Omron VARISPEED V7 User Manual [it]

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Inverter vettoriale sensorless compatto

VARISPEED V7

MANUALE DELL'OPERATORE

Manual No. TOIPC71060605-01-OY

PREFAZIONE

V7AZ di Omron Yaskawa Motion Control (qui di seguito denominata OYMC) è un piccolo e semplice inverter che si utilizza con estrema facilità. Questo manuale di istruzioni descrive l'installazione, la manutenzione, l'ispezione, la diagnostica e le specifiche di V7AZ. Leggere attentamente e per intero il manuale di istruzioni prima di utilizzare il prodotto.

OMRON YASKAWA MOTION CONTROL

Precauzioni generali

• In alcune delle illustrazioni all'interno del manuale il prodotto viene rappresentato con le calotte o i coperchi di protezione rimossi per rappresentare con maggiore chiarezza i dettagli. Prima di utilizzare il prodotto, accertarsi che tutte le calotte e i coperchi di protezione siano installati.

• Al manuale possono essere apportate modifiche in qualsiasi momento per riflettere migliorie, aggiornamenti o modifiche del prodotto. Eventuali modifiche vengono indicate mediante una revisione del numero di manuale.

• Per ordinare una copia di questo manuale, o se la propria copia è danneggiata o è andata perduta, rivolgersi al proprio rappresentante OMRON.

• OMRON YASKAWA non è responsabile per modifiche apportate al prodotto dall'utente, in quanto tali alterazioni annullano la garanzia.

INDICAZIONI PER LE PRECAUZIONI DI SICUREZZA

Leggere attentamente e per intero questo manuale di istruzioni prima di eseguire l'installazione, la messa in funzione, la manutenzione o l'ispezione di V7AZ. Nel presente manuale, le precauzioni di sicurezza vengono classificate come pericoli o avvertenze e vengono indicate come mostrato di seguito.

PERICOLO

Indica una situazione di potenziale pericolo che, se non evitata, può essere causa di lesioni gravi o mortali.

ATTENZIONE

Indica una situazione di potenziale pericolo che, se non evitata, può essere causa di lesioni non gravi a persone o danni all'apparecchiatura. Questa indicazione può essere anche utilizzata per avvertire sulle azioni pericolose. Persino gli elementi classificati come avvertenze potrebbero causare gravi incidenti in determinate situazioni. Attenersi sempre a queste importanti precauzioni.

:Indica un'informazione per garantire un funzionamento

NOTA

appropriato.

PRECAUZIONI PER LA MARCHIATURA UL/cUL

• Non eseguire cablaggi, scollegare fili o verificare segnali in presenza di alimentazione.

• Il condensatore interno dell'inverter è ancora carico subito dopo lo spegnimento. Per evitare il rischio di scosse elettriche, scollegare tutte le fonti di alimentazione prima di effettuare interventi di assistenza sull'inverter, quindi attendere almeno un minuto. Verificare che tutte le spie siano spente prima di procedere.

• Non effettuare test di resistenza alla tensione su nessun componente dell'inverter. Essendo un dispositivo elettronico che utilizza semiconduttori, l'inverter non deve essere esposto ad alte tensioni.

• Rimuovere la console di programmazione o il coperchio solo in assenza di alimentazione. Non toccare i circuiti stampati (PCB) in presenza di alimentazione.

• Questo inverter non è adatto per impieghi in circuiti con correnti superiori a 18.000 ampere simmetrici come valore efficace e con tensioni superiori a 250 volt (inverter di classe 200 V) o con correnti superiori a 18.000 ampere simmetrici e con tensioni superiori a 480 volt (inverter di classe 400 V).

ATTENZIONE

• Utilizzare filo di rame da 75°C o equivalenti.

PRECAUZIONI PER LA MARCHIATURA CE

• Con i terminali del circuito di comando viene fornito solo un isolamento di base per la conformità ai requisiti di classe di protezione 1 e categoria di sovratensione II. Il prodotto finale potrebbe richiedere un isolamento aggiuntivo per essere conforme allo standard CE.

• Per gli inverter di classe 400 V, accertarsi di mettere a terra la fase neutra dell'alimentazione per garantire la conformità allo standard CE.

• Per la conformità alle direttive EMC, fare riferimento ai relativi manuali sui requisiti. Documento n. EZZ006543

RICEZIONE DEL PRODOTTO

ATTENZIONE

• Non installare o utilizzare l'inverter se è danneggiato o mancano dei componenti.

La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni o danni all'apparecchiatura.

INSTALLAZIONE

ATTENZIONE

• Sollevare l'inverter afferrandolo per i dissipatori di calore. Quando si sposta l'inverter, non sollevarlo mai afferrandolo per la custodia in plastica o il copriterminali.

Ciò potrebbe causare la caduta del modulo principale con conseguenti danni.

• Installare l'inverter su materiale non infiammabile (ad esempio metallo).

La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe provocare un incendio.

• Se si installa l'inverter in una custodia, installare una ventola o altro dispositivo di raffreddamento per mantenere la presa d'aria a una temperatura inferiore a 50°C (122°F) per IP20 (tipo a telaio aperto) o 40°C (105°F) per NEMA1 (TYPE1).

Il surriscaldamento potrebbe provocare un incendio o danneggiare l'inverter.

• Il V7AZ genera calore. Per un raffreddamento efficace, installarlo in verticale. Fare riferimento alla figura in Scelta della posi- zione di montaggio dell'inverter a pagina 24.

(Pagina rif.)

CABLAGGIO

PERICOLO

• Eseguire il cablaggio solo dopo aver verificato che non sia presente alimentazione.

La mancata osservanza di questa avvertenza implica il rischio di scosse elettriche e potrebbe provocare un incendio.

• Il cablaggio deve essere eseguito solo da personale qualificato.

La mancata osservanza di questa avvertenza implica il rischio di scosse elettriche e potrebbe provocare un incendio.

• Verificare con attenzione il cablaggio del circuito di arresto di emergenza prima di avviare il funzionamento.

La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni.

• Collegare sempre a terra il terminale di messa a terra

in base alle normative locali.

La mancata osservanza di questa avvertenza implica il rischio di scosse elettriche e potrebbe provocare un incendio.

• Per gli inverter di classe 400 V, accertarsi di mettere a terra la fase neutra dell'alimentazione.

La mancata osservanza di questa avvertenza implica il rischio di scosse elettriche e potrebbe provocare un incendio.

• L'attivazione dell'alimentazione in concomitanza con un segnale di comando di marcia avanti o indietro causa l'avvio automatico del motore. Attivare l'alimentazione solo dopo aver verificato che il segnale RUN è disattivato.

La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni.

• Se è impostata la sequenza a 3 fili, non eseguire cablaggi per il circuito di comando a meno che non sia stato impostato il parametro del terminale di ingresso multifunzione.

La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni.

(Pagina rif.)

111

ATTENZIONE

• Verificare che la tensione nominale dell'inverter corrisponda alla tensione dell'alimentazione c.a.

La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni fisiche o provocare un incendio.

• Non eseguire test per verificare la tensione di resistenza sull'inverter.

L'esecuzione di tali test potrebbe danneggiare componenti dei semiconduttori.

• Per collegare una resistenza o un circuito di frenatura, seguire la procedura descritta all'interno del presente manuale.

Un collegamento errato può provocare un incendio.

• Serrare sempre le viti dei terminali del circuito principale e di comando.

La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe causare malfunzionamenti o provocare danni o incendi.

• Non collegare mai l'alimentazione del circuito principale c.a. ai terminali di uscita U/T1, V/T2, W/T3, B1, B2, -, +1, o +2.

L'inverter verrà danneggiato e la garanzia annullata.

• Non collegare o scollegare fili o connettori mentre i circuiti sono alimentati.

La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni.

• Non verificare segnali durante il funzionamento.

Questa operazione potrebbe danneggiare la macchina o l'inverter.

• Se si desidera poter memorizzare una costante mediante un comando di invio, accertarsi di avere adottato le misure necessarie per eseguire un arresto di emergenza utilizzando i terminali esterni.

Un ritardo nella risposta potrebbe causare lesioni o danni alla macchina.

(Pagina rif.)

148

FUNZIONAMENTO

PERICOLO

• Attivare l'alimentazione di ingresso solo dopo aver verificato la presenza della console di programmazione o del coperchio opzionale. Non rimuovere la console di programmazione o i coperchi in presenza di corrente.

La mancata osservanza di questa avvertenza implica il rischio di scosse elettriche.

• Non utilizzare mai la console di programmazione o i DIP switch con le mani bagnate.

La mancata osservanza di questa avvertenza implica il rischio di scosse elettriche.

• Non toccare mai i terminali in presenza di corrente, anche se l'inverter è in fase di arresto.

La mancata osservanza di questa avvertenza implica il rischio di scosse elettriche.

• Se la funzione di ripresa in caso di errore è selezionata, mantenersi a distanza dall'inverter e dal carico, in quanto l'inverter potrebbe ripartire improvvisamente dopo un arresto.

Progettare il sistema in molto che garantisca la sicurezza anche se l'inverter viene riavviato. La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni.

• Se l'inverter è configurato in modo che il funzionamento continua dopo il ripristino dell'alimentazione, mantenersi a distanza dall'inverter e dal carico, in quanto l'inverter potrebbe ripartire improvvisamente dopo un arresto.

Progettare il sistema in molto che garantisca la sicurezza anche se l'inverter viene riavviato. La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni.

• Se l'inverter è configurato in modo da disabilitare il tasto STOP della console di programmazione, installare un pulsante di arresto di emergenza separato.

La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni.

(Pagina rif.)

PERICOLO

• Poiché il reset di un allarme mentre il segnale di funzionamento è ON riavvia automaticamente l'inverter, eseguire il reset di un allarme solo dopo aver verificato che il segnale di funzionamento è OFF.

La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni.

• Se è impostata la sequenza a 3 fili, non eseguire cablaggi per il circuito di comando a meno che non sia stato impostato il parametro del terminale di ingresso multifunzione.

La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni.

• L'impostazione n001=5 consente la ricezione di un comando di marcia anche durante la modifica di una constante. In tal caso, ad esempio durante una marcia di prova, accertarsi di osservare tutte le precauzioni di sicurezza.

La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni.

ATTENZIONE

• Non toccare mai il dissipatore di calore perché potrebbe essere molto caldo.

La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe causare gravi bruciature al corpo.

• È facile passare da un funzionamento a bassa velocità a un funzionamento ad alta velocità. Verificare la gamma di utilizzo sicuro del motore e della macchina prima del funzionamento.

La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni o danni alla macchina.

(Pagina rif.)

111

46, 53

(Pagina rif.)

ATTENZIONE

• Se necessario, installare un freno di stazionamento separato.

La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni.

• Se si utilizza l'inverter con un elevatore, adottare le misure di sicurezza necessarie per impedirne la caduta.

La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni.

• Non verificare segnali durante il funzionamento.

Questa operazione potrebbe danneggiare la macchina o l'inverter.

• Tutte le costanti sono state impostate nell'inverter sui valori di fabbrica. Non modificare le impostazioni se non strettamente necessario.

L'inverter potrebbe danneggiarsi.

(Pagina rif.)

180

MANUTENZIONE E ISPEZIONE

PERICOLO

• Non toccare mai i terminali ad alta tensione sull'inverter.

La mancata osservanza di questa avvertenza implica il rischio di scosse elettriche.

• Scollegare tutte le fonti di alimentazione prima di eseguire interventi di manutenzione o ispezione, quindi attendere almeno un minuto. Per gli inverter di classe 400 V, verificare che tutte le spie siano spente prima di procedere.

Se le spie non sono spente, i condensatori potrebbero essere ancora carichi e quindi pericolosi.

• Non effettuare test di resistenza alla tensione su nessun componente del V7AZ.

Essendo un dispositivo elettronico che utilizza semiconduttori, l'inverter non deve essere esposto ad alte tensioni.

• La manutenzione, l'ispezione o la sostituzione di componenti deve essere eseguita solo da personale autorizzato.

Rimuovere qualsiasi oggetto metallico (orologi, braccialetti e così via) prima di incominciare a lavorare. (Utilizzare strumenti con isolante per evitare le scosse elettriche.) La mancata osservanza di queste avvertenze implica il rischio di scosse elettriche.

(Pagina rif.)

185

ATTENZIONE

• La PCB di controllo utilizza circuiti integrati CMOS. Non toccare i componenti CMOS.

Tali componenti possono essere facilmente danneggiati da scariche elettrostatiche.

• Non collegare o scollegare fili, connettori o la ventola di raffreddamento mentre il circuito è alimentato.

La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni.

ALTRO

PERICOLO

• Non modificare il prodotto in nessun caso.

La mancata osservanza di questa avvertenza implica il rischio di scosse elettriche, potrebbe essere causa di lesioni e annulla la garanzia.

ATTENZIONE

• Non esporre l'inverter a gas alogeni, quali miscele contenenti fluoro, cloro, bromo o iodio, nemmeno durante il trasporto o l'installazione.

La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe danneggiare l'inverter o bruciare componenti interni.

(Pagina rif.)

185

ETICHETTA DI AVVISO

FPST31042-74

Una etichetta di avviso è applicata sul coperchio frontale dell'inverter, come illustrato di seguito. Per maneggiare l'inverter, seguire le indicazioni di avvertenza.

Custodia in plastica

Spie di stato

Targa

Posizione delle etichette di avviso

Marchio di certificazione

Etichette di avviso

FPST31042-

FPST31042-7

Esempio di 5,5 kW per 400 V

INDICE

INDICAZIONI PER LE PRECAUZIONI DI SICUREZZA - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2

1 Ricezione del prodotto - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 18

 Controllo della targa - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 19

2 Identificazione dei componenti - - - - - - - - - - - - - 20 3 Montaggio - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 23

 Scelta della posizione di montaggio dell'inverter - - - - - - - - - - 23  Dimensioni di montaggio - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 24  Montaggio/rimozione dei componenti - - - - - - - - - - - - - - - - - - 25

 Rimozione del coperchio frontale - - - - - - - - - - - - - - - - - 25  Montaggio del coperchio frontale - - - - - - - - - - - - - - - - - 25  Rimozione del copriterminali - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 25  Montaggio del copriterminali - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 26  Rimozione della console di programmazione- - - - - - - - - 26  Montaggio della console di programmazione- - - - - - - - - 26  Montaggio del coperchio inferiore- - - - - - - - - - - - - - - - - 27

4 Cablaggio - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 28

 Dimensioni dei cavi e delle viti dei terminali- - - - - - - - - - - - - - 30  Cablaggio dei circuiti principali - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 34  Cablaggio dei circuiti di comando - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 36  Ispezione del cablaggio- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 37

5 Funzionamento dell'inverter - - - - - - - - - - - - - - - 38

 Marcia di prova- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 39

 Selezione della direzione di rotazione- - - - - - - - - - - - - - 41  Punti di controllo del funzionamento - - - - - - - - - - - - - - - 41

 Funzionamento della console di programmazione - - - - - - - - - 42

 Descrizione delle spie di stato - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 43

 Descrizione delle spie di funzione- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 45

 MNTR Monitoraggio multifunzione - - - - - - - - - - - - - - - - 46  Stato terminali di ingresso/uscita - - - - - - - - - - - - - - - - - 48

 Visualizzazione errore ricezione dati - - - - - - - - - - - - - - - 48

 Impostazione semplice dei dati - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -50

6 Caratteristiche di programmazione - - - - - - - - - - 52

 Hardware - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 52  Software (Costante)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 52

 Inizializzazione e impostazione costanti - - - - - - - - - - - - - - - - - 53

 Inizializzazione/selezione costanti (n001)- - - - - - - - - - - - 53

 Uso della modalità di controllo V/f - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 55

 Regolazione della coppia in base all'applicazione - - - - - - 55

 Uso della modalità di controllo vettoriale - - - - - - - - - - - - - - - -58

 Precauzioni per l'applicazione del controllo vettoriale

della tensione - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 58

 Calcolo della costante del motore - - - - - - - - - - - - - - - - - 59  Caratteristica V/f durante il controllo vettoriale - - - - - - - - 60

 Passaggio alla modalità LOCALE/REMOTA- - - - - - - - - - - - - - 61

 Come selezionare la modalità LOCALE/REMOTA - - - - -62

 Selezione dei comandi di marcia/arresto - - - - - - - - - - - - - - - - 62

 Modalità LOCALE - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 62  Modalità REMOTA- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 63  Funzionamento (comandi di marcia/arresto) tramite

comunicazione - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -63

 Selezione della frequenza di riferimento- - - - - - - - - - - - - - - - - 63

 Modalità LOCALE - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 64  Modalità REMOTA- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 64

 Impostazione condizioni di funzionamento - - - - - - - - - - - - - - -65

 Selezione autotuning (n139) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 65  Marcia indietro inibita (n006)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 73  Selezione multivelocità- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 73  Funzionamento a bassa velocità - - - - - - - - - - - - - - - - - - 74  Regolazione del segnale di impostazione velocità- - - - - - 75  Regolazione dei limiti inferiori e superiori della

frequenza - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 76

 Uso di quattro tempi di accelerazione/decelerazione- - - - 76  Metodo inerziale dopo caduta di tensione

momentanea (n081)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 78

 Selezione curva a S (n023)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 79

 Rilevamento coppia - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 80  Livello di rilevamento frequenza (n095)- - - - - - - - - - - - - 81  Frequenza di salto (n083 … n086) - - - - - - - - - - - - - - - - 83  Funzionamento continuo tramite Numero di tentativi

automatici (n082) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 83

 Selezione offset della frequenza (n146) - - - - - - - - - - - - 84  Azionamento di un motore con movimento di inerzia

senza scatti - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 87

 Mantenimento temporaneo accelerazione/decelerazione 88  Monitoraggio analogico esterno (n066) - - - - - - - - - - - - - 89  Taratura frequenzimetro o amperometro (n067) - - - - - - - 90  Uso dell'uscita analogica (AM-AC) come uscita del

segnale a treno di impulsi (n065) - - - - - - - - - - - - - - - - 90

 Selezione frequenza portante (n080)14 kHz max. - - - - - 93 

Selezione tasto Stop console di programmazione (n007)- - - - 97

 Selezione del secondo motore - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 98

 Selezione del metodo di arresto - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 105

 Selezione metodo di arresto (n005) - - - - - - - - - - - - - - 105  Applicazione della frenatura ad iniezione c.c. - - - - - - - 106  Controllo del posizionamento semplice all'arresto - - - - 106

 Realizzazione di circuiti di interfaccia con dispositivi esterni - - - 109

 Uso dei segnali di ingresso - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 109  Uso degli ingressi analogici multifunzione

