SAMSON 3430 User Manual [ru]

Серия 430

Показывающие пневматические регуляторы

Тип 3430

Регулирующая станция тип 3432

- с преобразовательным модулем для давления тип 3435

- с преобразовательным модулем для температуры тип 3436

- с преобразовательным модулем для температуры (Pt 100) тип 3438

- для унифицированных сигналов

Изображено исполнение с защитной крышкой и встроенным преобразовательным модулем для температуры тип 3436

Рис. 1 · Регулирующие станции

Type 3431 Controller Station

- для унифицированного сигнала

Инструкция по монтажу и

эксплуатации

EB 7030 RU

Издание: декабрь 2008

Содержание

Содержание Страница

1 Применение 4 2 Управление . . 4

2.1 Настройка регулирующих модулей 4

2.1.1 Направление действия . 4

2.1.2 Пневмопитание . 5

2.1.3 Коэффициент пропорциональности Kp . 6

2.1.4 Время регулирования Tn . 6

2.1.5 Время дифференцирования Tv 6

2.1.6 Рабочая величина 6

2.2 Настройка конечных выключателей 7 3 Ввод в эксплуатацию. . . 8

3.1 Настройка регулятора 8

3.1.1 Настройка рабочей величины в П- и ПД- регуляторах. 9

3.2 Плавное переключение режима Автоматический/Ручной 10

3.3 Плавное перекл-е между внутренним и внешнем управляющем воздей-и 10

3.4 Настройка нулевой точки регулятора 10 4 Конструкция 11 5 Принцип действия . 11

5.1 Преобразовательные модули . 11

5.2 Регулирующая станция 12

5.3 Регулирующие модули 14

5.3.1 Регулирующие модули тип 3433. . . 14

5.3.2 Регулирующие модули тип 3434. . . 17

5.4 Дополнительные модули . 18

5.4.1 i/p- преобразователь тип 6112. . . 18

5.4.2 Позиционный переключатель

5.4.3 Регуляторы давления воздуха питания. 18

5.4.4 Индуктивные концевые выключатели. 19 6 Установка . 20

6.1 Монтаж . . . 20

6.1.1 Замена шкал 22

6.2 Установка температурного датчика . 22 7 Подключение 24

7.1 Пневматические подключения 24

7.1.1

7.1.2 Уст-ка пневмопитания для исполн. с регул-м давления воздуха питания. 25

7.2 Электрические подключения. 26

EB 7030 RU

Основные применения . 24

wвнутр/wвнеш.

Содержание

8 Техническое обслуживание . . . 27

8.1 Проверка пневмопитания . 27 9 Замена . . 28

9.1 Замена функции регулирования . 28

9.2 Замена преобразовательного модуля. 30

9.3 Проверка функции регулирования . 30 10 Использование во взрывоопасных зонах. . . 31

10.1 Обслуживание взрывозащищенных приборов 31 11 Технические характеристики 32

Сертификаты . 35

Внимание

 Монтаж и пуск в эксплуатацию прибора могут осуществлять только

специалисты, имеющие право на проведение монтажных и пусконаладочных работ и на эксплуатацию такого оборудования.

Под специалистами настоящей инструкцией подразумеваются лица, которые на основе своего специального образования и опыта, а также знаний действующих норм и стандартов, регламентирующих их работу, могут предусмотреть возможные угрозы безопасности персонала.

 При использовании приборов в искрозащищенном исполнении персонал должен иметь необходимое образование или свидетельство, подтверждающее право работы с взрывозащищенными приборами на искрозащищенных установках.

 Следует принять необходимые меры по предотвращению угроз

безопасности, которые могут быть обусловлены давлением.  Соответственно должны быть предусмотрены специальная транспортировка и хранение таких приборов.

EB 7030 RU

Применение

1 Применение

Показывающие пневматические регуляторы серии 430 используются в

опытно-технических и промышленных установках.

Регуляторы измеряют значение регулируемой величину (давление, температура, электрический или пневматический унифицированный сигнал) и отображают её значение. Они сравнивают измеренное значение с заданной величиной и вырабатывают соответствующий управляющий пневматический сигнал от 0.2 до 1 бар (3 до 15 psi).

