Panasonic ST4-A1-J02V User guide [fr]

Download

CAPTEUR DE SÉCURITÉ À FAISCEAU UNIQUE

ST4

Manuel d’instructions

AVANT-PROPOS

Responsabilité et copyright relatifs au matériel

Ce manuel et toutes les descriptions apparentées sont protégés par la législation sur la propriété intellectuelle. Aucune copie, même partielle n’est autorisée sans l’accord préalable écrit de Panasonic Electric Works Europe AG (PEWEU).

PEWEU poursuit une politique d’évolution constante du design et de la performance de ses produits, c’est la raison pour laquelle nous nous réservons le droit de modifier le contenu du manuel/produit sans notification préalable. PEWEU décline toute responsabilité pour des dommages directs, particuliers, accidentels ou indirects résultant d’un défaut du produit ou d'une erreur dans sa documentation même si PEWEU en a été informée.

N'hésitez pas à nous faire parvenir vos commentaires sur ce manuel à notre adresse : tech-doc@eu.pewg.panasonic.com.

Pour des questions techniques, veuillez contacter votre représentant Panasonic local.

LIMITATIONS DE GARANTIE

Si des défauts dus à la distribution apparaissent, PEWEU remplacera/réparera ces produits gratuitement. A l’exception de :

• Si les défauts sont dus à un usage/une manipulation du produit autre que celui/celle décrit(e) dans ce manuel.

• Si les défauts sont dus à un matériel défectueux autre que le produit distribué.

• Si les défauts sont dus à des modifications/réparations effectuées par une autre

entreprise que PEWEU.

• Si les défauts sont dus à des catastrophes naturelles.

Symboles importants

Les symboles suivants sont utilisés dans le présent document :

DANGER !

ATTENTION

Le panneau DANGER caractérise des instructions de sécurité particulièrement importantes. Le non-respect de ce panneau risque d’entraîner des blessures fatales ou graves.

Ce symbole indique que vous devez procéder en faisant attention. Dans le cas contraire, vous risquez de provoquer des blessures ou d’endommager les appareils ou leur contenu, tel que les données.

NOTA

Ce symbole signale des informations complémentaires importantes.

EXEMPLE

Exemple permettant d’illustrer le texte qui le précède.

Procédure

Ce symbole précède une procédure pas à pas.

RÉFÉRENCE

Ce symbole indique où trouver des informations supplémentaires sur le sujet actuel.

Points clés

Ce symbole annonce un résumé concis des points importants.

RACCOURCIS CLAVIER

Ce symbole indique des raccourcis clavier utiles.

EXPLICATION

Brève explication sur l’utilisation d’une fonction, par ex. pour quelle raison l’utiliser et dans quel contexte.

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

Table des matières

1. Introduction ............................................................................1

1.1 Groupe cible .............................................................................................. 2

1.2 Consignes de sécurité............................................................................... 3

1.3 Normes/réglementations applicables......................................................... 7

2. Avant d’utiliser ce produit .....................................................9

2.1 Caractéristiques....................................................................................... 10

2.2 Description des composants.................................................................... 11

2.2.1 Eléments du contrôleur ST4-C11.............................................................12

2.2.2 Eléments du contrôleur multifonctions ST4-C12EX................................. 13

2.2.3 Eléments des têtes de capteurs ST4-A ...................................................16

2.3 Zone dangereuse..................................................................................... 17

2.3.1 Portée.......................................................................................................17

2.3.2 Distance de sécurité................................................................................. 18

2.3.2.1 Exemple de calcul pour l’Europe ....................................................19

2.3.2.2 Exemple de calcul pour les États-Unis ...........................................20

2.3.3 Influence des surfaces réfléchissantes ....................................................23

2.3.4 Positionnement de l’émetteur et du récepteur ......................................... 24

2.3.5 Connexion de plusieurs têtes de capteurs............................................... 26

2.3.6 Affectation des adresses des têtes de capteurs ST4-A.........................27

2.4 Montage et démontage............................................................................ 31

2.4.1 Montage et démontage du contrôleur......................................................31

2.4.2 Montage des têtes de capteurs ST4-A .................................................. 32

2.4.3 Connexion du contrôleur et des têtes de capteurs ST4-A..................... 33

2.4.4 Connexion en série des têtes de capteurs ST4-A ................................. 35

Table des matières

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

2.5 Câblage ....................................................................................................39

2.5.1 Module d’alimentation ..............................................................................39

2.5.2 Schémas de connexion d’entrée/sortie ....................................................40

2.5.2.1 Circuit du contrôleur ST4-C11.........................................................40

2.5.2.2 Circuit du contrôleur multifonctions ST4-C12EX.............................41

2.5.2.3 Réinitialisation manuelle et automatique ........................................42

2.5.2.4 Bornes d’entrée arrêt d’émission ....................................................43

2.5.3 Connexion du bornier............................................................................... 44

2.5.4 Affectation des bornes..............................................................................45

2.6 Ajustement et fonctionnement..................................................................47

2.6.1 Alignement de l’axe des faisceaux...........................................................47

2.6.2 Test de fonctionnement............................................................................ 49

2.6.3 Fonctionnement........................................................................................51

3. Fonctions.............................................................................. 53

3.1 Fonction d’auto-diagnostic .......................................................................54

3.2 Fonctionnement de la réinitialisation ........................................................55

3.2.1 Réinitialisation manuelle...........................................................................56

3.2.2 Réinitialisation automatique .....................................................................57

3.3 Fonction arrêt d’émission .........................................................................58

3.4 Fonction de suppression des interférences..............................................59

3.4.1 Suppression des interférences avec un seul contrôleur ..........................59

3.4.2 Suppression des interférences avec deux contrôleurs ou plus................59

3.5 Sortie auxiliaire.........................................................................................61

3.5.1 Fonctionnement de la sortie auxiliaire du contrôleur ST4-C11................ 61

3.5.2 Fonctionnement de la sortie auxiliaire du contrôleur ST4-C12EX ...........61

3.6 Fonction de réglage du niveau d’émission ...............................................63

3.7 Fonction d’inhibition (ST4-C12EX uniquement) .......................................65

3.7.1 Caractéristiques du capteur d’inhibition ................................................... 66

3.7.2 Installation du capteur d’inhibition ............................................................67

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

Table des matières

3.8 Fonction forçage (ST4-C12EX uniquement)............................................ 69

3.9 Configuration de l’inhibition (ST4-C12EX uniquement) ........................... 74

3.9.1 Câblage de la configuration de l’inhibition N° 1 ....................................... 75

3.9.2 Câblage de la configuration de l’inhibition N° 2 ....................................... 76

3.9.3 Câblage de la configuration de l’inhibition N° 3 ....................................... 77

3.10 Fonction diagnostic du capteur de sécurité ............................................. 78

3.11 Fonction diagnostic de la lampe d’inhibition ............................................ 81

4. Maintenance..........................................................................83

4.1 Inspection quotidienne............................................................................. 84

4.2 Check-list pour l’inspection périodique (six mois).................................... 85

4.3 Inspection après maintenance................................................................. 86

5. Recherche des pannes ........................................................87

5.1 Recherche des pannes du contrôleur ST4-C11 ...................................... 88

5.2 Recherche des pannes du contrôleur ST4-C12EX.................................. 91

5.3 Recherche des pannes des têtes de capteurs ST4-A ............................. 94

6. Caractéristiques techniques ...............................................95

6.1 Caractéristiques générales ...................................................................... 96

6.1.1 Caractéristiques techniques du contrôleur ST4-C11 ............................... 96

6.1.2 Caractéristiques techniques du contrôleur multifonctions ST4-C12EX... 97

6.1.3 Caractéristiques techniques des têtes de capteurs ST4-A..................100

6.2 Options .................................................................................................. 102

6.2.1 Câbles .................................................................................................... 102

6.2.1.1 Câble d’extension.......................................................................... 102

6.2.1.2 Câble de dérivation ....................................................................... 102

vii

Table des matières

6.2.2 Equerres de montage.............................................................................102

6.2.2.1 Equerre pour fixation verticale ......................................................103

6.2.2.2 Equerre pour fixation horizontale ..................................................103

6.2.2.3 Equerre pour fixation verticale avec protection.............................103

6.2.3 Diaphragmes ..........................................................................................104

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

7. Dimensions......................................................................... 105

7.1 Contrôleur ST4-C11 ...............................................................................106

7.2 Contrôleur multifonctions ST4-C12EX ...................................................107

7.3 Têtes de capteurs à faisceau unique ST4-A ........................................108

7.4 Câble de dérivation ST4-CCJ05-WY......................................................109

7.5 Equerre pour fixation verticale MS-CX-1................................................110

7.6 Equerre pour fixation horizontale MS-CX-3............................................111

7.7 Equerre pour fixation verticale avec protection MS-ST4-6.....................112

8. Glossaire............................................................................. 113

9. Index.................................................................................... 115

viii

Chapitre 1

Introduction

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

1.1 Groupe cible

Vous venez d’acquérir un capteur de sécurité à faisceau unique de la série ST4 de Panasonic et nous vous en remercions. Veuillez lire ce manuel d’instructions avec attention afin d’utiliser correctement ce produit. Gardez ce manuel à portée de main pour pouvoir le consulter rapidement.

Ce capteur de sécurité permet de protéger une personne des parties dangereuses d’une machine et de prévenir les blessures ou les accidents.

Ce manuel a été rédigé pour le personnel suivant :

• Les personnes qui ont suivi une formation adaptée et qui disposent des connaissances requises en matière de capteurs de sécurité à faisceau unique, de systèmes de sécurité et de normes de sécurité

• Les personnes en charge du capteur de sécurité

• Les concepteurs de systèmes dans lesquels ce produit est intégré

• Les personnes chargées de l’installation et de la connexion de ce produit

• Les directeurs d’usine utilisant le capteur de sécurité et les opérateurs

Concepteur de machines, installateur, employeur et opérateur

Le concepteur de la machine, l’installateur, l’employeur et l’opérateur sont chargés de s’assurer que les dispositions légales concernant l’installation et l’utilisation de ce produit sont appliquées. Ils doivent également veiller à ce que les instructions d’installation et de maintenance contenues dans le manuel d’instruction soient respectées.

Le type d’application, l’installation de ce produit, sa maintenance et son fonctionnement sont des éléments déterminants pour qu’il puisse être utilisé conformément à sa destination, et afin que les systèmes l’utilisant fonctionnent conformément aux dispositions légales en matière de sécurité. Le concepteur de la machine, l’installateur, l’employeur et l’opérateur sont responsables de la mise en œuvre des mesures appropriées.

Ingénieur

L’ingénieur doit être une personne ayant reçu une formation appropriée, ayant les connaissances et l’expérience requises et capable de résoudre les divers problèmes pouvant survenir en travaillant avec ce produit. Il peut s’agir par ex. du concepteur de machine ou d’une personne responsable de l’installation ou du fonctionnement, etc.

Opérateur

L’opérateur doit lire ce manuel d’instructions attentivement, comprendre le contenu et faire fonctionner ce produit conformément aux procédures décrites dans ce manuel.

En cas de dysfonctionnement du produit, l’opérateur doit en informer la personne responsable et arrêter la machine immédiatement. La machine ne doit pas être remise en marche avant que le capteur de sécurité fonctionne correctement.

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

1.2 Consignes de sécurité

DANGER !

1.2 Consignes de sécurité

• Utilisez ce produit uniquement comme indiqué dans les caractéristiques techniques. Toute modification du capteur de sécurité à faisceau unique pourrait entraîner un dysfonctionnement.