(n077, n078, n079) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 114

 Uso dei segnali di uscita (n057, n058, n059) - - - - - - - - 117

 Impostazione frequenza mediante ingresso di riferimento

della corrente - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 119



Frequenza di riferimento tramite ingresso a treno di impulsi - - - - - 121

 Sequenza a due fili 2- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 122  Prevenzione dello stallo del motore (Limite di corrente) - - - - 124

 Prevenzione dello stallo durante il funzionamento - - - - 126

 Riduzione della fluttuazione della velocità motore - - - - - - - - 128

 Compensazione dello scorrimento (n002 = 0) - - - - - - - 128

 Protezione motore - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 129

 Rilevamento sovraccarico motore- - - - - - - - - - - - - - - - 129  Ingresso termistore PTC per la protezione da

surriscaldamento del motore - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 131

 Selezione funzionamento della ventola di raffreddamento- - - 134

 Uso della comunicazione MEMOBUS (MODBUS) - - - - - - - - 134

 Comunicazione MEMOBUS (MODBUS) - - - - - - - - - - - 134  Specifiche di comunicazione- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 135  Terminale di collegamento per la comunicazione - - - - - 135  Impostazione delle costanti necessarie per la

comunicazione - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 136

 Formato dei messaggi - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 137  Memorizzazione delle costanti [Comando di invio]

(è possibile solo la scrittura.)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 148

 Esecuzione di autodiagnostica - - - - - - - - - - - - - - - - - - 151

 Utilizzo della modalità di controllo PID - - - - - - - - - - - - - - - - - 152

 Selezione controllo PID (n128) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 152  Comando di posizione analogico con uscita PID

bidirezionale (n145) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 156

 Comando di riferimento bidirezionale- - - - - - - - - - - - - - 157

 Uso della funzione di copia costanti- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 161

 Funzione di copia costanti - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 161  Funzione READ- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 163  Funzione COPY - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 165  Funzione VERIFY - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 167  Visualizzazione capacità inverter- - - - - - - - - - - - - - - - - 169  Visualizzazione versione software- - - - - - - - - - - - - - - - 171  Elenco delle visualizzazioni - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 172

 Scala di visualizzazione specifica dell'utente - - - - - - - - - - - -174  Selezione elaborazione per la perdita della frequenza di

riferimento (n064) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 176

 Rilevamento fase aperta ingresso/uscita - - - - - - - - - - - - - - - 177  Rilevamento sottocoppia - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 178  Uso dell'inverter per le macchine elevatrici- - - - - - - - - - - - - - 180

 Sequenza ON/OFF del freno - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 180  Prevenzione dello stallo durante decelerazione - - - - - - 182  Impostazione per caratteristiche V/f e costanti

del motore- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 182

 Riavvio dopo caduta di tensione momentanea e riavvio

dopo errore - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 182

 Protezione fase aperta I/O e rilevamento sovracoppia - - - - 182  Frequenza portante - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 182  Segnale blocco delle basi esterno - - - - - - - - - - - - - - - - 183

 Tempo di accelerazione/decelerazione - - - - - - - - - - - - 183  Contattore sul lato di uscita dell'inverter - - - - - - - - - - - 183

 Uso della comunicazione -MECHATROLINK II - - - - - - - - - - 184

7 Manutenzione e ispezione - - - - - - - - - - - - - - - 185

 Ispezioni periodiche - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 186  Sostituzione dei componenti - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 187

 Sostituzione ventola di raffreddamento - - - - - - - - - - - - 188

8 Diagnostica errori - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 190

 Funzioni di diagnosi e protezione - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 190

 Azioni correttive dei modelli con coperchio - - - - - - - - - 190  Azioni correttive dei modelli con console

di programmazione - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 191

 Diagnostica - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 205

9 Specifiche - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 207

 Specifiche standard (Classe 200 V) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 207  Specifiche standard (Classe 400 V) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 211  Cablaggio standard- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 215  Collegamento ingresso sequenza con transistor NPN/PNP- - - - 219  Dimensioni/Dissipazione di calore - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 221  Dispositivi periferici raccomandati- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 224  Elenco delle costanti - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 226

10 Conformità alle marcature CE - - - - - - - - - - - - 240

 Marcature CE- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 240  Requisiti per la conformità alle marcature CE - - - - - - - - - - - 240

 Direttiva per le basse tensioni (LVD)- - - - - - - - - - - - - - 240  Direttiva sulla compatibilità elettromagnetica (EMC)- - - 241

1 Ricezione del prodotto

ATTENZIONE

Dopo aver rimosso il V7AZ dall'imballaggio, effettuare le seguenti verifiche.

• Verificare che il numero del modello corrisponda all'ordine di acquisto o alla distinta di imballaggio.

• Controllare che l'inverter non presenti segni di danneggiamento fisico che possono essersi verificati durante la spedizione.

Se qualsiasi componente del V7AZ dovesse mancare o essere danneggiato, rivolgersi immediatamente al centro di assistenza.

Non installare o utilizzare l'inverter se è danneggiato o mancano dei componenti. La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni o danni all'apparecchiatura.

1 Ricezione del prodotto

 Controllo della targa

Esempio di inverter trifase, 200 V c.a., 0,1 kW (0,13 HP) per gli standard europei

Modello di inverter

Spec. ingresso

Spec. uscita

Lotto n.

N. di serie

Modello

Inverter

Serie V7AZ

Tipo Con console di programmazione (con potenziometro)

Nota: Per i modelli privi di dissipatori di calore, rivolgersi al proprio rappresentante OMRON.

Specifiche

Monofase, 200 V c.a.

Trifase, 200 V c.a.

Trifase, 400 V c.a.

CIMR-V7AZ20P1

Uscita massima applicabile del motore

Classe 200 V Classe 400 V

0P1

0,1 kW

0P2

0,25 kW

0P4

0,55 kW

0P7

1,1 kW

1P5

1,5 kW

2P2

2,2 kW

3P0

4P0

4,0 kW 5,5 kW

5P5

7P5

7,5 kW

20P10

Uscita massima applicabile del motore

Classe 200 V Classe 400 V

0P1

0,1 kW

0P2

0,25 kW

0P4

0P7

1P5

2P2

3P0

4P0

5P5

7P5

B 2 4

N. Z

0,37 kW

0,55 kW 1,1 kW

*1: Gli inverter con uscite da 0P1 a 3P7 hanno grado di

1,5 kW

protezione IP20. Accertarsi di rimuovere il coperchio superiore

2,2 kW

e quello inferiore se si utilizzano inverter montati a telaio aperto

3,0 kW

con un'uscita 5P5 o 7P5.

4,0 kW

*2: La classificazione NEMA 1 è opzionale per gli inverter con

5,5 kW

uscite da 0P1 a 3P7 e standard per 5P5 o 7P5.

7,5 kW

0,37 kW

0,55 kW

1,1 kW

1,5 kW

2,2 kW

2,2 kW 3,0 kW

4,0 kW

4,0 kW 5,5 kW

5,5 kW

7,5 kW

Classe di tensione

Monofase, 200 V c.a. Trifase, 200 V c.a. Trifase, 400 V c.a.

Specifiche Standard europei

Grado di protezione

Telaio aperto

(IP20, IP00)*

A incasso montato a parete

(NEMA1)*

Versione software dell'inverter

La versione del software dell'inverter può essere rilevata dal parametro del monitor U-10 o dal parametro n179. Il parametro mostra le ultime quattro cifre del numero software (ad esempio, per la versione del software VSP015740 viene visualizzato "5740").

Questo manuale descrive la funzionalità del software dell'inverter versione VSP015740 (da 0,1 a 4,0 kW) e VSP105750 (5,5 e 7,5 kW). Le versioni precedenti del software non supportano tutte le funzioni descritte. Verificare la versione del software prima di consultare questo manuale.

Peso Numero software

2 Identificazione dei componenti

Coperchio dei terminali

Fori di cablaggio per il circuito di comando

Fori di cablaggio per il circuito principale

Terminale di messa a terra

Ventola di raffreddamento

Console di programmazione (con potenziometro) JVOP-140 Utilizzata per impostare o modificare le costanti. La frequenza può essere impostata usando il potenziometro.

Coperchio ventilatore

Console di programmazione (senza potenziometro) JVOP-147 Utilizzata per impostare o modificare le costanti.

Console di programmazione

Coperchio frontale

Targa

Dissipatore di calore

Coperchio inferiore

Coperchio Nei modelli privi di console di programmazione, al suo posto viene montato il coperchio.

Inverter V7AZ con coperchi rimossi

Selettore polarità di ingresso

Barra di cortocircuito

Terminali di messa a terra

2 Identificazione dei componenti

Potenziometro di impostazione della frequenza

Indicatori di stato del funzionamento dell'inverter

Selettore resistenza dei terminali per

circuito di comunicazione Selettore tensione/corrente per ingresso della frequenza di riferimento analogica

Morsettiera del circuito di comando

Morsettiera del circuito principale

Selettore polarità di ingresso

Barra di cortocircuito

Esempio di inverter trifase (classe 200 V, 1,5 kW)

Potenziometro di impostazione della frequenza

Indicatori di stato del funzionamento dell'inverter

Selettore resistenza dei terminali per circuito di comunicazione

Selettore tensione/corrente per ingresso della frequenza di riferimento analogica

Morsettiera del circuito di comando

Morsettiera del circuito principale

Terminali di messa a terra

Esempio di inverter trifase (classe 200 V, 0,1 kW)

Disposizione dei terminali del circuito principale

La disposizione dei terminali del circuito principale dipende dal modello di inverter.

CIMR-V7AZ20P1 fino a 20P7, da B0P1 a B0P4

CIMR-V7AZ21P5, 22P2, B0P7, B1P5, da 40P2 a 42P2

CIMR-V7AZ24P0, B2P2, 43P0, 44P0

CIMR-V7AZB4P0

V7AZ25P5, 27P5, 45P5, 47P5

CIMR-

R/L1 S/L2 T/L3 +1 +2 B1 B2 U/T1 V/T2 W/T3

3 Montaggio

 Scelta della posizione di montaggio dell'inverter

Accertarsi che l'inverter sia protetto dalle condizioni riportate di seguito.

• Freddo o caldo molto intensi. Utilizzare unicamente entro l'intervallo di temperatura ambiente specificato:

−10 ... 50°C (14 ... 122°F) per IP20 (tipo a telaio aperto),

−10 ... 40°C (14 ... 105°F) per NEMA 1 (TIPO 1),

• Pioggia e umidità

• Schizzi e spruzzi di olio

• Salsedine

• Luce solare diretta (evitare l'uso all'esterno.)

• Liquidi o gas corrosivi (ad esmepio, gas solforato)

• Particelle metalliche o di polvere nell'aria

• Vibrazione o urti meccanici

• Rumore magnetico (Esempi: Saldatrici, dispositivi di potenza, ecc.)

• Umidità elevata

• Sostanze radioattive

• Combustibili, come diluenti o solventi

 Dimensioni di montaggio

Per montare V7AZ, sono richieste le dimensioni riportate di seguito.

100 mm o più

Classe di tensione

(V)

200 V monofase trifase 400 V trifase

200 V trifase 400 V trifase

ATTENZIONE

Capacità motore

massima applicabile

(kW)

3,7 kW o inferiore

5,5 kW

7,5 kW

• Sollevare l'inverter afferrandolo per i dissipatori di calore. Quando si sposta l'inverter, non sollevarlo mai afferrandolo per la custodia in plastica o il copriterminali. Ciò potrebbe causare la caduta del modulo principale con conseguenti danni.

• V7AZ genera calore. Per un raffreddamento efficace, installarlo in verticale.

Aria

Lunghezza a

30 mm min.

50 mm min.

• Per gli inverter a telaio aperto (IP00, IP20) e per quelli

NOTA

a incasso montati a parete (NEMA 1), è richiesto lo stesso spazio sia orizzontale e verticale che destro e sinistro.

• Rimuovere sempre il coperchio inferiore e il coperchio superiore prima di installare un inverter di classe 200 o 400 V con un'uscita da 5,5/7,5 kW in un pannello.

 Montaggio/rimozione dei componenti

Montaggio e installazione della console di programmazione e dei coperchi

 Rimozione del coperchio frontale

Utilizzare un cacciavite per allentare la vite (sezione A) sul coperchio frontale. (Per impedire che vada perduta, questa vite non può essere rimossa). Esercitare una pressione sul lato destro e sul lato sinistro nella direzione 1 e sollevare il coperchio frontale nella direzione 2.

 Montaggio del coperchio frontale

Montare il coperchio frontale seguendo la procedura utilizzata per la rimozione ma in ordine inverso.

 Rimozione del copriterminali

• Inverter di classe 200 V da 1,1 kW e più e tutti gli inverter di classe 400 V:

Dopo aver rimosso il coperchio frontale, esercitare una pressione sul lato destro e sul lato sinistro del copriterminali nella direzione 1 e sollevare il copriterminali nella direzione 2.

3 Montaggio

• Inverter da 5,5 e 7,5 kW:

Utilizzare un cacciavite per allentare la vite (sezione B) sulla superficie del copriterminali. (Per evitare che vada perduta, questa vite non può essere rimossa). Esercitare una pressione sul lato destro e sul lato sinistro nella direzione 1 e sollevare il copriterminali nella direzione 2.

 Montaggio del copriterminali

Montare il copriterminali seguendo la procedura utilizzata per la rimozione ma in ordine inverso.

 Rimozione della console di

programmazione

Dopo aver rimosso il coperchio frontale, (seguire la procedura a pagina 25) sollevare il lato superiore e il lato inferiore (sezione C) della parte destra della console di programmazione nella direzione 1.

 Montaggio della console di

programmazione

Montare la console di programmazione seguendo la procedura utilizzata per la rimozione ma in ordine inverso.

 Rimozione del coperchio inferiore

• Inverter di classe 200 V da 1,1 kW e più e tutti gli inverter di classe 400 V:

Dopo aver rimosso il coperchio frontale e il copriterminali, inclinare il coperchio inferiore nella direzione 1 sfruttando la sezione A come punto di appoggio.

3 Montaggio

• Inverter da 5,5 e 7,5 kW

Dopo aver rimosso

il copriterminali, utilizzare un cacciavite per allentare la vite di montaggio nella direzione 1.

 Montaggio del coperchio inferiore

Montare il coperchio inferiore seguendo la procedura utilizzata per la rimozione ma in ordine inverso.

4 Cablaggio

PERICOLO

ATTENZIONE

• Eseguire il cablaggio solo dopo aver verificato che non sia presente alimentazione. La mancata osservanza di questa avvertenza implica il rischio di scosse elettriche e potrebbe provocare un incendio.

• Il cablaggio deve essere eseguito solo da personale qualificato. La mancata osservanza di questa avvertenza implica il rischio di scosse elettriche e potrebbe provocare un incendio.

• Verificare con attenzione il cablaggio del circuito di arresto di emergenza prima di avviare il funzionamento. La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni.

• Per gli inverter di classe 400 V, accertarsi di mettere a terra la fase neutra dell'alimentazione. La mancata osservanza di questa avvertenza implica il rischio di scosse elettriche e potrebbe provocare un incendio.

• Verificare che la tensione nominale dell'inverter corrisponda alla tensione dell'alimentazione c.a. La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni fisiche o provocare un incendio.

• Non eseguire test per verificare la tensione di resistenza sull'inverter. L'esecuzione di tali test potrebbe danneggiare componenti dei semiconduttori.

• Serrare sempre le viti dei terminali del circuito principale e di controllo. La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe causare malfunzionamenti o provocare danni o incendi.

• Non collegare mai l'alimentazione del circuito principale c.a. ai terminali di uscita U/T1, V/T2, W/T3, B1, B2, -, +1, o +2. L'inverter verrà danneggiato e la garanzia annullata.

• Non collegare o scollegare fili o connettori mentre i circuiti sono alimentati. La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni.

• Non verificare segnali durante il funzionamento. Questa operazione potrebbe danneggiare la macchina o l'inverter.

4 Cablaggio

• Se si desidera potere memorizzare una costante mediante un comando di invio, accertarsi di avere adottato le misure necessarie per eseguire un arresto di emergenza utilizzando i terminali esterni. Un ritardo nella risposta potrebbe causare lesioni o danni alla macchina.

Istruzioni di cablaggio

NOTA

1. Collegare sempre l'alimentazione per gli ingressi del circuito principale ai terminali di ingresso dell'alimentazione R/L1, S/L2 e T/L3 (R/L1, S/L2 per alimentazione monofase) mediante un interruttore di circuito in scatole stampate (MCCB) o un fusibile. Non collegare mai l'alimentazione ai terminali U/T1, V/T2, W/T3, B1, B2, −, +1 o +2. L'inverter potrebbe danneggiarsi. Per gli inverter monofase, utilizzare sempre i terminali R/L1 e S/L2. Non collegare mai il terminale T/L3. I fusibili devono essere RK5 di classe UL o equivalente. Per i dispositivi periferici raccomandati fare riferimento a pagina 224.

Terminali di collegamento per l'alimentazione dell'inverter

200-V Inverter CIMR-V72 con alimentazione in

ingresso trifase

Collegare a R/L1, S/L2 e T/L3.

200-V Inverter CIMR-V7B con alimentazione in

ingresso monofase

Collegare a R/L1 e S/L2.

400-V Inverter CIMR-V74 con alimentazione in

ingresso trifase

Collegare a R/L1, S/L2 e T/L3.

2. Se la distanza di cablaggio tra l'inverter e il motore è elevata, ridurre la frequenza portante dell'inverter Per ulteriori dettagli vedere Selezione frequenza portante (n080)14 kHz max. a pagina 93.

3. Il cablaggio di controllo deve avere una lunghezza inferiore a 50 m e deve essere separato dal cablaggio dell'alimentazione. Quando si immette il segnale della frequenza esternamente, utilizzare cavi a doppini intrecciati schermati.

4. Con i terminali del circuito di comando viene fornito solo un isolamento di base per soddisfare i requisiti di classe di protezione 1 e categoria di sovratensione II. Il prodotto finale potrebbe richiedere un isolamento aggiuntivo per essere conforme allo standard CE.

5. Per il cablaggio dei terminali del circuito principale, si devono utilizzare connettori a circuito chiuso.

6. Quando si stabiliscono le dimensioni dei cavi, è necessario tenere presente la caduta di tensione. La caduta di tensione può essere calcolata utilizzando la seguente equazione: Caduta di tensione da fase a fase (V) =

= × resistenza cavi (Ω/km) × distanza cablaggio (m)

× corrente

-3

(A) × 10 Scegliere le dimensioni dei cavi in modo che la caduta di tensione sia inferiore al 2% della normale tensione nominale.

7. Se l'inverter è collegato a un trasformatore di potenza che supera 600 kVA, è possibile che nel circuito di alimentazione in ingresso la corrente raggiunga un picco eccessivo e provochi la rottura della sezione del convertitore. In questo caso, collegare una reattanza c.a. opzionale sul lato di ingresso dell'inverter o una reattanza c.c. opzionale sui terminali di collegamento della reattanza c.c.

