Pilz PSEN sl-0.5fm 1unit User Manual [en, de, fr]

21904-3FR-05

4 D Betriebsanleitung
4 GB Operating instructions
4 F Manuel d'utilisation

PSEN sl-0.5p

21904-3FR-05PSEN sl-0.5p

Sicheres Schutztürsystem PSENslock

1153871755

Das sichere Schutztürsystem erfüllt die Anfor­derungen nach

 EN 60204-1
 EN 60947-5-3: PDF-M zusammen mit dem

Betätiger (siehe Technische Daten).

 EN 62061: SIL CL 3
 EN ISO 13849-1. PL e und Kat. 4
 Der Sicherheitsschalter darf nur mit dem zu-

gehörigen Betätiger verwendet werden (sie-

he Technische Daten).
Die Sicherheitsausgänge müssen 2-kanalig
weiterverarbeitet werden.

Zu Ihrer Sicherheit

547263243

 Installieren und nehmen Sie das Gerät nur

dann in Betrieb, wenn Sie diese Betriebsan-

leitung gelesen und verstanden haben und

Sie mit den geltenden Vorschriften über Ar-

beitssicherheit und Unfallverhütung vertraut

sind.

Beachten Sie die VDE- sowie die örtlichen

Vorschriften, insbesondere hinsichtlich

Schutzmaßnahmen

 Durch Öffnen des Gehäuses oder eigen-

mächtige Umbauten erlischt jegliche Ge-

währleistung.

777809547

 Entfernen Sie die Schutzkappe erst unmittel-

bar vor Anschluss des Geräts.

1007068171

 Wichtig!

Die Magnetoberfläche und die Gegenplatte

können sich erwärmen. Achten Sie bei der

Montage darauf, dass die Wärmeabfuhr ge-

währleistet ist.

Gerätemerkmale

1013887115

 Transpondertechnik

1153877387

 Gerätevarianten:

– PSEN sl-0.5p 1.1: codiert

– PSEN sl-0.5p 2.1: vollcodiert

– PSEN sl-0.5p 2.2: unikat codiert

1013941387

 zweikanaliger Betrieb
 2 Sicherheitsausgänge
 2 Eingänge für Reihenschaltung
 1 Meldeausgang
 magnetische Zuhaltung für Prozessschutz
 1 Eingang zum Ein-/Ausschalten des Zuhal-

temagnets

 LED-Anzeige für

– Versorgungsspannung/Fehler

– Tür geschlossen

– Zustand Eingänge

– Zustand magnetische Zuhaltung

 8-poliger M12-Anschlussstecker

PSENslock safety gate system

The safety gate system meets the requirements
in accordance with

 EN 60204-1
 EN 60947-5-3: PDF-M in conjunction with

the actuator (see Technical Details).

 EN 62061: SIL CL 3
 EN ISO 13849-1. PL e and Cat. 4
 The safety switch may only be used with the

corresponding actuator (see Technical De-

tails).
The safety outputs must use 2-channel
processing.

For your safety



Only install and commission the unit if you

have read and understood these operating

instructions and are familiar with the applica-

ble regulations for health and safety at work

and accident prevention.

Ensure VDE and local regulations are met,

especially those relating to safety.

 Any guarantee is rendered invalid if the hous-

ing is opened or unauthorised modifications

are carried out.

 Do not remove the protective cap until you

are just about to connect the unit.

 Notice!

The magnet surface and counterplate may

heat up. When installing, make sure that

heat dissipation is guaranteed.

Unit features

Transponder technology


 Unit types:

– PSEN sl-0.5p 1.1: Coded

– PSEN sl-0.5p 2.1: Fully coded

– PSEN sl-0.5p 2.2: Uniquely coded

 Dual-channel operation
 2 safety outputs
 2 inputs for series connection
 1 signal output
 Magnetic guard locking for process protec-

tion

 1 input to switch the locking magnet on/off
 LEDs for

– Supply voltage/fault

– Gate closed

– State of the inputs

– State of the magnetic guard locking device

 8-pin M12 connector

Système de sécurité pour protecteurs
mobiles PSENslock

Le système de sécurité pour protecteurs mobi­les satisfait aux exigences des normes

 EN 60204-1
 EN 60947-5-3 : PDF-M avec l'actionneur

(voir les caractéristiques techniques).

