Pilz PKB-M, PKB-MS Operating Manual

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SM

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Elektronische Bremssysteme

Electronic Braking Systems

Systèmes de freinage électroniques

PKB-M, PKB-MS

Bedienungsanleitung/Operating Manual/Manuel d’utilisation

Sach-Nr./Item No./Référence 19 564

Die Bedienungsanleitung dient der Instruktion und ist für künftige Verwendung aufzube­wahren.
Alle Rechte an dieser Bedienungsanleitung sind der Pilz GmbH & Co. vorbehalten. Kopien
für den innerbetrieblichen Bedarf des Benutzers dürfen angefertigt werden.
Für die Richtigkeit dieser Bedienungsanleitung übernimmt die Pilz GmbH keine Garantie,
da sich trotz aller Sorgfalt Fehler nicht vollständig vermeiden lassen. Für Hinweise auf
Unstimmigkeiten sind wir dankbar.
Die verwendeten Produkt-, Waren- und Technologiebezeichnungen sind eingetragene
Warenzeichen der jeweiligen Firmen.

This operating manual should be retained for future reference.
All rights reserved by Pilz GmbH & Co. Copying permitted for internal use only.
In the interest of continual technical advancement we reserve the right to amend technical
details without prior notice. No responsibility accepted for errors or omissions.
The names of products, goods and technologies are trademarks of the companies
concerned.

Ce manuel d'utilisation est nécessaire à la mise en service du matériel et doit être
conservé pour des applications futures.
Tous les droits de ce manuel sont réservés par Pilz GmbH & Co. Des copies à usage
interne sont autorisées.
Une erreur étant toujours possible, aucune garantie sur l'exactitude du contenu de ce
manuel ne peut être donnée.
Toutes les marques citées sont déposées.

IV, 07/2002

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Eingabe-Menüs / Input Menus / Menus de réglage

t-Brake
XXXs YYY

I-Brake
XX.XAYYY

setting
Data

Regulat.
Data

P-value
XXX

Boost-V
XXX

Ramp
XXX0ms

IB XX.XA
o YYYYY#

Br.Mode
XXXX

deadtime
XX.Xs

Level1
XXX#

Level2
XXX#

OffDelay
XX.Xs

START
XXXXXXXX

E-Halt
XXX

E-Reset
XXXXXX

Slave
XXX

ext.Temp
XXX

int.Temp
XXX°C

Contrast
XXXX#

setting
Data

Process
Data

Stand­still

Inter­face

Intface
XXXXXXXX

Baudrate
XXX00/s

Address
XXX

Boost-L
XXX

I-value
XXX

Password
LevelX

Password
< X*** >

Password
< *X** >

Password
< **X* >

Password
< ***X >

Safety
Times

tv1
XXX0ms

tv4
XXX0ms

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Anzeige-Menüs / Display Menus / Menus d'affichage

in Proc.
XXXXXXXX

Peak Cur
XXX.XA

Max XXX#
A YYY# Z

N XXX°Ci
A YYY°Ci

N XXXkWe
A YYYkWe

Monitor

BreakCon
XXXXXXXX

N XX.XA
A YY.YA

Version

Ver. No.
XXXXX

XXXXYYYY
ZZZZZZZZ

PKBM Typ
XXXXXXXX

curr.No.
XXXXXXXX

Ign.-Pt.
o XXXXX#

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Bedienungsanleitung PKB-M, PKB-MS

1

DEUTSCH

Inhalt

Sicherheit 2

Sicherheitsbestimmungen 2
Bestimmungsgemäße Verwendung 2

Beschreibung 3

Gerätebeschreibung 3
Funktionsablauf 3
Temperaturüberwachung 5
Rücksetzen nach Störung 5

Inbetriebnahme 6

Montage 6
Anschluß 6
Ersatz für Bremse P4B 3NK 8

Bedienung 9

Geräteeinstellung 9
Bedienung 9
Eingabe-Menüs 10
Anzeige-Menüs 15
Funktionskontrolle 17

Störungen 18

Anwendungen 19

Drehstromasynchronmotor in Stern-Schaltung 19
Drehstromasynchronmotor in Stern-Dreieck-Schaltung 21
Tastverhältnis 23

Technische Daten 24

Geräte mit internem Bremsschütz 25
Zubehör 25
Abmessungen 26

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Bedienungsanleitung PKB-M, PKB-MS

2

Sicherheitsbestimmungen

• Das Gerät darf nur von einer Elektrofachkraft oder unterwiesenen
Personen installiert und in Betrieb genommen werden, die mit dieser
Bedienungsanleitung und den geltenden Vorschriften über Arbeits­sicherheit und Unfallverhütung vertraut sind.
Beachten Sie die VDE- und die örtlichen Vorschriften, insbesondere
hinsichtlich der Schutzmaßnahmen sowie Brandschutzbestimmungen.