 Dimensioni dei cavi e delle viti dei terminali

1. Circuiti di comando

Modello Codice

terminale

Stesso

MA, MB, MC M3 0,5 … 0,6 per tutti i modelli

S1 – S7, P1,

P2, SC, PC,

R+, R-, S+, S-,

FS, FR, FC, AM, AC, RP

Viti Coppia di

serraggio

N•m

(4,44 … 5,33)

M2 0,22 … 0,25

(1,94 … 2,21)

Cavi

Dimensioni applicabili Dimensioni

Cavi intrecciati: 0,5 … 1,25 Singolo: 0,5 … 1,25

Cavi intrecciati: 0,5 … 0,75 Singolo: 0,5 … 1,25

AWG

20 … 16,

20 … 16

20 … 18,

20 … 16

raccomandate

0,75 18 Schermato

0,75 18

Tipo

AWG

o equivalente

2. Circuiti principali

Inverter ingresso trifase di classe 200 V

Modello Codice terminale Viti Coppia di

CIMR-

R/L1, S/L2, T/L3, -

V7ΑΖ

, +1, +2, B1, B2,

20P1

U/T1, V/T2, W/T3

CIMR-

R/L1, S/L2, T/L3, -

V7ΑΖ

, +1, +2, B1, B2,

20P2

U/T1, V/T2, W/T3

CIMR-

R/L1, S/L2, T/L3, -

V7ΑΖ

, +1, +2, B1, B2,

20P4

U/T1, V/T2, W/T3

CIMR-

R/L1, S/L2, T/L3, -

V7ΑΖ

, +1, +2, B1, B2,

20P7

U/T1, V/T2, W/T3

CIMR-

R/L1, S/L2, T/L3, -

V7ΑΖ

, +1, +2, B1, B2,

21P5

U/T1, V/T2, W/T3

CIMR-

R/L1, S/L2, T/L3, -

V7ΑΖ

, +1, +2, B1, B2,

22P2

U/T1, V/T2, W/T3

CIMR-

R/L1, S/L2, T/L3, -

V7ΑΖ

, +1, +2, B1, B2,

24P0

U/T1, V/T2, W/T3

serraggio

N•m (lb•in)

M3,5 0,8 … 1,0

(7,1 … 8,88)

M3,5 0,8 … 1,0

(7,1 … 8,88)

M3,5 0,8 … 1,0

(7,1 … 8,88)

M3,5 0,8 … 1,0

(7,1 … 8,88)

M4 1,2 … 1,5

(10,65 … 13,31)

M4 1,2 … 1,5

(10,65 … 13,31)

M4 1,2 … 1,5

(10,65 … 13,31)

4 Cablaggio

AWG

Cavi

Dimensioni

raccomandate

3,5 12

AWG

Tipo

in vinile

o equivalente

Dimensioni

applicabili

0,75 … 218 … 14 2 14 600-V rivestiti

0,75 … 218 … 14 2 14

2 …

14 … 10 2 14

5,5

2 …

14 … 10 3,5 12

5,5

2 …

14 … 10 5,5 10

5,5

CIMR-

R/L1, S/L2, T/L3, -

V7ΑΖ

, +1, +2, B1, B2,

25P5

U/T1, V/T2, W/T3

CIMR-

R/L1, S/L2, T/L3, -

V7ΑΖ

, +1, +2, B1, B2,

27P5

U/T1, V/T2, W/T3

Nota: Le dimensioni dei cavi si riferiscono ai cavi in rame ad una temperatura

di 75°C (160°F).

M5 2,5

(22,13)

M5 2,5

(22,13)

5,5 … 810 … 8 8 8

Inverter ingresso monofase di classe 200 V

Modello Codice terminale Viti Coppia di

CIMR-

R/L1, S/L2, T/L3,

V7ΑΖ

-, +1, +2, B1, B2,

B0P1

U/T1, V/T2, W/T3

CIMR-

R/L1, S/L2, T/L3,

V7ΑΖ

-, +1, +2, B1, B2,

B0P2

U/T1, V/T2, W/T3

CIMR-

R/L1, S/L2, T/L3,

V7ΑΖ

-, +1, +2, B1, B2,

B0P4

U/T1, V/T2, W/T3

CIMR-

R/L1, S/L2, T/L3,

V7ΑΖ

-, +1, +2, B1, B2,

B0P7

U/T1, V/T2, W/T3

CIMR-

R/L1, S/L2, -, +1,

V7ΑΖ

+2, B1, B2, U/T1,

B1P5

V/T2, W/T3

CIMR-

R/L1, S/L2, -, +1,

V7ΑΖ

+2, B1, B2, U/T1,

B2P2

V/T2, W/T3

CIMR-

R/L1, S/L2, -, +1,

V7ΑΖ

+2, B1, B2, U/T1,

B4P0

V/T2, W/T3

serraggio

N•m (lb•in)

M3,5 0,8 … 1,0

(7,1 … 8,88)

M3,5 0,8 … 1,0

(7,1 … 8,88)

M3,5 0,8 … 1,0

(7,1 … 8,88)

M4 1,2 … 1,5

(10,65 …

13,31)

M4 1,2 … 1,5

(10,65 …

13,31)

M4 1,2 … 1,5

(10,65 …

13,31)

M5 3,0 (26,62) 3,5 … 8 12 … 8 8 8

M4 1,2 … 1,5

(10,65 …

13,31)

Dimensioni

applicabili

AWG

0,75 … 2 18 … 14 2 14 600-V

0,75 … 2 18 … 14 2 14

2 … 5,5 14 … 10 3,5 12

2 … 5,5 14 … 10 5,5 10

2 … 8 14 … 8

Nota:1. Le dimensioni dei cavi si riferiscono ai cavi in rame ad una

temperatura di 75°C (160°F).

2. Non utilizzare il terminale T/L3 su inverter con ingresso monofase.

Cavi

Dimensioni

raccomandate

AWG

Tipo

rivestito in

vinile o

equivalente

Inverter ingresso trifase di classe 400 V

Modello Codice terminale Viti Coppia di

CIMR-

R/L1, S/L2, T/L3,

V7ΑΖ

-, +1, +2, B1, B2,

40P2

U/T1, V/T2, W/T3

CIMR-

R/L1, S/L2, T/L3,

V7ΑΖ

-, +1, +2, B1, B2,

40P4

U/T1, V/T2, W/T3

CIMR-

R/L1, S/L2, T/L3,

V7ΑΖ

-, +1, +2, B1, B2,

40P7

U/T1, V/T2, W/T3

CIMR-

R/L1, S/L2, T/L3,

V7ΑΖ

-, +1, +2, B1, B2,

41P5

U/T1, V/T2, W/T3

CIMR-

R/L1, S/L2, T/L3,

V7ΑΖ

-, +1, +2, B1, B2,

42P2

U/T1, V/T2, W/T3

CIMR-

R/L1, S/L2, T/L3,

V7ΑΖ

-, +1, +2, B1, B2,

43P0

U/T1, V/T2, W/T3

CIMR-

R/L1, S/L2, T/L3,

V7ΑΖ

-, +1, +2, B1, B2,

44P0

U/T1, V/T2, W/T3

CIMR-

R/L1, S/L2, T/L3,

V7ΑΖ

-, +1, +2, B1, B2,

45P5

U/T1, V/T2, W/T3

serraggio

N•m

(lb•pollici)

M4 1,2 … 1,5

(10,65 …

13,31)

M4 1,2 … 1,5

(10,65 …

13,31)

M4 1,2 … 1,5

(10,65 …

13,31)

M4 1,2 … 1,5

(10,65 …

13,31)

M4 1,2 … 1,5

(10,65 …

13,31)

M4 1,2 … 1,5

(10,65 …

13,31)

M4 1,2 … 1,5

(10,65 …

13,31)

M4 1,4

(12,39)

4 Cablaggio

Dimensioni

applicabili

2 … 5,5 14 … 10 2 14 600 -V

2 … 5,5 14 … 10 2 14

3,5 …

5,5

Cavi

Dimensioni

raccomandate

AWG

3,5 12

12 … 10 5,5 10

AWG

Tipo

rivestito in

vinile o

equivalente

CIMR-

V7ΑΖ 47P5

R/L1, S/L2, T/L3,

-, +1, +2, B1, B2,

U/T1, V/T2, W/T3

M5 2,5

(22,13)

5,5 … 8 10 … 8 5,5 10

Nota: Le dimensioni dei cavi si riferiscono ai cavi in rame ad una temperatura

di 75°C (160°F).

 Cablaggio dei circuiti principali

L1 L2 L3

MCCB o Interruttore di fuga

• Alimentazione in ingresso circuito principale

Collegare sempre la linea di alimentazione ai terminali di ingresso R/L1, S/L2 e T/L3. Questi ultimi non devono essere mai collegati ai terminali U/T1, V/T2, W/T3, B1, B2, −, +1 o +2. Il collegamento di terminali errati potrebbe danneggiare l'inverter.

Per gli inverter monofase, utilizzare sempre i terminali R/L1 e S/L2. Non collegare mai il terminale T/L3.

NOTA

• Messa a terra (Uso del terminale di messa a terra .)

PERICOLO

Non collegare mai a terra V7AZ nello stesso collegamento a terra di saldatrici, motori o altre apparecchiature elettriche. Se vengono utilizzati più inverter V7AZ affiancati, collegare a terra ciascuno di essi come illustrato negli esempi riportati di seguito. Evitare che i cavi di terra formino un circuito.

Collegare sempre a terra il terminale di messa a terra in base alle normative locali. La mancata osservanza di questa avvertenza implica il rischio di scosse elettriche e potrebbe provocare un incendio.

[Esempio di inverter trifase, classe 400 V, 0,37 kW]

Messa a terra

Buona

Scarsa

4 Cablaggio

• Collegamento resistenza di frenatura (disponibile a richiesta)

PERICOL

Eseguire la stessa procedura per il collegamento di un modulo di resistenza di frenatura. Fare riferimento alla pagina 216.

• Uscita inverter

Collegare i terminali del motore a U/T1, V/T2 e W/T3.

• Cablaggio dei terminali del circuito principale

Per collegare questi terminali, far passare i cavi attraverso il foro di cablaggio. Reinstallare sempre il coperchio.

Per collegare la resistenza di frenatura, tagliare l'elemento

di protezione sui terminali B1 e B2.

Per proteggere la resistenza di frenatura dal surriscaldamento,

installare un relè di protezione termica tra la resistenza di frenatura e l'inverter. In questo modo si ottiene una sequenza che disattiva l'alimentazione con i contatti del relè di protezione termica. La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe provocare un incendio.

Collegare mediante un cacciavite Phillips.

 Cablaggio dei circuiti di comando

Per i terminali del circuito di comando viene fornito solo un isolamento di base.

Il prodotto finale potrebbe richiedere un isolamento aggiuntivo.

• Terminali circuito di comando

Per effettuare il collegamento, far passare il cavo attraverso il foro di cablaggio. Reinstallare sempre il coperchio.

Uscita a contatto

SW1 può essere modificato in base alla polarità del segnale degli ingressi (S1 ... S7). comune 0 V: lato NPN (impostazione di fabbrica) comune +24 V: lato PNP Per SW1, fare riferimento alle pagine 219 e 220.

Per SW2, fare riferimento alle pagine 119 e 135.

Larghezza lama del cacciaviteCablaggio terminali del circuito di comando

0,4 mm max (0,016 pollici)

2,5 mm max (0,098 pollici)

Inserire il cavo nella parte inferiore della morsettiera e collegarlo saldamente con un cacciavite.

4 Cablaggio

NOTA

• Mantenere il cacciavite in posizione verticale sull'inverter.

• Per le coppie di serraggio, fare riferimento alla pagina 30.

5,5 mm (0,22 pollici)

La lunghezza di spelatura del rivestimento del cavo deve essere di 5,5 mm (0,22 pollici).

Aprire il coperchio frontale e verificare che la lunghezza di spelatura sia 5,5 mm (0,22 pollici).

5,5 mm

Scala

SW1

USCITA A CONTATTO

SW2

 Ispezione del cablaggio

Dopo aver completato il cablaggio, verificare che:

• il cablaggio sia corretto;

• non siano rimaste mollette dei cavi o viti all'interno dell'inverter;

• le viti siano serrate saldamente;

• i fili scoperti nei terminali non siano in contatto con altri terminali.

PERICOLO

L'attivazione dell'alimentazione in concomitanza con

un segnale di comando di marcia avanti o indietro causa l'avvio automatico del motore. Attivare l'alimentazione solo dopo aver verificato che il segnale RUN è disattivato. La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni.

NOTA

1. L'attivazione del segnale di comando di marcia avanti o indietro in concomitanza con la selezione del comando di marcia (n003 = 1) proveniente dal terminale del circuito di comando causa l'avvio automatico del motore dopo la disattivazione dell'alimentazione in ingresso del circuito principale.

2. Per configurare la sequenza a 3 fili, impostare il terminale S3 (n052) su 0.

5 Funzionamento dell'inverter

La Selezione modalità di controllo (n002) è inizialmente impostata sulla modalità di controllo V/f.

PERICOLO

ATTENZIONE

• Non utilizzare mai la console di programmazione o i DIP switch con le mani bagnate. La mancata osservanza di questa avvertenza implica il rischio di scosse elettriche.

• Non toccare mai i terminali in presenza di corrente, anche se l'inverter è in fase di arresto. La mancata osservanza di questa avvertenza implica il rischio di scosse elettriche.

• Non toccare mai il dissipatore di calore perché potrebbe essere molto caldo. La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe causare gravi bruciature al corpo.

• È facile passare da un funzionamento a bassa velocità a un funzionamento ad alta velocità. Verificare la gamma di utilizzo sicuro del motore e della macchina prima del funzionamento. La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni o danni alla macchina.

• Se necessario, installare un freno di stazionamento separato. La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni.

• Non verificare segnali durante il funzionamento. Questa operazione potrebbe danneggiare la macchina o l'inverter.

• Tutte le costanti sono state impostate nell'inverter sui valori di fabbrica. Non modificare le impostazioni se non strettamente necessario. L'inverter potrebbe danneggiarsi.

5 Funzionamento dell'inverter

 Marcia di prova

L'inverter funziona quando è impostata una frequenza (velocità).

Sono disponibili quattro modalità operative per V7AZ:

1. Comando di marcia dalla console di programmazione (impostazione digitale/potenziometro)

2. Comando di marcia dai terminali del circuito di comando

3. Comando di marcia dalla comunicazione MEMOBUS

4. Comando di marcia dalla scheda di comunicazione (opzionale)

Prima della spedizione, l'inverter viene impostato per ricevere il comando di marcia e la frequenza di riferimento dalla console di programmazione. Di seguito sono riportate le istruzioni per azionare V7AZ mediante la console di programmazione JVOP-147 (senza potenziometro). Per informazioni sul funzionamento, fare riferimento alla pagina 50.

Le costanti del funzionamento di riferimento o della frequenza di riferimento possono essere selezionate separatamente come mostrato di seguito.

Descrizione Costanti

Selezione

comando di marcia

Selezione frequenza

di riferimento

n003 = 0 --- Abilita la marcia, l'arresto e il reset dalla console

di programmazione. = 1 --- Abilita la marcia e l'arresto dai terminali del circuito di comando. = 2 --- Abilita la comunicazione MEMOBUS. = 3 --- Abilita la scheda di comunicazione (opzionale).

n004 = 0 --- Abilita l'impostazione del potenziometro della console

di programmazione. = 1 --- Abilita la frequenza di riferimento 1 (costante n024). = 2 --- Abilita una tensione di riferimento (0 … 10 V) al terminale

del circuito di comando. = 3 --- Abilita una corrente di riferimento (4 … 20 mA) al terminale

del circuito di comando. = 4 --- Abilita una corrente di riferimento (0 … 20 mA) al terminale

del circuito di comando. = 5 --- Abilita un riferimento a treno di impulsi al terminale del circuito

di comando. = 6 --- Abilita la comunicazione MEMOBUS. = 7 --- Abilita una tensione di riferimento (0 … 10 V) al terminale

del circuito della console di programmazione. = 8 --- Abilita una corrente di riferimento (4 … 20 mA) al terminale

del circuito della console di programmazione. = 9 --- Abilita la scheda di comunicazione (opzionale).

Passaggi per il funzionamento Display

1. Attivare l'alimentazione. 6,00

2. Impostare la costante n004 su 1. 1

3. Impostare le seguenti costanti. n019: 15.0 (tempo di accelerazione) n020: 5.0 (tempo di decelerazione)

4. Selezionare la marcia avanti o indietro premendo il tasto o .

Non selezionare mai la marcia indietro quando questa non

NOTA

è consentita.

5. Impostare il valore di riferimento premendo il tasto o .

6. Premere .

7. Premere per arrestare.

Se il potenziometro viene spostato rapidamente, il motore accelera

NOTA

o decelera rapidamente in modo proporzionale al movimento del potenziometro. Prestare attenzione allo stato del carico e portare il potenziometro a una velocità che non influisce negativamente sul movimento del motore.

Spie di stato : Accesa : Lampeggiante (lampeggio lungo) : Lampeggiante : Spenta

console di

program-

mazione

15,0

5,0

Forward

(Avanti)

oppure

Reverse

(indietro)

60,00

0,00→60,00

60,00→0,00

Spie di

funzione

FREF

PRGM

F/R

FREF

FOUT

RUN

LARM

RUN

LARM

RUN

LARM

RUN

LARM

RUN

LARM

RUN

LARM

RUN

LARM

Spie

di stato

5 Funzionamento dell'inverter

 Selezione della direzione di rotazione

È possibile selezionare la direzione di rotazione del motore quando viene eseguito il comando di marcia avanti.

Il motore ruota nella direzione opposta quando viene eseguito il comando di marcia indietro.

Impostazione

n040

0 Quando viene eseguito il comando di marcia avanti, il

motore ruota in senso antiorario (osservandololo dal carico).

1 Quando viene eseguito il comando di marcia avanti, il

motore ruota in senso orario (osservandololo dal carico).

Descrizione

 Punti di controllo del funzionamento

• Il motore ruota in modo regolare.

• Il motore ruota nella direzione corretta.

• Il motore non presenta vibrazioni o rumori anomali.

• L'accelerazione e la decelerazione sono uniformi.

• Il consumo di corrente del motore corrisponde alla condizione di carico.

• Le spie di stato e il display della console di programmazione sono corretti.

 Funzionamento della console di programmazione

Tutte le funzioni di V7AZ vengono impostate mediante la console di programmazione. Di seguito vengono riportate le descrizioni del display e delle sezioni del tastierino.

Console di programmazione JVOP-140

Sezione di visualizzazione dati

Spie di funzione Le spie passano a un'altra funzione ogni volta che

viene premuto.

I dati visualizzati possono essere modificati.

Premere questo tasto per passare da una funzione all'altra.

