Omron VS MINI J7 Quick start guide [de]

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Cat. No. I63E-DE-01

VS mini J7

Kompakter Universal-Frequenzumrichter

BEDIENERHANDBUCH

HINWEIS

Vielen Dank, dass Sie sich für ein Produkt der VARISPEED J7-Serie entschieden haben. Eine richtige Anwendung und Handhabung des Produkts gewährleisten eine den Spezifikationen entsprechende Produktleistung, verlängern die Produktlebensdauer und können vor möglichen Unfällen schützen. Bitte lesen Sie dieses Handbuch sorgfältig durch, und behandeln und bedienen Sie das Produkt mit Vorsicht.

1. Um einen sicheren und ordnungsgemäßen Einsatz der OMRONYASKAWA-Umrichter zu gewährleisten, lesen Sie bitte das BEDIENERHANDBUCH (Kat.- Nr. I63-EN-01), um vor dem eigentlichen Gebrauch ausreichende Kenntnisse über die Geräte, Sicherheitsinformationen und Vorsichtsmaßnahmen zu erlangen.

2. In diesem BEDIENERHANDBUCH sind die Produkte zur besseren Übersicht ohne Abdeckungen und Abschirmungen dargestellt. Vergewissern Sie sich beim tatsächlichen Einsatz der Produkte, dass die Abdeckungen und Abschirmungen wie angegeben montiert sind.

3. Dieses BEDIENERHANDBUCH und andere damit verbundene Bedienerhandbücher sollten den eigentlichen Endanwendern der Produkte ausgehändigt werden.

4. Bitte halten Sie das Handbuch stets für Referenzzwecke griffbereit.

5. Wenn das Produkt längerer Zeit nicht benutzt worden ist, fragen Sie bitte bei unserer Vertretung nach.

1. Dieses Handbuch beschreibt die Funktionen des Produkts und seine Beziehungen zu anderen Produkten. Gehen Sie davon aus, dass nur die in diesem Handbuch beschriebenen Funktionen möglich sind.

2. Die Dokumentation zu diesem Produkt wurde mit größter Sorgfalt erstellt. Wenn Sie dennoch Vorschläge zur Verbesserung dieses Handbuchs haben, setzen Sie sich bitte mit unserem OMRON Vertriebsbüro in Verbindung.

3. Unter der Abdeckung befinden sich potenziell gefährliche Teile. Versuchen Sie unter keinen Umständen, die Abdeckung zu öffnen. Andernfalls besteht Verletzungs- oder Lebensgefahr, und das Produkt kann beschädigt werden. Versuchen Sie niemals, das Produkt zu reparieren oder zu zerlegen.

4. Wir empfehlen, die folgenden Sicherheitshinweise in alle technischen Handbücher aufzunehmen, die Sie für das System erstellen, in dem das Produkt installiert wird.

• Sicherheitshinweise zu den Gefahren durch Hochspannungsgeräte.

• Sicherheitshinweise zum Berühren der Klemmen des Produkts nach Ausschalten der Spannungsversorgung. (Auch nach dem Ausschalten der Versorgungsspannung können diese Spannung führen.)

5. Die technischen Daten und Funktionen können zur Verbesserung der Produktleistung ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

Vor dem Auspacken zu überprüfende Punkte

Überprüfen Sie Folgendes, bevor Sie das Produkt auspacken:

• Wurde das richtige Produkt geliefert (d. h. stimmen Modellnummer und Spezifikationen)?

• Wurde das Produkt beim Versand beschädigt?

• Haben sich Befestigungs- oder Maschinenschrauben gelockert?

Hinweis

OMRON-YASKAWA-Produkte sind zum Gebrauch durch einen qualifizierten Bediener gemäß angemessenen Verfahren und nur zu den in diesem Handbuch beschriebenen Zwecken gefertigt.

In diesem Handbuch werden Sicherheitshinweise nach folgenden Konventionen gekennzeichnet und eingeteilt. Beachten Sie stets die in diesen Hinweisen enthaltenen Informationen. Ein Nichtbeachten der Sicherheitshinweise kann zu Verletzungen oder zu Sachschäden führen.

GEFAHR

VORSICHT

Achtung

Kennzeichnet eine drohende Gefahrensituation, die zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird. Zusätzlich können erhebliche Sachschäden verursacht werden.

Kennzeichnet eine potenziell gefährliche Situation, die zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird. Zusätzlich können erhebliche Sachschäden verursacht werden.

Kennzeichnet eine potenziell gefährliche Situation, die zu leichteren oder mittelschweren Verletzungen oder Sachschäden führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.

OMRON-YASKAWA-Produktreferenzen

Alle OMRON-YASKAWA-Produkte werden in diesem Handbuch groß geschrieben. Das Wort „Baugruppe“ ist ebenfalls großgeschrieben, wenn es sich auf ein OMRON-YASKAWA-Produkt bezieht, auch wenn dabei nicht immer der genaue Name des Produktes genannt wird.

Die in manchen Anzeigen und auf manchen OMRON-YASKAWA-Produkten verwendete Abkürzung „Ch“ bedeutet häufig „Wort“. Die übliche Abkürzung für „Wort“ (im Sinne von 16 Bits) in Anzeigen und auf OMRON-Produkten ist „Wd“.

Die Abkürzung „PC“ bedeutet programmierbarer Controller und wird für nichts anderes als Abkürzung gebraucht.

Visuelle Hilfen

Die folgenden Überschriften tauchen in der linken Spalte des Handbuchs auf und sollen Ihnen dabei helfen, verschiedene Arten von Informationen zu finden.

Hinweis Kennzeichnet Informationen von besonderem Interesse für effizienten und

zweckmäßigen Betrieb des Produkts.

III

Allgemeine Sicherheitshinweise

Beachten Sie folgende Sicherheitshinweise, wenn Sie die VARISPEEDUmrichter und Peripheriegeräte verwenden.

Dieses Handbuch kann Abbildungen des Produkts mit Schutzabdeckungen enthalten, die abgenommen wurden, um die Komponenten des Produkts im Detail zu beschreiben. Stellen Sie sicher, dass diese Schutzabdeckungen angebracht sind, bevor das Produkt verwendet wird.

Wenden Sie sich an ihre OMRON-YASKAWA-Vertretung, wenn Sie das Produkt nach einem langen Lagerzeitraum verwenden.

VORSICHT

Achtung

Berühren Sie keine Komponenten im Inneren des Umrichters. Es besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags.

Wartungsarbeiten oder Inspektionen dürfen nur durchgeführt werden, wenn die Spannungsversorgung auf AUS geschaltet ist; stellen Sie sicher, dass die Ladungsanzeige (CHARGE) bzw. die Statusanzeigen AUS sind, nachdem Sie die auf der Frontabdeckung angegebene Zeitspanne abgewartet haben. Bei Missachtung besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags.

Folgende Belastungssituationen für das Kabel sind zu vermeiden: Beschädigung, Zug, schwere Belastung sowie Einklemmen oder Druck auf das Kabel durch schwere Gegenstände. Es besteht die Gefahr eines elektrischen Schlages.

Berühren Sie die drehenden Teile des Motors nicht während des Betriebs. Andernfalls besteht Verletzungsgefahr.

Nehmen Sie keine Änderungen an dem Produkt vor. Andernfalls besteht die Gefahr von Verletzungen oder Schäden am Produkt.

Lagern, installieren oder betreiben Sie das Produkt nicht an den folgenden Orten. Andernfalls besteht die Gefahr eines elektrischen Schlages, Brandes, oder einer Beschädigung des Produkts.

• Orte, die direkter Sonneneinstrahlung ausgesetzt sind.

• Orte, an denen Temperaturen oder Luftfeuchtigkeit außerhalb der in den technischen Daten angegebenen Bereiche herrschen.

• Orte, die starken Temperaturschwankungen und damit Kondensatbildung ausgesetzt sind.

• Orte, an denen das Produkt korrosiven oder entzündlichen Gasen ausgesetzt ist

• Orte, an denen brennbare Materialien gelagert werden.

• Orte, die dem Einfluss von Stäuben (besonders Eisenstaub) oder Salzen ausgesetzt sind.

• Orte, die dem Einfluss von Feuchtigkeit, Öl oder Chemikalien ausgesetzt sind.

• Orte, die Stößen oder Schwingungen ausgesetzt sind.

Fassen Sie den Kühlkörper des Umrichters, den Bremswiderstand oder den Motor bei angelegter Versorgungsspannung oder unmittelbar nach dem Ausschalten der Spannung nicht an. Die heißen Oberflächen könnten Brandwunden verursachen.

Führen Sie bei keinem Teil des Umrichters einen Test auf Durchschlagfestigkeit durch. Andernfalls besteht die Gefahr von Schäden am Produkt oder Fehlfunktionen.

Ergreifen Sie beim Installieren von Systemen an folgenden Orten angemessene und geeignete Gegenmaßnahmen. Andernfalls besteht die Gefahr von Geräteschäden.

• Orte mit statischer Aufladung und anderen Störungen.

• Orte mit starken elektromagnetischen Feldern und Magnetfeldern.

• Orte, die möglicherweise Radioaktivität ausgesetzt sind.

• Orte in der Nähe von Stromversorgungen.

Sicherheitshinweise für den Transport

Achtung

Halten Sie das Produkt beim Transport nicht an der Frontabdeckung oder Vorderseite fest, sondern an den Kühlrippen des Kühlkörpers. Andernfalls besteht Verletzungsgefahr.

Ziehen Sie nicht an den Kabeln. Andernfalls besteht die Gefahr von Schäden am Produkt oder Fehlfunktionen.

Achtung

Benutzen Sie die Ringschrauben nur zum Transport des Umrichters. Wenn Sie sie zum Transport der Anlage verwenden, kann dies Verletzungen oder Fehlfunktionen zur Folge haben.

Vorsichtsmaßnahmen bei der Installation

VORSICHT

Achtung

Richten Sie als Sicherheitsmaßnahme eine geeignete Stoppvorrichtung an der Maschinenseite ein. (Eine Haltebremse ist keine sichere Stoppvorrichtung.) Andernfalls besteht Verletzungsgefahr.

Richten Sie eine externe Stoppvorrichtung ein, um den Betrieb des Geräts sofort stoppen und die Versorgungsspannung unterbrechen zu können. Andernfalls besteht Verletzungsgefahr.

Stellen Sie sicher, dass das Produkt in der richtigen Richtung installiert ist und die angegebenen Abstände zwischen dem Umrichter und dem Schaltschrank oder zu anderen Geräten eingehalten werden. Andernfalls besteht die Gefahr von Bränden oder Fehlfunktionen.

Achten Sie darauf, dass keine Fremdkörper in das Produkt gelangen. Andernfalls besteht die Gefahr von Bränden oder Fehlfunktionen.

Setzen Sie das Gerät keinen starken Stößen aus. Andernfalls besteht die Gefahr von Schäden am Produkt oder Fehlfunktionen.

Hinweise zur Verkabelung

VORSICHT

Nehmen Sie die Verdrahtung erst vor, nachdem Sie sich vergewissert haben, dass die Versorgungsspannung ausgeschaltet ist. Bei Missachtung besteht die Gefahr eines elektrischen Schlages.

Die Verdrahtung darf nur von autorisiertem Personal vorgenommen werden. Andernfalls besteht die Gefahr eines elektrischen Schlages oder Brandes.

Vergewissern Sie sich vor der Inbetriebnahme, dass die Not-Aus-Schaltung verdrahtet ist. Andernfalls besteht Verletzungsgefahr.

VORSICHT

Achtung

Die Erdung muss stets mit 100 Ohm oder weniger für die 200V AC-Klasse oder mit 10 Ohm oder weniger für die 400V AC-Klasse angeschlossen werden. Wenn die Erdung nicht ordnungsgemäß angeschlossen wird, besteht die Gefahr eines elektrischen Schlages.

Installieren Sie externe Trennschalter, und ergreifen Sie weitere Sicherheitsmaßnahmen gegen Kurzschlüsse in externer Verdrahtung. Andernfalls besteht Brandgefahr.

Vergewissern Sie sich, dass die Nenneingangsspannung des Frequenzumrichters mit der Nennspannung übereinstimmt. Eine falsche Spannungsversorgung kann zu Bränden, Verletzungen oder Fehlfunktionen führen.

Schließen Sie den Bremswiderstand und die Bremswiderstandseinheit wie im Handbuch gezeigt an. Andernfalls besteht Brandgefahr.

Achten Sie auf eine ordnungsgemäße und sichere Verkabelung. Andernfalls besteht die Gefahr von Verletzungen oder Schäden am Produkt.

Ziehen Sie die Klemmenschrauben fest an. Andernfalls besteht Brand- oder Verletzungsgefahr, und das Produkt kann beschädigt werden.

Schließen Sie den U, V oder W-Ausgang nicht an eine Wechselspannungsquelle an. Andernfalls besteht die Gefahr von Schäden am Produkt oder Fehlfunktionen.

Sicherheitshinweise für Bedienung und Einstellung

VORSICHT

Schalten Sie die Versorgungsspannung erst ein, nachdem die Frontabdeckung, die Klemmenabdeckungen, die untere Abdeckung, die Bedienkonsole und die optionalen Teile angebracht sind. Bei Missachtung besteht die Gefahr eines elektrischen Schlages.

VORSICHT

Achtung

Nehmen Sie die Frontabdeckung, Klemmenabdeckungen, die untere Abdeckung, die Bedienkonsole oder optionale Teile nicht ab, während das Gerät mit Spannung versorgt wird. Andernfalls besteht die Gefahr eines elektrischen Schlages oder einer Beschädigung des Produkts.

Bedienen Sie die Bedienkonsole oder die Schalter niemals mit nassen Händen. Es besteht die Gefahr eines elektrischen Schlages.

Berühren Sie keine Komponenten im Inneren des Umrichters. Es besteht die Gefahr eines elektrischen Schlages.

Kommen Sie der Maschine nicht zu nahe, wenn die Wiederanlauffunktion nach Fehler aktiviert ist, weil die Maschine abrupt anlaufen kann, wenn sie durch einen Alarm gestoppt wurde. Andernfalls besteht Verletzungsgefahr.

Kommen Sie der Maschine unmittelbar nach dem Wiederherstellen der Spannungsversorgung nach einer kurzzeitigen Spannungsunterbrechung nicht zu nahe, da ein unerwarteter Wiederanlauf erfolgen könnte (wenn in der Betriebsauswahlfunktion eingestellt ist, dass der Betrieb nach dem Wiederherstellen einer kurzzeitigen Versorgungsspannungsunterbrechung wieder aufgenommen wird). Andernfalls besteht Verletzungsgefahr.

Bauen Sie einen separaten Not-Aus-Taster ein, weil die STOP-Taste auf der Bedienkonsole nur benutzt werden kann, wenn Funktioneinstellungen vorgenommen werden. Andernfalls besteht Verletzungsgefahr.

Vergewissern Sie sich, dass das RUN-Signal ausgeschaltet ist, bevor Sie die Spannungsversorgung einschalten, den Alarm zurücksetzen oder den Auswahlschalter für lokal/dezentral betätigen. Wenn bei diesen Vorgängen das RUN-Signal aktiviert ist, besteht die Gefahr von Verletzungen.

Vergewissern Sie sich vor der Inbetriebnahme, dass die zulässigen Betriebsbereiche von Motoren und Maschinen eingehalten werden, weil die Geschwindigkeit des Umrichters leicht von niedrig auf hoch umgeschaltet werden kann. Andernfalls kann das Produkt beschädigt werden.

Installieren Sie bei Bedarf eine separate Haltebremse. Andernfalls besteht Verletzungsgefahr.

Achtung

Führen Sie keine Signalprüfung bei laufendem Betrieb durch. Andernfalls besteht die Gefahr von Verletzungen oder Schäden am Produkt.

Ändern Sie die werkseitigen Einstellungen nur bei Bedarf. Andernfalls besteht die Gefahr von Verletzungen oder Schäden am Produkt.

Sicherheitshinweise für Wartung und Inspektion

VORSICHT

Berühren Sie Klemmenblöcke des Umrichters nicht bei eingeschalteter Versorgungsspannung.

VORSICHT

Achtung

Warnetiketten

Wartung, Inspektion oder der Austausch von Teilen dürfen nur von befugtem Personal durchgeführt werden. Andernfalls besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags oder Verletzungsgefahr.

Versuchen Sie nicht, die Baugruppe zu zerlegen oder zu reparieren. Andernfalls besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags oder Verletzungsgefahr.

Behandeln Sie den Umrichter mit Vorsicht, weil er Halbleiterbauteile enthält. Bei grober Behandlung besteht die Gefahr von Fehlfunktionen.

Versuchen Sie nicht, Änderungen an der Verdrahtung vorzunehmen, Verbindungen oder die Spannungsversorgung zur Bedienkonsole oder zu optionalen Teilen zu unterbrechen oder Lüfter auszutauschen, während das Gerät mit Spannung versorgt wird. Andernfalls besteht Verletzungsgefahr oder die Gefahr von Schäden oder Fehlfunktionen des Produktes.

Warnetiketten sind wie nachstehend abgebildet auf dem Produkt angebracht. Beachten Sie die aufgeführten Anweisungen.

Warnetiketten

VII

Inhalt der Warnung

• Für CIMR-J7AZ20P1 bis 20P7 (0,1 bis 0,75 kW) und CIMR-J7AZB0P1 bis B0P4 (0,1 bis 0,4 kW):

• Für CIMR-J7AZ21P5 bis 24P0 (1,5 bis 4,0 kW), CIMR-J7AZB0P7 bis B1P5 (0,75 bis 1,5 kW) und CIMR-J7AZ40P2 bis 44P0 (0,2 bis 3,7 kW):

Überprüfen vor dem Auspacken

Überprüfen des Produktes

Überprüfen Sie bei der Lieferung immer, ob es sich bei dem gelieferten Produkt tatsächlich um den bestellten VARISPEED J7-Umrichter handelt.

Wenn Sie bei dem Produkt Probleme feststellen, wenden Sie sich umgehend an Ihre zuständige Vertretung vor Ort.

Überprüfen des Typenschilds

Frequenzumrichtermodell

Eingangsspezifikationen

Ausgangsspezifikationen

Lot-Nr.

Seriennr.

Überprüfen des Modells

CIMR-J7AZ20P1

Frequenzumrichter

J7-Serie

A: Mit digitaler Bedienkonsole (mit Potentiometer)

Z: Technische Daten nach EU-Normen

Gewicht Software-Versionsnummer

Max. zulässige Motorleistung 0P1: 0,1 kW

4P0: 4,0 kW

„P“ steht für einen

[ ]

Dezimalpunkt.

Spannung B: Einphasig, 200 V AC 2: Dreiphasig, 200 V AC 4: Dreiphasig, 400 V AC

VIII

Max. zulässige Motorleistung

0P1 0,1 (0,1) kW 0P2 0,25/ 0,37 (0,2) kW 0P4 0,55 (0,4) kW 0P7 1,1 (0,75) kW 1P5 1,5 (1,5) kW 2P2 2,2 (2,2) kW 4P0 4,0 (4,0) kW

Hinweis In Zahlenangaben in Klammern geben die Leistungen für Motoren an, die

außerhalb von Japan verwendet werden.

Spannungsklasse

2 Dreiphasiger 200-V AC-Eingang (200-V-Klasse) B Einphasiger 200-V AC-Eingang (200-V-Klasse) 4 Dreiphasiger 400-V AC-Eingang (400-V-Klasse)

Überprüfen auf Schäden Überprüfen Sie das Gesamterscheinungsbild, und kontrollieren Sie das

Produkt auf durch den Transport entstandene Schäden oder Kratzer.

Zu diesem Handbuch

Dieses Handbuch ist in die in der folgenden Tabelle beschriebenen Kapitel unterteilt. Wegen der besseren Übersichtlichkeit sind die Informationen nach Anwendungsbereichen geordnet.

Kapitel Inhalt

Kapitel 1 Überblick Beschreibt Funktionen und Bezeichnungen. Kapitel 2 Aufbau Beschreibt Abmessungen, Installationsmethoden, Verdrahtungsmethoden und

Kapitel 3 Vorbereitungen für Betrieb und Überwachung

Kapitel 4 Testlauf Beschreibt die Methode zur Steuerung eines Motors mit dem

Kapitel 5 Grundbetrieb Beschreibt grundlegende Umrichter-Steuerfunktionen für Benutzer, die mit

Kapitel 6 Erweiterter Betrieb Beschreibt alle Funktionen, die mit dem Umrichter ausgeführt werden können.

Kapitel 7 Kommunikation Beschreibt das RS-422/485-Kommunikationsmodul und die vom Umrichter

Kapitel 8 Instandhaltung Dieses Kapitel enthält Informationen zu Wartung, Inspektion und Fehlersuche. Kapitel 9 Spezifikationen In diesem Kapitel sind die technischen Daten des Frequenzumrichters sowie

Kapitel 10 Parameterliste Dieses Kapitel enthält eine Liste grundlegender Parameter von

Kapitel 11 Besonderheiten beim Umrichterbetrieb

gibt Informationen zum Anschluss und zur Auswahl von Peripheriegeräten. Beschreibt Bezeichnungen und die Verwendung der digitalen Bedienkobsole

für den Betrieb und die Überwachung von Umrichtern.

Frequenzeinsteller auf der Vorderseite des Umrichters. Dieser kann für einen Probelauf des Systems verwendet werden.

Umrichtern nicht vertraut sind. Es werden die Funktionen beschrieben, deren Verständnis für den Antrieb eines Motors mit Umrichter notwendig ist.

Es werden Funktionen für aufwendigere Anwendungen und solche zur Verbesserung der Motorsteuerung über den Umrichter beschrieben, z.B. Ansprechverhalten (Drehmomentcharakteristik), Verbesserung der Drehzahlgenauigkeit, PID-Regelung, Drehmoment-Überschreitungserkennung und andere Funktionen.

bereitgestellten RS-422/485-Kommunikationsfunktionen sowie die möglichen Anschlussmethoden.

die technischen Daten und Abmessungen von Peripheriegeräten aufgeführt.

Frequenzumrichtern zum Nachschlagen für Benutzer, die mit dem Betrieb von Umrichtern bereits vertraut sind. Zur Erleichterung der Suche sind für die Parameter die entsprechenden Seitenzahlen angegeben, auf denen Sie weitere Informationen finden.

Enthält weitere Informationen Informationen zur Verwendung des Frequenzumrichters zur Ansteuerung eines Motors.

Lesen Sie dieses Handbuch sorgfältig

Bitte lesen Sie dieses Handbuch vor Benutzung des Produkts sorgfältig durch. Wenn Sie Fragen haben oder einen Kommentar abgeben möchten, wenden Sie sich bitte an den OMRON-YASKAWA-Vertrieb.

Gewährleistung und Haftungsbeschränkungen

Gewährleistung

OMRON-YASKAWA gewährleistet ausschließlich, dass die Produkte frei von Material- und Produktionsfehlern sind. Diese Gewährleistung erstreckt sich auf zwei Jahre (falls nicht anders angegeben) ab Kaufdatum bei OMRON-YASKAWA.

OMRON-YASKAWA ÜBERNIMMT KEINERLEI GEWÄHRLEISTUNG ODER ZUSAGE, WEDER EXPLIZIT NOCH IMPLIZIT, BEZÜGLICH DER NICHTVERLETZUNG VON RECHTEN DRITTER, DER HANDELSÜBLICHKEIT ODER DER EIGNUNG DER PRODUKTE FÜR EINEN BESTIMMTEN ZWECK. JEDER KÄUFER ODER BENUTZER ERKENNT AN, DASS DER KÄUFER ODER BENUTZER ALLEINE BESTIMMT HAT, OB DIE JEWEILIGEN PRODUKTE FÜR DEN VORGESEHENEN VERWENDUNGSZWECK GEEIGNET SIND. OMRON SCHLIESST ALLE ÜBRIGEN IMPLIZITEN UND EXPLIZITEN GEWÄHRLEISTUNGEN AUS.

HAFTUNGSBESCHRÄNKUNGEN

OMRON-YASKAWA ÜBERNIMMT KEINE VERANTWORTUNG FÜR SPEZIELLE, INDIREKTE ODER FOLGESCHÄDEN, GEWINNAUSFÄLLE ODER KOMMERZIELLE VERLUSTE, DIE IN IRGENDEINER WEISE MIT DEN PRODUKTEN IN ZUSAMMENHANG STEHEN, UNABHÄNGIG DAVON, OB SOLCHE ANSPRÜCHE AUF VERTRÄGEN, GARANTIEN, VERSCHULDUNGS- ODER GEFÄHRDUNGSHAFTUNG BASIEREN.

OMRON-YASKAWA ist in keinem Fall haftbar für jedwede Ansprüche, die über den jeweiligen Kaufpreis des Produkts hinausgehen, für das der Haftungsanspruch geltend gemacht wird.

OMRON-YASKAWA ÜBERNIMMT IN KEINEM FALL DIE VERANTWORTUNG FÜR GEWÄHRLEISTUNGS- ODER INSTANDSETZUNGSANSPRÜCHE IM HINBLICK AUF DIE PRODUKTE, SOWEIT NICHT DIE UNTERSUCHUNG DURCH OMRON-YASKAWA ERGEBEN HAT, DASS DIE PRODUKTE ORDNUNGSGEMÄSS GEHANDHABT, GELAGERT, INSTALLIERT UND GEWARTET WURDEN UND KEINERLEI BEEINTRÄCHTIGUNG DURCH VERSCHMUTZUNG, MISSBRAUCH, UNSACHGEMÄSSE VERWENDUNG ODER UNSACHGEMÄSSE MODIFIKATION ODER INSTANDSETZUNG AUSGESETZT WAREN.

Anwendungshinweise

EIGNUNG FÜR DIE VERWENDUNG

OMOMRON-YASKAWA ist nicht dafür verantwortlich, dass die im Zusammenhang mit der Kombination von Produkten in der Anwendung des Kunden oder der Verwendung der Produkte stehenden Normen, Regelungen oder Bestimmungen eingehalten werden.

Auf Kundenwunsch stellt OMRON-YASKAWA geeignete Zertifizierungsunterlagen Dritter zur Verfügung, aus denen Nennwerte und Anwendungsbeschränkungen der jeweiligen Produkte hervorgehen. Diese Informationen allein sind nicht ausreichend für die vollständige Eignungsbestimmung der Produkte in Kombination mit Endprodukten, Maschinen, Systemen oder anderen Anwendungsbereichen.

Es folgen einige Anwendungsbeispiele, denen besondere Beachtung zu schenken ist. Es handelt sich nicht um eine umfassende Liste aller Verwendungsmöglichkeiten der Produkte. Diese Liste ist auch nicht so zu verstehen, dass die angegebenen Verwendungsmöglichkeiten für die Produkte geeignet sind.

