上。
3. 对于 700cm
2
反馈杆 M（1）上的连接销钉（2）从位
置 35 处取下，再连接到销钉位置 50
处并固定。
对于行程为 15mm 的 240 和 350cm
执行器，连接销钉(2)保留在销钉位置 35
上。
的执行器，将定位器背面的
2
的
6. 以垫圈（16）在连接块（12）侧面的突
出部做标记，确认所选的执行器故障-安
全动作“执行器杆伸出”或“执行器杆
缩回”的相应的符号是否已对准标记。
若需要调整，取下三颗固定螺钉和盖子，
将垫圈（16）旋转 180 度。旧型号的连
接块（图 5，底部）要求旋转切换板（13），
使相应的执行器故障-安全动作符号对
准标记。
7. 把连接块（12）及连带的密封环，放置
到定位器和气动执行器支架上。用固定
螺钉（12.1）拧紧固定。对于故障-安全
动作“执行器杆缩回”的执行器，还需
取下丝堵（12.2）并安装外接信号管。
8. 在支架另一侧安装盖板(11)。确保排气塞
向下，以便在控制阀安装后能排出可能
出现的冷凝水。
4. 把密封环（15）嵌入到定位器背面外壳
的凹槽里。
5. 把定位器放置在底板上，使连接销钉
（2）搭在连接夹具（3）上面。打开
阀门定位器前盖，保持阀门定位器传
动轴在盖子或旋转开关的位置（图
18）并相应调整反馈杆（1）。必须使
反馈杆（1）由弹簧力紧靠在连接夹具
上。用两个固定螺钉将定位器安装在
底板（10）上。
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装配到控制阀-安装件和附件
反馈杆
螺母
弹簧垫片
连接销钉
连接夹具
底板
盖子
连接块
反馈杆 M
底板（10）
上的开口
缩回 伸出
执行器杆
固定螺钉
丝堵或外接
管接头
切换板
垫圈
密封圈
垫圈
气源
装有切换板（13）
的连接块（旧）
气源
执行器杆缩回
执行器杆伸出
标记
图 5·直接装配-240、350 和 700cm2的 3277 型气动执行器的信号压力连接
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装配到控制阀-安装件和附件
2.2 根据 IEC 60534-6 标准进
行装配
使用 NAMUR 托架即弯板（10）将阀门定位
器装配到控制阀上。
请参照 16 页上的表 3，查找所需的安装件和
附件，及其订货号。
注意第 11 页上的行程表！
1. 将两个螺栓（14）拧在阀杆连接器（9）
的托架（9.1）上，在上面放置连接板
（3），并用螺钉（14.1）紧固。
对于 1400 和 2800cm
120mm）：
对于行程小于或等于 60mm 的，将长连接板
（3.1）直接拧在阀杆连接器（9）上。对于
超过 60mm 行程的，首先安装托架（16），
然后将连接板（3）和螺栓（14）及螺钉（14.1）
安装到托架上。
2. 按照下列步骤将 NAMUR 托架及弯板
（10）安装到控制阀上：
用 M8 螺钉（11）、垫片和齿型垫片将
NAMUR 弯板直接拧紧到支架的
NAMUR 凸缘上。
对于连接到杆型支架的阀上：要使用两
个 U 形螺栓（15）环绕支架固定弯板。
要确认 NAMUR 弯板（10）的合适位置，
即当控制阀处于中间行程时，能使连接
板(3)的横槽处于弯板中间。
2
的执行器（行程
4. 根据 15 页表中所列的气动执行器有效
膜片尺寸和控制阀行程来选择所需的反
馈杆尺寸（M、L 或 XL）以及连接销钉
的位置。
如果需要改变标准配置的反馈杆 M 的
连接销钉位置 35，或需要反馈杆 L 或
XL，可按下述进行：
5. 按照表中所列的位置将连接销钉（2）
固定在反馈杆的孔中（销钉位置）。只用
安装套件中较长的连接销钉（2）。
6. 把反馈杆（1）安装到定位器传动轴上，
用弹簧垫片（1.2）和螺母（1.1）固定。
提示!
如果已经安装了新的反馈杆（1），必须使其
能在上下两个方向全范围移动
。
7. 将阀门定位器放到 NAMUR 弯板上，使
连接销钉（2）插入到连接板（3，3.1）
上的横槽里。相应地调节反馈杆（1）。
用两个固定螺钉将定位器拧紧在弯板
上。
3. 把连接块（6）或带压力表（8）的压力
表连接块（7）安装到定位器上。确保
两个密封环（6.1）安装在适当的位置上。
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4
-
装配到控制阀-安装件和附件
反馈杆
螺母
弹簧垫片
连接销钉
连接板
连接板
连接块
密封环
压力表连接块
压力表
安装套件
阀杆连接器
托架
NAMUR 弯板
螺钉
螺栓
螺钉
U 型螺栓
托架
图6·根据 IEC6053
安装托架用于
2
和行程
2800cm
≥60mm 的执行器
L 型和XL 型反馈杆
提示！
必须使用安装附件中的连接块（6）连接气源和输出
不能将有螺纹的部件直接拧在定位器外壳上
6 (NAMUR) 进行装配
杆架的连接
杆直径为 25 至 35mm
装配到铸造支架
的 NAMUR 凸缘上
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装配到控制阀-安装件和附件
2.3 装配到 3510 型微流量阀
用弯板将定位器装配到控制阀支架上。
请参照 16 页上的表 3，查找所需的安装零
件和附件，及其订货号。
注意第 15 页上的行程表！
1. 将连接夹具（3）放到阀杆连接器上，
置放角度合适后拧紧。
2. 用两个螺钉（11）将弯板（10）固定
到支架上。
3. 把连接块（6）或带有压力表的压力表
连接块（7）安装到定位器上，确保两
个密封圈（6.1）放置正确。
4. 从定位器传动轴上将包括连接销钉
（2）在内的标准配置的反馈杆 M（1）
取下。
5. 将连接销钉（2）固定在准备安装的反
馈杆 S（1）的销钉位置 17 上。
6. 将反馈杆 S 装在定位器传动轴上，用
弹簧垫片（1.2）和螺母（1.1）拧紧
固定。
上下移动反馈杆，使其能到达每个位
置。
7. 把阀门定位器放在弯板（10）上，将
连接销钉插入连接夹具（3）的凹槽内，
相应调整反馈杆（1）。用两个螺钉将
定位器固定在弯板（10）上。
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反馈杆
螺母
弹簧垫片
连接销钉
连接夹具
连接块
密封圈
压力表连接块
压力表
安装套件
弯板
螺钉
提示！
必须使用安装附件中的连接块（6）
连接气源和输出。
不能将有螺纹的部件直接拧在
定位器外壳上
装配到控制阀-安装件和附件
图7·装配到 3510 型微流量控制阀
反馈杆 S
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装配到控制阀-安装件和附件
2.4 装配到角行程执行器
使用两对双支架把阀门定位器安装在角行程
（旋转）气动执行器上。
请参照 17 页上的表 4，查找所需的安装零件
或附件，及其订货号。
在把定位器安装在 SAMSON的 3278型角行
程执行器上之前，先要在执行器传动轴端部
安装适配器（5）。
提示！
在按照下面步骤安装定位器时，必须注意执
行器的旋转方向。
1. 将安装夹具（3）安装在有槽的执行器轴
上或者适配器（5）上。
2. 将连接轮（4）平面侧，面向执行器安装
在连接夹具（3）上。参照图 9 进行调整，
使在阀门关闭时的槽口位置与旋转方向
相对应。
3. 使用螺钉（4.1）和弹簧垫片（4.2）把连
接轮和连接夹具拧紧固定在执行器传动
轴上。
4. 将底部的一对支架（10.1）用螺钉装在执
行器壳体上，弯面朝内或朝外（取决于执
行器的尺寸）。然后将一对上部支架（10）
装上并拧紧。
6. 从定位器的反馈杆 M（1）上把标准配置
的连接销钉（2）拆除，将安装套件中的
φ5金属连接销钉拧紧到 90°销钉位置
孔中。
7. 把定位器安装在上部的一对支架（10）
上并固定。根据执行器的旋转方向，调节
反馈杆（
的槽口中（参照图 9）。必须确保当执行
器在旋转的一半角度（转角中间值）时，
反馈杆（1）与定位器的长边是平行的。
8. 把刻度板（4.3）粘在连接轮上并使其箭
头方向指向阀关闭位置，便于安装好的控
制阀可以很容易地读取刻度。
1）使连接销钉嵌入连接轮（4）
执行器法兰
图8·在 3278 型执行器上安装连接轮
5. 把连接块（6）或者带压力表的压力表连
接块（7）安装在定位器上，确保两个 O
形密封圈能够放置正确。
对于双作用（无复位弹簧）的角行程执
行器，还需要一个反向输出气动放大器将
定位器连接到执行器上，参照第 2.5 节。
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注意！
必须使用安装附件中的
连接块（6）连接气源
和输出。不能将有螺纹
的部件直接拧在定位器
外壳上。
装配到控制阀-安装件和附件
控制阀逆时针方向开启
槽口
反馈杆
螺母
弹簧垫片
连接销钉
连接夹具（图 8）
连接轮
螺钉
弹簧垫片
刻度盘
用于 3278 型执
行器的适配器
密封圈
压力表连接块
压力表安装
套件
上部一对支架
底部一对支架
图9·装配到角行程气动执行器
控制阀顺时针方向向开启
槽口
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装配到控制阀-安装件和附件
2.5 用于双作用气动执行器的
反向气动放大器
针对双作用气动执行器的应用情况，要求
阀门定位器必须有两个不同方向的输出，
必须装配反向气动放大器。反向放大器订
货号参见第 17 页的表 5。
阀门定位器的输出信号压力由反向放大
器的 A1输出接口提供。在所需气源压力
范围内，A1压力增加时，作用在 A2上的
压力同等程度减少。
满足 A1+A2=Z（气源）
安装
1. 将表 4 中的附件连接块（6）安装到
定位器上，要确认两个 O 型密封圈
（6.1）放置正确。
2. 将反向放大器的附件中的专用螺母
（1.3）拧入到连接块的开孔中。
3. 将垫圈（1.2）嵌入到反向放大器的凹
槽，并将两个专用空心螺钉（1.1）放
入到连接孔 A
4. 将反向放大器放在连接块（6）上 ，用
两个专用螺钉（1.1）拧紧。
5. 用螺丝刀（8mm 宽）将附带的过滤片
（1.6）拧入连接孔 A1和孔 Z 中。
和 Z 中。
1
注意！
不能将密封塞（1.5）从反向放大器上取
下。
当使用密封塞时，不需要橡胶密封圈，可
将其拆除。
信号压力的连接
：输出 A1连接到执行器信号压力接口，
A
1
当压力增加时打开阀门。
A
：输出 A2连接到执行器信号压力接口，
2
当压力增加时关闭阀门。
2.5.1 安装压力表
参见图 10 进行安装。将压力表托架装到
A
和 Z 接口。
1
压力表 G 1/4 1400-7106
1
托架
用于气源 Z 和输出 A
/4 NPT 1400-7107
的压力表在表 1 至
1
表 4 中列出。
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从阀门定位器方向看的视图
输出端 38 供气 9
（来自定位器控制
信号送到执行器）
输出端 38
装配到控制阀-安装件和附件
反向放大器
专用空心螺栓
垫片
专用螺母
橡胶密封
密封塞
过滤片
连接块
O 型密封圈
螺钉
气源 9
输出 38
图 10·安装反向气动放大器
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1
1
装配到控制阀-安装件和附件
2.6 安装分体式阀位传感器
参阅 35 页的表 6 列出的分体式阀位传感
器所需的安装件和附件。表 7 列出了连接
到定位器外壳的气动附件。
采用分体式阀位传感器（行程检查反馈）
的定位器，需要用安装板或托架将独立的
自带壳体的阀位传感器装到控制阀上，其
行程的信号测量方法与标准型阀门定位
器一致。
阀门定位器可根据安装现场实际情况，分
离安装在墙上或支架管上。
气动连接，必须将连接块（6）或压力表
支架（7）（取决于选定的附件）固定在外
壳上。确保密封环（6.1）放置正确（见
图 6，右下方）。
电气连接，随货附件中包括一根 10 米带
M12x1 接头的连接电缆。
提示！
适用于 3.1 和 3.2 节中关于气动连接和电
动连接的规定。
关于操作和设置部分参见 4 和 5 节。
图
·安装微流量控制阀上的带分体式
阀位传感器的定位器
2.6.1 直接装配连接方式的阀
位传感器安装
3277-5 型 120cm2气动执行器
定位器的输出信号压力经过信号压力连
接板（9，图 12 左侧）的接口通过支架内
部气路传输到执行器膜片室。安装时首先
要把附件中的连接板（9）安装到执行器
支架上。
► 旋转连接板（9），使所选的故障-安
全位置“执行器杆伸出”或“执行器
杆缩回”的符号与标记相对齐。（图
12 下部）。
► 确保连接板（9）的垫圈放置正确。
► 连接板的钻孔带有 NPT 和 G 螺纹。
对没有使用的螺纹接头用橡胶堵或
方堵头密封。
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2
7
-
装配到控制阀-安装件和附件
3277 型 240-700cm2气动执行器：
故障-安全位置“执行器杆伸出”：信号压
力连接到执行器支架侧面（使用内置气
路）。
故障-安全位置“执行器杆缩回”：信号压
力连接到执行器上部膜片室。支架侧面的
接口处需要配备排气塞(附件)。
安装阀位传感器
1. 将传感器上的反馈杆（1）拨至中间
位置并保持住。拧下螺母（1.1），从
传感器轴上拆除反馈杆和弹簧垫片
（1.2）。
符号
信号压力接口
标记
图
·安装到 327
5 型气动执行器（图左侧）和 3277型气动执行器（图右侧）
2. 把阀位传感器（20）用螺钉固定到安
装板（21）上。
3. 根据执行器的大小与控制阀额定行
程，来确定需要的反馈杆和连接销钉
(2)的位置（参照 15 页的行程表）。
定位器的传感器在发货时标配为位
置 35 的反馈杆 M。必要时将连接销
钉（2）从标配的位置上移开并移动
到建议的位置孔中并用螺钉固定。
4. 把反馈杆（1）和弹簧垫片（1.2）放
置到传感器传动轴上。将传感器上的
反馈杆（1）拨至 中间位置并保持住。
拧紧螺母（1.1）。
信号压力
排气塞
1 反馈杆
1.1 螺母
气动执行器
杆伸出
杆缩回
1.2 弹簧垫片
2 连接销钉
3 连接夹具
9 连接板
11 盖子
20 阀位传感器
21 安装板
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-
弯板托架
装配到控制阀-安装件和附件
