Pilz PKB-M, PKB-MS Operating Manual

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SM

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Elektronische Bremssysteme

Electronic Braking Systems

Systèmes de freinage électroniques

PKB-M, PKB-MS

Bedienungsanleitung/Operating Manual/Manuel d’utilisation

Sach-Nr./Item No./Référence 19 564

Die Bedienungsanleitung dient der Instruktion und ist für künftige Verwendung aufzube­wahren.
Alle Rechte an dieser Bedienungsanleitung sind der Pilz GmbH & Co. vorbehalten. Kopien
für den innerbetrieblichen Bedarf des Benutzers dürfen angefertigt werden.
Für die Richtigkeit dieser Bedienungsanleitung übernimmt die Pilz GmbH keine Garantie,
da sich trotz aller Sorgfalt Fehler nicht vollständig vermeiden lassen. Für Hinweise auf
Unstimmigkeiten sind wir dankbar.
Die verwendeten Produkt-, Waren- und Technologiebezeichnungen sind eingetragene
Warenzeichen der jeweiligen Firmen.

This operating manual should be retained for future reference.
All rights reserved by Pilz GmbH & Co. Copying permitted for internal use only.
In the interest of continual technical advancement we reserve the right to amend technical
details without prior notice. No responsibility accepted for errors or omissions.
The names of products, goods and technologies are trademarks of the companies
concerned.

Ce manuel d'utilisation est nécessaire à la mise en service du matériel et doit être
conservé pour des applications futures.
Tous les droits de ce manuel sont réservés par Pilz GmbH & Co. Des copies à usage
interne sont autorisées.
Une erreur étant toujours possible, aucune garantie sur l'exactitude du contenu de ce
manuel ne peut être donnée.
Toutes les marques citées sont déposées.

IV, 07/2002

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Eingabe-Menüs / Input Menus / Menus de réglage

t-Brake
XXXs YYY

I-Brake
XX.XAYYY

setting
Data

Regulat.
Data

P-value
XXX

Boost-V
XXX

Ramp
XXX0ms

IB XX.XA
o YYYYY#

Br.Mode
XXXX

deadtime
XX.Xs

Level1
XXX#

Level2
XXX#

OffDelay
XX.Xs

START
XXXXXXXX

E-Halt
XXX

E-Reset
XXXXXX

Slave
XXX

ext.Temp
XXX

int.Temp
XXX°C

Contrast
XXXX#

setting
Data

Process
Data

Stand­still

Inter­face

Intface
XXXXXXXX

Baudrate
XXX00/s

Address
XXX

Boost-L
XXX

I-value
XXX

Password
LevelX

Password
< X*** >

Password
< *X** >

Password
< **X* >

Password
< ***X >

Safety
Times

tv1
XXX0ms

tv4
XXX0ms

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Anzeige-Menüs / Display Menus / Menus d'affichage

in Proc.
XXXXXXXX

Peak Cur
XXX.XA

Max XXX#
A YYY# Z

N XXX°Ci
A YYY°Ci

N XXXkWe
A YYYkWe

Monitor

BreakCon
XXXXXXXX

N XX.XA
A YY.YA

Version

Ver. No.
XXXXX

XXXXYYYY
ZZZZZZZZ

PKBM Typ
XXXXXXXX

curr.No.
XXXXXXXX

Ign.-Pt.
o XXXXX#

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Bedienungsanleitung PKB-M, PKB-MS

1

DEUTSCH

Inhalt

Sicherheit 2

Sicherheitsbestimmungen 2
Bestimmungsgemäße Verwendung 2

Beschreibung 3

Gerätebeschreibung 3
Funktionsablauf 3
Temperaturüberwachung 5
Rücksetzen nach Störung 5

Inbetriebnahme 6

Montage 6
Anschluß 6
Ersatz für Bremse P4B 3NK 8

Bedienung 9

Geräteeinstellung 9
Bedienung 9
Eingabe-Menüs 10
Anzeige-Menüs 15
Funktionskontrolle 17

Störungen 18

Anwendungen 19

Drehstromasynchronmotor in Stern-Schaltung 19
Drehstromasynchronmotor in Stern-Dreieck-Schaltung 21
Tastverhältnis 23

Technische Daten 24

Geräte mit internem Bremsschütz 25
Zubehör 25
Abmessungen 26

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Bedienungsanleitung PKB-M, PKB-MS

2

Sicherheitsbestimmungen

• Das Gerät darf nur von einer Elektrofachkraft oder unterwiesenen
Personen installiert und in Betrieb genommen werden, die mit dieser
Bedienungsanleitung und den geltenden Vorschriften über Arbeits­sicherheit und Unfallverhütung vertraut sind.
Beachten Sie die VDE- und die örtlichen Vorschriften, insbesondere
hinsichtlich der Schutzmaßnahmen sowie Brandschutzbestimmungen.

• Halten Sie beim Transport, bei der Lagerung und beim Betrieb die
Bedingungen nach EN60068-2-6, 04/95 ein (siehe technische Daten).
Entsorgen Sie das Gerät nach Ablauf seiner Lebensdauer sachgerecht.

• Bauen Sie das Gerät in einen Schaltschrank mit der Schutzklasse IP 54
ein.

• Halten Sie die Schlitze im Gehäuse frei, damit das Gerät ausreichend
belüftet wird.

• Schließen Sie das Gerät nur wie in den Abbildungen unter „Inbetrieb­nahme“ gezeigt an.

• Wenn Sie das Gerät als Ersatz für das Bremsgerät P4B 3NK einsetzen,
beachten Sie, dass beide Geräte nicht anschlusskompatibel sind.
Beachten Sie beim Anschluss unbedingt die Tabelle unter "Inbetriebnah­me", da sonst das Gerät zerstört werden kann.

• Schädliche Emissionen im Brandfall entstehen durch das Gerät nicht.

Bestimmungsgemäße Verwendung

Die Mini-Kompaktbremse dient zum sanften Abbremsen von Drehstrom­asynchronmotoren. Das Gerät ist ausschließlich für den Einsatz an
Drehstromasynchronmotoren bestimmt. Jede andere Verwendung gilt als
nicht bestimmungsgemäß.
Das Gerät ist ausschließlich für den Einsatz in Industrieumgebung be­stimmt. Beim Einsatz im Wohnbereich können Funkstörungen entstehen.
Gewährleistungs- und Haftungsansprüche erlöschen, wenn

• das Gerät nicht bestimmungsgemäß verwendet wurde,

• die Schäden auf Nichtbeachtung der Bedienungsanleitung zurückgehen,

• das Gehäuse geöffnet wurde,

• eine bauliche, technische oder elektrische Veränderung an dem Gerät
vorgenommen wurde.

Sicherheit

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Bedienungsanleitung PKB-M, PKB-MS

3

DEUTSCH

Gerätebeschreibung

Neben der Standardausführung PKB-M gibt es die Ausführung mit auto­matischer Stillstandserkennung PKB-MS. Das Gerät besteht aus der
Steuerlogik mit Mikrocontroller und dem auf einem Kühlkörper montierten
Bremsstrom-Leistungshalbleiter.
Gerätevarianten für fünf Versorgungsspannungsbereiche und zwei Brems­ströme stehen zur Verfügung. Geräte bis 15 A / 415 V AC haben ein
eingebautes Bremsschütz. Geräte mit 15 A / 440 V AC und mit 30 A
erfordern ein externes Bremsschütz.
Zur Bedienung dienen die Folientastatur mit 4 Tasten und die alphanume­rische Flüssigkristall-Anzeige (LCD) mit 2 Zeilen à 8 Zeichen auf der
Frontplatte. Das 90 mm breite Gehäuse ist auf eine Normschiene auf­schnappbar. Typbezeichnung und Seriennummer der Bremse sind auf
dem Typenschild an der Seite des Geräts angegeben.

Merkmale:

• zeitabhängige Bremsung (PKB-M)

• zeitabhängige oder stillstandsabhängige Bremsung (PKB-MS)

• einstellbare Bremszeit

• einstellbare Sicherheitszeiten

• Fernbedienungsmöglichkeit für Bremszeit, Bremsstrom, hand­gesteuertes Abbremsen

• automatische Bremsstromregelung

• nullspannungssichere Parameterspeicherung in EEPROM

• Überwachung der Kühlkörpertemperatur

• lastfreies Schalten des Bremsschütz

Funktionsablauf

Die Mini-Kompaktbremse erzeugt das Bremsmoment durch Erregen
des Stators mit Gleichstrom. Der Bremsstrom wird dabei nach dem
Effektivwert geregelt und braucht zur Einstellung nicht extern gemessen
zu werden.
Abb. 1 und Abb. 2 zeigen die Funktionsdiagramme. Nach Anlegen der
Versorgungsspannung an die Klemmen L1/A1 und L2 (gebrückt mit A2)
wird das Gerät initialisiert und ist betriebsbereit. Das interne Motor­freigaberelais zieht an, die Kontakte 8-9 schließen und geben die
Motorsteuerleitung frei.

Beschreibung

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Bedienungsanleitung PKB-M, PKB-MS

4

Abb. 1: Zeitabhängige Bremsung

Durch Abschalten des Motors schließen die Kontakte 6-7 und lösen damit
den Bremsvorgang aus. Die Kontakte 8-9 öffnen sich und sperren damit
die Motorsteuerleitung. Nach Ablauf der Sicherheitszeit tV1 schließen die
Kontakte Y11 und Y12 (bei externem Bremsschütz) und das Bremsschütz
zieht an.
Nach Ablauf der Sicherheitszeit tV2 wird der Thyristor gezündet und der
Bremsstrom IB fließt über die Klemmen U-V zum Motor.
Wenn die eingestellte Bremszeit tB abgelaufen ist (zeitabhängige Brem­sung) bzw. wenn das Stillstandssignals erkannt oder die eingestellte
Überwachungszeit überschritten ist (stillstandsabhängige Bremsung), wird
der Thyristor gesperrt und die Sicherheitszeit tV3 läuft ab.
Dann wird das Bremsschütz entregt, nach Ablauf der Sicherheitszeit t

V4

schließen die Kontakte 8-9 und geben die Motorsteuerleitung wieder frei.

INFO

Wenn Sie stillstandsabhängige Bremsung benutzen und als Zeit unendlich
gewählt haben, müssen Sie Zeit oder Motortemperatur extern überwa­chen.

1
0

1
0

1
0

1
0

1
0

1
0

1
0

t1t2tV1t

V2t3tV3tV4

t

4

UB (L1-L2)
Freigabe (8-9)
Motorschütz

Startkontakt (6-7)
Bremsschütz

Bremsstrom
Übertemperatur

t1: Freigabe an Klemme 8-9
t2: Motor ein
t3: Bremszeit

t4: Übertemperatur
tV1 ... tV4: Sicherheitszeiten

Beschreibung

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Bedienungsanleitung PKB-M, PKB-MS

5

DEUTSCH

Abb. 2: Stillstandsabhängige Bremsung

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0

1
0

1
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1
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1
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1
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1
0

t1t2tV1tV2t

3

t

4

tV3t

V4

t

5

UB (L1-L2)

Freigabe (8-9)
Motorschütz

Startkontakt (6-7)
Bremsschütz
Bremsstrom

Überwachungszeit
überschritten

Motorstillstand
(W-U)

t1: Freigabe an Klemme 8-9
t2: Motor ein
t3: Bremszeit

t4: Nachbremszeit
t5: Überwachungszeit überschritten
tV1 ... tV4: Sicherheitszeiten

Temperaturüberwachung

Die Temperaturüberwachung schützt die Halbleiter vor thermischer Über­lastung. Bei zu hoher Temperatur werden sowohl die Bremsung als auch
der Motor sofort abgeschaltet.

Rücksetzen nach Störung

Nach Beheben der Störung müssen Sie entweder manuell quittieren oder
die Kompaktbremse geht automatisch in den betriebsbereiten Zustand.
Die Bedingung ist einstellbar.

Stillstand
erkannt

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Bedienungsanleitung PKB-M, PKB-MS

6

Montage

Bauen Sie das Gerät in einen Schaltschrank mit einer Schutzart von
mindestens IP 54 ein. Das Gehäuse läßt sich auf eine Normschiene auf­schnappen.

Anschluß

Beachten Sie beim Anschluß:

• Das Gerät nur im spannungslosen Zustand verdrahten.

• Sichergehen, dass der auf dem Typenschild angegebene

Versorgungsspannungsbereich der Außenleiterspannung des
Netzes entspricht.

• Vor die Anschlüsse L1, L2 und U unbedingt eine superflinke
Halbleitersicherung schalten.

• Bei der Verdrahtungsüberprüfung ein für Halbleiter geeignetes
Gerät (z. B. keinen Wagnerscher Hammer) verwenden.

• Das Anzugsdrehmoment der Anschlußklemmen darf höchstens 0,6 Nm
betragen.

Schließen Sie die Mini-Kompaktbremse gemäß den Innenschaltbildern
Abb. 3 und 4 an. Bei Geräten mit internem Bremsschütz dürfen die Klem­men Y11 und Y12 nicht belegt werden.
Die Klemmen V' und W' sind nur in der Ausführung PKB-MS vorhanden.
(Anwendungsbeispiele siehe Abb. 5 bis Abb. 8.)

An die folgenden Klemmen können Sie externe Geräte anschließen.

• Klemmen Z11-Z12/Z22: Widerstand (0 bis 470 kW) zur Bremszeit-
einstellung,

• Klemmen Z21-Z12/Z22: Widerstand (0 bis 470 kW) zur Bremsstrom­einstellung,

• Klemmen Z31-Z32: PTC-Fühler zur Motortemperaturüberwachung
(Abschaltung bei Überschreiten von 3,6 kW; bei Unterschreiten von
1,8 kW kann die Störung quittiert werden.),

• Klemmen Y21-Y22-Y23 Y24/6: wahlweise ein Schnittstellenmodul, z. B.
für ein Bedienterminal, Fehlerüberwachungsgerät oder eine zusätzliche
Bremse.

