Omron VARISPEED V7 User Manual [es]
VARISPEED V7
Variador vectorial de lazo abierto compacto
MANUAL DEL USUARIO
Manual No.
TOSPC71060605-01-OY
PRÓLOGO
El V7AZ de Omron Yaskawa Motion Control (en adelante, OYMC) es un
pequeño y sencillo variador, tan fácil de utilizar como un contactor. El presente manual de instrucciones explica los procedimientos de instalación,
mantenimiento, inspección y solución de problemas del V7AZ, e incluye
asimismo sus especificaciones. Recomendamos leer detenidamente este
manual de instrucciones antes de la puesta en servicio del equipo.
OMRON YASKAWA MOTION CONTROL
Precauciones Generales
• En algunas ilustraciones de este manual los equipos se muestran sin componentes de protección con el fin de mostrar los detalles de forma más clara.
Asegúrese de que todos los componentes de protección estén montados
en el producto antes de ponerlo en funcionamiento.
• Este manual puede sufrir modificaciones cuando sea necesario debido a las
mejoras o modificaciones del producto, así como a cambios en las especificaciones.
Dichas modificaciones se indican mediante el número de revisión del manual.
• Si desea pedir una copia de este manual, o si su copia se ha dañado o perdido,
póngase en contacto con el representante de OMRON.
• OMRON YASKAWA no se responsabiliza de las modificaciones que
el usuario realice en el producto, ya que ello invalidará la garantía.
1
NOTACIÓN DE LAS PRECAUCIONES DE SEGURIDAD
Lea detenidamente este manual de instrucciones antes de la instalación, funcionamiento, mantenimiento o inspección del V7AZ. En el presente manual,
las precauciones de seguridad se clasifican en advertencias o precauciones,
que se indican como se muestra a continuación.
ADVERTENCIA
Indica una situación de peligro potencial que, de no evitarse, puede ocasionar
lesiones graves o mortales.
PRECAUCIÓN
Indica una situación de peligro potencial que, de no evitarse, puede ocasionar
lesiones físicas o daños materiales menores o moderados.
También puede emplearse como alerta contra métodos o prácticas inseguros.
Incluso aquello clasificado como precaución puede, en algunas situaciones, conllevar serios accidentes. Tenga siempre en cuenta estas importantes precauciones.
NOTA
: Indica información cuyo propósito es garantizar un funcio-
namiento adecuado.
2
PRECAUCIONES ESTIPULADAS PARA
LAS MARCAS UL/cUL
• No conecte o desconecte el cableado, ni realice comprobaciones de señales, mientras la fuente de alimentación esté conectada (ON).
• El condensador interno del variador sigue cargado incluso después de desconectar la fuente de alimentación (OFF). Para evitar descargas eléctricas,
desconecte totalmente la alimentación eléctrica antes de realizar tareas
de mantenimiento en el variador, y espere al menos un minuto después
de desconectarla. Asegúrese de que todos los indicadores estén apagados
(OFF) antes de continuar.
• No efectúe pruebas de resistencia a la tensión en ninguna pieza del variador.
El variador es un dispositivo electrónico que utiliza semiconductores y, por
ello, es vulnerable a las altas tensiones.
• No desmonte el operador digital ni la tapa ciega a no ser que la fuente
de alimentación esté desconectada (OFF). Nunca toque el panel de circuitos
impresos (PCB) mientras la fuente de alimentación esté conectada (ON).
• Este variador no es adecuado para su uso en circuitos capaces de portar
más de 18.000 RMS amperios asimétricos a 250 V máximo (variadores
clase 200 V) ni más de 18.000 RMS amperios asimétricos a 480 V
máximo (variadores clase 400 V).
PRECAUCIÓN
• Utilice conductores de cobre de 75°C o equivalentes.
PRECAUCIONES ESTIPULADAS PARA
LA MARCA CE
• Los terminales de circuitos de control disponen sólo del aislamiento
básico para cumplir los requisitos de la Clase de protección 1
y de la Categoría de sobretensión II.
Es posible que sea necesario un aislamiento adicional en los extremos
de conexión del producto para cumplir con las normativas CE.
• En el caso de los variadores clase 400 V, asegúrese de conectar a tierra
el neutro de alimentación para cumplir con las normativas CE.
• En cuanto a la compatibilidad con las directivas de CEM, consulte los
requisitos en los manuales pertinentes.
Documento nº EZZ006543
3
RECEPCIÓN DEL PRODUCTO
PRECAUCIÓN
(Consulte
la página)
• No instale ni ponga en funcionamiento ningún
variador que tenga componentes dañados
o al que le falten componentes.
La omisión de esta precaución puede conllevar lesiones o daños materiales.
MONTAJE
PRECAUCIÓN
• Levante el variador tomándolo por los disipadores térmicos. Al mover el variador, nunca
lo levante por la tapa de plástico ni por la tapa
de terminales.