5. 将连接夹具（3）安装到执行器杆上，
调整后固定，确保固定螺钉处于执行
器杆的凹槽内。
6. 将装有阀位传感器的安装板（21）放
在执行器支架上，使连接销钉（2）
位于连接夹具（3）上面，并由弹簧
力来靠紧。
用两个螺钉把安装板（21）固定到执
行器支架上。
7. 在支架另一侧安装盖子（11）。确保
排气塞向下，以便控制阀安装后能排
出可能出现的冷凝水。
图
·按 IEC 6053
6 (NAMUR) 标准装配连接
2.6.2 按 IEC60534-6 标准装配阀位传感器
参考 35 页表 6 和 7 查询所需的安装件和
附件及订货号。
1. 将传感器的反馈杆（1）放置并保持在
中间位置。拧下螺母（1.1），从传感
器传动轴上拆除反馈杆和弹簧垫片
（1.2）。
2. 把阀位传感器（20）用螺钉固定到弯
板托架（21）上
2
对于 120、240 和 350cm
定行程的气动执行器，配有标准反馈杆 M
并且连接销钉（2）位于位置 35。
具有 15mm 额
1 反馈杆
1.1 螺母
1.2 弹簧垫片
3 连接板
9 阀杆连接器
9.1 托架
14 螺栓
14.1 螺钉
20 阀位传感器
21
32
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1
4
装配到控制阀-安装件和附件
对于其它尺寸执行器或行程，按 15 页上
行程表选择相应的反馈杆和销钉位置。在
安装套件中包括反馈杆 L 和 XL。
3. 将反馈杆（1）和弹簧垫片（1.2）安
装在阀位传感器传动轴上。
将阀位传感器上的反馈杆（1）拨 至 中
间位置并保持住。扭紧螺母（1.1）。
4. 在阀杆连接器（9）的托架（9.1）上
拧上两个螺栓（14）。装配好连接板
（3），然后用螺钉（14.1）固定。
5. 将带有阀位传感器的弯板托架放到支
架的 NAMUR 凸缘上，使连接销钉（2）
放置在连接板（3）的横槽内，然后用
螺钉将弯板托架固定在控制阀的支架
上。
2.6.3 3510 型微流量控制阀
的阀位传感器安装
参考 35 页表 6 和 7 查询所需的安装件和
附件及订货号。
1. 将反馈杆（1）拨至中间位置并保持住。
拧下螺母（1.1）并将标配的反馈杆
M(1)连同弹簧垫片（1.2）一同从阀位
传感器传动轴上拆除。
2. 把阀位传感器（20）安装到安装板
（21）上。
3. 从附件中选出反馈杆 S（1），把连接
销钉（2）固定在位置 17 的孔内。
将反馈杆（11）和弹簧垫片（1.2）放
置在传感器轴上。
将反馈杆(1)拨至于中间位置并保持
住。拧上螺母（1.1）
调整好角度并拧紧。
5. 将带阀位传感器的弯板托架（21）放
置到控制阀支架上并拧紧，确保连接
销钉（2）滑入连接夹具（3）的凹槽
内。
1 反馈杆
1.1 螺母
1.2 弹簧垫片
2 连接销钉
3 连接夹具
20 阀位传感器
21 弯板托架
图
·装配到微流量控制阀
4. 将连接夹具（3）安置于阀杆连接器上，
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33
Page 34
1
5
装配到控制阀-安装件和附件
2.6.4 角行程气动执行器的阀
位传感器安装
参考 35 页表 6 和 7 查询所需的安装件和
附件及订货号。
1. 将反馈杆（1）拨至中间位置并保持住。
拧下螺母（1.1）并将标配的反馈杆
M(1)连同弹簧垫片（1.2）一同从阀位
传感器传动轴上拆除。
2. 把阀位传感器（20）用螺钉固定到安
装板（21）上。
图
·装配到角行程气动执行器上的阀位传感器
3. 用附件中的金属连接销钉（Ø5）替换
反馈杆（1）标配的连接销钉（2），将
其用螺钉固定到销钉位置 90°孔内。
4. 将反馈杆（1）和弹簧垫片（1.2）安
装到阀位传感器传动轴上。
将反馈杆（1）拨至中间位置并保持住，
拧紧螺母（1.1）。
按照 2.4 节中所述的装配标准型定位器步
骤，将阀位传感器（20）连同其安装板(21)
安装在原定位器的位置。
1 反馈杆
1.1 螺母
1.2 弹簧垫片
20 阀位传感器
21 安装板
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34
Page 35
装配到控制阀-安装件和附件
表 6 阀位传感器的安装件
直接装配 120cm2执行器的安装件，见图 12 左侧 1400-7472
1
G
/8
1
/8NPT
120cm2执行器
附件
连接板（9，旧型号）
用于执行器 3277-5xxxxxx.00 型
连接板（新）用于 3277-5xxxxxx.01 型气动执行器（新） 1400-6823
订货号
1400-6820
1400-6821
提示：新的切换板和连接板只能用在新型号的气动执行器（代码 01）上。旧的和新连接板
是不能互换的。
直接装配 240，350 和 700cm2执行器的安装件，见图 12 右侧 1400-7471
NAMUR 连接 装配到 NAMUR 凸缘并带反馈.杆 L 和 XL 的安装件，见图 13 1400-7468
装配到微流量
控制阀
装配到角行程
气动执行器
表 7 阀门定位器附件 订货号
用于 3510 型微流量控制阀的安装件，见图 14 1400-7469
VDI/VDE3845 安装等级 2 的所有尺寸
带连接夹具和连接轮的安装件
CrNiMo 钢托架，见图 15
VDI/VDE3845 安装等级 2 的所有尺寸，重型 1400-9384
SAMSON 3278 型 160cm2 / VETEC S160 和 R 型，重载型 1400-9385
1
G
连接板（6）
或压力表连接块（7）
/4
1
/4 NPT
1
/4
G
1
/4 NPT
1400-7473
1400-7461
1400-7462
1400-7458
1400-7459
附件
压力表安装套件，最大至 6bar
（输出和气源）
阀门定位器墙壁安装用托架
提示：可提供安装墙壁基础位置变化时需要的其它的安装件
不锈钢/黄铜
不锈钢/不锈钢
1400-6950
1400-6951
0309-0111
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35
Page 36
装配到控制阀-安装件和附件
2.7 不锈钢外壳的定位器安装
不锈钢外壳的定位器所需的安装件是由
全不锈钢材料或无铝材料制成的。
提示！
气动连接板可提供不锈钢材质的（订货号
在下面列出）。不能提供不锈钢材质的压
力表连接块和反向气动放大器。
连接板 G 1/4 1400-7476
(不锈钢)
压力表连接块
(不锈钢) 仅1/4 NPT 1400-7108
表 1 至表 5（16 和 17 页）适用于带不锈
钢外壳的定位器的规定：
直接集成装配
表 1 至表 2 中的所有安装件均可使用，无
需使用连接块。空气通过不锈钢的气动连
接板的内部气路到达执行器。
按 IEC 60534-6 标准安装（连接到
NAMUR 凸缘或杆型支架上）
可使用表 3 中的所有安装件。连接板为不
锈钢材质。
装配到角行程气动执行器
表 4 所列出的所有安装件除重载型外都可
选用，连接板为不锈钢材料。
1
/4 NPT 1400-7477
2.8 单作用执行器吹扫气功能
定位器的排气直接通到执行器的弹簧室
内，用于执行器内部防腐保护。
应注意下面各项：
直接集成装配到 3277-5 型执行器（杆
伸出 FA/杆缩回 FE）上
自动提供吹扫气功能。
直接集成装配到 3277 型执行器上
（240-700cm2）
FA: 拆下连接块上的丝堵 12.2（21 页图
5），安装气连接到弹簧室的排气接
口。
FE: 自动提供吹扫气功能。
根据 IEC 60534-6 标准装配 (NAMUR
凸缘或杆型支架)和装配到角行程气动执
行器。
定位器需要利用额外的接口来连接吹扫
气管路，可用转换接头适配不同的管路。
螺纹套管 G
(M20×1.5): 1/4NPT 0310-2550
注意！
使用 M20×1.5 接头后，意味着仅可以使
用一个电缆密封接头了。
1
/4 0310-2619
36
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如果需要使用其它的阀门附件排气到执行器
上（比如：电磁阀、气动继动器、快速排放
阀），这个排气必须包括在吹扫功能内。需要
在定位器上适配连接的管路上装一个单向阀
（如单向阀 G1/4,订货号 8502-0597）进行
保护。防止阀门定位器壳内的压力因周围耗
气元件压力的剧变影响而上升并对定位器造
成损害。
装配到控制阀-安装件和附件
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37
Page 38
连接
3 连接
3.1 气动连接
警告！
定位器外壳上的气路螺纹不能直接连接气
源。
必须将螺纹接头装在连接板或附件中的连接
块、压力表连接块上。气连接接口可选择
1
/4NPT 或G1/4内螺纹孔。
可按惯例选择金属管和铜质管道或塑料
软管。
重要！
供应空气必须是干燥的和无油、无粉尘的。
必须遵守上游空气过滤减压阀的维护操作指
导。
在连接前，必须仔细清洗吹扫所有气路。
如果定位器直接装配到 3277 型气动执行器
上，那么定位器的输出压力到执行器的连接
是固定的。对于按 IEC60534-6（NAMUR）
标准进行的装配，信号压力可接到气动执
行器膜片室的上下膜片室的任一侧，这取
决于气动执行器的故障-安全动作位置是
“执行器杆伸出”还是“执行器杆缩回”。
对于角行程气动执行器的连接，必须遵循
制造商的连接说明。
3.1.1 信号压力表
为了监测气源压力（Supply）和信号压力
（Output），建议安装压力表（见表 1 至
表 5 的附件）
3.1.2 气源压力
所需的气源压力取决于工作范围和执行
器的动作方向（故障-安全动作）。
工作范围已在铭牌上标注为弹簧范围或
气动执行器的信号压力范围。动作方向用
FA 或 FE 表示，或用符号标注。
执行器杆伸出 FA（气开/ATO）
故障-安全动作“阀门关闭”（单座阀和角
阀）：
所需供气气压=上限工作范围值+0.2 巴，
最小为 1.4 巴。
执行器杆缩回 FE（ 气关/ATC）
故障－安全动作范围“阀门打开”
（单座阀和角阀）：
对于紧密关闭控制阀，最大的信号压力
（pst
）可由下面的公式估算：
max
d = 阀座直径 [cm]
= 控制阀上的压差 [巴]
A = 气动执行器有效膜片面积 [cm
F = 气动执行器工作范围上限 [巴]
[译注：1 巴=0.1MPa=100KPa]
2
]
38
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如果找不到规格，可按照下式推算：
所需的气源压力＝工作范围上限值＋1 巴
提示！
定位器的输出信号压力（OUTPUT 38）可
通过代码 16 限制为 1.4、2.4 或 3.7 巴或
取消压力限制（MAX）。
连接
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39
Page 40
连接
3.2 电气连接
对于电气安装，必须遵守该设备使用
地国家相关的电气技术规定和事故防
范规定。在德国，适用的规定为 VDE
规定和雇主责任保险协会的事故防范
规定。
以下标准适用于在危险地区进行装配和安
装：
EN 60079-14: 2003(VDE 0165 的第 1 部分
/8.98)“爆炸性气体环境使用的电气设备”
和EN 50281-1-2: 1999(VDE 0165的第2 部
/11.99)“可燃性粉尘环境使用的电气设备”。
对于本质安全型电气装置的内部连接，应适
用在 EC 检验证书中规定的最大允许值（Ui
或 Uo；Ii 或 Io； Pi 或 Po；Ci 或 Co，以及
Li 或 Lo）。
对于 EEx nA(无火花)类型的设备适用 EN
50021（1999）标准：只允许在安装、维护
或修理工作期间连接、关断和改变线路。
对于 EEx nL（能量限制）类型的设备适用 EN
50021(1999)标准：在正常的操作条件下可
开关这类设备。
对于带保护类型为 EEx nL IIC 的能量限制电
路的设备，应适用在符合性声明或附加符合
性声明中规定的最大允许值。
警告！
必须遵守证书中规定的端子连接。
如果电器端子的分配被改变，可能会导致防
爆保护无效。
不能损坏内部或外壳上的涂瓷螺丝。
有关选择电缆和电线的注意事项：
安装本质安全回路，遵守 EN 60079-14:
2003(VDE 0165 第 1 部分)标准的第 12 节。
使用多芯电缆或使用多过一个本安回路的电
线时，适用此标准 12.2.2.7 节。
当连接设备的电缆超过两根时，要装上另一
个电缆密封接头，没使用的电缆密封接头必
须用塞子封住。当设备所在环境温度低于
-20℃时，必须使用金属的电缆密封接头。
电缆接入
电缆进入带有 M20x1.5 电缆密封接头，箝位
范围 6-12mm。
如有需要，可使用壳体上的另一个螺纹孔
M20×1.5 作为增加的连接。
2
接线端子适用于 0.2-2.5 mm
至少用 0.5 Nm 力矩来拧紧。
的截面电缆。
40
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1
6
连接
提示：
定位器的可以通过接入的现场总线或直
流电压源（9 到 32V）连接到定位器的总
线端子进行供电。
在危险区域内使用应符合相关规定。
总线线缆
PROFIBUS 屏蔽的连接电缆通过电磁兼容
的铜电缆密封接头（标准）连接到定位器
内部端子。护套由夹紧插头固定并与接头
及外壳大面积接触。
铜电缆密封接头 护套
1. 连接总线线缆，需从定位器上松开接
头螺母及夹紧插头并移开防尘帽。
2. 将连接线缆穿入接头螺母及夹紧插
头。
3. 剥开总线线缆头的绝缘层至要求连接
长度并剪下约 13mm 长的电线护套。
若必要，可剪下电缆芯。
4. 解开辫形护套并将其包在夹紧插头
上。
加紧插头
接头螺母
选项
准备中
电磁阀
强制排空
图
·电气连接
二进制接点
（可选）
开关放大器
EN 60947-5-6
感应限位开关
（可选）
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41
Page 42
连接
5. 将夹紧插头插入到电缆螺纹接头中并
拧紧接头螺母直至连接电缆被夹紧。
6. 将两线线缆连接到标为“IEC 1158-2”
的螺纹端子上，不需要考虑线芯的极
性。
更多信息参见 PROFIBUS-PA 用户+安装指
南（PNO 文件 2.092）。
