Pilz PSEN 2.1a-20 Instruction Manual

21 205-04
PSEN 2.1a-20, PSEN 2.1b-20

4

D Betriebsanleitung

4

GB Operating instructions

4

F Manuel d'utilisation

Sicherheitsbestimmungen

• Das Gerät darf nur von Personen installiert
und in Betrieb genommen werden, die mit
dieser Betriebsanleitung und den gelten­den Vorschriften über Arbeitssicherheit und
Unfallverhütung vertraut sind. Beachten
Sie die VDE- sowie die örtlichen Vorschrif­ten, insbesondere hinsichtlich Schutzmaß­nahmen.

Bestimmungsgemäße Verwendung

Die Sicherheitsschalter PSEN 2.1a-20 und
PSEN 2.1b-20 sind bestimmt für den Einsatz
in Sicherheitsstromkreisen nach EN 60204-1
und VDE 0113-1.
Die Sicherheitsschalter erfüllen EN 60947-5­3 nur zusammen mit dem Betätiger
PSEN 2.1-20 und hierfür zugelassenen
Auswertegeräten:

• PNOZ e3.1p

• PNOZ e3vp 10s

• PNOZ e3vp 300s

• PNOZ e5.13p

• PNOZmulti

• Sicherheitssteuerung der Systemfamilie
PSS zusammen mit dem
Standardfunktionsbaustein SB066 (MBS­Pakete Exzenterpressen, Best.-Nr. 301
172; Hydraulikpressen, Best.-Nr. 301 173;
Transferstraßen, Best.-Nr. 301 175)

Safety Regulations

• The unit may only be installed and
operated by personnel who are familiar
with both these instructions and the
current regulations for safety at work and
accident prevention. Follow VDE and local
regulations especially as regards
preventative measures.

Authorized applications

The safety switches PSEN 2.1a-20 and
PSEN 2.1b-20 are intended for use in safety
circuits in accordance with EN 60204-1 and
VDE 0113-1.
The safety switch meets the requirements of
EN 60947-5-3 only in conjunction with the
actuator PSEN 2.1-20 and approved
evaluation devices:

• PNOZ e3.1p

• PNOZ e3vp 10s

• PNOZ e3vp 300s

• PNOZ e5.13p

• PNOZmulti

• Safety control system from the PSS
system range in conjunction with the
standard function block SB066 (MBS
packages Eccentric Press, Order No. 301
172; Hydraulic Press, Order No. 301 173;
Transfer Line, Order No. 301 175)

Conseils préliminaires

• La mise en oeuvre de l'appareil doit être
effectuée par une personne spécialisée en
installations électriques, en tenant compte
des prescriptions des différentes normes
applicables (NF, EN, VDE..), notamment
au niveau des risques encourus en cas de
défaillance de l'équipement électrique.

Domaines d'utilisation

Les capteurs de sécurité PSEN 2.1p-20a et
PSEN 2.1p-20b sont adaptés pour une
utilisation dans les circuits de sécurité selon
les normes EN 60204-1 et VDE 0113-1.
Le capteur de sécurité ne répond aux
exigences EN 60947-5-3 qu'en liaison avec
l'aimant PSEN 2.1-20 et les unités de
contrôles adaptées:

• PNOZ e3.1p

• PNOZ e3vp 10s

• PNOZ e3vp 300s

• PNOZ e5.13p

• PNOZmulti

• Automates de sécurité de la gamme PSS
avec le bloc fonction standard SB066
(Progiciel Presse Excentrique, réf. 301
172; Presses hydrauliques, réf. 301 173;
Ligne de transfert , réf.301 175)

Gerätebeschreibung

Zu den Sicherheitsschaltern PSEN 2.1a-20
und PSEN 2.1b-20 gehört jeweils der
Betätiger (Magnet) PSEN 2.1-20.
Merkmale:

• Sicherheitsschalter mit Kabel (5 m, 10 m)

• 2 Reedkontakte (1 Öffner/1 Schließer)

• Wirkweise magnetisch

• Schaltspannung 30 V DC

Montage

• Die Montagelage ist beliebig. Sicherheits­schalter und Betätiger müssen jedoch
parallel gegenüberliegend montiert
werden.

• Sicherheitsschalter und Betätiger möglichst
nicht auf ferromagnetisches Material
montieren. Es sind Änderungen der
Schaltabstände zu erwarten. Benutzen Sie
in diesem Fall die Distanzplatte mit der
Bestell-Nr. 534 310.