• Verwendung im Freien, Verwendungen mit potentiellen chemischen Verunreinigungen oder elektrischer Beeinflussung oder Bedingungen oder Verwendungen, die nicht in diesem Handbuch beschrieben werden.

• Nuklearenergie-Steuerungsanlagen, Verbrennungsanlagen, Eisenbahnverkehr, Luftfahrt, medizinische Geräte, Fahrgeschäfte, Fahrzeuge, Sicherheitsausrüstungen und Anlagen, die besonderen gesetzlichen Bestimmungen oder Branchenvorschriften unterliegen.

• Systeme, Maschinen und Geräte, die eine Gefahr für Leben und Sachgüter darstellen können.

Machen Sie sich bitte mit allen Einschränkungen im Hinblick auf die Verwendung dieser Produkte vertraut und halten Sie sie ein.

VERWENDEN SIE DIE PRODUKTE NIEMALS FÜR ANWENDUNGEN, DIE EINE GEFAHR FÜR LEBEN ODER EIGENTUM DARSTELLEN, OHNE SICHERZUSTELLEN, DASS DAS GESAMTSYSTEM UNTER BERÜCKSICHTIGUNG DER JEWEILIGEN RISIKEN KONZIPIERT UND DIE PRODUKTE VON OMRON-YASKAWA IM HINBLICK AUF DIE BEABSICHTIGTE VERWENDUNG IN DER GESAMTEN EINRICHTUNG BZW. IM GESAMTEN SYSTEM ENTSPRECHEND ORDNUNGSGEMÄSS EINGESTUFT UND INSTALLIERT WERDEN.

PROGRAMMIERBARE PRODUKTE

OMRON-YASKAWA übernimmt keine Verantwortung für die Programmierung eines programmierbaren Produkts durch den Benutzer und alle daraus entstehenden Konsequenzen.

Haftungsausschlüsse

ÄNDERUNG DER TECHNISCHEN DATEN

Im Zuge der technischen Weiterentwicklung können jederzeit Änderungen an den technischen Daten und den verfügbaren Zubehörteilen für das Produkts erfolgen.

Wir ändern üblicherweise die Modellnummern, wenn veröffentlichte Nenndaten und Merkmale geändert werden oder bedeutende Konstruktionsänderungen vorgenommen wurden. Einige Spezifikationen der Produkte werden möglicherweise ohne Mitteilung geändert. Im Zweifelsfall werden spezielle Modellnummern zugewiesen, um auf Anfrage Schlüsselspezifikationen für Ihre Anwendung festzulegen oder einzurichten. Setzen Sie sich jederzeit bei Fragen zu technischen Daten erworbener Produkte mit dem OMRON-YASKAWA-Vertrieb in Verbindung.

ABMESSUNGEN UND GEWICHT

Die Angaben zu Abmessungen und Gewicht sind Nennwerte, die nicht für Fertigungszwecke bestimmt sind, auch wenn Toleranzen angegeben sind.

LEISTUNGSDATEN

Die in diesem Handbuch genannten Leistungsdaten dienen als Anhaltspunkte zur Beurteilung der Eignung durch den Benutzer und werden nicht garantiert. Die Daten können auf den Testbedingungen von OMRON-YASKAWA basieren und müssen vom Benutzer auf die tatsächliche Anwendungssituation übertragen werden. Die tatsächliche Leistung unterliegt der Garantie und Haftungsbeschränkung von OMRON-YASKAWA.

FEHLER UND AUSLASSUNGEN

Die in diesem Handbuch enthaltenen Informationen wurden sorgfältig geprüft und sind unserer Ansicht nach korrekt. OMRON übernimmt jedoch keine Verantwortung für evtl. Tipp- oder Schreibfehler sowie Fehler trotz Korrekturlesen oder Auslassungen.

XII

Inhaltsverzeichnis

KAPITEL 1

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1-1 Funktion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-2 Bezeichnungen der Anzeigen und Bedienelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

KAPITEL 2

Installation und Verdrahtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2-1 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2-2 Verdrahtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

KAPITEL 3

Vorbereitungen für Betrieb und Überwachung . . . . . 33

3-1 Bezeichnungen der Anzeigen und Bedienelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

3-2 Zusammenfassung der Bedienung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

KAPITEL 4

Testlauf. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

4-1 Vorgehensweise beim Testlauf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

4-2 Bedienbeispiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

KAPITEL 5

Grundfunktionen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

5-1 Grundeinstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

5-2 U/f-Regelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

5-3 Einstellung der LOCAL/REMOTE-Betriebsart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

5-4 Auswahl des START-/STOPP-Befehls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

5-5 Einstellung des Frequenzsollwerts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

5-6 Einstellung der Beschleunigungs-/Verzögerungszeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

5-7 Auswahl der Rückwärtslaufsperre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

5-8 Auswahl des STOPP-Modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

5-9 Multifunktions-E/A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

5-10 Analogausgang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

KAPITEL 6

Erweiterte Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

6-1 Einstellung der Taktfrequenz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

6-2 DC-Bremsfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

6-3 Blockierschutz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

6-4 Drehmoment-Überschreitungserkennung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

6-5 Drehmoment-Kompensationsfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

6-6 Schlupfkompensationsfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

6-7 Weitere Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

XIII

Inhaltsverzeichnis

KAPITEL 7

Kommunikation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

7-1 RS-422/485-Kommunikationsbaugruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

7-2 Frequenzumrichtereinstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

7-3 Grundformat von Meldungsübertragungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

7-4 DSR-Meldung und Antwort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

7-5 ENTER-Befehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

7-6 Einstellung der Kommunikationsdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

7-7 Registernummer-Zuordnungen im Detail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

7-8 Kommunikations-Fehlercodes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

7-9 Selbstdiagnose-Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

KAPITEL 8

Wartung und Fehlersuche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

8-1 Schutz- und Diagnosefunktionen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

8-2 Fehlersuche und Fehlerbehebung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

8-3 Wartung und Inspektion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

KAPITEL 9

Technische Daten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

9-1 Frequenzumrichter-Ausführungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

9-2 Technische Daten des Zubehörs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

9-3 Spezifikationen optionaler Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

KAPITEL 10

Parameterliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

KAPITEL 11

Besonderheiten beim Umrichterbetrieb . . . . . . . . . . 159

XIV

1-1 Funktion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-2 Bezeichnungen der Anzeigen und Bedienelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

KAPITEL 1

Übersicht

Funktion Kapitel 1-1

1-1 Funktion

Der kompakte und einfache Frequenzumrichter VARISPEED J7 ist anwenderfreundlicher als herkömmliche Modelle. Der VARISPEED J7Umrichter erfüllt die EU-Richtlinien sowie die Anforderungen nach UL-/cULStandards zur weltweiten Anwendung.

Frequenzumrichtermodelle VARISPEED J7

Die folgenden ein- und dreiphasigen J7AZ-Modelle sind erhältlich:

Nennspannung Schutzklasse Max. zulässige

Motorleistung in kW

Dreiphasig 200 V AC Modell für

Schaltschrankeinbau (nach IP20)

Einphasig 200 V AC Modell für

Schaltschrankeinbau (nach IP20)

Dreiphasig 400 V AC Modell für

Schaltschrankeinbau (nach IP20)

0,1 CIMR-J7AZ20P1 0,25 CIMR-J7AZ20P2 0,55 CIMR-J7AZ20P4 1,1 CIMR-J7AZ20P7 1,5 CIMR-J7AZ21P5 2,2 CIMR-J7AZ22P2 4,0 CIMR-J7AZ24P0 0,1 CIMR-J7AZB0P1 0,25 CIMR-J7AZB0P2 0,55 CIMR-J7AZB0P4 1,1 CIMR-J7AZB0P7 1,5 CIMR-J7AZB1P5 0,37 CIMR-J7AZ40P2 0,55 CIMR-J7AZ40P4 1,1 CIMR-J7AZ40P7 1,5 CIMR-J7AZ41P5 2,2 CIMR-J7AZ42P2 4,0 CIMR-J7AZ44P0

Hinweis Es ist nicht möglich, an einen Frequenzumrichter der J7-Serie einen

Bremswiderstand oder eine Bremseinheit anzuschließen. Wenn die Anwendung eine aktive Bremsung erfordert, wählen Sie einen Umrichter einer anderen Serie.

Produktbezeichnung

Internationale Normen (EU-Richtlinien und UL-/ cUL-Standards)

Der J7-Umrichter erfüllt die EU-Richtlinien sowie die Anforderungen nach UL-/ cUL-Standards zur weltweiten Anwendung.

Klassifizierung Zulassung

EU-Richtlinien EMV-Richtlinie EN50081-2 und EN5008-2

Vielseitige, benutzerfreundliche Funktionen

Oberwellenunterdrückung

Niederspannungsrichtlinie

UL/ cUL UL508C

• Beinhaltet die Funktionen und Bedienbarkeit der konventionellen J7AZ-Serie.

• Leicht zu initialisieren und zu bedienen mit dem FREQ-Einsteller auf der Bedienkonsole.

• Leichte Wartung. Der Kühllüfter ist leicht austauschbar. Um eine lange Lebensdauer des Kühllüfters zu gewährleisten, kann der Lüfter so eingestellt werden, dass er nur bei Betrieb des Frequenzumrichters läuft.

Wird an DC-Drosseln angeschlossen, wodurch Oberwellen effektiver unterdrückt werden können als mit herkömmlichen AC-Drosseln.

Eine weitere Verbesserung bei der Unterdrückung von Oberwellen ist durch den kombinierten Einsatz von DC- und AC-Drosseln möglich.

prEN50178

Bezeichnungen der Anzeigen und Bedienelemente Kapitel 1-2

1-2 Bezeichnungen der Anzeigen und Bedienelemente

Frontansicht

Bedientasten

Funktionsanzeige-LEDs

Die ausgewählte Funktion leuchtet (Funktionen siehe unten). Die

Datenanzeige

entsprechenden Daten werden auf dem Display angezeigt.

Anzeige-Auswahltaste

Funktionswechsel der Funktionsanzeige-LEDs.

Eingabetaste

Geben Sie die Daten beim Einstellen der Parameter ein. Nach Auswahl der Parameternummer in der Betriebsart PRGM werden die Daten angezeigt.

Erhöhen-Taste

Heraufsetzen der Parameternummer oder Daten.

Verringern-Taste

Herabsetzen der oder Daten.

Parameternummer

Stop/Reset-Taste

Drücken Sie die Taste, um den Motor zu stoppen. Falls ein Fehler auftritt, setzen Sie den Frequenzumrichter zurück.

Hinweis 1. Die Frontabdeckung fungiert als Klemmenabdeckung. Die digitale

Bedientaste

Drücken Sie die Taste, um den Motor zu starten. Die RUNAnzeige leuchtet während des Motorbetriebs.

Alarm-LED

Run-LED

Sollwertpotentiomener

Stellen Sie über diesen Regler den Frequenzsollwert ein.

Bedienkonsole kann nicht abgenommen werden.

2. Anstelle von Befestigungsbohrungen hat jedes der folgenden Modelle zwei u-förmige, diagonal angebrachte Ausschnitte. CIMR-J7AZ20P1 (0,1 kW), CIMR-J7AZ20P2 (0,25 kW), CIMR-J7AZ20P4 (0,55 kW) und CIMR-J7AZ20P7 (1,1 kW) CIMR-J7AZB0P1 (0,1 kW), CIMR-J7AZB0P2 (0,25 kW) und CIMR-J7AZB0P4 (0,55 kW)

Bezeichnungen der Anzeigen und Bedienelemente Kapitel 1-2

Digitale Bedienkonsole

Anzeigen

Datenanzeig

(Element für Einstellung/Anzeige)

Tasten

Ansicht Bezeichnung Funktion

Datenanzeige Anzeige entsprechender Datenelemente, z. B. Frequenzsollwert,

Ausgangsfrequenz, Parameter-Einstellwerte.

Sollwertpotenziometer

FREF-Anzeige Wenn diese Anzeige leuchtet, wird der Frequenzsollwert angezeigt und kann

FOUT-Anzeige Wenn diese Anzeige leuchtet, wird die Ausgangsfrequenz des

IOUT-Anzeige Wenn diese Anzeige leuchtet, wird der Ausgangsstrom des

MNTR-Anzeige Wenn diese Anzeige leuchtet, werden die in U01 bis U10 eingestellten Werte

F/R-Anzeige Wenn diese Anzeige leuchtet, kann bei Betrieb des Frequenzumrichters mit

LO/RE-Anzeige Wenn diese Anzeige leuchtet, ist die Bedienung des Frequenzumrichters über

PRGM-Anzeige Wenn diese Anzeige leuchtet, können die Parameter n01 bis n79 eingestellt

Betriebsarten-Taste Wechselt der Reihe nach durch die o. a. Anzeige- und Einstellungsanzeigen.

Erhöhen-Taste Heraufsetzen von Multifunktions-Anzeigenummern, Parameternummern und

Einstellung des Frequenzsollwerts auf einen zwischen Minimal- und Maximalfrequenz liegenden Wert.

eingestellt werden.

Frequenzumrichters angezeigt.

angezeigt.

der RUN-Taste die Drehrichtung ausgewählt werden.

die digitale Bedienkonsole oder gemäß der eingestellten Parameter wählbar. Hinweis Der Status dieser Anzeige kann nur bei laufendem

Frequenzumrichterbetrieb angezeigt werden. RUN-Befehle werden ignoriert, solange diese Anzeige leuchtet.

oder überwacht werden.

Hinweis

Die Parametereinstellung wird aufgehoben, wenn diese Taste gedrückt wird, bevor die Einstellung übernommen wurde.

Parameter-Einstellwerten.

Während des Frequenzumrichterbetriebs können die Parameter lediglich angezeigt werden. Nur einige wenige Parameter lassen sich ändern. RUN-Befehle werden ignoriert, solange diese Anzeige leuchtet.

Sollwertpotenziom

Verringern-Taste Herabsetzen von Multifunktions-Anzeigenummern, Parameternummern und

Eingabetaste Übernahme von Anzeigewerten, Parameternummern und internen

RUN-Taste Startet den Frequenzumrichter, wenn der J7AZ über die digitale

STOP/RESETTaste

Parameter-Einstellwerten.

Datenwerten nach deren Einstellung oder Änderung.

Bedienkonsole betrieben wird.

Stoppen des Frequenzumrichters, es sei denn, in Parameter n06 wurde die STOP-Taste deaktiviert. Fungiert als Rücksetzungstaste des Frequenzumrichters im Falle eines Fehlers. (Siehe Hinweis.)

Hinweis Aus Sicherheitsgründen kann die Rücksetzungsfunktion während der

Ausführung eines RUN-Befehls (Vorwärts/Rückwärts) nicht verwendet werden. Warten Sie, bis der RUN-Befehl ausgeführt ist, bevor Sie den Umrichter zurücksetzen.

Installation und Verdrahtung

2-1 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2-1-1 Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2-1-2 Installationsbedingungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2-2 Verdrahtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2-2-1 Abnehmen und Anbringen der Abdeckungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2-2-2 Klemmenblock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2-2-3 Standardanschlüsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

2-2-4 Verdrahtung der Leistungsklemmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

2-2-5 Verdrahtung der Steuerklemmen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2-2-6 Einhaltung von EU-Richtlinien. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

KAPITEL 2

Installation Kapitel 2-1

2-1 Installation

2-1-1 Abmessungen

CIMR-J7AZ20P1 bis CIMR-J7AZ20P7 (0,1 bis 0,75 kW), dreiphasiger 200-V AC-Eingang CIMR-J7AZB0P1 bis CIMR-J7AZB0P4 (0,1 to 0,4 kW), einphasiger 200-V AC-Eingang

118

128

656

Nennspannung Modell CIMR-J7AZ: Abmessungen (mm) Gewicht (kg)

TD1t

Dreiphasig 200 V AC 20P1 70 10 3 ca. 0,5

20P2 70103 ca. 0,5 20P4 102 42 5 ca. 0,8 20P7 122 62 5 ca. 0,9

Einphasig 200 V AC B0P1 70 10 3 ca. 0,5

B0P2 70 10 3 ca. 0,5 B0P4 112 42 5 ca. 0,9

8,5

Installation Kapitel 2-1

CIMR-J7AZ21P5 bis CIMR-J7AZ22P2 (1,5 bis 2,2 kW), dreiphasiger 200-V AC-Eingang CIMR-J7AZB0P7 bis CIMR-J7AZB1P5 (0,75 bis 1,5 kW), einphasiger 200-V AC-Eingang CIMR-J7AZ40P2 bis CIMRJ7AZ42P2 (0,2 bis 2,2 kW), dreiphasiger 400-V AC-Eingang

Zwei Bohrungen Ø

118

128

696

108

8,5

Nennspannung Modell CIMR-J7AZ: Abmessungen (mm) Gewicht (kg)

TD1

Dreiphasig 200 V AC 21P5 129 64 ca. 1,3

22P5 154 64 ca. 1,5

Einphasig 200 V AC B0P7 129 64 ca. 1,5

B1P5 154 64 ca. 1,5

Dreiphasig 400 V AC 40P2 81 16 ca. 1,0

40P4 99 34 ca. 1,1 40P7 129 64 ca. 1,5 41P5 154 64 ca. 1,5 42P2 154 64 ca. 1,5

Installation Kapitel 2-1

CIMR-J7AZ24P0 (4,0 kW), dreiphasiger 200-V AC-Eingang CIMR-J7AZ44P0 (4,0 kW), dreiphasiger 400-V AC-Eingang

Zwei Bohrungen Ø 5

128

118

Nennspannung Modell CIMR-J7AZ: Abmessungen (mm) Gewicht (kg)

Dreiphasig 200 V AC 24P0 161 71 ca. 2,1 Dreiphasig 400 V AC 44P0 161 71 ca. 2,1

128

140

8,5

TD1

2-1-2 Installationsbedingungen

VORSICHT

Achtung

Richten Sie als Sicherheitsmaßnahme eine geeignete Stoppvorrichtung an der Maschinenseite ein. (Eine Haltebremse ist keine sichere Stoppvorrichtung.) Andernfalls besteht Verletzungsgefahr.

Richten Sie eine externe Stoppvorrichtung ein, um den Betrieb des Geräts sofort stoppen und die Versorgungsspannung unterbrechen zu können. Andernfalls besteht Verletzungsgefahr.

Achtung

Achten Sie darauf, dass keine Fremdkörper in das Produkt gelangen. Andernfalls besteht die Gefahr von Bränden oder Fehlfunktionen.

Setzen Sie das Gerät keinen starken Stößen aus. Andernfalls besteht die Gefahr von Schäden am Produkt oder Fehlfunktionen.

Installation Kapitel 2-1

Installationsanweisungen und Abmessungen

Installieren Sie den Frequenzumrichter unter den folgenden Bedingungen:

• Umgebungstemperatur für den Betrieb (Schaltschrankeinbau): –10 °C bis 50 °C

• Luftfeuchtigkeit: max. 95 % (ohne Kondensatbildung)

Installieren Sie den Frequenzumrichter an einem sauberen Ort, der frei von Ölnebeln und Staub ist. Alternativ kann er in einem vollständig geschlossenen und staubdichten Schaltschrank installiert werden.

Bei Installation oder Betrieb des Frequenzumrichters müssen Sie besonders darauf achten, dass kein Metallpulver, Öl, Wasser oder sonstige Fremdstoffe in den Frequenzumrichter gelangen.

Installieren Sie den Frequenzumrichter nicht auf brennbarem Material, z. B. Holz.

Einbaurichtung Installieren Sie den Umrichter auf einer senkrechten Oberfläche, sodass die

Zeichen auf dem Typenschild nach oben zeigen.

Abmessungen Bei der Installation des Frequenzumrichters müssen immer die nachfolgend

angegebenen Einbauabstände vorhanden sein, um eine Wärmeabgabe durch Konvektion zu ermöglichen.

B = mind. 30 mm

Frequenz-

umrichter

W W W mind. 100 mm

Frequenz-

umrichter

Überwachung der Umgebungstemperatur

Um die Betriebszuverlässigkeit zu verbessern, muss der Frequenzumrichter an einem Ort ohne extreme Temperaturschwankungen installiert werden.

Wenn der Frequenzumrichter in einer geschlossenen Umgebung, z. B. einem Gehäuse, installiert wird, verwenden Sie einen Lüfter oder eine Klimaanlage, um die Lufttemperatur im Inneren unter 50 °C zu halten. Die Lebenserwartung des eingebauten Elektrolyt-Kondensators wird verlängert, wenn die Lufttemperatur im Inneren so niedrig wie möglich gehalten wird.

Die Oberflächentemperatur des Umrichters darf bis zu 30 °C über der Umgebungstemperatur liegen. Achten Sie darauf, dass Ausrüstung und Kabel so weit wie möglich von Frequenzumrichter entfernt sind, wenn diese durch Hitze beschädigt werden können.

Frequenz-

umrichter

mind. 100 mm Luft

Seite

Luft

Schutz des Frequenzumrichters gegen Fremdkörper während der Installation

Decken Sie den Frequenzumrichter während der Installation ab, um ihn gegen das Eindringen der beim Bohren entstehenden Metallspäne zu schützen. Nach erfolgter Installation muss die Abdeckung unbedingt vom Frequenzumrichter entfernt werden. Andernfalls ist die Luftzirkulation eingeschränkt, wodurch der Frequenzumrichter überhitzt.

Verdrahtung Kapitel 2-2

2-2 Verdrahtung

VORSICHT

Achtung

Nehmen Sie die Verdrahtung erst vor, nachdem Sie sich vergewissert haben, dass die Versorgungsspannung ausgeschaltet ist. Bei Missachtung besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags.

Die Verdrahtung darf nur von autorisiertem Personal vorgenommen werden. Andernfalls besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags oder Brandes.

Vergewissern Sie sich vor der Inbetriebnahme, dass die Not-Aus-Schaltung verdrahtet ist. Andernfalls besteht Verletzungsgefahr.

Die Erdung muss stets mit 100 Ohm oder weniger für die 200 V AC-Klasse oder mit 10 Ohm oder weniger für die 400 V AC-Klasse angeschlossen werden. Wenn die Erdung nicht ordnungsgemäß angeschlossen wird, besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags.

Installieren Sie externe Trennschalter, und ergreifen Sie weitere Sicherheitsmaßnahmen gegen Kurzschlüsse in externer Verdrahtung. Andernfalls besteht Brandgefahr.

Achtung

Schließen Sie den Bremswiderstand und die Bremswiderstandseinheit wie im Handbuch gezeigt an. Andernfalls besteht Brandgefahr.

Achten Sie auf eine ordnungsgemäße und sichere Verkabelung. Andernfalls besteht die Gefahr von Verletzungen oder Schäden am Produkt.

Ziehen Sie die Klemmenschrauben fest an. Andernfalls besteht Brand- oder Verletzungsgefahr, und das Produkt kann beschädigt werden.

Schließen Sie den U, V oder W-Ausgang nicht an eine Wechselspannungsquelle an. Andernfalls besteht die Gefahr von Schäden am Produkt oder Fehlfunktionen.

Verdrahtung Kapitel 2-2

2-2-1 Abnehmen und Anbringen der Abdeckungen

Zur Verdrahtung des Klemmenblocks ist es nötig, die Frontabdeckung, optionale Abdeckung sowie die oberen und unteren Schutzabdeckungen zu entfernen. Befolgen Sie zum Abnehmen der Abdeckungen vom Frequenzumrichter die unten stehenden Anweisungen. Gehen Sie zum Anbringen der Abdeckungen in umgekehrter Reihenfolge vor.

Abnehmen der Frontabdeckung

• Lösen Sie die Schrauben mit einem Schraubendreher von der Frontabdeckung.

• Drücken Sie die linke und rechte Seite der Frontabdeckung in Richtung von Pfeil 1 ein, und heben Sie die Abdeckung an der Unterseite in Richtung von Pfeil 2 ab, um diese abzunehmen (siehe Abbildung).

Abnehmen der oberen, unteren und optionalen Abdeckung

Abnehmen der oberen und unteren Schutzabdeckungen

• Nachdem Sie die Frontabdeckung abgenommen haben, klappen Sie die untere nAbdeckungn in Pfeilrichtung 1.

Entfernen der optionalen Abdeckung

• Nachdem Sie die Frontabdeckung abgenommen haben, heben Sie die optionale Abdeckung in Pfeilrichtung 2 an, wobei Position A als Stützpunkt dient.

Position A

Verdrahtung Kapitel 2-2

2-2-2 Klemmenblock

Zur Verdrahtung des Klemmenblocks müssen Sie zuerst die Frontabdeckung sowie die oberen und unteren Schutzabdeckungen entfernen.

Position des Klemmenblocks

Erdungsklemme

Versorgungsspannungseingangsklemmen

Steuerklemmen

Motorausgangsklemmen

Anordnung der Steuerklemmen

Anordnung der Leistungs-Klemmen

• CIMR-J7AZ20P1 bis CIMR-J7AZ20P7 CIMR-J7AZB0P1 bis CIMR-J7AZB0P4

• CIMR-J7AZ21P5 bis CIMR-J7AZ24P0 CIMR-J7AZB0P7 bis CIMR-J7AZB4P0 CIMR-J7AZ40P2 bis CIMR-J7AZ44P0

Eingangsklemmen Eingangsklemmen für den Leistungskreis für denLeistungskreis (Oberseite) (Oberseite)

Erdungsklemme

Ausgangsklemmen Ausgangsklemmen für den Leistungskreis für den Leistungskreis (Unterseite) (Unterseite)

Verdrahtung Kapitel 2-2

Leistungs-Klemmen

Symbol Bezeichnung Bezeichnung

R/L1 Spannungsversorgungs-Klemmen CIMR-J7AZ2_: Dreiphasig 200 bis 230 V AC

S/L2

T/L3

U/T1 Motor-Ausgangsklemmen Dreiphasiger Spannungsversorgungsausgang für Motore V/T2 W/T3

+1 Anschlussklemmen +1 und +2:

–

Anschlussklemmen DC-Drossel +1 und –:

Eingangsklemmen für DCSpannungsversorgung

Erdungsklemme Beachten Sie beim Anschließen des Erdungsanschlusses Folgendes:

CIMR-J7AZB_: Einphasig 200 bis 240 V AC CIMR-J7AZ4_: Dreiphasig 380 bis 360 V AC Hinweis Schließen Sie einphasige Eingänge an die Klemmen R/L1

und S/L2 an.