При установке регуляторов давления воздуха питания требуется пневмопитание от 1.4 бар (20 psi) или управляющее давление от 2 до 12 бар (30 до 180 psi).

EB 7030 RU

2 Управление

2.1 Настройки регулирующих модулей

Для того, чтобы получить доступ к регулирующему модулю станции, необходимо открыть защелку (рис.2) и открыть показывающую панель (5). Необходимо сделать настройку направления действия (переключатель А) и пневмопитания (переключатель В).

 Открутить монтажный винт (6) на регулирующем модуле. Извлечь его из уплотнённого присоединения и достать из регулирующей станции

2.1.1 Направление действия

Направление действия контура регулирования настраивается переключателем А (рис.2), и определяется направлением указательных стрелок на регулирующем модуле регулятора.

Стрелки направлены в разных направлениях: Направление действия: Возрастает/уменьшается = При возрастании регулируемой величины x, выходной сигнал давления y уменьшается.

Стрелки направлены в одном направлении: Направление действия: Возрастает/ возрастает При возрастании регулируемой величины x, выходной сигнал давления y возрастает.

Настройка или изменение направления действия:

Открутить винт переключателя А (рис.2) и вытащить вместе с переключателем. Если потребуется, можно воспользоваться рычагом сбоку. Не потеряйте резиновое уплотнение.

 Повернуть переключатель на 90° так, чтобы требуемая стрелка совпала со стрелкой на основной плате.

 Вставить переключатель и закрутить винтом.  Вставить регулирующий модуль в

регулирующую станцию.

2.1.2 Пневмопитание

(только с регулирующим модулем тип 3433) Направление переключателя В (рис.2) со стрелками определяет пневмопитание с сильфонами обратной связи. К этому можно получить доступ после отключения компаратора (блок сравнения) (3.1)

►yA Нормальное пневмопитание, около 1

мн³/ч в % от рассогласования в системе

►

Большое пневмопитание,

мн³/ч в % от рассогласования в системе регулирующим модулем)

(не с П- или ПИ-

1.3

1.1 4

1.4 5

Пневмопитание Направл.действия

B A 3.2

1 Регулир. станция (Type 3432)

1.1 Шкала

1.3

Указ-ль текущ.знач. (красный)

1.4 Регулятор заданного значения 2 Преобразовательный модуль 3 Регулирующий модуль

3.1 Компаратор (блок сравнения)

3.2 Присоединительная плата

3.3 Шестигранные винты

3.4 Винты (внутри )

3.4 8

9 3.1

4 Защелка 5 Показывающая панель 6 Монтажный винт 7 Ограничитель 8 Нулевой задатчик 9 Задатчик Kp 10 Задатчик Tn

11 Задатчик Tv (только в ПД / ПИД регуляторах)

12 Задатчик рабочей величины

(только в П/ПД регул-ах)

3 10 9

3.3 3 6

10 12

Регулирующий модуль тип 3432

Вид сбоку без компаратора Регулирующий модуль тип 3433-2 (ПИ) Регулирующий модуль тип 3434-2 (ПИ)

Рис. 2 · Переключатели и задатчики

Управление

около 3

Напр.действия

A 8

EB 7030 RU

Управление

 Открутить винты (3.3) и отсоединить присоединительную плату (3.2) от регулирующего модуля вместе с гайками и болтами

 Открутить шестигранные винты сбоку (3.4) и извлечь компаратор (3.1) из регулирующего модуля

Настройка и преобразование пневмопитания:

 Открутить винт в переключателе В и вытащить вместе с ним. Если потребуется, воспользоваться рычагом сбоку. Не потеряйте резиновое уплотнение.

Повернуть переключатель так, чтобы

стрелка указывала на символ yA или R на регулирующем модуле. Вставить переключатель и затянуть винтом.

Собрать регулирующий модуль с

регулирующей станцией.

2.1.3 Коэффициент пропорциональности Kp

Настройка KP (задатчик 9) определяет коэффициент усиления регулятора и связана с настраиваемой системой управления (раздел

3.1)

2.1.5 Время дифференцирования Tv

Регуляторы тип 3433 с дифференциальной составляющей требуют установки времени дифференцирования Tv на задатчике (11). Настройка зависит от настраиваемой системы управления (раздел 3.1).