• Befestigen Sie Sicherheitsschalter und
Betätiger ausschließlich mit Schrauben M4
mit flacher Kopfunterseite (z.B. M4­Zylinderkopf- oder -Flachkopfschrauben).
Anzugsdrehmoment max. 1 Nm. Verwen­den Sie Schrauben aus nicht magneti­schem Material (z. B. Messing).

• Der Abstand zwischen zwei Systemen aus
Sicherheitsschalter und Betätiger muss
mindestens 25 mm betragen.

Description

The safety switches PSEN 2.1a-20 and
PSEN 2.1b-20 include the actuator (magnet)
PSEN 2.1-20.
Features:

• Safety switch incl. cable (5 m, 10 m)

• 2 reed contacts (1 N/C / 1 N/O contact)

• Magnetic operation

• Switching voltage 30 V DC

Installation

• The mounting position can be freely
selected. Safety switch and actuator must
be installed parallel and opposite each
other.

• If possible, do not install the safety switch
and actuator on ferromagnetic material.
Changes of the switch offsets are to be
anticipated. In this case, use the distance
plate order no. 534 310.

• The safety switch and actuator should only
be secured using M4 screws on which the
underside of the screw head is flat (e.g.
M4 cheese head or pan head screws).
Torque setting max. 1 Nm. Use screws
that are made from non-magnetic material
(e.g. brass).

• Two systems consisting of a safety sensor
and a actuator must have a distance of at
least 25 mm.

Description de l'appareil

Les capteurs de sécurité PSEN 2.1p-20a et
PSEN 2.1p-20b sont utilisés en liaison avec
l'actionneur (aimant) PSEN 2.1-20.
Particularités :

• Capteur de sécurité avec câble
(5 m, 10 m)

• 2 contacts reed (1 O/1F)

• Action magnétique

• Tension de commutation 30 V DC

Installation

• Le sens de montage est indifférent. Le
capteur de sécurité et l'aimant doivent être
montés face à face de façon parallèle.

• Si possible, évitez d'installer le capteur et
l'aimant sur du matériel ferromagnétique.
Les distances de commutation peuvent
être modifiées. Utilisez dans ce cas un
support séparateur de réf. 534 310.

• Pour fixer le capteur de sécurité et
l’aimant, utilisez uniquement des vis M4
dont la tête présente une face inférieure
plate (par ex. une vis M4 cylindrique ou à
tête plate).
Couple de serrage maxi 1 Nm.
Utiliser des vis en métal non magnétiques
(par ex. laiton).

• La distance minimale entre 2 systèmes
complets( capteur et aimant) doit être d'au
moins 25 mm.

- 1 -

Sicherheitsschalter und Betätiger

• von Eisenspänen fernhalten

• keinen starken Magnetfeldern aussetzen

• keinen starken Stößen oder Schwingun­gen aussetzen

• nicht als Anschlag benutzen

• nur für feste Verkabelung

Safety switch and actuator:

• keep away from iron cuttings

• do not expose to strong magnetic fields

• do not expose to strong shocks or vibration

• do not use as dead stop

• for fixed cabling only

Le capteur de sécurité et l'actionneur :

• doivent être éloignés des copeaux
métalliques

• ne doivent pas être exposés à des champs
magnétiques élevés

• ne doivent pas subir des chocs et
vibrations importants

• ne doivent pas être utilisés comme butée

• Uniquement pour câblage fixe

Justage

• Der Sicherheitsschalter darf nur mit dem
zugehörigen Betätiger PSEN 2.1-20
verwendet werden.

• Prüfen Sie die Funktion immer mit einem
der zugelassenen Auswertegeräte.

• Die angegebenen Schaltabstände (siehe
technische Daten) gelten nur, wenn
Sicherheitsschalter und Betätiger parallel
gegenüberliegend montiert sind. Andere
Anordnungen können zu abweichenden
Schaltabständen führen. Beachten Sie den
maximal zulässigen Seiten- und Höhen­versatz (siehe "Schaltabstände" und
"Max. Seiten- und Höhenversatz").

Anschlüsse

Der Sicherheitsschalter ist in unbetätigtem
Zustand dargestellt

Belegung des
4-adrigen Kabels/Layout
of the 4-core cable/
Repérage du câble à 4
conducteurs

Adjustment

• The safety switch must only be used in
conjunction with its respective actuator
PSEN 2.1-20.

