Omron VARISPEED V7 User Manual [de]

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VARISPEED V7

Kompakt-Frequenzumrichter mit geberloser Vektorregelung

BEDIENERHANDBUCH

Manual No. TOGPC71060605-01-OY

VORWORT

Der V7AZ von Omron Yaskawa Motion Control (fortan OYMC genannt) ist ein kompakter leistungsfähiger Frequenzumrichter, der einfach zu bedienen ist. Diese Bedienungsanleitung beschreibt die Installation, Wartung, Inspektion, Fehlerbehebung sowie die Spezifikationen des V7AZ. Lesen Sie diese Bedienungsanleitung vor der Inbetriebnahme sorgfältig durch.

OMRON YASKAWA MOTION CONTROL

Allgemeine Sicherheitshinweise

• Bei einigen Abbildungen in diesem Handbuch ist das Produkt mit abgenommenen Schutzabdeckungen oder Abschirmungen dargestellt, um Details deutlicher zeigenzu können. Achten Sie darauf, dass alle Abdeckungen und Abschirmungen vor Inbetriebnahme desProdukts angebracht sind.

• Dieses Handbuch wird bei Bedarf möglicherweise in einer überarbeiteten Version herausgegeben, falls Verbesserungen am Produkt, Überarbeitungen oder Änderungen an den technischen Daten vorgenommen werden. Diese Überarbeitungen werden Revision der Handbuchnummer angegeben.

• Zur Bestellung eines Exemplars dieses Handbuchs, falls Ihr Exemplar beschädigt wurde oder verloren gegangen ist, wenden Sie sich an Ihre Vertretung von OMRON.

• OMRON YASKAWA haftet nicht für vom Benutzer am Produkt vorgenommene Änderungen. Durch derartige Änderungen verfällt die Gewährleistung.

BEACHTEN SIE STETS DIESE SICHERHEITSHINWEISE.

Lesen Sie die Bedienungsanleitung vor Installation, Inbetriebnahme, Wartung oder Inspektion des V7AZ sorgfältig durch. In diesem Handbuch werden Sicherheitshinweise als Warnungen oder Vorsichtmaßnahmen klassifiziert und wie folgt dargestellt.

VORSICHT

Kennzeichnet eine potenziell gefährliche Situation, die zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.

ACHTUNG

Kennzeichnet eine potenziell gefährliche Situation, die zu kleineren oder mittelschweren Verletzungen oder Sachschäden führen kann, wenn sie nicht vermieden wird. Kann auch für Meldungen von unsicheren Verfahren verwendet werden.

Auch die als Vorsichtsmaßnahmen gekennzeichneten Punkte können in einigen Situationen zu ernsthaften Unfällen führen. Befolgen Sie stets diese wichtigen Sicherheitshinweise.

: Kennzeichnet Informationen für einen ordnungsgemäßen

HINWEIS

Betrieb.

SICHERHEITSHINWEISE FÜR UL/cULZEICHEN

• Bei eingeschalteter Versorgungsspannung dürfen weder Verdrahtungen, noch Signalprüfungen vorgenommen werden.

• Der interne Zwischenkreiskondensator des Frequenzumrichters bleibt auch nach Ausschalten der Versorgungsspannung geladen. Um einen elektrischen Schlag zu vermeiden, trennen Sie das Gerät vor Beginn von Wartungsarbeiten vollständig von der Spannungsversorgung und warten Sie mindestens eine Minute nach Trennung von der Spannungsversorgung. Vergewissern Sie sich, dass alle Anzeigen erloschen sind, bevor Sie fortfahren.

• Führen Sie an keinem Teil des Frequenzumrichters Spannungsfestigkeitstests durch. Der Frequenzumrichter ist ein elektronisches Gerät, in dem Halbleiterbauteile verwendet werden, und reagiert daher empfindlich auf Hochspannung.

• Nehmen Sie die digitale Bedienkonsole bzw. die Frontabdeckung nur bei ausgeschalteter Versorgungsspannung ab. Berühren Sie auf keinen Fall die Leiterplatte im Inneren des Geräts bei eingeschalteter Versorgungsspannung.

• Dieser Frequenzumrichtung ist nicht geeignet für die Verwendung in Stromkreisen, die in der Lage sind, einen Strom von mehr als 18.000 A (eff) bei max. 250 V (Frequenzumrichter der 200-V-Klasse) bzw. 18.000 A (eff) bei max. 480 V (Frequenzumrichter der 400-V-Klasse) zu liefern.

ACHTUNG

• Verwenden Sie Kupferdrähte der Spezifikation 75 °C

oder vergleichbarer Spezifikation.

SICHERHEITSHINWEISE FÜR CE-ZEICHEN

• Die Steuerklemmen sind zur Erfüllung der Anforderungen für Schutzklasse 1 und Überspannungskategorie II nur mit Basisisolierung versehen. Möglicherweise ist eine zusätzliche Isolation im Endprodukt erforderlich, um die Konformität mit den CE-Anforderungen zu erzielen.

• Bei Frequenzumrichtern der 400-V-Klasse muss der Neutralleiter der Spannungsversorgung zur Erfüllung der CE-Anforderungen geerdet werden.

• Hinweise zur Konformität mit den EMV-Richtlinien finden Sie in den jeweiligen Handbüchern für die Anforderungen. Dokument-Nr. EZZ006543

ERHALT DES PRODUKTS

ACHTUNG

• Installieren und betrieben Sie keinen Frequenzumrichter, der beschädigt ist oder bei dem Teile fehlen.

Nichtbeachtung dieses Warnhinweises kann zu Verletzungen oder Geräteschäden führen.

MONTAGE

ACHTUNG

• Heben Sie den Frequenzumrichter am Kühlkörper an. Heben Sie den Frequenzumrichter zum Tragen niemals an seinem Kunststoffgehäuse oder an der Klemmenabdeckung an.

Andernfalls kann die Haupteinheit herunterfallen und beschädigt werden.

• Montieren Sie den Frequenzumrichter auf nicht entflammbarem Material (z.B. Metall).

Andernfalls besteht Brandgefahr.

• Beim Einbau des Frequenzumrichters in einen Schaltschrank muss ggf. ein Gebläse oder eine andere Kühlvorrichtung eingebaut werden, um die Temperatur der zugeführten Luft unter 50 °C (für IP20-Ausführung mit offenem Gehäuse) bzw. unter 40 °C (NEMA1-Ausführung (TYPE 1)) zu halten.

Überhitzung kann zu einem Brand oder einer Beschädigung des Frequenzumrichters führen.

• Der V7AZ erzeugt Wärme. Der Frequenzumrichter muss aufrecht montiert werden, damit eine effektive Kühlung gewährleistet ist. Siehe Abbildung unter Auswählen eines Monta- georts für den Frequenzumrichter auf Seite 24.

(Ref. Seite)

VERDRAHTUNG

VORSICHT

• Nehmen Sie die Verdrahtung erst vor, nachdem Sie sich vergewissert haben, dass die Versorgungsspannung ausgeschaltet ist.

Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags und Brandgefahr.

• Die Verdrahtung darf nur von Personal mit entsprechender Qualifikation vorgenommen werden.

Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags und Brandgefahr.

• Bei Verdrahtung der Not-Aus-Schaltung muss die Verdrahtung vor Inbetriebnahme besonders gewissenhaft geprüft werden.

Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr.

• Die Erdungsklemme muss stets gemäß der örtlichen Vorschriften zur Erdung geerdet werden.

Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags und Brandgefahr.

• Bei Frequenzumrichtern der 400-V-Klasse muss der Nullleiter der Spannungsversorgung geerdet werden.

Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags und Brandgefahr.

• Wenn die Versorgungsspannung eingeschaltet wird, während ein Vorwärts- (oder Rückwärts-) Startbefehl gegeben wird, läuft der Motor automatisch an. Schalten Sie die Versorgungsspannung erst ein, nachdem Sie sich vergewissert haben, dass das START-Signal AUS ist.

Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr.

• Nehmen Sie die Verdrahtung der Steuerschaltung bei Einstellung auf Dreidraht-Ansteuerung erst vor, nachdem der Parameter für die Multifunktions-Eingangsklemme eingestellt ist.

Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr.

(Ref. Seite)

110

ACHTUNG

• Vergewissern Sie sich, dass die Netzspannung mit der Nennspannung des Frequenzumrichters übereinstimmt.

Andernfalls besteht Verletzungs- und Brandgefahr.

• Führen Sie keinen Spannungsfestigkeitstest an dem Frequenzumrichter durch.

Durch Spannungsfestigkeitstests können die Halbleiterbauteile des Frequenzumrichters beschädigt werden.

• Gehen Sie zum Anschließen eines Bremswiderstands, einer Bremswiderstandseinheit oder einer Bremseinheit nach dem in diesem Handbuch beschriebenen Verfahren vor.

Ein nicht ordnungsgemäßer Anschluss kann einen Brand verursachen.

• Ziehen Sie die Klemmenschrauben der Netzversorgungs-, Motor- und Steuerklemmen stets fest an.

Andernfalls besteht die Gefahr von Fehlfunktionen, Beschädigungen und Feuer.

• Schließen Sie die Netz-Versorgungsspannung auf keinen Fall an die Ausgangsklemmen U/T1, V/T2, W/T3, B1, B2, -, +1, und +2 an.

Dadurch wird der Frequenzumrichter beschädigt und die Gewährleistung erlischt.

• Drähte oder Steckverbinder dürfen nicht angeschlossen oder getrennt werden, wenn die Schaltungen unter Spannung stehen.

Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr.

• Führen Sie keine Signalprüfungen bei laufendem Betrieb durch.

Dadurch kann die Maschine oder der Frequenzumrichter beschädigt werden.

• Achten Sie beim Speichern von Konstanten mit einem ENTER-Befehl mittels Kommunikation darauf, dass geeignete Maßnahmen für einen Not-Stopp über die externen Klemmen ergriffen wurden.

Eine verzögerte Reaktion kann zu Verletzungen oder Schäden an der Maschine führen.

(Ref. Seite)

147

BETRIEB

VORSICH

• Schalten Sie die Versorgungsspannung erst ein, nachdem Sie sich vergewissert haben, dass die digitale Bedienkonsole bzw. die Leerabdeckung (optional) angebracht ist. Nehmen Sie die digitale Bedienkonsole oder die Abdeckungen nicht ab, während das Gerät unter Spannung steht.

Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags.

• Bedienen Sie die digitale Bedienkonsole oder die DIP-Schalter niemals mit nassen Händen.

Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags.

• Berühren Sie niemals die Klemmen, während das Gerät unter Spannung steht, auch wenn sich der Frequenzumrichter in STOP-Modus befindet.

Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags.

• Halten Sie sich aus dem Gefahrenbereich des Frequenzumrichters und der Last fern, wenn die Funktion für Neustart bei Fehler gewählt ist. Der Frequenzumrichter kann nach dem Anhalten möglicherweise unvermittelt wieder anlaufen.

(Legen Sie das System so aus, dass die Sicherheit auch beim Neustart des Frequenzumrichters gewährleistet ist.) Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr.

• Halten Sie sich aus dem Gefahrenbereich des Frequenzumrichters und der Last fern, wenn die Funktion für Fortsetzung des Betriebs nach Wiederherstellung der Spannungsversorgung gewählt ist. Der Frequenzumrichter kann nach dem Anhalten möglicherweise unvermittelt wieder anlaufen.

(Legen Sie das System so aus, dass die Sicherheit auch beim Neustart des Frequenzumrichters gewährleistet ist.) Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr.

• Die Stopp-Taste der digitalen Bedienkonsole kann mittels einer Einstellung im Frequenzumrichter deaktiviert werden. Installieren Sie in diesem Fall einen separaten Not-Aus-Taster.

Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr.

(Ref. Seite)

VORSICHT

• Wenn ein Alarm bei anliegendem Betriebssignal zurückgesetzt wird, startet der Frequenzumrichter automatisch. Setzen Sie einen Alarm nur zurück, nachdem Sie sich vergewissert haben, dass kein START-Signal anliegt.

Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr.

• Nehmen Sie die Verdrahtung der Steuerschaltung bei Einstellung auf Dreidraht-Ansteuerung erst vor, nachdem der Parameter für die Multifunktions-Eingangsklemme eingestellt ist.

Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr.

• Bei Einstellung von Parameter n001=5 kann ein START-Befehl auch empfangen werden, während ein Parameter geändert wird. Wird während des Änderns eines Parameters ein START-Befehl gegeben, z. B. während eines Testlaufs, müssen alle Sicherheitsvorkehrungen beachtet werden.

Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr.

ACHTUNG

• Berühren Sie niemals die Kühlkörper. Diese können sehr heiß werden.

Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht die Gefahr ernsthafter Verbrennungen.

• Es ist leicht, die Betriebsdrehzahl von niedrig zu hoch zu ändern. Ermitteln Sie zunächst den sicheren Arbeitsbereich des Motors und der Maschine, bevor Sie diese in Betrieb nehmen.

Nichtbeachtung dieses Warnhinweises kann zu Verletzungen oder Beschädigung der Maschine führen.

(Ref. Seite)

110

46, 53

(Ref. Seite)

ACHTUNG

• Installieren Sie bei Bedarf eine separate Haltebremse.

Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr.

• Bei Verwendung des Frequenzumrichters zum Antrieb eines Aufzugs müssen geeignete Sicherheitsmaßnahmen ergriffen werden, um ein Abstürzen des Aufzugs zu vermeiden.

Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr.

• Führen Sie keine Signalprüfungen bei laufendem Betrieb durch.

Dadurch kann die Maschine oder der Frequenzumrichter beschädigt werden.

• Alle beim Frequenzumrichter eingestellten Konstanten wurden im Werk voreingestellt. Ändern Sie die werkseitigen Einstellungen nur bei Bedarf.

Der Frequenzumrichter könnte beschädigt werden.

(Ref. Seite)

179

WARTUNG UND INSPEKTION

VORSICHT

• Berühren Sie niemals die Leistungs- und Zwischenkreisklemmen am Frequenzumrichter.

Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags.

• Trennen Sie das Gerät vor Beginn von Wartungsarbeiten vollständig von der Spannungsversorgung und warten Sie mindestens eine Minute nach Trennung von der Spannungsversorgung. Vergewissern Sie sich bei Frequenzumrichter der 400-V-Klasse, dass alle Anzeigen erloschen sind, bevor Sie fortfahren.

Wenn nicht alle Anzeigen verloschen sind, halten die Kondensatoren immer noch eine Ladung, die gefährlich sein kann.

• Führen Sie an keinem Teil des V7AZ Spannungsfestigkeitstests durch.

Der Frequenzumrichter ist ein elektronisches Gerät, in dem Halbleiterbauteile verwendet werden, und reagiert daher empfindlich auf Hochspannung.

• Wartungsarbeiten, Inspektionen sowie der Austausch von Teilen dürfen nur von autorisierten, entsprechend qualifizierten Personen vorgenommen werden.

(Legen Sie sämtliche Metallgegenstände (Armbanduhren, Armbänder usw.) ab, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen.) (Verwenden Sie Werkzeuge, die gegen elektrische Schläge isoliert sind.) Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags.

(Ref. Seite)

184

ACHTUNG

• Auf der Steuerplatine werden CMOS ICs verwendet. Berühren Sie die CMOS-Bauteile nicht.

Diese können leicht durch elektrostatische Entladung beschädigt werden.

• Drähte, Steckverbinder und der Kühllüfter dürfen nicht angeschlossen oder getrennt werden, wenn die Schaltung unter Spannung steht.

Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr.

SONSTIGES

VORSICHT

• Nehmen Sie keine Modifikation an dem Produkt vor.

Die Nichtbeachtung dieses Warnhinweises kann zu einem elektrischen Schlag oder zu Verletzungen führen und hat ein Erlöschen der Gewährleistung zur Folge.

ACHTUNG

• Setzen Sie den Frequenzumrichter niemals dem Einfluss von Halogengasen, wie Fluor, Chlor, Brom und Jod, aus, auch nicht während des Transports oder während der Montage.

Andernfalls können der Frequenzumrichter oder Teile im Inneren beschädigt werden.

(Ref. Seite)

184

WARNETIKETTEN

FPST31042-74

FPST31042-8

Auf der Frontabdeckung des Frequenzumrichters befindet sich ein Warnetikett, wie nachfolgend gezeigt. Befolgen Sie bei der Handhabung des Frequenzumrichters diese Warnhinweise.

Kunststoffgehäuse

Statusanzeigen

Typenschild

Position der Warnetiketten

Prüfzeichen

Warnetiketten

FPST31042-

Beispiel: 5,5 kW für 400 V

INHALT

BEACHTEN SIE STETS DIESE SICHERHEITSHINWEISE. - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2

1 Erhalt des Produkts - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 18

 Überprüfen des Typenschilds 19

2 Identifizieren der Teile - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 20 3 Montage - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 23

 Auswählen eines Montageorts für den Frequenzumrichter - - - 23  Einbauabmessungen - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 24  Installieren/Entfernen von Komponenten- - - - - - - - - - - - - - - - 25

 Abnehmen der Frontabdeckung - - - - - - - - - - - - - - - - - - 25  Anbringen der Frontabdeckung - - - - - - - - - - - - - - - - - - 25  Entfernen der Klemmenabdeckung- - - - - - - - - - - - - - - - 25  Anbringen der Klemmenabdeckung - - - - - - - - - - - - - - - 26  Abnehmen der digitalen Bedienkonsole - - - - - - - - - - - - 26  Anbringen der digitalen Bedienkonsole - - - - - - - - - - - - - 26  Anbringen der unteren Abdeckung - - - - - - - - - - - - - - - - 27

4 Verdrahtung - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 28

 Kabelgröße und Größe der Klemmenschrauben - - - - - - - - - - 30  Verdrahtung des Leistungskreises - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 34  Verdrahtung der Steuerkreise- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 36  Überprüfung der Verdrahtung- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 37

5 Betrieb des Frequenzumrichters - - - - - - - - - - - - 38

 Testlauf - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 39

 Auswählen der Drehrichtung - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 41  Betriebsprüfpunkte - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 41

 Betrieb der digitalen Bedienkonsole - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 42

 Beschreibung der Statusanzeigen - - - - - - - - - - - - - - - - 43

 Beschreibung der Funktionsanzeige - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 45

 MNTR Multifunktionsüberwachung - - - - - - - - - - - - - - - - 46  Eingangs-/Ausgangsklemmenstatus - - - - - - - - - - - - - - - 48  Datenempfangsfehler-Anzeige - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 48

 Einfache Dateneinstellung - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -50

6 Programmierung - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 52

 Hardware - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 52  Software (Parameter)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 52

 Parametereinstellung und Initialisierung- - - - - - - - - - - - - - - - - 53

 Parameterauswahl/Initialisierung (n001) - - - - - - - - - - - - 53

 Verwendung der Betriebsart U/f-Regelung - - - - - - - - - - - - - - -55

 Einstellung des Drehmoments entsprechend der

Anwendung- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 55

 Verwendung der Betriebsart Vektorregelung- - - - - - - - - - - - - - 58

 Vorsichtsmaßnahmen für Anwendungen der

Spannungsvektorregelung - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 58

 Berechnung der Motordaten - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -59  U/f-Kennlinie bei Vektorregelung- - - - - - - - - - - - - - - - - - 60

 Umschaltung der LOCAL/REMOTE-Betriebsart - - - - - - - - - - - 61

 So wählen Sie die LOCAL/REMOTE-Betriebsart aus - - -62

 Auswahl der Start-/Stopp-Befehle - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 62

 LOCAL-Betriebsart - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 62  REMOTE-Betriebsart - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -63  Betrieb (Start-/Stopp-Befehle) über Kommunikation - - - - 63

 Auswahl der Sollwert-Quelle - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 63

 LOCAL-Betriebsart - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 64  REMOTE-Betriebsart - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -64

 Betriebsbedingungen für die Einstellung - - - - - - - - - - - - - - - -65

 Autotuning-Auswahl (n139)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 65  Rückwärtslaufsperre (n006) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 73  Auswahl der Festdrehzahl - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -73  Betrieb bei niedriger Drehzahl- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 74  Einstellung des Drehzahlsollwertsignals- - - - - - - - - - - - - 75  Einstellung der Ober-

und Untergrenze des Frequenzsollwerts - - - - - - - - - - - - 76

 Verwendung der vier

Beschleunigungs-/Verzögerungszeiten - - - - - - - - - - - - - 76

 Verfahren zur Überbrückung von kurzzeitigen

Spannungsausfällen (n081) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 78

 S-Kurven-Auswahl (n023) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 79  Drehmomenterkennung- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 80  Frequenzerkennungsgrenze (n095) - - - - - - - - - - - - - - - 81  Ausblendfrequenzen (n083 bis n086) - - - - - - - - - - - - - - 83  Dauerbetrieb mit automatischen Neustartversuchen

bei Fehler (n082) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 83

 Frequenzoffset-Auswahl (n146) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 84  Aufschalten auf einen auslaufenden Motors - - - - - - - - - 87  Kurzzeitiges Unterbrechen der Beschleunigung/

Verzögerung- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 88

 Externe Analogüberwachung (n066)- - - - - - - - - - - - - - - 89  Kalibrierung des Frequenzmessgerätes oder

Strommessers (n067) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 90

 Verwendung des Analogausgangs (AM-AC) als

Impulssignalausgang (n065) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 90

 Taktfrequenz-Einstellung (n080) max. 14 kHz - - - - - - - - 93  Stopptasten-Auswahl der Bedienkonsole (n007) - - - - - - 97  Auswahl für zweiten Motor- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 98