Inbetriebnahme

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Bedienungsanleitung PKB-M, PKB-MS

7

DEUTSCH

PKB-M/30 A

AC

DC

T1

G1

+

Y24/6 7 Y11

89

L2

UV

B

U

A2

Motorsteuer­leitung

B

I

Steuerlogik

Y12 L1/A1

LCD

2 x 8 Zeichen

Y21 Y22 Y23

ext. Motortemp.­Überwachung

Z31Z21 Z32Z11 Z12/Z22

ext. Erweiterungen

L2L2

V' W'

Tastatur

zum Bremsschütz

t Start

B

K2

K1

extB-AnsteuerungI

V' und W' sind nur in der Ausführung PKB-MS vorhanden.

Zeitkreis

Triggerkreis

-AnsteuerungextBt

PKB-M/15 A

+

Y24/6 7 Y11

89

L2

UV

B

U

A2

Motorsteuer­leitung

B

I

Steuerlogik

Y12 L1/A1Y21 Y22 Y23

ext. Motortemp.­Überwachung

Z31Z21 Z32

Z11

Z12/Z22

ext. Erweiterungen

L2L2

ext -Ansteuerung

B

t

K2 K2

internes
Bremsschütz

V' W'

Zeitkreis

Triggerkreis

extB-AnsteuerungI

K2

K1

AC

DC

T1

G1

LCD

2 x 8 Zeichen

Tastatur

V' und W' sind nur in der Ausführung PKB-MS vorhanden.

t Start

B

Abb. 3: Innenschaltbild der PKB-M und PKB-MS mit internem Bremsschütz

Abb. 4: Innenschaltbild der PKB-M und PKB-MS mit externem Bremsschütz

PKB-M, 15 A/
£ 415 V AC

PKB-M, 30 A/
³ 440 V AC

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Bedienungsanleitung PKB-M, PKB-MS

8

Ersatz für Bremse P4B 3NK

Wenn Sie die Mini-Kompaktbremse als Ersatz für das Bremsgerät
P4B 3NK einsetzen, beachten Sie, dass die Anschlüsse nicht zu 100 %

identisch sind.

ACHTUNG!
Bei falscher Verdrahtung wird das Gerät zerstört.

Die folgende Tabelle stellt die Klemmenbezeichnungen der Bremsgeräte
gegenüber. Die Versorgungsspannung an den Klemmen A2, A3 und A1
des Bremsgeräts P4B 3NK wird in der Mini-Kompaktbremse PKB-M und
PKB-MS nicht mehr benötigt.

P4B 3NK

Klemme

1*

2*
A2
A3

6
7
8

9
A1
L1
L2
Z1
Z2

-

-

-

PKB-M, PKB-MS

Klemme

Y11*
Y12*

-

-

Y24/6

7
8
9

-

A1/L1

L2

Z11

Z12/Z22

Z21
Z31
Z32

Inbetriebnahme

* nur bei Geräten mit externem Bremsschütz

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Bedienungsanleitung PKB-M, PKB-MS

9

DEUTSCH

Geräteeinstellung

Im Auslieferungszustand besitzt das Gerät eine Werksparametrierung.
Sie ermöglicht in der Regel einen problemlosen Betrieb, nachdem der
Bremsstroms IB und die Bremszeit tB eingestellt wurden.

ACHTUNG!

Ändern Sie die Parametrierung nur in Ausnahmefällen. Unsachgemäße
Einstellungen können zu Schäden am Gerät führen! Die Einstellungen
sind paßwortgeschützt.

Stellen Sie den Bremsstrom IB so ein, daß er das Zweifache des Motor­nennstroms nicht überschreitet. Wählen Sie die

Bremszeit tB so, daß der

Bremsvorgang

nach Erreichen des Motorstillstands beendet ist. Damit
beugen Sie Schäden durch Überhitzung vor. Wir empfehlen, den
Einschaltstrom beim Anziehen des Bremsschütz zu überprüfen (siehe
Spitzenstrom-Anzeige).

Bedienung

Das Gerät hat vier Bedientasten (ESC, ENTER, Pfeiltasten AUF und AB).
Auf dem LCD erscheinen die Eingabe- und Anzeige-Menüs. Ihre Struktur
hat mehrere Ebenen (siehe vordere und hintere Umschlagklappen).
ESC zurück zum übergeordneten Menü;

Eingabemodus ohne Speichern verlassen

ENTER zu untergeordneten Menüs;

in den Eingabemodus wechseln;
Eingabe bestätigen

AUF, AB (Pfeil) zwischen Menüs derselben Ebene wechseln;

Einstellwert erhöhen, vermindern

In Menüs, die einen veränderbaren Wert enthalten, wechseln Sie durch
Drücken der ENTER-Taste in den Eingabemodus (Cursor blinkt). Mit den
Pfeiltasten erhöhen bzw. vermindern Sie den Wert. Mit ESC verlassen Sie
den Eingabemodus, ohne den geänderten Wert abzuspeichern, das heißt
nach Aus- und Wiedereinschalten der Steuerspannung ist der alte Wert
wieder gültig. Wenn Sie die ENTER-Taste drücken, wird der Einstellwert
im internen EEPROM nullspannungssicher abgespeichert.
Wenn Sie gleichzeitig die ESC-Taste und eine der Pfeiltasten drücken,
ändert sich die Kontrasteinstellung des LCD.
Wenn Sie gleichzeitig die Tasten ESC und ENTER drücken und die
Versorgungsspannung einschalten, setzen Sie alle Parameter auf die
Werkseinstellung zurück.

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10

Bedienung

Bei Einschalten der Versorgungsspannung erscheint die Start-Anzeige.

PILZ
PKB-M

Start-Anzeige, vom Werk voreingestellt
PKB-MS: Ausführung mit automatischer Stillstandserkennung

Um ein anderes Menü als Start-Anzeige zu speichern, wählen Sie es mit
den Pfeiltasten an und drücken dann gleichzeitig die Tasten ESC und

ENTER. Die angezeigte Meldung

N Save Y
Menu

bestätigen Sie mit ENTER.

Eingabe-Menüs

I-Brake
XX.XAYYY

Bremsstrom-Sollwert

XX.X Bremsstrom in Ampere
YYY int: Wert über Tasten einzustellen

ext: Wert von Fernbedien-Potentiometer
Um zwischen extern und intern umzuschalten, gehen Sie in den Eingabe­modus und drücken gleichzeitig die Tasten ENTER und AUF bzw. AB.

t-Brake
XXXs YYY

Bremszeit-Sollwert

XXX Bremszeit in Sekunden
INF: Bremszeit unendlich
YYY int: Wert über Tasten einzustellen

ext: Wert von Fernbedien-Potentiometer
Um zwischen extern und intern umzuschalten, gehen Sie in den Eingabe­modus und drücken gleichzeitig die Tasten ENTER und AUF bzw. AB.

setting
Data

Einstellungen

Wenn nicht anders vermerkt, sind Einstellungen nur bei Paßwortschutz
> Level0 möglich.

Password
LevelX

Paßwort
X momentaner Paßwortschutz

Level0 nur die Sollwerteinstellung für Bremsstrom und Bremszeit ist

möglich (ohne Paßwort)
Level1 erweiterte Einstellmöglichkeiten (Paßwort: PILZ)
Um das vierstellige Paßwort einzugeben, wechseln Sie in den Eingabe­modus und wählen Sie über die Pfeiltasten die Zeichen aus. Mit ENTER
kommen Sie zur nächsten Stelle.

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11

DEUTSCH

Safety
Times

Sicherheitszeiten

tv1
XXX0ms

XXX0 Sicherheitszeit in Millisekunden
tv1 Zeit zwischen Abfallen des Motorschütz und Anziehen des

Bremsschütz
tv2 Zeit zwischen Anziehen des Bremsschütz und Zünden des

Thyristors
tv3 Zeit zwischen Zündende des Thyristors und Abfallen des

Bremsschütz
tv4 Zeit zwischen Abfallen des Bremsschütz und Freigabe des

Motorschütz

Regulat.
Data

Reglerdaten

P-value
XXX

Proportionalfaktor
XXX Reglerverstärkung

Off: Regelung abgeschaltet (Strom wird nicht mehr geregelt!)

I-value
XXX

Integralzeit
XXX Regler-Integrationszeit in Millisekunden

Boost-V
XXX

Zusatzverstärkung
XXX Regler-Zusatzverstärkung

Boost-L
XXX

Grenze für Zusatzverstärkung
XXX prozentuale Grenze für die Aktivierung der Zusatzverstärkung

(bezogen auf den Reglersollwert)
Beispiel: Bei einem eingestellten Sollwert von 10 A und einer Grenze von
20 % ist die Zusatzverstärkung aktiv, solange der tatsächliche Bremsstrom
kleiner als 8 A bzw. größer als 12 A ist.

Ramp
XXX0ms

Reglerrampenzeit
XXX Rampenzeit des Reglers in Millisekunden mal 10

Boost: Der Regler beginnt mit dem voreingestellten Zündpunkt.
Der Stromsollwert wird bei Bremsbeginn von 0 A bis zum eingestellten
Wert innerhalb der Rampenzeit hochgefahren (weicher Bremsstart).

tv2
XXX0ms

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Bedienungsanleitung PKB-M, PKB-MS

12

Bedienung

IB XX.XA
o YYYYY#

Zündzeitpunktvorgabe
XX.X aktueller Bremsstrom in Ampere

YYYYY Zündzeitpunkt (Zündwinkel)

Auto: Der Zündzeitpunkt wird vom folgenden Bremsvorgang

ermittelt.
Relativer Zündzeitpunkt bezogen auf Netznulldurchgang mit einer Auf­lösung von 333 ns. Mit zunehmenden Zündzeitpunkt vergrößert sich der
Bremsstrom. Der Parameter dient zur Einstellung des Bremsstroms bei
abgeschaltetem Regler.

ACHTUNG!

Bei abgeschaltetem Regler könnte der zulässige Bremsstrom überschrit­ten werden. Beobachten Sie deshalb die Bremsstromanzeige genau und
vermindern Sie gegebenenfalls den Zündwinkel.
Beispiel: Mit einer Probebremsung (Einstellung “Auto”) ermitteln Sie über
den Regler den Zündwinkel, der im Menü erscheint. Wenn Sie nun den
Regler abschalten (Proportionalfaktor “off” ), können Sie den ermittelten
Wert manuell erhöhen oder vermindern und so den Zündwinkel beeinflus­sen.

Inter­face

Schnittstelle

Intface
XXXXXXXX

Art der Schnittstelle
XXXXXXXX Off: Aus

Slave Br: Betrieb mit Slave-Bremse

ser.Asyn: MODBUS-Betrieb

Baudrate
XXX00/s

Bitrate für Übertragung
XXX00 Bitrate für MODBUS-Betrieb (300, 600, 1200, 2400, 4800,

9600, 19200 und 38400 Bit/s)

Address
XXX

Busadresse
AXXX Busadresse für MODBUS-Betrieb

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Bedienungsanleitung PKB-M, PKB-MS

13

DEUTSCH

Stand­still

Stillstand
Nur bei Ausführung mit automatischer Stillstandserkennung!

Br.Mode
XXXX

Bremsmodus

XXXX

Time: Zeitabhängige Bremsung

Auto: stillstandsabhängige Bremsung
Die folgenden vier Parameter bestimmen die Stillstandserkennung. Die

Steuerlogik durchläuft vier Schritte (1 bis 4), wobei der eine abgeschlos­sen sein muß, bevor der nächste beginnen kann:

1. Überbrückungszeit,

2. Überschreiten von Level 1,

3. Unterschreiten von Level 2 und

4. Nachbremszeit.
Der Signalverlauf ist auf der Stillstandsschwellen-Anzeige zu beobachten.

deadtime
XX.Xs

Überbrückungszeit
XX.X “Einregelzeit” in Sekunden; dient dazu, Einschwingeffekte bei

Bremsbeginn zu unterdrücken. Während dieser Zeit ist keine

Stillstandserkennung möglich.

Level1
XXX#

Bremsende-Einschaltschwelle
XXX Einstellbarer Mittelwert zwischen höchstem und zweithöchstem

Signalpegel; dient dazu, Störimpulse auszuschalten.

Level2
XXX#

Bremsende-Abschaltschwelle
xxx Einstellbarer Wert unterhalb der Einschaltschwelle; bestimmt

den Beginn der Nachbremszeit.

OffDelay
XX.Xs

Nachbremszeit
XX.X Zeit in Sekunden zwischen erkanntem Stillstand und tatsächli-

chem Ende des Bremsvorgangs

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Bedienungsanleitung PKB-M, PKB-MS

14

Bedienung

Process
Data

Prozeßdaten

START
XXXXXXXX

Startkontaktüberwachung
XXXXXXXX Dynamic: Ein eingeleiteter Bremsvorgang kann durch Öff-

nen des Startkontaktes abgebrochen werden.

Static: Ein eingeleiteter Bremsvorgang wird durch Öffnen des

Startkontaktes nicht wieder beendet.

E-Halt
XXX

Bremsung bei Übertemperatur
XXX Off: Ein laufender Bremsvorgang wird bei Übertemperatur

abgebrochen, die Bremse geht in Störung.

On: Ein eingeleiteter Bremsvorgang wird trotz Übertemperatur

fortgesetzt, danach geht die Bremse in Störung.

