Pilz PSEN sl-1.0p-1.1, PSEN sl-1.0p-2.1, PSEN sl-1.0p-2.2, PSEN sl-1.0p-1.1 VA Instruction Manual

21909-04
PSEN sl-1.0p-1.1/2.1/2.2/1.1 VA

4 D Betriebsanleitung
4 GB Operating instructions
4 F Manuel d'utilisation

21909-04PSEN sl-1.0p-1.1/2.1/2.2/1.1 VA

Sicheres Schutztürsystem PSENslock

1153871755

Das sichere Schutztürsystem erfüllt die Anfor­derungen nach

` - EN 60204-1
` - EN 60947-5-3: PDF-M zusammen mit dem

Betätiger (siehe Technische Daten).

` - EN 62061: SIL CL 3
` - EN ISO 13849-1. PL e und Kat. 4
` - Der Sicherheitsschalter darf nur mit dem

zugehörigen Betätiger verwendet werden

(siehe Technische Daten).
Die Sicherheitsausgänge müssen 2-kanalig
weiterverarbeitet werden.

Zu Ihrer Sicherheit

547263243

` Installieren und nehmen Sie das Gerät nur

dann in Betrieb, wenn Sie diese Betriebsan-

leitung gelesen und verstanden haben und

Sie mit den geltenden Vorschriften über Ar-

beitssicherheit und Unfallverhütung vertraut

sind.

Beachten Sie die VDE- sowie die örtlichen

Vorschriften, insbesondere hinsichtlich

Schutzmaßnahmen

` Durch Öffnen des Gehäuses oder eigen-

mächtige Umbauten erlischt jegliche Ge-

währleistung.

777809547

` Entfernen Sie die Schutzkappe erst unmittel-

bar vor Anschluss des Geräts.

1007068171

` Wichtig!

Die Magnetoberfläche und die Gegenplatte

können sich erwärmen. Achten Sie bei der

Montage darauf, dass die Wärmeabfuhr ge-

währleistet ist.

Gerätemerkmale

1013887115

` Transpondertechnik

1163990667

` Gerätevarianten:

– PSEN sl-1.0p 1.1: codiert

– PSEN sl-1.0p 1.1 VA: codiert, Bodenplatte

und Betätiger aus Edelstahl
– PSEN sl-1.0p 2.1: vollcodiert
– PSEN sl-1.0p 2.2: unikat codiert

1013941387

` Zweikanaliger Betrieb
` 2 Sicherheitsausgänge
` 2 Eingänge für Reihenschaltung
` 1 Meldeausgang
` Magnetische Zuhaltung für Prozessschutz
` 1 Eingang zum Ein-/Ausschalten des Zuhal-

temagnets

` LED-Anzeige für

– Versorgungsspannung/Fehler
– Tür geschlossen
– Zustand Eingänge
– Zustand magnetische Zuhaltung

` 8-poliger M12-Anschlussstecker

PSENslock safety gate system

The safety gate system meets the requirements
in accordance with

` - EN 60204-1
` - EN 60947-5-3: PDF-M in conjunction with

the actuator (see Technical Details).

` - EN 62061: SIL CL 3
` - EN ISO 13849-1. PL e and Cat. 4
` - The safety switch may only be used with the

corresponding actuator (see Technical De-

tails).
The safety outputs must use 2-channel
processing.

For your safety

`

Only install and commission the unit if you

have read and understood these operating

instructions and are familiar with the applica-

ble regulations for health and safety at work

and accident prevention.

Ensure VDE and local regulations are met,

especially those relating to safety.

` Any guarantee is rendered invalid if the hous-

ing is opened or unauthorised modifications

are carried out.

` Do not remove the protective cap until you

are just about to connect the unit.

` Notice!

The magnet surface and counterplate may

heat up. When installing, make sure that

heat dissipation is guaranteed.

Unit features

Transponder technology

`
` Unit types:

– PSEN sl-1.0p 1.1: Coded

– PSEN sl-1.0p 1.1 VA: Coded, stainless

steel base plate and actuator
– PSEN sl-1.0p 2.1: Fully coded
– PSEN sl-1.0p 2.2: Uniquely coded

` Dual-channel operation
` 2 safety outputs
` 2 inputs for series connection
` 1 signal output
` Magnetic guard locking for process protec-

tion

` 1 input to switch the locking magnet on/off
` LEDs for

– Supply voltage/fault
– Gate closed
– Status of the inputs
– Status of the magnetic guard locking de-

vice

` 8-pin M12 connector

Système de sécurité pour protecteurs
mobiles PSENslock

Le système de sécurité pour protecteurs mobi­les satisfait aux exigences des normes

` - EN 60204-1
` - EN 60947-5-3 : PDF-M avec l'actionneur

(voir les caractéristiques techniques).

` - EN 62061 : SIL CL 3
` - EN ISO 13849-1. PL e et cat. 4
` - Le capteur de sécurité doit être utilisé uni-

quement avec l'actionneur correspondant

(voir les caractéristiques techniques).
Les sorties de sécurité doivent être traitées par
2 canaux.

Pour votre sécurité

`

Vous n'installerez l'appareil et ne le mettrez

en service qu'après avoir lu et compris le

présent manuel d'utilisation et vous être fa-

miliarisé avec les prescriptions en vigueur

sur la sécurité du travail et la prévention des

accidents.

Respectez les normes locales ou VDE, parti-

culièrement en ce qui concerne la sécurité.

` L'ouverture de l'appareil ou sa modification

annule automatiquement la garantie.

` Veuillez retirer le cache de protection avant

de raccorder l'appareil.

` Important !

La surface magnétique et la contreplaque

peuvent chauffer. Pour le montage, faites at-

tention à ce que l'évacuation de la chaleur

soit assurée.

