Panasonic ST4-A1-J02V, ST4-C11 User guide [es]

Download

SENSOR DE BARRERA DE SEGURIDAD

ST4

Manual de Instrucciones

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

Tabla de Contenidos

ANTES DE COMENZAR

Las versiones originales de este manual de instrucciones son las versiones impresas en inglés y japonés.

Las versiones en inglés, francés, alemán, italiano y español publicadas en Internet son copias realizadas por Panasonic Electric Works Europe AG.

Responsabilidad jurídica y copyright del hardware

Este manual y todo su contenido está protegido mediante copyright. No está permitida la copia total o parcial de este manual sin el consentimiento previo de Panasonic Electric Works Europe AG.

Panasonic Electric Works Europe AG sigue una política de continuo desarrollo del diseño y las características de su producto, por lo que se reserva el derecho a modificar el manual o el producto sin previo aviso. Panasonic Electric Works Europe AG no se hace responsable de los daños producidos por cualquier defecto del producto o del manual, incluso si se ha notificado acerca de la posibilidad de dichos daños.

Agradeceremos cualquier comentario sobre este manual. Escríbanos a: tech-doc@eu.pewg.panasonic.com.

Dirija sus preguntas sobre mantenimiento y cuestiones técnicas a su representante local de Panasonic.

GARANTÍA LIMITADA

Si se detecta algún defecto físico en la unidad debido a su distribución, Panasonic Electric Works Europe AG reemplazará o reparará el producto sin cargo adicional salvo en los siguientes casos:

• Cuando los defectos se deben a un uso o trato de la unidad diferente al especificado en este manual.

• Cuando los defectos se han causado por medio de otros equipos diferentes a los suministrados.

• Cuando los defectos se han causado debido a la manipulación o reparación del producto por personal no autorizado por Panasonic Electric Works Europe AG.

• Cuando los defectos se han causado debido a desastres de la naturaleza.

Símbolos importantes

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

Símbolos importantes

En esta documentación pueden aparecer uno o más de los siguientes símbolos:

¡PELIGRO!

PRECAUCIÓN

Indica que debe proceder con precaución. En caso contrario, podrían producirse lesiones o daños significativos en los instrumentos y sus contenidos, por ejemplo, en los datos.

NOTA

Contiene información adicional importante.

EJEMPLO

Contiene un ejemplo ilustrativo acerca del texto previo.

Procedimiento

El triángulo de advertencia indica instrucciones de seguridad particularmente importantes. Si no se tienen en cuenta, podrían resultar consecuencias fatales o lesiones graves.

Indica que a continuación se describe un procedimiento paso por paso.

REFERENCIA

Indica dónde puede encontrar información adicional sobre el tema que se está tratando.

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

Tabla de Contenidos

1. Introducción............................................................................1

1.1 A Quién va Dirigido este Manual ............................................................... 2

1.2 Instrucciones de Seguridad ....................................................................... 3

1.3 Estándares y Normativas Aplicables ......................................................... 6

2. Antes de Utilizar este Dispositivo.........................................7

2.1 Características........................................................................................... 8

2.2 Descripción de las Partes.......................................................................... 9

2.2.1 Elementos del Controlador ST4-C11 .......................................................10

2.2.2 Elementos del Controlador Multifuncional ST4-C12EX ........................... 11

2.2.3 Elementos del Sensor ST4-A...................................................................14

2.3 Área de Detección ................................................................................... 15

2.3.1 Rango de Detección................................................................................. 15

2.3.2 Distancia de Seguridad............................................................................ 16

2.3.2.1 Ejemplo del Cálculo de la Distancia de Seguridad en Europa ....... 17

2.3.2.2 Ejemplo del Cálculo de la Distancia de Seguridad en US.............. 18

2.3.3 Influencia de las Superficies Reflectantes ............................................... 21

2.3.4 Colocación del Emisor y del Receptor ..................................................... 22

2.3.5 Conectar Varias Cabezas Sensoras........................................................ 24

2.3.6 Asignación de Direcciones de las Cabezas Sensoras ST4-A ............... 26

2.4 Montaje y Desmontaje............................................................................. 29

2.4.1 Montaje y Desmontaje del Controlador.................................................... 29

2.4.2 Montaje del Sensor ST4-A..................................................................... 30

2.4.3 Conectar el Controlador y el Sensor ST4-A ..........................................31

2.4.4 Conexión en Serie de Sensores ST4-A.................................................33

iii

Símbolos importantes

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

2.5 Cableado..................................................................................................37

2.5.1 Fuente de Alimentación............................................................................37

2.5.2 Esquema Eléctrico de E/S........................................................................38

2.5.2.1 Circuito del Controlador ST4-C11...................................................38

2.5.2.2 Circuito del Controlador Multifuncional ST4-C12EX.......................39

2.5.2.3 Reset manual y automático.............................................................41

2.5.2.4 Terminales de Entrada de Parada de la Emisión ...........................41

2.5.3 Conexión del Bloque de Terminales ........................................................43

2.5.4 Esquema del Terminal .............................................................................44

2.6 Ajuste y Funcionamiento..........................................................................47

2.6.1 Alineación de Haces.................................................................................47

2.6.2 Test de Operación....................................................................................49

2.6.3 Funcionamiento........................................................................................51

3. Funciones ............................................................................. 53

3.1 Función de Autodiagnóstico.....................................................................54

3.2 Operación de Reset .................................................................................55

3.2.1 Reset Manual ...........................................................................................55

3.2.2 Reset Automático .....................................................................................56

3.3 Función de Parada de la Emisión ............................................................57

3.4 Función de Prevención de Interferencia Mutua........................................58

3.4.1 Prevención de Interferencia Mutua Con Un Controlador......................... 58

3.4.2 Función de Prevención de Interferencia Mutua Cuando se Usan Dos o Más

Controladores...........................................................................................

3.5 Salida Auxiliar...........................................................................................60

3.5.1 Funcionamiento de Salida Auxiliar del Controlador ST4-C11..................60

3.5.2 Funcionamiento de Salida Auxiliar del Controlador ST4-C12EX.............60

3.5.3 Función de Ajuste de la Intensidad de Emisión ....................................... 61

3.6 Función de Muting (Solo en el ST4-C12EX) ............................................63

3.6.1 Qué es un Sensor de Muting ...................................................................64

3.6.2 Instalación de los Sensores de Muting ....................................................65

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

Tabla de Contenidos

3.7 Función de Anulación (Solo en el ST4-C12EX)....................................... 67

3.8 Selección Patrón de Muting (Solo en ST4-C12EX)................................. 72

3.8.1 Código de Control del Patrón de Muting N° 1.......................................... 73

3.8.2 Código de Control del Patrón de Muting N° 2.......................................... 74

3.8.3 Código de Control del Patrón de Muting N° 3.......................................... 75

3.9 Diagnosis del Sensor (en el ST4-C12EX) ............................................... 76

3.10 Diagnosis Lámpara de Muting (en ST4-C12EX) ..................................... 79

4. Mantenimiento ......................................................................81

4.1 Inspección Diaria ..................................................................................... 82

4.2 Lista de Inspección Periódica (Semestral) .............................................. 83

4.3 Inspección Después del Mantenimiento.................................................. 84

5. Resolución de Problemas....................................................85

5.1 Resolución de Problemas en el ST4-C11................................................ 86

5.2 Resolución de Problemas en el ST4-C12EX........................................... 89

5.3 Resolución de Problemas del Sensor ST4-A .......................................... 92

6. Especificaciones ..................................................................93

6.1 Especificaciones, Controlador ST4-C11.................................................. 94

6.2 Especificaciones, Controlador ST4-C12EX............................................. 96

6.3 Especificaciones, Sensor ST4-A ........................................................... 99

6.4 Opciones................................................................................................ 101

6.4.1 Cables de Extensión ..............................................................................101

6.4.2 Cable con Conector en T ....................................................................... 101

6.4.3 Soporte de Montaje Horizontal...............................................................102

Símbolos importantes

6.4.4 Soporte de Montaje Vertical (opcional)..................................................102

6.4.5 Soporte de Montaje Vertical de Protección............................................102

6.4.6 Focalizadores de Haz.............................................................................103

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

7. Dimensiones....................................................................... 105

7.1 Controlador ST4-C11 .............................................................................106

7.2 Controlador Multifuncional ST4-C12EX .................................................107

7.3 Sensor de Seguridad de Barrera Mono-Haz ST4-A...............................108

7.4 Cable con Conector en T ST4-CCJ05-WY.............................................109

7.5 Soporte de Montaje Horizontal MS-CX-1...............................................110

7.6 Soporte de Montaje Vertical MS-CX-3 ...................................................111

7.7 Soporte de Montaje Vertical de Protección MS-ST4-6...........................112

8. Glosario de términos ......................................................... 113

9. Índice................................................................................... 115

Capítulo 1

Introducción

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

1.1 A Quién va Dirigido este Manual

Muchas gracias por utilizar el Sensor de Barrera de Seguridad de la serie ST4 (a partir de ahora, en este manual, la expresión "este dispositivo", hace referencia a un sensor de seguridad de la serie ST4). Por favor, lea atentamente este Manual de Instrucciones para el uso correcto y óptimo de este producto. Guardar cuidadosamente este manual en un lugar adecuado para su rápida consulta.

Este dispositivo es un sensor de barrera de seguridad para proteger a las personas de las partes peligrosas de una máquina que pueden causar daños y accidentes.

Este manual está dirigido al personal:

• que ha recibido la formación adecuada y por lo tanto ya tiene conocimientos sobre sensores de barrera de seguridad, así como de los sistemas de seguridad y sus estándares.

• que es responsable de este dispositivo

• que diseña sistemas que utilizan este dispositivo

• que instala y conecta este dispositivo

• que gestiona y opera en una planta que usa este dispositivo

Diseñador de máquinas, instalador, empleador y operario

El diseñador de la máquina, el instalador, el empleador y el operario son únicamente responsables de asegurar que se cumplen todos los requisitos legales aplicables para la instalación y uso en cualquier instalación, y que se siguen todas las instrucciones para la instalación y el mantenimiento que contiene el manual de instrucciones.

Que este dispositivo funcione como se espera y que el sistema que incorpora este dispositivo cumpla con las normativas de seguridad depende de lo apropiado de la aplicación, de la instalación, del mantenimiento y de la puesta en funcionamiento. El diseñador de la máquina, el instalador, el empleador y el operario son los únicos responsables de estas cuestiones.

Técnico

El técnico debe ser una persona que tenga la formación apropiada, con una ámplia experiencia, y que pueda solucionar los problemas que van surgiendo en su campo de trabajo, por ejemplo, un diseñador de máquinas o una persona encargada de la instalación o de la puesta en funcionamiento, etc.

Operador

El operador debería leer a fondo este manual de instrucciones, entender su contenido, y ejecutar las operaciones siguiendo los procedimientos que se describen en él, para que este dispositivo funcione correctamente.

En caso de que este dispositivo no funcione correctamente, el operador debería informar a la persona encargada y parar la máquina inmediatamente. La máquina no debe funcionar hasta que se confirme que este dispositivo se comporta de forma correcta.

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

1.2 Instrucciones de Seguridad

¡PELIGRO!

1.2 Instrucciones de Seguridad

• Utilizar este dispositivo dentro de sus especificaciones. No modificar este sensor de barrera de seguridad ya que sus funciones y su capacidad se pueden ver alteradas y se puede producir un malfuncionamiento.

• Este sensor de seguridad ha sido desarrollado y fabricado solamente para uso industrial.

• No utilizar este sensor de barrera de seguridad bajo condiciones o en ambientes no descritos en este manual. En el caso de que no haya otra alternativa y se utilice este dispositivo en este tipo de ambientes, agradeceríamos que previamente nos consultasen.

• No utilizar este dispositivo en campos como el control de centrales nucleares, ferrocarriles, aviones, automóviles, instalaciones de combustión, sistemas médicos, desarrollos aeroespaciales, es decir, en aplicaciones donde un fallo podría causar daños a gran escala en las personas o en la sociedad.

• Cuando se utiliza este dispositivo para reforzar la protección de una persona contra cualquier daño que pueda ocurrir alrededor de una máquina en funcionamiento, el usuario debe cumplir la normativas establecidas por los comités de seguridad regionales o nacionales.

Es fundamental cumplir las siguientes instrucciones de seguridad cuando se instale y se ponga en funcionamiento este dispositivo. Si no se siguen las instrucciones se podrían producir daños graves o fatales al manejar la maquinaria peligrosa sin las medidas de seguridad adecuadas.

Entorno

• Independientemente del equipo en el se utilice este dispositivo, seguir siempre las normativas de seguridad para obtener un uso, una instalación, un funcionamiento y un mantenimiento apropiado.

• Utilizar este sensor de seguridad instalando los equipos de protección apropiados como una contramedida, para el caso de fallo, avería o malfuncionamiento de este dispositivo.

• Antes de usar este sensor, comprobar si funciona correctamente y tiene las funciones y las capacidades que se describen en las especificaciones de diseño.

• Desechar este sensor de seguridad en forma de residuo industrial.

• No utilizar teléfonos móviles o equipos de radio cerca de este dispositivo.

• Si el sensor se instala en un lugar donde hay superficies reflectantes,

asegurarse de colocar los sensores de forma que la luz reflejada no incida

Introducción

• No instalar este dispositivo en los siguientes entornos:

Instalación

• Siempre utilizar la distancia de seguridad correcta calculada entre el sensor

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

en el receptor. Alternativamente, tomar contramedidas como pintar, enmascarar o cambiar el material de las superficies reflectantes, etc. Si esto no se hace, puede que el sensor no detecte de forma correcta y que se produzcan daños graves e incluso la muerte de alguna persona.

- Áreas expuestas a interferencias intensas de luz como la luz solar

directa

- Áreas con gran humedad donde se puedan producir condensaciones

- Áreas expuestas a gases corrosivos o explosivos

- Áreas expuestas a vibraciones o a golpes de niveles superiores a los

especificados

- Áreas expuestas al contacto con el água

- Áreas expuestas a demasiado vapor o polvo

- Áreas donde la parte receptora del haz esté directamente expuesta a la

luz de una lámpara fluorescente de alta frecuencia (tipo inverter) o a una lámpara fluorescente de arranque rápido.

de seguridad y las partes peligrosas de la máquina.

• Instalar una estructura de protección adicional alrededor de la máquina, de manera que el operador deba pasar a través del área de detección de este dispositivo antes de alcanzar las partes peligrosas de la máquina.

• Instalar este dispositivo de tal manera, que parte del cuerpo del operador siempre permanezca dentro del área de detección, mientras esté trabajando con las partes peligrosas de la máquina.

• No instalar este dispositivo en un lugar donde su funcionamiento se pueda ver afectado por la reflexión de las paredes.

• Cuando se instalen varios sets de este sensor, montar y conectar las barreras de forma que no se produzcan interferencias mutuas.

• No utilizar ningún arreglo con reflexión o reflexión recursiva.

Equipo en el que se instala este dispositivo

• Cuando el sensor de seguridad se usa en modo PSDI, es necesario configurar un circuito de control apropiado entre este dispositivo y la máquina. Asegurarse de cumplir siempre los estándares y la normativa aplicable en cada región o en cada país.

• En Japón, no se puede utilizar este sensor como equipo de seguridad en prensas.

• No instalar este sensor en una máquina que no se pueda parar inmediatamente por medio de una parada de emergencia, en medio de su ciclo de funcionamiento.

• Este sensor proporciona seguridad 2 segundos después de aplicar alimentación. Asegurarse de que el sistema de control tiene en cuenta este retardo.

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

Cableado

• Quitar alimentación antes de cablear el sensor de seguridad.

• Todo el cableado eléctrico debe atender a los reglamentos y normativas

eléctricas vigentes en cada país. El cableado debe ser realizado personal cualificado con los conocimientos eléctricos necesarios.

