Omron VARISPEED V7 User Manual [ru]

Download

VARISPEED V7

Компактный преобразователь частоты с без датчиковым векторным управлением

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

Manual No. TORPC71060605-01-OY

ВВЕДЕНИЕ

V7AZ производства Omron Yaskawa Motion Control (далее OYMC) – это компактный и очень простой в эксплуатации инвертор. В настоящем руководстве приведены технические характеристики и описаны процедуры монтажа, технического обслуживания, проверки, поиска и устранения неисправностей инвертора V7AZ. Внимательно прочитайте настоящее руководство, прежде чем приступать к эксплуатации инвертора.

OMRON YASKAWA MOTION CONTROL

Общие предупреждения

• В настоящем руководстве на некоторых рисунках и чертежах инвертор или его отдельные элементы для большей наглядности могут быть изображены со снятыми защитными крышками или экранами. Прежде чем приступать к эксплуатации инвертора, убедитесь в том, что все крышки и экраны установлены на свои места.

• В настоящее руководство по мере необходимости могут вноситься изменения в связи с усовершенствованием изделия, изменением его конструкции или характеристик. Подобные изменения сопровождаются изменением номера руководства.

• Если вы утратили экземпляр настоящего руководства, или вам требуется второй экземпляр, обратитесь, пожалуйста, в региональное представительство компании OMRON.

• Компания OMRON YASKAWA не несет ответственности за какиелибо изменения, вносимые пользователем в изделие, поскольку такие изменения влекут за собой утрату силы гарантийных обязательств.

ПОЯСНЕНИЯ К УКАЗАНИЯМ ПО БЕЗОПАСНОСТИ

До начала монтажа, эксплуатации, технического обслуживания и проверки инвертора V7AZ следует внимательно прочитать настоящее руководство. В настоящем руководстве все указания по безопасности в зависимости от степени их важности обозначаются знаками ВНИМАНИЕ и ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ.

ВНИМАНИЕ

Обозначает потенциально опасную ситуацию, которая, если ее не избежать, может повлечь за собой серьезную травму или смерть.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Обозначает потенциально опасную ситуацию, которая, если ее не избежать, может повлечь за собой получение травмы средней степени тяжести или выход из строя оборудования. Данное обозначение также может указывать на небезопасные методы эксплуатации оборудования.

В некоторых случаях несоблюдение указаний, обозначенных символом ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ, может иметь более серьезные последствия. Неукоснительно соблюдайте все указания по безопасности.

ПРИМЕЧАНИЕ

: обращает внимание на информацию о правильной

работе соборудованием.

УКАЗАНИЯ ПО БЕЗОПАСНОСТИ ВСВЯЗИ С МАРКИРОВКОЙ UL/cUL

• Не выполняйте подсоединение или отсоединение проводников и не проводите проверку сигналов (сигнальные тесты) при включенном напряжении питания.

• Даже после отключения напряжения питания на внутреннем конденсаторе инвертора сохраняется электрический заряд. Во избежание удара электрическим током полностью обесточьте инвертор и ожидайте не менее одной минуты после отключения питания, прежде чем приступать к обслуживанию инвертора. Перед обслуживанием убедитесь, что все индикаторы выключены.

• Не проводите испытания электрической прочности изоляции для какой-либо части инвертора. В электронной схеме инвертора применяются полупроводниковые элементы, которые могут выйти из строя под воздействием высокого напряжения.

• Не извлекайте цифровую панель управления или заглушку при включенном напряжении питания. Не прикасайтесь к печатной плате (PCB) инвертора при включенном напряжении питания.

• Данный инвертор не подходит для применения в цепях, способных создавать симметричные токи свыше 18000 А (среднеквадратичное значение) при максимальном напряжении 250 В (инверторы класса 200 В) или при максимальном напряжении 480 В (инверторы класса 400 В).

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

• Используйте медный провод на температуру 75°C

или эквивалентный.

УКАЗАНИЯ ПО БЕЗОПАСНОСТИ ВСВЯЗИ С МАРКИРОВКОЙ CE

• Для клемм схемы управления предусмотрена только базовая изоляция, необходимая для выполнения требований класса защиты I и категории защиты от перенапряжения II. Для обеспечения соответствия требованиям CE в конечной системе, возможно, потребуется предусмотреть дополнительную изоляцию.

• В соответствии с требованиями CE нейтральный проводник питающей электросети у инверторов класса 400 В должен быть заземлен.

• Информация о соответствии требованиям Директив по ЭМС содержится в соответствующих руководствах. Документ № EZZ006543

ПОЛУЧЕНИЕ ИЗДЕЛИЯ

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

(См. стр.)

• Не монтируйте и не эксплуатируйте инвертор, если он поврежден или в нем отсутствуют какие-либо элементы.

Несоблюдение этого требования может привести к травме или повреждению оборудования.

МОНТАЖ

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

• Поднимайте инвертор, удерживая его за радиатор. При переносе инвертора никогда не удерживайте его за пластмассовый корпус или крышку клеммного блока.

В противном случае основной блок может упасть и повредиться.

(См. стр.)

• Для монтажа инвертора используйте материалы, не поддерживающие горение (т.е., металл).

Несоблюдение этого требования может привести к возгоранию.

• В случае установки инверторов внутри шкафа или панели необходимо предусмотреть вентилятор или другое охлаждающее устройство, поддерживающее температуру входящего воздуха на уровне не выше 50°C (122°F) для исполнения IP20 (исполнение соткрытым шасси), или не выше 40°C (105°F) для исполнения NEMA 1 (Тип 1).

Перегрев может привести к возгоранию или повреждению инвертора.

• При работе инвертора V7AZ выделяется тепло. Для эффективного охлаждения инвертор следует устанавливать вертикально. См. рис. в Главе Выбор места для монтажа инвертора на стр. 24.

ПОДКЛЮЧЕНИЕ

ВНИМАНИЕ

(См. стр.)

• Приступайте к электромонтажным работам, только убедившись в отсутствии напряжения на инверторе.

Несоблюдение этого требования может привести к поражению электрическим током или возгоранию.

• Электрический монтаж должен выполняться только квалифицированным персоналом.

Несоблюдение этого требования может привести к поражению электрическим током или возгоранию.

• Тщательно проверьте проводные соединения цепи аварийного останова, прежде чем приступать к эксплуатации системы.

Несоблюдение этого требования может привести к травме.

• Всегда заземляйте клемму заземления , соблюдая правила выполнения заземления,

действующие в вашей стране или на вашем предприятии.

Несоблюдение этого требования может привести к поражению электрическим током или возгоранию.

• При работе с инвертором класса 400 В обязательно заземлите нейтральный проводник питающей электросети.

Несоблюдение этого требования может привести к поражению электрическим током или возгоранию.

• Если напряжение питания включается в тот момент, когда на инвертор подана команда «Ход вперед» (или «Ход назад»), двигатель начнет работу автоматически. Прежде чем включать напряжение питания, убедитесь в том, что сигнал «Ход» отключен.

Несоблюдение этого требования может привести к травме.

• Если выбрано «3-проводное» управление, обязательно настройте параметры, отвечающие за функции входных клемм, прежде чем приступать к подключению цепей.

Несоблюдение этого требования может привести к травме.

111

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

(См. стр.)

• Проверьте, соответствует ли напряжение питающей электросети переменного тока номинальному напряжению инвертора.

Несоблюдение этого требования может привести к травме или возгоранию.

• Не проводите испытания на электрическую прочность изоляции для инвертора.

Испытания на электрическую прочность изоляции могут привести к выходу из строя полупроводниковых элементов.

• При подключении тормозного резистора, блока тормозного резистора или тормозного блока соблюдайте последовательность действий, описанную в настоящем руководстве.

Неправильное подключение этих устройств может привести к возгоранию.

• Всегда затягивайте винты клемм силовых цепей и клемм схемы управления.

Несоблюдение этого требования может привести к возникновению сбоев во время работы, к повреждению устройства или к возгоранию.

• Никогда не подавайте напряжение электросети переменного тока на выходные клеммы U/T1, V/T2, W/T3, B1, B2, –, +1 или +2.

Инвертор будет поврежден, а гарантийные обязательства утратят силу.

• Не подсоединяйте и не отсоединяйте проводники или разъемы, когда цепи находятся под напряжением.

Несоблюдение этого требования может привести к травме.

• Не проводите проверку сигналов во время работы.

Оборудование или инвертор могут быть повреждены.

• Если предполагается запись константы через интерфейс связи с применением команды ENTER (Ввод), обязательно предусмотрите возможность аварийного останова с помощью внешнего сигнала (подаваемого на клемму).

Задержка может привести к травме или повреждению оборудования.

148

ЭКСПЛУАТАЦИЯ

ВНИМАНИЕ

(См. стр.)

• Прежде чем включать напряжение питания, проверьте, установлена ли на место цифровая панель управления или заглушка (опция). Не извлекайте цифровую панель управления/ заглушку и не снимайте крышки при включенном напряжении питания.

Несоблюдение этого требования может привести к поражению электрическим током.

• Никогда не касайтесь цифровой панели управления или DIP-переключателей влажными руками.

Несоблюдение этого требования может привести к поражению электрическим током.

• Никогда не прикасайтесь к клеммам, когда инвертор находится под напряжением, даже если он остановлен.

Несоблюдение этого требования может привести к поражению электрическим током.

• Если выбрана функция возобновления работы после сбоя, не стойте рядом с инвертором или нагрузкой. Инвертор может неожиданно возобновить работу после остановки.

(Проектируя систему, предусматривайте необходимые меры безопасности, даже если предполагается перезапуск инвертора.) Несоблюдение этого требования может привести к травме.

• Если выбрано возобновление работы после восстановления питания, не стойте рядом с инвертором или нагрузкой. Инвертор может неожиданно возобновить работу после остановки.

• Кнопку «Стоп» цифровой панели управления можно заблокировать с помощью соответствующего параметра инвертора. Установите отдельный выключатель аварийного останова.

Несоблюдение этого требования может привести к травме.

ВНИМАНИЕ

(См. стр.)

• Если сброс аварийного сигнала производится вмомент, когда подан сигнал «Ход», инвертор возобновит работу автоматически. Сбрасывайте аварийный сигнал, предварительно убедившись в том, что сигнал «Ход» выключен.

Несоблюдение этого требования может привести к травме.

• Если n001=5, команда «Ход» может быть принята даже во время изменения константы. Если предполагается передача команды «Ход» во время изменения константы, например, во время

111

46, 53

пробного запуска, следует обязательно предусмотреть все необходимые меры безопасности.

Несоблюдение этого требования может привести к травме.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

• Никогда не прикасайтесь к радиатору, поскольку он может быть нагрет до очень высокой температуры.

Несоблюдение этого требования может привести к опасному ожогу.

(См. стр.)

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

(См. стр.)

• Рабочую скорость вращения двигателя легко увеличить. Однако перед этим следует обеспечить безопасные условия в рабочей зоне двигателя и установки.

Несоблюдение этого требования может привести к травме и повреждению оборудования.

• В случае необходимости установите отдельное тормозное (стопорное) устройство.

Несоблюдение этого требования может привести к травме.

• В случае применения инвертора для подъемного устройства примите надлежащие меры по предотвращению падения подъемного устройства.

Несоблюдение этого требования может привести к травме.

180

• Не проводите проверку сигналов во время работы.

Оборудование или инвертор могут быть повреждены.

• Все настраиваемые константы инвертора предустанавливаются на заводеизготовителе. Не изменяйте их значения без особой необходимости.

Инвертор может выйти из строя.

ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ ИПЕРИОДИЧЕСКАЯ ПРОВЕРКА

ВНИМАНИЕ

(См. стр.)

• Никогда не прикасайтесь к силовым клеммам инвертора.

Несоблюдение этого требования может привести к поражению электрическим током.

• Полностью обесточьте инвертор и ожидайте не менее одной минуты после отключения напряжения питания, прежде чем приступать ктехническому обслуживанию или проверке. Перед обслуживанием инверторов класса 400 В убедитесь, что все индикаторы выключены.

Если какие-либо индикаторы продолжают светиться, значит, конденсаторы еще не разрядились и приступать к работе опасно.

• Не проводите испытания электрической прочности изоляции для какой-либо части инвертора V7AZ.

185

В электронной схеме инвертора применяются полупроводниковые элементы, которые могут выйти из строя под воздействием высокого напряжения.

• Техническое обслуживание, периодическая проверка или замена частей должны выполняться только квалифицированным персоналом.

(Прежде чем приступать к работе, снимите с себя все металлические предметы (часы, браслеты ит.п.)) (Пользуйтесь инструментом с изолированными рукоятками). Несоблюдение этих требований может привести к поражению электрическим током.

185

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

(См. стр.)

• Печатная плата схемы управления содержит интегральные микросхемы, изготовленные по КМОП-технологии. Не прикасайтесь к КМОП-элементам.

Они очень уязвимы к воздействию статического электричества.

• Не подсоединяйте и не отсоединяйте провода, разъемы или охлаждающий вентилятор, когда цепь находится под напряжением.

Несоблюдение этого требования может привести к травме.

ПРОЧИЕ УКАЗАНИЯ

185

ВНИМАНИЕ

• Никогда не вносите изменения в изделие.

Несоблюдение этого требования может привести к поражению электрическим током или травме, а также аннулирует гарантийные обязательства.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

• Не помещайте инвертор в среду, содержащую галогены (например, фтор, хлор, бром или йод), ни при транспортировке, ни во время монтажа, ни в какое-либо другое время.

Это может привести к повреждению инвертора или возгоранию внутренних элементов.

ПРЕДУПРЕЖДАЮЩАЯ ЭТИКЕТКА

ST310

Как показано на рисунке, предупреждающая этикетка расположена на передней крышке инвертора. При эксплуатации инвертора необходимо тщательно соблюдать требования, изложенные на предупреждающей этикетке.