CIMR-J7AZ2_: Dreiphasig 200 bis 230V AC CIMR-J7AZB_: Dreiphasig 200 bis 240 V AC CIMR-J7AZ4_: Dreiphasig 380 bis 360 V AC Verbinden Sie die DC-Drossel zur Spannungsversorgungs-

Oberwellenglättung mit den Klemmen +1 und +2. Schließen Sie beim Betrieb des Frequenzumrichters mit Gleichspannung

die Spannungsversorgung an die Klemmen +1 und – an. (Klemme +1 ist der Pluspol.)

CIMR-J7AZ2_: Erdungswiderstand von max. 100 Ohm. CIMR-J7AZB_: Erdungswiderstand von max. 100 Οhm. CIMR-J7AZ4_: Erdungswiderstand von max. 10 Οhm; der Schutzleiter

der Spannungsversorgung ist nach den EU-Richtlinien anzuschließen. Hinweis Verbinden Sie den Erdungsanschluss direkt mit dem

Gehäuseerdungsanschluss des Motors.

Hinweis Die maximale Ausgangsspannung entspricht der Eingangsversorgungs-

spannung des Frequenzumrichters.

Verdrahtung Kapitel 2-2

Steuerklemmen

Symbol Bezeichnung Funktion Signalspezifikation

Eingang S1 Vorwärts/Stopp Vorwärts bei EIN. Stopp bei AUS. Optokoppler

8 mA bei 24 V DC

S2 Multifunktionseingang 1 (S2) Einstellung in Parameter n36

S3 Multifunktionseingang 2 (S3) Einstellung in Parameter n37

S4 Multifunktionseingang 3 (S4) Einstellung in Parameter n38

S5 Multifunktionseingang 4 (S5) Einstellung in Parameter n39

SC Bezugspotenzial für

Digitaleingänge

FS Frequenzsollwert

Spannungsversorgung

FR Frequenzsollwerteingang Eingangsklemme für die

FC Bezugspotenzial für

Frequenzsollwerteingang

Ausgang MA Funktionen der Multifunktions-

Relais (Normalerweise

MB Multifunktionsrelaisausgang

(Normalerweise geschlossen)

MC Bezugspotenzial für

Multifunktionsausgang

AM Analogausgang Einstellung in Parameter n44

AC Bezugspotenzial für

Analogausgang

(Rückwärts/Stopp)

(Fehler-Rücksetzung)

(Externer Fehler: Normalerweise geöffnet)

(Festfrequenz-Befehl 1) Gemeinsames Bezugspotenzial

für die Eingänge S1 bis S5

DC-Spannungsversorgung für die Einstellung des Frequenzsollwerts

Einstellung des Frequenzsollwerts Bezugspotenzial für die

Einstellung des Frequenzsollwertes

Einstellung in Parameter n40 (während des Betriebs)

Bezugspotenzial für MA und MB

(Ausgangsfrequenz) Bezugspotenzial für Klemme AM

Hinweis Diese Klemmen sind

werksseitig auf NPN eingestellt. Schließen Sie sie mit einer Sammelmasse an. Keine externe Spannungsversorgung erforderlich. Um eine externe Spannungsversorgung anzuschließen und die Klemmen über eine gemeinsame Plusleitung zu verbinden, stellen Sie SW7 auf PNP, und stellen Sie sicher, dass die Spannungsversorgung 24 V DC ±10 % beträgt.

20 mA bei 12 V DC

0 bis 10 V DC) (Eingangsimpedanz: 20 kΩ)

Relaisausgang max. 1 A bei 30 V DC max. 1 A bei 250 V AC

max. 2 mA bei 0 bis 10 V DC

Hinweis 1. Abhängig von den Parametereinstellungen können für die Multifunktions-

Anpassung der Eingänge

Eingänge und die Multifunktions-Relais verschiedene Funktionen ausgewählt werden.

2. Bei den Funktionsangaben in Klammern handelt es sich um die Standardeinstellungen.

Mithilfe der Schalter SW7 und SW8 oberhalb des Steuerklemmenblocks kann die Eingangspolarität und die Art des Analogeinganges (Strom- oder Spannungseingang) umgeschaltet werden. Nehmen Sie die Frontabdeckung und die optionale Abdeckung ab, um Zugang zu diesen Schaltern zu erhalten.

SW7 SW8

Wahlschalter

Steuerklemmenblock

Verdrahtung Kapitel 2-2

Auswahl der Polarität der Digitaleingänge

Mithilfe des Schalters SW7 kann die Eingangspolarität wie dargestellt zwischen NPN und PNP umgeschaltet werden.

NPN

PNP

24 V DC

(+10 %)

(+10%)

S1 bis S5

S1 bis

S1 bis S5

GND

3,3 kΩ

GND

3,3 kΩ

SW7

0,1µ

GND

SW7

0,1µ

24 V

360

24 V

360

Auswahl Strom-/SpannungsSollwert

GND

Mithilfe der Schalters SW8 kann der Spannungs- oder Stromeingang für den Frequenzsollwert ausgewählt werden. Die Parametereinstellungen müssen in Verbindung mit der Auswahl der Frequenzsollwert-Eingabemethode vorgenommen werden.

Frequenzsollwert-

Eingabemethode

Spannungseingang V (AUS) Einstellwert 2 Stromeingang I (EIN) Einstellwert 3 oder 4

SW8 Einstellung Frequenz

Sollwert-Auswahl

(Parameter n03)

Verdrahtung Kapitel 2-2

2-2-3 Standardanschlüsse

ZK-Drossel (optional)

Entstörfilter

Dreiphasig 200 V AC Einphasig 200 V AC (siehe Hinweis 1) Dreiphasig 400 V AC

Vorwärts/Stop Multifunktionseingang 1 (S2)

Multifunktionseingang 2 (S3) Multifunktionseingang 3 (S4) Multifunktionseingang 4 (S5)

Eingangs-Bezugspotenzial

Frequenzsollwert-Spannungs- versorgung 20 mA bei +12 V

Sollwertpotenziometer

(2 kΩ, min. 1/4 W)

Frequenzsollwerteingang

Frequenzsollwert-Bezugspotenzial

Hinweis 1. 200 V Wechselspannung: Anschluss an die Klemmen R/L1 und S/L2 des

2. Der Frequenzumrichter verfügt über keinen Bremstransistor, daher kann

Beispiel für Dreidraht-Ansteuerung

StoppSchalter (Öffner)

Drehrichtungsschalter

RUNSchalter (Schließer)

RUN-Eingang (Betrieb bei geschlossenem Stoppschalter und RUN-Schalter.)

Stopp-Eingang (Stopp bei geöffnetem Stoppschalter.)

Vorwärts/Stopp (Vorwärts mit geöffnetem Drehrichtungsschalter und rückwärts mit geschlossenem Drehrichtungsschalter.)

Eingangs-Bezugspotenzial

Multifunktionsrelaisausgang Schließer NC Bezugspotenzial

Analogausgang

Bezugspotenzial Analogausgang

CIMR-J7AZB_.

kein Bremswiderstand angeschlossen werden.

Hinweis Parameter n37 für Dreidraht-Ansteuerungseingang einstellen.

Verdrahtung Kapitel 2-2

2-2-4 Verdrahtung der Leistungsklemmen

Kabelstärke, Schraubklemme, Schrauben-Anzugsdrehmoment und KompaktSchutzschalterkapazität

Verwenden Sie für den Leistungskreis und die Erdung stets 600 V-PVC-Kabel. Wenn beim Einsatz eines langen Kabels die Spannung abfällt, verwenden Sie

entsprechend der Kabellänge ein Kabel mit größerem Querschnitt.

Dreiphasiges Modell, 200 V AC

Modell

CIMR-J7AZ-

20P1 R/L1, S/L2, T/L3, –, +1, +2,

Klemmensymbol Schraub-

U/T1, V/T2, W/T3

klemme

M3,5 0,8 bis 1,0 0,75 bis 2 2 5

Schrauben-

Anzugsdrehmo-

ment

(N•m)

Leiterquers

chnitt (mm

Empfohle-

ner Leiter-

)

querschnitt

(mm

)

Kompakt-

Schutz-

schalterka-

pazität (A)

20P2 R/L1, S/L2, T/L3, –, +1, +2,

U/T1, V/T2, W/T3

20P4 R/L1, S/L2, T/L3, –, +1, +2,

U/T1, V/T2, W/T3

20P7 R/L1, S/L2, T/L3, –, +1, +2,

U/T1, V/T2, W/T3

21P5 R/L1, S/L2, T/L3, –, +1, +2,

U/T1, V/T2, W/T3

22P2 R/L1, S/L2, T/L3, –, +1, +2,

U/T1, V/T2, W/T3

24P0 R/L1, S/L2, T/L3, –, +1, +2,

U/T1, V/T2, W/T3

M3,5 0,8 bis 1,0 0,75 bis 2 2 5

M3,5 0,8 bis 1,0 0,75 bis 2 2 10

M3,5 0,8 bis 1,0 2 bis 5,5 2 20

M3,5 0,8 bis 1,0 2 bis 5,5 3,5 20

M4 1,2 bis 1,5 2 bis 5,5 5,5 30

Verdrahtung Kapitel 2-2

Einphasiges Modell, 200 V AC

Modell

Klemmensymbol Schraub-

CIMR-J7AZ:

B0P1 R/L1, S/L2, T/L3, –, +1, +2,

U/T1, V/T2, W/T3

Klemmen-

klemme

Anzugsdrehmo-

ment

(N•m)

M3,5 0,8 bis 1,0 0,75 bis 2 2 5

Kabelquer-

schnitt

(mm

)

Empfohlener Leiter-

querschnitt

(mm

)

Schutz-

schalterka-

pazität

(A)

B0P2 R/L1, S/L2, T/L3, –, +1, +2,

U/T1, V/T2, W/T3

B0P4 R/L1, S/L2, T/L3, –, +1, +2,

U/T1, V/T2, W/T3

B0P7 R/L1, S/L2, T/L3, –, +1, +2,

U/T1, V/T2, W/T3

B1P5 R/L1, S/L2, T/L3, –, +1, +2,

U/T1, V/T2, W/T3

Dreiphasiges Modell, 400 V AC

Modell

CIMR-J7AZ:

40P2 R/L1, S/L2, T/L3, –, +1, +2,

Klemmensymbol Schraub-

U/T1, V/T2, W/T3

M3,5 0,8 bis 1,0 0,75 bis 2 2 5

M3,5 0,8 bis 1,0 0,75 bis 2 2 10

M3,5 0,8 bis 1,0 2 bis 5,5 3,5 20

M3,5 0,8 bis 1,0 2 bis 5,5 5,5 20

Kabelquer-

schnitt

(mm

)

Empfohlener Leiter-

querschnitt

(mm

)

klemme

Klemmen-

Anzugsdrehmo-

ment

(N•m)

M3,5 0,8 bis 1,0 2 bis 5,5 2 5

Schutz-

schalterka-

pazität

(A)

40P4 R/L1, S/L2, T/L3, –, +1, +2,

U/T1, V/T2, W/T3

40P7 R/L1, S/L2, T/L3, –, +1, +2,

U/T1, V/T2, W/T3

41P5 R/L1, S/L2, T/L3, –, +1, +2,

U/T1, V/T2, W/T3

42P2 R/L1, S/L2, T/L3, –, +1, +2,

U/T1, V/T2, W/T3

44P0 R/L1, S/L2, T/L3, –, +1, +2,

U/T1, V/T2, W/T3

M3,5 0,8 bis 1,0 2 bis 5,5 2 5

M3,5 0,8 bis 1,0 2 bis 5,5 2 10

M4 1,2 bis 5,5 2 bis 5,5 2 10

M4 1,2 bis 1,5 2 bis 5,5 2 20

3,5

Verdrahtung Kapitel 2-2

Verdrahtung der Eingangsseite des Leistungskreises

Installation eines Kompakt-Schutzschalters

Spannungs-

versorgung

Dreiphasig/einphasig 200 V AC Dreiphasig 400 V AC

Bei Anschluss der Netzeingangsklemmen (R/L1, S/L2 und T/L3) an die Spannungsversorgung unter Verwendung eines Kompakt-Schutzschalters (MCCB) ist stets darauf zu achten, dass der Schutzschalter für den Frequenzumrichter geeignet ist.

• Installieren Sie pro eingesetztem Frequenzumrichter einen MCCB.

• Wählen Sie die geeignete MCCB-Kapazität aus der Spalte für die Schutzschalterkapazität in der Tabelle auf der vorherigen Seite aus.

• Bei der Zeitcharakteristik des Schutzschalters muss der Überlastschutz des Frequenzumrichters beachtet werden (eine Minute bei 150 % des Nennausgangsstroms).

• Wenn der MCCB gemeinsam für mehrere Umrichter oder andere Geräte eingesetzt werden soll, legen Sie eine Reihenfolge fest, sodass die Spannungsversorgung bei einem Fehlerausgang abgeschaltet wird, wie im folgenden Diagramm gezeigt.

Frequenzumrichter

Leistungsschalter

R/L1 S/L2 T/L3

OFF EIN

Fehlerausgang (Öffner)

Installation eines FehlerstromSchutzschalters

Installation eines Netzschützes

Für den Ausgang des Frequenzumrichters werden hohe Taktfrequenzen verwendet, so dass ein hochfrequenter Fehlerstrom erzeugt wird.

Im Allgemeinen tritt bei jedem Frequenzumrichter ein Leckstrom von ca. 100 mA auf (bei einer Netzkabellänge von 1 m), der sich bei jedem weiteren Meter Kabel um ca. 5 mA erhöht.

Deshalb sollte in die Netzzuleitungen ein spezieller, für den Umrichterbetrieb ausgelegter Schutzschalter installiert werden, der nur den Leckstrom misst, der in einem für Menschen gefährlichen Frequenzbereich liegt, nicht aber hochfrequente Erdschlussströme.

• Wählen Sie als Schutzschalter für Frequenzumrichter einen FehlerstromSchutzschalter mit einer Empfindlichkeit von mindestens 10 mA pro Frequenzumrichter.

• Bei Verwendung eines universellen Fehlerstrom-Schutzschalter muss dieser eine Empfindlichkeit von mindestens 200 mA pro Frequenzumrichter und eine Auslösezeit von 0,1 s oder mehr aufweisen.

Wenn die Spannungsversorgung des Leistungskreises elektrisch abschaltbar sein soll, kann hierfür ein Schütz an Stelle eines Kompakt-Schutzschalters verwendet werden.

Wenn ein Schütz auf der Primärseite des Leistungskreises installiert wird, funktioniert nach dessen Öffnung jedoch die generatorische Bremse nicht, und die Last läuft bis zum Stillstand aus.

• Eine Last kann durch Öffnen und Schließen des Netzschützes auf der Primärseite gestartet und gestoppt werden. Häufiges Öffnen und Schließen des Netzschützes kann allerdings einen Ausfall des Frequenzumrichters bewirken. Um die Lebensdauer der internen Überbrückungsrelais und der Elektrolyt-Kondensatoren des Umrichters nicht unnötig zu verkürzen, wird empfohlen, dass das Schütz höchstens alle 30 Minuten einmal zu schalten.

• Wird der Frequenzumrichter über die digitale Bedienkonsole bedient, kann bei Wiederherstellen der Spannungsversorgung nach einer Unterbrechung kein automatischer Anlauf erfolgen.

Verdrahtung Kapitel 2-2

Anschließen der Eingangsspannungsversorgung an den Klemmenblock

Installation einer ACDrossel

Installation eines Überspannungsableiters

Installation eines Entstörfilter auf der Seite der Stromversorgung

Die Eingangsspannungsversorgung kann in beliebiger Reihenfolge an die Klemmen R/L1, S/L2 und T/L3 angeschlossen werden, weil die Phasenlage der Eingangsspannungsversorgung ohne Bedeutung für die Phasenlage am Ausgang ist.

Wenn der Frequenzumrichter an einen Transformator mit hoher Leistung (660 kW oder mehr) angeschlossen wird oder ein Phasenschieber-Kondensator geschaltet wird, kann es zu einer Spannungserhöhung im Eingangskreis kommen, wodurch der Frequenzumrichter Schaden nehmen kann.

Um dies zu vermeiden, installieren Sie eine optionale AC-Drossel auf der Eingangsseite des Umrichters.

Diese Maßnahme verbessert auch den Leistungsfaktor auf der Spannungsversorgungsseite.

Verwenden Sie immer einen Überspannungsableiter oder eine Diode, wenn induktive Lasten in der Nähe des Frequenzumrichter geschaltet werden. Zu diesen induktiven Lasten gehören Schütze, elektromagnetische Relais, Magnetventile, Magnetspulen und Magnetbremsen.

Für die Ausgänge des Frequenzumrichters werden hohe Taktfrequenzen verwendet, daher können Störungen vom Umrichter zur Spannungsversorgungsleitung übertragen werden und andere Geräte in der Nachbarschaft beeinträchtigen. Zur Minimierung von Störungen und zur Einhaltung der gültigen EMV-Richtlinien ist es zwingend notwendig, einen Funkentstörfilter in den Netzuleitungen zu installieren. Störungen werden ebenfalls in Richtung von der Spannungsversorgungsleitung zum Umrichter reduziert.

Verdrahtungsbeispiel 1

Hinweis Verwenden Sie einen Entstörfilter, der für den Umrichter ausgelegt ist.

Eingangs-Entstörfilter

EMC-konformer Eingangs-Entstörfilter: 3G3JV-PFI@

Spannungs-

versorgung

Entstör-

filter

Leistungsschalter

CIMR-J7AZLeistungsschalter

VARISPEED

Speicherpro-

grammierbare

Steuerung (SPS)

Ein Universal-Entstörfilter ist nicht so effektiv und kann möglicherweise die Störungen nicht verringern.

Verdrahtung Kapitel 2-2

Verdrahtung der Ausgangsseite der Leistungsklemmen

Verbinden des Klemmenblocks mit der Last

Schließen Sie niemals eine Spannungsversorgung an die Ausgangsklemmen an.

Ausgangsklemmen dürfen niemals kurzgeschlossen oder geerdet werden

Verwenden Sie keinen PhasenschieberKondensator oder Entstörfilter.

Verwenden Sie kein (en) elektromagnetischen Schalter oder Schütz

Schließen Sie die Motorkabel U, V und W an die Ausgangsklemmen U/T1, V/T2 und W/T3 an.

Prüfen Sie, ob der Motor mit dem Vorwärts-Befehl auch vorwärts läuft. Falls der Motor beim Vorwärts-Befehl rückwärts läuft, vertauschen Sie zwei der Anschlüsse an den Ausgangsklemmen miteinander, und starten Sie erneut.

Schließen Sie die Versorgungsspannung auf keinen Fall an die Ausgangsklemmen U/T1, V/T2 oder W/T3 an.

Wird an die Ausgangsklemmen Spannung angelegt, werden die internen Schaltungen des Frequenzumrichters beschädigt.

Wenn die Ausgangsklemmen mit bloßen Händen berührt werden oder die Ausgangsleiter in Kontakt mit dem Frequenzumrichtergehäuse kommen, kann dies zu einem elektrischen Schlag oder einer Erdung der Klemmen führen. Das ist extrem gefährlich!

Schließen Sie die Ausgangsleitungen auf keinen Fall kurz.

Schließen Sie niemals einen Phasenschieber-Kondensator oder LC/RCEntstörfilter an den Ausgangsschaltkreis an.

Es besteht die Gefahr von Schäden am Umrichter oder Brandgefahr.

Schließen Sie keinen elektromagnetischen Schalter oder Schütz an den Ausgangsschaltkreis an.

Wenn während des Betriebs eine Last an den Umrichter geschaltet wird, löst eine Einschaltstromspitze den Überlastschutz des Umrichters aus.

Installation eines Thermorelais

Installation eines Entstörfilter auf der Ausgangsseite

Der Frequenzumrichter verfügt über einen elektronischen Überhitzungsschutz, um den Motor vor einer Überhitzung zu schützen. Sind jedoch mehrere Motoren oder ein mehrpoliger Motor an einen Frequenzumrichter angeschlossen, muss ein thermisches Überlastrelais zwischen Frequenzumrichter und Motor geschaltet und die Motorschutzfunktion des Frequenzumrichters deaktiviert werden (n33 = 2).

Programmieren Sie in diesem Fall die Abfolge so, dass das Schütz auf der Eingangsseite des Leistungskreises durch den Arbeitskontakt des ÜberlastThermorelais ausgeschaltet wird.

Schließen Sie einen Entstörfilter auf der Ausgangsseite des Frequenzumrichters an, um Funkstörungen und induktive Störungen zu verringern.

Spannungs-

versorgung

Leistungsschalter

Signalleitung

CIMR-J7AZ

VARISPEED

Induktive Störungen

Controller

Entstör-

filter

Funkstörungen

AM-Funk-

wellen:

Induktive Störungen: Elektromagnetische Induktion erzeugt Störungen in der Signalleitung, was eine Fehlfunktion des Controllers zur Folge haben kann.

Funkstörungen: Elektromagnetische Wellen vom Umrichter und den Kabeln können zu Empfangsstörungen in Funk- und Radioanlagen führen.

Verdrahtung Kapitel 2-2

Maßnahmen gegen induktive Störungen

Maßnahmen gegen Funkstörungen

Wie zuvor beschrieben, kann ein Entstörfilter eingebaut werden, um das Entstehen induktiver Störungen auf der Ausgangsseite zu verhindern. Darüberhinaus dazu können zur Vermeidung induktiver Störungen die Kabel durch ein geerdetes Metallrohr geführt werden. Wenn das Metallrohr mindestens 30 cm von der Signalleitung entfernt ist, werden induktive Störungen erheblich verringert.

Spannungs-

versorgung

Funkstörungen werden sowohl vom Frequenzumrichter als auch von den Eingangs- und Ausgangsleitungen erzeugt. Um die Funkstörungen zu reduzieren, installieren Sie Entstörfilter auf der Eingangs- und Ausgangsseite, und bauen Sie den Umrichter in ein vollständig gekapseltes Stahlgehäuse ein.

Das Kabel zwischen Frequenzumrichter und Motor sollte so kurz wie möglich sein.

Leistungsschalter

CIMR-J7AZ

VARISPEED

Signalleitung

Stahlgehäuse

Metallrohr

min. 30 cm

Controller

Spannungs-

versorgung

Kabellänge zwischen Frequenzumrichter und Motor

Hinweis Der Frequenzumrichter ist nicht für die variable Drehzahlregelung von

Leistungsschalter

Entstörfilter

CIMR-J7AZ

VARISPEED

Entstör-

filter

Metallrohr

Wenn die Kabellänge zwischen dem Umrichter und dem Motor erhöht wird, steigt auch die Kapazität zwischen den Umrichterausgängen und dem Erdpotential proportional an. Diese hochfrequenten Leckströme können Peripheriegeräte und den Stromdetektor im Ausgangsbereich des Frequenzumrichters beeinträchtigen. Um dies zu verhindern, verwenden Sie zwischen Umrichter und Motor nur Kabel von max. 100 Metern Länge. Beträgt die Kabellänge mehr als 100 Meter, treffen Sie Vorkehrungen, um die Leitungskapazität zu verringern, indem Sie die Verkabelung nicht in Metallschächten verlegen, indem Sie getrennte Kabel für jede Phase verwenden usw.

Stellen Sie auch die Taktfrequenz (Einstellung in n46) gemäß der Kabellänge zwischen Frequenzumrichter und Motor ein, wie in der folgenden Tabelle gezeigt.

Kabellänge (nicht über 50 m) (nicht über 100 m) über 100 m

Taktfrequenz max. 10 kHz rmax. 5 kHz 2,5 kHz

einphasigen Motoren geeignet. Die Drehrichtung eines einphasigen Motors wird durch die Startmethode (Kondensator oder Phasenteilung) bestimmt, die beim Starten des Motors angewendet wird. Bei der Kondensator-Startmethode kann der Kondensator jedoch durch eine plötzliche elektrische Entladung beschädigt werden, die durch die steilen Spannungsanstiege am Frequenzumrichterausgang verursacht wird. Bei der Phasenteilungs-Startmethode kann die Anlass-Spule durchbrennen, weil der Fliehkraftschalter nicht funktioniert.

Verdrahtung Kapitel 2-2

Verdrahtung der Erdung

• Schließen Sie die Erdungsklemme immer mit dem folgenden Erdungswiderstand an: 200-V-Frequenzumrichter: max. 100 Ohm 400-V-Frequenzumrichter: getrennte Erdung, nicht über 10 Ohm

• Verwenden Sie den Erdungsleiter nicht noch für andere Geräte, wie z. B. Schweißgeräte oder Elektrowerkzeuge.

• Verwenden Sie stets einen Erdungsleiter, der den technischen Normen für Elektrogeräte entspricht, und halten Sie die Länge des Erdungsleiters so kurz wie möglich. Durch den Frequenzumrichter fließt ein Leckstrom. Wenn der Abstand zwischen der Erdungselektrode und der Erdungsklemme zu groß ist, wird das Potenzial an der Erdungsklemme des Frequenzumrichters instabil.

• Bei Einsatz von mehr als einem Frequenzumrichter müssen Sie darauf achten, dass der Erdungsleiter keine Schleife bildet.

Verdrahtung Kapitel 2-2

Oberwellen

■ Definition

Oberwellen sind Ströme, die durch Wechselspannung entstehen und mit Frequenzen auftreten, die ganzzahlige Vielfache der Frequenz der AC-Spannungsversorgung sind.

Die folgenden Frequenzen sind Oberwellen einer herkömmlichen 60- oder 50-Hz-Spannungsversorgung.

Zweite Oberwelle: 120 (100) Hz Dritte Oberwelle: 180 (150) Hz

Zweite Oberwelle (120 Hz)

Grundfrequenz (60 Hz)

Dritte Oberwelle (180 Hz)

■ Probleme, die durch das Entstehen von Oberwellen verursacht werden

Die Wellenform der herkömmlichen Spannungsversorgung wird verzerrt, wenn die entsprechende Spannungsversorgung übermäßige Oberwellen enthält. Bei Maschinen, die an eine solche Spannungsversorgung angeschlossen sind, treten Fehlfunktionen oder Überhitzung auf.

Grundfrequenz (60 Hz) Dritte Oberwelle (180 Hz)

Verzerrte Spannungswellenform

Verdrahtung Kapitel 2-2

Ursachen für das Entstehen von Oberwellen

Normalerweise haben elektrische Maschinen eingebaute Schaltungen, mit denen die herkömmliche Wechselspannung in Gleichspannung umgewandelt wird.

Auf Grund des Unterschiedes im Stromfluss zwischen Gleichspannungs- und Wechselspannungsseite werden auf der Wechselspannungsseite Oberwellen generiert.