• Halten Sie beim Transport, bei der Lagerung und beim Betrieb die
Bedingungen nach EN60068-2-6, 04/95 ein (siehe technische Daten).
Entsorgen Sie das Gerät nach Ablauf seiner Lebensdauer sachgerecht.

• Bauen Sie das Gerät in einen Schaltschrank mit der Schutzklasse IP 54
ein.

• Halten Sie die Schlitze im Gehäuse frei, damit das Gerät ausreichend
belüftet wird.

• Schließen Sie das Gerät nur wie in den Abbildungen unter „Inbetrieb­nahme“ gezeigt an.

• Wenn Sie das Gerät als Ersatz für das Bremsgerät P4B 3NK einsetzen,
beachten Sie, dass beide Geräte nicht anschlusskompatibel sind.
Beachten Sie beim Anschluss unbedingt die Tabelle unter "Inbetriebnah­me", da sonst das Gerät zerstört werden kann.

• Schädliche Emissionen im Brandfall entstehen durch das Gerät nicht.

Bestimmungsgemäße Verwendung

Die Mini-Kompaktbremse dient zum sanften Abbremsen von Drehstrom­asynchronmotoren. Das Gerät ist ausschließlich für den Einsatz an
Drehstromasynchronmotoren bestimmt. Jede andere Verwendung gilt als
nicht bestimmungsgemäß.
Das Gerät ist ausschließlich für den Einsatz in Industrieumgebung be­stimmt. Beim Einsatz im Wohnbereich können Funkstörungen entstehen.
Gewährleistungs- und Haftungsansprüche erlöschen, wenn

• das Gerät nicht bestimmungsgemäß verwendet wurde,

• die Schäden auf Nichtbeachtung der Bedienungsanleitung zurückgehen,

• das Gehäuse geöffnet wurde,

• eine bauliche, technische oder elektrische Veränderung an dem Gerät
vorgenommen wurde.

Sicherheit

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Bedienungsanleitung PKB-M, PKB-MS

3

DEUTSCH

Gerätebeschreibung

Neben der Standardausführung PKB-M gibt es die Ausführung mit auto­matischer Stillstandserkennung PKB-MS. Das Gerät besteht aus der
Steuerlogik mit Mikrocontroller und dem auf einem Kühlkörper montierten
Bremsstrom-Leistungshalbleiter.
Gerätevarianten für fünf Versorgungsspannungsbereiche und zwei Brems­ströme stehen zur Verfügung. Geräte bis 15 A / 415 V AC haben ein
eingebautes Bremsschütz. Geräte mit 15 A / 440 V AC und mit 30 A
erfordern ein externes Bremsschütz.
Zur Bedienung dienen die Folientastatur mit 4 Tasten und die alphanume­rische Flüssigkristall-Anzeige (LCD) mit 2 Zeilen à 8 Zeichen auf der
Frontplatte. Das 90 mm breite Gehäuse ist auf eine Normschiene auf­schnappbar. Typbezeichnung und Seriennummer der Bremse sind auf
dem Typenschild an der Seite des Geräts angegeben.

Merkmale:

• zeitabhängige Bremsung (PKB-M)

• zeitabhängige oder stillstandsabhängige Bremsung (PKB-MS)

• einstellbare Bremszeit

• einstellbare Sicherheitszeiten

• Fernbedienungsmöglichkeit für Bremszeit, Bremsstrom, hand­gesteuertes Abbremsen

• automatische Bremsstromregelung

• nullspannungssichere Parameterspeicherung in EEPROM

• Überwachung der Kühlkörpertemperatur

• lastfreies Schalten des Bremsschütz

Funktionsablauf

Die Mini-Kompaktbremse erzeugt das Bremsmoment durch Erregen
des Stators mit Gleichstrom. Der Bremsstrom wird dabei nach dem
Effektivwert geregelt und braucht zur Einstellung nicht extern gemessen
zu werden.
Abb. 1 und Abb. 2 zeigen die Funktionsdiagramme. Nach Anlegen der
Versorgungsspannung an die Klemmen L1/A1 und L2 (gebrückt mit A2)
wird das Gerät initialisiert und ist betriebsbereit. Das interne Motor­freigaberelais zieht an, die Kontakte 8-9 schließen und geben die
Motorsteuerleitung frei.

Beschreibung

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Bedienungsanleitung PKB-M, PKB-MS

4

Abb. 1: Zeitabhängige Bremsung

Durch Abschalten des Motors schließen die Kontakte 6-7 und lösen damit
den Bremsvorgang aus. Die Kontakte 8-9 öffnen sich und sperren damit
die Motorsteuerleitung. Nach Ablauf der Sicherheitszeit tV1 schließen die
Kontakte Y11 und Y12 (bei externem Bremsschütz) und das Bremsschütz
zieht an.
Nach Ablauf der Sicherheitszeit tV2 wird der Thyristor gezündet und der
Bremsstrom IB fließt über die Klemmen U-V zum Motor.
Wenn die eingestellte Bremszeit tB abgelaufen ist (zeitabhängige Brem­sung) bzw. wenn das Stillstandssignals erkannt oder die eingestellte
Überwachungszeit überschritten ist (stillstandsabhängige Bremsung), wird
der Thyristor gesperrt und die Sicherheitszeit tV3 läuft ab.
Dann wird das Bremsschütz entregt, nach Ablauf der Sicherheitszeit t

V4

schließen die Kontakte 8-9 und geben die Motorsteuerleitung wieder frei.