Caractéristiques de l'appareil

Technique à transpondeur

`
` Modèles d'appareils :

– PSEN sl-1.0p 1.1 : codé

– PSEN sl-1.0p 1.1 VA : codé, platine de

fond et actionneur en acier inoxydable
– PSEN sl-1.0p 2.1 : codé multiple
– PSEN sl-1.0p 2.2 : codé unique

` Commande par 2 canaux
` 2 sorties de sécurité
` 2 entrées pour montage en série
` 1 sortie de signalisation
` Interverrouillage magnétique pour protéger

les process

` 1 entrée pour l'activation / la désactivation

de l'aimant d'interverrouillage

` LED de visualisation pour

– tension d'alimentation / défauts
– protecteur mobile fermé
– état des entrées
– état de l'interverrouillage magnétique

` connecteur M12 à 8 broches

- 1 -

Blockschaltbild Block diagram Schéma de principe

U

B

A1

Netzteil
Power supply
Alimentation

Power / Fault

A2

Y32

12

S11

&

&

S21

Input

22

S31

Funktionsbeschreibung

1090037387

An den Sicherheitsausgängen 12 und 22 liegt
ein High-Signal, wenn gleichzeitig:

` der Betätiger im Ansprechbereich ist.

(Schutztür geschlossen) und

` die Eingänge S11 und S21 high sind und
` der Eingang S31 high ist (Steuerbefehl für

magnetische Zuhaltung) und der Zuhaltema­gnet eingeschaltet ist.

Der Meldeausgang Y32 ist high, wenn:

` Der Betätiger im Ansprechbereich ist

Die Sicherheitsausgänge 12 und 22 sind low,
wenn:

` Der Betätiger sich außerhalb des Ansprech-

bereichs befindet oder

` die Eingänge S11 und S21 low sind oder
` der Eingang S31 low ist (Steuerbefehl für ma-

gnetische Zuhaltung) und der Zuhaltemagnet

ausgeschaltet ist
Wurden die Sicherheitsausgänge durch einen
der Eingänge S11 oder S21 abgeschaltet, dann
ist ein Wiedereinschalten nur möglich, nach­dem beide Eingänge gleichzeitig low waren.
Die Sicherheitseingänge S11 und S21 werden
auf Plausibilität überwacht. Beide Eingänge
müssen gemeinsam aus- und einschalten (Teil­betätigungssperre).

1090038795

Magnetische Zuhaltung und Magnet­überwachung

` Der Zuhaltemagnet wird eingeschaltet, wenn

S31 high ist und der Betätiger erkannt wird

(Schutztür geschlossen).

` Die Haltekraft des Zuhaltemagneten wird

beim Einschalten getestet. Die Sicherheits-

ausgänge wechseln in den High-Zustand,

nachdem die Mindestzuhaltekraft erreicht

wurde.
Wird am eingeschalteteten Zuhaltemagneten
Windungsunterbruch, oder Windungskurz­schluss erkannt, wechseln die Sicherheitsaus­gänge 12 und 22 in den Low-Zustand.

INFO

Wenn die Schutztür im zugehaltenen Zu­stand gewaltsam geöffnet wird, schalten
die Sicherheitsausgänge ab.

&

Safety Gate

Empfänger

Receiver

Récepteur

Betätiger
Actuator
Actionneur

Function description

There is a high signal at safety output 12 and 22
if the following occur simultaneously:

` The actuator is within the response range

(safety gate closed) and

` Inputs S11 and S21 are high and
` Input S31 is high (control command for mag-

netic guard locking) and the locking magnet
is switched on.

Signal output Y32 is high if:

` The actuator is within the response range

Safety outputs 12 and 22 are low if:

` The actuator is outside the response range or
` Inputs S11 and S21 are low or
` Input S31 is low (control command for mag-

netic guard locking) and the locking magnet

is switched off.
If the safety outputs have been shut down by
either of the inputs S11 or S21, they cannot be
switched back on until both inputs are low si­multaneously.
Safety inputs S11 and S21 are monitored for
feasibility. Both inputs must switch off and on
together (partial operation lock).

Magnetic guard locking device and ma­gnet monitoring

` The locking magnet is switched on if S31 is

high and the actuator is detected (safety gate

closed).

` The holding force of the locking magnet is

tested on power-up. The safety outputs

switch to a high state once the minimum

holding force is achieved.
If an open winding or a winding short circuit is
detected on a locking magnet that is switched
on, safety outputs 12 and 22 switch to a low
state.

INFORMATION

If the safety gate is in a locked condition
and is opened by force, the safety outputs
will shut down.

Lock

Magnet
Magnet

Aimant

Description du fonctionnement

Un niveau haut est généré sur les sorties de sé­curité 12 et 22, si en même temps :

` l'actionneur est dans la zone de déclenche-

ment (protecteur mobile fermé) et

` les entrées S11 et S21 sont activées et
` l'entrée S31 est activée (ordre de commande

pour interverrouillage magnétique) et
l'aimant d'interverrouillage est activé.

La sortie de signalisation Y32 est à l'état "1" si :

` l'actionneur est dans la zone de déclenche-

ment
Les sorties de sécurité 12 et 22 ne sont pas ac­tivées si :

` l'actionneur se situe en dehors de la zone de

déclenchement ou

` les entrées S11 et S21 sont à l'état "0" ou
` l'entrée S31 est à l'état "0" (ordre de com-

mande pour interverrouillage magnétique) et

l'aimant d'interverrouillage est désactivé.
Si les sorties de sécurité ont été désactivées
par l'une des entrées S11 ou S12, leur réen­clenchement n'est possible qu'une fois que les
entrées soient passées en même temps à l'état
"0".
La plausibilité des entrées de sécurité S11 et
S12 est surveillée. Les deux entrées doivent
être mises hors tension et sous-tension ensem­ble (blocage de commande partielle).

Interverrouillage magnétique et surveil­lance magnétique

` L'aimant magnétique est activé si S31 est à

l'état "1" et si l'actionneur est détecté (pro-

tecteur mobile fermé).

` La force d'interverrouillage de l'aimant ma-

gnétique est testée lors de l'activation. Les

sorties de sécurité sont activées une fois que

la force minimale d'interverrouillage est at-

teinte.
Si une coupure de la bobine ou un court-circuit
de la bobine est détecté sur l'aimant magnéti­que activé, les sorties de sécurité 12 et 22 pas­sent à l'état "0".

INFORMATION

Si le protecteur mobile en position fermée
est ouvert par la force, les sorties de sécu­rité sont désactivées.

- 2 -

Seiten- und Höhenversatz

Höhenversatz/Vertical offset/Décalage vertical

Lock

Input

Power Fault

Safety Gate

Lateral and vertical offset Décalage latéral et en hauteur

1077141515

Seitenversatz/Lateral offset/

Décalage latéral

Verdrahtung

517049611

Beachten Sie:

` Angaben im Abschnitt „Technische Daten“

unbedingt einhalten.