Umwandlung von Wechselspannung in Gleichspannung mit Gleichrichtern und Kondensatoren

Gleichspannung wird erzeugt, indem die Wechselspannung mit Gleichrichtern in eine pulsierende Gleichspannung umgewandelt und diese mit Kondensatoren geglättet wird. Dieser Wechselstrom enthält jedoch Oberwellen.

Frequenzumrichter

Ebenso wie andere elektrische Komponenten erzeugt der Frequenzumrichter einen Eingangsstrom, der Oberwellen enthält, weil der Umrichter Wechselspannung in Gleichspannung umwandelt. Der Ausgangsstrom des Frequenzumrichters ist relativ hoch. Daher ist der Oberwellenanteil im Eingangsstrom des Umrichters höher als bei anderen elektrischen Maschinen.

Spannung

Zeit

Ein Strom fließt in die Kondensatoren. Der Strom unterscheidet sich von der Spannung in der Wellenform.

Gleichgerichtet

Spannung

Zeit

Geglättet

Spannung

Zeit

Strom

Zeit

Verdrahtung Kapitel 2-2

Unterdrückung von Oberwellen mit Drosseln

DC/ AC-Drosseln

Die DC- und AC-Drosseln unterdrücken hochfrequente Stromoberwellen. DC-Drosseln unterdrücken Oberwellen besser als AC-Drosseln. Beim

gleichzeitigen Einsatz einer DC- und einer AC-Drossel werden die Oberwellen effektiver unterdrückt.

Der Eingangsleistungsfaktor des Frequenzumrichters wird durch Unterdrückung der vom Eingangsstrom des Frequenzumrichters erzeugten Oberwellen optimiert.

Anschluss

Schließen Sie die DC-Drossel an die interne DC-Spannungsversorgung des Frequenzumrichters an, nachdem Sie die Spannungsversorgung zum Umrichter unterbrochen haben; vergewissern Sie sich, dass die Ladungsanzeige des Umrichters erloschen ist.

Berühren Sie keine internen Schaltkreise des Frequenzumrichters, wenn dieser in Betrieb ist; es besteht die Gefahr von Stromschlägen oder Brandverletzungen.

Verdrahtungsmethode Mit DC-Drossel

Spannungs-

versorgung

Leistungsschalter

DC-Drossel (optional)

Dreiphasig 200 V AC Einphasig 200 V AC Dreiphasig 400 V AC

VARISPEED CIMR-J7AZ

Mit AC- und DC-Drossel:

DC-Drossel (optional)

Spannungs-

versorgung

Dreiphasig 200 V AC Einphasig 200 V AC Dreiphasig 400 V AC

Wirkungsweise der Drossel

Oberwellen-Unterdrük-

kungsmethode

Ohne Drossel 65 41 8,5 7,7 4,3 3,1 2,6 1,8 AC-Drossel 38 14,5 7,4 3,4 3,2 1,9 1,7 1,3 ZK-Drossel 30 13 8,4 5 4,7 3,2 3,0 2,2 AC- und DC-Drossel 28 9,1 7,2 4,1 3,2 2,4 1,6 1,4

5. Ober-

Leistungsschalter

AC-Drossel (optional)

VARISPEED CIMR-J7AZ

Beim gleichzeitigen Einsatz einer DC- und einer AC-Drossel werden die Oberwellen wirkungsvoll unterdrückt, wie in der folgenden Tabelle gezeigt.

Oberwellen-Entstehungsrate (%)

welle

7. Ober-

welle

11. Oberwelle

13. Oberwelle

17. Oberwelle

19. Oberwelle

23. Oberwelle

25. Oberwelle

Verdrahtung Kapitel 2-2

2-2-5 Verdrahtung der Steuerklemmen

Eine Steuersignalleitung darf höchstens 50 m lang sein und muss von den Leistungskabeln (speziell von den Motorleitungen) getrennt verlegt werden. Verwenden Sie zum Anschluss einer externen Frequenzsollwertquelle an den Umrichter abgeschirmte Kabel mit paarweise verdrillten Adern.

Verdrahtung der E/A-Steuerklemmen

Beachten Sie beim Anschließen der E/A-Steuerklemmen Folgendes:

Kabel und Anzugsdrehmoment

Multifunktions-Relais (MA, MB und MC)

Klemmen-

schrauben

M3 0,5 bis 0,6 Volldraht 0,5 bis 1,25

Anzugs-

drehmo-

ment N•m

Draht Kabel-

(20 bis 16)

Standardkabel

0,5 bis 1,25 (20 bis 16)

stärke

0,75 (18) Kabel mit

Digitaler Eingang (S1 bis S5 und SC) und Analoger Überwachungsausgang (AM oder AC)

Klemmen-

schrauben

M2 0,22 bis

Anzugsdrehmo-

ment N•m

0,25

Draht Kabel-

stärke

Volldraht 0,5 bis 1,25

(20 bis 16)

Standardkabel

0,5 bis 0,75 (20 bis 18)

0,75 (18) Kabel mit

Frequenzsollwert-Eingang (FR, FS und FC)

Klemmen-

schrauben

M2 0,22 bis

Anzugsdrehmo-

ment N•m

0,25

Draht Kabel-

stärke

Volldraht 0,5 bis 1,25

(20 bis 16)

Standardkabel

0,5 bis 0,75 (20 bis 18)

0,75 (18) Spezialka-

Empfohlener

Leiterquer-

schnitt

Empfohlener

Leiterquer-

schnitt

Empfohlener

Leiterquer-

schnitt

Kabel

PolyethylenUmmantelung

Kabel

PolyethylenUmmantelung

Kabel

bel mit PolyethylenUmmantelung und Abschirmung zu Messzwekken

Lötfreie Aderendhülse Wegen der Zuverlässigkeit und der leichteren Verdrahtung wird zum

Anschließen der Steuerklemmen die Verwendung lötfreier Aderendhülsen empfohlen.

Hinweis Bei Verwendung der folgenden lötfreien Aderendhülsen muss der

Leiterquerschnitt 0,5 mm

Ø 1,0

Ø 2,6

betragen.

Modell: Phoenix Contact A1 0.5-8 WH

(Größe: mm)

Verdrahtung Kapitel 2-2

Verdrahtungsmethode 1. Lösen Sie die Klemmenschrauben mit einem passenden

Schlitzschraubendreher.

2. Führen Sie die Drähte von unten in den Klemmenblock ein.

3. Ziehen Sie die einzelnen Klemmenschrauben mit dem in den obigen Tabellen angegebenen Drehmoment an.

Hinweis 1. Die Steuersignalleitung muss stets vom Leistungskreis- und anderen

Netzkabeln getrennt verlegt werden.

2. Verlöten Sie nicht die Kabel zu den Steuerklemmen. Möglicherweise lässt sich kein guter Kontakt zu den Steuerklemmen herstellen, wenn die Kabel verlötet werden.

3. Die Enden der Kabel, die an die Steuerklemmen angeschlossen werden, müssen auf einer Länge von ca. 5,5 mm abisoliert werden.

4. Verbinden Sie das Abschirmungskabel mit dem Gehäuseerdungsanschluss des CIMR-J7AZ. Schließen Sie das Abschirmungskabel nicht an die Steuerungsseite des Gerätes an.

5. Isolieren Sie das Abschirmungskabel mit Isolierband, sodass es nicht mit anderen Signalleitungen oder Teilen in Berührung kommen kann.

Schlitzschraubendreher

Klemmenblock

Isolieren Sie das Drahtende auf ca. 5,5 mm Länge ab, wenn keine lötfreie Aderendhülse verwendet wird.

Kabel

Hinweis

Lötfreie Aderendhülse oder abisoliertes Kabelende

Durch ein zu starkes Drehmoment kann der Klemmenblock beschädigt werden. Ist das Anzugsdrehmoment jedoch zu schwach, können sich die Kabel lösen.

Verdrahtung Kapitel 2-2

2-2-6 Einhaltung von EU-Richtlinien

Im Folgenden ist die Verdrahtungsmethode für den Frequenzumrichter zur Erfüllung der Anforderungen nach den EU-Richtlinien beschrieben. Wenn die folgenden Anforderungen nicht erfüllt werden, ist für die gesamte Ausrüstung, zu der der Frequenzumrichter gehört, eine weitere Abnahme erforderlich.

Standardverbindung

Leistungs-Klemmen

Dreiphasig 200 V AC Einphasig 200 V AC Dreiphasig 400 V AC

Steuerklemmen

Vorwärts/Stopp

Multifunktionseingang 1 (S2)

Multifunktionseingang 2 (S3)

Multifunktionseingang 3 (S4)

Multifunktionseingang 4 (S5)

Eingangs-

Frequenzsollwert-Spannungs- versorgung bei +12 V

Sollwertpotenziometer

MCCBs

Frequenzsollwerteingang

Frequenzsollwert-Bezugspotenzial

Entstörfilter

Kabelführung

Multifunktionsrelaisausgang

Schließer NC Bezugspunkt

Analogausgang

Bezugspotenzial Analogausgang

(2 kΩ, min. 1/4 W)

Hinweis Die E/A-Signalleitungen können an ein einziges abgeschirmtes Kabel

angeschlossen werden.

Verdrahtung Kapitel 2-2

Anschließen der Spannungsversorgung

Stellen Sie sicher, dass der Frequenzumrichter und der Entstörfilter gemeinsam geerdet sind.

• Schließen Sie die Netzeingangsklemmen (R/L1, S/L2 und T/L3) stets unter Verwendung eines speziellen Entstörfilters an die Spannungsversorgung an.

• Halten Sie die Länge des Erdungskabels so kurz wie möglich.

• Platzieren Sie den Entstörfilter so nah wie möglich am Frequenzumrichter. Stellen Sie sicher, dass die Kabellänge zwischen dem Entstörfilter und dem Frequenzumrichter nicht mehr als 40 cm beträgt.

• Die folgenden Entstörfilter sind erhältlich:

Dreiphasiger Entstörfilter 200 V AC

Frequenzumrichter Dreiphasiger Entstörfilter 200 V AC Modell CIMR-J7AZ- Schaffner-Modell Rasmi-Modell Nennstrom (A)

20P1/20P2/20P4/20P7 3G3JV-PFI2010-SE 3G3JV-PFI2010-E 10 21P5/22P2 3G3JV-PFI2020-SE 3G3JV-PFI2020-E 16 24P0 --- 3G3JV-PFI2030-E 26

Einphasiger Entstörfilter 200 V AC

Frequenzumrichter Einphasiger Entstörfilter 200 V

Modell 3G3JV- Schaffner-Modell Rasmi-Modell Nennstrom (A)

B0P1/B0P2/B0P4 3G3JV-PFI1010-SE 3G3JV-PFI1010-E 10 B0P7/B1P5 3G3JV-PFI1020-SE 3G3JV-PFI1020-E 20

Dreiphasiger Entstörfilter 400 V AC

Frequenzumrichter Einphasiger Entstörfilter 200 V Modell CIMR-J7AZ- Schaffner-Modell Rasmi-Modell Nennstrom (A)

Schaffner-Modell Rasmi-Modell

40P2/40P4 3G3JV-PFI3005-SE 3G3JV-PFI3005-E 5 40P7/41P5/44P0 3G3JV-PFI3010-SE 3G3JV-PFI3010-E 10 A44P0 3G3JV-PFI3020-SE 3G3JV-PFI3020-E 20 15

Anschluss eines Motors an den Frequenzumrichter

• Verwenden Sie zum Anschluss eines Motors an den Frequenzumrichter ein Kabel mit geflochtener Abschirmung.

• Halten Sie die Kabel so kurz wie möglich, und erden Sie die Abschirmung sowohl auf der Umrichter- als auch auf der Motorseite. Stellen Sie sicher, dass die Kabellänge zwischen dem Umrichter und dem Motor möglichst kurz gehalten wird. Bringen Sie darüber hinaus einen Ferritring (Klemmfilter) in der Nähe der Ausgangsklemmen des Umrichters an.

Produkt Produktbezeichnung Hersteller

Klemmfilter 2CAT3035-1330 TDK

Anschluss eines Steuerkabels

• Verwenden Sie zum Anschluss an die Steuerklemmen ein Kabel mit geflochtener Abschirmung.

• Erden Sie die Abschirmung nur auf der Umrichterseite.

Verdrahtung Kapitel 2-2

Erdung der Abschirmung Es ist ratsam, die Abschirmung durch Verbinden des Kabels mit der

Erdungsplatte durch Metallschellen (siehe nachfolgende Abbildung) zu erden.

Erdungsplatte

Abschirmung

Einhaltung der Niederspannungsrichtlinien

• Schließen Sie den Frequenzumrichter und die Spannungsversorgung stets unter Verwendung eines für den Umrichter geeigneten KompaktSchutzschalters (MCCB) an, um diesen vor Schäden zu schützen, die durch Kurzschluss entstehen könnten.

• Verwenden Sie einen MCCB pro Umrichter.

• Wählen Sie einen geeigneten MCCB aus der folgenden Tabelle aus.

• Bei Frequenzumrichtern der 400-V-Klasse muss der Neutralleiter der Spannungsversorgung geerdet werden.

300 V-Modelle

Metallschelle

Kabel

Frequenzumrichter MCCB (Mitsubishi Electric)

Modell CIMR-J7AZ: Typ Nennstrom (A)

20P1 NF30 5 20P2 5 20P4 5 20P7 10 21P5 20 22P2 20 24P0 30 B0P1 NF30 5 B0P2 5 B0P4 10 B0P7 20 B1P5 20

Verdrahtung Kapitel 2-2

400 V-Modelle

Frequenzumrichter MCCB (Mitsubishi Electric)

Modell CIMR-J7AZ: Typ Nennstrom (A)

40P2 NF30 5 40P4 5 40P7 5 41P5 10 42P2 10 44P0 20

Um die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie (LVD) zu erfüllen, muss das System für den Fall eines Kurzschlusses durch einen KompaktSchutzschalter (MCCB) abgesichert werden. Ein einzelner MCCB kann zur gleichzeitigen Absicherung mehrerer Umrichter oder eines Umrichters und anderer Maschinen verwendet werden. In diesem Fall sollten Sie jedoch geeignete Maßnahmen ergreifen, damit der MCCB alle Frequenzumrichter vor dem Auftreten eines Kurzschlusses schützen kann.

Die Frequenzsollwert-Spannungsversorgung (FS) des Umrichters ist mit einer Basis-Isolierung versehen. Achten Sie beim Anschließen des Frequenzumrichters an Peripheriegeräte darauf, die Isolierung zu verstärken.

Vorbereitungen für Betrieb und Überwachung

3-1 Bezeichnungen der Anzeigen und Bedienelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

3-2 Zusammenfassung der Bedienung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

KAPITEL 3

Bezeichnungen der Anzeigen und Bedienelemente Kapitel 3-1

3-1 Bezeichnungen der Anzeigen und Bedienelemente

Anzeigen

Datenanzeige

Anzeigen für Einstell/Überwachungselemente

Tasten

Ansicht Bezeichnung Funktion

Datenanzeige Anzeige entsprechender Daten, z. B. Frequenzsollwert, Ausgangsfrequenz,

Sollwertpotenziometer

FREF-Anzeige Wenn diese Anzeige leuchtet, wird der Frequenzsollwert angezeigt und kann

FOUT-Anzeige Wenn diese Anzeige leuchtet, wird die Ausgangsfrequenz des

IOUT-Anzeige Wenn diese Anzeige leuchtet, wird der Ausgangsstrom des

MNTR-Anzeige

F/R-Anzeige

LO/RE-Anzeige Wenn diese Anzeige leuchtet, ist die Bedienung des Frequenzumrichters über

PRGM-Anzeige Wenn diese Anzeige leuchtet, können die Parameter n01 bis n79 eingestellt

Betriebsarten-Taste Wechselt der Reihe nach durch die o. a. Anzeige- und Einstellungsanzeigen.

Erhöhen-Taste Heraufsetzen von Monitorparametern, Parameternummern und

Parameter-Einstellwerte.

Einstellung des Frequenzsollwerts auf einen zwischen 0 Hz und der Maximalfrequenz liegenden Wert.

eingestellt werden.

Frequenzumrichters angezeigt.

Frequenzumrichters angezeigt. Wenn diese Anzeige leuchtet, werden die

angezeigt. Wenn diese Anzeige leuchtet, kann die Drehrichtung ausgewählt werden (nur bei

Betrieb des Frequenzumrichters mit der RUN-Taste auf der Bedienkonsole)

die digitale Bedienkonsole oder gemäß der eingestellten Parameter wählbar. Hinweis Hinweis Der Status dieser Anzeige kann nur bei laufendem

Frequenzumrichterbetrieb angezeigt werden. RUN-Befehle werden ignoriert, solange diese Anzeige leuchtet.

oder überwacht werden.

Hinweis

Die Parametereinstellung wird aufgehoben, wenn diese Taste gedrückt wird, bevor die Einstellung übernommen wurde.

Parameter-Einstellwerten.

Während des Frequenzumrichterbetriebs können die Parameter lediglich angezeigt werden. Nur einige wenige Parameter lassen sich ändern. RUN-Befehle werden ignoriert, solange diese Anzeige leuchtet.

Sollwertpotenziometer

Monitorparameter U01 - U10

Verringern-Taste Herabsetzen von Monitorparametern, Parameternummern und Parameter-

Eingabetaste Übernahme von Anzeigewerten, Parameternummern und internen

RUN-Taste Startet den Frequenzumrichter, wenn der CIMR-J7AZ über die digitale

STOP/RESETTaste

Einstellwerten.

Datenwerten nach deren Einstellung oder Änderung.

Bedienkonsole betrieben wird.

Stoppen des Frequenzumrichters, es sei denn, in Parameter n06 wurde die STOP-Taste deaktiviert. Fungiert als Rücksetzungstaste des Frequenzumrichters im Falle eines Fehlers. (Siehe Hinweis.)

Hinweis Aus Sicherheitsgründen kann die Rücksetzungsfunktion während der

Ausführung eines RUN-Befehls (Vorwärts/Rückwärts) nicht verwendet werden. Warten Sie, bis der RUN-Befehl ausgeführt ist, bevor Sie den Umrichter zurücksetzen.

Zusammenfassung der Bedienung Kapitel 3-2

3-2 Zusammenfassung der Bedienung

Auswahl der Anzeigen

Wenn die Betriebsarten-Taste gedrückt wird, leuchten die Anzeigen in einer Abfolge auf, die mit der FREF-Anzeige beginnt. Auf der Datenanzeige werden die entsprechenden Daten für die Anzeigenleuchte angezeigt. Die Anzeigen FOUT oder IOUT leuchten auf, wenn der Frequenzumrichter wieder eingeschaltet wird, nachdem er bei erleuchteter FOUT- oder IOUT-. Die FREF-Anzeige leuchtet auf, wenn der Umrichter wieder eingeschaltet wird, nachdem er bei Aufleuchten einer anderen Anzeige als FOUR oder IOUT ausgeschaltet wurde.

Spannungs-

versorgung

EIN

FREF (Frequenzsollwert) Anzeige/Einstellung des Frequenzsollwerts.

FOUT (Ausgangsfrequenz) Anzeige der Ausgangsfrequenz. Hinweis Der Schaltzustand dieser LED bleibt nach Aus- und Wiedereinschalten

des Frequenzumrichters erhalten.

IOUT (Ausgangsstrom) Anzeige des Ausgangsstroms. Hinweis Der Schaltzustand dieser LED bleibt nach Aus- und Wiedereinschalten

des Frequenzumrichters erhalten.

MNTR (Multifunktions-Überwachung) Anzeige der in U01 bis U10 eingestellten Werte.

F/R (Vorwärts-/ Rückwärtslauf) Auswahl der Drehrichtung.

LO/RE (Local/Remote) Wenn diese Anzeige leuchtet, ist die Bedienung des Frequenzumrichters über die digitale Bedienkonsole oder gemäß der eingestellten Parameter wählbar.

PRGM (Parametereinstellung) Anzeige/ Einstellung der Werte in n01 bis n79.

Die FREF-Anzeige leuchtet wieder auf.

Zusammenfassung der Bedienung Kapitel 3-2

Beispiel für Frequenzsollwert-Einstellungen

Tastenfolge Anzeige Erläuterung

Datenanzeige

(Beispiel)

Spannungsversorgung EIN Hinweis Wenn die FREF-Anzeige nicht aufleuchtet, drücken Sie wiederholt die Betriebsarten-Taste, bis die FREF-Anzeige leuchtet.

Stellen Sie mithilfe der Erhöhen- oder Verringern-Taste den Frequenzsollwert ein. Aktenanzeige blinkt, während der FrequenzSollwert eingestellt wird. (siehe Hinweis 1) Drücken Sie die Eingabetaste, um den geänderten Wert zu

übernehmen. Anschließend wird der Wert nicht mehr blinkend, sondern konstant leuchtend angezeigt (siehe Hinweis 1).

Hinweis 1. Bei der Einstellung für n08 braucht die Eingabetaste nicht gedrückt

zu werden. Der Frequenzsollwert ändert sich, wenn der Einstellwert mit den Tasten Erhöhen oder Verringern geändert wird, während die Datenanzeige ständig aufleuchtet.

2. Der Frequenzsollwert kann in einem der beiden folgenden Fälle eingestellt werden.

• Parameter n03 für die Auswahl des Frequenzsollwerts ist auf 1 gesetzt (d.h., Frequenzsollwert 1 ist aktiviert), und der Frequenzumrichter befindet sich in der Betriebsart REMOTE.

• Parameter n07 für die Auswahl der Frequenz im lokalen Modus ist auf 1 gesetzt (d.h., die digitale Bedienkonsole ist aktiviert), und der Frequenzumrichter befindet sich in der Betriebsart LOCAL.

• Die Frequenzsollwerte 2 bis 8 werden bei Betrieb mit Festdrehzahl eingegeben.

3. Der Frequenzsollwert kann auch während des laufenden Betriebs geändert werden.

Beispiel für Multifunktions-Anzeige

Tastenfolge Anzeige Anzeige Erläuterung

Spannungsversorgung EIN

Drücken Sie wiederholt die Betriebsarten-Taste, bis die MNTR-Anzeige leuchtet. Nun wird U01 angezeigt.

Stellen Sie mithilfe der Erhöhen- oder Verringern-Taste den anzuzeigenden/ zu überwachenden Betriebsparameter ein.

Drücken Sie die Eingabetaste. Nun wird der Wert des ausgewählten Betriebsparameters kontinuierlich angezeigt. Durch erneutes Drücken der Betriebsarten-Taste wird wieder die Nummer des angezeigten Betriebsparameters angezeigt.

Zusammenfassung der Bedienung Kapitel 3-2

Statusüberwachung

Monitorpa-

rameter

U01 Frequenzsollwert Hz Frequenzsollwert-Anzeige (identisch mit FREF) U02 Ausgangsfrequenz Hz Anzeige der Ausgangsfrequenz. (identisch mit FOUT) U03 Ausgangsstrom A Anzeige des Ausgangsstroms. (identisch mit IOUT) U04 Ausgangsspannung V Anzeige des internen Ausgangspannungs-Sollwerts des

U05 Zwischenkreisspannung V Anzeige der DC-Spannung im Zwischenkreis des

U06 Eingangsklemmensta-

tus

Anzeige Anzeigen-

Einheiten

--- Zeigt den EIN/AUS-Status der Eingänge an.

Frequenzumrichters.

Nicht verwendet

Funktion

: Eingangs-ON : Kein Eingang

Klemme S1: Vorwärts/Stopp Klemme S2: Multifunktionseingang 1 (S2) Klemme S3: Multifunktionseingang 2 (S3) Klemme S4: Multifunktionseingang 3 (S4) Klemme S5: Multifunktionseingang 4 (S5)

U07 Ausgangsklemmensta-

tus

U09 Fehlerprotokoll

(letztes)

U10 Software-

Version snu mmer

--- Zeigt den EIN/AUS-Status der Ausgänge an.

: Geschlossen

Nicht verwendet

--- Zeigt den letzten Fehler an.

Fehler

--- Nur für Gebrauch durch OMRON.

Klemme MA: Multifunktionsrelaisausgang

: Offen

Zusammenfassung der Bedienung Kapitel 3-2

Beispiel für Auswahleinstellung Vorwärts/Rückwärts

Tastenfolge Anzeige Erläuterung

Hinweis Die Drehrichtung des Motors kann auch bei laufendem Betrieb geändert

Datenanzeige

(Beispiel)

Drücken Sie wiederholt die Betriebsarten-Taste, bis die F/R-Anzeige leuchtet.

Die aktuelle Einstellung wird angezeigt. For: Vorwärts; rEv: Rückwärts

Mit der Erhöhen- oder Verringern-Taste kann die Drehrichtung des Motors geändert werden. Der Motor dreht in die ausgewählte Richtung, wenn die Anzeige wechselt, nachdem die Taste gedrückt wurde.

werden.

Beispiel für Auswahleinstellung Lokal/Dezentral

Tastenfolge Anzeige Erläuterung

Datenanzeige

(Beispiel)

Drücken Sie wiederholt die Betriebsarten-Taste, bis die LO/RE-Anzeige leuchtet.

Die aktuelle Einstellung wird angezeigt. rE: Dezentral; Lo: Lokal

Wechseln Sie mithilfe der Erhöhen- oder VerringernTaste zwischen der lokalen und dezentralen Betriebsart. Die Auswahl wird aktiviert, wenn die Anzeige wechselt, nachdem die Taste gedrückt wurde.

Hinweis 1. Die Auswahl der Lokal/Dezentral-Betriebsart kann nur erfolgen, wenn der

Frequenzumrichter nicht in Betrieb ist. Die aktuelle Einstellung kann bei laufendem Frequenzumrichterbetrieb abgelesen werden.

2. Die durch die Multifunktions-Eingangsklemmen vorgenommenen Einstellungen für lokalen/dezentralen Betrieb können nur mit den Multifunktions-Eingangsklemmen geändert werden.

3. Ein RUN-Befehl wird nicht ausgeführt, wenn die LO/RE-Anzeige aufleuchtet. Damit der RUN-Befehl ausgeführt wird, deaktivieren Sie diesen zuerst, und drücken Sie dann die Betriebsarten-Taste, damit die Menüelemente grün angezeigt werden (FREF bis MNTR). Geben Sie dann den RUN-Befehl nochmals ein.

Zusammenfassung der Bedienung Kapitel 3-2

Beispiel für Parametereinstellungen

Einstelldaten

In ca. 1 Sek.

Tastenfolge Anzeige Erläuterung

In ca. 1 Sek.

Hinweis 1. Zum Verwerfen des Einstellwerts drücken Sie stattdessen die

Datenanzeige

(Beispiel)

Spannungsversorgung EIN

Drücken Sie wiederholt die Betriebsartentaste, bis die PRGM-Anzeige leuchtet.

