Pilz PSEN sl-1.0p-1.1, PSEN sl-1.0p-2.1, PSEN sl-1.0p-2.2, PSEN sl-1.0p-1.1 VA Instruction Manual

21909-04
PSEN sl-1.0p-1.1/2.1/2.2/1.1 VA

4 D Betriebsanleitung
4 GB Operating instructions
4 F Manuel d'utilisation

21909-04PSEN sl-1.0p-1.1/2.1/2.2/1.1 VA

Sicheres Schutztürsystem PSENslock

1153871755

Das sichere Schutztürsystem erfüllt die Anfor­derungen nach

` - EN 60204-1
` - EN 60947-5-3: PDF-M zusammen mit dem

Betätiger (siehe Technische Daten).

` - EN 62061: SIL CL 3
` - EN ISO 13849-1. PL e und Kat. 4
` - Der Sicherheitsschalter darf nur mit dem

zugehörigen Betätiger verwendet werden

(siehe Technische Daten).
Die Sicherheitsausgänge müssen 2-kanalig
weiterverarbeitet werden.

Zu Ihrer Sicherheit

547263243

` Installieren und nehmen Sie das Gerät nur

dann in Betrieb, wenn Sie diese Betriebsan-

leitung gelesen und verstanden haben und

Sie mit den geltenden Vorschriften über Ar-

beitssicherheit und Unfallverhütung vertraut

sind.

Beachten Sie die VDE- sowie die örtlichen

Vorschriften, insbesondere hinsichtlich

Schutzmaßnahmen

` Durch Öffnen des Gehäuses oder eigen-

mächtige Umbauten erlischt jegliche Ge-

währleistung.

777809547

` Entfernen Sie die Schutzkappe erst unmittel-

bar vor Anschluss des Geräts.

1007068171

` Wichtig!

Die Magnetoberfläche und die Gegenplatte

können sich erwärmen. Achten Sie bei der

Montage darauf, dass die Wärmeabfuhr ge-

währleistet ist.

Gerätemerkmale

1013887115

` Transpondertechnik

1163990667

` Gerätevarianten:

– PSEN sl-1.0p 1.1: codiert

– PSEN sl-1.0p 1.1 VA: codiert, Bodenplatte

und Betätiger aus Edelstahl
– PSEN sl-1.0p 2.1: vollcodiert
– PSEN sl-1.0p 2.2: unikat codiert

1013941387

` Zweikanaliger Betrieb
` 2 Sicherheitsausgänge
` 2 Eingänge für Reihenschaltung
` 1 Meldeausgang
` Magnetische Zuhaltung für Prozessschutz
` 1 Eingang zum Ein-/Ausschalten des Zuhal-

temagnets

` LED-Anzeige für

– Versorgungsspannung/Fehler
– Tür geschlossen
– Zustand Eingänge
– Zustand magnetische Zuhaltung

` 8-poliger M12-Anschlussstecker

PSENslock safety gate system

The safety gate system meets the requirements
in accordance with

` - EN 60204-1
` - EN 60947-5-3: PDF-M in conjunction with

the actuator (see Technical Details).

` - EN 62061: SIL CL 3
` - EN ISO 13849-1. PL e and Cat. 4
` - The safety switch may only be used with the

corresponding actuator (see Technical De-

tails).
The safety outputs must use 2-channel
processing.

For your safety

`

Only install and commission the unit if you

have read and understood these operating

instructions and are familiar with the applica-

ble regulations for health and safety at work

and accident prevention.

Ensure VDE and local regulations are met,

especially those relating to safety.

` Any guarantee is rendered invalid if the hous-

ing is opened or unauthorised modifications

are carried out.

` Do not remove the protective cap until you

are just about to connect the unit.

` Notice!

The magnet surface and counterplate may

heat up. When installing, make sure that

heat dissipation is guaranteed.

Unit features

Transponder technology

`
` Unit types:

– PSEN sl-1.0p 1.1: Coded

– PSEN sl-1.0p 1.1 VA: Coded, stainless

steel base plate and actuator
– PSEN sl-1.0p 2.1: Fully coded
– PSEN sl-1.0p 2.2: Uniquely coded

` Dual-channel operation
` 2 safety outputs
` 2 inputs for series connection
` 1 signal output
` Magnetic guard locking for process protec-

tion

` 1 input to switch the locking magnet on/off
` LEDs for

– Supply voltage/fault
– Gate closed
– Status of the inputs
– Status of the magnetic guard locking de-

vice

` 8-pin M12 connector

Système de sécurité pour protecteurs
mobiles PSENslock

Le système de sécurité pour protecteurs mobi­les satisfait aux exigences des normes

` - EN 60204-1
` - EN 60947-5-3 : PDF-M avec l'actionneur

(voir les caractéristiques techniques).