• No instalar los cables del sensor dentro del mismo conducto que las líneas de alta tensión o que las líneas de potencia.

• En el caso de que se necesite prolongar el cable del ST4-A□, se puede utilizar un cable de extensión dedicado. El cable se puede prolongar hasta los 50m (emisor y receptor, respectivamente).

• No controlar el dispositivo desde una sola salida de control (OSSD 1, OSSD

2).

• Para asegurarse de que la salida no pasa a ON debido a una derivación a tierra de la salida de control (OSSD 1, OSSD 2), poner a tierra el dispositivo en el lado de 0V (salida PNP)/ o del lado de +24V (salida NPN).

Mantenimiento

• Cuando sea necesario reponer una pieza, utilizar siempre repuestos originales. Si se utilizan repuestos de otros fabricantes, puede que el sensor no detecte correctamente, provocando daños graves en las personas e incluso la muerte.

1.2 Instrucciones de Seguridad

Otros

• El dispositivo debe ser examinado periódicamente por un técnico con los conocimientos necesarios.

• Cuando se realicen funciones de ajuste o de mantenimiento en el dispositivo, antes de volver a dar alimentación al sistema, chequear el dispositivo siguiendo el capítulo de mantenimiento.

• Limpiar el dispositivo con un trapo limpio. No utilizar limpiadores basados en disolventes.

• No modificar nunca este dispositivo. Si se modifica el dispositivo, puede que el sensor no detecte correctamente, provocando daños graves en las personas e incluso la muerte.

• No utilizar este dispositivo para detectar objetos que pasen por encima del área de detección.

• No utilizar este dispositivo para detectar objetos transparentes, objetos translúcidos u objetos más pequeños que el objeto mínimo detectable especificado.

Introducción

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

1.3 Estándares y Normativas Aplicables

Este dispositivo cumple con los siguientes estándares y normativas.

• EU Machinery Directive 98/37/EC, EMC Directive 2004/108/EC

• EN 61496-1 (Type 4), EN 55011, EN 50178,

EN ISO 13849 (Category 4, PLe), EN 61508-1 to 7 (SIL3)

• IEC 61496-1/2 (Type 4), ISO 13849-1 (Category 4, PLe), IEC 61508-1 to 7 (SIL3), IEC 62061 (SIL3)

• JIS B 9704-1/2 (Type 4), JIS B 9705-1 (ISO 13849-1) (Category 4), JIS C 0508-1 to 7 (SIL3)

• UL 61496-1/2 (Type 4), UL 1998, CSA C22.2 No.14, CSA C22.2 No.0.8

• OSHA 1910.212, OSHA 19 10.217(C), ANSI B11.1 to B11.19, ANSI/RIA 15.06,

ANSI/ISA S84.01 (SIL3)

NOTA

• La conformidad con JIS, OSHA y ANSI para este dispositivo han sido evaluadas internamente.

•

Máquinas. El marcado CE indica la conformidad del producto con respecto a la directiva EMC.

•

reglamentos de Canadá y USA.

• Si se va a utilizar este dispositivo en algún lugar distinto a los ya descritos, (ver página cumple con los estándares y las normativas aplicables en su región o país.

: Este dispositivo se ajusta a la directiva EMC y a la directiva de

: Este equipo ha sido certificado por TÜV Süd.

: La C-CL US Listing Mark indica la conformidad con los

3), se ha de confirmar primero que el funcionamiento previsto

Capítulo 2

Antes de Utilizar este Dispositivo

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

2.1 Características

Este dispositivo es una sensor de barrera de seguridad con las siguientes características.

• El controlador ST4-C11 o el controlador multifuncional ST4-C12EX se usa en combinación con el sensor de seguridad de barrera mono-haz ST4-A.

• El modelo ST4-AV dispone de ajuste de la intensidad de emisión para reducir la potencia de emisión.

• Se pueden conectar a un solo controlador hasta seis cabezas sensoras ST4-A. El controlador tiene una función de prevención de interferencia mutua.

• El cableado se puede realizar fácilmente utilizando el cable de extensión ST4-CCJ (opcional) y el cable con conector en T ST4-CCJ05-WY (opcional), ya que los cables son de tipo conector

• La salida de control (OSSD 1/2) es del tipo PNP/NPN conmutable. El tipo de salida se puede conmutar con el interruptor de selección de la polaridad de salida en el controlador.

• No es necesario reemplazar el relé ya que se utiliza una salida a semiconductor.

• En el controlador ST4-C12EX está disponible la función de muting conforme a la ISO

12643 (requisitos de seguridad para sistemas y equipos de tecnología gráfica). Para obtener información más detallada, consultar Función de Muting (ver página

63).

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

2.2 Descripción de las Partes

Un sistema ST4 puede estar formado por los siguientes elementos. El tipo de controlador dependerá de los requisitos y de la aplicación.

Elemento Esquema

Controlador ST4-C11

Controlador Multifuncional ST4-C12EX

Emisor ST4-A y Receptor ST4-A

Emisor Receptor

Soporte de montaje vertical (opcional)

Soporte de montaje horizontal (opcional)

Soporte de montaje vertical de protección (opcional)

Cable de extensión

Antes de Utilizar este Dispositivo

Elemento Esquema

ST4-CCJ (opcional) Cable con conector en T

ST4-CCJ-WY (opcional)

Focalizador de haz (opcional)

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

2.2.1 Elementos del Controlador ST4-C11

456 7 8

Identificador Función

Conector del emisor Conecta el emisor de la ST4-A.

Conector del receptor Conecta el receptor de la ST4-A.

Interruptor de selección de la

polaridad de salida Indicador de alimentación (Verde) Se ilumina cuando la alimentación está a ON.

Indicador de la salida de control

(Verde) Indicador de enclavamiento

(Amarillo).

Indicador de parada de la emisión

(Naranja) Indicador de fallo Se ilumina o parpadea cuando se produce un error.

Bloque de terminales Consultar la siguiente tabla.

Conmuta la salida de control entre PNP y NPN.

Se ilumina cuando la salida de control (OS

Se ilumina cuando el enclavamiento está a ON. Pasa a OFF cuando se produce un error o cuando la salida de

control (OSSD 1/2) está a ON. Se ilumina cuando la función de parada de la emisión está

habilitada.

Para obtener información más detallada, consultar "Resolución de Problemas (ver página

SD 1/2) está a ON.

85)".

Bloque de terminales

Nombre del terminal

IL+ Terminales de prevención de interferencias (terminal de salida)

Descripción

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

2.2 Descripción de las Partes

Nombre del terminal

IL-

IU+

IU-

X1 X2 X3 T1 T2 AUX OSSD 1 OSSD 2 A1 A2 0V

Descripción

Para obtener información más detallada, consultar " Interferencia Mutua" en la página

Terminales de prevención de interferencias (terminal de entrada) Para obtener información más detallada, consultar "

Interferencia Mutua" en la página

Terminales de entrada de Reset (Si X1 y X2 están conectados: reset manual, y si X1 y X3 están conectados: reset automático)

Terminales de entrada de parada de la emisión (Abierto: parada de la emisión, Cortocircuitado: emisión)

Salida de Control (OSSD 1/2)

58.

58".

Función de Prevención de

2.2.2 Elementos del Controlador Multifuncional ST4-C12EX

q } {

t r e

Identificador Función

Conector del emisor Conecta el emisor de la ST4-A.

Conector del receptor Conecta el receptor de la ST4-A.

Indicador de alimentación

(Verde)

Display de fallo (Rojo)

8 7

Se ilumina cuando la alimentación está a ON.

Se ilumina o parpadea cuando se produce un error. Para obtener información más detallada, consultar "Resolución de

Antes de Utilizar este Dispositivo

Identificador Función

Indicador de enclavamiento

(Amarillo).

Indicador de parada de la

emisión (Naranja) Indicador de la salida de

control (Verde)

Indicador de salida auxiliar

1 (Naranja)

Indicador de salida auxiliar

2 (Naranja)

Indicador de salida auxiliar

3 (Naranja)

Indicador de entrada de

muting S-A (Naranja)

Indicador de entrada de

muting S-B (Naranja) Indicador de entrada de

muting S-C (Naranja) Indicador de entrada de

muting S-D (Naranja) Indicador de entrada de

muting S-E (Naranja) Indicador de entrada de

muting S-F (Naranja) Interruptor de selección de

la polaridad de salida

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

Problemas (ver página 85)".

Se ilumina cuando el enclavamiento está a ON. Pasa a OFF cuando se produce un error o cuando la salida de control

(OSSD 1/2) está a ON.

Se ilumina cuando la función de parada de la emisión está habilitada.

Se ilumina cuando la salida de control (OSSD 1/2) está a ON.

Pasa a OFF si la función de muting está habilitada. Se ilumina si la función de muting no está habilitada. Pasa a OFF si la función de anulación está habilitada. Se ilumina si la función de anulación no está habilitada. Se ilumina si la lámpara de muting funciona con normalidad. Pasa a OFF si la lámpara de muting está en modo error. Se ilumina si la entrada del sensor conectada al terminal de entrada de

muting (S-A) está a ON Se ilumina si la entrada del sensor conectada al terminal de entrada de

muting (S-B) está a ON. Se ilumina si la entrada del sensor conectada al terminal de entrada de

muting (S-C) está a ON. Se ilumina si la entrada del sensor conectada al terminal de entrada de

muting (S-D) está a ON. Se ilumina si la entrada del sensor conectada al terminal de entrada de

muting (S-E) está a ON. Se ilumina si la entrada del sensor conectada al terminal de entrada de

muting (S-F) está a ON.

Conmuta la salida de control entre PNP y NPN.

Interruptores DIP

Bloque de terminales Consultar la tabla "Bloque de terminales"

Interruptores DIP

1ON 23456 87

Consultar la tabla "Interruptores DIP".

N°. Descripción

Activa el estado de muting en la ST4-A.

de 1 a 4

Establece el tiempo efectivo de muting/enclavamiento (ver página Comprueba los estados de "haz recibido" y "haz interrumpido" de la ST4-A conectada, o un error en

el sensor, consultar "

Sin usar

7 8 Desactiva la función de diagnosis de la lámpara de muting (ver página 79).

F. de Diagnosis del Sensor (Solo en el ST4-C12EX)" en la página 76.

63).

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

Bloque de terminales

Nombre del Terminal

S+ Alimentación de la entrada de muting (24V) S-A Entrada de muting S-A (para el tipo PNP) S-B Entrada de muting S-B (para el tipo NPN) S- Alimentación de la entrada de muting (0V) S+ Alimentación de la entrada de muting (24V) S-C Entrada de muting S-C (para el tipo PNP) S-D Entrada de muting S-D (para el tipo NPN) S- Alimentación de la entrada de muting (0V) S+ Alimentación de la entrada de muting (24V) S-E Entrada de muting S-E (para el tipo PNP) S-F Entrada de muting S-F (para el tipo NPN) S- Alimentación de la entrada de muting (0V) AUX1 Salida auxiliar 1 (función de muting) AUX2 Salida auxiliar 2 (función de anulación) AUX3 Salida auxiliar 3 (lámpara) AUX4 Lógica negativa de la salida de control (OSSD 1/2) OSSD 1 OSSD 2 L1 L2 A A2 IL+

IL-

IU+

IU-

O1 O2 X1 X2 X3 T1 T2

Descripción

Salida de Control (OSSD 1/2)

Terminales de conexión de la lámpara de muting

Terminales de prevención de interferencias (terminal de salida) Para obtener información más detallada, consultar "Función de Prevención de

Interferencia Mutua" en la página Terminales de prevención de interferencias (terminal de entrada) Para obtener información más detallada, consultar "Función de Prevención de

Interferencia Mutua" en la página

Terminales de la entrada de enclavamiento

Terminales de entrada de reset: Si están conectadas X1 y X2: reset manual Si están conectados X1 y X3: reset automático

Terminales de entrada de parada de la emisión (abierto: parada de la emisión, cortocircuitado: emisión)

58".

2.2 Descripción de las Partes

Antes de Utilizar este Dispositivo

2.2.3 Elementos del Sensor ST4-A

Emisor Receptor

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

Identificador Función

Indicador de

emisión de haz (Verde)

Indicador de

interrupción del haz (Rojo)

Ajuste de la

intensidad de emisión (Nota 1)

Indicador de estabilidad

(Verde)

Se ilumina durante la emisión del haz del sensor. Pasa a off durante la parada de la emisión.

Se ilumina durante la interrupción del haz del sensor. Se ilumina durante el enclavamiento. Pasa a off durante la recepción del haz. Ajusta la potencia de emisión. Para obtener información más detallada, consultar Test de Operación (ver página

48) o Función de ajuste de la intensidad de emisión (ver página 61). Se ilumina cuando la intensidad del haz incidente está por encima del 150%.

(Nota 2) Pasa a off cuando la intensidad del haz incidente es de 150% ó menor. (Nota 2)

NOTA

1. Solamente disponible para el modelo ST4-A□V.

2. La intensidad del haz incidente que pone a ON la salida de control (OSSD 1/2) es del 100%.

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

2.3 Área de Detección

2.3.1 Rango de Detección

¡PELIGRO!

2.3 Área de Detección

máquina, de manera que el operador deba pasar a través del área de detección del sensor de barrera mono-haz antes de alcanzar las partes peligrosas de la máquina. En caso contrario, se podrían producir daños graves e incluso la muerte.

No utilizar ningún arreglo con reflexión o reflexión recursiva.

Cuando se instalan varios sets de sensores se genera un área de no detección o se producen interferencias mutuas, que podrían

Instalar una estructura de protección adicional alrededor de la

causar daños graves e incluso la muerte.

Este ejemplo muestra cómo podría ser la estructura de protección, dónde debería situarse la parte peligrosa de una máquina y cómo se colocarían el emisor y el receptor.

EJEMPLO

Instalación con cuatro unidades de ST4-A□

Estructura de protección

Zona

peligrosa

Receptor de la

ST4-A□

300mm

Emisor de la

ST4-A□

300mm

Antes de Utilizar este Dispositivo

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

Vista desde arriba

Desde arriba, se ve claramente la distancia de seguridad entre el área de detección y la parte peligrosa.

Distancia de seguridad S (Ds)

Receptor de la

ST4-A□

Zona

peligrosa

Emisor de la

ST4-A□

2.3.2 Distancia de Seguridad

¡PELIGRO!

mantener siempre una distancia igual o mayor a ésta, entre la superficie de detección del dispositivo y las partes peligrosas de la máquina. Si la distancia de seguridad se calcula de forma errónea o es insuficiente, la máquina no se detendrá con la rapidez necesaria antes de alcanzar la parte peligrosa, lo que puede provocar daños serios o incluso la muerte.

La distancia de seguridad es la distancia mínima que se debe mantener entre la ST4-A y las partes peligrosas de la máquina, de tal forma que la máquina se pare antes de que el cuerpo de una persona o un objeto alcance las partes peligrosas.

La distancia de seguridad se calcula conforme a la ecuación a continuación descrita (ver

Calcular la distancia de seguridad correctamente, y

página

17), considerando que la persona se mueve en dirección perpendicular al área de

detección del sensor.

PRECAUCIÓN

• Antes de comenzar a diseñar el sistema, consultar los estándares relevantes

de la región donde se va a utilizar el sensor mono-haz.

• La ecuación solo se debería utilizar cuando la dirección de intrusión es

perpendicular al área de detección. Si la dirección de intrusión no es perpendicular al área de detección, consultar los estándares relevantes (estándares de seguridad regionales, especificaciones de la máquina, etc.) para obtener más detalles a la hora de realizar los cálculos.

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

2.3 Área de Detección

• El tiempo de respuesta máximo de la máquina se mide desde que la máquina recibe la señal de detención por parte del dipositivo, hasta el instante en el que se detiene la parte peligrosa. El máximo tiempo de respuesta debe ser calculado con la máquina real donde se va a instalar la barrera de seguridad mono-haz.