INFO

Wenn Sie stillstandsabhängige Bremsung benutzen und als Zeit unendlich
gewählt haben, müssen Sie Zeit oder Motortemperatur extern überwa­chen.

1
0

1
0

1
0

1
0

1
0

1
0

1
0

t1t2tV1t

V2t3tV3tV4

t

4

UB (L1-L2)
Freigabe (8-9)
Motorschütz

Startkontakt (6-7)
Bremsschütz

Bremsstrom
Übertemperatur

t1: Freigabe an Klemme 8-9
t2: Motor ein
t3: Bremszeit

t4: Übertemperatur
tV1 ... tV4: Sicherheitszeiten

Beschreibung

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Bedienungsanleitung PKB-M, PKB-MS

5

DEUTSCH

Abb. 2: Stillstandsabhängige Bremsung

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0

1
0

1
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1
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1
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1
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1
0

t1t2tV1tV2t

3

t

4

tV3t

V4

t

5

UB (L1-L2)

Freigabe (8-9)
Motorschütz

Startkontakt (6-7)
Bremsschütz
Bremsstrom

Überwachungszeit
überschritten

Motorstillstand
(W-U)

t1: Freigabe an Klemme 8-9
t2: Motor ein
t3: Bremszeit

t4: Nachbremszeit
t5: Überwachungszeit überschritten
tV1 ... tV4: Sicherheitszeiten

Temperaturüberwachung

Die Temperaturüberwachung schützt die Halbleiter vor thermischer Über­lastung. Bei zu hoher Temperatur werden sowohl die Bremsung als auch
der Motor sofort abgeschaltet.

Rücksetzen nach Störung

Nach Beheben der Störung müssen Sie entweder manuell quittieren oder
die Kompaktbremse geht automatisch in den betriebsbereiten Zustand.
Die Bedingung ist einstellbar.

Stillstand
erkannt

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Bedienungsanleitung PKB-M, PKB-MS

6

Montage

Bauen Sie das Gerät in einen Schaltschrank mit einer Schutzart von
mindestens IP 54 ein. Das Gehäuse läßt sich auf eine Normschiene auf­schnappen.

Anschluß

Beachten Sie beim Anschluß:

• Das Gerät nur im spannungslosen Zustand verdrahten.

• Sichergehen, dass der auf dem Typenschild angegebene

Versorgungsspannungsbereich der Außenleiterspannung des
Netzes entspricht.

• Vor die Anschlüsse L1, L2 und U unbedingt eine superflinke
Halbleitersicherung schalten.

• Bei der Verdrahtungsüberprüfung ein für Halbleiter geeignetes
Gerät (z. B. keinen Wagnerscher Hammer) verwenden.

• Das Anzugsdrehmoment der Anschlußklemmen darf höchstens 0,6 Nm
betragen.

Schließen Sie die Mini-Kompaktbremse gemäß den Innenschaltbildern
Abb. 3 und 4 an. Bei Geräten mit internem Bremsschütz dürfen die Klem­men Y11 und Y12 nicht belegt werden.
Die Klemmen V' und W' sind nur in der Ausführung PKB-MS vorhanden.
(Anwendungsbeispiele siehe Abb. 5 bis Abb. 8.)

An die folgenden Klemmen können Sie externe Geräte anschließen.

• Klemmen Z11-Z12/Z22: Widerstand (0 bis 470 kW) zur Bremszeit-
einstellung,

• Klemmen Z21-Z12/Z22: Widerstand (0 bis 470 kW) zur Bremsstrom­einstellung,

• Klemmen Z31-Z32: PTC-Fühler zur Motortemperaturüberwachung
(Abschaltung bei Überschreiten von 3,6 kW; bei Unterschreiten von
1,8 kW kann die Störung quittiert werden.),

• Klemmen Y21-Y22-Y23 Y24/6: wahlweise ein Schnittstellenmodul, z. B.
für ein Bedienterminal, Fehlerüberwachungsgerät oder eine zusätzliche
Bremse.

Inbetriebnahme

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Bedienungsanleitung PKB-M, PKB-MS

7

DEUTSCH

PKB-M/30 A

AC

DC

T1

G1

+

Y24/6 7 Y11

89

L2

UV

B

U

A2

Motorsteuer­leitung

B

I

Steuerlogik

Y12 L1/A1

LCD

2 x 8 Zeichen

Y21 Y22 Y23

ext. Motortemp.­Überwachung

Z31Z21 Z32Z11 Z12/Z22

ext. Erweiterungen

L2L2

V' W'

Tastatur

zum Bremsschütz

t Start

B

K2

K1

extB-AnsteuerungI

V' und W' sind nur in der Ausführung PKB-MS vorhanden.