Premere questo tasto per accedere ai dati delle costanti. (Visualizza i dati della costante quando si seleziona un n. di costante per la spia PRGM .)

CN2-1: Terminale del circuito della console di programmazione (tensione di riferimento)

* Per ulteriori dettagli vedere Diagramma a blocchi del riferimento di velocità da ingresso analogico a pagina 160.

Dettagli sulle spie (Tra parentesi sono indicati i colori delle spie.)

Impostazione/monitoraggio

Premere questo tasto per aumentare il valore n. costante/dati.

Terminale CN2 della console di programmazione*

(Retro della console di programmazione)

FREF

frequenza di riferimento

(VERDE)

F/R

Selezione comando

marcia avanti/indietro

da console

(VERDE)

Spia di stato (stessa funzione della spia RUN)

Premere questo tasto per ridurre il valore n. costante/dati.

CN2-2: Terminale del circuito della console di programmazione (corrente di riferimento)

FOUT

Monitoraggio

frequenza di uscita

(VERDE)

Sezione spie/display

Potenziometro di impostazione della frequenza Utilizzato per modificare l' impostazione della frequenza.

Premere questo tasto per avviare il motore.

Premere questo tasto per arrestare il motore (Premere per effettuare il ripristino dopo un errore.)

CN2-3: GND per terminale del circuito della console di programmazione

IOUT

Monitoraggio

corrente di uscita

(VERDE)

LO/RE

Selezione

LOCALE/REMOTA

(ROSSO)

MNTR Monitoraggio multifunzione

(VERDE)

PRGM

N. costante/dati

(ROSSO)

5 Funzionamento dell'inverter

 Descrizione delle spie di stato

Nella sezione centrale destra della parte frontale di V7AZ, sono presenti due spie di stato relative al funzionamento dell'inverter. Le combinazioni di queste spie indicano lo stato dell'inverter (accesa, lampeggiante e spenta). La spia RUN e la spia di stato sul tasto hanno la stessa funzione.

:Accesa

RUN

ALARM

:Lampeggiante (lampeggio lungo)

(Verde)

(Rosso)

Pronto per il

funzionamento

(Durante l'arresto)

:Lampeggiante

Arresto

per

inerzia

La tabella riportata di seguito mostra il rapporto tra le condizioni dell'inverter e la spia sul tasto RUN della console di programmazione, nonché le spie RUN e ALARM sulla parte frontale di V7AZ.

Le spie possono essere accese, spente o lampeggianti a seconda dell'ordine di priorità.

Prio-

rità

Console di

programmazione

RUN RUN ALARM

Parte frontale

di V7AZ

Condizioni

L'alimentazione è spenta. Finché l'inverter non è pronto dopo l'attivazione dell'alimentazione.

Errore

Arresto di emergenza (il comando di arresto viene inviato dalla console di programmazione quando i terminali del circuito di comando sono stati utilizzati per azionare l'inverter.) Arresto di emergenza (l'allarme di arresto di emergenza viene inviato dal terminale del circuito di comando.) Nota: Le spie si comportano come in caso di allarme (arresto) che si verifica dopo l'arresto dell'inverter.

Arresto di emergenza (l'errore di arresto di emergenza viene inviato dal terminale del circuito di comando.) Nota: Le spie si comportano come in caso di errore che si verifica dopo l'arresto dell'inverter.

Allarme (arresto)

Allarme (funzionamento) Il comando di marcia viene eseguito quando viene emesso il comando di blocco delle basi esterno che utilizza il terminale di ingresso del contatto multifunzione.

Arresto (durante il blocco delle basi)

Funzionamento (Incluso lo stato di funzionamento dell'inverter a una frequenza inferiore alla frequenza di uscita minima.) Durante la frenatura dinamica all'avvio.

Durante la decelerazione fino ad arresto Durante la frenatura dinamica all'arresto.

:Spenta

Funzionamento normale

Per ulteriori dettagli sul funzionamento delle spie di stato per gli errori dell'inverter fare riferimento a Capitolo 8 Diagnostica errori. Se si verifica un errore, la spia ALARM si accende.

È possibile eseguire il reset dell'errore attivando il segnale

NOTA

Ripristino dopo errore (oppure premendo il tasto sulla console di programmazione) con il segnale di funzionamento

disattivato, o disattivando l'alimentazione. Se il segnale di funzionamento è ON, non è possibile eseguire il reset dell'errore usando il segnale Ripristino dopo errore.

5 Funzionamento dell'inverter

 Descrizione delle spie di funzione

Premendo sulla console di programmazione, è possibile selezionare ciascuna spia di funzione.

Il diagramma seguente descrive ciascuna spia di funzione.

Alimentazione

Impostazione/monitoraggio frequenza di riferimento Imposta la velocità operativa di V7AZ.

Monitoraggio frequenza di uscita (Hz) Visualizza la frequenza che V7AZ sta attualmente emettendo. Impostazione disabilitata.

Monitoraggio corrente di uscita (A) Visualizza la corrente che V7AZ sta attualmente emettendo. Impostazione disabilitata.

Monitoraggio multifunzione Viene visualizzata la descrizione del monitoraggio selezionato. (Per ulteriori dettagli fare riferimento alla pagina 48).

Selezione marcia avanti/indietro Imposta la direzione di rotazione del motore quando viene emesso il comando di marcia dalla console

. di programmazione. L'impostazione può

essere modificata utilizzando il tasto o

(Hz)

(marcia avanti) (marcia indietro)

In caso di interruzione di corrente con una di queste modalità attive, V7AZ torna all'ultima modalità una volta ripristinata l'alimentazione.

N. monitoraggio

U-01: Frequenza di riferimento (FREF) U-02: Frequenza di uscita (FOUT) U-03: Corrente di uscita (IOUT)

U-04: Tensione di riferimento c.c. (unità: 1V) U-05: Tensione c.c. (unità: 1V) U-06: Stato terminali di ingresso U-07: Stato terminali di uscita U-08: Monitoraggio della coppia U-09: Storico errori (ultimi 4 errori) U-10: Numero software U-1

1: Potenza di uscita U-13: Tempo di funzionamento cumulativo (solo 5,5/7,5 kW)) U-15: Errore ricezione dati U-16: Retroazione PID U-17: Ingresso PID U-18: Uscita PID U-19: Monitoraggio polarizzazione della frequenza di riferimento (%) (per software versione VSP010028 o successiva)

Selezione LOCALE/REMOTA

Questa funzione consente di passare da un funzionamento all'altro: funzionamento mediante la console di programmazione inclusa l'impostazione della frequenza con il potenziometro, funzionamento mediante i terminali di ingresso, oppure funzionamento mediante comunicazione. L'impostazione può essere modificata utilizzando il tasto o .

(Locale)

N. costante./dati IMposta e modifica i dati per un n. di costante

(Per ulteriori dettagli fare riferimento alla pagina 50).

(Remota)

Se V7AZ viene arrestato dopo essere stato impostato su un'altra di queste modalità durante il funzionamento, V7AZ cambia dalla modalità di programmazione alla modalità di funzionamento. Anche se il comando di marcia viene attivato nuovamente, V7AZ non entra in funzione. L'impostazione n001=5, tuttavia, consente di ricevere il comando di marcia e V7AZ

Torna a

PERICOLO

 MNTR Monitoraggio multifunzione

Selezione del monitoraggio

Premere il tasto . Quando è acceso, i dati

ossono essere visualizzati selezionando il numero di monitoraggio.

L'impostazione n001=5 consente la ricezione di un comando di marcia anche durante la modifica di una constante. In tal caso, ad esempio durante una marcia di prova, accertarsi di osservare tutte le precauzioni di sicurezza. La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni.

Esempio: Monitoraggio della tensione di riferimento di uscita

entra in funzione.

Selezionare U-40 premendo il tasto o .

Viene visualizzata la tensione di riferimento.

5 Funzionamento dell'inverter

Monitoraggio

Gli elementi riportati di seguito possono essere monitorati usando le costanti U.

N. costante Nome Unità Descrizione

U-01 Frequenza di riferimento

U-02 Frequenza di uscita

U-03 Corrente di uscita

U-04 Tensione di uscita V È possibile monitorare la tensione di uscita.

U-05 Tensione c.c. V È possibile monito rare la tensione c.c. del circuito

U-06 Stato terminali

U-07

U-08 Monitoraggio della

U-09 Storico errori

U-10 Versione software - È possibile controllare la versione del software.

U-11

U-13 Tempo di funzionamento

U-15

U-16

U-17

U-18

U-19 Monitoraggio

(FREF)*

(FOUT)*

(IOUT)*

di ingresso*

Stato terminali di uscita*

coppia

(ultimi 4 errori)

Potenza di uscita *

cumulativo *

Errore ricezione dati*

Retroazione PID*

Ingresso PID*

Uscita PID*

polarizzazione della

frequenza di riferimento *

Hz È possibile monitorare la frequenza di riferimento.

(Come FREF)

Hz È possibile monitorare la frequenza di uscita.

(Come FOUT)

A È possibile monitorare la corrente di uscita.

(Come IOUT)

principale.

- È possibile monitorare lo stato dei terminali di ingresso del circuito di comando.

- È possibile monitorare lo stato dei terminali di uscita del circuito di comando.

% È possibile monitorare la quantità della coppia di

uscita per coppia nominale del motore. Se è selezionata la modalità di controllo V/f, viene visualizzato "---".

- Vengono visualizzati gli ultimi quattro errori registrati.

kW È possibile monitorare la potenza di uscita.

×10 H Il tempo di funzionamento cumulativo può essere

monitorato in unità di 10 ore.

- È possibile controllare il contenuto dell'errore di ricezione dati della comunicazione MEMOBUS. (Il contenuto del registro di trasmissione n. 003DH è lo stesso.)

% Frequenza di uscita massima/ingresso 100(%)

o equivalente

% ±100(%)/± frequenza di uscita massima

% La polarizzazione può essere monitorata quando

viene utilizzato il comando Up/Down 2.

* 1. La spia di stato non è accesa. * 2. Per informazioni sullo stato dei terminali di ingresso/uscita, fare

riferimento alla pagina successiva.

* 3. Il valore visualizzato è compreso tra −99,9 a 99,99 kW.

Durante la rigenerazione, la potenza di uscita viene visualizzata in unità di 0,01 kW quando inferiore o uguale a 0,1 kW quando superiore a

−9,99 kW.

−9,99 kW e in unità di

In modalità di controllo vettoriale, viene visualizzato "---".

* 4. Applicabile unicamente per inverter da 5,5 kW e 7,5 kW (Classi 200 V

e 400 V).

* 5. Per informazioni sull'errore di ricezione dati, fare riferimento alla pagina

successiva.

* 6. Visualizzata in unità di 0,1% quando inferiore a 100% e in unità di 1%

quando superiore o uguale a 100%. Il valore visualizzato è compreso tra − 999% e 999%.

* 7. Applicabile per inverter con versione software VSP0105740 (4,0 kW

o inferiore) e VSP015750 (5,5 kW e 7,5 kW).

 Stato terminali di ingresso/uscita

Stato terminali di ingresso

1: Il terminale S1 è chiuso. 1: Il terminale S2 è chiuso. 1: Il terminale S3 è chiuso. 1: Il terminale S4 è chiuso. 1: Il terminale S5 è chiuso. 1: Il terminale S6 è chiuso. 1: Il terminale S7 è chiuso. Non utilizzato

Stato terminale di uscita

1: Il terminale MA-MC è chiuso. 1: Il terminale P1-PC è chiuso. 1: Il terminale P2-PC è chiuso.

Non utilizzato

 Visualizzazione errore ricezione dati

1: Errore CRC 1: Errore lunghezza dati Non utilizzato 1: Errore di parità 1: Errore di overrun 1: Errore di frame 1: Timeout Non utilizzato

5 Funzionamento dell'inverter

Metodo di visualizzazione storico errori

Quando U-09 è selezionato, viene visualizzata una casella per quattro cifre. Le tre cifre da destra indicano la descrizione dell'errore, mentre la cifra a sinistra indica l'ordine di errore (da uno a quattro). Il numero 1 rappresenta l'errore più recente, mentre i numeri 2, 3, 4 rappresentano gli altri errori in ordine crescente della comparsa dell'errore.

Esempio:

yyyyyy numero a 4 cifre

 : Ordine dell'errore (1 ... 4)

 : Descrizione errore

se non vi sono errori viene visualizzato "---". (Per ulteriori dettagli fare riferimento al Capitolo 8 Diagnostica errori).

Passaggio da una registrazione all'altra dello storico errori

L'errore che viene visualizzato può essere modificato utilizzando il tasto o .

Cancellazione dello storico errori

Impostare la costante n001 su 6 per cancellare lo storico errori. Una volta effettuata l'impostazione su 6, il display torna su n001.

Nota: È possibile cancellare lo storico errori anche inizializzando le costanti

(n001=12, 13).

Impostazione e riferimento delle costanti

Lo schema seguente mostra come selezionare e modificare le costanti.

Selezione REMOTA/LOCALE

• Impostazione n003 (selezione comando di marcia)

N. costante/ dati

n003 Selezione funzionamento di riferimento

Impostazione di fabbrica: 0 Console di programmazione di riferimento

Imposta su 1 Terminale circuito di comando di riferimento (lampeggiante durante la modifica)

Torna alla visualizzazione del n. costante dopo 1 secondo

 Impostazione semplice dei dati

L'impostazione digitale (fare riferimento a 5 Funzionamento dell'inverter) e l'impostazione mediante potenziometro sono entrambe

possibili per il semplice funzionamento di accelerazione/decelerazione di V7AZ.

L'impostazione digitale è impostata al valore di fabbrica (n004=1). Nel modello con console di programmazione JVOP-140 (con potenziometro), l'impostazione di fabbrica avviene mediante un potenziometro di impostazione della frequenza (n004=0).

Di seguito è riportato un esempio in cui le spie di funzione vengono utilizzate per impostare la frequenza di riferimento, il tempo di accelerazione, il tempo di decelerazione e la direzione del motore.

Dato impostato

5 Funzionamento dell'inverter

Impostazione dati mediante il potenziometro di impostazione della

frequenza

Passaggi per il funzionamento Display

1. Ruotare il potenziometro completamente a sinistra. Quindi, accendere l'alimentazione.

2. F/R lampeggia. Selezionare la marcia avanti/indietro tramite i tasti.

Non selezionare mai la marcia

NOTA

indietro quando questa non è consentita.

3. Premere DSPL per far lampeggiare FREF. Quindi premere RUN.

console di

program-

mazione

0,00

FOR

REV

0,00

Spie di

funzione

FREF

di stato

RUN

LARM

F/R

RUN

LARM

FREF

RUN

LARM

4. Azionare il motore ruotando il potenziometro a destra. (Viene visualizzata la frequenza di riferimento corrispondente alla posizione del potenziometro.)

Se il potenziometro viene spostato rapidamente, il motore

NOTA

accelera o decelera rapidamente in modo proporzionale al movimento del potenziometro. Prestare attenzione allo stato del carico e portare il potenziometro a una velocità che non influisce sul movimento del motore.

Spie di stato : Accesa : Lampeggiante (lampeggio lungo) : Lampeggiante : Spenta

0,00…60,00

La fre-

quenza di

uscita

minima è

1,50 Hz

FREF

RUN

LARM

Spie

6 Caratteristiche di programmazione

Nelle caselle a sfondo grigio delle tabelle sono indicate le impostazioni di fabbrica. Una volta completato il cablaggio, accertarsi di eseguire le seguenti impostazioni prima di avviare il funzionamento.

 Hardware

Eseguire le seguenti impostazioni prima di accendere l'inverter.

Parametro Pagina

Selezione della polarità del segnale degli ingressi (S1 ... S7) 219

Selezione ingresso corrente di riferimento/tensione di riferimento del terminale FR del circuito di comando

 Software (Costante)

Parametro Pagina

Impostazioni ambientali

Impostazione caratteristiche di base e frequenza di riferimento

Protezione motore Corrente nominale del motore (n036) 129

Misure protettive per rumore e corrente di dispersione

Uso di una resistenza di frenatura opzionale

Inizializzazione/selezione costanti (n001) 53 Selezione modalità di controllo (n002) 58 Selezione comando di marcia (n003) 62 Selezione frequenza di riferimento (n004) 63 Selezione metodo di arresto (n005) 105 Impostazione caratteristica V/f

(n011 ... n017) Tempo di accelerazione 1 (n019),

Tempo di decelerazione 1 (n020) Frequenza di riferimento 1 ... 18

(n024 ... n031)

Selezione protezione termica elettrica del motore (n037)

Frequenza portante di riferimento (n080) 93

Prevenzione dello stallo durante decelerazione (n092)

rif.

119

rif.

129

127

6 Caratteristiche di programmazione

 Inizializzazione e impostazione costanti

 Inizializzazione/selezione costanti (n001)

PERICOLO

Nella tabella riportata di seguito sono elencati i dati che possono essere configurati o letti quando è impostato n001. Impostando questa costante, è possibile cancellare lo storico errori e inizializzare le costanti. Le costanti non utilizzate tra n001 e n179 non vengono visualizzate.

Impostazione n001

Costante configurabile Costante di riferimento

0 n001 n001 ... n179 1

n001 ... n049

n001 ... n079

n001 ... n119

n001 ... n179

n001 ... n179 (è possibile ricevere il comando di marcia nella modalità di programmazione.)

6 Storico errori cancellato 7 ... 11 Non utilizzato 12 Inizializzazione 13

* 1. Escluse le costanti disabilitate per impostazione. * 2. Fare riferimento alla pagina 111.

NOTA

Inizializzazione (sequenza a 3 fili)

viene visualizzato sul display per un secondo e i dati

impostati tornano ai valori iniziali nei casi seguenti:

1. Se i valori impostati di Selezioni ingresso multifunzione 1 ... 7 (n050 ... n056) sono gli stessi

2. Se nell'impostazione della caratteristica V/f non vengono soddisfatte le seguenti condizioni: Frequenza di uscita massima (n011)≥ Frequenza di uscita in

tensione massima (n013)

Frequenza di uscita

media (n014)

≥

Frequenza di uscita

minima (n016)

Per ulteriori dettagli vedere

all'applicazione (Impostazione caratteristica V/f

3. Se nelle impostazioni della frequenza di salto non vengono soddisfatte le seguenti condizioni: Frequenza di salto 3 (n085) ≤ Frequenza di salto 2 (n084)

4. Se Limite inferiore frequenza di riferimento (n034) ≤ Limite superiore frequenza di riferimento (n033)

5. Se Corrente nominale motore (n036) ≤ 150% di Corrente nominale inverter

6. Se una delle impostazioni di tempo di accelerazione/ decelerazione (n019 ... n022) supera 600,0 sec. e si è tentato di impostare n018 su 1 (Unità di tempo di accelerazione/decelerazione 0,01 sec).

Regolazione della coppia in base

) a pagina 55.