` - EN 62061 : SIL CL 3
` - EN ISO 13849-1. PL e et cat. 4
` - Le capteur de sécurité doit être utilisé uni-

quement avec l'actionneur correspondant

(voir les caractéristiques techniques).
Les sorties de sécurité doivent être traitées par
2 canaux.

Pour votre sécurité

`

Vous n'installerez l'appareil et ne le mettrez

en service qu'après avoir lu et compris le

présent manuel d'utilisation et vous être fa-

miliarisé avec les prescriptions en vigueur

sur la sécurité du travail et la prévention des

accidents.

Respectez les normes locales ou VDE, parti-

culièrement en ce qui concerne la sécurité.

` L'ouverture de l'appareil ou sa modification

annule automatiquement la garantie.

` Veuillez retirer le cache de protection avant

de raccorder l'appareil.

` Important !

La surface magnétique et la contreplaque

peuvent chauffer. Pour le montage, faites at-

tention à ce que l'évacuation de la chaleur

soit assurée.

Caractéristiques de l'appareil

Technique à transpondeur

`
` Modèles d'appareils :

– PSEN sl-1.0p 1.1 : codé

– PSEN sl-1.0p 1.1 VA : codé, platine de

fond et actionneur en acier inoxydable
– PSEN sl-1.0p 2.1 : codé multiple
– PSEN sl-1.0p 2.2 : codé unique

` Commande par 2 canaux
` 2 sorties de sécurité
` 2 entrées pour montage en série
` 1 sortie de signalisation
` Interverrouillage magnétique pour protéger

les process

` 1 entrée pour l'activation / la désactivation

de l'aimant d'interverrouillage

` LED de visualisation pour

– tension d'alimentation / défauts
– protecteur mobile fermé
– état des entrées
– état de l'interverrouillage magnétique

` connecteur M12 à 8 broches

- 1 -

Blockschaltbild Block diagram Schéma de principe

U

B

A1

Netzteil
Power supply
Alimentation

Power / Fault

A2

Y32

12

S11

&

&

S21

Input

22

S31

Funktionsbeschreibung

1090037387

An den Sicherheitsausgängen 12 und 22 liegt
ein High-Signal, wenn gleichzeitig:

` der Betätiger im Ansprechbereich ist.

(Schutztür geschlossen) und

` die Eingänge S11 und S21 high sind und
` der Eingang S31 high ist (Steuerbefehl für

magnetische Zuhaltung) und der Zuhaltema­gnet eingeschaltet ist.

Der Meldeausgang Y32 ist high, wenn:

` Der Betätiger im Ansprechbereich ist

Die Sicherheitsausgänge 12 und 22 sind low,
wenn:

` Der Betätiger sich außerhalb des Ansprech-

bereichs befindet oder

` die Eingänge S11 und S21 low sind oder
` der Eingang S31 low ist (Steuerbefehl für ma-

gnetische Zuhaltung) und der Zuhaltemagnet

ausgeschaltet ist
Wurden die Sicherheitsausgänge durch einen
der Eingänge S11 oder S21 abgeschaltet, dann
ist ein Wiedereinschalten nur möglich, nach­dem beide Eingänge gleichzeitig low waren.
Die Sicherheitseingänge S11 und S21 werden
auf Plausibilität überwacht. Beide Eingänge
müssen gemeinsam aus- und einschalten (Teil­betätigungssperre).

1090038795

Magnetische Zuhaltung und Magnet­überwachung

` Der Zuhaltemagnet wird eingeschaltet, wenn

S31 high ist und der Betätiger erkannt wird

(Schutztür geschlossen).

` Die Haltekraft des Zuhaltemagneten wird

beim Einschalten getestet. Die Sicherheits-

ausgänge wechseln in den High-Zustand,

nachdem die Mindestzuhaltekraft erreicht

wurde.
Wird am eingeschalteteten Zuhaltemagneten
Windungsunterbruch, oder Windungskurz­schluss erkannt, wechseln die Sicherheitsaus­gänge 12 und 22 in den Low-Zustand.

INFO

Wenn die Schutztür im zugehaltenen Zu­stand gewaltsam geöffnet wird, schalten
die Sicherheitsausgänge ab.

&

Safety Gate

Empfänger

Receiver

Récepteur

Betätiger
Actuator
Actionneur

Function description

There is a high signal at safety output 12 and 22
if the following occur simultaneously:

` The actuator is within the response range

(safety gate closed) and

` Inputs S11 and S21 are high and
` Input S31 is high (control command for mag-

netic guard locking) and the locking magnet
is switched on.