Zeitkreis

Triggerkreis

-AnsteuerungextBt

PKB-M/15 A

+

Y24/6 7 Y11

89

L2

UV

B

U

A2

Motorsteuer­leitung

B

I

Steuerlogik

Y12 L1/A1Y21 Y22 Y23

ext. Motortemp.­Überwachung

Z31Z21 Z32

Z11

Z12/Z22

ext. Erweiterungen

L2L2

ext -Ansteuerung

B

t

K2 K2

internes
Bremsschütz

V' W'

Zeitkreis

Triggerkreis

extB-AnsteuerungI

K2

K1

AC

DC

T1

G1

LCD

2 x 8 Zeichen

Tastatur

V' und W' sind nur in der Ausführung PKB-MS vorhanden.

t Start

B

Abb. 3: Innenschaltbild der PKB-M und PKB-MS mit internem Bremsschütz

Abb. 4: Innenschaltbild der PKB-M und PKB-MS mit externem Bremsschütz

PKB-M, 15 A/
£ 415 V AC

PKB-M, 30 A/
³ 440 V AC

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Bedienungsanleitung PKB-M, PKB-MS

8

Ersatz für Bremse P4B 3NK

Wenn Sie die Mini-Kompaktbremse als Ersatz für das Bremsgerät
P4B 3NK einsetzen, beachten Sie, dass die Anschlüsse nicht zu 100 %

identisch sind.

ACHTUNG!
Bei falscher Verdrahtung wird das Gerät zerstört.

Die folgende Tabelle stellt die Klemmenbezeichnungen der Bremsgeräte
gegenüber. Die Versorgungsspannung an den Klemmen A2, A3 und A1
des Bremsgeräts P4B 3NK wird in der Mini-Kompaktbremse PKB-M und
PKB-MS nicht mehr benötigt.

P4B 3NK

Klemme

1*

2*
A2
A3

6
7
8

9
A1
L1
L2
Z1
Z2

-

-

-

PKB-M, PKB-MS

Klemme

Y11*
Y12*

-

-

Y24/6

7
8
9

-

A1/L1

L2

Z11

Z12/Z22

Z21
Z31
Z32

Inbetriebnahme

* nur bei Geräten mit externem Bremsschütz

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Bedienungsanleitung PKB-M, PKB-MS

9

DEUTSCH

Geräteeinstellung

Im Auslieferungszustand besitzt das Gerät eine Werksparametrierung.
Sie ermöglicht in der Regel einen problemlosen Betrieb, nachdem der
Bremsstroms IB und die Bremszeit tB eingestellt wurden.

ACHTUNG!

Ändern Sie die Parametrierung nur in Ausnahmefällen. Unsachgemäße
Einstellungen können zu Schäden am Gerät führen! Die Einstellungen
sind paßwortgeschützt.

Stellen Sie den Bremsstrom IB so ein, daß er das Zweifache des Motor­nennstroms nicht überschreitet. Wählen Sie die

Bremszeit tB so, daß der

Bremsvorgang

nach Erreichen des Motorstillstands beendet ist. Damit
beugen Sie Schäden durch Überhitzung vor. Wir empfehlen, den
Einschaltstrom beim Anziehen des Bremsschütz zu überprüfen (siehe
Spitzenstrom-Anzeige).

Bedienung

Das Gerät hat vier Bedientasten (ESC, ENTER, Pfeiltasten AUF und AB).
Auf dem LCD erscheinen die Eingabe- und Anzeige-Menüs. Ihre Struktur
hat mehrere Ebenen (siehe vordere und hintere Umschlagklappen).
ESC zurück zum übergeordneten Menü;

Eingabemodus ohne Speichern verlassen

ENTER zu untergeordneten Menüs;

in den Eingabemodus wechseln;
Eingabe bestätigen

AUF, AB (Pfeil) zwischen Menüs derselben Ebene wechseln;

Einstellwert erhöhen, vermindern

In Menüs, die einen veränderbaren Wert enthalten, wechseln Sie durch
Drücken der ENTER-Taste in den Eingabemodus (Cursor blinkt). Mit den
Pfeiltasten erhöhen bzw. vermindern Sie den Wert. Mit ESC verlassen Sie
den Eingabemodus, ohne den geänderten Wert abzuspeichern, das heißt
nach Aus- und Wiedereinschalten der Steuerspannung ist der alte Wert
wieder gültig. Wenn Sie die ENTER-Taste drücken, wird der Einstellwert
im internen EEPROM nullspannungssicher abgespeichert.
Wenn Sie gleichzeitig die ESC-Taste und eine der Pfeiltasten drücken,
ändert sich die Kontrasteinstellung des LCD.
Wenn Sie gleichzeitig die Tasten ESC und ENTER drücken und die
Versorgungsspannung einschalten, setzen Sie alle Parameter auf die
Werkseinstellung zurück.

