Pilz PSEN cs1.1p Instruction Manual

21095-06
PSEN cs1.1p

4

D Betriebsanleitung

4

GB Operating instructions

4

F Manuel d'utilisation

Sicherheitsbestimmungen

• Das Gerät darf nur von Personen
installiert und in Betrieb genommen
werden, die mit dieser Betriebsanleitung
und den geltenden Vorschriften über
Arbeitssicherheit und Unfallverhütung
vertraut sind. Beachten Sie die VDE­sowie die örtlichen Vorschriften, insbe­sondere hinsichtlich Schutzmaßnahmen.

• Entfernen Sie die Schutzkappe erst
unmittelbar vor Anschluss des Geräts

Bestimmungsgemäße Verwen­dung

Der Sicherheitsschalter PSEN cs1.1p ist
bestimmt für den Einsatz in Sicherheits­stromkreisen nach EN 60204-1 und
VDE 0113-1.
Der Sicherheitsschalter erfüllt EN 60947-5-3
nur zusammen mit dem Betätiger
PSEN cs1.1 und hierfür zugelassenen
Auswertegeräten.

Gerätebeschreibung

Zum Sicherheitsschalter
PSEN cs1.1p gehört ein codierter Betätiger
(Transponder) PSEN cs1.1.
Der Betätiger besitzt eine elektronische
Codierung. Der Sicherheitsschalter reagiert
nur auf die Betätiger PSEN cs1.1.
Merkmale:

• Für Anwendungen bis Kategorie 4 nach
EN 954-1

• Transpondertechnik

• Zweikanaliger Betrieb

• 2 Sicherheitseingänge für Reihenschal­tung mehrerer Sicherheitsschalter bis
Kategorie 4 nach EN 954-1

• 2 Sicherheitsausgänge

• 1 Meldeausgang

• LED-Anzeige für:

- Zustand Betätiger

- Zustand Eingänge

- Versorgungsspannung/Fehler

• 5 Betätigungsrichtungen

• Schaltspannung 24 V DC

Safety Regulations

• The unit may only be installed and
commissioned by personnel who are
familiar with both these instructions and
the current regulations for health and
safety at work and accident prevention.
Ensure VDE and local regulations are
met, especially those relating to safety.

• Do not remove the protective cap until
you are about to connect the device.

Intended Application

The PSEN cs1.1p safety switch is intended
for use in safety circuits in accordance with
EN 60204-1 and VDE 0113-1. The safety
switch meets the requirements of
EN 60947-5-3 only in conjunction with the
actuator PSEN cs1.1 and approved
evaluation devices.

Unit description

The PSEN cs1.1p safety switch comes with
a coded PSEN cs1.1 actuator (trans­ponder).
The actuator has a electronic coding. The
safety switch only reacts to the actuators
PSEN cs1.1.
Features:

• For applications up to Category 4
of EN 954-1

• Transponder technology

• Dual-channel operation

• 2 safety inputs for series connection of
several safety switches up to Category 4
of EN 954-1

• 2 safety outputs

• 1 signal output

• LED display for:

- Status, actuator

- Status, inputs

- Supply voltage/fault

• 5 directions of actuation

• Switching voltage 24 V DC

Consignes de sécurité

• L’installation et la mise en service de
l’appareil doivent être effectuées par une
personne qui s’est familiarisée avec le
présent manuel d’utilisation et avec les
prescriptions relatives à la sécurité du
travail et à la prévention d’accidents.
Respectez les normes locales ou VDE,
particulièrement en ce qui concerne la
sécurité.

• Veuillez retirer le cache de protection
avant de raccorder l’appareil.

Utilisation conforme aux prescrip­tions

Le capteur de sécurité PSEN cs1.1p est
conçu pour être utilisé dans les circuits de
sécurité selon les normes EN 60204-1 et
VDE 0113-1.
Le capteur de sécurité ne répond aux
exigences EN 60947-5-3 qu'en liaison avec
l'aimant PSEN cs1.1 et les unités de
contrôles adaptées.

Description de l’appareil

Le capteur de sécurité PSEN cs1.1p est
combiné à un actionneur codé
(transpondeur) PSEN cs1.1.
Cet actionneur possède un codage
électronique. Le capteur ne réagit qu’avec
l’élément de commande PSEN cs1.1.
Particularités :

• Pour les applications jusqu’à la catégorie
4 selon EN 954-1

• Technique à transpondeur

• Commande par 2 canaux

• 2 entrées de sécurité pour le montage en
ligne de plusieurs capteurs de sécurité
jusqu’à la catégorie 4 selon EN 954-1

• 2 sorties de sécurité

• 1 sortie message

• LED de visualisation pour :

- état de l’actionneur

- état des entrées

- tension d’alimentation/défauts

• 5 sens de manœuvre

• tension commutée 24 V DC

- 1 -

Funktionsbeschreibung

Zwei Mikro-Controller werten die Eingangs­kreise aus und schalten abhängig davon die
Ausgänge. Die Mikro-Controller überwachen
sich gegenseitig.