 Auswahl der Stoppmethode- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 104

 Auswahl der Stoppmethode (n005)- - - - - - - - - - - - - - - 104  Anwendung der DC-Bremsung- - - - - - - - - - - - - - - - - - 105  Einfache Positionssteuerung beim Stoppen- - - - - - - - - 105

 Aufbau von Schnittstellen zu externen Geräten 109

 Verwendung von Eingangssignalen - - - - - - - - - - - - - - 108  Verwendung der Multifunktions-Analogeingänge

(n077, n078, n079) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 113

 Verwendung von Ausgangssignalen (n057, n058, n059) - - - 116

 Einstellung der Frequenz durch Stromsollwerteingabe - - - - - 118  Eingabe des Frequenzsollwerts über Impulseingang - - - - - - 120  Zweidraht-Ansteuerung 2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 121  Blockierschutz für den Motor (Stromgrenze) - - - - - - - - - - - - 123

 Blockierschutz während des Betriebs - - - - - - - - - - - - - 125

 Reduzierung von Motordrehzahl-Schwankungen - - - - - - - - - 127

 Schlupfkompensation (n002 = 0) - - - - - - - - - - - - - - - - 127

 Motorschutz - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 128

 Motorüberlast-Erkennung - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 128

 PTC-Thermistoreingang für Motorüberhitzungsschutz- - - - - 130

 Auswahl des Kühllüfterbetriebs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -133  Verwendung der MEMOBUS (MODBUS)-Kommunikation - - -133

 MEMOBUS (MODBUS)-Kommunikation - - - - - - - - - - - 133  Technische Daten zu den verschiedenen Netzwerken - - - -134  Kommunikations-Anschlussklemme - - - - - - - - - - - - - - 134  Einstellung der für die Kommunikation erforderlichen

Konstanten - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 135

 Datenformat - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 136  Speicherung von Parametern [Eingabebefehl]

(nur Schreiben) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 147

 Durchführung des Selbsttests - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 150

 Verwendung des PID-Reglers- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 151

 PID-Modus (n128) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 151  Analoge Positionssteuerung mit bidirektionalem

PID-Ausgang (n145) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 155

 Bidirektionale Sollwertregelung - - - - - - - - - - - - - - - - - -156

 Verwendung der Parameter-Kopierfunktion - - - - - - - - - - - - - 160

 Parameter-Kopierfunktion- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 160  READ-Funktion - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 162  COPY-Funktion - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 164  VERIFY-Funktion - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 166  Anzeige der Frequenzumrichterleistung- - - - - - - - - - - - 168  Anzeige der Software-Nummer - - - - - - - - - - - - - - - - - -170  Anzeigeliste - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 171

 Kundenspezifische Anzeigeskalierung- - - - - - - - - - - - - - - - - 173  Verarbeitung für Frequenzsollwertverlust (n064)- - - - - - - - - - 175  Erkennung für Eingangs-/Ausgangsphasen-Ausfall- - - - - - - - 176  Drehmoment-Unterschreitungserkennung - - - - - - - - - - - - - - 177  Verwenden des Frequenzumrichters für Hubwerke- - - - - - - - 179

 Bremse EIN/AUS-Sequenz- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 179  Blockierschutz während Verzögerung - - - - - - - - - - - - - 181  Einstellungen für U/f-Kennlinie und Motorkonstanten - - 181  Neustart und Fehlerrücksetzung bei kurzzeitigen

Spannungsausfällen- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 181

 Eingangs-/Ausgangsphasen-Ausfallschutz und

Drehmoment-Überschreitungserkennung- - - - - - - - - - - 181

 Taktfrequenz - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 181  Externes Endstufensperrsignal- - - - - - - - - - - - - - - - - - 182  Beschleunigungs-/Verzögerungszeit- - - - - - - - - - - - - - 182 

Schütz auf der Ausgangsseite des Frequenzumrichters - - - - - 182

 Verwendung der MECHATROLINK-II -Kommunikation- - - - - 183

7 Wartung und Inspektion - - - - - - - - - - - - - - - - - 184

 Regelmäßige Inspektion - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 185  Austausch von Komponenten - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 186

 Austausch des Kühllüfters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 187

8 Fehlerdiagnose - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 189

 Schutz- und Diagnosefunktionen - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 189

 Abhilfemaßnahmen für Modelle

ohne digitale Bedienkonsloe - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 189

 Abhilfemaßnahmen für Modelle

mit digitaler Bedienkonsole - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 190

 Fehlerbehebung - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 204

9 Technische Daten - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 206

 Standardspezifikationen (200-V-Klasse) - - - - - - - - - - - - - - - 206  Standardspezifikationen (400-V-Klasse) - - - - - - - - - - - - - - - 210  Standardverkabelung - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 214  Ansteuerung über NPN/PNP-Transistor - - - - - - - - - - - - - - - 218  Abmessungen/Wärmeverlust - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 220  Empfohlene Peripheriegeräte- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 223  Parameterliste - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 226

10 Konformität mit CE-Zeichen - - - - - - - - - - - - - 239

 CE-Zeichen - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 239  Anforderungen an die Konformität mit CE-Zeichen- - - - - - - - 239

 Niederspannungsrichtlinie - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 239  EMV-Richtlinie - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 240

1 Erhalt des Produkts

ACHTUNG

Überprüfen Sie nach dem Auspacken des V7AZ folgende Punkte.

• Stellen Sie sicher, dass die Modellnummer mit Ihrem Auftrags- oder Verpackungsbeleg übereinstimmt.

• Überprüfen Sie den Frequenzumrichter auf physikalische Schäden, die während des Transports aufgetreten sein könnten.

Sollten Teile des V7AZ fehlen oder beschädigt sein, kontaktieren Sie sofort den Kundendienst.

Installieren und betrieben Sie keinen Frequenzumrichter, der beschädigt ist oder bei dem Teile fehlen. Nichtbeachtung dieses Warnhinweises kann zu Verletzungen oder Geräteschäden führen.

1 Erhalt des Produkts

 Überprüfen des Typenschilds

Beispiel: 3-phasiger, 200-V AC, 0,1-kW (0,13 HP) Frequenzumrichter für europäische Standards

Frequenzumrichtermodell

Eingangsspezifikationen

Ausgangsspezifikationen

Lot No.

Seriennr.

Produktbezeichnung

Frequenzumrichter

V7AZ-Serie

No.

Typ Mit digitaler Bedienkonsole (mit Potentiometer)

Hinweis: Wenden Sie sich bei Fragen zu Modellen ohne Kühlkörper an den OMRON-Vertrieb.

Technische Daten

Einphasig, 200 V AC

Dreiphasig, 200 V AC

Dreiphasig, 400 V AC

CIMR-V7AZ20P1

Max. zulässige Motorleistung

200-V-Klasse 400-V-Klasse

0P1

0,1 kW

0P2

0,25 kW

0P4

0,55 kW

0P7

1,1 kW

1P5

1,5 kW

2P2

2,2 kW

3P0 4P0

4,0 kW 5,5 kW

5P5 7P5

7,5 kW

20P10

Masse Software-Nummer

Max. zulässige Motorleistung

200-V-Klasse 400-V-Klasse

0P1

0,1 kW

0P2

0,25 kW 0,55 kW 1,1 kW 1,5 kW 2,2 kW

4,0 kW 5,5 kW 7,5 kW

Spannungsklasse Einphasig, 200 V AC

Dreiphasig, 200 V AC

Dreiphasig, 400 V AC

Technische Daten Europäische Standards

Schutzklasse Offene Bauweise

(IP20, IP00)*

Geschlossene Bauweise zur

Wandmontage (NEMA1)*

0,37 kW 0,55 kW 1,1 kW 1,5 kW 2,2 kW 3,0 kW 4,0 kW 5,5 kW 7,5 kW

0P4 0P7 1P5 2P2 3P0 4P0

5P5 7P5

No. B

No. Z

No.

0,37 kW 0,55 kW 1,1 kW

*1: Frequenzumrichter mit den Ausgängen 0P1 bis 3P7 sind

1,5 kW

für IP20 eingestuft. Achten Sie darauf, die obere und untere

2,2 kW

Abdeckung zu entfernen, wenn Sie Frequenzumrichter der

3,0 kW

offenen Bauweise mit einem 5P5- oder 7P5-Ausgang verwenden.

4,0 kW

*2: Die NEMA 1-Ausführung ist optional für Frequenzumrichter mit den

5,5 kW

Ausgängen 0P1 bis 3P7 aber standardmäßig für 5P5 und 7P5.

7,5 kW

Software-Version des Frequenzumrichters

Die Software-Version des Frequenzumrichters kann von dem Monitorparameter abgelesen werden. U-10 oder Parameter n179. Der Parameter zeigt die letzten vier Stellen der Software-Nummer (z.B. “5740” für die Software-Version VSP015740).

Das Handbuch beschreibt die Funktionalität des Frequenzumrichter-Softwareversion VSP015740 (0,1 bis 4,0 kW) und VSP105750 (5,5 und 7,5 kW). Ältere SoftwareVersionen unterstützen nicht alle hierin beschriebenen Funktionen. Bevor Sie mit diesem Handbuch arbeiten, überprüfen Sie die Software-Version.

2 Identifizieren der Teile

Klemmenabdeckung

Verdrahtungsöffnungen für Steuerstromkreis

Verdrahtungsöffnungen für Leistungsstromkreis

Erdungsklemme

Digitale Bedienkonsole (mit Potentiometer) JVOP-140 Für die Einstellung bzw.

nderung von Konstanten. Die Frequenz kann mit dem Potentiometer eingestellt werden.

Kühllüfter

Lüfterabdeckung

Digitale Bedienkonsole (ohne Potentiometer) JVOP-147 Für die Einstellung bzw. Änderung von Konstanten.

Digitale Bedienkonsole

Frontabdeckung

Typenschild

Kühlkörper

Untere Abdeckung

Leerabdeckung Bei Modellen ohne eine digitale Bedienkonsole ist die Leerabdeckung anstelle der digitalen Bedienkonsole montiert.

2 Identifizieren der Teile

V7AZ-Frequenzumrichter mit entfernten Abdeckungen

Frequenzsollwert-Potentiometer

Frequenzumrichter-

EingangspolaritätSchalter

Kurzschlussbrücke

Erdungsklemmen

Betriebsstatusanzeigen Abschlusswiderstandsschalter für

serielle Schnittstelle

Spannungs-/Strom-Schalter für analogen Frequenzsollwert-Eingang

Steuerklemmenblock

Leistungsklemmenblock

Beispiel für dreiphasigen (200-V-Klasse, 1,5 kW) Frequenzumrichter

Frequenzsollwert-Potentiometer

FrequenzumrichterBetriebsstatusanzeigen

Abschlusswiderstandsschalter für

EingangspolaritätSchalter

Kurzschlussbrücke

serielle Schnittstelle

Spannungs-/Strom-Schalter für analogen Frequenzsollwert-Eingang

Steuerklemmenblock

Leistungsklemmenblock

Erdungsklemmen

Beispiel für dreiphasigen (200-V-Klasse, 0,1 kW) Frequenzumrichter

Anordnung der Leistungsklemmen

Die Anordnung der Leistungsklemmen ist von dem Frequenzumrichtermodell abhängig.

CIMR-V7AZ20P1 bis 20P7, B0P1 bis B0P4

CIMR-V7AZ21P5, 22P2, B0P7, B1P5, 40P2 bis 42P2

CIMR-V7AZ24P0, B2P2, 43P0, 44P0

CIMR-V7AZB4P0

V7AZ25P5, 27P5, 45P5, 47P5

CIMR-

R/L1 S/L2 T/L3 +1 +2 B1 B2 U/T1 V/T2 W/T3

3 Montage

 Auswählen eines Montageorts für den

Frequenzumrichter

Achten Sie darauf, dass der Frequenzumrichter vor den folgenden Bedingungen geschützt ist.

• Extreme Kälte und Hitze. Verwenden Sie den Frequenzumrichter nur innerhalb des festgelegten Umgebungstemperaturbereichs:

−10 bis 50 °C (IP20-Ausführung mit offener Bauweise),

−10 bis 40 °C (für NEMA1-Ausführung (TYPE 1))

• Regen und Feuchtigkeit

• Ölspray und -spritzer

• Salzsprühnebel

• Direktes Sonnenlicht (Nicht im Außenbereich verwenden.)

• Korrosive Gase (z.B. Schwefelgas) oder Flüssigkeiten

• Staub oder metallische Partikel in der Luft

• Physikalische Stöße oder Vibrationen

• Magnetische Störungen (Beispiele: Schweißmaschinen, Leistungsgeräte usw.)

• Hohe Luftfeuchtigkeit

• Radioaktive Substanzen

• Brennstoffe, wie z. B. Verdünner oder Lösungsmittel

3 Montage

 Einbauabmessungen

Für die Montage des V7AZ müssen folgende Abmessungen eingehalten werden.

Spannungsklasse

(V)

200 V, einphasig dreiphasig 400 V, dreiphasig

200 V, dreiphasig 400 V, dreiphasig

ACHTUNG

Max. zulässige

Motorleistung

(kW)

max. 3,7 kW

5,5 kW

7,5 kW

• Heben Sie den Frequenzumrichter am Kühlkörper an. Heben Sie den Frequenzumrichter zum Tragen niemals an seinem Kunststoffgehäuse oder an der Klemmenabdeckung an. Andernfalls kann die Haupteinheit herunterfallen und beschädigt werden.

• Der V7AZ erzeugt Wärme. Der Frequenzumrichter muss aufrecht montiert werden, damit eine effektive Kühlung gewährleistet ist.

min. 100 mm

Länge a

min. 30 mm

min. 50 mm

Luft

3 Montage

• Frequenzumrichter der offenen Bauart (IP00, IP20) und

HINWEIS

der geschlossenen Bauart zur Wandmontage (NEMA1) haben in horizontaler und vertikaler sowie in rechter und linker Richtung den gleichen Platzbedarf.

• Achten Sie darauf, dass vor der Installation eines Frequenzumrichters der 200- oder 400-V-Klasse mit einer Ausgangsleistung von 5,5/7,5 kW in einen Schaltschrank die oberen und unteren Abdeckungen entfernt werden.

 Installieren/Entfernen von Komponenten

Entfernen und Installieren der digitalen Bedienkonsole und der Abdeckungen

 Abnehmen der Frontabdeckung

Lösen Sie die Schraube (Abschnitt A) mit Hilfe eines Schraubendrehers von der Frontabdeckung. (Damit die Schraube nicht verloren geht, kann Sie nicht vollständig entfernt werden.) Drücken Sie anschließend die rechten und linken Seiten in Richtung 1 und heben Sie die Frontabdeckung in Richtung 2 an.

 Anbringen der Frontabdeckung

Montieren Sie die Frontabdeckung, indem Sie die Reihenfolge des zuvor beschriebenen Ausbauverfahrens umkehren.

 Entfernen der Klemmenabdeckung

• Frequenzumrichter der 200-VKlasse mit 1,1 KW oder mehr und alle Frequenzumrichter der 400V-Klasse:

Nachdem Sie die Frontabdeckung abgenommen haben, drücken Sie die rechten und linken Seiten der Klemmenabdeckung in Richtung 1 und heben Sie die Klemmenabdekkung in Richtung 2 an.

• Frequenzumrichter mit 5,5 und 7,5 kW:

Lösen Sie die Schraube (Abschnitt B) mit Hilfe eines

Schraubendrehers von der Klemmenabdeckung. (Damit die Schraube nicht verloren geht, kann Sie nicht vollständig entfernt werden.) Drücken Sie anschließend die rechten und linken Seiten in Richtung 1 und heben Sie die Klemmenabdekkung in Richtung 2 an.

 Anbringen der Klemmenabdeckung

Montieren Sie die Klemmenabdeckung, indem Sie die Reihenfolge des zuvor beschriebenen Ausbauverfahrens umkehren.

 Abnehmen der digitalen

Bedienkonsole

Nachdem Sie die Frontabdeckung abgenommen haben (anhand des Verfahrens auf Seite 25), heben Sie die obere und untere Seite (Abschnitt C) der rechten Seite der digitalen Bedienkonsole in Richtung 1 an.

 Anbringen der digitalen

Bedienkonsole

Montieren Sie die digitale Bedienkonsole, indem Sie die Reihenfolge des zuvor beschriebenen Ausbauverfahrens umkehren.

 Entfernen der unteren Abdeckung

• Frequenzumrichter der 200-VKlasse mit 1,1 KW oder mehr und alle Frequenzumrichter der 400-V-Klasse:

Nachdem Sie die Frontabdeckung und die Klemmenabdeckung abgenommen haben, klappen Sie die untere Abdeckung in Richtung 1, wobei Abschnitt A als Stützpunkt dient.

3 Montage

• Frequenzumrichter mit 5,5 und 7,5 kW

Verwenden Sie nach Abnehmen der Klemmenabdeckung einen Schraubendreher, um die Befestigungsschraube in Richtung 1 zu lösen.

 Anbringen der unteren Abdeckung

Montieren Sie die untere Abdeckung, indem Sie die Reihenfolge des zuvor beschriebenen Ausbauverfahrens umkehren.

4 Verdrahtung

VORSICHT

ACHTUNG

• Nehmen Sie die Verdrahtung erst vor, nachdem Sie sich vergewissert haben, dass die Versorgungsspannung ausgeschaltet ist. Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags und Brandgefahr.

• Die Verdrahtung darf nur von Personal mit entsprechender Qualifikation vorgenommen werden. Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags und Brandgefahr.

• Bei Verdrahtung der Not-Aus-Schaltung muss die Verdrahtung vor Inbetriebnahme besonders gewissenhaft geprüft werden. Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr.

• Bei Frequenzumrichtern der 400-V-Klasse muss der Nullleiter der Spannungsversorgung geerdet werden. Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags und Brandgefahr.

• Vergewissern Sie sich, dass die Netzspannung mit der Nennspannung des Frequenzumrichters übereinstimmt. Andernfalls besteht Verletzungs- und Brandgefahr.

• Führen Sie keinen Spannungsfestigkeitstest an dem Frequenzumrichter durch. Durch Spannungsfestigkeitstests können die Halbleiterbauteile des Frequenzumrichters beschädigt werden.

• Ziehen Sie die Klemmenschrauben der Netzversorgungs-, Motor- und Steuerklemmen stets fest an. Andernfalls besteht die Gefahr von Fehlfunktionen, Beschädigungen und Feuer.

• Schließen Sie die Netz-Versorgungsspannung auf keinen Fall an die Ausgangsklemmen U/T1, V/T2, W/T3, B1, B2, -, +1, und +2 an. Dadurch wird der Frequenzumrichter beschädigt und die Gewährleistung erlischt.

• Drähte oder Steckverbinder dürfen nicht angeschlossen oder getrennt werden, wenn der Frequenzumrichter unter Spannung steht. Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr.

• Führen Sie keine Signalprüfungen bei laufendem Betrieb durch. Dadurch kann die Maschine oder der Frequenzumrichter beschädigt werden.

4 Verdrahtung

• Achten Sie beim Speichern von Parametern mit einem ENTER-Befehl mittels Kommunikation darauf, dass geeignete Maßnahmen für einen Not-Stopp über die externen Klemmen ergriffen wurden. Eine verzögerte Reaktion kann zu Verletzungen oder Schäden an der Maschine führen.

Verdrahtungsanleitungen

HINWEIS

1. Schließen Sie die Spannungsversorgung für die Spannungsversorgung stets über einen Kompakt-Schutzschalter (MCCB) oder eine Sicherung an die Spannungseingangsklemmen R/L1, S/L2 und T/L3 (R/L1, S/L2 für einphasige Spannungsversorgung) an. Schließen Sie die Spannungsversorgung auf keinen Fall an die Klemmen U/T1, V/T2, W/T3, B1, B2, −, +1 oder +2 an. Der Frequenzumrichter könnte beschädigt werden. Verwenden Sie für einphasige Frequenzumrichter stets die Klemmen R/L1 und S/L2. Schließen Sie niemals Klemme T/L3 an. Sicherungen müssen der UL-Klasse RK5 oder einem Äquivalent entsprechen. Die empfohlenen Peripheriegeräte finden Sie auf Seite 223.

Anschlussklemmen für die Frequenzumrichter-Spannungsversorgung

200-V, dreiphasige

Eingangsversorgungsspannung,

Frequenzumrichter

CIMR-V72

An R/L1, S/L2 und T/L3 anschließen.

200-V, einphasige

Eingangsversorgungsspannung,

Frequenzumrichter

CIMR-V7B

An R/L1 und S/L2 anschließen.

400-V, dreiphasige

Eingangsversorgungsspannung,

Frequenzumrichter

CIMR-V74

An R/L1, S/L2 und T/L3 anschließen.

2. Wenn das Kabel zwischen Frequenzumrichter und Motor sehr lang ist, reduzieren Sie die Taktfrequenz des Frequenzumrichters. Einzelheiten hierzu finden Sie unter Tak t fr e- quenz-Einstellung (n080) max. 14 kHz auf Seite 93.

3. Die Länge des Motorkabels darf 50 m nicht überschreiten und muss separat von dem Versorgungskabel gelegt werden. Verwenden Sie zum Anschluss eines externen Frequenzsignalgebers abgeschirmte Kabel mit paarweise verdrillten Adern.

4. Die Steuerklemmen sind zur Erfüllung der Anforderungen für Schutzklasse 1 und Überspannungskategorie II nur mit Basisisolierung versehen. Möglicherweise ist eine zusätzliche Isolation im Endprodukt erforderlich, um die Konformität mit den CE-Anforderungen zu erzielen.