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10

Bedienung

Bei Einschalten der Versorgungsspannung erscheint die Start-Anzeige.

PILZ
PKB-M

Start-Anzeige, vom Werk voreingestellt
PKB-MS: Ausführung mit automatischer Stillstandserkennung

Um ein anderes Menü als Start-Anzeige zu speichern, wählen Sie es mit
den Pfeiltasten an und drücken dann gleichzeitig die Tasten ESC und

ENTER. Die angezeigte Meldung

N Save Y
Menu

bestätigen Sie mit ENTER.

Eingabe-Menüs

I-Brake
XX.XAYYY

Bremsstrom-Sollwert

XX.X Bremsstrom in Ampere
YYY int: Wert über Tasten einzustellen

ext: Wert von Fernbedien-Potentiometer
Um zwischen extern und intern umzuschalten, gehen Sie in den Eingabe­modus und drücken gleichzeitig die Tasten ENTER und AUF bzw. AB.

t-Brake
XXXs YYY

Bremszeit-Sollwert

XXX Bremszeit in Sekunden
INF: Bremszeit unendlich
YYY int: Wert über Tasten einzustellen

ext: Wert von Fernbedien-Potentiometer
Um zwischen extern und intern umzuschalten, gehen Sie in den Eingabe­modus und drücken gleichzeitig die Tasten ENTER und AUF bzw. AB.

setting
Data

Einstellungen

Wenn nicht anders vermerkt, sind Einstellungen nur bei Paßwortschutz
> Level0 möglich.

Password
LevelX

Paßwort
X momentaner Paßwortschutz

Level0 nur die Sollwerteinstellung für Bremsstrom und Bremszeit ist

möglich (ohne Paßwort)
Level1 erweiterte Einstellmöglichkeiten (Paßwort: PILZ)
Um das vierstellige Paßwort einzugeben, wechseln Sie in den Eingabe­modus und wählen Sie über die Pfeiltasten die Zeichen aus. Mit ENTER
kommen Sie zur nächsten Stelle.

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11

DEUTSCH

Safety
Times

Sicherheitszeiten

tv1
XXX0ms

XXX0 Sicherheitszeit in Millisekunden
tv1 Zeit zwischen Abfallen des Motorschütz und Anziehen des

Bremsschütz
tv2 Zeit zwischen Anziehen des Bremsschütz und Zünden des

Thyristors
tv3 Zeit zwischen Zündende des Thyristors und Abfallen des

Bremsschütz
tv4 Zeit zwischen Abfallen des Bremsschütz und Freigabe des

Motorschütz

Regulat.
Data

Reglerdaten

P-value
XXX

Proportionalfaktor
XXX Reglerverstärkung

Off: Regelung abgeschaltet (Strom wird nicht mehr geregelt!)

I-value
XXX

Integralzeit
XXX Regler-Integrationszeit in Millisekunden

Boost-V
XXX

Zusatzverstärkung
XXX Regler-Zusatzverstärkung

Boost-L
XXX

Grenze für Zusatzverstärkung
XXX prozentuale Grenze für die Aktivierung der Zusatzverstärkung

(bezogen auf den Reglersollwert)
Beispiel: Bei einem eingestellten Sollwert von 10 A und einer Grenze von
20 % ist die Zusatzverstärkung aktiv, solange der tatsächliche Bremsstrom
kleiner als 8 A bzw. größer als 12 A ist.

Ramp
XXX0ms

Reglerrampenzeit
XXX Rampenzeit des Reglers in Millisekunden mal 10

Boost: Der Regler beginnt mit dem voreingestellten Zündpunkt.
Der Stromsollwert wird bei Bremsbeginn von 0 A bis zum eingestellten
Wert innerhalb der Rampenzeit hochgefahren (weicher Bremsstart).

tv2
XXX0ms

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Bedienungsanleitung PKB-M, PKB-MS

12

Bedienung

IB XX.XA
o YYYYY#

Zündzeitpunktvorgabe
XX.X aktueller Bremsstrom in Ampere

YYYYY Zündzeitpunkt (Zündwinkel)

Auto: Der Zündzeitpunkt wird vom folgenden Bremsvorgang

ermittelt.
Relativer Zündzeitpunkt bezogen auf Netznulldurchgang mit einer Auf­lösung von 333 ns. Mit zunehmenden Zündzeitpunkt vergrößert sich der
Bremsstrom. Der Parameter dient zur Einstellung des Bremsstroms bei
abgeschaltetem Regler.

ACHTUNG!

Bei abgeschaltetem Regler könnte der zulässige Bremsstrom überschrit­ten werden. Beobachten Sie deshalb die Bremsstromanzeige genau und
vermindern Sie gegebenenfalls den Zündwinkel.
Beispiel: Mit einer Probebremsung (Einstellung “Auto”) ermitteln Sie über
den Regler den Zündwinkel, der im Menü erscheint. Wenn Sie nun den
Regler abschalten (Proportionalfaktor “off” ), können Sie den ermittelten
Wert manuell erhöhen oder vermindern und so den Zündwinkel beeinflus­sen.