提示！
如连接限位开关、二进输入及强制排空
时，需在已有堵头处安装一个额外的电缆
接头。
不能开启电缆密封接头，因为只有定位器
外壳密封时才能达到 IP66 防护要求
限位开关
使用限位开关时，须将开关放大器与输出
电路进行连接。其功能是根据 EN
60947-5-6 来控制回路的限定值，从而保
证定位器操作可靠性。若将定位器安装在
危险区域，还须遵守相关规定。
二进制输入 1
二进制输入 1 实行有源连接。定位器会通
过总线协议反应开关状态。
二进制输入 2
二进制输入 2 实行无源、浮空连接。
定位器可通过总线协议反应开关状态。
电磁阀（强制排空功能）
。
注意！
如果电磁阀的接线端子（+81 和-82）上
没有电压信号或电压信号切断时，定位器
就会对执行器进行排空并不会对输入控
制信号作出反应。
参照技术资料中开关阈值的说明。
3.2.1 建立通信
建立在控制器、逻辑解码器（PLC）或自
动控制系统、以及 PC 或工作站与定位器
之间的通信结构，需要由符合 PROFIBUS
指令要求的网段耦合器（参见图 17）来
完成。
危险区域必须使用防爆类型的
PROFIBUS-PA 网段耦合器。
在一个 PROFIBUS-PA 网段中最多支持 32
台定位器通过一个网段耦合器并联操作。
在危险区域，可连接定位器的数量相应减
少。
必须给连接在网段中的每个定位器分配
在 0 至 125 之间的独立的总线地址（参见
5.11 节）。
装有可选电磁阀的定位器用于强制排空
功能时，须将 24V DC电压与相应端子+81
和-82 进行连接。
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1
7
控制器/PLC/控制系统
（主 1 级）
总线终端
网段耦合器
总线端子
连接
显示和操作元件
（主 2 级）
控制器/PLC/控制系统
（主 1 级）
总线端子
防爆保护型网段耦合器
显示和操作元件
（主 2 级）
危险
区域
总线终端
图
·PROFIBUS 总线连接，用于安全区域（上）和危险区域（下）
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43
Page 44
操作
4 操作
参见 69 页第 8 节关于操作和启动的简要
说明。
4.1 操作设置和显示
旋钮按键
定位器主要用旋钮按键操作。
转动旋钮按键
码和数值，然后按下此按钮确认。
滑动开关 AIR TO OPEN 或 AIR TO
CLOSE
► AIR TO OPEN 用于信号压力增加
时控制阀开启
► AIR TO CLOSE 用于信号压力增加
时控制阀关闭
信号压力为定位器输出到气动执行器的
气动信号压力。
对于双作用角行程的执行器，定位器需配
备反向气动放大器（2.5 节）：滑动开关放
置在“AIR TO OPEN”。
用于验证目的：
在初始化完成后，定位器会显示控制阀位
置（控制阀关闭时显示 0%，控制阀全开
时显示 100%）。如果不出现此类显示，则
需改变滑动开关位置并重做初始化。
滑动开关位置选择应在初始化之前。初始
化完成后再改变开关位置将对定位器的
操作不起作用。
可以选择和设置参数代
气量限制器 Q
气量限制器是用来调节空气输送使之适
应执行器尺寸。根据执行器气路方式不同
可以选择两种不同的设置。
► 对于气动执行器有效面积小于
240cm
2
且信号压力连接在侧面
（3271-5 型），设置为 MIN SIDE。
► 对于信号压力连接在背面（3277-5
型），设置为 MIN BACK。
► 对于气动执行器有效面积大于等于
2
240cm
，信号压力侧面连接设置为
MAX SIDE, 背面连接设置为 MAX
BACK。
显示
当定位器通电后并初次启动时，自测试功
能自动进行（显示 tEStinG）。
LC 显示器显示出设定参数、代码和功能的
符号。操作模式为手动
和自动 分别
通过（+/-）符号及数值显示出控制偏差，
棒形图的一格表示为 1%的控制偏差。
若定位器没有初始化（见 4.3.1），棒形图
不指示控制偏差，而是指示反馈杆相对于
纵轴的偏转角度。棒形图的一格对应大约
5°的偏转角度。
如果显示屏上出现第 5 格闪动（显示值大
于 30°），表示超过了允许的旋转角度。
必须检查反馈杆和销钉位置。
44
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1
8
自动模式
顺时针
逆时针
错误
退出
w 太低
手动模式
最大范围
未使用
标准行程
开
关
复位
维护报警/故障
阀位参数
二进制触点 1
允许组态
初始化键
手动模式
启动
故障-安全位置
替换校验
初始化进行中
可以使用
零点校准
测试功能激活
增加/增加
增加/减少
自动模式
需要维护
盖子或旋转开关 接近开关的金属片
代码
故障安全位置
已激活
操作
闪动为紧急模式
故障代码 62
信号 x 见 123 页）
闪动为没有初始化
S 闪动为没有正确的设定点或
控制阀已经通过代码
SET_FAIL_SAFE_POS 移动到
故障-安全位置（见 81 页）
和 一起表示
AO 转换块处于手动模式
棒图用于系
统偏差或反
馈杆位置
单位
二进制触点 2
SSP 串行接口
气动执行器故
障-安全位置
的切换开关
输出气量限制
旋钮按键
图
·操作设置和显示
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Page 46
操作
4.2 确认和选择参数
在 110 页 14.1 节中标有星号“*”的代码
必须要在关联参数代码 3 激活后才能组
态，按如下进行。
代码 3
不允许组态
允许组态
► 根据当前显示，转动旋钮按键
码 3 和 OFF 出现。
按一下
► 转动
下
在显示屏上出现符号
现在可以转动 旋钮按键，按照任何需要
的次序调整控制阀的代码、参数及数值。
然后按下
确认，代码 3 闪烁。
按钮至显示屏上显示ON。按
按钮，确定设置。
表明允许组态。
按钮，确定设置。
至代
重要！
要取消刚刚按照代码输入的数值，转动
至显示屏上出现 ESC，按下 确认。
取消设置
提示：
若在 120 秒内未输入设定组态动作，则已
启用的可组态状态将转为不允许组态，显
示恢复为代码 0。
在 110 页 14.1 节中代码列表列出了所有
可调整的参数，包括它们的描述及默认设
置。
重要！
将定位器安装在控制阀上并设置了故障安全位置及输出气量限制后，就可以适用
标准状态下的使用，按初始化键后，可保
证定位器最佳工作状态（见第 52 页 5.6
节）。
此时，阀门定位器按默认值运行。必要时，
再次进行设定组态（见第 61 页 5.9 节）。
46
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Page 47
操作
4.3 操作模式
4.3.1 自动及手动操作模式
初始化之前：
若定位器未初始化，则不能选择
动操作模式。
只能手动操作定位器为控制阀定位。
步骤为：顺时针转动 至显示代码 1，按
下
，确定代码 1。
若代码数字与手形标志同时闪烁，则可转
手动定位控制阀。
动
初始化后：
在
MAX、NOM或MAN
始化后（5.6.1 节），定位器将处于自动操
作模式
。
默认值
AUtO
自
模式下成功初
切换至手动操作模式
在代码0上，按下 ，出 现
代码
0
闪烁。转动 至显示屏上出现
MAN
。
按下 按钮切换至手动操作模式。
自动/手动切换是平滑无扰动的，切换后
的手动操作操作点是自动操作模式下最
后时刻的给定值。
此时阀位以%显示。
调整手动给定值
按钮至显示屏出现代码1。
转动
按一下
当代码
控制阀移动至需要位置。继续转动直到阀
门定位器输出压力变化和控制阀门开始
反应。若两分钟内未激活旋钮按键，则定
位器将自动返回至手动模式下的代码
按钮确定设置，代码1闪烁。
1
闪烁时，可通过转动旋钮按键将
AUtO 显示
0
。
，
手动到自动操作模式的切换与上述情况
相同。首先，必须使阀门定位器复位到代
码0并选择自动模式
AUtO
后确认。
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Page 48
启动和设置
4.3.2 SAFE—故障-安全位置
如需将阀门移动到故障安全位置，请执行
以下操作：
选择代码
或MAN（手动），代码
旋转 按钮，直到显示器上出现 SAFE。
按住 按钮，确认此设置。
注意！
阀门移动到故障-安全位置，显示表示故障
-安全位置的符号 S。
一旦定位器完成初始化，当前的阀位以%
数字显示。
如需将控制阀从故障-安全位置返回到
AUtO（自动）或 MAN（手动）操作模
式，则激活代码
如代码闪烁，则旋转 按钮切换到所需的
操作模式。
按一下
0
并按下 ，显 示AUtO（自动）
0
闪烁。
0
并按住 确认。
确认操作。
5 启动和设置
提示：
启动与运行概要参见 69 页第 8 节
► 连接气源（SUPPLY 9），确定气源压力
与 3.1 节所述一致。
► 按 3.2 节所述适用的输入控制信号。
► 对于带电磁阀的类型，电磁阀应接在
接线端子 81（+）与 82（-）上且激
励电压要大于 19V DC。
。
警告！
信号压力可能会导致气动执行器杆
移动。要防止事故受伤。
提示：
定位器在启动阶段执行控制指令的同时
自动进行测试。在启动阶段，现场操作不
受限制，而写入通路被限制。
当显示出现 S 闪烁时，不存在来自过程控
制系统的正确的设定点(见 81 页)。
提示：
可通过现场总线 SET_FAIL_SAFE_POS
参数设定将控制阀移动到故障-安全位置。
（见174页）。
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1
9
Q
启动和设置
5.1 确定故障-安全位置
通过滑动开关来设置“AIR TO OPEN”（气
开）或“AIR TO CLOSE”（气关），从而使
定位器适配执行器的动作方向。
AIR TO OPEN = 信号压力使控制阀开启，
对于故障-安全位置：气动执行器杆伸出/
阀门关闭。
AIR TO CLOSE =信号压力使控制阀关闭，
对于故障-安全位置：气动执行器杆缩回/
阀门开启。
初始化之前设置好滑动开关位置，初始化
完成后，开关位置的改变对定位器的操作
没有影响。
5.2 设置输出气量限制 Q
图
·输出气量限制
对于 SAMSON 的气动执行器，输出气量
限制 Q 的设定也取决于信号压力作用到
气动执行器的方式：
► “SIDE(侧面)”用于定位器信号压力通
过侧面作用到气动执行器。如 3271-5
型。
► “BACK(背面)”用于定位器信号压力通
过背面作用到气动执行器。如 3277-5
型。
“SIDE(侧面)”也适用于其他生产厂家的
气动执行器。
概要：输出气量限制器 Q 位置*
传输
时间
信号
压力
侧面连接
背面连接
<1s ≥1s
MIN SIDE MAX SIDE
MIN BACK MAX BACK
* 不允许设置在中间位置。
提示!
在输出气量限制改变后，需重新初始化定
位器。
输出气量限制 Q 用于适配不同尺寸的气
动执行器。
► 执行器传输时间＜1s，如有效膜片
面积小于 240cm2的线性执行器，需
要限制空气流量（MIN）。
► 执行器传输时间≥1s, 不需要限制
空气流量（MAX）。
EB 8384-4 ZH
49
Page 50
启动和设置
5.3 显示可视方向调整
阀门定位器数据显示方向可以进行 180°调
整。
如果数据显示倒置，可按如下进行：
右侧气动连接的可视
读数方向
左侧气动连接的可视
读数方向
直到代码2出现，然后按 确认代码
转动
2
，代码2闪烁。
直到显示可视方向为所需方向，然后按
转动
确认。
一下
5.4 输出信号压力限制
为了防止气动执行器的最大输出力对控
制阀造成损坏，可对阀门定位器输出信号
压力进行限制。选择代码 3 允许组态后，
选择代码
或 3.7bar。
仅当故障- 安全动作位置为“AIR TO
OPEN”(气开)”时，才可以在初始化时自
动设置要求的输出信号压力限值。
16
可设置压力限制为 1.4、2.4
5.5 检查阀门定位器工作范围
为了检查机械连接和正常功能，需要在阀
门定位器手动模式下，手动给定输入信
号，使控制阀走完全行程。
1. 旋转
2. 旋转
直至代码 0 显示出现，然后按
一下
确认。
按钮直至显示
操作模式，按一下
3. 旋转
直至显示代码1，按住 确
认。手形标志和代码
4. 可通过数次转动 来定位控制阀，控
制阀将移动到终端阀位，此时可以查
看控制阀的行程/转角。
阀门定位器背面可以指示旋转角度。
反馈杆水平位置（中间位置）为零度。
代码 0
选择手动模式
默认
MAN
MAN
，即 手 动
代码 1
操作旋钮按键
定位阀门，显示
当前旋转角度。
确认。
1
闪烁。
50
EB 8384-4 ZH
Page 51
如显示的定位器转角超过允许的
30°，且外部右侧或左侧的棒形图闪
烁。
此种情况需要按第 2 节中描述检查反
馈杆和连接销钉位置。
提示：
如选择的连接销钉位置小于相应行程（超
过 30
°）
，定位器切换到 SAFE 模式，控
制阀移动到故障-安全位置（见 48 页 4.3.2
节）。
5. 按照 5.6 节所述初始化定位器。
启动和设置
EB 8384-4 ZH
51
Page 52
启动和设置
简化启动！
对于大部分应用，定位器备有默认的设定值，只需连接好即可使用。
在设置好故障-安全位置和输出气量限制后，按 INIT 键就可以初始化定位器。
注意！
开始初始化程序前，请检查控制阀容许的最高驱动信号压力，避免损坏控制阀。初始化
时，定位器提供最高可能的输出信号压力。如有必要在控制阀上游安装气源过滤减压阀
来限制压力。
初始化时的默认模式为 MAX（5.6.1 节）。在此过程中，定位器自动适应最大行程/旋转
范围。
唯一必须检测的参数是作用方向，例如，默认设置（代码 7 是 ，即增加/增加）
符合实际应用还是需要改变。
以下所描述的阀门定位器初始化模式，是定位器自适应、自优化所装配的控制阀的方法。
5.6 初始化
初始化过程中，定位器自适应控制阀的摩
擦力和信号压力要求。
自适应的形式和程度由所设置的初始化
模式决定。（详情请见 5.6.1 节）
MAX
是基于最大额定行程的初始化的默
认设置。
如果代码3已确认允许组态，可通过代码
6
改变到其它初始化模式。
如定位器已初始化了一次，在给定输入控
制信号后，定位器会自动切换到上一次的
操作模式，相应显示为代码0。
如定位器未初始化，则出现
符号开始闪烁。
EB 8384-4 ZH
52
符号并且
重要!