• Le capteur de sécurité à faisceau unique a été conçu uniquement pour un usage industriel.

• N’utilisez pas le capteur de sécurité à faisceau unique dans des conditions ou un environnement autres que ceux décrits dans ce manuel. Veuillez nous consulter si vous n’avez pas d’autre choix que d’utiliser ce produit dans un tel environnement.

• Le capteur de sécurité ne doit pas être utilisé dans les domaines tels que le contrôle nucléaire, les chemins de fer, l’aviation, l’automobile, les installations de combustion, les systèmes médicaux, le développement aérospatial, par exemple dans des applications pour lesquelles une défaillance pourrait entraîner de sérieux dégâts matériels ou corporels.

• Lorsque le capteur de sécurité à faisceau unique est utilisé pour assurer la protection d’une personne contre un danger survenant autour d’une machine en fonctionnement, l’utilisateur doit respecter les dispositions légales locales en terme de sécurité.

Veuillez respecter les consignes de sécurité suivantes lorsque vous installez et faites fonctionner ce produit. Dans le cas contraire, vous risquez des blessures graves, voire mortelles si vous travaillez sans protection sur des machines dangereuses.

• Quel que soit le type d’équipement avec lequel le capteur de sécurité est utilisé, respectez les dispositions légales en matière de sécurité pour permettre une utilisation, une installation, un fonctionnement et une maintenance appropriés.

• Utilisez le capteur de sécurité à faisceau unique avec des équipements de protection adaptés en cas de dysfonctionnement, de panne ou de produit défectueux.

• Avant d’utiliser ce capteur, vérifiez s’il fonctionne correctement et conformément aux caractéristiques techniques.

• Le capteur de sécurité à faisceau unique doit être éliminé en tant que déchet industriel.

Environnement

• N’utilisez pas de téléphone portable ou de radio près de ce produit.

• Si le capteur est installé dans un endroit avec surfaces réfléchissantes,

veillez à l’installer de telle sorte que le récepteur ne soit pas affecté par la

Introduction

• Le capteur de sécurité à faisceau unique ne doit pas être installé dans les

Installation

• Veillez à respecter la distance de sécurité calculée correctement entre le

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

lumière réfléchissante. Alternativement, peignez, masquez ou modifiez le matériau de la surface réfléchissante, etc. Une surface réfléchissante peut empêcher le capteur de fonctionner correctement et par conséquent provoquer des blessures, voire le décès de l’utilisateur de la machine.

environnements suivants :

- Les zones exposées à une luminosité intense telle que la lumière du

soleil

- Les zones avec un taux d’humidité élevé et risque de condensation

- Les zones exposées à des gaz corrosifs ou explosifs

- Les zones exposées à des niveaux de choc et de vibration supérieurs à

ceux spécifiés

- Les zones en contact avec de l’eau

- Les zones exposées à de la vapeur et de la poussière en grande quantité

- Les zones où le récepteur des faisceaux est directement exposé à la

lumière d’une lampe fluorescente haute fréquence (type variateur).

capteur de sécurité à faisceau unique et les parties dangereuses de la machine.

• Installez une structure de protection supplémentaire autour de la machine de façon à ce que les parties dangereuses de la machine ne soient accessibles à l’opérateur qu’à travers la zone de protection du capteur de sécurité à faisceau unique.

• Installez ce capteur de sécurité à faisceau unique de façon à ce qu’une partie du corps de l’opérateur soit toujours dans la zone de protection jusqu’à ce que l’opérateur ait fini de travailler avec les parties dangereuses de la machine.

• Le capteur de sécurité à faisceau unique ne doit pas être installé dans un endroit où il peut être affecté par la réflexion du mur.

• Quand vous installez plusieurs capteurs de sécurité à faisceau unique, connectez-les et, si nécessaire, installez des séparations pour empêcher les interférences mutuelles.

• N’utilisez pas de matériaux réfléchissants autour du capteur de sécurité à faisceau unique.

Equipement dans lequel ce produit est installé

• Lorsque le capteur de sécurité à faisceau unique est utilisé en mode PSDI, un circuit de commande approprié doit être installé entre le capteur et la machine. Pour plus de détails, veuillez consulter les dispositions législatives locales.

• Au Japon, le capteur de sécurité à faisceau unique ne doit pas être utilisé en tant qu’équipement de sécurité pour une presse.

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

• N’utilisez pas le capteur de sécurité à faisceau unique pour une machine qui ne peut pas être arrêtée au milieu d’un cycle de fonctionnement en cas d’urgence.

• Ce capteur dispose d’un délai de sécurité de 2 secondes après la mise sous tension. Veillez à ce que cette temporisation soit prise en compte lors du contrôle du système.

Câblage

• Mettez le capteur de sécurité à faisceau unique hors tension avant de procéder au câblage.

• Tous les câbles électriques doivent être conformes aux dispositions légales locales. Le câblage doit être réalisé par une personne qualifiée, ayant les connaissances requises.

• Les câbles du capteur ne doivent pas être installés avec d’autres câbles d’alimentation ou à haute tension dans la même goulotte.

• Si vous souhaitez rallonger le câble des têtes de capteurs ST4-A□, vous pouvez utiliser le câble d’extension dédié. Le câble peut être étendu jusqu’à 50m (émetteur et récepteur, respectivement).

• Ce produit ne doit pas être contrôlé uniquement à une sortie de contrôle (OSSD 1, OSSD 2).

1.2 Consignes de sécurité

• Pour être sûr que la sortie n’est pas activée en raison d’un défaut à la terre de la sortie de contrôle (OSSD 1, OSSD 2), mettez le capteur de sécurité à la terre côté 0V (pour la sortie PNP) ou côté +24V (pour la sortie NPN).

Maintenance

• Lorsque vous avez besoin de pièces de rechange, utilisez toujours des pièces d’origine. Les pièces d’un autre fournisseur pourraient réduire la capacité de détection du capteur et provoquer des blessures graves, voire mortelles.

• Ce produit doit être régulièrement inspecté par un ingénieur ayant les connaissances requises.

• Après avoir ajusté ou entretenu le capteur de sécurité, testez-le suivant la procédure indiquée dans le chapitre sur la maintenance avant de le remettre en service.

• Nettoyez le capteur de sécurité à faisceau unique à l’aide d’un tissu propre. N’utilisez pas de nettoyant à base de diluant.

Autres consignes

• Ce produit ne doit pas être modifié. En cas de modification, la capacité de détection du capteur pourrait être réduite, ce qui pourrait provoquer des blessures graves, voire mortelles.

• Ce produit ne doit pas être utilisé pour détecter des objets se déplaçant au-dessus de la zone de protection.

Introduction

• Le capteur de sécurité ne doit pas être utilisé pour détecter des objets

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

transparents, translucides ou des objets ayant des dimensions inférieures aux dimensions minimums de l’objet détectable.

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

1.3 Normes/réglementations applicables

Le capteur de sécurité à faisceau unique satisfait aux normes et réglementations suivantes.

• Directive européenne 98/37/CE relative aux machines, directive CEM 2004/108/CE

• EN 61496-1 (type 4), EN 55011, EN 50178,

EN ISO 13849 (catégorie 4, PLe), EN 61508-1 à 7 (SIL3)

• CEI 61496-1/2 (type 4), ISO 13849-1 (catégorie 4, PLe), CEI 61508-1 à 7 (SIL3), CEI 62061 (SIL3)

• JIS B 9704-1/2 (type 4), JIS B 9705-1 (ISO 13849-1) (catégorie 4), JIS C 0508-1 à 7 (SIL3)

• UL 61496-1/2 (type 4), UL 1998, CSA C22.2 No.14, CSA C22.2 No.0.8

• OSHA 1910.212, OSHA 19 10.217(C), ANSI B11.1 à B11.19, ANSI/RIA 15.06,

ANSI/ISA S84.01 (SIL3)

NOTA

• La conformité du système aux normes OSHA et ANSI a été évaluée par le fabricant.

•

Machines. Le marquage CE indique que ce produit est conforme à la directive sur la compatibilité électromagnétique.

•

vigueur au Canada et aux États-Unis.

• Si vous souhaitez utiliser ce produit dans un endroit autre que ceux précédemment décrits (voir page est conforme aux dispositions légales locales.

: Ce produit est conforme aux directives européennes CEM et

: Ce produit est conforme aux normes TÜV Süd.

: Le marquage C-CL US atteste de la conformité aux normes en

3), vérifiez tout d’abord que son utilisation

Chapitre 2

Avant d’utiliser ce produit

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

2.1 Caractéristiques

Ce capteur de sécurité à faisceau unique présente les caractéristiques suivantes.

• Le contrôleur ST4-C11 ou le contrôleur multifonctions ST4-C12EX sont utilisés en combinaison avec les têtes de capteurs à faisceau unique ST4-A.

• La version ST4-AV est équipée d’un potentiomètre permettant de réduire le niveau d’émission.

• Jusqu’à six jeux de têtes de capteurs ST4-A peuvent être connectés par contrôleur. Le contrôleur est doté d’une fonction automatique de suppression des interférences.

• Le câblage est facilité par l’utilisation de câbles avec connecteur, le câble d’extension ST4-CCJ (en option) et le câble de dérivation ST4-CCJ05-WY (en option).

• La sortie de contrôle (OSSD 1/2) peut être commutée en sortie PNP ou NPN. Un commutateur placé sur le contrôleur permet de sélectionner la polarité de la sortie.

• Possibilité d’utiliser la sortie semi-conducteur. Dans ce cas, il n’est pas nécessaire de remplacer le relais.

• La fonction d’inhibition conforme à la norme ISO 12643 (exigences de sécurité pour les systèmes et l’équipement de technologie graphique) est disponible sur le ST4-C12EX. Pour en savoir plus, voir Fonction d’inhibition (page

65).

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

2.2 Description des composants

Le système ST4 peut se composer des éléments suivants. Le choix du contrôleur dépend de vos applications et de leurs exigences.

Nom du composant Composant

Contrôleur ST4-C11

Contrôleur multifonctions ST4-C12EX

Emetteur ST4-A et récepteur ST4-A

Emetteur Récepteur

Equerre pour fixation horizontale (en option)

Equerre pour fixation verticale (en option)

Equerre pour fixation verticale avec protection (en option)

Câble d’extension

Avant d’utiliser ce produit

Nom du composant Composant

ST4-CCJ (en option) Câble de dérivation

ST4-CCJ-WY (en option)

Diaphragme (en option)

2.2.1 Eléments du contrôleur ST4-C11

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

456 7 8

Eléments Fonction

Connecteur émetteur Permet de connecter l’émetteur ST4-A.

Connecteur récepteur Permet de connecter le récepteur ST4-A.

Commutateur de sélection de la

polarité de la sortie Indicateur d’alimentation électrique

(vert) Indicateur de sortie de contrôle (vert) S’allume lorsque la sortie de contrôle (OSSD 1/2) est activée.

Indicateur de verrouillage (jaune) S’allume lorsque le verrouillage est activé.

Indicateur d’arrêt d’émission (orange) S’allume lorsque la fonction arrêt d’émission est activée.

Indicateur d’erreur S’allume ou clignote si une erreur apparaît.

Bornier Voir le tableau suivant.

Permet de commuter la sortie de contrôle en sortie PNP ou NPN.

S’allume lorsque le capteur est sous tension.

S’éteint si une erreur apparaît ou lorsque la sortie de contrôle (OSSD 1/2) est activée.

Pour en savoir plus, voir Recherche des pannes (page

87).