2.1.6 Рабочая величина

У регулирующих модулей без интегрирующей составляющей, таких как П или ПД регуляторов, имеется рабочая величина. В регулирующем модуле тип 3433 это можно установить между 0 и 100%, соответствующие от 0.2 до 1 бар, с помощью задатчика рабочей величины (12). Настройка зависит от регулируемой величины y (раздел

3.1.1). В П-регулирующем модуле тип 3434, рабочая величина установлена на 0.6 бар.

2.1.4 Время регулирования Tn

В регуляторах с интегральной составляющей время регулирования задается на задатчике (10). Настройка зависит от настраиваемой системы управления (раздел 3.1).

EB 7030 RU

2.2 Настройка конечных выключателей

Применяется в регулирующих станциях с опцией конечных выключателей: Для настройки конечных выключателей в начале нужно открыть защелку (4, рис. 2) и открыть показывающую панель (5). Контакты подключаются с тыльной стороны. Настройте отверткой конечные выключатели передвигая зажим шкалы диапазона от 0 до 100%, передвигать только когда контакты находятся над концевым настройщиком.

Зажимы с конечным выключателем

Рис. 3 · Конечные выключатели

Управление

EB 7030 RU

Ввод в эксплуатацию

3 Ввод в эксплуатацию

Перед вводом в эксплуатацию контура регулирования, убедитесь в правильности присоединения всех устройств, отсутствии протечек. Открыть защелку (4) и открыть показывающую панель (5) для легкого доступа к панели управления регулятора. Убедиться в правильности установки переключателя направления действия регулятора (см. раздел 2.1.1).

3.1 Настройка регулятора

Регулятор нужно настроить в соответствии с характеристиками системы регулирования с помощью задатчиков регулирующего модуля KP и Tn и/или Tv, чтобы убедиться, что регулятор может сводить любые рассогласования в системе, вызванные переменными возмущениями, к нулю или по крайней мере минимизировать их, для всех заданных значений.

Если у регулирующей станции есть

переключатель ручн./автомат. режима (1.6), установку можно запускать в

ручном режиме. Рекомендуется определять параметры

настройки с помощью настраивающегося теста (в соответствии с методом ЦиглераНикольса), который в большинстве случаев приводит к обоснованным результатам:

1. Подать пневмопитание (1.4 ±0.1 бар).

2. Установить на компараторе коэф.

пропорциональности KP на минимальное значение.

3. Установить задатчик T

значение, Tv на минимальное значение (применяется только к ПИ- и ПИДрегуляторам)

EB 7030 RU

на максимальное

1.8 1.3

1.6 1.4

1.5 4

1.7 5

1.3 Указатель текущего значения (красный)

1.4 Регулятор заданного значения с зелен. указат.

1.5 Индикатор пневматического сигнала

1.6 Переключатель ручн./автомат.

1.7 Задатчик для пневматического сигнала (ручной)

1.8 Индикатор перепада давления 4 Защелка 5 Показывающая панель

Рис. 4 · Вид спереди

Настройка в ручном режиме:

4.Установить переключатель ручн./автомат. в положение ручн.

5. Настроить ручной задатчик (1.7) управляющего сигнала так, чтобы регулируемая величина (указатель текущего значения 1.3) постепенно установился на заданную величину (указатель заданного значения 1.4).

Индикатор перепада давления (1.8) должен приблизиться к нулю, включить переключатель ручн./автомат. (1.6) в режим автомат.

Следовать пункту 6 и 7.

Настройка в автоматическом режиме:

4. Установить заданное значение регулятором (1.4) на показывающей панели.

5. Постепенно установить задатчик Tn на его нижнее значение (полностью открытый) перемещая красный указатель текущего значения к зеленому указателю заданного значения. Снова закрыть ограничитель T

6. Начиная с минимального значения,

увеличивать коэффициент пропорциональности KP пока на указателе текущего значения не появится гармонических колебаний (однородные амплитуды колебаний, как на рис.5) регулируемой величины.

Если колебаний не возникает с большой установкой KP, слегка повернуть регулятор заданного значения и вернуть на предыдущее положение. Возможно нужно будет слегка увеличить коэффициент усиления (KP) до возникновения гармонического колебания.