E-Reset
XXXXXX

Fehler-Rücksetzung
XXXXXX Auto: Störung wird automatisch beendet.

Manuel: Störung muß manuell quittiert werden (gleichzeitig

ESC- und ENTER-Taste drücken ).

Slave
XXX

Master-Slave- Betrieb
XXX Off: Stand-Alone-Betrieb

On: Betrieb mit Slave-Bremse (symmetrische Bremsung)

ext.Temp
XXX

Motortemperaturüberwachung
XXX Off: Ohne Überwachung der Motortemperatur

On: Der Wert des an den Klemmen Z31 und Z32 angeschlos-

senen PTC-Widerstands wird überwacht und bei Überschreiten

einer intern programmierten Schwelle werden sowohl der

Bremsbetrieb als auch die Motorfreigabe gesperrt.

int.Temp
XXX°C

Kühlkörpergrenztemperatur
XXX max. Kühlkörpertemperatur in Grad Celsius

Contrast
XXXX#

LCD-Kontrast
XXXX Kontrastwert der Flüssigkristall-Anzeige, in diesem Menü null-

spannungssicher zu speichern

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15

DEUTSCH

Anzeige-Menüs

Monitor

Funktionsüberwachung

Innerhalb dieser Menüs sind keine Werte änderbar!

in Proc.
XXXXXXXX

Prozeß
XXXXXXXX:

Init! Initialisierung
Error? Temperaturprüfung
Driving? Warten auf Öffnen des Startkontaktes (Motor ein)
Stop? Warten auf Schließen des Startkontaktes (Motor aus)
Tv1 Ablauf von Sicherheitszeit t

v1

Tv2 Ablauf von Sicherheitszeit t

v2

Ramp Hochlauf des Stromreglers
Ignition Bremsbetrieb mit eingestelltem Stromsollwert (Regelung) bzw.

Zündzeitpunkt (ohne Regler)
Tv3 Ablauf von Sicherheitszeit t

v3

Tv4 Ablauf von Sicherheitszeit t

v4

Die Steuerlogik arbeitet die Signale in dieser Reihenfolge ab.

BreakCon
XXXXXXXX

Bremsabbruch
XXXXXXXX

None kein Bremsabbruch (z. B. nach Einschalten des Geräts)
TimeOut Eingestellte Bremszeit abgelaufen
Man.Stop Bremsvorgang durch Öffnen des Startkontaktes abgebrochen
Aut.Stop Stillstand automatisch erkannt (bei Betrieb mit automatischer

Stillstandserkennung)
Int.Temp zulässige Kühlkörpertemperatur überschritten
Ext.Temp zulässige (externe) Motortemperatur überschritten
Overload zulässiger Bremsstrom überschritten
OvLd-tv1 zulässiger Bremsstrom überschritten bei Ablauf von t

v1

OvLd-tv2 zulässiger Bremsstrom überschritten bei Ablauf von t

v2

OvLd-Rmp zulässiger Bremsstrom überschritten bei Ablauf der Hochlauf-

rampe
OvLd-Ign zulässiger Bremsstrom überschritten während des Brems-

vorgangs
Watchdog Interner Fehler

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16

Bedienung

Peak Cur
XXX.XA

Spitzenstrom
XXX.X Spitzenwert des Bremsstroms beim Anziehen bzw. Abfallen des

Bremsschütz (Schaltstrom des Bremsschütz)
Um die interne Freilaufleistungsdiode nicht zu schädigen, sollte der Ein­schaltstrom 100 A nicht überschreiten.

INFO

Um den Einschaltstrom zu verringern, können Sie die Sicherheitszeit t

v1

verlängern.
Um den Abschaltstrom zu verringern, können Sie die Sicherheitszeit t

v3

verlängern. Das erhöht die Lebensdauer des Bremsschützes.

N XX.XA
A YY.YA

Bremsstrom
XX.X eingestellter Bremsstrom

YY.Y gemessener Effektivwert des Bremsstroms

Stand­still

Stillstands-Schwelle
Nur bei Geräteausführung mit automatischer Stillstandserkennung

XXX größter Pegel des Stillstandssignals
YYY momentaner Pegel des Stillstandssignals
Z 1, 2, 3 oder 4; Schritt in der Steuerlogik (siehe Stillstands-Menü

und Untermenüs)

N XXX°Ci
A YYY°Ci

Kühlkörpertemperatur
XXX eingestellter Maximalwert der Kühlkörpertemperatur

YYY momentaner Wert der Kühlkörpertemperatur

N XXXkΩe
A YYYkΩe

Motortemperatur
XXX eingestellter Maximalwert des externen PTC-Widerstands

YYY momentaner Wert des externen PTC-Widerstands

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17

DEUTSCH

Version

Version

Ver. No.
XXXXX

Versionsnummer
XXXXX Versionsnummer (Hardware- und Softwarestand)

XXXXYYYY
ZZZZZZZZ

Variante
XXXX 240V: 240 V AC-Gerät

415V: 415 V AC-Gerät

460V: 460 V AC-Gerät

550V: 550 V AC-Gerät

600V: 600 V AC-Gerät
YYYY /15A: 15 A-Gerät

/30A: 30 A-Gerät
ZZZZZZZZ ext. BC: Gerät mit externem Bremsschütz

int. BC: Gerät mit internem Bremsschütz

PKBM Typ
XXXXXXXX

Ausführung
XXXXXXXX Standard: Standardausführung

Aut.Stop: Ausführung mit automatischer Stillstandserkennung

curr.No.
XXXXXXXX

Produktionsnummer
XXXXXXXX fortlaufende Seriennummer

Ign.-Pt.
o XXXXX#

Zündzeitpunkt
XXXXX Momentaner Zündzeitpunkt der Thyristoransteuerung

E-PWR: Spannung an Klemmen L1 und L2 fehlt.

Funktionskontrolle

Nachdem Sie die Bremszeit und den Bremsstrom eingestellt haben,
führen Sie eine Probebremsung durch.
Wenn Sie stillstandsabhängige Bremsung gewählt haben, wiederholen Sie
die Probebremsung mehrmals bei kaltem und bei warmem Motor.

• Prüfen Sie den Einschaltstrom beim Anziehen des Bremsschütz (siehe

Spitzenstrom-Anzeige).

• Beobachten Sie den Ablauf auf dem LCD (siehe Prozeß-Anzeige).

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18

Störungen

Störungen

Während des Betriebs erscheinen auf dem LCD Meldungen im Klartext.
Die folgende Liste nennt einige Störungen, ihre mögliche Ursache und wie
Sie sie beseitigen können.

Fehler, Meldung Mögliche Ursache Abhilfe
LCD nicht lesbar UB fehlt. Anschlußklemmen L1/A1-L2

prüfen.

LCD nicht lesbar Kontrast fehlt. Kontrast einstellen (ESC und

Pfeiltaste).

Error Verschiedene Anzeigen im Bremsabbruch-Menü

durchgehen (Pfeiltasten).

E-PWR Spannung an Kl. Prüfen, ob Brücke L2-A2

L1 und L2 fehlt. vorhanden.

Bremse: Störung Temp. des Motors Abkühlen lassen.

oder Kühlkörpers
zu hoch

Wenn die Störung behoben ist, müssen Sie gegebenenfalls manuell die
Meldung quittieren (siehe Fehler-Rücksetzung E-Reset). Drücken Sie
dazu eine beliebige Taste.

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19

DEUTSCH

Drehstromasynchronmotor in Stern-Schaltung

Abb. 5: PKB-M mit internem Bremsschütz (15 A / £415 V AC)

------- Nur bei stillstandsabhängiger Bremsung (Ausführung PKB-MS)
* superflinke Halbleitersicherungen

L1
L2
L3
N

K3

K3

*F4

F1 *F2 F5

K3

S0

S1 K3

*F3

M1

3 AC

U

V

W

M

Y12Z11

Z31

Z21 Z3298U

V

Z22

Z12

V'W'

Y11Y21

Y24
/6

Y22 Y23 7

L1/
A1

L2 L2 L2 A2

Anwendungen

Geräte mit internem Bremsschütz s. technische Daten

ACHTUNG!

Der auf dem Typenschild angegebene Versorgungsspannungsbereich
muß mit der Außenleiterspannung des Netzes übereinstimmen. Beispiel:
Für das europäische 230/400 V-Netz muß ein Gerät mit einem
Versorgungsspannungsbereich von 350 ... 415 V AC eingesetzt werden.

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20

Anwendungen

Abb. 6: PKB-M mit externem Bremsschütz (15 A / ³440 V AC und 30 A)

L1
L2
L3
N

K3

F1

F5

*F2

Y12Z11

Z31

Z21 Z3298U

V

Z22

Z12

V'

W'

Y11Y21

Y24
/6

Y22 Y23 7

L1/
A1

L2 L2 L2 A2

*F3

K3

K4

S0

S1 K3

K4

K3

*F4

K4

K3

M1

3 AC

U

V

W

M

------- Nur bei stillstandsabhängiger Bremsung (Ausführung PKB-MS)
* superflinke Halbleitersicherungen

ACHTUNG!

Der auf dem Typenschild angegebene Versorgungsspannungsbereich
muß mit der Außenleiterspannung des Netzes übereinstimmen. Beispiel:
Für das europäische 230/400 V-Netz muß ein Gerät mit einem
Versorgungsspannungsbereich von 350 ... 415 V AC eingesetzt werden.

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Bedienungsanleitung PKB-M, PKB-MS

21

DEUTSCH

Drehstromasynchronmotor in Stern-Dreieck-Schaltung

Abb. 7: PKB-M mit internem Bremsschütz (15 A / £415 V AC)

------- Nur bei stillstandsabhängiger Bremsung (Ausführung PKB-MS)
* superflinke Halbleitersicherungen

L-

K2

*F4

F1 *F2 F5

Y12Z11

Z31

Z21 Z3298U

V

Z22

Z12

V'

W'

Y11Y21

Y24
/6

Y22 Y23 7

L1/
A1

L2 L2 L2 A2

K3

S0

S1

*F3

U1

V1

W1

L1
L2
L3

L+

K1

K1

KT1

K2

KT1

M1

M

K1

W2

V2
U2

K3K2

3 AC

K3

K2

KT1

Geräte mit internem Bremsschütz s. technische Daten

ACHTUNG!

Der auf dem Typenschild angegebene Versorgungsspannungsbereich
muß mit der Außenleiterspannung des Netzes übereinstimmen. Beispiel:
Für das europäische 230/400 V-Netz muß ein Gerät mit einem
Versorgungsspannungsbereich von 350 ... 415 V AC eingesetzt werden.

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22

Anwendungen

Abb. 8: PKB-M mit externem Bremsschütz (15 A / ³440 V AC und 30 A)

------- Nur bei stillstandsabhängiger Bremsung (Ausführung PKB-MS)
* superflinke Halbleitersicherungen

L-

K2

*F4

F1 *F2 F5

Y12Z11

Z31

Z21 Z3298U

V

Z22

Z12

V'W'

Y11Y21

Y24
/6

Y22 Y23 7

L1/
A1

L2 L2 L2 A2

K3

S0

*F3

U1

V1

W1

L1
L2
L3

L+

K1

K1 KT1 K2

KT1

M1

M

K1

W2

V2
U2

K3K2

3 AC

KT1

K4

S1

K4

K2

K1

K4

K2

K4

K3

K3 K1

K3

K4

ACHTUNG!

Der auf dem Typenschild angegebene Versorgungsspannungsbereich
muß mit der Außenleiterspannung des Netzes übereinstimmen. Beispiel:
Für das europäische 230/400 V-Netz muß ein Gerät mit einem
Versorgungsspannungsbereich von 350 ... 415 V AC eingesetzt werden.

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23

DEUTSCH

Tastverhältnis

Bremse ein

T

V

=

_________________

Bremse aus

Das Diagramm zeigt die Abhängigkeit zwischen dem Tastverhältnis T

V

und der Umgebungstemperatur. Die Angaben beziehen sich auf den max.
zulässigen Bremsstrom und eine Bremszeit von 10 s.