Bornier

Désignation Description

Bornes de suppression des interférences (connectées en aval) Pour en savoir plus, voir Fonction de suppression des interférences (page

Bornes de suppression des interférences (connectées en amont) Pour en savoir plus, voir Fonction de suppression des interférences (page

IL+ ILIU+ IU-

59).

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

2.2 Description des composants

Désignation Description

X1 X2 X3 T1 T2 AUX OSSD 1 OSSD 2 A1 A2 0V

Bornes d’entrée de réinitialisation (lorsque X1 et X2 sont connectées : réinitialisation manuelle et lorsque X1 et X3 sont connectées : réinitialisation automatique)

Bornes d’entrée arrêt d’émission (ouvert : arrêt d’émission, court-circuit : émission)

Sortie de contrôle (OSSD 1/2)

2.2.2 Eléments du contrôleur multifonctions ST4-C12EX

q } {

t r e

Eléments Fonction

Connecteur émetteur Permet de connecter l’émetteur ST4-A.

Connecteur récepteur Permet de connecter le récepteur ST4-A.

Indicateur d’alimentation

électrique (vert)

Affichage d’erreur (rouge)

Indicateur de verrouillage

(jaune)

Indicateur d’arrêt

d’émission (orange)

8 7

S’allume lorsque le capteur est sous tension.

L’affichage 7 segments s’allume si une erreur apparaît. Pour en savoir plus, voir Recherche des pannes (page

S’allume lorsque le verrouillage est activé. S’éteint si une erreur apparaît ou lorsque la sortie de contrôle (OSSD

1/2) est activée.

S’allume lorsque la fonction arrêt d’émission est activée.

87).

Avant d’utiliser ce produit

Eléments Fonction

Indicateur de sortie de

contrôle (vert)

Indicateur de sortie

auxiliaire 1 (orange)

Indicateur de sortie

auxiliaire 2 (orange)

Indicateur de sortie

auxiliaire 3 (orange)

Indicateur d’entrée

d’inhibition S-A (orange) Indicateur d’entrée

d’inhibition S-B (orange) Indicateur d’entrée

d’inhibition S-C (orange) Indicateur d’entrée

d’inhibition S-D (orange) Indicateur d’entrée

d’inhibition S-E (orange) Indicateur d’entrée

d’inhibition S-F (orange) Commutateur de sélection

de la polarité de la sortie

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

S’allume lorsque la sortie de contrôle (OSSD 1/2) est activée.

S’éteint lorsque la fonction d’inhibition est activée. S’allume lorsque la fonction d’inhibition est inactivée. S’éteint lorsque la fonction forçage est activée. S’allume lorsque la fonction forçage est inactivée. S’allume lorsque la lampe d’inhibition est en mode de fonctionnement

normal. S’éteint lorsque la lampe d’inhibition présente un dysfonctionnement. S’allume lorsque l’entrée du capteur connectée à la borne d’entrée

d’inhibition (S-A) est activée. S’allume lorsque l’entrée du capteur connectée à la borne d’entrée

d’inhibition (S-B) est activée. S’allume lorsque l’entrée du capteur connectée à la borne d’entrée

d’inhibition (S-C) est activée. S’allume lorsque l’entrée du capteur connectée à la borne d’entrée

d’inhibition (S-D) est activée. S’allume lorsque l’entrée du capteur connectée à la borne d’entrée

d’inhibition (S-E) est activée. S’allume lorsque l’entrée du capteur connectée à la borne d’entrée

d’inhibition (S-F) est activée.

Permet de commuter la sortie de contrôle en sortie PNP ou NPN.

DIP switches

Bornier Voir le tableau "Bornier".

DIP switches

1ON 23456 87

Voir le tableau "DIP switches".

N° Description

Permet de paramétrer les têtes de capteurs ST4-A en état d’inhibition.

1 à 4

Permet de paramétrer le temps effectif pour les fonctions inhibition/forçage (voir page Permet de vérifier les états "faisceau reçu" et "faisceau interrompu" des têtes de capteurs ST4-A

connectées ou une erreur de capteur, voir pour le contrôleur ST4-C12EX), page

Non utilisés

7 8 Permet de désactiver la fonction diagnostic de la lampe d’inhibition (voir page 81).

Bornier

Fonction diagnostic du capteur de sécurité (uniquement

78.

Désignation Description

S+ Alimentation d’entrée d’inhibition (24V) S-A Entrée d’inhibition S-A (pour version PNP) S-B Entrée d’inhibition S-B (pour version NPN)

65).

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

Désignation Description

S- Alimentation d’entrée d’inhibition (0V) S+ Alimentation d’entrée d’inhibition (24V) S-C Entrée d’inhibition S-C (pour version PNP) S-D Entrée d’inhibition S-D (pour version NPN) S- Alimentation d’entrée d’inhibition (0V) S+ Alimentation d’entrée d’inhibition (24V) S-E Entrée d’inhibition S-E (pour version PNP) S-F Entrée d’inhibition S-F (pour version NPN) S- Alimentation d’entrée d’inhibition (0V) AUX1 Sortie auxiliaire 1 (fonction d’inhibition) AUX2 Sortie auxiliaire 2 (fonction forçage) AUX3 Sortie auxiliaire 3 (lampe d’inhibition) AUX4 Logique négative de la sortie de contrôle (OSSD 1/2) OSSD 1 OSSD 2 L1 L2 A A2 IL+ ILIU+ IUO1 O2 X1 X2 X3 T1 T2

Sortie de contrôle (OSSD 1/2)

Bornes de connexion de la lampe d’inhibition

Bornes de suppression des interférences (connectées en aval) Pour en savoir plus, voir Fonction de suppression des interférences (page

Bornes de suppression des interférences (connectées en amont) Pour en savoir plus, voir Fonction de suppression des interférences (page

Bornes d’entrée de la fonction forçage

Bornes d’entrée de réinitialisation : Lorsque X1 et X2 sont connectées : réinitialisation manuelle Lorsque X1 et X3 sont connectées : réinitialisation automatique

Bornes d’entrée arrêt d’émission (ouvert : arrêt d’émission, court-circuit : émission)

2.2 Description des composants

59).

Avant d’utiliser ce produit

2.2.3 Eléments des têtes de capteurs ST4-A

Emetteur Récepteur

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

Eléments Fonction

Indicateur

d’émission du faisceau (vert)

Indicateur

d’interruption du faisceau (rouge)

Potentiomètre du

niveau d’émission (Nota 1)

Indicateur de stabilité du

faisceau incident (vert)

S’allume pendant l’émission du faisceau du capteur. S’éteint lors de l’arrêt d’émission du capteur.

S’allume lorsque le faisceau du capteur est interrompu. S’allume lors du verrouillage. S’éteint pendant la réception du faisceau du capteur. Permet de régler le niveau d’émission. Pour en savoir plus, voir Test de fonctionnement (page

du niveau d’émission (page

S’allume lorsque l’intensité du faisceau incident dépasse 150%. (Nota 2) S’éteint lorsque l’intensité du faisceau incident est de 150% ou moins. (Nota 2)

63).

48) ou Fonction de réglage

NOTA

1. Uniquement disponible avec la version ST4-A□V.

2. L’intensité du faisceau incident qui active la sortie de contrôle (OSSD 1/2) est égale à 100%.

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

2.3 Zone dangereuse

2.3.1 Portée

DANGER !

2.3 Zone dangereuse

machine de façon à ce que les parties dangereuses de la machine ne soient accessibles à l’opérateur qu’à travers la zone de protection du capteur de sécurité à faisceau unique. Dans le cas contraire, vous risquez des blessures graves, voire mortelles.

N’utilisez pas de matériaux réfléchissants autour du capteur de sécurité à faisceau unique.

L’utilisation de plusieurs capteurs de sécurité peut créer des zones mortes ou provoquer une interférence mutuelle, et

Veillez à installer une structure de protection autour de la

entraîner des blessures graves, voire mortelles.

Cette illustration présente un exemple de structure de protection, indique où la partie dangereuse peut être située, et comment l’émetteur et le récepteur peuvent être disposés.

EXEMPLE

Installation de quatre jeux de têtes de capteurs ST4-A□

Structure de protection

Récepteur

ST4-A□

Partie

dangereuse

Emetteur

300mm

ST4-A□

Avant d’utiliser ce produit

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

Vue du dessus

Avec cette illustration, la distance de sécurité entre la zone de protection et la partie dangereuse apparaît très clairement.

Distance de sécurité S (Ds)

Récepteur

ST4-A□

Partie

dangereuse

Emetteur

ST4-A□

2.3.2 Distance de sécurité

DANGER !

Calculez correctement la distance de sécurité et maintenez toujours une distance égale ou supérieure à la distance de sécurité entre la zone de protection du capteur de sécurité et les parties dangereuses de la machine. Si la distance de sécurité calculée est incorrecte ou insuffisante, la machine ne s’arrêtera pas à temps lorsqu’une personne ou un objet atteindra les parties dangereuses de la machine, provoquant des blessures graves, voire mortelles.

La distance de sécurité représente la distance minimale devant être maintenue entre les têtes de capteurs ST4-A et les parties dangereuses de la machine pour que la machine puisse être arrêtée avant qu’une personne ou un objet n’atteigne les parties dangereuses de la machine.

La distance de sécurité est calculée à l’aide de l’équation (voir page

19) présentée ci-après,

lorsqu’une personne se déplace perpendiculairement dans la zone de protection du capteur.

ATTENTION

• Avant de concevoir le système, consultez les normes locales de la région

dans laquelle le capteur de sécurité à faisceau unique doit être utilisé.

• L’équation doit uniquement être utilisée lorsque le sens de l’intrusion est

perpendiculaire à la zone de protection du capteur. Si l’intrusion n’est pas perpendiculaire, l’équation est différente. Veuillez respecter les normes locales correspondantes, conformément aux caractéristiques de la machine, etc.

• Le temps de réponse maxi. de la machine correspond à l’intervalle de temps

entre l’instant où la machine reçoit le signal d’arrêt du capteur de sécurité et

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

2.3 Zone dangereuse

celui où la partie dangereuse de la machine est arrêtée. Le temps de réponse maxi. de la machine doit être calculé pour chaque machine.

2.3.2.1 Exemple de calcul pour l’Europe

La distance minimale de sécurité S est calculée conformément aux normes EN 999 et ISO 13855 à partir de l’équation suivante :

S :

K :

T :

S = K x T + C

Distance de sécurité (mm) Distance minimale requise entre la zone de protection et les parties dangereuses de

la machine. Vitesse d’approche d’une partie du corps de l’opérateur ou d’un objet (mm/s).

L’équation s’applique pour une intrusion perpendiculaire à la zone de protection. La valeur recommandée est de 1600 mm/s.

+ T

Temps de réponse total de l’équipement (s). T = T

Temps maximum de mise à l’arrêt de la machine (s). Pour déterminer

, consultez la documentation de la machine ou utilisez un instrument

ST4

de mesure du temps de mise à l’arrêt.

ST4

C :

Distance supplémentaire (mm).

Temps de réponse du capteur de sécurité à faisceau unique (s).

Selon la hauteur de l’axe du faisceau, EN 999 recommande différentes distances supplémentaires comme indiqué dans le tableau suivant.

Nombre de

faisceaux

Hauteur de l’axe du faisceau (par

exemple

hauteur à partir

du sol)

Distance

supplémentaire

EXEMPLE

1 2 3 4

750 mm 400mm 300mm 300mm

1200mm 850mm 850mm 850mm

900mm 700mm 600mm

1100mm 900mm

1200mm

Calcul de la distance de sécurité (S) avec les valeurs suivantes et quatre jeux de têtes de capteurs ST4-A installés.