` Berechnung der max. Leitungslänge I

Eingangskreis:

R

lmax

=

I

max

Rl / km

= max. Gesamtleitungswiderstand

R

lmax

(s. techn. Daten)
R

/ km = Leitungswiderstand/km

l

Wiring

Please note:

` Information given in the “Technical details”

must be followed.

im

` Calculation of the max. cable length l

max

the input circuit:

R

lmax

=

I

max

Rl / km

= max. overall cable resistance (see

R

lmax

Technical details)
R

/ km = cable resistance/km

l

Raccordement

Important :

` Respectez impérativement les données indi-

quées dans la partie "Caractéristiques tech-

in

max

niques".

` Calcul de la longueur de câble max. I

le circuit d'entrée :

R

lmax

=

I

max

Rl / km

= résistance max. de l'ensemble du

R

lmax

câblage (voir les caractéristiques techni­ques)

/ km = résistance du câblage/km

R

l

Anschlüsse Connections Raccordements

Stiftstecker 8-pol. M12 Male connector 8 pin M12 Connecteur mâle M12 à 8 pôles

5

6

7

1

Anschlussbelegung Pin assignment Affectation des bornes

PIN/
Broche

Funktion/
Function/
Foncion

1 Eingang Kanal 2/

Input, channel 2/

Canal d'entrée 2
2 +24 UB A1 braun/brown/marron
3 Ausgang Kanal 1/

Output, channel 1/

Canal de sortie 1
4 Ausgang Kanal 2/

Output, channel 2/

Canal de sortie 2
5 Meldeausgang "Lock"/

Signal output "Lock"/

Sortie message "Lock"
6 Eingang Kanal 1/

Input, channel 1/

Canal d'entrée 1
7 0 V UB A2 blau/blue/bleu
8 "Lock_Unlock" S31 rot/red/rouge

4

8

3

2

Klemmenbezeichnung/
Terminal designation/
Désignation des bornes

Adernfarbe (Pilz Kabel)/
Cable colour (Cable Pilz)/
Couleur du fil (fil de Pilz)

S21 weiß/white/blanc

12 grün/green/vert

22 gelb/yellow/jaune

Y32 grau/grey/gris

S11 rosa/pink/rose

max

sur

- 3 -

Anschluss an Auswertegeräte

1104750091

Bitte beachten Sie:

` das Netzteil muss den Vorschriften für Klein-

spannungen mit sicherer Trennung (SELV,
PELV) entsprechen.

` Spannungen über 220 V AC dürfen nur dann

an die Relaiskontakte angeschlossen wer­den, wenn das Auswertegerät eine sichere
Trennung besitzt.

1090417163

ACHTUNG!
Die Sicherheitsausgänge müssen 2-ka-

nalig weiterverarbeitet werden.

1067372427

INFO

Sicherheitsschaltgeräte mit Weitspan­nungsnetzteil oder in der Geräte-Variante
(AC) haben eine interne Potentialtrennung
und sind als Auswertegeräte nicht geeig­net.

Connection to evaluation devices

Please note:

` The power supply must meet the regulations

for extra low voltages with safe separation
(SELV, PELV).

` Voltages higher than 220 VAC may only be

connected to the relay contacts if the evalu­ation device has safe separation.

CAUTION!
The safety outputs must use 2-channel
processing.
INFORMATION

AC versions of safety relays or safety relays
with a universal power supply have internal
potential isolation and are unsuitable as
evaluation devices.

Raccordement aux appareils de contrôle

Tenez compte de ce qui suit :

` cette alimentation doit être conforme aux

prescriptions relatives aux basses tensions à
isolation galvanique (TBTS, TBTP).

` les tensions supérieures à 220 V AC ne peu-

vent être raccordées aux contacts relais que
lorsque l'appareil de contrôle possède une
isolation galvanique.

ATTENTION !
Les sorties de sécurité doivent être trai-

tées par 2 canaux.
INFORMATION

Les capteurs de sécurité avec alimentation
universelle ou dans le modèle appareil (AC)
disposent d'une séparation de potentiel in­terne et ne sont pas adaptés comme appa­reils de contrôle.

` Einzelschaltung ` Single connection ` Montage simple

24 V

0 V

Betätiger/
Actuator/
Actioneur

S31

O1 (ST)

FS: Fail-safe
ST: Standard

S11

S21

Empfänger/
Reciever/
Recépteur

12

I1 (FS)

22

I2 (FS)

Auswertegerät/
Evaluation device/
Appareil de surveillance

A1

A2

Y32

I1 (ST)

A1

A2

- 4 -

` Reihenschaltung ` Series connection ` Montage en série

1022409355

ACHTUNG!

Bei Reihenschaltung mehrerer Geräte ad­diert sich die Rückfallverzögerung mit der
Anzahl der zwischengeschalteten Sicher­heitsschalter.

CAUTION!

When several units are connected in series,
the delay-on de-energisation time increas­es in direct proportion to the number of in­terconnected safety switches.

ATTENTION !

Si plusieurs appareils sont montés en série,
la temporisation à la retombée augmente
avec le nombre de capteurs de sécurité
montés.

24 V

0 V

Betätiger/Actuator/
Actionneur

S11

Empfänger/Receiver/

S21

S31

O1 (ST)

Récepteur

A1

A2

PLC

Betätiger/Actuator/
Actionneur

Betätiger/Actuator/
Actionneur

12 22

S11

S21

Empfänger/Receiver/
Récepteur

12 22

S11

S21

Empfänger/Receiver/
Récepteur

12

I1 (FS)

22

I2 (FS)

Auswertegerät/
Evaluation device/
Appareil de surveillance

Y32

Y32

Y32

S31

A1

A2

S31

A1

A2

A1

I1 (ST)

O2 (ST)

I2 (ST)

O3 (ST)

I3 (ST)

