Omron VARISPEED V7 BROCHURE [de]

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Fu nkt io n se rwe it er u ng e n

NEUE V7-FREQUENZUMRICHTER

P e r fe k t i o n d u rc h Ve r b es s e r u n g

Advanced Industrial Automation

Die erste Wahl in Europa - V7-Frequenzum-

Robu ste I G BTs

D a s G e h e i m n i s i m In n e r en

richter erfüllen stets Ihre Erwartungen

Seit der Markteinführung des V7-

Frequenzumrichters wurden weltweit mehr

als 1,5 Millionen Frequenzumrichter der V7-

Serie von Omron-Yaskawa installiert. Dieser

Frequenzumrichter wurde zum Maßstab für

Zuverlässigkeit. Dabei ist diese Zuverlässigkeit kein

messbarer Parameter, der einfach im Datenblatt

angegeben werden kann. Sie ist vielmehr das

Ergebnis strengster Prozesse, die in den Genen des

Produkts verankert sind.

5%

3%

1%

Ausfallrate bei Frequenzumrichtern

Marktstandard

Omron-Yaskawa

1 Jahr 5 Jahre

Das Erfolgsgeheimnis des marktführenden
Frequenzumrichters ist ganz einfach: Er läuft
einfach so lange, bis Sie ihn anhalten.

Der V7 ist für den Betrieb in den widrigstem Umgebungen
ausgelegt. So ist es selbstverständlich, dass er alle normalen
Erwartungen (veröffentlichte technische Daten) weit übertrifft.
Beispielsweise liefert er einen um 40 % höheren Strom als
jeder andere Frequenzumrichter auf dem Markt. Und dies auch
unter anspruchsvollen Einsatzbedingungen, wie hoher
Taktfrequenz, hoher Umgebungstemperatur, starken
Spannungsschwankungen, usw. Im Ergebnis erhalten
Sie viel mehr als das, was Sie bestellt haben.
Dies ist Qualität, die über jeden Zweifel erhaben ist!

Ausgang (A)

Reduktionskurve eines herkömmlichen Frequenzumrichters im Vergleich zum V7

10,00

8,00

6,00

4,00

2,00

Lauter Betrieb Leiser Betrieb

0,00

2,5 3 5 6 7,5 10 12 14

400V - 4,0 kW bei 40ºC

Omron Yaskawa V7AZ

Herkömmlicher Frequenzumrichter

Taktfreq. (kHz)

Autotuning bei Motordrehung und im Stillstand

Produktzuführung

Produktausgabe

Neben der normalen Autotuning-Funktion bei drehendem
Motor verfügt die neue V7-Serie auch über eine Funktion
zum Autotuning im Stillstand. Diese Funktion ´vereinfacht
die Einrichtung eines Antriebs sehr, da der Motor für das
Autotuning nicht drehen muss. Das Ergebnis: Schnellere
und günstigere Installation und Inbetriebnahme.

Positionierung beim Anhalten

Nenndrehzahl

S

S>S

Drehzahl

Verpackungszuführung

Positionierung

Neue Funktionsmerkmale

• Geberlose Vektorregelung gewährleistet
100 % Drehmoment bei 0,5 Hz

• Kompaktes Gehäuse in IP20­oder IP65-Ausführung

• Leiser Betrieb

• Programmiersoftware: CX-Drive
für die Parameterkonfiguration

• CASE (Frequenzumrichter-Anwendungssoftware)

• SPS-Optionskarte

• Highspeed-Motion-Bus: MECHATROLINK-II (ML-II)

• Anschlussmöglichkeiten: Memobus, DeviceNet,
Profibus, CANopen

Zeit

S: Zurückgelegte
Strecke (blaue Fläche)

Bevorzugte Anhalteposition

Normales Anhalten
bei Nenndrehzahl

Unerwartete Anhalteposition

Anhalten ohne
Positionierung

Anhalten mit
Positionierung

Durch Einsatz modernster interner Algorithmen bieten
V7-Frequenzumrichter eine konkurrenzlose Dynamik, einschließlich
Funktionen zum schnellen Abbremsen und zur hochpräzisen
Positionierung beim Anhalten. Die Verzögerung aus voller
Geschwindigkeit bis zum vollständigen Stillstand wird schneller als
bei marktüblichen Standard-Frequenzumrichtern erzielt. Darüber hin­aus ist die Bremszeit völlig unabhängig von der Motordrehzahl, was
Ihnen die perfekte Steuerung Ihrer Maschinen ermöglicht.