Пластмассовый корпус

Индикаторы состояния

Паспортная табличка

Расположение предупреждающей этикетки

Знак сертификации

Предупреждающие этикетки

FPST31042-8FP

42-

Пример этикетки для инвертора мощностью 5,5 кВт класса 400 В

СОДЕРЖАНИЕ

ПОЯСНЕНИЯ К УКАЗАНИЯМ ПО БЕЗОПАСНОСТИ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2

1 Получение изделия - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 18

 Проверка паспортной таблички - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 19

2 Идентификация деталей - - - - - - - - - - - - - - - - 20 3 Монтаж - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 23

 Выбор места для монтажа инвертора - - - - - - - - - - - - - - - - 23  Установочные размеры - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 24  Установка/снятие частей - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 25

 Снятие передней крышки - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 25  Установка передней крышки - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 25  Снятие крышки клеммного блока - - - - - - - - - - - - - - - 25  Установка крышки клеммного блока - - - - - - - - - - - - - 26  Снятие цифровой панели управления - - - - - - - - - - - 26  Установка цифровой панели управления - - - - - - - - - 26  Установка нижней крышки - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 27

4 Подключение цепей - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 28

 Сечения проводов и размеры клеммных винтов - - - - - - - - 30  Подключение силовых цепей - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 34  Подключение цепей управления - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 36  Проверка подключения цепей - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 37

5 Работа с инвертором - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 38

 Пробный запуск - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 39

 Выбор направления вращения - - - - - - - - - - - - - - - - - 41  Признаки нормальной работы двигателя - - - - - - - - - 41

 Работа с цифровой панелью управления- - - - - - - - - - - - - - 42

 Описание индикаторов состояния - - - - - - - - - - - - - - 43

 Описание индикаторов функций - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 45

 MNTR - Многофункциональный контроль - - - - - - - - - 46  Состояние входных/выходных клемм - - - - - - - - - - - - 48  Дисплей в случае ошибки приема данных - - - - - - - - 48

 Простая настройка - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 50

6 Программирование инвертора - - - - - - - - - - - - 52

 Аппаратная настройка - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 52  Параметризация (константы) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 52

 Настройка и инициализация констант- - - - - - - - - - - - - - - - - 53

 Выбор и инициализация констант (n001) - - - - - - - - - - 53

 Работа в режиме вольт-частотного регулирования (V/f)- - - - 55

 Коррекция крутящего момента

с учетом условий применения - - - - - - - - - - - - - - - - - - 55

 Работа в режиме векторного регулирования- - - - - - - - - - - - 58

 Меры предосторожности при работе

в режиме векторного регулирования напряжения - - - - 58

 Расчет констант двигателя - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 59  V/f-характеристика в режиме

векторного регулирования - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 60

 Переключение режима локального/дистанционного

управления - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 61

 Выбор локального/дистанционного режима - - - - - - - - 62

 Выбор команд «Ход»/«Стоп» - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 62

 Локальный режим - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 62  Дистанционный режим - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 63  Управление (подача команд «Ход»/«Стоп»)

через интерфейс связи - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 63

 Выбор источника задания частоты - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 63

 Локальный режим - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 64  Дистанционный режим - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 64

 Настройка режимов эксплуатации - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 65

 Выбор режима автонастройки (n139) - - - - - - - - - - - - - 65  Запрет обратного хода (n006) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 73  Выбор ступенчатого переключения скорости - - - - - - - 73  Работа на малой скорости - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 74  Масштабирование сигнала задания скорости- - - - - - - 75  Регулировка верхнего и нижнего пределов

задания частоты - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 76

 Использование четырех значений времени

разгона/торможения - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 76

 Способ возобновления работы после

кратковременного пропадания питания (n081) - - - - - - 78

 Выбор S-профиля (n023) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 79

 Обнаружение повышенного момента вращения - - - - - 80  Уровень обнаружения частоты (n095)- - - - - - - - - - - - - 82

 Частоты пропуска (n083 ... n086) - - - - - - - - - - - - - - - - 83  Продолжение работы с попытками

автоматического перезапуска (n082) - - - - - - - - - - - - - 83

 Выбор смещения частоты (n146) - - - - - - - - - - - - - - - - 84  Подхват вращающегося двигателя - - - - - - - - - - - - - - 87  Временная приостановка разгона/торможения - - - - - 88  Аналоговый сигнал для внешнего контроля (n066) - - 89  Калибровка частотомера или амперметра (n067) - - - 90  Использование аналогового выхода (AM-AC)

в качестве выхода сигнала импульсной последовательности (n065) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 90

 Выбор несущей частоты (n080) макс. 14 кГц - - - - - - - 93  Выбор/запрет клавиши «Стоп» (n007) - - - - - - - - - - - - 97  Выбор второго двигателя - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 98

 Выбор способа остановки - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 105

 Параметр выбора способа остановки (n005) - - - - - - 105  Использование торможения с подпиткой

постоянным током - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 106

 Приведение двигателя в заданное положение

при останове (элементарное позиционирование) - - 106

 Построение интерфейсных цепей для внешних устройств - 109

 Использование входных сигналов - - - - - - - - - - - - - - 109  Использование многофункциональных

аналоговых входов (n077, n078, n079) - - - - - - - - - - - 114

 Функции выходных сигналов (n057, n058, n059)- - - - 117

 Задание частоты токовым сигналом - - - - - - - - - - - - - - - - 119  Ввод задания частоты через импульсный вход - - - - - - - - 121  Двухпроводное управление типа 2 - - - - - - - - - - - - - - - - - 122  Предотвращение опрокидывания ротора

(ограничение тока) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 124

 Предотвращение опрокидывания ротора

двигателя во время работы - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 126

 Уменьшение колебаний скорости двигателя - - - - - - - - - - 128

 Компенсация скольжения (n002 = 0) - - - - - - - - - - - - 128

 Защита двигателя - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 129

 Обнаружение перегрузки двигателя - - - - - - - - - - - - 129  Использование сигнала от терморезистора

сположительным ТКС для защиты двигателя от перегрева - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 131

 Выбор управления охлаждающим вентилятором- - - - - - - 134

 Использование связи по сети MEMOBUS (MODBUS) - - - - 134

 Сеть MEMOBUS (MODBUS) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 134  Характеристики интерфейса связи- - - - - - - - - - - - - - 135  Клеммы интерфейса связи- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 135  Настройка констант, необходимых для связи - - - - - - 136  Формат сообщений - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 137  Сохранение констант [команда ENTER]

(возможна только запись)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 148

 Выполнение самотестирования - - - - - - - - - - - - - - - - 151

 Использование ПИД-регулирования- - - - - - - - - - - - - - - - - 152

 Выбор режима ПИД-регулирования (n128) - - - - - - - - 152  Аналоговое позиционирование с двунаправленным

выходом ПИД-регулятора (n145) - - - - - - - - - - - - - - - 156

 Работа с использованием задания частоты

для обоих направлений - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 157

 Использование функции копирования констант - - - - - - - - 161

 Функция копирования констант- - - - - - - - - - - - - - - - - 161  Функция READ (ЧТЕНИЕ)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 163  Функция COPY (Копирование) - - - - - - - - - - - - - - - - - 165  Функция VERIFY (Сравнение)- - - - - - - - - - - - - - - - - - 167  Отображение мощности инвертора - - - - - - - - - - - - - 169  Отображение номера программы- - - - - - - - - - - - - - - 171  Перечень отображаемых кодов (индикаторов) - - - - - 172

 Масштабирование контролируемых параметров,

выбираемых пользователем- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 174

 Выбор действий инвертора при потере

задания частоты (n064) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 176

 Обнаружение обрыва фазы по входу/выходу - - - - - - - - - - 177  Обнаружение пониженного момента - - - - - - - - - - - - - - - - 178  Применение инверторов для подъемных механизмов - - - 180

 Управление включением/выключением тормоза- - - - 180  Предотвращение опрокидывания ротора во время

торможения - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 182

 Настройка V/f-характеристик и параметров

двигателя- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 182

 Перезапуск после кратковременного

сбоя питания и в случае ошибки- - - - - - - - - - - - - - - - 182

 Защита при обрыве фазы по входу/выходу

и обнаружение повышенного момента - - - - - - - - - - - 182

 Несущая частота - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 182  Внешний сигнал блокировки выхода- - - - - - - - - - - - - 183

 Время разгона/торможения - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 183  Контактор на выходе инвертора - - - - - - - - - - - - - - - 183

 Использование сети MECHATROLINK-II - - - - - - - - - - - - - 184

7 Техническое обслуживание и периодическая проверка - - - - - - - - - - - - - - 185

 Периодическая проверка- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 186  Замена частей - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 187

 Замена охлаждающего вентилятора - - - - - - - - - - - - 188

8 Диагностика неисправностей - - - - - - - - - - - - 190

 Функции защиты и диагностики - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 190

 Действия по устранению ошибки для

моделей с заглушкой- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 190  Действия по устранению ошибки для моделей

сцифровой панелью управления - - - - - - - - - - - - - - 191

 Поиск и устранение неисправностей - - - - - - - - - - - - - - - - 205

9 Технические характеристики - - - - - - - - - - - - 207

 Характеристики стандартных инверторов (класс 200 В)- - 207  Характеристики стандартных инверторов (класс 400 В)- - 211  Стандартная схема подключения - - - - - - - - - - - - - - - - - - 215  Соединение дискретного входа с NPN/PNP транзистором- 219  Размеры/Тепловыделение- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 221  Рекомендуемые периферийные устройства: - - - - - - - - - - 224  Список констант. - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 227

10 Соответствие маркировке CE - - - - - - - - - - - 240

 Маркировка СЕ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 240  Требования соответствия маркировке CE - - - - - - - - - - - - 240

 Директива по низковольтному оборудованию - - - - - 240  Директива по ЭМС - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 241

1 Получение изделия

Не монтируйте и не эксплуатируйте инвертор,

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

После извлечения V7AZ из упаковки необходимо:

• Проверить соответствие номера модели номеру, указанному в заказе на поставку или в упаковочной ведомости.

• Проверить инвертор на наличие физических повреждений, которые

могли возникнуть в процессе доставки.

В случае отсутствия или повреждения любой детали инвертора V7AZ следует немедленно обратиться к поставщику.

если он поврежден или в нем отсутствуют какие-либо элементы. Несоблюдение этого требования может привести к травме или повреждению оборудования.

1 Получение изделия

 Проверка паспортной таблички

Пример паспортной таблички для 3-фазного инвертора на 200 В~/0,1 кВт (0,13 л.с.), соответствующего европейским стандартам

Модель

инвертора

Характеристики Характеристики

входа

выхода

Номер партии

Серийный номер

CIMR-V7AZ20P1

20P10

Масса Номер

программы

Модель

Инвертор

Серия V7AZ

Номер

Ти п С цифровой панелью управления (с потенциометром)

Примечание: По вопросам приобретения

моделей без радиаторов обращайтесь в представительство компании OMRON.

Характеристики

1-фазное, 200 В ~

3-фазное, 200 В ~

3-фазное, 400 В ~

Максимальная допустимая мощность двигателя

Класс 200 В Класс 400 В

0P1 0P2 0P4 0P7 1P5 2P2 3P0 4P0

5P5 7P5

0,1 кВт 0,25 кВт 0,55 кВт 1,1 кВт 1,5 кВт 2,2 кВт

4,0 кВт 5,5 кВт

7,5 кВт

0,37 кВт 0,55 кВт 1,1 кВт 1,5 кВт 2,2 кВт 3,0 кВт 4,0 кВт 5,5 кВт 7,5 кВт

Максимальная допустимая мощность двигателя

Класс 200 В Класс 400 В

0P1

0,1 кВт

0P2

0,25 кВт

0P4

0,55 кВт

0P7

1,1 кВт

1P5

1,5 кВт

2P2

2,2 кВт

3P0 4P0

4,0 кВт 5,5 кВт

5P5 7P5

7, 5 к Вт

Номер

*1: Модели 0P1 ... 3P7 выпускаются

*2: Для моделей 0P1 ... 3P7 исполнение

Класс напряжения

1-фазное, 200 В ~

3-фазное, 200 В ~

3-фазное, 400 В ~

Характеристики Европейские стандарты

Тип конструкции

Номер

С открытым шасси

(IP20, IP00)*

С закрытым корпусом для

настенного монтажа

в исполнении IP20. При использовании моделей 5P5 или 7P5 в исполнении для монтажа с открытым шасси обязательно снимите верхнюю и нижнюю крышки.

NEMA 1 необязательно (опция), а для моделей 5P5 и 7P5 NEMA 1 является стандартным исполнением.

0,37 кВт 0,55 кВт 1,1 кВт 1,5 кВт 2,2 кВт 3,0 кВт 4,0 кВт

5,5 кВт 7, 5 к Вт

(NEMA1)*

Версия управляющей программы инвертора

Версия управляющей программы инвертора отображается при выводе на дисплей параметра U-10 или параметра n179. Данный параметр содержит четыре последних цифры номера программы (например, для программы версии VSP015740 на дисплее отображается «5740»). В настоящем руководстве описано функционирование управляющей программы инвертора версии VSP015740 (0,1 ... 4,0 кВт) и VSP105750 (5,5 ... 7,5 кВт). Более ранние версии программы поддерживают не все описанные функции. Прежде чем начать работу с настоящим руководством, проверьте версию программы.

2 Идентификация деталей

Заглушка

Отверстия для подключения силовых цепей

Отверстия для подключения цепей управления

Клемма заземления

Охлаждающий вентилятор

Крышка вентилятора

Цифровая панель управления

Передняя крышка

Паспортная табличка

Радиатор

Нижняя крышка

Цифровая панель управления

(с потенциометром)

JVOP-140 Используется для настройки или изменения констант. С помощью потенциометра можно задавать значение частоты.

Цифровая панель управления

(без потенциометра) JVOP-147

Используется для настройки или изменения констант.

Крышка клеммного блока В моделях, не оснащаемых

цифровой панелью управления, на месте панели ставится заглушка.

2 Идентификация деталей

Инверторы серии V7AZ со снятыми крышками

Потенциометр задания частоты

Индикаторы режима работы инвертора

Переключатель полярности входного сигнала

Перемычка

Клеммы заземления

Выключатель согласующего резистора в цепи интерфейса связи

Переключатель типа сигнала для аналогового входа задания частоты: напряжение/ток

Клеммный блок цепей управления

Клеммный блок силовых цепей

Пример для 3-фазного инвертора класса 200 В/1,5 кВт

Переключатель полярности входного сигнала

Перемычка

Потенциометр задания частоты

Индикаторы режима работы инвертора

Выключатель согласующего резистора в цепи интерфейса связи

Переключатель типа сигнала для аналогового входа задания частоты: напряжение/ток

Клеммный блок цепей управления

Клеммный блок силовых цепей

Клеммы заземления

Пример для 3-фазного инвертора класса 200 В/0,1 кВт

Расположение клемм силовых цепей

Расположение клемм силовых цепей зависит от модели инвертора.