De lo contrario, la unidad principal podría caerse
y dañarse.
18
(Consulte
la página)
23
• Monte el variador sobre material no inflamable
(por ejemplo, metal).
En caso contrario pueden producirse incendios.
• Al montar variadores en un alojamiento, instale
un ventilador u otro dispositivo de refrigeración
para mantener la temperatura del aire de admisión por debajo de los 50°C (122°F) en las categorías IP20 (tipo de chasis abierto), o por
debajo de los 40°C (105°F) en las categorías
NEMA 1 (TIPO 1).
El recalentamiento puede provocar incendios
o daños al variador.
• El V7AZ genera calor. Para lograr una refrigeración eficaz, móntelo en posición vertical.
Consulte la figura Selección de una ubicación
de montaje del variador de la página 24.
4
23
23
24
CABLEADO
A
ADVERTENCI
(Consulte
la página)
• No cablee el variador sin asegurarse de que la
fuente de alimentación esté desconectada (OFF).
De lo contrario podría producirse una descarga eléctrica o un incendio.
• El cableado se confiará exclusivamente a personas cualificadas.
De lo contrario podría producirse una descarga eléctrica o un incendio.
• Cuando cablee el circuito de parada de emergencia, compruebe exhaustivamente el cableado
antes de poner el equipo en funcionamiento.
De lo contrario, podrían producirse lesiones.
• Conecte siempre a tierra el terminal de tierra
de acuerdo a la normativa local respectiva pertinente.
De lo contrario podría producirse una descarga eléctrica o un incendio.
28
28
28
34
• Para la Clase 400 V, asegúrese de poner a tierra el neutro de alimentación.
De lo contrario podría producirse una descarga eléctrica o un incendio.
• Si la fuente de alimentación está conectada
(ON) al ejecutar un comando RUN FWD
(o REV), el motor arrancará automáticamente.
Conecte la fuente de alimentación (ON) sólo tras
haber verificado que la señal RUN está en OFF.
De lo contrario podrían producirse lesiones.
• Cuando configure la secuencia de 3 hilos, no
realice el cableado del circuito de control si no
está configurado el parámetro del terminal de
entrada multifuncional.
De lo contrario podrían producirse lesiones.
37
37
111
5
PRECAUCIÓN
(Consulte
la página)
• Asegúrese de que la tensión nominal del variador coincide con la tensión de la fuente de alimentación de c.a.
De lo contrario podrían producirse lesiones o un
incendio.
• No realice pruebas de resistencia a la tensión
en el variador.
Las pruebas de resistencia a la tensión pueden dañar
los elementos semiconductores.
• Para conectar una resistencia de freno, una unidad de resistencia de freno o una unidad de freno,
efectúe el procedimiento descrito en este manual.
Una conexión incorrecta puede producir incendios.
• Apriete siempre los tornillos de los terminales
del circuito principal y de los circuitos de control.
De lo contrario podrían producirse desperfectos,
daños o incendios.
28
28
34
28
• Nunca conecte la fuente de alimentación principal de c.a. a los terminales de salida U/T1,
V/T2, W/T3, B1, B2, -, +1 ó +2.
El variador puede sufrir daños, y la garantía quedará
nula y sin efecto.
• No conecte ni desconecte cables ni conectores
mientras haya alimentación eléctrica aplicada
a los circuitos.
De lo contrario podrían producirse lesiones.
• No realice comprobaciones de señales durante
el funcionamiento.
Ello podría dañar a la maquinaria o al variador.
• Para almacenar una constante con un comando
ENTER mediante comunicaciones, asegúrese de
adoptar las medidas necesarias para una parada
de emergencia utilizando los terminales externos.
Un retardo en la respuesta puede provocar lesiones
o dañar la maquinaria.
28
28
28
148
6
FUNCIONAMIENTO
A
ADVERTENCI
(Consulte
la página)
• Conecte la alimentación de entrada (ON) sólo
después de asegurarse de que el operador digital o la tapa ciega (opcional) estén instalados.
No desmonte el operador digital ni las tapas
mientras circule corriente.
De lo contrario podrían producirse descargas eléctricas.
• Nunca accione el operador digital ni los interruptores DIP con las manos húmedas.
De lo contrario podrían producirse descargas eléctricas.
• Nunca toque los terminales mientras circule
corriente, incluso si el variador se está deteniendo.
De lo contrario podrían producirse descargas eléctricas.
• Tras seleccionar la función de rearranque por
fallo, manténgase alejado del variador o de la
carga. El variador puede volver a ponerse en
marcha repentinamente después de detenerse.
(Diseñe el sistema de tal modo que la seguridad
quede garantizada, incluso en el caso de que el variador tenga que volver a arrancar). De lo contrario,
podrían producirse lesiones.