≤ Frequenza di salto 1 (n083)

6 Caratteristiche di programmazione

 Uso della modalità di controllo V/f

La modalità di controllo V/f viene impostata sui valori di fabbrica.

Selezione modalità di controllo (n002) =0: Modalità di controllo V/f

 Regolazione della coppia in base all'applicazione

Regolare la coppia del motore utilizzando le impostazioni della caratteristica V/f e dell'incremento automatico della coppia ad ampia gamma.

Impostazione caratteristica V/f

Impostare la caratteristica V/f in n011 - n017 come descritto di seguito. Impostare ciascuna caratteristica quando si utilizza un motore speciale (per es., motore ad alte velocità) o quando è richiesta una regolazione di coppia speciale della macchina.

costante

n011

n012

n013

n014 n015

n016 n017

V: (Tensione)

Nome Unità Gamma di

Frequenza di uscita massima Tensione massima

Frequenza di uscita in tensione massima (Frequenza di base)

Frequenza di uscita media Tensione della frequenza di

uscita media Frequenza di uscita minima Tensione della frequenza

di uscita minima

Accertarsi che le seguenti condizioni siano soddisfatte per le impostazioni di n011 … n017. n016 < n014 < n013 < n011 Se n016 = n014, l'impostazione di n015 verrà disabilitata. Nota: n014 viene utilizzato anche per

il motore 2 (n014 < n140, n147)

(Frequenza)

Nota: I valori tra parentesi sono relativi alla classe 400 V di inverter. * 10,0 V (20,0 V) per inverter da 5,5 kW e 7,5 kW (Classi 200 V e 400 V).

(impostazione di fabbrica)

1: Modalità di controllo

vettoriale

impostazione

0,1 Hz 50,0 … 400,0 Hz 50,0 Hz

0,1 V

0,1 … 255,0 V

(0,1 … 510,0 V)

0,1 Hz 0,2 … 400,0 Hz 50,0 Hz

0,1 Hz 0,1 … 399,9 Hz 1,3 Hz

0,1 V

0,1 … 255,0 V

(0,1 … 510,0 V)

0,1 Hz 0,1 … 10,0 Hz 1,3 Hz

0,1 V 0,1 … 50,0 V

(0,1 … 100,0 V)

Imposta-

zione di fabbrica

200,0 V

(400,0 V)

12,0 V

(24,0 V)

12,0 V

(24,0 V)

Impostazione tipica della caratteristica V/f

Impostare la caratteristica V/f in base all'applicazione come descritto di seguito. Per inverter di classe 400-V, i valori della tensione (n012, n015 e n017) devono essere raddoppiati. Quando si opera a una frequenza superiore a 50/60 Hz, modificare la frequenza di uscita massima (n011).

Nota: Impostare sempre la frequenza di uscita massima in base alle

caratteristiche del motore.

1. Per applicazioni di uso generico

Caratteristiche del motore: 60 Hz

Caratteristiche del motore: 50 Hz (impostazione di fabbrica)

2. Per ventole/pompe

Caratteristiche del motore: 60 Hz Caratteristiche del motore: 50 Hz

200

50 10

1,5 30 60 f

50 10

1,3 25 50 f

3. Per applicazioni che richiedono una coppia iniziale elevata

Caratteristiche del motore: 60 Hz Caratteristiche del motore: 50 Hz

200

24 18

1,5

360f

200

24 18

1,3 2,5

50 f

Con l'aumento della tensione della caratteristica V/f viene incrementata la coppia del motore; un aumento eccessivo, tuttavia, potrebbe causare una sovraeccitazione del motore, un surriscaldamento del motore o delle vibrazioni.

Nota: La costante n012 deve essere impostata sulla tensione nominale del motore.

6 Caratteristiche di programmazione

Incremento automatico della coppia ad ampia gamma (quando è selezionata la modalità V/f: n002=0)

I requisiti di coppia del motore cambiano in base alle condizioni di carico. L'incremento automatico della coppia ad ampia gamma regola la tensione della caratteristica V/f in base ai requisiti. V7AZ regola automaticamente la tensione durante il funzionamento a velocità costante e durante l'accelerazione.

La coppia richiesta viene calcolata dall'inverter. In questo modo viene garantito un funzionamento senza errori con notevole risparmio di energia.

Tensione di uscita Guadagno di compensazione della coppia (n103)

Funzionamento

(Tensione)

Coppia richiesta

f (Frequenza)

Aumento tensione

Coppia richiesta

Generalmente, non sono necessarie regolazioni per il guadagno di compensazione della coppia (n103, impostazione di fabbrica: 1.0). Quando la distanza di cablaggio tra l'inverter e il motore è elevata, o quando il motore genera vibrazioni, modificare il guadagno dell'incremento automatico della coppia. In questi casi, impostare la caratteristica V/f (n011 ... n017).

In genere, la regolazione della costante di tempo di compensazione della coppia (n104) e della perdita nel ferro per compensazione di coppia (n105) non è richiesta.

Regolare la costante di tempo di compensazione della coppia nelle seguenti condizioni:

• Aumentare il valore se il motore genera vibrazioni.

• Ridurre il valore se la risposta è lenta.

 Uso della modalità di controllo vettoriale

Per utilizzare la modalità di controllo vettoriale, impostare la Selezione modalità di controllo (n002).

n002 = 0: Modalità di controllo V/f (impostazione di fabbrica)

1: Modalità di controllo vettoriale

 Precauzioni per l'applicazione del controllo vettoriale della

tensione

Il controllo vettoriale richiede le costanti del motore. Le costanti delle impostazioni di fabbrica sono impostate ai valori di fabbrica prima della spedizione. Pertanto, quando viene utilizzato un motore progettato per un inverter o quando viene azionato un motore di qualsiasi altro produttore, le caratteristiche della coppia o le caratteristiche del controllo della velocità richieste potrebbero non essere mantenute perché le costanti non sono adatte. Impostare le seguenti costanti in modo che corrispondano con le costanti richieste del motore.

costante

n106

n107

n036

n110

* L'impostazione dipende dalla potenza dell'inverter. (Fare riferimento alle

pagine 238 e 239.)

In genere, la regolazione del guadagno di compensazione della coppia (n103) e della costante di tempo di compensazione della coppia (n104) non è richiesta.

Regolare la costante di tempo di compensazione della coppia nelle seguenti condizioni:

• Aumentare il valore se il motore genera vibrazioni.

• Ridurre il valore se la risposta è lenta.

Regolare il guadagno di compensazione dello scorrimento (n111) quando si aziona il carico in modo che venga raggiunta la velocità di riferimento. Aumentare o ridurre l'impostazione in incrementi di 0,1.

Nome Unità Gamma di

Scorrimento nominale del motore

Resistenza da linea a neutra del motore

Corrente nominale del motore

Corrente a vuoto del motore

0,1 Hz 0,0 … 20,0 Hz *

0,001 Ω

(inferiore a 10 Ω)

0,01 Ω

(10Ω o superiore)

0,1 A 0% … 150% della

1% 0% … 99% (100% =

impostazione

0,000 … 65,50

corrente nominale

dell'inverter

corrente nominale

del motore)

Imposta-

zione di

fabbrica

Ω

6 Caratteristiche di programmazione

• Se la velocità è inferiore al valore di riferimento, aumentare il guadagno di compensazione dello scorrimento.

• Se la velocità è superiore al valore di riferimento, ridurre il guadagno di compensazione dello scorrimento.

In genere, la regolazione della costante di tempo di compensazione dello scorrimento (n112) non è richiesta. Regolarla nei seguenti casi:

• Ridurre il valore se la risposta è lenta.

• Aumentare il valore se la velocità non è stabile.

Selezionare lo stato di compensazione dello scorrimento durante la rigenerazione nel modo seguente:

Impostazione

Correzione scorrimento durante rigenerazione

n113

0 Disabilitata 1 Abilitata

 Calcolo della costante del motore

Di seguito è illustrato un esempio di calcolo della costante del motore.

1. Scorrimento nominale del motore (n106)

120 × Frequenza nominale motore (Hz)*

Numero poli motore

120/Numero poli motore

Velocità nominale motore (min-1)*

2. Resistenza da linea a neutra del motore (n107)

I calcoli si basano sulla resistenza line-to-line e sul grado di isolamento del rapporto di test del motore.

Isolamento di tipo E: Rapporto di test della resistenza line-to-line a 75

Isolamento di tipo B: Rapporto di test della resistenza line-to-line a 75°C (Ω) × 0,92 ×

Isolamento di tipo F: Rapporto di test della resistenza line-to-line a 115°C (Ω) × 0,87 ×

°C (Ω) × 0,92 ×

3. Corrente nominale del motore (n036)

= Corrente nominale alla frequenza nominale del motore (Hz)

4. Corrente a vuoto del motore (n110)

Corrente a vuoto (A) alla frequenza nominale motore (Hz)* Corrente nominale (A) alla frequenza nominale motore (Hz)*

100 (%)

* 1. Frequenza di base (Hz) durante il controllo dell'uscita costante * 2. Velocità nominale (giri/min) alla frequenza di base durante il controllo

dell'uscita costante

(A)

Impostare n106 (Scorrimento nominale del motore), n036 (Corrente nominale del motore), n107 (Resistenza da linea a neutra del motore) e n110 (Corrente a vuoto del motore) in base al rapporto di test del motore.

Per collegare una reattanza tra l'inverter e il motore, impostare n108 alla somma del valore iniziale di n108 (Induttanza di dispersione del motore) e della induttanza della reattanza esterna. A meno che non sia collegata una reattanza, n108 (Induttanza di dispersione del motore) non deve essere impostato in base al motore.

 Caratteristica V/f durante il controllo vettoriale

Impostare la caratteristica V/f come indicato di seguito durante il controllo vettoriale:

Gli esempi riportati si riferiscono ai motori della classe da 200 V. Quando si utilizzano motori di classe 400 V, raddoppiare i valori della tensione (n012, n015 e n017).

V/f standard

(V)

[Caratteristiche del motore: 60 Hz]

(V)

[Caratteristiche del motore: 50 Hz]

V/f coppia iniziale elevata

(V)

[Caratteristiche del motore: 60 Hz]

(Hz)

(V)

[Caratteristiche del motore: 50 Hz]

(Hz)

6 Caratteristiche di programmazione

Quando si opera a una frequenza superiore a 60/50 Hz, modificare soltanto la frequenza di uscita massima (n011).

Uscita costante o uscita variabile

Punto base

n013 =60 o 50 Hz

n011 =90 Hz

n012 =200 V

Coppia costante

 Passaggio alla modalità LOCALE/REMOTA

Le seguenti funzioni possono essere selezionate impostando la modalità LOCALE o REMOTA. Per selezionare il comando di marcia/arresto o la frequenza di riferimento, modificare prima la modalità in base alle seguenti applicazioni.

• Modalità LOCALE: Abilita la console di programmazione per

• Modalità REMOTA: Abilita la selezione comando di marcia (n003).

i comandi di marcia/arresto e i comandi di marcia avanti/indietro. La frequenza di riferimento può essere impostata usando

il potenziometro o .

La frequenza di riferimento può essere impostata usando la selezione frequenza di riferimento (n004).

 Come selezionare la modalità LOCALE/REMOTA

Quando la funzione di commutazione LOCALE/ REMOTA è impostata per la selezione ingresso multifunzione

(Quando 17 non è impostato per qualsiasi costante da n050 a n056)

Quando la funzione di commutazione LOCALE/REMOTA è impostata per la selezione ingresso multifunzione

(Quando 17 è impostato per qualsiasi costante da n050 a n056)

Selezionare Lo per la selezione

LO/RE della console di programmazione.

Modalità LOCALE

Selezionare rE per la selezione

LO/RE della console di programmazione.

Accendere il terminale di ingresso multifunzione.

Modalità REMOTA

 Selezione dei comandi di marcia/arresto

Per selezionare la modalità LOCALE o la modalità REMOTA, fare riferimento a Passaggio alla modalità LOCALE/REMOTA (pagina 61).

Il metodo di funzionamento (comandi di marcia/arresto, comandi di marcia avanti/indietro) può essere selezionato nel modo descritto di seguito.

 Modalità LOCALE

Quando si seleziona Lo (modalità locale) per la modalità ON della console di programmazione, oppure quando si imposta la funzione di commutazione LOCALE/REMOTA e i terminali di ingressi sono ON, il funzionamento viene abilitato da o sulla console di programmazione, mentre la marcia avanti/indietro viene abilitata dalla modalità ON (tramite il tasto o ).

STOP

Spegnere il terminale di ingresso multifunzione.

6 Caratteristiche di programmazione

 Modalità REMOTA

1. Selezionare la modalità REMOTA.

Per selezionare la modalità REMOTA, è possibile utilizzare i due metodi seguenti:

• Selezionare rE (modalità REMOTA) per la selezione .

• Quando la funzione di commutazione LOCALE/REMOTA è selezionata per la selezione ingresso multifunzione, spegnere il terminale di ingresso per selezionare la modalità REMOTA.

2. Selezionare il metodo di funzionamento impostando la costante n003. n003 =0: Abilita la console di programmazione (come per la

modalità LOCALE). =1: Abilita il terminale di ingresso multifunzione (vedere fig. sotto). =2: Abilita le comunicazioni (fare riferimento alla pagina 134). =3: Abilita la scheda di comunicazione (opzionale).

• Esempio in caso di utilizzo del terminale di ingresso multifunzione come funzionamento di riferimento (sequenza a 2 fili)

Marcia avanti/

rresto

Marcia indietro/

rresto

n003: 1 (Impostazione di fabbrica: 0) n050: 1 (Impostazione di fabbrica) n051: 2 (Impostazione di fabbrica)

• Per un esempio della sequenza a 3 fili, fare riferimento alla pagina 111.

• Per ulteriori informazioni sulla selezione della polarità di sequenza fare riferimento alla pagina 219.

Nota: Quando l'inverter viene azionato senza la console di programmazione,

impostare sempre la costante n010 su 0.

n010 = 0: Rileva il contatto errori della console di programmazione (impostazione di fabbrica)

= 1: Non rileva il contatto errori della console di programmazione



Funzionamento (comandi di marcia/arresto) tramite comunicazione

Impostando la costante n003 su 2 nella modalità REMOTA si abilita l'uso dei comandi di marcia/arresto tramite la comunicazione MEMOBUS. Per i comandi con l'uso della comunicazione, fare riferimento alla pagina 134.

 Selezione della frequenza di riferimento

Selezionare innanzitutto la modalità REMOTA o LOCALE. Per informazioni sulla selezione della modalità, fare riferimento alla pagina 62.

 Modalità LOCALE

Selezionare il metodo di comando utilizzando la costante n008. n008=0: Abilita l'uso del potenziometro sulla console di programmazione.

=1: Abilita l'impostazione digitale sulla console di programmazione (impostazione di fabbrica). L'impostazione di fabbrica per i modelli dotati di console di programmazione con un potenziometro (JVOP-140) è n008=0.

• Impostazione digitale mediante console di programmazione

Immettere la frequenza mentre è acceso (premere dopo aver impostato il valore numerico).

L'impostazione della frequenza di riferimento diventa effettiva quando viene impostato 1 (impostazione di fabbrica: 0) per la costante n009 invece di premere .

n009 =0: Abilita l'impostazione della frequenza di riferimento

=1: Disabilita l'impostazione della frequenza di riferimento

ENTER

utilizzando il tasto .

ENTER

 Modalità REMOTA

Selezionare il metodo di comando nella costante n004. n004 =0: Abilita l'impostazione della frequenza di riferimento utilizzando

il potenziometro sulla console di programmazione.

=1: Abilita l'uso della frequenza di riferimento 1 (n024)

(impostazione di fabbrica). L'impostazione di fabbrica dei modelli dotati di console di programmazione con un potenziometro (JVOP-140) è n004=0.

=2: Abilita una tensione di riferimento (0 … 10 V)

(fare riferimento alla figura a pagina 64).

=3: Abilita una corrente di riferimento (4 … 20 mA)

(fare riferimento alla pagina 119).

=4: Abilita una corrente di riferimento (0 … 20 mA)

(fare riferimento alla pagina 119).

=5: Abilita un riferimento a treno di impulsi

(fare riferimento alla pagina 121). =6: Abilita la comunicazione (fare riferimento alla pagina134). =7: Abilita una tensione di riferimento sul terminale CN2

(0 … 10 V) del circuito della console di programmazione. =8: Abilita una corrente di riferimento sul terminale CN2

(4 … 20 mA) del circuito della console di programmazione. =9: Abilita la scheda di comunicazione (opzionale).

Esempio di frequenza di riferimento mediante segnale di tensione

n004=2

(impostazione di fabbrica: 1)

Frequenza di riferimento master

(0 ... +10 V)

2 kΩ

(Alimentazione analogica

+12 V 20 mA)

FR (Frequenza di riferimento master) FC (0 V)

ENTER

6 Caratteristiche di programmazione

 Impostazione condizioni di funzionamento

 Selezione autotuning (n139)

I dati del motore richiesti per il controllo vettoriale possono essere misurati e impostati immettendo i dati della targhetta del motore da utilizzare ed eseguendo l'autotuning per il motore. L'autotuning è possibile unicamente per il motore 1.

Non è possibile accedere alla modalità di autotuning quando

NOTA

il motore 2 viene selezionato mediante un comando di commutazione motore assegnato a un ingresso multifunzione (ovvero, non è possibile effettuare l'impostazione selezione autotuning (n139)).

costante

n139 Selezione autotuning − 0 … 2 0

Nome Unità Gamma di

impostazione

Imposta-

zione di

fabbrica

Impostazione n139

Impostazione Funzione

0 Disabilitata

1 Autotuning rotante (motore 1)

2 Autotuning stazionario solo per resistenza da

Nota: Non è possibile effettuare l'impostazione quando il motore 2 viene

selezionato mediante un comando di commutazione motore assegnato a un ingresso multifunzione. (sulla console di programmazione viene visualizzato "Err", e l'impostazione torna al valore precedente alla modifica.)

linea a neutra del motore (motore 1)

Attenersi alla seguente procedura per eseguire l'autotuning e impostare automaticamente le costanti del motore quando si utilizza il metodo di controllo V/f, quando il cavo è lungo, ecc.

Impostazione della modalità autotuning

Si può impostare una delle due modalità di autotuning seguenti.

• Autotuning rotante

• Autotuning stazionario solo per resistenza da linea a neutra del motore

Leggere sempre le avvertenze prima di effettuare l'autotuning.

• Autotuning rotante (n139 = 1)

L'autotuning rotante viene utilizzato soltanto per il controllo vettoriale aperto. Impostare n139 su 1, immettere i dati dalla targhetta, premere quindi il tasto RUN sulla console di programmazione. L'inverter arresterà il motore per circa 1 minuto e imposterà le costanti del motore richieste automaticamente facendo funzionare contemporaneamente il motore per un altro minuto circa.