CIMR-V7AZ20P1 ... 20P7, B0P1 ... B0P4

CIMR-V7AZ21P5, 22P2, B0P7, B1P5, 40P2 ... 42P2

CIMR-V7AZ24P0, B2P2, 43P0, 44P0

CIMR-V7AZB4P0

CIMR-

V7AZ25P5, 27P5, 45P5, 47P5

R/L1 S/L2 T/L3 +1 +2 B1 B2 U/T1 V/T2 W/T3

3 Монтаж

 Выбор места для монтажа инвертора

Позаботьтесь о том, чтобы инвертор был надежно защищен от:

• Переохлаждения и перегрева. Инвертор следует использовать

только в следующем диапазоне температур окружающей среды:

от −10 до 50°C (от 14 до 122°F) для исполнения IP20 (с открытым шасси), от −10 до 40°C (от 14 до 105°F) для исполнения NEMA 1

(Тип 1)

• Дождя и влаги

• Попадания масла

• Солевого тумана

3 Монтаж

• Воздействия прямых солнечных лучей (не используйте прибор вне закрытых помещений)

• Воздействия агрессивных газов (напр., сернистого газа) или жидкостей

• Воздействия пыли или металлического порошка

• Механического воздействия или вибрации

• Электромагнитных помех (например, от сварочных машин, силовых установок и т.д.)

• Высокой влажности

• Радиоактивных веществ

• Горючих материалов, таких как разбавители и растворители

 Установочные размеры

При монтаже инвертора серии V7AZ следует соблюдать приведенные ниже установочные размеры.

Не менее 100 мм (3,94")

Воздух

Класс напряжения

(В)

200 В, 1-фазн. 3-фазное 400 В, 3-фазн.

200 В, 3-фазн. 400 В, 3-фазн.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Макс. допустимая

мощность двигателя

Не более 3,7 кВт

• Поднимайте инвертор, удерживая его за радиатор. При переносе инвертора никогда не удерживайте его за пластмассовый корпус или крышку клеммного блока. В противном случае основной блок может упасть и повредиться.

• При работе инвертора V7AZ выделяется тепло. Для эффективного охлаждения инвертор следует устанавливать вертикально.

Длина a

(кВт)

Не менее 30 мм (1,18").

5,5 кВт

Не менее 50 мм (1,97").

7,5 кВт

• Необходимые величины зазоров по вертикали,

ПРИМЕЧАНИЕ

по горизонтали, справа и слева одинаковы для инверторов всех исполнений - с открытым шасси (IP00, IP20) и в закрытом исполнении для настенного монтажа (NEMA 1).

• Перед установкой на панель инвертора класса 200 В или 400 В выходной мощностью 5,5/7,5 кВт обязательно снимите с него верхнюю и нижнюю крышки.

 Установка/снятие частей

Снятие и установка крышек и цифровой панели управления

 Снятие передней крышки

С помощью отвертки ослабьте крепление винта (секция A)

3 Монтаж

на передней крышке. (В целях предотвращения выпадения извлечение винта не предусмотрено) Затем нажмите на крышку слева исправа в направлении 1 и поднимите крышку в направлении 2.

 Установка передней крышки

Чтобы установить переднюю крышку, следует выполнить в обратной последовательности действия, которые выполнялись при ее снятии.

 Снятие крышки клеммного блока

• Инверторы класса 200 В

мощностью 1,1 кВт и выше ивсе инверторы класса 400 В:

После снятия передней крышки нажмите на крышку клеммного блока слева и справа внаправлении 1 и поднимите крышку в направлении 2.

• Инверторы мощностью 5,5 и 7,5 кВт:

С помощью отвертки

ослабьте крепление винта (секция В) на крышке

клеммного блока. (В целях предотвращения выпадения извлечение винта не предусмотрено) Затем нажмите на крышку слева исправа в направлении 1 иподнимите крышку клеммного блока внаправлении 2.

 Установка крышки клеммного блока

Чтобы установить крышку клеммного блока, следует выполнить в обратной последовательности действия, которые выполнялись при ее снятии.

 Снятие цифровой панели

управления

После снятия передней крышки (выполнив последовательность

действий на стр. 25) поднимите цифровую панель управления за верхнюю и нижнюю стороны (секция C) с правого края внаправлении 1.

 Установка цифровой панели

управления

Чтобы установить цифровую панель управления, следует выполнить в обратной последовательности действия, которые выполнялись при ее снятии.

 Снятие нижней крышки

• Инверторы класса 200 В мощностью 1,1 кВт и выше ивсе инверторы класса 400 В:

После снятия передней крышки и крышки клеммного блока извлеките нижнюю крышку внаправлении 1, используя секцию А в качестве оси вращения.

3 Монтаж

• Инверторы мощностью 5,5 и 7,5 кВт

Сняв крышку клеммного блока, извлеките с помощью отвертки монтажный винт в направлении 1.

 Установка нижней крышки

Чтобы установить нижнюю крышку, следует выполнить в обратной последовательности действия, которые выполнялись при ее снятии.

4 Подключение цепей

ВНИМАНИЕ

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

• Приступайте к электромонтажным работам, только убедившись в отсутствии напряжения на инверторе. Несоблюдение этого требования может привести к поражению электрическим током или возгоранию.

• Электрический монтаж должен выполняться только квалифицированным персоналом. Несоблюдение этого требования может привести кпоражению электрическим током или возгоранию.

• Тщательно проверьте проводные соединения цепи аварийного останова, прежде чем приступать к эксплуатации системы. Несоблюдение этого требования может привести к травме.

• При работе с инвертором класса 400 В обязательно заземлите нейтральный проводник питающей электросети. Несоблюдение этого требования может привести к поражению электрическим током или возгоранию.

• Проверьте, соответствует ли напряжение питающей электросети переменного тока номинальному напряжению инвертора. Несоблюдение этого требования может привести к травме или возгоранию.

• Не проводите испытания на электрическую прочность изоляции для инвертора. Испытания на электрическую прочность изоляции могут привести к выходу из строя полупроводниковых элементов.

• Всегда затягивайте винты клемм силовых цепей и клемм схемы управления. Несоблюдение этого требования может привести к возникновению сбоев во время работы, к повреждению устройства или к возгоранию.

• Никогда не подавайте напряжение электросети переменного тока на выходные клеммы U/T1, V/T2, W/T3, B1, B2, –, +1 или +2. Инвертор будет поврежден, а гарантийные обязательства утратят силу.

• Не подсоединяйте и не отсоединяйте проводники или разъемы, когда цепи находятся под напряжением. Несоблюдение этого требования может привести ктравме.

• Не проводите проверку сигналов во время работы Оборудование или инвертор могут быть повреждены.

4 Подключение цепей

ПРИМЕЧАНИЕ

Указания по монтажу электрических цепей

1. Всегда подавайте напряжение питания силовой цепи на клеммы ввода электропитания R/L1, S/L2 и T/L3 (R/L1, S/L2 для однофазного напряжения питания) через автоматический выключатель в литом корпусе или предохранитель. Никогда не подавайте электропитание на клеммы U/T1, V/T2, W/T3, B1, B2, −, +1 или +2. Инвертор может выйти из строя. У однофазных инверторов всегда используйте клеммы R/L1 и S/L2. Подключение к клемме T/L3 не допускается. Используйте только предохранители, соответствующие требованиям класса RK5 по UL, или равноценные. Перечень рекомендуемых периферийных устройств приведен на стр. 224.

Клеммы подключения электропитания инвертора

Инверторы для

3-фазной сети 200 В

CIMR-V72

Инверторы для

1-фазной сети 200 В

CIMR-V7B

Инверторы для

3-фазной сети 400 В

CIMR-V72

Подключать кклеммам R/L1, S/L2 и T/L3.

2. Если расстояние между инвертором и двигателем слишком велико, уменьшите несущую частоту инвертора. Более подробная информация приведена в

частоты (n080) макс. 14 кГц

3. Длина цепей управления не должна превышать 50 м. Цепи управления должны быть отделены от силовых цепей. Для ввода сигнала задания частоты от внешнего источника используйте экранированную витую пару.

4. Для клемм схемы управления предусмотрена только базовая изоляция, необходимая для выполнения требований класса защиты I и категории защиты от перенапряжения II. Для обеспечения соответствия требованиям CE в конечной системе, возможно, потребуется предусмотреть дополнительную изоляцию.

5. Для подключения к клеммам силовых цепей следует использовать соединители конструкции «closed-loop».

Подключать кклеммам R/L1 и S/L2.

Подключать кклеммам R/L1, S/L2 и T/L3.

Выбор несущей

на стр. 93.

6. При определении сечения провода следует учитывать падение напряжения. Падение напряжения вычисляется по следующей формуле: Падение межфазного напряжения (В)

= × сопротивление провода (Ом/км) ×

длина провода (м) × ток (А) × 10

–3

Подберите сечение провода таким образом, чтобы падение напряжения не превышало 2% от номинального напряжения.

7. В случае подключения инвертора к силовому трансформатору высокой мощности (свыше 600 кВА) через входную силовую цепь может протекать ток чрезвычайно высокой амплитуды, который может привести к выходу преобразовательной секции из строя. В данном случае на входе инвертора можно дополнительно подключить дроссель переменного тока (опция), либо подключить к соответствующим клеммам дроссель постоянного тока (опция).



Сечения проводов и размеры клеммных винтов

1. Цепи управления

Модель

Для

всех

моде-

лей

Обозначения

клемм

MA, MB, MC М3 0,5 ... 0,6

S1 ... S7, P1,

P2, SC, PC,

R+, R–, S+, S–,

FS, FR, FC,

AM, AC, RP

Винты Момент

затяжки

Н•м

(фунт•дюйм)

(4,44 ... 5,33)

М2 0,22 ... 0,25

(1,94 ... 2,21)

Провода

Допустимый размер Рекоменду-

мм

Витые пары:

0,5 ... 1,25,

Одиночн.: 0,5 ... 1,25

Витые пары:

0,5 ... 0,75, Одиночн.: 0,5 ... 1,25

AWG

20 ... 16,

20 ... 16

20 ... 18,

20 ... 16

емый размер

мм

0,75 18 Экраниро-

0,75 18

AWG

Тип

ванные или

эквива-

лентные

2. Силовые цепи

3-фазные инверторы класса 200 В

4 Подключение цепей

Модель Обозначения

CIMR-

V7ΑΖ

20P1

CIMR-

V7ΑΖ

20P2

CIMR-

V7ΑΖ

20P4

CIMR-

V7ΑΖ

20P7

клемм

R/L1, S/L2, T/L3, -,

+1, +2, B1, B2, U/

T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, -,

+1, +2, B1, B2, U/

T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, -,

+1, +2, B1, B2, U/

T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, -,

+1, +2, B1, B2, U/

T1, V/T2, W/T3

Винты Момент

затяжки

Н•м

(фунт•дюйм)

M3,5 0,8 ... 1,0

(7,1 ... 8,88)

M3,5 0,8 ... 1,0

(7,1 ... 8,88)

M3,5 0,8 ... 1,0

(7,1 ... 8,88)

M3,5 0,8 ... 1,0

(7,1 ... 8,88)

Провода

Допустимый размер Рекомендуемый

мм

0,75 ... 2 18 ... 14 2 14 600-В

0,75 ... 2 18 ... 14 2 14

AWG

мм

размер

AWG

Тип

ввиниловой нару-

жной

оболочке

или

эквива-

лентные

CIMR-

V7ΑΖ

21P5

CIMR-

V7ΑΖ

22P2

CIMR-

V7ΑΖ

24P0

CIMR-

V7ΑΖ

25P5

CIMR-

V7ΑΖ

27P5

R/L1, S/L2, T/L3, -,

+1, +2, B1, B2, U/

T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, -,

+1, +2, B1, B2, U/

T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, -,

+1, +2, B1, B2, U/

T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, -,

+1, +2, B1, B2, U/

T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, -,

+1, +2, B1, B2, U/

T1, V/T2, W/T3

M4 1,2 ... 1,5

(10,65 ... 13,31)

M4 1,2 ... 1,5

(10,65 ... 13,31)

M4 1,2 ... 1,5

(10,65 ... 13,31)

M5 2,5

(22,13)

M5 2,5

(22,13)

2 ... 5,5 14 ... 10 2 14

3,5 12

2 ... 5,5 14 ... 10 3,5 12

2 ... 5,5 14 ... 10 5,5 10

5,5 ... 8 10 ... 8 8 8

Примечание: Сечение провода указано для медных проводов при

температуре 75°C (160°F).

Однофазные инверторы класса 200 В

Модель

CIMR-

V7ΑΖ B0P1

CIMR-

V7ΑΖ B0P2

CIMR-

V7ΑΖ B0P4

CIMR-

V7ΑΖ B0P7

Обозначения

клемм

R/L1, S/L2, T/L3, -,

+1, +2, B1, B2, U/

T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, -,

+1, +2, B1, B2, U/

T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, -,

+1, +2, B1, B2, U/

T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, -,

+1, +2, B1, B2, U/

T1, V/T2, W/T3

Винты Момент

M3,5 0,8 ... 1,0

затяжки

Н•м

(фунт•дюйм)

(7,1 ... 8,88)

1,2 ... 1,5

(10,65 ... 13,31)

Провода

Допустимый размер Рекомендуемый

мм

0,75 ... 2 18 ... 14 2 14 600-В

0,75 ... 2 18 ... 14 2 14

2 ... 5,5 14 ... 10 3,5 12

AWG

мм

размер

AWG

Тип

в виниловой

наружной

оболочке

или эквива-

лентные

CIMR-

V7ΑΖ B1P5

CIMR-

V7ΑΖ B2P2

CIMR-

V7ΑΖ B4P0

R/L1, S/L2, -, +1, +2, B1, B2, U/T1,

V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, -, +1, +2, B1, B2, U/T1,

V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, -, +1, +2, B1, B2, U/T1,

V/T2, W/T3

M5 3,0 (26,62) 3,5 ... 8 12 ... 8 8 8

1,2 ... 1,5

(10,65 ... 13,31)

1,2 ... 1,5

(10,65 ... 13,31)

1,2 ... 1,5

(10,65 ... 13,31)

2 ... 5,5 14 ... 10 5,5 10

2 ... 8 14 ... 8

Примечание: 1. Сечение провода указано для медных проводов при

температуре 75°C (160°F).

2. Не используйте клемму T/L3 у однофазных инверторов.