7. Записать только что зафиксированное значения KP как критическое значение коэффициента пропорциональности

(усиления) K

. Зафиксировать

Pкрит

секундомером период одного полного колебания как T ПИД- регулятора).

(только для ПИ и

крит

Регулируемая величина

(текущее значение)

крит

Регулятор K

П 0.50 · K

ПИ 0.45 · K

ПИД 0.59 · K

Рис. 5 · Гармонические колебания, настройки

P,крит

P,крит P,крит

0.85 · T

0.50 · T

крит крит

0.12 · T

крит

Ввод в эксплуатацию

Перемножить оба значения со значениями из таблицы (рис.5) и выставить оптимальные настройки

регулятора KP, Tn, и T Если колебания все еще наблюдаются, нужно слегка уменьшить KP и увеличить Tn. Если потребуется, повторять эти шаги до выхода контура регулирования в нормальную работу. Оставлять достаточно времени для стабилизации регулятора между настройками.

3.1.1 Настройка рабочей величины в П и ПД- регуляторах.

(только для регулирующего модуля тип 3433) После настройки коэффициента усиления KP, в соответствии с описанием выше, настроить рабочую величину, вместо постоянной времени Tn, для П и ПД- регуляторов.

 Снять значение регулируемой величины

yA с дисплея (1.5) регулятора, когда

установка находится в устойчивом состоянии и установить это значение на задатчике рабочей величины (12, рис. 2). (настройка от 0.2 до 1 бар = 0 до 100 %).

 Отрегулировать так, чтобы

рассогласование сравнялось с нулем. Если индикатор давления отклоняется, нужно усреднить значение.

Внимание!

При изменении заданной величины или управляющей величины, необходимо заново выставлять рабочую величину, в соответствии с описанием выше. Если управляющая величина изменяется более часто, необходимо установить рабочую величину до 0.6 бар=50% (среднее значение).

EB 7030 RU

Ввод в эксплуатацию

Внимание!

Задатчик Tn должен быть полностью открыт с П/ПИ- регулятором, переключенным на П режим для работы задатчика рабочей величины без запаздывания.

Исполнение с w-зависимой рабочей величиной.

Это исполнение не требует выставления зад.величины, так как рабочая величина автоматически сводится к заданной величине w.

3.2 Плавное переключение режима автоматический/ручной

(только для регулирующей станции с переключателем ручн./автомат., рис.4)

Плавное переключение гарантирует исключение возникновений скачков давления на клапане, когда переключатель ручн./автомат. включен следующим образом:

Переключение с автомат. на ручной

Ручным задатчиком (1.7) отрегулировать пневматический сигнал (ручн.) yH так, чтобы на индикаторе перепада давления (1.8) был отображен нуль. Переключить переключатель на Ручной

Индикатор перепада давления

С Без отклонения

Переключение с ручного на автомат.

Если установка управляется вручную до требуемого значения, следует сравнять пневматический сигнал (автомат.) yA с пневматическим сигналом (ручной) yH с помощью регулятора заданного

EB 7030 RU

значения (1.4). Переключатель (1.6) можно переключить на автомат. только когда на индикаторе перепада давления (1.8) отобразится нуль.

Снова установить заданную величину на требуемое значение.

3.3 Плавное переключение между внутренним и внешним управляющим воздействии.

Когда регулятор с заданной установкой объединен с регулятором с входным параметром, регулирующая станция тип

3432 оснащается переключателем wвнутр/wвнеш, задатчиком давления и

индикатором перепада давления (рис.10). Для переключения управляющего воздействия, индикатор перепада давления нужно подвести к нулю с помощью задатчика давления.

3.4 Настройка нулевой точки регуляторов

Если в процессе эксплуатации возникнет отклонение между текущим значением и заданной величиной, нужно отрегулировать задатчик нулевой точки, с помощью

«нулевого» винта с тыльной стороны панели (5) до выравнивания текущего значения и

заданной величины на передней панели. Отклонение между текущим значением и

заданной величиной можно также откорректировать с помощью регулятора нулевой точки (8, рис. 2) в регулирующем модуле.

