Omron VS MINI J7 Quick start guide [sv]

VS MINI J7

Snabbstartsguide

1. Kablage

2. Styrkretsens anslutningar

3. Installation

4. Första start och provkörning

5. Parameterlathund

6. Övervakning

7. Fel och alarm

SWEDISH

1. Kablage

3G3JV PFI @

Brusfilter

L1i

L1
L2
L3

3-fas 200 V AC
enfas 200 V AC
(se anmärkning 1)

Framåt/stopp
Flerfunktionsingång 1 (S2)
Flerfunktionsingång 2 (S3)
Flerfunktionsingång 3 (S4)
Flerfunktionsingång 4 (S5)

Sek-ventiell ingång gemensam ledare

Frekvensreferensens

Extern
frekvensjustering
(2 kΩ 1/4 W min.)

Anm 1: Anslut enfas 200 V AC till anslutningarna R/L1 och S/L2 i J7AZB
Anm 2: Bromsmotståndet kan inte anslutas eftersom det inte finns någon bromstransistor.

Jordanslutning

Huvudkretsens
utgångs­anslutningar

spänningsmatning 20 mA vid +12 V

Frekvensreferensens ingång

Frekvensreferensens gemensamma ledare

R/L1

L2i

S/L2

L3i

T/L3

S1
S2
S3
S4
S5

SC

FS
FR
FC

Huvudkretsens
ingångsanslutningar

Styrkretsens
anslutningar

Jord­anslutning

Kortslutningsbygel

+1 +2 -

U/T1
V/T2

W/T3

Flerfunktionskontaktutgång

MA

N.Ö.

MB

N.S.

MC

Gemensam ledare

AM

Analog övervakningsutgång

AC

Analog monitorutgång
gemensam ledare

Användning av styrkretsens anslutningar

M

2. Styrkretsens anslutningar

Symbol Namn Funktion Signalnivå

Ingång S1 Framåt/stopp Framåt vid TILL/Stopp vid FRÅN Optokopplare 8 mA

S2 Flerfunktionsingång 1 Sätts med parameter n36 (Back/stopp)
S3 Flerfunktionsingång 2 Ställs in med parameter n37 (externt fel: N.Ö.)
S4 Flerfunktionsingång 3 Ställs in med parameter n38 (felåterställning)
S5 Flerfunktionsingång 4 Ställs in med parameter n39

SC Sekventiell ingång gemensam

ledare

FS Frekvensreferensens

spänningsmatning
FR Frekvensreferensens ingång Frekvensreferensens ingångsanslutning 0 to 10 V DC (20 kΩ)
FC Frekvensreferensens gemensamma

Utgång MA MBFlerfunktionsutgång: N.Ö.

*1 NPN är inställningen för dessa anslutningar. Det krävs ingen extern spänningsmatning. Se anslutningarna nedan
*2 Funktioner inom parentes är förvalda inställningar.

ledare

Flerfunktionsutgång: N.S.
MC Flerfunktionsutgångens

gemensamma ledare
AM Analog monitorutgång Ställs in med parameter n44

AC Analog monitorutgång gemensam

ledare

(Flerstegsreferens 1)
Gemensam ledare för S1 till S5

Likspänningsmatning för frekvensreferens 20 mA vid 12 V DC

Frekvensreferensens gemensamma ledare 4 till 20 mA

Ställs in med parameter n40 (under drift)

Gemensam ledare för MA, MB

(utgångsfrekvens)
Gemensam ledare för AM

*2

*2

*2

*2

*2

*2

*1

at 24 V DC

0 till 20 mA
Reläutgång 1 A max.
vid 30 V DC och
250 V AC

12 mA max. vid 0 till
10 V DC

Val av inmatningsmetod

Brytarna SW7 och SW8, som båda
finns ovanför styrkretsanslutningar­na, används för val av inmatnings­metod.

Ta bort framsidans hölje och extra­höljet för att nå brytarna.