 EN 62061 : SIL CL 3
 EN ISO 13849-1. PL e et cat. 4
 Le capteur de sécurité doit être utilisé uni-

quement avec l'actionneur correspondant

(voir les caractéristiques techniques).
Les sorties de sécurité doivent être traitées par
2 canaux.

Pour votre sécurité



Vous n'installerez l'appareil et ne le mettrez

en service qu'après avoir lu et compris le

présent manuel d'utilisation et vous être fa-

miliarisé avec les prescriptions en vigueur

sur la sécurité du travail et la prévention des

accidents.

Respectez les normes locales ou VDE, parti-

culièrement en ce qui concerne la sécurité.

 L'ouverture de l'appareil ou sa modification

annule automatiquement la garantie.

 Veuillez retirer le cache de protection avant

de raccorder l'appareil.

 Important !

La surface magnétique et la contreplaque

peuvent chauffer. Pour le montage, faites at-

tention à ce que l'évacuation de la chaleur

soit assurée.

Caractéristiques de l'appareil

Technique à transpondeur


 Modèles d'appareils :

– PSEN sl-0.5p 1.1 : codé

– PSEN sl-0.5p 2.1 : codé multiple

– PSEN sl-0.5p 2.2 : codé unique

 Commande par 2 canaux
 2 sorties de sécurité
 2 entrées pour montage en série
 1 sortie de signalisation
 Interverrouillage magnétique pour la protec-

tion des process

 1 entrée pour l'activation / la désactivation

de l'aimant d'interverrouillage

 LED de visualisation pour

– tension d'alimentation / défauts

– protecteur mobile fermé

– état des entrées

– état de l'interverrouillage magnétique

 Connecteur M12 à 8 broches

- 1 -

Blockschaltbild Block diagram Schéma de principe

Y32

S11

22

Empfänger

Receiver

Récepteur

Betätiger
Actuator
Actionneur

A1

A2

U

B

S21

12

Netzteil
Power supply
Alimentation

S31

Magnet
Magnet

Aimant

&

Input

&

Safety Gate

&

Power / Fault

Lock

Funktionsbeschreibung

1486993931

Sicherheitsausgänge

An den Sicherheitsausgängen 12 und 22 liegt
ein High-Signal, wenn gleichzeitig:

 der Betätiger im Ansprechbereich ist.

(Schutztür geschlossen) und

 die Eingänge S11 und S21 high sind und
 der Eingang S31 high ist (Steuerbefehl für

magnetische Zuhaltung) und der Zuhaltema-

gnet eingeschaltet ist.
Die Sicherheitsausgänge 12 und 22 sind low,
wenn:

 Der Betätiger sich außerhalb des Ansprech-

bereichs befindet oder

 die Eingänge S11 und S21 low sind oder
 der Eingang S31 low ist (Steuerbefehl für ma-

gnetische Zuhaltung) und der Zuhaltemagnet

ausgeschaltet ist
Wurden die Sicherheitsausgänge durch einen
der Eingänge S11 oder S21 abgeschaltet, dann
ist ein Wiedereinschalten nur möglich, nach­dem beide Eingänge gleichzeitig low waren.
Die Sicherheitseingänge S11 und S21 werden
auf Plausibilität überwacht. Beide Eingänge
müssen gemeinsam aus- und einschalten (Teil­betätigungssperre).

1487004043

Meldeausgang

Der Meldeausgang Y32 meldet, ob der Betäti­ger im Ansprechbereich ist und ob die Halte­kraft des Zuhaltemagneten nach 600 ms
erreicht wurde.

Safety gate

S31

Guard locking

Y32

Function description

Safety outputs

There is a high signal at safety output 12 and 22
if the following occur simultaneously:

 The actuator is within the response range

(safety gate closed) and

 Inputs S11 and S21 are high and
 Input S31 is high (control command for mag-

netic guard locking) and the locking magnet
is switched on.