Advanced Industrial Automation

• Neue Funktionsmerkmale:

- Autotuning

- Positionierung beim Anhalten

- Taktfrequenz bis zu 14 kHz

- Analoge Positionierung

- Verbesserte Motorpoti-Funktion

- PTC-Eingang

- Wechselfunktion für 2 Motoren

- Freie E/A-Einstellung für die Verwendung
durch den Host-Controller

- Frequenz-Offsets

- Neue Start-/Stopp-Sequenz

Wirtschaftliche Anpassung mit CASE

Die spezielle Software CASE (Customised Application Software)
ist für die V7-Serie zur individuellen Steuerung ohne zusätzliche
Erweiterungskarten erhältlich. CASE verleiht Standard­Frequenzumrichtern die Leistungsfähigkeit einer
maßgeschneiderten Lösung, dadurch werden Einsparungen
bei der Hardware-Anschaffung bei gleichzeitiger Steigerung
der Systemzuverlässigkeit erzielt.

Sichere dezentralisierte Steuerung

Der V7-Frequenzumrichter ist auch mit einem robusten IP65­Gehäuse erhältlich. Dies bietet Ihnen die Möglichkeit zur
Dezentralisierung Ihrer Antriebssteuerung ohne Zusatzkosten
für einen Schaltschrank. Zudem ermöglicht diese Konfiguration
Einsparungen bei Verkabelung und Installationszeit, da der
Betrieb unabhängig von der Hauptsteuerung erfolgt.

SPS-Funktionalität

Eine SPS-Optionskarte, die auf der führenden Omron
SPS-Technologie basiert, bietet Ihnen die gesamten Kosten
sparenden Vorteile einer vollwertigen SPS. Diese SPS­Optionskarte stattet den V7 nicht nur mit zusätzlicher
Funktionalität zur Steuerung einer breiten Palette von digitalen
Steuerungs-Tasks aus, sie ermöglicht auch erhebliche
Einsparungen, da der Bedarf an einer separaten SPS entfällt.
Die Frequenzumrichter-basierte Architektur der Optionskarte
ermöglicht eine Drahtlos-Installation und nahtlosen Zugriff
auf alle Parameter des V7. Zudem bietet sie externe Steuerung
über die analogen/digitalen E/A.

MECHATROLINK-II

Durch Nutzung des digitalen Motion-Bus MECHATROLINK-II
von Omron-Yaskawa können Sie den gleichen
Hochgeschwindigkeits-Motion-Bus für Ihre gesamte Maschine
einsetzen, vom Motion-Controller über Servoantriebe bis hin
zum Frequenzumrichter. Auf diese Weise kann ein vollständig
integriertes System für eine moderne Motion-Control-Lösungen
realisiert werden.

1Varispeed V7

CIMR-V7AZ

Varispeed V7

Geberlose Vektorregelung im Kompaktformat

• Nenndrehmoment bei 0,5 Hz

• Autotuning

• Hohe Taktfrequenz, bis zu 14 kHz

• Stoppgenauigkeits-Funktion

• Integrierter PID-Regler und bidirektionaler PID-Ausgang

• Motorschutz mit PTC-Eingang

• Impulseingang

• Digitale Bedienkonsole mit Kopierfunktion als Standard

• Feldbus: Modbus, DeviceNet, PROFIBUS, CANopen

• Hochgeschwindigkeits-Motion-Bus: ML-II

• Plug-in-SPS-Optionsbaugruppe. Vollständiger Zugriff auf
den Frequenzumrichter

• CE-, UL- und cUL-Prüfzeichen

V7 IP65

• Kompakte Abmessungen

• Mühelose Verdrahtung

• Integrierter Filter (Klasse B)

Individuelle Anwendersoftware*

• Die Software des Frequenzumrichters kann an bestimmte
Einsatzzwecke angepasst werden. Beispiele:

• Traverse-Software S-9381

*Nähere Informationen finden Sie im Abschnitt über Case-Software, Kat.-Nr. 144E.

Nennwerte

• 200-V-Klasse, einphasig, 0,1 bis 4 kW

• 200-V-Klasse, dreiphasig, 0,1 bis 7,5 kW

• 400-V-Klasse, dreiphasig, 0,2 bis 7,5 kW

Systemkonfiguration

*siehe Hinweis

*siehe Hinweis

* Für IP65-Ausführung des V7 werden Optionsrahmen benötigt.