Inter­face

Schnittstelle

Intface
XXXXXXXX

Art der Schnittstelle
XXXXXXXX Off: Aus

Slave Br: Betrieb mit Slave-Bremse

ser.Asyn: MODBUS-Betrieb

Baudrate
XXX00/s

Bitrate für Übertragung
XXX00 Bitrate für MODBUS-Betrieb (300, 600, 1200, 2400, 4800,

9600, 19200 und 38400 Bit/s)

Address
XXX

Busadresse
AXXX Busadresse für MODBUS-Betrieb

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Bedienungsanleitung PKB-M, PKB-MS

13

DEUTSCH

Stand­still

Stillstand
Nur bei Ausführung mit automatischer Stillstandserkennung!

Br.Mode
XXXX

Bremsmodus

XXXX

Time: Zeitabhängige Bremsung

Auto: stillstandsabhängige Bremsung
Die folgenden vier Parameter bestimmen die Stillstandserkennung. Die

Steuerlogik durchläuft vier Schritte (1 bis 4), wobei der eine abgeschlos­sen sein muß, bevor der nächste beginnen kann:

1. Überbrückungszeit,

2. Überschreiten von Level 1,

3. Unterschreiten von Level 2 und

4. Nachbremszeit.
Der Signalverlauf ist auf der Stillstandsschwellen-Anzeige zu beobachten.

deadtime
XX.Xs

Überbrückungszeit
XX.X “Einregelzeit” in Sekunden; dient dazu, Einschwingeffekte bei

Bremsbeginn zu unterdrücken. Während dieser Zeit ist keine

Stillstandserkennung möglich.

Level1
XXX#

Bremsende-Einschaltschwelle
XXX Einstellbarer Mittelwert zwischen höchstem und zweithöchstem

Signalpegel; dient dazu, Störimpulse auszuschalten.

Level2
XXX#

Bremsende-Abschaltschwelle
xxx Einstellbarer Wert unterhalb der Einschaltschwelle; bestimmt

den Beginn der Nachbremszeit.

OffDelay
XX.Xs

Nachbremszeit
XX.X Zeit in Sekunden zwischen erkanntem Stillstand und tatsächli-

chem Ende des Bremsvorgangs

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14

Bedienung

Process
Data

Prozeßdaten

START
XXXXXXXX

Startkontaktüberwachung
XXXXXXXX Dynamic: Ein eingeleiteter Bremsvorgang kann durch Öff-

nen des Startkontaktes abgebrochen werden.

Static: Ein eingeleiteter Bremsvorgang wird durch Öffnen des

Startkontaktes nicht wieder beendet.

E-Halt
XXX

Bremsung bei Übertemperatur
XXX Off: Ein laufender Bremsvorgang wird bei Übertemperatur

abgebrochen, die Bremse geht in Störung.

On: Ein eingeleiteter Bremsvorgang wird trotz Übertemperatur

fortgesetzt, danach geht die Bremse in Störung.

E-Reset
XXXXXX

Fehler-Rücksetzung
XXXXXX Auto: Störung wird automatisch beendet.

Manuel: Störung muß manuell quittiert werden (gleichzeitig

ESC- und ENTER-Taste drücken ).

Slave
XXX

Master-Slave- Betrieb
XXX Off: Stand-Alone-Betrieb

On: Betrieb mit Slave-Bremse (symmetrische Bremsung)

ext.Temp
XXX

Motortemperaturüberwachung
XXX Off: Ohne Überwachung der Motortemperatur

On: Der Wert des an den Klemmen Z31 und Z32 angeschlos-

senen PTC-Widerstands wird überwacht und bei Überschreiten

einer intern programmierten Schwelle werden sowohl der

Bremsbetrieb als auch die Motorfreigabe gesperrt.

int.Temp
XXX°C

Kühlkörpergrenztemperatur
XXX max. Kühlkörpertemperatur in Grad Celsius

Contrast
XXXX#

LCD-Kontrast
XXXX Kontrastwert der Flüssigkristall-Anzeige, in diesem Menü null-

spannungssicher zu speichern

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15

DEUTSCH

Anzeige-Menüs

Monitor

Funktionsüberwachung

Innerhalb dieser Menüs sind keine Werte änderbar!

in Proc.
XXXXXXXX

Prozeß
XXXXXXXX:

Init! Initialisierung
Error? Temperaturprüfung
Driving? Warten auf Öffnen des Startkontaktes (Motor ein)
Stop? Warten auf Schließen des Startkontaktes (Motor aus)
Tv1 Ablauf von Sicherheitszeit t

v1

Tv2 Ablauf von Sicherheitszeit t

v2

Ramp Hochlauf des Stromreglers
Ignition Bremsbetrieb mit eingestelltem Stromsollwert (Regelung) bzw.