如定位器安装到另一台执行器，或其安装
位置改变，或需要再次初始化时，定位器
需要复位到默认设置。见 61 页 5.9 节。
► 通过使用合适的工具，按 INIT 键开始
初始化。
初始化过程所需时间由气动执行器的过
渡时间决定，可能耗时几分钟。
Page 53
启动和设置
初始化过程完成后，集成有 EXPERT+ 自诊
断功能的阀门定位器启动绘制参考图。见
本节最后的附注。
警告！
在初始化期间，控制阀的移动将
通过它的整个行程/转角范围。
因此不能在正常生产过程中启
动初始化，仅当控制阀前后的截
止阀关断后，才可启动初始化
。
提示：
按
可中断初始化过程。
“StOP”符号显示 3 秒且阀门定
位器移动到故障-安全位置。
故障-安全位置可通过代码 0 再
次取消。
根据所选择的初始化
模式交替显示初始化
运行标志
棒形图显示初始化的
过程
初始化成功
阀门定位器处于
自动操作模式下
初始化成功之后，定位器执运行在控制符
指示的闭环控制操作下。
号
与输入控制信号相对应的阀位以%形式进
行显示。
出现故障会导致过程中断。此时显示出按
初始化错误分类的缩写状态，见 60 页第
5.7 节。
如果将滑动开关设置在“AIR TO CLOSE”
（气关），在初始化完成之后，定位器自
动切换到反作用模式（ 增加/减少）。
参见下表关于输入控制信号与阀位之间
关系的内容：
故障-安全位置 作用
执行器杆伸出 FA
AIR TO OPEN
执行器杆缩回 FE
AIR TO OPEN
方向
控制阀
关 开
0% 100%
100% 0%
激活紧密关闭功能。
对于三通阀，设定代码15（最终阀位 w>）
到 99%。
其后可对控制阀进行进一步设置。
关于 EXPERT+：
在初始化完成之后，集成有 EXPERT
+
自诊
断功能的定位器自动启动基准图测试（驱
动信号 y d1 及迟滞性 d2）。TEST d1 与 d2
交替显示。
EB 8384-4 ZH
53
Page 54
启动和设置
如果基准图测试不成功，代码 81（见出
错代码表）进行显示。
在初始化成功完成之后，即使基准图测试
没有成功，定位器仍然能正常工作。可以
按
使基准图测试中断。
基准图测试对于 EXPERT
+
自诊断功能是必
需的。
5.6.1 初始化模式
通过代码3启用允许组态和进入代码
之后，可以选择初始化模式
NOM，MAN
ZP
为零点校正，详见 61 页 5.8 节。
或者
SUb
来启动初始化。
MAX – 基于最大行程范围的初始化
简单启动的初始化模式，用于控制阀有两
个明确的机械行程终点，如三通阀。
定位器确定行程/转角，其范围是从全关
（CLOSED）位置到相反的另一端，并且
采用该行程/转角作为从 0 到 100%的工
作范围。
允许组态：
默认值：OFF (关闭)
→代码3后，按一下 确认，
旋转
MAX ，
允许组态后：
默认值：
→代码6，按一下 确认，
旋转
旋转 →
► 按 INIT 键启动初始化！
6
MAX
，按一下 确认。
初始化过程需要几分钟时间，这取
决于气动执行器的尺寸大小，因为
控制阀要移动全行程/转角范围。
在初始化完成之后，集成有 EXPERT+自诊
断功能的定位器自动启动基准图测试。详
见 53 页。
提示！
对于 MAX 模式的初始化，定位器不按
mm/°形式显示额定旋转行程或转角。
代码 5 被禁用。此外，阀位 x-范围下限值
（代码 8）与上限值（代码 9）只能以%
形式显示并修正。
MAX
旋转
54
→ON(开始)后，按一下 确认。
EB 8384-4 ZH
Page 55
F
X
启动和设置
如需要用 mm/°进行阀位显示，在启用
允许组态后按以下操作：
旋转
→代码4，按一下 。
旋转
→选择安装的连接销钉位置编号，
按一下
。
如现在切换到代码5，额定范围以
mm/°形式显示。
8
阀位 x-范围下限值（代码
）与上限值（代
码9）也相应调整为以 mm/°形式显示。
NOM
– 基于工作行程范围的初始化
用于直通单座阀的初始化模式，尤其用于
最大行程比额定行程范围更大的控制阀。
对于该种初始化模式，必须输入以下参
数：销钉位置（代码4）及额定行程/转
角（代码5）。
校验好的阀位传感器能够将有效行程预
置得非常准确。初始化过程中，定位器检
查控制阀是否无碰撞地走完指定的工作
行程范围（行程或转角）。
在结果正确的情况下，指定的工作行程和
阀位 x-范围的下限和上限值相匹配。
提示！
最大可能的行程必须始终大于设置的工
作行程，否则初始化将被禁止（出错显示
代码 52），因为不能达到工作行程。
确认允许组态：
默认值：
→代码3，按一下 ，
旋转
旋转 →ON，按一下 ，
允许组态后：
默认值：
→代码4，并按一下 ，
旋转
旋转
→选择安装的连接销钉位置编号，
按一下
确认。
默认值：15
旋转
→代码5，按一下 ，
旋转
→输入控制阀额定行程，按一下
确认。
默认值：
OFF
OF
MA
(关闭)
(关闭)
→代码6，按一下 ，
旋转
→
NOM
旋转
，按一下 确认。
EB 8384-4 ZH
55
Page 56
X
F
启动和设置
► 按 INIT 键开始初始化！
初始化过程需要几分钟时间，这取
决于气动执行器的尺寸大小，因为
控制阀要移动全行程/转角范围。
初始化完成后，集成有 EXPERT+诊断功能
的定位器自动启动基准图测试，见 53 页。
检查动作方向，如有必要，通过代码
7
进
行设置。
MAN – 基于手动选择范围内的初始化
（由手动调节设定默认阀位 X-范围上限
值）。
初始化与
NOM
模式相似，主要用于启动
未知额定行程的控制阀。
在这种模式下，定位器要求在激活初始化
前通过手动使得控制阀移动到要求的全
开阀位。
使用旋转按纽来调节行程/转角的上限
值。定位器使用这个全开阀位和全关阀位
计算行程/转角的差值，并接受其作为操
作范围即阀位 x-范围的上限和下限值。
启用组态：
默认值：
OF
(关闭)
旋转 →代码3操作，按一下 ，
旋转 →ON，按一下 ，
允许组态后：
→代码4，按一下 ，
旋转
→选择安装的连接销钉位置编号，
旋转
按一下
确认。
旋转 →代码6操作，按一下 ，
旋转 →
MAN
，按一下 确认。
默认值 MA
→代码0，按一下 ，
旋转
旋转 →
MAN
，按一下 确认。
默认值
MAN
旋转
→代码1，按一下 ，代码1闪烁。
EB 8384-4 ZH
56
Page 57
启动和设置
旋转 直到阀门到达全开阀位时,按一下
。
► 按 INIT 键开始初始化！
初始化过程需要几分钟时间，
►
这取决于气动执行器的尺寸大
小，因为控制阀要移动全行程/
转角范围。
初始化完成后，集成有 EXPERT+诊断功能
的定位器自动启动基准图测试，见 53 页。
SUB
（替换组态，不进行初始化）
一个完成的初始化程序需要几分钟时间
并且控制阀需要多次穿过整个行程。当出
现在设备运行时必须更换阀门定位器的
情况，本模式下更换阀门定位器可对设备
产生最小影响。
这种初始化模式是紧急模式。阀门定位器
参数是估算的，不是在初始化过程中确定
的，因此不能保证的高稳定性和高精度。
如果生产过程允许，应该选择其它的初始
化模式。
更换上的阀门定位器不要初始化。如果需
要，使用代码
36
对定位器进行复位。
当原有的定位器已经被替换后，必须对新
定位器输入以下参数：连接销钉位置（代
码4），工作行程范围（代码5），作用方
向（代码7）和关闭方向（代码34）。100%
默认的行程限位（代码11）必须用
OFF
来禁止。
另外，必须用 调整固定阀位（代码35）
使其与之前固定的阀门位置相匹配。
17
参数 Kp（代码
力限值（代码
），Tv（代码18）和压
16
）应该保持其默认值。
如果已知新定位器的组态数据，建议接受
其 Kp 和 Tv 值。
在设定好故障-安全动作位置后（即开关
AIR TO OPEN/CLOSE），设定输出气量限
制并按下 INIT 键，阀门定位器以固定阀
位、关闭方向和其它输入的参数为基础计
算组态数据。
将阀门定位器切换到手动模式，随后，按
59 页所述取消固定阀位。
SUB
初始化模式用于在生产过程进行中
更换阀门定位器。为此，可用机械方法将
控制阀固定某个确定的阀位，或借助气动
方式，即使用外接气动信号使控制阀动作
到某一个确定阀位。此固定住的阀位能够
确保生产装置能够正常运行。
EB 8384-4 ZH
57
Page 58
F
X
0
启动和设置
F
确认允许组态：
默认值：
→代码3，按一下 ，
旋转
旋转 →ON，按一下 ，
允许组态后：
默认值：
→代码4，并按一下 ，
旋转
旋转
→选择安装的连接销钉位置编号，
按一下
确认。
默认值：15
旋转
→代码5，按一下 ，
旋转
→输入控制阀额定行程，按一下
确认。
默认值：
→代码6，按一下 ，
旋转
→
SUB
旋转
，按一下 确认。
OFF
OF
MA
(关闭)
(关闭)
默认值：
旋转 →代码7，按一下 ，
→保留作用方向 或选择 ，
旋转
确认。
按
默认值：
100.