Safety outputs 12 and 22 are low if:

 The actuator is outside the response range or
 Inputs S11 and S21 are low or
 Input S31 is low (control command for mag-

netic guard locking) and the locking magnet

is switched off.
If the safety outputs have been shut down by
either of the inputs S11 or S21, they cannot be
switched back on until both inputs are low si­multaneously.
Safety inputs S11 and S21 are monitored for
feasibility. Both inputs must switch off and on
together (partial operation lock).

Signal output

The signal output Y32 signals whether the ac­tuator is within the response range and whether
the holding force of the locking magnet has
been achieved after 600 ms.

①②③

closed

open

high

low

active

not active

high

low

tlock

tlock

Description du fonctionnement

Sorties de sécurité

Les sorties de sécurité 12 et 22 sont à « 1 » si,
simultanément :

 l'actionneur se situe dans la zone de détec-

tion. (protecteur mobile fermé) et

 les entrées S11 et S21 sont à « 1 » et
 l'entrée S31 est à « 1 » (ordres de commande

avec interverrouillage magnétique) et
l'aimant d'interverrouillage est activé.

Les sorties de sécurité 12 et 22 sont à « 0 » si :

 l'actionneur se trouve à l'extérieur de la zone

de détection ou si

 les entrées S11 et S21 sont à « 0 » ou
 l'entrée S31 est à « 0 » (ordres de commande

avec interverrouillage magnétique) et

l'aimant d'interverrouillage est désactivé.
Si les sorties de sécurité sont coupées par l'une
des entrées S11 ou S21, un redémarrage est
uniquement possible dès que les deux entrées
ont été à « 0 » en même temps.
La plausibilité des entrées de sécurité S11 et
S12 est surveillée. Les deux entrées doivent
être mises hors tension et sous tension simul­tanément (activation partielle).

Sortie de signalisation

La sortie de signalisation Y32 signale si l'ac­tionneur se trouve dans la zone de détection et
si la force d'interverrouillage de l'aimant d'inter­verrouillage a été atteinte après 600 ms.

- 2 -

1487029387

Seitenversatz/Lateral offset/

Décalage latéral

Höhenversatz/Vertical offset/Décalage vertical

Lock

Safety Gate

Power / Fault

Input

1. Am Meldeausgang liegt ein High-Signal an,
wenn der Betätiger im Ansprechbereich ist
(Schutztür geschlossen). Der Meldeausgang
bleibt high, wenn
– an den Eingang S31 ein High-Signal ange-

legt wird (Zuhaltemagnet eingeschaltet)

und

– die Zuhaltekraft innerhalb von t

ms) aufgebaut werden konnte.

lock

(600

2. Der Meldeausgang wechselt nach low, wenn
der Aufbau der Zuhaltekraft t
überschreitet. Aus diesem Zustand kann der

(600 ms)

lock

Meldeausgang nur dann wieder nach high
wechseln, wenn am Eingang S31 erst ein
Low- und danach ein High-Signal angelegt
wird.

3. Der Meldeausgang wechselt nach low, wenn
der Betätiger den Ansprechbereich verlässt
(Schutztür geöffnet).

1090038795

Magnetische Zuhaltung und Magnet­überwachung

 Der Zuhaltemagnet wird eingeschaltet, wenn

S31 high ist und der Betätiger erkannt wird
(Schutztür geschlossen).

 Die Haltekraft des Zuhaltemagneten wird

beim Einschalten getestet. Wenn dieser Test
erfolgreich abgeschlossen ist, wechseln die
Sicherheitsausgänge in den High-Zustand.

Wird am eingeschalteten Zuhaltemagneten
Windungsunterbruch, oder Windungskurz-

1. There is a high signal at the signal output
when the actuator is within the response ran­ge (safety gate closed). The signal output
remains high if
– a high signal is present at the input S31

(locking magnet switched on)

and

– the holding force could be built up within

2. The signal output switches to low when the
build-up of the holding force exceeds t
(600 ms). From this status the signal output

lock

(600 ms).

t

lock

can only switch to high again when a low and
then a high signal is present at the input S31.

