Pilz PSEN sl-1.0n 2.2 User Manual [en, de, fr]

22174-3FR-02

4 D Betriebsanleitung
4 GB Operating instructions
4 F Manuel d'utilisation

PSEN sl-1.0n

22174-3FR-02PSEN sl-1.0n

Sicheres Schutztürsystem PSENslock

1153871755

Das sichere Schutztürsystem erfüllt die Anfor­derungen nach

 EN 60204-1
 EN 60947-5-3: PDF-M zusammen mit dem

Betätiger (siehe Technische Daten).

 EN 62061: SIL CL 3
 EN ISO 13849-1. PL e und Kat. 4
 Der Sicherheitsschalter darf nur mit dem zu-

gehörigen Betätiger verwendet werden (sie-

he Technische Daten).
Die Sicherheitsausgänge müssen 2-kanalig
weiterverarbeitet werden.

Zu Ihrer Sicherheit

547263243

 Installieren und nehmen Sie das Gerät nur

dann in Betrieb, wenn Sie diese Betriebsan-

leitung gelesen und verstanden haben und

Sie mit den geltenden Vorschriften über Ar-

beitssicherheit und Unfallverhütung vertraut

sind.

Beachten Sie die VDE- sowie die örtlichen

Vorschriften, insbesondere hinsichtlich

Schutzmaßnahmen

 Durch Öffnen des Gehäuses oder eigen-

mächtige Umbauten erlischt jegliche Ge-

währleistung.

777809547

 Entfernen Sie die Schutzkappe erst unmittel-

bar vor Anschluss des Geräts.

1007068171

 Wichtig!

Die Magnetoberfläche und die Gegenplatte

können sich erwärmen. Achten Sie bei der

Montage darauf, dass die Wärmeabfuhr ge-

währleistet ist.

Gerätemerkmale

1013887115

 Transpondertechnik

1184337803

 Gerätevarianten:

– PSEN sl-1.0n 1.1: codiert

– PSEN sl-1.0n 2.1: vollcodiert

– PSEN sl-1.0n 2.2: unikat codiert

1154381067

 zweikanaliger Betrieb
 2 Sicherheitsausgänge
 magnetische Zuhaltung für Prozessschutz
 1 Eingang zum Ein-/Ausschalten des Zuhal-

temagnets

 LED-Anzeige für

– Versorgungsspannung/Fehler

– Tür geschlossen

– Zustand magnetische Zuhaltung

 5-poliger M12-Anschlussstecker

PSENslock safety gate system

The safety gate system meets the requirements
in accordance with

 EN 60204-1
 EN 60947-5-3: PDF-M in conjunction with

the actuator (see Technical Details).

 EN 62061: SIL CL 3
 EN ISO 13849-1. PL e and Cat. 4
 The safety switch may only be used with the

corresponding actuator (see Technical De-

tails).
The safety outputs must use 2-channel
processing.

For your safety



Only install and commission the unit if you

have read and understood these operating

instructions and are familiar with the applica-

ble regulations for health and safety at work

and accident prevention.

Ensure VDE and local regulations are met,

especially those relating to safety.

 Any guarantee is rendered invalid if the hous-

ing is opened or unauthorised modifications

are carried out.

 Do not remove the protective cap until you

are just about to connect the unit.

 Notice!

The magnet surface and counterplate may

heat up. When installing, make sure that

heat dissipation is guaranteed.

Unit features

Transponder technology


 Unit types:

– PSEN sl-1.0n 1.1: coded

– PSEN sl-1.0n 2.1: fully coded

– PSEN sl-1.0n 2.2: uniquely coded

 Dual-channel operation
 2 safety outputs
 Magnetic guard locking for process protec-

tion

 1 input to switch the locking magnet on/off
 LEDs for

– Supply voltage/fault

– Gate closed

– State of the magnetic guard locking device

 5-pin M12 connector

Système de sécurité pour protecteurs
mobiles PSENslock

Le système de sécurité pour protecteurs mobi­les satisfait aux exigences des normes

 EN 60204-1
 EN 60947-5-3 : PDF-M avec l'actionneur

(voir les caractéristiques techniques).

 EN 62061 : SIL CL 3
 EN ISO 13849-1. PL e et cat. 4
 Le capteur de sécurité doit être utilisé uni-

quement avec l'actionneur correspondant

(voir les caractéristiques techniques).
Les sorties de sécurité doivent être traitées par
2 canaux.

Pour votre sécurité



Vous n'installerez l'appareil et ne le mettrez

en service qu'après avoir lu et compris le

présent manuel d'utilisation et vous être fa-

miliarisé avec les prescriptions en vigueur

sur la sécurité du travail et la prévention des

accidents.

Respectez les normes locales ou VDE, parti-

culièrement en ce qui concerne la sécurité.