Abb. 9: Tastverhältnis TV in Abhängigkeit der Umgebungstemperatur J

25 40

55

ϑ/°C

1:1

1:5

1:10

T

V

30 A

15 A

1:4

1:2

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24

Elektrische Anforderungen

Versorgungsspannung, Bremsspannung UB220 ... 240 V, 380 ... 415 V, 440 ... 460 V,

500 ... 550 V, 575 ... 600 V AC
Spannungstoleranz -10 ... +10 %
Frequenzbereich 50 ... 60 Hz
Leistungsaufnahme (Steuerteil) max. 14 VA
Relaiskontakte der Übergaberelais AgCdO
Schaltvermögen der Übergaberelais 24 V DC/0,1 ... 5 A/120 W

250 V AC/0,1 ... 5 A/1250 VA

Eigenschaften

Bremsstrom 15 A (bis 415 V AC mit int. Bremsschütz),

30 A
Einstellbereiche des Bremsstroms I

B

0,2 ... 15 A

eff,

0,5 ... 30 A

eff

Sicherheitszeiten, einstellbar tV1 = 240 ms (200 ms bis 5,1 s)

t

V2

bis tV4 = 140 ms (100 ms bis 5,1 s)
Bremszeit tB (Überwachungszeit), einstellbar bis 945 s, wahlweise unendlich
Wiederbereitschaftszeit max. 1 s nach UB ein
Spannungsabhängigkeit kompensiert
Fernbedienungsanschluß

für ext. Bremsstromsollwert Poti 470 kW
für ext. Bremszeitsollwert Poti 470 kW

Handgesteuerter Bremsvorgang über Startkontakt an Klemmen 6/7

Grenzbelastbarkeit

Max. Einschaltstrom der Übergaberelais 10 A
Gebrauchskategorie der Übergaberelais AC-15: 250 V AC / 2 A

nach EN 60947-5-1:1991 DC-13: 24 V DC / 1,5 A
Kontaktabsicherung der Übergaberelais 6 A flink oder 4 A träge
max. Einschaltstrom des int. Bremsschütz 20 A (nur bei internem Bremsschütz)
Tastverhältnis t

Brems

/ t

Pause,

15 A-Variante £ 1 / 7 bei t

Brems

= 10 s

30 A-Variante £ 1 / 10 bei t

Brems

= 10 s
Grenzlastintegral der Diode i2t 700 A2s
Grenzlastintegral des Thyristors i2t,

15 A-Variante 680 A2s
30 A-Variante 1000 A2s

Absicherung des Hauptstromkreises,
15 A-Variante 25 A / 680 A2s
30 A-Variante 50 A / 700 A2s

Technische Daten

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25

DEUTSCH

Technische Änderungen vorbehalten

Umgebungsbedingungen

Umgebungstemperatur -10 ... +55 °C
Lagertemperatur -10 ... +55 °C
Klimabeanspruchung IEC 68-2-3, 08/84
Schwingung nach EN 60068-2-3, 04/95 Frequenz 10 ... 55 Hz

Amplitude 0,35 mm

EMV EN 50081-1, 03/94; EN 50082-2, 02/96

EN 61800-3, 10/96

Luft- und Kriechstrecken DIN VDE 0110-1, 04/97, 4 kV/3

Allgemeine Angaben zum Gerät

Max. Querschnitt des Außenleiters: 2 x 1,5 mm² oder 1 x 4 mm²

Einzelleiter oder mehrdrahtiger Leiter

mit Aderendhülse
Anzugsdrehmoment für Anschlußklemmen 0,6 Nm
Schutzart: Gehäuse IP 40

Klemmenbereich IP 20
Gehäusematerial Noryl SE 100
Abmessungen (H x B x T) 145 x 90 x 87 mm
Gewicht 900 g
Ursprungsland Deutschland

Zubehör

Fernbedienung F10
Best.-Nr. 325 905

Geräte mit internem Bremsschütz

Die folgenden Geräte (siehe Ident-Nr. auf dem Typenschild) haben ein
internes Bremsschütz:

Gerät
PKB-M
PKB-M
PKB-MS
PKB-MS

Ident.Nr.
796 730
796 731
796 830
796 831

Versorgungsspannung

200...240 V AC

350...415 V AC

200...240 V AC

350...415 V AC

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Bedienungsanleitung PKB-M, PKB-MS

26

Abmessungen in mm (‘’)

145 (5.71)

89 (3.50)

75 (2.95)

90 (3.54)

Technische Daten

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PKB-M, PKB-MS Operating Manual 1

ENGLISH

Contents

Safety 2

Safety regulations 2
Intended application 2

Description 3

Unit description 3
Function sequence 3
Temperature monitoring 5
Reset after a fault 5

Commissioning 6

Installation 6
Connection 6
Replacement for P4B 3NK brake 8

Operation 9

Setting the unit 9
Operation 9
Input menus 10
Display menus 15
Function control 18

Faults 18

Applications 19

3-phase asynchronous motor in a star circuit 19
3-phase asynchronous motor in a star-delta circuit 21
Pulse duty factor 22

Technical Data 24

Units with an internal brake contactor 26
Accessories 26
Dimensions 26

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PKB-M, PKB-MS Operating Manual2

Safety regulations

• The unit may only be installed and commissioned by a competent,
qualified electrician who is familiar with this operating manual and the
basic regulations concerning health and safety/accident prevention.
Follow all VDE and local regulations, inparticular those regarding
preventive measures as well as fire prevention regulations

• Transport, storage and operating conditions in accordance with
EN 60068-2-6, 04/95 (see Technical Data)

• When the unit has reached the end of its lifecycle, dispose of it carefully
and according to any relevant environmental regulations

• Install the unit in a control cabinet with protection type IP 54

• Keep the slots in the housing free so the unit is sufficiently ventilated

• The unit may only be connected as shown in the diagrams in the section
“Commissioning” on page 6

• If you are using the unit to replace the P4B 3NK brake unit, please note
that the connections on the two units are not compatible. When
connecting the unit you must refer to the table under “Commissioning”,
otherwise the unit may be destroyed.

• No harmful emissions are produced should the unit catch fire or burn.

Intended application

The mini braking unit provides a controlled, soft braking of 3-phase
asynchronous motors and has been designed specifically for this purpose.
The use of this unit for any other purpose is seen as an improper
application.
The device is designed for use in industrial environments only. It is not
suitable for use in a domestic environment as this can lead to
interferences.
All claims to warranty and liability will be rendered invalid if

• The unit was used contrary to the purpose for which it was intended

• Damage can be attributed to not having followed the guidelines in the
manual

• The housing was opened,

• Any components were changed or any technical or electrical
modifications were carried out.

Safety

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PKB-M, PKB-MS Operating Manual 3

ENGLISH

Unit description

In addition to the standard PKB-M, a version is available with automatic
standstill detection, the PKB-MS. The unit comprises control logic with a
micro controller and a braking current power-semiconductor mounted on a
heatsink. Versions for 5 supply voltage ranges and 2 braking currents are
available.
Units up to 15 A/415 VAC have an integrated brake contactor.
Units 15 A/440 VAC and higher and all 30 A units require an external
brake contactor.
To operate the unit there is a membrane keypad with 4 keys and on the
front panel, a 2-line, alphanumeric liquid cristal display (LCD), each line
with 8 characters. The 90 mm width housing can be installed on a DIN­Rail. The type description and serial number can be found on the
identification label on the side of the unit.

Features:

• Brake for preset time (PKB-M)

• Brake for preset time or brake until standstill (PKB-MS)

• Braking time can be set

• Safety times can be set

• Remote control options for braking time, braking current and manually
controlled braking

• Automatic braking current regulator

• Retentive parameter memory in the EEPROM

• Monitoring the heatsink temperature

• Load-free switching of the brake contactor

• Motor PTC-thermistor monitoring

Function sequence

The mini braking unit creates the braking moment by energising the stator
with a DC current. The braking current is regulated according to the
effective value and for setting purposes it doesn’t need to be measured
externally. Fig. 1 and Fig. 2 show the function diagrams. After applying
the supply voltage at terminals L1/A1 and L2 (linked with A2) the unit is
initialised and ready for operation. The internal motor enable relay is
energised, the contacts 8-9 close and the motor control is enabled.
By switching off the motor, the contacts 6-7 close and trigger the braking
process. The contacts 8-9 open and as such close the motor control.

Description

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PKB-M, PKB-MS Operating Manual4

Fig. 1: Brake for preset time

After safety time tV1 has elapsed, the contacts Y11 and Y12 close (with
external brake contactor) and the brake contactor energises.
After safety time tV2 has elapsed, the thyristor is activated and the braking
current IB flows to the motor via the terminals U-V .
After the set braking time tB has elapsed (brake for preset time) or due to
detecting the standstill signal, or the set monitoring time has been
exceeded (brake until standstill) the thyristor is deactivated and safety
time tV3 starts.
The brake contactor is de-energised after safety time tV4 has elapsed and
the contacts 8-9 close, and once again the motor controlis enabled.

INFORMATION

If brake until standstill is used and infinity has been selected as the time,
the motor temperature or the time must be monitored externally.

1
0

1
0

1
0

1
0

1
0

1
0

1
0

t1t2tV1t

V2t3tV3tV4

t

4

UB (L1-L2)
Enable (8-9)
Motor contactor

Reset contact (6-7)
Brake contactor

Braking current
Overtemperature

t1: Enable at terminal 8-9
t2: Motor on
t3: Braking time

t4: Overtemperature
tV1 ... tV4: Safety times

Description

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PKB-M, PKB-MS Operating Manual 5

ENGLISH

Fig. 2: Brake until standstill

1
0

1
0

1
0

1
0

1
0

1
0

1
0

1
0

1
0

t1t2tV1tV2t

3

t

4

tV3t

V4

t

5

UB (L1-L2)

Enable (8-9)
Motor contactor

Reset contact (6-7)

Brake contactor

Braking current

Monitoring time
exceeded

Motor standstill
(W-U)

t1: Enable at terminal 8-9
t2: Motor on
t3: Braking time

t4: Braking current overrun
t5: Monitoring time
tV1 ... tV4: Safety times

Temperature monitoring

The temperature monitoring protects the semiconductor from thermal
overload. If the temperature is too high, the braking and the motor will be
switched off immediately.

Reset after a fault

After rectifying a fault you must either reset manually or the brake unit
goes automatically into “ready for operation”. This status can be set.

Standstill
detected

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PKB-M, PKB-MS Operating Manual6

Installation

Install the unit in a control cabinet with minimum protection type to IP 54.
The housing can be attached to a DIN-Rail mounting.

Connection

When connecting the unit, ensure:

• The unit is only wired when voltage is not applied

• Make sure that the supply voltage range stated on the type label

corresponds to the line-to-line voltage on the supply.

• For the connections L1, L2 and U only use superfast semiconductor
fuses

• When testing the wiring use a unit specifically for semiconductors
(e.g. no electrical buzzer)

• Torque setting for the connection termianls may be a maximum of

0.6 Nm

Connect the braking unit as shown in the internal wiring diagrams Fig. 3
and 4. Terminals Y11 and Y12 must not be assigned on units with an
internal brake contactor.
The terminals V' and W' are only available on the PKB-MS. (Application
examples see Fig. 5 to Fig. 8.)

Using the folllowing terminals you can connect external units:

• Terminals Z11-Z12/Z22: Resistance (0 to 470 kW) for brake time setting,

• Terminals Z21-Z12/Z22: Resistance (0 to 470 kW) for brake current
setting,

• Terminals Z31-Z32: PTC-thermistor for motor temperature monitoring
(Switch off when exceeded by 3.6 kW; if it falls below by

1.8 kW the fault can be reset).

• Terminals Y21-Y22-Y23 Y24/6: choice of interface module, e.g. for an
operator terminal, fault monitoring unit or an additional brake.

Commissioning

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PKB-M, PKB-MS Operating Manual 7

ENGLISH

PKB-M/30 A

AC

DC

T1

G1

+

Y24/6 7 Y11

89

L2

UV

B

U

A2

Motor control

Control logic

Y12 L1/A1

LCD

2 x 8 characters

Y21 Y22 Y23

External motor

temperatue

monitoring

Z31Z21 Z32Z11 Z12/Z22

External expansions

L2L2

V' W'

Keypad

To brake contactor

t Start

B

K2

K1

External

B

remote
potentiometer

I

V' and W' are only present on the PKB-MS.

Time circuit

Trigger circuit

remote
potentiometer

External

B

t

B

I

PKB-M/15 A

+

Y24/6 7 Y11

89

L2

UV

B

U

A2

Motor
control

B

I

Control logic

Y12 L1/A1Y21 Y22 Y23

External motor

temperature

monitoring

Z31Z21 Z32

Z11

Z12/Z22

External expansions

L2L2

External remote

potentiometer

B

t

K2 K2

Internal
brake contactor

V' W'

Time circuit

Trigger circuit

ExternalBremote

potentiometer

I

K2

K1

AC

DC

T1

G1

LCD

2 x 8 characters

Keypad

V' and W' are only present on the PKB-MS.

t Start

B

Fig. 3: Internal wiring diagram for the PKB-M and PKB-MS with internal brake contactor

Fig. 4: Internal wiring diagram for the PKB-M and PKB-MS with external brake contactor

PKB-M, 15 A/
£ 415 V AC

PKB-M, 30 A/
³ 440 V AC

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PKB-M, PKB-MS Operating Manual8

Replacement for P4B 3NK brake

If you are using the mini-compact brake to replace the P4B 3NK brake
unit, please note that the connections are not 100 % identical.

CAUTION!
The unit will be destroyed if connected incorrectly.

The following table compares the terminal designations on the brake units.
The supply voltage to terminals A2, A3 and A1 on the P4B 3NK brake unit
is no longer required on the mini-compact brake PKB-M and PKB-MS.

P4B 3NK

Terminal

1*

2*
A2
A3

6
7
8

9
A1
L1
L2
Z1
Z2

-

-

-

PKB-M, PKB-MS

Terminal

Y11*
Y12*

-

-

Y24/6

7
8
9

-

A1/L1

L2

Z11

Z12/Z22

Z21
Z31
Z32

Commissioning

* Only on units with an external brake contactor

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PKB-M, PKB-MS Operating Manual 9

ENGLISH

Setting the unit

The unit comes supplied with parameters already set.
Once the braking current IB and the braking time tB have been set, the unit
can be operated easily.

CAUTION!

Only change the parameters in exceptional circumstances. Improper
settings can lead to the unit being damaged. Settings are password­protected.

Set the braking current IB so that it does not exceed twice the motor’s
nominal current. Select the braking time

tB so that the braking process is

ended after motor standstill has been achieved.

This prevents damage
from overheating. We recommend the switch-on current is checked when
the brake contactor energises (see peak current display).

Operation

The unit has 4 operator keys (ESC, ENTER, arrow keys UP and DOWN).
The input and display menus appear on the LCD display. Their structure
has several levels (see front and back inside covers).
ESC back to master menu;

exit input mode without saving

ENTER to sub-menus;

switch to the input mode ;
confirm input

UP, DOWN (arrow) switch between menus at the same level;

increase, decrease set value

In menus which contain values that can be changed, switch to input mode
by pressing ENTER (cursor flashes). Using the arrow keys, increase or
decrease the value. Using ESC, exit from the input mode without saving
the changed value, i.e. by switching the control voltage off and back on;
the previous value will still be valid. By pressing ENTER, the set value is
saved (retentive) in the internal EEPROM.
If you press the ESC key and one of the arrow keys simultaneously the
contrast setting for the LCD changes.
If you press the ESC and ENTER keys simultaneously and switch on the
supply voltage, all parameters are reset to ex-works status.
The start display appears when the supply voltage is switched on.