3. The signal output switches to low when the
actuator leaves the response range (safety
gate open).

Magnetic guard locking device and ma­gnet monitoring

 The locking magnet is switched on if S31 is

high and the actuator is detected (safety gate
closed).

 The holding force of the locking magnet is

tested on power-up. If this test is completed
successfully, the safety outputs switch to a
high state.

If an open winding or a winding short circuit is
detected on a locking magnet that is switched
on, safety outputs 12 and 22 switch to a low
state.

1. La sortie de signalisation est à « 1 » si l'ac­tionneur se trouve dans la zone de détection
(protecteur mobile fermé). La sortie de signa­lisation reste à « 1 » si
– l'entrée S31 est à « 1 » (aimant d'interver-

rouillage activé)

et si

– la force d'interverrouillage est créée en

l'espace de t

2. La sortie de signalisation passe à « 0 » si la

(600 ms).

lock

force d'interverrouillage dépasse t
ms). À partir de cet état, la sortie de signali­sation ne peut alors passer à « 1 » que si
l'entrée S31 est d'abord à « 0 » puis à « 1 ».

3. La sortie de signalisation passe à « 0 » si l'ac­tionneur quitte la zone de détection (protec­teur mobile ouvert).

Interverrouillage magnétique et surveil­lance magnétique

 L'aimant d'interverrouillage est activé si S31

est à l'état « 1 » et si l'actionneur est détecté
(protecteur mobile fermé).

 La force d'interverrouillage de l'aimant est

testée lors de l'activation. Si ce test a été ef­fectué avec succès, les sorties de sécurité
passent à l'état « 1 ».

Si une coupure de la bobine ou un court-circuit
de la bobine est détecté sur l'aimant d'interver­rouillage activé, les sorties de sécurité 12 et 22

passent à l'état « 0 ».
schluss erkannt, wechseln die Sicherheitsaus­gänge 12 und 22 in den Low-Zustand.

INFO

Wenn die Schutztür im zugehaltenen Zu-

INFORMATION

If the safety gate is in a locked condition
and is opened by force, the safety outputs
will shut down.

INFORMATION

Si le protecteur mobile en position fermée
est ouvert par la force, les sorties de sécu-

rité sont désactivées.
stand gewaltsam geöffnet wird, schalten
die Sicherheitsausgänge ab.

Seiten- und Höhenversatz Lateral and vertical offset Décalage latéral et en hauteur

lock

(600

1209673611

 Höhenversatz max. 5 mm
 Seitenversatz max. 3 mm

Verdrahtung

1460809099

Beachten Sie:

 Angaben im Abschnitt "Technische Daten"

unbedingt einhalten.

Hinweise zur Leitungslänge

1460805899

Die max. Leitungslänge ist abhängig vom
Spannungsabfall an den Leitungen zum Sen­sor. Die Höhe des Spannungsabfalls wird be­stimmt durch:

 den Leitungswiderstand
 den Strom des Gerätes und der Strombela-

stung der Sicherheitsausgänge 12 und 22
Wird die minimal zulässige Versorgungsspan­nung am Stecker des Geräts unterschritten (s.
technische Daten), wird der Elektromagnet
nicht mehr zuverlässig angesteuert. Die LED
"Lock" meldet einen Fehler bei der Zuhaltung.
Mögliche Abhilfen:

 Versorgungsspannung dauerhaft auf den

oberen Toleranzbereich (siehe technische

Daten) einstellen

 Vertical offset max. 5 mm
 Lateral offset max. 3 mm

Wiring

Please note:

 Information given in the "Technical details"

must be followed.