 L'ouverture de l'appareil ou sa modification

annule automatiquement la garantie.

 Veuillez retirer le cache de protection avant

de raccorder l'appareil.

 Important !

La surface magnétique et la contreplaque

peuvent chauffer. Pour le montage, faites at-

tention à ce que l'évacuation de la chaleur

soit assurée.

Caractéristiques de l'appareil

Technique à transpondeur


 Modèles d'appareils :

– PSEN sl-1.0n 1.1 : codé

– PSEN sl-1.0n 2.1 : codé multiple

– PSEN sl-1.0n 2.2 : codé unique

 Commande par 2 canaux
 2 sorties de sécurité
 Interverrouillage magnétique pour la protec-

tion des process

 1 entrée pour l'activation / la désactivation

de l'aimant d'interverrouillage

 LED de visualisation pour

– tension d'alimentation / erreurs

– protecteur mobile fermé

– état de l'interverrouillage magnétique

 Connecteur M12 à 5 broches

- 1 -

Blockschaltbild Block diagram Schéma de principe

22

Empfänger

Receiver

Récepteur

Betätiger
Actuator
Actionneur

A1

A2

U

B

12

Netzteil
Power supply
Alimentation

S31

Magnet
Magnet

Aimant

&

Safety Gate

&

Power / Fault

Lock

Lock

Safety Gate

Power Fault

Input

Seitenversatz/Lateral offset/

Décalage latéral

Höhenversatz/Vertical offset/Décalage vertical

Funktionsbeschreibung

1154402315

An den Sicherheitsausgängen 12 und 22 liegt
ein High-Signal, wenn gleichzeitig:

 der Betätiger im Ansprechbereich ist

(Schutztür geschlossen) und

 der Eingang S31 high ist (Steuerbefehl für

magnetische Zuhaltung) und der Zuhaltema-

gnet eingeschaltet ist.
Die Sicherheitsausgänge 12 und 22 sind low,
wenn:

 Der Betätiger sich außerhalb des Ansprech-

bereichs befindet oder

 der Eingang S31 low ist (Steuerbefehl für ma-

gnetische Zuhaltung) und der Zuhaltemagnet

ausgeschaltet ist

1090038795

Magnetische Zuhaltung und Magnet­überwachung

 Der Zuhaltemagnet wird eingeschaltet, wenn

S31 high ist und der Betätiger erkannt wird

(Schutztür geschlossen).

 Die Haltekraft des Zuhaltemagneten wird

beim Einschalten getestet. Wenn dieser Test

erfolgreich abgeschlossen ist, wechseln die

Sicherheitsausgänge in den High-Zustand.
Wird am eingeschalteten Zuhaltemagneten
Windungsunterbruch, oder Windungskurz­schluss erkannt, wechseln die Sicherheitsaus­gänge 12 und 22 in den Low-Zustand.

INFO

Wenn die Schutztür im zugehaltenen Zu­stand gewaltsam geöffnet wird, schalten
die Sicherheitsausgänge ab.

Seiten- und Höhenversatz Lateral and vertical offset Décalage latéral et en hauteur

Function description

There is a high signal at safety output 12 and 22
if the following occur simultaneously:

 The actuator is within the response range

(safety gate closed) and

 Input S31 is high (control command for mag-

netic guard locking) and the locking magnet
is switched on.

Safety outputs 12 and 22 are low if:

 The actuator is outside the response range or
 Input S31 is low (control command for mag-

netic guard locking) and the locking magnet
is switched off.

Magnetic guard locking device and ma­gnet monitoring

The locking magnet is switched on if S31 is



high and the actuator is detected (safety gate
closed).

 The holding force of the locking magnet is

tested on power-up. If this test is completed
successfully, the safety outputs switch to a

high state.
If an open winding or a winding short circuit is
detected on a locking magnet that is switched
on, safety outputs 12 and 22 switch to a low
state.

INFORMATION

If the safety gate is in a locked condition
and is opened by force, the safety outputs
will shut down.

Description du fonctionnement

Les sorties de sécurité 12 et 22 sont à 1 si, si­multanément :

 l'actionneur est dans la zone de détection

(protecteur mobile fermé) et

 l'entrée S31 est à 1 (ordres de commande

avec interverrouillage magnétique) et
l'aimant d'interverrouillage est activé.

Les sorties de sécurité 12 et 22 sont à 0 si :

 l'actionneur se trouve à l'extérieur de la zone

de détection ou si

 l'entrée S31 est à 0 (ordres de commande

avec interverrouillage magnétique) et
l'aimant d'interverrouillage est désactivé.

Interverrouillage magnétique et surveil­lance magnétique

 L'aimant d'interverrouillage est activé si S31

est à l'état « 1 » et si l'actionneur est détecté
(protecteur mobile fermé).