2.3.2.1 Ejemplo del Cálculo de la Distancia de Seguridad en Europa

La mínima distancia de seguridad S se calcula según la EN 999 y la ISO 13855 con la siguiente ecuación:

S = K x T + C

Distancia de seguridad (mm) Mínima distancia requerida entre la superficie de detección y la parte peligrosa de la

máquina. Velocidad de instrución del cuerpo del operador o del objeto (mm/s). La ecuación

supone una dirección de intrusión perpendicular al área de detección. El valor recomendado es 1600 mm/s.

+ T

El tiempo de respuesta toal del equipo (s). T = T

: Tiempo máximo de detección de la máquina (s). Para determinar Tm,

ST4

consultar la documentación de la máquina o usar un dispositivo especial llamado 'brake monitor'.

: Tiempo de respuesta del sensor de seguridad (s).

ST4

Distancia adicional (mm). Dependiendo de la altura del haz, la norma EN 999 recomienda distancias

adicionales diferentes como se indica en la siguiente tabla.

Nº de ejes 1 2 3 4

750 mm 400mm 300mm 300mm

Altura de los ejes

( por ejemplo, altura

desde el suelo)

Distancia adicional 1200mm 850mm 850mm 850mm

900mm 700mm 600mm

1100mm 900mm

1200mm

Antes de Utilizar este Dispositivo

EJEMPLO

Cálculo de la distancia de seguridad (S) con los siguientes valores y para cuatro unidades ST4-A instaladas.

K: 1600mm/s

: 0,1s

: 0,025seg

ST4

C: 850mm

S = K x T + C

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

= 1600 × (T

+ T

) + 850

ST4

= 1600 × (0,1seg + 0,025seg) + 850

= 1600 × 0,1seg

+ 1600 × 0,025 + 850

= 160 + 40 + 850

= 1050

Por lo tanto, la distancia S calculada es 1050mm.

2.3.2.2 Ejemplo del Cálculo de la Distancia de Seguridad en US

La distancia de seguridad Ds se calcula conforme a la norma ANSI/RIA 15.06 con la siguiente ecuación:

Ds:

Ds = K × T + D

Distancia de seguridad (mm) Mínima distancia requerida entre la superficie de detección y la parte peligrosa de la

máquina.

Velocidad de instrucción del cuerpo del operador o del objeto. El valor recomendado en OSHA es de 63pulgadas/s ( 1600mm/s).

ANSI/RIA 15.06 no define la velocidad de intrusión "K." Cuando se determine K, considerar varios factores como por ejemplo la habilidad física del operario de la máquina.

Tiempo total de respuesta del equipo (s). T = Ts + Tc + T

es el peor tiempo (el más lento) de detección de la máquina/equipo

es el peor tiempo (el más lento) de detección del sistema de control

ST4

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

es el tiempo de respuesta del dispositivo de seguridad (25ms)

Dpf:

ST4

Distancia adicional calculada a partir del tamaño mínimo del objeto a detectar (mm).

REFERENCIA

2.3 Área de Detección

Puesto que los cálculos se han realizado asumiendo que 1 pulgada es igual a 25,40mm, existe una pequeña diferencia entre la representación en mm y en pulgadas. Consultar los estándares aplicables para obtener más información.

Ejemplo de cálculo de la distancia de seguridad para una aplicación de "ACCESO DESDE ARRIBA"

Eje del haz del extremo superior

35,434 pulgadas (≈ 900mm) o más

Eje del haz extremo

11,812 pulgadas (≈ 300mm) o menos

inferior

Para los cálculos del ejemplo, se utilizan los siguientes valores por defecto de ANSI/RIA 15.06 :

Mínimo objeto detectable Mín. 2,52pulgadas ( 64mm) y máx. 23,623pulgadas ( 600mm) Eje del haz extremo inferior: 11,812pulgadas ( 300mm) o menos Eje del haz del extremo

superior

T D

= K × T + Dpf

35,434pulgadas ( 900mm) o más

0,5seg 47,245pulgadas ( 1200mm)

= 63 × T + 47.245 = 63 × 0.5 + 47.245 = 31.5 + 47.245 = 78,745pulgadas = 2000.123mm  2001mm

Antes de Utilizar este Dispositivo

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

Por lo tanto Ds = 2001mm.

REFERENCIA

Ejemplo de cálculo de la distancia de seguridad para una aplicación de "ACCESO FRONTAL"

Eje del haz del extremo superior

47,245 pulgadas

(≈ 1200mm) o más

11,812 pulgadas (≈ 300mm) o menos

Eje del haz extremo inferior

Para los cálculos del ejemplo, se utilizan los siguientes valores por defecto de ANSI/RIA 15.06:

Mínimo objeto detectable Mín. 2,52pulgadas ( 64mm) y máx. 23,623pulgadas ( 600mm) Eje del haz extremo inferior 11,812pulgadas ( 300mm) o menos Eje del haz del extremo

superior

T D

= K × T + Dpf

47,24pulgadas ( 1200mm) o más

0,5s 35,434pulgadas ( 900mm)

= 63 × T + 35.434 = 63 × 0.5 + 35.434 = 31.5 + 35.434 = 66.934inch = 1700.1236mm  1701mm

Por lo tanto Ds = 1701mm.

REFERENCIA

Puesto que los cálculos se han realizado asumiendo que 1 pulgada es igual a 25,40 mm, existe una pequeña diferencia entre la representación en mm y en pulgadas. Consultar los estándares aplicables para obtener más información.

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

2.3.3 Influencia de las Superficies Reflectantes

¡PELIGRO!

2.3 Área de Detección

reflectantes, asegurarse de colocar los sensores de forma que la luz reflejada no incida en el receptor. Alternativamente, tomar contramedidas como pintar, enmascarar o cambiar el material de las superficies reflectantes, etc. Si esto no se hace, puede que el sensor no detecte de forma correcta y que se produzcan daños

Si el sensor se instala en un lugar donde hay superficies

graves e incluso la muerte de alguna persona.

Instalar este dispositivo como mínimo a una distancia A m (ver la tabla de abajo) de superficies reflectantes como paredes, suelos, techos, piezas, cubiertas, paneles metálicos o superficies de cristal.

Vista lateral Vista desde arriba

Techo reflectante

Emisor Receptor

Distancia entre el emisor y el receptor (rango de detección L)

0,1 a 3m 0.16m 3 a 15 m L/2 x tan 2 = L x 0.053m ( = 3°)

A A

Rango de detección L

Suelo reflectante

Emisor

Superficie reflectante

∂° ∂°

Rango de detección L

Distancia de instalación A permitida

NOTA

El ángulo de apertura efectivo de este dispositivo es de ±2,5° (si L > 3m) según la IEC 61496-2/UL 61496-2. Sin embargo, considerar un ángulo de apertura de ±3° para compensar durante la instalación, la desalineación de los haces, etc.

Antes de Utilizar este Dispositivo

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

Distancia permitida desde el haz del sensor hasta la superficie reflectante

0.8

0.6

Instalar en este área

0.4

No instalar en este área

0.2

Distancia permitida A (m)

0 5 10 15

Distancia entre el emisor y el receptor L (m)

2.3.4 Colocación del Emisor y del Receptor

Se puede instalar un sistema con varios controladores y con sus respectivas cabezas sensoras enfrentadas unas a otras. Utilizar esta configuración si existe algún problema en el cableado o si se tiene que proteger algún otro equipo. Si se instalan varios sets, ejecutar un test de operación (ver página

48) antes de poner el sistema en funcionamiento.

¡PELIGRO!

Estudiar detalladamente los siguientes ejemplos, antes de proceder a su instalación. La colocación incorrecta podría causar un funcionamiento incorrecto generando daños serios en las personas o incluso la muerte.

Si se instalan varios sets, evitar la interferencia mutua. Si se producen interferencias mutuas, podrían ocurrir daños graves en las personas o incluso la muerte.

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

EJEMPLO

Colocar el emisor y el receptor espalda con espalda:

2.3 Área de Detección

ST4-A□ ST4-A□

ST4-C11

ST4-C12EX

ReceptorEmisorEmisorReceptor

Colocar el emisor y el receptor en vertical en los lados opuestos:

ST4-A□

Emisor Receptor

Receptor

ST4-A□

Emisor

ST4-C11

ST4-C12EX

ST4-C11

ST4-C12EX

Colocar el emisor y el receptor en horizontal en los lados opuestos

ST4-A□

Emisor

Receptor

ST4-C11 ST4-C12EX

Receptor

Emisor

ST4-A□

Antes de Utilizar este Dispositivo

Instalación de una pantalla intermedia

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

Emisor

ST4-A□

Receptor

ST4-A□

ReceptorEmisor

Pantalla

ST4-C11 ST4-C12EX

NOTA

Las imágenes de arriba muestran algunos ejemplos de la instalación de los sensores. Si tiene alguna duda o problema durante la instalación, contacte con nuestra oficina.

2.3.5 Conectar Varias Cabezas Sensoras

Se pueden conectar hasta seis cabezas sensoras ST4-A por controlador. La longitud del cable entre todos los emisores y el controlador, así como entre todos los

receptores y el controlador, no debe superar los 50m, respectivamente.

¡PELIGRO!

Si se realiza la conexión de forma incorrecta o si mezcla la conexión entre emisores y receptores, el sensor no funcionará correctamente. Esto podría provocar daños graves en las personas e incluso la muerte.

La longitud del cable entre todos los emisores y el controlador, así como entre todos los receptores y el controlador, no debe superar los 50m, respectivamente. Si se supera esta longitud el sensor puede funcionar de forma incorrecta, provocando daños graves en las personas e incluso la muerte.

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

EJEMPLO

Se pueden conectar seis unidades sensoras, utilizando los siguientes cables:

A1 + A2 + A3 + A4 + A5 + A6 + B1 + B2 + B3 + B4 + B5 + B6

2.3 Área de Detección

Emisor de Receptor de

Cable con Conector en T

ST4-CCJ05-WY

(Opcional)

Procedimiento

Cable de extensión ST4-CCJ□ (Opcional)

ST4-A□

ST4-C11 ST4-C12EX

ST4-A□

1. Insertar el conector emisor macho de la ST4-A□ (color: gris) en el conector emisor hembra del controlador (color: gris).

2. Insertar el conector receptor macho de la ST4-A□ (color: negro) en el conector receptor hembra del controlador (color: negro).

3. Utilizar el cable opcional exclusivo (ST4-CCJ□, ST4-CCJ05-WY) para realizar el cableado, y emparejar los colores del conector (gris: emisor, negro: receptor).

4. Después de instalar la ST4-A□, comprobar que el sensor detecta parte del cuerpo del operario antes de que este alcance la parte peligrosa de la máquina, observando el indicador de interrupción de haz (rojo).

5. Comprobar también que la ST4-A□ está instalada en la posición correcta.

Antes de Utilizar este Dispositivo

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

2.3.6 Asignación de Direcciones de las Cabezas Sensoras ST4-A□

Cuando se conectan varias unidades ST4-A, la asignación de direcciones se realiza automáticamente al conectar el nuevo sensor ST4-A, comenzando con la unidad más próxima al controlador.

El emisor y receptor correspondiente tienen la misma dirección (consultar el siguiente ejemplo). La función de prevención de interferencia mutua automática tiene en cuenta la dirección

asignada a las cabezas sensoras.

PRECAUCIÓN

Comprobar que el emisor y el receptor solo están funcionando en combinación, con los que tienen la misma dirección.

EJEMPLO

Ejemplo de conexión 1: Sin ramas entre la cabeza sensora ST4-A y el cable ST4-CCJ05-WY, con 6 unidades conectadas.

Emisor de

ST4-A□

Dirección 6

Dirección 5

Dirección 4

Dirección 3

Dirección 2

Receptor de

Dirección 6

Dirección 5

Dirección 4

Dirección 3

Dirección 2

ST4-A□

Cable con Conector en T

ST4-CCJ05-WY

(Opcional)

Cable de extensión

ST4-CCJ□

(Opcional)

Dirección 1

ST4-C11 ST4-C12EX

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

NOTA

Las direcciones se asignan automáticamente en el order que muestran las flechas en la figura de arriba.

EJEMPLO

Ejemplo de conexión 2: Con ramas entre la cabeza sensora ST4-Ay el cable ST4-CCJ05-WY, con 6 unidades conectadas

2.3 Área de Detección

Cable con Conector en T

ST4-CCJ05-WY

(Opcional)

Emisor de

Cable de extensión

ST4-CCJ□

(Opcional)

ST4-A□

Dirección 6

Dirección 5

Dirección 4

Dirección 3

Dirección 2

Dirección 1

Dirección 6

Dirección 5

Dirección 4

Dirección 3

Dirección 2

Dirección 1

ST4-C11

ST4-C12EX

Receptor de

ST4-A□

NOTA

• Las direcciones se asignan automáticamente en el order que muestran las flechas en la figura de arriba.

• Las direcciones de las ST4-A□ se asignan en el orden de los números que están marcados en el cable ST4-CCJ05-WY (opcional).

• Connectar las ST4-A□s a los conectores 2 y 3 del cable con conector en T ST4-CCJ05-WY (opcional). Si las ST4-A□s no están conectadas a los conectores 2 y 3, el sistema no funcionará correctamente. En caso de desconexión, en indicador de fallo (amarillo) del controlador ST4-C11

Antes de Utilizar este Dispositivo

parpadea una vez. En el caso del controlador ST4-C12EX, en el display de error aparece "

" (en rojo).

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

2.4 Montaje y Desmontaje

2.4.1 Montaje y Desmontaje del Controlador

El controlador se puede montar en un carril DIN de 35mm de anchura.

Procedimiento

1. Empujar el enganche a carril DIN.

2. Fijar la pestaña sobre el carril DIN en el lado opuesto al enganche.

3. Presionar el dispositivo en el espacio.

Enganche del carril DIN

Carril DIN de 35 mm

Desmontar el controlador.

Procedimiento

1. Insertar un destornillador plano en la ranura del enganche del carril DIN y tirar de él.

2. Empujar el controlador en la dirección opuesta.

3. Levantar y quitar el controlador.

PRECAUCIÓN

Desmontar el controlador sin aflojar el enganche de carril DIN podría romper las pestañas.

Antes de Utilizar este Dispositivo

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

2.4.2 Montaje del Sensor ST4-A□

Seleccionar el soporte de montaje para el sensor según el entorno de instalación. El soporte de montaje no está incluido con el dispositivo. Adquirir los soportes de montaje opcionales apropiados para el entorno de instalación.

¡PELIGRO!

Comprobar también que la ST4-A□ está instalada en la posición correcta.

PRECAUCIÓN

• No aplicar cargas inadecuadas como tirar o doblar el cable del sensor de forma forzada, ya que este se podría romper.

• El mínimo radio de curvatura del cable es de R5mm. A la hora de realizar el montaje, considerar el radio de curvatura.

NOTA

• Montar el emisor y el receptor al mismo nivel y enfrentados uno con el otro. El ángulo de apertura efectivo de este dispositivo es de ±2,5° o menor para una distancia de detección mayor a 3m.

• Realizar los agujeros en la superficie de montaje (ver " página

El siguiente procedimiento muestra el montaje del sensor de seguridad de barrera mono-haz con el soporte de montaje MS-CX1.

105).

Dimensiones" en la

Procedimiento

1. Montar el sensor con los tornillos M3 con arandelas (longitud 12mm) que se adjunta con el soporte de montaje (opcional).

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

El par de apriete debe ser de 0,5N·m o menos.

2. Montar el sensor en la superficie de montaje con los tornillos de M3 con arandelas.

2.4 Montaje y Desmontaje

2.4.3 Conectar el Controlador y el Sensor ST4-A□

¡PELIGRO!

El emisor de la ST4-A (color del conector: gris) tiene que estar conectado al conector de emisión del controlador (color del conector: gris). El receptor de la ST4-A (color del conector: negro) tiene que estar conectado al conector de recepción del controlador (color del conector: negro).