4 Конструкция

Регуляторы изготавливаются в модульной конструкции, представляют собой самостоятельный узел управления, состоящий из регулирующей станции, регулирующего модуля, настроенных на локальные условия и если требуется, из преобразователя и других дополнительных модулей. Регуляторы с регулирующими станциями тип 3432 в основном разработаны для оснастки преобразовательным модулем тип 3435 для давления или преобразовательным модулем тип 3436 для температуры с непосредственным присоединением к процессу. Регулирующая станция тип 3431 получает управляющее воздействие через унифицированный сигнал от 0.2 до 1 бар или 3 до 15 psi. Управляющее воздействие также можно передавать с помощью токового сигнала 4 или 0 до 20 мА или 1 до 5 мА через встроенный i/pпреобразователь.

Регулирующая станция может быть оснащена регулирующим модулем тип 3433 или тип 3434. Для специальных задач регулирования регулирующий модуль тип 3433 может быть комбинирован дополнительными модулями тип 3437 для ограничения давления, переключения режима управления или плавного переключения ручн./автомат. Регулирующая станция, по требованию, также может оснащаться многопозиционным переключателем ручн./автомат., задатчиком для ручного режима и индикатором перепада давления. При использовании комбинированного регулятора с заданной установкой и входным параметром, регулирующая станция должна оснащаться дополнительным модулем для переключения

внутр./wвнеш. При использовании регулятора

с входным параметром, также требуется дополнительный пневматический или электрический выход для внешнего

Конструкция

управляющего воздействия

внеш. (например, 0.2 до 1 бар или 4 (0) до 20

мA). Дополнительно могут быть встроены настраиваемые на шкале индуктивные конечные выключатели на показывающей панели 1 или 2.

Внимание! Для подробной информации о регулирующих станциях и их регулирующих модулях воспользуйтесь соответствующими типовыми листами.

T 7030 RU · Пневматические показывающие регуляторы – Информационный лист с обзором продукции.

T 7032 RU· Пневматические показывающие регуляторы для давления

T 7034 RU · Пневматические показывающие регуляторы для температуры с капиллярным датчиком.

T 7036 RU · Пневматические показывающие регуляторы для температуры с термометром сопротивления Pt 100

T 7038 RU · Пневматические показывающие регуляторы для унифицированных сигналов

T 7040 RU · Пневматические регулирующие модули тип 3433 и дополнительные модули тип 3437

T 7041 RU · Пневматические регулирующие модули тип 3434

T 7045 RU · i/p-преобразовательный модуль тип 6112

5 Принцип действия

5.1

Преобразовательные модули

Для давления тип 3435

Давление среды Р передается на преобразовательный модуль (2), где воздействует на измерительную систему трубки Бурдона (2.1).

EB 7030 RU

Принцип действия

Пневматическая система регулирования (2.2) преобразует рассогласование в

пневматический сигнал (регулируемая величина x), пропорциональный давлению Р. Сигнал передается в сильфонную измерительную систему указателя текущего значения (1.3) и в регулирующий модуль (3).

Для температуры тип 3436 с капиллярным датчиком

Температура среды вырабатывает давление в газонаполненном датчике (2.3) преобразовательного модуля, которое пропорционально температуре. Это усилие компенсируется усилием коромысла (2.4) и передается в выходное давление pA сильфона обратной связи (2.6). Пневмопитание проходит через ограничитель (2.9) и форсунку (2.8) и попадает в соплозаслонку (2.7). При увеличении температуры, соплозаслонка перемещается, закрывая форсунку. Благодаря чему увеличивается выходное давление pA , поступающее в сильфон (2.6), до состояния равновесия, т.е. пока выходной сигнал не станет пропорциональным измеренной температуре. Этот сигнал, как текущее значение (регулирующая величина x), передается в сильфонную измерительную систему указателя текущего значения (1.3) и регулирующего модуля (3).

Для температуры тип 3438 с термометром сопротивления Pt 100

Преобразовательный модуль тип 3438 состоит из электрического преобразователя и выходного i/p-преобразования для соединения датчика Pt 100. Омический сигнал датчика Pt 100 преобразуется в токовый сигнал 4 до 20 мА в электрическом преобразователе. Этот выходной сигнал (4 до 20 мA) преобразуется в пневматический сигнал от 0.2 до 1 бар в i/p-преобразователе. Выходное давление, пропорциональное температуре, поступает в сильфонную

EB 7030 RU

измерительную систему индикатора регулируемой величины и регулирующего модуля, как пневматический управляющий сигнал (регулируемая величина x).