Operation

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PKB-M, PKB-MS Operating Manual10

Operation

PILZ
PKB-M

Start display pre-installed ex-works
PKB-MS: version with automatic standstill detection

To save a different menu as the start display, select the menu using the
arrow keys and then press ESC and ENTER simultaneously. Confirm the

displayed message

N Save Y
Menu

with ENTER.

Input menus

I-Brake
XX.XAYYY

Braking current - set value

XX.X Braking current in amps
YYY int: value to be set via keys

ext: value from remote control potentiometer
To switch between internal and external, go to input mode and press
ENTER and UP or DOWN simultaneously.

t-Brake
XXXs YYY

Braking time - set value

XXX Braking time in seconds
INF: Braking time infinity
YYY int: value to be set via keys

ext: value from remote control potentiometer
To switch between external and internal, go into the input mode and press
ENTER and UP or DOWN simultaneously.

setting
Data

Settings

If nothing else is recorded, settings are only possible with password
protection > Level0.

Password
LevelX

Password
X Current password protection

Level0 Only the set value setting for the braking current and braking

time is possible (without password)
Level1 increased setting options (password: PILZ)
In order to give the 4-digit password, switch to input mode and select the
characters using the arrow keys. Pressing ENTER moves you to the next
position.

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PKB-M, PKB-MS Operating Manual 11

ENGLISH

Safety
Times

Safety times

tv1
XXX0ms

XXX0 Safety times in milliseconds
tv1 Time between the motor contact de-energising and the brake

contact energising
tv2 Time between energising the brake contactor and firing the

thyristor
tv3 Time between firing the thyristor and the brake contactor de-

energising
tv4 Time between the brake contactor de-energising and enabling

the motor contactor

Regulat.
Data

Control data

P-value
XXX

Proportional factor
XXX Control boost

Off: control switched off (current is no longer controlled!)

I-value
XXX

Integrated time
XXX Control integration time in milliseconds

Boost-V
XXX

Additional boost
XXX Control additional boost

Boost-L
XXX

Limits for additional boost
XXX percentage limits for the activation of the additional boost

(related to the control set value)
Example: With a preset set value of 10 A and a limit of 20 %, the additio­nal boost is active as long as the real braking current is smaller than 8 A
or greater than 12 A.

Ramp
XXX0ms

Control ramp time
XXX Ramp time of the control in milliseconds x 10

Boost: The control starts with the preset firing point.
When braking starts the current set value goes up from 0 A to the set

value within the ramp time (soft brake start).

tv2
XXX0ms

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PKB-M, PKB-MS Operating Manual12

Operation

IB XX.XA
o YYYYY#

Firing time point default
XX.X Current braking current in amps

YYYYY Firing time point (firing angle)

Auto: The firing time point is determined by the following

braking process
Relative firing time point relates to the zero voltage switching with a
resolution of 333 ns. If the firing time point increases, the braking current
increases. The parameter is used for setting the braking current when the
control is switched off.

WARNING!

When the control is switched off the permitted braking current could be
exceeded. Always keep a check on the braking current display and, if
necessary, reduce the size of the firing angle.
Example: With a test braking (set “Auto”) the firing angle is given via the
control and appears in the menu. If you switch off the control now
(Proportional factor “off” ), then you can increase or decrease the value
given and therefore, influence the size of the firing angle.

Inter­face

Interface

Intface
XXXXXXXX

Interface type
XXXXXXXX Off: off

Slave Br: Operation with Slave brake

ser.Asyn: MODBUS-operation

Baudrate
XXX00/s

Bit rate for transmission
XXX00 Bit rate for MODBUS operation (300, 600, 1200, 2400, 4800,

9600, 19200 und 38400 Bit/s)

Address
XXX

Bus address
AXXX Bus address for MODBUS-operation

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PKB-M, PKB-MS Operating Manual 13

ENGLISH

Stand­still

Standstill
Only on the version with automatic standstill detection

Br.Mode
XXXX

Braking mode

XXXX

Time: brake until preset time

Auto: brake until standstill
The following four parameters determine standstill detection. The control

logic covers 4 steps (1 to 4), where one step must always be complated
before the next step can begin: (1) start-up suppression time, (2) level 1
exceeded, (3) falls below level 2 and (4) braking current overrun.
The signal cycle can be seen on the standstill display.

deadtime
XX.Xs

Start-up suppression time (deadtime)
XX.X “Adjust time” in seconds; used also to suppress the settling

effects at the start of braking. Standstill detection during this

time is not possible.

Level1
XXX#

Switch-on braking threshold
XXX Mid-value can be set between the highest and second highest

signal level: also used to switch off fault pulses

Level2
XXX#

Switch-off braking threshold
xxx Value can be set below the switch-on threshold; determines the

beginning of the braking current overrun.

OffDelay
XX.Xs

Braking current overrun
XX.X Time in seconds between the detected standstill and the actual

end of the braking process, i.e. braking current switched off.

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PKB-M, PKB-MS Operating Manual14

Operation

Process
Data

Process data

START
XXXXXXXX

Reset contact monitoring
XXXXXXXX Dynamic: A braking process can be interrupted by opening

the reset contact

Static: A braking process cannot be interrupted again by

opening the start contact.

E-Halt
XXX

Braking with overtemperature
XXX Off: A braking process is interrupted by overtemperature, the

brake goes into fault.

On: A braking process continues despite overtemperature,

after that the brake goes into fault.

E-Reset
XXXXXX

Error-reset
XXXXXX Auto: Fault is reset automatically

Manuel: Fault must be reset manually (press ESC and ENTER

simultaneously).

Slave
XXX

Master-Slave operation
XXX Off: Stand-Alone-operation

On: Operation with Slave-brake (symmetrical braking)

ext.Temp
XXX

Motor temperature monitoring
XXX Off: without motor temperature monitoring

On: The value of the connected PTC-thermistor at the

terminals Z31 and Z32 is monitored and if one of the internally

programmed thresholds is exceeded, the braking operation and

the motor enable are locked.

int.Temp
XXX°C

Heatsink limit temperature
XXX Maximum heatsink in oC

Contrast
XXXX#

LCD contrast
XXXX LCD contrast value, can be saved (retentive) in this menu

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PKB-M, PKB-MS Operating Manual 15

ENGLISH

Display menus

Monitor

Function monitoring

Values can not be changed within these menus!

in Proc.
XXXXXXXX

Process
XXXXXXXX:

Init! Initialisation
Error? Temperature test
Driving? Waiting for the start contact to open (motor on)
Stop? Waiting for the start contact to close (motor off)
Tv1 Safety time t

v1

Tv2 Safety time t

v2

Ramp Run-up of the current control
Ignition Braking operation with set current set value (control) or firing

time point (without control)
Tv3 Safety time t

v3

Tv4 Safety time t

v4

The control logic processes the signals in this order.

BreakCon
XXXXXXXX

Brake interrupt
XXXXXXXX

None No brake interrupt (e.g. by switching on the unit)
TimeOut Set braking time ended
Man.Stop Braking process interrupted by opening the start contact
Aut.Stop Standstill detected automatically (operation with automatic

standstill detection)
Int.Temp Permitted heatsink temperature exceeded
Ext.Temp Permitted (external) motor temperature exceeded
Overload Permitted braking current exceeded
OvLd-tv1 Permitted braking current exceeded during t

v1

OvLd-tv2 Permitted braking current exceeded during t

v2

OvLd-Rmp Permitted braking current exceeded during the run-up ramp

time
OvLd-Ign Permitted braking current exceeded during the braking process
Watchdog Internal error

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PKB-M, PKB-MS Operating Manual16

Operation

Peak Cur
XXX.XA

Peak current
XXX.X Peak value of the braking current when the brake contactor

energises or de-energises (switching current of the brake

contactor)
So as not to damage the free wheel diode, the switch-on current should
not exceed 100 A.

INFORMATION

To reduce the switch on current, increase safety time tv1.
To reduce the switch off current, increase safety time tv3. This increases
the life of the brake contactor.

N XX.XA
A YY.YA

Braking current
XX.X set braking current

YY.Y measured effective value of the braking current

Max XXX#
A YYY# Z

Standstill threshold
Only on units with standstill detection

XXX highest level of the standstill signal
YYY current level of the standstill signal
Z 1, 2, 3 or 4; Step in the control logic (see standstill menu and

sub-menu)

N XXX°Ci
A YYY°Ci

Heatsink temperature
XXX set maximum value of the heatsink temperature

YYY current value of the heatsink temperature

N XXXkΩe
A YYYkΩe

Motor temperature
XXX set maximum value of the external PTC-thermistor

YYY current value of the external PTC-thermistor

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PKB-M, PKB-MS Operating Manual 17

ENGLISH

Version

Version

Ver. No.
XXXXX

Version number
XXXXX Version number (hardware and software status)

XXXXYYYY
ZZZZZZZZ

Version
XXXX 240V: 240 VAC unit

415V: 415 VAC unit

460V: 460 VAC unit

550V: 550 VAC unit

600V: 600 VAC unit
YYYY /15A: 15 A unit

/30A: 30 A unit
ZZZZZZZZ ext. BC: Unit with external brake contactor

int. BC: Unit with internal brake contactor

PKBM Typ
XXXXXXXX

Type
XXXXXXXX Standard: standard version

Aut.Stop: version with automatic standstill detection

curr.No.
XXXXXXXX

Production number
XXXXXXXX serial number

Ign.-Pt.
o XXXXX#

Firing time point
XXXXX Current firing time point of the thyristor control

E-PWR: Voltage at terminals L1 and L2 is missing.

Function control

After setting the braking time and the braking current, a test process is
carried out.
If you have selected brake until standstill, repeat the test several times
with a cold and warm motor.

• Check the switch-on current when the brake contactor energises (see

peak current display).

• Check the sequence on the LCD display (see process display).

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PKB-M, PKB-MS Operating Manual18

Faults

Faults

During operation, messages appear as clear text on the LCD display. The
following list gives some of the faults, their possible causes and how they
can be recitfied.

Fault, Message Possible Causes Aid
LCD cannot UB fault. Check connection

be read terminals L1/A1-L2
LCD cannot Contrast fault. Set contrast (ESC and

be read arrow key)
Error Various Go through the text in the brake

interrupt menu (arrow keys)

E-PWR Voltage at Kl. Check whether link L2-A2

L1 and L2 missing is present

Brake: Fault Motor or Leave to cool.

heatsink temp.
too high

If the fault is removed it may be necessary to reset the message manuallly
(see error reset, E-Reset). Press any key.

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PKB-M, PKB-MS Operating Manual 19

ENGLISH

3-phase asynchronous motor in a star circuit

Fig. 5: PKB-M with internal brake contactor (15 A /

£415

V AC)

------- only with standstill-dependent braking (PKB-MS)
* superfast semiconductor fuses

L1
L2
L3
N

K3

K3

*F4

F1 *F2 F5

K3

S0

S1 K3

*F3

M1

3 AC

U

V

W

M

Y12Z11

Z31

Z21 Z3298U

V

Z22

Z12

V'W'

Y11Y21

Y24
/6

Y22 Y23 7

L1/
A1

L2 L2 L2 A2

Applications

Units with an internal brake contactor see technical details

CAUTION!

The supply voltage range stated on the type label must match the line-to­line voltage on the supply. Example: For the European 230/400 V supply
a device with a supply voltage range of 350 ... 415 V AC must be used.

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PKB-M, PKB-MS Operating Manual20

Applications

Fig. 6: PKB-M with external brake contactor (15 A /

³44

0 V AC and 30 A)

L1
L2
L3
N

K3

F1

F5

*F2

Y12Z11

Z31

Z21 Z3298U

V

Z22

Z12

V'

W'

Y11Y21

Y24
/6

Y22 Y23 7

L1/
A1

L2 L2 L2 A2

*F3

K3

K4

S0

S1 K3

K4

K3

*F4

K4

K3

M1

3 AC

U

V

W

M

------- only with standstill-dependent braking (PKB-MS)
*superfast semiconductor fuses

CAUTION!

The supply voltage range stated on the type label must match the line-to­line voltage on the supply. Example: For the European 230/400 V supply
a device with a supply voltage range of 350 ... 415 V AC must be used.

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PKB-M, PKB-MS Operating Manual 21

ENGLISH

3-phase asynchronous motor in a star-delta circuit

Fig. 7: PKB-M with internal brake contactor (15 A /

£415

V AC)

------- only with standstill-dependent braking (PKB-MS)
* superfast semiconductor fuses

L-

K2

*F4

F1

*F2

F5

Y12Z11

Z31

Z21 Z3298U

V

Z22

Z12

V'

W'

Y11Y21

Y24

/6

Y22 Y23 7

L1/
A1

L2 L2 L2 A2

K3

S0

S1

*F3

U1

V1

W1

L1
L2
L3

L+

K1

K1

KT1

K2

KT1

M1

M

K1

W2

V2
U2

K3

K2

3 AC

K3

K2

KT1

Units with an internal brake contactor see technical details

CAUTION!

The supply voltage range stated on the type label must match the line-to­line voltage on the supply. Example: For the European 230/400 V supply
a device with a supply voltage range of 350 ... 415 V AC must be used.