FS: Fail-safe
ST: Standard

A2

- 5 -

` Anschluss an PNOZ X, PNOZpower, PNOZ-

sigma, PNOZelog

` Connection to PNOZ X, PNOZpower,

PNOZsigma, PNOZelog

` Raccordement aux PNOZ X, PNOZpower,

PNOZsigma, PNOZelog

PNOZ X2.7P
PNOZ X2.8P
PNOZ X4
PNOZ X8P
PNOZ X9P

PNOZ X3P
PNOZ X3.10P
PNOZ XV3P
PNOZ XV3.1P

PNOZ

A1

A2

S21

S22

S12
S52

PNOZ

A1

A2

S21

S22

S12
S32

PSENslock

24 V

0 V

A1

2

7

A2
Y32

5

8

S31
S11

6

S21

1
3

12

4

22

PSENslock

24 V

0 V

A1

2

7

A2
Y32

5

8

S31
S11

6

S21

1
3

12

4

22

PNOZ s3
PNOZ s4
PNOZ s4.1
PNOZ s5
PNOZ X5

PNOZ X2.9P

PNOZ

A1

A2

S12
S22

PNOZ

A1

A2

S12
S52

PSENslock

24 V

0 V

A1

2

7

A2
Y32

5

8

S31
S11

6

S21

1
3

12

4

22

PSENslock

24 V

0 V

A1

2

7

A2
Y32

5

8

S31
S11

6

S21

1
3

12

4

22

- 6 -

PNOZ X10.1
PNOZ X10.11P

PNOZ

A1

A2

S21

S22

S12
Y3

PSENslock

24 V

0 V

A1

2

7

A2
Y32

5

8

S31
S11

6

S21

1
3

12

4

22

PNOZ e1.1p
PNOZ e1vp
PNOZ e6.1p
PNOZ e6vp

PNOZ e5.11p
PNOZ e5.13p

PNOZ

A1

A2

Y4

S11

S12
S22

PNOZ

A1

A2

Y37

S11

S12
S22

PSENslock

24 V

0 V

A1

2

7

A2
Y32

5

8

S31
S11

6

S21

1
3

12

4

22

PSENslock

24 V

0 V

A1

2

7

A2
Y32

5

8

S31
S11

6

S21

1
3

12

4

22

` Anschluss an PNOZmulti ` Connection to PNOZmulti ` Raccordement au PNOZmulti

Schutztür/safety gate/protecteur mobile
Schaltertyp 3/switchtype 3/type du capteure 3
I0, I1: Eingänge OSSD/inputs OSSD/entrées OSSD
I2: Meldeeingang/signal input/entrée d'information
O1: Lock / Unlock

PNOZmulti

I0

I1

O1

I2

grün/green/vert

gelb/yellow/jaune

rot/red/rouge

grau/grey/gris

PSENslock

12

22
S31

Y32

` Anschluss an PSS ` Connection to PSS ` Raccordement au PSS

PSS PSENslock

Schutztür/safety gate/protecteur mobile
Standardbaustein SB64/standard block SB64/bloc standard SB64
I00, I01: Eingänge OSSD/inputs OSSD/entrées OSSD
I02: Meldeeingang/signal input/entrée d'information
O00: Lock / Unlock

I00

I01

O00

I02

- 7 -

grün/green/vert

gelb/yellow/jaune

rot/red/rouge
grau/grey/gris

12

22

S31
Y32

Einlernen des Betätigers Teaching in the actuator Programmation de l'actionneur par ap-

prentissage

PSEN sl-1.0p 1.1

1175993995

Es wird jeder zugehörige Betätiger von Pilz (sie­he Technische Daten) erkannt, sobald er in den
Ansprechbereich gebracht wird.

PSEN sl-1.0p 2.1

1175997707

Erstmaliges Einlernen des Betätigers:
Der erste vom Sicherheitsschalter erkannte zu­gehörige Betätiger (siehe Technische Daten)
wird automatisch eingelernt, sobald er in den
Ansprechbereich gebracht wird.

PSEN sl-1.0p 1.1

Any corresponding Pilz actuator (see Technical
Details) is detected as soon as it is brought into
the response range.

PSEN sl-1.0 2.1

Teaching in the actuator for the first time:
The first corresponding actuator to be detected
by the safety switch (see Technical Details) is
taught in automatically as soon as it is brought
into the response range.

PSEN sl-1.0p 1.1

Chaque actionneur de Pilz (voir les caractéristi­ques techniques) est détecté dès qu'il est entre
dans la zone de déclenchement.

PSEN sl-1.0 2.1

Première programmation de l'actionneur :
Le premier actionneur (voir les caractéristiques
techniques) détecté par le capteur de sécurité
est automatiquement programmé dès qu'il en­tre dans la zone de déclenchement.

Einlernen eines neuen Betätigers:

` Bringen Sie den einzulernenden Betätiger als

einzigen Transponder in den Ansprechbe­reich des Sicherheitsschalters. Sobald der
Betätiger erkannt wird, wechselt die LED
"Safety Gate" auf gelbes Blinklicht.

` Nach einer Wartezeit von 20 s wechselt die

LED "Safety Gate" auf gelbes Blitzen. Lösen
Sie innerhalb der nächsten 120 s durch Un­terbrechen der Stromversorgung einen Sy­stemreset aus.

` Nach Wiedereinschalten des Geräts ist der

Lernvorgang erfolgreich beendet und die An­zahl noch erlaubter weiterer Lernvorgänge
wird um 1 vermindert.

` Es sind maximal 8 Lernvorgänge möglich.

WICHTIG

Der Betätiger darf während des Einlernvor­gangs nicht entfernt werden.

INFO

Ein erneutes Einlernen dieses Betätigers
am selben Sicherheitsschalter ist nicht
mehr möglich.

PSEN sl-1.0p 2.2

1176000651

Der erste vom Sicherheitsschalter erkannte zu­gehörige Betätiger (siehe Technische Daten)
wird automatisch eingelernt, sobald er in den
Ansprechbereich gebracht wird.

WICHTIG

Nach dem Einlernen des Betätigers kann
kein weiterer Betätiger mehr eingelernt
werden.

To teach in a new actuator:

` The actuator that is to be taught in must be

brought into the safety switch's response
range as the only transponder. As soon as
the actuator is detected, the "Safety Gate"
LED switches to a yellow flashing light.

` After 20 s has elapsed, the "Safety Gate"

LED switches to quick yellow flashes. Trigger
a system reset in the next 120 s by interrupt­ing the power supply.