38
38
38
83
• Si se selecciona el funcionamiento continuo
después de recuperar la alimentación, manténgase alejado del variador o de la carga.
El variador puede volver a ponerse en marcha
repentinamente después de detenerse.
(Diseñe el sistema de tal modo que la seguridad
quede garantizada, incluso en el caso de que el variador tenga que volver a arrancar). De lo contrario,
podrían producirse lesiones.
• El botón de parada del operador digital puede
inhabilitarse mediante una opción de configuración del variador. Instale un interruptor de
parada de emergencia independiente.
De lo contrario, podrían producirse lesiones.
78
97
7
ADVERTENCI
A
(Consulte
la página)
• Si se resetea una alarma con la señal de operación activada (ON), el variador rearrancará
automáticamente. Resetee las alarmas solamente después de asegurarse de que la señal
de operación esté desactivada (OFF).
De lo contrario, podrían producirse lesiones.
• Cuando configure la secuencia de 3 hilos,
no realice el cableado del circuito de control
si no está configurado el parámetro del terminal
de entrada multifuncional.
De lo contrario podrían producirse lesiones.
• Si n001=5, puede recibirse un comando Run
incluso mientras se modifica una constante.
Si se envía un comando Run mientras se está
modificando una constante, como por ejemplo
durante una ejecución de prueba, asegúrese de
observar todas las precauciones de seguridad.
De lo contrario podrían producirse lesiones.
37
111
46, 53
PRECAUCIÓN
• Nunca toque los disipadores de calor: éstos
pueden estar muy calientes.
De lo contrario podrían producirse graves quemaduras.
• Es fácil cambiar la velocidad de operación de
baja a alta. Antes de esta operación, verifique el
rango de trabajo del motor y de la maquinaria.
De lo contrario podrían producirse lesiones y daños
en la maquinaria.
(Consulte
la página)
38
38
8
PRECAUCIÓN
(Consulte
la página)
• Si fuese necesario, instale un freno de retención
independiente.
De lo contrario podrían producirse lesiones.
• Si utiliza un variador en un dispositivo de elevación, adopte las medidas de seguridad necesarias para evitar que el elevador se caiga.
De lo contrario podrían producirse lesiones.
• No realice comprobaciones de señales durante
el funcionamiento.
Ello podría dañar a la maquinaria o al variador.
• Todas las constantes configuradas en el variador
han sido preconfiguradas en fábrica. No cambie
esta configuración innecesariamente.
De lo contrario, el variador podría sufrir daños.
38
180
38
38
9
MANTENIMIENTO E INSPECCIÓN
A
ADVERTENCI
(Consulte
la página)
• Nunca toque los terminales de alta tensión del
variador.
De lo contrario podrían producirse descargas eléctricas.
• Desconecte la alimentación antes de realizar
trabajos de mantenimiento e inspección,
y espere al menos un minuto después de desconectar la alimentación. En el caso de los
variadores Clase 400 V, confirme que todos los
indicadores estén apagados antes de continuar.
Si los indicadores no están apagados, los condensadores aún estarán cargados y pueden resultar peligrosos.
• No efectúe pruebas de tensión no disruptiva
en ninguna pieza del V7AZ.
El variador es un dispositivo electrónico que utiliza
semiconductores y, por ello, es vulnerable a las altas
tensiones.
185
185
185
• Las tareas de mantenimiento, inspección o sustitución de componentes deberán confiarse
exclusivamente a personal autorizado.
(Quítese todos los objetos metálicos (relojes, pulseras, etc.) antes de comenzar a trabajar).
(Utilice herramientas aisladas contra descargas eléctricas.)
De lo contrario podrían producirse descargas eléctricas.
10
185
PRECAUCIÓN
A
(Consulte
la página)
• La PCB de control utiliza circuitos integrados
(CI) CMOS.
No toque los elementos CMOS.
La electricidad estática puede dañarlos fácilmente.
• No conecte ni desconecte cables, conectores
ni el ventilador de refrigeración mientras la alimentación esté aplicada a los circuitos.
De lo contrario podrían producirse lesiones.
OTROS
ADVERTENCI
• Nunca modifique el producto.
De lo contrario podrían producirse lesiones o descargas eléctricas,
y además la garantía quedará anulada.
185
185
PRECAUCIÓN
• No exponga el variador a gases halógenos, como flúor, cloro,
bromo o yodo, en ningún momento, incluso durante el transporte y la instalación.
De lo contrario, el variador podría resultar dañado o pueden quemarse sus componentes internos.
11
ETIQUETA DE ADVERTENCIA
FPST31042-74
8
FPST31042-8
En la tapa frontal del variador hay pegada una etiqueta de advertencia.
Al manipular el variador, esté atento a las advertencias.