→代码11，按一下 ，
旋转
→取消行程限制，按 确认。
旋转
默认值：
OF
(关闭)
→代码16，
旋转
保留默认的压力限值，必要时再改变。
默认值：7
→代码17，
旋转
保留默认值。仅在已知时按下数进行：
按一下
确认。
EB 8384-4 ZH
58
Page 59
启动和设置
旋转 →选择 Kp，按一下 。
默认值：2
→
旋转
代码 18
，按一下 。
保持默认的 Tv，仅在已知时更改。
默认值：
CCL
→
旋转
旋转
CCL
代码 34
→选择关闭方向。
=逆时针方向，CL=顺时针方向。
操作，按一下 。
旋转方向是指使控制阀移动到关闭位置
的方向（打开定位器外盖，观察旋转开关
转动方向是顺时针还是逆时针方向）。
按一下
确认。
默认值：
0.0
→
旋转
旋转
代码 35
→输入固定阀位，例如 5mm（在
，按一下 。
固定点的阀门行程标尺上读出或用尺量
出）。
按一下
确认。
►
按 46 页 5.1 节所述设定故障-安全位
置开关 AIR TO OPEN（气开）或 AIR
TO CLOSE（气关）。
► 按 47 页 5.2 节设置输出气量限制。
► 按下 INIT 键！
阀门定位器切换到手动操作模式！
指示出已调整的
固定阀位
如果没有完全进行初始化，会显示错误代
码
76
（非紧急模式）和可能出现的错误
代码57。
这些显示不会影响定位器为允许所做的
准备。
取消固定位置
为使定位器仍然按照输入控制信号工作，
必须取消所固定的阀位，并且必须将定位
AUtO
器设定为自动操作“
”模式，步骤
如下：
→
代码 1
按
旋转
，按一下 。
，使控制阀稍微移动超过所固定的
阀位，然后拆下卡住、固定阀位的机械部
分。
按一下 确认。
旋转
→
代码 0
，按一下 ，
代码 0
闪
烁。
旋转
直到显示
按一下
AUtO
。
确认此操作模式。
EB 8384-4 ZH
59
Page 60
启动和设置
定位器切换成自动操作模式！
当前的阀位以“%”显示。
提示：
如果定位器在自动操作模式有震荡趋势，
需要将参数 Kp 和 Tv 稍做调整，过程如下：
设定 Tv 为 4（代码 18）。
如果定位器仍震荡，则减小增益 Kp（代
码 17），直到定位器达到稳定控制状态。
零点校准
最后，如果生产过程允许进行调整，必须
根据 61 页 5.8 节调整零点。
注意！
定位器会自动移动到零点。
5.7 故障/出错
定位器将所有状态和出错报警进行分类
处理。
为了更号概况，定位器的分类的报警信息
归纳为缩写状态（见第 6 部分）。
缩写状态以下面符号显示：
缩写状态 显示
维修警报
需要维护/
要求维护
功能检查 文本
无报警
如果定位器没有初始化，会产生诊断报警
“Device not initialized（设备没有初始
化）”。定位器不能跟踪输入控制信号，会
显示故障符号“ ”。
按钮过代码50，进入错误代码。
旋转
显示出现 Err 和相应的错误代码。
关于错误原因及其处理方法，参考第 110
页 14.1 节的代码表。
显示出
错误代码
出现错误代码后，首先必须尝试确认如下
情况：
启用组态：
→至代码3，按一下 ，
转动
→至ON，按一下 。
转动
转动
直到出现错误代码，然后按一下
确认。
如果再次出现错误代码，请阅读错误代码
表中的补救措施说明。
当超出阀门总行程时或当温度超出所允
许的温度范围时，这将影响缩写状态并且
根据分类显示错误报警。
60
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Page 61
X
启动和设置
选用件 EXPERT+自诊断会生成包含在状态
分类的缩写状态中的诊断报警。
由 EXPERT
+
发出的诊断报警用代码 79 显
示（见错误代码表）。
5.8 零点校准
当控制阀关闭阀位出现误差时，如软密封
阀芯，就需要重新校准零点。
提示：当定位器零点偏差超过 5%时，建
议重新初始化定位器。
确认允许组态：
→
旋转
旋转
代码 3
→ON，按一下 按钮。
在启用组态后：
→
旋转
旋转
代码 6
→ZP，按一下 按钮。
默认值：
OFF
(关闭)
操作，按一下 按钮。
默认值：
MA
，按一下 按钮。
按 INIT 键开始初始化！
开始零点校准，定位器移动控制阀到全关
位置并且重新调整内部电气零点。
阀门暂时从当前的行程/转角移
动到全关位置。
5.9 复位到默认值
这个功能将所有参数复位到出厂时的默
认值（见 14.1 节的代码表）。
确认允许组态：
旋转 →
旋转
代码 3
→ON，按一下 确认。
在确认允许组态后：
→
旋转
旋转
代码 36
→
RUN
，按一下 。
所有控制参数复位并且可以重新组态。
默认值：
OFF
(关闭)
操作，按一下 ，
默认值：
OFF
，按一下 ，
(关闭)
EB 8384-4 ZH
61
Page 62
6
启动和设置
提示：
可通过总线地址用FACTORY_RESET参数
对控制和设别参数进行复位（参照134
页）。
5.10 通过本机接口（SSP）启
动
阀门定位器可以通过以下方式在线接收
指令、组态及运行：使用现场总线或操作
系统组态；或在定位器的串行接口上连
线，用 TROVIS-VIEW 软件操作。
使用 TROVIS-VIEW 软件需安装有 3730-4
设备模块。
为将定位器与 PC 通过本地串行接口连
接，需要一个适配器（订货号为
1400-7700）。
定位器可以通过现场总线网段供电或通
过在定位器总线端子上连接直流电压源
（9 到 32V）供电。在连接到 PROFIBUS-PA
网段后，同时通过 TROVIS-VIEW 和总线
系统进行操作是可行的并且没有任何限
制。
连接在网段里的每台定位器都必须分配
一个唯一的在 0 到 125 之间的总线地址。
确认允许组态组态：
默认值：
OFF
(关闭)
旋转
→
代码 3
，按一下 ，
旋转 →ON，按一下 确认。
启用组态后：
默认值：
12
旋转
→
代码 46
旋转
→所需地址，
按
10 秒后，如果没有出现循环数据交
，按一下 ，
换，则直接接受此地址。
在循环数据交换期间，定位器新设定的地
址被保存并且在循环数据交换完成之后
被接受。
5.11 设置总线地址
在安全（非危险）区域里的 PROFIBUS-PA
网段，通过网端耦合器最多可以支持 32
个定位器的操作。
EB 8384-4 ZH
62
Page 63
新分配的地址和当前地址在代码 46 中交
替显示。新的地址用“n”（新）标记，当
前使用地址用“o”(旧)标记。
提示：
仅当总线地址被设置为默认时（126），才
可通过 PROFIBUS 命令 SET_ADRESS 来执
行总线地址指令。
启动和设置
EB 8384-4 ZH
63
Page 64
状态和诊断报警
6 状态和诊断报警
3730-4 型定位器集成的诊断功能可以产
生分类状态和诊断报警。
有两种不同版本的自诊断：集成的标准版
自诊断（EXPERT）和可选的增强版 EXPERT
自诊断。
6.2 增强版 EXPERT+自诊断
除了具有标准版 EXPERT 自诊断功能外，
可选的增强版 EXPERT
持以下在线监控和离线测试功能，这些功
+
能显著提升了整个控制阀的性能。
+
控制阀自诊断还支
产生的报警信息能根据PROFIBUS 3.01版
规定和相关扩展的“缩写状态和诊断信息
（见92页12.5节）”进行分类和汇总。
6.1 标准版 EXPERT 控制阀自诊断
标准 EXPERT 诊断提供了关于定位器状态
信息，如运行时间计数、过程监测、零点
校准和初始化次数、控制阀总行程、温度、
初始化诊断、零点/控制回路错误、最近
30 个报警记录等。除此之外，标准版
EXPERT 自诊断还会在故障发生时迅速准
确地找出故障点，并产生诊断和状态报警
信息。
除了在定位器显示屏上显示报警，分类的
报警也可以通过 PROFIBUS-DP 显示。状态
报警按以下分类：
► 状态
► 运行
► 硬件
► 初始化
► 数据存储
► 温度
在线监控功能（统计信息）
► 数据记录
► 柱形图
► 行程方向改变次数
► 终端阀位趋势
► y=f（x）图（定位器输出信号）
► 迟滞测试
离线测试功能
► 控制阀全行程范围 y=f（x）图
► 控制阀全行程范围的迟滞测试
► 静态特性
► 阶跃响应测试
诊断测试是完整地集成在阀门定位器上，
PROFIBUS-DP 支持输入参数并且可读取
测试结果。图形格式读取取决于使用的控
制系统。
+
更多的状态报警是从 EXPERT
诊断测试中
获得的扩展性信息，这些信息使用户明了
控制阀的全部。
64
EB 8384-4 ZH
Page 65
状态和诊断报警
如果 EXPERT＋是激活状态，需要的基准图
在初始化后自动绘制并被存储到阀门定
位器中。
＋
可选的增强版 EXPERT
订购阀门定位器时选择。此外也可以在以
后时间里对现有定位器激活 EXPERT
自诊断功能可以在
＋
自诊
断功能。为此，可以订购一个激活代码并
需详细说明定位器的序列号。
6.3 状态报警的分类和缩写状态
提示：
以下描述仅适用于按照 PROFIBUS 3.01版
进行组态的阀门定位器，并带有扩展性
“缩写状态和诊断信息”的类型。其“缩
写状态和诊断信息”在物理块参数
COND-STATUS-DIAG 里可调。
定位器的报警可以分成几种类别，即个出
现的报警都有相应的状态。状态的分类是
可以被改变的。
为了更直观，将定位器状态归纳为缩写状
态。这个缩写状态来源自对所有已分类状
态报警的汇总。
DIAGNOSIS_EXT_1_RAW 和
DIAGNOSIS_EXT_2_RAW。
以下状态可选（参照图 20）：
► 维护报警
定位器不能完成控制任务，这是由于定位
器或外设中的功能故障，或者初始化没有
成功完成造成的。
► 需要维护
该定位器仍然在执行其控制任务（受到限
制）。此时需要维护或已确定磨损超过了
常规的程度。允许磨损的余量将很快耗尽
或比预期磨损程度更快，因此必须在适当
时间内进行维护。
► 要求维护
该定位器仍然在执行其控制任务（受到限
制）。此时需要维护或已确定磨损超过了
常规的程度。允许磨损的余量将很快耗尽
或比预期磨损程度更快，因此必须短期内
进行维护
► 相关过程出错/超出应用条件
当前过程条件不允许进行正确数值计算。
► 功能检查
如果一个事件被定义为“No message”，这
个事件在缩写状态里没有影响。如果将
“NO message 定义为诊断报警，这个报警
不包括在诊断参数里。要读取所有的诊断
报警信息而不考虑相应的分类，可以查看
以下参数。
测试或校准程序正在进行时，该定位器暂
时不能执行控制任务，直到这个过程结束
为止。
EB 8384-4 ZH
65
Page 66
状态和诊断报警
下表内容为报警的分类缩写状态。
状态修改
报警状态的分类可以使用 TROVIS-VIEW
软件连接到定位器本地 SSP 接口上或通过
PA 参数进行指定。
记录和显示诊断功能/报警
最近的 30 个报警被记录在定位器中。重
复的报警只在第一次出现时被记录一次。
报警和缩写状态的显示按代码表（14.1
节）的说明。另外诊断参数也可以在定位
器的通信接口上获得。
注意！
+
EXPERT
产生的全部附加报警都指定为
“无报警”状态。
可以使用通过本地接口（SSP）连接的
TROVIS-VIEW 软件或 PROFIBUS 对诊断功
能方便地进行显示和组态。
缩写状态
状态报警
无报警，正常
功能检查
需要维护
需求维护
相关过程出错/
超出应用条件
TROVIS-VIEW(3.04 及以上版本)
工程工具软件/
绿色
橙色
蓝色
阀门定位器显示
tEsting，tunE 或 tEst
维护报警
66
EB 8384-4 ZH
红色
Page 67
K
状态和诊断报警
诊断
被测值状态
显示
需要维护
需求维护
维护报警
CHECKBACK 循环
CHECKBACK 非循环
选择
正常、无报警
需要维护 DIA_MAINTENANCE
要求维护 DIA_MAINTENANCE_DEMANDED
维护报警 DIA_MAINTENANCE_ALARM
相关过程 DIA_INV_PRO_COND
功能检查 DIA_FUNCTION_CHEC
诊断
正常、良好
良性、要求维护
不确定性、要求维护
恶性、维护报警
相关过程不确定，不需维护
相关过程恶性、不需维护
恶性、功能检查
良性、功能检查
状态
是
图 20·状态和诊断报警
缩写状态？
信息
否
默认设置
状态
诊断
EB 8384-4 ZH
67
Page 68
调整限位开关
7 调整限位开关
带感应式限位开关的定位器，有一个可以
调节金属片（1），其安装在传动轴上，可
使接近开关（3）动作。
为使感应限位开关工作，必须在其输出回
路上连接相应的开关放大器（见 3.2.1
节）。
如果金属片（1）靠近接近开关，接近开
关对外呈现高阻抗；如果金属片远离接近
开关，接近开关对外呈现低阻抗。
通常将限位开关调整在其能提供 2 个终端
阀位信号的位置状态，也可以调整阀位开
关在某中间阀位上动作。
调节螺钉
金属片（1）
期望的开关功能，例如，当金属片靠近接
近开关时，输出继电器应该励磁还是释
放。必要时可在开关放大器上调整实现此
功能。
设置切换点：
提示：
在调整或测试时，切换点必须始终靠近中
间位置（50%）
要确保在任何外部环境条件下安全进行
切换，需将切换点调整至机械停止位置
（OPEN–CLOSED）之前大约 5%的位置
处。
接近开关（3）
图 21·调整限位开关
EB 8384-4 ZH
68
Page 69
快速启动指导
对于 CLOSED（闭合）位置：
1. 初始化定位器。
2. 使用定位器
MAN
（手动）功能将定
位器移动到 5%处（查看 LC 显示）。
3. 使用黄色调整螺钉（2）调整金属片（1）
靠近或远离接近开关（3），使开关放
大器响应。可以通过测量开关电压观
察开关动作。
接点功能：
金属片远离接近开关＞接点闭合
金属片靠近接近开关＞接点断开
对于开启的位置：
1. 初始化定位器
MAN
2. 使用定位器
（手动）功能将定
位器移动到 95%处（查看 LC 显示）。
3. 使用黄色调整螺钉（2）调整金属片（1）
靠近或远离接近开关（3），使开关放
大器响应。可以通过测量开关电压观
察开关动作。
接点功能：
金属片远离接近开关＞接点闭合
金属片靠近接近开关＞接点断开
8 快速启动指导
8.1 安装
直接装配至 SAMSON 的 3277 型执行器
行程 mm 执行器 cm2
7.5 120 25
15 120/240/350 35
15/30 700 50
提示：
标准供货部件包括用于 15mm 行程的反
馈杆 M（连接销钉预装于 35mm 位置）。
要安装定位器，抬起反馈杆使连接销钉搭
靠在执行器杆的连接夹具上。
NAMUR 连接
► 确定控制阀从全关到另一侧的最大行
程范围。
► 选定符合最大行程范围的反馈杆并确
定其连接销钉位置，并用螺钉固定到
定位器传动轴上。
► 反馈杆选项/连接销钉距离：
查看连接销钉位置表（代码 4）或定
位器盖内。
连接
销钉位置
► 将 NAMUR 托架固定到控制阀支架
上，这样行程 50%的时候，它可以被
排列在随动板的开槽中心处。
► 将 NAMUR 托架固定在控制阀支架
上，在 50%行程位置处，将托架调整
到中心对准阀杆连接器上连接板的槽
口。
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69
Page 70
快速启动指导
► 将定位器固定到 NAMUR 托架上，确
认连接销钉已经插在连接板的槽内。
确认反馈杆能够在允许范围内移动。
连接到旋转执行器
► 反馈杆 M 连接销钉位置 90°。
► 将控制阀置于关闭位置，确定开启方
向。
► 将连接板放在有槽口的执行器轴上，
并与连接轮固定。将一对上部托架和
一对底部托架装配到执行器上。
► 将定位器固定在托架上，确保反馈杆
带的连接销钉与连接轮的槽咬合，并
考虑开启方向。
要确保反馈杆在中间位置时，控制阀
也在中间行程位置（反馈杆的中间位
置为反馈杆与定位器外壳的长边平
行）。
气动连接
► 只能把带螺纹的接头拧到附件中的
连接块、连接板或压力表连接块上。
8.2 启动
► 连接气源（1.4 到 6 巴）
► 将双线的总线线缆连接到标为
“IEC1158-2”的螺钉端子上，不需考
虑极性。
作为一种替换的选择，定位器也可以
通过将直流电压源（9 到 32V）连 接
到定位器上的总线端子上进行供电。
应用在危险区域时，需遵循相关规
定。
设置故障-安全位置
根据控制阀体的故障-安全位置设置滑动
开关：AIR TO OPEN（气开）或 AIR TO
CLOSE（气关）。
调整输出气量限制 Q 适配执行器尺寸
仅对执行器小于 240cm
MIN SIDE 用于侧面连接
MIN BACK 用于后面连接。
注意！
每次改变输出气量限制设置后，定位器必
须重新初始化。
2
的调整为：
70
EB 8384-4 ZH
改变显示的可视方向
（必要时）
旋转
→代码2，按一下 ，
→显示OK，按一下 确认。
旋转
Page 71
快速启动指导
操作
选择参数或数值
每一个参数都一个用于显示的代码号。
旋转 按钮来选择参数或数值，然后按一
下
确认。
选择和确认 ESC 取消输入的数值。
允许组态参数
有星号（*）标记的参数只有在代码3被
启用时才可以修改。
组态模式可显示为
参见 110 页的代码表或定位器盖内关于
代码的说明。
符号。
8.3 初始化
重要！
在每次初始化以前进行复位（代码 36）。
转动 →代码3
转动 →ON
转动
→代码 36
RUN，
选择
注意！
在初始化期间，阀门在整个行程范围/转
角内移动。
8.3.1 简易方法(
MAX
) – 最大行
程初始化
安装和启动定位器，按一下 INIT 键！
READY!(准备就绪)
定位器自动适配控制阀的最大行程/旋转
角范围。
8.3.2 精确的方法（NOM） 工作行程初始化
定位器会准确地适配控制阀的公称行程/
转角！
安装和启动定位器，然后进行以下操作：
转动 → 代码 3
转动
→ON
EB 8384-4 ZH
71
Page 72
快速启动指导
转动 → 代码4，
转动
，选择销钉位置，
转动 →代码 5，
输入额定行程/范围，
转动
→代码6，
选择
按
NOM，
INIT
键!