• Befindet sich der richtige Betätiger
(Transponder) im Ansprechbereich
schaltet der Meldeausgang Y32 ein. Sind
zusätzlich die Eingangskreise geschlos­sen, sind die Sicherheitskontakte 12 und
22 eingeschaltet.

• Befindet sich der Betätiger außerhalb des
Ansprechbereichs (geöffnete Schutztür),
oder sind die Eingangskreise nicht
geschlossen, sind die Sicherheits­ausgänge 12 und 22 und der Meldeaus­gang Y32 gesperrt.

• Erfolgt die Abschaltung über die Eingänge,
ist eine Wiedereinschaltung der Ausgänge
erst möglich nachdem beide Sicherheits­eingänge gleichzeitig unbestromt waren
(Teilbetätigungssperre).

Function description

Two microcontrollers evaluate the input
circuits and switch the outputs accordingly.
The microcontrollers monitor each other.

• If the correct actuator (transponder) is
within the response range, the signal
output Y32 switches on. If the input circuits
are also closed, the safety contacts 12 and
22 are switched on.

• If the actuator is not within the response
range (open safety gate) or the input
circuits are not closed, safety contacts 12
and 22 and signal output Y32 are blocked.

• If the shut down occurs via the inputs,
reactivation of the outputs is only possible
after both safety inputs were simultan­eously de-energised (partial operation
lock).

Description du fonctionnement

Deux microcontrôleurs analysent les
circuits d’entrée et commutent les sorties en
conséquence. Les microcontrôleurs se
contrôlent mutuellement.

• Si le bon actionneur (transpondeur) se
trouve dans la zone de déclenchement, la
sortie information Y32 est activée. Si en
plus les circuits d’entrée sont fermés, les
contacts de sécurité 12 et 22 sont activés.

• Si l’actionneur se trouve en dehors de la
zone de déclenchement (protecteur mobile
ouvert) ou si les circuits d’entrée ne sont
pas fermés, les sorties de sécurité 12 et 22
ainsi que la sortie message Y32 sont
bloquées.

• Si la coupure s’effectue par les entrées, le
ré-enclenchement des sorties n’est
possible qu’après la mise hors tension
simultanée des deux entrées de sécurité
(blocage de commande partielle).

Montage

• Die Montagelage ist beliebig. Die aktiven
Flächen von Sicherheitsschalter und
Betätiger müssen jedoch parallel gegen­überliegend montiert werden:

Aktive Flächen PSEN cs1.1p/Sensing faces, PSEN cs1.1p/Surfaces actives du PSEN cs1.1p

• Wenn Sie Sicherheitsschalter und
Betätiger in Umgebung von elektrisch
oder magnetisch leitfähigem Material
einbauen, überprüfen Sie die Schaltab­stände, da Änderungen zu erwarten sind
(Einbaubeispiel mit Schaltabständen
siehe "Technischer Katalog PSENmag
und PSENcode").

Achtung!

Wenn Sie den Sicherheitsschalter
überbündig in elektrisch oder
magnetisch leitfähiges Material
einbauen kann sich außerdem der
Wert für den gesicherten Ausschalt­abstand sar ändern.

• Befestigen Sie Sicherheitsschalter und
Betätiger ausschließlich mit Schrauben M5
mit flacher Kopfunterseite (z.B. M5­Zylinderkopf- oder -Flachkopfschrauben).
Anzugsdrehmoment max. 1 Nm.

• Der Abstand zwischen zwei Transponder­Systemen muss mindestens 40 cm
betragen.

Sicherheitsschalter und Betätiger

• keinen starken Stößen oder Schwingun­gen aussetzen

• nicht als Anschlag benutzen

Installation

• The unit can be installed in any position.
The sensing faces of safety switches and
actuators, however, must be positioned
opposite each other in parallel:

• If you install safety switches and
actuators in the vicinity of electrically or
magnetically conductive material, check
the switching distances, as changes can
be expected (for a typical installation with
switching distances, see the "PSENmag
and PSENcode technical catalogue").

Caution!

If you install the safety switch non­flush within electrically or
magnetically conductive material,
the value for the assured release
distance sar can also change.

• Safety switches and actuators should
only be secured using M5 screws with a
flat head (e.g. M5 cheese-head or pan
head screws). Torque setting, max. 1
Nm.

• The distance between two transponder
systems must be at least 40 cm.

Safety switch and actuator

• Do not expose to heavy shock or
vibration

• Do not use as a limit stop

Montage

•

Montage au choix. Cependant, il faut veiller à
ce que la surface active du capteur de sécurité
et celle de l’actionneur soient montées
parallèlement l’une en face de l’autre.

• Si vous installez le capteur de sécurité et
l’actionneur près de matériaux conducteurs
électriques ou magnétiques, vous devez
vérifier les distances de commutation, car
des modifications sont à prévoir (exemple
de montage avec distances de commuta­tion : voir "catalogue technique PSENmag
et PSENcode").