4 Подключение цепей

3-фазные инверторы класса 400 В

Модель

CIMR-

V7ΑΖ

40P2

CIMR-

V7ΑΖ

40P4

CIMR-

V7ΑΖ

40P7

CIMR-

V7ΑΖ

41P5

Обозначения

клемм

R/L1, S/L2, T/L3, -

, +1, +2, B1, B2,

U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, -

, +1, +2, B1, B2,

U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, -

, +1, +2, B1, B2,

U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, -

, +1, +2, B1, B2,

U/T1, V/T2, W/T3

Винты Момент

затяжки

Н•м

(фунт•дюйм)

M4 1,2 ... 1,5

(10,65 ... 13,31)

M4 1,2 ... 1,5

(10,65 ... 13,31)

M4 1,2 ... 1,5

(10,65 ... 13,31)

M4 1,2 ... 1,5

(10,65 ... 13,31)

Провода

Допустимый размер Рекомендуемый

мм

2 ... 5,5 14 ... 10 2 14 600-В в

2 ... 5,5 14 ... 10 2 14

AWG

мм

размер

AWG

Тип

виниловой

наружной

оболочке

или эквива-

лентные

CIMR-

V7ΑΖ

42P2

CIMR-

V7ΑΖ

43P0

CIMR-

V7ΑΖ

44P0

CIMR-

V7ΑΖ

45P5

CIMR-

V7ΑΖ

47P5

R/L1, S/L2, T/L3, -

, +1, +2, B1, B2,

U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, -

, +1, +2, B1, B2,

U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, -

, +1, +2, B1, B2,

U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, -

, +1, +2, B1, B2,

U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, -

, +1, +2, B1, B2,

U/T1, V/T2, W/T3

M4 1,2 ... 1,5

(10,65 ... 13,31)

M4 1,2 ... 1,5

(10,65 ... 13,31)

M4 1,2 ... 1,5

(10,65 ... 13,31)

M4 1,4

(12,39)

M5 2,5

(22,13)

2 ... 5,5 14 ... 10 2 14

3,5 12

2 ... 5,5 14 ... 10 2 14

3,5 12

3,5 ... 5,5 12 ... 10 5,5 10

5,5 ... 8 10 ... 8 5,5 10

Примечание: Сечение провода указано для медных проводов при

температуре 75°C (160°F).

 Подключение силовых цепей

Пример 3-х фазного 400В класса

R/L1 S/L2 T/L3

Автоматический выключатель или устройство защитного отключения

• Ввод сетевого напряжения

Подавайте напряжение электропитания только на входные клеммы R/L1, S/L2 и T/L3. Ни в коем случае не подавайте электропитание на клеммы U/T1, V/T2, W/T3, B1, B2,

−, +1 или +2. При неправильном подключении электропитания инвертор может выйти из строя.

инвертора на 0,37 кВт

Заземление

ПРИМЕЧАНИЕ

У однофазных инверторов всегда используйте клеммы R/L1 и S/L2. Подключение к клемме T/L3 не допускается.

• Заземление (используйте клемму заземления .)

ВНИМАНИЕ

Всегда заземляйте клемму заземления , соблюдая правила выполнения заземления, действующие в вашей стране или на вашем предприятии. Несоблюдение этого требования может привести к поражению электрическим током или возгоранию.

Недопустимо объединять заземление инвертора V7AZ с заземлением сварочных машин, двигателей и прочего электрооборудования. При установке нескольких инверторов V7AZ в один ряд организуйте заземление каждого инвертора одним из указанных ниже способов. При заземлении следите за тем, чтобы провода заземления не образовали замкнутый контур.

Правильно

Неправильно

• Подключение тормозного резистора (опция)

4 Подключение цепей

ВНИМАНИЕ

При подключении блока тормозного резистора придерживайтесь той же последовательности действий. См. стр. 216.

• Выход инвертора

Подсоедините клеммы двигателя к U/T1, V/T2 и W/T3.

• Подключение силовых цепей

Для подключения пропустите кабели через предусмотренное отверстие. Обязательно возвращайте на место крышку.

Для подключения тормозного резистора снимите защитную перемычку с клемм B1 и B2. Для защиты тормозного резистора от перегрева установите

тепловое реле перегрузки между инвертором и тормозным резистором. Такое расположение позволит отключать напряжение питания с помощью контактов теплового реле перегрузки. Несоблюдение этого требования может привести к возгоранию.

Для подключения используйте отвертку с головкой «Phillips».

 Подключение цепей управления

Для клемм цепей управления предусмотрена только базовая изоляция.

В конечной системе, возможно, потребуется предусмотреть дополнительную изоляцию.

• Клеммы цепей управления

Для подключения пропустите кабель через предусмотренное отверстие. Обязательно возвращайте на место крышку.

Релейный (контактный) выход

Положение переключателя SW1 можно изменить в соответствии с полярностью входного сигнала (S1 ... S7). Общая цепь 0 В: NPN (заводское значение) Общая цепь +24 В: PNP Переключатель SW1 описан на стр. 219 и 220.

Переключатель SW2 описан на стр. 119 и 135.

Ширина лезвия отверткиПодключение клемм цепей управления

макс. 0,4 мм (0,016")

макс. 2,5 мм (0,098")

Вставьте провод в нижнюю часть клеммного блока и зажмите его с помощью отвертки.

4 Подключение цепей

ПРИМЕЧАНИЕ

• Держите отвертку вертикально по отношению кинвертору.

• Значения моментов затяжки приведены на стр. 30.

5,5 мм (0,22")

Провод должен быть зачищен на 5,5 мм (0,22")

Откройте переднюю крышку и убедитесь, что провод зачищен на 5,5 мм (0,22").

5,5 мм

Шкала

SW1

КОНТАКТНЫЙ ВЫХОД

SW2

 Проверка подключения цепей

После завершения работ по подключению необходимо проверить:

• Правильность подключения.

• Отсутствие в инверторе обрезков проводов или винтов.

• Надежность затяжки клеммных винтов.

• Отсутствие оголенных проводов, соприкасающихся с другими клеммами.

ВНИМАНИЕ

1. Если подача команды «Ход» на клемму цепи управления

ПРИМЕЧАНИЕ

Если напряжение питания включается в тот момент, когда на инвертор подана команда «Ход вперед» (или «Ход назад»), двигатель начинает работу автоматически. Прежде чем включать напряжение питания, убедитесь в том, что сигнал «Ход» отключен. Несоблюдение этого требования может привести к травме.

разрешена (n003 = 1) и напряжение питания включается при поданной команде «Ход вперед» (или «Ход назад»), двигатель автоматически начинает работу.

2. Для выбора «3-проводного» управления установите для клеммы S3 (n052) значение 0.

5 Работа с инвертором

Первоначально в качестве метода регулирования выбрано V/f-регулирование (n002).

ВНИМАНИЕ

• Никогда не касайтесь цифровой панели управления или DIP-переключателей влажными руками. Несоблюдение этого требования может привести к поражению электрическим током.

• Никогда не прикасайтесь к клеммам, когда инвертор находится под напряжением, даже если он остановлен. Несоблюдение этого требования может привести к поражению электрическим током.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

• Никогда не прикасайтесь к радиатору, поскольку он может быть нагрет до очень высокой температуры. Несоблюдение этого требования может привести копасному ожогу.

• Рабочую скорость вращения двигателя легко увеличить. Однако перед этим следует обеспечить безопасные условия в рабочей зоне двигателя и установки. Несоблюдение этого требования может привести к травме и повреждению оборудования.

• В случае необходимости установите отдельное тормозное (стопорное) устройство. Несоблюдение этого требования может привести к травме.

• Не проводите проверку сигналов во время работы. Оборудование или инвертор могут быть повреждены.

• Все настраиваемые константы (параметры) инвертора предустанавливаются на заводеизготовителе. Не изменяйте их значения без особой необходимости. Инвертор может выйти из строя.

5 Работа с инвертором

 Пробный запуск

Работа инвертора возможна при заданном значении частоты (скорости).

В инверторе V7AZ предусмотрено четыре способа подачи команды «Ход»:

1. Команда «Ход» от цифровой панели управления (потенциометр/цифровая настройка)

2. Команда «Ход» от клемм управления

3. Команда «Ход» через интерфейс связи MEMOBUS

4. Команда «Ход» от карты связи (опция)

Изначально (при поступлении с завода-изготовителя) в инверторе вкачестве источника команды «Ход» и задания частоты выбрана цифровая панель. Ниже приведены инструкции по запуску инвертора серии V7AZ с использованием цифровой панели управления JVOP-147 (без потенциометра). Ука зания по работе приведены на стр. 50.

Параметры, отвечающие за выбор источников команд управления и задания частоты, можно настраивать отдельно в соответствии стаблицей, приведенной ниже.

Название Константа

Выбор

источника

команды

«Ход»

Выбор

источника

задания частоты

n003 = 0 --- Команды «Ход», «Стоп» и «Сброс» подаются с цифровой панели

= 1 --- Команды «Ход» и «Стоп» подаются на клеммы схемы управления. = 2 --- Выбор интерфейса связи MEMOBUS. = 3 --- Выбор дополнительной карты связи (опция).

n004 = 0 ---

= 1 --- Выбор задания частоты 1 (константа n024). = 2 --- Частота задается сигналом напряжения (0 ... 10 В) на клемме

= 3 --- Частота задается сигналом тока (4 ... 20 мА) на клемме схемы

= 4 --- Частота задается сигналом тока (0 ... 20 мА) на клемме схемы

= 5 --- Частота задается импульсным сигналом на клемме цепи

= 6 --- Выбор интерфейса связи MEMOBUS. = 7 --- Частота задается сигналом напряжения (0 ... 10 В) на клемме

= 8 --- Частота задается сигналом тока (4 ... 20 мА) на клемме

= 9 --- Выбор дополнительнойкарты связи (опция).

управления.

Частота задается потенциометром цифровой панели управления.

схемы управления.

управления.

цифровой панели управления.

Последовательность действий

Дисплей

панели

упра-

вления

Символ

функ-

ции

Индикаторы

состояния

1. Включите источник питания.6,00

2. Установите значение константы n004 равным 1.

3. Установите значения следующих констант. n019: 15,0 (время разгона) n020: 5,0 (время торможения)

4. Выберите «Ход вперед» или «Ход назад» нажатием клавиши или

ПРИМЕЧАНИЕ

Не выбирайте «Ход назад», если вращение в обратном направлении запрещено.

15,0

5,0

(Ход

вперед)

или

(Ход

назад)

FREF

PRGM

F/R

RUN (Ход)

ALARM (Ошибка)

RUN (Ход)

ALARM (Ошибка)

RUN (Ход)

ALARM (Ошибка)

RUN (Ход)

ALARM (Ошибка)

5. Задайте частоту, нажимая клавиши или .

6. Нажмите клавишу .

7. Для остановки нажмите клавишу .

ПРИМЕЧАНИЕ

При быстром вращении потенциометра происходит быстрый разгон или торможение двигателя пропорционально скорости вращения потенциометра. Следите за состоянием нагрузки и вращайте потенциометр со скоростью, безопасной для двигателя.

60,00

0,00→

60,00

60,00→

0,00

FREF

FOUT

RUN (Ход)

ALARM (Ошибка)

RUN (Ход)

ALARM (Ошибка)

RUN (Ход)

ALARM (Ошибка)

Индикаторы состояния : ВКЛ : Мигает (с долгим свечением)

: Мигает : ВЫКЛ.

5 Работа с инвертором

 Выбор направления вращения

Можно выбрать направление, в котором будет вращаться двигатель при подаче команды «Ход вперед».

При подаче команды «Ход назад» двигатель будет вращаться впротивоположном направлении.

Зна-

чение

n040

0 При подаче команды «Ход вперед» двигатель вращается

в направлении против часовой стрелки (если смотреть со стороны нагрузки).

1 При подаче команды «Ход вперед» двигатель вращается

в направлении по часовой стрелке (если смотреть со стороны нагрузки).

Описание

 Признаки нормальной работы двигателя

• Плавность вращения.

• Правильное направление вращения.

• Отсутствие ненормальной вибрации и шумов в процессе работы.

• Плавность разгона и торможения.

• Соответствие потребляемого тока величине нагрузки.

• Корректные показания индикаторов состояния и цифровой панели управления.

 Работа с цифровой панелью управления

Все функции инвертора V7AZ можно настроить с помощью цифровой панели управления. На следующем рисунке описаны органы управления и индикации панели управления.

Цифровая панель управления JVOP-140

Дисплей Индикаторы функций Индикаторы функций с меняются после каждого нажатия клавиши

При этом содержание дисплея изменяется.

Служит для переключения функций.

Дисплей/Индикаторы

Потенциометр задания частоты Служит для изменения задания частоты.

Служит для ввода значений констант. (При выборе номера константы при светящемся индикаторе PRGM отображает значение константы.)

Клемма CN2 панели управления*

(Тыльная сторона панели управления)

CN2-1: Клемма панели управления (задание частоты - сигнал напряжения)

Служит для увеличения номера/ значения константы.

Служит для уменьшения номера/значения константы.

* Подробное описание приведено в Блок-схема формирования аналогового сигнала

Индикаторы (в скобках указан цвет индикатора.)

FREF

Ввод/контроль

задания частоты

(ЗЕЛЕНЫЙ)

FOUT

Контроль

выходной частоты

(ЗЕЛЕНЫЙ)

Индикатор состояния (выполняет те же функции, что и индикатор RUN (Ход))

CN2-3: «Земля» (GND) для клемм панели управления

CN2-2: Клемма панели управления (задание частоты - токовый сигнал)

IOUT

Контроль

выходного тока

(ЗЕЛЕНЫЙ)

Служит для запуска двигателя.

Служит для остановки двигателя. (Служит для сброса ошибок.)

MNTR

Многофункцио-

нальный

контроль

(ЗЕЛЕНЫЙ)

F/R

Выбор команд

«Ход вперед/Ход назад»

с цифровой панели

(ЗЕЛЕНЫЙ)

LO/RE

Выбор локального/

дистанционного

управления (КРАСНЫЙ)

PRGM

Номер/значение

константы

(КРАСНЫЙ)

5 Работа с инвертором

 Описание индикаторов состояния

С правой стороны, ближе к центру, на лицевой панели инвертора V7AZ расположены два индикатора состояния работы инвертора.

Каждому состоянию инвертора соответствует определенная комбинация состояний этих индикаторов (ВКЛ, ВЫКЛ, мигание). Индикатор RUN (Ход) имеет то же назначение, что и индикатор состояния на клавише .

:ВКЛ

:Мигает (с долгим свечением)

:Мигает :ВЫКЛ

ALARM

Приори-

тет

RUN

(Зеленый)

(Красный)

Готовность к

работе (Инвертор

остановлен)

Остановка

с вращением

по инерции

Нормальный

режим работы

В следующей таблице перечислены состояния инвертора исоответствующие им комбинации состояний индикатора клавиши RUN (Ход) цифровой панели управления и индикаторов RUN (Ход) и ALARM (Ошибка) на лицевой панели инвертора V7AZ.

Приоритет определяется комбинацией включенных, выключенных и мигающих индикаторов.

Цифровая

панель

RUN RUN ALARM

Лицевая сторона

инвертора V7AZ

Состояние инвертора

Источник питания выключен. Состояние до готовности инвертора к работе после включения электропитания.