` When the device is switched back on, the

learning procedure is complete and the
number of permitted additional learning pro­cedures is reduced by 1.

` A maximum of 8 learning procedures are

possible.

NOTICE

The actuator must not be removed during
the learning procedure.

INFORMATION

This actuator cannot be retaught on the
same safety switch.

PSEN sl-1.0 2.2

The first corresponding actuator to be detected
by the safety switch (see Technical Details) is
taught in automatically as soon as it is brought
into the response range.

NOTICE

No other actuator may be taught in once
this actuator has been taught.

Programmation d'un nouvel actionneur :

` Amenez l'actionneur à programmer dans la

zone de déclenchement du capteur de sécu­rité. Aucun autre transpondeur ne doit se
trouver dans cette zone. Dès que l'action­neur est détecté, la LED « Safety Gate »
commence à clignoter en jaune.

` Après un délai d'attente de 20 s, la LED

« Safety Gate » commence à émettre des
flashs jaunes. Dans les 120 s qui suivent, dé­clenchez une remise à zéro du système en
coupant l'alimentation électrique.

` Le processus d'apprentissage est terminé

avec succès lorsque vous remettez l'appareil
sous tension. Le nombre de processus d'ap­prentissage encore autorisés est alors réduit
de 1.

` 8 processus d'apprentissage au maximum

sont possibles.

IMPORTANT

Ne pas retirer l'actionneur de la zone de dé­clenchement durant le processus d'ap­prentissage.

INFORMATION

Une nouvelle programmation de cet action­neur sur le même capteur de sécurité n'est
plus possible.

PSEN sl-1.0 2.2

Le premier actionneur (voir les caractéristiques
techniques) détecté par le capteur de sécurité
est automatiquement programmé dès qu'il en­tre dans la zone de déclenchement.

IMPORTANT

Dès que l'actionneur est programmé, il
n'est plus possible d'en programmer un
autre.

Montage

800274059

` Das sichere Schutztürsystem kann an

Schwenktüren mit Links- oder Rechtsan­schlag oder an Schiebetüren montiert wer­den.

` Montieren Sie Sicherheitsschalter und Betä-

tiger parallel gegenüberliegend.

` Befestigen Sie den Betätiger unlösbar mit Si-

cherheitsschrauben oder Nieten.

ACHTUNG!
Eine Umgebung mit elektrischen oder
magnetisch leitfähigem Material kann

die Geräteeigenschaften beeinflussen.
Prüfen Sie die Schaltabstände und den
gesicherten Abschaltabstand.

Installation

`

The safety gate system can be installed on
left or right-hinged swing gates or on sliding
gates.

` The safety switch and actuator should be in-

stalled opposite each other in parallel.

` The actuator should be secured permanently

using safety screws or rivets.

CAUTION!
The unit's properties may be affected if
installed in an environment containing
electrical or magnetically conductive

material. Please check the operating
distances and the assured release dis­tance.

- 8 -

Montage

`

Le système de sécurité pour protecteurs mo­biles peut être monté sur des portes battan­tes avec ouverture à gauche ou à droite ou
sur des portes coulissantes.

` Montez le capteur de sécurité et l'actionneur

l'un en face de l'autre de manière parallèle.

` Fixez l'actionneur à l'aide de vis de sécurité

ou de rivets, de sorte que son démontage
soit impossible.

ATTENTION !
Un environnement avec des matériaux

conducteurs de l'électricité ou du ma­gnétisme peut affecter les caractéristi­ques de l'appareil. Veuillez vérifier les
distances de commutation et la distance
de déclenchement de sécurité.

An Schwenktür montieren

1059870603

` 1. Betätiger auf gewünschte Höhe an Tür-

kante bündig ausrichten und Schrauben
festziehen.

` 2. Tür schließen.
` 3. Montagewinkel an Sensor bündig ausrich-

ten und Schrauben festziehen.

` 4. Sensor mit Montagewinkel an Betätiger

ausrichten und Schrauben festziehen.

1

4

Installing on a swing gate

` 1. Align actuator with gate edge at the re-

quired height and tighten screws.

` 2. Close gate.
` 3. Align mounting bracket at sensor and

tighten screws.

` 4. Align sensor with mounting bracket at ac-

tuator and tighten screws.

2

Montage sur porte à battants

` 1. Aligner l'actionneur sur le bord de la porte

à la hauteur voulue et serrer les vis à fond.

` 2. Fermer la porte.
` 3. Aligner l'équerre de montage sur le bord

du capteur et serrer les vis à fond.

` 4. Aligner le capteur et l'équerre de montage

sur l'actionneur et serrer les vis à fond.

3

- 9 -

An Schiebetür montieren

1077138699

` 1. Montagewinkel für Betätiger an Schiebetür

bündig ausrichten und Schrauben festzie­hen.

` 2. Betätiger auf gewünschte Höhe montie-

ren.

` 3. Montagewinkel für Sensor am Rahmen

bündig ausrichten und mit Schrauben befe­stigen. (Wichtig: Schrauben nicht fest anzie­hen)

` 4. Tür schließen und Montagewinkel zuein-

ander ausrichten. Sensor aufgestellt mit
Montagewinkel an Betätiger drücken (a) und
Schraube (b) festziehen.

` 5. Sensor entfernen und Schraube (c) festzie-

hen.

` 6. Sensor zu Betätiger ausrichten und

Schrauben festziehen.

Installing on a sliding gate

` 1. Align the actuator mounting bracket flush

with the sliding gate and tighten the screws.

` 2. Install the actuator at the height required.
` 3. Align the sensor mounting bracket flush

with the frame and fasten with screws. (Im­portant: do not tighten the screws)

` 4. Close the gate and align the mounting

plates. Place the sensor on the mounting
bracket, press the assembly against the ac­tuator (a) and tighten screw (b).

` 5. Remove the sensor and tighten screw (c).
` 6. Align the sensor to the actuator and tight-

en the screws.

Montage sur porte coulissante

` 1. Aligner l'équerre de montage de l'action-

neur sur le bord de la porte coulissante et
serrer les vis à fond.