Carcasa de plástico
Indicadores de estado
Placa
Ubicación de la etiqueta
de advertencia
Marca de homologación
Etiquetas de advertencia
FPST31042-
12
Ejemplo de 5,5 kW para 400 V
CONTENIDOS
NOTACIÓN DE LAS PRECAUCIONES
DE SEGURIDAD - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2
1 Recepción del producto - - - - - - - - - - - - - - - - - - 18
Comprobación de la placa - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 19
2 Identificación de componentes - - - - - - - - - - - - - 20
3 Montaje - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 23
Selección de una ubicación de montaje del variador - - - - - - - 23
Dimensiones de montaje - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 24
Montaje y desmontaje de componentes - - - - - - - - - - - - - - - - 25
Desmontaje de la tapa frontal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 25
Montaje de la tapa frontal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 25
Desmontaje de la tapa de terminales - - - - - - - - - - - - - - - 25
Montaje de la tapa de terminales - - - - - - - - - - - - - - - - - - 26
Desmontaje del operador digital - - - - - - - - - - - - - - - - - - 26
Montaje del operador digital - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 26
Montaje de la tapa inferior - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 27
4 Cableado - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 28
Tamaños de cable y de tornillos de terminales - - - - - - - - - - - 30
Cableado de los circuitos principales - - - - - - - - - - - - - - - - - - 34
Cableado de los circuitos de control - - - - - - - - - - - - - - - - - - 36
Inspección del cableado - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 37
5 Funcionamiento del variador - - - - - - - - - - - - - - 38
Prueba de funcionamiento - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 39
Selección de la dirección de rotación - - - - - - - - - - - - - - - 41
Puntos de comprobación del funcionamiento - - - - - - - - - 41
Funcionamiento del operador digital - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 42
Descripción de los indicadores de estado - - - - - - - - - - - - 43
Descripción de los indicadores de función - - - - - - - - - - - - - - 45
MNTR Monitorización multifunción - - - - - - - - - - - - - - - - 46
Estado de terminal de entrada/salida - - - - - - - - - - - - - - - 48
13
Visualización del error de recepción de datos - - - - - - - - -48
Configuración sencilla de datos - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 50
6 Funciones de programación - - - - - - - - - - - - - - - 52
Hardware - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -52
Software (constante) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -52
Configuración e inicialización de constantes- - - - - - - - - - - - - -53
Selección/inicialización de constante (n001) - - - - - - - - - - 53
Uso del modo de control V/f - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 55
Ajuste del par en función de la aplicación - - - - - - - - - - - - 55
Uso del modo de control vectorial - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -58
Precauciones para la aplicación
de control vectorial de tensión - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 58
Cálculo de la constante del motor - - - - - - - - - - - - - - - - - 59
Curva V/f durante el control vectorial - - - - - - - - - - - - - - - 60
Conmutación entre modos LOCAL/REMOTO - - - - - - - - - - - - 61
Cómo seleccionar el modo LOCAL/REMOTO - - - - - - - - -62
Selección de los comandos RUN/STOP - - - - - - - - - - - - - - - -62
Modo LOCAL - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -62
Modo REMOTO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 63
Funcionamiento mediante comunicaciones
(comandos RUN/STOP) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -63
Selección de la referencia de frecuencia - - - - - - - - - - - - - - - - 63
Modo LOCAL - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 64
Modo REMOTO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 64
Configuración de condiciones de funcionamiento - - - - - - - - - -65
Selección de Autotuning (n139) - - - - - - - - - - - - - - - - - - -65
Prohibición de marcha inversa (n006) - - - - - - - - - - - - - - - 73
Selección de multivelocidad - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 73
Funcionamiento a baja velocidad - - - - - - - - - - - - - - - - - - 74
Ajuste de la señal de configuración de velocidad - - - - - - - 75
14
Ajuste de los límites superior e inferior de la frecuencia - - - - - 76
Uso de cuatro tiempos de aceleración/deceleración - - - - - - -76
Método de recuperación de pérdida momentánea
de alimentación (n081) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -78
Selección de la curva S (n023) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 79
Detección de par - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -80
Nivel de detección de frecuencia (n095) - - - - - - - - - - - - 81
Salto de frecuencias (n083 a n086) - - - - - - - - - - - - - - - - 83
Funcionamiento continuo con Intentos
de rearranque automático (n082) - - - - - - - - - - - - - - - - - 83
Selección de desplazamiento de frecuencia (n146) - - - - - 84
Funcionamiento de un motor en marcha
libre sin desconexión - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 87
Retención temporal de aceleración/deceleración - - - - - - 88
Monitorización analógica externa (n066) - - - - - - - - - - - - 89
Calibración del frecuencímetro o amperímetro (n067) - - - 90
Uso de la salida analógica (AM-AC) como salida
de señal de tren de impulsos (n065) - - - - - - - - - - - - - - - 90
Selección de frecuencia de portadora
(n080) 14 kHz máx - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 93
Selección de la tecla STOP del operador (n007) - - - - - - - 97
Selección de segundo motor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 98
Selección del método de parada - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 105
Selección de método de parada (n005) - - - - - - - - - - - - 105
Aplicación del freno de inyección de c.c. - - - - - - - - - - - 106