Stellen Sie mit der Erhöhen- oder Verringern-Taste die Parameternummer ein.

Drücken Sie die Eingabetaste. Nun wird die aktuelle Einstellung des ausgewählten

Parameters angezeigt. Stellen Sie den gewünschten Wert mithilfe der Erhöhen-

oder Verringern-Taste ein. Dabei blinkt die Datenanzeige ständig.

Drücken Sie die Eingabetaste, um den geänderten Wert zu übernehmen. Anschließend wird der Wert nicht mehr blinkend, sondern konstant leuchtend angezeigt (siehe Hinweis 1).

Die Parameternummer wird angezeigt.

Betriebsarten-Taste. Die Parameternummer wird wieder angezeigt.

2. Einige Parameter können nicht geändert werden, während der Frequenzumrichter in Betrieb ist. Näheres finden Sie in der Parameterliste. Wenn Sie versuchen, einen dieser Parameter zu ändern, zeigt die Datenanzeige beim Drücken der Erhöhen- oder Verringern-Taste keine Änderung.

3. Ein RUN-Befehl wird nicht ausgeführt, wenn die ParametereinstellungsAnzeige (PRGM) aufleuchtet. Damit der RUN-Befehl ausgeführt wird, deaktivieren Sie diesen zuerst, und drücken Sie dann die BetriebsartenTaste, damit die Menüelemente grün angezeigt werden (FREF bis MNTR). Geben Sie dann den RUN-Befehl nochmals ein.

Zusammenfassung der Bedienung Kapitel 3-2

4-1 Vorgehensweise beim Testlauf. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

4-2 Bedienbeispiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

4-2-1 Spannungsversorgungsanschluss. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

4-2-2 Überprüfen Sie den Anzeigestatus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

4-2-3 Initialisieren der Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

4-2-4 Einstellen des Motornennstroms (n32) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

4-2-5 Lastfreier Betrieb. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

4-2-6 Lastbetrieb. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

KAPITEL 4

Testlauf

Kapitel 4

VORSICHT

Schalten Sie die Versorgungsspannung erst ein, nachdem die Frontabdeckung, die Klemmenabdeckungen, die untere Abdeckung, die Bedienkonsole und die optionalen Anschlüsse angebracht sind. Bei Missachtung besteht die Gefahr eines elektrischen Schlages.

Bedienen Sie die Bedienkonsole oder die Schalter niemals mit nassen Händen. Es besteht die Gefahr eines elektrischen Schlages.

Berühren Sie keine Komponenten im Inneren des Umrichters. Es besteht die Gefahr eines elektrischen Schlages.

Kommen Sie der Maschine nicht zu nahe, wenn die FehlerWiederholungsfunktion aktiviert ist, weil die Maschine abrupt anlaufen kann, wenn sie durch einen Alarm gestoppt wurde. Andernfalls besteht Verletzungsgefahr.

Bauen Sie einen separaten Not-Aus-Taster ein, weil die STOP-Taste auf der Bedienkonsole nur benutzt werden kann, wenn Funktioneinstellungen vorgenommen werden. Andernfalls besteht Verletzungsgefahr.

VORSICHT

Achtung

Vergewissern Sie sich vor der Inbetriebnahme, dass die zulässigen Betriebsbereiche von Motoren und Maschinen eingehalten werden, weil die Drehzahl mit dem Umrichters leicht von niedrig auf hoch umgeschaltet werden kann. Andernfalls kann das Produkt beschädigt werden.

Installieren Sie bei Bedarf eine separate Haltebremse. Andernfalls besteht Verletzungsgefahr.

Führen Sie keine Signalprüfung bei laufendem Betrieb durch. Andernfalls besteht die Gefahr von Verletzungen oder Schäden am Produkt.

Ändern Sie die werkseitigen Einstellungen nur bei Bedarf. Andernfalls besteht die Gefahr von Verletzungen oder Schäden am Produkt.

Vorgehensweise beim Testlauf Kapitel 4-1

4-1 Vorgehensweise beim Testlauf

1. Installation und Montage

Installieren Sie den Frequenzumrichter gemäß der Gegebenheiten. Siehe Seite 6. Achten Sie darauf, dass die Installationsbedingungen erfüllt sind.

2. Verdrahtung und Anschlüsse

Stellen Sie den Anschluss an die Stromversorgung und an die Peripheriegeräte her. Siehe Seite 10. Wählen Sie Peripheriegeräte aus, die die Spezifikationen erfüllen, und verdrahten Sie sie korrekt.

3. Spannungsversorgungsanschluss

Führen Sie vor dem Anschließen die folgenden Prüfungen durch, bevor Sie die Spannungsversorgung einschalten.

• Stellen Sie stets sicher, dass eine Spannungsversorgung mit der richtigen Spannung verwendet wird und dass die Netzeingangsklemmen (R/L1, S/L2 und T/L3) richtig verdrahtet sind. CIMR-J7AZ-2_: Dreiphasig 200 bis 230V AC CIMR-J7AZ-B_: Einphasig 200 bis 240 V AC (Anschluss an R/L1

und S/L2)

CIMR-J7AZ-4_: Dreiphasig 380 bis 460 V AC

• Kontrollieren Sie den korrekten Anschluss des Motors an die Motorausgangsklemmen (U/T1, V/T2 und W/T3).

• Kontrollieren Sie den korrekten Anschluss der Steuersignale an die Steuerklemmen. Stellen Sie sicher, dass alle Steuerklemmen auf AUS geschaltet sind.

• Trennen Sie den Motor von der Last.

• Schließen Sie nach Durchführen der obigen Überprüfungen die Spannungsversorgung an den Frequenzumrichter an.

4. Überprüfen Sie den Anzeigestatus

Überprüfen Sie den Frequenzumrichter auf Fehler.

• Treten beim Anschließen und Einschalten der Spannungsversorgung keine Fehler auf, zeigt die Anzeige das folgende Verhalten: RUN-Anzeige: Blinkt ALARM-Anzeige: Aus Sonstige Anzeigen (Einstellung/Anzeige): FREF, FOUT oder IOUT leuchtet. Datenanzeige: Zeigt die entsprechenden Daten für die erleuchtete Anzeige an.

• Trat beim Einschalten der Versorgungsspannung ein Fehler auf, werden die Details des Fehlers angezeigt. Konsultieren Sie in diesem Fall das Kapitel 8 über Instandhaltung, und ergreifen Sie die erforderlichen Maßnahmen.

5. Initialisieren der Parameter

Initialisieren Sie die Parameter.

• Stellen Sie zum Initialisieren der Zweidraht-Ansteuerung n01 auf 8.

6. Einstellung von Parametern

Stellen Sie die für einen Testlauf erforderlichen Parameter ein.

• Stellen Sie den Motornennstrom ein, um ein Durchbrennen des Motors wegen Überlastung zu verhindern.

7. Lastfreier Betrieb

Starten Sie den lastfreien Betrieb des Motors über die digitale Bedienkonsole.

• Stellen Sie auf der digitalen Bedienkonsole den Frequenzsollwert ein, und starten Sie den Motor mit der entsprechenden Tastenfolge.

8. Lastbetrieb

Schließen Sie das mechanische System an, und setzen Sie es über die digitale Bedienkonsole in Betrieb.

• Wenn im lastfreien Betrieb keine Probleme auftreten, schließen Sie das mechanische System an den Motor an, und setzen Sie es über die digitale Bedienkonsole in Betrieb.

Vorgehensweise beim Testlauf Kapitel 4-1

9. Funktion

Grundbetrieb Betrieb mit den zum Starten und Anhalten des Frequenzumrichters erforderlichen Grundeinstellungen. Siehe Seite 5-1.

Erweiterter Betrieb: Betrieb mit PID-Regelung oder anderen Funktionen. Siehe Seite 6-1.

• Hinweise zum Betrieb mit Standardparametern finden Sie in Kapitel 5 „Grundbetrieb“.

• In Kapitel 5 „Grundfunktionen“ und Kapitel 6 „Erweiterte Funktionen“ finden Sie Hinweise zu den verschiedenen erweiterten Funktionen, z.B. Blockierschutz, Einstellung der Taktfrequenz, DrehmomentÜberschreitungserkennung, Drehmomentkompensation und Schlupfkompensation.

Bedienbeispiel Kapitel 4-2

4-2 Bedienbeispiel

4-2-1 Spannungsversorgungsanschluss

Vor dem Anschluss der Versorgungsspannung durchzuführende Überprüfungen

• Stellen Sie sicher, dass an der Spannungsversorgung die richtige Spannung anliegt und dass die Netzeingangsklemmen (R/L1, S/L2 und T/L3) richtig an den Motor angeschlossen sind.

CIMR-J7AZ-2_: Dreiphasig 200 bis 230 V AC CIMR-J7AZ-B_: Einphasig 200 bis 240 V AC (Anschluss an R/L1 und S/L2) CIMR-J7AZ-4_: Dreiphasig 380 bis 460 V AC

• Kontrollieren Sie den korrekten Anschluss des Motors an die Motorausgangsklemmen (U/T1, V/T2 und W/T3).

• Kontrollieren Sie den korrekten Anschluss der Steuersignale an die Steuerklemmen. Stellen Sie sicher, dass alle Steuerklemmen auf AUS geschaltet sind.

• Trennen Sie den Motor von der Last.

Anschließen an die Spannungsversorgung

• Schließen Sie nach Durchführen der obigen Überprüfungen die Spannungsversorgung an den Frequenzumrichter an.

4-2-2 Überprüfen Sie den Anzeigestatus

• Treten beim Anschließen und Einschalten der Spannungsversorgung keine Fehler auf, zeigt die Anzeige das folgende Verhalten:

Normal

RUN-Anzeige: Blinkt ALARM-Anzeige: Aus Sonstige Anzeigen (Einstellung/Anzeige): FREF, FOUT oder IOUT

leuchtet. Datenanzeige: Zeigt die entsprechenden Daten (Frequenzsollwert,

Ausgangsfrequenz oder Ausgangsstrom) an.

Fehler

RUN-Anzeige: Blinkt ALARM-Anzeige: Leuchtet (Fehlererkennung) oder blinkt (Alarmerkennung) Sonstige Anzeigen (Einstellung/Anzeige): FREF, FOUT oder IOUT leuchtet. Datenanzeige: Der Fehlercode wird angezeigt, z.B. UV1. Die angezeigte

Meldung hängt vom aufgetretenen Fehler ab.

Bedienbeispiel Kapitel 4-2

4-2-3 Initialisieren der Parameter

• Gehen Sie zum Initialisieren der Parameter auf folgende Weise vor:

• Um die Parameter zu initialisieren, stellen Sie n01 auf 8 ein.

Tastenfolge Anzeige Datenan-

zeige

(Beispiel)

Spannungsversorgung EIN

Erläuterung

In ca. 1 Sek. Die Parameternummer wird wieder

4-2-4 Einstellen des Motornennstroms (n32)

• Stellen Sie den Motornennstrom-Parameter in n32 ein, um ein Durchbrennen des Motors wegen Überlastung zu verhindern.

Einstellen des Motornennstroms (n32)

• Überprüfen Sie den auf dem Typenschild des Motors angegebenen Nennstrom, und stellen Sie den Parameter für den Motorstrom ein.

• Dieser Parameter regelt das Verhalten des elektronischen Thermorelais für den Motorüberlastschutz (OL1). Bei korrekter Einstellung dieses Parameters verhindert der Frequenzumrichter das Durchbrennen des Motors bei Überlastung.

n32 Motornennstrom Änderung bei

laufendem Betrieb

Einstellbereich

0,0 bis 120 % (A) des Frequenzumrichter-Nennstroms

Einstellungseinheit

0,1 A Standardeinstellung (siehe Hinweis 1)

Hinweis 1. Der Standard-Nennstrom des maximal zulässigen Motors ist der

Standard-Motornennstrom.

2. Durch Einstellung von OL1 auf 0,0 wird die Motorüberlast-Schutzfunktion deaktiviert.

Tastenfolge Anzeige Datenanzeige

(Beispiel)

Drücken Sie wiederholt die Betriebsarten-Taste, bis die PRGM-Anzeige leuchtet.

Drücken Sie die Eingabetaste. Nun wird die aktuelle Einstellung des Parameters n01 angezeigt.

Stellen Sie mit der Erhöhen- oder Verringern-Taste n01 auf 8 ein. Die Anzeige blinkt.

Drücken Sie die Eingabetaste, damit der geänderte Wert übernommen wird. Anschließend wird der Wert nicht mehr blinkend, sondern konstant leuchtend angezeigt.

angezeigt.

Nein

Erläuterung

Anzeige der Parameternummer.

Stellen Sie mithilfe der Erhöhenoder Verringern-Taste den Parameter n32 ein.

Drücken Sie die Eingabetaste. Nun wird die aktuelle Einstellung des Parameters n32 angezeigt. Stellen Sie mithilfe der Erhöhenoder Verringern-Taste den Motornennstrom ein. Dabei blinkt die Datenanzeige. Drücken Sie die Eingabetaste, damit der geänderte Wert übernommen wird. Anschließend wird der Wert nicht mehr blinkend, sondern konstant leuchtend angezeigt.

In ca. 1 Sek. Die Parameternummer wird wieder

angezeigt.

Bedienbeispiel Kapitel 4-2

4-2-5 Lastfreier Betrieb

• Starten Sie den Motor lastfrei (d.h. ohne Verbindung zum mechanischen Systemen) über die digitale Bedienkonsole.

Hinweis Achten Sie vor Gebrauch der digitalen Bedienkonsole darauf, dass das

Sollwertpotenziometer auf MIN eingestellt ist.

Vorwärts-/ Rückwärtslauf über die digitale Bedienkonsole

Tastenfolge Anzeige Datenanzeige

(Beispiel)

Erläuterung

Drücken Sie die BetriebsartenTaste, um die FREF-Anzeige zu aktivieren. Frequenzsollwert-Anzeige

Drücken Sie die RUN-Taste. Die RUN-Anzeige leuchtet.

Drehen Sie das Sollwertpotenziometer langsam im Uhrzeigersinn. Der Frequenzsollwert wird angezeigt. Der Motor beginnt entsprechend dem Frequenzsollwert in Vorwärtsrichtung zu laufen.

Drücken Sie die BetriebsartenTaste, um die F/R-Anzeige zu aktivieren. „For“ wird angezeigt.

Mit der Erhöhen- oder VerringernTaste kann die Drehrichtung des Motors geändert werden. Der Motor dreht in die ausgewählte Richtung, wenn die Anzeige wechselt, nachdem die Taste gedrückt wurde.

Anhalten des Motors

• Wurde der Frequenzsollwert oder die Drehrichtung geändert, so prüfen Sie, ob der Motor vibriert oder ungewöhnliche Geräusche abgibt.

• Überprüfen Sie, ob im Frequenzumrichter während des Betriebs Fehler aufgetreten sind.

Nach dem Vorwärts- oder Rückwärtslauf des Motors im lastfreien Zustand, drücken Sie die Taste STOP/RESET. Der Motor stoppt.

Bedienbeispiel Kapitel 4-2

4-2-6 Lastbetrieb

• Schließen Sie nach dem Überprüfen des Motors im lastfreien Zustand das mechanische System an den Motor an, und setzen Sie ihn unter Last in Betrieb.

Hinweis Achten Sie vor Gebrauch der digitalen Bedienkonsole darauf, dass das

Sollwertpotenziometer auf MIN eingestellt ist.

Anschließen des Systems

• Kontrollieren Sie zunächst, dass der Motor zum vollständigen Stillstand gekommen ist. Verbinden Sie erst dann die Last mit dem Motor.

• Achten Sie darauf, dass alle Schrauben festgezogen werden, wenn die Motorwelle mit der Last verbunden wird.

Betrieb über die digitale Bedienkonsole

• Achten Sie darauf, dass die Taste STOP an der digitalen Bedienkonsole frei zugänglich ist, um den Motor im Falle einer Betriebsstörung sofort anhalten zu können.

• Verwenden Sie die digitale Bedienkonsole ebenso wie beim lastfreien Betrieb.

• Stellen Sie den Frequenzsollwert zunächst auf eine niedrige Drehzahl, z.B. auf ein Zehntel der normalen Betriebsdrehzahl.

Überprüfen des Betriebsstatus

• Überprüfen Sie die Drehrichtung und den reibungslosen Lauf der Maschine bei niedriger Drehzahl. Erhöhen Sie dann den Frequenzsollwert.

• Wurde der Frequenzsollwert oder die Drehrichtung geändert, so prüfen Sie, ob der Motor vibriert oder ungewöhnliche Geräusche abgibt. Kontrollieren Sie in der Überwachungsanzeige (IOUT oder Multifunktionsüberwachung U03), ob der Ausgangsstrom nicht zu hoch liegt.

Grundfunktionen

5-1 Grundeinstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

5-2 U/f-Regelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

5-3 Einstellung der LOCAL/REMOTE-Betriebsart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

5-4 Auswahl des START-/STOPP-Befehls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

5-5 Einstellung des Frequenzsollwerts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

5-5-1 Auswahl der Sollwertquelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

5-5-2 Ober- und Untergrenze des Frequenzsollwerts . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

5-5-3 Einstellen des Analogeingangs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

5-5-4 Einstellung des Frequenzsollwerts über Tastenfolgen . . . . . . . . . . . 57

5-6 Einstellung der Beschleunigungs-/Verzögerungszeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

5-7 Auswahl der Rückwärtslaufsperre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

5-8 Auswahl des STOPP-Modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

5-9 Multifunktions-E/A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

5-9-1 Multifunktionseingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

5-9-2 Multifunktionsausgang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

5-10 Analogausgang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

KAPITEL 5

Grundeinstellungen Kapitel 5-1

In diesem Abschnitt werden die zum Starten und Anhalten des Frequenzumrichters erforderlichen Grundeinstellungen erklärt. Die hier beschriebenen Parametereinstellungen reichten für den einfachen Betrieb des Frequenzumrichters aus. Nehmen Sie zuerst die Grundeinstellungen vor, und überspringen Sie die Erklärungen zu den Sonderfunktionen, auch wenn Ihre Anwendung Sonderfunktionen erfordert, z. B. Blockierschutz, Einstellung der Taktfrequenz, Drehmoment-Überschreitungserkennung, Drehmomentkompensation und Schlupfkompensation. Anleitungen zu diesen Themen finden in Kapitel 6 „Erweiterter Betrieb“.

5-1 Grundeinstellungen

• Die folgenden Grundeinstellungen sind erforderlich: Parameter-Schreibsperre/Parameter-Initialisierung (n01): Stellen Sie n01

auf 1 ein, so dass n01 bis n79 angezeigt oder eingestellt werden können. Motornennstrom (n32): Überprüfen Sie den auf dem Typenschild

angegebenen Motornennstrom, und stellen Sie den Parameter ein.

Einstellung der Parameter-Schreibsperre/ Parameter-Initialisierung (n01)

• Stellen Sie n01 auf 1 ein, so dass n01 bis n79 angezeigt oder eingestellt werden können.

n01 Parameter-Schreibsperre/

Parameter-Initialisierung

Einstellbereich 0, 1, 6, 8, 9 Einstellungseinheit 1 Standardeinstellung 1

Änderung bei

laufendem Betrieb

Nein

Hinweis Mit diesem Parameter kann eine Schreibsperre für Parameter eingerichtet

werden, der Bereich der einstellbaren oder angezeigten Parameter geändert oder alle Parameter auf die Standardwerte zurückgesetzt werden.

Sollwert

Wert Bezeichnung

0 1 Die Parameter n01 bis n79 können angezeigt und eingestellt werden. 6 Nur der Speicher für das Fehlerprotokoll wird gelöscht. 8 Initialisierung der digitalen Eingänge auf Zweidraht-Ansteuerung, alle anderen Parameter werden auf die

9 Initialisierung der digitalen Eingänge auf Dreidraht-Ansteuerung, alle anderen Parameter werden auf die

Nur n01 kann angezeigt und eingestellt werden. Die Parameter n02 bis n79 können nur angezeigt werden.

Werkseinstellungen zurückgesetzt.

Einstellen des Motornennstroms (n32)

Stellen Sie den Motornennstrom (n32) ein, um ein Durchbrennen des Motors wegen Überlastung zu verhindern.

Überprüfen Sie den auf dem Typenschild angegebenen Motornennstrom, und stellen Sie den Parameter ein.

n32 Motornennstrom Änderung bei

laufendem Betrieb

Einstellbereich 0,0 bis 120 % (A)

des Frequenzumrichter-Nennstroms

Einstellungseinheit 0,1 A Standardeinstellung (siehe Hinweis 1)

Hinweis 1. Der Standard-Nennstrom des maximal zulässigen Motors ist der

Standard-Motornennstrom.

2. Durch Einstellung von OL1 auf 0,0 wird die Motorüberlast-Schutzfunktion deaktiviert.

Nein

U/f-Regelung Kapitel 5-2

5-2 U/f-Regelung

Einstellen der U/f-Kennlinie (n09 bis n15)

• Stellen Sie die U/f-Kennlinie so ein, dass das Abtriebs-Drehmoment des Motors dem erforderlichen Lastdrehmoment angepasst wird.

• Der J7AZ verfügt über eine automatische Drehmomentverstärkungsfunktion. Daher kann ein Drehmoment von max. 150 % bei 3 Hz ausgegeben werden, ohne die Standardeinstellungen zu ändern. Überprüfen Sie das System im Testbetrieb, und lassen Sie die Standardeinstellungen unverändert, wenn keine Änderungen an der Drehmomentcharakteristik erforderlich sind.

n09 Maximalfrequenz (FMAX) Änderung bei

laufendem Betrieb

Einstellbereich 50,0 bis 400 Hz Einstellungseinheit 0,1 Hz

n10 Maximale Spannung (VMAX) Änderung bei

Einstellbereich 1 bis 255 (V)

(siehe Hinweis 2)

n11 Maximale Spannungsfrequenz (FA) Änderung bei

Einstellbereich 0,2 bis 400 (Hz) Einstellungseinheit 0,1 Hz

n12 Mittlere Ausgangsfrequenz (FB) Änderung bei

Einstellbereich 0,1 bis 399 (Hz) Einstellungseinheit 0,1 Hz

n13 Spannung bei mittlerer Ausgangsfrequenz (VC) Änderung bei

Einstellbereich 1 bis 255 (V)

(siehe Hinweis 2)

Einstellungseinheit 1 V Standardeinstellung 200

Einstellungseinheit 1 V Standardeinstellung 12

(siehe Hinweis 1)

Standardeinstellung 60,0

laufendem Betrieb

Standardeinstellung 60,0

laufendem Betrieb

Standardeinstellung 1,5

laufendem Betrieb

Nein

(siehe Hinweis 2)

Nein

(siehe Hinweis 2)

n14 Minimale Ausgangsfrequenz (FMIN) Änderung bei

Einstellbereich 0,1 bis 10,0 (Hz) Einstellungseinheit 0,1 Hz Standardeinstellung 1,5

n15 Spannung bei minimaler Ausgangsfrequenz (VMIN) Änderung bei

Einstellbereich 1 bis 50 (V)

(siehe Hinweis 2)

Einstellungseinheit 1 V Standardeinstellung 12

laufendem Betrieb

(siehe Hinweis 2)

Hinweis 1. Die Werte werden in 0,1-Hz-Schritten eingestellt, wenn die Frequenz unter

100 Hz liegt, in 1-Hz-Schritten, wenn die Frequenz 100 Hz oder höher ist.

Nein

U/f-Regelung Kapitel 5-2

2. Bei den 400-V-Frequenzumrichtern betragen die Werte für die Obergrenze des Einstellbereichs und die Standardeinstellungen das Doppelte der oben angegebenen Werte.

Ausgangsspannung (V)

n10(VMAX)

n13(VC)

n15(VMIN)

0 n14

(FMIN

n12

(FB)

n11

(FA)

• Stellen Sie die Nenneingangsfrequenz des Motors auf die maximale Spannungsfrequenz (FMAX) und die Nenneingangsspannung des Motors auf die maximale Ausgangspannung (VMAX) ein.

• Die vertikale Achslast oder die Last mit hoher Reibung können ein hohes Drehmoment bei niedriger Drehzahl erfordern. Wenn das Drehmoment bei niedriger Drehzahl unzureichend ist, erhöhen Sie die Spannung im niedrigen Drehzahlbereich um 1 V, wenn keine Überlastung (OL1 oder OL2) erkannt wird. Wird eine Überlastung erkannt, verringern Sie die Einstellwerte, oder erwägen Sie den Einsatz eines Umrichtermodells mit höherer Leistung.

• Bei einer Lüfter- oder Pumpensteuerung erhöht sich das erforderliche Drehmoment im Verhältnis zum Quadrat der Drehzahl.

Hinweis 1. Stellen Sie die Parameter so ein, dass die folgenden Bedingungen erfüllt sind: n14 ≤ n12 < n11 ≤ n09 Hinweis 2. Der in n13 eingestellte werden wird ignoriert, wenn die Parameter n14 und n12 den gleichen Wert haben.

Frequenz (Hz)

n09

(FMAX)

Frequenz (Hz)

Einstellung der LOCAL/REMOTE-Betriebsart Kapitel 5-3

5-3 Einstellung der LOCAL/REMOTE-Betriebsart

Der J7AZ kann lokal oder dezentral betrieben werden. Die folgende Beschreibung gibt Informationen über diese Betriebsarten und deren Einstellung.

Grundkonzept

Betriebsart Grundkonzept Bezeichnung

Dezentral Wenn der Frequenzumrichter in ein

System integriert ist, reagiert er auf die Steuersignale des HostControllers.

Lokal Wenn der Frequenzumrichter in ein

System integriert ist, funktioniert er in dieser Betriebsart unabhängig, sodass er unabhängig überprüft werden kann.

LOCAL/REMOTE-Auswahlmethoden

Die folgenden zwei Auswahlmethoden sind verfügbar, um den Frequenzumrichter in die lokale oder dezentrale Betriebsart zu schalten. Während der Eingabe des RUN-Befehls kann der Frequenzumrichter jedoch nicht von der lokalen in die dezentrale Betriebsart oder umgekehrt umgeschaltet werden.

• Wählen Sie die Betriebsart mit der Taste LO/RE auf der digitalen Bedienkonsole aus.

• Stellen Sie einen der Multifunktionseingänge 1 bis 4 (n36 bis n39) auf 17 ein, um den Frequenzumrichter bei eingeschaltetem Steuereingang in die lokale Betriebsart zu schalten.

RUN-Befehl

Auswahl zwischen zwei Typen und in n02 einstellbar.

Frequenzsollwert

Auswahl zwischen fünf Typen und in n03 einstellbar.