Zündzeitpunkt (ohne Regler)
Tv3 Ablauf von Sicherheitszeit t

v3

Tv4 Ablauf von Sicherheitszeit t

v4

Die Steuerlogik arbeitet die Signale in dieser Reihenfolge ab.

BreakCon
XXXXXXXX

Bremsabbruch
XXXXXXXX

None kein Bremsabbruch (z. B. nach Einschalten des Geräts)
TimeOut Eingestellte Bremszeit abgelaufen
Man.Stop Bremsvorgang durch Öffnen des Startkontaktes abgebrochen
Aut.Stop Stillstand automatisch erkannt (bei Betrieb mit automatischer

Stillstandserkennung)
Int.Temp zulässige Kühlkörpertemperatur überschritten
Ext.Temp zulässige (externe) Motortemperatur überschritten
Overload zulässiger Bremsstrom überschritten
OvLd-tv1 zulässiger Bremsstrom überschritten bei Ablauf von t

v1

OvLd-tv2 zulässiger Bremsstrom überschritten bei Ablauf von t

v2

OvLd-Rmp zulässiger Bremsstrom überschritten bei Ablauf der Hochlauf-

rampe
OvLd-Ign zulässiger Bremsstrom überschritten während des Brems-

vorgangs
Watchdog Interner Fehler

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16

Bedienung

Peak Cur
XXX.XA

Spitzenstrom
XXX.X Spitzenwert des Bremsstroms beim Anziehen bzw. Abfallen des

Bremsschütz (Schaltstrom des Bremsschütz)
Um die interne Freilaufleistungsdiode nicht zu schädigen, sollte der Ein­schaltstrom 100 A nicht überschreiten.

INFO

Um den Einschaltstrom zu verringern, können Sie die Sicherheitszeit t

v1

verlängern.
Um den Abschaltstrom zu verringern, können Sie die Sicherheitszeit t

v3

verlängern. Das erhöht die Lebensdauer des Bremsschützes.

N XX.XA
A YY.YA

Bremsstrom
XX.X eingestellter Bremsstrom

YY.Y gemessener Effektivwert des Bremsstroms

Stand­still

Stillstands-Schwelle
Nur bei Geräteausführung mit automatischer Stillstandserkennung

XXX größter Pegel des Stillstandssignals
YYY momentaner Pegel des Stillstandssignals
Z 1, 2, 3 oder 4; Schritt in der Steuerlogik (siehe Stillstands-Menü

und Untermenüs)

N XXX°Ci
A YYY°Ci

Kühlkörpertemperatur
XXX eingestellter Maximalwert der Kühlkörpertemperatur

YYY momentaner Wert der Kühlkörpertemperatur

N XXXkΩe
A YYYkΩe

Motortemperatur
XXX eingestellter Maximalwert des externen PTC-Widerstands

YYY momentaner Wert des externen PTC-Widerstands

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17

DEUTSCH

Version

Version

Ver. No.
XXXXX

Versionsnummer
XXXXX Versionsnummer (Hardware- und Softwarestand)

XXXXYYYY
ZZZZZZZZ

Variante
XXXX 240V: 240 V AC-Gerät

415V: 415 V AC-Gerät

460V: 460 V AC-Gerät

550V: 550 V AC-Gerät

600V: 600 V AC-Gerät
YYYY /15A: 15 A-Gerät

/30A: 30 A-Gerät
ZZZZZZZZ ext. BC: Gerät mit externem Bremsschütz

int. BC: Gerät mit internem Bremsschütz

PKBM Typ
XXXXXXXX

Ausführung
XXXXXXXX Standard: Standardausführung

Aut.Stop: Ausführung mit automatischer Stillstandserkennung

curr.No.
XXXXXXXX

Produktionsnummer
XXXXXXXX fortlaufende Seriennummer

Ign.-Pt.
o XXXXX#

Zündzeitpunkt
XXXXX Momentaner Zündzeitpunkt der Thyristoransteuerung

E-PWR: Spannung an Klemmen L1 und L2 fehlt.

Funktionskontrolle

Nachdem Sie die Bremszeit und den Bremsstrom eingestellt haben,
führen Sie eine Probebremsung durch.
Wenn Sie stillstandsabhängige Bremsung gewählt haben, wiederholen Sie
die Probebremsung mehrmals bei kaltem und bei warmem Motor.

• Prüfen Sie den Einschaltstrom beim Anziehen des Bremsschütz (siehe

Spitzenstrom-Anzeige).

• Beobachten Sie den Ablauf auf dem LCD (siehe Prozeß-Anzeige).

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Störungen

Störungen

Während des Betriebs erscheinen auf dem LCD Meldungen im Klartext.
Die folgende Liste nennt einige Störungen, ihre mögliche Ursache und wie
Sie sie beseitigen können.

Fehler, Meldung Mögliche Ursache Abhilfe
LCD nicht lesbar UB fehlt. Anschlußklemmen L1/A1-L2

prüfen.

LCD nicht lesbar Kontrast fehlt. Kontrast einstellen (ESC und

Pfeiltaste).