1. Quando si esegue l'autotuning rotante, accertarsi di separare

NOTA

il motore dalla macchina dopo aver verificato che la rotazione del motore è consentita.

2. Per una macchina il cui motore non può essere sottoposto a rotazione, impostare i valori dal rapporto di test del motore.

3. Se la rotazione automatica non comporta problemi, effettuare l'autotuning rotante per garantire prestazioni sufficienti.

• Autotuning stazionario solo per resistenza da linea a neutra del motore (n139 = 2)

L'autotuning può essere utilizzato per impedire gli errori di controllo quando il cavo del motore è lungo o la lunghezza del cavo è stata modificata dopo l'installazione o quando il motore e l'inverter hanno capacità differenti.

Impostare n139 su 2 per il controllo vettoriale a circuito aperto, premere quindi il tasto RUN sulla console di programmazione. L'inverter fornirà potenza al motore stazionario per circa 20 secondi e la resistenza da linea a neutra del motore (n107) e la resistenza del cavo verranno misurate automaticamente.

1. Il motore verrà alimentato di corrente quando viene eseguito

NOTA

l'autotuning stazionario per la resistenza da linea a neutra del motore anche se il motore non è acceso. Non toccare il motore fino a quando l'autotuning non è stato completato.

2. Quando si esegue l'autotuning stazionario solo per resistenza da linea a neutra di un motore collegata a un convogliatore o a un'altra macchina, accertarsi che il freno di stazionamento non sia inserito.

Precauzioni prima di usare l'autotuning

Leggere le seguenti avvertenze prima di usare l'autotuning.

• L'autotuning dell'inverter è completamente differente rispetto all'autotuning di un servosistema. L'autotuning dell'inverter regola automaticamente i parametri in base alle costanti del motore rilevate, mentre l'autotuning del servosistema regola i parametri in base alle dimensioni rilevate del carico.

6 Caratteristiche di programmazione

• Quando è richiesta precisione per la velocità ad alte velocità (pari o superiore al 90% della velocità nominale), utilizzare un motore con una tensione nominale inferiore di circa 20 V rispetto alla tensione di alimentazione di ingresso per gli inverter di classe 200 V e di 40 V per gli inverter di classe 400 V. Se la tensione nominale del motore corrisponde alla tensione di alimentazione di ingresso, l'uscita di tensione dall'inverter non sarà stabile ad alte velocità e non si otterranno prestazioni sufficienti.

• Utilizzare l'autotuning stazionario per la resistenza da linea a neutra del motore soltanto ogni volta che si esegue l'autotuning per un motore collegato a un carico. (Per garantire prestazioni sufficienti, impostare il valore dal rapporto di test del motore.)

• L'uso dell'autotuning rotante è possibile se il motore non è collegato a un carico.

• Se si esegue l'autotuning rotante per un motore collegato a un carico, le costanti del motore rilevate non saranno precise e il funzionamento potrebbe risultare anomalo. Non eseguire mai l'autotuning rotante per un motore collegato a un carico.

• Nella tabella riportata di seguito viene indicato lo stato degli ingressi e delle uscite multifunzione durante l'autotuning. Quando si esegue l'autotuning con un motore collegato a un carico, accertarsi che il freno di stazionamento non sia inserito durante l'autotuning, specialmente per sistemi di convogliamento o apparecchiature simili.

Modalità

di sintonizzazione

Autotuning rotante Non azionare. Come durante

Autotuning

stazionario solo per

resistenza da linea

a neutra del motore

Ingressi multifunzione Uscite multifunzione

il funzionamento

normale

Non azionare. Mantengono lo stato

che avevano al

momento dell'avvio

dell'autotuning.

• Per annullare l'autotuning, utilizzare sempre il tasto sulla

STOP

console di programmazione.

Precauzioni per l'uso dell'autotuning (quando tensione motore > tensione di alimentazione)

Attenersi alla seguente procedura per eseguire l'autotuning se si utilizza un motore con tensione nominale superiore all'alimentazione di ingresso dell'inverter.

1. Immettere la tensione nominale dalla targhetta del motore per la tensione massima (n012).

2. Impostare la frequenza di uscita in tensione massima (n013) sulla frequenza di base

della targhetta del motore.

3. Eseguire l'autotuning.

4. Registrare la corrente a vuoto del motore (n110).

5. Calcolare la corrente secondaria nominale del motore utilizzando la seguente equazione:

Corrente secondaria nominale Corrente nominale()

Corrente a vuoto()

–=

6. Immettere la tensione di alimentazione per la tensione massima (n012).

7. Immettere il valore calcolato seguente per la frequenza di uscita in tensione massima (n013):

Frequenza di uscita in tensione massima Frequenza di base sulla targhetta del motore Voltaggio tensione di alimentazione×

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Tensione nominale sulla targhetta del motore

8. Eseguire nuovamente l'autotuning.

9. Registrare una seconda volta la corrente a vuoto del motore (n110).

10. Calcolare la corrente secondaria nominale del motore utilizzando la seguente equazione:

Corrente secondaria nominale Corrente secondaria nominale calcolata nel passaggio 5 Tensione nominale sulla targhetta del motore×

Voltaggio tensione di alimentazione

11. Immettere il valore calcolato seguente per lo scorrimento nominale del motore (n106):

Scorrimento nominale del motore

 

Frequenza di base dalla targhetta del motore Velocita nominale dalla targhetta del motore

 

1. Se è necessaria una velocità precisa a velocità elevate (90% della velocità

NOTA

nominale o superiore), impostare n012 (tensione massima) alla tensione di alimentazione potenza d'ingresso × 0,9

2. Quando si opera a velocità elevate (pari o superiore al 90% della velocità nominale), la corrente in uscita aumenterà ad alte velocità nel momento in cui viene ridotta la tensione della potenza d'alimentazione in ingresso. Accertarsi che vi sia un margine sufficiente nella corrente dell'inverter.

Corrente a vuoto nel passaggio 4

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Corrente secondaria nominale nel passaggio 5

Numero di poli

------------------------------------

×–

120

Procedura

1. Effettuare le seguenti verifiche:

• Il motore è separato dal sistema della macchina.

• La chiave di blocco dell'albero del motore è rimossa.

• Il freno, se presente, è rilasciato.

• Il cablaggio è corretto.

2. L'alimentazione dell'inverter è attivata.

3. Non sono presenti errori.

4. Selezionare la modalità di programmazione tenendo premuto finché non si accende.

PRGM

DSPL

5. Impostare le seguenti costanti per il motore selezionato sui valori della targhetta.

6 Caratteristiche di programmazione

costante

n012 Tensione massima 0,1 …

n013 Frequenza di uscita

n036 Corrente nominale

n106 Scorrimento

Nome Gamma

in tensione massima

del motore

nominale del motore

di impostazione

255,0

0,2 … 400,0

0,0 … 999,9

0,0 … 20,0 Hz

Impostare alla tensione nominale dalla targhetta.

Impostare alla frequenza di base dalla targhetta.

Impostare alla corrente nominale dalla targhetta.

Impostare sul valore della seguente equazione utilizzando i dati dalla targhetta: Frequenza di base − Veloci tà nominale × Numero di poli/120

Quando si eseguono impostazioni precise (ovvero, quando si esegue l'autotuning utilizzando un report di test del motore o i dati di progetto), i dati di ingresso da impostare per l'autotuning saranno diversi. Fare riferimento alla tabella riportata di seguito.

Nome Impostazione semplice Impostazione precisa

Tensione massima Tensione nominale

Frequenza di uscita in tensione massima

Scorrimento nominale del motore

motore

Frequenza base motore

Frequenza di base − Velocità nominale × Numero di poli/120

Tensione in condizioni a vuoto alla velocità nominale motore

Frequenza in condizioni a vuoto alla velocità nominale

Scorrimento a coppia nominale

6. Impostare la selezione autotuning (n139).

7. Premere il tasto per selezionare la modalità di autotuning.

DSPL

• Sulla console di programmazione viene visualizzato "TUn."  indica il metodo di autotuning selezionato per n139.

• Tutte le spie di funzione si spengono.

• Le spie di stato tornano allo stato di pronto per il funzionamento.

• Nella modalità di autotuning sono consentiti unicamente i tasti

, e .

DSPL

STOP

• L'autotuning viene avviato automaticamente quando si preme il tasto .

Commenti

• L'autotuning viene annullato quando si preme il tasto .

• Quando si preme il tasto , lo stato torna nuovamente alla

DSPL

STOP

modalità di programmazione, è quindi possibile modificare le costanti.

8. Premere il tasto per eseguire l'autotuning. L'alimentazione viene fornita al motore con il metodo di autotuning selezionato.

• Durante l'autotuning, "TUn" lampeggia.

• Tutte le spie di funzione si spengono.

• Le spie di stato indicano il funzionamento normale.

9. Tuning completato

• Una volta che l'autotuning viene completato correttamente, viene visualizzata la scritta "End" e le costanti verranno impostate in base ai risultati di tuning.

• Una volta completato l'autotuning rotante, la tensione della frequenza di uscita media e la tensione della frequenza di uscita minima verranno calcolate e impostate in base alla tensione massima selezionata come mostrato nella seguente tabella.

costante

n015 Tensione della

n017 Tensione della

10.Premere il tasto per selezionare la modalità di

Nome Gamma

frequenza di uscita media

frequenza di uscita minima

DSPL

di impo-

stazione

0,1 … 255,0

0,1 … 50,0

(Tensione della frequenza di uscita media impostata in fabbrica) × (Valore impostato della tensione massima)/ (Tensione massima impostata in fabbrica)

(Tensione della frequenza di uscita minima impostata in fabbrica) × (Valore impostato della tensione massima)/ (Tensione massima impostata in fabbrica)

funzionamento. L'autotuning viene completato.

Elaborazione degli errori durante l'autotuning

• Gli errori e gli allarmi che si verificano durante il normale funzionamento vengono rilevati anche durante l'autotuning.

• Se si verifica un errore o un allarme, il motore si arresta per inerzia (blocco basi) e l'autotuning viene annullato.

Commenti

6 Caratteristiche di programmazione

• Se si verifica un errore di misurazione o se è stato premuto il tasto durante l'autotuning, viene visualizzato un errore EXX,

STOP

il motore si arresta per inerzia e l'autotuning viene annullato. Questo messaggio di errore, tuttavia, non viene registrato tra gli errori nel log. Per informazioni sugli errori, fare riferimento alla pagina 204.

• Se l'autotuning viene annullato, le costanti modificate dall'autotuning

tornano ai valori iniziali prima dell'avvio dell'autotuning.

• Se si verifica un errore durante la decelerazione fino all'arresto

al termine dell'autotuning, sulla console di programmazione viene visualizzato un errore, ma l'elaborazione dell'autotuning non viene annullata. I risultati dell'autotuning sono validi.

Precauzioni dopo l'uso dell'autotuning

Per una zona a uscita fissa, la caratteristica V/f per il punto massimo della zona di uscita deve essere impostata dopo il completamento dell'autotuning. Per aumentare la velocità nominale del motore di 1 … 1,2 volte o quando si usa un motore a uscita fissa, effettuare le seguenti modifiche dopo l'autotuning. Non modificare n012 (Tensione massima) o n013 (Frequenza di uscita in tensione massima).

• Aumento della velocità nominale del motore di 1 … 1,2 volte

Per aumentare la velocità nominale del motore di 1 … 1,2 volte, utilizzare la seguente formula che consente di modificare l'impostazione della frequenza di uscita massima (n011):

Frequenza di uscita massima = (velocità nominale motore) x (n. di poli motore)/120 (Hz) x 1 … 1,2)

Se la velocità del motore viene aumentata oltre la velocità nominale, a velocità elevate verranno utilizzate caratteristiche a uscita fissa e la coppia motore verrà ridotta.

• Applicazioni sui motori a uscita costante come i motori per

macchine utensili

Utilizzare la seguente formula per modificare le impostazioni di n011 (Frequenza di uscita massima) quando si utilizza un motore con uscita fissa, ad esempio un motore per macchina utensile:

n011 = Frequenza (Hz) a velocità massima in condizioni a vuoto (velocità di carico = 0)

Non modificare le costanti del motore dopo aver eseguito l'autotuning.

Visualizzazioni della console di programmazione durante l'autotuning

Le spie di funzione della console di programmazione cambiano durante l'autotuning come indicato nei seguenti schemi.

Spie di

Imposta costanti richieste per l'autotuning.

funzione

PRGM

Display della console di programmazione

Lampeggiante

Display della console di programmazione

• Tensione massima

• Frequenza di tensione

massima

Accesa

• Corrente nominale del motore

• Scorrimento nominale del

motore

Imposta selezione autotuning.

• Rotante/stazionario solo per resistenza

Modalità autotuning (Attesa per ingresso RUN)

• Imposta costanti per tuning.

TUn

Accesa

Tuning resistenza

• Tensione c.c. (20%, 40%, 60%) applicata.

TUn

Stazionario solo per resistenza

Tuning corrente a vuoto

• Accelerazione

• Tuning

• Decelerazione

• Ripristina le costanti impostate per il

tuning ai valori originali.

• Scrive le costanti sottoposte a tuning.

Autotuning completato.

Fine

Accesa

DSPL

Spie di

Impostazione/monitoraggio

funzione

frequenza di riferimento

FREF

Accesa

RUN

DSPLDSPL

Rotante

STOP

Display della console di programmazione

E03

STOP

Accesa

Display della console di programmazione

Annullato per errore

E12

rilevamento corrente.

Accesa

Display della console di programmazione

Annullato per errore

E04

resistenza.

Accesa

Display della console di programmazione

Annullato per errore

E09

accelerazione.

Accesa

Display della console di programmazione

Annullato per errore corrente

E05

a vuoto.

Accesa

Display della console di programmazione

Annullato per normale

XXX

rilevamento errore.

Accesa

Annullato per tasto STOP

RESET (RIPRISTINO)

6 Caratteristiche di programmazione

 Marcia indietro inibita (n006)

L'impostazione Marcia indietro inibita viene disabilitata consentendo un comando di marcia indietro dal terminale del circuito di comando o dalla console di programmazione. Questa impostazione viene utilizzata per applicazioni in cui un comando di marcia indietro può causare problemi.

Imposta-

Descrizione

zione

0 Marcia indietro

abilitata.

1 Marcia indietro

disabilitata.

 Selezione multivelocità

È possibile impostare fino a 17 velocità (inclusa la frequenza di riferimento funzione jog) utilizzando le seguenti combinazioni di selezioni del terminale di ingresso e frequenza di riferimento.

Modifica velocità a 8 fasi

n003=1 (Selezione modalità di funzionamento) n004=1 (Selezione frequenza di riferimento) n024=25,0 Hz (Frequenza di riferimento 1) n025=30,0 Hz (Frequenza di riferimento 2) n026=35,0 Hz (Frequenza di riferimento 3) n027=40,0 Hz (Frequenza di riferimento 4) n028=45,0 Hz (Frequenza di riferimento 5) n029=50,0 Hz (Frequenza di riferimento 6) n030=55,0 Hz (Frequenza di riferimento 7) n031=60,0 Hz (Frequenza di riferimento 8)

* Per ulteriori informazioni sulla selezione

della tensione di sequenza e dell'ingresso in corrente fare riferimento alla pagina 219.

Quando tutti gli ingressi multifunzione

NOTA

di riferimento sono OFF, la frequenza di riferimento selezionata mediante la costante n004 (Selezione frequenza di riferimento) diventa effettiva.

n054=6 (Terminale di ingresso del contatto multifunzione S5) n055=7 (Terminale di ingresso del contatto multifunzione S6) n056=8 (Terminale di ingresso del contatto multifunzione S7) n053=1

Marcia avanti/Arresto

Marcia indietro/Arresto

Multivelocità di riferimento 1

Multivelocità di riferimento 2 Multivelocità di riferimento 3

Errore esterno Ripristino dopo errore

S1 S2

S5 S6 S7 S3 S4 SC

(n031) 60,0 Hz

(n030) 55,0 Hz

(n029) 50,0 Hz

(n028) 45,0 Hz

(n027) 40,0 Hz

(n026) 35,0 Hz

Frequenza di riferimento

Marcia avanti (indietro)/Arresto

Multivelocità di riferimento 1 (terminale S5) Multivelocità di riferimento 2 (terminale S6) Multivelocità di riferimento 3 (terminale S7)

(n025) 30,0 Hz

(n024) 25,0 Hz

n050 = 1 (Terminale di ingresso S1) (impostazione di fabbrica) n051 = 2 (Terminale di ingresso S2) (impostazione di fabbrica) n052 = 3 (Terminale di ingresso S3) (impostazione di fabbrica) n053 = 5 (Terminale di ingresso S4) (impostazione di fabbrica) n054 = 6 (Terminale di ingresso S5) (impostazione di fabbrica) n055 = 7 (Terminale di ingresso S6) (impostazione di fabbrica) n056 = 8 (Terminale di ingresso S7) (Modifica l'impostazione a 8.)

Funzionamento velocità a 16 fasi Impostare le frequenze di riferimento 9 … 16 per n120 … n127. Impostare il terminale di ingresso per una multivelocità di riferimento

utilizzando la selezione ingresso multifunzione.

 Funzionamento a bassa velocità

Inserendo un comando di jog e in seguito un comando di marcia avanti (indietro), il funzionamento viene abilitato alla frequenza di jog impostata in n032. Quando le multivelocità di riferimento 1, 2, 3 o 4 vengono immesse simultaneamente con il comando di jog, quest'ultimo acquisisce la priorità.

N. costante Nome Impostazione

n032 Frequenza di

jog

n050 … n056 Jog di

riferimento

Impostazione di fabbrica: 6,00 Hz

Impostato a 10 per qualsiasi costante.

Tempo

6 Caratteristiche di programmazione

 Regolazione del segnale di impostazione velocità

Il rapporto tra gli ingressi analogici e la frequenza di riferimento può essere impostato per fornire la frequenza di riferimento come ingressi analogici al terminale del circuito di comando FR o FC.