8.3.3 手动方法(MAN)-手动行程
初始化
初始化模式和
于未知控制阀额定范围时的启动。行程的
末端阀位/转角（控制阀全开）需手动输
入。
安装和启动定位器，然后进行以下操作：
转动
转动 →
转动
NOM
→ 代码 0，
MAN
，
→ 代码1，
相同，但是此模式用
提示：
在接入输入控制信号后，定位器处于上次
最后使用的操作模式中，显示出现代码 0。
如果定位器还没有初始化， 标志将会出
现，并且
标志闪烁。
转动 → 阀门全开阀位，
转动
→ 代码 3，
转动 →
转动
按 INIT 键!
72
ON，
→ 代码6，选择
EB 8384-4 ZH
MAN，
Page 73
X
加装感应限位开关
9 加装感应限位开关
所需套件：
限位开关 订货号 1400-7460
注意！对于防爆型设备，需要执行第 11
部分的要求。
1. 取下旋钮按键（3）和盖帽（1），抽出
五个固定螺丝（2），再取出塑料盖板
（9）。
2. 用刀子在标记位置（4）切开一个开口。
3. 将带有插头（11）的电缆穿入开口，
用一滴粘合剂将接近开关（7）粘结固
定在盖板上。
4. 拆除上层电路板上的插座 X7 的跨接，
将接近开关的电缆插头（11）插上。
5. 将电缆放好，使塑料盖板能盖回原位
置。用固定螺钉（2）拧紧，将夹紧板
（8）安装到接近开关上。
6. 装配上旋转开关（5）。确保定位器传
动轴转动时，能使选择开关（5）附 带
的金属片进入接近开关。
7. 重要！
启动定位器时，设定代码
“
感应报警”从
NO
改为
38 的选项
YES
。
插头插座
5 盖帽
6 螺钉
7 旋钮按键
8 标记
9 选择开关
图 22·加装感应限位开关
7(11)
1 金属片
2 接近开关
3 夹紧板
4 塑料盖板
11 插头
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73
Page 74
维护
10 维护
定位器是免维护的。
在气源和输出的接口处有 100ｕm 的过滤
网，需要时可拿下来进行清洗。
必须遵守气源过滤减压阀的维护说明。
11 维修防爆型设备
如果防爆型定位器的某个部件需要维修，
在专家根据防爆要求已做检查并出具检
验证书或合格标志之前，定位器不能再投
入使用。
在重新投用前，如果制造商已对设备进行
常规测试，可不要求专家检测。例行检查
必须具有证明文件，要贴上合格标志。
防爆组件的更换只能使用制造厂建议合
格的产品。
已在非危险区域使用或打算在危险区域
使用的设备必须遵守关于设备维修的安
全要求。在使用前必须根据“防爆设备的
维护”的规定进行检测。
74
EB 8384-4 ZH
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PROFIBUS-PA 通信
12 PROFIBUS-PA 通信
PROFIBUS-PA 是基于广泛使用的 PROFIBUS-DP 基础上建立的过程自动化的类型。其传输
技术符合 IEC 61158-2 标准，因此符合防爆保护要求，即本质安全。
PROFIBUS-DP 定义两种类型的主站：
► 一类主站与已组态的从站进行数据交换；
► 二类主站用于系统配置和诊断目的的非循环数据交换。
12.1 行规
设备基本功能在 PNO（PROFIBUS 用户组织）的行规中有描述，其作为 EN 50170 标准
的补充。
3730-4 型阀门定位器的功能范围符合行规 3.01 的关于“缩写状态和诊断信息 V1.0”的
补充规定。
12.2 循环数据交换
循环传输参数
下列循环传输的参数用星号（*）做上标记，见 130 页参数表。
► POS_D
当前阀位（离散的）
0：未初始化
1：关闭（x<0.5%）
2：开启（x>99.5%）
3：中间位置
► RCAS_IN
状态设定点：在 RCAS 模式下的输入控制信号
由监控主机发出，例如，PID 块或一类主站。取决于功能块的模式。
数值范围在 PV_SCALE 中定义
► RCAS_OUT
状态设定点：在 RCAS 模式下的输入控制信号
提供给监控主机，例如，PID 块或一类主站。取决于功能块的模式。
数值范围在 PV_SCALE 中定义
EB 8384-4 ZH
75
Page 76
PROFIBUS-PA 通信
► READBACK
阀门的当前位置和状态
与行程范围/转角相关的被调参数 x（OUT_SCALE）
数值定义的范围在 PV_SCALE 中
► SP
设定点 SP 传输到定位器，在开启和关闭之间的阀位。
数值定义的范围在 PV_SCALE 中
► DI_OUT
DI 功能块的输出
设备状态和测量值
► Checkback
参照 12.3 的设备状态
► Status
符合 PROFIBUS-PA 规定，状态分配给每一个过程数值
输入控制信号状态（十六进制）：
0-3f 恶性
40-7f 不确定
80-bf 良性
关于测量值状态见第 12.4 节
12.2.1 GSD 文件
GSD（电子设备数据）文件（SAMSO71D.gsd）用于将带 PROFIBUS-PA 通信功能的
SAMSON 3730-4 型号定位器数据，按照标准格式集成到一类主站的程序控制和组态环
境中。GSD 文件包括循环数据交换所要求的已定义的数据。组态报文用于检查所选择的
设备设置。
EB 8384-4 ZH
76
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12.2.2 数据交换
输出和输入的关系是基于控制系统/一类主站。
插槽 1
► 类型 1: 功能块 = SP
0x4A 或 0x82、0x84、0x08、0x05
输出
字节 0
Octet 1
Sign 函数，
指数
（浮点，美国电气及电子工程师学会）
（译注：OCTET 为 8 位二进制数）
► 类型 2: 功能块= RCAS_IN, RCAS_OUT
0xC4、0x84、0x84、0x08、0x05、0x08、0x05
输出
字节 0 1 2 3 4
Octet 1
Sign 函数，
指数
（浮点，美国电气及电子工程师学会）
1 2 3 4
Octet 2
Octet 2
RCAS_IN，数值
指数
分数
SP，数值
指数
分数
Octet 3
分数
Octet 3
分数
Octet 4
分数
Octet 4
分数
Octet 5
分数
状态
Octet 5
分数
状态
PROFIBUS-PA 通信
输入
字节 0 1 2 3 4
Octet 1
Sign 函数，
指数
（浮点，美国电气及电子工程师学会）
Octet 2
RCAS_OUT，数值
指数
分数
Octet 3
分数
（译注：OCTET 为 8 位二进制数）
Octet 4
分数
Octet 5
分数
状态
EB 8384-4 ZH
77
Page 78
PROFIBUS-PA 通信
► 类型 3: 功能块= SP，READBACK + POS_D
0xC6、0x84、0x86、0x08、0x05、0x08、0x05、0x05、0x05
输出
字节 0
Octet 1
Sign 函数，
指数
（浮点，美国电气及电子工程师学会）
1 2 3 4
Octet 2
指数
分数
SP，数值
Octet 3
分数
Octet 4
分数
Octet 5
分数
状态
输入
字节 0
Octet 1
Sign 函数，
指数
（浮点，美国电气及电子工程师学会）
（译注：OCTET 为 8 位二进制数）
1 2 3 4 5 6
Octet 2
指数
分数
READBACK，数值
Octet 3
分数
Octet 4
分数
Octet 5
分数
状态
Octet 1
POS_D
► 类型 4: 功能块= SP，CHECKBACK
0xC3、0x84、0x82、0x08、0x05、0x0A
输出
字节 0
Octet 1
Sign 函数，
指数
（浮点，美国电气及电子工程师学会）
1 2 3 4
Octet 2
指数
分数
SP，数值
Octet 3
分数
Octet 4
分数
Octet 5
分数
状态
数值
Octet 2
POS_D
状态
输入
字节 0
Octet 1 Octet 2 Octet 3
CHECK_
BACK[0]
（译注：OCTET 为 8 位二进制数）
1 2
CHECK_
BACK[1]
EB 8384-4 ZH
78
CHECK_
BACK[2]
Page 79
7
PROFIBUS-PA 通信
► 类型 5: 功能块= SP, READBACK + POS_D + CHECKBACK
0xC7、0x84、0x89、0x08、0x05、0x08、0x05、0x05、0x05、0x0A
输出
字节 0
Octet 1
Sign 函数，
指数
（浮点，美国电气及电子工程师学会）
1 2 3 4
Octet 2
指数
分数
SP，数值
Octet 3
分数
Octet 4
分数
Octet 5
分数
状态
输入
字节 0
Octet 1
Sign 函
数，
指数
（浮点，美国电气及电子工程师学会）
（译注：OCTET 为 8 位二进制数）
1 2 3 4 5 6
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Octet 5
指数
分数
READBACK，数值
分数
分数
Octet 1 Octet 2 Octet 1 Octet2 Octet 3
分数
POS_D数值POS_D
状态
状态
CHECK_
BACK[0]
8 9
CHECK_
BACK[1]
► 类型 6: 功能块= RCAS_IN, RCAS_OUT + CHECKBACK
0xC5、0x84、0x87、0x08、0x05、0x08、0x05、0x0A
CHECK_
BACK[2]
输出
字节 0
Octet 1
Sign 函数，
指数
（浮点，美国电气及电子工程师学会）
1 2 3 4
Octet 2
RCAS_输入，数值
指数
分数
Octet 3
分数
Octet 4
分数
Octet 5
分数
状态
输入
字节 0 1 2 3 4 5 6 7
Octet 1
Sign 函数，
指数
（浮点，美国电气及电子工程师学会）
（译注：OCTET 为 8 位二进制数）
Octet 2
指数
分数
RCAS_输出，数值
Octet 3
分数
Octet 4
分数
Octet 5
分数
状态
Octet 1 Octet2 Octet 3
CHECK_
BACK[0]
CHECK_
BACK[1]
CHECK_
BACK[2]
EB 8384-4 ZH
79
Page 80
7
7
PROFIBUS-PA 通信
► 类型 7: 功能块=SP + RCAS_IN, READBACK + RCAS_OUT + POS_D + CHECKBACK
0xCB、0x89、0x8E、0x08、0x05、0x08、0x05、0x08、0x05、0x08、0x05、
0x05、0x05、0x0A
输出
字节 0
Octet 1
Sign 函数，
指数
（浮点，美国电气及电子工程师学会）
输入
字节 0
Octet 1
Sign 函数，
指数
（浮点，美国电气及电子工程师学会）
字节 10
Octet 1 Octet 2 Octet 1 Octet 2 Octet 3
POS_D 值 POS_D
（译注：OCTET 为 8 位二进制数）
1 2 3 4 5 6
Octet 2
Octet 3
Octet 4
指数
分数
SP，数值
READBACK，数值
分数
1 2 3 4 5 6
Octet 2
指数
分数
状态
Octet 3
分数
11 12 13 14
CHECK_
BACK[0]
Octet 5
分数
Octet 4
分数
CHECK_
BACK[1]
Octet 1
Sign 函数，
分数
状态
指数
（浮点，美国电气及电子工程师学会）
Octet 5
CHECK_
BACK[2]
RCAS_输入，数值
Sign 函数，
分数
状态
（浮点，美国电气及电子工程师学会）
Octet 2
指数
分数
Octet 1
指数
Octet 3
Octet 2
RCAS_输出，数值
分数
指数
分数
Octet 4
分数
Octet 3
分数
8 9
Octet 5
分数
状态
8 9
Octet 4
分数
Octet 5
分数
状态
插槽 2、3
► 类型 1: 功能块 = 离散输入（DI）
0x91
输入
字节 0
Octet 1
数值
DI_OUT
值
EB 8384-4 ZH
80
1
Octet 2
状态
DI_OUT
状态
Page 81
PROFIBUS-PA 通信
12.2.3 集成到 PCS7 控制系统
为了保证定位器的正常功能，在将定位器集成到 Simatic S7 控制系统的过程中必须遵守
以下步骤：
1. 插槽 1 的模块可以被功能组件 SFC14“DPRD_DAT”读取，例如分配给一个数据模块。
2. 由于 SFC14 在此情况下被禁用，因此插槽 2 和/或插槽 3 现有的模块需用 MOVE 命
令来分配。
提示：
数据的可持续性首先是由一个长度为 3 个字节到 5 个字节的数据提供的。
对 BYTE、WORD 和 DWORD 类型的数据要用 MOVE 命令。
如果多个插槽都要用到 SFC14，那么每个插槽都要单独考虑数据长度！
12.2.4 启动定位器的简要说明
在接到来自过程控制系统正确的设定点之前（状态< 0x80），定位器保持在故障-安全位
置。显示“
S”
闪烁表明定位器处于故障-安全位置（见 45 页）。当正确的设定点设置后
（状态< 0x80），定位器离开故障-安全位置并响应输入控制信号。
12.3 CHECKBACK - 装置状态
对于循环通信，每个 bit(比特，二进制数码信号最小单位)都可被二级主站单独屏蔽。这
使从现有的报警进行目标选择成为可能。
字节 比
0 0 CB_FAIL_SAFE
名称 描述
特
1 CB_REQ_LOC_OP
2 CB_LOCAL_OP
故障-安全位置：故障-安全位置被触发。这可能由于本
地操作产生，由 SET_FAIL_SAFE_POS 选项激活或通信
故障。
请求本地操作：本地操作的初始化按键激活后做此设
置。
本地操作：
z 设备由本地操作设置到 MAN 或者安全模式。
z 设备处在自检测模式（初始化、零点校准或诊断功
能激活）。在这种状况下，也要设置 CB_SELFTEST
bit。
R
A
R
EB 8384-4 ZH
81
Page 82
7
PROFIBUS-PA 通信
字
比特 名称 描述
节
3 CB_OVERRIDE 可选内置电磁阀的工作电压：不论输入控制信号怎样
取值，定位器都不工作，气动执行器将控制阀移到故
障-安全位置。
0 4…6 没有分配
0 7 CB_TRAVE_TIME 控制回路出错：在限定的时间内控制阀对给定参数不
作响应（见 122 页出错代码 57）。
此报警 10 秒后复位。如没有确认，CHECKBACK 字
节 1 比特 5 信息将持续。
1 0…1 没有分配
2 CB_UPDATE_EVENT 静态数据改变：当设备数据改变时设定，从而使得最
初参数设定值（无意识/未经授权）改变。
3 CB_SIMULATE 仿真模式运行：当仿真模式的至少一个功能块激活时
设定。此仿真模式的 AO 功能块支持仿真被调参数 x。
此仿真模式的 DI 功能块支持仿真离散输出信号。
4 没有分配
5 CB_CONTR_ERR 控制回路出错：在限定的时间内控制阀对给定参数不
作响应（见 122 页出错代码 57）。此错误信号必须
手动复位。
6 CB_CONTR_INACT 定位器未激活：当设备处于“OUT OF SERVICE”（停
止服务）模式或输出 AO 功能块故障时设置。
7 CB_SELFTEST 设备处于自检模式：当初始化进行中、零点校准或增
强型 EXPERT
0 CB_TOT_VALVE_TR
2
AV
阀门总行程超出限制值：当前阀门总行程超出输入的
或者预设的限制值。
+
诊断功能激活时设置。
通过 SELF_CALIB_CMD=10 复位（复归阀门总行程限
制值）
1 CB_ADD_INPUT 第二个可选的集成二进制输入状态：第二个二进制输
入必须相应由 CONFIG_BINARY_INPUT2 进行组态。
2…7 没有分配
CB_ZERO_POINT_
ERROR
R 只要引起报警的原因依然存在与设备中，静态报警会保持激活状态。
A 动态报警会在 10 秒钟后自动设置
零点误差（见 122 页出错代码 58） R
R
A
A
R
R
R
R
R
EB 8384-4 ZH
82
Page 83
PROFIBUS-PA 通信
12.4 被测值的状态编码
物理块里的 COND_STATUS_DIAG 参数可以选择以下方式，被测值的状态按照行规 3.01
要求进行通信还是符合缩写状态规定。
12.4.1 符合行规 3.01 的状态报警
故障/诊断报警 数值（16 进制） 符合行规 3.01 的状态报警