Ошибка

Аварийная остановка (с панели управления подана команда «Стоп», когда для управления инвертором используются клеммы схемы управления). Аварийная остановка (по сигналу «Предупреждение», поданному на клемму схемы управления.) Примечание: состояние индикаторов после остановки инвертора будет таким же, как и в состоянии предупреждения (с остановкой инвертора).

Аварийная остановка (по сигналу «Ошибка», поданному на клемму схемы управления.) Примечание: состояние индикаторов после остановки инвертора будет таким же, как и при возникновении ошибки.

Предупреждение (инвертор остановлен)

Предупреждение (инвертор работает)

При выполнении команды «Ход» на многофункциональный вход поступила команда блокировки выхода.

Инвертор остановлен (блокировка выхода)

Инвертор работает (включая состояние, при котором инвертор работает с частотой, значение которой ниже минимального значения выходной частоты.) Во время динамического торможения при запуске.

Торможение до полной остановки Динамическое торможение при остановке

Подробное описание работы индикаторов состояния при ошибках инвертора приведено в Главе 8 Диагностика неисправностей. При возникновении ошибки загорается индикатор ALARM.

ПРИМЕЧАНИЕ

Сброс ошибки можно выполнить путем подачи сигнала

«Сброс ошибки» (или нажав клавишу на

цифровой панели управления) при выключенном сигнале «Ход» либо путем выключения напряжения питания.

При поданном сигнале «Ход» сброс ошибки путем подачи сигнала «Сброс ошибки» невозможен.

5 Работа с инвертором

 Описание индикаторов функций

Нажатие клавиши на цифровой панели управления приводит к смене индикатора функции.

Приведенная ниже диаграмма содержит описание каждого индикатора функции.

Включение питание

Ввод/контроль задания частоты (Гц) Задается рабочая скорость инвертора V7AZ.

Если при работе

Контроль выходной частоты (Гц) Отображается текущая выходная частота инвертора V7AZ.

Изменение значений невозможно.

Контроль выходного тока (A) Отображается текущий выходной ток инвертора V7AZ. Изменение значений невозможно.

инвертора V7AZ в одном из этих режимов прерывается электропитание, при возобновлении электропитания инвертор вновь возвращается в тот же режим.

Многофункциональный контроль На дисплее отображается описание выбранного контролируемого параметра. (Подробную информацию см. на стр. 48.)

Выбор направления вращения вперед/назад Определяет направление вращения двигателя

при поступлении команды «Ход» с цифровой панели управления. Значение изменяется нажатием клавиши

(ход вперед)

или

(ход назад)

Номер контролир. параметра U-01: Задание частоты (FREF) U-02: Выходная частота (FOUT) U-03: Выходной ток (IOUT) U-04: Выходное напряжение задания (Шаг: 1 В) U-05: Напряжение пост. тока (Шаг: 1 В) U-06: Состояние входных клемм U-07: Состояние выходных клемм U-08: Контроль крутящего момента U-09: Журнал ошибок (4 последних ошибки) U-10: Номер программы U-11: Выходная мощность U-13: Общее время наработки

(только модели 5,5/7,5 кВт) U-15: Ошибка приема данных U-16: Обратная связь ПИД-регулятора U-17: Вход ПИД-регулятора U-18: Выход ПИД-регулятора U-19: Контроль смещения задания

частоты (%) (начиная с версии

программы VSP010028)

Выбор локального/дистанционного управления

Данная функция позволяет переключаться между следующими режимами: управление с цифровой панели (включая ввод задания частоты потенциометром), управление с использованием входных клемм или управление через интерфейс связи. Значение может быть изменено с помощью клавиши или .

(Локальное)

Номер/значение константы Ввод и изменение значения константы с выбранным номером

(Подробную информацию см. на стр. 49.)

Возврат в режим

(Дистанционное)

Если инвертор V7AZ останавливается во время работы после переключения в любой из этих режимов, он переходит из режима «Привод» в режим «Программирование». В данном случае инвертор V7AZ не начнет работать даже при повторной подаче команды «Ход». В то же время, если n001=5, при получении команды «Ход» инверторV7AZ начнет работу.

ВНИМАНИЕ

Если n001=5, команда «Ход» может быть принята даже

во время изменения константы. Если предполагается передача команды «Ход» во время изменения константы, например, во время пробного запуска, следует обязательно предусмотреть все необходимые меры безопасности. Несоблюдение этого требования может привести ктравме.

 MNTR - Многофункциональный контроль

Выбор контролируемого параметра

Нажмите клавишу . Если включен, на дисплей при выборе номера контролируемого параметра будет выводиться его значение.

Пример: Контроль выходного напряжения задания

или

Выберите U-04, нажимая клавиши или .

На дисплей выводится значение выходного напряжения задания.

5 Работа с инвертором

Контролируемые параметры

Константы «U-» позволяют контролировать следующие параметры.

Номер

константы

U-01 Задание частоты

U-02 Выходная частота

U-03

U-04 Выходное напряжение В Контроль значения выходного напряжения.

U-05 Напряжение

U-06 Состояние входных

U-07 Состояние выходных

U-08 Контроль крутящего

Название Ед.

(FREF)*

(FOUT)*

Выходной ток (IOUT)*

постоянного тока

клемм*

момента

изм.

Гц Контроль установленного задания частоты.

(как и при отображении FREF)

Гц Контроль значения выходной частоты.

(как и при отображении FOUT)

A Контроль значения выходного тока.

(как и при отображении IOUT)

ВКонтроль напряжения шины постоянного тока.

- Контроль состояния (уровни сигналов) на входных клеммах схемы управления.

- Контроль состояния (уровни сигналов) на выходных клеммах схемы управления.

% Контроль отношения выходного крутящего

момента к номинальному крутящему моменту двигателя. Если выбран режим V/f-регулирования, на дисплее отображается «---».

Описание

U-09 Журнал ошибок

U-10 Версия (номер)

U-11

U-13 Суммарное

U-15 Ошибка приема

U-16 Обратная связь

U-17

U-18 Выход

U-19 Контроль смещения

(4 последних ошибки)

программы

Выходная мощность*

время наработки *

данных*

ПИД-регулятора*

Вход ПИД-регулятора*

ПИД-регулятора*

задания частоты *

- На дисплей выводятся 4 последних записи из журнала ошибок.

- Проверка номера версии программного обеспечения.

кВт Контроль значения выходной мощности.

×10 чКонтроль значения общего времени наработки

(в часах) с дискретностью 10 часов.

- Отображение содержания ошибки приема данных через интерфейс связи MEMOBUS. (Совпадает с содержимым регистра передачи данных 003DH.)

% Вход 100(%)/Макс. выходная частота (или эквив.)

% ±100(%)/± Макс. вых. част.

% Контроль смещения при использовании команды

«Увеличить»/«Уменьшить» 2.

* 1. Индикатор состояния не светится. * 2. Подробная информация о состоянии входных/выходных клемм

приведена на след. стр.

* 3. Диапазон отображения: −99,9 ... 99,99 кВт.

Если выходная мощность при рекуперации составляет −9,99 кВт и меньше, значение отображается с шагом 0,01 кВт; если выходная мощность превышает −9,99 кВт - с шагом 0,1 кВт.

В режиме векторного управления на дисплее отображается «---».

* 4. Применимо только к инверторам мощностью 5,5 кВт и 7,5 кВт

(класс 200 В и 400 В). * 5. Подробное описание ошибки приема данных приведено на след. стр. * 6. Если < 100 %, отображается с шагом 0,1 %; если >100 % - с шагом

1%. Диапазон отображения: от −999 % до 999 %. * 7. Применимо только к инверторам с версией программы VSP0105740

(мощностью до 4,0 кВт) и VSP015750 (мощностью 5,5 кВт и 7,5 кВт).

 Состояние входных/выходных клемм

Состояние входных клемм

1: Цепь клеммы S1 замкнута. 1: Цепь клеммы S2 замкнута. 1: Цепь клеммы S3 замкнута. 1: Цепь клеммы S4 замкнута. 1: Цепь клеммы S5 замкнута. 1: Цепь клеммы S6 замкнута. 1: Цепь клеммы S7 замкнута. Не используется

Состояние выходных клемм

1: Цепь клемм MA-MC замкнута. 1: Цепь клемм P1-PC замкнута. 1: Цепь клемм P2-PC замкнута.

Не используются

 Дисплей в случае ошибки приема данных

1: Ошибка CRC 1: Ошибка длины данных Не используется 1: Ошибка проверки четности 1: Ошибка переполнения 1: Ошибка кадра 1: Превышение времени Не используется

5 Работа с инвертором

Способ отображения журнала ошибок

При выборе константы U-09 на дисплее будет отображено 4-разрядное окно. Три цифры справа представляют собой описание ошибки, акрайняя левая цифра (от единицы до четверки) указывает на последовательность возникновения ошибок. Число 1 обозначает самую последнюю ошибку, а числа 2, 3 и 4 в хронологическом порядке обозначают остальные ошибки (4 – самая «старая»).

Пример:

yyyyyy Четырехзначный номер

 : Порядок возникновения (от 1 до 4)

 : Описание ошибки. При отсутствии ошибок

отображается «---». (Более подробная информация приведена в Главе 8 Диагностика неисправностей.)

Переключение записей журнала ошибок

Ошибки можно «пролистывать» с помощью клавиш или .

Очистка журнала ошибок

Для очистки журнала ошибок необходимо ввести в константу n001 значение 6. После ввода значения 6 дисплей автоматически возвратится к константе n001.

Примечание: Очистка журнала ошибок происходит также при

инициализации констант (n001=12, 13).

Настройка констант и ввод заданий

На следующей диаграмме отображена схема выбора и изменения значения констант.

Выбор локального/ дистанционного управления

• Настройка константы n003 (Выбор источника команды «Ход»)

Номер/ значение кон- станты

n003 Выбор источника команды

Заводское значение: 0 «Цифровая панель управления»

Ввод значения 1 «Клемма цепи управления» (мигает при изменении)

Возврат к отображению номера константы через 1 секунду

Заданное значение

 Простая настройка

Простое управление разгоном/торможением двигателя, подключенного к инвертору V7AZ, возможно как путем ввода числового значения (см. Гла ву 5 Работа с инвертором), так и с помощью потенциометра.

По умолчанию (заводское значение) выбран ввод числового значения (n004=1). У моделей инверторов, оснащенных цифровой панелью управления JVOP-140 (с потенциометром), по умолчанию (заводское значение) выбран ввод задания частоты с помощью потенциометра (n004=0).

Далее следует пример ввода задания частоты, времени разгона/ торможения и направления вращения двигателя с указанием индикаторов функций.

5 Работа с инвертором

Настройка с помощью потенциометра задания частоты

Последовательность действий Дисплей

панели

управ-

ления

1. Поверните ручку потенциометра влево до упора. После этого включите электропитание.

2. Индикатор F/R мигает. С помощью клавиш выберите «Ход вперед» или «Ход назад».

ПРИМЕЧАНИЕ

3. Нажмите клавишу DSPL. Начнет мигать индикатор FREF. После этого нажмите клавишу RUN (Ход).

Не выбирайте REV (Ход назад), если вращение в обратном направлении запрещено.

0,00

FOR (Ход

вперед)

или

REV (Ход

назад)

0,00

Инди-

каторы

функ-

ций

FREF

F/R

FREF

Индикаторы

состояния

RUN (Ход)

ALARM (Ошибка)

RUN (Ход)

ALARM (Ошибка)

RUN (Ход)

ALARM (Ошибка)

4. Запустите двигатель, повернув ручку потенциометра вправо. (При этом на дисплее отображается значение задания частоты, соответствующее положению ручки потенциометра.)

ПРИМЕЧАНИЕ

от 0,00

до 60,00

Минима

льная

выход-

ная

частота

соста-

вляет

1,50 Гц

FREF

RUN (Ход)

ALARM (Ошибка)

Индикаторы состояния : ВКЛ : Мигание (с долгим свечением)

: Мигание : ВЫКЛ.

6 Программирование инвертора

Значения констант, предустановленные на заводе (изначальные значения), выделяются в таблицах жирным шрифтом. Завершив электромонтаж, обязательно выполните описанную ниже настройку, прежде чем приступать к работе с инвертором.

 Аппаратная настройка

Прежде чем включать инвертор, произведите следующую настройку.

Параметр

Выбор полярности сигналов, подаваемых на дискретные входы (S1 ... S7)

Выбор типа сигнала задания частоты (сигнал напряжения или тока), подаваемого на клемму FR схемы управления

 Параметризация (константы)

Параметр

Настройка условий эксплуатации

Настройка основных характеристик и задания частоты

Выбор/Инициализация констант (n001) Выбор метода регулирования (n002) 58 Выбор источника команды «Ход» (n003) Выбор источника задания частоты (n004) Выбор способа остановки (n005) 105 Настройка V/f-характеристики

(n011 ... n017)

Время разгона 1 (n019), Время торможения 1 (n020)

См. стр.

219

119

См. стр.

Защита двигателя

Меры борьбы с помехами и током утечки

Применение дополнительного тормозного резистора

Задание частоты 1 ... 8 (n024 ... n031) 73 Номинальный ток двигателя (n036) 129 Выбор электронной тепловой защиты

двигателя (n037) Выбор несущей частоты (n080) 93

Предотвращение опрокидывания ротора во время торможения (n092)

129

127

6 Программирование инвертора

 Настройка и инициализация констант

 Выбор и инициализация констант (n001)

ВНИМАНИЕ

Если n001=5, команда «Ход» может быть принята даже во время изменения константы. Если предполагается передача команды «Ход» во время изменения константы, например, во время пробного запуска, следует обязательно предусмотреть все необходимые меры безопасности. Несоблюдение этого требования может привести ктравме.

В следующей таблице перечислены константы, чтение и настройка которых возможны при установленном параметре n001. С помощью константы n001можно обнулять журнал ошибок и инициализировать константы (т.е., возвращать исходные (заводские) значения). Неиспользуемые константы n001 ... n179 не отображаются.

Значение

n001

Константы, которые могут быть настроены

Константы, которые могут быть прочитаны

0 n001 n001 ... n179

n001 ... n049

n001 ... n079

n001 ... n119

n001 ... n179

(Команда «Ход» может быть принята в режиме «Программирование».)

6 Обнуление журнала ошибок

от 7 до 11

Не используются

12 Инициализация

* 1. Кроме констант, настройка которых запрещена. * 2. См. стр. 111.

Инициализация (3-проводное управление)

В перечисленных ниже случаях на дисплее в течение

ПРИМЕЧАНИЕ

1 секунды отображается , после чего все константы возвращаются к своим исходным значениям.

1. Если для всех многофункциональных входов 1 ... 7 (n050 ... n056) выбрано одно и то же значение.