` 2. Monter l'actionneur à la hauteur voulue.
` 3. Aligner l'équerre de montage du capteur

sur le bord du cadre et fixer avec des vis.
(Important : ne pas serrer les vis à fond)

` 4. Fermer la porte et aligner l'équerre de

montage. Appuyer le capteur placé à l'aide
de l'équerre de montage contre l'actionneur
(a) et serrer les vis (b) à fond.

` 5. Retirer le capteur et serrer la vis (c) à fond.
` 6. Aligner le capteur sur l'actionneur et serrer

les vis à fond.

(a)

1

4

2

5

(c)

3

6

(b)

Justage

814438667

Die angegebenen Schaltabstände (siehe tech­nische Daten) gelten nur, wenn Sicherheits­schalter und Betätiger parallel
gegenüberliegend montiert sind. Andere An­ordnungen können zu abweichenden Schaltab­ständen führen. Beachten Sie den maximal
zulässigen Seiten- und Höhenversatz (siehe
„Schaltabstände“ und „Max. Seiten- und Hö­henversatz“).

Adjustment

The stated operating distances (see Technical
details) only apply when the safety switch and
actuator are installed facing each other in par­allel. Operating distances may deviate if other
arrangements are used. Note the maximum
permitted lateral and vertical offset (see "Oper­ating distances" and "Max. lateral and vertical
offset").

Ajustement

Les distances de commutation mentionnées
dans les caractéristiques techniques sont vala­bles uniquement lorsque le capteur de sécurité
et l'actionneur sont montés l'un en face de
l'autre de manière parallèle. D'autres montages
peuvent conduire à des distances de commu­tation divergentes. Respectez le décalage laté­ral et vertical maximal autorisé (voir "Distances
de commutation" et "Décalage latéral et verti­cal maximum").

- 10 -

Betrieb

800695819

Prüfen Sie vor der Inbetriebnahme die Funk­tion des Sicherheitsschalters.

Operation

Check the function of the safety switch be­fore commissioning.

Fonctionnement

Avant la mise en service, veuillez vérifer la
fonction du capteur de sécurité.

ACHTUNG!
Verschmutzte Oberflächen können die
Haltekraft des Elektromagnets reduzie-

ren. Halten Sie die Auflageflächen sau­ber.

Statusanzeigen:

` LED "Power / Fault" leuchtet grün: Gerät ist

betriebsbereit

` LED "Safety Gate" leuchtet gelb: Betätiger

befindet sich im Ansprechbereich

` LED "Input" leuchtet gelb: HIGH-Signal liegt

an den Eingängen an.

` LED "Lock" leuchtet grün: magnetische Zu-

haltung aktiv

Fehleranzeige:

` LED "Power / Fault" leuchtet rot: Fehlermel-

dung.
An den LEDs "Safety Gate" oder "Input" wer­den Blinkcodes zur Fehlerdiagnose ausge­geben (siehe Technischer Katalog PSENmag
und PSENcode).
Abhilfe: Fehler beheben und Stromversor­gung unterbrechen.

` LED "Input" blinkt gelb: nur ein Eingang low

(Teilbetätigung)
Abhilfe: an beide Eingänge Low-Signal le­gen.

` LED "Lock" leuchtet rot: Anforderung zur Zu-

haltung liegt an; aber keine Zuhaltung erfolgt.
Z.B. Schutztür offen, Betätiger befindet sich
nicht im Ansprechbereich, Haltekraft zu ge­ring.

CAUTION!
Contaminated surfaces can reduce the
holding force of the electromagnet.

Make sure the contact surfaces are kept
clean.

Status indicators:

` "Power / Fault" LED illuminates green: The

unit is ready for operation

` "Safety Gate" LED lights up yellow: Actuator

is within the response range

` "Input" LED lights up yellow: There is a HIGH

signal at the inputs.

` "Lock" LED illuminates green: Magnetic

guard locking device active

Fault indicator:

` "Power / Fault" LED illuminates red: Error

message.
Flashing codes are output at the "Safety
Gate" or "Input" LEDs for fault diagnostics
(see Technical Catalogue for PSENmag and
PSENcode).
Remedy: Rectify fault and interrupt power
supply.

` "Input" LED lights up yellow: Only one input

is low (partial operation)
Remedy: Apply a low signal to both inputs.

` "Lock" LED illuminates red: Guard locking

request is present, but guard locking has not
taken place. e.g. safety gate open, actuator
is not within the response range, holding
force is too low.

ATTENTION !
Les surfaces encrassées peuvent rédui­re la force d'interverrouillage de l'aimant

électrique. Maintenez les surfaces d'ap­plication propres.

Affichages d'état :

` La LED « Power/Fault » s'allume en vert :

l'appareil est opérationnel

` La LED « Safety Gate » s'allume en jaune :

l'actionneur est dans la zone de déclenche­ment

` La LED « Input » s'allume en jaune : un ni-

veau haut se trouve sur les entrées.

` La LED « Lock » s'allume en vert : l'interver-

rouillage magnétique est actif

Affichage d'erreurs :

La LED « Power / Fault » s'allume en rouge :

`

message d'erreur.
Des codes clignotants servant au diagnostic
des erreurs sont émis sur les LEDs « Safety
Gate » et « Input » (voir le catalogue techni­que PSENmag et PSENcode).
Remède : éliminer le défaut et couper l'ali­mentation électrique.

` La LED « Input » clignote en jaune : unique-

ment une entrée activée (commande partiel­le)
Remède : passer à l'état "0" sur les deux en­trées.

` La LED « Lock » s'allume en rouge : une de-

mande d'interverrouillage est présente ; l'in­terverrouillage n'a pas eu lieu. Par exemple,
le protecteur mobile est ouvert, l'actionneur
se trouve en dehors de la zone de déclen­chement, la force d'interverrouillage est trop
faible.