Signal output Y32 is high if:

` The actuator is within the response range

Safety outputs 12 and 22 are low if:

` The actuator is outside the response range or
` Inputs S11 and S21 are low or
` Input S31 is low (control command for mag-

netic guard locking) and the locking magnet

is switched off.
If the safety outputs have been shut down by
either of the inputs S11 or S21, they cannot be
switched back on until both inputs are low si­multaneously.
Safety inputs S11 and S21 are monitored for
feasibility. Both inputs must switch off and on
together (partial operation lock).

Magnetic guard locking device and ma­gnet monitoring

` The locking magnet is switched on if S31 is

high and the actuator is detected (safety gate

closed).

` The holding force of the locking magnet is

tested on power-up. The safety outputs

switch to a high state once the minimum

holding force is achieved.
If an open winding or a winding short circuit is
detected on a locking magnet that is switched
on, safety outputs 12 and 22 switch to a low
state.

INFORMATION

If the safety gate is in a locked condition
and is opened by force, the safety outputs
will shut down.

Lock

Magnet
Magnet

Aimant

Description du fonctionnement

Un niveau haut est généré sur les sorties de sé­curité 12 et 22, si en même temps :

` l'actionneur est dans la zone de déclenche-

ment (protecteur mobile fermé) et

` les entrées S11 et S21 sont activées et
` l'entrée S31 est activée (ordre de commande

pour interverrouillage magnétique) et
l'aimant d'interverrouillage est activé.

La sortie de signalisation Y32 est à l'état "1" si :

` l'actionneur est dans la zone de déclenche-

ment
Les sorties de sécurité 12 et 22 ne sont pas ac­tivées si :

` l'actionneur se situe en dehors de la zone de

déclenchement ou

` les entrées S11 et S21 sont à l'état "0" ou
` l'entrée S31 est à l'état "0" (ordre de com-

mande pour interverrouillage magnétique) et

l'aimant d'interverrouillage est désactivé.
Si les sorties de sécurité ont été désactivées
par l'une des entrées S11 ou S12, leur réen­clenchement n'est possible qu'une fois que les
entrées soient passées en même temps à l'état
"0".
La plausibilité des entrées de sécurité S11 et
S12 est surveillée. Les deux entrées doivent
être mises hors tension et sous-tension ensem­ble (blocage de commande partielle).

Interverrouillage magnétique et surveil­lance magnétique

` L'aimant magnétique est activé si S31 est à

l'état "1" et si l'actionneur est détecté (pro-

tecteur mobile fermé).

` La force d'interverrouillage de l'aimant ma-

gnétique est testée lors de l'activation. Les

sorties de sécurité sont activées une fois que

la force minimale d'interverrouillage est at-

teinte.
Si une coupure de la bobine ou un court-circuit
de la bobine est détecté sur l'aimant magnéti­que activé, les sorties de sécurité 12 et 22 pas­sent à l'état "0".

INFORMATION

Si le protecteur mobile en position fermée
est ouvert par la force, les sorties de sécu­rité sont désactivées.

- 2 -

Seiten- und Höhenversatz

Höhenversatz/Vertical offset/Décalage vertical

Lock

Input

Power Fault

Safety Gate

Lateral and vertical offset Décalage latéral et en hauteur

1077141515

Seitenversatz/Lateral offset/

Décalage latéral

Verdrahtung

517049611

Beachten Sie:

` Angaben im Abschnitt „Technische Daten“

unbedingt einhalten.

` Berechnung der max. Leitungslänge I

Eingangskreis:

R

lmax

=

I

max

Rl / km

= max. Gesamtleitungswiderstand

R

lmax

(s. techn. Daten)
R

/ km = Leitungswiderstand/km

l

Wiring

Please note:

` Information given in the “Technical details”

must be followed.

im

` Calculation of the max. cable length l

max

the input circuit:

R

lmax

=

I

max

Rl / km

= max. overall cable resistance (see

R

lmax

Technical details)
R

/ km = cable resistance/km

l

Raccordement

Important :

` Respectez impérativement les données indi-

quées dans la partie "Caractéristiques tech-

in

max

niques".