5. Bei der Festlegung der Kabelgröße muss der Spannungsabfall berücksichtigt werden. Der Spannungsabfall lässt sich mit der folgenden Gleichung errechnen: Spannungsabfall zwischen Phasen (V) =

= × Kabelwiderstand (Ω/km) × Kabellänge (m) × Strom

-3

(A) × 10 Wählen Sie eine Kabelgröße, bei welcher der Spannungsabfall unter 2% der normalen Nennspannung liegt.

6. Wenn der Frequenzumrichter von einem Netztransformator größer 600kVA eingespeist wird, kann ein übermäßiger Spitzenstrom über die Eingangsbrücke fließen und den Frequenzumrichter zerstören. Schließen Sie in diesem Fall eine AC-Drossel (optional) an die Eingangsseite des Frequenzumrichters oder eine DC-Drossel (optional) an die Anschlussklemmen für die DC-Drossel an.

 Kabelspezifikation und Größe der

Klemmenschrauben

1. Steuerklemmenn

Pro-

Klemmen-

Schrau-

duktbe-

symbol

zeichn

ung

Für alle

MA, MB, MC M3 0,5 bis 0,6

Modelle

gleich

S1 bis S7, P1,

P2, SC, PC,

R+, R-, S+, S-,

FS, FR, FC, AM, AC, RP

Anzugsdrehmo-

ben

ment N•m

(4,44 bis 5,33)

M2 0,22 bis 0,25

(1,94 bis 2,21)

Zutreffende Größe Empfohlene

Verdrillte Kabel: 0,5 bis 1,25, Einfach: 0,5 bis 1,25

Verdrillte Kabel: 0,5 bis 0,75, Einfach: 0,5 bis 1,25

Kabel

AWG

20 bis 16, 20 bis 16

20 bis 18, 20 bis 16

AWG

Typ

schirmt

oder ent-

sprechend

Größe

0,75 18 Abge-

0,75 18

4 Verdrahtung

2. Leistungsklemmen

Frequenzumrichter der 200-V-Klasse mit dreiphasigem Eingang

Produkt-

Klemmensymbole Schrau-

bezeich-

nung

CIMR-

R/L1, S/L2, T/L3, -

V7ΑΖ

, +1, +2, B1, B2,

20P1

U/T1, V/T2, W/T3

CIMR-

R/L1, S/L2, T/L3, -

V7ΑΖ

, +1, +2, B1, B2,

20P2

U/T1, V/T2, W/T3

CIMR-

R/L1, S/L2, T/L3, -

V7ΑΖ

, +1, +2, B1, B2,

20P4

U/T1, V/T2, W/T3

CIMR-

R/L1, S/L2, T/L3, -

V7ΑΖ

, +1, +2, B1, B2,

20P7

U/T1, V/T2, W/T3

CIMR-

R/L1, S/L2, T/L3, -

V7ΑΖ

, +1, +2, B1, B2,

21P5

U/T1, V/T2, W/T3

CIMR-

R/L1, S/L2, T/L3, -

V7ΑΖ

, +1, +2, B1, B2,

22P2

U/T1, V/T2, W/T3

CIMR-

R/L1, S/L2, T/L3, -

V7ΑΖ

, +1, +2, B1, B2,

24P0

U/T1, V/T2, W/T3

Anzugsdrehmo-

ben

ment N•m

M3,5 0,8 bis 1,0

(7,1 bis 8,88)

M3,5 0,8 bis 1,0

(7,1 bis 8,88)

M3,5 0,8 bis 1,0

(7,1 bis 8,88)

M3,5 0,8 bis 1,0

(7,1 bis 8,88)

M4 1,2 bis 1,5

(10,65 bis 13,31)

M4 1,2 bis 1,5

(10,65 bis 13,31)

M4 1,2 bis 1,5

(10,65 bis 13,31)

AWG

Kabel

Größe

3,5 12

Zutreffende Größe Empfohlene

0,75 bis 2 18 bis 14 2 14 600-V Mit

0,75 bis 2 18 bis 14 2 14

2 bis 5,5 14 bis 10 2 14

2 bis 5,5 14 bis 10 3,5 12

2 bis 5,5 14 bis 10 5,5 10

AWG

Typ

Vinyl

ummantelt

oder ent-

sprechend

CIMR-

V7ΑΖ 25P5

CIMR-

V7ΑΖ 27P5

R/L1, S/L2, T/L3, -

, +1, +2, B1, B2,

U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, -

, +1, +2, B1, B2,

U/T1, V/T2, W/T3

M5 2.5

(22,13)

M5 2.5

(22,13)

5,5 bis 8 10 bis 8 8 8

Hinweis: Die Kabelgröße gilt für Kupferkabel bei 75 °C.

Frequenzumrichter der 200-V-Klasse mit einphasigem Eingang

Pro-

Klemmensymbole Schrau-

duktbe-

zei-

chnung

CIMR-

R/L1, S/L2, T/L3,

V7ΑΖ

-, +1, +2, B1, B2,

B0P1

U/T1, V/T2, W/T3

CIMR-

R/L1, S/L2, T/L3,

V7ΑΖ

-, +1, +2, B1, B2,

B0P2

U/T1, V/T2, W/T3

CIMR-

R/L1, S/L2, T/L3,

V7ΑΖ

-, +1, +2, B1, B2,

B0P4

U/T1, V/T2, W/T3

CIMR-

R/L1, S/L2, T/L3,

V7ΑΖ

-, +1, +2, B1, B2,

B0P7

U/T1, V/T2, W/T3

CIMR-

R/L1, S/L2, -, +1,

V7ΑΖ

+2, B1, B2, U/T1,

B1P5

V/T2, W/T3

CIMR-

R/L1, S/L2, -, +1,

V7ΑΖ

+2, B1, B2, U/T1,

B2P2

V/T2, W/T3

CIMR-

R/L1, S/L2, -, +1,

V7ΑΖ

+2, B1, B2, U/T1,

B4P0

V/T2, W/T3

Anzugsdreh-

ben

moment

N•m

Zutreffende Größe Empfohlene

M3,5 0,8 bis 1,0

(7,1 bis 8,88)

M3,5 0,8 bis 1,0

(7,1 bis 8,88)

M3,5 0,8 bis 1,0

(7,1 bis 8,88)

M4 1,2 bis 1,5

(10,65 bis

M4 1,2 bis 1,5

(10,65 bis

M4 1,2 bis 1,5

(10,65 bis

M5 3,0 (26,62) 3,5 bis 8 12 bis 8 8 8

M4 1,2 bis 1,5

(10,65 bis

0,75 bis 2

2 bis 5,5 14 bis 103,5 12

13,31)

2 bis 5,5 14 bis 105,5 10

13,31)

2 bis 5,5 14 bis 105,5 10

13,31)

2 bis 8 14 bis 8

13,31)

Kabel

Größe

AWG

18 bis 142 14 600-V Mit

18 bis 14214

AWG

Hinweis: 1. Die Kabelgröße gilt für Kupferkabel bei 75 °C.

2. Verwenden Sie Klemme T/L3 nicht für Frequenzumrichter mit einphasigem Eingang.

Typ

Vinyl

ummantelt

oder ent-

sprechend

4 Verdrahtung

Frequenzumrichter der 400-V-Klasse mit dreiphasigem Eingang

Produktbezeich-

nung

CIMR-

V7ΑΖ 40P2

CIMR-

V7ΑΖ 40P4

CIMR-

V7ΑΖ 40P7

CIMR-

V7ΑΖ 41P5

CIMR-

V7ΑΖ 42P2

CIMR-

V7ΑΖ 43P0

CIMR-

V7ΑΖ 44P0

CIMR-

V7ΑΖ 45P5

Klemmensym-

R/L1, S/L2, T/L3,

-, +1, +2, B1, B2,

U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3,

-, +1, +2, B1, B2,

U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3,

-, +1, +2, B1, B2,

U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3,

-, +1, +2, B1, B2,

U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3,

-, +1, +2, B1, B2,

U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3,

-, +1, +2, B1, B2,

U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3,

-, +1, +2, B1, B2,

U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3,

-, +1, +2, B1, B2,

U/T1, V/T2, W/T3

bole

Schrau-

Anzugsdreh-

ben

moment

M4 1,2 bis 1,5

(10,65 bis

13,31)

M4 1,2 bis 1,5

(10,65 bis

13,31)

M4 1,2 bis 1,5

(10,65 bis

13,31)

M4 1,2 bis 1,5

(10,65 bis

13,31)

M4 1,2 bis 1,5

(10,65 bis

13,31)

M4 1,2 bis 1,5

(10,65 bis

13,31)

M4 1,2 bis 1,5

(10,65 bis

13,31)

M4 1,4

(12,39)

N•m

Zutreffende Größe Empfohlene

2 bis

5,5

2 bis

5,5

2 bis

5,5

2 bis

5,5

2 bis

5,5

2 bis

5,5

2 bis

5,5

3,5 bis

5,5

Kabel

Größe

AWG

14 bis 10 2 14 600-V Mit

14 bis 10 2 14

12 bis 10 5,5 10

3,5 12

AWG

Typ

Vinyl

ummantelt

oder ent-

sprechend

CIMR-

V7ΑΖ 47P5

R/L1, S/L2, T/L3,

-, +1, +2, B1, B2,

U/T1, V/T2, W/T3

M5 2,5

(22,13)

5,5 bis 810 bis 8 5,5 10

Hinweis: Die Kabelgröße gilt für Kupferkabel bei 75 °C.

 Verdrahtung des Leistungskreisess

L1 L2 L3

MCCB oder Leistungsschalter

• Eingang Spannungsversorgung

Schließen Sie die Spannungsversorgungsleitung immer an die Eingangsklemmen R/L1, S/ L2 und T/L3 an. Schließen Sie diese auf keinen Fall an die Klemmen U/T1, V/T2, W/T3, B1, B2, −, +1 oder +2 an. Der Frequenzumrichter könnte beschädigt werden, wenn falsche Klemmen angeschlossen sind.

Verwenden Sie für einphasige Frequenzumrichter stets die Klemmen R/L1 und

HINWEIS

S/L2. Schließen Sie niemals Klemme T/L3 an.

• Erdung (Verwenden Sie die Erdungsklemme .)

VORSICHT

Erden Sie den V7AZ auf keinen Fall an dieselbe Erdung wie Schweißmaschinen, Motoren und andere elektrische Geräte. Wenn mehrere V7AZ-Frequenzumrichter nebeneinander verwendet werden, erden Sie jeden Frequenzumrichter wie in den folgenden Beispielen dargestellt. Legen Sie die Erdungskabel nicht in Schleife an.

Die Erdungsklemme muss stets gemäß der örtlichen Vorschriften geerdet werden. Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags und Brandgefahr.

[Beispiel für dreiphasige (400-V-Klasse, 0,37 kW) Frequenzumrichter]

Erdung

Gut

Schlecht

4 Verdrahtung

• Bremswiderstandsanschluss (optional)

VORSICHT

Verwenden Sie dasselbe Verfahren, um eine Bremswiderstandseinheit anzuschließen. Siehe Seite 215.

• Frequenzumrichterausgang

Schließen Sie die Motorklemmen an die Klemmen U/T1, V/T2 und W/T3 an.

• Verdrahtung der Leistungsklemmen

Führen Sie die Kabel zum Anschließen durch die Verdrahtungsöffnungen. Montieren Sie die Abdeckung immer in deren Ursprungsposition.

Zum Anschließen des Bremswiderstands entfernen Sie die

Schutzvorrichtung an den Klemmen B1 und B2.

Installieren Sie ein thermisches Überlastrelais zwischen dem

Bremswiderstand und dem Frequenzumrichter, um den Bremswiderstand vor Überhitzung zu schützen. Verschalten Sie das Überlastrelais so, daß mit dem Auslösekontakt des Thermorelais die Spannungsversorgung abgeschaltet wird. Bei Nichtbeachten dieses Warnhinweises besteht Brandgefahr.

Verwenden Sie für den Anschluss einen

Kreuzschlitzschraubendreher.

 Verdrahtung der Steuerkreise

Die Steuerklemmen sind nur mit einer Basisisolierung versehen.

Möglicherweise ist eine zusätzliche Isolation im Endprodukt erforderlich.

• Steuerklemmen

Führen Sie das Kabel zum Anschließen durch die Verdrahtungsöffnung. Montieren Sie die Abdeckung immer in deren Ursprungsposition.

Relais-Ausgang

SW1 kann entsprechend der Polarität des Transistoreingangssignals (S1 bis S7) geändert werden. 0 V Bezugspotenzial: NPN (Werkseinstellung) +24 V Bezugspotenzial: PNP Einzelheiten zu SW1 finden Sie auf den Seiten 218 und 219.

Einzelheiten zu SW2 finden Sie auf den Seiten 118 und 134.

Breite der SchraubendreherklingeVerdrahtung der Steuerklemmen

max. 0,4 mm

max. 2,5 mm

Setzen Sie das Kabel in den unteren Teil des Klemmenblocks ein und schließen Sie diesen mit einem Schraubendreher fest an.

4 Verdrahtung

HINWEIS

• Halten Sie den Schraubendreher senkrecht zu dem Frequenzumrichter.

• Die Anzugsdrehmomente finden Sie auf Seite 30.

5,5 mm

Die Leistenlänge der Kabelummantelung muss 5,5 mm betragen.

Öffnen Sie die Frontabdeckung und stellen Sie sicher, dass die Leistenlänge 5,5 mm beträgt.

5,5 mm

Scale (Vertical)

SW1

CONTACT OUTPUT

SW2

 Überprüfung der Verdrahtung

Überprüfen Sie nach Abschluss der Verdrahtung folgende Punkte.

• Verdrahtung ist korrekt.

• Kabelverschnitt und Schrauben wurden aus dem Frequenzumrichter entfernt.

• Die Schrauben sind sicher festgezogen.

• Unisolierte Kabel an den Klemmen kommen nicht mit anderen Klemmen in Kontakt.

VORSICHT

HINWEIS

Wenn die Versorgungsspannung eingeschaltet wird,

während ein Vorwärts- (oder Rückwärts-) Startbefehl gegeben wird, läuft der Motor automatisch an. Schalten Sie die Versorgungsspannung erst ein, nachdem Sie sich vergewissert haben, dass das START-Signal AUS ist. Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr.

1. Wenn der Vorwärts- (oder Rückwärts-) Startbefehl gegeben wird, während der Startbefehl von der Steuerklemme ausgewählt ist (n003 = 1), läuft der Motor automatisch an, nachdem die Hauptstromversorgung eingeschaltet wurde.

2. Zum Einstellen der Dreidraht-Ansteuerung stellen Sie Klemme S3 (n052) auf 0.

5 Betrieb des Frequenzumrichters

Die Steuermodus-Auswahl (n002) ist anfänglich auf U/f-Regelungsart eingestellt.

VORSICHT

ACHTUNG

• Bedienen Sie die digitale Bedienkonsole oder die DIP-Schalter niemals mit nassen Händen. Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags.

• Berühren Sie niemals die Klemmen, während das Gerät unter Spannung steht, auch wenn sich der Frequenzumrichter im STOP-Modus befindet. Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags.

• Berühren Sie niemals die Kühlkörper. Diese können sehr heiß werden. Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht die Gefahr ernsthafter Verbrennungen.

• Es ist leicht, die Betriebsdrehzahl von niedrig zu hoch zu ändern. Ermitteln Sie zunächst den sicheren Arbeitsbereich des Motors und der Maschine, bevor Sie diese in Betrieb nehmen. Nichtbeachtung dieses Warnhinweises kann zu Verletzungen oder Beschädigung der Maschine führen.

• Installieren Sie bei Bedarf eine separate Haltebremse. Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr.

• Führen Sie keine Signalprüfungen bei laufendem Betrieb durch. Dadurch kann die Maschine oder der Frequenzumrichter beschädigt werden.

• Alle beim Frequenzumrichter eingestellten Konstanten wurden im Werk voreingestellt. Ändern Sie die werkseitigen Einstellungen nur bei Bedarf. Der Frequenzumrichter könnte beschädigt werden.

5 Betrieb des Frequenzumrichters

 Te st la uf

Der Frequenzumrichter läuft, wenn eine Frequenz (Geschwindigkeit) eingestellt ist.

Der V7AZ besitzt vier Betriebsarten:

1. Startbefehl von digitaler Bedienkonsole (Potentiometer/ Digitaleinstellung)

2. Startbefehl von Steuerklemmen

3. Startbefehl von MEMOBUS-Kommunikation

4. Startbefehl von Kommunikationskarte (optional)

Vor dem Versand ist der Frequenzumrichter für den Empfang des Startbefehls und des Frequenzsollwerts von der Bedienkonsole eingestellt. Nachfolgend sind die Anweisungen für den Betrieb des V7AZ mit der digitalen Bedienkonsole JVPO-147 (ohne Potentiometer) aufgeführt. Anweisungen für den Betrieb finden Sie auf Seite 50.

Die Betriebssollwert- bzw. Frequenzsollwertkonstanten können wie nachfolgend gezeigt separat ausgewählt werden.

Bezeichnung Konstante

START-/ STOPP-

Frequenz-

sollwert-

n003 = 0 --- Aktiviert Start, Stopp und Rücksetzen über digitale Bedienkonsole.

Quelle

= 1 --- Aktiviert Start und Stopp über Steuerklemmen. = 2 --- Aktiviert MEMOBUS-Kommunikation. = 3 --- Aktiviert Kommunikationskarte (optional).

n004 = 0 -- - Aktiviert Potentiometereinstellung der digitalen Bedienkonsole.

= 1 --- Aktiviert Frequenzsollwert 1 (Konstante n024). = 2 --- Aktiviert einen Spannungssollwert (0 bis 10 V) an der Steuerklemme. = 3 --- Aktiviert einen Stromsollwert (4 bis 20 mA) an der Steuerklemme. = 4 --- Aktiviert einen Stromsollwert (0 bis 20 mA) an der Steuerklemme. = 5 --- Aktiviert einen Impulssollwert an der Steuerklemme. = 6 --- Aktiviert die MEMOBUS-Kommunikation. = 7 --- Aktiviert einen Spannungssollwert (0 bis 10 V) an der Steuerklem-

me der digitalen Bedienkonsole.

= 8 --- Aktiviert einen Stromsollwert (4 bis 20 mA) an der Steuerklemme

der digitalen Bedienkonsole.

= 9 --- Aktiviert die Kommunikationskarte (optional).

Betriebsschritte Anzeige der

1. Schalten Sie die Spannungsversorgung ein.

2. Setzen Sie Konstante n004 auf 1. 1

3. Stellen Sie folgende Konstanten ein. n019: 15,0 (Beschleunigungszeit) n020: 5,0 (Verzögerungszeit)

4. Wählen Sie den Vorwärts- oder Rückwärtsbetrieb, indem Sie auf die Taste

oder drücken.

Wählen Sie auf keinen Fall REV,

HINWEIS

wenn der Rückwärtsbetrieb untersagt ist.

Bedienkon-

(Vorwärts)

(Rückwärts)

sole

6.00

15.0

5.0

oder

Funkti-

onsanzei-

gen

FREF

PRGM

F/R

Statusanzei-

gen

RUN ALARM

5. Stellen Sie den Sollwert ein, indem Sie die Taste oder drücken.

6. Drücken Sie .

60.00

0.00→60.00

FREF

FOUT

RUN ALARM

7. Drücken Sie zum Stoppen auf .

Wenn das Potentiometer gedreht wird, beschleunigt bzw. verzö-

HINWEIS

gert sich der Motor mit den eingestellten Beschleunigungs- bzw. Bremsrampen. Achten Sie auf den Laststatus und drehen Sie das Potentiometer so, dass es keine nachteilige Beeinflussung auf die Motorbewegung hat.

Statusanzeigen : ON : Blinkend (lang blinkend) : Blinkend : OFF

60.00→0,00

FOUT

RUN

ALARM

5 Betrieb des Frequenzumrichters

 Auswählen der Drehrichtung

Sie können die Drehrichtung auswählen, in welcher sich der Motor drehen soll, wenn der Vorwärtsstartbefehl ausgeführt wird.

Bei Ausführung des Rückwärtsstartbefehls dreht sich der Motor in die entgegengesetzte Richtung.

n040

Einstellung

0 Bei Ausführung des Vorwärtsstartbefehls dreht sich der

Motor aus Sicht der Last gegen den Uhrzeigersinn.

1 Bei Ausführung des Vorwärtsstartbefehls dreht sich der

Motor aus Sicht der Last im Uhrzeigersinn.

Beschreibung

 Betriebsprüfpunkte

• Der Motor dreht reibungslos.

• Der Motor dreht in die korrekte Richtung.

• Der Motor führt zu keinen abnormalen Vibrationen oder Geräuschen.

• Beschleunigung und Verzögerung sind reibungslos.

• Der Motorstromverbrauch stimmt mit der Lastbedingung überein.

• Die Anzeigen der Statusanzeigen und der digitalen Bedienkonsole sind korrekt.

 Betrieb der digitalen Bedienkonsole

Alle Funktionen des V7AZ werden über die digitale Bedienkonsole eingestellt. Nachfolgend finden Sie Beschreibungen für die Anzeigen- und Tastaturabschnitten.

Funktionsanzeigen Die Anzeigen schalten auf eine andere Funktion, immer wenn

Die angezeigten Daten können geändert werden.

Drücken Sie die Taste, um zwischen den Funktionen umzuschalten.