RUN-Befehl

Wird mit der RUN-Taste auf der digitalen Bedienkonsole gestartet und mit der STOP/RESET-Taste gestoppt.

Frequenzsollwert

Wird über die digitale Bedienkonsole oder das Sollwertpotenziiometer eingestellt.

Wird in der lokalen Betriebsart durch die Auswahl des Frequenzsollwerts in n07 eingestellt.

Hinweis Bei der oben beschriebenen Einstellung ist die Betriebsartenauswahl nur

über einen Multifunktioneingang, jedoch nicht über die digitale Bedienkonsole möglich.

Wenn die Stromzufuhr eingeschaltet wird, schaltet der Frequenzumrichter immer in die dezentrale Betriebsart. Damit der Umrichter sofort nach dem Einschalten hochfährt, nehmen Sie deshalb die RUN-Befehl- und die Frequenzsollwert-Einstellungen im Voraus in der dezentralen Betriebsart vor.

Auswahl des START-/STOPP-Befehls Kapitel 5-4

5-4 Auswahl des START-/STOPP-Befehls

Die folgende Beschreibung gibt Informationen darüber, wie Betriebsbefehle zum Starten oder Anhalten des Umrichters oder zum Ändern der Drehrichtung eingegeben werden.

Es stehen drei START-/STOPP-Quellen zur Verfügung. Wählen Sie entsprechend der Anwendung eine davon aus.

Auswahl der Start-/Stopp-Quelle

• Wählen Sie die START-/STOPP-Quelle zum Starten oder Anhalten des Frequenzumrichters.

• Die folgende Methode steht nur in der dezentralen Betriebsart zur Verfügung: Der Befehl kann über eine Tastenfolge auf der digitalen Bedienkonsole eingegeben werden.

n02 Auswahl der START-/STOPP-Quelle Änderung bei

laufendem Betrieb

Einstellbereich 0 bis 2 Einstellungseinheit 1 Standardeinstellung 0

Nein

Einstellwerte

Wert Bezeichnung

0 Die RUN- und die STOP/RESET-Taste der digitalen Bedienkonsole sind aktiviert. 1 Multifunktionseingang in 2- oder 3-Draht-Ansteuerung über die Steuerklemmen ist aktiviert. 2 Eingabe von START-/STOPP-Befehlen über die RS-422A/485-Schnittstelle ist aktiviert.

Auswahl der Funktion der Taste STOP/RESET (n06)

• Wenn Parameter n02 auf 1 gesetzt ist, können Sie einstellen, ob die Taste STOP/RESET auf der digitalen Bedienkonsole zum Anhalten des Frequenzumrichters in der der zentralen Betriebsart verwendet werden kann. Die Taste STOP/RESET ist unabhängig von der Einstellung in n02 in der lokalen Betriebsart immer aktiviert.

n06 Funktionsauswahl für die Taste STOP Änderung bei

laufendem Betrieb

Einstellbereich 0, 1 Einstellungseinheit 1 Standardeinstellung 0

Einstellwerte

Wert Beschreibung

0 Die STOP/RESET-Taste der digitalen Bedienkonsole ist aktiviert. 1 Die STOP/RESET-Taste der digitalen Bedienkonsole ist deaktiviert. Diese Einstellung ist nur verfügbar,

wenn die Eingabe von Betriebsbefehlen über die digitale Bedienkonsole ausgewählt wurde.

Nein

Einstellung des Frequenzsollwerts Kapitel 5-5

5-5 Einstellung des Frequenzsollwerts

5-5-1 Auswahl der Sollwertquelle

Die folgende Beschreibung gibt Informationen darüber, wie der Frequenzsollwert im Umrichter eingestellt wird. Wählen Sie die Methode entsprechend der Betriebsart aus.

REMOTE-Betriebsart: Stellen Sie einen der sechs wählbaren Quellen für

den Frequenzsollwert in n03 ein.

LOCAL-Betriebsart: Stellen Sie einen der zwei wählbaren Quellen für den

Frequenzsollwert in n07 ein.

Auswahl der Sollwertquelle (n03) in der REMOTE-Betriebsart

• Wählen Sie die Sollwertquelle in der REMOTE-Betriebsart aus.

• In der REMOTE-Betriebsart können fünf Sollwertquellen ausgewählt werden. Wählen Sie entsprechend der Anwendung eine davon aus.

n03 Sollwert-Quelle Änderung bei

laufendem Betrieb

Einstellbereich 0 bis 4, 6 Einstellungseinheit 1 Standardeinstellung 0

Einstellwerte

Wert Beschreibung

0 Das Sollwertpotenziometer der digitalen Bedienkonsole ist aktiviert. (siehe Hinweis 1) 1 Frequenzsollwert 1 (n21) ist aktiviert. 2 Die Frequenzsollwert-Steuerklemme (für 0- bis 10 V-Eingang) ist aktiviert. (siehe Hinweis 2) 3 Die Frequenzsollwert-Steuerklemme (für 4- bis 20 mA-Stromeingang) ist aktiviert. (siehe Hinweis 3) 4 Die Frequenzsollwert-Steuerklemme (für 0- bis 20 mA-Stromeingang) ist aktiviert. (siehe Hinweis 3) 6 Die Frequenzsollwert-Eingabe über die RS-422A/485-Schnittstelle ist aktiviert.

Hinweis 1. Die maximale Frequenz (FMAX) ist eingestellt, wenn das

Sollwertpotenziometer auf MAX eingestellt ist.

2. Die maximale Frequenz (FMAX) wird mit 10 V Eingang eingestellt.

3. Die maximale Frequenz (FMAX) ist mit 20 mA Eingang eingestellt, wenn SW8 auf der Steuerplatine von V auf I geschaltet ist.

Der in n03 eingestellte Frequenzsollwert fungiert als Frequenzsollwert 1, wenn sich der Frequenzumrichter im Betrieb mit Festdrehzahl befindet. Die Einstellwerte in n22 bis n28 für die Frequenzsollwerte 2 bis 8 sind aktiviert.

Nein

Auswahl der Sollwertquelle (n07) in der LOCAL-Betriebsart

• Wählen Sie die Sollwertquelle in der LOCAL-Betriebsart aus.

• In der LOCAL-Betriebsart können zwei Frequenzsollwertquellen ausgewählt werden. Wählen Sie entsprechend der Anwendung einen davon aus.

n07 Frequenzsollwert-Quelle in lokalem Modus Änderung bei

laufendem Betrieb

Einstellbereich 0, 1 Einstellungseinheit 1 Standardeinstellung 0

Einstellwerte

Wert Beschreibung

0 Das Sollwertpotenziometer der digitalen Bedienkonsole ist aktiviert. (siehe Hinweis 1) 1 Tastenfolgen auf der digitalen Bedienkonsole sind aktiviert. (siehe Hinweis 2)

Nein

Einstellung des Frequenzsollwerts Kapitel 5-5

5-5-2 Ober- und Untergrenze des Frequenzsollwerts

Die Ober- und Untergrenzen des Frequenzsollwerts können ungeachtet der START-/STOPP- und der Sollwertquelle eingestellt werden.

Einstellung der Ober- und Untergrenze des Frequenzsollwerts (n30 und n31)

• Stellen Sie den unteren Grenzwert für den Frequenzsollwert als Prozentsatz der maximalen Frequenz als 100 % ein.

n30 Frequenzsollwert-Obergrenze Änderung bei

Einstellbereich 0 bis 110 %

(Max. Frequenz = 100 %)

n31 Frequenzsollwert-Untergrenze Änderung bei

Einstellbereich 0 bis 110 %

(Max. Frequenz = 100 %)

Einstellungseinheit 1 % Standardeinstellung 100

Einstellungseinheit 1 % Standardeinstellung 0

laufendem Betrieb

Hinweis Wenn n31 auf einen Wert eingestellt wird, der kleiner als die minimale

Ausgangsfrequenz (FMIN) ist, gibt der Frequenzumrichter keine Frequenz aus, wenn die Funktion 'Frequenzsollwert kleiner als minimale Ausgangsfrequenz' aktiviert ist.

5-5-3 Einstellen des Analogeingangs

Bei Verwendung des analogen Frequenzsollwertes kann die Anpassung der Charakteristik des Analogeinganges notwendig sein. Verwenden Sie in diesem Fall die folgenden Parameter für die Einstellung der Verstärkungs-, Offset- und Filterzeit-Parameter.

Einstellungen der FR-Klemme für den Frequenzsollwerteingang

Verstärkungs- und Offset-Einstellungen (n41 und n42)

• Stellen Sie die Eingangsmerkmale analoger Frequenzsollwerte in n41 (für Frequenzsollwert-Verstärkung) und n42 (für Frequenzsollwert-Offset) ein.

• Stellen Sie die Ausgangsfrequenz bei maximalem analogen Eingang (10 V oder 20 mA) in n41 als Prozentsatz der Maximalfrequenz (= 100 %) ein.

• Stellen Sie die Ausgangsfrequenz bei minimalem analogen Eingang (0 V, 0 mA, oder 4 mA) in n42 als Prozentsatz der Maximalfrequenz (= 100 %) ein.

Nein

n41 Frequenzsollwert-Verstärkung (FGAIN) Änderung bei

laufendem Betrieb

Einstellbereich 0 bis 255 %

(Max. Frequenz = 100 %)

n42 Frequenzsollwert-Offset Änderung bei

Einstellbereich -99 % bis 99 %

(Max. Frequenz = 100 %)

Einstellungseinheit 1 % Standardeinstellung 100

laufendem Betrieb

Einstellungseinheit 1 % Standardeinstellung 0

• Filterzeit für analogen Frequenzsollwert (n43)

• Der digitale Filter mit Verzögerungsfunktion erster Ordnung kann für die Eingabe analoger Frequenzsollwerte eingestellt werden.

• Diese Einstellung ist ideal, wenn sich das analoge Eingangssignal schnell ändert oder wenn das Signal elektrischen Störungen ausgesetzt ist.

• Je größer der Einstellwert, desto länger ist die Ansprechzeit.

n43 Filterzeit des analogen Frequenzsollwerts Änderung bei

Einstellbereich 0,00 bis 2,00 (s) Einstellungseinheit 0,01 s Standardeinstellung 0,10

laufendem Betrieb

Nein

Einstellung des Frequenzsollwerts Kapitel 5-5

5-5-4 Einstellung des Frequenzsollwerts über Tastenfolgen

Die folgende Beschreibung gibt Informationen darüber, wie FrequenzsollwertParameter über Tastenfolgen auf der digitalen Bedienkonsole eingestellt werden.

Einstellen der Frequenzsollwerte 1 bis 8 und der Tippfrequenz (n21 bis n28 und n29)

Am Frequenzumrichter können insgesamt neun Frequenzsollwerte (Frequenzsollwerte 1 bis 8) und eine Tippfrequenz eingestellt werden.

Einstellung der Frequenzsollwerte 1 bis 8 (n21 bis n28)

n21 Frequenzsollwert 1 Änderung bei

laufendem Betrieb

Einstellbereich 0,0 bis max. Frequenz Einstellungseinheit 0,01 Hz

(siehe Hinweis 1)

Standardeinstellung 6,0

n22 Frequenzsollwert 2 Änderung bei

laufendem Betrieb

Einstellbereich 0,0 bis max. Frequenz Einstellungseinheit 0,01 Hz

(siehe Hinweis 1)

n23 Frequenzsollwert 3 Änderung bei

Einstellbereich 0,0 bis max. Frequenz Einstellungseinheit 0,01 Hz

(siehe Hinweis 1)

n24 Frequenzsollwert 4 Änderung bei

Einstellbereich 0,0 bis max. Frequenz Einstellungseinheit 0,01 Hz

(siehe Hinweis 1)

n25 Frequenzsollwert 5 Änderung bei

Einstellbereich 0,0 bis max. Frequenz Einstellungseinheit 0,01 Hz

(siehe Hinweis 1)

n26 Frequenzsollwert 6 Änderung bei

Einstellbereich 0,0 bis max. Frequenz Einstellungseinheit 0,01 Hz

(siehe Hinweis 1)

Standardeinstellung 0,0

laufendem Betrieb

Standardeinstellung 0,0

laufendem Betrieb

Standardeinstellung 0,0

laufendem Betrieb

Standardeinstellung 0,0

laufendem Betrieb

Standardeinstellung 0,0

n27 Frequenzsollwert 7 Änderung bei

Einstellbereich 0,0 bis max. Frequenz Einstellungseinheit 0,01 Hz

(siehe Hinweis 1)

n28 Frequenzsollwert 8 Änderung bei

Einstellbereich 0,0 bis max. Frequenz Einstellungseinheit 0,01 Hz

(siehe Hinweis 1)

laufendem Betrieb

Standardeinstellung 0,0

laufendem Betrieb

Standardeinstellung 0,0

Hinweis 1. Die Werte werden in 0,1-Hz-Schritten eingestellt, wenn die Frequenz unter

100 Hz liegt, in 1-Hz-Schritten, wenn die Frequenz 100 Hz oder höher ist.

2. Frequenzsollwert 1 wird aktiviert, indem n03 für die Frequenzsollwertquelle auf 1 gesetzt wird.

3. Die Frequenzsollwerte 2 bis 8 werden aktiviert, indem die FestfrequenzBefehlen 1, 2 und 3 in n36 für Multifunktionseingang eingestellt werden. Die folgende Tabelle zeigt die Beziehung zwischen den FestfrequenzBefehlen 1 bis 3 und den Frequenzsollwerten 1 bis 8.

Einstellung des Frequenzsollwerts Kapitel 5-5

Frequenzsollwert Festfrequenz-

befehl 1

(Einstellwert: 6)

Frequenzsollwert 1 AUS AUS AUS Frequenzsollwert 2 EIN AUS AUS Frequenzsollwert 3 AUS EIN AUS Frequenzsollwert 4 EIN EIN AUS Frequenzsollwert 5 AUS AUS EIN Frequenzsollwert 6 EIN AUS EIN Frequenzsollwert 7 AUS EIN EIN Frequenzsollwert 8 EIN EIN EIN

Festfrequenz-

befehl 2

(Einstellwert: 7)

Festfrequenz-

befehl 3

(Einstellwert: 8)

Festfrequenz-Befehl 3 muss nicht eingestellt werden, wenn z.B. nur die Festdrehzahl-Sollwerte 1 bis 4 verwendet werden. Jeder nicht eingestellte Festfrequenzbefehle wird als ausgeschalteter Eingang definiert.

Einstellung des Tippfrequenz-Befehls (n29)

Der Tippfrequenz-Befehl muss als Multifunktionseingang eingestellt werden, damit der Tippfrequenz-Befehl verwendet werden kann.

n29 Tippfrequenz-Befehl Änderung bei

laufendem Betrieb

Einstellbereich 0,0 bis max. Frequenz Einstellungseinheit 0,01 Hz

(siehe Hinweis 1)

Standardeinstellung 6,0

Hinweis 1. Der Wert wird in 0,1-Hz-Schritten eingestellt, wenn die Frequenz unter

100 Hz liegt, in 1-Hz-Schritten, wenn die Frequenz 100 Hz oder höher ist.

2. Damit der Tippfrequenz-Befehl verwendet werden kann, muss einer der Parameter n36 bis n39 für Multifunktionseingang als Tippfrequenz-Befehl auf 10 gesetzt werden. Parameter n29 kann ausgewählt werden, indem der Multifunktionseingang aktiviert wird, bei dem der Tippfrequenz-Befehl gesetzt ist. Der Tippfrequenz-Befehl hat Vorrang vor dem Festfrequenzbefehl (d.h., wenn der Tippfrequenz-Befehl aktiviert ist, wird der Festfrequenzbefehl ignoriert).

Einstellung des Frequenzsollwerts Kapitel 5-5

Einstellen des Frequenzsollwerts bei erleuchteter FREF-Anzeige

Der Frequenzsollwert kann in den folgenden Fällen eingestellt werden, wenn die FREF-Anzeige auf der digitalen Bedienkonsole leuchtet.

• Parameter n03 für die Auswahl des Frequenzsollwerts ist auf 1 gesetzt (d.h., Frequenzsollwert 1 ist aktiviert), und der Frequenzumrichter befindet sich in der Betriebsart REMOTE.

• Parameter n07 für die Auswahl der Frequenz im lokalen Modus ist auf 1 gesetzt (d.h., die Tasteneingabe auf der digitalen Bedienkonsole ist aktiviert), und der Frequenzumrichter befindet sich in der Betriebsart LOCAL.

• Die Frequenzsollwerte 2 bis 8 werden mit Festfrequenzbefehlen eingestellt.

Der Frequenzsollwert kann auch während des laufenden Betriebs geändert werden.

Wenn der Frequenzsollwert geändert wird, wenn die FREF-Anzeige erleuchtet ist, wird der zugehörige Parameter ebenfalls geändert. Wenn z.B. Frequenzsollwert 2 mit Multifunktionseingang ausgewählt wurde (einem Festfrequenzbefehl), wird der Einstellwert in n22 (für Frequenzsollwert 2) ebenfalls geändert, wenn der Frequenzsollwert bei erleuchteter FREFAnzeige geändert wird.

Führen Sie z.B. die folgenden Standardschritte durch, um den Frequenzsollwert bei erleuchteter FREF-Anzeige zu ändern.

Tasten-

folge

Einstellung der Tastenfolgefrequenz (n08)

Anzeige Datenanzeige

(Beispiel)

Spannung EIN Hinweis Wenn die FREF-Anzeige nicht aufleuchtet, drücken Sie

Stellen Sie mithilfe der Erhöhen- oder Verringern-Taste den Frequenzsollwert ein.

Die Datenanzeige blinkt, während der Frequenzsollwert eingestellt wird. Drücken Sie die Eingabetaste, damit der geänderte Wert übernommen

wird. Anschließend wird der Wert nicht mehr blinkend, sondern konstant leuchtend angezeigt.

• Bei der Änderung der Einstellung für n08 braucht die Eingabetaste nicht gedrückt zu werden. Der Frequenzsollwert ändert sich, wenn der

Erläuterung

wiederholt die Betriebsarten-Taste, bis die FREF-Anzeige leuchtet.

Einstellwert mit den Tasten Erhöhen oder Verringern geändert wird, während die Datenanzeige ständig aufleuchtet.

n08 Einstellung der Tastenfolgefrequenz Änderung bei

laufendem Betrieb

Einstellbereich 0, 1 Einstellungseinheit 1 Standardeinstellung 0

Nein

Einstellwerte

Wert Beschreibung

0 Eingabetaste aktiviert (Der Einstellwert wird erst durch Drücken der ENTER-Taste übernommen.) 1 Eingabetaste deaktiviert (Der Einstellwert wird direkt übernommen.)

Einstellung der Beschleunigungs-/Verzögerungszeit Kapitel 5-6

5-6 Einstellung der Beschleunigungs-/Verzögerungszeit

Die folgende Beschreibung gibt Informationen darüber, wie Parameter für die Beschleunigungs-/Verzögerungszeit eingestellt werden. Es sind Trapez- oder S-förmige Beschleunigungs- und Verzögerungsprofile wählbar. Durch Anwendung einer S-Kurven-Charakteristik bei Beschleunigung und Verzögerung erfolgt ein weicheres Anfahren und Anhalten der Maschine.

Einstellung der Beschleunigungs-/ Verzögerungszeit (n16 bis n19)

• Es können je zwei Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten eingestellt werden.

• Die Beschleunigungszeit entspricht der benötigten Zeit zur Erhöhung von 0 % auf 100 % der Maximalfrequenz. Die Verzögerungszeit entspricht der benötigten Zeit zur Verringerung von 100 % auf 0 % der Maximalfrequenz. Die tatsächliche Beschleunigungs- oder Verzögerungszeit kann aus der folgenden Formel abgeleitet werden.

Beschleunigungs-/Verzögerungszeit = (Einstellwert für Beschleunigungs-/ Verzögerungszeit) × (Frequenzsollwert ÷ Max.-Frequenz)

Beschleunigungszeit 2 und Verzögerungszeit 2 werden aktiviert, indem einer der Multifunktionseingänge (n36-n39) auf den Wert 11 parametriert und dann aktiviert wird.

• Verzögerungszeit 2 wird auch durch die Not-Aus-Einstellungen 19, 20, 21 und 22 in einem der Multifunktions-Eingangsparameter n36, n37, n38 und n39 aktiviert, wobei n04 für den STOPP-Modus auf 0 gesetzt ist (d.h. Verzögerungsstopp).

n16 Beschleunigungszeit 1 Änderung bei

laufendem Betrieb

Einstellbereich 0,0 bis 999 (s) Einstellungseinheit 0,1 s

n17 Verzögerungszeit 1 Änderung bei

Einstellbereich 0,0 bis 999 (s) Einstellungseinheit 0,1 s

n18 Beschleunigungszeit 2 Änderung bei

Einstellbereich 0,0 bis 999 (s) Einstellungseinheit 0,1 s

n19 Verzögerungszeit 2 Änderung bei

Einstellungseinheit

0,0 bis 999 (s) Einstellungseinheit 0,1 s

(siehe Hinweis)

Standardeinstellung 10,0

laufendem Betrieb

Standardeinstellung 10,0

laufendem Betrieb

Standardeinstellung 10,0

laufendem Betrieb

Standardeinstellung 10,0

Hinweis Die Werte werden in 0,1-Hz-Schritten eingestellt, wenn die Frequenz unter

100 Hz liegt, in 1-Hz-Schritten, wenn die Frequenz 100 Hz oder höher ist.

Einstellung der Beschleunigungs-/Verzögerungszeit Kapitel 5-6

S-förmige Beschleunigungs-/ Verzögerungsprofile (n20)

• Es sind trapez- oder S-förmige Beschleunigungs- und Verzögerungsprofile wählbar. Durch Anwendung einer S-KurvenCharakteristik bei Beschleunigung und Verzögerung erfolgt ein weicheres Anfahren und Anhalten der Maschine.

• Es sind drei S-förmige Beschleunigungs-/ Verzögerungszeiten wählbar (0,2, 0,5 und 1,0 s).

n20 S-förmiges Beschleunigungs-/ Verzögerungsprofil Änderung bei

laufendem Betrieb

Einstellbereich 0 bis 3 Einstellungseinheit 1 Standardeinstellung 0

Einstellwerte

Wert Beschreibung

0 Kein S-förmiges Beschleunigungs-/ Verzögerungsprofil (trapezförmiges Beschleunigungs-/

Verzögerungsprofil) 1 S-förmige Beschleunigungs-/ Verzögerungszeit beträgt 0,2 s 2 S-förmige Beschleunigungs-/ Verzögerungszeit beträgt 0,5 s 3 S-förmige Beschleunigungs-/ Verzögerungszeit beträgt 1,0 s

Hinweis Wenn die S-Kurven-Beschleunigungs-/ Verzögerungszeit eingestellt wird,

verlängern sich die Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten entsprechend der S-Kurve am Anfang und am Ende der Beschleunigung/ Verzögerung.

Nein

Auswahl der Rückwärtslaufsperre Kapitel 5-7

5-7 Auswahl der Rückwärtslaufsperre

Dieser Parameter wird verwendet, um anzugeben, ob der Rückwärtslaufbefehl aktiviert oder deaktiviert werden soll, der über die Steuerklemmen oder die digitale Bedienkonsole an den Frequenzumrichter gesendet wird. Der Parameter sollte auf „nicht akzeptieren“ eingestellt sein, wenn der Frequenzumrichter in Systemen eingesetzt wird, bei denen der Rückwärtslauf gesperrt bleiben soll.

Auswahl der Rückwärtslaufsperre (n05)

n05 Auswahl der Rückwärtslaufsperre Änderung bei

laufendem Betrieb

Einstellbereich 0, 1 Einstellungseinheit 1 Standardeinstellung 0

Einstellwerte

Wert Beschreibung

0 Akzeptieren 1 Nicht akzeptieren

5-8 Auswahl des STOPP-Modus

Dieser Parameter wird verwendet, um den STOPP-Modus zu spezifizieren, wenn der STOP-Befehl eingegeben ist.

Je nach Einstellung des STOPP-Modus verzögert der Frequenzumrichter oder läuft bis zum Stillstand aus.

Auswahl des STOPP-Modus (n04)

n04 Auswahl des Unterbrechungsmodus Änderung bei

laufendem Betrieb

Einstellbereich 0, 1 Einstellungseinheit 1 Standardeinstellung 0

Einstellwerte

Wert Beschreibung

0 Verzögerung an eingestellter Rampe (Siehe Hinweise 1 und 2.) 1 Freier Auslauf (Siehe Hinweis 3.)

Nein

Hinweis 1. Der Frequenzumrichter verzögert bis zum Stopp gemäß der Einstellung in

n17 für Verzögerungszeit 1, wenn einer der Parameter n36 bis n39 für Multifunktionseingang nicht zur Auswahl der BeschleunigungsVerzögerungszeit auf 11gesetzt ist. Wenn einer der MultifunktionsEingangsparameter n36 bis n39 auf Auswahl der BeschleunigungsVerzögerungszeit eingestellt ist, verzögert der Frequenzumrichter gemäß der aktivierten Rampe bis zum Stopp.

2. Wird während eines Verzögerungsstopps wieder das RUN-Signal eingegeben, wird die Verzögerung an dem Punkt der Eingabe gestoppt, und die Beschleunigung erfolgt bei dieser Frequenz.

3. Geben Sie kein RUN-Signal während eines freien Auslaufens ein, wenn die Drehzahl des Motors noch nicht ausreichend gesunken ist. Wird unter diesen Bedingungen ein RUN-Signal eingegeben, wird eine Zwischenkreis-Überspannung (OV) oder ein Überstrom (OC) erkannt. Um einen freilaufenden Motor neu zu starten, geben Sie in einen der Multifunktionseingänge 1 bis 4 (n36 bis n39) einen Drehzahlbestimmungsbefehl ein, verwenden Sie die Drehzahlbestimmung zur Erfassung der Drehzahl des freilaufenden Motors, und beschleunigen Sie dann langsam.

Multifunktions-E/A Kapitel 5-9

5-9 Multifunktions-E/A

5-9-1 Multifunktionseingänge

Der J7AZ verfügt über vier Multifunktions-Eingangsklemmen (S2 bis S5). Je nach Anwendung haben Eingänge in diese Klemmen eine Vielzahl von Funktionen.

Multifunktionseingang (n36 bis n39)

n36 Multifunktionseingang 1 (S2) Änderung bei

laufendem Betrieb

Einstellbereich 2 bis 8, 10 bis 22

(siehe Hinweis)

n37 Multifunktionseingang 2 (S3) Änderung bei

Einstellbereich 0,2 bis 8, 10 bis 22

(siehe Hinweis)

n38 Multifunktionseingang 3 (S4) Änderung bei

Einstellbereich 2 bis 8, 10 bis 22

n39 Multifunktionseingang 4 (S5) Änderung bei

Einstellbereich 2 bis 8, 10 bis 22, 34, 35

(siehe Hinweis)

Hinweis

Geben Sie keine Werte außerhalb der oben angegebenen Einstellbereiche ein.