K :

1600mm/s

0,1s

Avant d’utiliser ce produit

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

ST4

C :

0,025s

850mm

= K x T + C

= 1600 × (T

+ T

) + 850

ST4

= 1600 × (0,1s + 0,025s) + 850

= 1600 × 0,1s

+ 1600 × 0,025 + 850

= 160 + 40 + 850

= 1050

D’après ce calcul, S est de 1050mm.

2.3.2.2 Exemple de calcul pour les États-Unis

La distance de sécurité Ds est calculée conformément à ANSI/RIA 15.06 à partir de l’équation :

s :

Ds = K × T + D

Distance de sécurité (mm)

Distance minimale requise entre la zone de protection et les parties dangereuses de la machine.

K :

Vitesse d’approche d’une partie du corps de l’opérateur ou d’un objet. La valeur recommandée par OSHA est de 63 pouces/s ( 1600mm/s).

ANSI/RIA 15.06 ne définit pas la vitesse d’approche "K." En déterminant K, prenez en compte divers facteurs y compris la capacité physique des opérateurs.

T :

Temps de réponse total de l’équipement (s). T = Ts + Tc + T

est le plus mauvais temps d’arrêt de la machine/de l’équipement

est le plus mauvais temps d’arrêt du système de commande

est le temps de réponse du capteur de sécurité (25ms)

ST4

Distance supplémentaire calculée à partir de la taille minimum de l’objet détectable

ST4 :

par le capteur (mm).

RÉFÉRENCE

Le calcul est réalisé avec 1 pouce = 25,40mm. Par conséquent, une légère différence apparaît entre la représentation en mm et celle en pouces. Consultez les normes correspondantes pour en savoir plus sur ces calculs.

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

2.3 Zone dangereuse

Exemple de calcul de la distance de sécurité dans le cas d’une approche au-dessus des capteurs

Axe du faisceau le plus haut

35,434 pouces (≈ 900mm) mini.

11,812 pouces (≈ 300mm) maxi.

Axe du faisceau le plus bas

Les valeurs par défaut suivantes de ANSI/RIA 15.06 sont utilisées pour le calcul :

Taille minimum des objets détectés

Axe du faisceau le plus bas 11,812 pouces ( 300mm) maxi. Axe du faisceau le plus haut 35,434 pouces ( 900mm) mini.

T D

= K × T + Dpf

2,52 pouces ( 64mm) mini. et 23,623 pouces ( 600mm) maxi.

0,5s 47,245 pouces ( 1200mm)

= 63 × T + 47,245 = 63 × 0,5 + 47,245 = 31,5 + 47,245 = 78,745 pouces = 2000,123mm  2001mm

D’où Ds = 2001mm.

RÉFÉRENCE

Avant d’utiliser ce produit

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

Exemple de calcul de la distance de sécurité dans le cas d’une approche entre les capteurs

Axe du faisceau le plus haut

47,245 pouces

(≈ 1200mm) mini.

11,812 pouces (≈ 300mm) maxi.

Axe du faisceau le plus bas

Les valeurs par défaut suivantes de ANSI/RIA 15.06 sont utilisées pour le calcul :

Taille minimum des objets détectés

Axe du faisceau le plus bas 11,812 pouces ( 300mm) maxi. Axe du faisceau le plus haut 47,245 pouces ( 1200mm) mini.

T D

= K × T + Dpf

2,52 pouces ( 64mm) mini. et 23,623 pouces ( 600mm) maxi.

0,5s 35,434 pouces ( 900mm)

= 63 × T + 35,434 = 63 × 0,5 + 35,434 = 31,5 + 35,434 = 66,934 pouces = 1700,1236mm  1701mm

D’où Ds = 1701mm.

RÉFÉRENCE

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

2.3.3 Influence des surfaces réfléchissantes

DANGER !

2.3 Zone dangereuse

surfaces réfléchissantes, veillez à l’installer de telle sorte que le récepteur ne soit pas affecté par la lumière réfléchissante. Alternativement, peignez, masquez ou modifiez le matériau de la surface réfléchissante, etc. Une surface réfléchissante peut empêcher le capteur de fonctionner correctement, et par conséquent provoquer des blessures, voire le décès de l’utilisateur de la

Si le capteur de sécurité est installé dans un endroit avec

machine.

Installez le capteur de sécurité à une distance au moins égale à A m (voir ci-dessous) par rapport aux surfaces réfléchissantes, telles que des murs, sols, plafonds, pièces, caches, panneaux métalliques ou surfaces en verre.

Vue latérale Vue du dessus

Plafond réfléchissant

Emetteur Récepteur

Distance entre l’émetteur et le récepteur (portée L)

0,1 à 3m 0,16m 3 à 15m L/2 x tan 2 = L x 0,053m ( = 3°)

A A

Portée L

Sol réfléchissant

Emetteur

Surface réfléchissante

∂° ∂°

Portée L

Distance d’installation autorisée : A

NOTA

L’angle d’ouverture effectif de ce capteur de sécurité est de ±2,5° (lorsque L > 3m), conformément aux normes CEI 61496-2/UL 61496-2. Cependant, installez ce capteur à une distance appropriée des surfaces réfléchissantes en considérant un angle d’ouverture effectif de ±3° pour tenir compte d’erreurs possibles d’alignement du faisceau lors de l’installation.

Avant d’utiliser ce produit

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

Distance autorisée des faisceaux du capteur par rapport à une surface réfléchissante

0.8

0.6

0.4

0.2

Distance d’installation autorisée A (m)

Installer dans cette zone

Ne pas installer dans cette zone

0 5 10 15

Distance entre l’émetteur et le récepteur L (m)

2.3.4 Positionnement de l’émetteur et du récepteur

Vous pouvez installer un système avec plusieurs contrôleurs et leurs têtes de capteurs respectives face à face. Utilisez cette configuration en cas de problème de câblage ou lorsqu’un équipement supplémentaire doit être protégé. Si vous utilisez plusieurs capteurs de sécurité, exécutez un test de fonctionnement (voir page

48).

DANGER !

Voir attentivement les exemples de positionnement de l’émetteur et du récepteur présentés ci-dessous avant d’installer les capteurs. Un positionnement incorrect de l’émetteur et du récepteur peut entraîner des dysfonctionnements du capteur et par conséquent, des blessures graves, voire mortelles.

Si plusieurs capteurs sont utilisés, disposez-les de manière à éviter les interférences mutuelles qui pourraient provoquer des blessures graves ou mortelles.

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

EXEMPLE

Emetteurs et récepteurs installés dos à dos :

ST4-A□ ST4-A□

EmetteurRécepteur

ST4-C11 ST4-C12EX

Emetteur

Récepteur

Emetteurs et récepteurs installés verticalement dans le sens opposé :

2.3 Zone dangereuse

Emetteur Récepteur

Récepteur

ST4-A□

Emetteur

ST4-C11

ST4-C12EX

ST4-C11

ST4-C12EX

Emetteurs et récepteurs installés horizontalement dans le sens opposé :

Récepteur

Emetteur

ST4-A□

Emetteur

ST4-A□

Récepteur

ST4-C11 ST4-C12EX

Avant d’utiliser ce produit

Installation d’une séparation

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

Emetteur

ST4-A□

Récepteur

NOTA

ST4-A□

RécepteurEmetteur

Séparation

ST4-C11 ST4-C12EX

Les dispositions de capteurs présentées ci-dessus ne sont que des exemples de positionnements possibles. Si vous avez des questions, veuillez contacter notre succursale locale.

2.3.5 Connexion de plusieurs têtes de capteurs

Vous pouvez connecter jusqu’à six jeux de têtes de capteurs ST4-A par contrôleur. La longueur de câble, entre tous les émetteurs et le contrôleur ainsi qu’entre tous les récepteurs

et le contrôleur, ne doit pas excéder 50m, respectivement.

DANGER !

Six jeux de têtes de capteurs peuvent être connectés en disposant les câbles de la façon suivante :

Si vous branchez incorrectement les connecteurs ou si vous raccordez les émetteurs aux récepteurs, le capteur de sécurité ne fonctionnera pas correctement. Vous risquez des blessures graves, voire mortelles.

La longueur de câble, entre tous les émetteurs et le contrôleur ainsi qu’entre tous les récepteurs et le contrôleur, ne doit pas excéder 50m, respectivement. Si cette longueur est dépassée, le capteur de sécurité fonctionnera alors de façon incorrecte et vous risquez des blessures graves, voire mortelles.

EXEMPLE

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

A1 + A2 + A3 + A4 + A5 + A6 + B1 + B2 + B3 + B4 + B5 + B6

2.3 Zone dangereuse

Câble de dérivation

ST4-CCJ05-WY

(en option)

Procédure

Emetteur Récepteur

ST4-A□

Câble d’extension ST4-CCJ□ (en option)

ST4-C11 ST4-C12EX

ST4-A□

1. Insérer le connecteur émetteur mâle des têtes de capteurs ST4-A□ (couleur : gris) dans le connecteur émetteur femelle du contrôleur (couleur : gris).

2. Insérer le connecteur récepteur mâle des têtes de capteurs ST4-A□ (couleur : noir) dans le connecteur récepteur femelle du contrôleur (couleur : noir).

3. Vérifier que les câbles utilisés pour le câblage sont les câbles spéciaux disponibles en option (ST4-CCJ□, ST4-CCJ05-WY) et que la couleur des connecteurs correspond (gris : émetteur, noir : récepteur).

4. Après avoir installé les têtes de capteurs ST4-A□, vérifiez que les têtes de capteurs ST4-A□ détectent une partie du corps avant que celle-ci n’atteigne la partie dangereuse de la machine, en surveillant l’indicateur d’interruption du faisceau (rouge).

5. Vérifier que les têtes de capteurs ST4-A□ sont installées correctement.

2.3.6 Affectation des adresses des têtes de capteurs ST4-A□

Lorsque plusieurs têtes de capteurs ST4-A sont connectées, les adresses sont affectées automatiquement au fur et à mesure que les têtes de capteurs ST4-A sont connectées, en commençant par celles qui sont les plus près du contrôleur.

L’émetteur et le récepteur correspondants ont la même adresse (voir l’exemple suivant).

Avant d’utiliser ce produit

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

La fonction automatique de suppression des interférences dépend de l’adresse des capteurs.

ATTENTION

Veillez à ce que l’émetteur et le récepteur fonctionnent uniquement avec la même adresse.

EXEMPLE

Exemple de connexion 1 : sans dérivation entre les têtes de capteurs ST4-A et le câble de dérivation ST4-CCJ05-WY lorsque six jeux de têtes de capteurs sont connectés

Emetteur

ST4-A□

Adresse 6

Adresse 5

Adresse 4

Adresse 3

Adresse 2

Récepteur

Adresse 6

Adresse 5

Adresse 4

Adresse 3

Adresse 2

ST4-A□

Câble de dérivation

ST4-CCJ05-WY

(en option)

Câble d’extension

ST4-CCJ□

(en option)

Adresse 1

ST4-C11 ST4-C12EX

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

NOTA

Les adresses sont automatiquement affectées dans l’ordre indiqué par les flèches dans l’illustration précédente.