Hier drücken, um die Parameterdaten einzugeben. (Zeigt die Parameterdaten an, wenn eine Parameter-Nr. ausgewählt wurde.)

(Rückseite der Bedienkonsole)

* Einzelheiten finden Sie unter Blockdiagramm für Analogdrehzahlsollwert von der Bedienkonsole auf Seite 159.

Datendisplay-Abschnitt

gedrückt wird.

Drücken Sie die Taste, um den Wert der ParameterNr./Daten zu erhöhen.

Steuerklemme CN2 der Bedienkonsole*

CN2-1: Steuerklemme der Bedienkonsole

(Frequenzsollwert Spannung)

Details der Anzeigen (Die in Klammern gesetzte Farbe gibt die Anzeigenfarbe an.)

FREF

Frequenzsollwert-

Einstellung/Überwachung

(GRÜN)

F/R

START-Befehl

FWD/REV-

Auswahl (GRÜN)

Ausgangsfrequenz-

überwachung

Statusanzeige (gleiche Funktion wie START-Anzeige)

Drücken Sie die Taste, um den Wert der Parameter-Nr./Daten zu reduzieren.

CN2-3: GND für Steuerklemme der Bedienkonsole

CN2-2: Steuerklemme der Bedienkonsole

(Frequenzsolwert Strom)

FOUT

(GRÜN)

Anzeigen-/Display-Abschnitt

IOUT

Ausgangsstrom-

überwachung

(GRÜN)

LO/RE

LOCAL/REMOTE

Auswahl

(ROT)

FrequenzsollwertPotentiometer Zur Änderung der Frequenzeinstellung.

Drücken Sie die Taste, um den Motor zu starten.

Drücken Sie die Taste, um den Motor zu stoppen. (oder um Fehler zur

MNTR

Multifunktions-

überwachung

(GRÜN)

PRGM

Parameter-Nr/Daten

(ROT)

Digitale Bedienkonsole JVOP-140

)

5 Betrieb des Frequenzumrichters

 Beschreibung der Statusanzeigen

Im mittleren rechten Bereich auf der Vorderseite des V7AZ befinden sich zwei Statusanzeigen für den Frequenzumrichterbetrieb. Die Kombinationen dieser Anzeigen geben den Status des Frequenzumrichters an (EIN, blinkend und AUS). Die RUN-Anzeige und Statusanzeige auf der -Taste besitzen dieselbe Funktion.

:Blinkend (lang blinkend) : :Blinkend :OFF

:EIN

RUN

ALARM

(grün)

(rot)

Betriebsbereit

(während Anhalten)

Auslaufen bis zum Stillstand

Die folgende Tabelle zeigt das Verhältnis zwischen den Frequenzumrichterbedingungen und der Anzeige auf der RUN-Taste der digitalen Bedienkonsole sowie der RUN- und ALARM-Anzeigen auf der Vorderseite des V7AZ. Die Anzeigen leuchten, leuchten nicht oder blinken und stellen damit die Prioritätsfolge dar.

Priori-

tät

Digitale

Bedienkonsole

RUN RUN ALARM

Vord erse ite

des V7AZ

Bedingungen

Spannungsversorgung ist ausgeschaltet. Bis der Frequenzumrichter nach Einschalten der Spannungsversorgung betriebsbereit ist.

Fehler

Not-Aus (Die STOP-Taste wurde betätigt, während die Steuerklemmen für den Betrieb des Frequenzumrichters verwendet werden.) Not-Aus (Die Steuerklemme sendet einen Not-Aus-Alarm.) Hinweis: Die Anzeigen sind dieselben, wenn ein Alarm (gestoppt) nach Anhalten des Frequenzumrichters auftritt.

Not-Aus (Die Steuerklemme sendet einen Not-Aus-Fehler.) Hinweis: Die Anzeigen sind dieselben, wenn ein Fehler nach Anhalten des Frequenzumrichters auftritt.

Alarm (gestoppt)

Alarm (in Betrieb) Der Startbefehl wird ausgeführt, wenn der Externe Endstufensperre-Befehl mit der Multifunktions-Kontakteingangsklemme ausgegeben wird.

Gestoppt (während Endstufensperrung)

Betrieb (Einschließlich des Status, bei dem der Frequenzumrichter mit einer Frequenz unterhalb der minimalen Ausgangsfrequenz betrieben wird.) Während des dynamischen Bremsens beim Starten.

Während Verzögerung bis zum Stopp Während des dynamischen Bremsens beim Anhalten.

Normaler

Betrieb

Einzelheiten über die Funktionen der Statusanzeigen bei Fehler des Frequenzumrichters finden Sie in Kapitel 8 Fehlerdiagnose. Falls ein Fehler auftritt, leuchtet die ALARM-Anzeige.

Der Fehler kann zurückgesetzt werden, indem das Fehler-

HINWEIS

rücksetzungssignal eingeschaltet wird (oder durch Drücken der -Taste auf der digitalen Bedienkonsole), während

das Betriebssignal ausgeschaltet ist, oder durch Ausschalten der Spannungsversorgung. Wenn das Betriebssignal eingeschaltet ist, kann der Fehler nicht mit dem Fehlerrücksetzungssignal zurückgesetzt werden.

5 Betrieb des Frequenzumrichters

 Beschreibung der Funktionsanzeige

Die einzelnen Funktionsanzeigen können durch Drücken der Taste auf der digitalen Bedienkonsole ausgewählt werden.

Das folgende Ablaufdiagramm beschreibt die einzelnen Funktionsanzeigen.

Spannungsversorgung EIN

Frequenzsollwert-Einstellung/Überwachung (Hz) Zeigt die Sollwertfrequenz des V7AZ ein.

Ausgangsfrequenz-Überwachung (Hz) Zeigt die Frequenz an, die der V7AZ gerade ausgibt. Einstellung deaktiviert.

Wenn sich der V7AZ bei einer Unterbrechung der Spannungsversorgung in einem dieser Betriebsmodi befindet, kehrt er

Ausgangsstrom-Überwachung (A) Zeigt den Strom an, den der V7AZ gerade ausgibt. Einstellung deaktiviert.

Multifunktionsüberwachung Beschreibung des ausgewählten Monitors wird angezeigt. (Einzelheiten finden Sie auf Seite 48.)

FWD/REV Run-Auswahl Stellt die Drehrichtung des Motors ein, wenn

die digitale Bedienkonsole den Startbefehl sendet.

. Die Einstellung kann über die Tasten oder

geändert werden.

(Vorwärtsbetrieb) (Rückwärtsbetrieb)

nach Wiederherstellung der Spannungsversorgung in diesen Modus zurück.

Überwachungs-Nr. U-01: Frequenzsollwert (FREF) U-02: Ausgangsfrequenz (FOUT) U-03: Ausgangsstrom (IOUT) U-04: Ausgangsspannungssollwert (Einheit: 1V) U-05: DC-Spannung (Einheit: 1V) U-06: Eingangsklemmenstatus U-07: Ausgangsklemmenstatus U-08: Drehmomentüberwachung U-09: Fehlerspeicher (letzte 4 Fehler) U-10: Software-Nummer U-1 1: Ausgangsleistung

U-13: Kumulative Betriebszeit (nur 5,5/7,5 kW) U-15: Datenempfangsfehler U-16: PID-Rückführung U-17: PID-Eingang U-18: PID-Ausgang U-19: Frequenzsollwert-Offsetanzeige (%) (für Software Nr. VSP010028 oder spätere)

Wenn der V7AZ gestoppt wird, nachdem er während

LOCAL/REMOTE-Auswahl

Diese Funktion schaltet den Betrieb um: Betrieb mit digitaler Bedienkonsole einschließlich Frequenzeinstellung mit Potentiometer, Betrieb mit Eingangsklemmen oder Betrieb über Kommunikation. Die Einstellung kann über die Tasten geändert werden.

(Lokal)

Parameter-Nr./Daten Stellt die Daten für eine Parameter-Nr. ein und ändert diese.

(Einzelheiten finden Sie auf Seite 49.)

Zurück zu

VORSICHT

Bei Einstellung von Parameter n001=5 wird ein Startbefehl auch

akzeptiert, während ein Parameter geändert wird. Wird während des Änderns eines Parameters ein Startbefehl gegeben, z. B. während eines Testlaufs, müssen alle Sicherheitsvorkehrungen beachtet werden. Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr.

oder

(Remote)

des Betriebs in einen dieser Betriebsmodi gewechselt ist, wechselt er von dem DriveModus in den ProgramModus. Selbst wenn der Startbefehl wieder eingeschaltet wird, funktioniert der V7AZ nicht. Bei Einstellung von Parameter n001=5 wird der Startbefehl jedoch akzeptiert und der V7AZ funktioniert.

 MNTR Multifunktionsüberwachung

Auswahl des Monitors

Drücken Sie die Taste . Wenn eingeschaltet ist, können die Daten durch Auswahl des Überwachungswertes angezeigt werden.

Beispiel: Überwachung des Ausgangsspannungswertes.

Wählen Sie U-04 durch Drücken der Taste oder .

Ausgangsspannung wird angezeigt.

oder

5 Betrieb des Frequenzumrichters

Überwachung

Die folgenden Punkte können mit Hilfe der U-Parameter überwacht werden

Parame-

ter Nr.

U-01 Frequenzsollwert

U-02 Ausgangsfrequenz

U-03

U-04 Ausg angsspannung V Anzeige der Ausgangsspannung

U-05 Zwischenkreisspannung V Anzeige der Zwischenkreisspannung

U-06 Eingangsklemmensta-

U-07 Ausgangsklemmensta-

U-08 Drehmomentüberwa-

U-09 Fehlerspeicher

U-10 Software-

U-11

U-13 Kumulative

U-15

U-16

U-17

U-18

U-19 Frequenzsollwert-

Bezeichnung Ein-

(FREF)*

(FOUT)*

Ausgangsstrom (IOUT)*

tus*

chung

(letzte 4 Fehler)

Versionsnummer

Ausgangsleistung*

Betriebszeit*

Datenempfangsfehler*

PID-Rückführung*

PID-Ausgang*

Offsetanzeige*

PID-Eingang*

heit

Hz Anzeige des Frequenzsollwerts

(identisch mit FREF)

Hz Anzeige der Ausgangsfrequenz

(identisch mit FOUT)

A Anzeige des Ausgangsstroms

(identisch mit IOUT)

- Anzeige des Status der Steuerklemmen

- Anzeige des Status der Ausgangsklemmen

% Anzeige des Ausgangs-Drehmomentwerts pro pro-

zentual vom Motornennmoment. Bei Auswahl der U/f-Regelungsart wird “---“ angezeigt.

- Anzeige der letzten vier Fehleraufzeichnungen.

- Überprüfung der Software-Versionsnummer

kW Anzeige der Ausgangsleistung

×10 H Überwachung der kumulativen Betriebszeit in

Einheiten von 10 Stunden.

- Anzeige des Inhalts des MEMOBUS-Kommunikations-Datenempfangsfehler-Registers

(entspricht dem Übertragungsregisters 003DH)

% Eingang 100 (%)/max. Ausgangsfrequenz

% ±100(%)/± Max. Ausgangsfrequenz

% Offset kann überwacht werden, wenn UP-/DOWN-

Befehl 2 verwendet wird.

Beschreibung

* 1. Die Statusanzeige leuchtet nicht. * 2. Informationen über den Status der Eingangs-/Ausgangsklemmen finden

Sie auf der nächsten Seite.

* 3. Der Anzeigebereich liegt zwischen −99,9 und 99,99 kW.

Bei der Wiederherstellung wird die Ausgangsleistung in Einheiten von 0,01 kW bei −9,99 kW oder weniger und in Einheiten von 0,1 kW bei mehr als −9,99 kW angezeigt.

Im Vektorregelungsmodus wird ”---“ angezeigt.

* 4. Nur für Frequenzumrichter mit 5,5 kW und 7,5 kW (200-V- und 400-V-

Klasse) zutreffend. * 5. Informationen über Datenempfangsfehler finden Sie auf der nächsten Seite. * 6. Wird in Einheiten von 0,1% bei weniger als 100% und in Einheiten von

1% bei 100% oder mehr angezeigt. Der Anzeigebereich liegt zwischen −

999% und 999%. * 7. Gilt für Frequenzumrichter der Software-Version VSP0105740 (4,0 kW

oder weniger) und VSP015750 (5,5 kW und 7,5 kW).

 Eingangs-/Ausgangsklemmenstatus

Eingangsklemmenstatus

1: Klemme S1 ist auf EIN gesetzt. 1: Klemme S2 ist auf EIN gesetzt. 1: Klemme S3 ist auf EIN gesetzt. 1: Klemme S4 ist auf EIN gesetzt. 1: Klemme S5 ist auf EIN gesetzt. 1: Klemme S6 ist auf EIN gesetzt. 1: Klemme S7 ist auf EIN gesetzt. Nicht verwendet

Ausgangsklemmenstatus

1: Klemme MA-MC ist auf EIN gesetzt. 1: Klemme P1-PC ist auf EIN gesetzt. 1: Klemme P2-PC ist auf EIN gesetzt.

Nicht verwendet

 Datenempfangsfehler-Anzeige

1: CRC-Fehler 1: Datenlänge-Fehler Nicht verwendet 1: Paritätsfehler 1: Überlauffehler 1: Rahmen-Fehler 1: Zeitüberschreitung Nicht verwendet

5 Betrieb des Frequenzumrichters

Fehlerhistorie-Anzeigeverfahren

Wenn U-09 ausgewählt ist, wird ein vierstelliges Feld angezeigt. Die drei Stellen von rechts zeigen die Fehlerbeschreibung und die Stelle links zeigt die Reihenfolge der Fehler (von eins bis vier). Nummer 1 steht für den letzten aufgetretenen Fehler und die Nummern 2, 3 und 4 stehen für die anderen Fehler, jeweils in aufsteigender Reihenfolge des Auftretens der Fehler. Beispiel:

yyyyyy 4-stellige Nummer

 : Reihenfolge der Fehler (1 bis 4)

 : Fehlerbeschreibung

"---" wird angezeigt, wenn kein Fehler vorliegt. (Einzelheiten hierzu finden Sie in Kapitel 8 Fehlerdiagnose.)

Umschalten der Fehleraufzeichnungen

Der angezeigte Fehler kann über die Taste oder geändert werden.

Löschen der Fehlerhistorie

Setzen Sie Konstante n001 auf 6, um die Fehlerhistorie zu löschen. Die Anzeige wechselt wieder auf n001, wenn 6 eingestellt wird.

Hinweis: Durch Initialisierung der Parameter (n001=12, 13) wird auch die

Fehlerhistorie gelöscht.

Einstellung und Referenzierung von Parametern

Die folgende Abbildung zeigt, wie Parameter ausgewählt und geändert werden.

REMOTE/LOCALAuswahl

• Einstellung n003 (START/STOPP-Quelle)

ParameterNr./ Daten

n003 START/STOPPQuelle

Werkseinstellung: 0 START/STOPP von Bedienkonsole

Auf 1 setzen START vom Klemmleiste (blinkt bei Änderung)

Die Anzeige wechselt nach 1 Sekunde wieder auf Parameter-Nr.

Daten setzen

 Einfache Dateneinstellung

Sowohl ein digitaler Sollwert (siehe 5 Betrieb des Frequenzumrichters) als auch die Ansteuerung über ein Sollwertpotentiometer sind für den einfachen Betrieb eines V7AZ möglich.

Werkseitig ist die digitale Sollwertvorgabe eingestellt (n004=1). Bei dem Modell mit der digitalen Bedienkonsole JVPO-140 (mit Potentiometer) wird die Sollwertvorgabe werksseitig über das eingebaute Frequenzsollwert-Potentiometer (n004=0) getätigt.

In dem nachfolgenden Beispiel werden zum Einstellen des Frequenzsollwerts das Sollwertpotentiometer verwendet und mittels der Tastatur die Drehrichtung umgeschaltet.

Motorbetrieb über Frequenzsollwert-Potentiometer

Betriebsschritte Anzeige der

1. Drehen Sie das Potentiometer vollständig nach links. Schalten Sie anschließend die Spannungsversorgung ein.

2. F/R blinkt. Wählen Sie FWD/REV Run über die Tasten.

Wählen Sie auf keinen Fall REV,

HINWEIS

wenn der Rückwärtsbetrieb untersagt ist.

5 Betrieb des Frequenzumrichters

Bedienkon-

sole

0,00

Funkti-

onsanzei-

FREF

gen

Statusanzei-

gen

RUN ALARM

FOR

oder

REV

F/R

RUN ALARM

3. Drücken Sie DSPL, damit FREF blinkt. Drücken Sie anschließend RUN.

0,00

FREF

RUN ALARM

4. Drehen Sie das Potentiometer nach rechts, um den Motor drehen zu lassen. (Der Frequenzsollwert für die entsprechende Potentiometerposition wird angezeigt.)

Wenn das Potentiometer schnell umgeschaltet wird, beschleunigt

HINWEIS

bzw. verzögert der Motor ebenfalls schnell, aber maximal mit den eingestellten Beschleunigungs- und Bremsrampen. Achten Sie auf den Laststatus und drehen Sie das Potentiometer nur so schnell, dass es keine nachteilige Beeinflussung auf die Motorbewegung hat.

Statusanzeigen : ON : Blinkend (lang blinkend) : Blinkend : OFF

0,00 bis

60,00

Minimale

Ausgangs-

frequenz

beträgt 1,50 Hz

FREF

RUN ALARM

6 Programmierung

Die Werkseinstellungen sind schattiert in den Tabellen angegeben. Wenn die Verkabelung abgeschlossen ist, nehmen Sie vor dem Betrieb die folgenden Einstellungen vor.

 Hardware

Nehmen Sie vor dem Einschalten des Frequenzumrichters die folgenden Einstellungen vor.

Parameter Ref.

Polaritätsauswahl der digitalen Eingänge S1-S7 (npn/pnp) 218

Frequenzsollwertsignal Steuerklemme FR (Spannung oder Strom)

 Software (Parameter)

Parameter Ref.

Umgebungseinstellung

Basisdaten und Frequenzsollwerteinstellung

Motorschutz Motornennstrom (n036) 128

Gegenmaßnahmen bei Störungen und Kriechstrom

Verwendung eines optionalen Bremswiderstands

Parameterauswahl / Initialisierung (n001) 53 Auswahl Steuermodus (n002) 58 Auswahl der START/STOPP-Quelle (n003) 62 Auswahl der Sollwertquelle (n004) 63 Auswahl der Stoppmethode (n005) 104 Einstellung der U/f-Kennlinie (n011 bis n017) Beschleunigungszeit 1 (n019),

Verzögerungszeit 1 (n020) Frequenzsollwerte 1 bis 8

(n024 bis n031)

Auswahl des elektronischen thermischen Motorschutzes (n037)

Taktfrequenz (n080) 93

Blockierschutz während Verzögerung (n092)

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118

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55 76

128

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6 Programmierung

 Parametereinstellung und Initialisierung

 Parameterauswahl/Initialisierung (n001)

VORSICH

In der folgenden Tabelle sind die Daten aufgeführt, die bei Einstellung von n001 eingestellt bzw. abgelesen werden können. Durch Einstellung dieses Parameters kann die Fehlerhistorie gelöscht und die Parameter initialisiert werden. Desweiteren werden Zugriffslevel festgelegt.

n001 Einstellung

0 n001 n001 bis n179

6 Fehlerhistorie gelöscht

7 bis 11 Nicht verwendet

12 Initialisieren

* 1. Mit Ausnahme der nicht einstellbaren Parameter. * 2. Siehe Seite 110.

HINWEIS

Bei Einstellung von Parameter n001=5 wird ein Start-

befehl auch akzeptiert, während ein Parameter geändert wird. Wird während des Änderns eines Parameters ein Startbefehl gegeben, z. B. während eines Testlaufs, müssen alle Sicherheitsvorkehrungen beachtet werden. Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr.

Parameter, die eingestellt werden können

n001 bis n049

n001 bis n079

n001 bis n119

n001 bis n179

n001 bis n179 (Startbefehl kann im Programmmodus empfangen werden.)

Initialisieren (Dreidraht-Ansteuerung)

Parameter, die nur gelesen werden können

erscheint für eine Sekunde auf der Anzeige und die Einstellungsdaten kehren in den folgenden Fällen auf ihre Ursprungswerte zurück.

1. Wenn einige Einstellungswerte der Multifunktionseingangs-Auswahl 1 bis 7 (n050 bis n056) identisch sind

2. Wenn die folgenden Bedingungen nicht in der Einstellung der U/f-Kennlinie erfüllt werden: Max. Ausgangsfrequenz (n011)≥ Frequenz bei max.

Ausgangsspannung (n013)

Mittlere Ausgangsfrequenz

(n014)

≥

Min. Ausgangsfrequenz

(n016)

Einzelheiten hierzu finden Sie unter

entsprechend der Anwendung (Einstellung der U/f-Kennlinie

Seite 55.

3. Wenn die folgenden Bedingungen nicht in der Einstellung der Ausblendfrequenz erfüllt werden: Ausblendfrequenz 3 (n085) ≤ Ausblendfrequenz 2 (n084)

4. Wenn die Untergrenze für den Frequenzsollwert (n034) ≤ die Obergrenze für den Frequenzsollwert (n033)

5. Wenn der Motornennstrom (n036) ≥ 150% des Frequenzumrichter-Nennstroms

6. Wenn eine der Beschleunigungs-/Verzögerungszeit-Einstellungen (n019 bis n022) 600,0 Sek. überschreitet und versucht wird, n018 auf 1 zu setzen (Beschleunigungs-/ Verzögerungszeiteinheit 0,01 sec).