Attention!

La distance de commutation garantie
Sar peut varier en cas de montage
caché du capteur de sécurité par un
matériau conducteur électrique ou
magnétique.

• Pour fixer le capteur de sécurité et
l’actionneur, utilisez uniquement des vis M5
dont la tête présente une face inférieure
plate (par ex. vis M5 cylindriques ou à tête
plate). Couple de serrage maxi 1 Nm.

• L’écart entre deux systèmes à
transpondeur doit être d’au moins 40 cm.

Le capteur de sécurité et l’actionneur

• ne doivent pas être exposés à des chocs
importants ou à de fortes vibrations

• ne doivent pas être utilisés comme butée

- 2 -

Justage

• Der Sicherheitsschalter kann nur mit dem
zugehörigen Betätiger PSEN cs1.1
verwendet werden.

• Prüfen Sie die Funktion immer mit einem
der zugelassenen Auswertegeräte.

• Die angegebenen Schaltabstände (siehe
technische Daten) gelten nur, wenn
Sicherheitsschalter und Betätiger parallel
gegenüberliegend montiert sind. Andere
Anordnungen können zu abweichenden
Schaltabständen führen. Beachten Sie den
maximal zulässigen Seiten- und Höhen­versatz (siehe "Schaltabstände" und
"Max. Seiten- und Höhenversatz").

Adjustment

• The safety switch may only be used with
a corresponding PSEN cs1.1 actuator.

• Always test the function with one of the
approved evaluation devices.

• The stated switching distances (see
Technical details) only apply when the
safety switch and actuator are installed
facing each other in parallel. Switching
distances may deviate if other arrange­ments are used. Note the maximum
permitted lateral and vertical offset (see
"Switching distances" and "Max. lateral
and vertical offset").

Alignement

• Vous ne pouvez utiliser le capteur de
sécurité qu’en liaison avec l’actionneur
PSEN cs1.1 correspondant.

•

Utilisez toujours un appareil de surveillance
autorisé pour le contrôle du fonctionnement.

•

Les distances de commutation (voir données
techniques) ne sont valides que si le capteur
de sécurité et l’actionneur sont montés
parallèlement l’un en face de l’autre. S’ils
sont montés différemment, les distances de
commutation peuvent différer. Respectez le
décalage latéral et vertical maximal autorisé
(voir "Distances de commutation" et
"Décalage latéral et vertical maximum").

Anschlüsse

Wichtig!

Die Farbkennzeichnung für die
Anschlussleitung gilt nur für die als
Zubehör erhältlichen Kabel von Pilz.

Anschluss an Auswertegerät

Belegung des
8-pol. M12-Stift­steckers/
Assignment of the
8-pin M12 male
connector/
Brochage du
connecteur mâle
M12 à 8 pôles

Die Sicherheitsschalter können mit allen
zugelassenen plusschaltenden
zweikanaligen Auswertegeräten ohne
Querschlusserkennung angeschlossen
werden.

5

6

7

8

4

1

3

2

Connections

Important!

The colour marking for the
connection lead only applies for the

cable that Pilz supplies as an
accessory

Connection to evaluation device

Connexions

Important!

le codage de couleur du câble de
raccordement est valide uniquement
pour les câbles de Pilz disponibles
comme accessoires

Raccordement à l’appareil de surveillance

PIN/ Funktion/Function/Fonction Klemmenbezeichung/ Adernfarbe/Cable
Broche Terminal designation/ colour/Couleur du fil

Désignation des bornes

1: Eingang Kanal 2/Input, channel 2/ S21 weiß/white/blanc

Canal d’entrée 2
2: +24 U
3: Ausgang Kanal 1/Output, channel 1/ 12 grün/green/vert

B

A1 braun/brown/marron

Canal de sortie 1
4: Ausgang Kanal 2/Output, channel 2/ 22 gelb/yellow/jaune

Canal de sortie 2
5: Melde-/Diagnoseausgang/Signal/diagnostic Y32 grau/grey/gris

output/Sortie message/diagnostic
6: Eingang Kanal 1/Input, channel 1/ S11 rosa/pink/rose

Canal d’entrée 1
7: 0 V U
8: nicht anschließen/do not connect/ - rot/red/rouge

B

A2 blau/blue/bleu

pas raccordé

The safety switches can be connected with

all permitted positive switching dual-channel

evaluation devices without detection of

shorts.

Les capteurs de sécurité peuvent être
raccordés à tous les appareils de sur­veillance à deux canaux, à commutation
positive et sans détection de court-circuits
autorisés.

Blockschaltbild

Block diagram

U

B

A2

A1

Netzteil
Power supply
Alimentation

S11

Teilbetätigungssperre
Partial operation lock

Blocage de

commande partielle

S21

Empfänger

Receiver

Récepteur

Betätiger
Actuator
Actionneur

Schéma de principe

&

&

12

Y32

22

- 3 -