PRECAUCIÓN

• Quitar siempre alimentación antes de conectar o desconectar los cables.

• Apretar con firmeza con la mano la arandela de fijación del emisor o del

receptor de la ST4-A□.

• Si se aprieta la arandela de fijación del emisor/receptor de la ST4-A□ con alicates, se podría dañar el conector.

Antes de Utilizar este Dispositivo

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

• Si el par de apriete es insuficiente, se podría aflojar y perder la arandela de fijación del emisor o del receptor de la ST4-A□ debido a las vibraciones, etc.

Conexión del sensor de seguridad de barrera mono-haz al controlador:

Procedimiento

1. Insertar el conector macho de la ST4-A□ en el conector del controlador.

2. Girar la arandela de fijación en el sentido de apriete.

Conector de emisión del controlador

Conector de recepción del controlador

Arandela de fijación

Desconexión

Procedimiento

1. Aflojar la arandela de fijación.

2. Tirar del conector hacia afuera sujetando la arandela de fijación.

Arandela de fijación

PRECAUCIÓN

• Antes de quitar los conectores, comprobar que las arandelas de fijación se hayan aflojado completamente.

Conector del

ST4-A□

• Si se fuerzan los conectores tirando hacia afuera con las arandelas de fijación sin aflojar, se podrían dañar los conectores.

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

2.4 Montaje y Desmontaje

2.4.4 Conexión en Serie de Sensores ST4-A□

Se pueden conectar en serie hasta seis cabezas sensoras ST4-A por controlador. Cuando se conectan varios sensores, son necesarios el cable de extensión ST4-CCJ

(opcional) y el cable con conexión en T ST4-CCJ05-WY (opcional). Estos elementos se pueden adquirir por separado.

¡PELIGRO!

• Las direcciones de las ST4-A□ se asignan en el orden de los números que

Después de instalar la ST4-A□, comprobar que el sensor detecta parte del cuerpo del operario antes de que este alcance la parte peligrosa de la máquina, observando el indicador de interrupción de haz (rojo). Comprobar también que la ST4-A□ está instalada en la posición correcta. Si no se detecta el cuerpo de las personas, se podrían provocar daños graves o incluso la muerte.

NOTA

están marcados en el cable ST4-CCJ05-WY (opcional).

Antes de Utilizar este Dispositivo

" (en rojo).

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

Para conectar el sensor en serie, se necesitan al menos dos sets de receptor y emisor de la ST4-A, dos cables de extensión ST4-CCJs y dos cables con conector en T ST4-CCJ05-WY.

Procedimiento

1. Insertar el conector macho de los cables de extensión ST4-CCJ□s en el conector del controlador, y girar la arandela de fijación hasta que quede fijo.

Conector de emisión del controlador

Conector de recepción del controlador

Conector macho del ST4-CCJ□

Arandela de fijación

2. Insertar el conector N° 1 de los cables con conector en T ST4-CCJ05-WY en los conectores hembra de ambos cables de extensión ST4-CCJ□, y apretar las arandelas de fijación.

Conector hembra del ST4-CCJ□

Arandela de fijación

Conector 1 del ST4-CCJ05-WY

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

3. Insertar el conector de la ST4-A□ en el conector N° 2 del cable con conector en T ST4-CCJ05-WY, y apretar las arandelas de fijación.

2.4 Montaje y Desmontaje

ST4-A

Arandela de fijación

Conector 2 de

Conector del

ST4-CCJ05-WY

Arandela de fijación

4. Insertar el conector del segundo set de ST4-A□ en el conector N° 3 del cable con conector en T ST4-CCJ05-WY, y apretar las arandelas de fijación. Para conectar más sensores, insertar el conector N° 1 del tercer y cuarto cable ST4-CCJ05-WY en el conector N°3 del primer y segundo cable con conector, y apretar las arandelas de fijación. A continuación, repetir los pasos 3 y 4.

Conector 3 de

Arandela de fijación

ST4-CCJ05-WY

Conector del

ST4-A□

5. Utilizar un tornillo de cabeza plana pequeño M5 (pedir por separado) para montar el cable ST4-CCJ05-WY.

El par de apriete debe ser de 0,7N·m o menos.

Tornillo pequeño de cabeza plana M5

Para desconectar el sensor:

Procedimiento

1. Aflojar la arandela de fijación.

Antes de Utilizar este Dispositivo

2. Tirar del conector hacia afuera sujetando la arandela de fijación.

Arandela de fijación

Terminación a conector

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

PRECAUCIÓN

• Antes de quitar el conector, comprobar que la arandela de fijación se haya aflojado completamente. Si se fuerza el conector tirando hacia afuera con la arandela de fijación sin aflojar, se podría dañar el conector.

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

2.5 Cableado

Leer atentamente las siguientes advertencias antes de comenza a cablear.

¡PELIGRO!

2.5 Cableado

Quitar alimentación antes de cablear el dispositivo.

Todo el cableado eléctrico debe atender a los reglamentos y normativas eléctricas vigentes en cada país. El cableado debe ser realizado por técnicos con los conocimientos eléctricos necesarios.

No instalar los cables del sensor dentro del mismo conducto que las líneas de alta tensión o que las líneas de potencia.

Tomar contramedidas respecto al sistema para asegurar que no se produce un funcionamiento peligroso debido a un fallo de conexión a tierra. Un fallo aquí, podría poner en peligro la parada del sistema, generando daños graves en las personas o incluso la muerte.

Para asegurarse de que la salida no pasa a ON debido a una derivación a tierra de la salida de control (OSSD 1/2), poner a tierra el dispositivo en el lado de 0V (salida PNP)/ o del lado de

Como FSD (Dispositivo de Conmutación Final) utilizar un relé de seguridad o un circuito de control equivalente.

+24V (salida NPN).

NOTA

2.5.1 Fuente de Alimentación

El cableado de la fuente de alimentación debería ser realizado por un especialista con los conocimientos eléctricos adecuados.

¡PELIGRO!

La fuente de alimentación DC debe satisfacer las siguientes condiciones.

Realizar el cableado de forma correcta utilizando una fuente de alimentación conforme a la normativa y a los estándares de la región donde se va a utilizar el sensor. Si la fuente de alimentación no cumple con los reglamentos regionales o el cableado no es el adecuado, podría producirse un malfuncionamiento o se podría dañar el sensor, generando daños serios en las personas o incluso la muerte.

Antes de Utilizar este Dispositivo

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

• El uso de la fuente de alimentación debe estar autorizado en la región donde se va a utilizar el dispositivo.

• La fuente de alimentación debe ser conforme a la Directiva EMC y la Directiva de Baja-Tensión (donde se necesite certificación CE). La fuente de alimentación debe ser conforme a CLASS 2 (donde se requiera la conformidad con UL/cUL)

• La fuente de alimentación es válida, si es conforme a la Directiva de Baja-Tensión y tiene una tensión de salida de 100VA o menos.

• El terminal de puesta a tierra (F.G.) debe estar conectado a masa cuando se usa un regulador de tensión comercial.

• La fuente de alimentación debe tener un tiempo de mantenimiento de la salida igual o mayor a 20ms.

• Si existe la posibilidad de que se produzcan picos de corriente, tomar contramedidas como conectar una protección ante transitorios para absorber los picos de corriente.

2.5.2 Esquema Eléctrico de E/S

Los siguientes diagramas muestran los circuitos del controlador y del cableado de las diferentes funciones y partes del sistema.

2.5.2.1 Circuito del Controlador ST4-C11

Controlador ST4-C11

Salida PNP

X1 X2

Reset KA

24V

PNP

NPN

= Circuito principal

= Lado del emisor

= Interruptor de selección de la polaridad de salida

= Parada de la emisión

AUX

IU+ IU- IL+ IL-

OSSD1

OSSD2

KAKBKB

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

Salida NPN

24V

PNP

Reset KA

AUX

2.5 Cableado

IU+ IU- IL+ IL-

NPN

= Circuito principal

= Lado del emisor

= Interruptor de selección de la polaridad de salida

= Parada de la emisión

NOTA

2.5.2.2 Circuito del Controlador Multifuncional ST4-C12EX

KA y KB son dispositivos externos (relé de seguridad o contactor magnético).

OSSD1

OSSD2

24V

Controlador Multifuncional ST4-C12EX

Salida PNP

Interruptor de selección

24V

de la polaridad de salida

Lado del receptor

Lado del emisor

PNP

NPN

S-AS+ S-B S- S-CS+ S-D S- S-ES+

Entrada de muting

Circuito principal

Sensor de Muting (Salida PNP)

X1 X2 X3

Sensor de Muting (Salida NPN)

Reset KA KB

S-F S- T2T1 O1 O2 L2L1

OUT

Entrada de parada de la emisión

PLC, etc.

AUX2AUX1 AUX3 AUX4

Entrada de anulación

IU-IU+ IL+ IL-

OSSD1 OSSD2

KA KB

Lámpara de muting

Antes de Utilizar este Dispositivo

Salida NPN

Interruptor de selección

24V

de la polaridad de salida

Lado del receptor

A1 X1 X2 X3

PNP

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

Reset KA

PLC, etc.

AUX2AUX1 AUX3 AUX4

IU-IU+ IL+ IL-

Lado del emisor

NPN

S-AS+ S-B S- S-CS+ S-D S- S-ES+

Entrada de muting

Circuito principal

Sensor de Muting (Salida PNP)

Sensor de Muting (Salida NPN)

S-F S- T2T1 O1 O2 L2L1

OUT

Entrada de parada de la emisión

Entrada de anulación

OSSD1 OSSD2

KA KB

24V

Lámpara de muting

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

NOTA

2.5 Cableado

• KA y KB son dispositivos externos (relé de seguridad o contactor magnético).

• Si se utiliza como sensor de muting un interruptor con

S-AS+S-B S-

contacto normalmente abierto (NA), cablear como se muestra en la figura de la derecha.

2.5.2.3 Reset manual y automático

Cableando los terminales de entrada de reset (X1, X2, y X3) como se muestra, se puede seleccionar entre reset manual o reset automático con o sin circuito de enclavamiento.

Reset manual

Con circuito de enclavamiento: Sin circuito de enclavamiento:

Reset KA KB

X2 X3

Reset

Reset automático

Con circuito de enclavamiento: Sin circuito de enclavamiento:

X1 X2 X3

2.5.2.4 Terminales de Entrada de Parada de la Emisión

Los circuitos internos de los terminales de entrada de parada de la emisión (T1 y T2) así como los terminales de entrada de enclavamiento (O1 y O2) están conmutados con el interruptor de selección de la polaridad de salida.

Controlador ST4-C11

Salida PNP Salida NPN

3kΩ

= Circuito principal

3kΩ

Antes de Utilizar este Dispositivo

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

Controlador ST4-C12EX

Salida PNP Salida NPN

T2 O1 O2

= Circuito principal

3kΩ3kΩ

T2 O1 O2

3kΩ3kΩ

Señal de salida (salida de control OSSD 1/2 a ON)

Puesto que el controlador realiza una auto diagnosis del circuito de salida cuando el sensor recibe luz (estado a ON), el transistor de salida pasa a OFF de forma periódica (observar el diagrama de abajo). Si la señal de OFF anterior es recibida por el controlador entiende que el circuito de salida tiene un funcionamiento normal. Si la señal de OFF no se recibe, el controlador entiende que existe un fallo en el circuito de salida o en el cableado, y la salida de control (OSSD 1/2) pasa a OFF.

PRECAUCIÓN

Puesto que la señal de OFF de este dispositivo puede causar un malfuncionamiento, comprobar que el tiempo de respuesta de la entrada de la máquina se corresponde con las especificaciones de este dispositivo.

OSSD 1

OFF

OSSD 2

OFF

30 - 50μs

Los valores de la imagen anterior son valores aproximados.

50 - 100μs

11m s

30 - 50μs

120μs

50 - 100μs120μs

30 - 50μs

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

2.5 Cableado

2.5.3 Conexión del Bloque de Terminales

Para la conexión con el bloque de terminales del controlador, insertar en el agujero un cable rígido o un cable trenzado con un terminal tipo puntera. El cable queda trabado si se inserta correctamente.

Destornillador plano

Cuando se conecta un cable trenzado sin un terminal tipo puntera, insertar el cable hasta el fondo del agujero mientras se pulsa el resorte del terminal.

Para sacar el cable rígido o el cable trenzado, tirar del cable a la vez que se pulsa el resorte del terminal.

Hilo conductor

Terminal tipo puntera

Resorte del terminal

PRECAUCIÓN

Sin embargo, no tirar del cable con excesiva fuerza, ya que este se podría romper.

Se recomiendan los siguientes cables:

• Conector del bloque de terminales: de 0,2 a 1,5mm

• Sólo para el lado del conector (A1, A2) (ST4-C12EX): de 0,2 a 2,5mm

12)

(AWG 24 a 16)

(AWG de 24 a

Antes de Utilizar este Dispositivo

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

2.5.4 Esquema del Terminal

Las siguientes tablas describen los terminales de los controladores ST4-C11 y ST4-C12EX.

Controlador ST4-C11

Nombre del

terminal

IL+

IL-

IU+

IU-

X1 X2 X3

T1 T2

AUX

OSSD 1 OSSD 2

A1 A2

Terminales de prevención de interferencias (terminal de salida)

Para más detalles, consultar " Interferencia Mutua" en la página

Terminales de prevención de interferencias (terminal de entrada)

Para más detalles, consultar " Interferencia Mutua" en la página

Terminales de entrada de reset:

• Si X1 y X2 están conectadas: reset manual

• Si X1 y X3 están conectadas: reset automático

Terminales de entrada de parada de la emisión (Abierto: parada de la emisión, cortocircuitado: emisión) Lógica negativa de la salida de control (OSSD 1/2)

Salida de Control (OSSD 1/2)

24V DC 0V

Descripción

Función de Prevención de

58.

Función de Prevención de

58.

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

Controlador Multifuncional ST4-C12EX

Nombre del

terminal

S+ S-A S-B

S-

S+ S-C S-D

S-

Patrón de muting

Interruptor

S+ S-E S-F

SAUX1 AUX2 AUX3 AUX4

OSSD 1 OSSD 2

L1 L2 A1

Nombre del

terminal

IL+

IL-

IU+

IU-

Alimentación de la entrada de Muting 24V Entrada de Muting S-A para los sensores con salida PNP Entrada de Muting S-B para los sensores con salida NPN Alimentación de la entrada de Muting 0V Alimentación de la entrada de Muting 24V Entrada de muting S-C (para el tipo PNP) Entrada de muting S-D (para el tipo NPN) Alimentación de la entrada de Muting 0V Alimentación de la entrada de Muting 24V Entrada de muting S-E para el tipo PNP Entrada de muting S-F para el tipo NPN Alimentación de la entrada de Muting 0V Salida auxiliar 1 (función de muting) Salida auxiliar 2 (función de anulación) Salida auxiliar 3 (lámpara) Lógica negativa de la salida de control (OSSD 1/2) Salida de Control (OSSD 1/2)

Terminal de conexión de la lámpara de muting

24V DC

Terminales de prevención de interferencias (terminal de salida)

Para más detalles, consultar. Terminales de prevención de interferencias (terminal de

entrada) Para más detalles, consultar. Terminales de la entrada de enclavamiento

Terminales de entrada de reset:

• Si X1 y X2 están conectadas: reset manual

• Si X1 y X3 están conectadas: reset automático

Terminales de entrada de parada de la emisión:

• Abierto: parada de la emisión

2.5 Cableado

Descripción

Antes de Utilizar este Dispositivo

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

Nombre del

terminal

Descripción

• Cerrado: emisión

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

2.6 Ajuste y Funcionamiento

2.6.1 Alineación de Haces

Procedimiento

1. Encender la fuente de alimentación del dispositivo.

2. Comprobar que el indicador de fallo (amarillo) de la ST4-C11 o el display de fallo (rojo) de la ST4-C12EX están a OFF.