Guidelines for cable length

The max. cable length depends on the voltage
drop at the sensor cables. The level of voltage
drop is determined by the:

 Cable resistance
 Current of the device and the current load of

the safety outputs 12 and 22
If the level of the supply voltage at the device
connector falls below the minimum permitted
value (see Technical details), the electromagnet
is no longer activated reliably. The "Lock" LED
registers an error when guard locking.
Possible remedies:

 Set the supply voltage constantly to the up-

per tolerance range (see Technical details)

 Select a higher cable cross section

- 3 -

 Décalage en hauteur max. 5 mm
 Décalage latéral max. 3 mm

Raccordement

Important :

 Respecter impérativement les données indi-

quées dans le paragraphe « Caractéristiques
techniques ».

Remarques concernant la longueur des câ­bles

La longueur maximale des câbles dépend de la
chute de tension dans les câbles utilisés pour le
capteur. Le niveau de la chute de tension est
déterminée par :

 la résistance du câble
 le courant de l'appareil et la charge électri-

que des sorties de sécurité 12 et 22.
Si la tension d'alimentation minimale autorisée
est inférieure au connecteur de l'appareil (voir
les caractéristiques techniques), l'aimant élec­trique n'est plus commandé en toute fiabilité.
La LED « Lock » signale une erreur lors de l'in­terverrouillage.

 höheren Leiterquerschnitt wählen

1

2

3

4

8

5

6

7

 Last am Sicherheitsausgang reduzieren,

z. B. mit elektrischem Auswertegerät (PNOZ
e11p, 5 mA/Kanal)

Empfohlene Leiterquerschnitte

1487013387

Voraussetzung:

 Versorgungsspannung: 24 V
 Leitungstyp: LiYY 8x0,25 mm² (79 Ohm/km)

von Pilz

 Reduce the load on the safety output, e.g.

with an electrical evaluation device (PNOZ
e11p, 5 mA/channel)

Recommended cable cross sections

Prerequisite:

 Supply voltage: 24 V
 Cable type: LiYY 5x0.25 mm² (79 Ohm/km)

from Pilz

Remèdes possibles :

 Paramétrer la tension d'alimentation dura-

blement sur la plage de tolérance supérieure
(voir les caractéristiques techniques)

 Sélectionner une section du fil plus impor-

tante

 Réduire la charge sur la sortie de sécurité,

par exemple, avec une unité de contrôle
électrique (PNOZ e11p, 5 mA/canal)

Section des câbles recommandée

Conditions préalables :

 Tension d'alimentation : 24 V
 Type de câble : LiYY 8x0,25 mm² (79 Ohm/

km) de Pilz

Max. Last pro Sicherheitsausgang/Max. load per safety output/Charge max. par

100 mA 500 mA

sortie de sécurité
Leitungslänge/Cable length/Longueur du câble 65 m 28 m

1463471755

Wenn Leitungslängen größer als in der Tabelle
angegeben benötigt werden, dann nehmen Sie
bitte Kontakt mit Pilz auf.

If cable lengths greater than those stated in the
table are required, please contact Pilz.

Si des longueurs de câbles plus grandes que
celles indiquées dans le tableau sont nécessai­res, veuillez prendre contact avec Pilz.

Anschlüsse Connections Raccordements

Stiftstecker 8-pol. M12 Connector 8 pin M12 Connecteur mâle M12 à 8 broches

Anschlussbelegung Pin assignment Affectation des bornes

PIN/
Broche

1 Eingang Kanal 2/

2 +24 UB A1 braun/brown/marron
3 Ausgang Kanal 1/

4 Ausgang Kanal 2/

5 Meldeausgang "Lock"/

6 Eingang Kanal 1/

7 0 V UB A2 blau/blue/bleu
8 "Lock_Unlock" S31 rot/red/rouge

Funktion/
Function/
Foncion

Input, channel 2/
Canal d'entrée 2

Output, channel 1/
Canal de sortie 1

Output, channel 2/
Canal de sortie 2

Signal output "Lock"/
Sortie message "Lock"

Input, channel 1/
Canal d'entrée 1

Klemmenbezeichnung/
Terminal designation/
Désignation des bornes

Adernfarbe (Pilz Kabel)/
Cable colour (Cable Pilz)/
Couleur du fil (fil de Pilz)