EXEMPLE

Exemple de connexion 2 : avec dérivation entre les têtes de capteurs ST4-A et le câble de dérivation ST4-CCJ05-WY lorsque six jeux de têtes de capteurs sont connectés

2.3 Zone dangereuse

Câble de dérivation

ST4-CCJ05-WY

(en option)

Emetteur

Câble d’extension

ST4-CCJ□

(en option)

ST4-A□

Adresse 6

Adresse 5

Adresse 4

Adresse 3

Adresse 2

Adresse 1

Adresse 6

Adresse 5

Adresse 4

Adresse 3

Adresse 2

Adresse 1

ST4-C11

ST4-C12EX

Récepteur

ST4-A□

NOTA

• Les adresses sont automatiquement affectées dans l’ordre indiqué par les flèches dans l’illustration précédente.

• Les adresses des têtes de capteurs ST4-A□ sont affectées dans l’ordre des numéros qui sont indiqués sur la partie principale du câble de dérivation ST4-CCJ05-WY (en option).

Avant d’utiliser ce produit

• Connectez les têtes de capteurs ST4-A□s aux connecteurs numéros 2 et 3 du câble de dérivation ST4-CCJ05-WY (en option). Si les têtes de capteurs ST4-A□s ne sont pas connectées aux connecteurs 2 et 3, le capteur de sécurité ne fonctionnera pas correctement. En cas de connexion incorrecte, l’indicateur d’erreur (jaune) du contrôleur ST4-C11 clignote une fois. Pour le contrôleur multifonctions ST4-C12EX, " (rouge).

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

" est indiqué sur l’affichage d’erreur

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

2.4 Montage et démontage

2.4.1 Montage et démontage du contrôleur

Le contrôleur peut être monté sur un rail DIN de 35mm de large.

Procédure

1. Appuyer sur la patte de fixation pour rail DIN.

2. Insérer le contrôleur sur le rail DIN, côté opposé à la patte de fixation.

3. Appuyer sur le contrôleur jusqu’à sa mise en place définitive.

Patte de fixation pour rail DIN

Rail DIN de 35mm de large

2.4 Montage et démontage

Enlever le contrôleur.

Procédure

1. Insérer un tournevis à tête plate dans la fente de la patte de fixation pour rail DIN et tirer sur la patte de fixation.

2. Pousser le contrôleur dans le sens opposé.

3. Soulever et enlever le contrôleur.

ATTENTION

Si vous enlevez le contrôleur sans tirer sur la patte de fixation pour rail DIN, vous risquez d’endommager la glissière du contrôleur.

Avant d’utiliser ce produit

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

2.4.2 Montage des têtes de capteurs ST4-A□

Vous devez sélectionner l’équerre de montage du capteur correspondant à l’environnement dans lequel il va être installé. L’équerre de montage n’est pas comprise dans la livraison du produit. Veuillez commander séparément l’équerre de montage du capteur correspondant à votre installation.

DANGER !

Vérifiez également que les têtes de capteurs ST4-A□ sont installées correctement.

ATTENTION

• Le câble des têtes de capteurs à faisceau unique ne doit pas être soumis à une charge incorrecte, par exemple en le pliant excessivement, car il risquerait de se rompre.

• Le rayon de courbure minimum du câble est de R5mm. Lors du montage du capteur, tenez compte du rayon de courbure du câble.

NOTA

• Installez l’émetteur et le récepteur parallèlement et au même niveau. L’angle d’ouverture effectif de ce capteur de sécurité est de ±2,5° maxi. pour une portée de 3m mini.

• En vue de l’installation, préparez les trous de fixation sur la surface de montage (voir page

La procédure suivante décrit comment installer une tête de capteur à faisceau unique avec l’équerre de montage MS-CX1.

105).

Procédure

1. Fixer le capteur avec les vis M3 et les rondelles (longueur 12mm) livrées avec l’équerre de montage du capteur (en option).

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

Le couple de serrage doit être de 0,5N·m maxi.

2. Installer le capteur sur la surface de montage avec les vis M3 et les rondelles.

2.4 Montage et démontage

2.4.3 Connexion du contrôleur et des têtes de capteurs ST4-A□

DANGER !

L’émetteur ST4-A (couleur du connecteur : gris) doit être connecté avec le connecteur émetteur du contrôleur (couleur du connecteur : gris). Le récepteur ST4-A (couleur du connecteur : noir) doit être connecté avec le connecteur récepteur du contrôleur (couleur du connecteur : noir).

ATTENTION

• Veillez à mettre le contrôleur hors tension avant de connecter ou de déconnecter les câbles.

• Serrez correctement la bague de fixation sur l’émetteur ou le récepteur ST4-A□ avec la main.

• Si vous utilisez des pinces pour serrer la bague de fixation sur l’émetteur/récepteur ST4-A□, vous risquez d’endommager le connecteur.

Avant d’utiliser ce produit

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

• Si le couple de serrage est insuffisant, la bague de fixation sur l’émetteur ou le récepteur ST4-A□ peut se desserrer à cause des vibrations, etc.

Connexion des têtes de capteurs à faisceau unique avec le contrôleur :

Procédure

1. Insérer le connecteur mâle des têtes de capteurs ST4-A□ dans le connecteur du contrôleur.

2. Tourner la bague de fixation pour serrer.

Connecteur émetteur du contrôleur

Connecteur récepteur du contrôleur

Connecteur des

Bague de fixation

têtes de capteurs

ST4-A□

Déconnexion

Procédure

1. Desserrer la bague de fixation.

2. Tirer sur le connecteur en maintenant la bague de fixation.

Bague de fixation

ATTENTION

• Avant de retirer les connecteurs, vérifiez que les bagues de fixation sont entièrement desserrées.

• Si vous tirez de façon excessive sur les connecteurs sans avoir desserré les bagues de fixation, vous risquez d’endommager les connecteurs.

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

2.4 Montage et démontage

2.4.4 Connexion en série des têtes de capteurs ST4-A□

Vous pouvez connecter jusqu’à six jeux de têtes de capteurs ST4-A par contrôleur en série. Pour connecter plusieurs têtes de capteurs, vous aurez besoin du câble d’extension ST4-CCJ

(disponible en option) et du câble de dérivation ST4-CCJ05-WY (disponible en option). Veuillez les commander séparément.

DANGER !

• Les adresses des têtes de capteurs ST4-A□ sont affectées dans l’ordre des

Après avoir installé les têtes de capteurs ST4-A□, vérifiez que les têtes de capteurs ST4-A□ détectent une partie du corps avant que celle-ci n’atteigne la partie dangereuse de la machine, en surveillant l’indicateur d’interruption du faisceau (rouge). Vérifiez également que les têtes de capteurs ST4-A□ sont installées correctement. Si une personne n’est pas détectée, elle risque des blessures graves, voire mortelles.

NOTA

numéros qui sont indiqués sur la partie principale du câble de dérivation ST4-CCJ05-WY (en option).

Avant d’utiliser ce produit

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

" est indiqué sur l’affichage d’erreur

Pour connecter les capteurs en série, vous avez besoin d’au moins deux jeux de récepteurs et émetteurs ST4-A□, deux câbles d’extension ST4-CCJ□s et deux câbles de dérivation ST4-CCJ05-WY.

Procédure

1. Insérer les connecteurs mâles des câbles d’extension ST4-CCJ□s dans le connecteur du contrôleur et serrer la bague de fixation en la tournant.

Connecteur émetteur du contrôleur

Connecteur récepteur du contrôleur

Connecteur mâle du câble d’extension ST4-CCJ□

Bague de fixation

2. Insérer le connecteur n° 1 des câbles de dérivation ST4-CCJ05-WY dans les connecteurs femelles des deux câbles d’extension ST4-CCJ□ et serrer la bague de fixation.

Connecteur femelle du câble d’extension ST4-CCJ□

Bague de fixation

Connecteur 1 du câble de dérivation ST4-CCJ05-WY

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

3. Insérer le connecteur des têtes de capteurs ST4-A□ dans le connecteur n° 2 du câble de dérivation ST4-CCJ05-WY et serrer la bague de fixation.

Bague de

Connecteur 2 du

câble de dérivation

fixation

ST4-CCJ05-WY

Bague de fixation

4. Insérer le connecteur du second jeu de têtes de capteurs ST4-A□ dans le connecteur n° 3 du câble de dérivation ST4-CCJ05-WY et serrer la bague de fixation. Pour connecter d’autres têtes de capteurs, insérer le connecteur n°1 des troisième et quatrième câbles de dérivation ST4-CCJ05-WY dans le connecteur n° 3 des premier et deuxième câbles de dérivation et serrer les bagues de fixation. Ensuite, répéter les procédures 3 et 4.

Connecteur 3 du câble de dérivation

Bague de fixation

Connecteur des têtes de capteurs

ST4-CCJ05-WY

Connecteur des têtes de capteurs

ST4-A□

2.4 Montage et démontage

ST4-A

5. Utiliser une vis à tête cylindrique M5 (à commander séparément) pour fixer le câble de dérivation ST4-CCJ05-WY.

Le couple de serrage doit être de 0,7N·m maxi.

Vis à tête cylindrique M5

Avant d’utiliser ce produit

Pour déconnecter les têtes de capteurs :

Procédure

1. Desserrer la bague de fixation.

2. Tirer sur le connecteur en maintenant la bague de fixation.

Bague de fixation

Connecteur

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

ATTENTION

• Avant de retirer le connecteur, vérifiez que la bague de fixation est entièrement desserrée. Si vous tirez de façon excessive sur le connecteur sans avoir desserré la bague de fixation, vous risquez d’endommager le connecteur.

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

2.5 Câblage

Veuillez lire attentivement les avertissements suivants avant de procéder au câblage.

DANGER !

Mettez le capteur de sécurité hors tension avant de procéder au câblage.

Tous les câbles électriques doivent être conformes aux dispositions légales locales. Le câblage doit être effectué par le(s) ingénieur(s) ayant les connaissances requises.

Les câbles du capteur ne doivent pas être installés avec d’autres câbles d’alimentation ou à haute tension dans la même goulotte.

Prenez les mesures nécessaires pour protéger le système d’un défaut à la terre. Dans le cas contraire, un dysfonctionnement du système pourrait provoquer des blessures graves, voire mortelles.

Pour éviter que la sortie ne soit activée par accident en raison d’un défaut à la terre de la borne de sortie de contrôle (OSSD 1/2), veillez à mettre à la terre le côté 0V pour la sortie PNP ou le côté 24V pour la sortie NPN.

NOTA

Utilisez un relais de sécurité ou un circuit de contrôle de sécurité équivalent comme dispositif de commutation final (FSD).

2.5.1 Module d’alimentation

Le câblage du module d’alimentation doit être réalisé par une personne qualifiée, ayant les connaissances requises.

DANGER !

Le module d’alimentation DC doit remplir les conditions suivantes.

Le câblage doit être correctement réalisé avec un module d’alimentation conforme aux dispositions légales locales. Dans le cas contraire, cela pourrait endommager le capteur de sécurité ou provoquer son dysfonctionnement et entraîner des blessures graves, voire mortelles.

Avant d’utiliser ce produit

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

• Le module d’alimentation doit être homologué dans le pays où il est mis en œuvre.

• Le module d’alimentation doit être conforme à la directive CEM et à la directive relative

aux limites de tension (lorsque la certification CE est requise). Le module d’alimentation doit être conforme à la classe 2 (lorsque la certification UL/cUL est requise).

• Pour pouvoir être utilisé avec le capteur de sécurité, le module d’alimentation doit être conforme à la directive relative aux limites de tension et être doté d’une sortie de 100VA maxi.

• Lorsque vous utilisez une alimentation à découpage disponible dans le commerce, la borne de terre (F.G.) doit être connectée à la terre.

• Le temps de maintien de la sortie du module d’alimentation doit être de 20ms mini.