2.6 Ajuste y Funcionamiento

Si se producen los siguientes errores, consultar " página mantenimiento.

- ST4-C11: El Indicador de error (amarillo) se ilumina o parpadea

- ST4-C12EX: En el display de fallo (en rojo) aparece un error.

3. Mover el emisor de la ST4-A□ vertical y horizontalmente para determinar el rango de luz recibida con la ayuda del indicador de interrupción del haz (rojo). A continuación fijar el emisor en el centro de este rango.

El par de apriete debe ser de 0,5N·m o menor. Aflojar ligeramente los tornillos M3 entre la ST4-A y el soporte de montaje del

sensor (opcional) para ajustar el ángulo verticalmente. Además, aflojar ligeramente los tornillos entre el soporte de montaje del sensor y la

superficie de montaje para ajustar el ángulo horizontalmente.

85 e informar de las posibles contramedidas al personal encargado del

Resolución de Problemas" en la

= Tornillos con tuercas M3

= Ajuste vertical

= Ajuste horizontal

Para obtener información más detallada sobre los distintos soportes de montaje, consultar "

4. Igual que para el emisor, realizar el ajuste del ángulo para el receptor de la ST4-A□.

5. Comprobar que el indicador de interrupción del haz (rojo) del emisor y del receptor de la ST4-A□ están a OFF. Comprobar también que se ilumina el

Dimensiones" en la página 105 para ajustar el ángulo.

Antes de Utilizar este Dispositivo

indicador de estabilidad (verde) del receptor.

Cuando se ajusta el ángulo entre el emisor y el receptor de la ST4-A, recordar dónde pasan a OFF los indicadores de interrupción del haz (rojo) del emisor y del receptor (tanto vertical como horizontalmente), y establecer el eje del haz en la posición central del rango. Esto hace la detección más estable.

Ajuste vertical del ángulo

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

= Emisor

= Receptor

= Rango en el que los indicadores de interrupción (rojo) pasan a off

Ajuste horizontal del ángulo

= Emisor

= Receptor

= Rango en el que los indicadores de interrupción (rojo) pasan a off

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

2.6.2 Test de Operación

¡PELIGRO!

2.6 Ajuste y Funcionamiento

Para probar la instalación:

Procedimiento

1. Encender la fuente de alimentación del sensor.

2. Comprobar que el indicador de fallo (amarillo) de la ST4-C11 o el display de fallo (rojo) de la ST4-C12EX están a OFF.

Si se producen los siguientes errores, consultar " página mantenimiento.

El ajuste de la intensidad de emisión de la ST4-A□V se utiliza para reducir la potencia de emisión del sensor y así evitar interferir con otros sensores.

No utilzar el ajuste de intensidad de emisión de la ST4-A□V para evitar los reflejos de las superficies. Si se utiliza con este fin y el ajuste se lleva al punto MAX., aumentará la reflexión de las superficies. Esto podría inhabilitar la detección de los objetos, provocando daños graves en las personas e incluso la muerte.

Para resolver los problemas de detección con superficies reflectantes, consultar " Reflectantes" en la página

85 e informar de las posibles contramedidas al personal encargado del

Influencia de las Superficies

21 .

Resolución de Problemas" en la

- ST4-C11: El Indicador de error (amarillo) se ilumina o parpadea

- ST4-C12EX: En el display de fallo (en rojo) aparece un error.

3. Cuando se utiliza la ST4-A□V, girar hasta la posición MAX. el potenciómetro de ajuste de la intensidad de emisión.

= Ajuste de la intensidad de emisión

4. Comprobar que la ST4-A□ está en estado de recepción del haz.

Antes de Utilizar este Dispositivo

5. Comprobar que el indicador de interrupción del haz (rojo) del emisor y del receptor de la ST4-A□ se iluminan cuando se interrumpe con la mano el haz entre el emisor y el receptor de la ST4-A□. Además, comprobar que el indicador de la salida de control (verde) del controlador está a off

Si cuando se interrumpe el haz entre el emisor y el receptor de la ST4-A, el indicador de interrupción del haz (rojo) en el emisor/receptor de la ST4-A no se ilumina, o el indicador de la salida de control (verde) en el controlador no pasa a off, consultar "

Resolución de Problemas" en la página 85 e informar de al personal

encargado del mantenimiento.

NOTA

Si los indicadores muestran recepción de la luz incluso cuando se interrumpe el haz con la mano, comprobar si hay algún objeto reflectante o una fuente de luz extraña cerca del sensor.

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

2.6 Ajuste y Funcionamiento

2.6.3 Funcionamiento

Este dispositivo está operativo dos segundos después de dar alimentación. ¡Tener en cuenta este dato a la hora de configurar el sistema de control!

limentación

Condición de la emisión

Entrada de reset

Condición de recepción del haz

Salida de Control (OSSD 1 / 2)

Diagrama de tiempos del funcionamiento con reset manual

limentación

Condición de la emisión

Condición de recepción del haz

Salida de Control (OSSD 1 / 2)

Diagrama de tiempos del funcionamiento con reset automático

OFF

Emisión

Parada de la emisión

Abierto

0V/+V

Haz recibido

Haz interrumpido

OFF

Emisión

Parada de la emisión

Haz recibido

Haz interrumpido

OFF

2s o menos

120 ms o más

2s o menos

TON

120 ms o más

TON TON

TON: 140mseg o menos,TOFF: 25mseg o menos

TON: 90mseg o menos,TOFF: 25mseg o menos

TOFF

TONTOFF

100ms o más

Capítulo 3

Funciones

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

3.1 Función de Autodiagnóstico

Los controladores ST4-C11 y ST4-C12EX están equipados con una función de autodiagnóstico. El autodiagnóstico se lleva a cabo periódicamente durante el funcionamiento.

En caso de que se detecte alguna anomalía durante el autodiagnóstico, el sensor se bloquea automáticamente y la salida de control (OSSD 1, OSSD 2) pasa a OFF. Localizar y eliminar la causa de la anomalía (ver página

85).

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

3.2 Operación de Reset

La funcionalidad de reset está incorporada en los controladores ST4-C11 y ST4-C12EX. Si se ha activado la función de enclavamiento para la salida de control (OSSD 1/2), se puede resetear la salida de control manual o automáticamente.

Se puede seleccionar entre reset manual y automático cableando los terminales de entrada de reset (X1, X2, y X3) según la siguiente tabla.

Terminales Funcionamiento

X1-X2 Reset manual

X1-X3 Reset automático

3.2.1 Reset Manual

¡PELIGRO!

Instalar el interruptor de reset fuera del área de peligro.

Instalar el interruptor de reset donde el personal encargado pueda ver completamente la zona peligrosa en todo momento.

Para el reset manual, tener siempre en cuenta los siguientes aspectos:

• La salida de control (OSSD 1/2) no pasa a ON automáticamente, incluso cuando la ST4-A recibe el haz.

Entrada de reset

Estado de recepción

Salida de Control (OSSD 1 / 2)

Abierto

0V/+V

Haz recibido Haz interrumpido

OFF

25ms o menos

• El botón de reset y el circuito de enclavamiento (KA, KB) se conectan entre X1 y X2. Si no se necesita el circuito de enclavamiento (KA, KB), solo se conecta el botón de reset.

Si se necesita el bucle de realimentación

KA KB

Botón de reset

Si no se necesita el bucle de realimentación

X1 X2

Botón de reset

• La máquina se reinicia con el botón de reset externo, asumiendo que la ST4-A recibe el haz.

120 ms. o más

140ms o menos

Funciones

3.2.2 Reset Automático

¡PELIGRO!

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

de control (OSSD 1/2), comprobar que ningún otro elemento, como un relé de seguridad, ejecuta un reset automático del sistema (EN 60204-1).

Para el reset automático, tener siempre en cuenta los siguientes aspectos:

• La salida de control (OSSD 1/2) pasa automáticamente a on si ST4-A recibe el haz.

Si se utiliza la función de reset automático y se detiene la salida

Estado de recepción

Salida de Control (OSSD 1 / 2)

Haz recibido

Haz interrumpido

25ms o menos

OFF

90ms o menos

100 ms. o más

• El circuito de enclavamiento (KA, KB) se instala entre X1 y X3. Si no se necesita un circuito de enclavamiento (KA, KB), cortocircuitar X1 y X3.

Si se necesita el bucle de realimentación

KA KB

Si no se necesita el bucle de realimentación

X1 X3

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

3.3 Función de Parada de la Emisión

¡ADVERTENCIA!

máquina! Esto podría provocar daños graves en las personas e incluso la muerte.

La entrada de parada de la emisión está incorporada en los controladores ST4-C11 y ST4-C12EX. Esta función detiene el proceso de emisión de la ST4-A. Se puede seleccionar si el sensor está en "modo emisión" o en "modo parada de la emisión" cableando los terminales T1 y T2 como se muestra en la siguiente tabla.

¡No utilizar la entrada de parada de la emisión para detener la

Entre T1 y T2 Funcionamiento

Abierto Parada de la emisión

Cortocircuitado Emisión

Durante la parada de la emisión, la salida de control (OSSD 1/2) está a off y se ilumina el indicador de parada de la emisión (naranja).

Si la máquina no se detiene puede ser debido a un malfuncionamiento causado por el ruido eléctrico o por una anomalía en la salida de control (OSSD 1/2) o en la salida auxiliar incluso del lado de la máquina.

120 ms o más

140mseg o menos

Entrada de reset

Entrada de parada de la emisión

Condición de la emisión

Salida de Control (OSSD 1 / 2)

Abierto

0V/+V

Abierto

Cortocircuitado

Emisión Parada de la

emisión

OFF

40mseg o más

25mseg o menos

Diagrama de tiempos del reset manual

Entrada de parada de emisión

Condición de emisión

Salida de Control (OSSD 1 / 2)

Abierto

0V/+V

Emisión Parada de

la emisión

OFF

40mseg o más

25mseg o más

40mseg o más

90mseg o menos

Diagrama de tiempos del reset automático

Funciones

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

3.4 Función de Prevención de Interferencia Mutua

La función de prevención de interferencia mutua está incorporado en ambos controladores ST4-C11 y ST4-C12EX.

3.4.1 Prevención de Interferencia Mutua Con Un Controlador

Se pueden conectar hasta seis cabezas sensoras ST4-A por controlador. La interferencia mutua se puede prevenir con la función de prevención de interferencia mutua automática incorporada en el controlador.

ST4-A□

ReceptorEmisor

ST4-C11, ST4-C12EX

3.4.2 Función de Prevención de Interferencia Mutua Cuando se Usan Dos o Más Controladores

Se pueden conectar hasta seis cabezas sensoras ST4-A por controlador. La interferencia mutua se puede prevenir para un máximo de tres controladores.

Procedimiento

1. Establecer la prevención de interferencia mutua conectando el terminal IL+

del primer controlador y el terminal IU+ del segundo controlador.

2. Conectar el terminal IL- del primer controlador y el terminal IU- del segundo

controlador.

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

3. Conectar el tercer controlador de la misma forma.

ST4-A□ ST4-A□ ST4-A□

3.4 Función de Prevención de Interferencia Mutua

IL+

IL-

ST4-C11, ST4-C12EX ST4-C11, ST4-C12EX ST4-C11, ST4-C12EX

NOTA

IU+

IU-

IL+

IL-

IU+

IU-

Se pueden mezclar los controladores del tipo ST4-C11 y ST4-C12EX.

Funciones

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

3.5 Salida Auxiliar

La salida auxiliar NO es una salida de seguridad, que está incorporada en los controladores ST4-C11 y ST4-C12EX. Está reservada para otros fines no relacionados con la seguridad.

3.5.1 Funcionamiento de Salida Auxiliar del Controlador ST4-C11

Terminal Funcionamiento de la salida auxiliar

AUX Lógica negativa de la salida de control (OSSD 1/2)

3.5.2 Funcionamiento de Salida Auxiliar del Controlador ST4-C12EX

¡PELIGRO!

Terminal Funcionamiento de la salida auxiliar

AUX1

AUX2

AUX3

AUX4

Entrada de reset

Estado de recepción

Salida de Control (OSSD 1 / 2)

Salida auxiliar (Lógica negativa de OSSD)

podría causar daños serios en las personas o incluso la muerte.

A ON cuando la función de muting no está habilitada. A OFF cuando la función de muting está habilitada.

A ON cuando la función de anulación no es válida. A OFF cuando la función de anulación es válida.

A ON si la lámpara de muting funciona con normalidad. A OFF si la lámpara de muting funciona en condiciones anómalas.

Lógica negativa de la salida de control (OSSD 1/2)

Abierto

0V/+V

Haz recibido Haz interrumpido

OFF

20mseg o menos

No utilizar la salida auxiliar para detener el dispositivo. Esto

120 ms o más

140mseg o menos

20mseg o menos

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

Diagrama de tiempos del reset manual

Estado de recepción

Salida de Control (OSSD 1 / 2)

Salida auxiliar (Lógica negativa de OSSD)

Haz recibido Haz interrumpido

OFF

20mseg o menos

90mseg o menos

20mseg o menos

Diagrama de tiempos del reset automático

3.5.3 Función de Ajuste de la Intensidad de Emisión

¡PELIGRO!

3.5 Salida Auxiliar

para reducir la potencia de emisión del sensor y así evitar interferir con otros sensores.

Para resolver los problemas de detección con superficies

El ajuste de la intensidad de emisión de la ST4-A□V se utiliza

reflectantes, consultar " Reflectantes" en la página

Influencia de las Superficies

21 .

Esta función está incorporada en la ST4-AV. Se utiliza para reducir la intensidad de emisión de forma que el haz emitido por la ST4-AV no será recibido por los otros emisores como una luz extraña.

Para reducir la intensidad de emisión girar el potenciómetro de ajuste de emisor de la ST4-AV hacia la posición MIN.

Funciones

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

¡PELIGRO!

1. Realizar pruebas de seguridad en la posición de máxima emisión para

2. Reajustar la potencia de emisión.

3. Realizar de nuevo las mismas pruebas de seguridad.

Si no se sigue el siguiente procedimiento, el sensor ST4-A□V no detectará los objetos, lo que podría causar daños serios en las personas o incluso la muerte.

Procedimiento

comprobar los efectos de la reflexión de las paredes.

NOTA

El ángulo de apertura efectivo de ±2,5° no varía incluso si disminuye la intensidad de emisión. Antes de instalar la ST4-A□V, consultar " Superficies Reflectantes" en la página

21.

Influencia de las

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

3.6 Función de Muting (Solo en el ST4-C12EX)

La función de muting solamente está incorporada en el controlador ST4-C12EX. Para implementar la función de muting se necesitan sensores de muting (ver página

La función de muting anula temporalmente la función de seguridad del ST4-C12EX. Si la salida de control OSSD 1/2 está a ON, esta función permite que la pieza de trabajo atraviese el área de detección sin detener el dispositivo.

64).

La función de muting cumple con los requisitos definidos en los siguientes estándares internacionales:

¡PELIGRO!

El uso incorrecto de la función de muting puede causar accidentes. Estudiar cuidadosamente la función de muting antes de utilizarla.

No utilizar la función de muting cuando la máquina realice una maniobra peligrosa. Mantener la seguridad utilizando otras medidas cuando esté activada la función de muting.

En las aplicaciones donde se utilice la función de muting cuando pasa una pieza por delante del sensor, colocar los sensores de muting de forma que el personal de operación no active accidentalmente la función de muting.

Comprobar siempre que el muting funciona adecuadamente antes de activar la función con la máquina en funcionamiento. Comprobar el estado de la lámpara de muting (limpieza, luminosidad, etc.)

Conectar siempre una lámpara de muting y utilizar la función de diagnosis de la lámpara de muting (ver página

Instalar la lámpara de muting en una posición que puedan ver los operadores que configuran y ajustan la máquina.

NOTA

79) preestablecida.