SW7

PNP

NPN

SW7

Val av sekvensinmatningsmetod

Med SW7 kan NPN- eller PNP-ingång väljas enligt nedan

NPN

(Förvald inställning)

S1 till 5

GND

3,3 k

SC

GND

0,1µ

SW7

24 V

360

24 V DC

(±10%)

PNP

SW8

OFF

S1 till 5

I

SW8

Styrkretsens
anslutnings­block

Styrkretsens
anslutnings­block

24 V

SW7

GND

0,1µ

360

3,3 k

SC

GND

V

3. Installation

Två hål diam 5

,

Märk­spänning

Tre f as
200 V AC

Enfas
200 V AC

Tre f as
400 V AC

Filterspecifikationer

Modell

Filter

J7AZ

3G3JV-

20P1 PFI2010-SE 82 194 50 92 181 5,3
20P2
20P4
20P7
21P5 PFI2020-SE 111 169 50 91 156 5,3
22P2
24P0 PFI2030-SE 144 174 50 120 161 5,3
B0P1 PFI1010-SE 71 169 45 51 156 5,3
B0P2
B0P4
B0P7 PFI1020-SE 111 169 50 91 156 5,3
B1P5

Mått (mm)

Modell
J7AZ

W H D W1 H1 MCCB (A) Kabel (mm²)

20P1 68 128 70 56 118 5 2
20P2 68 128 70 56 118 5 2
20P4 68 128 102 56 118 5 2
20P7 68 128 122 56 118 10 2
21P5 108 128 129 96 118 20 2
22P2 108 128 154 96 118 20 3,5
24P0 140 128 161 128 118 30 5,5
B0P1 68 128 70 56 118 5 2
B0P2 68 128 70 56 118 5 2
B0P4 68 128 112 56 118 10 2
B0P7 108 128 129 96 118 20 3,5
B1P5 108 128 154 96 118 20 5,5
40P2 108 128 81 96 118 5 2
40P4 108 128 99 96 118 5 2
40P7 108 128 129 96 118 5 2
41P5 108 128 154 96 118 10 2
42P2 108 128 154 96 118 10 2
43P0 140 128 161 128 118 20 2
44P0 140 128 161 128 118 20 2

Mått
W L H Y X d

Rekommenderade
matningar

Modell

Filter

J7AZ

3G3JV-

40P2 PFI3005-SE 111 169 50 91 156 5,3
40P4
40P7 PFI3010-SE 111 169 50 91 156 5,3
41P5
42P2
43P0 PFI3020-SE 144 174 50 120 161 5,3
44P0

Mått
W L H Y X d

Montering av filter och J7

Skärmad

Manöverpanel Manöverpanel

Schaffner
RFI Filter
3-fas

kabel

Monterings-

platta i metall

Jordan­slutning

(ta bort all

färg)

Schaffner
RFI Filter
3-fas

Skärmad
kabel

Monterings-

platta i metall

Jordan­slutning

(ta bort all

färg)

Jordanslutning
(ta bort all färg)

Frekvens­omvand­lare i
serie J7

Skärmad
kabel

Max. 20 m

motorkabel

Jordanslutning
(ta bort all färg)

Frekvens­omvand­lare i serie
J7

Skärmad
kabel

Max. 20 m

motorkabel

CIMR-J7@@@@20P1 till 24P0 CIMR-J7@@@@B0P1 till B4P0
CIMR-J7@@@@40P2 till 44P0

Inbyggnadsmått

30 mm
(1,18 tum)
eller mera

30 mm
(1,18 tum)
eller mera

100 mm (3,94 tum)

eller mera

100 mm (3,94 tum)

eller mera

LUFT

LUFT

4. Första start och provkörning

Datadisplay

Knappar

Signallampor
(Signallampor
för inställning/
övervakning)

FREQ inställning

Utseende Namn Funktion

Datadisplay Visar väsentliga data, till exempel frekvensreferens,

FREQ inställning Används för inställning av frekvensreferensen i området 0 Hz

FREF signallampa Frekvensreferensen kan övervakas eller ställas in när

FOUT signallampa Frekvensomvandlarens utgångsfrekvens kan övervakas

IOUT signallampa Frekvensomvandlarens utgångsström ka n övervakas eller ställas in när

MNTR signallampa Värdena som anges i U01 till U10 övervakas

F/R signallampa Rotationsr iktningen kan väljas när denna signallampa

utgångsfrekvens och parameterinställningsvärden.

och den maximala frekvensen.

signallampan är tänd.

eller ställas in när signallampan är tänd.

signallampan tänds.

när denna signallampa är tänd.

är tänd när omvandlaren körs med knappen RUN.

Utseende Namn Funktion

LO/RE signallampa Val av extern styrning eller lokal manöver kan väljas när denna

PRGM signallampa Parametrarna i n01 till n79 kan övervakas eller ställas in när

Lägesknapp Växlar mellan signallamporna inställning och övervakning i ordningsföljd.