- 11 -

Abmessungen Dimensions Dimensions

23

R33

16

42

26

M12x1

16,1

44

9

93

25

M5 (4x)

188

110

10

R25

42

21,7

155

5

61

5,3

7,5

R10

10

R10

14
52

2,5

(18,6)

°

M5 (6x)

93 24

104

Montagewinkel Schwenktüre/Mounting bracket swing gate/Equerre de montage porte à battants

8

50

10

11,5

2

54,5

66

11

26

24

5,3

7,5

39

M 6 (2x)

11

12

25

7

6

Montagewinkel Schiebetüre/Mounting bracket sliding gate/Equerre de montage porte coulissante

39

24247,5

5,5

90°

57

15

24

60

7,5

5,5

15

16

M5 (2x)

8

39

34

- 12 -

Technische Daten Technical details Caractéristiques techniques

Elektrische Daten Electrical data Données électriques

Versorgungsspannung UBDC Supply voltage UB DC Tension d'alimentation UBDC 24 V
Spannungstoleranz Voltage tolerance Plage de la tension d'alimentation -15 %/+10 %
Leistungsaufnahme bei U

DC Power consumption at UB DC Consommation UBDC 7,2 W

B

Max. Einschaltstromimpuls Max. inrush current impulse Impulsion de courant max. lors de

la mise sous tension

A1 A1 A1 9,90 A
Impulsdauer Pulse duration Durée d'impulsion 0,002 ms
Spannung an Eingängen Voltage at inputs Tension sur entrées 24 V DC
Strom pro Eingang Current per input Courant par entrée 5,0 mA
Schaltstrom pro Ausgang Switching current per output Intensité de commutation par sortie 500 mA
Schaltleistung pro Ausgang Breaking capacity per output Puissance de commutation par sor-

12,0 W

tie

Max. Schaltfrequenz Max. switch frequency Fréquence de commutation max. 1 Hz
Halbleiterausgänge (kurz-

schlussfest)

Semiconductor outputs (short cir­cuit proof)

Sorties statiques (protégées contre
les courts-circuits)

Sicherheitsausgänge OSSD OSSD safety outputs Sorties de sécurité OSSD 2
Meldeausgänge Signal outputs Sorties d'information 1
Max. Gesamtleitungswiderstand R

im Eingangskreis

max

Max. Leitungskapazität an den Si­cherheitsausgängen

Max. overall cable resistance R

l-

in the input circuit

Max. line capacitance at the safety
outputs

Leerlauf, PNOZ mit Relaiskontakten No-load, PNOZ with relay contacts Fonctionnement à vide, PNOZ avec

Résistance max. de l'ensemble du

lmax

câblage R
trée

dans le circuit d'en-

lmax

Capacité max. du câblage sur les
sorties de sécurité

1000 Ohm

40 nF

contacts de relais

PNOZmulti, PNOZelog, PSS PNOZmulti, PNOZelog, PSS PNOZmulti, PNOZelog, PSS 70 nF
Reststrom bei "0"-Signal Residual current at “0” signal Intensité résiduelle pour le signal « 0 »0,05 mA

Zeiten Timers Temporisations

Überbrückung bei Spannungsein­brüchen

Supply interruption before deener­gisation

Tenue aux micro-coupures 17,0 ms

Einschaltverzögerung Switch-on delay Temps de montée
nach Anlegen von U

B

after applying U

B

après application de U

B

1,6 s

Eingänge typ. Input typ. Entrées env. 20 ms
Eingänge max. Input max. Entrées max. 30 ms
Betätiger typ. Actuator typ. Actionneur env. 500 ms
Betätiger max. Actuator max. Actionneur max. 600 ms
Rückfallverzögerung Delay-on de-energisation Temps de retombée
Eingänge typ. Input typ. Entrées env. 20 ms
Eingänge max. Input max. Entrées max. 25 ms
Betätiger typ. Actuator typ. Actionneur env. 25 ms
Betätiger max. Actuator max. Actionneur max. 260 ms
Testimpulsdauer Sicherheitsaus-

gänge

Test pulse duration on safety out­puts

Durée du test impulsionnel pour les
sorties de sécurité

350 µs

Gleichzeitigkeit Kanal 1 und 2 Simultaneity, channel 1 and 2 Simultanéité des canaux 1 et 2 ∞

Umweltdaten Environmental data Données sur l'environnement

Temperatur Metallfläche Metal surface temperature Température de la surface métalli-

65 °C

que

EMV EMC CEM EN 55011: class A,

EN 61000-4-2, EN 61000-4-3,
EN 61000-4-4, EN 61000-4-6,
EN 61000-4-8

Schockbeanspruchung Shock stress Résistance aux chocs 30g , 11 ms
Schwingungen nach EN 60947-5-2 Vibration to EN 60947-5-2 Vibrations selon EN 60947-5-2
Frequenz Frequency Fréquence 10 - 55 Hz
Amplitude Amplitude Amplitude 1,00 mm
Verschmutzungsgrad Pollution degree Niveau d'encrassement 3
Bemessungsisolationsspannung Rated insulation voltage Tension assignée d'isolement 75 V
Bemessungsstoßspannungsfestig-

keit

Rated impulse withstand voltage Tension assignée de tenue aux

chocs

1,00 kV

Überspannungskategorie Overvoltage category Catégorie de surtensions III
Umgebungstemperatur Ambient temperature Température d'utilisation -25 - 55 °C
Lagertemperatur Storage temperature Température de stockage -25 - 70 °C

Mechanische Daten Mechanical data Caractéristiques mécaniques

Magnethaltekraft ein Magnetic holding force on Force magnétique activée 1.000 N
Magnethaltekraft aus Magnetic holding force off Force magnétique désactivée 30 N
Höhenversatz max. Max. vertical offset Décalage en hauteur max. 5 mm
Seitenversatz max. Max. lateral offset Décalage latéral max. 3 mm
Winkelversatz max. Max. angular offset Décalage angulaire max. 2,5 deg
Hysterese typ. Hysteresis typ. Hystérésis env. 0,7 mm

- 13 -

Mechanische Daten Mechanical data Caractéristiques mécaniques

Gesicherter Schaltabstand S
Gesicherter Ausschaltabstand S

Typischer Schaltabstand S

o

Min. Abstand zwischen Sicherheits­schaltern

Assured operating distance S

ao

Assured release distance S

ar

Typical switching distance S
Min. distance between safety

switches

Portée de travail assurée S

ao

ar

Portée de déclenchement assurée
S

ar

Distance de commutation S

o

ao

o

Distance minimale entre les cap-

1 mm
8 mm

2,0 mm
30 mm

teurs de sécurité

Zugehörige Betätiger Corresponding actuator Actionneurs correspondants PSEN sl-1.0 1.1

PSEN sl-1.0p 1.1,
PSEN sl-1.0p 1.1 VA
PSEN sl-1.0 2.1
PSEN sl-1.0p 2.1,
PSEN sl-1.0p 2.2