5.2 Регулирующая станция

Текущий сигнал x вызывает рассогласование в сильфонной измерительной системе указателя текущего значения (1.3), которое передается на указатель через зубчатую передачу. Заданная величина (управляющий сигнал w) может быть установлена на шкале (1.2) с передней стороны. Положение регулятора заданной величины (1.4) передается в преобразователь заданной величины через зубчатую передачу. Эта пневматическая система регулирования (1.41) преобразует установленную заданную величину в пневматический заданный сигнал (w), который передается в регулирующий модуль. Регулирующий модуль сравнивает текущее значение (x) с заданным параметром (w) и управляет с помощью управляющего сигнала yA в зависимости от рассогласования в системе и заданного регулирующего параметра. Управляющий сигнал связан с индикатором пневматического сигнала (1.5) и выходом y. Регулирующая станция с переключателем ручн./автомат (рис. 2 и 4) оснащается переключателем ручн./автомат (1.6), задатчиком для ручного режима (1.7) и индикатором перепада давления (1.8). В режиме «автомат» индикатор пневматического сигнала (1.5) и выход y соединены с «автоматическим» выходным сигналом yA, а в режиме «ручной» с

«ручным» выходным сигналом yH, установленном на задатчике (1.7). Плавное переключение с ручного режима на автоматический возможно, когда на индикаторе перепада давления (1.8) показатели y

A и yH равны.

1.5 1.41

y w

2.1 2

Тип 3432 с преобразователем для давления тип 3435

1.5 1.2 1.4 1.3 3

y w

1.2 1.4 1.3

x w

2.2

x w

Z x

Z y

3 1.5 1.41

R w

P/ PI PID

S x

w z PI

yA P

P/ PI

S PID x

1.2

2.4

2.6 Z

2.3

Тип 3432 с преобразователем для температуры тип 3436

1.8 1.41 1.2 1.4 1.3 3

yH y

x w

1.6

1.5

1.7

4 1

1.9

Тип 3431 и 3432 для пнев-их унифицированных сигналов Тип 3432 с переключателем ручн./автомат (1.6),

регулятором давления воздуха КИП (1.9) и i/p-преобр-ем

1 Регулирующая станция

1.2 Шкала

1.3 Указатель текущего значения с

стрелкой, зубчатая передача и сильфинная измерительная система.

1.4 Регулятор заданного значения с стрелкой, зубчатая передача (1.41), указатель заданного значения (только в регуляторах с вх.параметром).

1.5 Индикатор пневматического сигнала

Рис. 6 · Принцип действия регуляторов

1.8 Индикатор перепада давления для плавного переключения ручн./автомат

1.9 Регул. давления воздуха КИП 2 Преобразов-ый модуль

2.1 Измерительная система трубки Бурдона

2.2 Пневм. система регулир-ия

2.3 Датчик температуры

2.4 К оромысло

2.6 Сильфон обратной связи

Принцип действия

1.41.3

x w

2.9 2.8

x y

2.7 Соплоз аслонка

2.8 Форсун ка

2.9 Ограничитель 3 Регулирующий модуль 4 i/p-преобразователь тип 6112

Z=Пневмопитани е 1.4бар

= Выходное давление

= Сжатый воздух

z PI

P/ PI S PID x

R w

z PI

yA P

P/ PI

S PID x

EB 7030 RU

2.7

Принцип действия

5.3 Регулирующие модули

Регулирующие модули поставляются со штепсельным присоединением. Их присоединяют в уплотнительное присоединение регулирующей станции и фиксируют монтажным винтом

5.3.1 Регулирующие модули тип 3433

Регулирующие модули состоят из компаратора, оснащенного 4-мя металлическими сильфонами, упорядоченными в квадрат, и несущей платы со штепсельным подключением. Несущая плата состоит компонентов, необходимых для соответствующих функций, таких как реле или ограничители. Компоненты могут заменяться или модифицироваться для обновления устройства (подробно см. раздел 9.1).