• Always check the functions with one of the
approved evaluation devices.

• The stated switch offsets (see technical
data) are only valid, when safety switch
and actuator are installed parallel and
opposite each other. Different layouts may
lead to deviating switching gaps. Please
note the maximum permissible lateral and
height offset (see "Switching distances"
and "Max. lateral and height offset").

Connections

The safety switch is shown in not operated
mode.

PSEN 2.1a-20/PSEN 2.1b-20

braun/brown/marron
weiß/white/blanc
blau/blue/bleu
schwarz/black/noir

Ajustement

• Le capteur de sécurité ne peut être utilisé
qu'avec l'actionneur (aimant) PSEN 2.1-20.

• Testez la fonction uniquement avec une
des unités de contrôle autorisées.

• Les distances de commutation indiquées
(voir caractéristiques techniques) ne sont
valables que si le capteur et l'actionneur
sont montés parallèlement face à face. Un
autre montage peut entraîner la
modfication des distances de
commutation. Veuillez noter les valeurs
des décalages latéraux et en hauteur
toléréés (voir "Distances de commutation"
et "décalage latéral max. et décalage en
hauteur max.").

Raccordement

Le capteur de sécurité est représenté en
position non actionnée.

Anschluss an Auswertegerät

• PNOZ e3.1p

• PNOZ e3vp 10s

• PNOZ e3vp 300s

• PNOZ e5.13p

• Beispiel für
Sicherheits­steuerung PSS

• Example of PSS
safety system

• Exemple pour
automate PSS

Connection to evaluation device Raccordement à l'unité de contrôle

braun/brown/marron

S11

weiß/white/blanc

S12

blau/blue/bleu

S23

schwarz/black/noir

S24

braun/brown/marron

A1

weiß/white/blanc

S32

blau/blue/

A1

schwarz/black/noir

S44

Taktausgang/Test pulse output/Sortie impulsionnelle

Taktausgang/Test pulse output/Sortie impulsionnelle

bleu

Eingang/Input/Entrée

Eingang/Input/

1
2
3
4

Entrée

braun/brown/marron

O 16

weiß/white/blanc

I 00

blau/blue/

O 17

schwarz/black/noir

I 01

bleu

- 2 -

• Beispiel für PNOZmulti

• Example of PNOZmulti

• Exemple pour PNOZmulti

I0, I1: Eingänge/Inputs/Entrées
T0, T1: Taktausgänge/Test pulse

outputs/Sorties impulsionnelle

Schutztür, Schaltertyp 2/Safety gate, switch type 2/
Protecteur mobile, type du capteure 2

braun/brown/marron

T0

weiß/white/blanc

I0

blau/blue/

T1

schwarz/black/noir

I1

bleu

Beachten Sie:

•

Schließerkontakt des PSEN an I0

anschlie-

ßen

• Öffnerkontakt des PSEN an I1 anschließen

Please note:

• Connect N/O contact from PSEN to I0

• Connect N/C contact from PSEN to I1

Important :

• Câblage des contact à fermeture (PSEN)
au I0

• Câblage des contact à overture (PSEN)
au I1

Schaltabstände

Seitenversatz/Lateral offset/

Décalage latéral

active area

aktive Fläche

surface active

Switching distances Distance de commutation

Höhenversatz/Height offset/

Décalage en hauteur

Schaltabstand/Operating distance/

s
s
s

ar
ao
omin

= 26

= 8

= 0,5

Portee de travail

Ein/On/Marche
Aus/Off/Arrêt

Seiten- und Höhenversatz/Lateral and height offset/Décalage latéral et Décalage en hauteur

(Die angegebenen Werte sind gültig bei einer Temperatur von 20°C/The stated values are valid at a temperature of 20°C/
Les valeurs indiquées sont valables pour une température de 20°C.)