运行出错
装置没有初始化 0x1C BAD_OUT_OF_SERVICE
电磁阀激活 0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
总行程超出 0xA4 GOOD_MAINT_REQ
控制回路出错 0x4A GOOD_MAINT_REQ
零点误差 0xA4 GOOD_MAINT_REQ
自动校正 0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
重大错误 0x0C BAD_DEVICE_FAILURE
非紧急模式 0xA4 GOOD_MAINT_REQ
参数测试终止 0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
温度小于-40℃ 0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
温度大于 80℃ 0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
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PROFIBUS-PA 通信
故障/诊断报警 数值（16 进制） 符合行规 3.01 的状态报警
初始化出错
X 超出范围 0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
△x 小于范围 0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
装配不正确（机械/气动） 0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
初始化时间超时 0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
初始化/电磁阀 0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
传输时间过短 0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
销钉位置 0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
初始化运行 0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
硬件出错
x 信号
i/p 转换器
硬件 0x0C BAD_DEVICE_FAILURE
数据存储 0xA4 GOOD_MAINT_REQ
测试计算 0x0C BAD_DEVICE_FAILURE
程序安装出错 0x0C BAD_DEVICE_FAILURE
数据出错
控制参数 0xA4 GOOD_MAINT_REQ
电位器参数 0xA4 GOOD_MAINT_REQ
校准出错 0xA4 GOOD_MAINT_REQ
内部设备出错 0x0C BAD_DEVICE_FAILURE
通用参数 0xA4 GOOD_MAINT_REQ
可选参数 0xA4 GOOD_MAINT_REQ
信息参数 0xA4 GOOD_MAINT_REQ
PA 参数 0xA4 GOOD_MAINT_REQ
诊断参数 0xA4 GOOD_MAINT_REQ
0x0C
0x0C
BAD_DEVICE_FAILURE
BAD_DEVICE_FAILURE
84
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故障/诊断报警 数值（16 进制） 符合行规 3.01 的状态报警
初始化出错
气源
可能修改（TEST） 0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
可能不足（TEST） 0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
可能不足 0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
满负荷工作 0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
满负荷工作（TEST） 0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
可能修改 0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
执行器弹簧
可能弹簧刚度降低（TEST） 0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
可能偏差减少（TEST） 0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
可能偏差增加（TEST） 0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
满负荷工作 BIAS 0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
满负荷状态下（TEST） 0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
工作范围转换
工作阀位转换关闭 0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
工作阀位转换开启 0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
摩擦
远高于整体范围 0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
远低于整体范围 0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
远高于部分范围 0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
远低于部分范围 0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
远高于整体范围（TEST） 0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
远低于整体范围（TEST） 0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
远高于部分范围（TEST） 0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
远低于部分范围（TEST） 0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
气动部分泄漏
可能存在（TEST） 0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
可能存在 0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
可能太大（TEST） 0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
PROFIBUS-PA 通信
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Page 86
PROFIBUS-PA 通信
故障/诊断报警 数值（16 进制） 符合行规 3.01 的状态报警
可能太大 0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
限位范围
下 0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
上 0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
不可修改 0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
动态应力系数
负载系数>90% 0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
内部泄漏
或许存在
或许大于初始状态（TEST）
或许大于初始状态
外部泄漏
或许不久即将如期出现
或许已经存在
已经存在
观察末端阀位
零点一直向下移动，平均值高于参考线
零点一直向上移动，平均值高于参考线
零点上下变换，平均值高于参考线
零点一直向下移动，平均值低于参考线
零点一直向上移动，平均值低于参考线
零点上下变换，平均值低于参考线
连接定位器/控制阀
没有可选行程（TEST） 0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
可能松动 0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
可能限定范围 0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
可能松动（TEST） 0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
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故障/诊断报警 数值（16 进制） 符合行规 3.01 的状态报警
范围
几乎靠近关闭阀位 0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
几乎靠近最大开启阀位 0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
几乎全关阀位 0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
几乎最大开启阀位 0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
温度指示
超出最低限制值 0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
超出最高限制值 0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
参考运行
参考测试取消
ESD(紧急关断)
执行器可能动作→屏蔽冗余
执行器不可能动作
电磁阀故障
功能激活
初始化激活
诊断功能激活
0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
PROFIBUS-PA 通信
12.4.2 符合行规 3.01 缩写状态的状态报警
故障/诊断报警
运行出错
设备未初始化 0x24 BAD_MAINT_ALARM · DIA_INIT_ERR
电磁阀激活 0x80 GOOD_NON_SPECIFIC · —
总阀行程超出 0xA4 GOOD_MAINT_REQ · DIA_MAINTENANCE
控制回路出错 0xA4 GOOD_MAINT_REQ · DIA_MAINTENANCE
零点误差 0xA4 GOOD_MAINT_REQ · DIA_ZERO_ERR
自动校正 0x80 GOOD_NON_SPECIFIC ·
重大错误 0x24 BAD_MAINT_ALARM · DIA_HW_ELECTR
符合行规 3.01 缩写状态的
默认设置
分类
有 无
诊断
DIA_MAINTENANCE
DIA_MEM _ CHECKSUM
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T
_
PROFIBUS-PA 通信
故障/诊断报警
带增强型诊断功
能
无紧急模式
温度小于-40℃
温度大于 80℃
初始化出错
X 超出范围 0xA4 GOOD_MAINT_REQ · DIA_INIT_ERR
△x 小于范围 0xA4 GOOD_MAINT_REQ · DIA_INIT_ERR
连接不正确（机械
/气动）
初始化时间超时 0xA4 GOOD_MAINT_REQ · DIA_INIT_ERR
电磁阀初始化 0xA4 GOOD_MAINT_REQ · DIA_INIT_ERR
传输时间过短 0xA4 GOOD_MAINT_REQ · DIA_INIT_ERR
销钉位置 0xA4 GOOD_MAINT_REQ · DIA_INIT_ERR
初始化运行 0xA4 GOOD_MAINT_REQ · —
硬件故障
x 信号 0xA8 GOOD_MAINT_DEMOND · DIA_MEASUREMENT
i/p 转换器 0x24 BAD_MAINT_ALARM · DIA_HW_ELECTR
硬件 0x24 BAD_MAINT_ALARM · DIA_HW_ELECTR
数据存储 0xA4 GOOD_MAINT_REQ · DIA_MEM _ CHECKSUM
测试计算 0x24 BAD_MAINT_ALARM · DIA_MEM _ CHECKSUM
程序安装出错 0x24 BAD_MAINT_ALARM · DIA_MEM _ CHECKSUM
数据出错
控制参数 0xA4 GOOD_MAIN_REQ · DIA_MEM _ CHECKSUM
Poti 参数 0xA4 GOOD_MAIN_REQ · DIA_MEM _ CHECKSUM
校准出错 0xA4 GOOD_MAIN_REQ · DIA_MEM _ CHECKSUM
内部设备出错 0xA4 GOOD_MAIN_REQ · DIA_MEM _ CHECKSUM
通用参数 0xA4 GOOD_MAIN_REQ DIA_MEM _ CHECKSUM
可选参数 0xA4 GOOD_MAIN_REQ · DIA_MEM _ CHECKSUM
信息参数 0xA4 GOOD_MAIN_REQ · DIA_MEM _ CHECKSUM
符合行规 3.01 缩写状态的
默认设置
0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
0xA4 GOOD_MAIN
0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
0xA4 GOOD_MAINT_REQ
REQ
分类
有 无
·
·
·
·
·
DIA_INIT_ERR
诊断
DIA_MAINTENANCE
EXTENSION_AVAILABLE
DIA_MEM_CHECKSUM
—
—
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T
_
T
_
PROFIBUS-PA 通信
故障/诊断报警
PA 参数
诊断参数
增强版自诊断 EXPERT+
气源
可能修改（TEST）
可能不足（TEST）
可能不足
满负荷工作
满负荷工作
（TEST）
可能修改
执行器弹簧
可能弹簧刚度降
低（TEST）
可能偏差减小
（TEST）
可能偏差增大
（TEST）
满负荷工作
满负荷工作
（TEST）
工作范围偏移
工作范围偏移关
闭位置
工作范围偏移开
启最大
摩擦
远高于整体范围 0x80 GOOD_NON_SPECIFIC · ―
远低于整体范围 0x80 GOOD_NON_SPECIFIC · ―
远高于部分范围 0x80 GOOD_NON_SPECIFIC · ―
远低于部分范围 0x80 GOOD_NON_SPECIFIC · ―
远高于整体范围
（TEST）
远低于整体范围
（TEST）
远高于部分范围
（TEST）
远低于部分范围
（TEST）
0xA4 GOOD_MAIN
0xA4 GOOD_MAIN
0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
GOOD_NON_SPECIFIC ·
0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
符合行规 3.01 缩写状态的
默认设置
REQ
REQ
分类 诊断
有 无
·
·
·
·
·
· ―
·
· ―
·
·
· ―
·
·
·
·
·
·
·
DIA_MEM _ CHECKSUM
DIA_MEM _ CHECKSUM
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