Control de posicionamiento simple al detenerse - - - - - - 106
Construcción de circuitos de interfaz con dispositivos
externos - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 109
Uso de señales de entrada - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 109
Uso de las entradas analógicas multifuncionales
(n077, n078, n079) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 114
Uso de señales de salida (n057, n058, n059) - - - - - - - - 117
Configuración de frecuencia mediante entrada
de referencia de corriente - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 119
Referencia de frecuencia utilizando entrada de tren de pulsos - - 121
Secuencia de 2 hilos 2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 122
Prevención de bloqueo del motor (límite de corriente) - - - - - 124
Prevención de bloqueo durante el funcionamiento - - - - 126
Disminución de la fluctuación de velocidad del motor - - - - - 128
Compensación de deslizamiento (n002 = 0) - - - - - - - - - 128
Protección del motor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 129
Detección de sobrecarga del motor - - - - - - - - - - - - - - - 129
Entrada de termistor PTC para protección
de sobrecalentamiento del motor - - - - - - - - - - - - - - - - 131
15
Selección de funcionamiento del ventilador de refrigeración - - - - 134
Utilización de comunicaciones MEMOBUS (MODBUS) - - - - 134
Comunicaciones MEMOBUS (MODBUS) - - - - - - - - - - - 134
Especificaciones de comunicaciones- - - - - - - - - - - - - - 135
Terminal de conexión de comunicaciones - - - - - - - - - - - 135
Configuración de las constantes necesarias
para las comunicaciones - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 136
Formato del mensaje - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 137
Almacenamiento de constantes [comando ENTER]
(sólo escritura) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 148
Ejecución de la prueba de autodiagnóstico - - - - - - - - - - 151
Utilización del modo de control PID - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 152
Selección de control PID (n128) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 152
Control de posición analógico con salida
PID bidireccional (n145) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 156
Control de referencia bidireccional - - - - - - - - - - - - - - - - 157
Uso de la función Copiar constante - - - - - - - - - - - - - - - - - - 161
Función Copiar constante - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 161
Función READ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 163
Función COPY - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 165
Función VERIFY - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 167
Visualización de la capacidad del variador - - - - - - - - - - 169
Visualización del nº de software - - - - - - - - - - - - - - - - - - 171
Lista de displays - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 172
Escala de display específica del cliente - - - - - - - - - - - - - - - 174
Selección del proceso durante Pérdida de referencia
de frecuencia (n064) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 176
Detección de fase abierta de entrada/salida - - - - - - - - - - - - 177
Detección de subpar - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 178
Uso del variador para elevadores - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 180
Secuencia ON/OFF de freno - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 180
16
Prevención de bloqueo durante deceleración - - - - - - - - 182
Configuración de curva V/f y de constantes de motor - - - 182
Reinicio tras pérdida momentánea de alimentación
y Reinicio de fallo - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 182
Detección de fase abierta de entrada/salida
y de sobrepar - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 182
Frecuencia de portadora - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 182
Señal de baseblock externa - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 183
Tiempo de aceleración/deceleración - - - - - - - - - - - - - - 183
Contactor del lado de salida del variador - - - - - - - - - - - 183
Uso de comunicaciones MECHATROLINK-II - - - - - - - - - - - 184
7 Mantenimiento e inspecciones - - - - - - - - - - - - 185
Inspección periódica - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 186
Sustitución de componentes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 187
Sustitución del ventilador de refrigeración - - - - - - - - - - 188
8 Diagnóstico de fallos - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 190
Funciones de protección y de diagnóstico - - - - - - - - - - - - - 190
Medidas correctivas en modelos con tapa ciega - - - - - - 190
Medidas correctivas en modelos con operador digital - - - - 191
Detección y corrección de errores - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 205
9 Especificaciones - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 207
Especificaciones estándar (Clase 200 V) - - - - - - - - - - - - - - 207
Especificaciones estándar (Clase 400 V) - - - - - - - - - - - - - - 211
Cableado estándar - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 215
Conexión de entrada de secuencia con transistor NPN/PNP - - 219
Dimensiones/Pérdida térmica - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 221
Dispositivos periféricos recomendados - - - - - - - - - - - - - - - - 224
Lista de constantes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 227
10 Conformidad con la marca CE - - - - - - - - - - - 240
Marca CE - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 240
Requisitos de conformidad de la marca CE - - - - - - - - - - - - 240
Directivas de Baja Tensión - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 240
Directiva de EMC (Compatibilidad electromagnética) - - - - 241
17
1 Recepción del producto
No instale ni ponga en funcionamiento
PRECAUCIÓN
Una vez desembalado el V7AZ, compruebe lo siguiente:
• Verifique que el número de modelo coincida con el especificado en su
pedido de compra o ficha de embalaje.