Uppåtpil Ökar flerfunktionsövervakningens siffror, parameter-

Nedåtpil Minskar flerfunktionsövervakningens siffror, parameter-

ENTER-knapp Matar in flerfunktionsövervakningens siffror, parameternummer och

Körknapp Startar körning av frekvensomvandlaren när 3G3JV

STOP/RESET Stoppar frekvensomvandlaren om inte parameter nO6

signallampa är tänd.
Obs: Signallampans status kan bara avläsas när omvandlaren är i drift.

Eventuella körkommandon (RUN) utförs inte när denna
signallampa är tänd.

signallampan är tänd.
Obs:

När omvandlaren är i drift, kan parametrarna
Endast vissa parametrar kan ändras. Eventuella körkommandon
(RUN) utförs inte när denna signallampa är tänd.

Den pågående parameterinställningen kan avbrytas med tryckning
på denna knapp innan inställningen matas in.

värden och parameterinställningsvärden.

värden och parameterinställningsvärden.

interna datavärden efter att de ställts in elle r ändrats.

körs med manöverpanelen.

är inställd så att stoppknappen avaktiverats.

endast övervakas.

Följande sju steg beskriver de rekommenderade minimiåtgärderna för att J7
ska kunna styra en ansluten motor i en typisk konfiguration för att ge
enkel funktion på kortast möjliga tid:

Steg 1 – inledande kontroller

1-1 Punkter att kontrollera innan spänningsmatningen ansluts.

Kontrollera att spänningsmatningen har rätt spänning.

CIMR-J7AZ2@@@: Trefas 200 till 230 V AC
CIMR-J7AZB@@@: Enfas 200 till 240 V AC (kabel R/L1 och S/L2)

CIMR-J7AZ4@@@: Trefas 380 till 460 V AC
1-2 Se till att motorns utgångar (U/T1, V/T2, W/T3) är anslutna till motorn.
1-3 Kontrollera att styrkretsens anslutningar och styrutrustningen är rätt kopplade.
1-4 Se till att alla styranslutningar är avstängda.
1-5 Sätt motorn i obelastat läge (koppla bort den från det mekaniska systemet).

Steg 2 – Anslutning av spänningsmatningen och kontroll av displayens
värden

2-1 Anslut spänningsmatningen när punkterna i steg 1 har utförts.
2-2 Om displayen är normal när spänningen slås på, visas följande:

Signallampan RUN: Blinkar

Signallampan ALARM: AV

Signallampor för inställning/övervakning: FREF, FOUT eller IOUT tänds.

Datadisplay: Visar data för den signallampa som är tänd.

När ett fel har uppkommit, visas detaljer om felet. Om fel uppkommer, slå upp lämpliga åtgärder i
användarhandboken.

Steg 3 – Initiering av parametrar

För att initiera driftparametrarna till fabriksinställningar, sätt parameter n01 = 8. Det gör att J7 tar emot
start- och stoppkommandon i "tvåtrådsstyrning", d v s en kabel för ett motor framåt/stoppkommando,
och en kabel för ett motor bakåt/stoppkommando.

Knapp­tryckningar

Under ca 1 s. Parameternumret visas.

Signal­lampa

Display

Förklaring

exempel

Spänning på

Tryck på lägesknappen flera gånger tills signallampan PRGM tänds.

Tryck på knappen Enter. Data för n01 visas.

Använd uppåtpilen eller nedåtpilen för att ställa in n01 till 8. Displayen
blinka r.

Tryck på knappen Enter för att spara värdet. Då tänds datadisplayen.

Steg 4 – Inställning av motorns märkström

Parametern används i den elektroniska värmefunktionen för indikering av motorns överbelastning
(OL1). Om detta värde är rätt inställt, skyddar J7 en överbelastad motor från att brinna.

Avläs motorns märkström (i A) från motorns märkskylt och ange värdet i parameter n32. Exemplet
nedan visar inmatning av värdet 1,8 A.

Knapp­tryckningar

Signal­lampa

Display

Förklaring

exempel

Visar parameternumret

Använd uppåtpilen eller nedåtpilen tills n32 visas.

Tryck på knappen Enter. Data för n32 visas.

Använd uppåtpil och nedåtpil för att ställa in motorns märkström.
Displayen kommer att blinka.