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PKB-M, PKB-MS Operating Manual22

Applications

Fig. 8: PKB-M with external brake contactor (15 A /

³44

0 V AC and 30 A)

------- only with standstill-dependent braking (PKB-MS)
* superfast semiconductor fuses

L-

K2

*F4

F1 *F2 F5

Y12Z11

Z31

Z21 Z3298U

V

Z22

Z12

V'W'

Y11Y21

Y24
/6

Y22 Y23 7

L1/
A1

L2 L2 L2 A2

K3

S0

*F3

U1

V1

W1

L1
L2
L3

L+

K1

K1 KT1 K2

KT1

M1

M

K1

W2

V2
U2

K3K2

3 AC

KT1

K4

S1

K4

K2

K1

K4

K2

K4

K3

K3 K1

K3

K4

CAUTION!

The supply voltage range stated on the type label must match the line-to­line voltage on the supply. Example: For the European 230/400 V supply
a device with a supply voltage range of 350 ... 415 V AC must be used.

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PKB-M, PKB-MS Operating Manual 23

ENGLISH

Pulse duty factor

Brake on

T

V

=

_________________

Brake off

The diagram shows the relationship between the pulse duty factor TV and
the ambient temperature. The information relates to the maximum
permitted braking current and a braking time of 10 seconds.

Fig. 9: Pulse duty factor TV depending on the ambient temperature J

25 40

55

ϑ/°C

1:1

1:5

1:10

T

V

30 A

15 A

1:4

1:2

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PKB-M, PKB-MS Operating Manual24

Electrical Requirements

Supply voltage, braking voltage U

B

220 ... 240 V, 380 ... 415 V, 440 ... 460 V,

500 ... 550 V, 575 ... 600 V AC
Voltage tolerance -10 ... +10 %
Frequency range 50 ... 60 Hz
Power consumption (power section) Max. 14 VA
Relay contacts of the changeover relay AgCdO
Switching capability of the 24 VDC/0.1 ... 5 A/120 W

changeover relay 250 VAC/0.1 ... 5 A/1250 VA

Features

Braking current 15 A (up to 415 VAC with internal brake contactor),

30 A
Ranges for the braking current I

B

0.2 ... 15 A

eff,

0,5 ... 30 A

eff

Safety times, can be selected tV1 = 240 ms (200 ms to 5.1 s)

t

V2

to tV4 = 140 ms (100 ms to 5.1 s)
Braking time tB (monitoring time), can be set Up to 945 s, choice of infinity
Recovery time Maximum 1 s after UB applied
Voltage dependency Compensated
Remote control connection

for external braking current set value Potentiometer 470 kW
for external braking time set value Potentiometer 470 kW

Manually-controlled Braking Process Via reset contact at terminals 6/7

Load Capacity

Max.Input Current of the Changeover Relay 10 A
Use category of the changeover relay AC-15: 250 VAC / 2 A

in accordance with EN 60947-5-1, 10/91 DC-13: 24 VDC / 1.5 A
Contact fuse protection (changeover relay) 6 A quick or 4 A slow
Max. switch-on current of the 20 A (only with internal brake contactor)

internal brake contactor
Pulse duty factor t

Brake

/ t

Pause,

15 A version £ 1 / 7 at t

Brake

= 10 s

30 A version £ 1 / 10 at t

Brake

= 10 s

Limit load integral of the diode i2t 700 A2s

Technical Data

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PKB-M, PKB-MS Operating Manual 25

ENGLISH

We reserve the right to amend specifications without prior notice.

Limit load integral of the thyristor i2t,
15 A-version 680 A2s
30 A-version 1000 A2s

Fusing the main current circuit,
15 A version 25 A / 680 A2s
30 A version 50 A / 700 A2s

Ambient Conditions

Ambient temperature -10 ... +55 °C
Storage temperature -10 ... +55 °C
Climatic suitability IEC 68-2-3, 08/84
Vibration in accordance with

EN 60068-2-6, 04/95 Frequency: 10 ... 55 Hz

Amplitude: 0.35 mm

EMC EN 50081-1, 03/94; EN 50082-2, 02/96

EN 61800-3, 10/96

Airgap creepage DIN VDE 0110-1, 04/97, 4kV/3

General Details

Maximum cross section of external
conductors: 2 x 1.5 mm² or 1 x 4 mm²

Single-core or multi-core

with crimp connectors
Torque setting for connection terminals 0.6 Nm
Protection Housing: IP 40

Terminal range: IP 20
Housing material Noryl SE 100
Dimensions (H x B x T) 145 x 90 x 87 mm
Weight 900 g
Country of origin Germany

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PKB-M, PKB-MS Operating Manual26

Dimensions in mm (‘’)

145 (5.71)

89 (3.50)

75 (2.95)

90 (3.54)

Technical Data

Units with an internal brake contactor

The following units (see Ident-No. on the type label) have an internal
brake contactor:

Unit
PKB-M
PKB-M
PKB-MS
PKB-MS

Ident.No.
796 730
796 731
796 830
796 831

Supply voltage

200...240 V AC

350...415 V AC

200...240 V AC

350...415 V AC

Accessories

Remote control F10
Order No. 325 905

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Manuel d'utilisation PKB-M, PKB-MS

1

FRANCAIS

Sommaire

Sécurité 2

Précautions d'emploi 2
Domaines d'utilisation 2

Description 3

Description de l'appareil 3
Fonctionnement 3
Surveillance de température 5
Rearmement après défaut 5

Mise en service 6

Montage 6
Raccordement 6
Remplacement de frein P4B 3NK 8

Utilisation 9

Réglage de l'appareil 9
Utilisation 9
Menus de réglage 10
Menus d'affichage 15
Tests de fonctionnement 17

Défauts 18

Exemples d'utilisation 19

Moteur asychrone triphasé couplé en étoile 19
Moteur asychrone triphasé avec couplage étoile-triangle 21
Rythme d'utilisation 23

Caractéristiques techniques 24

Appareils avec contacteur de freinage interne 25
Accessoires 25
Dimensions 26

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Manuel d'utilisation PKB-M, PKB-MS2

Précautions d'utilisation

• La mise en oeuvre de l'appareil doit être effectuée par une personne
spécialisée en installations électriques, en tenant compte des
prescriptions des différentes normes applicables (NF, EN, VDE..),
notamment au niveau des risques encourus en cas de défaillance de
l'équipement électrique.

• Respecter les exigences de la norme EN 60068-2-6, 04/95 lors du
transport, du stockage et de l'utilisation de l'appareil.

• Monter l'appareil verticalement dans une armoire électrique ayant l'indice
de protection IP 54.

• Ne pas colmater les ouvertures d'aération de l'appareil pour éviter un
échauffement excessif de l'appareil.

• L'appareil doit être câblé uniquement comme indiqué dans les exemples
de câblage donnés dans le chapitre "Mise en service".

• Si l’appareil est utilisé en remplacement du frein P4B 3NK, tenir compte
du fait que les deux appareils n’ont pas les mêmes caractéristiques
de raccordement. Pour le raccordement, veuillez tenir compte
impérativement du tableau de la rubrique «Mise en service», sinon
l’appareil peut être détruit.

• L'appareil ne dégage aucune fumée nocive en cas d'incendie.

Domaines d'utilisation

Le système de freinage compact permet un freinage doux et constant des
moteurs asynchrones triphasés. L'appareil est adapté exclusivement pour
les moteurs asynchrones à champ tournant. Tout autre application ne
serait pas conforme aux conditions d'utilisation.
L'appareil est utilisable uniquement en milieu industriel. Des interférences
sont possibles en cas d’utilisation en milieu urbain.
La clause de garantie est annulée en cas :

• d'utilisation non conforme de l'appareil,

• du non respect des précautions d'emploi,

• de l'ouverture du boîtier,

• du remplacement ou de la modification de composants internes.

Sécurité

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Manuel d'utilisation PKB-M, PKB-MS

3

FRANCAIS

Description de l'appareil

Le système de freinage compact PKB-M est également disponible en
version avec détection d'arrêt : le PKB-MS. La partie commande avec
micro-processeur et la partie puissance avec radiateur de refroidissement
sont regroupées dans un même boîtier. 5 variantes pour différentes
tensions d'alimentation et 2 intensités de freinage sont disponibles.
Les appareils jusqu'à 15 A / 415 VAC intégrent également le contacteur
de freinage. Les appareils de 15 A / 440 VAC et tous les appareil de 30 A
ont besoin d'un contacteur de freinage externe.
4 touches et un display (LCD) de 2 lignes de 8 caractères sont disponibles
en face avant pour le réglage de l'appareil. Le boîtier d'une largeur de 90
mm est encliquetable sur rail DIN. Le type et la référence du frein sont
indiqués sur l'étiquette située sur le côté du boîtier.

Particularités :

• Freinage par réglage de temps (PKB-M)

• Freinage par réglage de temps ou détection d'arrêt (PKB-MS)

• Temps de freinage réglable

• Temporisations de sécurité réglables

• Télécommande possible pour temps et intensité de freinage, pilotage
manuel du freinage

• Régulation automatique de l'intensité de freinage

• Mémorisation permanente des paramètres de réglage en EEPROM

• Surveillance de la température du radiateur

• Commutation hors charge du contacteur de freinage

Description du fonctionnement

Le couple de freinage est obtenu par injection de courant continu dans le
stator du moteur. L'intensité de freinage est directement sélectionnée à
l'aide des touches en face avant.
Les Fig. 1 et Fig. 2 montrent les diagrammes de fonctionnement des
appareils . Dès la présence de la tension d'alimentation sur L1/A1 et L2
(pontée avec A2), l'appareil est initialisé et est prêt à fonctionner. Le
contact 8-9 se ferme et autorise la mise en marche du moteur.
L'arrêt du moteur entraîne la fermeture du circuit 6-7 et enclenche le
processus de freinage. Le contact 8-9 s'ouvre et empêche la commande
du moteur. Au bout de la temporisation de sécurité tV1 , les contacts Y11 et
Y12 (avec contacteur de freinage externe) se ferment et le contacteur de
freinage passe en position travail.

Description

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Manuel d'utilisation PKB-M, PKB-MS4

Fig. 1: freinage par réglage de temps

Au bout de la temporisation de sécurité tV2 , le thyristor est piloté et
l'intensité de freinage IB est injectée dans le moteur par les bornes U et V.
Au bout du temps de freinage tB (freinage par temps) ou détection de
l'arrêt du moteur ou dépassement du temps de surveillance en cas de non
détection de l'arrêt, le thyristor est bloqué. Au bout du temps tV3 , le
contacteur de freinage s'ouvre. Au bout de la temporisation de sécurité t

V4

le contact 8-9 se referme et autorise à nouveau le démarrage du moteur.

INFO

En cas de fonctionnement avec détection d'arrêt et réglage de la
temporisation de sécurité sur infini, le temps d'arrêt du moteur ou sa
température doit être surveillé en externe.

1
0

1
0

1
0

1
0

1
0

1
0

1
0

t1t2tV1t

V2t3tV3tV4

t

4

UB (L1-L2)
Autorisation (8-9)
Contact. moteur

Contact (6-7)
Contact. freinage

Int. de freinage
Surtempérature

t1: autorisation sur bornes 8-9
t2: marche moteur
t3: temps de freinage

t4: défaut température
tV1 ... tV4: temporisations de sécurité

Description

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Manuel d'utilisation PKB-M, PKB-MS

5

FRANCAIS

Fig. 2: freinage avec détection d'arrêt

1
0

1
0

1
0

1
0

1
0

1
0

1
0

1
0

1
0

t1t2tV1tV2t

3

t

4

tV3t

V4

t

5

UB (L1-L2)

Autorisation (8-9)
Contact. moteur

Contact (6-7)

Contact. freinage
Int. de freinage

Temps de sur­veillance dépassé

Arrêt du moteur
(W-U)

t1: autorisation sur bornes 8-9
t2: marche moteur
t3: temps de freinage

t4: temps après freinage
t5: temps de surveillance dépassé
tV1 ... tV4: temporisations de sécurité

Surveillance de température

La surveillance de température protége la partie puissance contre les
surcharges thermiques. En cas d'échauffement anormal, le freinage ou le
moteur est immédiatement interrompu.

Réarmement après défaut

Le système de freinage peut être réarmé manuellement ou automati­quement après disparition du défaut. Le type de réarmement est
sélectionnable par menu.

Arrêt
détecté

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Manuel d'utilisation PKB-M, PKB-MS6

Montage

Le système de freinage doit être installé dans une armoire électrique
ayant un indice de protection IP 54. Sa face arrière permet un montage
direct sur rail DIN.

Raccordement

Veuillez respecter les points suivants lors du raccordement :

• L'appareil doit être hors tension lors de son câblage.

• Assurer que la plage de tension d’alimentation indiquée sur la

plaque signalétique correspond à la tension de conducteur exté­rieur du secteur.

• Installer des fusibles ultra-rapides aux bornes L1, L2 et U pour
protéger la partie puissance.

• Utiliser des appareils adaptés pour le contrôle de la partie
puissance.

• Le couple de serrage des bornes de raccordement ne doit pas dépasser
0,6 Nm.

Raccordez le système de freinage en tenant compte des schémas inter­nes (voir fig. 3 et 4). Sur les appareils à contacteur de freinage interne, les
bornes Y11 et Y12 ne doivent pas être affectées.
Les bornes V' et W' ne sont disponibles que sur la variante PKB-MS
(exemple de câblage voir fig. 5 à fig. 8.).

Les bornes suivantes permettent de raccorder différents élements :

• bornes Z11-Z12/Z22: potentiomètre (0 à 470 kW) pour le réglage à
distance du temps de freinage

• bornes Z21-Z12/Z22: potentiomètre (0 à 470 kW) pour le réglage de
l'intensité de freinage

• bornes Z31-Z32: sonde de température CTP
(arrêt en cas de dépassement d'une valeur de 3,6 kW; réarmement du
défaut possible à partir d'une valeur de 1,8 kW).