• Compruebe que el variador no presente daños que pudieran haberse producido durante el transporte.
Si alguna pieza del V7AZ falta o está dañada, llame de inmediato al servicio
técnico.
ningún variador que tenga componentes dañados
o al que le falten componentes.
La omisión de esta precaución puede conllevar
lesiones o daños materiales.
18
1 Recepción del producto
Comprobación de la placa
Ejemplo para variador trifásico 200 Vc.a. de 0,1 kW
(0,13 HP) compatible con las normas europeas
Modelo de variador
Especificaciones de entrada
Especificaciones de salida
Nº de lote
Nº de serie
Modelo
Variador
Serie V7AZ
Nº
Tipo
A Con operador digital (con potenciómetro)
Nota: En el caso de modelos sin disipadores
térmicos, consulte al representante
de OMRON.
Especificaciones
CIMR-V7AZ20P1
Z
A
20P10
Salida de motor máxima aplicable
Clase 200 V Clase 400 V
0P1
0,1 kW
0P2
0,25 kW
0P4
0,55 kW
0P7
1,1 kW
1P5
1,5 kW
2P2
2,2 kW
3P0
4P0
4,0 kW
5,5 kW
5P5
7P5
7,5 kW
Nº
Clase de tensión
B
Monofásico, 200 Vc.a.
2
Trifásico, 200 Vc.a.
4
Trifásico, 400 Vc.a.
Especificaciones
Nº
Normas europeas
Z
Peso
Número
de software
0,37 kW
0,55 kW
1,1 kW
1,5 kW
2,2 kW
3,0 kW
4,0 kW
5,5 kW
7,5 kW
B
Monofásico, 200 Vc.a.
2
Trifásico, 200 Vc.a.
4
Trifásico, 400 Vc.a.
Salida de motor máxima aplicable
Clase 200 V Clase 400 V
0P1
0,1 kW
0P2
0,25 kW
0P4
0,55 kW
0P7
1,1 kW
1P5
1,5 kW
2P2
2,2 kW
3P0
4P0
4,0 kW
5,5 kW
5P5
7P5
7,5 kW
0,37 kW
0,55 kW
1,1 kW
1,5 kW
2,2 kW
3,0 kW
4,0 kW
5,5 kW
7,5 kW
Estructura protectora
Nº
Chasis abierto
0
(IP20, IP00)*
Tipo bastidor cerrado
1
(NEMA1)*
*1: Los variadores con salidas 0P1 a 3P7 tienen un grado
de protección IP20. Asegúrese de retirar las tapas
superior e inferior si se utilizan variadores montados
sobre chasis abierto con una salida 5P5 ó 7P5.
*2: El grado de protección NEMA 1 es opcional para
variadores con salidas 0P1 a 3P7, pero de serie
para 5P5 ó 7P5.
1
2
Versión de software del variador
La versión de software del variador puede verse en el parámetro de monitorización
U-10 ó n179. El parámetro muestra los últimos dígitos del número de software
(por ejemplo, si el display indica “5740”, se trata de la versión de software VSP015740).
El presente manual describe la funcionalidad del software de variador, versiones
VSP015740 (0,1 a 4,0 kW) y VSP105750 (5,5 y 7,5 kW). Las versiones de software
más antiguas no admiten todas las funciones descritas. Compruebe la versión del software
antes de comenzar a trabajar con este manual.
19
2 Identificación de componentes
Tapa de terminales
Orificios de cableado
para el circuito de control
Orificios de cableado
para el circuito principal
Terminal de masa
Ventilador
Operador digital
Tapa frontal
Placa
Disipador térmico
Tapa inferior
Cubierta del ventilador
Operador digital
(con potenciómetro)
JVOP-140
Se utiliza para
configurar o modificar
constantes.
La frecuencia puede
ajustarse utilizando
el potenciómetro.
20
Operador digital
(sin potenciómetro)
JVOP-147
Se utiliza para configurar
o modificar constantes.
Tapa ciega
En los modelos sin
operador digital, va
montada una tapa ciega
en lugar del operador
digital.