Gesicherter Schaltabstand Sao in mm/Assured operating distance Sao in mm/Portée de travail assurée S

Höhenversatz/Height offset/Décalage en hauteur

4,0

3,0

2,0

1,0

6,5

7,0

7,5

1,0
1,5
2,0

Seitenversatz/Lateral

offset/Décalage latéral

2,5
3,0

7,5
7,5
7,5
7,0
7,0

7,5
7,0
7,0
7,0

7,0
7,0
6,5
6,5

6,5
6,5
6,5
6,5

Gesicherter Ausschaltabstand S
max. 26 mm bei allen Höhen- und Seitenversätzen/
Assured release distance S

5,0

max. 26 mm at all lateral and height offsets/

6,0

Portée de déclenchement assurée S
max. 26 mm pour tous les décalages latéral et les décalages en hauteur

6,0
6,0
5,5
5,5

:

ar

:

ar

:

ar

en mm

ao

Abmessungen in mm

PSEN 2.1a-20
PSEN 2.1b-20

6,8

36

22

8,5

6,5

13

26

10,6

M8x1

19

4,5

Dimensions in mm Dimensions en mm

PSEN 2.1-20

26

36

22

4,5

19

- 3 -

8,5

13

Technische Daten

Technical Data

Caractéristiques techniques

Technische Daten

Hysterese typ.
PSEN 2.1-20

Schaltabstände

Gesicherter Schaltabstand s
Min. Schaltabstand s

Gesicherter Ausschaltabstand s

a

omin

ar

Schaltspannung
Innenwiderstand
Max. Schaltstrom Sicherheits-

kontakte
Max. Schaltleistung Sicherheits-

kontakte
Max. Schaltfrequenz
Betätiger
Umgebungstemperatur
Schwingungen nach EN 60947-5-2

Frequenz

Amplitude
EMV
Schockbeanspruchung
Verschmutzungsgrad
Bemessungsisolationsspannung
Bemessungsstoßspannungs-

festigkeit
Anschlussart

Kabel

Leitung
Schutzart
Gehäusematerial
Abmessungen

Sicherheitsschalter

Höhe

Breite

Tiefe
Betätiger

Höhe

Breite

Tiefe
Gewicht

Sicherheitsschalter

Betätiger

Sicherheitstechnische Kenn­daten

B10d nach EN ISO 13849-1 und
EN IEC 62061

Lambdad/Lambda nach
EN IEC 62061

Technical data

Hysteresis typ.
PSEN 2.1-20

Switching distances

Assured operating distance s
Min. operating distance s

Assured release distance s

ao

omin

ar

Switching voltage
Internal resistance
Max. switching current for safety

contacts
Max. breaking capacity for safety

contacts
Max. switching frequency
Actuator
Ambient temperature
Vibration to EN 60947-5-2

Frequency

Amplitude
EMC
Shock stress
Pollution degree
Rated insulation voltage
Rated impulse withstand voltage

Connection type

Cable

Cable
Protection type
Housing material
Dimensions

Safety switch

Height

Width

Depth
Actuator

Height

Width

Depth
Weight

Safety switch

Actutator

Safety-realted characteristic
data

B10d in accordance with
EN ISO 13849-1 and EN IEC 62061

Lambdad/Lambda in accordance with
EN IEC 62061

Caractéristiques techniques

Hystérésis env.
PSEN 2.1-20

Distances de commutation

Portée de travail assurée s
Portée de travail min. s

ao

omin

Portée de déclenchement assurée s
Tension de commutation
Résistance interne
Courant max. de commutation des

contacts de sécurité
Puissance max. de commutation des

contacts de sécurité
Fréquence de commutation max.
Actionneur
Température ambiante
Vibrations selon EN 60947-5-2

Fréquence

Amplitude
CEM
Résistance aux chocs
Niveau d'encrassement
Tension assignée d'isolement
Tension assignée de tenue aux

chocs
Type de connection

Câble

Câble
Degré de protection
Matériau du boîtier
Dimensions

Capteur de sécurité

Hauteur

Largeur

Profondeur
Actionneur

Hauteur

Largeur

Profondeur
Poids

Capteur de sécurité

Actionneur

Caractéristiques techniques
de sécurité

B10d selon EN ISO 13849-1 et
EN IEC 62061

Lambdad/Lambda selon
EN IEC 62061

6 mm

8 mm
0,5 mm

26 mm

ar

24 V DC
100 Ohm

10 mA

0,3 W
1 Hz
PSEN 2.1-20

-25 ... +70 °C

10 ... 55 Hz
1 mm

EN 60947-5-3
30 g, 11 ms
3
250 V

4 kV

PSEN 2.1a-20: 5 m
PSEN 2.1b-20: 10 m

LiYY 4 x 0,25 mm
IP69K
PBT

36 mm
26 mm
13 mm

36 mm
26 mm
13 mm

PSEN 2.1a-20: 150 g
PSEN 2.1b-20: 320 g
20 g

2.000.000

0,90

2

Es gelten die 2007-03 aktuellen Ausgaben
der Normen.