• bornes Y21-Y22-Y23 Y24/6: au choix, une interface de communication
pour un terminal de commande, un appareil de gestion des défauts ou
un autre système de freinage.

Mise en service

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Manuel d'utilisation PKB-M, PKB-MS

7

FRANCAIS

PKB-M/30 A

AC

DC

T1

G1

+

Y24/6 7 Y11

89

L2

UV

B

U

A2

Circuit de commande
moteur

B

I

Logique de
commande

Y12 L1/A1

LCD

2 x 8 caractères

Y21 Y22 Y23

Surveillance
temp. moteur ext.

Z31Z21 Z32Z11 Z12/Z22

Extension externe

L2L2

V' W'

Clavier

Au contacteur de freinage

Début t

B

K2

K1

Circ. temps
Circ.Trigger

Télécommande
ext. pour t

B

Télécommande
ext. pour I

B

PKB-M/15 A

+

Y24/6 7 Y11

89

L2

UV

B

U

A2

B

I

Logique de
commande

Y12 L1/A1Y21 Y22 Y23

Z31Z21 Z32

Z11

Z12/Z22

Extension externe

L2L2

K2 K2

Contacteur de
freinage interne

V' W'

Circ. temps

Circ.Trigger

K2

K1

AC

DC

T1

G1

LCD

2 x 8 caractères

Clavier

Début t

B

Télécommande
ext. pour t

B

Télécommande
ext. pour I

B

Surveillance
temp. moteur ext.

Circuit de commande
moteur

Fig. 3: schéma interne PKB-M et PKB-MS avec contacteur de freinage interne

Fig. 4: schéma interne PKB-M et PKB-MS avec contacteur de freinage externe

PKB-M, 15 A/
£ 415 V AC

PKB-M, 30 A/
³ 440 V AC

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Manuel d'utilisation PKB-M, PKB-MS8

Remplacement de frein P4B 3NK

Si vous utilisez le frein compact en remplacement de l’appareil de freinage
P4B 3NK, vous tiendrez compte du fait que les raccords ne sont pas

identiques à 100 %.

ATTENTION !
L’appareil est détruit en cas d’erreur de câblage.

Le tableau ci-dessous donne les désignations de bornes différentes pour
les appareils de freinage. Sur le système de freinage compact PKB-M et
PKB-MS, les bornes A2, A3 et A1 de l’appareil de freinage P4B 3NK ne
sont pas affectées.

* uniquement sur les appareils avec contacteur de freinage externe

P4B 3NK

Borne

1*

2*
A2
A3

6
7
8

9
A1
L1
L2
Z1
Z2

-

-

-

PKB-M, PKB-MS

Borne

Y11*
Y12*

-

-

Y24/6

7
8
9

-

A1/L1

L2

Z11

Z12/Z22

Z21
Z31
Z32

Mise en service

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Manuel d'utilisation PKB-M, PKB-MS

9

FRANCAIS

Réglage de l'appareil

L'appareil est livré avec des réglages usine.
Ces réglages permettent, dans la majorité des cas, un fonctionnement
optimal après le réglage de l'intensite IB et du temps de freinage tB.

ATTENTION!

Ne modifiez ces réglages qu'avec précautions. Des réglages incorrects
peuvent entraîner la destruction du relais ! Les réglages sont protégés par
un mot de passe.

Réglez l'intensité de freinage IB de telle sorte que sa valeur ne dépasse
pas 2 x l'intensité nominale du moteur. Réglez le temps de freinage

tB de
telle sorte que le freinage est interrompu après l'arrêt du moteur pour
éviter un échauffement de celui-ci. Nous conseillons de vérifier la pointe
d'intensité lors de la fermeture du contacteur de freinage

(voir affichage

de la pointe d'intensité).

Utilisation

L'appareil dispose de 4 touches en face avant ESC, ENTER, flèches
HAUT et BAS). Le display LCD permet l'affichage des différents menus et
des valeurs de fonctionnement. La structure des menus se fait sur
plusieurs niveaux.
ESC retour au menu précédent;

quitter un menu de consigne sans sauvegarde

ENTER accès au menu suivant;

sélectionner un menu de consigne;
valider une donnée introduite

HAUT, BAS (flèches) changer de menus situés sur un même niveau;

incrémenter ou décrémenter une valeur

La touche ENTER permet de valider le mode d'introduction de données
dans les menus contenant des données modifiables (curseur clignotant).
Les touches flèches permettent alors d'augmenter ou de diminuer les
valeurs affichées. La touche ESC permet de quitter le mode d'introduction
des données sans sauvergarder les valeurs affichées. Cela signifie
qu'après une coupure d'alimentation du relais puis une remise sous
tension, les anciennes valeurs réglées sont reprises. Une action sur la
touche ENTER permet de sauvergarder les valeurs dans la mémoire
EEPROM de l'appareil. Une action simultanée sur les touches ESC et une
touche flèche permet de modifier le contraste du display LCD. Une action
simultanée sur ESC et ENTER à la mise sous tension, permet un retour
automatique aux réglages d'usine pour tous les paramètres.

Utilisation

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Manuel d'utilisation PKB-M, PKB-MS10

Utilisation

A la mise sous tension du module de freinage, le menu de démarrage
s'affiche sur le display

PILZ
PKB-M

Display prédéfini en usine comme menu de démarrage

Pour mémoriser un autre menu de démarrage, sélectionnez ce menu à
l'aide des flèches puis appuyez simultanément sur ESC et ENTER. Le

message suivant s'affiche

N Save Y
Menu

. Validez alors par ENTER.

Menus de réglage

I-Brake
XX.XAYYY

Intensité de freinage

XX.X intensité de freinage en AMPERE
YYY int: réglage de la valeur à l'aide des touches

ext: réglage à l'aide du potentiomètre de télécommande
Pour commuter entre externe et interne, validez le mode introduction des
données par ENTER puis appuyez simultanément sur les touches ENTER
et une touche flèche.

t-Brake
XXXs YYY

Temps de freinage

XXX Temps de freinage en seconde
INF: Temps de freinage infini
YYY int: réglage de la valeur à l'aide des touches

ext: réglage à l'aide du potentiomètre de télécommande
Pour commuter entre externe et interne, validez le mode introduction des
données par ENTER puis appuyez simultanément sur les touches ENTER
et une touche flèche.

setting
Data

Réglages

Sauf exception, les réglages ne sont possibles qu'avec un niveau de
protection > Level0 .

Password
LevelX

Mot de passe
X niveau actuel du mot de passe

Level0 seuls les réglages du temps et de l'intensité de freinage sont

possibles (sans mot de passe)
Level1 permet l'accès à d'autres menus (mot de passe : PILZ)
Pour introduire le mot de passe, appuyez sur ENTER puis sélectionner les
caractères à l'aides des flèches. La touche ENTER permet d'accéder à la
position suivante.

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Manuel d'utilisation PKB-M, PKB-MS

11

FRANCAIS

Safety
Times

Temporisations de sécurité

tv1
XXX0ms

XXX0 Temporisation en ms
tv1 Temps entre la retombée du contacteur moteur et la fermeture

du contacteur de freinage
tv2 Temps entre la fermeture du contacteur de freinage et le début

de commande du thyristor
tv3 Temps entre la fin de commande du thyristor et la retombée du

contacteur de freinage
tv4 Temps entre la retombée du contacteur de freinage et

l'autorisation de commande du contacteur moteur

Regulat.
Data

Données de régulation

P-value
XXX

Coefficient d'amplification
XXX Coefficient d'amplification

Off: régulation hors service (l'intensité de freiange n'est plus

régulé!)

I-value
XXX

Intégration
XXX Temps d'intégration en ms

Boost-V
XXX

Amplification complémentaire
XXX Amplification complémentaire

Boost-L
XXX

Limite pour amplification complémentaire
XXX limite en % pour l'activation de l'amplification complémentaire

(par rapport à l'intensité de freinage réglée)
Exemple : pour une intensité de freinage de 10 A et une limite de 20 % ,
l'amplification complémentaire est active tant que l'intensité de freinage
est inférieure à 8 A ou supérieur à 12 A.

Ramp
XXX0ms

Rampe de régulation
XXX Rampe de régulation en ms x 10

Boost: la régulation débute au point de déclenchement

prédéfini.
Le temps de la rampe de régulation correspond au temps nécessaire à
l'intensité de freinage pour passer de 0A à la valeur préréglée .

tv2
XXX0ms

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Manuel d'utilisation PKB-M, PKB-MS12

Utilisation

IB XX.XA
o YYYYY#

Point d'armoçage
XX.X valeur réelle de l'intensité de freinage

YYYYY point d'armorçage (angle d'amorçage)

Auto: l'angle d'amorçage est déterminé automatiquement en

fonction du freinage précédent
Angle d'amorçage relatif correspondant au passage à 0 de la tension avec
une résolution de 333 ns. Une augmentation de l'angle d'armoçage
entraîne une amplification de l'intensité de freinage. Ce paramètre sert à
régler l'intensité de freinage en cas de régulation non active.

ATTENTION !

En cas de fonctionnement sans régulation, la valeur de l'intensité de frei­nage peut être supérieure à la valeur nominale du frein. Vérifiez
attentivement l'intensité de freinage sur le display et modifiez, le cas
échéant, l'angle d'amorçage.
Exemple : un freinage d'essai (réglage "Auto") vous permet d'afficher
l'angle d'amorçage déterminé par la régulation. Si vous désactivez alors la
régulation (coefficient proportinnel “off” ), vous pouvez augmenter ou
diminuer la valeur affichée et ainsi modifier l'angle d'amorçage.

Inter­face

Interface

Intface
XXXXXXXX

Type de l'interface
XXXXXXXX Off: aucune

Slave Br: utilisation avec d'autres freins

ser.Asyn: MODBUS

Baudrate
XXX00/s

Vitesse de transfert
XXX00 Vitesse pour MODBUS (300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600,

19200 et 38400 Bit/s)

Address
XXX

Adresse du bus
AXXX adresse du bus pour MODBUS

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Manuel d'utilisation PKB-M, PKB-MS

13

FRANCAIS

Stand­still

Détection d'arrêt
Uniquement sur variante avec détection d'arrêt

Br.Mode
XXXX

Mode de fonctionnement

XXXX

Time: freinage avec réglage de temps

Auto: freinage avec détection d'arrêt
Les 4 paramètres suivants influencent la détection d'arrêt. La logique de

commande se fait en 4 étapes (1 à 4),chaque étape doit être terminée
pour que la suivante se réalise: (1) temps de suppression, (2)
dépassement du Level 1, (3) valeur inférieure au Level 2 et (4) temps
supplémentaire de freinage .

deadtime
XX.Xs

Temps de suppression
XX.X Temps en seconde; permet de ne pas prendre en compte l'effet

oscillatoire du début de freinage. La détection d'arrêt n'est pas

possible pendant ce temps.

Level1
XXX#

Fin de freinage : seuil d'enclenchement
XXX valeur réglable entre les 2 valeurs de signaux les plus élevées;

permet d'inhiber les signaux parasites.

Level2
XXX#

Fin de freinage : seuil de déclenchement
xxx valeur réglable sous le seuil de d'enclenchement; définit le

départ de la temporisation de fin de freinage

OffDelay
XX.Xs

Temporisation de fin de freinage
XX.X temps en seconde entre la détection d'arrêt et l'arrêt réel du

cycle de freinage

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Manuel d'utilisation PKB-M, PKB-MS14

Utilisation

Process
Data

Données process

START
XXXXXXXX

Surveillande du contact de commande
XXXXXXXX Dynamic: un cycle freinage en cours peut être interrompu

par l'ouverture du contact de commande.

Static: un cycle de freinage en cours n'est pas interrompu par

l'ouverture du contact de commande

E-Halt
XXX

Freinage en cas de défaut de température
XXX Off: un cycle de freinage en cours est interrompu en cas de

défaut de température, le frein se met en défaut.

On: un cycle de freinage en cours est terminé malgré un défaut

de température, le frein se met en défaut à la fin du cycle de

freinage

E-Reset
XXXXXX

Reset en cas de défaut
XXXXXX Auto: l'appareil est réarmé automatiquement après un défaut.

Manuel: le défaut doit être réarmé manuellement (action

simultanée sur ESC et ENTER).

Slave
XXX

Mode Master-Slave
XXX Off: mode Stand-Alone

On: fonctionnement avec freins esclaves (freinage symétrique)

ext.Temp
XXX

Surveillance de la température moteur
XXX Off: pas de surveillance température moteur

On: la valeur de la sonde PTC du moteur reliée aux bornes

Z31 et Z32 est surveillée . En cas de dépassement du seuil de

déclenchement réglé, le freinage ainsi que l'autorisation de

commande du moteur sont bloqués.

int.Temp
XXX°C

Seuil de température interne
XXX Température max. du radiateur interne en dégré Celsius

Contrast
XXXX#

Contraste LCD
XXXX Valeur du contraste du display LCD (valeur sauvegadée dans

la mémoire EEPROM)

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Manuel d'utilisation PKB-M, PKB-MS

15

FRANCAIS

Menus d'affichage

Monitor

Surveillance du fonctionnement

Aucune valeur ne peut être modifiée dans ces menus!

in Proc.
XXXXXXXX

Process
XXXXXXXX:

Init! Initialisation
Error? Surveillance température
Driving? Attente d'ouverture du contact de commande (marche moteur)
Stop? Attente de fermeture du contact de comande (arrêt moteur)
Tv1 Ecoulement du temps de sécurité t

v1

Tv2 Ecoulement du temps de sécurité t

v2

Ramp Rampe régulation intensité
Ignition Mode freinage avec intensité préréglée (régulation) ou avec

réglage de l'angle d'amorçage (sans régulation)
Tv3 Ecoulement du temps de sécurité t

v3

Tv4 Ecoulement du temps de sécurité t

v4

La logique de commande gère les signaux dans cette ordre.