2 Identificación de componentes
Variadores V7AZ con las tapas desmontadas
Potenciómetro para la configuración
de frecuencia
Indicadores de estado de
Conmutador
de polaridad
de entrada
Puente de
cortocircuito
Terminales de masa
funcionamiento del variador
Conmutador de la resistencia de terminales
para el circuito de comunicaciones
Conmutador de cambio de tensión/corriente para
la entrada de referencia de frecuencia analógica
Bloque de terminales del circuito de control
Bloque de terminales del circuito principal
Conmutador
de polaridad
de entrada
Puente de
cortocircuito
Ejemplo para variador trifásico (clase 200 V, 1,5 kW)
Potenciómetro para la configuración de frecuencia
Indicadores de estado de funcionamiento
del variador
Conmutador de la resistencia de terminación
para el circuito de comunicaciones
Conmutador de cambio de tensión/corriente para
la entrada de referencia de frecuencia analógica
Bloque de terminales del circuito de control
Bloque de terminales del circuito principal
Terminales de masa
Ejemplo para variador trifásico (clase 200 V, 0,1 kW)
21
Disposición de los terminales del circuito principal
La disposición de terminales del circuito principal dependerá del modelo
de variador.
CIMR-V7AZ20P1 hasta 20P7, B0P1 hasta B0P4
CIMR-V7AZ21P5, 22P2, B0P7, B1P5, 40P2 hasta 42P2
CIMR-V7AZ24P0, B2P2, 43P0, 44P0
CIMR-V7AZB4P0
CIMR-
V7AZ25P5, 27P5, 45P5, 47P5
R/L1 S/L2 T/L3 +1– +2 B1 B2 U/T1 V/T2 W/T3
22
3 Montaje
Selección de una ubicación de montaje
del variador
Asegúrese de que el variador esté protegido de las siguientes condiciones.
• Frío y calor extremos. Utilícelo únicamente dentro del rango de temperaturas ambiente especificadas:
−10 a 50°C (14 a 122°F) para IP20 (tipo chasis abierto);
−10 a 40°C (14 a 105°F) para NEMA 1 (TIPO 1)
• Lluvia y humedad
• Salpicaduras y pulverización de aceite
• Pulverización salina
• Luz solar directa (absténgase de utilizarlo en exteriores)
3 Montaje
• Gases o líquidos corrosivos (por ejemplo, gas sulfuroso)
• Polvo o partículas metálicas flotantes
• Sacudidas o vibraciones
• Ruido magnético (por ejemplo: soldadoras, dispositivos
eléctricos, etc.)
• Altos niveles de humedad
• Sustancias radiactivas
• Combustibles, como disolventes
23
Dimensiones de montaje
Para el montaje del V7AZ se requieren las dimensiones que a continuación se indican.
aa
100 mm (3,94 pulg.) como mínimo
100 mm (3,94 pulg.) como mínimo
Aire
Aire
Clase de tensión
(V)
Monofásico, 200 V
trifásico
Trifásico, 400 V
Trifásico, 200 V
Trifásico, 400 V
PRECAUCIÓN
Capacidad máxima
aplicable del motor
(kW)
3,7 kW
o inferior
5,5 kW
7,5 kW
• Levante el variador tomándolo por los disipadores térmicos. Al mover el variador,
nunca lo levante por la tapa de plástico
ni por la tapa de terminales.
De lo contrario, la unidad principal podría
caerse y dañarse.
• El V7AZ genera calor. Para lograr una
refrigeración eficaz, móntelo en posición
vertical.
Longitud a
30 mm (1,18 pulg.)
como mínimo
50 mm (1,97 pulg.)
como mínimo
24
3 Montaje
• Se requieren las mismas distancias verticales y horizonta-
NOTA
les de instalación para el montaje de variadores con chasis
abierto (IP00, IP20) y con bastidor cerrado (NEMA 1).
• Retire siempre las tapas superior e inferior antes de instalar un variador de clase 200 ó 400 V con una salida de
5,5/7,5 kW en un panel.
Montaje y desmontaje de componentes
Desmontaje y montaje del operador digital y de las tapas
Desmontaje de la tapa frontal
Utilice un destornillador para aflojar
el tornillo (sección A) de la tapa frontal.
(Para evitar que se pierda, este tornillo
no puede extraerse.) A continuación,
empuje los laterales derecho e izquierdo
en la dirección 1, y levante la tapa frontal en la dirección 2.
1
2
A
1
Montaje de la tapa frontal
Monte la tapa frontal invirtiendo
el orden del procedimiento
de desmontaje.
Desmontaje de la tapa de terminales
• Variadores de clase 200 V
de 1,1 kW y más, y todos los
variadores de clase 400 V:
Una vez desmontada la tapa frontal,
empuje los laterales derecho
e izquierdo de la tapa de terminales
en la dirección 1, y levante la tapa
en la dirección 2.
25
• Variadores de 5,5 y 7,5 kW:
Utilice un destornillador para
aflojar el tornillo (sección B)
de la superficie de la tapa de
terminales. (Para evitar que se
pierda, este tornillo no puede
extraerse.) A continuación,
empuje los laterales derecho
e izquierdo en la dirección 1,
y levante la tapa de terminales
en la dirección 2.