Frequenza di riferimento

GUADAGNO X della frequenza

di uscita massima

100

POLARIZZAZIONE X della

frequenza di uscita massima

100

( ) indica il valore quando è selezionato un ingresso di corrente di riferimento

0 V (4 mA) (0 mA)

10 V

(20 mA)

1. Guadagno della frequenza di riferimento analogica (n060) La frequenza di riferimento fornita quando l'ingresso analogico è 10 V (o 20 mA) può essere impostata in unità di 1%. (Frequenza di uscita massima n011=100%)

* Impostazione di fabbrica: 100%

2. Polarizzazione della frequenza di riferimento analogica (n061) La frequenza di riferimento fornita quando l'ingresso analogico è 0 V (4 mA o 0 mA) può essere impostata in unità di 1%. (Frequenza di uscita massima n011=100%)

* Impostazione di fabbrica: 0%

Impostazioni tipiche

• Per azionare l'inverter con una frequenza di riferimento 0% ... 100% a una tensione di ingresso 0 ... 5 V

Frequenza massima (100%)

Guadagno n060 = 200 Polarizzazione n061 = 0

• Per azionare l'inverter con una frequenza di riferimento 50% ... 100% a una tensione di ingresso 0 ... 10 V

Frequenza massima (100%)

Guadagno n060 = 100 Polarizzazione n061 = 50

0 V 10 V

 Regolazione dei limiti inferiori e superiori della frequenza

• Limite superiore frequenza di riferimento (n033)

Imposta il limite superiore della frequenza di riferimento in unità di 1%. (n011: Frequenza di uscita massima = 100%) Impostazione di fabbrica: 100%

Frequenza di riferimento interna

Limite inferiore frequenza (n034)

Frequenza di riferimento impostata

Limite superiore frequenza (n033)

• Limite inferiore frequenza di riferimento (n034)

Imposta il limite inferiore della frequenza di riferimento in unità di 1%. (n011: Frequenza di uscita massima = 100%) Quando si opera a una frequenza di riferimento da 0, il funzionamento continua a un limite inferiore della frequenza di riferimento. Tuttavia, se il limite inferiore della frequenza di riferimento è impostata a un valore inferiore rispetto alla frequenza di uscita minima (n016), l'azionamento non avviene. Impostazione di fabbrica: 0%

 Uso di quattro tempi di accelerazione/decelerazione

Tem p o

Frequenza di uscita

Comando di marcia avanti (indietro)

Multivelocità di riferimento

Selezione tempo accel./decel. 1

Selezione tempo accel./decel. 2

accel. 2 (n021)

Tem p o accel. 1 (n019)

Tem p o decel. 2 (n022)

Tempo decel. 1 (n020)

Tempo accel. 3 (n041)

Tempo accel. 4 (n043)

Tem p o decel. 4* (n044)

* Quando viene selezionata la decelerazione fino ad arresto (n005 = 0).

Tem p o decel. 3* (n042)

Tempo

6 Caratteristiche di programmazione

Impostando una selezione ingresso multifunzione (n050 ... n056) su 11 (selezione tempo di accelerazione/decelerazione 1) o 27 (selezione tempo di accelerazione/decelerazione 2), il tempo di accelerazione/decelerazione viene selezionato mediante le combinazioni ON/OFF della selezione tempo di accelerazione/decelerazione 1 e selezione tempo di accelerazione/decelerazione 2 (terminali S1 ... S7).

Le combinazioni delle impostazioni di tempo accelerazione/ decelerazione sono indicate di seguito.

Selezione tempo di accelerazione/

decelerazione 1

OFF OFF Tempo di accelera-

ON OFF Tempo di accelera-

OFF ON Tempo di accelera-

ON ON Tempo di accelera-

Selezione tempo di accelerazione/

decelerazione 2

Tempo di

accelerazione

zione 1 (n019)

zione 2 (n021)

zione 3 (n041)

zione 4 (n043)

Tempo di decelera-

Tempo di

decelerazione

zione 1 (n020)

zione 2 (n022)

zione 3 (n042)

zione 4 (n044)

N. Nome Unità Gamma di

n019 Tempo di

n020 Tempo di

n021 Tempo di

n022 Tempo di

n041 Tempo di

n042 Tempo di

n043 Tempo di

n044 Tempo di

accelerazione 1

decelerazione 1

accelerazione 2

decelerazione 2

accelerazione 3

decelerazione 3

accelerazione 4

decelerazione 4

Dipende

dall'imposta-

zione di n018.

(vedere tabella

successiva).

impostazione

Dipende

dall'imposta-

zione di n018.

(vedere tabella

successiva).

Imposta-

zione di fabbrica

10,0 s

Impostazione di n018

N. Unità Gamma di impostazione

n018

Nota: La costante n018 può essere impostata in fase di arresto.

• Tempo di accelerazione Imposta il tempo necessario affinché la frequenza di uscita passi dallo

0 0,1 s 0,0 … 999,9 s (999,9 s o inferiore)

1 s 1000 … 6000 s (1000 s o superiore)

1 0,01 s 0,00 … 99,99 s (99,99 s o inferiore)

0,1 s 100,0 … 600,0 s (100 s o superiore)

Se per il tempo di accelerazione/decelerazione viene impostato un valore superiore a 600,0 s quando n018=0 (in unità di 0,1 s), non è possibile impostare 1 per n018.

0% al 100%.

• Tempo di decelerazione Imposta il tempo necessario affinché la frequenza di uscita passi dal 100% allo 0%. (Frequenza di uscita massima n011 = 100%)

 Metodo inerziale dopo caduta di tensione momentanea (n081)

PERICOLO

Se l'inverter è configurato in modo che il funziona-

mento continua dopo il ripristino dell'alimentazione, mantenersi a distanza dall'inverter e dal carico, in quanto l'inverter potrebbe ripartire improvvisamente dopo un arresto. (Progettare il sistema in molto che garantisca la sicurezza anche se l'inverter viene riavviato). La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni.

Quando la costante n018 è impostata su 1 o 2, il funzionamento riparte automaticamente anche se si verifica una momentanea caduta di tensione.

Impostazione

0 Continuazione del funzionamento dopo una momen-

*1, *2

tanea caduta di tensione non abilitata. Continuazione del funzionamento dopo il ripristino

dell'alimentazione entro un tempo inerziale dopo una momentanea caduta di tensione di 0,5 s

Continuazione del funzionamento dopo il ripristino dell'alimentazione (uscita errore non prodotta).

Descrizione

6 Caratteristiche di programmazione

* 1. Mantiene il segnale di funzionamento per la continuazione del funzionamento

dopo il ripristino dell'alimentazione da una momentanea caduta di tensione.

* 2. Quando è selezionato 2, l'inverter viene riavviato in caso di ripristino della ten-

sione di alimentazione mentre viene mantenuta l'alimentazione di controllo. Non viene emesso alcun segnale di errore.

 Selezione curva a S (n023)

Per impedire scosse elettriche all'avvio e all'arresto della macchina, è possibile eseguire un'accelerazione o una decelerazione utilizzando una configurazione con curva a S.

Impostazione Selezione curva a S

0 Caratteristica curva a S non fornita.

10,2 s

20,5 s

31,0 s

Nota: 1. Le caratteristiche della curva a S non sono supportate per il controllo

del posizionamento semplice, utilizzare pertanto il valore impostato 0.

2. Il tempo caratteristico della curva S è il tempo compreso tra la velocità di accelerazione/decelerazione 0 e la velocità di accelerazione/decelerazione normale stabilito dal tempo di accelerazione/decelerazione impostato.

Frequenza di riferimento

Frequenza di uscita

Tempo caratteristico della curva S (Ts)

Frequenza di uscita

Tempo

Il seguente diagramma di funzionamento mostra il passaggio tra la marcia avanti/indietro durante la decelerazione fino all'arresto.

Comando di marcia avanti

Comando di marcia indietro

Frequenza di uscita

Accelerazione

Caratteristiche della curva S in

Frequenza di uscita minima n016

Decelerazione

Accelerazione

Frequenza di

uscita min.

n016

Tempo di frenatura ad iniezione c.c. all'arresto n090

Decelerazione

 Rilevamento coppia

Se alla macchina viene applicato un carico eccessivo, è possibile rilevare un aumento della corrente di uscita ed emettere un segnale di allarme al terminale di uscita multifunzione MA, MB, P1 o P2.

Per emettere un segnale di rilevamento sovracoppia, impostare una delle selezioni funzione di terminale di uscita n057 ... n059 per il rilevamento sovracoppia (Impostazione: 6 (contatto NO) o 7 (contatto NC)).

Corrente del motore

Segnale di uscita multifunzione (Segnale di rilevamento sovracoppia) Terminale MA, MB, P1 o P2

Tempo

* La larghezza di rilascio del rilevamento sovracoppia (isteresi) è impostata al

5% circa della corrente nominale dell'inverter.

Selezione funzione di rilevamento sovracoppia 1 (n096)

Impostazione Descrizione

0 Rilevamento sovracoppia non fornito. 1 Rilevamento durante il funzionamento a velocità

2 Rilevamento durante il funzionamento a velocità

3 Rilevamento durante il funzionamento. Il funziona-

4 Rilevamento durante il funzionamento. Il funziona-

costante. Il funzionamento continua dopo il rilevamento.

costante. Il funzionamento si interrompe durante il rilevamento.

mento continua dopo il rilevamento.

mento si interrompe durante il rilevamento.

1. Per rilevare la sovracoppia durante l'accelerazione/la decelerazione, impostare n096 su 3 o 4.

2. Per continuare il funzionamento dopo il rilevamento sovracoppia, impostare n096 su 1 o 3. Durante il rilevamento, sulla console di programmazione viene visualizzato un allarme (lampeggiante).

6 Caratteristiche di programmazione

3. Per arrestare l'inverter e generare un errore al rilevamento sovracoppia, impostare n096 su 2 o 4. Al rilevamento, sulla console di programmazione viene visualizzato l'errore (acceso).

Livello di rilevamento sovracoppia (n098)

Impostare il livello corrente di rilevamento sovracoppia in unità di 1%. (Corrente nominale inverter = 100%) Quando è selezionato il rilevamento mediante coppia, la coppia nominale del motore diventa 100%.

Impostazione di fabbrica: 160%

Tempo di rilevamento sovracoppia (n099)

Se il tempo in cui la corrente del motore supera il livello di rilevamento sovracoppia (n098) è più lungo rispetto al tempo di rilevamento sovracoppia (n099), verrà azionata la funzione di rilevamento sovracoppia. Impostazione di fabbrica: 0,1 s

Selezione funzione di rilevamento sovracoppia/sottocoppia 2 (n097)

Se è selezionata la modalità di controllo vettoriale, il rilevamento sovracoppia/sottocoppia può essere eseguito rilevando la corrente di uscita o la coppia di uscita. Se è selezionata la modalità di controllo V/f, l'impostazione di n097 non è valida e la sovracoppia/sottocoppia viene rilevata mediante la corrente di uscita.

Impostazione Descrizione

0 Rilevamento mediante coppia di uscita

1 Rilevamento mediante corrente di uscita

 Livello di rilevamento frequenza (n095)

Effettivo quando uno o più selezioni uscita multifunzione n057, n058 e n059 sono impostate per il rilevamento frequenza (impostazione: 4 o 5). Il rilevamento della frequenza si attiva quando la frequenza di uscita è superiore o inferiore rispetto all'impostazione per il livello di rilevamento frequenza (n095).

Rilevamento frequenza 1

Frequenza di uscita ≥ Livello di rilevamento frequenza n095

(Impostare n057, n058 o n059 su 4.)

Larghezza

Livello rilevamento frequenza [Hz] (n095)

Frequenza di uscita

Segnale rilevamento frequenza

di rilascio

−2Hz

Rilevamento frequenza 2

Frequenza di uscita ≤ Livello di rilevamento frequenza n095 (Impostare n057, n058 o n059 su 5.)

Larghezza

Frequenza di uscita

Segnale rilevamento frequenza

di rilascio +2Hz

Livello rilevamento frequenza (Hz) (n095)

6 Caratteristiche di programmazione

 Frequenza di salto (n083 … n086)

Questa funzione consente di vietare o "saltare" frequenze critiche in modo da far funzionare il motore senza risonanza causata dal sistema della macchina. Questa funzione viene utilizzata anche per il controllo della zona morta. Impostando i valori su 0,00 Hz questa funzione viene disabilitata.

Impostare le frequenze non consentite 1, 2 e 3 nel modo seguente:

Frequenza di uscita

n083 ≥ n084 ≥ n085 Se questa condizione non viene rispettata,

l'inverter visualizza per un secondo e ripristina i

Frequenza di riferimento

dati alle impostazioni iniziali.

Il funzionamento non è consentito entro la gamma della frequenza di salto. Tuttavia, il motore funzionerà senza salti durante l'accelerazione/la decelerazione.

 Funzionamento continuo tramite Numero di tentativi

automatici (n082)

PERICOLO

Se la funzione di ripresa in caso di errore

è selezionata, mantenersi a distanza dall'inverter e dal carico, in quanto l'inverter potrebbe ripartire improvvisamente dopo un arresto. (Progettare il sistema in molto che garantisca la sicurezza anche se l'inverter viene riavviato). La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni.

L'inverter può essere impostato per riavviare e ripristinare il rilevamento errori in caso di errore. Il numero di tentativi e tentativi di autodiagnostica può essere impostato a 10 in n082. L'inverter viene riavviato automaticamente dopo i seguenti errori:

OC (sovracorrente) OV (sovratensione) Il numero di tentativi viene portato a 0 nei seguenti casi:

1. Se non si verificano altri errori entro 10 minuti dopo il tentativo

2. Quando il segnale Ripristino dopo errore è attivo dopo il rilevamento dell'errore

3. In assenza di alimentazione.

 Selezione offset della frequenza (n146)

Una frequenza offset (che può essere impostata con una costante) può essere aggiunta o sottratta dalla frequenza di riferimento utilizzando gli ingressi multifunzione.

costante

n083 Frequenza di salto 1

n084 Frequenza di salto 2

n085 Frequenza di salto 3

Nome Descrizione Imposta-

(frequenza offset 1)

(frequenza offset 2)

(frequenza offset 3)

la 1a cifra di n146 è 0 o 1: Unità di impostazione: 0,01 Hz Gamma di impostazione: 0,00 … 400,0 Hz

la 1a cifra di n146 è 2: Unità di impostazione: 0,01% Gamma di impostazione: 0,00% … 100,0% (percentuale della frequenza di uscita massima)

la 1a cifra di n146 è 0 o 1: Unità di impostazione: 0,01 Hz Gamma di impostazione: 0,00 … 400,0 Hz

la 1a cifra di n146 è 2: Unità di impostazione: 0,01% Gamma di impostazione: 0,00% … 100,0% (percentuale della frequenza di uscita massima)

la 1a cifra di n146 è 0 o 1: Unità di impostazione: 0,01 Hz Gamma di impostazione: 0,00 … 400,0 Hz

la 1a cifra di n146 è 2: Unità di impostazione: 0,01% Gamma di impostazione: 0,00% … 100,0% (percentuale della frequenza di uscita massima)

zione di fabbrica

0,00 Hz

6 Caratteristiche di programmazione

costante

n146 Selezione offset della

Nome Descrizione Imposta-

frequenza

n146 è separata in 2 cifre (n146=xy). La prima cifra "x" indica l'uso di parametri n083 ... n085: n146= 0y: Disabilitato (n083 … n085 sono frequenze di salto) n146= 1y: Abilitato (n083 … n085 sono frequenze offset in Hz) n146= 2y: Abilitato (n083 … n085 sono frequenze offset in percentuale)

La 2a cifra "y" indica il segno delle frequenze offset. Per le combinazioni possibili fare riferimento alla seguente tabella:

y n083 n084 n085

0+++

1 − ++

2+− +

3 −−+

4++−

5 − + −

6+−−

7 −−−

8 −−−

9 −−−

Nota: Quando la 2a cifra di

n146 viene modificata, i valori impostati di n083 ... n085 verranno inizializzati a 0.

zione di fabbrica

• Se la 1a cifra "x" della selezione offset della frequenza (n146) è 0 (offset della frequenza disabilitati), i valori impostati delle costanti n083 … n085 fungeranno da frequenze di salto.

• Se la 1a cifra "x" della selezione offset della frequenza (n146) è 1 o 2 (offset della frequenza disabilitati), i valori impostati delle costanti n083 … n085 fungeranno da offset della frequenza.

• Per poter attivare le frequenze offset 1 ... 3 delle selezioni ingresso multifunzione (n050 … n056), è necessario effettuare la programmazione su 30, 31 o 33. A seconda dello stato di ingresso, è possibile utilizzare le combinazioni delle frequenze offset indicate di seguito. Tenere presente che viene utilizzato il segno specificato con "y".

Stato ingresso terminali Quantità offset

Ingresso

frequenza

offset 3

OFF OFF OFF Nessuna

OFF OFF ON n083

OFF ON OFF n084

OFF ON ON n084

ON OFF OFF n085

ON OFF ON n083 + n085

ON ON OFF n084 + n085

ON ON ON n083 + n084 + n085

Ingresso

frequenza

offset 2

Ingresso

frequenza

offset 1

finale

• La quantità offset abilitata può essere monitorata sul display di U-12 sulla console di programmazione.

monitor

aggio

U-12 Quantità offset 1a cifra "x" di n146 = 0: visualizzazione "----"

Nome Descrizione

1a cifra "x" di n146 = 1: Valore visualizzato:

−400 … 400,0 Hz 1a cifra "x" di n146 = 2: Valore visualizzato:

−100% ... 100,0%

6 Caratteristiche di programmazione

Il diagramma a blocchi riportato di seguito illustra la funzione offset della frequenza.

n085

n084

n083

Limite inferiore

frequenza

di riferimento

n034 x n011

400 Hz

Limite superiore frequenza

n146,

di riferimento

cifra destra

Frequenza di riferimento selezionata

Offset della frequenza

ingresso 1

n083

Offset della frequenza

ingresso 2

n084

Offset della frequenza

ingresso 3

n085



Azionamento di un motore con movimento di inerzia senza scatti

n033 x n011



n146, cifra destra

Volume Offset (U-12)

Frequenze di salto

Per azionare un motore con movimento per inerzia senza scatti, utilizzare il comando di ricerca della velocità o la frenatura ad iniezione c.c. all'avvio.

Comando di ricerca della velocità

Riavvia un motore con movimento per inerzia senza arrestarlo. Questa funzione consente un passaggio morbido dal funzionamento ad alimentazione commerciale del motore al funzionamento dell'inverter.

Impostare una selezione ingresso multifunzione (n050 … n056) su 14 (comando di ricerca dalla frequenza di uscita massima) o 15 (comando di ricerca dalla frequenza impostata).

Effettuare una sequenza in modo che venga immesso un comando di marcia avanti (indietro) contemporaneamente al comando di ricerca o dopo il comando di ricerca. Se il comando di marcia viene immesso prima del comando di ricerca, quest'ultimo viene disabilitato.

Frequenza di riferimento (U-01)

Diagramma di funzionamento all'ingresso del comando di ricerca

Comando di marcia avanti (indietro)

Comando di ricerca

Frequenza di uscita massima o Frequenza di riferimento all'ingresso comando di marcia

Frequenza di uscita

Tempo blocco delle basi min. (0,5 s)

Il tempo di decelerazione per il funzionamento durante la ricerca della velocità può essere impostato in n101.

0,5 s minimo

Rilevamento raggiungimento velocità

Funzionamento durante ricerca della velocità

Se l'impostazione è 0, tuttavia, verrà utilizzato un valore iniziale di 2,0 s. La ricerca della velocità ha inizio quando la corrente di uscita dell'inver-

ter è maggiore o uguale al livello di funzionamento durante la ricerca della velocità (n102).