Einstellung des Drehmoments

) auf

≤ Ausblendfrequenz 1 (n083)

6 Programmierung

 Verwendung der Betriebsart U/f-Regelung

Der U/f-Regelungsmodus ist werksseitig eingestellt. Auswahl Steuermodus (n002) = 0: U/f-Regelung (Werkseinstellung)

 Einstellung des Drehmoments entsprechend der Anwendung

Stellt das Motordrehmoment im U/f-Regelungsmodus ein und gestattet eine automatische Dehmomentanpassung über den gesamten Frequenzbereich.

Einstellung der U/f-Kennlinie

Stellen Sie die U/f-Kennlinie wie nachfolgend beschrieben in n011 bis n017 ein. Verändern Sie die einzelnen Punkte der Kennlinie entsprechend des eingesetzten Motors und der zu realisierenden Applikation.

V: (Spannung)

(Frequenz)

Parame-

ter Nr.

n011

n012

n013

n014

n015

n016

n017

Bezeichnung Ein-

Max. Ausgangsfrequenz

Max. Spannung

Frequenz bei max. Ausgangsspannung (Nennfrequenz)

Mittlere Ausgangsfrequenz

Spannung bei mittlerer Ausgangsfrequenz

Min. Ausgangsfrequenz

Spannung bei min. Ausgangsfrequenz

Hinweis: Die Angaben in Klammern gelten für Frequenzumrichter der 400-V-Klasse.

* 10,0 V (20,0 V) für Frequenzumrichter mit 5,5 kW und 7,5 kW (200-V- und

400-V-Klasse).

1: Vektorregelung

Achten Sie darauf, dass die folgenden Bedingungen für die Einstellungen in n011 bis n017 erfüllt werden.

≤

n014 < n013 ≤ n011

n016 Wenn n016 = n014, wird die Einstellung von n015 deaktiviert.

Einstellbereich Werks-

heit

0,1 Hz 50,0 bis 400,0 Hz 50,0 Hz

0,1 V

0,1 bis 255,0 V

(0,1 bis 510,0 V)

0,1 Hz 0,2 bis 400,0 Hz 50,0 Hz

0,1 Hz 0,1 bis 399,9 Hz 1,3 Hz

0,1 V

0,1 bis 255,0 V

(0,1 bis 510,0 V)

0,1 Hz 0,1 bis 10,0 Hz 1,3 Hz

0,1 V 0,1 bis 50,0 V

(0,1 bis 100,0 V)

einstel-

lung

200,0 V

(400,0 V)

12,0 V*

(24,0 V)

12,0 V*

(24,0 V)

Typische Einstellung der U/f-Kennlinie

Stellen Sie die U/f-Kennlinie wie nachfolgend beschrieben entsprechend der Anwendung ein. Für Frequenzumrichter der 400-V-Klasse müssen die Spannungswerte (n012, n015 und n017) verdoppelt werden. Ändern Sie die max. Ausgangsfrequenz (n011), wenn die Frequenz 50/60 Hz überschreitet.

Hinweis: Stellen Sie immer die max. Ausgangsfrequenz entsprechend der

Motorkenndaten ein.

1. Für allgemeine Anwendungen

Motorspezifikationen: 60 Hz

Motorspezifikationen: 50 Hz (Werkseinstellung)

2. Für Lüfter/Pumpen

Motorspezifikationen: 60 Hz Motorspezifikationen: 50 Hz

200

50 10

1,5 30 60 f

50 10

1,3 25 50 f

3. Für Anwendungen, für die ein hohes Startdrehmoment erforderlich ist

Motorspezifikationen: 60 Hz Motorspezifikationen: 50 Hz

200

24 18

1,5

360f

200

24 18

1,3 2,5

50 f

Durch Erhöhung der Spannung der U/f-Kennlinie wird das Motordrehmoment erhöht. Eine übermäßige Erhöhung kann jedoch zu einer erhöhten Motoransteuerung, einer Motorüberhitzung oder zu Vibrationen führen.

Hinweis:Parameter n012 muss auf die Motornennspannung eingestellt werden.

6 Programmierung

Automatische Drehmomentverstärkung (bei Auswahl der U/fRegelungsart: n002=0)

Die Anforderung an das Motordrehmoments ändert sich mit den Lastbedingungen. Die automatische Drehmomentverstärkung stellt die Spannung der U/f-Kennlinie entsprechend den Anforderungen ein. Während des Dauerbetriebs sowie während der Beschleunigung passet der V7AZ die Spannung automatisch an.

Das erforderliche Drehmoment wird von dem Frequenzumrichter berechnet. Dadurch wird ein fehlerfreier und energiesparender Betrieb gewährleistet.

Ausgangsspannung Drehmoment-Kompensationsverstärkung (n103)

Erforderliches Drehmoment

Funktion

(Spannung)

Erforderliches Drehmoment

f (Frequenz)

Spannung erhöhen

In der Regel ist für die Drehmoment-Kompensationsverstärkung keine Einstellung erforderlich (n103, Werkseinstellung: 1.0). Wenn das Kabel zwischen Frequenzumrichter und Motor sehr lang ist oder der Motor Vibrationen erzeugt, ändern Sie die automatische Drehmomentverstärkung. Passen Sie in diesen Fällen auch die U/f-Kennlinie (n011 bis n017) an.

Die Drehmomentkompensations-Zeitkonstante (n104) und der Eisenverlust für die Drehmomentkompensation (n105) müssen in der Regel nicht eingestellt werden.

Stellen Sie die Drehmomentkompensations-Zeitkonstante unter folgenden Bedingungen ein:

• Erhöhen Sie die Einstellung, wenn der Motor Vibrationen erzeugt.

• Verringern Sie die Einstellung, wenn die Ansprechzeit zu lang ist.

 Verwendung der Betriebsart Vektorregelung

Stellen Sie die Steuermodus-Auswahl (n002) für die Vektorregelung ein.

n002 = 0: U/f-Regelung (Werkseinstellung)

1: Vektorregelung

 Vorsichtsmaßnahmen für Anwendungen der

Spannungsvektorregelung

Für die Vektorregelung sind Motorkonstanten erforderlich. Die werksseitigen Parameter wurde vor dem Versand eingestellt. Wenn Sie also einen speziellen Umrichtermotor verwenden, oder ein Motor eines anderen Herstellers angetrieben wird, können die erforderlichen Drehmoment- oder Drehzahlregelungskenndaten möglicherweise von den Werkseinstellungen abweichen. Stellen Sie die folgenden Parameter so ein, dass die den erforderlichen Motorkonstanten entsprechen.

Parameter

Nr.

n106

n107

n036

n110

Bezeichnung Einheit Einstellbereich Werks-

Motor-Nennschlupf

Motor-Wicklungswiderstand

Motornennstrom

Motorleerlaufstrom

0,1 Hz 0,0 bis 20,0 Hz *

0,001 Ω

(weniger als 10 Ω)

0,01 Ω

(10 Ω oder mehr)

0,1 A 0% bis 150% des

1% 0% bis 99% (100%

0,000 bis 65,50 Ω *

Frequenzumrichter

-Nennstroms

= Motornennstrom)

* Einstellung hängt von der Leistung des Frequenzumrichters ab. (Siehe Sei-

ten 237 und 238.)

Die Einstellung der Drehmoment-Kompensationsverstärkung (n103) und der Drehmomentkompensations-Zeitkonstante (n104) ist in der Regel nicht erforderlich.

Stellen Sie die Drehmomentkompensations-Zeitkonstante unter folgenden Bedingungen ein:

• Erhöhen Sie die Einstellung, wenn der Motor Vibrationen erzeugt.

• Verringern Sie die Einstellung, wenn die Ansprechzeit zu lang ist.

Stellen Sie die Schlupfkompensationsverstärkung (n111) ein, während Sie die Last betreiben, damit die Zieldrehzahl erreicht wird. Erhöhen oder reduzieren Sie die Einstellung in Schritten von 0,1.

einstel-

lung

6 Programmierung

• Wenn die Motordrehzahl geringer ist als der Sollwert, erhöhen Sie die Schlupfkompensationsverstärkung.

• Wenn die Motordrehzahl höher ist als der Sollwert, reduzieren Sie die Schlupfkompensationsverstärkung.

Die Einstellung der Schlupfkompensations-Zeitkonstante (n112) ist in der Regel nicht erforderlich. Ändern Sie die Einstellung unter folgenden Bedingungen:

• Verringern Sie die Einstellung, wenn die Ansprechzeit zu lang ist.

• Erhöhen Sie die Einstellung, wenn die Drehzahl instabil ist.

Wählen Sie den Schlupfkompensationsstatus bei generatorischem Betrieb wie folgt:

n113 Einstellung

Schlupfkorrektur bei generatorischem Betrieb

0 Deaktiviert

1 Aktiviert

 Berechnung der Motordaten

Nachstehend wird ein Beispiel für Berechnung der Motorkonstante gezeigt.

1. Motor-Nennschlupf (n106)

120 × Motornennfrequenz (Hz)*

Anzahl der Motorpole

Motornenndrehzahl (min

120/Anzahl der Motorpole

2. Motor-Wicklungswiderstand (n107)

Die Berechnungen basieren auf den Wicklungswiderstand und den Isolationsgrad des Motorprüfberichts.

Isolation Typ E: Prüfbericht des Wicklungswiderstands bei 75 °C (Ω) × 0,92 ×

Isolation Typ B: Prüfbericht des Wicklungswiderstands bei 75 °C (Ω) × 0,92 ×

Isolation Typ F: Prüfbericht des Wicklungswiderstands bei 115 °C (Ω) × 0,87 ×

3. Motornennstrom (n036)

= Nennstrom bei Motornennfrequenz (Hz)*1 (A)

4. Motorleerlaufstrom (n110)

Leerlaufstrom (A) bei Motornennfrequenz (Hz)*

Nennstrom (A) bei Motornennfrequenz (Hz)*

100 (%)

* 1. Netzfrequenz (Hz), für die der motor gewickelt ist * 2. Drehzahl (rpm) bei Nennfrequenz

-1

Stellen Sie n106 (Motornennschlupf), n036 (Motornennstrom), n107 (Motor-Wicklungswiderstand) und n110 (Motorleerlaufstrom) entsprechend dem Motorprüfbericht ein.

Wenn Sie zwischen dem Frequenzumrichter und dem Motor eine Drossel anschließen, stellen Sie n108 auf die Summe des Anfangswerts von n108 (Motorstreuinduktivität) und der Induktivität der extern montierten Drossel. Wenn keine Drossel angeschlossen ist, muss n108 (Motorstreuinduktivität) nicht eingestellt werden.

 U/f-Kennlinie bei Vektorregelung

Stellen Sie die U/f-Kennlinie bei der Vektorregelung wie nachfolgend beschrieben ein:

Die folgenden Beispiele gelten für Motoren der 200-V-Klasse. Für Motoren der 400-V-Klasse müssen die Spannungswerte (n012, n015 und n017) verdoppelt werden.

Standard-U/f

(V)

[Motorspezifikationen: 60 Hz]

(V)

[Motorspezifikationen: 50 Hz]

Hohes Startdrehmoment U/f

(V)

[Motorspezifikationen: 60 Hz]

(Hz)

(V)

[Motorspezifikationen: 50 Hz]

(Hz)

6 Programmierung

n =

Ändern Sie nur die max. Ausgangsfrequenz (n011), wenn die Frequenz 60/50 Hz überschreitet.

Konstantes Drehmoment

012 200 V

Konstantenausgang oder Variablenausgang

Bezugspunkt

n013 =60 oder 50 Hz

n011 =90 Hz

 Umschaltung der LOCAL/REMOTE-Betriebsart

Die folgenden Funktionen können durch Umschalten der LOCAL- oder REMOTE-Betriebsart ausgewählt werden. Um den Start-/Stopp-Befehl oder den Frequenzsollwert auszuwählen, ändern Sie je nach den späteren Anwendungen die Betriebsart im Voraus.

• LOCAL-Betriebsart: Aktiviert die digitale Bedienkonsole für die

• REMOTE-Betriebsart: Aktiviert die Startbefehl-Auswahl (n003).

Start-/Stopp-Befehle sowie Vorwärts-/Rückwärts-Startbefehle. Der Frequenzsollwert

kann über das Potentiometer oder eingestellt werden.

Der Frequenzsollwert kann über die Frequenzsollwert-Auswahl (n004) eingestellt werden.

 So wählen Sie die LOCAL/REMOTE-Betriebsart aus

Wenn die LOCAL/REMOTEUmschaltfunktion nicht für die MultifunktionseingangsAuswahl eingestellt ist

(Wenn 17 nicht für eine der Parameter n050 bis n056 eingestellt ist)

Wenn die LOCAL/REMOTEUmschaltfunktion für die MultifunktionseingangsAuswahl eingestellt ist

(Wenn 17 für eine der Parameter n050 bis n056 eingestellt ist)

Wählen Sie Lo für die Bedienkonsole

LO/RE-Auswahl.

Wählen Sie rE für die Bedienkonsole

LO/RE-Auswahl.

LOCAL-Betriebsart

Schalten Sie die MultifunktionsEingangsklemme ein.

REMOTE-Betriebsart

 Auswahl der Start-/Stopp-Befehle

Siehe Umschaltung der LOCAL/REMOTE-Betriebsart (Seite 61) zur Auswahl der LOCAL-Betriebsart oder der REMOTE-Betriebsart.

Die Betriebsmethode (Start-/Stopp-Befehle, Vorwärts-/Rückwärts-Startbefehle) können anhand des folgenden Verfahrens ausgewählt werden.

 LOCAL-Betriebsart

Wenn Lo (LOCAL-Betriebsart) für die ON-Betriebsart der digitalen Bedienkonsole oder wenn die LOCAL/REMOTE-Umschaltfunktion eingestellt ist und die Eingangsklemmen eingeschaltet sind, wird der Startbetrieb über oder auf der digitalen Bedienkonsole aktiviert und FWD/REV wird über die ON-Betriebsart (mit den Tasten oder ) aktiviert.

STOP

Schalten Sie die MultifunktionsEingangsklemme aus.

6 Programmierung

 REMOTE-Betriebsart

1. Wählen Sie die REMOTE-Betriebsart.

Zur Auswahl der REMOTE-Betriebsart können die folgenden zwei Verfahren verwendet werden.

• Wählen Sie rE (REMOTE-Betriebsart) für die -Auswahl.

• Wenn die LOCAL/REMOTE-Umschaltfunktion für die Multifunktionseingangs-Auswahl eingestellt ist, schalten Sie die Eingangsklemme aus, um die REMOTE-Betriebsart auszuwählen.

Wählen Sie die START/STOPP-Quelle, indem Sie Parameter n003 einstellen. n003 =0: Aktiviert die digitale Bedienkonsole (wie bei der

LOCAL-Betriebsart). =1: Aktiviert die Multifunktions-Eingangsklemme (siehe Abb. unten). =2: Aktiviert die Kommunikation (siehe Seite 133). =3: Aktiviert die Kommunikationskarte (optional).

• Beispiel für die Verwendung der Multifunktions-Eingangsklemme als START/STOPP-Quelle (Zweidraht-Ansteuerung)

Vorwärts Start/Stopp Rückwärts Start/Stopp

n003: 1 (Werkseinstellung: 0) n050: 1 (Werkseinstellung) n051: 2 (Werkseinstellung)

• Ein Beispiel für die Dreidraht-Ansteuerung finden Sie auf Seite 110.

• Weitere Informationen über die Auswahl der Polarität der Ansteuerung finden Sie auf Seite 218.

Hinweis: Wenn der Frequenzumrichter ohne digitale Bedienkonsole betrieben

wird, stellen Sie Parameter n010 immer auf 0.

n010 = 0: Erkennt Kontaktfehler der digitalen Bedienkonsole

(Werkseinstellung)

= 1: Erkennt Kontaktfehler der digitalen Bedienkonsole nicht

 Betrieb (Start-/Stopp-Befehle) über Kommunikation

Durch Einstellung von Parameter n003 auf 2 in der REMOTE-Betriebsart wird die Verwendung der Start-/Stopp-Befehle über die MEMOBUS-Kommunikation aktiviert. Für Befehle mit Hilfe der Kommunikation siehe Seite 133.

 Auswahl der Sollwert-Quelle

Wählen Sie zunächst die REMOTE- oder LOCAL-Betriebsart. Einzelheiten über die Methode zur Auswahl der Betriebsart finden Sie auf Seite 62.

 LOCAL-Betriebsart

Wählen Sie die Sollwertquelle in der LOCAL-Betriebsart mit Hilfe des Parameters n008. n008=0: Aktiviert die Verwendung des Potentiometers auf der digitalen

Bedienkonsole.

=1: Aktiviert die digitale Einstellung auf der digitalen Bedienkonsole

(Werkseinstellung). Die Werkseinstellung für Modelle mit digitaler Bedienkonsole mit Potentiometer (JVOP-140) ist n008=0.

• Digitale Einstellung über die digitale Bedienkonsole

Eingangsfrequenz während leuchtet (Drücken Sie nach Einstellung des numerischen Werts ).

ENTER

Die Einstellung des Frequenzsollwerts ist aktiviert, wenn 1 (Werkseinstellung: 0) für Parameter n009 eingestellt wird, anstelle dass gedrückt wird.

ENTER

n009 =0: Aktiviert die Einstellung des Frequenzsollwerts über die

Tas te .

ENTER

=1: Deaktiviert die Einstellung des Frequenzsollwerts über die

Tas te .

ENTER

 REMOTE-Betriebsart

Wählen Sie die Befehlsmethode in Parameter n004. n004 =0: Aktiviert die Einstellung des Frequenzsollwerts mit Hilfe des

auf der digitalen Bedienkonsole.

Potentiometers

=1: Aktiviert die Verwendung von Frequenzsollwert 1 (n024)

(Werkseinstellung). Die Werkseinstellung für Modelle mit digitaler Bedienkonsole mit Potentiometer (JVOP-140) ist n004=0.

=2: Aktiviert einen Spannungssollwert (0 bis10 V) (siehe Abbildung

auf Seite 64). =3: Aktiviert einen Stromsollwert (4 bis 20 mA) (siehe Seite 118). =4: Aktiviert einen Stromsollwert (0 bis 20 mA) (siehe Seite 118). =5: Aktiviert einen Impulssollwert (siehe Seite 120). =6: Aktiviert die Kommunikation (siehe Seite 133). =7: Aktiviert einen Spannungssollwert an der Steuerklemme

CN2 der digitalen Bedienkonsole (0 bis 10 V). =8: Aktiviert einen Stromsollwert an der Steuerklemme

CN2 der digitalen Bedienkonsole (4 bis 20 mA). =9: Aktiviert die Kommunikationskarte (optional).

Beispiel für Frequenzsollwert nach Spannungssignal

n004=2

(Werkseinstellung: 1)

Hauptfrequenzsollwert

(0 bis +10 V)

2 kΩ

(Leistung der Frequenzeinstellung

+12 V 20 mA)

FR (Hauptfrequenzsollwert) FC (0 V)

6 Programmierung

 Betriebsbedingungen für die Einstellung

 Autotuning-Auswahl (n139)

Um die für die Vektorregelung erforderlichen Motordaten zu messen und einzustellen, werden die Daten auf dem Typenschild des verwendeten Motors eingegeben und das Autotuning für diesen Motor ausgeführt. Autotuning ist nur für Motor 1 möglich.

Der Autotuning-Modus kann nicht aktiviert werden, wenn

HINWEIS

Motor 2 mit dem Motorumschalt-Befehl, der dem Multifunktionseingang zugewiesen ist, ausgewählt wird (d.h. die Einstellung der Autotuning-Auswahl (n139) ist nicht möglich).

Parameter

Nr.

n139 Autotuning-Auswahl − 0 bis 2 0

Bezeichnung Einheit Einstellbe-

reich

Werkseinstel-

lung

n139 Einstellungen

Einstellung Funktion

0 Deaktiviert

1 Autotuning mit Motordrehung (Motor 1)

2 Stationäres Autotuning nur für Motor-Wick-

Hinweis: Die Einstellung ist nicht möglich, wenn Motor 2 mit dem Motorum-

schalt-Befehl, der dem Multifunktionseingang zugewiesen ist, ausgewählt wird. ("Err" wird auf der digitalen Bedienkonsole angezeigt und die Einstellung kehrt auf den Wert vor der Änderung zurück.)

lungswiderstand (Motor 1)

Wenden Sie das folgende Verfahren an, um das Autotuning auszuführen und die Motorkonstanten bei Verwendung der U/f-Regelung automatisch einzustellen (z. B. wenn das Kabel zu lang ist usw.).

Einstellen des Autotuning-Modus

Es stehen zwei Autotuning-Modi zur Wahl:

• Autotuning mit Motordrehung

• Stationäres Autotuning nur für Motor-Wicklungswiderstand

Beachten Sie die Sicherheitshinweise, bevor Sie ein Autotuning durchführen.

• Autotuning mit Motordrehung (n139 = 1)

Das Autotuning mit Motordrehung wird nur für die offene Vektorregelung verwendet. Setzen Sie n139 auf 1, geben Sie die auf dem Typenschild angegebenen Daten ein, und drücken Sie die RUN-Taste auf der digitalen Bedienkonsole. Der Frequenzumrichter stoppt den Motor ca. eine Minute lang und stellt die erforderlichen Motorkonstanten dann automatisch ein, während der Motor für ca. 1 Minute lang läuft.