` Calcul de la longueur de câble max. I

le circuit d'entrée :

R

lmax

=

I

max

Rl / km

= résistance max. de l'ensemble du

R

lmax

câblage (voir les caractéristiques techni­ques)

/ km = résistance du câblage/km

R

l

Anschlüsse Connections Raccordements

Stiftstecker 8-pol. M12 Male connector 8 pin M12 Connecteur mâle M12 à 8 pôles

5

6

7

1

Anschlussbelegung Pin assignment Affectation des bornes

PIN/
Broche

Funktion/
Function/
Foncion

1 Eingang Kanal 2/

Input, channel 2/

Canal d'entrée 2
2 +24 UB A1 braun/brown/marron
3 Ausgang Kanal 1/

Output, channel 1/

Canal de sortie 1
4 Ausgang Kanal 2/

Output, channel 2/

Canal de sortie 2
5 Meldeausgang "Lock"/

Signal output "Lock"/

Sortie message "Lock"
6 Eingang Kanal 1/

Input, channel 1/

Canal d'entrée 1
7 0 V UB A2 blau/blue/bleu
8 "Lock_Unlock" S31 rot/red/rouge

4

8

3

2

Klemmenbezeichnung/
Terminal designation/
Désignation des bornes

Adernfarbe (Pilz Kabel)/
Cable colour (Cable Pilz)/
Couleur du fil (fil de Pilz)

S21 weiß/white/blanc

12 grün/green/vert

22 gelb/yellow/jaune

Y32 grau/grey/gris

S11 rosa/pink/rose

max

sur

- 3 -

Anschluss an Auswertegeräte

1104750091

Bitte beachten Sie:

` das Netzteil muss den Vorschriften für Klein-

spannungen mit sicherer Trennung (SELV,
PELV) entsprechen.

` Spannungen über 220 V AC dürfen nur dann

an die Relaiskontakte angeschlossen wer­den, wenn das Auswertegerät eine sichere
Trennung besitzt.

1090417163

ACHTUNG!
Die Sicherheitsausgänge müssen 2-ka-

nalig weiterverarbeitet werden.

1067372427

INFO

Sicherheitsschaltgeräte mit Weitspan­nungsnetzteil oder in der Geräte-Variante
(AC) haben eine interne Potentialtrennung
und sind als Auswertegeräte nicht geeig­net.

Connection to evaluation devices

Please note:

` The power supply must meet the regulations

for extra low voltages with safe separation
(SELV, PELV).

` Voltages higher than 220 VAC may only be

connected to the relay contacts if the evalu­ation device has safe separation.

CAUTION!
The safety outputs must use 2-channel
processing.
INFORMATION

AC versions of safety relays or safety relays
with a universal power supply have internal
potential isolation and are unsuitable as
evaluation devices.

Raccordement aux appareils de contrôle

Tenez compte de ce qui suit :

` cette alimentation doit être conforme aux

prescriptions relatives aux basses tensions à
isolation galvanique (TBTS, TBTP).

` les tensions supérieures à 220 V AC ne peu-

vent être raccordées aux contacts relais que
lorsque l'appareil de contrôle possède une
isolation galvanique.

ATTENTION !
Les sorties de sécurité doivent être trai-

tées par 2 canaux.
INFORMATION

Les capteurs de sécurité avec alimentation
universelle ou dans le modèle appareil (AC)
disposent d'une séparation de potentiel in­terne et ne sont pas adaptés comme appa­reils de contrôle.

` Einzelschaltung ` Single connection ` Montage simple

24 V

0 V

Betätiger/
Actuator/
Actioneur

S31

O1 (ST)

FS: Fail-safe
ST: Standard

S11

S21

Empfänger/
Reciever/
Recépteur

12

I1 (FS)

22

I2 (FS)

Auswertegerät/
Evaluation device/
Appareil de surveillance

A1

A2

Y32

I1 (ST)

A1

A2

- 4 -

` Reihenschaltung ` Series connection ` Montage en série

1022409355

ACHTUNG!

Bei Reihenschaltung mehrerer Geräte ad­diert sich die Rückfallverzögerung mit der
Anzahl der zwischengeschalteten Sicher­heitsschalter.

CAUTION!

When several units are connected in series,
the delay-on de-energisation time increas­es in direct proportion to the number of in­terconnected safety switches.

ATTENTION !

Si plusieurs appareils sont montés en série,
la temporisation à la retombée augmente
avec le nombre de capteurs de sécurité
montés.

24 V

0 V

Betätiger/Actuator/
Actionneur

S11

Empfänger/Receiver/

S21

S31

O1 (ST)

Récepteur

A1

A2

PLC

Betätiger/Actuator/
Actionneur

Betätiger/Actuator/
Actionneur

12 22

S11

S21

Empfänger/Receiver/
Récepteur

12 22

S11

S21

Empfänger/Receiver/
Récepteur

12

I1 (FS)

22

I2 (FS)

Auswertegerät/
Evaluation device/
Appareil de surveillance

Y32

Y32

Y32

S31

A1

A2

S31

A1

A2

A1

I1 (ST)

O2 (ST)

I2 (ST)

O3 (ST)

I3 (ST)

FS: Fail-safe
ST: Standard

A2

- 5 -