2. Если настроенная V/f-характеристика не удовлетворяет следующему условию: Макс. выходная частота (n011)≥ Выходная частота

при макс. напряжении

(n013)

> Средн. выходная частота

(n014)

≥ Миним. выходная частота

(n016)

Подробнее см в разделе Коррекция крутящего момента с учетом условий применения

(Настройка V/f-характеристики) на стр. 55.

3. Если настроенные частоты пропуска не

удовлетворяют следующему условию: Частота пропуска 3 (n085) ≤ Частота пропуска 2

(n084) ≤ Частота пропуска 1 (n083)

4. Если Нижний предел задания частоты (n034) ≤ Верхнего предела задания частоты (n033)

5. Если Номинальный ток двигателя (n036) ≤ 150 % номинального тока инвертора

6. Если одно из значений времени разгона/торможения (n019 ... n022) превышает 600,0 сек., а n018 задается

равным 1 (Шаг задания времени разгона/ торможения = 0,01 сек).

6 Программирование инвертора

 Работа в режиме вольт-частотного

регулирования (V/f)

Режим вольт-частотного регулирования (V/f) выбран по умолчанию.

n002 (Выбор метода регулирования) = 0: Режим V/f-регулирования

(заводское значение) 1: Режим векторного управления

 Коррекция крутящего момента с учетом условий

применения

Отрегулируйте крутящий момент двигателя, настроив параметры V/f-характеристики и функции автоматического «подъема» момента.

Настройка V/f-характеристики

Настройте V/f-характеристику с помощью параметров n011 ... n017, описанных ниже. Если вы применяете нестандартный двигатель (напр., высокооборотный двигатель) или ваша механическая система требует специальной настройки крутящего момента, в этом случае настройте каждую характеристику отдельно.

V: (Напряжение)

При настройке параметров n011 ... n017 обязательно соблюдайте следующие условия: n016 ≤ n014 < n013 ≤ n011

(Частота)

Если n016 = n014, значение n015 не будет иметь силы.

Номер

параметра

n011

Максимальная выходная

Название Шаг на-

стройки

0,1 Гц от 50,0 до 400,0 Гц 50,0 Гц

Диапазон

настройки

Исходное

(заводское)

значение

частота

n012

n013

Максимальное напряжение

Выходная частота при макс.

0,1 В

0,1 Гц от 0,2 до 400,0 Гц 50,0 Гц

от 0,1 до 255,0 В

(от 0,1 до 510,0 В)

(400,0 В)

напряжении (Основная частота)

n014

n015

n016

Средн. выходная частота Напряжение при средней

выходной частоте Минимальная выходная

0,1 Гц от 0,1 до 399,9 Гц 1,3 Гц

0,1 В

0,1 Гц от 0,1 до 10,0 Гц 1,3 Гц

от 0,1 до 255,0 В

(от 0,1 до 510,0 В)

(24,0 В)

частота

n017

Напряжение при минимальной выходной

0,1 В 0,1 ... 50,0 В

(0,1 ... 100,0 В)

(24,0 В)

частоте

Примечание:В скобках указаны значения для инверторов класса 400 В.

* 10,0 В (20,0 В) для инверторов мощностью 5,5 кВт и 7,5 кВт (класса 200 В и 400 В).

200,0 В

12,0 В

Типовая настройка V/f-характеристики

Настройте V/f-характеристику с учетом условий применения, руководствуясь описанием ниже. Для инверторов класса 400 В значения напряжения (n012, n015 и n017) должны быть удвоены. При работе с частотой, превышающей 50/60 Гц, измените Максимальную выходную частоту (n011).

Примечание: Всегда выбирайте максимальную выходную частоту

сучетом характеристик двигателя.

1. Стандартное применение

Характеристики двигателя: 60 Гц

Характеристики двигателя: 50 Гц (Заводская настройка)

2. Вентиляторы/Насосы

Характеристики двигателя: 60 Гц Характеристики двигателя: 50 Гц

200

1,5 30 60 f

200

1,3 25 50 f

3. Системы с высоким пусковым моментом

Характеристики двигателя: 60 Гц Характеристики двигателя: 50 Гц

200

24 18

1,5

360f

200

24 18

1,3 2,5

50 f

Повышение напряжения V/f-характеристики приводит к возрастанию крутящего момента двигателя, однако чрезмерное повышение может вызвать перевозбуждение двигателя, перегрев двигателя или возникновение вибрации.

Примечание: В константу n012 следует ввести номинальное напряжение

двигателя.

6 Программирование инвертора

Автоматический «подъем» момента во всем диапазоне (когда выбран режим V/f-регулирования: n002=0)

Необходимая величина крутящего момента зависит от уровня нагрузки. Функция автоматического «подъема» момента регулирует напряжение V/f-характеристики в соответствии с текущими условиями работы. Инвертор V7AZ автоматически подстраивает напряжение при вращении с неизменной скоростью, а также во время разгона двигателя.

Необходимый крутящий момент рассчитывается инвертором. Это позволяет избежать остановок при работе и повысить эффект энергосбережения.

Выходное напряжение

Описание работы

(Напряжение)

Коэффициент усиления для компенсации момента (n103, заводское значение: 1,0), как правило, изменять не требуется. Если инвертор находится на большом расстоянии от двигателя или двигатель вибрирует при работе, измените коэффициент усиления для функции автоматического «подъема» момента. В этом случае настройте V/f-характеристику (n011 ... n017).

Коэффициент усиления для компенсации момента (n103)

Требуемый момент

f (Частота)

Повышение напряжения

Требуемый момент

Постоянную времени для компенсации момента (n104) и Потери всердечнике двигателя для функции компенсации момента (n105), как правило, изменять не требуется.

Регулировка постоянной времени для компенсации вращающего момента производится следующим образом:

• Увеличивайте значение, если возникла вибрация двигателя.

• Умень ш а й т е значение, если скорость отклика мала.

 Работа в режиме векторного регулирования

С помощью параметра n002 (Выбор метода регулирования) выберите векторное регулирование.

n002 = 0: Режим V/f-регулирования (заводское значение)

1: Режим векторного управления

 Меры предосторожности при работе в режиме векторного

регулирования напряжения

Для векторного регулирования требуется настроить константы двигателя. Значения этих констант предустанавливаются на заводеизготовителе. Однако эти значения могут не подойти для используемого вами двигателя (как для двигателя, специально предназначенного для данного инвертора, так и для двигателя, произведенного другой компанией), поэтому требуемые характеристики крутящего момента или характеристики регулирования скорости могут быть не обеспечены. Введите в перечисленные ниже константы значения характеристик конкретного двигателя.

Номер

пара-

метра

n106

Номинальное

Название Шаг настройки Диапазон

настройки

0,1 Гц от 0,0 до 20,0 Гц *

скольжение двигателя

n107

Фазное сопротивление двигателя

n036

Номинальный ток двигателя

n110

Ток холостого хода двигателя

* Настройка зависит от мощности инвертора. (См. стр. 238 и 239.)

0,001 Ом

(меньше 10 Ом)

0,01 Ом

(10 Ом или

больше)

0,1 A 0 % ... 150 %

0,000 ... 65,50 Ом

от номинального

тока инвертора

0 % ... 99 % (100 %

= номинальный

ток инвертора)

Изменять коэффициент усиления для компенсации момента (n103) и постоянную времени для компенсации момента (n104), как правило, не требуется.

Исходное

(завод-

ское)

значение

Регулировка постоянной времени для компенсации вращающего момента производится следующим образом:

• Увеличивайте значение, если возникла вибрация двигателя.

• Умень ш а й т е значение, если скорость отклика мала.

Отрегулируйте коэффициент усиления для компенсации скольжения (n111) при работе двигателя под нагрузкой таким образом, чтобы достигалась заданная скорость. Повышайте или уменьшайте значение с шагом 0,1.

6 Программирование инвертора

• Если скорость не достигает заданного значения, увеличьте Коэффициент усиления для компенсации скольжения.

• Если скорость превышает заданное значение, уменьшите Коэффициент усиления для компенсации скольжения.

Изменять постоянную времени компенсации скольжения (n112), как правило, не требуется. Отрегулируйте ее при следующих условиях:

• Умень ш а й т е значение, если скорость отклика мала.

• Увеличивайте значение, если скорость нестабильна.

Выберите или запретите компенсацию скольжения при рекуперации:

Настройка

Выбор компенсации скольжения при

параметра

n113

0 Отключено 1 Включено

 Расчет констант двигателя

Ниже приведен пример расчета констант двигателя.

1. Номинальное скольжение двигателя (n106)

120 × Номинальная частота двигателя (Гц)*

Число полюсов двигателя

120/Число полюсов двигателя

2. Фазное сопротивление двигателя (n107)

Для расчетов используются значение межфазного сопротивления и класс изоляции, указанные в протоколе испытаний двигателя.

Номинальная скорость двигателя (мин

рекуперации

-1

Изоляция типа E: Межфазное сопротивление из протокола испытаний при 75°C (Ом) × 0,92 ×

Изоляция типа B: Межфазное сопротивление из протокола испытаний при 75°C (Ом) × 0,92 ×

Изоляция типа F: Межфазное сопротивление из протокола испытаний при 115°C (Ом) × 0,87 ×

3. Номинальный ток двигателя (n036)

= Номинальный ток при номинальной частоте двигателя (Гц)*1 (A)

4. Ток ненагруженного двигателя (n110)

Ток ненагруженного двигателя (A) при номинальной частоте двигателя (Гц)*

Номинальный ток (A) при номинальной частоте двигателя (Гц)*

* 1. Основная частота (Гц) в режиме неизменного выхода * 2. Номинальная скорость (об/мин) при основной частоте в режиме

неизменного выхода

100 (%)

Настройте n106 (номинальное скольжение двигателя), n036 (номинальный ток двигателя), n107 (фазное сопротивление

двигателя) и n110 (ток холостого хода двигателя) в соответствии с протоколом испытаний двигателя.

Если в цепь между двигателем и инвертором включается дроссель, добавьте к начальному значению n108 (индуктивность рассеяния двигателя) величину индуктивности внешнего дросселя. Если дроссель не подключается, n108 (Индуктивность рассеяния двигателя) подстраивать под двигатель не требуется.

 V/f-характеристика в режиме векторного регулирования

В режиме векторного регулирования настройте V/f-характеристику следующим образом:

Ниже приведены примеры для двигателей класса 200 В. При работе с двигателем класса 400 В удвойте значения напряжений (n012, n015 и n017).

Стандартная V/f-характеристика

(В)

[Характеристики двигателя: 60 Гц]

(Гц)

V/f-характеристика при высоком пусковом моменте

(В)

[Характеристики двигателя: 60 Гц]

(В)

[Характеристики двигателя: 50 Гц]

(В)

[Характеристики двигателя: 50 Гц]

(Гц)

6 Программирование инвертора

При работе с частотой свыше 60/50 Гц измените только максимальную выходную частоту (n011).

Постоянный крутящий момент

n012=200 В

Неизменный выход или переменный выход

Точка основной частоты

n013 =60 или 50 Гц

n011 =90 Гц

 Переключение режима локального/

дистанционного управления

При переключении между режимами локального и дистанционного управления можно выбирать перечисленные ниже функции. Чтобы выбрать источник команд «Ход»/«Стоп» или источник задания частоты, предварительно переключите режим в соответствии с указаниями, приведенными ниже.

• Локальный режим: Команды «Ход»/«Стоп» и команды

«Ход вперед»/«Ход назад» подаются

с цифровой панели управления. Задание частоты может устанавливаться потенциометром или путем ввода числового

значения .

• Дистанционный режим: Источник команды «Ход»

выбирается параметром n003. Источник задания частоты выбирается параметром n004.

 Выбор локального/дистанционного режима

Если для многофункционального входа нe выбрана функция переключения локального/дистанционного режима

(Если любая из констант n050 ... n056 нe выбрана равной 17)

Выбор LO/RE. Выберите rE

LO/RE

Выбор LO/RE. Выберите Lo

LO/RE

Если для многофункционального входа выбрана функция переключения локального/дистанционного режима

Включите многофункциональный вход.

(Если любая из констант n050 ... n056 выбрана равной 17)

Отключите многофункциональный вход.

Локальный режим

Дистанционный режим

 Выбор команд «Ход»/«Стоп»

Чтобы выбрать локальный или дистанционный режим, см. раздел

Переключение режима локального/дистанционного управления (стр. 61).

Способ управления (команды «Ход»/«Стоп», команды «Ход вперед»/«Ход назад») можно выбрать следующим образом.

 Локальный режим

Если для цифровой панели управления выбран локальный режим (индикатор = Lo), или если задействована функция

переключения локального/дистанционного режима и соответствующий вход включен, в этом случае разрешается управление вращением спомощью клавиш или на цифровой панели управления и переключение направления «Вперед»/«Назад» при отображении

(с помощью клавиш или ).

STOP

6 Программирование инвертора

 Дистанционный режим

1. Выберите дистанционный режим.

Для выбора дистанционного режима можно использовать один из двух способов.

• Выберите rE (дистанционный режим) при индикации

• Если для многофункционального входа назначена функция

переключения локального/дистанционного режима, переведите вход в состояние ВЫКЛ, чтобы выбрать дистанционный режим.

2. Выберите способ управления с помощью константы n003.

n003=0: Управление с цифровой панели управления

(как и в локальном режиме). =1: Управление с помощью многофункционального входа (см. рис. ниже). =2: Управление через интерфейс связи (см. стр. 134). =3: Управление через дополнительную карту связи.

• Пример использования многофункционального входа вкачестве источника управления (2-проводное управление)

Прямой ход/Стоп Обратный ход/Стоп

n003: 1 (заводское значение: 0) n050: 1 (заводское значение) n051: 2 (заводское значение)

• Пример 3-проводного управления см. на стр. 111.

• Дополнительную информацию о выборе полярности

управляющих сигналов см. на стр. 219.

Примечание: Если инвертор эксплуатируется без цифровой панели

управления, обязательно установите n010 = 0.

n010 = 0: Обнаружение потери контакта с цифровой панелью

управления (заводское значение)

= 1: Не обнаруживать потерю контакта с цифровой панелью

управления

 Управление (подача команд «Ход»/«Стоп») через

интерфейс связи

Задав n003 = 2 в дистанционном режиме, можно разрешить подачу команд «Ход»/«Стоп» по сети MEMOBUS. Описание применения интерфейса связи для передачи команд см. на стр. 134.

 Выбор источника задания частоты

Предварительно выберите дистанционный или локальный режим. Способ выбора режима описан на стр. 62.

 Локальный режим

Выберите способ задания частоты в локальном режиме с помощью параметра n008.

n008 = 0: Потенциометр цифровой панели управления.