Tryck på knappen Enter för att spara värdet. Då tänds datadisplayen.

Under ca 1 s. Parameternumret visas.

Steg 5 – Inställning av motorns märkfrekvens

Detta är den maximala frekvens motorn kan köras på för att J7 ska styra motorn på rätt sätt. Avläs
motorns märkfrekvens (i Hz) från motorns märkskylt och ange värdet i parametrarna n09 och n11

.

Steg 6 – Ställ in driftkommandot

Detta är metoden för motorns kör- och stoppkommandon (alltså hur frekvensomvandlaren startar och
stoppar motorn). De två alternativa driftsätten är, att antingen styra funktionerna med knapparna RUN
och STOP/RESET på manöverpanelen, eller att styra med flerfunktionsingångarna via styrkretsarnas
anslutningar.

Välj driftsätt genom att ange lämpligt värde i parameter n02:

0 = knapparna RUN och STOP/RESET på manöverpanelen är aktiverade.
1 = Flerfunktionsingångar via styrkretsarnas anslutningar används.

Bilden nedan visar anslutningen av en brytare för start/stopp av motorn i framriktning vid "tvåtrådsstyr­ning". Sätt parameter n02=1. För att aktivera en separat brytare för baklängesrotation på styrterminal
S2, sätt parameter n36=2 (detta är fabriksinställningen för n36).

Fram kör/stopp
Back Kör/stopp

Steg 7 – Ställ in frekvensreferensen

Denna metod används för att välja källa för motorns varvtalskommandon. Fabriksförvalet används för
potentiometern på manöverpanelen (inställning av FREF), i det fallet behövs ingen inställning.

Frekvensreferensen kan också komma från en extern potentiometer, en analog utgång från ett PLC­system, eller upp till 8 förprogrammerade varvtal som finns i frekvensomvandlaren och som kan väljas
med flerfunktionsingångarna.

För att ta emot en frekvensreferens från en extern potentiometer eller en 0-10 V analog utgång från ett
PLC-system, sätt parameter n03=2.

FS

( )

Frekvens­inställnings-

Huvudvarvtalets
frekvensreferens

(0 till +10 V)

effekt
+12 V, 20 mA

FR

FC (0 V)

5. Parameterlathund

Parameter nr Beskrivning Område Ursprungsvärde

n01 Parameteråtkomst:

n02 Val av körkommando:

n03 Val av frekvensreferens:

n09 Maximal utgångsfrekvens 50 till 400 Hz
n10 Maximal utgångsspänning 1 till 255 V (200 V klass)

N11 Maximal frekvens spänningsutgång 50 till 400 Hz
n16 Accelerationstid 1 0,0 till 999 s 10 s
n17 Retardationstid 2 0,0 till 999 s 10 s
n21 Frekvensreferens 1 0,0 till 400 Hz 50 Hz
n22–n28 Frekvensreferens 2–8 0,0 till 400 Hz 0 Hz
n32 Motorns märkström Beror på modellen 0 till 120 % av

n36–n39 Flerfunktionsingång (S2–S5) 0 till 35 -­n40 Flerfunktionsutgång (MA-MB-MC) 0 till 18 1
n44 Analog flerfunktionsutgång (AM-AC):

n46 Bärfrekvens 1 till 4 (2,5–10 kHz)

n52 DC-bromsström 0 till 100 % 50%
n53 DC-bromsning vid stopp 0 till 100 % 50%
n54 DC-bromsning vid start 0 till 100 % 50%
n55 Överutstyrningsskydd under retardation:

0: Begränsad parameteråtkomst
1: Obegränsad parameteråtkomst
8: Initiering av fabriksparametrar

0: Manöverpanel
1: Styrkretsens anslutning
2: Kommunikation (tillval)

0: Manöverpanel (potentiometer)
1: Frekvensreferens 1 (n21)
2: Styrkretsanslutning (0 till 10 V)
3: Styrkretsanslutning (4 till 20 mA)
4: Styrkretsanslutning (0 till 20 mA)
6: Kommunikation (tillval)

0: Utgångsfrekvens (10 V/Max. frek.)
1: Utgångsström (10 V/
frekvensomvandlarens märkström)

0: Aktiverat
1: Avaktiverat

*1

0 till 9 1

0 till 2 0

0 till 4, 6 0

1 till 510 V (400 V klass)

0,1 0

7 till 9 (proportionell mot
utgångsfrekvensen.)