• En cas de surtension, prenez les mesures nécessaires en connectant par exemple un

limiteur de tension à l’origine de la surtension.

2.5.2 Schémas de connexion d’entrée/sortie

Les schémas suivants présentent les circuits du contrôleur et le câblage des différentes fonctions et parties du système.

2.5.2.1 Circuit du contrôleur ST4-C11

Contrôleur ST4-C11

Sortie PNP

X1 X2

Reset KA

24V

PNP

NPN

= Circuit principal

= Emetteur

= Récepteur

= Commutateur de sélection de la polarité de la sortie

= Entrée arrêt d’émission

AUX

IU+ IU- IL+ IL-

OSSD1

OSSD2

KAKBKB

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

Sortie NPN

24V

PNP

Reset KA

KB X3

AUX

2.5 Câblage

IU+ IU- IL+ IL-

NPN

= Circuit principal

= Emetteur

= Récepteur

= Commutateur de sélection de la polarité de la sortie

= Entrée arrêt d’émission

NOTA

KA et KB sont des dispositifs externes (relais à contact à manœuvre forcée ou

2.5.2.2 Circuit du contrôleur multifonctions ST4-C12EX

contact magnétique).

OSSD1

OSSD2

24V

Contrôleur multifonctions ST4-C12EX

Sortie PNP

Commutateur de sélection

24V

de la polarité de la sortie

Côté récepteur

Côté émetteur

PNP

NPN

S-AS+ S-B S- S-CS+ S-D S- S-ES+

Capteur d’inhibition

(version sortie PNP)

Entrée d’inhibition

Circuit principal

Capteur d’inhibition

(version sortie NPN)

Réinitialisation

KA KB

X1 X2 X3

OUT

API etc.

AUX2AUX1 AUX3 AUX4

S-F S- T2T1 O1 O2 L2L1

Entrée arrêt

d’émission

Entrée fonction

forçage

d’inhibition

IU-IU+ IL+ IL-

OSSD1 OSSD2

KA KB

Lampe

Avant d’utiliser ce produit

Sortie NPN

Commutateur de sélection

24V

de la polarité de la sortie

Côté récepteur

A1 X1 X2 X3

PNP

Réinitialisation KA

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

API, etc.

AUX2AUX1 AUX3 AUX4

IU-IU+ IL+ IL-

Côté émetteur

NOTA

NPN

S-AS+ S-B S- S-CS+ S-D S- S-ES+

Circuit principal

Capteur d’inhibition

(version sortie PNP)

Capteur d’inhibition

(version sortie NPN)

Entrée d’inhibition

S-F S- T2T1 O1 O2 L2L1

OUT

Entrée arrêt

d’émission

Entrée fonction

forçage

• KA et KB sont des dispositifs externes (relais à contact à manœuvre forcée ou contact magnétique).

• Si vous utilisez un interrupteur de fin de course avec contact normalement ouvert (NO) en tant que capteur d’inhibition, réalisez le branchement comme indiqué sur l’illustration de droite.

2.5.2.3 Réinitialisation manuelle et automatique

KA KB

Lampe

d’inhibition

OSSD1 OSSD2

24V

S-AS+S-B S-

En connectant les bornes d’entrée de réinitialisation (X1, X2 et X3) comme indiqué, vous pouvez sélectionner une réinitialisation manuelle ou automatique, avec ou sans circuit de contrôle retour.

Réinitialisation manuelle

Lorsqu’un circuit de contrôle retour est nécessaire :

Réinitialisation

KA KB

X2 X3

Lorsqu’un circuit de contrôle retour n’est pas nécessaire :

Réinitialisation

Réinitialisation automatique

Lorsqu’un circuit de contrôle retour est nécessaire :

X1 X2 X3

Lorsqu’un circuit de contrôle retour n’est pas nécessaire :

X1 X2 X3

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

2.5 Câblage

2.5.2.4 Bornes d’entrée arrêt d’émission

Les circuits internes des bornes d’entrée arrêt d’émission (T1 et T2) ainsi que des bornes d’entrée de la fonction forçage (O1 et O2) peuvent être sélectionnés grâce au commutateur de sélection de la polarité de la sortie.

Contrôleur ST4-C11

Sortie PNP Sortie NPN

3kΩ

= Circuit principal

Contrôleur ST4-C12EX

Sortie PNP Sortie NPN

T2 O1 O2

= Circuit principal

3kΩ3kΩ

T2 O1 O2

3kΩ3kΩ

Forme d’onde de sortie (sortie de contrôle OSSD 1/2 ON)

La sortie transistor passe temporairement et périodiquement à OFF (voir illustration suivante) pour que le contrôleur puisse exécuter l’auto-diagnostic du circuit de sortie, lorsque le capteur reçoit la lumière (état ON). Si le contrôleur reçoit le signal OFF précédent, le circuit de sortie est considéré comme normal. Lorsqu’aucun signal OFF n’est reçu, le contrôleur considère le circuit de sortie ou le câblage comme défectueux et la sortie de contrôle (OSSD 1/2) est désactivée.

ATTENTION

Veillez à ce que le temps de réponse d’entrée de la machine corresponde aux exigences du produit, le signal OFF du capteur de sécurité pouvant provoquer des dysfonctionnements.

OSSD 1

OFF

OSSD 2

OFF

30 - 50μs

Les valeurs de l’illustration ci-dessus sont des valeurs approximatives.

50 - 100μs

11m s

30 - 50μs

120μs

50 - 100μs120μs

30 - 50μs

Avant d’utiliser ce produit

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

2.5.3 Connexion du bornier

Pour connecter le bornier du contrôleur, insérez un fil solide ou torsadé (fil conducteur), à l’aide d’une férule, dans la borne jusqu’au fond. Le fil est correctement inséré lorsqu’il est bloqué.

Tournevis à tête plate

Fil conducteur

Férule (manchon)

Patte de dégagement

Dans le cas d’une connexion d’un fil solide ou torsadé (fil conducteur) sans férule, insérez le fil jusqu’au fond de la borne tout en appuyant sur la patte de dégagement.

Si vous souhaitez retirer le fil solide ou torsadé (fil conducteur), tirez sur le fil tout en appuyant sur la patte de dégagement.

ATTENTION

Cependant, ne tirez pas excessivement sur le fil, vous pourriez endommager le câble.

Les fils suivants sont recommandés :

• Connecteur du bornier : 0,2 à 1,5mm

• Connecteur côté alimentation (A1, A2) (ST4-C12EX uniquement) : 0,2 à 2,5mm

24 à 12)

(AWG 24 à 16)

(AWG

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

2.5 Câblage

2.5.4 Affectation des bornes

Les tableaux suivants indiquent l’affectation des bornes des contrôleurs ST4-C11 et ST4-C12EX.

Contrôleur ST4-C11

Désignation Description

IL+

IL-

IU+

IU-

X1 X2 X3

T1 T2

AUX

OSSD 1

Bornes de suppression des interférences (connectées en aval)

Pour en savoir plus, voir page Bornes de suppression des interférences (connectées en

amont) Pour en savoir plus, voir page Bornes d’entrée de réinitialisation :

• Lorsque X1 et X2 sont connectées : réinitialisation manuelle

59.

• Lorsque X1 et X3 sont connectées : réinitialisation

automatique

Bornes d’entrée arrêt d’émission (ouvert : arrêt d’émission, court-circuit : émission) Logique négative de la sortie de contrôle (OSSD 1/2)

Sortie de contrôle (OSSD 1/2)

OSSD 2

24V DC

Avant d’utiliser ce produit

Contrôleur multifonctions ST4-C12EX

Désignation Description

S+ S-A S-B

S+

S-C S-D

S+

Configuration de l´inhibition

DIP switch

S-E S-F

AUX1

AUX2 AUX3 AUX4

OSSD 1 OSSD 2

S-

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

Alimentation d’entrée d’inhibition 24V Entrée d’inhibition S-A pour capteur version sortie PNP Entrée d’inhibition S-B pour capteur version sortie NPN Alimentation d’entrée d’inhibition 0V Alimentation d’entrée d’inhibition 24V Entrée d’inhibition S-C (pour version PNP) Entrée d’inhibition S-D (pour version NPN) Alimentation d’entrée d’inhibition 0V Alimentation d’entrée d’inhibition 24V Entrée d’inhibition S-E pour version PNP Entrée d’inhibition S-F pour version NPN Alimentation d’entrée d’inhibition 0V Sortie auxiliaire 1 (fonction d’inhibition)

Sortie auxiliaire 2 (fonction forçage) Sortie auxiliaire 3 (lampe d’inhibition) Logique négative de la sortie de contrôle (OSSD 1/2) Sortie de contrôle (OSSD 1/2)

Borne de connexion de la lampe d’inhibition

24V DC 0V

Désignation Description

IL+

IL-

IU+

IU-

Bornes de suppression des interférences (connectées en aval)

Pour en savoir plus, voir page Bornes de suppression des interférences (connectées en

amont) Pour en savoir plus, voir page Bornes d’entrée de la fonction forçage

Bornes d’entrée de réinitialisation :

• Lorsque X1 et X2 sont connectées : réinitialisation manuelle

59.

• Lorsque X1 et X3 sont connectées : réinitialisation

automatique

Bornes d’entrée arrêt d’émission :

• Ouvert : arrêt d’émission

• Court-circuit : émission

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

2.6 Ajustement et fonctionnement

2.6.1 Alignement de l’axe des faisceaux

Procédure

1. Mettre le capteur de sécurité sous tension.

2. Vérifier que l’indicateur d’erreur (jaune) du contrôleur ST4-C11 ou que l’affichage d’erreur (rouge) du contrôleur ST4-C12EX sont éteints.

2.6 Ajustement et fonctionnement

Si l’erreur suivante apparaît, consultez informez-en le personnel responsable de la maintenance afin de prendre les mesures nécessaires.

- ST4-C11 : l’indicateur d’erreur (jaune) s’allume ou clignote.

- ST4-C12EX : une erreur est indiquée sur l’affichage d’erreur (rouge).

3. Déplacer l’émetteur ST4-A□ verticalement et horizontalement afin de déterminer la plage de réception de la lumière à l’aide de l’indicateur d’interruption du faisceau (rouge). Ensuite placer l’émetteur au centre de cette plage.

Le couple de serrage doit être de 0,5N·m maxi. Desserrez légèrement les vis M3 entre les têtes de capteurs ST4-A et l’équerre de

montage du capteur (en option) pour régler l’angle verticalement. De même, desserrez légèrement les vis M3 entre l’équerre de montage du capteur

et la surface de montage pour régler l’angle horizontalement.

Recherche des pannes page 87 et

= Vis M3 avec rondelles

= Ajustement vertical

= Ajustement horizontal

Pour en savoir plus sur les différents types d’équerres de montage de capteur, voir Dimensions (page

4. Selon la même procédure que pour l’émetteur, ajuster l’angle du récepteur ST4-A□.

5. Vérifier que les indicateurs d’interruption du faisceau (rouge) de l’émetteur

105) pour régler l’angle.

Avant d’utiliser ce produit

et du récepteur ST4-A□ sont éteints. Vérifier également que I’indicateur de stabilité du faisceau incident (vert) du récepteur s’allume.

Lors de l’ajustement de l’angle entre l’émetteur et le récepteur ST4-A, notez à quels endroits les indicateurs d’interruption du faisceau (rouge) de l’émetteur et du récepteur sont éteints (à la fois horizontalement et verticalement) et réglez l’axe des faisceaux approximativement au centre de la plage de réception de la lumière. Ceci permet une détection plus stable.