- ISO 13849-1 (EN 954-1/JIS B 9705-1): 'Seguridad de las máquinas -

Relativo a los sistemas de control- Parte 1: Principios generales de diseño, Artículo 5,9 Muting'

- IEC 61496-1 (UL 61496/JIS B 9704-1): 'Seguridad de las máquinas

-Equipo protector electrosensible - Parte 1: Requisitos generales y pruebas' Anexo A, A.7 Muting

- IEC 60204-1 (JIS B 9960-1): 'Seguridad de las máquinas - Equipo

eléctrico de las máquinas - Parte 1: Requisitos generales, 9.2.4 Invalidar las barreras de seguridad'

- EN 415-4: 'Seguridad de las máquinas de empaquetado parte 4.

Paletizadoras y despaletizadoras' Anexo A, A2.2 Muting'

- ANSI B11.19-1990: 'Máquinas herramienta – Protección en caso de

referencia por otros Estándares de seguridad de máquinas herramientas

Funciones

B11 – Criterios de desempeño para el diseño, construcción, mantenimiento y operación' 4.2.3 Dispositivos de Detección de Presencia: Optoeléctricos y de Radio Frecuencia (R.F.)

- ANSI/RIA R15.06-1999: 'Requisitos de seguridad para Robots

Industriales y Sistemas Robóticos- Requisitos de Seguridad, 10.4.5 Muting'

La función de muting se activa cuando se cumplen todas las condiciones que se describen a continuación:

• La salida de control (OSSD 1/2) está a ON.

• La lámpara incandescente de 1 a 10 W está conectada a la salida de lámpara de

muting.

• Las entradas de muting entre S-A y S-B (entre S-C y S-D, o entre S-E y S-F) pasan de OFF (abierto) a ON en un rango de tiempo de 0 a 3 segundos.

Sin embargo, si se supera el límite de 180s, la función de muting se volverá inactiva incluso si se cumplen las condiciones anteriores.

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

3.6.1 Qué es un Sensor de Muting

Se pueden usar como sensores de muting, sensores fotoeléctricos con salida a semiconductor, sensores de proximidad inductivos o sensores de posición con contactos NA (Normalmente Abiertos).

Los sensores de muting tienen que pasar a on si se detecta un objeto. En caso de salida NPN, sería a 0V, y para salida PNP a +V.

¡PELIGRO!

La función de muting se puede utilizar de forma continua incluso si la función de diagnosis de la lámpara de muting (ver página si la función de diagnosis de la lámpara de muting no está activa, antes de utilizar la función de muting realizar una evaluación de riesgos según la normativa y los estándares aplicables en la región o país respectivo.

Solamente utilizar como sensor de muting un dispositivo que cumpla estos requisitos Si se utiliza un dispositivo que no cumple con los requisitos de un sensor de muting, la función de muting podría funcionar con retardos distintos a los esperados, lo que podría provocar daños graves en las personas o incluso la muerte.

Conectar siempre una lámpara de muting y utilizar la función de diagnosis de la lámpara de muting (ver página preestablecida.

NOTA

79) no está activa. Sin embargo,

79)

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

3.6 Función de Muting (Solo en el ST4-C12EX)

3.6.2 Instalación de los Sensores de Muting

En los siguientes ejemplos de instalación, los sensores de muting A y A' son sensores con salida PNP. Los sensores de muting B y B' son sensores con salida NPN.

ST4-A□

Barrera física

Barrera

física

Sensor de Muting A

Sensor de Muting B

Sensor de Muting A’

Sensor de Muting B’

Salida auxiliar 1 (AUX 1)

Salida de la lámpara de muting

Objeto a detectar (Dentro del área protegida)

Salida de Control (OSSD 1 / 2)

Sensor de muting B

Sensor de muting A

Objeto a detectar

S (m/s)

Zona de seguridad Zona de peligro

OFF

En presencia

En ausencia

OFF

Sensor de muting A’

Sensor de muting

de 0 a 3s

Periodo válido de Muting (Nota 2)

de 50mseg a 1 s (Nota 1)

Diagrama de tiempos de la función de muting

1. La distancia entre los sensores de muting A y A' y entre B y B' debe ser más corta que la longitud total del objeto a ser detectado.

2. El objeto a detectar debe recorrer la distancia entre los sensores de muting A y B en menos de 3 segundos. (S = velocidad) Distancia entre A y B: S × 3 (s)

3. El objeto a detectar debe recorrer la distancia entre los sensores de muting A' y B' en menos de 3 segundos. La distancia entre A' y B': S × 3 (s)

25mseg o menos

NOTA

1. Cuando está activada la función de diagnosis de la lámpara de muting (ver página segundo, se desactiva la función de muting.

79): Si la lámpara de muting no se enciende después de un 1

Funciones

2. El periodo de muting se puede establecer en 180 segundos, o bien, no tener

3. Se recomienda utilizar dos lámparas de muting en paralelo. Las dos juntas

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

Cuando la función de diagnosis de la lámpara de muting (ver página 79) no está activa: La función de muting se activa con un retardo de 50ms después de satisfacer las condiciones de entrada de los sensores de muting A (A') y B (B').

ninguna restricción de tiempo (ver página

72).

no deberían superar los 10W.

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

3.7 Función de Anulación (Solo en el ST4-C12EX)

La función de anulación solamente está incorporada en el controlador ST4-C12EX. Se desactiva de manera forzada la función de seguridad del ST4-C12EX. Esta función permite

anular la señal de paro de máquina y entrar en estado de muting. Se usa para restaurar el funcionamiento normal del sistema, sin quitar las piezas de la línea de producción, si la secuencia de operaciones es incorrecta o en el caso de fallo de alimentación.

La función de anulación se utiliza cuando está activada la función de muting, ocurre algo que detiene el funcionamiento del sistema y es necesario volver a arrancarlo con la salida de control (OSSD 1/2) en estado de OFF.

¡PELIGRO!

El uso incorrecto de la función de muting puede causar accidentes. Estudiar cuidadosamente la función de muting antes de utilizarla.

No utilizar la función de muting cuando la máquina realice una maniobra peligrosa. Mantener la seguridad utilizando otras medidas cuando esté activada la función de muting.

Comprobar siempre que el muting funciona adecuadamente antes de activar la función con la máquina en funcionamiento. Comprobar el estado de la lámpara de muting (limpieza, luminosidad, etc.)

Conectar siempre una lámpara de muting y utilizar la función de diagnosis de la lámpara de muting (ver página

Instalar la lámpara de muting en una posición que puedan ver los operadores que configuran y ajustan la máquina.

Cuando la función de anulación del controlador ST4-C12EX está activa, el área de detección de la ST4-A□ puede ser invadido. Si existen varias áreas de detección, instalar lámparas de muting en cada una de ellas. En todas las áreas de detección debe existir una señal que evite que los operarios entren en ellas. Si existe algún fallo al realizar esta señalización, los operarios podrían entrar dentro de las areas de detección y se podrían generar daños graves en las personas e incluso la muerte.

79) preestablecida.

NOTA

La función de muting cumple con los requisitos definidos en los siguientes estándares internacionales:

Funciones

- ISO 13849-1 (EN 954-1/JIS B 9705-1): 'Seguridad de las máquinas -

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

Relativo a los sistemas de control- Parte 1: Principios generales de diseño, Artículo 5,9 Muting'

- IEC 61496-1 (UL 61496/JIS B 9704-1): 'Seguridad de las máquinas

-Equipo protector electrosensible - Parte 1: Requisitos generales y pruebas' Anexo A, A.7 Muting

- IEC 60204-1 (JIS B 9960-1): 'Seguridad de las máquinas - Equipo

eléctrico de las máquinas - Parte 1: Requisitos generales, 9.2.4 Invalidar las barreras de seguridad'

- EN 415-4: 'Seguridad de las máquinas de empaquetado parte 4.

Paletizadoras y despaletizadoras' Anexo A, A2.2 Muting'

- ANSI B11.19-1990: 'Máquinas herramienta – Protección en caso de

referencia por otros Estándares de seguridad de máquinas herramientas B11 – Criterios de desempeño para el diseño, construcción, mantenimiento y operación' 4.2.3 Dispositivos de Detección de Presencia: Optoeléctricos y de Radio Frecuencia (R.F.)

- ANSI/RIA R15.06-1999: 'Requisitos de seguridad para Robots

Industriales y Sistemas Robóticos- Requisitos de Seguridad, 10.4.5 Muting'

La función de anulación se activa cuando se cumplen todas las condiciones que se describen a continuación:

• La lámpara incandescente de 1 a 10W está conectada a la salida de lámpara de muting.

• La señal de anulación se activa con la entrada de cualquiera de los sensores de muting entre S-A y S-B (entre S-C y S-D, o S-E y S-F)

• La entrada de parada de la emisión debe ser abierta y la entrada de anulación deber ser cortociruitada en 1 segundo (3 segundos continuamente).

Si cualquiera de estas tres condiciones no se cumple o tarda en cumplirse más de 60 ó 600 segundos (periodo de anulación/muting), se desactivará la función de anulación (consultar

Selección Patrón de Muting (Solo en ST4-C12EX)" en la página 72).

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

NOTA

Entrada de parada de la emisión (Nota 1)

Entrada de anulación (Nota 1)

Sensor A / A’

Sensor B / B’

Entrada de reset

Salida auxiliar 2 (AUX 2)

Salida de la lámpara de muting

Objeto a detectar (Dentro del área protegida)

Condición de Emisión

Salida de Control (OSSD 1 / 2)

Abierto

0V/+V

Abierto

0V/+V

OFF

Abierto

0V/+V

OFF

En ausencia

En presencia

Emisión

Parada de la Emisión

OFF

El tiempo de espera de reset (Nota 4)

Dentro de 1 s

120ms o más

de 3 a 4 s (Nota 2)

Periodo válido de anulación (Nota 3)

40ms o más

140ms o menos

Diagrama de tiempos del reset manual

3.7 Función de Anulación (Solo en el ST4-C12EX)

79) no está activa. Sin embargo,

120ms o más

25ms o menos

40ms o más

140ms o menos

Tiempo de ejecución de anulación (Nota 4)

NOTA

1. No es importante el orden en el que se abre la entrada de parada de la emisión y se cortocircuita la entrada de anulación.

2. Este es el comportamiento si está activa la función de diagnosis de la lámpara de muting. Si la lámpara de muting no se enciende después de 4 segundos, la función de anulación se desactivará. Cuando la función de diagnosis de la lámpara de muting no está activa, la función de muting se activa 3 segundos después de que se cumpla la condición de detección en la entrada de los sensores de muting A (A') y B (B'). Para la configuración de

Funciones

3. El tiempo de anulación se puede establecer en 60 ó 600 segundos. Para

4. El tiempo total = "tiempo de la entrada de anulación" = tiempo de espera de

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

función de diagnosis de la lámpara de muting, consultar Función de Diagnosis de la Lámpara de Muting.

realizar la configuración, consultar Función de Selección del Patrón de Muting (ver página

72).

reset + tiempo para la ejecución de la función de anulación. La función de anulación no se ejecutará hasta que finalice el tiempo de espera de reset y se cumpla la condición de anulación.

Entrada de deteccion de la emisión (Nota 1)

Entrada de anulación (Nota 1)

Sensor A / A’

Sensor B / B’

Salida auxiliar 2 (AUX 2)

Salida de la lámpara de muting

Objeto a detectar (Dentro del área protegida)

Condición de Emisión

Salida de Control (OSSD 1 / 2)

Abierto

0V/+V

Abierto

0V/+V

OFF

En ausencia

En presencia

Emisión

Parada de la Emisión

OFF

Dentro de 1 s

de 3 a 4 s (Nota 2)

Periodo válido de anulación (Nota 3)

40ms o más

Diagrama de tiempos del reset automático

25ms o menos

Tiempo de ejecución de anulación

40ms o más

90ms o menos

NOTA

1. No es importante el orden en el que se abre la entrada de parada de la emisión y se cortocircuita la entrada de anulación.

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

función de diagnosis de la lámpara de muting, consultar Función de Diagnosis de la Lámpara de Muting.

3. El tiempo de anulación se puede establecer en 60 ó 600 segundos. Para realizar la configuración, consultar Función de Selección del Patrón de Muting (ver página

72).

3.7 Función de Anulación (Solo en el ST4-C12EX)

Funciones

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

3.8 Selección Patrón de Muting (Solo en ST4-C12EX)

La función de selección del patrón de muting solamente está incorporada en el controlador ST4-C12EX.

Los patrones de muting del controlador ST4-C12EX complen con la ISO 12643 (Requisitos de seguridad para sistemas y equipos de tecnología gráfica).

El patrón de muting y el periodo válido de muting/anulación se puede configurar con los interruptores "SW de 1 a 4."

N° de patrón

de muting

PRECAUCIÓN

Quitar siempre alimentación antes de configurar los patrones de muting. Si se selecciona el patrón de muting con la alimentación a ON, este no será válido.

Periodo de validez

Muting Anulación Muting Anulación

180s 60s

Sin restricciones

de tiempo

600s

NOTA

Si se seleccionan otros patrones distintos a los arriba descritos, el dispositivo entrará en un estado de bloqueo, y se mostrará un error en el display de fallo (rojo).

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

3.8 Selección Patrón de Muting (Solo en ST4-C12EX)

3.8.1 Código de Control del Patrón de Muting N° 1

Si se utiliza el patrón de muting N° 1 en sets diferentes de la ST4-A, se puede seleccionar si el estado de muting está activo para las cabezas sensoras del extremo superior, para las de extremo inferior o para todas las cabezas. Para seleccionar una de estas tres opciones, se tienen que conectar los terminales de la entrada de muting como se describe en la siguiente tabla.

Símbolos:

= direcciones,

Terminales de la

entrada de muting

= condiciones de muting

Número de ST4-A□s conectadas

6 sets 5 sets 4 sets 3 sets 2 sets 1 set

Cortocircuitado: S-A a S+ S-B a S-

Cortocircuitado: S-C a S+ S-D a S-

Cortocircuitado: S-E a S+ S-F a S-

EJEMPLO

55 44 33 22 11

66 55 44 33 22

66 55 44 33 22 11

44 33 22 11

55 44 33 22

55 44 33 22 11

33 22 11

44 33 22

44 33 22 11

22 11

33 22

33 22 11

22 11

n/a

ST4-A□

Funciones

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

3.8.2 Código de Control del Patrón de Muting N° 2

Si se utiliza el patrón de muting N° 2 en sets diferentes de la ST4-A, se puede seleccionar si el estado de muting está activo para las cabezas sensoras del extremo superior, para todas excepto para las del extremo superior, o para todas las cabezas. Para seleccionar una de estas tres opciones, se tienen que conectar los terminales de la entrada de muting como se describe en la siguiente tabla.

Símbolos:

= direcciones,

Terminales de la

entrada de muting

Cortocircuitado: S-A a S+ S-B a S-

Cortocircuitado: S-C a S+

Cortocircuitado: S-E a S+ S-F a S-

-D a S-

= condiciones de muting

Número de ST4-A□s conectadas

6 sets 5 sets 4 sets 3 sets 2 sets 1 set

55 44 33 22 11

66 55 44 33 22 11

44 33 22 11

55 44 33 22 11

33 22 11

44 33 22 11

22 11

33 22 11

22 11

n/a

EJEMPLO

ST4-A□

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

. Selección Patrón de Muting (Solo en ST4-C12EX)

3.8.3 Código de Control del Patrón de Muting N° 3

Si se utiliza el patrón de muting N° 3 en sets diferentes de la ST4-A, se puede seleccionar si el estado de muting está activo para las cabezas sensoras con el fondo en negrita que aparecen en la siguiente tabla. Para seleccionar una de estas tres opciones, se tienen que conectar los terminales de la entrada de muting como se describe en la siguiente tabla.