Einstellungseinheit 1 Standardeinstellung 2

laufendem Betrieb

Einstellungseinheit 1 Standardeinstellung 5

laufendem Betrieb

Einstellungseinheit 1 Standardeinstellung 3

laufendem Betrieb

Einstellungseinheit 1 Standardeinstellung 6

Nein

Multifunktions-E/A Kapitel 5-9

Einstellwerte

Wert Funktion Beschreibung

0 Vorwärts-/ Rückwärtslauf-

Befehl

2 Rückwärts/Stopp Rückwärtslauf-Befehl (Zweidraht-Ansteuerung) 3 Externer Fehler (Schließer) EIN: Externer Fehler (FP_Erkennung: _ist eine Klemmennummer) 4 Externer Fehler (Öffner) AUS: Externer Fehler (EF_Erkennung: _ist eine Klemmennummer) 5 Fehler-Rücksetzung EIN: Fehler-Rücksetzung (bei Eingabe eines RUN-Befehls deaktiviert) 6 Festfrequenz-

Befehl 1 7 Festfrequenz-Befehl 2 8 Festfrequenz-Befehl 3

10 Tippfrequenz-Befehl EIN: Tippfrequenz-Befehl (hat höhere Priorität als Festfrequenz-Befehl) 11 Beschleunigungs-/

Verzögerungszeit-Auswahl 12 Externer

Endstufensperrbefehl

(Schließer) 13 Externer

Endstufensperrbefehl

(Öffner) 14 Suchbefehl (Suche beginnt

bei Maximalfrequenz) 15 Suchbefehl

(Suche beginnt bei

voreingestellter Frequenz) 16 Beschleunigungs-/

Verzögerungs-Sperrbefehl 17 LOCAL- oder REMOTE-

Auswahl

18 Auswahl der der lokalen oder

dezentralen Programmierung 19 Not-Halt-Fehler (Schließer) Der Frequenzumrichter stoppt bei aktiviertem Not-Halt-Signaleingang 20 Not-Halt-Alarm (Schließer) 21 Not-Halt-Fehler (Öffner) 22 Not-Halt-Alarm (Öffner)

34 UP/DOWN-Befehl Aufwärts- oder Abwärtsbefehl (wird nur in n39 eingestellt)

35 Selbstdiagnose EIN: Selbstdiagnose der RS-422A/485-Kommunikation (wird nur in n39

Dreidraht-Ansteuerung (Einstellung nur in n37) Wird n37 auf 0 gesetzt, wird der Einstellwert in n36 ignoriert und die folgende Einstellung erzwungen:

S1: RUN-Eingabe (RUN bei EIN) S2: STOP-Eingabe (STOP bei AUS) S3: Vorwärts-/ Rückwärtslaufbefehl

(AUS: Vorwärts; EIN: Rückwärts)

Signale zur Auswahl der Frequenzsollwerte 2 bis 8. Hinweis Informationen über die Beziehung zwischen Festfrequenzbefehlen

und Frequenzsollwerten finden Sie im Kapitel 5-5-4 Einstellung des Frequenzsollwerts über Tastenfolgen.

Hinweis Jeder nicht eingestellte Festdrehzahl-Sollwert wird als

ausgeschalteter Eingang definiert.

EIN: Beschleunigungszeit 2 und Verzögerungszeit 2 sind ausgewählt.

EIN: Ausgang abgeschaltet (während Motor bis zum Stillstand ausläuft und „bb“ blinkt)

AUS: Ausgang abgeschaltet (während Motor frei läuft und „bb“ blinkt)

EIN: Drehzahlbestimmung (Suche beginnt bei n09)

EIN: Drehzahlbestimmung

EIN: Beschleunigung/ Verzögerung wird angehalten (bei Parameterfrequenz)

EIN: LOCAL-Betriebsart (über digitale Bedienkonsole) Hinweis Bei dieser Einstellung ist die Betriebsartenauswahl über die

EIN: Eingabe über RS-422A/485-Schnittstelle ist aktiviert. AUS: Die Einstellungen von n02 und n03 sind aktiviert.

entsprechend der Einstellung in n04 (Unterbrechungsmodus). n04 ist auf 0 gesetzt: Verzögerung bis zum Stillstand mit der in n19 eingestellten Verzögerungszeit 2. n04 ist auf 1 gesetzt: Auslaufen bis zum Stillstand.

Hinweis NO: Nothalt bei geschlossenem Kontakt

Hinweis Fehler: Fehlerausgang ist auf EIN; zurücksetzen mit Eingabe

Hinweis „STP“ wird angezeigt (leuchtet auf, wenn Fehlereingang auf EIN

Wird n39 auf 34 gesetzt, wird der Einstellwert in n38 ignoriert und die folgende Einstellung erzwungen:

S4: Aufwärtsbefehl S5: Abwärtsbefehl

Hinweis Es ist nicht möglich, den UP/DOWN-Befehl und die Festdrehzahl-

Hinweis

eingestellt)

digitale Bedienkonsole nicht möglich.

NC: Nothalt bei geöffnetem Kontakt

von RESET. Alarmausgang ist auf EIN (kein Zurücksetzen erforderlich).

und blinkt, wenn Alarmeingang auf EIN gesetzt ist)

Sollwerte 1 bis 3 gleichzeitig einzustellen. Nähere Angaben zu UP/DOWN-Befehlen finden Sie in Kapitel 6-7-7

Frequenzspeicherung von UP/DOWN-Befehlen (n62).

Multifunktions-E/A Kapitel 5-9

Betrieb in Zweidraht-Ansteuerung (Einstellwert: 2)

• Der Frequenzumrichter funktioniert in Zweidraht-Ansteuerung, wenn ein Multifunktions-Eingangsparameter auf 2 eingestellt ist (Rückwärts/ Stopp).

• Die folgende Abbildung zeigt ein Verdrahtungsbeispiel für die Klemmen in Zweidraht-Ansteuerung.

Vorwärtslaufschalter

Rückwärtslaufschalter

Vorwärts/ Stopp (Vorwärtslauf bei geschlossenem

Vorwärtslaufschalter und geöffnetem Rückwärtslaufschalter) Rückwärts/ Stopp (Rückwärtslauf bei geschlossenem

Rückwärtslaufschalter und geöffnetem Vorwärtslaufschalter): 2 bis 5

Eingangs-Bezugspotenzial

Betrieb in Dreidraht-Ansteuerung (n37 = 0)

• Der Frequenzumrichter funktioniert in Dreidraht-Ansteuerung, wenn n37 für Multifunktionseingang 2 auf 0 eingestellt ist.

• Nur n37 kann auf 0 eingestellt werden (Dreidraht-Ansteuerung). Bei dieser Einstellung wird der Einstellwert in n36 ignoriert und die folgenden Einstellungen erzwungen: S1: RUN-Eingabe (RUN bei EIN) S2: STOP-Eingabe (STOP bei AUS) S3: Vorwärts-/ Rückwärtslaufbefehl (AUS: Vorwärts; EIN: Rückwärts)

• Die folgende Abbildung zeigt ein Verdrahtungsbeispiel für die Klemmen in Dreidraht-Ansteuerung.

Stoppschalter (Öffner)

Betriebsschalter (Schließer)

Drehrichtungsschalter

RUN-Eingang (Betrieb bei geschlossenem STOP- und RUN-Schalter)

STOP-Eingang (bei geöffnetem STOP-Schalter)

Vorwärts-/ Rückwärtslaufbefehl (Vorwärtslauf bei geöffnetem

Drehrichtungsschalter und Rückwärtslauf bei geschlossenem Drehrichtungsschalter)

Eingangs-Bezugspotenzial

Externer Endstufensperrbefehl (Einstellwert: 12, 13)

Endstufensperr-Befehl (Einstellung 12: Schließer, Eisntellung 13: Öffner) empfangen wird, werden die Ausgänge des Frequenzumrichters abgeschaltet. Verwenden Sie diese Eingänge in den folgenden Fällen, um die Ausgänge des Frequenzumrichters abzuschalten.

• Um den Motor auf Freilauf zu schalten, wenn eine externe Bremse verwendet wird.

• Um die Ausgänge des Frequenzumrichters vor dem Trennen der Verdrahtung abzuschalten, wenn der Motor vom Umrichter- auf Netzbetrieb umgeschaltet wird.

Hinweis Die externe Endstufensperre schaltet nur die Ausgangsfrequenz des

Umrichters ab; die interne Frequenz wird weiterhin wie gewöhnlich berechnet. Wenn die externe Endstufensperre gelöscht wird, wenn die Frequenz einen anderen Wert als Null hat, wird deshalb die an diesem Punkt berechnete Frequenz ausgegeben. Wenn die Endstufensperre während der Verzögerung gelöscht wird, wenn sich der Motor im Freilauf befindet, kann deshalb eine große Diskrepanz zwischen der Motordrehzahl in diesem Moment und der Ausgangsfrequenz des Umrichters eine Zwischenkreis-Überspannung (OV) oder einen Überstrom (OC) zur Folge haben.

Multifunktions-E/A Kapitel 5-9

Drehzahlbestimmung (Einstellwert: 14, 15)

Die Drehzahlbestimmungsfunktion dient zum reibungslosen Neustart, ohne einen freilaufenden Motor stoppen zu müssen. Benutzen Sie diese Funktion, wenn der Motor von einer herkömmlichen Spannungsversorgung auf den Frequenzumrichter umgeschaltet wird, wenn Sie mit dem Frequenzumrichter einen Motor starten, der extern angetrieben wird usw.

Die Drehzahlbestimmungsfunktion ermittelt die derzeitige Motorfrequenz von hoch bis niedrig. Wenn die Drehzahl des Motors erkannt ist, wird er von dieser Frequenz bis zu dem Frequenzensollwert beschleunigt, der in der Zeiteinstellung für die Beschleunigung/ Verzögerung vorgegeben ist.

Vorwärts- (Rückwärts-)

RUN-Befehl

Drehzahlsuchbefehl

Ausgangsfrequenz

Maximalfrequenz oder eingestellte Frequenz (Frequenzsollwert)

Mindest-Endstufensperrzeit (0,5 s)

EIN

min. 0,5 s

Arbeitsweise der Drehzahlbestimmung für Fangfunktion

EIN

Zeit

Multifunktions-E/A Kapitel 5-9

5-9-2 Multifunktionsausgang

Der J7AZ verfügt über zwei Multifunktions-Ausgangsklemmen (MA und MB). Je nach Anwendung haben Ausgänge von diesen Klemmen eine Vielzahl von Funktionen.

Auswahl des Multifunktionsausgangs (n40)

n40 Multifunktionsausgang (MA/ MB und MC) Änderung bei

Einstellbereich 0 bis 7, 10 bis 17

(siehe Hinweis)

Hinweis

Geben Sie keine Werte außerhalb der oben angegebenen Einstellbereiche ein.

Einstellungseinheit 1 Standardeinstellung 1

laufendem Betrieb

Nein

Einstellwerte

Wert Funktion Beschreibung

0 Fehlerausgang EIN: Fehlerausgang (mit aktivierter Schutzfunktion) 1 Umrichter in Betrieb EIN: Umrichter in Betrieb (RUN-Befehl aktiv oder Spannung wird

ausgegeben)

2 Frequenzerkennung EIN: Frequenzerkennung (Frequenzsollwert stimmt mit Ausgangsfrequenz

3 Nullfrequenz EIN: Nullfrequenz (bei unter min. Ausgangsfrequenz) 4 Frequenzerkennung 1 EIN: Ausgangsfrequenz ≥ Frequenzerkennungsgrenze (n58) 5 Frequenzerkennung 2 EIN: Ausgangsfrequenz ≤ Frequenzerkennungsgrenze (n58) 6 Drehmoment-

Überschreitungserkennung (Schließerkontaktausgang)

7 Drehmoment-

Überschreitungserkennung (Öffnerkontaktausgang)

10 Alarmausgang EIN: Alarm wird erkannt (nicht schwerwiegender Fehler wird erkannt) 11 Endstufensperre wird

ausgeführt 12 RUN-Betriebsart EIN: LOCAL-Betriebsart (über digitale Bedienkonsole) 13 Frequenzumrichter bereit EIN: Frequenzumrichter betriebsbereit (keine Fehlererkennung) 14 Erneuter Anlauf bei Fehler EIN: Erneuter Anlauf bei Fehler (Frequenzumrichter-Zurücksetzung,

15 UV wird ausgeführt EIN: Unterspannung wird überwacht

16 Drehung im Rückwärtslauf EIN: Drehung im Rückwärtslauf 17 Drehzahlbestimmung wird

ausgeführt

überein)

Ausgabe, wenn eine der folgenden Parameterbedingungen erfüllt ist:

• Funktion für Drehmoment-Überschreitungserkennung (n59) aktiviert

• Drehmoment-Überschreitungs-Erkennungsgrenze (n60)

• Zeit für Drehmoment-Überschreitungserkennung (n61) Hinweis Schließer: EIN bei erkannter Drehmomentüberschreitung;

Öffner: AUS bei erkannter Drehmomentüberschreitung

EIN: Endstufensperre wird ausgeführt (Aktivierung mit Ausgangsabschaltung)

wenn 'erneuter Anlauf bei Fehler' (n48) nicht auf 0 gesetzt ist)

(Unterspannung Netzeinspeisung UV oder UV1 erkannt)

EIN: Drehzahlbestimmung wird ausgeführt

Hinweis Verwenden Sie die Einstellung, „Umrichter in Betrieb“ (Einstellwert: 1) oder

„Nullfrequenz“ (Einstellwert: 3) für das Zeitverhalten beim Stoppen des Motors mit einer Bremse. Um einen präzisen Zeitpunkt für das Anhalten festzulegen, stetzen Sie „Frequenzerkennung 1“ (Einstellwert: 4) oder „Frequenzerkennung 2“ (Einstellwert: 5), und stellen Sie die Frequenzerkennungsgrenze (n58) ein.

Analogausgang Kapitel 5-10

5-10 Analogausgang

Der J7AZ verfügt über einen Analogausgang (AM). Diese Klemme gibt einen Analogwert proportional zur Ausgangsfrequenz oder Ausgangsstrom aus.

Einstellung des Analogausganges (n44 und n45)

• Die Einstellung des Parameters zur Anzeige der Ausgangsfrequenz oder des Ausgangsstroms erfolgt in n44.

• Die analogen Ausgangspezifikationen werden als Verstärkung des Analogausgangs in n45 eingestellt.

n44 Analogausgang Änderung bei

Einstellbereich 0, 1 Einstellungseinheit 1 Standardeinstellung 0

Sollwert

Wert Beschreibung

0 Ausgangsfrequenz (Sollwert: 10 V bei max. Frequenz) 1 Ausgangsstrom (Sollwert: 10 V bei Ausgangsnennstrom)

n45 Verstärkung des analogen Ausganges Änderung bei

Einstellbereich 0,00 bis 2,00 Einstellungseinheit 0,01 Standardeinstellung 1,00

Hinweis 1.

Stellen Sie das Multiplikationsverhältnis gemäß dem Einstellwert in n44 ein. Wenn z.B. ein Ausgang von 5 V bei Maximalfrequenz gewünscht wird (n44 ist auf 0 gesetzt), stellen Sie n45 auf 0,50 ein.

2. Die maximale Ausgangspannung der analogen ÜberwachungsAusgangsklemmen beträgt 10 V.

laufendem Betrieb

Nein

Erweiterte Funktionen

6-1 Einstellung der Taktfrequenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

6-2 DC-Bremsfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

6-3 Blockierschutz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

6-4 Drehmoment-Überschreitungserkennung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

6-5 Drehmoment-Kompensationsfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

6-6 Schlupfkompensationsfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

6-7 Weitere Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

6-7-1 Motor-Überlastschutzeigenschaften (n33 und n34) . . . . . . . . . . . . . 79

6-7-2 Funktion für Kühllüfterbetrieb (n35) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

6-7-3 Kurzzeitige Spannungsausfall-Kompensation (n47). . . . . . . . . . . . . 80

6-7-4 Erneuter Anlauf bei Fehler (n48) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

6-7-5 Ausblendfrequenzfunktion (n49 bis n51) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

6-7-6 Frequenzerkennungsfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

6-7-7 Frequenzspeicherung von UP/DOWN-Befehlen (n62). . . . . . . . . . . 85

6-7-8 Fehlerhistorie (n78). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

KAPITEL 6

Einstellung der Taktfrequenz Kapitel 6-1

Dieses Kapitel gibt Informationen über die Verwendung der erweiterten Funktionen zum Betrieb des Frequenzumrichters. In diesem Kapitel finden Sie Hinweise zu den verschiedenen erweiterten Funktionen, z.B. Blockierschutz, Einstellung der Taktfrequenz, Drehmoment-Überschreitungserkennung, Drehmomentkompensation und Schlupfkompensation.

6-1 Einstellung der Taktfrequenz

Die Taktfrequenz des J7AZ kann fest eingestellt oder im Verhältnis zur Ausgangsfrequenz variiert werden.

n46 Auswahl der Taktfrequenz Änderung bei

laufendem Betrieb

Einstellbereich 1 bis 4, 7 bis 9 Einstellungseinheit 1 Standardeinstellung (siehe Hinweis)

Hinweis

Die Standardeinstellung hängt von der Leistung des Frequenzumrichtermodells ab.

Nein

Einstellwerte

Wert Beschreibung

1 2,5 kHz 2 5,0 kHz 3 7,5 kHz 4 10,0 kHz 7 2,5 kHz (12×): 12-mal Ausgangsfrequenz (zwischen 1,0 und 2,5 kHz) 8 2,5 kHz (24×): 24-mal Ausgangsfrequenz (zwischen 1,0 und 2,5 kHz) 9 2,5 kHz (36×): 36-mal Ausgangsfrequenz (zwischen 1,0 und 2,5 kHz)

• Bei normalem Betrieb braucht die Standardeinstellung nicht geändert zu werden.

• Ändern Sie die Standardeinstellung in den folgenden Fällen: Das Kabel zwischen Frequenzumrichter und Motor ist sehr lang:

Stellen Sie den Frequenzumrichter auf eine niedrigere Taktfrequenz ein. Taktfrequenz: 10 kHz bei einer maximalen Kabellänge

von 100 m und 5 kHz bei einer Länge von über 100 m. Hohes Drehmoment bei niedriger Drehzahl:

Stellen Sie die Taktfrequenz auf einen niedrigeren Wert ein.

Hinweis Die Taktfrequenz ändert sich entsprechend der Einstellungen 7 bis 9 in n46,

Taktfrequenz (n46: 7 bis 9)

Taktfrequenz

2,5 kHz

1,0 kHz

83,3 Hz (Einstellwert: 7) 41,6 Hz (Einstellwert: 8) 27,7 Hz (Einstellwert: 9)

wie in der folgenden Abbildung gezeigt.

Ausgangsfrequenz

208,3 Hz (Einstellwert: 7) 104,1 Hz (Einstellwert: 8) 69,4 Hz (Einstellwert: 9)

Einstellung der Taktfrequenz Kapitel 6-1

Der Frequenzumrichter kann nicht mehr mit Nennausgangsstrom betrieben werden, wenn die Taktfrequenz auf einen Wert über dem Standardwert eingestellt ist.

Die folgende Tabelle zeigt den Standardwert und die notwendige Reduzierung des Ausgangsstromes bei den einzelnen Frequenzumrichtermodellen.

Stellen Sie sicher, dass diese Ströme im Betrieb nicht überschritten werden

Spannung Modell

CIMR-J7AZ-

Dreiphasig 200 V

Einphasig 200 V

Dreiphasig 400 V 40P2 3 (7,5 kHz) 1,2 Q 1,0

n75 Niedrige Taktfrequenz bei niedriger Drehzahl Änderung bei

Einstellbereich 0, 1 Einstellungseinheit 1 Standardeinstellung 0

20P1 4 (10 kHz) 0,8 QQ 20P2 4 (10 kHz) 1,6 QQ 20P4 4 (10 kHz) 3,0 QQ 20P7 4 (10 kHz) 5,0 QQ 21P5 3 (7,5 kHz) 8,0 Q 7,0 22P2 3 (7,5 kHz) 11,0 Q 10,0 24P0 3 (7,5 kHz) 17,5 Q 16,5 B0P1 4 (10 kHz) 0,8 QQ B0P2 4 (10 kHz) 1,6 QQ B0P4 4 (10 kHz) 3,0 QQ B0P7 4 (10 kHz) 5,0 QQ B1P5 3 (7,5 kHz) 8,0 Q 7,0

40P4 3 (7,5 kHz) 1,8 Q 1,6 40P7 3 (7,5 kHz) 3,4 Q 3,0 41P5 3 (7,5 kHz) 4,8 Q 4,0 42P2 3 (7,5 kHz) 5,5 Q 4,8 44P0 3 (7,5 kHz) 8,6 Q 7,6

Standardeinstel-

lung

Nenn-

Ausgangsstrom

(A)

laufendem Betrieb

Nenn-

Ausgangsstrom

(A) für n46 = 3

Ausgangsstrom

Nenn-

(A) für n46 = 4

Nein

Einstellwerte

Wert Beschreibung

0 Niedrige Taktfrequenz bei niedriger Drehzahl deaktiviert. 1 Niedrige Taktfrequenz bei niedriger Drehzahl aktiviert.

• Normalerweise wird n75 auf 0 eingestellt.

• Wenn die Ausgangsfrequenz 5 Hz oder geringer ist und der Ausgangsstrom bei max. 110 % liegt, wird die Taktfrequenz automatisch auf 2,5 kHz verringert, wenn n75 auf 1 gesetzt ist. Bei schwerer Last und niedriger Drehzahl kann der Frequenzumrichter einen höheren Überstrom kompensieren, indem die durch die Taktfrequenz verursachte Wärmeabstrahlung des Frequenzumrichters verringert wird.

• Diese Funktion wird durch eine Taktfrequenzeinstellung von 2, 3 oder 4 in n46 aktiviert.

DC-Bremsfunktion Kapitel 6-2

6-2 DC-Bremsfunktion

Bei der DC-Bremsfunktion wird zur Bremsung Gleichspannung in den Motor eingespeist.

DC-Bremsstrom beim Start: Diese Bremsmethode wird verwendet, um den Motor vor dem Startvorgang definitiv stillzusetzen.

DC-Bremsung bis zum Stillstand: Stellen Sie die DC-Bremszeit bis zum Stillstand ein, wenn der Motor auf Grund von Masseträgheit durch schwere Last bei normalem Betrieb nicht bis zum Stillstand ausläuft. Durch Erhöhung der DC-Bremszeit oder des DC-Bremsstroms wird die Auslaufzeit des Motors bis zum Stillstand reduziert.

n52 DC-Bremsstrom Änderung bei

laufendem Betrieb

Einstellbereich 0 bis 100 (%) Einstellungseinheit 1 % Standardeinstellung 50

n53 DC-Bremszeit beim Stoppen Änderung bei

laufendem Betrieb

Einstellbereich 0,0 bis 25,5 (s) Einstellungseinheit 0,1 s Standardeinstellung 0,5

n54 DC-Bremszeit beim Starten Änderung bei

laufendem Betrieb

Einstellbereich 0,0 bis 25,5 (s) Einstellungseinheit 0,1 s Standardeinstellung 0,0

• Stellen Sie den DC-Bremsstrom als Prozentsatz des FrequenzumrichterNennstroms (100 %) ein.

• Wenn die DC-Bremszeit beim Start eingestellt ist, startet der Frequenzumrichter, nachdem die DC-Bremszeit beim Starten abgelaufen ist, bei minimaler Frequenz.

• Wenn die Drehzahl verringert wird, beginnt die DC-Bremsung bei minimaler Ausgangsfrequenz.

DC-Bremssteuerung

Ausgangsfrequenz

Nein

Minimale Ausgangsfrequenz (n14)

n54 DC-Bremszeit beim Starten

Zeit n53 DC-Bremszeit beim Stoppen

Blockierschutz Kapitel 6-3

6-3 Blockierschutz

Der Motor kann blockieren, wenn er bei einer großen Last nicht mit dem Stator-Magnetfeld Schritt halten kann oder wenn eine plötzliche Beschleunigung/ Verzögerung erfolgt.

Beim J7AZ können Blockierschutzfunktionen für Beschleunigung, Betrieb und Verzögerung unabhängig aktiviert werden.

n55 Blockierschutzgrenzwert bei Verzögerung Änderung bei

laufendem Betrieb

Einstellbereich 0, 1 Einstellungseinheit 1 Standardeinstellung 0

Nein

Einstellwerte

Wert Beschreibung

0 Blockierschutz während Verzögerung 1 Blockierschutz während Verzögerung

• Wenn 1 gesetzt wird, erfolgt die Verzögerung des Motors entsprechend der eingestellten Verzögerungszeit. Bei zu kurzer Verzögerungszeit kann es zum Auftreten von Überspannungen im Hauptstromkreis kommen.

• Wird 0 gesetzt, wird die Verzögerungszeit automatisch verlängert, um eine Überspannung zu verhindern.

Blockierschutz bei Verzögerung, wenn n55 auf 0 eingestellt ist

Ausgangsfrequenz

Die Verzögerungszeit wird verlängert, um eine Überspannung zu verhindern.

Verzögerungszeit (eingestellter Wert)

Zeit

Blockierschutz Kapitel 6-3

n56 Blockierschutz-Grenzwert bei Beschleunigung Änderung bei

laufendem Betrieb

Einstellbereich 30 bis 200 (%) Einstellungseinheit 1 % Einstellwerte 170

Nein

Einstellwerte • Diese Funktion wird verwendet, um die Beschleunigung der Last zu

stoppen, wenn der Ausgangsstrom den eingestellten Wert überschreitet, damit der Motor nicht blockiert und der Umrichter nicht über Überstrom abschaltet. Der Frequenzumrichter beschleunigt die Last, wenn der Ausgangsstrom kleiner oder gleich dem eingestellten Wert ist.

• Stellen Sie den Parameter als Prozentsatz des Frequenzumrichternennstroms (= 100 %) ein.

• Bei normalem Betrieb braucht die Standardeinstellung nicht geändert zu werden.

• Verringern Sie den Einstellwert, wenn die Motorleistung kleiner als die Frequenzumrichterleistung ist oder wenn der Motor mit dem Standardwert blockiert. Der Einstellwert ist normalerweise zwei- oder dreimal höher als der Nennstrom des Motors. Stellen Sie diesen Strom als Prozentsatz des Frequenzumrichternennstroms (= 100 %) ein.