BreakCon
XXXXXXXX

Arrêt du freinage
XXXXXXXX

None Pas d'arrêt (par ex. à la mise sous tension du module)
TimeOut Temps de freinage écoulé
Man.Stop Arrêt du freinage par ouverture du contact de freinage
Aut.Stop Arrêt détecté (en mode de fonctionnement avec détection

d'arrêt)
Int.Temp Dépassement de la température interne tolérée
Ext.Temp Dépassement de la température du moteur tolérée
Overload Dépassement de l'intensité de freinage
OvLd-tv1 Dépassement de l'intensité de freinage lors de t

v1

OvLd-tv2 Dépassement de l'intensité de freinage lors de t

v2

OvLd-Rmp Dépassement de l'intensité de freinage lors de la rampe de

montée
OvLd-Ign Dépassement de l'intensité de freinage lors de la procédure de

freinage
Watchdog Défaut interne

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Manuel d'utilisation PKB-M, PKB-MS16

Utilisation

Peak Cur
XXX.XA

Pointe d'intensité
XXX.X valeur de la pointe d'intensite lors de la montée et la retombée

du contacteur de freinage
Pour éviter la détérioration de la diode interne, la pointe d'intensité ne doit
pas dépasser 100 A .

INFORMATION

Pour limiter la pointe d'intensité à la montée du contacteur, augmentez la
valeur de la temporisation tv1 .
Pour limiter la pointe d'intensité à la retombée du contacteur, augmentez
la valeur de la temporisation tv3 . La durée de vie du contacteur sera ainsi
améliorée.

N XX.XA
A YY.YA

Intensité de freinage
XX.X valeur réglée de l'intensité de freinage

YY.Y valeur réelle de l'intensité de freinage

Stand­still

Détection d'arrêt : seuil de déclenchement
Uniquement sur variante avec détection d'arrêt

XXX valeur la plus élevée du signal de détection d'arrêt
YYY niveau actuel du signal de détection d'arrêt
Z 1, 2, 3 ou 4; étapes dans la logique de commande (voir menus

de détection d'arrêt)

N XXX°Ci
A YYY°Ci

Température du radiateur
XXX seuil de température max. réglé

YYY température actuelle du radiateur

N XXXkΩe
A YYYkΩe

Température moteur
XXX valeur maximale réglée de la sonde CTP externe

YYY valeur actuelle de la sonde CTP externe

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Manuel d'utilisation PKB-M, PKB-MS

17

FRANCAIS

Version

Version

Ver. No.
XXXXX

Numéro version
XXXXX Numéro version (Hardware et Sofware)

XXXXYYYY
ZZZZZZZZ

Variante
XXXX 240V: appareil 240 V AC

415V: appareil 415 V AC

460V: appareil 460 V AC

550V: appareil 550 V AC

600V: appareil 600 V AC
YYYY /15A: appareil 15 A

/30A: appareil 30 A
ZZZZZZZZ ext. BC: appareil avec contacteur de freinage externe

int. BC: appareil avec contacteur de freinage interne

PKBM Typ
XXXXXXXX

Type
XXXXXXXX Standard: version standard

Aut.Stop: version avec détection d'arrêt

curr.No.
XXXXXXXX

Numéro de série
XXXXXXXX numéro de série

Ign.-Pt.
o XXXXX#

Angle d'amorçage
XXXXX Angle d'amorçage actuel du thyristor

Tests de fonctionnement

Effectuez un test de freinage après avoir réglé l'intensité et le temps de
freinage.
Si vous avez sélectionné le mode avec détection d'arrêt, effectuez le test
de freinage plusieurs fois avec le moteur froid et chaud.

• Vérifiez la pointe d'intensité à l'appel du contacteur de freinage (voir

affichage de la pointe d'intensité).

• Surveillez le bon fonctionnement sur le display LCD (voir affichage

process)

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Manuel d'utilisation PKB-M, PKB-MS18

Défauts

Défauts

Des messages en clair sont affichés sur le display pendant le
fonctionnement du frein. Le tableau ci-dessus liste les éventuels défauts
qui peuvent apparaître avec leur causes et leurs remèdes.

Messages Causes Remède
LCD illisible UB manquant Vérifier tension sur bornes L1/A1-

L2.

LCD illisible Manque contraste. Régler contraste (avec touches

ESC et flèches).

Error Diverses Voir les menus d'arrêt de freinage

(avec flèches).

E-PWR tension manquante vérifier la présence du pont entre

L2 et A2.

Défaut freinage Temp. du moteur Laisser refroidir.

ou du radiateur
trop élevée

Un réarmement manuel est possible après disparition du défaut (voir
validation défaut).

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Manuel d'utilisation PKB-M, PKB-MS

19

FRANCAIS

Moteur asynchrone triphasé couplé en étoile

Fig. 5: PKB-M avec contacteur interne (15 A / £415 V AC)

------- uniquement avec détection d'arrêt (variante PKB-MS)
* fusibles ultra-rapides

L1
L2
L3
N

K3

K3

*F4

F1 *F2 F5

K3

S0

S1 K3

*F3

M1

3 AC

U

V

W

M

Y12Z11

Z31

Z21 Z3298U

V

Z22

Z12

V'W'

Y11Y21

Y24
/6

Y22 Y23 7

L1/
A1

L2 L2 L2 A2

Exemples d'utilisation

Appareils avec contacteur de freinage interne voir caractéristiques
techniques

ATTENTION !

La plage de tension d’alimentation indiquée sur l’étiquette de l’appareil
doit être conforme à la tension réseau.
Exemple : pour un réseau européen 230/400V, un appareil avec une
tension d’alimentation 350...415 VCA doit être installé.

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Manuel d'utilisation PKB-M, PKB-MS20

Exemples d'utilisation

Fig. 6: PKB-M avec contacteur externe (15 A /

³44

0 V AC et 30 A)

L1
L2
L3
N

K3

F1

F5

*F2

Y12Z11

Z31

Z21 Z3298U

V

Z22

Z12

V'

W'

Y11Y21

Y24
/6

Y22 Y23 7

L1/
A1

L2 L2 L2 A2

*F3

K3

K4

S0

S1 K3

K4

K3

*F4

K4

K3

M1

3 AC

U

V

W

M

------- uniquement avec détection d'arrêt (variante PKB-MS)
* fusibles ultra-rapides

ATTENTION !

La plage de tension d’alimentation indiquée sur l’étiquette de l’appareil
doit être conforme à la tension réseau.
Exemple : pour un réseau européen 230/400V, un appareil avec une
tension d’alimentation 350...415 VCA doit être installé.

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Manuel d'utilisation PKB-M, PKB-MS

21

FRANCAIS

Moteur asynchrone triphasé avec demarrage étoile-triangle

Fig. 7: PKB-M avec contacteur interne (15 A / £415 V AC)

------- uniquement avec détection d'arrêt (variante PKB-MS)
* fusibles ultra-rapides

L-

K2

*F4

F1 *F2 F5

Y12Z11

Z31

Z21 Z3298U

V

Z22

Z12

V'

W'

Y11Y21

Y24
/6

Y22 Y23 7

L1/
A1

L2 L2 L2 A2

K3

S0

S1

*F3

U1

V1

W1

L1
L2
L3

L+

K1

K1

KT1

K2

KT1

M1

M

K1

W2

V2
U2

K3K2

3 AC

K3

K2

KT1

Appareils avec contacteur de freinage interne voir caractéristiques
techniques

ATTENTION !

La plage de tension d’alimentation indiquée sur l’étiquette de l’appareil
doit être conforme à la tension réseau.
Exemple : pour un réseau européen 230/400V, un appareil avec une
tension d’alimentation 350...415 VCA doit être installé.

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Manuel d'utilisation PKB-M, PKB-MS22

Exemples d'utilisation

Fig. 8: PKB-M avec contacteur externe (15 A /

³44

0 V AC et 30 A)

------- uniquement avec détection d'arrêt (variante PKB-MS)
* fusibles ultra-rapides

L-

K2

*F4

F1 *F2 F5

Y12Z11

Z31

Z21 Z3298U

V

Z22

Z12

V'W'

Y11Y21

Y24
/6

Y22 Y23 7

L1/
A1

L2 L2 L2 A2

K3

S0

*F3

U1

V1

W1

L1
L2
L3

L+

K1

K1 KT1 K2

KT1

M1

M

K1

W2

V2
U2

K3K2

3 AC

KT1

K4

S1

K4

K2

K1

K4

K2

K4

K3

K3 K1

K3

K4

ATTENTION !

La plage de tension d’alimentation indiquée sur l’étiquette de l’appareil
doit être conforme à la tension réseau.
Exemple : pour un réseau européen 230/400V, un appareil avec une
tension d’alimentation 350...415 VCA doit être installé.

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Manuel d'utilisation PKB-M, PKB-MS

23

FRANCAIS

Rythme d'utilisation

Temps de freinage

T

V

=

____________________________

Temps hors freinage

Le diagramme ci-dessous montre le rapport entre le rythme d'utilisation
TV et la température d'utilisation. Les données indiquées sont valables
pour des intensités de freinage max. et un temps de freinage de 10 s.

Fig. 9: rythme d'utilisation TV en fonction de la température ambiante J

25 40

55

ϑ/°C

1:1

1:5

1:10

T

V

30 A

15 A

1:4

1:2

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Manuel d'utilisation PKB-M, PKB-MS24

Caractéristiques électriques

Tension d'alimentation et de freinage U

B

220 ... 240 V, 380 ... 415 V, 440 ... 460 V,

500 ... 550 V, 575 ... 600 V AC
Tolérance -10 ... +10 %
Fréquence 50 ... 60 Hz
Consommation (commande) max. 14 VA
Matériau des contacts AgCdO
Caractéristiques de commutation 24 V DC/0,1 ... 5 A/120 W

250 V AC/0,1 ... 5 A/1250 VA

Particularités

Intensité de freinage

15 A (jusqu'à 415 V AC avec contac. interne)

30 A
Réglage de l'intensité de freinage I

B

0,2 ... 15 A

eff,

0,5 ... 30 A

eff

Temps de sécurité, réglables tV1 = 240 ms (200 ms à 5,1 s)

t

V2

à tV4 = 140 ms (100 ms à 5,1 s)
Temps de freinage tB , réglable jusqu'à 945 s, ou infini
Temps de réarmement max. 1 s après présence U

B

Variation tension d'alimentation compensée
Télécommande

pour intensité de freinage Potentiomètre 470 kW
pour temps de freinage Potientiomètre 470 kW

Pilotage manuel par contact sur bornes 6/7

Conditions d'utilisation limite

Pointe d'intensité max sur contact 10 A
Caractéristique d'utilisation des contacts AC-15: 250 V AC / 2 A

d'après EN 60947-5-1:1991 DC-13: 24 V DC / 1,5 A
Protection des contacts 6 A rapide ou 4 A normal
Pointe d'intensité max contacteur de freinage 20 A (uniquement pour contacteur interne)

Rythme d'utilisation t

freinage

/ t

Pause,

15 A £ 1 / 7 pour t

freinage

= 10 s

30 A £ 1 / 10 pour t

freinage

= 10 s
Intégrale diode i2t 700 A2s
Intégale thyrisror i2t,

Variante 15 A 680 A2s
Variante 30 A 1000 A2s

Protection du circuit de puissance,
Variante 15 A 25 A / 680 A2s
Variante 30 A 50 A / 700 A2s

Caractéristiques techniques

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Manuel d'utilisation PKB-M, PKB-MS

25

FRANCAIS

sous réserve de modifications techniques

Environnement

Température d'utilisation -10 ... +55 °C
Température de stockage -10 ... +55 °C
Conditions climatiques IEC 68-2-3, 08/84
Vibrations d'après EN 60068-2-6, 04/95 Fréquence 10 ... 55 Hz

Amplitude 0,35 mm

CEM EN 50081-1, 03/94; EN 50082-2, 02/96

EN 61800-3, 10/96

Cheminement et claquage DIN VDE 0110-1, 04/97, 4 kV/3

Caractéristiques générales

Capacité de raccordement :
conducteur unique ou multiple
avec embout 2 x 1,5 mm² ou 1 x 4 mm²

Couple de serrage 0,6 Nm
Degré de protection : boîtier IP 40

bornier IP 20
Matériau du boîtier Noryl SE 100
Dimensions (H x L x P) 145 x 90 x 87 mm
Poids 900 g
Pays d'origine Allemagne

Accessoires

Télécommande F10
Référence 325 905

Appareils avec contacteur de freinage interne

Les appareils suivants (voir le n° d’identification sur la plaque signalétique)
sont équipés d’un contacteur de freinage interne :

Appareil
PKB-M
PKB-M
PKB-MS
PKB-MS

N° d’identification
796 730
796 731
796 830
796 831

Tension d’alimentation
200 à 240 V AC
350 à 415 V AC
200 à 240 V AC
350 à 415 V AC

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Manuel d'utilisation PKB-M, PKB-MS26

Dimensions en mm (‘’)

145 (5.71)

89 (3.50)

75 (2.95)

90 (3.54)

Caractéristiques techniques

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Manuel d'utilisation PKB-M, PKB-MS

27

FRANCAIS

Notes

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Manuel d'utilisation PKB-M, PKB-MS28

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