Frenatura ad iniezione c.c. all'avvio (n089, n091)

Riavvia un motore con movimento per inerzia dopo averlo arrestato. Impostare il tempo di frenatura ad iniezione c.c. all'avvio in n091 in unità di 0,1 s. Impostare la corrente di frenatura ad iniezione c.c. in n089 in unità di 1% (corrente nominale inverter =100%). Quando l'impostazione di n091 è 0, la frenatura ad iniezione c.c. non viene eseguita e l'accelerazione inizia dalla frequenza di uscita minima.

Quando n089 è impostato a 0, l'accelerazione inizia dalla frequenza di uscita minima dopo il blocco delle basi per il tempo impostato in n091.

Frequenza di uscita minima n016

Tempo di frenatura ad iniezione c.c. all'avvio

 Mantenimento temporaneo accelerazione/decelerazione

Per mantenere l'accelerazione/la decelerazione, immettere un comando di mantenimento accelerazione/decelerazione. La frequenza di uscita viene mantenuta quando un comando di mantenimento accelerazione/ decelerazione viene immesso durante l'accelerazione o la decelerazione.

Quando il comando di arresto viene immesso durante l'immissione di un comando di mantenimento accelerazione/decelerazione, il mantenimento accelerazione/decelerazione viene rilasciato e il funzionamento si arresta per inerzia.

Impostare una selezione ingresso multifunzione (n050 … n056) su 16 (mantenimento accelerazione/decelerazione).

n091

6 Caratteristiche di programmazione

Diagramma di funzionamento per l'ingresso del comando di mantenimento accelerazione/decelerazione

Comando di marcia avanti (indietro)

Comando di mantenimento accelerazione/ decelerazione

Frequenza di riferimento

Frequenza di uscita

Segnale raggiungimento frequenza

Nota: Se un comando di marcia avanti (indietro) viene immesso in

concomitanza con un comando di mantenimento accelerazione/ decelerazione, il motore non funziona. Tuttavia, se il limite inferiore della frequenza di riferimento (n034) viene impostato a un valore maggiore o uguale alla frequenza di uscita minima (n016), il motore funziona al limite inferiore della frequenza di riferimento (n034).

 Monitoraggio analogico esterno (n066)

Seleziona e trasmette la frequenza di uscita o la corrente di uscita ai terminali di uscita analogici AM-AC per il monitoraggio.

Impostazione Descrizione

0 Frequenza di uscita

1 Corrente in uscita

2 Tensione c.c. del circuito principale

3 Monitoraggio della coppia

4 Potenza di uscita

5 Tensione di uscita di riferimento

6 Monitoraggio frequenza di riferimento

7 Quantità retroazione PID (10 V/

8 Trasmissione dati tramite

Frequenza di uscita massima in n011)

comunicazione (registro MEMOBUS n. 0007H) (10 V/1000)

Nota: Abilitato solo se n065 è impostato su 0 (uscita monitoraggio analogico).

Nell'impostazione di fabbrica, la tensione analogica di circa 10 V viene trasmessa quando la frequenza di uscita (corrente di uscita) è 100%.

Frequenza di uscita

Frequenzimetro

FMAM

c.a.

(Corrente di uscita)

100 %

Uscita analogica

Il guadagno monitoraggio analogico può essere impostato da n067.

10 V

 Taratura frequenzimetro o amperometro (n067)

Utilizzato per regolare il guadagno di uscita analogico.

Frequenzimetro/Amperometro

(portata 3 V 1 mA)

n067

c.a.

Frequenza di uscita (Corrente di uscita)

100 %

Uscita analogica

n067 = 0,30

n067 = 1,00 Impostazione di fabbrica

10 V3 V

Impostare la tensione di uscita analogica al 100% della frequenza di uscita (corrente di uscita). Il frequenzimetro visualizza 0 … 60 Hz a 0 … 3 V.

Impostazione n067

10 V

 Uso dell'uscita analogica (AM-AC) come uscita del segnale

a treno di impulsi (n065)

0,30

A questo valore la frequenza

=3 V

di uscita diventa 100 %.

L'uscita analogica AM-AC può essere utilizzata come uscita a treno di impulsi (monitoraggio frequenza di uscita, monitoraggio frequenza di riferimento).

Impostare n065 su 1 quando si utilizza l'uscita a treno di impulsi.

N. costante Nome Unità Gamma

di impo-

Impostazione

di fabbrica

stazione

n065 Tipo di uscita di

-0, 1 0

monitoraggio

6 Caratteristiche di programmazione

Impostazione n065

Impostazione

n065

0 Uscita monitoraggio analogico

1 Uscita di monitoraggio a impulsi

Il segnale a treno di impulsi può essere selezionato mediante l'impostazione in n150.

Imposta-

zione n150

0 Monitoraggio

1 1F: Frequenza di uscita × 1

6 6F: Frequenza di uscita × 6

12 12F: Frequenza di uscita × 12

24 24F: Frequenza di uscita × 24

36 36F: Frequenza di uscita × 36

40 Monitoraggio

41 1F: Frequenza di uscita × 1

42 6F: Frequenza di uscita × 6

43 12F: Frequenza di uscita × 12

44 24F: Frequenza di uscita × 24

45 36F: Frequenza di uscita × 36

Nota: Abilitato solo se n065 è impostato su 1 (uscita monitoraggio a impulsi).

(Monitoraggio frequenza di uscita)

frequenza

di uscita

frequenza di

riferimento

Trasmissione dati tramite comunicazione

Descrizione

1440 Hz/frequenza massima (n011)

Uscita 0 … 14,400 Hz (registro MEMOBUS n. 000AH) (1 Hz/1)

Nell'impostazione di fabbrica, l'impulso di 1440 Hz può essere trasmesso quando la frequenza di uscita è 100%.

Frequenza di uscita

c.a. (0 V)

I dispositivi periferici devono essere collegati in base alle

NOTA

condizioni di carico indicate di seguito durante l'uso

Impulso

100 %

Uscita di monitoraggio a impulsi

dell'uscita di monitoraggio a impulsi. Se queste condizioni non vengono soddisfatte, la macchina potrebbe danneggiarsi.

Utilizzata come uscita PNP

Tensione di

uscita VRL (V)

+5 V 1,5 kΩ o

+8 V 3,5 kΩ o

Impedenza

di carico

superiore

(kΩ)

c.a. (0 V)

+10 V 10 kΩ o superiore

Utilizzata come uscita NPN

Alimentazione esterna (V)

Corrente assorbita NPN (mA)

+12 Vc.c. ±5% o inferiore

non oltre 16 mA

Alimentazione esterna

c.a. (0 V)

1440 Hz

Impedenza di carico

VRL

Impedenza

Corrente assorbita NPN

di carico

(0 V)

6 Caratteristiche di programmazione

 Selezione frequenza portante (n080)14 kHz max.

Imposta la frequenza di commutazione dei transistor di uscita dell'inverter (frequenza portante).

Impo-

stazione

Frequenza portante (kHz) Rumore

metallico

dal motore

Rumore

e corrente di

dispersione

7 fout 12 (Hz)

8 fout 24 (Hz)

9 fout 36 (Hz)

Superiore

12,5 (kHz)

25,0 (kHz)

37,5 (kHz)

Non

percepibile

4 10,0 (kHz)

12 14 (kHz)

Nota: Quando la frequenza portante è impostata a 14 kHz, utilizzare una

velocità di trasmissione MEMOBUS di 4.800 bps o inferiore.

Minore

Maggiore

Se il valore impostato è 7, 8 o 9, la frequenza portante verrà moltiplicata per lo stesso fattore della frequenza di uscita.

n080=7

fc=12 fout

fc=Frequenza portante

2,5 kHz

1,0 kHz

83,3 Hz 208,3 Hz

fout=Frequenza di uscita

n080=8

fc=24 fout

n080=9

fc=36 fout

fc=Frequenza portante

2,5 kHz

1,0 kHz

fc=Frequenza portante

2,5 kHz

1,0 kHz

27,7 Hz 69,4 Hz

41,6 Hz 104,1 Hz

fout=Frequenza di uscita

6 Caratteristiche di programmazione

L'impostazione di fabbrica dipende dalla capacità dell'inverter (kVA).

Classe di

tensione

monofase

o trifase

trifase

(V)

200 V

400 V

Potenza

(kW)

0,1 4 10 0,8

0,25 4 10 1,6 1,4 (88%)

0,55 4 10 3,0 2,6 (87%)

1,1 4 10 5,0 4,3 (86%)

1,5 3 7,5 8,0 7,0 6,0 (75%)

2,2 3 7,5 11,0 10,0 8,6 (78%)

4,0 3 7,5 17,5 16,5 14,0 (80%)

5,5 3 7,5 25 23 18,0 (72%)

7,5 3 7,5 33 30 22,1 (67%)

0,37 3 7,5 1,2 1,0 0,8 (67%)

0,55 3 7,5 1,8 1,6 1,28 (71%)

1,1 3 7,5 3,4 3,0 2,2 (65%)

1,5 3 7,5 4,8 4,0 3,2 (67%)

2,2 3 7,5 5,5 4,8 3,84 (70%)

3,0 3 7,5 7,2 6,3 4,9 (68%)

4,0 3 7,5 9,2 8,1 6,4 (74%)

5,5 3 7,5 14,8 * 12,0 (81%)

7,5 3 7,5 18 17 13,0 (72%)

Impostazione di

fabbrica

Impo-

Frequenza

sta-

portante

zione

(kHz)

Corrente di

uscita conti-

nua mas-

sima (A)

Corrente

ridotta (A)

* La riduzione della corrente non è necessaria.

Corrente di

uscita continua (ridu-

zione

corrente

di uscita)

(A)

FC =

14 kHz

0,7 (88%)

Lunghezza del

cavo tra inverter

(impostazione

NOTA

e motore

Frequenza

portante

n080)

1. Ridurre la corrente di uscita continua quando si cambia la frequenza portante a 4 (10 kHz) per inverter di classe 200 V (1,5 kW o superiore) e di classe 400 V. Per la corrente ridotta fare riferimento alla tabella riportata sopra. Condizioni di funzionamento

• Tensione di alimentazione di ingresso: trifase 200 … 230 V (classe 200 V) monofase 200 … 240 V (classe 200 V) trifase 380 … 460 V (classe 400 V)

• Temperatura ambiente:

−10 … 50°C (14 … 122°F) (Grado di protezione: tipo a telaio aperto IP20, IP00)

−10 … 40°C (14 … 105°F) (Grado di protezione: Tipo a telaio chiuso per installazione a parete NEMA 1 (TIPO 1))

2. Se la distanza di cablaggio è elevata, ridurre la frequenza portante dell'inverter come descritto di seguito.

Fino a 50 m Fino a 100 m Più di 100 m

non oltre 10 kHz (n080=1, 2, 3, 4,

7, 8, 9)

non oltre 5 kHz

(n080=1, 2, 7, 8, 9)

non oltre 2,5 kHz

(n080=1, 7, 8, 9)

3. Impostare la selezione frequenza portante (n080) su 1, 2, 3 o 4 quando si usa la modalità di controllo vettoriale. Non impostare a 7, 8 o 9.

4. Se l'inverter si arresta e si riavvia in modo ripetuto con un carico superiore al 120% della corrente nominale dell'inverter entro un periodo di tempo massimo di 10 minuti, ridurre la frequenza portante a una velocità bassa. (Impostare la costante n175 su 1).

5. La frequenza portante viene ridotta automaticamente a 2,5 kHz quando la selezione di riduzione frequenza portante a velocità bassa (n175) è impostata su 1 e vengono rispettate le seguenti condizioni: Frequenza di uscita ≤ 5 Hz Corrente di uscita ≥ 110% Impostazione di fabbrica: 0 (disabilitata)

6 Caratteristiche di programmazione

6. Quando è selezionata una frequenza portante di 14 kHz (n080), la riduzione automatica della frequenza portante durante una sovracorrente a bassa velocità viene abilitata automaticamente, anche se la selezione di riduzione frequenza portante a velocità bassa (n175) è impostata su 0 (disabilitata).

7. Quando la frequenza portante è impostata su 14 kHz, verranno disabilitate le seguenti funzioni:

• Ingresso digitale rapido (AVVIO/ARRESTO)

• UP 2/DOWN 2

• Protezione da surriscaldamento del motore mediante

Importante

ingresso termistore PTC

• Uscita PID bidirezionale

• Offset della frequenza

 Selezione tasto Stop console di programmazione (n007)

PERICOLO

Il tasto Stop della console di programmazione può

essere disabilitato mediante un'impostazione dell'inverter. Installare un pulsante di arresto di emergenza separato. La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe essere causa di lesioni.

Impostare l'elaborazione quando il tasto viene premuto durante

STOP

il funzionamento mediante terminale di ingresso multifunzione o mediante comunicazione.

Impostazione Descrizione

0 Il tasto STOP è valido da un terminale di ingresso

1 Il tasto STOP non è valido da terminali di ingresso

multifunzione o da una comunicazione. Quando si preme il tasto STOP, l'inverter si arresta in base all'impostazione della costante n005. A questo punto, sulla console di programmazione viene visualizzato un allarme (lampeggiante). Il comando di arresto viene mantenuto nell'inverter finché i comandi di marcia avanti e indietro non sono aperti, o finché il comando di marcia dalla comunicazione non torna a zero.

multifunzione o da una comunicazione.

 Selezione del secondo motore

Questa funzione consente di passare tra due motori per un solo inverter. Per il secondo motore deve essere utilizzato il controllo V/f control. La commutazione è possibile da un ingresso multifunzione.

Le costanti riportate di seguito vengono utilizzate come costanti di controllo per il motore 2.

costante

- Selezione modalità di

n140 Frequenza di uscita

n158 Tensione massima del

n147 Frequenza di uscita in

n159 Tensione della fre-

n160 Tensione della fre-

n161 Corrente nominale del

n162 Scorrimento nominale

Nome Unità Gamma di

controllo

massima del motore 2

motore 2

tensione massima del motore 2

quenza di uscita media del motore 2

quenza di uscita minima del motore 2

motore 2

del motore 2

- Deve essere utiliz-

0,1 Hz 50,0 … 400,0 Hz 50,0 Hz

0,1 V

0,1 Hz 0,2 … 400,0 Hz 50,0 Hz

0,1 V

0,1 A 0,0% … 150% della

0,1 Hz 0,0 … 20,0 Hz *2

impostazione

zato il controllo V/f.

0,1 … 255,0 V

0,1 … 50,0 V

corrente nominale

dell'inverter

Nota: Non inizializzato durante l'inizializzazione delle costanti. * 1. Il limite superiore della gamma di impostazione e l'impostazione

di fabbrica sono doppi per gli inverter di classe a 400 V.

* 2. Dipendente dalla potenza dell'inverter.

Imposta-

zione di

fabbrica

200,0 V

12,0 V

*1*2

12,0 V

*1*2

costante

n057

Selezione uscita multifunzione 1 (Terminali di uscita a contatto MA-MBMC)

n058 Selezione uscita

multifunzione 2 (Terminali di uscita a collettore aperto PHC1PHCC)

n059 Selezione uscita

multifunzione 3 (Terminali di uscita a collettore aperto PHC2PHCC)

6 Caratteristiche di programmazione

Nome Descrizione

0: Errore 1: In funzione 2: Raggiungimento frequenza di riferimento 3: Velocità zero 4: Rilevamento frequenza (≥ Livello di rilevamento) 5: Rilevamento frequenza (≤ Livello di rilevamento) 6: Rilevamento sovracoppia (uscita a contatto NO) 7: Rilevamento sovracoppia (uscita a contatto NC) 8: Rilevamento sottocoppia (uscita a contatto NO) 9: Rilevamento sottocoppia (uscita a contatto NC) 10: Errore non grave (viene indicato l'allarme) 11: Base bloccata 12: Modalità operativa 13: Inverter pronto al funzionamento 14: Ripresa in caso di errore 15: UV 16: Marcia indietro 17: Ricerca della velocità 18: Trasmissione dati tramite comunicazione 19: Perdita retroazione PID 20: Perdita frequenza di riferimento 21: Avviso surriscaldamento inverter (OH3) 22: Monitoraggio selezione motore

Come costante 57 1

Come costante 57 2

Imposta-

zione di fabbrica

Omron VARISPEED V7 User Manual [it]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

INDICAZIONI PER LE PRECAUZIONI DI SICUREZZA

INDICE

 Controllo della targa

 Scelta della posizione di montaggio dell'inverter

 Dimensioni di montaggio

 Montaggio/rimozione dei componenti

 Rimozione del coperchio frontale

 Montaggio del coperchio frontale

 Rimozione del copriterminali

 Montaggio del copriterminali

 Montaggio del coperchio inferiore

 Dimensioni dei cavi e delle viti dei terminali

 Cablaggio dei circuiti principali

 Cablaggio dei circuiti di comando

 Ispezione del cablaggio

 Marcia di prova

 Selezione della direzione di rotazione

 Punti di controllo del funzionamento

 Funzionamento della console di programmazione

 Descrizione delle spie di stato

 Descrizione delle spie di funzione

 Stato terminali di ingresso/uscita

 Visualizzazione errore ricezione dati

 Impostazione semplice dei dati

 Hardware

 Software (Costante)

 Inizializzazione e impostazione costanti

 Inizializzazione/selezione costanti (n001)

 Uso della modalità di controllo V/f

 Regolazione della coppia in base all'applicazione

 Uso della modalità di controllo vettoriale

 Calcolo della costante del motore

 Caratteristica V/f durante il controllo vettoriale

 Passaggio alla modalità LOCALE/REMOTA

 Come selezionare la modalità LOCALE/REMOTA

Modalità LOCALE

 Selezione dei comandi di marcia/arresto

 Modalità REMOTA

Funzionamento (comandi di marcia/arresto) tramite comunicazione

 Selezione della frequenza di riferimento

 Modalità LOCALE

 Modalità REMOTA

 Impostazione condizioni di funzionamento

 Selezione autotuning (n139)

 Marcia indietro inibita (n006)

 Selezione multivelocità

 Funzionamento a bassa velocità

 Regolazione del segnale di impostazione velocità

 Regolazione dei limiti inferiori e superiori della frequenza

 Uso di quattro tempi di accelerazione/decelerazione

 Metodo inerziale dopo caduta di tensione momentanea (n081)

 Selezione curva a S (n023)

 Rilevamento coppia

 Livello di rilevamento frequenza (n095)

 Frequenza di salto (n083 … n086)

 Selezione offset della frequenza (n146)

Azionamento di un motore con movimento di inerzia senza scatti

 Mantenimento temporaneo accelerazione/decelerazione

 Monitoraggio analogico esterno (n066)

 Taratura frequenzimetro o amperometro (n067)

 Selezione frequenza portante (n080)14 kHz max.

 Selezione tasto Stop console di programmazione (n007)

 Selezione del secondo motore