=1: Ввод числового значения с цифровой панели управления

(заводское значение).

У моделей с цифровой панелью управления с потенциометром (JVOP-140) заводское значение n008=0.

• Ввод числового значения с цифровой панели управления

Введите значение частоты, когда светится индикатор (после ввода числового значения нажмите клавишу ).

Введенное значение задания частоты вступит в силу без нажатия клавиши , если константа n009 = 1 (заводское значение: 0).

ENTER

n009 =0: Ввод задания частоты с использованием клавиши .

=1: Ввод задания частоты без использования клавиши .

ENTER

 Дистанционный режим

Выберите источник задания частоты с помощью параметра n004. n004 =0: Выбор задания частоты потенциометром

Цифровой панели управления.

=1: Выбор задания частоты 1 (n024) (заводское значение)

У моделей с цифровой панелью управления с потенциометром (JVOP-140) заводское значение

n004=0.

=2: Выбор сигнала напряжения (0 ... 10 В) (см. рисунок

на стр. 64). =3: Выбор токового (4 ... 20 мА) сигнала (см. стр. 119). =4: Выбор токового (0 ... 20 мА) сигнала (см. стр. 119). =5: Выбор импульсного сигнала (см. стр. 121). =6: Выбор интерфейса связи (см. стр. 134). =7: Выбор сигнала напряжения на аналоговом входе CN2

(0 ... 10 В)

Цифровой панели управления =8: Выбор токового сигнала на аналоговом входе CN2

(4 ... 20 мA)

Цифровой панели управления =9: Выбор дополнительной карты связи.

Пример ввода задания частоты сигналом напряжения

n004=2 (заводское значение: 1)

Основное задание частоты

(0 ... +10 В)

2 кОм

(Сигнал задания частоты

+12 В/20 мА)

FR (Основное задание частоты) FC (0 В)

6 Программирование инвертора

 Настройка режимов эксплуатации

 Выбор режима автонастройки (n139)

Характеристики двигателя, необходимые для реализации векторного регулирования, могут быть определены и заданы путем ввода данных из паспортной таблички используемого двигателя ипутем выполнения операции автонастройки для двигателя. Автонастройка возможна только для двигателя 1.

ПРИМЕЧАНИЕ

Автонастройка невозможна, если командой переключения двигателей, поданной на многофункциональный вход, выбран двигатель 2 (т.е., выбор режима автонастройки (n139) невозможен).

Номер

пара-

метра

n139 Выбор режима

автонастройки

Название Ед. изм. Диапазон

Настройка параметра n139

Значение Функция

0 Отключено 1 Автонастройка с вращением (двигатель 1) 2 Автонастройка без вращения (только для

определения фазного сопротивления (между фазой и нейтралью) двигателя 1)

Исходное

настройки

− от 0 до 20

(завод-

ское)

значение

Примечание: Настройка параметра невозможна, если командой

переключения двигателей, поданной на многофункциональный вход, выбран двигатель 2 (на дисплее цифровой панели управления появится индикация «Err» и параметр вернется к прежнему значению).

Описанную ниже процедуру автонастройки используйте для автоматической настройки параметров двигателя в режиме вольт-частотного регулирования, в случае использования длинного кабеля и т.д.

Настройка режима автонстройки

Для автонастройки можно выбрать один из двух следующих режимов.

• Автонастройка с вращением

• Автонастройка без вращения (только для определения фазного

сопротивления (между фазой и нейтралью) двигателя)

Перед выполнением автонастройки примите надлежащие меры предосторожности.

• Автонастройка с вращением (n139 = 1)

Автонастройка с вращением используется только в режиме векторного регулирования с разомкнутым контуром. Ус т а н о в и т е n139 равным 1, введите данные из паспортной таблички и нажмите клавишу RUN (Ход) на цифровой панели управления. Инвертор остановит двигатель, примерно, на 1 минуту, затем запустит его также, примерно, на одну минуту, в течение которой автоматически настроит необходимые параметры двигателя.

ПРИМЕЧАНИЕ

1. Для выполнения автонастройки с вращением обязательно отсоедините двигатель от привода механизма и убедитесь, что вращение будет безопасным для двигателя.

2. В том случае, когда двигатель не может вращаться отдельно от механизма, введите параметры из протокола испытаний двигателя.

3. Если автоматическое вращение не представляет проблем, выполните автонастройку с вращением для подтверждения характеристик.

• Автонастройка без вращения (только для определения фазного сопротивления (между фазой и нейтралью) двигателя) (n139 = 2)

Автонастройку можно использовать для предотвращения ошибок регулирования в случае длинного кабеля двигателя или в случае изменения длины кабеля после монтажа, либо когда двигатель иинвертор отличаются по мощности.

Ус т а н о в и т е n139 равным 2, выбрав векторное регулирование сразомкнутым контуром, и нажмите клавишу RUN (Ход) на цифровой панели управления. Инвертор подаст питание на невращающийся двигатель, примерно, на 20 секунд иавтоматически измерит фазное сопротивление двигателя (n107) и сопротивление кабеля.

ПРИМЕЧАНИЕ

1. Несмотря на то, что при выполнении автонастройки без вращения (только для определения фазного сопротивления двигателя) двигатель не вращается, питание на него подается. Не прикасайтесь кдвигателю до завершения автонастройки.

2. При выполнении автонастройки без вращения (только для определения фазного сопротивления) для

двигателя, подсоединенного к конвейеру или другому механизму, убедитесь в том, что стопорный тормоз не приведен в действие.

Меры предосторожности перед выполнением автонастройки

Прежде чем использовать режим автонастройки, ознакомьтесь со следующими мерами предосторожности.

• Автонастройка инвертора принципиально отличается от самонастройки сервосистемы. При автонастройке инвертора параметры автоматически подстраиваются в соответствии с определенными параметрами двигателя, тогда как при самонастройке сервосистемы для подстройки параметров определяется величина нагрузки.

6 Программирование инвертора

• При необходимости высокой точности регулирования при высоких скоростях (90 % и более от номинальной скорости) используйте двигатель, номинальное напряжение которого меньше входного напряжения питания инвертора на 20 В - у инвертора класса 200 В и на 40 В - у инвертора класса 400 В. Если номинальное напряжение двигателя совпадает по величине с входным напряжение инвертора, напряжение на выходе инвертора будет нестабильным при больших скоростях и точное регулирование будет невозможно.

• В случае, когда двигатель подсоединен к нагрузке, используйте исключительно автонастройку без вращения (только для определения фазного сопротивления двигателя) (чтобы гарантировать надлежащее функционирование, задайте значение из протокола испытаний двигателя).

• Автонастройку с вращением производите только для ненагруженного двигателя.

• Если автонастройка с вращением выполняется для двигателя, соединенного с нагрузкой, параметры двигателя будут определены неточно, в связи с чем двигатель может работать в недопустимом режиме. Никогда не выполняйте автонастройку с вращением для нагруженного двигателя.

• Состояния многофункциональных входов и выходов во время автонастройки указаны в следующей таблице. При выполнении автонастройки для двигателя, подсоединенного к нагрузке (особенно, в конвейерной системе или аналогичном оборудовании), убедитесь в том, что стопорный тормоз не приведен в действие.

Режим настройки Многофункцио-

нальные входы

Автонастройка

с вращением

Автонастройка без

вращения (только для

определения фазного

сопротивления двигателя)

Не используются. Так же, как при

Не используются. Сохраняют состояния,

Многофункциональные

выходы

обычной работе

в которых находились

в момент запуска

автонастройки.

• Для отмены операции автонастройки всегда используйте

клавишу на цифровой панели управления.

Меры предосторожности при использовании автонастройки (когда напряжение двигателя > напряжения питания)

В случае использования двигателя с номинальным напряжением, превышающим входное напряжение питания инвертора, выполните следующую процедуру.

1. Задайте в качестве максимального напряжения (n012) номинальное напряжение,

указанное на паспортной табличке двигателя.

2. Ус т а н о в и т е в качестве выходной частоты при максимальном напряжении (n013)

основную частоту, указанную на паспортной табличке двигателя.

STOP

3. Выполните автонастройку.

4. Запишите ток холостого хода двигателя (n110).

5. Вычислите номинальный ток вторичной обмотки двигателя по формуле:

Номин. ток вторичной обм. Номин. ток()

6. Введите напряжение питания в качестве максимального напряжения (n012).

7. Введите в качестве выходной частоты при максимальном напряжении (n013) значение, вычисленное по следующей формуле:

Ток х.х.()

–=

Выходная частота при макс. напр.

Основная частота с бирки двиг. Напряжение источника питания×

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

8. Выполните автонастройку.

9. Снова запишите ток холостого хода двигателя (n110).

10. Вычислите номинальный ток вторичной обмотки двигателя по формуле:

Номин. ток вторичной обм. Номин. ток вторичной обм. рассчит. в п. 5 Номин. напряжение с бирки двигателя×

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

11. Введите в качестве номинального скольжения двигателя (n106) значение,

рассчитанное по следующей формуле:

Номин. скольж.

 

Основная частота с бирки двиг. Номин. скорость с бирки двигателя

 

Ток х.х. из п. 9

Номин. напряжение с бирки двигателя

Напряжение источника питания

----------------------------------------------------------------------------------------

Номин. ток вторичной обм. из п. 5

Ток х.х. из п. 4

Кол-во полюсов

-----------------------------------------

×–

120

ПРИМЕЧАНИЕ

1. При необходимости высокой точности регулирования при высоких скоростях (90 % и более от номинальной скорости) задайте параметр n012 (максимальное напряжение) равным входному напряжению питания × 0,9.

2. При работе на высоких скоростях (90 % и более от номинальной скорости) снижение входного напряжения будет вызывать рост выходного тока. Необходимо обеспечить достаточный запас по току инвертора.

Порядок действий

1. Убедите сь, что:

• Двигатель отсоединен от механической системы.

• Стопорный ключ вала двигателя извлечен.

• Тормоз (если имеется) отпущен.

• Электрические цепи подключены правильно.

2. Подайте питание на инвертор.

3. Убедите сь в отсутствии ошибок.

4. Выберите режим программирования, нажимая клавишу до тех пор, пока не отобразится .

PRGM

DSPL

6 Программирование инвертора

5. В перечисленные ниже параметры введите значения из паспортной таблички выбранного двигателя.

Номер

параметра

n012 Максимальное

n013 Выходная частота

n036 Номинальный ток

n106 Номинальное

Название

напряжение

при максимальном напряжении

двигателя

скольжение двигателя

Диапазон

настройки

от 0,1 до

255,0

от 0,2 до 400,0

от 0,0 до 999,9

от 0,0 до 20,0 Гц

Примечания

Задайте равным номинальному напряжению, указанному впаспортной табличке.

Задайте равным основной частоте, указанной в паспортной табличке.

Задайте равным номинальному току, указанному в паспортной табличке.

Задайте равным значению, вычисленному по следующей формулес использованием данных из паспортной таблички: Основная частота − Номинальная скорость × Число полюсов двигателя/120

В случае выполнения точной настройки (т.е., при проведении автонастройки с использованием данных протокола испытаний двигателя или расчетных данных) значения, вводимые при автонастройке, будут другими (см таблицу ниже).

Название Простая настройка Точная настройка

Максимальное напряжение

Выходная частота при максимальном напряжении

Номинальное скольжение двигателя

Номинальное напряжение двигателя

Основная частота двигателя Частота в ненагруженном

Основная частота − Номинальная скорость × Число полюсов двигателя/120

Напряжение в ненагруженном режиме при номинальной скорости вращения двигателя

режиме при номинальной скорости

Скольжение при номинальном моменте

6. Настройте параметр выбора режима автонастройки (n139).

7. Нажмите клавишу , чтобы выбрать режим

DSPL

автонастройки.

• На дисплее цифровой панели управления появится

индикация «TUn.» Символ  соответствует способу автонастройки, выбранному параметром n139.

• Все индикаторы функций погаснут.

• Индикаторы состояния вновь будут показывать готовность кработе.

• В режиме автонастройки будут действовать только клавиши

, и .

DSPL

STOP

• Автонастройка запускается нажатием клавиши .

• Нажатие клавиши отменяет автонастройку.

STOP

• При нажатии клавиши происходит возврат в режим

DSPL

программирования и становится возможным изменение параметров.

8. Нажмите клавишу , чтобы начать выполнение автонастройки. На двигатель будет подано питание

в соответствии с выбранным способом автонастройки.

• Во время автонастройки будет мигать индикация «TUn».

• Все индикаторы функций погаснут.

• Индикаторы состояния покажут нормальный режим работы.

9. Настройка выполнена

• После успешного выполнения автонастройки появится

индикация «End» («Конец») и произойдет замена параметров в соответствии с результатами автонастройки.

• После завершения автонастройки с вращением будут рассчитаны напряжения при среднем и минимальном значениях выходной частоты. Эти значения будут введены в соответствующие параметры с учетом выбранного максимального напряжения согласно следующей таблице.

Номер

параметра

n015 Напряжение при

среднем значении выходной частоты

n017 Напряжение при

минимальном значении выходной частоты

10.Нажмите клавишу , чтобы выбрать режим «Привод».

Название

DSPL

Диапазон

настройки

от 0,1 до

255,0

от 0,1 до 50,0

Примечания

(Заводское значение напряжения при среднем значении выходной частоты) × (Заданное значение максимального напряжения)/ (Заводское значение максимального напряжения)

(Заводское значение напряжения при минимальном значении выходной частоты) × (Заданное значение максимального напряжения)/(Заводское значение максимального напряжения)

На этом автонастройка завершается.

Обнаружение ошибок во время автонастройки

• Во время автонастройки обнаруживаются те же ошибки, что и в нормальном режиме работы.

• В случае возникновения ошибки или предупреждения двигатель переводится в режим вращения по инерции до остановки

(блокировка выхода инвертора) и автонастройка прекращается.

• Если в процессе автонастройки произойдет ошибка измерения

или будет нажата клавиша , отобразится код ошибки

STOP

EXX, двигатель перейдет в режим вращения по инерции до остановки, а автонастройка будет прекращена. Однако эта ошибка не будет зарегистрирована в журнале ошибок. Сведения об ошибках см. на стр. 204.

6 Программирование инвертора

• В случае отмены автонастройки параметры, измененные при автонастройке, автоматически вернутся к своим прежним значениям (значениям до автонастройки).

• Если ошибка произойдет во время торможения до остановки в конце операции автонастройки, в этом случае на дисплее цифровой панели появится сообщение об ошибке, но автонастройка отменена не будет. Результаты автонастройки вступят всилу.