 La force d'interverrouillage de l'aimant est

testée lors de l'activation. Si ce test a été ef­fectué avec succès, les sorties de sécurité

passent à l'état « 1 ».
Si une coupure de la bobine ou un court-circuit
de la bobine est détecté sur l'aimant d'interver­rouillage activé, les sorties de sécurité 12 et 22
passent à l'état « 0 ».

INFORMATION

Si le protecteur mobile en position fermée
est ouvert par la force, les sorties de sécu­rité sont désactivées.

1209710987

 Höhenversatz max. 5 mm
 Seitenversatz max. 3 mm

 Vertical offset max. 5 mm
 Lateral offset max. 3 mm

 Décalage en hauteur max. 5 mm
 Décalage latéral max. 3 mm

- 2 -

Verdrahtung

1

2

3

5

4

1460809099

Beachten Sie:

 Angaben im Abschnitt "Technische Daten"

unbedingt einhalten.

Hinweise zur Leitungslänge

1460805899

Die max. Leitungslänge ist abhängig vom
Spannungsabfall an den Leitungen zum Sen­sor. Die Höhe des Spannungsabfalls wird be­stimmt durch:

 den Leitungswiderstand
 den Strom des Gerätes und der Strombela-

stung der Sicherheitsausgänge 12 und 22
Wird die minimal zulässige Versorgungsspan­nung am Stecker des Geräts unterschritten (s.
technische Daten), wird der Elektromagnet
nicht mehr zuverlässig angesteuert. Die LED
"Lock" meldet einen Fehler bei der Zuhaltung.
Mögliche Abhilfen:

 Versorgungsspannung dauerhaft auf den

oberen Toleranzbereich (siehe technische

Daten) einstellen

 höheren Leiterquerschnitt wählen
 Last am Sicherheitsausgang reduzieren,

z. B. mit elektrischem Auswertegerät

(PNOZ e11p, 5 mA/Kanal)

Wiring

Please note:

 Information given in the "Technical details"

must be followed.

Guidelines for cable length

The max. cable length depends on the voltage
drop at the sensor cables. The level of voltage
drop is determined by the:

 Cable resistance
 Current of the device and the current load of

the safety outputs 12 and 22
If the level of the supply voltage at the device
connector falls below the minimum permitted
value (see Technical details), the electromagnet
is no longer activated reliably. The "Lock" LED
registers an error when guard locking.
Possible remedies:

 Set the supply voltage constantly to the up-

per tolerance range (see Technical details)

 Select a higher cable cross section
 Reduce the load on the safety output, e.g.

with an electrical evaluation device

(PNOZ e11p, 5 mA/channel)

Raccordement

Important :

 Respecter impérativement les données indi-

quées dans le paragraphe « Caractéristiques
techniques ».

Remarques concernant la longueur des câ­bles

La longueur maximale des câbles dépend de la
chute de tension dans les câbles utilisés pour le
capteur. Le niveau de la chute de tension est
déterminée par :

 la résistance du câble
 le courant de l'appareil et la charge électri-

que des sorties de sécurité 12 et 22.
Si la tension d'alimentation minimale autorisée
est inférieure au connecteur de l'appareil (voir
les caractéristiques techniques), l'aimant élec­trique n'est plus commandé en toute fiabilité.
La LED « Lock » signale une erreur lors de l'in­terverrouillage.
Remèdes possibles :

 Paramétrer la tension d'alimentation dura-

blement sur la plage de tolérance supérieure

(voir les caractéristiques techniques)

 Sélectionner une section du fil plus impor-

tante

 Réduire la charge sur la sortie de sécurité,

par exemple, avec une unité de contrôle

électrique (PNOZ e11p, 5 mA/canal)

Empfohlene Leiterquerschnitte

1460816651

Voraussetzung:

 Versorgungsspannung: 24 V
 Leitungstyp: LiYY 5x0,25 mm² (79 Ohm/km)

von Pilz

Max. Last pro Sicherheitsausgang 100 mA 500 mA
Leitungslänge 45 m 24 m

1463471755

Wenn Leitungslängen größer als in der Tabelle
angegeben benötigt werden, dann nehmen Sie
bitte Kontakt mit Pilz auf.

Recommended cable cross sections

Prerequisite:

 Supply voltage: 24 V
 Cable type: LiYY 5x0.25 mm² (79 Ohm/km)

from Pilz

If cable lengths greater than those stated in the
table are required, please contact Pilz.

Section des câbles recommandée

Condition préalable :

 Tension d'alimentation : 24 V
 Type de câble : LiYY 5x0,25 mm² (79 Ohm/

km) de Pilz

Si des longueurs de câbles plus grandes que
celles indiquées dans le tableau sont nécessai­res, veuillez prendre contact avec Pilz.