S21 weiß/white/blanc

12 grün/green/vert

22 gelb/yellow/jaune

Y32 grau/grey/gris

S11 rosa/pink/rose

- 4 -

Anschluss an Auswertegeräte

S21

S11

12

22

24 V

0 V

I1 (FS)

I2 (FS)

A1

A2

A1

A2

Empfänger/
Reciever/
Recépteur

Betätiger/
Actuator/
Actioneur

S31

O1 (ST)

Y32

I1 (ST)

Auswertegerät/
Evaluation device/
Appareil de surveillance

FS: Fail-safe
ST: Standard

1104750091

Bitte beachten Sie:

 das Netzteil muss den Vorschriften für Klein-

spannungen mit sicherer Trennung (SELV,
PELV) entsprechen.

 die Ein- und Ausgänge des Sicherheitsschal-

ters müssen eine sichere Trennung zu Span­nungen über 60 V AC besitzen.

1090417163

ACHTUNG!
Die Sicherheitsausgänge müssen 2-ka-

nalig weiterverarbeitet werden.

1067372427

INFO

Sicherheitsschaltgeräte mit Weitspan­nungsnetzteil oder in der Geräte-Variante
AC haben eine interne Potentialtrennung
und sind als Auswertegeräte nicht geeig­net. Geeignet sind ausschließlich Sicher­heitsschaltgeräte mit einer
Versorgungsspannung von 24 V DC.
Bei Sicherheitsschaltgeräten, bei denen es
Varianten mit Weitspannungsnetzteil gibt,
werden deshalb nur die Bestell-Nr. der Ge­räte-Varianten mit 24 V DC Versorgungs­spannung aufgeführt.Bei mit "*"
versehenen Bestell-Nr. können die Sicher­heitsschaltgeräte mit einer Versorgungs­spannung von 24 V DC oder 24 V AC
betrieben werden. Diese Sicherheitsschalt­geräte dürfen aber ausschließlich nur mit
24 V DC Versorgungsspannung betrieben
werden.

Connection to evaluation devices

Please note:

 The power supply must meet the regulations

for extra low voltages with safe separation
(SELV, PELV).

 the inputs and outputs of the safety switch

must have a safe separation to voltages over
60 V AC.

CAUTION!
The safety outputs must use 2-channel

processing.
INFORMATION

Safety relays with universal power supply
or in AC unit versions have internal poten­tial isolation and are not suitable as evalua­tion devices. Only safety relays with a 24
VDC supply voltage are suitable.
For this reason, where safety relays have
versions with a universal power supply,
only those order numbers for unit versions
with 24 VDC supply voltage are list­ed.Where order numbers are marked with
"*", the safety relays can be operated with
a supply voltage of 24 VDC or 24 VAC.
However, these safety relays may only be
operated with 24 VDC supply voltage.

Raccordement aux appareils de contrôle

Tenez compte de ce qui suit :

 Cette alimentation doit être conforme aux

prescriptions relatives aux basses tensions à

séparation galvanique (SELV, PELV).

 Les entrées et les sorties du capteur de sé-

curité doivent posséder une séparation gal-

vanique pour les tensions supérieures à

60 V AC.

ATTENTION !
Les sorties de sécurité doivent être trai­tées par 2 canaux.
INFORMATION

Les blocs logiques de sécurité avec ali­mentation universelle ou les variantes d'ap­pareils AC disposent d'une isolation
galvanique interne et ne conviennent pas
en tant qu'unités de contrôle. Seuls les
blocs logiques de sécurité avec une ten­sion d'alimentation de 24 V DC sont com­patibles.
Pour les blocs logiques de sécurité qui dis­posent de modèles avec alimentation uni­verselle, on répertorie uniquement la
référence des modèles d'appareils dont la
tension d'alimentation est de 24 V DC.Si les
références sont suivies de "*", les blocs lo­giques de sécurité peuvent être exploités
avec une tension d'alimentation de 24 V DC
ou 24 V AC. Néanmoins, ces blocs logiques
de sécurité ne doivent être exploités
qu'avec une tension d'alimentation de 24 V
DC.

 Einzelschaltung  Single connection  Montage simple

- 5 -