Montaje de la tapa
de terminales
Monte la tapa de terminales invirtiendo el
orden del procedimiento de desmontaje.
Desmontaje del operador digital
Una vez retirada la tapa frontal
(siguiendo el procedimiento de la
página 25), levante los lados superior
e inferior (sección C) del lado derecho del operador digital en la dirección 1.
B
1
2
1
C
C
Montaje del operador digital
Monte el operador digital invirtiendo
el orden del procedimiento de desmontaje.
26
Desmontaje de la tapa inferior
A
• Variadores de clase 200 V de
1,1 kW y más, y todos los variadores de clase 400 V:
Una vez retirada la tapa frontal y la
tapa de terminales, incline la tapa
inferior en la dirección 1, tomando
la sección A como punto de apoyo.
• Variadores de 5,5 y 7,5 kW
3 Montaje
A
1
Una vez desmontada la tapa de terminales, utilice un destornillador
para aflojar el tornillo de montaje
en la dirección 1.
Montaje de la tapa inferior
Monte la tapa inferior invirtiendo el
orden del procedimiento de desmontaje.
1
27
4 Cableado
ADVERTENCIA
PRECAUCIÓN
• No cablee el variador sin asegurarse de que la
fuente de alimentación esté desconectada (OFF).
De lo contrario pueden producirse descargas
eléctricas o un incendio.
• El cableado se confiará exclusivamente a personas cualificadas.
De lo contrario pueden producirse descargas
eléctricas o un incendio.
• Cuando cablee el circuito de parada de emergencia, compruebe exhaustivamente el cableado
antes de poner el equipo en funcionamiento.
De lo contrario podrían producirse lesiones.
• Para la Clase 400 V, asegúrese de poner a tierra
el neutro de alimentación.
De lo contrario pueden producirse descargas
eléctricas o un incendio.
• Asegúrese de que la tensión nominal del variador coincide con la tensión de c.a. de la fuente
de alimentación.
De lo contrario podrían producirse lesiones
o un incendio.
• No realice pruebas de resistencia a la tensión
en el variador.
Las pruebas de resistencia a la tensión pueden
dañar los elementos semiconductores.
Apriete siempre los tornillos de los terminales del
•
circuito principal y de los circuitos de control.
De lo contrario pueden producirse desperfectos,
daños o un incendio.
• Nunca conecte la fuente de alimentación principal de c.a. a los terminales de salida U/T1, V/T2,
W/T3, B1, B2, -, +1 ó +2.
El variador sufrirá daños y la garantía quedará
invalidada.
• No conecte ni desconecte cables ni conectores
mientras haya alimentación eléctrica aplicada
a los circuitos.
De lo contrario podrían producirse lesiones.
• No realice comprobaciones de señales durante
el funcionamiento.
La maquinaria o el variador podrían resultar
dañados.
28
NOTA
4 Cableado
• Para almacenar un constante con un comando
ENTER mediante comunicaciones, asegúrese
de adoptar las medidas necesarias para una parada
de emergencia utilizando los terminales externos.
Un retardo en la respuesta puede provocar lesiones
o dañar la maquinaria.
Instrucciones de cableado
1. Conecte siempre la fuente de alimentación de las entradas
del circuito principal a los terminales de entrada de alimentación R/L1, S/L2 y T/L3 (R/L1, S/L2 en el caso de
alimentación monofásica) a través de un interruptor automático de estuche moldeado (MCCB) o de un fusible.
Nunca conecte la fuente de alimentación a los terminales
U/T1, V/T2, W/T3, B1, B2, −, +1 ó +2, ya que de lo contrario el variador resultaría dañado.
En el caso de variadores monofásicos, utilice siempre los
terminales R/L1 y S/L2. Nunca conecte el terminal T/L3.
Los fusibles deben ser RK5 con homologación UL o equivalentes.
Consulte en la página 224 los dispositivos periféricos
recomendados.
Terminales de conexión de alimentación del variador
200-V Variadores
de fuente de alimen-
tación trifásica
CIMR-V72
Conectar a R/L1,
S/L2 y T/L3.
200-V Variadores
de fuente de alimen-
tación monofásica
CIMR-V7B
Conectar a R/L1
yS/L2.
400-V Variadores
de fuente de alimen-
tación trifásica
CIMR-V74
Conectar a R/L1,
S/L2 y T/L3.
2. Si la distancia de tendido del cableado entre el variador
y el motor es demasiado larga, reduzca la frecuencia portadora del variador. Consulte información detallada en
Selección de frecuencia de portadora (n080)14 kHz máx,
en la página 93.
3. El cableado de control deberá tener menos de 50 m
(164 pies de longitud), y estar alejado de los cables eléctricos. Utilice un cable de par trenzado y apantallado para
la entrada de señal de frecuencia externa.
29
Loading...