Blockierschutz bei Beschleunigung

Ausgangsstrom

n56 (Blockierschutzgrenzwert während der Beschleunigung)

Ausgangsfrequenz

Zeit

Die Ausgangsfrequenz wird kontrolliert, so dass der Frequenzumrichter nicht blockiert.

Zeit

Blockierschutz Kapitel 6-3

n57 Blockierschutz während des Betriebs Änderung bei

laufendem Betrieb

Einstellbereich 30 bis 200 (%) Einstellungseinheit 1 % Standardeinstellung 160

Nein

Einstellwerte • Durch diese Funktion wird die Ausgangsfrequenz verringert, wenn der

Ausgangsstrom den in n57 eingestellten Stromwert für mindestens 100 ms überschreitet, damit der Motor nicht blockiert. Der Frequenzumrichter erhöht die Ausgangsfrequenz, um zum eingestellten Frequenzsollwert zurückzukehren, wenn der Ausgangsstrom kleiner als der Einstellwert ist.

• Der Frequenzumrichter beschleunigt oder verzögert die Ausgangsfrequenz entsprechend der eingestellten Beschleunigungsoder Verzögerungszeit. (Beschleunigungszeit 1: n16, n17 oder Beschleunigungszeit 2: n18, n19)

• Stellen Sie den Parameter als Prozentsatz des Frequenzumrichternennstroms (= 100 %) ein.

• Bei normalem Betrieb braucht die Standardeinstellung nicht geändert zu werden.

Blockierschutz bei Beschleunigung

Ausgangsstrom

Ausgangsfrequenz

n57 (Blockierschutzgrenzwert während der Beschleunigung)

Zeit

Die Ausgangsfrequenz wird kontrolliert, so dass der Frequenzumrichter nicht blockiert.

Zeit

Drehmoment-Überschreitungserkennung Kapitel 6-4

6-4 Drehmoment-Überschreitungserkennung

Wenn eine Überlast auf die Maschine wirkt, erkennt der Frequenzumrichter durch einen Anstieg des Ausgangsstroms die Bedingung für eine Drehmomentüberschreitung.

n59 Funktionsauswahl für Drehmoment-

Überschreitungserkennung

Einstellbereich 0 bis 4 Einstellungseinheit 1 Standardeinstellung 0

Änderung bei

laufendem Betrieb

Nein

Einstellwerte

Wert Beschreibung

0 Drehmomentüberschreitung wird nicht überwacht. 1 Drehmomentüberschreitung wird nur überwacht, wenn die Soll-Drehzahl erreicht wurde. Der Betrieb

wird auch dann fortgesetzt (Warnung wird ausgegeben), wenn eine Drehmomentüberschreitung erkannt wird.

2 Drehmomentüberschreitung wird nur überwacht, wenn die Soll-Drehzahl erreicht wurde. Der Betrieb

wird unterbrochen (Fehlermeldung), wenn eine Drehmomentüberschreitung erkannt wird.

3 Während des Betriebs wird eine Drehmomentüberschreitung durch den Frequenzumrichter ständig

überwacht. Der Betrieb wird auch dann fortgesetzt (Warnung wird ausgegeben), wenn eine Drehmomentüberschreitung erkannt wird.

4 Während des Betriebs wird eine Drehmomentüberschreitung durch den Frequenzumrichter ständig

überwacht. Der Betrieb wird unterbrochen (Fehlermeldung), wenn eine Drehmomentüberschreitung erkannt wird.

• Stellen Sie n60 für den Drehmoment-Erkennungslevel und n61 für die Drehmoment-Überschreitungserkennungzeit ein, um die Funktion für die Drehmoment-Überschreitungserkennung zu aktivieren. Der Frequenzumrichter erkennt eine Drehmoment-Überschreitung, wenn für die eingestellte Erkennungszeit ein Strom ausgegeben wird, der gleich oder höher dem Erkennungslevel ist.

• Stellen Sie n40 für Multifunktionsausgang auf einen der beiden folgenden Werte ein, sodass der externe Ausgang für die DrehmomentÜberschreitungserkennung aktiviert ist.

Einstellwert: 6 für Drehmoment-Überschreitungserkennung (Schließer) Einstellwert: 7 für Drehmoment-Überschreitungserkennung (Öffner)

Drehmoment-Überschreitungserkennung

Ausgangsstrom

DrehmomentÜberschreitungserkennung (Schließer)

Hinweis Die Drehmoment-Überschreitungserkennung wird abgebrochen, wenn der Ausgangsstrom um ca. 5 % des Frequenzumrichter-Nennstroms unter die Erkennungsgrenze abfällt.

n60 Drehmoment-Erkennungslevel Änderung bei

Einstellbereich 30 bis 200 (%) Einstellungseinheit 1 % Standardeinstellung 160

Zeit für Drehmoment-

Überschreitungserkennung

Siehe Hinweis.

n61

EIN

n60 (Grenzwert für DrehmomentÜberschreitungserkennung)

Zeit

laufendem Betrieb

Nein

Drehmoment-Kompensationsfunktion Kapitel 6-5

Einstellwerte

Stellen Sie den Parameter als Prozentsatz des Frequenzumrichternennstroms (= 100 %) ein.

n61 Zeit für Drehmoment-Überschreitungserkennung Änderung bei

laufendem Betrieb

Einstellbereich 0,1 bis 10,0 (s) Einstellungseinheit 0,1 s Standardeinstellung 0,1

Nein

Einstellwerte • Stellen Sie die Erkennungszeit für die Drehmomentüberschreitung ein.

• Der Frequenzumrichter erkennt eine Drehmoment-Überschreitung, wenn für die eingestellte Erkennungszeit ein Strom ausgegeben wird, der gleich oder höher dem Erkennungslevel ist.

6-5 Drehmoment-Kompensationsfunktion

Mit dieser Funktion wird das Abtriebsdrehmoment des Frequenzumrichters

n63 Drehmoment-Kompensationsverstärkung Änderung bei

Einstellbereich 0,0 bis 2,5 Einstellungseinheit 0,1 Standardeinstellung 1,0

Einstellwerte • Bei normalem Betrieb braucht die Standardeinstellung nicht geändert

erhöht, wenn ein Anstieg der Motorlast erkannt wird.

laufendem Betrieb

zu werden.

• Ändern Sie die Standardeinstellung in den folgenden Fällen: Das Kabel zwischen Frequenzumrichter und Motor ist sehr lang:

Stellen Sie die Verstärkung auf einen höheren Wert ein. Die Leistung des Motors ist niedriger als die maximale Motorleistung des

Frequenzumrichters. Stellen Sie die Verstärkung auf einen höheren Wert ein.

Der Motor vibriert: Stellen Sie die Verstärkung auf einen niedrigeren Wert ein.

• Die Drehmoment-Kompensationsverstärkung muss so eingestellt werden, dass der Ausgangsstrom bei niedriger Drehzahl 50 % des Frequenzumrichter-Nennausgangsstrom nicht übersteigt, da sonst der Frequenzumrichter beschädigt werden kann.

Schlupfkompensationsfunktion Kapitel 6-6

6-6 Schlupfkompensationsfunktion

Mit der Schlupfkompensationsfunktion wird das Motordrehmoment entsprechend dem Ausgangsstrom berechnet und die Ausgangsfrequenz neu berechnet, um den Motorschlupf zu kompensieren. Diese Funktion wird zur Verbesserung der Drehzahlgenauigkeit bei Betrieb mit wechselnden Lasten verwendet.

n64 Motornennschlupf Änderung bei

laufendem Betrieb

Einstellbereich 0,0 bis 20,0 (Hz) Einstellungseinheit 0,1 Hz Standardeinstellung (siehe Hinweis)

Hinweis Die Standardeinstellung hängt von der Leistung des

Frequenzumrichtermodells ab.

Einstellwerte • Stellen Sie den Schlupfwert des verwendeten Motors ein.

• Dieser Parameter wird als Schlupfkompensationskonstante verwendet.

• Berechnen Sie den Motornennschlupf aus der Nennfrequenz (Hz) und der auf dem Typenschild des Motors angegebenen Drehzahl mit folgender Formel:

Nennschlupfwert (Hz) = Nennfrequenz (Hz) –

n65 Motorleerlaufstrom Änderung bei

Einstellbereich 0 bis 99 (%) Einstellungseinheit 1 % Standardeinstellung (siehe Hinweis)

Hinweis

Die Standardeinstellung hängt von der Leistung des Frequenzumrichtermodells ab.

Nenndrehzahl

laufendem Betrieb

Anzahl der Pole

120

Nein

Einstellwerte • Stellen Sie den Motorleerlaufstrom als Prozentsatz des Frequenzumrich-

ternennstroms (= 100 %) ein.

• Den Motorleerlaufstrom erfahren Sie beim Hersteller des Motors.

• Dieser Parameter wird für die Schlupfkompensation verwendet.

n66 Schlupfkompensations-Verstärkung Änderung bei

laufendem Betrieb

Einstellbereich 0,0 bis 2,5 Einstellungseinheit 0,1 Standardeinstellung 0,0

(siehe Hinweis)

Hinweis Dieser Parameter ist deaktiviert, wenn der Wert auf 0,0 eingestellt ist.

Einstellwerte • Stellen Sie den Parameter zuerst auf 1,0 ein, und überprüfen Sie die

Funktion des Frequenzumrichters. Stimmen Sie dann die Verstärkung mit Schritten von 0,1 nach oben oder nach unten ab.

Wenn die Drehzahl niedriger als der Zielwert ist, erhöhen Sie den Einstellwert. Wenn die Drehzahl höher als der Zielwert ist, verringern Sie den Einstellwert.

n67 Schlupfkompensations-Zeitkonstante Änderung bei

laufendem Betrieb

Einstellbereich 0,0 bis 25,5 (s) Einstellungseinheit 0,1 s Standardeinstellung 2,0

Nein

Einstellwerte • Dieser Parameter wird für die Proportionalverstärkung der Schlupfkom-

pensationsfunktion verwendet.

• Bei normalem Betrieb braucht die Standardeinstellung nicht geändert zu werden.

• Ändern Sie die Standardeinstellung in den folgenden Fällen: Der Motor vibriert: Stellen Sie einen höheren Wert ein. Der Motor spricht langsam an: Stellen Sie einen niedrigeren Wert ein.

Weitere Funktionen Kapitel 6-7

6-7 Weitere Funktionen

Die folgende Beschreibung gibt Informationen über die weiteren Funktionen und Parametereinstellungen des Frequenzumrichters.

6-7-1 Motor-Überlastschutzeigenschaften (n33 und n34)

Diese Parametereinstellung ist für die Motorüberlast-Schutzfunktion.

n33 Auswahl der Motor-Überlastschutzeigenschaften Änderung bei

laufendem Betrieb

Einstellbereich 0 bis 2 Einstellungseinheit 1 Standardeinstellung 0

Einstellwerte

Wert Beschreibung

0 Charakteristik für Universal-Induktionsmotore 1 Charakteristik für Frequenzumrichter-Motore 2 Kein Schutz

• Dieser Parameter wird zur Einstellung der elektrothermischen Kenndaten des angeschlossenen Motors verwendet.

• Stellen Sie den Parameter entsprechend dem Motor ein.

• Wenn mehrere Motoren an einen Frequenzumrichter angeschlossen sind, stellen Sie Parameter 2 auf 'kein Schutz' ein. Der Parameter ist ebenfalls deaktiviert, wenn n32 für den Motornennstrom auf 0,0 gesetzt wird. Um die einzelnen Motoren vor Überlastung zu schützen, ergreifen Sie entsprechende Maßnahmen, z.B. die Installation eines Thermorelais.

n34 Motorschutzzeitkonstante Änderung bei

laufendem Betrieb

Einstellbereich 1 bis 60 (Min.) Einstellungseinheit 1 Min. Standardeinstellung 8

Einstellwerte • Dieser Parameter regelt das Verhalten des elektronischen Thermorelais

für den Motorüberlastschutz (OL1).

• Bei normalem Betrieb braucht die Standardeinstellung nicht geändert zu werden.

• Um den Parameter entsprechend den Kenndaten des Motors einzustellen, lassen Sie sich die Zeitkonstante für den thermischen Motorschutz vom Hersteller des Motors geben, und stellen Sie den Parameter mit etwas Spielraum ein. Mit anderen Worten, stellen Sie den Wert etwas unter der Zeitkonstante ein.

• Um eine schnellere Erkennung einer Motorüberlast zu gewährleisten, verringern Sie den Einstellwert, wenn dadurch keine Anwendungsprobleme auftreten.

Nein

Weitere Funktionen Kapitel 6-7

6-7-2 Funktion für Kühllüfterbetrieb (n35)

Dieser Parameter wird für den Betrieb des Kühllüfters des Frequenzumrichters verwendet, während dieser eingeschaltet oder in Betrieb ist.

n35 Auswahl des Kühllüfterbetriebs Änderung bei

laufendem Betrieb

Einstellbereich 0, 1 Einstellungseinheit 1 Standardeinstellung 0

Nein

Einstellwerte

Wert Beschreibung

0 Der Lüfter läuft nur, wenn der RUN-Befehl aktiv ist; er setzt den Betrieb für 1 Minute fort, wenn der

Frequenzumrichter nicht mehr in Betrieb ist.

1 Kühllüfter läuft, wenn der Frequenzumrichter an Spannung gelegt wird.

• Dieser Parameter ist nur verfügbar, wenn der Frequenzumrichter über einen Lüfter verfügt.

• Wenn die Betriebsfrequenz des Umrichters niedrig ist, kann die Lebensdauer des Lüfters verlängert werden, wenn der Parameter auf 0 gesetzt wird.

6-7-3 Kurzzeitige Spannungsausfall-Kompensation (n47)

Der Parameter spezifiziert das Verhalten bei einem kurzzeitigen Spannungsausfall.

n47 Kurzzeitige Spannungsausfall-Kompensation Änderung bei

laufendem Betrieb

Einstellbereich 0 bis 2 Einstellungseinheit 1 Standardeinstellung 0

Einstellwerte

Wert Beschreibung

0 Deaktiviert (Ein Unterspannungsfehler wird erkannt, wenn ein kurzzeitiger Spannungausfall 15 ms oder

mehr beträgt.)

1 Der Frequenzumrichter läuft weiter, wenn die Spannungsversorgung innerhalb von 0,5 s

wiederhergestellt wird (siehe Hinweis 1).

2 Der Frequenzumrichter nimmt den Betrieb wieder auf, wenn die Spannungsversorgung

wiederhergestellt wird. (siehe Hinweis 2)

Nein

Hinweis

1. Wird der Parameter auf 1 gesetzt, wird eine Unterspannungswarnung erkannt und der Ausgang des Frequenzumrichters bei einem kurzzeitigen Spannungsausfall 0,5 s lang abgeschaltet. Der Frequenzumrichter nimmt nach der Drehzahlbestimmung den Betrieb wieder auf, wenn die Spannung innerhalb von 0,5 s wiederhergestellt wird. Wenn der Spannungsausfall länger als 0,5 s dauert, wird Unterspannungsfehler 1 erkannt.

2. Wird der Parameter auf 2 gesetzt, wird eine Unterspannungswarnung erkannt und der Ausgang des Frequenzumrichters bei einem kurzzeitigen Spannungsausfall abgeschaltet. Der Frequenzumrichter geht in Wartestellung, bis die Spannungsversorgung wiederhergestellt wird. Anschließend nimmt der Frequenzumrichter nach der Drehzahlbestimmung den Betrieb wieder auf.

Weitere Funktionen Kapitel 6-7

6-7-4 Erneuter Anlauf bei Fehler (n48)

Achtung

n48 Erneuter Anlauf bei Fehler Änderung bei

Einstellbereich 0 bis 10 Einstellungseinheit 1 Standardeinstellung 0

Einstellwerte • Stellen Sie die Anzahl der erforderlichen Wiederholungsversuche ein.

Der Frequenzumrichter und die Maschine kann beschädigt werden, wenn die Funktion „Erneuter Anlauf bei Fehler“ benutzt wird.

Ergreifen Sie für diesen Fall folgende Maßnahmen: Installieren Sie einen Trennschalter (NFB). Sichern Sie den Frequenzumrichter und die Peripheriegeräte so ab, dass die Maschinen den Betrieb einstellen, wenn der Frequenzumrichter einen Funktionsfehler hat.

• Mit der Funktion 'Erneuter Anlauf bei Fehler' wird der Frequenzumrichter bei einem Überspannungs-, Überstrom- oder Erdschlussfehler automatisch zurückgesetzt und neu gestartet.

• Bei jedem anderen Fehler wird sofort die Schutzfunktion eingeschaltet und die Funktion 'Erneuter Anlauf bei Fehler' außer Kraft gesetzt.

• Diese Funktion sollte nur verwendet werden, wenn der Benutzer den Betrieb der Maschine unter keinen Umständen unterbrechen will und dafür eine eventuelle Beschädigung des Frequenzumrichters in Kauf nimmt.

Nein

laufendem Betrieb

• Die Zählung der Wiederholungsversuche wird in den folgenden Fällen gelöscht.

Der Frequenzumrichter verhält sich 10 Minuten lang normal, nachdem der letzte Wiederholungsversuch gemacht wurde.

Die Spannungsversorgung zum Frequenzumrichter wird unterbrochen. Ein Fehlerrücksetzbefehl wird eingegeben.

Weitere Funktionen Kapitel 6-7

6-7-5 Ausblendfrequenzfunktion (n49 bis n51)

• Die Ausblendfrequenzfunktion verhindert, dass der Umrichter Frequenzen erzeugt, die das mechanische System zu Schwingungen anregen.

• Die Ausblendfrequenzfunktion kann effektiv dazu eingesetzt werden, zwei Totzonen eines Frequenzsollwertes einzustellen.

n49 Ausblendfrequenz 1 Änderung bei

laufendem Betrieb

Einstellbereich 0,0 bis 400 (Hz) Einstellungseinheit 0,1 Hz

(siehe Hinweis)

n50 Ausblendfrequenz 2 Änderung bei

Einstellbereich 0,0 bis 400 (Hz) Einstellungseinheit 0,1 Hz

(siehe Hinweis)

n51 Breite des ausgeblendeten Frequenzbandes Änderung bei

Einstellbereich 0,0 bis 25,5 (Hz) Einstellungseinheit 0,1 Hz Standardeinstellung 0,0

Standardeinstellung 0,0

laufendem Betrieb

Einstellungseinheit 0,0

laufendem Betrieb

Nein

Hinweis Die Werte werden in 0,1-Hz-Schritten eingestellt, wenn die Frequenz unter

100 Hz liegt, in 1-Hz-Schritten, wenn die Frequenz 100 Hz oder höher ist.

Einstellwerte • Stellen Sie n49 und n50 für die Ausblendfrequenzen 1 und 2 auf die

Ausblendfrequenzen ein.

• Diese Werte müssen die folgende Bedingung erfüllen: n49 ≥ n50

• Der Wert in n51 muss für die Breite des ausgeblendeten Frequenzbandes eingestellt werden.

• Diese Funktion ist deaktiviert, wenn n51 auf 0,0 eingestellt ist.

• Der Betrieb des Frequenzumrichters innerhalb der Totzonen ist nicht möglich. Während die Beschleunigung oder Verzögerung des Frequenzumrichters gesteuert wird, springt dieser jedoch nicht zu den Zonen, sondern ändert die Frequenz fließend.

Ausblendfrequenzfunktion

Ausgangsfrequenz

n51

n50 n49

n49 ≥ n50

Sollwertfrequenz

Weitere Funktionen Kapitel 6-7

6-7-6 Frequenzerkennungsfunktion

• Der CIMR-J7AZ verfügt über die folgenden Frequenzerkennungsfunktionen: Frequenzerkennung:

Erkennt, ob der Frequenzsollwert mit der Ausgangsfrequenz übereinstimmt Frequenzerkennungsgrenzen 1 und 2:

Erkennt, ob die Ausgangsfrequenz gleich dem Einstellwert (Frequenzerkennungsgrenze) in n58 bzw. höher oder niedriger als dieser ist.

• Der Parameter n40 für Multifunktionsausgang muss für die Frequenzerkennung eingestellt sein.

Frequenzerkennung

Der Parameter n40 für Multifunktionsausgang muss für die Frequenzerkennung eingestellt sein.

Einstellwert: 2 für Frequenzerkennung

Frequenzerkennungsvorgang

Ausgangsfrequenz

Frequenzerkennung

Erkennungs-Bandbreite ±2 Hz

Rücksetzungs-Bandbreite ±4 Hz

EIN

Frequenzsollwert

Zeit

Weitere Funktionen Kapitel 6-7

Frequenzerkennungsgrenzen 1 und 2

• Der Parameter n40 für Multifunktionsausgang muss für die Frequenzerkennung eingestellt sein.

Einstellwert: 4 für Frequenzerkennung 1 (Ausgangsfrequenz ≥ n58) Einstellwert: 5 für Frequenzerkennung 2 (Ausgangsfrequenz ≤ n58)

• Stellen Sie die Frequenzerkennungsgrenze in n58 ein.

n58 Feequenzerkennungsgrenze Änderung bei

laufendem Betrieb

Einstellbereich 0,0 bis 400 (Hz) Einstellungseinheit 0,1 Hz

(siehe Hinweis)

Standardeinstellung 0,0

Hinweis Der Wert wird in 0,1-Hz-Schritten eingestellt, wenn die Frequenz unter 100 Hz

liegt, in 1-Hz-Schritten, wenn die Frequenz 100 Hz oder höher ist.

Frequenzerkennung 1

Ausgangsfrequenz

RücksetzungsBandbreite ±2 Hz

Frequenzerkennung 1

EIN

Nein

n58 (FrequenzErkennungsgrenze)

Zeit

Frequenzerkennung 2

Ausgangsfrequenz

RücksetzungsBandbreite ±2 Hz

FrequenzErkennung 2

EIN

n58 (FrequenzErkennungsgrenze)

Zeit

Weitere Funktionen Kapitel 6-7

6-7-7 Frequenzspeicherung von UP/DOWN-Befehlen (n62)

• Mit dieser Funktion wird die letzte Sollwertfrequenz bei Motorpotentiometerbetrieb (UP/DOWN-Befehle) nach Abschalten wahlweise gespeichert.

• Um diese Funktion zu nutzen, setzen Sie n39 für Multifunktionseingang 4 auf 34. Anschließend werden die Multifunktionseingangsklemmen 3 (S4) und 4 (S5) wie unten beschrieben eingestellt.

Multifunktionseingang 3 (S4): UP-Befehl (Der Wert in n38 für Multifunktionseingang 3 wird ignoriert.)

Multifunktionseingang 4 (S5): DOWN-Befehl

• Die von der UP/DOWN-Funktion gehaltene Ausgangsfrequenz wird gespeichert, wenn n62 für die Frequenzspeicherung von UP/DOWNBefehlen auf 1 gesetzt ist.

• Wird n62 auf 1 gesetzt, bleibt der letzte mindestens 5 s angestandene Frequenzensollwert auch nach dem Abschalten der Versorgungsspannung erhalten; der Betrieb wird bei der nächsten Eingabe eines RUN-Befehls bei dieser Frequenz wieder aufgenommen.

• Die gespeicherte Ausgangsfrequenz wird aus dem Speicher gelöscht, wenn n62 auf 0 gesetzt ist, oder wenn n01 für die Parameterinitialisierung auf 8 oder 9 gesetzt wurde.

Hinweis Wenn diese Funktion benutzt wird, können Frequenzsollwerte mit dem UP/

DOWN-Befehl oder dem Tippfrequenzbefehl vorgegeben werden. Alle Festdrehzahl-Sollwerte sind deaktiviert.

n62 Auswahl der Haltefunktion für die Frequenz Änderung bei

laufendem Betrieb

Einstellbereich 0, 1 Einstellungseinheit 1 Standardeinstellung 0

Nein

Weitere Funktionen Kapitel 6-7

Einstellwerte

Wert Beschreibung

0 Der letzte Sollwert wird nicht gespeichert. 1 Der letzte, für mind. 5s angestandene Sollwert wird gespeichert.

Verhalten der UP/DOWN-Funktion

RUN-Befehl (Vorwärtslauf)

UP-Befehl (S4)

DOWN-Befehl (S5)

Ausgangsfrequenz

Oberer Grenzwert

Zeit

Unterer Grenzwert

Status

Frequenz-

Erkennung

Hinweis Status U: UP (Beschleunigung) D: DOWN (Verzögerung) H: Halten U1: Frequenzbeschleunigung bis zum oberen Grenzwert. D1: Frequenzverzögerung bis zum unteren Grenzwert.

Zeit

Die folgenden EIN/ AUS-Kombinationen für Aufwärts- und Abwärtsbefehle sind möglich.

Befehl Beschleunigung Verzögerung Halten Halten

S4 (UP-Befehl) EIN AUS AUS EIN S5 (DOWN-Befehl) AUS EIN AUS EIN

Wenn die UP/DOWN-Funktion benutzt wird, hat die Ausgangsfrequenz die folgenden Beschränkungen für die oberen und unteren Grenzwerte.

Oberer Grenzwert: Die Maximalfrequenz in n09 oder der obere Grenzwert für den Frequenzsollwert in n30, je nachdem, welcher Wert kleiner ist.

Unterer Grenzwert: Die Minimalfrequenz in n14 oder der untere Grenzwert für den Frequenzsollwert in n31, je nachdem, welcher Wert kleiner ist.

Omron VS MINI J7 Quick start guide [de]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Inhaltsverzeichnis

1-1 Funktion

1-2 Bezeichnungen der Anzeigen und Bedienelemente

2-1 Installation

2-2 Verdrahtung

3-1 Bezeichnungen der Anzeigen und Bedienelemente

3-2 Zusammenfassung der Bedienung

4-1 Vorgehensweise beim Testlauf

4-2 Bedienbeispiel

5-1 Grundeinstellungen

5-2 U/f-Regelung

5-3 Einstellung der LOCAL/REMOTE-Betriebsart

5-4 Auswahl des START-/STOPP-Befehls

5-5 Einstellung des Frequenzsollwerts

5-6 Einstellung der Beschleunigungs-/Verzögerungszeit

5-7 Auswahl der Rückwärtslaufsperre

5-8 Auswahl des STOPP-Modus

5-9 Multifunktions-E/A

5-10 Analogausgang

6-1 Einstellung der Taktfrequenz

6-2 DC-Bremsfunktion

6-3 Blockierschutz

6-4 Drehmoment-Überschreitungserkennung

6-5 Drehmoment-Kompensationsfunktion

6-6 Schlupfkompensationsfunktion

6-7 Weitere Funktionen