INFO

Bestellnummern und Zubehör finden
Sie im Technischen Katalog oder auf
unserer Internetseite www.pilz.com.

The version of the standards current at
2007-03 shall apply.

INFORMATION

Order numbers and accessories can
be found in the Technical Catalogue or
on our Internet site www.pilz.com.

- 4 -

Se référer à la version des normes en vigeur
au 2007-03.

INFORMATION

Vous trouverez les références et les
accessoires dans le catalogue
technique ou sur notre site
www.pilz.com.

EG-Konformitätserklärung:

Diese(s) Produkt(e) erfüllen die Anforderun­gen der Richtlinie 2006/42/EG über Maschi­nen des europäischen Parlaments und des
Rates.
Die vollständige EG-Konformitätserklärung
finden Sie im Internet unter www.pilz.com
Bevollmächtigter: Norbert Fröhlich,
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Str. 2,
73760 Ostfildern, Deutschland

EC Declaration of Conformity:

This (these) product(s) comply with the
requirements of Directive 2006/42/EC of the
European Parliament and of the Council on
machinery.
The complete EC Declaration of Conformity
is available on the Internet at www.pilz.com
Authorised representative: Norbert Fröhlich,
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Str. 2,
73760 Ostfildern, Germany

Déclaration de conformité CE :

Ce(s) produit(s) satisfait (satisfont) aux
exigences de la directive 2006/42/CE relative
aux machines du Parlement Européen et du
Conseil.
Vous trouverez la déclaration de conformité
CE complète sur notre site internet
www.pilz.com
Représentant : Norbert Fröhlich,
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Str. 2,
73760 Ostfildern, Allemagne

- 5 -

A

Pilz Ges.m.b.H., ✆ 01 7986263-0, Fax: [phone]

Fax: [phone]

DK

Pilz Skandinavien K/S, ✆ 74436332, Fax: [phone]

✆

03 88104000, Fax: [phone]

Fax: [phone]

J

Pilz Japan Co., Ltd., ✆ 045 471-2281, Fax: [phone]

NL

Pilz Nederland, ✆ 0347 320477, Fax: [phone]

✆

229407594, Fax: [phone]

Fax: [phone]

✆

0224 2360180, Fax: [phone]

D

Pilz GmbH & Co. KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland, ✆ [phone], Fax: [phone],

E-Mail: [e-mail]

BR

Pilz do Brasil, ✆ 11 4337-1241, Fax: [phone]

FIN

I

Pilz ltalia Srl, ✆ 031 789511, Fax: [phone]

PRC

SE

Pilz Skandinavien K/S, ✆ 0300 13990, Fax: [phone]

Pilz Skandinavien K/S, ✆ 09 27093700, Fax: [phone]

Pilz China Representative Office, ✆ 021 62494658, Fax: [phone]

USA

Pilz Automation Safety L.P., ✆ 734 354-0272, Fax: [phone]

AUS

Pilz Australia, ✆ 03 95446300, Fax: [phone]

CH

E

Pilz lndustrieelektronik S.L., ✆ 938497433, Fax: [phone]

Pilz lndustrieelektronik GmbH, ✆ 062 88979-30, Fax: [phone]

GB

IRL

MEX

NZ

Pilz New Zealand, ✆ 09- 6345-350, Fax: [phone]

Pilz Ireland Industrial Automation, ✆ 021 4346535, Fax: [phone]

Pilz de Mexico, S. de R.L. de C.V., ✆ 55 5572 1300, Fax: [phone]

TR

Pilz Elektronik Güvenlik Ürünleri ve Hizmetleri Tic. Ltd. ¸Sti.,

B L

Pilz Automation Technology, ✆ 01536 460766,

ROK

www

Pilz Belgium, ✆ 09 3217570,

F

Pilz France Electronic,

P

Pilz Industrieelektronik S.L.,

Pilz Korea, ✆ 031 8159541,

www.pilz.com

- 6 -

Originalbetriebsanleitung/Original instructions/Notice originale

21 205-04-2009-12 Printed in Germany