Símbolos:

= direcciones,

Terminales de la

entrada de muting

Cortocircuitado: S-A a S+ S-B a S-

Cortocircuitado: S-C a S+ S-D a S-

Cortocircuitado: S-E a S+ S-F a S-

= condiciones de muting

Número de ST4-A□s conectadas

6 sets 5 sets 4 sets 3 sets 2 sets 1 set

66 55 44

33 22 11

66 55 44

33 22 11

66 55 44 33 22 11

55 44

33 22 11

55 44 33

22 11

55 44 33 22 11

44 33

22 11

44 33

22 11

44 33 22 11

22 11

33 22

33 22 11

22 11

n/a

EJEMPLO

4 sets de la ST4-A controlados por el ST4-C12EX.

(dirección 2)

ST4-A□

(dirección 1)

ST4-A□

(dirección 4)

ST4-A□

(dirección 3)

ST4-A□

ST4-C12EX

Funciones

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

3.9 Diagnosis del Sensor (en el ST4-C12EX)

La función de diagnosis del sensor solamente está incorporada en el controlador ST4-C12EX. La función comprueba el estado de recepción "haz recibido" y "haz interrumpido" de las ST4-A conectadas así como cualquier otro fallo del sensor.

Si el estado de la ST4-A es el de "haz recibido", se ilumina el indicador de entrada de muting (naranja). Sin embargo, si la ST4-A se encuentra en estado de "haz interrumpido" o la ST4-A no está conectada, el indicador de la entrada de muting (naranja) se mantiene a off.

En condiciones de funcionamiento normales el display muestra el estado de los terminales de muting de S-A a S-F.

Si se activa la función de diagnosis del sensor, el display también muestra el estado de las cabezas sensoras (ST4-A).

La relación entre el indicador de la entrada de muting (naranja) y las direcciones de las cabezas sensoras (ST4-A) es la siguiente.

Configuración del interruptor

"SW 5"

Indicador de entrada de muting (Naranja)

Operación normal Función de diagnosis del sensor activa

S-A

S-C

S-E

S-B

S-D

S-F

Dirección 4 (S-A)

Dirección 5 (S-C)

Dirección 6 (S-E)

Dirección 1 (S-B)

Dirección 2 (S-D)

Dirección 3 (S-F)

Diagnosis continua en condiciones de funcionamiento normal

Cuando el sistema está alimentado, el interruptor "SW5" debe estar a ON para activar la función de diagnosis para la ST4-A.

Si en condiciones de funcionamiento normales se produce un fallo de alimentación y se proporciona alimentación con el interruptor "SW5" a ON, la salida de control (OSSD 1/2) pasa a OFF, y "

" se muestra en el display de fallo (rojo).

Para resetear el sistema, se tiene que quitar alimentación y pasar el interruptor "SW5" a OFF. Después alimentar el sistema y poner el interruptor "SW5" a ON de forma que el sensor pueda recuperar el funcionamiento normal.

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

EJEMPLO

Se conectan cuatro unidades ST4-A (en las direcciones del 1 al 4) y solo se iluminan los indicadores de entrada de muting (naranja) de las direcciones 1, 3, y 4:

3.9 Diagnosis del Sensor (en el ST4-C12EX)

Dirección 4

Dirección 5

Dirección 6

ST4-A□ de la dirección 2 se encuentra en estado de “haz interrumpido”, o los ejes no están alineados, o la superficie de detección está sucia.

Dirección 1

Dirección 2

Dirección 3

Error

eliminado

Dirección 4

Dirección 5

Dirección 6

Se ilumina el indicador de entrada de muting (naranja) de las dirección 2

Dirección 1

Dirección 2

Dirección 3

Diagnosis temporal en caso de bloqueo

Si se produce un error desconocido cuando el sensor está en estado de bloqueo, el error se muestra en el display de fallo (rojo). Después se puede utilizar la función de diagnosis temporalmente para localizar el error ocurrido.

Procedimiento

1. En caso de bloqueo, quitar alimentación.

2. Pasar a ON el interruptor "SW5".

3. Volver a dar alimentación.

La salida de control (OSSD 1/2) pasa a OFF y en el indicador de fallo (rojo) aparece "

" para

guiar la diagnosis de ST4-A. Después de quitar alimentación, eliminar el error y poner el interruptor "SW5" a OFF. Cuando

se vuelve a dar alimentación, el sensor recupera al modo de funcionamiento normal y la función de diagnosis se activa temporalmente para encontrar el error ver " en la página

85.

Resolución de Problemas"

PRECAUCIÓN

Quitar alimentación para eliminar el error del display.

Funciones

Seis unidades ST4-A (dirección del 1 al 6) y solo se iluminan los indicadores de entrada de muting (naranja) de las direcciones 1 y 2.

EJEMPLO

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

Dirección 4

Dirección 5

Dirección 6

El cable entre las direcciones 2 y 3 puede estar desconectado, o la ST4-A de la dirección 3 puede estar dañada

Dirección 1

Dirección 2

Dirección 3

Error

eliminado

Dirección 4

Dirección 5

Dirección 6

Se iluminan los indicadores de entrada de muting (naranja) de las direcciones 3 y 6

Dirección 1

Dirección 2

Dirección 3

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

3.10 Diagnosis Lámpara de Muting (en ST4-C12EX)

La función de diagnosis de la lámpara de muting solamente está incorporada en el controlador ST4-C12EX.

Esta función comprueba el estado de la lámpara de muting durante el proceso de muting. Si la lámpara está fundida, la salida auxiliar 3 (AUX 3) pasa a off. Además, el estado de muting se cancela automáticamente si la lámpara está fundida.

Se puede anular la función de diagnosis de la lámpara de muting.

¡ADVERTENCIA!

Quitar siempre alimentación para configurar la función de diagnosis de la lámpara de muting.

Interruptor "SW8"

1. Por defecto, la función de diagnosis de la lámpara de muting está activa.

2. Para desactivar la función de diagnosis de la lámpara de muting, quitar la

Si la función de diagnosis de la lámpara de muting no está activa, se tiene que realizar una evaluación de riesgos.

PRECAUCIÓN

Función de diagnosis de la lámpara de muting

Procedimiento

alimentación.

Activa Inactiva

3. Poner el interruptor DIP "SW8" a ON.

4. Volver a dar alimentación.

Capítulo 4

Mantenimiento

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

4.1 Inspección Diaria

Si ocurre un error ver "Resolución de Problemas" en la página 85, informar de este al personal de mantenimiento encargado. Si no se puede resolver el problema, contactar con nuestro servicio técnico.

Hacer una copia de la lista de chequeo, marcar cada concepto de la lista en su rectángulo respectivo, y archivar la lista para tener un histórico.

¡PELIGRO!

poner en funcionamiento el sistema y confirmar que no hay error. Poner en funcionamiento el sistema sin realizar esta inspección previa o bajo condiciones de error, puede generar daños serios en las personas o incluso la muerte.

Lista de Chequeo (Inspección Diaria)

Columna de

chequeo

Asegurarse de inspeccionar cada concepto de la lista antes de



 La barrera de seguridad o la estructura de protección no están dañadas.



 



Las partes peligrosas de la máquina no pueden ser alcanzadas sin pasar a través del área de detección de este dispositivo de seguridad.

Alguna parte del cuerpo del operador permanece en el área de detección cuando está trabajando con las partes peligrosas de la máquina.

Durante la instalación, se mantiene o se excede la distancia de seguridad calculada.

El cableado no está defectuoso, doblado o dañado.

Los correspondientes conectores han sido conectados de forma segura. La superficie de detección no está sucia o dañada. El indicador de fallo (amarillo) del ST4-C11 o el display de fallo (rojo) del ST4-C12EX

están a off. Los indicadores de interrupción del haz (rojo) en el emisor y receptor de la ST4-A están a

off, el indicador de emisión del haz (verde) del emisor de la ST4-A así como el indicador de estabilidad (verde) en el receptor de la ST4-A se iluminan cuando no hay ningún objeto dentro del área de detección. La salida de control (OSSD 1/2) está a ON. De esta forma, se pueden comprobar los efectos del ruido externo. En el caso de que el ruido externo afecte al funcionamiento del sensor, eliminar la causa del ruido y repetir la inspección.

Con la máquina bajo condiciones de funcionamiento normal, las partes peligrosas funcionan correctamene si no hay objetos presentes en el área de detección.

Las partes peligrosas se detienen inmediatamente si se quita alimentación al dispositivo. La salida de control (OSSD 1/2) pasa a OFF cuando el terminal de entrada de parada de

la emisión (entre T1 y T2) del controlador, está abierto. De esta forma, se pueden comprobar los efectos del ruido externo. En el caso de que el ruido externo afecte al funcionamiento del sensor, eliminar la causa del ruido y repetir la inspección.

Asegurarse de comprobar el funcionamiento de la función de muting antes de usarla. Además, comprobar el estado de la lámpara de muting (limpieza, luminosidad, etc.).

Concepto a inspeccionar

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

4.2 Lista de Inspección Periódica (Semestral)

¡PELIGRO!

Columna de chequeo



   

 

Asegurarse de inspeccionar los siguientes apartados cada seis meses y confirmar que no hay error. Poner en funcionamiento el sistema sin realizar esta inspección previa o bajo condiciones de error, puede generar daños serios en las personas o incluso la muerte.

Elemento a inspeccionar

La estructura de la máquina no obstruye ningún mecanismo de seguridad diseñado para detener el funcionamiento de la máquina.

No se han hecho modificaciones en los controles de la máquina que obstaculicen los mecanismos de seguridad.

La salida de este dispositivo se detecta correctamente. El cableado del dispositivo es correcto. El tiempo de respuesta total de la máquina es igual o menor al valor calculado. El número actual de ciclos de operación de las partes con una vida limitada (relés, etc.) es

menor que sus ciclos de operación nominales. No se han aflojado los tonillos o los conectores del dispositivo. No se han incorporado fuentes de luz extraña u objetos reflectantes cerca del dispositivo.

Mantenimiento

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

4.3 Inspección Después del Mantenimiento

En las siguientes situaciones, inspeccionar todos los puntos mencionados en la Lista de Chequeo de Inspección Diaria (ver página página

83).

1. Cuando sea necesario reponer cualquier parte del dispositivo.

2. Cuando se produzcan anomalías en el funcionamiento.

3. Cuando se realice una alineación de los haces entre el emisor y el receptor.

4. Cuando se cambie el lugar de instalación o el entorno de este dispositivo.

5. Cuando se realicen cambios en el método de cableado o en la disposición de los cables.

6. Cuando se reemplacen piezas del FSD (Dispositivo de Conmutación Final).

7. Cuando se realicen cambios en la configuración del FSD (Dispositivo de Conmutación Final).

82) y Lista de Chequeo de Inspección Periódica (ver

Capítulo 5

Resolución de Problemas

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

5.1 Resolución de Problemas en el ST4-C11

Comprobar el cableado, la tensión de alimentación, y la capacidad de la fuente de alimentación.

El número de parpadeos del indicador de fallo (amarillo) en el ST4-C11 varía dependiendo de la condición de error como se muestra en la siguiente tabla.

Síntoma Causa Solución

Todos los Indicadores están a OFF

No existe alimentación. Comprobar que la capacidad de la fuente de

La tensión aplicada está fuera del rango especificado.

alimentación es suficiente. Conectar la fuente de alimentación

correctamente. Aplicar una tensión de alimentación de 24V

+10

Se ilumina el indicador de parada de la emisión (naranja)

Se ilumina el indicador de enclavamiento (amarillo).

Se ilumina el indicador de fallo

Error del Microordenador

El indicador de fallo parpadea una vez

• Error entre el emisor y el receptor de la ST4-A

El controlador está en la condición de detención de emisión.

No se ha cancelado la condición de Reset

Nivel de ruido alto Comprobar el nivel de ruido alrededor del

Error interno Reemplazar el controlador ST4-C11.

Los emisores y los receptores son de tipos diferentes.

La conexión en serie está fuera del rango especificado.

La señal serie está cortocircuitada. Comprobar que el cable ST4-CCJ (opcional) o

No está cableado el terminal de entrada de Reset

El contacto del relé está soldado.

El tiempo de respuesta del relé es lento.

No se ha activado la señal de Reset en el arranque. (manual)

Comprobar que los terminales de entrada de parada de la emisión (entre T1 y T2) están cortocircuitados.

Cablear correctamente los terminales de la entrada de Reset (reset manual: entre X1 y X2, o reset automático: entre X1 y X3).

Para garantizar la seguridad del sistema, utilizar un contacto NC o un relé de seguridad.

Reemplazar el relé.

Sustituir el relé por uno con un tiempo de respuesta adecuado.

Utilizar un interruptor momentáneo. Reemplazar el interruptor.

dispositivo.

Utilizar el mismo tipo de emisor y receptor. No mezclarlos.

Establecer la condición de conexión en serie dentro del rango especificado (ver " Varias Cabezas Sensoras" en la página

ST4-CCJ05-WY (opcional) no está desconectado y que no se han perdido los conectores.

Conectar

24).

El sensor ST4-A conectado está defectuoso.

Comprobar el indicador de la ST4-A (ver "

Conectar Varias Cabezas Sensoras" en la

página

24) conectada.

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

5.1 Resolución de Problemas en el ST4-C11

Síntoma Causa Solución

El indicador de fallo parpadea dos veces

• Error 1 en la salida de control (OSSD 1/2)

La salida de control (OSSD 1/2) está cortocircuitada con otros cables de E/S, o la salida de control (OSSD 1/2) está cortocircuitada con otra salida de control (OSSD 1/2)

La salida de control (OSSD 1/2) está cortocircuitada con +V ó 0V.

Cablear la salida de control (OSSD 1/2) correctamente (ver página

37).

El indicador de fallo parpadea tres veces

• Error 2 en la salida de control (OSSD 1/2)

El indicador de fallo parpadea cuatro veces

• Error debido a la perturbación de luz extraña

El indicador de fallo parpadea siete veces

• Error de reset

El indicador de fallo parpadea ocho veces

• Error de tensión de entrada

La selección PNP/NPN del interruptor de selección de la polaridad de salida y de la salida de control (OSSD 1/2) no coinciden.

Error en el circuito de salida. El circuito de salida está dañado.

Está circulando una corriente de entrada excesiva a través de la salida (OSSD 1/2).

La salida de control (OSSD 1/2) está cortocircuitada con +V ó 0V.

La selección PNP/NPN del interruptor de selección de la polaridad de salida y de la salida de control (OSSD 1/2) no coinciden.

Error en el circuito de salida. El circuito de salida está dañado.

Está recibiendo luz extraña o luz desde otra ST4-A.

El nivel de tensión de la señal de entrada de reset es inestable.

La tensión aplicada está fuera del rango especificado.

Error de tensión de referencia interna. Comprobar la capacidad de la fuente de

Comprobar el interruptor de selección de la polaridad de salida.

Reemplazar el controlador ST4-C11.

El valor actual debería estar dentro del rango de la salida de control especificada (OSSD

1/2).

Para más detalles, consultar " Controlador ST4-C12EX" en la página

Cablear la salida de control (OSSD 1/2) correctamente (ver página

Comprobar el interruptor de selección de la polaridad de salida.

Cablear la salida de control (OSSD 1/2) correctamente (ver página

Reemplazar el controlador ST4-C11.

Cuando se proporciona alimentación, prevenir la incidencia en el receptor de cualquier luz extraña.

Si la luz extraña procede de la ST4-A, ejecutar la función de prevención de interferencia mutua ver "

Función de Prevención de Interferencia

Mutua" en la página En el caso de la ST4-AV, ejecutar también la

función de ajuste de la intensidad de emisión (ver página

Si no se puede resolver el problema, contactar con nuestro departamento técnico.

Cablear correctamente los terminales de la entrada de Reset (reset manual: entre X1 y X2, o reset automático: entre X1 y X3).

Aplicar una tensión de alimentación de 24V

+10

alimentación.

61).

58.

Especificaciones,

37).

96.