Ajustement de l’angle vertical

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

= Emetteur

= Récepteur

= Plage de réception de la lumière (indicateurs d’interruption (rouge) éteints)

Ajustement de l’angle horizontal

= Emetteur

= Récepteur

= Plage de réception de la lumière (indicateurs d’interruption (rouge) éteints)

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

2.6.2 Test de fonctionnement

DANGER !

2.6 Ajustement et fonctionnement

Pour tester l’installation :

Procédure

1. Mettre le capteur de sécurité sous tension.

2. Vérifier que l’indicateur d’erreur (jaune) du contrôleur ST4-C11 ou que l´affichage d’erreur (rouge) du contrôleur ST4-C12EX sont éteints.

Si l’erreur suivante apparaît, consultez informez-en le personnel responsable de la maintenance afin de prendre les mesures nécessaires.

Le potentiomètre du niveau d’émission des têtes de capteurs version ST4-A□V permet de réduire l’émission du faisceau des têtes de capteurs version ST4-A□V pour éviter d’influencer d’autres capteurs.

Le potentiomètre du niveau d’émission des têtes de capteurs version ST4-A□V ne doit pas être utilisé pour éviter la réflexion des surfaces. Si vous l’utilisez dans ce but et réglez le potentiomètre du niveau d’émission sur MAX., la réflexion des surfaces augmente. Ceci pourrait réduire la capacité de détection du capteur et provoquer des blessures graves, voire mortelles.

Dans le cas de surfaces réfléchissantes, voir (page

23).

Recherche des pannes page 87 et

- ST4-C11 : l’indicateur d’erreur (jaune) s’allume ou clignote.

- ST4-C12EX : une erreur est indiquée sur l’affichage d’erreur (rouge).

3. Avec les têtes de capteurs version ST4-A□V, régler le potentiomètre du niveau d’émission de l’émetteur ST4-A□V sur la position MAX.

= Potentiomètre du niveau d’émission

4. Vérifier que le récepteur ST4-A□ reçoit le faisceau.

Avant d’utiliser ce produit

5. Vérifier que les indicateurs d’interruption du faisceau (rouge) de l’émetteur et du récepteur ST4-A□ s’allument si le faisceau est interrompu entre l’émetteur et le récepteur ST4-A□. Vérifier également que l’indicateur de sortie de contrôle (vert) du contrôleur est éteint.

Si le faisceau entre l’émetteur et le récepteur ST4-A est interrompu et que l’indicateur d’interruption du faisceau (rouge) de l’émetteur/récepteur ST4-A ne s’allume pas ou que l’indicateur de sortie de contrôle (vert) du contrôleur ne s’éteint pas, consultez responsable de la maintenance.

NOTA

Si les indicateurs signalent que la lumière est reçue alors que cette dernière est interrompue, vérifiez si un objet réfléchissant ou une source de lumière externe sont situés à proximité du capteur de sécurité.

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

Recherche des pannes page 87 et informez-en le personnel

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

2.6 Ajustement et fonctionnement

2.6.3 Fonctionnement

Le capteur commence à émettre deux secondes après la mise sous tension. Configurez le système de commande en conséquence !

limentation

Etat d’émission

Entrée de réinitialisation

Etat de réception du faisceau

Sortie de contrôle (OSSD 1 / 2)

Chronogramme dans le cas d’un fonctionnement avec réinitialisation manuelle

limentation

Etat d’émission

Etat de réception du faisceau

Sortie de contrôle (OSSD 1 / 2)

Chronogramme dans le cas d’un fonctionnement avec réinitialisation automatique

OFF

Emission

Arrêt d’émission

Ouvert

0V/+V

Faisceau reçu

Faisceau interrompu

OFF

Emission

Arrêt d’émission

Faisceau reçu

Faisceau interrompu

OFF

2s maxi.

120ms mini.

2s maxi.

T ON

120ms mini.

T ON T ON

T OFF

T ON : 140ms maxi., T OFF : 25ms maxi.

T OFF

100ms mini.

T ON : 90ms maxi., T OFF : 25ms maxi.

T ON

Chapitre 3

Fonctions

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

3.1 Fonction d’auto-diagnostic

Les contrôleurs ST4-C11 et ST4-C12EX sont dotés de la fonction d’auto-diagnostic. L’auto-diagnostic est exécuté régulièrement pendant la phase de fonctionnement.

Lorsqu’une anomalie est détectée pendant l’auto-diagnostic, le capteur est immédiatement verrouillé et la sortie de contrôle (OSSD 1, OSSD 2) est désactivée. Recherchez l’origine de l’anomalie (voir page

87) et supprimez-la.

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

3.2 Fonctionnement de la réinitialisation

La fonction de réinitialisation est intégrée dans les contrôleurs ST4-C11 et ST4-C12EX. Si la fonction de verrouillage est activée pour la sortie de contrôle (OSSD 1/2), vous pouvez réinitialiser la sortie de contrôle manuellement ou automatiquement.

La réinitialisation manuelle ou automatique peut être sélectionnée en connectant les bornes d’entrée de réinitialisation (X1, X2, et X3) en conséquence.

Bornes Fonctionnement

X1-X2 Réinitialisation manuelle

X1-X3 Réinitialisation automatique

Fonctions

3.2.1 Réinitialisation manuelle

DANGER !

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

protection.

Installez le bouton de réinitialisation à un endroit où les opérateurs peuvent voir l’intégralité de la zone de protection à tout moment.

Dans le cas d’une réinitialisation manuelle, notez ce qui suit :

• La sortie de contrôle (OSSD 1/2) n’est pas activée automatiquement même si le récepteur ST4-A reçoit le faisceau.

Installez le bouton de réinitialisation en dehors de la zone de

Entrée de réinitialisation

Etat de la réception

Sortie de contrôle (OSSD 1 / 2)

Ouvert

0V/+V

Faisceau reçu Faisceau interrompu

OFF

25ms maxi.

120ms mini.

140ms maxi.

• Le bouton de réinitialisation et le circuit de contrôle retour (KA, KB) sont placés entre les bornes X1 et X2. Lorsque le circuit de contrôle retour (KA, KB) n’est pas nécessaire, seul le bouton de réinitialisation est installé.

Lorsqu’un circuit de contrôle retour est nécessaire

KA KB

Bouton de réinitialisation

Lorsqu’un circuit de contrôle retour n’est pas nécessaire

X1 X2

Bouton de réinitialisation

• La machine redémarre via le bouton de réinitialisation externe, en supposant que le récepteur ST4-A reçoit le faisceau.

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

3.2.2 Réinitialisation automatique

DANGER !

3.2 Fonctionnement de la réinitialisation

sortie de contrôle (OSSD 1/2) est arrêtée, veillez à ce que rien d’autre, tel qu’un relais de sécurité, n’exécute un redémarrage automatique du système (EN 60204-1).

Dans le cas d’une réinitialisation automatique, notez ce qui suit :

• La sortie de contrôle (OSSD 1/2) est activée automatiquement lorsque le récepteur ST4-A reçoit le faisceau.

Si la fonction de réinitialisation automatique est utilisée et que la

Faisceau

Etat de la réception

Sortie de contrôle (OSSD 1 / 2)

reçu Faisceau

interrompu

25ms maxi. 90ms maxi.

OFF

100ms mini.

• Le circuit de contrôle retour (KA, KB) est placé entre les bornes X1 et X3. Lorsque le circuit de contrôle retour (KA, KB) n’est pas nécessaire, un court-circuit apparaît entre les bornes X1 et X3.

Lorsqu’un circuit de contrôle est nécessaire

KA KB

Lorsqu’un circuit de contrôle n’est pas nécessaire

X1 X3

Fonctions

3.3 Fonction arrêt d’émission

AVERTISSEMENT !

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

machine ! Cela pourrait provoquer des blessures graves, voire mortelles.

L’entrée arrêt d’émission est intégrée dans les contrôleurs ST4-C11 et ST4-C12EX. Cette fonction interrompt le processus d’émission des têtes de capteurs ST4-A. Vous pouvez sélectionner si l’émission est interrompue ou non en connectant les bornes T1 et T2 comme indiqué dans le tableau suivant.

L’entrée arrêt d’émission ne doit pas être utilisée pour arrêter la

Entre T1 et T2 Fonctionnement

Ouvert Arrêt d’émission

Court-circuit Emission

Pendant l’arrêt d’émission, la sortie de contrôle (OSSD 1/2) est désactivée et l’indicateur d’arrêt d’émission (orange) s’allume.

Il se peut que la machine ne s’arrête pas en cas de dysfonctionnement dû au bruit ou à un dysfonctionnement de la sortie de contrôle (OSSD 1/2) ou de la sortie auxiliaire, même côté machine.

Entrée de réinitialisation

Entrée arrêt d’émission

Etat d’émission

Sortie de contrôle (OSSD 1 / 2)

Ouvert

0V/+V

Ouvert

Courtcircuit

Emission Arrêt

d’émission

OFF

40ms mini.

25ms maxi.

120ms mini.

140ms maxi.

Chronogramme dans le cas d’une réinitialisation manuelle

Entrée arrêt d’émission

Etat d’émission

Sortie de contrôle (OSSD 1 / 2)

Ouvert

0V/+V

Emission

Arrêt d’émission

OFF

40ms mini.

25ms mini.

40ms mini.

90ms maxi.

Chronogramme dans le cas d’une réinitialisation automatique

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

3.4 Fonction de suppression des interférences

La fonction de suppression des interférences est intégrée dans les deux contrôleurs ST4-C11 et ST4-C12EX.

3.4.1 Suppression des interférences avec un seul contrôleur

Vous pouvez connecter jusqu’à six jeux de têtes de capteurs à faisceau unique ST4-A par contrôleur. Les interférences mutuelles peuvent être évitées grâce à la fonction automatique de suppression des interférences intégrée dans le contrôleur.

ST4-A□

RécepteurEmetteur

ST4-C11, ST4-C12EX

3.4.2 Suppression des interférences avec deux contrôleurs ou plus

Vous pouvez connecter jusqu’à six jeux de têtes de capteurs à faisceau unique ST4-A par contrôleur. Les interférences mutuelles peuvent être évitées pour trois contrôleurs au maximum.

Procédure

1. Activer la fonction de suppression des interférences en connectant la borne IL+ du premier contrôleur et la borne IU+ du second contrôleur.

2. Connecter la borne IL- du premier contrôleur et la borne IU- du second contrôleur.

Fonctions

3. Connecter le troisième contrôleur de la même manière.

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

ST4-A□ ST4-A□ ST4-A□

IL+

IL-

ST4-C11, ST4-C12EX ST4-C11, ST4-C12EX ST4-C11, ST4-C12EX

NOTA

IU+

IU-

IL+

IL-

IU+

IU-

Vous pouvez combiner les contrôleurs ST4-C11 et ST4-C12EX.

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

3.5 Sortie auxiliaire

La sortie auxiliaire, qui n’est pas une sortie de sécurité, est intégrée dans les contrôleurs ST4-C11 et ST4-C12EX. Elle ne peut pas être utilisée comme sortie de sécurité.

3.5.1 Fonctionnement de la sortie auxiliaire du contrôleur ST4-C11

Borne Fonctionnement de la sortie auxiliaire

AUX Logique négative de la sortie de contrôle (OSSD 1/2)

3.5.2 Fonctionnement de la sortie auxiliaire du contrôleur ST4-C12EX

DANGER !

Borne Fonctionnement de la sortie auxiliaire

AUX1

AUX2

AUX3

AUX4

machine car cela pourrait provoquer des blessures graves, voire mortelles.