ПИ-регулятор тип 3433-2 (рис. 7, сверху) Регулируемая величина x (текущее

значение) и управляющий сигнал w (зад.величина) передаются через пневматический сигнал от 0.2 до 1 бар на метал.сильфоны w и x через переключатель А. Когда x больше w, текущая величина сильфона отклоняет поворотную плату через поворотную ось к заданной величине сильфона. В результате выходное давление сопла повышается, которое связано с поворотной платой через штифт, в результате чего компаратор увеличивает выходное давление yA. Выходное давление связано с сильфоном R2 на поворотной плате по обратной связи через переключатель В. Давление и положение поворотной платы продолжают изменяться пока расстояние между соплом и соплозаслонкой не достигнет начального значения и выходное

EB 7030 RU

давление yA не достигнет связанного значения регулируемой величины x и коэф.пропорциональности Kp , установленного винтом. С внешней стороны регулирующего модуля yA присоединен к R, соответственно

выходное давление yA также соединено по обратной связи с сильфоном R1 через порт R и регулируемый задатчик Tn. В результате достигается выравнивание давлений в сильфонах R1 и R2 и рассогласование в системе устраняется.

Если после переключения регулирующей станции в ручной режим переключающее давление присутствует в порте S, то ограничение Tn переходит по байпасу через пусковое реле Tn.

Переключателем А задается направление действия регулятора, изменяется вращением переключателя. См. раздел

2.1.1.

Переключателем В задается пневмопитание на сильфон обратной связи. Изначально, в приборе это устанавливается в yA, т.е. выходное давление поступает в сильфон R2, тогда как, он питается из сильфона R1 через ручной блок управления из порта R. С помощью этого достигается нормальное пневмопитание регулятора и амортизация выходного давления. Приведение этого к R приводит к тому, что выходное давление yA проходит по обратной связи через R1 и R2 из порта R, который обеспечивает большее пневмопитание. Этот вид настройки переключения применим в случаях, когда большое расстояние до рабочего элемента и больших присоединительных объёмах так же как в малоинерционных системах. Пневмопитание устанавливается или изменяется поворотом переключателя В, в соответствии с разделом 2.1.2.

0.2

R Обратная связь Переключатели R1/R2 Сильфоны обр. связи

Z=Пневмопитание1.4бар YA Выходное давление S Переключающее давление

Рис. 7 ·Регулирующие модули тип 3433

A Напр. действия B Пневмопитания

Принцип действия

ПИ-регулирующий модуль тип 3433-2

Эти_регулирующие модули схожи по многим аспектам с ПИ-регулирующими модулями тип 3433-2, однако, оснащаются, например, задатчиком рабочей величины, дифференцирующим звеном или многопозиционным переключателем, в зависимости от применения.

П-регулирующий модуль тип 3433-1

соответствует типу 3433-2. Задатчик рабочей величины используется вместо интегрированного элемента

ПИД-регулирующий модуль тип 3433-3

соответствует типу 3433-2. Дополнительно имеет дифференциальное звено которое ускоряет примерно в 10 раз на входе регулируемой величины х. Дифференциальная составляющая времени устанавливается на задатчике TV.

EB 7030 RU

Принцип действия

ПД-Регулирующий модуль тип 3433-4

соответствует типу 3433-1. Дополнительно имеет дифференциальное звено которое ускоряет примерно в 10 раз на входе регулируемой величины х. Дифференциальная составляющая времени устанавливается на задатчике TV.

П/ПИ-Регулирующий модуль тип 3433-5

с переключателем П/ПИ может дополнительно использоваться как Прегулятор с задатчиком рабочей величины или как ПИ-регулятор. Конструкция такая же как в ПИ- и Прегулирующем модуле. ПД/ПИД-регулирующий модуль тип 3433-6 с переключателем ПД/ПИД может дополнительно использоваться как ПД- или ПИД-регулятор.

0.2

П-Регулирующий модуль тип 3433-9

С рабочей величиной, зависимой от заданной величины, соответствует регулирующему модулю тип 3433-1 за исключением пропорционально сохраняющейся рабочей величины от заданной величины w.

EB 7030 RU

0.2

Рис. 8 · Регулирующие модули тип 3433

+ 36 hidden pages