Resolución de Problemas

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

Síntoma Causa Solución

El indicador de fallo parpadea nueve veces

• Error en la configuración de los interruptores

Interruptor de selección de la polaridad de salida (PNP/NPN)

Se ha modificado la polaridad de salida sin quitar alimentación al sensor.

Se ha roto el interruptor.

Quitar la alimentación del sensor y cambiar la polaridad de salida.

Reemplazar el controlador ST4-C11.

El indicador de fallo parpadea diez veces o más

• Efecto del ruido de la fuente de alimentación o fallo en el circuito interno

El indicador de salida de control (verde) no se ilumina.

Afectado por el ruido o por la fuente de alimentación.

El circuito interno está dañado.

Los haces no están correctamente alineados.

El receptor de la ST4-A se ha conectado de forma errónea al conector de emisión del controlador, y el emisor

Comprobar el nivel de ruido alrededor del dispositivo.

Comprobar el cableado, de la tensión de alimentación, y de la capacidad de la fuente de alimentación.

Si no se puede resolver el problema, contactar con nuestro departamento técnico.

Alinear los haces. Cuando se conectan sensores en serie,

emparejar correctamente las direcciones del emisor y del receptor de las cabezas sensoras ST4-A.

Comprobar que los colores de los conectores coinciden: gris para el emisor y negro para el

receptor. de la ST4-A se ha conectado de forma errónea al conector de recepción del controlador.

Conexiones del emisor y del receptor mezcladas en la conexión en serie.

El sensor ST4-A conectado está defectuoso.

Comprobar el indicador de la ST4-A (ver

Conectar Varias Cabezas Sensoras" en la

página

24) conectada.

Para más detalles, consultar ver "

Resolución de

Problemas del Sensor ST4-A" en la página

92.

Si el dispositivo no funciona con normalidad después de comprobar todos los apartados de la tabla de arriba, contactar con nuestro departamento técnico.

La frecuencia del parpadeo del indicador de fallo (amarillo) se muestra en la siguiente figura. Pasan aproximadamente 2 segundos entre cada ciclo.

Frecuencia de parpadeo del indicador de fallo (amarillo)

0,3 s.

Se ilumina

Se apaga

0,3 s

Número de parpadeos

2 s

Número de parpadeos

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

5.2 Resolución de Problemas en el ST4-C12EX

Comprobar el cableado, la tensión de alimentación, y la capacidad de la fuente de alimentación.

El número de parpadeos del display de fallo (rojo) en el ST4-C12EX varía dependiendo de la condición de error como se muestra en la siguiente tabla.

Síntoma Causa Solución

Todos los Indicadores están a OFF

No existe alimentación. Comprobar que la capacidad de la fuente de

La tensión aplicada está fuera del rango especificado.

alimentación es suficiente. Conectar la fuente de alimentación

correctamente. Aplicar una tensión de alimentación de 24V

+10

Se ilumina el indicador de parada de la emisión (naranja)

Se ilumina el indicador de enclavamiento (amarillo).

Display de fallo:

• Error de configuración

Display de fallo:

• Error del sistema entre el emisor y el receptor en la ST4-A

El controlador está en la condición de detención de emisión.

No se ha cancelado la condición de Reset

Nivel de ruido alto Comprobar el nivel de ruido alrededor del

Error interno Reemplazar el controlador ST4-C12EX. Los emisores y los receptores son de

tipos diferentes.

La conexión en serie está fuera del rango especificado.

La señal serie está cortocircuitada. Comprobar que el cable ST4-CCJ (opcional) o

No está cableado el terminal de entrada de Reset

El contacto del relé está soldado.

El tiempo de respuesta del relé es lento.

No se ha activado la señal de Reset en el arranque. (manual)

Comprobar que los terminales de entrada de parada de la emisión (entre T1 y T2) están cortocircuitados.

Cablear correctamente los terminales de la entrada de Reset (reset manual: entre X1 y X2, o reset automático: entre X1 y X3).

Para garantizar la seguridad del sistema, utilizar un contacto NC o un relé de seguridad.

Reemplazar el relé.

Sustituir el relé por uno con un tiempo de respuesta adecuado.

Utilizar un interruptor momentáneo. Reemplazar el interruptor.

dispositivo.

Utilizar el mismo tipo de emisor y receptor. No mezclarlos.

Establecer la condición de conexión en serie dentro del rango especificado (consultar "

Conectar Varias Cabezas Sensoras" en la

página

24).

ST4-CCJ05-WY (opcional) no está desconectado y que no se han perdido los conectores.

Resolución de Problemas

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

Síntoma Causa Solución

Display de fallo:

• Error 1 en la salida de control (OSSD 1/2)

El sensor ST4-A conectado está defectuoso.

La salida de control (OSSD 1/2) está cortocircuitada con otros cables de E/S, o la salida de control (OSSD 1/2) está cortocircuitada con otra salida de control (OSSD 1/2).

La salida de control (OSSD 1/2) está cortocircuitada con +V ó 0V.

Ejecutar la función de diagnosis del sensor (ver

76).

página Comprobar el indicador de la ST4-A (consultar

Conectar Varias Cabezas Sensoras" en la

" página

24) conectada.

Para más detalles, consultar " Problemas del Sensor ST4-A" en la página

Cablear la salida de control (OSSD 1/2) correctamente (ver página

Resolución de

92.

37).

Display de fallo:

• Error 2 en la salida de control (OSSD 1/2)

Display de fallo:

• Error debido a la perturbación de luz extraña

La selección PNP/NPN del interruptor de selección de la polaridad de salida y de

la salida de control (OSS coinciden.

Error en el circuito de salida. El circuito de salida está dañado.

Está circulando una corriente de entrada excesiva a través de la salida (OSSD 1/2).

La salida de control (OSSD 1/2) está cortocircuitada con +V ó 0V.

La selección PNP/NPN del interruptor de selección de la polaridad de salida y de la salida de control (OSSD 1/2) no coinciden.

Error en el circuito de salida. El circuito de salida está dañado.

Está recibiendo luz extraña o luz desde otra ST4-A.

D 1/2) no

Comprobar el interruptor de selección de la polaridad de salida.

Cablear la salida de control (OSSD 1/2) correctamente (ver página

Reemplazar el controlador ST4-C12EX. El valor actual debería estar dentro del rango de

la salida de control especificada (OSSD 1/2). Para más detalles, consultar "

Controlador ST4-C12EX" en la página Cablear la salida de control (OSSD 1/2)

correctamente (ver página

Comprobar el interruptor de selección de la polaridad de salida.

Cablear la salida de control (OSSD 1/2) correctamente (ver página

Reemplazar el controlador ST4-C12EX. Cuando se proporciona alimentación, prevenir

la incidencia en el receptor de cualquier luz extraña.

Si la luz extraña procede de la ST4-A, ejecutar la función de prevención de interferencia mutua consultar " Interferencia Mutua" en la página

En el caso de la ST4-AV, ejecutar también la función de ajuste de la intensidad de emisión (ver página

Si no se puede resolver el problema, contactar con nuestro departamento técnico.

Función de Prevención de

61).

37).

Especificaciones,

37).

96.

58.

Display de fallo:

• Error de la lámpara de muting

Cortocircuito en los terminales de la lámpara de muting.

La salida de la lámpara de muting está cortocircuitada con otros cables de E/S.

Está circulando una corriente de entrada excesiva a través de la salida de muting.

Cablear la lámpara de muting correctamente (ver página

El nivel de corriente debería estar dentro de las especificaciones de la lámpara de muting.

37).

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

5.2 Resolución de Problemas en el ST4-C12EX

Síntoma Causa Solución

Display de fallo:

• Error de reset

Display de fallo:

• Error en la configuración de los interruptores

Display de fallo:

• Durante la función de diagnosis del sensor (ver página

76)

Display de fallo:

• Efecto del ruido de la fuente de alimentación o fallo en el circuito interno

El indicador de salida de control (verde) no se ilumina.

Error en el circuito de salida. El circuito de salida está dañado.

El nivel de tensión de la señal de entrada de reset es inestable.

Interruptor de selección de la polaridad de salida (PNP/NPN)

Interruptor

La salida de control (OSSD 1/2) permanece a OFF y se realiza una diagnosis del estado de haz recibido/interrumpido

Afectado por el ruido o por la fuente de alimentación.

El circuito interno está dañado.

Los haces no están correctamente alineados.

El receptor de la ST4-A se ha conectado de forma errónea al conector de emisión del controlador, y el emisor de la ST4-A se ha conectado de forma errónea al conector de recepción del controlador.

Conexiones del emisor y del receptor mezcladas en la conexión en serie.

El sensor ST4-A conectado está defectuoso.

Se ha modificado la polaridad de salida sin quitar alimentación al sensor.

Se ha roto el interruptor.

Se han modificado varios parámetros sin quitar alimentación al sensor.

Se ha roto el interruptor.

Para más detalles, consultar "Especificaciones, Controlador ST4-C12EX" en la página

Reemplazar el controlador ST4-C12EX. Cablear correctamente los terminales de la

entrada de Reset (reset manual: entre X1 y X2, o reset automático: entre X1 y X3).

Quitar la alimentación del sensor y cambiar la polaridad de salida.

Reemplazar el controlador ST4-C12EX.

Quitar la alimentación del sensor y cambiar la polaridad de salida.

Reemplazar el controlador ST4-C12EX.

Después de quitar alimentación al sistema, pasar a OFF el interruptor "SW5" para recuperar el funcionamiento normal.

Comprobar el nivel de ruido alrededor del dispositivo.

Si no se puede resolver el problema, contactar con nuestro departamento técnico.

Alinear los haces. Cuando se conectan sensores en serie,

emparejar correctamente las direcciones del emisor y del receptor de las cabezas sensoras ST4-A.

Comprobar que los colores de los conectores coinciden: gris para el emisor y negro para el receptor.

Ejecutar la función de diagnosis del sensor (ver página

76).

Comprobar el indicador de la ST4-A (consultar "

Conectar Varias Cabezas Sensoras" en la

24) conectada.

página Para más detalles, consultar "

Problemas del Sensor ST4-A" en la página

96.

Resolución de

92.

Resolución de Problemas

Manual de Instrucciones ST4 de Panasonic

5.3 Resolución de Problemas del Sensor ST4-A

Problemas relacionados con el emisor

Síntoma Causa Solución

Todos los Indicadores están a OFF

El indicador de interrupción del haz (rojo) y el indicador de estabilidad (verde) se encienden a la vez.

Se enciende el indicador de interrupción del haz (rojo).

Fallo de la conexión del cable.

Los haces no están correctamente alineados.

El emisor está conectado a otro emisor.

El sensor está en la condición de detención de emisión.

El sensor está dañado. Reemplazar el emisor de la ST4-A.

Comprobar que no se ha soltado el conector. En el caso de la conexión serie, localizar el elemento

desconectado (en el que se ilumine el indicador del sensor).

Alinear los haces. El funcionamiento es normal cuando el sensor recibe el

haz de luz y el indicador de interrupción (rojo) pasa a OFF.

Comprobar si el emisor está conectado en el lado del receptor.

Comprobar que los colores de los conectores coinciden: gris para el emisor y negro para el receptor.

Comprobar que los terminales de entrada de la parada de la emisión (entre T1 y T2) del controlador están corto-circuitados.

Problemas relacionados con el receptor

Síntoma Causa Solución

Comprobar que no se ha perdido el conector. En el caso de la conexión serie, localizar el elemento

desconectado (en el que se ilumine el indicador del sensor).

Alinear los haces. El funcionamiento es normal si se ilumina el indicador

de estabilidad (verde).

Comprobar que los colores de los conectores coinciden: gris para el emisor y negro para el receptor.

Alinear los haces. El funcionamiento es normal si el indicador de

interrupción (rojo) pasa a OFF y se ilumina el indicador de estabilidad (verde).

Comprobar si el receptor está conectado en el lado del emisor.

Comprobar que los colores de los conectores coinciden: gris para el emisor y negro para el receptor.

Todos los Indicadores están a OFF

El indicador de interrupción del haz (rojo) y el indicador de estabilidad (verde) se encienden a la vez.

Se enciende el indicador de interrupción del haz (rojo).

Fallo de la conexión del cable.

El sensor se encuentra en una condición de haz incidente inestable.

Conexiones del emisor y del receptor mezcladas en la conexión en serie.

El sensor está dañado.

Los haces no están correctamente alineados.

El receptor está conectado a otro receptor.

Capítulo 6

Panasonic ST4-A1-J02V, ST4-C11 User guide [es]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

ANTES DE COMENZAR

Símbolos importantes

Tabla de Contenidos

Introducción

1.1 A Quién va Dirigido este Manual

1.2 Instrucciones de Seguridad

1.3 Estándares y Normativas Aplicables

Antes de Utilizar este Dispositivo

2.1 Características

2.2 Descripción de las Partes

2.2.1 Elementos del Controlador ST4-C11

2.2.2 Elementos del Controlador Multifuncional ST4-C12EX

2.2.3 Elementos del Sensor ST4-A

2.3 Área de Detección

2.3.1 Rango de Detección

2.3.2 Distancia de Seguridad

2.3.2.1 Ejemplo del Cálculo de la Distancia de Seguridad en Europa

2.3.2.2 Ejemplo del Cálculo de la Distancia de Seguridad en US

2.3.3 Influencia de las Superficies Reflectantes

2.3.4 Colocación del Emisor y del Receptor

2.3.5 Conectar Varias Cabezas Sensoras

2.3.6 Asignación de Direcciones de las Cabezas Sensoras ST4-A□

2.4 Montaje y Desmontaje

2.4.1 Montaje y Desmontaje del Controlador

2.4.2 Montaje del Sensor ST4-A□

2.4.3 Conectar el Controlador y el Sensor ST4-A□

2.4.4 Conexión en Serie de Sensores ST4-A□

2.5 Cableado

2.5.1 Fuente de Alimentación

2.5.2 Esquema Eléctrico de E/S

2.5.2.1 Circuito del Controlador ST4-C11

2.5.2.2 Circuito del Controlador Multifuncional ST4-C12EX

2.5.2.3 Reset manual y automático

2.5.2.4 Terminales de Entrada de Parada de la Emisión

2.5.3 Conexión del Bloque de Terminales

2.5.4 Esquema del Terminal

2.6 Ajuste y Funcionamiento

2.6.1 Alineación de Haces

2.6.2 Test de Operación

2.6.3 Funcionamiento

Funciones

3.1 Función de Autodiagnóstico

3.2 Operación de Reset

3.2.1 Reset Manual

3.2.2 Reset Automático

3.3 Función de Parada de la Emisión

3.4 Función de Prevención de Interferencia Mutua

3.4.1 Prevención de Interferencia Mutua Con Un Controlador

3.4.2 Función de Prevención de Interferencia Mutua Cuando se Usan Dos o Más Controladores

3.5 Salida Auxiliar

3.5.1 Funcionamiento de Salida Auxiliar del Controlador ST4-C11

3.5.2 Funcionamiento de Salida Auxiliar del Controlador ST4-C12EX

3.5.3 Función de Ajuste de la Intensidad de Emisión

3.6 Función de Muting (Solo en el ST4-C12EX)

3.6.1 Qué es un Sensor de Muting

3.6.2 Instalación de los Sensores de Muting

3.7 Función de Anulación (Solo en el ST4-C12EX)

3.8 Selección Patrón de Muting (Solo en ST4-C12EX)

3.8.1 Código de Control del Patrón de Muting N° 1

3.8.2 Código de Control del Patrón de Muting N° 2

3.8.3 Código de Control del Patrón de Muting N° 3

3.9 Diagnosis del Sensor (en el ST4-C12EX)

Mantenimiento

4.1 Inspección Diaria

4.2 Lista de Inspección Periódica (Semestral)

4.3 Inspección Después del Mantenimiento

Resolución de Problemas

5.1 Resolución de Problemas en el ST4-C11

5.2 Resolución de Problemas en el ST4-C12EX

5.3 Resolución de Problemas del Sensor ST4-A

Especificaciones