Anschlüsse Connections Raccordements

Stiftstecker 5-pol. M12 (male) Connector 5 pin M12 (male) Connecteur mâle M12 à 5 broches

Anschlussbelegung Pin assignment Affectation des bornes

PIN/
Broche

1 +24 UB A1 braun/brown/marron
2 Ausgang Kanal 1/

3 0 V UB A2 blau/blue/bleu
4 Ausgang Kanal 2/

5 "Lock_Unlock" S31 grau/grey/gris

Funktion/
Function/
Foncion

Output, channel 1/
Canal de sortie 1

Output, channel 2/
Canal de sortie 2

Klemmenbezeichnung/
Terminal designation/
Désignation des bornes

12 weiß/white/blanc

22 schwarz/black/noir

Adernfarbe (Pilz Kabel)/
Cable colour (Cable Pilz)/
Couleur du fil (fil de Pilz)

- 3 -

Anschluss an Auswertegeräte

12

22

24 V

0 V

I1 (FS)

I2 (FS)

A1

A2

A1

A2

Empfänger/
Reciever/
Recépteur

Betätiger/
Actuator/
Actioneur

S31

O1 (ST)

Auswertegerät/
Evaluation device/
Appareil de surveillance

FS: Fail-safe
ST: Standard

1104750091

Bitte beachten Sie:

 das Netzteil muss den Vorschriften für Klein-

spannungen mit sicherer Trennung (SELV,
PELV) entsprechen.

 die Ein- und Ausgänge des Sicherheitsschal-

ters müssen eine sichere Trennung zu Span­nungen über 60 V AC besitzen.

1090417163

ACHTUNG!
Die Sicherheitsausgänge müssen 2-ka-

nalig weiterverarbeitet werden.

1460830475

INFO

Sicherheitsschaltgeräte mit Weitspan­nungsnetzteil oder in der Geräte-Variante
AC haben eine interne Potenzialtrennung
und sind als Auswertegeräte nicht geeig­net.

Connection to evaluation devices

Please note:

 The power supply must meet the regulations

for extra low voltages with safe separation
(SELV, PELV).

 the inputs and outputs of the safety switch

must have a safe separation to voltages over
60 V AC.

CAUTION!
The safety outputs must use 2-channel

processing.
INFORMATION

Safety relays with universal power supply
or in AC unit versions have internal poten­tial isolation and are not suitable as evalua­tion devices.

Raccordement aux appareils de contrôle

Tenez compte de ce qui suit :

 Cette alimentation doit être conforme aux

prescriptions relatives aux basses tensions à
séparation galvanique (SELV, PELV).

 Les entrées et les sorties du capteur de sé-

curité doivent posséder une séparation gal­vanique pour les tensions supérieures à
60 V AC.

ATTENTION !
Les sorties de sécurité doivent être trai­tées par 2 canaux.
INFORMATION

Les blocs logiques de sécurité avec ali­mentation universelle ou les variantes d'ap­pareils AC disposent d'une isolation
galvanique interne et ne conviennent pas
en tant qu'unités de contrôle.

 Einzelschaltung  Single connection  Montage simple

- 4 -

 Anschluss an PNOZ X, PNOZpower,

PNOZ X2.7P (No. 777 305*, 787 305*)
PNOZ X2.8P (No. 777 301*, 787 301*)
PNOZ X4 (No. 774 730)
PNOZ X8P (No. 777 760, 787 760)
PNOZ X9P (No. 777 609, 787 609)

A1

A2

1

3

S12
S52

2

4

5

24 V

0 V

A1

A2

12

22

S31

S21

S22

PNOZ

PSENslock

PNOZ X3P (No. 777 310*, 787 310*)
PNOZ X3.10P (No. 777 314*, 787 314*)
PNOZ XV3P
PNOZ XV3.1P (No. 777 520, 787 520, 777 522, 787 522, 777525)

A1

A2

1

3

S12
S32

2

4

5

24 V

0 V

A1

A2

12

22

S31

S21

S22

PNOZ

PSENslock

PNOZ s3
PNOZ s4 (No. 750 104, 751 104)
PNOZ s4.1 (No. 750 124, 751 124)
PNOZ s5 (No. 750 105, 751 105, 751 185)
PNOZ X5 (No. 774 325*)

A1

A2

1

3

S12
S22

2

4

5

24 V

0 V

A1

A2

12

22

S31

PNOZ

PSENslock

PNOZ X2.9P

A1

A2

1

3

S12
S52

2

4

5

24 V

0 V

A1

A2

12

22

S31

PNOZ

PSENslock

PNOZsigma, PNOZelog

 Connection to PNOZ X, PNOZpower,

PNOZsigma, PNOZelog

 Raccordement aux PNOZ X, PNOZpower,

PNOZsigma, PNOZelog

- 5 -