Anschlussart Connection type Type de connection M12
Leitung Cable Câble LiYY 8 x 0,25 mm

2

Schutzart Protection type Indice de protection IP67
Material Material Matériau
Gehäuse Housing Boîtier PBT
Ankerplatte Anchor plate Plaque de maintien Stahl vernickelt/Steel nickel-

plated/Acier nickelé

Bodenplatte Base plate Plaque support Anticorodal, hart eloxiert/Anti-

corodal, hard anodised/Anti­corodal, traitment
contrel’oxydation

PSEN sl-1.0p 1.1,
PSEN sl-1.0p 2.1,
PSEN sl-1.0p 2.2
Edelstahl 1.4301
PSEN sl-1.0p 1.1 VA

Betätiger Actuator Actionneur Anticorodal, hart eloxiert/Anti-

corodal, hard anodised/Anti­corodal, traitment
contrel’oxydation

PSEN sl-1.0p 1.1,
PSEN sl-1.0p 2.1,
PSEN sl-1.0p 2.2

Edelstahl 1.4301/Stainless
steel 1.4301/Acier fin 1.4301

PSEN sl-1.0p 1.1 VA
Abmessungen Dimensions Dimensions
Sensor Sensor Capteur
Höhe Height Hauteur 172,0 mm
Breite Width Largeur 45,0 mm
Tiefe Depth Profondeur 44,0 mm
Betätiger Actuator Actionneur
Höhe Height Hauteur 188 mm
Breite Width Largeur 52 mm
Tiefe Depth Profondeur 22 mm
Gewicht Weight Poids
Sensor Sensor Capteur 1.148 g PSEN sl-1.0p 1.1,

PSEN sl-1.0p 2.1,

PSEN sl-1.0p 2.2

1.470 g PSEN sl-1.0p 1.1 VA

Betätiger Actuator Actionneur 1.023 g PSEN sl-1.0p 1.1 VA

599 g PSEN sl-1.0p 1.1,

PSEN sl-1.0p 2.1,

PSEN sl-1.0p 2.2

- 14 -

Sicherheitstechnische
Kenndaten

PL nach EN ISO 13849-1 PL in accordance with EN ISO

Safety-related characteristic
data

Caractéristiques techniques de
sécurité

PL selon EN ISO 13849-1 PL e (Cat. 4)

13849-1

Kategorie nach EN 954-1 Category in accordance with EN

Catégorie selon EN 954-1 Cat. 4

954-1

SIL CL nach EN IEC 62061 SIL CL in accordance with EN IEC

SIL CL selon EN IEC 62061 SIL CL 3

62061

PFH nach EN IEC 62061 PFH in accordance with EN IEC

PFH selon EN IEC 62061 3,29E-09

62061

SIL nach IEC 61511 SIL in accordance with IEC 61511 SIL selon IEC 61511 SIL 3
PFD nach IEC 61511 PFD in accordance with IEC 61511 PFD selon IEC 61511 1,72E-04
t

in Jahren tM in years tM en années 20

M

Es gelten die 2008-04 aktuellen Ausgaben der
Normen.

Typ/Type/Type Stück/

The standards current on 2008-04 apply. Les versions actuelles 2008-04 des normes

s'appliquent.

Quantity/

Wirkweise/Operation/Ac­tionnement

Merkmale/Features/ Caractéri­stiques

Nombre

PSEN sl-1.0p 1.1 1 Transpondertechnik/Trans-

ponder technology Technique
à transpondeur

Sicheres Schutztürsystem, codiert/
Safety gate system,coded/ Système
de sécurité pour protecteurs mobi­les, codé

PSEN sl-1.0p 2.1 1 Transpondertechnik/ Trans-

ponder technology Technique
à transpondeur

Sicheres Schutztürsystem, vollco­diert/Safety gate system, fully co­ded/ Système de sécurité pour
protecteurs mobiles, précodé

PSEN sl-1.0p 2.2 1 Transpondertechnik/ Trans-

ponder technology Technique
à transpondeur

Sicheres Schutztürsystem, unikat
codiert/Safety gate system, uniquely
coded/ Système de sécurité pour
protecteurs mobiles, codé unique

PSEN sl-1.0p 1.1 VA Transpondertechnik/Trans-

ponder technology Technique
à transpondeur

Sicheres Schutztürsystem, codiert/
Safety gate system,coded/ Système
de sécurité pour protecteurs mobi­les, codé

PSEN sl bracket swing door 1 Montagewinkel für Schwenk- und

Flügeltüren/ Mounting bracket for
swing doors

PSEN sl bracket sliding door 1 Montagewinkel für Schiebetüren/

Mounting bracket for swing doors

Bestell-Nr./Order
no./Référence

570 600

570 601

570 602

570 630

570 550

570 551

EG-Konformitätserklärung

1139424011

Diese(s) Produkt(e) erfüllen die Anforderungen
der Richtlinie 2006/42/EG über Maschinen des
europäischen Parlaments und des Rates. Die
vollständige EG-Konformitätserklärung finden
Sie im Internet unter www.pilz.com.
Bevollmächtigter: Norbert Fröhlich, Pilz GmbH
& Co. KG, Felix-Wankel-Str. 2, 73760 Ostfil­dern, Deutschland

21909-042010-05Printed in Germany

EC Declaration of Conformity

This (these) product(s) comply with the require­ments of Directive 2006/42/EC of the European
Parliament and of the Council on machinery.
The complete EC Declaration of Conformity is
available on the Internet at www.pilz.com.
Authorised representative: Norbert Fröhlich,
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Str. 2,
73760 Ostfildern, Germany

Déclaration de conformité CE

Ce(s) produit(s) satisfait (satisfont) aux exigen­ces de la directive 2006/42/CE relative aux ma­chines du Parlement Européen et du Conseil.
Vous trouverez la déclaration de conformité CE
complète sur notre site internet www.pilz.com.
Représentant : Norbert Fröhlich, Pilz GmbH &
Co. KG, Felix-Wankel-Str. 2, 73760 Ostfildern,
Allemagne

Originalbetriebsanleitung/Original instructions/Notice originale

21909-04, 2010-05 Printed in Germany Printed in Germany