1. Achten Sie beim Ausführen des Autotunings mit Motor-

HINWEIS

drehung darauf, den Motor von der Maschine zu trennen und gewährleisten Sie, dass der Motor sicher drehen kann.

2. Wenn der Motor aus technische Gründen nicht von der Maschine getrennt werden kann, stellen Sie die Werte des Motorprüfberichts ein.

3. Wenn die automatische Drehung keine Probleme verursacht, führen Sie das Autotuning mit Motordrehung durch, um die Performance des Antriebes zu optimieren.

• Stationäres Autotuning nur für Motor-Wicklungswiderstand (n139 = 2)

Autotuning kann Performanceprobleme verhindern, wenn das Motorkabel eine gewisse Länge überschreitet oder die Kabellänge seit der Installation geändert wurde oder wenn die Nennleistungen von Motor und Frequenzumrichter nicht übereinstimmen.

Setzen Sie für die offene Vektorregelung n139 auf 2 und drücken Sie die RUN-Taste auf der digitalen Bedienkonsole. Der Frequenzumrichter speist den stehenden Motor etwa 20 Sekunden lang mit Strom, und der Motor-Wicklungswiderstand sowie der Kabelwiderstand werden automatisch gemessen.

1. Der Motor wird mit Strom versorgt, wenn das stationäre

HINWEIS

Autotuning nur für den Motor-Wicklungswiderstand durchgeführt wird, auch wenn der Motor nicht dreht. Berühren Sie den Motor erst nach Abschluss des Autotunings.

2. Wenn Sie das stationäre Autotuning für einen Motor, der an einen Förderer oder an eine andere Maschine angeschlossen ist, durchführen, stellen Sie sicher, dass die Haltebremse während des Autotunings nicht aktiviert ist.

Sicherheitshinweise für das Autotuning

Bitte lesen Sie die folgenden Sicherheitshinweise, bevor Sie ein Autotuning durchführen.

• Das Autotuning beim Frequenzumrichter unterscheidet sich grundsätzlich vom Autotuning bei einem Servosystem. Beim Frequenzumrichter-Autotuning werden die Parameter an die ermittelten Motorkonstanten angepasst, beim Servosystem-Autotuning hingegen an die ermittelte Last.

6 Programmierung

• Ist bei hohen Drehzahlen (90% der Nenndrehzahl oder darüber) eine genaue Drehzahlregelung erforderlich, so verwenden Sie einen Motor mit einer Nennspannung, die 20 V (200-Volt-Klasse) bzw. 40 V (400-Volt-Klasse) unter der Eingangsversorgungsspannung des Frequenzumrichters liegt. Entspricht die Nennspannung des Motors der Eingangsversorgungsspannung des Frequenzumrichters, verliert der Spannungsausgang des Frequenzumrichters bei hohen Drehzahlen an Stabilität, so dass die erforderliche Regelgenauigkeit nicht erzielt werden kann.

• Verwenden Sie das stationäre Autotuning für den Motor-Wicklungswiderstand, wenn das Autotuning für einen an eine Last angeschlossenen Motor durchgeführt werden soll. (Zur Erhöhung der Performance stellen Sie die restlichen Motorkonstanten anhand des Motorprüfberichts ein.)

• Verwenden Sie das Autotuning mit Motordrehung, wenn das Autotuning ohne Anschluss an eine Last möglich ist.

• Ist der Motor bei der Durchführung eines Autotunings mit Motordrehung mit einer Last verbunden, können die Motorkonstanten nicht exakt bestimmt werden. Dies hat nachteilige Auswirkungen auf den Motorbetrieb. Führen Sie niemals ein Autotuning mit Motordrehung durch, wenn der Motor mit einer Last verbunden ist.

• In der nachstehenden Tabelle sind die Zustände der Multifunktionseingänge und -ausgänge während der Durchführung des Autotunings aufgeführt. Wenn Sie das Autotuning mit dem Motor, der mit einer Last verbunden ist, durchführen, achten Sie darauf, dass die Haltebremse während des Autotunings nicht aktiviert ist, insbesondere bei Fördersystemen und ähnlichen Systemen.

Autotuning-Modus Multifunktionseingänge Multifunktionsausgänge

Autotuning mit Motordrehung Nicht funktionsfähig. Wie bei normalem Betrieb

Stationäres Autotuning nur für

Motor-Wicklungswiderstand

Nicht funktionsfähig. Beibehaltung des Zustands

zu Beginn des Autotunings

• Verwenden Sie zum Abbrechen des Autotunings stets die -

STOP

Taste auf der digitalen Bedienkonsole.

Sicherheitshinweise für das Autotuning (wenn Motorspannung > Versorgungsspannung)

Wenn Sie einen Motor verwenden, dessen Nennspannung höher ist als die Eingangsversorgungsspannung des Frequenzumrichters, verwenden Sie das folgende Verfahren für das Autotuning.

1. Geben Sie die Nennspannung, die auf dem Typenschild des Motors angegeben ist, für

die max. Spannung ein (n012).

2. Stellen Sie die Ausgangsfrequenz bei maximaler Spannung (n013) auf die Nennfre-

quenz, die auf dem Typenschild des Motors angegeben ist, ein.

3. Führen Sie das Autotuning durch.

4. Zeichnen Sie den Motorleerlaufstrom (n110) auf.

5. Berechnen Sie den Sekundärnennstrom des Motors mit Hilfe der folgenden Gleichung:

Sekundärnennstrom Nennstrom()2Leerlaufstrom()

–=

6. Geben Sie die Versorgungsspannung für die maximale Spannung ein (n012).

7. Geben Sie den berechneten Wert für die Ausgangsfrequenz bei maximaler Spannung

ein (n013):

Ausgangfrequenz bei maximaler Spannung

Nennfrequenz auf dem Typenschild des Motors Versorgungsspannung×

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Nennspannung auf dem Typenschild de Motors

8. Führen Sie das Autotuning erneut durch.

9. Zeichnen Sie den Motorleerlaufstrom (n110) erneut auf.

10. Berechnen Sie den Sekundärnennstrom des Motors mit Hilfe der folgenden Gleichung:

Sekundärnennstrom In Schritt 5 berechneter Sekundärnennstrom Nennspannung auf dem Tzpenschild des Motors×

Versorgungsspannung

11. Geben Sie den berechneten Wert für den Motornennschlupf ein (n106):

Motornennschlupf

 

Nennfrequenz auf dem Typenschild des Motors Nenndrehzahl auf dem Typenschild des Motors

 

Leerlaufstrom in Schritt 4

Leerlaufstrom in Schritt 9

1. Wenn bei hohen Drehzahlen (90% der Nenndrehzahl oder mehr) eine

HINWEIS

hohe Präzision der Drehzahlregelung erforderlich ist, stellen Sie n012 (max. Spannung) auf die Eingangsspannung × 0,9 ein.

2. Beim Betrieb mit hohen Drehzahlen (d.h. 90% der Nenndrehzahl oder höher) erhöht sich der Motorstrom, während sich die Motorspannung verringert. Achten Sie auf eine ausreichende Toleranzspanne beim Frequenzumrichterstrom.

----------------------------------------------------------------------------

Sekundärnennstrom in Schritt 5

Anzahl der Pole

--------------------------------------

×–

120

Bedienungsvorgang

1. Stellen Sie folgende Punkte sicher:

• Der Motor ist von dem Maschinensystem getrennt.

• Der Sperrschlüssel der Motorwelle wurde entfernt.

• Falls eine Bremse vorhanden ist, ist diese freigegeben.

• Die Verkabelung ist korrekt.

2. Die Spannungsversorgung des Frequenzumrichters ist eingeschaltet.

3. Es liegt kein Fehler vor.

6 Programmierung

4. Zur Auswahl des Programmmodus drücken Sie, bis

DSPL

PRGM

aufleuchtet.

5. Stellen Sie die folgenden Parameter für den ausgewählten Motor entsprechend der auf dem Typenschild angegebenen Werte ein.

Parame-

ter Nr.

n012 Maximale Spannung 0,1 bis

n013 Ausgangsfrequenz

n036 Motornennstrom 0,0 bis

n106 Motor-Nennschlupf 0,0 bis

Bezeichnung Einstell-

bei maximaler Spannung

bereich

255,0

0,2 bis 400,0

999,9

20,0 Hz

Bemerkungen

Stellen Sie die Nennspannung entsprechend dem Typenschild ein.

Stellen Sie die Nennfrequenz entsprechend dem Typenschild ein.

Stellen Sie den Nennstrom entsprechend dem Typenschild ein.

Stellen Sie den Wert der folgenden Gleichung anhand der Daten auf dem Typenschild ein: Nennfrequenz − Nenndrehzahl × Anzahl der Pole / 120

Wenn Sie Präzisionseinstellungen vornehmen (z. B. wenn das Autotuning mit einem Motorprüfbericht oder anhand von Konstruktionsdaten ausgeführt wird), unterscheiden sich die Eingangsdaten für das Autotuning. Siehe nachstehende Tabelle.

Bezeichnung Einfache Einstellung Präzisionseinstellung

Maximale Spannung

Ausgangsfrequenz bei maximaler Spannung

MotorNennschlupf

Motornennspannung Spannung unter Leerlauf-

Motornennfrequenz Frequenz unter Leerlaufbe-

Nennfrequenz − Nenndrehzahl × Anzahl der Pole / 120

bedingungen bei Motornenndrehzahl

dingungen bei Nenndrehzahl

Schlupf bei Nenndrehmoment

6. Stellen Sie die Autotuning-Auswahl (n139) ein.

7. Drücken Sie die Taste , um den Autotuning-Modus auszuwählen.

DSPL

• Die digitale Bedienkonsole zeigt "TUn" an.  zeigt die für n139 ausgewählte Autotuning-Methode an.

• Alle Funktionsanzeigen schalten aus.

• Die Statusanzeigen kehren auf den Status "Betriebsbereit" zurück.

• Nur die Tasten , und werden im Autotu-

DSPL

STOP

ning-Modus akzeptiert.

• Das Autotuning startet, wenn die Taste gedrückt wird.

• Das Autotuning wird durch Drücken der Taste abgebrochen.

• Durch Drücken der Taste wechselt der Status wieder in den

DSPL

STOP

Programmier-Modus und die Konstanten können geändert werden.

8. Drücken Sie die Taste , um das Autotuning durchzuführen. Der Motor wird in der ausgewählten Autotuning-Methode mit Strom gespeist.

• Während des Autotunings blinkt "TUn".

• Alle Funktionsanzeigen schalten aus.

• Die Statusanzeigen wechseln in den normalen Betriebsstatus.

9. Tuning abgeschlossen

• Wenn das Autotuning ordnungsgemäß abgeschlossen ist, wird "End" angezeigt und die Parameter werden entsprechend der Tuning-Ergebnisse geändert.

• Wenn das Autotuning mit Motordrehung abgeschlossen ist, werden die Spannung bei mittlerer Ausgangsfrequenz und die Spannung bei minimaler Ausgangsfrequenz berechnet und entsprechend der ausgewählten maximalen Spannung eingestellt, wie in der folgenden Tabelle aufgeführt.

Parame-

ter Nr.

n015 Spannung bei mittle-

n017 Spannung bei mini-

10.Drücken Sie die Taste , um den Antriebsmodus auszuwäh-

Bezeichnung Einstell-

rer Ausgangsfrequenz

maler Ausgangsfrequenz

0,1 bis 255,0

0,1 bis 50,0

DSPL

bereich

Bemerkungen

(Werksseitig eingestellte Spannung bei mittlerer Ausgangsfrequenz) × (Einstellwert für maximale Spannung) / (Werksseitig eingestellte maximale Spannung)

(Werksseitig eingestellte Spannung bei minimaler Ausgangsfrequenz) × (Einstellwert für maximale Spannung) / (Werksseitig eingestellte maximale Spannung)

len. Hierdurch wird das Autotuning abgeschlossen.

Fehlerbearbeitung beim Autotuning

• Fehler und Alarme, die während des normalen Betriebs auftreten, werden ebenfalls beim Autotuning erkannt.

• Wenn ein Fehler oder Alarm auftritt, läuft der Motor bis zum Stillstand aus (Endstufensperrung) und das Autotuning wird abgebrochen.

6 Programmierung

• Tritt ein Fehler in der Messung auf oder die Taste wird während

STOP

des Autotunings gedrückt, dann wird ein EXX-Fehler angezeigt, der Motor läuft bis zum Stillstand aus und das Autotuning wird abgebrochen. Diese Fehlermeldung wird jedoch nicht in dem Fehlerprotokoll aufgezeichnet. Weitere Informationen über Fehler finden Sie auf Seite 203.

• Wird das Autotuning abgebrochen, kehren die durch das Autotuning geänderten Parameter automatisch auf die Werte vor dem Autotuning zurück.

• Wenn ein Fehler auftritt, während am Ende des Autotunings bis zum Stillstand abgebremst wird, dann wird ein Fehler auf der digitalen Bedienkonsole angezeigt, aber die Autotuning-Bearbeitung wird nicht abgebrochen. Die Ergebnisse des Autotunings sind ungültig.

Sicherheitshinweise nach dem Autotuning

Für den Betrieb im Feldschwächbereich muss die U/f-Kennlinie für den maximalen Punkt nach Abschluss des Autotunings eingestellt werden. Um die Nenndrehzahl des Motors um das 1,2-fache zu erhöhen, nehmen Sie die folgenden Änderungen nach dem Autotuning vor. Ändern Sie nicht n012 (max. Spannung) oder n013 (Ausgangsfrequenz bei max. Spannung).

• Nenndrehzahl des Motors um 1- bis 1,2-mal erhöhen

Zur Erhöhung der Nenndrehzahl des Motors um das 1,2-fache, verwenden Sie die folgende Formel, um die Einstellung der max. Ausgangsfrequenz (n011) zu ändern.

Max. Ausgangsfrequenz = (Motornenndrehzahl) x (Anzahl der Motorpole)/120 (Hz) x 1,2)

Wird die Motordrehzahl über die Nenndrehzahl hinaus erhöht, wird mit fester Ausgangsspannung bei hohen Drehzahlen gearbeitet und das Motordrehmoment wird reduziert.

• Anwendungen für Motoren mit konstantem Drehmoment, wie z. B. Motoren für Werkzeugmaschinen

Bei Verwendung eines Motors mit einem konstantem Drehmoment, z. B. ein Motor für Werkzeugmaschinen, setzen Sie folgende Formel ein, um die Einstellungen von n011 (max. Ausgangsfrequenz) zu ändern.

n011 = Frequenz (Hz) bei max. Drehzahl unter Leerlaufbedingungen (Lastrate = 0)

Ändern Sie nach Abschluss des Autotunings die Motorkonstanten nicht.

Anzeigen der digitalen Bedienkonsole während des Autotunings

Die Funktionsanzeigen auf der digitalen Bedienkonsole ändern sich während des Autotunings wie in der folgenden Abbildung gezeigt.

Funktionsanzeigen

Die für das Autotuning erforderlichen Parameter einstellen.

PRGM

· Maximale Spannung

· Maximale Spannungsfrequenz

Leuchtet

· Motornennstrom

· Motornennschlupf

Autotuning-Auswahl einstellen.

· Mit Motordrehung / Stationär, nur Widerstand

Anzeige der digitalen Bedienkonsole

Autotuning-Modus (Warten auf RUN-

TUno

· Parameter für Tuning einstellen.

Leuchtet

Anzeige der digitalen Bedienkonsole

TUno

Blinkt

· Parameter für Tuning auf Ursprungswerte zurücksetzen.

· Getunte Parameter schreiben.

Anzeige der digitalen Bedienkonsole

RUN

Widerstand-Tuning

· DC-Spannung (20%, 40%, 60%) liegt an.

Stationär, nur Widerstand

Leerlaufstrom-Tuning

· Beschleunigung

· Tuning

· Verzögerung

Autotuning abgeschlossen.

End

Leuchtet

DSPL

Funktionsa nzeigen

FrequenzsollwertEinstellung/Überwachung

FREF

Leuchtet

DSPLDSPL

Mit Motordrehung

Anzeige der digitalen Bedienkonsole

STOP

Anzeige der digitalen Bedienkonsole

STOP

Anzeige der digitalen Bedienkonsole

E03

Leuchtet

E12

Leuchtet

E04

Leuchtet

E09

Leuchtet

E05

Leuchtet

XXX

Leuchtet

Abbruch wegen

STOP

STOP-Taste.

Abbruch wegen Stromerkennungs-Fehler.

Abbruch wegen WiderstandsFehler.

Abbruch wegen Beschleunigungs-Fehler.

Abbruch wegen Leerlaufstrom-Fehler.

Abbruch wegen normal erfasstem Fehler.

RESET

6 Programmierung

 Rückwärtslaufsperre (n006)

Durch Einstellung der Rückwärtslaufsperre wird die Annahme eines Rückwärts-Startbefehls von der Steuerklemme oder der digitalen Bedienkonsole deaktiviert. Diese Einstellung wird für Anwendungen verwendet, bei denen ein Rückwärts-Startbefehl zu Störungen führen kann.

Einstellung Beschreibung

0 Rückwärtslauf aktiviert.

1 Rückwärtslauf deaktiviert.

 Auswahl der Festdrehzahl

Bis zu 17 Festdrehzahlen (einschließlich Jog-Frequenzsollwert) können anhand der folgenden Kombinationen aus Frequenzsollwert- und Eingangsklemmen-Auswahl eingestellt werden.

8-Schritt-Drehzahländerung

n003=1 (Betriebsartauswahl) n004=1 (Frequenzsollwert-Auswahl) n024=25,0 Hz (Frequenzsollwert 1) n025=30,0 Hz (Frequenzsollwert 2) n026=35,0 Hz (Frequenzsollwert 3) n027=40,0 Hz (Frequenzsollwert 4) n028=45,0 Hz (Frequenzsollwert 5) n029=50,0 Hz (Frequenzsollwert 6) n030=55,0 Hz (Frequenzsollwert 7) n031=60,0 Hz (Frequenzsollwert 8)

* Weitere Informationen über die Auswahl

der Sequenzspannung und des Stromeingangs finden Sie auf Seite 218.

Sind alle Multifunktions-

HINWEIS

Sollwerteingänge ausgeschaltet, wird der Frequenzsollwert, der über Parameter n004 (FrequenzsollwertAuswahl) ausgewählt wurde, aktiviert.

n054=6 (Multifunktions-Kontakteingangsklemme S5) n055=7 (Multifunktions-Kontakteingangsklemme S6) n056=8 (Multifunktions-Kontakteingangsklemme S7) n053=1

Vorwärts Start/Stopp

Rückwärts Start/Stopp

Festfrequenzauswahl 1

Festfrequenzauswahl 2

Festfrequenzauswahl 3

Externer Fehler Fehler-Rücksetzung

S1 S2 S5 S6 S7 S3 S4 SC

(n031) 60,0 Hz

(n030) 55,0 Hz

(n029) 50,0 Hz

(n028) 45,0 Hz

(n027) 40,0 Hz

(n026) 35,0 Hz

Frequenzsollwert

Vorwärts (Rückwärts) Start/Stopp

Festfrequenzauswahl 1 (Klemme S5) Festfrequenzauswahl 2 (Klemme S6) Festfrequenzauswahl 3 (Klemme S7)

(n025) 30,0 Hz

(n024) 25,0 Hz

n050 = 1 (Eingangsklemme S1) (Werkseinstellung) n051 = 2 (Eingangsklemme S2) (Werkseinstellung) n052 = 3 (Eingangsklemme S3) (Werkseinstellung) n053 = 5 (Eingangsklemme S4) (Werkseinstellung) n054 = 6 (Eingangsklemme S5) (Werkseinstellung) n055 = 7 (Eingangsklemme S6) (Werkseinstellung) n056 = 8 (Eingangsklemme S7) (Einstellung auf 8 ändern.)

16-Schritt-Drehzahländerung Stellen Sie die Frequenzsollwerte 9 bis 16 für n120 bis n127 ein. Stellen Sie die Eingangsklemme für den Festdrehzahl-Sollwert anhand

der Multifunktionseingangs-Auswahl ein.

 Betrieb bei niedriger Drehzahl

Wenn zunächst der Jog-Befehl und anschließend der Vorwärts(Rückwärts)-Startbefehl eingegeben wird, dann wird der Betrieb mit der in n032 eingestellten Jog-Frequenz aktiviert. Werden die FestdrehzahlSollwerte 1, 2, 3 oder 4 gleichzeitig mit dem Jog-Befehl eingegeben, hat der Jog-Befehl Priorität.

Parameter Nr. Bezeichnung Einstellung

n032 Jog-Frequenz Werkseinstellung: 6,00 Hz

n050 bis n056 Jog-Sollwerte Für alle Konstanten auf 10

gesetzt.

Zeit

6 Programmierung

 Einstellung des Drehzahlsollwertsignals

Das Verhältnis zwischen dem Analogeingang und dem Frequenzsollwert kann eingestellt werden, um über den Analogeingang FR/RC den Frequenzsollwert zu steuern.