0,1 0

200 (200 V klass)
400 (400 V klass)

frekvensomvandlarens
utgångsström

Beror på modellen

Flerfunktionsingångar Flerfunktionsutgångar
Värde*1Funktion Värde*1Funktion

2 Back/stop 0 Felutgång
3 Externt fel (N.Ö.) 1 Under körning
4 Externt fel (N.S.) 2 Frekvensöverensstämmelse
5 Felåterställning 6 Övermoment övervakas (N.Ö.)
6 Flerstegs hastighetsreferens 1 12 Körläge (RUN)
7 Flerstegs hastighetsreferens 2 13 Frekvensomvandlare klar

*1 Användarhandboken innehåller den kompletta listan

Flerfunktionsingångar Flerfunktionsutgångar
Värde*1Funktion Värde*1Funktion

8 Flerstegs hastighetsreferens 3 15 Underspänning finns
10 Kr ypkörningskommando
12 Exter nt basblock (N.Ö.)
13 Exter nt basblock (N.S.) 0 Utgångsfrekvens
17 Val lokal/fjärr 1 Utgångsström

*1 Användarhandboken innehåller alla värden

Analoga utgångsfunktioner
Värde*1Funktion

Exempel på parameterinställningar

Avbryter
datainställning

Knapp­tryckningar

Under ca 1 s. Parameternumret visas.

Signal­lampa

Displayexempe l Förklaring

Spänning på

Tryck på lägesknappen flera gånger tills signallampan PRGM
tänds.

Använd uppåtpil och nedåtpil för att ställa in parameter numret.

Tryck på knappen Enter. Data för det valda parameternumret
visas.

Använd uppåtpil och nedåtpil för att ställa in data.
Då blinkar displayen.

Tryck på knappen Enter för att spara värdet. Då tänds
datadisplayen (se anm 1).

Anmärkning 1: Inmatningen kan avbrytas med lägesknappen. Då visas parameternumret.

2: Vissa parametrar kan inte ändras medan frekvensomvandlaren är i drift. Se

parameterlistan. Om du försöker ändra sådana parametrar, ändras datadisplayen
inte genom att trycka på uppåtpil och nedåtpil.

Under ca 1 s.

6. Övervakning

Med Vs mini J7 kan du övervaka vissa förhållanden, till exempel utgångsström och flerfunktionsin­gångarnas status.

Övervakningen görs med parametrarna "U".

KnapptryckningarSignallamp

Parameternr Namn Beskrivning

U01 Frekvensreferens

U02 Utgångsfrekvens

U03 Utgångsström

U04 Utgångsspänning V Utgångsspänningen kan övervakas.
U05 Likspänning V Huvudkretsens likspänning kan övervakas.
U06 Ingångsanslutningens

U07 Utgångsanslutningens

U09 Felhistorik -- De fyra sista posterna i felhistoriken visas
U10 Program nr -- Programnr kan kontrolleras
U15 Datamottagningsfel -- Innehållet i MEMOBUS kommunikationsdatafel kan kontrolleras.

a

(FREF)

(FOUT)

(IOUT)

status

status

Displayexempe l Förklaring

Spänning på

Tryck på lägesknappen flera gånger tills signallampan MNTR
tänds. U01 visas.

Använd uppåtpil och nedåtpil för att välja det värde som ska
övervakas.

Tryck på knappen Enter för att visa det värde som
ska övervakas.

Övervakningsdisplayen visas igen genom att trycka
på lägesknappen.

Hz Frekvensreferensen kan övervakas. (Samma som FREF)

Hz Utgångsfrekvensen kan övervakas. (Samma som FOUT)

A Utgångsströmmen kan övervakas. (Samma som IOUT)

-- Ingångsanslutningens status för styrkretsan slutningarna kan
övervakas.

-- Utgångsanslutningens status för styrkretsanslutningarna kan
övervakas.

(Innehållet i överföringsregister nr 003DH är samma)

In-/utgångsanslutningarnas status

Ingångsanslutningens status

1: Anslutning S1 är “stängd”
1: Anslutning S2 är “stängd”
1: Anslutning S3 är “stängd”
1: Anslutning S4 är “stängd”
1: Anslutning S5 är “stängd”

Utgångsanslutningens status

Används inte

1: Anslutning MA-MC är “stängd”

Används inte

7. Fel och alarm

Felmedde­lande

OC Överström

OV Överspänning

uV1 Underspänning i huvudkretsen

OH Enheten överhettad

OL1 Motorn överlastad

EF

SER
(blinkande)

bb
(blinkande)

EF
(blinkande)

*1 Användarhandboken innehåller den kompletta listan över felkoder

Felets beteckning och betydelse Trolig orsak och åtgärd

Utgångsströmmen är högre än 250 %
av frekvensomvandlarens märkström.