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PROFIBUS-PA 通信
故障/诊断报警
气动部分泄漏
可能存在（TEST）
可能存在
可能太大（TEST）
可能太大
限位范围
下
上
不可能修改
动态应力系数
负载系数>90%
内部泄漏
或许存在
或许大于初始状
态（TEST）
或许大于初始状
态
外部泄漏
或许将很快出现
或许已经存在
已经存在
观察终端阀位
零点漂移单向向
下，平均值高于参
考线
零点漂移单向向
上，平均值高于参
考线
零点漂移交替，平
均值高于参考线
零点漂移单向向
下，平均值低于参
考线
零点漂移单向向
上，平均值低于参
考线
符合行规 3.01 缩写状态的
默认设置
0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
分类
有 无
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
诊断
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
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PROFIBUS-PA 通信
故障/诊断报警
零点零点漂移交
替，平均值低于参
考线
连接定位器/控制阀
无可选行程
（TEST）
可能松动
可能限定范围
可能松动（TEST）
范围
几乎靠近关闭阀
位
几乎靠近最大开
启
几乎全关阀位
几乎最大开启
温度指示
超出最低限制
超出最高限制
参考运行
参考测试禁用
ESD(紧急关断功能)
执行器可能动作
→屏蔽冗余
执行器不可能动
作
电磁阀故障
功能激活
初始化激活
诊断功能激活
1）
对于固件 K1.10 或者更高版本，可在 GOOD_FUNCTION_CHECK 和 BAD_FUNCTION_CHECK 之间分类。
0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
0x80 GOOD_NON_SPECIFIC
0xBC GOOD_NON_SPECIFIC
0xBC GOOD_NON_SPECIFIC
符合行规 3.01 缩写状态的
默认设置
分类 诊断
有 无
·
·
· ―
·
·
·
·
·
· ―
·
·
· ―
·
·
·
·1)
·1)
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
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PROFIBUS-PA 通信
12.5 PROFIBUS-DP 协议下的诊断
PROFIBUS 行规 3.01 和关于“缩写状态和诊断信息”的补充文件对产生的报警进行了分
类和汇总。
安装 PROFIBUS-DP 要求进行的诊断包括以下几种诊断传输类型：
► 循环数据交换建立后，一级 DP 主站读取 DP 从站的诊断数据。
► 对于激活的诊断报警，从站在数据交换时以高优先级的方式做出反应。
为此，主站需要一个诊断，然后继续进行常规数据交换。
诊断警报由依照 PROFIBUS DP 和用户规定标准诊断构成。诊断报警的前六个八位字节分
配给标准诊断，主要提供关于循环数据状态的情况。应特别关注 DIAG.ext 比特（八位字
节 1）。从站利用这一比特向主站显示输出数据不正确。由此，主站中断循环数据交换以
读取诊断数据。当从站复位 DIAG.ext 比特后，主站首先恢复循环数据交换。
然而，如果 DIAG.ext 比特设为 0，现存的数据被系统视为状态信息。对于 3730-4 型的
定位器，这由 FEATURE_SELECT 参数规定。通过选项“DIA_MAINTENANCE_ALARM 设
定 DIAG-EXT 比特”，即当 DIA_MAINTENANCE_ALARM 设定后，DIAG-EXT 比特完成设
定。如果定位器的所有数据都作为状态信息，则取消激活此选项。
在行规 3.01 下应用时，当测量值被定义为 BAD_DEVICE_FAILURE 时，可对 DIAG_EXT
比特进行设置。这只在如下能导致设备故障的情况出现时才会发生：
► 测试计算
► 重大错误
► 程序加载错误
► 无过程校准
► 硬件
► i/p 转换器
在使用“缩写状态和诊断信息”补充文件时，可以按要求对以上任务进行选择。
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PROFIBUS-PA 通信
根据行规 3.01，制造厂商定义诊断的前 4 个字节用于诊断报警。在使用“缩写状态和诊
断信息”补充文件时，这些缩写诊断报警也同样包含在这些字节中。下表中的制造厂商
定义的诊断信息位于第 11 字节或以后字节。发送内容包括所有的参数，如物理块
DIAGNOSIS 和 DIAGNOSIS-EXT。
符合 Profibus DP 的标准诊断
不管定位器是集成行规 3.01 还是有厂商自行定义，诊断都限定为 6 个字节。为此，参数
FEATURE_SELECT 提供选项“使用 DP 标准诊断（6 字节）”（见 144 页）。
默认设定时，定位器会提供厂商定义的 26 个字节的诊断信息以及依据行规 3.01 的 14
个字节的诊断信息。
八位
比特位 说明 备注
字节
1 0…7
2 0…7
3 0…7
4 0…7
5 0…7
6 0…7
7 0…7
8 0…7
9 0…7
10 0…7
11 0 DIA_HW_ELECTR（电子类硬件故障）
标准从站诊断
制造厂商定义的诊断报警
1 DIA_HW_MECH（机械类硬件故障）
2 未定义
3 DIA_TEMP_ELECTR（电子设备温度过高）
4 DIA_MEM_CHCKSUM（数据存储器总数检验错误）
5 DIA_MEASUREMENT（测量错误）
6 DIA_NOT_INIT（设备没有初始化/自动校准未实施）
7 DIA_INIT_ERR（自动校准错误）
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PROFIBUS-PA 通信
八位
比特位 说明 备注
字节
12 0 DIA_ZERO_ERR（零点错误，末端阀位）
1 －
2 DIA_CONF_INVAL（组态不正确/地址不正确）
3 DIA_WARMSTART（重启动/实施热启动）
4 DIA_COLDSTART（新启动/实施冷启动）
5 DIA_MAINTENANCE（需要维护） 1
6 DIA_CHARACT（特征不正确）
7 IDENT_NUMBER_VIOLATION（所选的 ID 号未被设备认可）
13 0 DIA_MAINTENANCE_ALARM（存在设备错误） 1
1 DIA_MAINTENANCE_DEMANDED（要求维护） 1
2 DIA_FUNCTION_CHECK（设备处于功能检查，仿真或者 MODE-LO） 1
3 未分配
4…7 保留在行规 3.01 中
14 0-6 保留在行规 3.01 中
7 EXTENSION_AVAILABLE（支持更多诊断信息）
153） 0 设备未初始化
1 电磁阀激活
2 超出总阀门行程限制（见代码 24）
3 控制回路（见代码 57）
4 零点（见代码 58）
5 自动更正（见代码 59）
6 重大错误（见代码 60）
7 增强型诊断（仅用于 EXPERT+） 2
163） 0 x＞允许的范围（见代码 50）
1 △x＜范围（见代码 51）
2 连接（见代码 52）
3 超过初始化时间（见代码 53）
4 初始化/电磁阀（见代码 54）
5 运行时间过短（见代码 55）
6 销钉位置（见代码 56）
7 测试或校准运行
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PROFIBUS-PA 通信
八位
比特位 说明 备注
字节
173） 0 x 信号（见代码 62）
1 i/p 转换器（见代码 64）
2 硬件（见代码 65）
3 控制参数（见代码 68）
4 Poti 参数（见代码 69）
5 调节参数（见代码 70）
6 内部设备错误（见代码）73
7 通用参数（见代码 71）
183） 0 非紧急模式（见代码 76）
1 程序加载错误（见代码 77）
2 参数选择（见代码 78）
3 信息参数（见代码 75）
4 数据存储（见代码 66）
5 控制计算（见代码 67）
6 PA 参数（见代码 74）
7 DIAG 参数（见代码 80）
193）
203）
0 通信控制器复位
1 SPC4 复位（复位：总线连接报警）
2 二进制输入 2 无效
3 复位应用控制器
4-7 未分配
0 气源：可能修改（TEST） 2
1 气源：可能不充足（TEST） 2
2 气源：可能不足 2
3 气源：满负荷 2
4 气源：满负荷（TEST） 2
5 气源：可能修改 2
6 执行器弹簧：刚度降低（TEST） 2
7 执行器弹簧：预拉伸减小（TEST） 2
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PROFIBUS-PA 通信
八位
比特位 说明 备注
字节
213）
223）
233） 0 气动部分泄漏：可能太大 2
243） 0 外部泄漏：或许将很快出现 2
0 执行器弹簧：预拉伸可能增加（TEST） 2
1 执行器弹簧：满负荷工作 2
2 执行器弹簧：满负荷工作（TEST） 2
3 工作范围偏移：关闭 2
4 工作范围偏移：开启 2
5 摩擦力：高于整体范围 2
6 摩擦力：低于整体范围 2
7 摩擦力：高于部分范围 2
0 摩擦力：低于部分范围 2
1 摩擦力：高于整体范围（TEST） 2
2 摩擦力：低于整体范围（TEST） 2
3 摩擦力：高于部分范围（TEST） 2
4 摩擦力：低于部分范围（TEST） 2
5 气动部分泄漏：可能存在（TEST） 2
6 气动部分泄漏：可能存在 2
7 气动部分泄漏：太大（TEST） 2
1 限位范围：下 2
2 限位范围：上 2
3 限位范围：不可能修改 2
4 动态应力系数＞90% 2
5 内部泄漏＞原始值 2
6 内部泄漏＞原始值（TEST） 2
7 内部泄漏：可能存在 2
1 外部泄漏：或许已经存在 2
2 外部泄漏：已经存在 2
3 零点漂移单向向下，平均值高于参考线的值 2
4 零点漂移单向向上，平均值高于参考线的值 2
5 零点漂移交替，平均值高于参考线的值 2
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八位
比特位 说明 备注
字节
243） 6 零点漂移单向向下，平均值低于参考线的值 2
7 零点漂移单向向上，平均值低于参考线的值 2
253） 0 零点漂移交替，平均值低于参考线的值 2
1 定位器和阀门的连接：行程传输不是最佳（TEST） 2
2 定位器和阀门的连接：可能松动 2
3 定位器和阀门的连接：可能工作范围受限 2
4 定位器和阀门的连接：可能松动（TEST） 2
5 工作范围：几乎靠近关闭位置 2
6 工作范围：几乎靠近最大开启位置 2
7 工作范围：几乎在关闭位置 2
263） 0 工作范围：几乎在最大开启位置 2
1 温度低于-40 ℃ 2
2 温度高于 80℃ 2
3 参考测试停止 2
4 ESD：动作执行器能移动 2
5 ESD：动作执行器不能移动 2
6 ESD：电磁阀故障 2
7 未分配 2
1)
只适用在行规补充文件“缩写状态和诊断信息”的情况下。以下诊断报警显示缩写状态（见 6.3 节）：
DIA_MAINTENANCE_ALARM 维护报警
DIA_MAINTENANCE_DEMAND 需求维护
DIA_MAINTENANCE 需要维护
DIA_FUNCTION_CHECK 功能检查
2)
增强型 EXPERT+诊断的诊断报警
3）
默认设定时，定位器会提供厂商定义的 26 个字节的诊断信息以及依据行规 3.01 的 14 个字节的诊断信息。
PROFIBUS-PA 通信
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PROFIBUS-PA 通信
12.6 非循环数据交换
提示：
第 130 页参数表中的所有未被标记的参数都包括在非循环数据交换中。
符合 DP-V1 标准的带二级主站（MS2）的非循环数据交换主要用于试运行，组态参数和
诊断功能。
设备的描述可以从SAMSON（www.samson.de）网站下载，可用于通过Siemens PDM（过
程设备管理员），进行组态3730-4型定位器的参数。对于固件版本K1.11/R1.45或更高的
版本，可通过新的DD修改版2进行参数组态。
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13 TROVIS-VIEW 软件设定
13.1 概述
TROVIS-VIEW 软件设定
TROVIS-VIEW 软件支持多种 SAMSON 智能设备在通用操作界面上进行组态。具体包括
操作界面、通信服务器和设备特定模块。TROVIS-VIEW 软件具有和 Windows
®
Explorer
一样的外观和感觉。
定位器的全部组态可由 TROVIS-VIEW 软件和操作接口来进行。用 TROVIS-VIEW 软件无
法连接其它设备的功能块。
TROVIS-VIEW 软件具有在线帮助和数据库模块，用于 3730-4 型定位器，软件被刻在一
张只读光盘上交付用户使用。
软件升级可以在网上完成（http://www.samson.de），在 Products（产品）栏下的 Support
and downloads（支持与下载）中可以完成升级。
提示！
以下的说明包括一份关于与 3730-4 型定位器相连的 TROVIS-VIEW 软件主要功能与描
述。更详细的描述请查阅？菜单下的在线帮助。
13.1.1 系统要求
硬件要求
► 具备奔腾Ⅱ处理器的 PC 或其它同等条件的处理器（300MHz 或以上），推 荐 500MHz
► 串行接口或 USB/RS-232 适配器
► 最低.96 MB RAM，推荐使用 192 MB RAM
► 最低硬盘可用空间需有 150MB 左右。每个 SAMSON 模块需要额外增加 10 到 15MB
的硬盘空间。
► SVGA 显卡（最低.800×600）
► CD-ROM 驱动器
软件要求
► 操作系统：Windows® 2000（最低 SP2），Windows® XP，Windows® Vista
► 微软.NET 2.0 版或更高（包括在安装 CD-ROM 光盘中）
► Internet 浏览器：微软 Internet Explorer 6.0 或者更高版本
附件
串行接口适配器，订货号 1400-7700
EB 8384-4 ZH
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TROVIS-VIEW 软件设定
13.2 TROVIS-VIEW 软件的安装
1. 插入安装盘（CD-ROM），启动安装程序
插入时，CD-ROM 通常自动启动安装程序，这主要取决于操作系统的设置。如程序
不能自动启动，双击 CD-ROM 根目录下的 setup.exe，安装 TROVIS-VIEW 软件。
2. 根据显示屏上的提示和程序来安装软件。
TROVIS-VIEW 的串行操作接口适用于不同的 SAMSON 设备。安装程序同时也提供了安
装演示模块的选项。为了不限制地使用该软件，需要输入 CD 密钥才能激活软件。
3. 安装完成后，出现一个对话框，提示用户输入 CD 密钥。CD 密钥位于 CD-ROM 的
封面上。
输入正确的 CD 密钥之后，需要进行激活。该软件可以自动或手动激活。安装了
TROVIS-VIEW 的计算机连网时，软件自动激活。
手动激活：
输入正确的 CD 密钥后，会自动生成并显示包含计算机详细识别信息的请求码。
► 通过网络向 SAMSON 产品激活服务器发送请求码。
（http://support.samson-ag.com:8082/active_eng.html）
生成一个激活码，这样 TROVIS-VIEW 在购买期限内使用不受限制。
► 在 TROVIS-VIEW 软件中，输入激活码
TROVIS-VIEW 软件现在就可以使用。
自动激活：
当网络连接启动时，包含计算机详细设别信息的请求码传递给 SAMSON 产品激活服务
器，生成的激活码会自动输入到 TROVIS-VIEW 软件。
TROVIS-VIEW 软件现在就可以使用。
注意！
更多关于安装，软件升级和当前系统要求的信息，请参阅 CD-ROM 根目录下的 readme.txt
文件。
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