Frequenzsollwert

Max. Ausgangsfrequenz X VERSTÄRKUNG

100

Max. Ausgangsfrequenz X OFFSET

100

( ) gibt den Wert an, wenn ein Stromsollwerteingang ausgewählt ist

0 V (4 mA) (0 mA)

10 V

(20 mA)

1. Verstärkung für analogen Frequenzsollwert (n060) Der Frequenzsollwert, der anliegt, wenn der Analogeingang 10 V (oder 20 mA) beträgt, kann in Einheiten von 1% eingestellt werden. (Max. Ausgangsfrequenz n011=100%)

* Werkseinstellung: 100%

2. Offset für analogen Frequenzsollwert (n061) Der Frequenzsollwert, der anliegt, wenn der Analogeingang 0 V (4 mA oder 0 mA) beträgt, kann in Einheiten von 1% eingestellt werden. (Max. Ausgangsfrequenz n011=100%)

* Werkseinstellung: 0%

Typische Einstellungen

• Den Frequenzumrichter mit einem Frequenzsollwert von 0% bis 100% bei einer Eingangsspannung von 0 bis 5 V betreiben

Max. Frequenz (100%)

Verstärkung n060 = 200 Offset n061 = 0

• Den Frequenzumrichter mit einem Frequenzsollwert von 50% bis 100% bei einer Eingangsspannung von 0 bis 10 V betreiben

Max. Frequenz (100%)

Verstärkung n060 = 100 Offset n061 = 50

0 V 10 V

 Einstellung der Ober- und Untergrenze des Frequenzsollwerts

• Frequenzsollwert-Obergrenze (n033)

Frequenz-

Interner Frequenzsollwert

Eingestellter Frequenzsollwert

FrequenzUntergrenze (n034)

Obergrenze (n033)

Einstellung der Obergrenze des Frequenzsollwerts in Einheiten von 1%. (n011: Max. Ausgangsfrequenz = 100%) Werkseinstellung: 100%

• Frequenzsollwert-Untergrenze (n034)

Einstellung der Untergrenze des Frequenzsollwerts in Einheiten von 1%. (n011: Max. Ausgangsfrequenz = 100%) Bei einem Frequenzsollwert von 0 wird der Betrieb mit der Untergrenze des Frequenzsollwerts fortgesetzt. Wenn die Frequenzsollwert-Untergrenze jedoch auf einen Wert unter der minimalen Ausgangsfrequenz (n016) eingestellt ist, wird der Betrieb nicht ausgeführt. Werkseinstellung: 0%

 Verwendung der vier Beschleunigungs-/Verzögerungszeiten

Beschl.-

Ausgangsfrequenz

Vorwärts- (Rückwärts-) Startbefehl

FestdrehzahlSollwert

Beschl.-/Verzög.-zeitAuswahl 1

Beschl.-/Verzög.-zeitAuswahl 2

zeit 2 (n021)

Beschl.zeit 1 (n019)

EIN

Verzög.zeit 2 (n022)

Verzög.zeit 1 (n020)

Beschl.zeit 3 (n041)

EIN

Beschl.zeit 4 (n043)

EIN

Verzög.zeit 4* (n044)

* Wenn Verzögerung bis zum Stillstand ausgewählt ist (n005 = 0).

Verzög.zeit 3* (n042)

Zeit

6 Programmierung

Wenn Sie die Multifunktionseingangs-Auswahl (n050 bis n056) auf 11 (Beschleunigungs-/Verzögerungszeit-Auswahl 1) oder 27 (Beschleunigungs-/Verzögerungszeit-Auswahl 2) einstellen, wird die Beschleunigungs-/Verzögerungszeit durch die EIN-/AUS-Kombinationen der Beschleunigungs-/Verzögerungszeit-Auswahl 1 und der Beschleunigungs-/Verzögerungszeit-Auswahl 2 (Klemmen S1 bis S7) ausgewählt.

Die Kombinationen für die Einstellung der Beschleunigung-/Verzögerungszeit-Auswahl sind nachfolgend dargestellt.

Beschleunigungs-/

Verzögerungszeit-

Auswahl 1

AUS AUS Beschleunigungs-

EIN AUS Beschleunigungs-

AUS EIN Beschleunigungs-

EIN EIN Beschleunigungs-

Beschleunigungs-/

Verzögerungszeit-

Auswahl 2

Beschleunigungszeit Verzögerungszeit

zeit 1 (n019)

zeit 2 (n021)

zeit 3 (n041)

zeit 4 (n043)

Verzögerungszeit 1

Verzögerungszeit 2

Verzögerungszeit 3

Verzögerungszeit 4

(n020)

(n022)

(n042)

(n044)

Nr. Bezeichnung Einheit Einstellbereich Werks-

n019 Beschleunigungszeit 1 Abhängig von

n020 Verzögerungszeit 1 10,0 s

n021 Beschleunigungszeit 2 10,0 s

der Einstellung

von n018.

(Siehe näch-

ste Tabelle.)

Abhängig von

der Einstellung

von n018.

(Siehe näch-

ste Tabelle.)

einstel-

lung

10,0 s

n022 Verzögerungszeit 2 10,0 s

n041 Beschleunigungszeit 3 10,0 s

n042 Verzögerungszeit 3 10,0 s

n043 Beschleunigungszeit 4 10,0 s

n044 Verzögerungszeit 4 10,0 s

n018 Einstellungen

Nr. Einheit Einstellbereich

n018

Hinweis: Parameter n018 kann während des Stillstands eingestellt werden.

0 0,1 s 0,0 bis 999,9 s (999,9 s oder weniger)

1 s 1000 bis 6000 s (1000 s oder mehr)

1 0,01 s 0,00 bis 99,99 s (99,99 s oder weniger)

0,1 s 100,0 bis 600,0 s (100 s oder mehr)

Falls ein Wert, der 600,00 s überschreitet, für die Beschleunigungs-/ Verzögerungszeit eingestellt ist und n018=0 (in Einheiten von 0,1 s) ist, kann 1 nicht für n018 eingestellt werden.

• Beschleunigungszeit Stellen Sie die Zeit ein, die für die Ausgangsfrequenz erforderlich ist, um 100% von 0% zu erzielen.

• Verzögerungszeit Stellen Sie die Zeit ein, die für die Ausgangsfrequenz erforderlich ist, um 0% von 100% zu erzielen. (Max. Ausgangsfrequenz n011 = 100%)

 Verfahren zur Überbrückung von kurzzeitigen

Spannungsausfällen (n081)

VORSICHT

Halten Sie sich aus dem Gefahrenbereich des Frequenzumrichters und der Last fern, wenn die Funktion zur Fortsetzung des Betriebs nach Wiederherstellung der Spannungsversorgung gewählt ist. Der Frequenzumrichter kann nach dem Anhalten möglicherweise unvermittelt wieder anlaufen. (Legen Sie das System so aus, dass die Sicherheit auch beim Neustart des Frequenzumrichters gewährleistet ist.) Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr.

Wenn Parameter n081 auf 1 oder 2 gesetzt ist, startet der Betrieb automatisch neu, auch wenn ein kurzzeitiger Spannungsausfall auftritt.

Einstellung

0 Fortlaufender Betrieb nach kurzzeitigem Span-

*1, *2

nungsausfall nicht aktiviert. Fortlaufender Betrieb nach Wiederherstellung der Span-

nungsversorgung während einer Überbrückungszeit von 0,5 s bei kurzzeitigem Spannungsausfall.

Fortlaufender Betrieb nach Wiederherstellung der Spannungsversorgung (kein Fehlerausgang erzeugt).

Beschreibung

6 Programmierung

* 1. Halten Sie das START-Signal, um den Betrieb nach Wiederherstellung

der Spannungsversorgung bei einem kurzzeitigem Spannungsausfall fortzusetzen.

* 2. Wenn 2 ausgewählt ist, startet der Frequenzumrichter nach Wiederherstel-

lung der Spannungsversorgung erneut, während die Steuerspannungsversorgung aufrechterhalten bleibt. Kein Fehlersignal wird ausgegeben.

 S-Kurven-Auswahl (n023)

Um beim Starten und Anhalten der Maschine Stöße zu verhindern, kann die Beschleunigung/Verzögerung anhand der S-Kurven-Kennlinie durchgeführt werden.

Einstellung S-Kurven-Auswahl

0 S-Kurven-Charakteristik nicht vorhanden. 10,2 s 20,5 s 31,0 s

Hinweis: 1. Dfür einfache Positioniervorgänge verwenden Sie den Einstellwert 0.

2. Die S-Kurven-Zeit ist die Zeit zwischen der Beschleunigungs-/ Verzögerungsrate 0 bis zur normalen Beschleunigungs-/Verzögerungsrate, die durch die eingestellte Beschleunigungs-/Verzögerungszeit festgelegt wird.

Frequenzsollwert

Ausgangsfrequenz

S-Kurven-Zeit (Ts)

Ausgangsfrequenz

Zeit

Das folgende Zeitdiagramm zeigt die Umschaltung zwischen Vorwärts-/ Rückwärts-Betrieb während der Verzögerung bis zum Stillstand.

Vorwärts-Startbefehl Rückwärts-Startbefehl

Ausgangsfrequenz

Beschleunigung

S-Kurven-Charakteristik in

Min. Ausgangsfrequenz n016

Verzögerung

Beschleunigung

Min. Ausgangsfrequenz

n016

DC-Bremszeit beim Stopp n090

Verzögerung

 Drehmomenterkennung

Wenn eine übermäßige Last auf die Maschine wirkt, kann dies durch eine Erhöhung des Ausgangsstroms erkannt werden, um ein Alarmsignal an die Multifunktions-Ausgangsklemme MA, MB, P1 oder P2 auszugeben.

Zur Ausgabe eines Drehmoment-Überschreitungserkennungs-Signals stellen Sie eine der Ausgangsklemmen-Funktionsauswahlen n057 bis n059 für die Drehmoment-Überschreitungserkennung ein (Einstellung: 6 (Schließerkontakt) oder 7 (Öffnerkontakt)).

Motorstrom

Multifunktions-Ausgangssignal (Drehmoment-‹berschreitungserkennungs-Signal) Klemme MA, MB, P1 oder P2

* Die Rückfallweite der Drehmoment-Überschreitungserkennung (Hysterese)

ist auf ca. 5% des Frequenzumrichter-Nennstroms gesetzt.

Funktionsauswahl für Drehmoment-Überschreitungserkennung 1 (n096)

Einstellung Beschreibung

0 Drehmoment-Überschreitungserkennung nicht

1 Erkannt während Dauerbetrieb. Betrieb wird nach

2 Erkannt während Dauerbetrieb. Betrieb stoppt

3 Erkannt während des Betriebs. Betrieb wird nach

4 Erkannt während des Betriebs. Betrieb stoppt

verfügbar.

Erkennung fortgesetzt.

während Erkennung.

Erkennung fortgesetzt.

während Erkennung.

1. Um die Drehmomentüberschreitung während der Beschleunigung/ Verzögerung zu erkennen, stellen Sie n096 auf 3 oder 4.

2. Um den Betrieb nach einer Drehmoment-Überschreitungserkennung fortzusetzen, stellen Sie n096 auf 1 oder 3. Während der Erkennung zeigt die digitale Bedienkonsole einen Alarm (blinken) an.

Zeit

6 Programmierung

3. Um den Frequenzumrichter zu stoppen und einen Fehler bei der Drehmoment-Überschreitungserkennung zu erzeugen, stellen Sie n096 auf 2 oder 4. Bei der Erkennung zeigt die digitale Bedienkonsole einen

-Fehler (EIN) an.

Grenzwert für Drehmoment-Überschreitungserkennung (n098)

Stellen Sie den Stromgrenzwert für die Drehmoment-Überschreitungserkennung in Einheiten von 1% ein. (Frequenzumrichter-Nennstrom = 100%) Wenn die Erkennung nach Drehmoment eingestellt ist, wird als Referenz das Motor-Nenndrehmoment verwendet. (Nennmoment = 100%)

Werkseinstellung: 160%

Zeit für Drehmoment-Überschreitungserkennung (n099)

Wenn die Zeit, in der der Motorstrom den Grenzwert für die Drehmoment-Überschreitungserkennung (n098) überschreitet, länger ist als die Zeit für die Drehmoment-Überschreitungserkennung (n099), dann wird die Funktion für die Drehmoment-Überschreitungserkennung aktiviert. Werkseinstellung: 0,1 s

Funktionsauswahl für Drehmoment-Über-/Unterschreitungserkennung 2 (n097)

Bei Betrieb in Vektorregelung kann die Drehmoment-Über-/Unterschreitungserkennung entweder durch Erkennung des Ausgangsstroms oder des Ausgangsdrehmoments durchgeführt werden. Bei Auswahl der U/f-Regelungsart ist die Einstellung von n097 ungültig und die Drehmoment-Über-/Unterschreitung wird über den Ausgangsstrom erkannt.

Einstellung Beschreibung

0 Erkannt über das Ausgangsdrehmoment

1 Erkannt über den Ausgangsstrom

 Frequenzerkennungsgrenze (n095)

Ist aktiviert, wenn einer der Multifunktionsausgänge n057, n058 und n059 für die Frequenzerkennung eingestellt sind (Einstellung: 4 oder 5). Die Frequenzerkennung schaltet EIN, wenn die Ausgangsfrequenz höher oder niedriger ist als die Einstellung der Frequenzerkennungsgrenze (n095).

Frequenzerkennung 1

Ausgangsfrequenz ≥ Frequenzerkennungsgrenze n095

(Setzen Sie n057, n058 oder n059 auf 4.)

Erkennungsfrequenz für Drehzahlübereinstimmung [Hz] (n095)

Ausgangsfrequenz

FrequenzerkennungsSignal

Rückfallweite

-2Hz

Frequenzerkennung 2

Ausgangsfrequenz ≤ Frequenzerkennungsgrenze n095 (Setzen Sie n057, n058 oder n059 auf 5.)

Rückfall-

Ausgangsfrequenz

FrequenzerkennungsSignal

weite +2Hz

Erkennungsfrequenz für Drehzahlübereinstimmung (Hz) (n095)

6 Programmierung

 Ausblendfrequenzen (n083 bis n086)

Mit dieser Funktion können kritische Frequenzen gesperrt bzw. "ausgeblendet" werden, so dass die Maschine betrieben werden kann, ohne durch die Resonanzen gefährdet zu werden. Diese Funktion wird außerdem für die Totzonenregelung verwendet. Durch Einstellung der Werte auf 0,00 Hz wird diese Funktion deaktiviert.

Stellen Sie die Sperrfrequenzen 1, 2 und 3 wie folgt ein:

Ausgangsfrequenz

n083 ≥ n084 ≥ n085

Wenn diese Bedingung nicht erfüllt wird, zeigt der Frequenzumrichter für eine Sekunde an und stellt die Daten gemäß den Anfangseinstellungen wieder her.

Frequenzsollwert

Der Betrieb ist innerhalb des Ausblendfrequenzbereichs gesperrt. Der Motor wird jedoch während der Beschleunigung/Verzögerung ohne Ausblendung betrieben.

 Dauerbetrieb mit automatischen Neustartversuchen bei

Fehler (n082)

VORSICH

Halten Sie sich aus dem Gefahrenbereich des Frequenzumrichters und der Last fern, wenn die Funktion für Neustart bei Fehler gewählt ist. Der Frequenzumrichter kann nach dem Anhalten möglicherweise unvermittelt wieder anlaufen. (Legen Sie das System so aus, dass die Sicherheit auch beim Neustart des Frequenzumrichters gewährleistet ist.) Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr.

Der Frequenzumrichter kann so eingestellt werden, dass nach Auftreten eines Fehlers ein Neustart ausgeführt und die Fehlererkennung zurückgesetzt wird. Die Anzahl der Selbstdiagnosen und Neustartversuche kann in n082 auf bis zu 10 eingestellt werden. Nach Auftreten der folgenden Fehler startet der Frequenzumrichter automatisch neu: OC (Überstrom) OV (Überspannung) In den folgenden Fällen wird die Anzahl der Neustartversuche auf 0 zurückgesetzt:

1. Wenn innerhalb von 10 Minuten nach dem Neustart kein weiterer

Fehler auftritt

2. Wenn das Fehlerrücksetz-Signal nach Erfassung des Fehlers auf EIN geschaltet ist

3. Wenn die Spannungsversorgung ausgeschaltet ist

 Frequenzoffset-Auswahl (n146)

Eine Offset-Frequenz (die mit einer Konstanten eingestellt werden kann) kann mit Hilfe der Multifunktionseingänge hinzugefügt oder von dem Frequenzsollwert abgezogen werden.

Parame-

ter Nr.

n083 Ausblendfrequenz 1

n084 Ausblendfrequenz 2

n085 Ausblendfrequenz 3

Bezeichnung Beschreibung Werks-

(Offset-Frequenz 1)

(Offset-Frequenz 2)

(Offset-Frequenz 3)

1. Stelle von n146 ist 0 oder 1: Einstellungseinheit: 0,01 Hz Einstellbereich: 0,00 bis 400,0 Hz

1. Stelle von n146 ist 2: Einstellungseinheit: 0.01% Einstellbereich: 0,00% bis 100,0% (Prozentsatz der maximalen Ausgangsfrequenz)

1. Stelle von n146 ist 0 oder 1: Einstellungseinheit: 0,01 Hz Einstellbereich: 0,00 bis 400,0 Hz

1. Stelle von n146 ist 2: Einstellungseinheit: 0.01% Einstellbereich: 0,00% bis 100,0% (Prozentsatz der maximalen Ausgangsfrequenz)

1. Stelle von n146 ist 0 oder 1: Einstellungseinheit: 0,01 Hz Einstellbereich: 0,00 bis 400,0 Hz

1. Stelle von n146 ist 2: Einstellungseinheit: 0.01% Einstellbereich: 0,00% bis 100,0% (Prozentsatz der maximalen Ausgangsfrequenz)

0,00 Hz

einstel-

lung

6 Programmierung

Parame-

ter Nr.

n146 Frequenzoffset-

Bezeichnung Beschreibung Werks-

Auswahl

n146 ist in 2 Stellen geteilt (n146=xy). Die erste Stelle "x" wählt die Verwendung der Parameter n083 bis n085: n146= 0y: Deaktiviert (n083 bis n085

sind Ausblendfrequenzen) n146= 1y: Aktiviert (n083 bis n085 sind Offset-Frequenzen in Hz) n146= 2y: Aktiviert (n083 bis n085 sind Offset-Frequenzen in

Prozent)

Die zweite Stelle "y" wählt das Vorzeichen der OffsetFrequenzen. Die möglichen Kombinationen finden Sie in der nachfolgenden Tabelle.

y n083n084n085

0+++

1 − ++

2+− +

3 −−+

4++−

5 − + −

6+−−

7 −−−

8 −−−

9 −−−

Hinweis: Wenn die 2. Stelle

von n146 geändert wird, werden die Einstellwerte von n083 bis n085 auf 0 zurückgesetzt.

einstel-

lung

• Wenn die 1. Stelle "x" der Frequenz-Offset-Auswahl (n146) 0 ist (Frequenz-Offsets deaktiviert), dann dienen die Einstellwerte der Konstanten n083 bis n085 als Ausblendfrequenzen.

• Wenn die 1. Stelle "x" der Frequenz-Offset-Auswahl (n146) 1 oder 2 ist (Frequenz-Offsets aktiviert), dann dienen die Einstellwerte der Parameter n083 bis n085 als Frequenz-Offsets.

• Zur Aktivierung der Offset-Frequenzen müssen 1 bis 3 der Multifunktionseingänge (n050 bis n056) auf 30, 31 oder 33 programmiert werden. Abhängig von dem Eingangsstatus können die folgenden Kombinationen von Offset-Frequenzen verwendet werden. Beachten Sie, dass das für "y" spezifizierte Zeichen verwendet wird.

Klemmeneingangsstatus Endgültiger Offset-

Offset-

Frequenz-

eingang 3

AUS AUS AUS Ohne

AUS AUS EIN n083

AUS EIN AUS n084

AUS EIN EIN n083 + n084

EIN AUS AUS n085

EIN AUS EIN n083 + n085

EIN EIN AUS n084 + n085

EIN EIN EIN n083 + n084 + n085

OffsetFrequenzeingang 2

OffsetFrequenzeingang 1

Wert

• Der aktivierte Offset-Wert kann auf der Anzeige von U-12 auf der digitalen Bedienkonsole überwacht werden.

Über-

wachun

gs-Nr.

U-12 Offset-Wert 1. Stelle "x" von n146 = 0: "----" wird angezeigt

Bezeichnung Beschreibung

1. Stelle “x” von n146 = 1: Anzeigebereich:

−400 bis 400,0 Hz

1. Stelle “x” von n146 = 2: Anzeigebereich:

−100% bis 100,0%

6 Programmierung

Das folgende Blockdiagramm stellt die Frequenz-Offset-Funktion dar.

n084

n083

FrequenzsollwertUntergrenze

n034 x n011

400 Hz

n146, rechte Stelle

Ausgewählter

Frequenzsollwert

Frequenz-Offset

Eingang 1

n083

Frequenz-Offset

Eingang 2

n084

Frequenz-Offset

Eingang 3

n085

FrequenzsollwertObergrenze

n033 x n011



n146, rechte Stelle

OffsetMenge (U-12)

Ausblendfrequenzen

n085

 Aufschalten auf einen auslaufenden Motors

Verwenden Sie zum Aufschalten auf einen auslaufenden Motor den Drehzahlsuchbefehl oder DC-Bremsstrom beim Start.

Drehzahlsuchbefehl

Startet einen auslaufenden Motor neu, ohne diesen zu stoppen. Diese Funktion ermöglicht eine reibungslose Umschaltung zwischen dem Motorbetrieb mit Netzstromversorgung und dem Frequenzumrichterbetrieb.

Stellen Sie einen Multifunktionseingang (n050 bis n056) auf 14 (Suchen ab max. Ausgangsfrequenz) oder 15 (Suchen ab Sollwert).