Activée lorsque la fonction d’inhibition est inactivée. Désactivée lorsque la fonction d’inhibition est activée.

Activée lorsque la fonction forçage est inactivée. Désactivée lorsque la fonction forçage est activée.

Activée lorsque la lampe d’inhibition est en mode de fonctionnement normal. Désactivée lorsque la lampe d’inhibition présente un dysfonctionnement.

Logique négative de la sortie de contrôle (OSSD 1/2)

La sortie auxiliaire ne doit pas être utilisée pour arrêter la

Fonctions

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

Entrée de réinitialisation

Etat de la réception

Sortie de contrôle (OSSD 1 / 2)

Sortie auxiliaire (logique négative de OSSD)

Ouvert

0V/+V Faisceau

reçu Faisceau

interrompu ON

OFF

20ms maxi.

140ms maxi.

20ms maxi.

Chronogramme dans le cas d’une réinitialisation manuelle

Etat de la réception

Sortie de contrôle (OSSD 1 / 2)

Sortie auxiliaire (logique négative de OSSD)

Faisceau reçu

Faisceau interrompu

OFF

20ms maxi.

90ms maxi.

20ms maxi.

Chronogramme dans le cas d’une réinitialisation automatique

120ms mini.

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

3.6 Fonction de réglage du niveau d’émission

DANGER !

Cette fonction est intégrée dans les têtes de capteurs version ST4-AV. Elle permet de réduire le niveau d’émission de telle sorte que le faisceau émis par les têtes de capteurs version ST4-AV ne sera pas reçu en tant que lumière externe par les autres capteurs.

Le niveau d’émission peut être réduit en tournant le potentiomètre du niveau d’émission de l’émetteur ST4-AV vers la position MIN.

Dans le cas de surfaces réfléchissantes, voir (page

23).

DANGER !

Si vous ne respectez pas la procédure suivante, les têtes de capteurs version ST4-A□V ne peuvent pas détecter des objets, ce qui peut provoquer des blessures graves, voire mortelles.

Fonctions

1. Procéder à des vérifications de sécurité en réglant le niveau d’émission au

2. Régler le niveau d’émission en conséquence.

3. Veiller à renouveler ces vérifications de sécurité.

L’angle d’ouverture effectif ±2,5° ne varie pas même si le niveau d’émission diminue. Avant d’installer les têtes de capteurs version ST4-A□V, voir (page

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

Procédure

maximum afin de tenir compte des effets de réflexion du mur.

NOTA

23) .

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

3.7 Fonction d’inhibition (ST4-C12EX uniquement)

La fonction d’inhibition est uniquement intégrée dans le contrôleur ST4-C12EX. Pour pouvoir utiliser la fonction d’inhibition, vous avez besoin des capteurs d’inhibition (voir page

La fonction d’inhibition désactive temporairement la fonction de sécurité du contrôleur ST4-C12EX. Lorsque la sortie de contrôle OSSD 1/2 est activée, cette fonction permet à la pièce de traverser la zone de protection sans avoir à arrêter la machine.

66).

DANGER !

Une utilisation incorrecte de la fonction d’inhibition peut entraîner des accidents. Veuillez vous informer sur la fonction d’inhibition avant de l’utiliser.

Utilisez la fonction d’inhibition lorsque la machine n’est pas dans un cycle de fonctionnement dangereux. Veillez à assurer la sécurité à l’aide d’autres mesures lorsque la fonction d’inhibition est activée.

Pour les applications pour lesquelles la fonction d’inhibition est utilisée lors du passage d’une pièce, placez les capteurs d’inhibition à une distance telle que la fonction d’inhibition ne puisse pas être accidentellement activée par le personnel.

Vérifiez que la fonction d’inhibition fonctionne correctement avant de l’utiliser. Vérifiez l’état de la lampe d’inhibition (propreté, clarté, etc.).

Veillez à toujours connecter une lampe d’inhibition et à utiliser la fonction diagnostic de la lampe d’inhibition (voir page prédéfinie.

Installez la lampe d’inhibition de manière à ce que les opérateurs qui configurent la machine puissent toujours la voir.

81)

NOTA

La fonction d’inhibition satisfait aux exigences définies dans les normes internationales suivantes :

- ISO 13849-1 (EN 954-1/JIS B 9705-1) : 'Sécurité des machines - Parties

des systèmes de commande relatives à la sécurité - Partie 1 : Principes généraux de conception, Article 5.9 Inhibition'

- CEI 61496-1 (UL 61496/JIS B 9704-1) : 'Sécurité des machines -

Equipement de protection électrosensible - Partie 1 : Prescriptions générales et essais' Annexe A, A.7 Inhibition

- CEI 60204-1 (JIS B 9960-1) : 'Sécurité des machines - Equipement

électrique des machines - Partie 1 : Prescriptions générales, 9.2.4 Suspension de la fonction de protection'

Fonctions

- EN 415-4 : 'Sécurité des machines d’emballage - Partie 4 : Palettiseurs et

dépalettiseurs' Annexe A, A2.2 Inhibition'

- ANSI B11.19-1990 (réglementation américaine) : 'for Machine

Tools-Safeguarding When Referenced by the Other B11 Machine Tool Safety Standards-Performance Criteria for the Design, Construction, Care, and Operation' 4.2.3 Presence-Sensing Devices : Electro-Optical and Radio Frequency (R.F.)

- ANSI/RIA R15.06-1999 (réglementation américaine) : 'for Industrial

Robots and Robot Systems - Safety Requirements, 10.4.5 Muting'

La fonction d’inhibition est active lorsque toutes les conditions ci-dessous sont satisfaites :

• La sortie de contrôle (OSSD 1/2) est activée.

• La lampe incandescente de 1 à 10W est connectée à la sortie de la lampe d’inhibition.

• Les entrées d’inhibition entre S-A et S-B (entre S-C et S-D, ou entre S-E et S-F) passent

de OFF (ouvert) à ON dans un intervalle de 0 à 3 secondes.

Cependant, si la durée limite de 180sec même si les conditions précédentes sont toujours satisfaites.

est dépassée, la fonction d’inhibition est inactivée

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

3.7.1 Caractéristiques du capteur d’inhibition

Vous pouvez utiliser en tant que capteurs d’inhibition des capteurs photoélectriques avec sortie semi-conducteur, des capteurs de proximité inductifs ou des interrupteurs de fin de course aux contacts NO (normalement ouvert).

Les capteurs d’inhibition doivent être activés lorsqu’un objet est détecté. Ce qui signifie qu’ils doivent être connectés à 0V pour la sortie NPN et +V pour la sortie PNP.

DANGER !

La fonction d’inhibition peut être utilisée en permanence même si la fonction diagnostic de la lampe d’inhibition (voir page la fonction diagnostic de la lampe d’inhibition n’est pas activée, évaluez vous-même les risques conformément aux dispositions législatives locales avant d’utiliser la fonction d’inhibition.

Utilisez uniquement des capteurs d’inhibition qui répondent aux caractéristiques ci-dessus. Dans le cas contraire, la fonction d’inhibition pourrait fonctionner avec un délai inattendu et provoquer des blessures graves, voire mortelles.

Veillez à toujours connecter une lampe d’inhibition et à utiliser la fonction diagnostic de la lampe d’inhibition (voir page prédéfinie.

NOTA

81) n’est pas active. Cependant, si

81)

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

3.7 Fonction d’inhibition (ST4-C12EX uniquement)

3.7.2 Installation du capteur d’inhibition

Dans l’exemple d’installation suivant, les capteurs d’inhibition A et A' sont des capteurs version sortie PNP. Les capteurs d’inhibition B et B' sont des capteurs version sortie NPN.

ST4-A□

Barrière physique

Capteur d’inhibition A

Objet à détecter

Barrière physique

Capteur d’inhibition A

Capteur d’inhibition B

Capteur d’inhibition A’

Capteur d’inhibition B’

Sortie auxiliaire 1 (AUX 1)

Sortie de la lampe d’inhibition

Objet à détecter (à l’intérieur de la zone de protection)

Sortie de contrôle (OSSD 1 / 2)

S (m/s)

Zone de sécurité Zone dangereuse

OFF

Présent

Absent

OFF

Capteur d’inhibition A’Capteur d’inhibition B

Capteur d’inhibition B’

0 à 3 sec.

Durée d’activation de la fonction d’inhibition (nota 2)

Chronogramme de la fonction d’inhibition

1. La distance entre les capteurs d’inhibition A à A' et entre B à B' doit être inférieure à la longueur totale de l’objet à détecter.

2. La distance entre les capteurs d’inhibition A et B doit être parcourue par l’objet à détecter en un temps inférieur à 3 secondes. (S = vitesse) Distance entre A et B : S × 3 (s)

3. La distance entre les capteurs d’inhibition A' et B' doit être parcourue par l’objet à détecter en un temps inférieur à 3 secondes. Distance entre A' et B' : S × 3 (s)

25ms maxi.50ms à 1 sec. (nota 1)

Fonctions

1. Lorsque la fonction diagnostic de la lampe d’inhibition (voir page 81) est

2. La durée d’inhibition peut être réglée sur 180 secondes ou être illimitée (voir

3. Nous vous recommandons de connecter deux lampes d’inhibition en

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

NOTA

active : si la lampe d’inhibition ne s’allume pas après 1s, la fonction d’inhibition est désactivée. Lorsque la fonction diagnostic de la lampe d’inhibition (voir page

81) n’est pas active : la fonction d’inhibition est activée avec un retard de 50ms lorsque les conditions d’entrée des capteurs d’inhibition A (A') et B (B') ont été satisfaites.

74).

page

parallèle. La combinaison des deux ne doit pas excéder 10W.

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

3.8 Fonction forçage (ST4-C12EX uniquement)

La fonction forçage est uniquement intégrée dans le contrôleur ST4-C12EX. Elle désactive la fonction de sécurité du contrôleur ST4-C12EX. Cette fonction permet de forcer

le signal d’arrêt de la machine et de remettre le système à l’état d’inhibition. Elle est utilisée pour redémarrer le système immédiatement, sans avoir à retirer les objets de la chaîne de production, après un dysfonctionnement ou une coupure de courant.

La fonction forçage est mise en œuvre lorsque la fonction d’inhibition est active. Lorsqu’un dysfonctionnement ou une coupure de courant a entraîné l’arrêt de la chaîne de production, cette dernière doit être redémarrée même si la sortie de contrôle (OSSD 1/2) du capteur de sécurité est à l’état OFF.

DANGER !

Une utilisation incorrecte de la fonction d’inhibition peut entraîner des accidents. Veuillez vous informer sur la fonction d’inhibition avant de l’utiliser.

Vérifiez que la fonction d’inhibition fonctionne correctement avant de l’utiliser. Vérifiez l’état de la lampe d’inhibition (propreté, clarté, etc.).

Veillez à toujours connecter une lampe d’inhibition et à utiliser la fonction diagnostic de la lampe d’inhibition (voir page

Installez la lampe d’inhibition de manière à ce que les opérateurs qui configurent la machine puissent toujours la voir.

Lorsque la fonction forçage du contrôleur ST4-C12EX est active, il est possible d’entrer dans la zone de protection des têtes de capteurs ST4-A□. Dans le cas de plusieurs zones de protection, veillez à installer des lampes d’inhibition dans chaque zone de protection. Dans chaque zone de protection, un signal doit empêcher les opérateurs de s’y introduire. Dans le cas contraire, les opérateurs risqueraient d’entrer dans ces zones de protection et d’être exposés à des blessures graves, voire mortelles.

81) prédéfinie.