Kommunikationsmodul

3G3IV

-PCN329-E
Verbindungskabel
Frequenzumrichter/PC

3G3IV-PCN126/326
Verlängerungskabel
für die digitale
Bedienkonsole

CX-Drive

Bremszubehör

SPS-Optionsbaugruppe

Varispeed
V7

Netzfilter

3G3IV-PEZZ8122_
DIN-Schienen­Befestigung

JVOP-144
Dezentrale digitale
Bedienkonsole mit
Potentiometer

JVOP-146
Dezentrale digitale
Bedienkonsole ohne
Potentiometer

LKEB_

ERF150WJ_

CDBR_B

*In den IP65-Ausführungen des V7 sind Netzfilter integriert.

*siehe Hinweis

Varispeed V7 5

2 CIMR-V7AZ

Typenbezeichnung

200-V-Klasse

400-V-Klasse

Technische Daten

IP20, einphasig: CIMR-V7AZ B0P1 B0P2 B0P4 B0P7 B1P5 B2P2 B4P0
IP65, einphasig: CIMR-V7TZ --- --- B0P405 B0P705 B1P505 B2P205 ---

IP20, dreiphasig: CIMR-V7AZ 20P1 20P2 20P4 20P7 21P5 22P2 24P0

Maximal zulässige Motorleistung (kW)

1

1. Die Angabe für die max. zulässige Motorleistung gilt für einen vierpoligen Standardmotor. Wählen Sie das Frequenzumrichtermodell mit dem zulässigen
Motornennstrom.

0,12 0,25 0,55 1,1 1,5 2,2 4,0

Ausgangs-

spezifikationen

Leistung des Frequenzumrichters

(kVA)

0,3 0,6 1,1 1,9 3,0 4,2 6,7

Nennausgangsstrom (A)

0,8 1,6 3,0 5,0 8,0 11,0 17,5

Max. Ausgangsspannung

Proportional zur Eingangsspannung: 0 bis 240 V

Max. Ausgangsfrequenz

400 Hz

Spannungs-

versorgung

Nenneingangsspannung

und -frequenz

Einphasig, 200 bis 240 V, 50/60 Hz

Dreiphasig, 200 bis 230 V, 50/60 Hz

Zulässige Spannungs-

schwankung

-15 % bis +10 %

Zulässige Frequenz-

schwankung

+5 %

IP20, dreiphasig: CIMR-V7AZ

40P2 40P4 40P7 41P5 42P2 43P0 44P0 45P5 47P5

IP65, dreiphasig: CIMR-V7TZ

40P405 40P705 41P505 42P205 43P005 44P005

Maximal zulässige Motorleistung (kW)

1

1. Die Angabe für die max. zulässige Motorleistung gilt für einen vierpoligen Standardmotor. Wählen Sie das Frequenzumrichtermodell mit dem zulässigen
Motornennstrom.

0,37 0,55 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5

Ausgangs-

spezifikationen

Leistung des Frequenzumrichters

(kVA)

0,9 1,4 2,6 3,7 4,2 5,5 7,0 11,0 14,0

Nennausgangsstrom (A)

1,2 1,8 3,4 4,8 5,5 7,2 9,2 14,8 18,0

Max. Ausgangsspannung

Proportional zur Eingangsspannung: 0 bis 400 V

Max. Ausgangsfrequenz

400 Hz

Spannungs-

versorgung

Nenneingangsspannung

und -frequenz

Dreiphasig, 380 bis 460 V, 50/60 Hz

Zulässige Spannungs-

schwankung

-15 % bis +10 %

Zulässige Frequenz-

schwankung

+5 %

Versorgungsspannung
B: Einphasig, 200 V AC
2: Dreiphasig, 200 V AC
4: Dreiphasig, 400 V AC

Z: Technische Daten nach EU-Normen

Frequenz­umrichter

V7-Serie

A: Mit digitaler Bedienkonsole (mit Potentiometer)
T: V7 IP65-Ausführung mit digitaler Bedienkonsole

(ohne Potentiometer)

C I M R - V 7 A Z B 0 P 1 0

Max. zulässige Motorleistung
0P1: 0,1 kW

7P5: 7,5 kW

~

„P“ steht für einen
Dezimalpunkt.

[ ]

Gehäuseschutzklasse:
0: IP20
1: NEMA1
05: IP65

Varispeed V7 3

Allgemeine technische Daten

Produktbezeichnung

CIMR-V7AZ-@
CIMR-V7TZ-@

Spezifikationen

Regelfunktionen

Regelungsarten

Sinuswellen-Impulsweitenmodulation (U/f-Regelung, geberlose Vektorregelung)

Ausgangsfrequenzbereich

0,1 bis 400 Hz

Frequenztoleranz

Digitaler Sollwert: ±0,01 % (-10 bis +50 ºC)

Analoger Sollwert: ±0,5 % (25 ±10 ºC)