Bauen Sie die Sequenz so auf, dass ein Vorwärts-(Rückwärts-)Startbefehl zur gleichen Zeit wie der Suchbefehl oder nach einem Suchbefehl eingegeben wird. Wird der Startbefehl vor dem Suchbefehl eingegeben, wird der Suchbefehl deaktiviert.

Frequenzsollwert (U-01)

Zeitdiagramm bei der Suchbefehleingabe

Vorwärts-(Rückwärts-) Startbefehl

Suchbefehl

Max. Ausgangsfrequenz oder Frequenzsollwert am Startbefehleingang

Ausgangsfrequenz

Min. Zeit Endstufensperre (0,5 s)

Min. 0,5 s

DrehzahlübereinstimmungsErkennung

DrehzahlsuchBetrieb

Die Verzögerungszeit für den Drehzahlsuchbetrieb kann in n101 eingestellt werden.

Ist die Einstellung 0, wird trotzdem ein Anfangswert von 2,0 s verwendet. Die Drehzahlsuche startet, wenn die Ausgangsstrom des Frequenzumrichters größer oder gleich dem Drehzahlsuch-Betriebspegel (n102) ist.

DC-Bremsstrom beim Start (n089, n091)

Stoppt einen auslaufenden Motor, bevor er neu estartet wird. Stellen Sie die DC-Bremszeit beim Start in n091 in Einheiten von 0,1 s ein. Stellen Sie den DC-Bremsstrom in n089 in Einheiten von 1% ein (Frequenzumrichter-Nennstrom = 100%). Wenn die Einstellung von n091 gleich 0 ist, wird das DC-Bremsen nicht ausgeführt und die Beschleunigung startet bei der minimalen Ausgangsfrequenz. Wenn n089 auf 0 gesetzt ist, startet die Beschleunigung von der minimalen Ausgangsfrequenz nach der Endstufensperrung für die in n091 eingestellte Zeit.

Min. Ausgangsfrequenz n016

DC-Bremszeit beim Start

n091

 Kurzzeitiges Unterbrechen der Beschleunigung/Verzögerung

Um die Beschleunigung bzw. Verzögerung zu unterbrechen, geben Sie einen Beschleunigungs-/Verzögerungs-Unterbrechungsbefehl ein. Die Ausgangsfrequenz wird gehalten, wenn während der Beschleunigung bzw. Verzögerung ein Beschleunigungs-/Verzögerungs-Unterbrechungsbefehl eingegeben wird. Wird während der Eingabe eines Beschleunigungs-/VerzögerungsUnterbrechungsbefehls ein Stoppbefehl eingegeben, läuft der Antrieb bis zum Stillstand aus. Stellen Sie einen Multifunktionseingang (n050 bis n056) auf 16 (Beschleunigung/Verzögerung unterbrechen).

6 Programmierung

Zeitdiagramm für Beschleunigungs-/Verzögerungs-Unterbrechungseingang

Vorwärts-(Rückwärts-) Startbefehl

Beschleunigungs-/ VerzögerungsHaltebefehl

Frequenzsollwert

Ausgangsfrequenz

FrequenzübereinstimmungsSignal

Hinweis: Wenn ein Vorwärts-(Rückwärts-)Startbefehl und ein Beschleunigungs-/

Verzögerungs-Unterbrechungsbefehl gleichzeitig eingegeben werden, ist der Motor nicht funktionsbereit. Wenn die Frequenzsollwert-Untergrenze (n034) jedoch auf einen Wert eingestellt wird, der größer oder gleich der minimalen Ausgangsfrequenz (n016) ist, arbeitet der Motor mit der Frequenzsollwert-Untergrenze (n034).

 Externe Analogüberwachung (n066)

Wählt den Wert, der am Analogausgang (AM-AC) ausgegeben wird

Einstellung Beschreibung

0 Ausgangsfrequenz 1 Ausgangsstrom 2 Zwischenkreisspannung 3 Drehmomentüberwachung 4 Ausgangsleistung 5 Ausgangsspannungssollwert 6 Frequenzsollwert-Überwachung 7 PID-Rückführungsbetrag (10 V/

8 Datenausgabe über Kommunikati-

Max. Ausgangsfrequenz in n011)

on (MEMOBUS Register-Nr. 0007H) (10 V/1000)

Hinweis: Aktiviert, nur wenn n065 auf 0 gesetzt ist (analoger

Überwachungsausgang).

Entsprechend der Werkseinstellung wird eine Analogspannung von ca. 10 V ausgegeben, wenn die Ausgangsfrequenz (Ausgangsstrom) 100% beträgt.

Ausgangsfrequenz

Frequenzmessgerät

FMAM

(Ausgangsstrom)

100 %

Verstärkung des Analogausganges kann über n067 eingestellt werden.

10 V

Analogausgang

 Kalibrierung des Frequenzmessgerätes oder Strommessers

(n067)

Wird für die Einstellung der Analogausgangsverstärkung verwendet.

Frequenzmessgerät/Strommesser

(3 V 1 mA Maßstab)

n067

Ausgangsfrequenz (Ausgangsstrom)

100 %

Analogausgang

n067 = 0,30

n067 = 1,00 Werkseinstellung

10 V3 V

Stellen Sie die Analogausgangsspannung auf 100% der Ausgangsfrequenz (des Ausgangsstroms) ein. Das Frequenzmessgerät zeigt 0 bis 60 Hz bei 0 bis 3 V an.

10 V ×

n067 Einstellung

0,30

Ausgangsfrequenz erreicht

= 3 V

100 % bei diesem Wert.

 Verwendung des Analogausgangs (AM-AC) als

Impulssignalausgang (n065)

Analogausgang AM-AC kann als Impulsausgang (AusgangsfrequenzÜberwachung, Frequenzsollwert-Überwachung) verwendet werden.

Stellen Sie n065 auf 1, wenn Sie den Impulsausgang verwenden.

Parameter

Nr.

n065 Signalauswahl des

Bezeichnung Ein-

heit

Einstell-

bereich

Werksseitige

Einstellung

-0, 1 0

Analogausganges

6 Programmierung

n065 Einstellung

n065

Einstellung

0 Analoger Überwachungsausgang

1 Impulsüberwachungsausgang

Das Impulssignal kann über n150 eingestellt werden.

n150

Einstellung

0 Ausgangs-

1 1F: Ausgangsfrequenz × 1

6 6F: Ausgangsfrequenz × 6

12 12F: Ausgangsfrequenz × 12

24 24F: Ausgangsfrequenz × 24

36 36F: Ausgangsfrequenz × 36

40 Frequenzsoll-

41 1F: Ausgangsfrequenz × 1

42 6F: Ausgangsfrequenz × 6

43 12F: Ausgangsfrequenz × 12

44 24F: Ausgangsfrequenz × 24

45 36F: Ausgangsfrequenz × 36

50 Datenausga-

Hinweis: Aktiviert, nur wenn n065 auf 1 gesetzt ist (Impulsüberwachungsausgang).

(Ausgangsfrequenz-Überwachung)

frequenz-

Überwachung

be über Kommunikation

wert-

Beschreibung

1440 Hz/Max. Frequenz (n011)

0 bis 14.400 Hz Ausgang (MEMOBUS Register-Nr. 000AH) (1 Hz/1)

Entsprechend der Werkseinstellung kann eine Impulsfrequenz von 1440 Hz ausgegeben werden, wenn die Ausgangsfrequenz 100% beträgt.

Ausgangsfrequenz

AC (0 V)

Peripheriegeräte müssen bei Verwendung des Impulsüberwa-

HINWEIS

chungsausgangs entsprechend der folgenden Lastbedingun-

Impuls

gen angeschlossen werden. Falls diese Bedingungen nicht erfüllt werden, kann die Maschine beschädigt werden.

Wird als stromliefernder Ausgang verwendet

Ausgangs-

spannung VRL

Lastimpedanz

(kΩ)

(V)

+5 V 1,5 kΩ oder mehr

+8 V 3,5 kΩ oder mehr

+10 V 10 kΩ oder mehr

Wird als stromziehender Ausgang verwendet

Externe Spannungsversorgung (V)

Signalstrom (NPN-Ausgang) (mA)

+12 V DC ±5% oder weniger

16 mA oder weniger

100%

1440 Hz

Impulsüberwachungsausgang

VRL

AC (0 V)

Externe Spannungsversorgung

Signalstrom (NPN-Ausgang)

AC (0 V)

Lastimpedanz

(0 V)

6 Programmierung

 Taktfrequenz-Einstellung (n080) max. 14 kHz

Stellen Sie die Schaltfrequenz der Leistungsstufen des Frequenzumrichters (Taktfrequenz) ein.

Einstel-

lung

Taktfrequenz (kHz) Metalli-

sche

Geräusche

vom Motor

Störungen

und Kriech-

strom

7 12 Fout (Hz)

8 24 Fout (Hz)

9 36 Fout (Hz)

12,5 (kHz)

25,0 (kHz)

37,5 (kHz)

Höher

Nicht

hörbar

Kleiner

Größer

4 10,0 (kHz)

12 14 (kHz)

Hinweis: Wenn die Taktfrequenz auf 14 kHz gesetzt ist, verwenden Sie eine

MEMOBUS-Baudrate von 4.800 bps oder weniger.

Wenn der Einstellwert 7, 8 oder 9 beträgt, verhält sich die Taktfrequenz linear zur Ausgangsfrequenz.

2,5 kHz

1,0 kHz

83,3 Hz 208,3 Hz

fc=Taktfrequenz

Fout=Ausgangsfrequenz

n080=7

fc=12 Fout

n080=8

fc=24 Fout

n080=9

fc=36 Fout

2,5 kHz

1,0 kHz

2,5 kHz

1,0 kHz

fc=Taktfrequenz

41,6 Hz 104,1 Hz

fc=Taktfrequenz

27,7 Hz 69,4 Hz

Fout=Ausgangsfrequenz

6 Programmierung

Die werksseitige Einstellung hängt von der Leistung des Frequenzumrichters (kVA) ab.

Span-

nungs-

klasse (V)

200 V, einphasig oder drei-

phasig

400 V

dreiphasig

Leistung

(kW)

0,25 4 10 1,6 1,4 (88%)

0,55 4 10 3,0 2,6 (87%)

0,37 3 7,5 1,2 1,0 0,8 (67%)

0,55 3 7,5 1,8 1,6 1,28 (71%)

Werkseinstellung Maximaler

Einstel-

Taktfrequenz

lung

0,1 4 10 0,8

1,1 4 10 5,0 4,3 (86%)

1,5 3 7,5 8,0 7,0 6,0 (75%)

2,2 3 7,5 11,0 10,0 8,6 (78%)

4,0 3 7,5 17,5 16,5 14,0 (80%)

5,5 3 7,5 25 23 18,0 (72%)

7,5 3 7,5 33 30 22,1 (67%)

1,1 3 7,5 3,4 3,0 2,2 (65%)

1,5 3 7,5 4,8 4,0 3,2 (67%)

2,2 3 7,5 5,5 4,8 3,84 (70%)

3,0 3 7,5 7,2 6,3 4,9 (68%)

4,0 3 7,5 9,2 8,1 6,4 (74%)

5,5 3 7,5 14,8 * 12,0 (81%)

7,5 3 7,5 18 17 13,0 (72%)

(kHz)

Dauerausga

ngsstrom (A)

Reduzier-

ter Strom

* Eine Reduktion des Stroms ist nicht erforderlich.

Daueraus-

gangs-

(A)

strom

(Derating-

faktor)

(A)

FC =

14 kHz

0,7 (88%)

HINWEIS

Kabel zwischen

Frequenzumrichter

und Motor

Taktfrequenz (n080

Einstellung)

1. Reduzieren Sie den Dauerausgangsstrom, wenn Sie die Taktfrequenz auf 4 (10 kHz) für Frequenzumrichter der 200-V-Klasse (1,5 kW oder mehr) und der 400-V-Klasse ändern. Die reduzierten Stromwerte finden Sie in der obigen Tabelle. Betriebsbedingung

• Eingangsversorgungsspannung: dreiphasig, 200 bis 230 V (200-V-Klasse) einphasig, 200 bis 240 V (200-V-Klasse) dreiphasig, 380 bis 460 V (400-V-Klasse)

• Umgebungstemperatur:

−10 bis 50 °C (Schutzklasse: Offene Bauweise IP20, IP00)

−10 bis 40 °C (Schutzklasse: Geschlossene Bauweise für

Wandmontage

NEMA 1 (TYP 1))

2. Wenn das Kabel zu lang ist, reduzieren Sie die Taktfrequenz des Frequenzumrichters wie nachfolgend beschrieben.

Bis zu 50 m Bis zu 100 m Mehr als 100 m

10 kHz oder

weniger (n080=1,

2, 3, 4, 7, 8, 9)

5 kHz oder weniger

(n080=1, 2, 7, 8, 9)

2,5 kHz oder

weniger (n080=1,

7, 8, 9)

3. Stellen Sie die Taktfrequenz-Auswahl (n080) für die Verwendung der Vektorregelungsart auf 1, 2, 3 oder 4. Nicht auf 7, 8 oder 9 setzen.

4. Wenn der Frequenzumrichter innerhalb einer Zykluszeit von 10 Minuten oder weniger mit einer Last über 120% des Frequenzumrichter-Nennstroms wiederholt stoppt und startet, reduzieren Sie die Taktfrequenz bei niedriger Drehzahl. (Setzen Sie Konstante n175 auf 1.)

5. Die Taktfrequenz wird automatisch auf 2,5 kHz reduziert, wenn die reduzierte Taktfrequenz-Auswahl bei niedriger Drehzahl (n175) auf 1 gesetzt ist und die folgenden Bedingungen erfüllt werden: Ausgangsfrequenz ≤ 5 Hz Ausgangsstrom ≥ 110% Werkseinstellung: 0 (Deaktiviert)

6 Programmierung

6. Wenn eine Taktfrequenz von 14 kHz (n080) ausgewählt ist, wird die automatische Taktfrequenzreduzierung während Überstrom bei niedriger Drehzahl automatisch aktiviert, selbst wenn die reduzierte Taktfrequenz-Auswahl bei niedriger Drehzahl (n175) auf 0 (deaktiviert) gesetzt.

7. Wenn die Taktfrequenz auf 14 kHz gesetzt ist, werden die folgenden Funktionen deaktiviert:

• Schneller digitaler Eingang (START/STOPP)

• UP/DOWN 2

Wichtig

• Motorüberhitzungsschutz über PTC-Thermistoreingang

• Bidirektionaler PID-Ausgang

• Frequenz-Offsets

 Stopptasten-Auswahl der Bedienkonsole (n007)

VORSICH

Die Stopp-Taste der digitalen Bedienkonsole kann mit-

tels einer Einstellung im Frequenzumrichter deaktiviert werden. Installieren Sie in diesem Fall einen separaten Not-Aus-Taster. Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr.

Stellen Sie die Verarbeitung ein, während die -Taste entweder

STOP

von einer Multifunktions-Eingangsklemme oder über die Kommunikation während des Betriebs gedrückt wird.

Einstellung Beschreibung

0 Die STOPP-Taste ist entweder über eine Multi-

1 Die STOPP-Taste ist entweder über eine Multi-

funktions-Eingangsklemme oder über die Kommunikation aktivierbar. Wird die STOPP-Taste gedrückt, stoppt der Frequenzumrichter entsprechend der Einstellung von Konstante n005. Zu diesem Zeitpunkt zeigt die digitale Bedienkonsole einen -Alarm (blinkend) an. Dadurch wird der Stopp-Befehl in dem Frequenzumrichter gehalten, bis sowohl der Vorwärts- als auch der RückwärtsStartbefehl geöffnet werden, oder bis der Startbefehl der Kommunikation auf Null wechselt.

funktions-Eingangsklemme oder über die Kommunikation deaktivierbar.

 Auswahl für zweiten Motor

Diese Funktion schaltet zwischen zwei Motoren für einen Frequenzumrichter um. Für den zweiten Motor muss die U/f-Regelung verwendet werden. Die Umschaltung ist über einen Multifunktionseingang möglich.

Die folgenden Konstanten werden als Motorparameter für Motor 2 verwendet.

Para-

meter

Nr.

n140 Maximale Ausgangs-

n158 Maximale Spannung

n147 Spannung bei maxima-

n159 Spannung bei mittle-

n160 Spannung bei minima-

n161 Nennstrom Motor 2 0,1 A 0,0 bis 150% des

n162 Nennschlupf Motor 2 0,1 Hz 0,0 bis 20,0 Hz *2

Bezeichnung Einheit Einstellbereich Werks-

− Auswahl Steuermodus − U/f-Regelung muss

frequenz Motor 2

Motor 2

ler Ausgangsfrequenz Motor 2

rer Ausgangsfrequenz Motor 2

ler Ausgangsfrequenz Motor 2

0,1 Hz 50,0 bis 400,0 Hz 50,0 Hz

0,1 V

0,1 Hz 0,2 bis 400,0 Hz 50,0 Hz

0,1 V

verwendet werden.

0,1 bis 255,0 V

0,1 bis 50,0 V

Frequenzumrichter-

Nennstroms

Hinweis: Nicht initialisiert, wenn die Parameter initialisiert werden.

* 1. Obergrenze von Einstellungsbereich und Werkseinstellung sind bei

Frequenzumrichtern der 400-V-Klasse doppelt so hoch.

* 2. Von der Leistung des Frequenzumrichters abhängig.

einstel-

lung

−

200,0 V

12,0 V

*1*2

12,0 V

*1*2

6 Programmierung

Motorumschalt-Befehl (Motor 2 ausgewählt, wenn geschlossen.)

U, V, W (T2, T2, T3)

Digitaleingang

Digitalausgang

Motor 1 (Hauptmotor)

Motor 2 (Zusatzmotor)

MotorauswahlÜberwachung (Motor 2 ausgewählt, wenn geschlossen.)

Hinweis: Das Umschalten von Motor 1 und Motor 2 sowie die Überprüfung

des Motorstatus sollte mit Hilfe einer externen Sequenz ausgeführt werden.

• Wenn eine der Parameter von n050 bis n056 (Multifunktionseingänge) auf 28 (Motorumschalt-Befehl) gesetzt wird und im angehaltenen Zustand das Eingangssignal geöffnet und geschlossen wird (d.h. der Frequenzumrichter-Ausgang wird ausgeschaltet, wenn der Startbefehl ausgeschaltet ist), können die Regelungsart, die U/fKenndaten sowie die in dem Frequenzumrichter gespeicherten Motorkonstanten ausgewählt werden.

• Wenn eine der Parameter von n057 bis n059 (Multifunktionsausgänge) auf 22 (Motorauswahl-Überwachung) gesetzt wird, kann der aktuelle Motorauswahlstatus über eine digitale Ausgangsklemme überwacht werden.

• Die folgenden schattierten Parameter werden für den MotorumschaltBefehl umgeschaltet.

Omron VARISPEED V7 User Manual [de]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

INHALT

 Überprüfen des Typenschilds

 Einbauabmessungen

 Installieren/Entfernen von Komponenten

 Abnehmen der Frontabdeckung

 Anbringen der Frontabdeckung

 Entfernen der Klemmenabdeckung

 Anbringen der Klemmenabdeckung

 Anbringen der unteren Abdeckung

 Verdrahtung des Leistungskreisess

 Verdrahtung der Steuerkreise

 Überprüfung der Verdrahtung

 Te st la uf

 Auswählen der Drehrichtung

 Betriebsprüfpunkte

 Betrieb der digitalen Bedienkonsole

 Beschreibung der Statusanzeigen

 Beschreibung der Funktionsanzeige

 MNTR Multifunktionsüberwachung

 Eingangs-/Ausgangsklemmenstatus

 Datenempfangsfehler-Anzeige

 Einfache Dateneinstellung

 Hardware

 Software (Parameter)

 Parametereinstellung und Initialisierung

 Parameterauswahl/Initialisierung (n001)

 Verwendung der Betriebsart U/f-Regelung

 Einstellung des Drehmoments entsprechend der Anwendung

 Verwendung der Betriebsart Vektorregelung

 Berechnung der Motordaten

 U/f-Kennlinie bei Vektorregelung

 Umschaltung der LOCAL/REMOTE-Betriebsart

 So wählen Sie die LOCAL/REMOTE-Betriebsart aus

LOCAL-Betriebsart

 Auswahl der Start-/Stopp-Befehle

 REMOTE-Betriebsart

 Betrieb (Start-/Stopp-Befehle) über Kommunikation

 Auswahl der Sollwert-Quelle

 LOCAL-Betriebsart

 REMOTE-Betriebsart

 Betriebsbedingungen für die Einstellung

 Autotuning-Auswahl (n139)

 Rückwärtslaufsperre (n006)

 Auswahl der Festdrehzahl

 Betrieb bei niedriger Drehzahl

 Einstellung des Drehzahlsollwertsignals

 Einstellung der Ober- und Untergrenze des Frequenzsollwerts

 Verwendung der vier Beschleunigungs-/Verzögerungszeiten

 S-Kurven-Auswahl (n023)

 Drehmomenterkennung

 Frequenzerkennungsgrenze (n095)

 Ausblendfrequenzen (n083 bis n086)

 Frequenzoffset-Auswahl (n146)

 Aufschalten auf einen auslaufenden Motors

 Kurzzeitiges Unterbrechen der Beschleunigung/Verzögerung

 Externe Analogüberwachung (n066)

 Taktfrequenz-Einstellung (n080) max. 14 kHz

 Stopptasten-Auswahl der Bedienkonsole (n007)

 Auswahl für zweiten Motor