Error Verschiedene Anzeigen im Bremsabbruch-Menü

durchgehen (Pfeiltasten).

E-PWR Spannung an Kl. Prüfen, ob Brücke L2-A2

L1 und L2 fehlt. vorhanden.

Bremse: Störung Temp. des Motors Abkühlen lassen.

oder Kühlkörpers
zu hoch

Wenn die Störung behoben ist, müssen Sie gegebenenfalls manuell die
Meldung quittieren (siehe Fehler-Rücksetzung E-Reset). Drücken Sie
dazu eine beliebige Taste.

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19

DEUTSCH

Drehstromasynchronmotor in Stern-Schaltung

Abb. 5: PKB-M mit internem Bremsschütz (15 A / £415 V AC)

------- Nur bei stillstandsabhängiger Bremsung (Ausführung PKB-MS)
* superflinke Halbleitersicherungen

L1
L2
L3
N

K3

K3

*F4

F1 *F2 F5

K3

S0

S1 K3

*F3

M1

3 AC

U

V

W

M

Y12Z11

Z31

Z21 Z3298U

V

Z22

Z12

V'W'

Y11Y21

Y24
/6

Y22 Y23 7

L1/
A1

L2 L2 L2 A2

Anwendungen

Geräte mit internem Bremsschütz s. technische Daten

ACHTUNG!

Der auf dem Typenschild angegebene Versorgungsspannungsbereich
muß mit der Außenleiterspannung des Netzes übereinstimmen. Beispiel:
Für das europäische 230/400 V-Netz muß ein Gerät mit einem
Versorgungsspannungsbereich von 350 ... 415 V AC eingesetzt werden.

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Anwendungen

Abb. 6: PKB-M mit externem Bremsschütz (15 A / ³440 V AC und 30 A)

L1
L2
L3
N

K3

F1

F5

*F2

Y12Z11

Z31

Z21 Z3298U

V

Z22

Z12

V'

W'

Y11Y21

Y24
/6

Y22 Y23 7

L1/
A1

L2 L2 L2 A2

*F3

K3

K4

S0

S1 K3

K4

K3

*F4

K4

K3

M1

3 AC

U

V

W

M

------- Nur bei stillstandsabhängiger Bremsung (Ausführung PKB-MS)
* superflinke Halbleitersicherungen

ACHTUNG!

Der auf dem Typenschild angegebene Versorgungsspannungsbereich
muß mit der Außenleiterspannung des Netzes übereinstimmen. Beispiel:
Für das europäische 230/400 V-Netz muß ein Gerät mit einem
Versorgungsspannungsbereich von 350 ... 415 V AC eingesetzt werden.

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DEUTSCH

Drehstromasynchronmotor in Stern-Dreieck-Schaltung

Abb. 7: PKB-M mit internem Bremsschütz (15 A / £415 V AC)

------- Nur bei stillstandsabhängiger Bremsung (Ausführung PKB-MS)
* superflinke Halbleitersicherungen

L-

K2

*F4

F1 *F2 F5

Y12Z11

Z31

Z21 Z3298U

V

Z22

Z12

V'

W'

Y11Y21

Y24
/6

Y22 Y23 7

L1/
A1

L2 L2 L2 A2

K3

S0

S1

*F3

U1

V1

W1

L1
L2
L3

L+

K1

K1

KT1

K2

KT1

M1

M

K1

W2

V2
U2

K3K2

3 AC

K3

K2

KT1

Geräte mit internem Bremsschütz s. technische Daten

ACHTUNG!

Der auf dem Typenschild angegebene Versorgungsspannungsbereich
muß mit der Außenleiterspannung des Netzes übereinstimmen. Beispiel:
Für das europäische 230/400 V-Netz muß ein Gerät mit einem
Versorgungsspannungsbereich von 350 ... 415 V AC eingesetzt werden.

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22

Anwendungen

Abb. 8: PKB-M mit externem Bremsschütz (15 A / ³440 V AC und 30 A)

------- Nur bei stillstandsabhängiger Bremsung (Ausführung PKB-MS)
* superflinke Halbleitersicherungen

L-

K2

*F4

F1 *F2 F5

Y12Z11

Z31

Z21 Z3298U

V

Z22

Z12

V'W'

Y11Y21

Y24
/6

Y22 Y23 7

L1/
A1

L2 L2 L2 A2

K3

S0

*F3

U1

V1

W1

L1
L2
L3

L+

K1

K1 KT1 K2

KT1

M1

M

K1

W2

V2
U2

K3K2

3 AC

KT1

K4

S1

K4

K2

K1

K4

K2

K4

K3

K3 K1

K3

K4

ACHTUNG!

Der auf dem Typenschild angegebene Versorgungsspannungsbereich
muß mit der Außenleiterspannung des Netzes übereinstimmen. Beispiel:
Für das europäische 230/400 V-Netz muß ein Gerät mit einem
Versorgungsspannungsbereich von 350 ... 415 V AC eingesetzt werden.

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