Auflösung des Frequenzsollwerts

Digitaler Sollwert: 0,01 Hz (<100 Hz), 0,1 Hz (>100 Hz)

Analoger Sollwert: 1/1000 der max. Frequenz

Auflösung der
Ausgangsfrequenz

0,01 Hz

Überlastbarkeit

150 %/60 s

Frequenz-Einstellwert

0 bis 10 V (20 kΩ), 4 bis 20 mA (250 Ω), 0 bis 20 mA (250 Ω)

Impulsfolgeeingang, Frequenzeinstellwert (auswählbar)

Bremsmoment
(kurzzeitiges
Spitzendrehmoment)

Bis zu 200 W: min. 150 %

550 W bis 1,1 kW: min. 100 %

1,5 kW: min. 50 %

>1,5 kW: min. 20 %

Bremsmoment bei Dauerbremsung: ca. 20 % ohne, 150 % mit externem Bremswiderstand

Funktionalität

Digitaleingänge

7 frei programmierbare Eingänge

Digitalausgänge

1 Relaisausgang, 2 frei programmierbare Transistorausgänge (offener Kollektor)

Analogausgang

1 programmierbarer Analogausgang (0 bis 10 V)/Impulsausgang

Analogeingänge

2 Analogeingänge, 0 bis 10 V, 4 bis 20 mA, 0 bis 20 mA

Brems-/Beschleunigungszeiten

0,01 bis 6000 s

Anzeige

Optional Frequenz, Strom oder Sollwert

Fehler- und Status-LED

Schutzfunktionen

Motorüberlastschutz Elektronisches thermisches Überlastrelais
Kurzzeitiger Überstrom Motor läuft bei ca. 250 % des Frequenzumrichter-Nennstroms bis zum Stillstand aus
Überlast Motor läuft nach 1 Minute mit 150 % des Frequenzumrichter-Nennstroms bis zum Stillstand aus

Überspannung

Motor läuft bis zum Stillstand aus, wenn die Zwischenkreisspannung 410 V überschreitet

(820 V bei Frequenzumrichtern der 400-V-Klasse)

Unterspannung

Der Frequenzumrichter stoppt, wenn die Zwischenkreisspannung unter ca. 200 V fällt

(doppelter Wert bei Frequenzumrichtern der 400-V-Klasse)

(unter ca. 160 V bei einphasigen Modellen)

Kurzzeitiger Spannungsausfall

Folgende Optionen können ausgewählt werden: nicht vorhanden (stoppt wenn Spannungsausfall 15 ms oder länger dauert),

Dauerbetrieb wenn Spannungsausfall ca. 0,5 s oder weniger dauert, Dauerbetrieb.

Kühlkörperüberhitzung Schutz durch elektronische Schaltung

Blockierschutz-Grenzwert

Individuelle Grenzwerte während Beschleunigung/konstanter Drehzahl. Verzögerung EIN/AUS-einstellbar. Auswahl

zwischen Aktiviert/Deaktiviert während Verzögerung.

Kühllüfterfehler Durch elektronische Schaltung erkannt (Lüfterblockade-Erkennung)
Erdschlussfehler Durch elektronische Schaltung geschützt (Auslösegrenzwert liegt bei ca. 250 % des Nennausgangsstroms)

Ladungsanzeige

Die RUN-Leuchtanzeige leuchtet oder die LED der digitalen Bedienkonsole leuchtet,

solange die Zwischenkreisspannung über 50 V liegt.

(Die Ladungs-LED (CHARGE) ist bei nur bei Frequenzumrichtern der 400-V-Klasse vorhanden)

Umgebungsbedingungen

Schutzklasse

IP20, NEMA1, IP65

Kühlung

Selbstkühlend bei 200-V-Modellen mit 0,1 bis 0,4 kW (ein- oder dreiphasig) und bei 400-V-Modellen mit 0,2 bis 0,75 kW

Kühllüfter bei 200-V-Modellen mit 0,75 bis 7,5 kW und bei 400-V-Modellen mit 1,5 bis 7,5 kW

Umgebungstemperatur

Montage mit ungehinderter Luftzirkulation: -10 ºC bis 50 ºC

Wandmontage: -10 ºC bis 40 ºC

Luftfeuchtigkeit

95 % (ohne Kondensatbildung)

Lagertemperatur

-20 ºC bis +60 ºC (kurzfristige Temperatur während des Transports)

Installation

In geschlossenen Räumen (ohne korrosive Gase, Staub etc.)

Höhe über NN

max. 1000 m

Vibrationen

10 bis 20 Hz: max. 9,8 m/s2; 20 bis 50 Hz: max. 2 m/s

2

CIMR-V7AZ6