DC-bussens spänning har överskridit
indikeringsnivån.

DC-bussens spänning har
underskridit indikeringsnivån.

Temperaturen i frekvensomvandlaren
har överskridit 110 °C.

Frekvensomvandlaren skyddar
motorn från överbelastning grundat
på en intern IT-beräkning med hjälp
av inställningen n036.

*1

Externt fel

Ett externt fel har matats in.

Sekvensfel

Sekvensingång när
frekvensomvandlaren körs.

Externt basblock

Ett externt basblockskommando har
inkommit.
Ett sekvensfel har uppstått Körsignaler framåt och bakåt har givits samtidigt.

Kontrollera att det inte finns kortslutning mot jord eller jordfel.
Belastningen är för hög. Minska den eller använd en större
frekvensomvandlare. Kontrollera motorns FLA-värde jämfört med
frekvensomvandlaren och V/F-inställningen.
Lasttrögheten är för stor och motorn regenererar.
Öka retardationstiden (n020 eller n022).

Kontrollera spänningsmatningen spänning och anslutningar.
Kontrollera att frekvensomvandlaren har rätt spänningsmatning.
Övervakning spänningsfall eller avbrott i matningen.
Handboken innehåller riktlinjer och rekommendationer för
installation. Kontrollera kylfläkten (om sådan finns).
Kontrollera V/F-karakteristiken eller minska bärfrekvensen.
Kontrollera och minska belastningen.
Kontrollera V/F-karakteristiken (V
Öka motorns drifthastighet.
Öka accelerations- och retardationstiderna

Kontrollera kablarna till styranslutningarna.
En digital flerfunktionsingång har satts till 3 eller 4.
Körsignalen måste tas bort innan denna kan återställas.
Frekvensomvandlaren måste stoppas när växling mellan lokal och
fjärr görs. Frekvensomvandlaren måste stoppas när växling mellan
kommunikation och fjärr görs.
Kontrollera kablarna till styranslutningarna.
En digital flerfunktionsingång har satts till 12 eller 13.

och F

).

max

max

OMRON EUROPE B.V.

Y

Tel: [phone] Fax: [phone] www.europe.omron.com

Austria

Tel: [phone]
www.omron.at

Belgium

Tel: [phone]
www.omron.be

Czech Republic

Tel: [phone]
www.omron.cz

Denmark

Tel: [phone]
www.omron.dk

Finland

Tel: [phone]
www.omron.fi

For the Middle East, Africa and other countriesin Eastern Europe, Tel: [phone] www.europe.omron.com

Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, The Netherlands.

France

www.omron.fr

Germany

Tel: [phone]
www.omron.de

Hungary

Tel: [phone]
www.omron.hu

Italy

Tel: [phone]
www.omron.it

Netherlands

Tel: [phone]
www.omron.nl

Norway

Tel: [phone]
www.omron.no

Poland

Tel: [phone]
www.omron.com.pl

Portugal

Tel: [phone]
www.omron.pt

Russia

Tel: [phone]
www.omron.ru

Spain

Tel: [phone]
www.omron.es

Sweden

Tel: [phone]
www.omron.se

Switzerland

Tel: [phone]
www.omron.ch

Turkey

Tel: [phone] Pbx
www.omron.com.tr

United Kingdom

Tel: [phone]
www.omron.co.uk

Manufacturer

YAS K AWA ELECTRONIC CORPORATION

ASKAWA

In the event that the end user of this productis to be the military and said product is to be employed in any
weapons sxstems or the manufacture thereof, the exportwill fall under the relevand regulations as stipulated in
the Foreign Exchange and Foreign Trade Regulations. Therefore, be sure to follow all procedures and submitall
relevant documentation according to anyand all rules, regulations and laws may apply.
Specifications are subject to change withoutnotice
for ongoing product modifications and improvements.

© 2003 OMRON Yaskawa Motion Control. Allrights reserved.

Note: Specificationssubject to change without notice.
Manual No. I39E-EN-01