Меры предосторожности после выполнения автонастройки

Для работы в области фиксированного выхода по завершении автонастройки необходимо задать V/f-характеристику для максимальной точки области выходных значений. Чтобы повысить номинальную скорость двигателя в 1 ... 1,2 раза, а также в случае использования двигателя с неизменной выходной мощностью, после автонастройки произведите указанные ниже изменения. Не изменяйте параметр n012 (макс. напряжение) или n013 (выходная частота при максимальном напряжении).

• Увеличение номинальной скорости двигателя в 1 ... 1,2 раза

Чтобы повысить номинальную скорость двигателя в 1 ... 1,2 раза, введите в качестве максимальной выходной частоты (n011) значение, рассчитанное по следующей формуле:

Макс. выходная частота = (номинальная скорость двигателя) x(число полюсов двигателя)/120 (Гц) x 1 ... 1,2)

Если скорость двигателя повышается сверх его номинальной скорости, на высоких скоростях будут использоваться характеристики, заданные для области фиксированного выхода, вследствие чего произойдет снижение момента двигателя.

• Применение двигателей с неизменной выходной

мощностью (двигатели станков и т.п.)

В случае двигателя с фиксированной выходной мощностью, например, двигателя станка, для определения значения параметра

n011 (макс. выходная частота) используйте следующую формулу:

n011 = частота (Гц) при максимальной скорости в ненагруженном

режиме (величина нагрузки = 0)

Не изменяйте константы двигателя после выполнения автонастройки.

Вид дисплея цифровой панели управления во время автонастройки

Во время автонастройки индикаторы функций на дисплее цифровой панели управления изменяются по следующей схеме.

Индикатор функции

PRGM

Светится постоянно

Дисплей цифровой панели управления

Задайте параметры, необходимые для автонастройки.

• Максимальное напряжение

• Частота при максимальном

напряжении

• Номинальный ток двигателя

• Номинальное скольжение

двигателя

Выберите режим автонастройки.

• С вращением/Без вращения,

только фазное сопротивление

Режим автонастройки (ожидание нажатия клавиши RUN)

• Выберите константы для автонастройки.

TUn

Светится постоянно

Дисплей цифровой панели управления

Настройка сопротивления

• Подается напряжение пост.

TUn

Без вращения,

Мигает

• Возвратите константы, выбранные

• Запишите подстроенные константы.

Дисплей цифровой

только фазное сопротивление

для автонастройки, к исходным значениям.

Автонастройка завершена.

Конец

Светится постоянно

DSPL

DSPLDSPL

RUN

тока (20%, 40%, 60%).

С вращением

Настройка тока холостого хода

• Разгон

• Настройка

• Торможение

STOP

Дисплей цифровой панели управления

E03

Светится

STOP

постоянно

Дисплей цифровой панели управления

E12

Светится

Отмена из-за ошибки измерения тока.

постоянно

Дисплей цифровой панели управления

E04

Светится

Отмена из-за ошибки измерения сопротивления.

постоянно

Дисплей цифровой панели управления

E09

Светится

Отмена из-за ошибки при разгоне.

постоянно

Дисплей цифровой панели управления

E05

Светится

Отмена из-за ошибки измерения тока в режиме

постоянно

Дисплей цифровой панели управления

XXX

Светится

Отмена из-за ошибки нормального режима.

постоянно

RESET

Отмена вследствие нажатия клавиши STOP (СТОП)

Индикатор функции

FREF

Ввод/контроль задания частоты

Светится постоянно

6 Программирование инвертора

 Запрет обратного хода (n006)

Настроив параметр запрета обратного хода, можно блокировать действие команды «Ход назад», подаваемой на вход схемы управления или с цифровой панели управления. Это может быть полезно в тех случаях, когда команда обратного хода может вызвать проблемы.

Значение

Описание

0 Ход назад разрешен.

1 Ход назад запрещен.

 Выбор ступенчатого переключения скорости

Введя требуемые задания частот и выбрав функции входных клемм с помощью соответствующих параметров (см. ниже), можно задать до 17 ступеней (фиксированных значений) скорости (включая частоту толчкового хода).

8-ступенчатое изменение скорости

n003=1 (Выбор источника команды «Ход») n004=1 (Выбор источника задания частоты) n024=25,0 Гц (Задание частоты 1) n025=30,0 Гц (Задание частоты 2) n026=35,0 Гц (Задание частоты 3) n027=40,0 Гц (Задание частоты 4) n028=45,0 Гц (Задание частоты 5) n029=50,0 Гц (Задание частоты 6) n030=55,0 Гц (Задание частоты 7) n031=60,0 Гц (Задание частоты 8)

* О том, как выбрать тип

управляющего сигнала (NPN/PNP), см. на стр. 219.

Когда все многофункциональные входы

ПРИМЕЧАНИЕ

задания частоты находятся в состоянии ВЫКЛ, действует задание частоты, выбранное параметром n004 (выбор источника задания частоты).

n054=6 (Многофункциональный вход, клемма S5) n055=7 (Многофункциональный вход, клемма S6) n056=8 (Многофункциональный вход, клемма S7) n053=1

Ход вперед/ Стоп

Обратный ход/Стоп

Команда 1 ступенчатого переключения скорости

Команда 2 ступенчатого переключения скорости

Команда 3 ступенчатого переключения скорости

Внешняя ошибка Сброс ошибки

S1 S2

S5 S6 S7 S3

S4 SC

Задание частоты

«Ход вперед» («Ход назад»)/«Стоп»

Команда 1 ступенчатого

переключения скорости (клемма S5) Команда 2 ступенчатого переключения скорости (клемма S6) Команда 3 ступенчатого переключения скорости (клемма S7)

(n025) 30,0 Гц

(n024) 25,0 Гц

n050 = 1 (Входная клемма S1) (заводское значение) n051 = 2 (Входная клемма S2) (заводское значение) n052 = 3 (Входная клемма S3) (заводское значение) n053 = 5 (Входная клемма S4) (заводское значение) n054 = 6 (Входная клемма S5) (заводское значение) n055 = 7 (Входная клемма S6) (заводское значение) n056 = 8 (Входная клемма S7) (измените значение на 8)

(n031) 60,0 Гц

(n030) 55,0 Гц

(n029) 50,0 Гц

(n028) 45,0 Гц

(n027) 40,0 Гц

(n026) 35,0 Гц

Время

Работа с 16-ступенчатым изменением скорости Введите в параметры n120 ... n127 задания частоты 9 ... 16. Выберите вход для подачи команды ступенчатого переключения

скорости с помощью параметра, отвечающего за функции многофункционального входа.

 Работа на малой скорости

Подача команды «Толчковый ход» и последующая подача команды «Ход вперед» («Ход назад») активизирует вращение с частотой

толчкового хода, заданной параметром n032. В случае одновременного действия команд ступенчатого переключения скорости 1, 2, 3 или 4 и команды толчкового хода приоритетной является команда «Толч ко вый ход».

Номер

параметра

n032 Частота

Название Значение

Значение по умолчанию:

толчкового хода

6,00 Гц

(JOG)

n050 ... n056 Частоты

толчкового хода

Во все константы введите значение 10.

6 Программирование инвертора

 Масштабирование сигнала задания скорости

В случае ввода задания частоты с помощью аналоговых сигналов, подаваемых на клеммы FR или FC схемы управления, можно отрегулировать зависимость между уровнем аналогового сигнала и величиной задания частоты.

Задание частоты

Макс. выходная частота X КОЭФФ. МАСШТ.

100

Макс. выходная частота X СМЕЩЕНИЕ

100

0 В (4 мА) (0 мА)

( ) - значение в случае токового сигнала задания частоты

10 В

(20 мА)

1. Коэффициент масштабирования аналогового входа задания частоты (n060)

Данный параметр позволяет установить с шагом 1% значение задания частоты, соответствующее уровню входного аналогового сигнала 10 В (или 20 мА) (макс. вых. частота n011=100 %).

* Заводское значение: 100 %

2. Смещение аналогового входа задания частоты (n061)

Данный параметр позволяет установить с шагом 1% значение задания частоты, соответствующее уровню входного аналогового сигнала 0 В (или 4/0 мА) (макс. вых. частота n011=100 %).

* Заводское значение: 0 %

Типовая настройка

• Подача на инвертор задания частоты в пределах от 0% до 100 % с использованием входного сигнала напряжения 0 ... 5 В

Макс. частота (100 %)

Коэфф. масшт. n060 = 200 Смещение n061 = 0

• Подача на инвертор задания частоты в пределах от 50 % до 100 % с использованием входного сигнала напряжения 0 ... 10 В

Макс. частота (100 %)

0 В 10 В

Коэфф. масшт. n060 = 100 Смещение n061 = 50

 Регулировка верхнего и нижнего пределов задания

частоты

Верхний

Внутреннее задание частоты

Установленное задание частоты

Нижний предел частоты (n034)

предел частоты (n033)

• Верхний предел задания частоты (n033)

Устанавливает верхний предел задания частоты с шагом 1%. (n011: Макс. выходная частота = 100 %) Заводское значение: 100 %

• Нижний предел задания частоты (n034)

Устанавливает нижний предел задания частоты с шагом 1%. (n011: Макс. выходная частота = 100 %)

При работе с нулевым заданием частоты для работы используется нижнее предельное значение задания частоты. Но если нижнее предельное значение задания частоты установлено меньшим минимального значения выходной частоты (n016), инвертор не работает. Заводское значение: 0 %

 Использование четырех значений времени разгона/

торможения

Время разгона 4 (n043)

Время торможения 4* (n044)

Выходная частота

Время разгона 2 (n021)

Время разгона 1 (n019)

Время торможения 2 (n022)

Время торможения 1 (n020)

Время разгона 3 (n041)

Время торможения 3* (n042)

Команда «Ход вперед» («Ход назад»)

Команда ступенчатого переключения скорости

Выбор времени разгона/торможения 1

Выбор времени разгона/торможения 2

* Если в качестве метода остановки выбрано торможение до остановки

(n005 = 0).

ВКЛ

Время

ВКЛ

6 Программирование инвертора

Ус т а н о в и в любой из параметров выбора функции многофункционального входа (n050 ... n056) равным 11 (выбор времени разгона/торможения 1) или 27 (выбор времени разгона/ торможения 2), время разгона/торможения можно изменять, переключая в различных комбинациях состояния (ВКЛ/ВЫКЛ) входов выбора времени разгона/торможения 1 и 2 (клеммы S1 ... S7).

Соответствие комбинаций состояний входов значениям времени разгона/торможения отображено в приведенной ниже таблице.

Выбор времени

разгона/

торможения 1

ВЫКЛ ВЫКЛ Время разгона 1

ВКЛ ВЫКЛ Время разгона 2

ВЫКЛ ВКЛ Время разгона 3

ВКЛ ВКЛ Время разгона 4

Выбор времени

разгона/

торможения 2

Время разгона Время

Номер Название Шаг

(n019)

(n021)

(n041)

(n043)

торможения

торможения 1

торможения 2

торможения 3

торможения 4

Диапазон

Время

(n020)

Время

(n022)

Время

(n042)

Время

(n044)

Завод-

настройки

ское

значе-

ние

n019 Время разгона 1 Зависит от

значения

n020

Время торможения 1

параметра

n021 Время разгона 210,0 с

n018

(См. в таблице

n022

Время торможения 2

ниже)

Зависит от

значения

параметра

n018

(См. в таблице

ниже)

10,0 с 10,0 с

10,0 с

n041 Время разгона 310,0 с

n042

Время торможения 3

10,0 с

n043 Время разгона 410,0 с

n044

Время торможения 4

10,0 с

Значения параметра n018

Номер Шаг

настро-

йки

n018 00,1 с 0,0 ... 999,9 с (999,9 с или меньше)

1 с 1000 ... 6000 с (1000 с или больше)

1 0,01 с 0,00 ... 99,99 с (99,99 с или меньше)

0,1 с 100,0 ... 600,0 с (100 с или больше)

Примечание: Параметр n018 можно настраивать в режиме останова.

Если при значении параметра n018 = 0 задано время разгона/торможения, превышающее 600,0 с (с шагом 0,1 с), то параметр n018 невозможно установить равным 1.

• Время разгона Задайте время, в течение которого выходная частота должна возрасти от 0% до 100 %.

• Время торможения Задайте время, необходимое для уменьшения выходной частоты от 100 % до 0%. (Макс. выходная частота n011 = 100 %)

Диапазон настройки

 Способ возобновления работы после кратковременного

пропадания питания (n081)

ВНИМАНИЕ

Если для параметра n081 заданы значения 1 или 2, работа инвертора возобновляется автоматически даже при кратковременном пропадании питания.

Если выбрано возобновление работы после восстановления питания, не стойте рядом с инвертором или нагрузкой. Инвертор может неожиданно возобновить работу после остановки. (Предусмотрите в проекте системы необходимые меры безопасности, даже если предполагается перезапуск инвертора.) Несоблюдение этого требования может привести к травме.

6 Программирование инвертора

Значение

Описание

0 Продолжение работы после кратковре-

менного исчезновения питания запрещено.

Продолжение работы при восстановлении питания в течение максимум 0,5 с после пропадания питания

*1, *2

Продолжение работы после восстановления питания (выход сигнализации ошибки не срабатывает)

* 1. Для продолжения работы при восстановлении питания после его кратко-

временного пропадания сигнал «Пуск» должен оставаться активным.

* 2. Если выбрано значение 2, инвертор возобновит работу при условии,

что напряжение сети будет восстановлено за время, в течение которого сохраняется рабочее напряжение питания схемы управления. Сигнал ошибки при этом не выдается.

 Выбор S-профиля (n023)

Чтобы пуск/остановка механизма происходили более плавно, разгон/ торможение можно производить с использованием S-профиля.

Значение Выбор S-профиля

0 Без S-профиля. 10,2 с 20,5 с 31,0 с

Примечание: 1. Если выбран режим остановки с простым приведением

в заданное положение, S-профили не поддерживаются. Задайте значение 0.

2. Время действия S-профиля – это время, в течение которого скорость разгона/торможения нарастает от 0 до нормальной скорости разгона/торможения, определяемой заданным временем разгона/торможения.

Задание частоты

Выходная частота

Время действия S-профиля (Ts)

Время

На следующей временной диаграмме показано переключение режимов «Ход вперед»/«Ход назад» во время торможения до остановки.

Команда «Ход вперед» Команда «Ход назад»

Разгон

Выходная частота

S-профили в

 Обнаружение повышенного момента вращения

В случае чрезмерной нагрузки на механическую систему можно использовать функцию обнаружения повышения выходного тока, которая выдает сигнал предупреждения на многофункциональный выход MA, MB, P1 или P2.

Мин. выходная частота n016

Разгон

Торможение

Мин. выходная

частота n016

Продолжительность торможения с подпиткой постоянным током при останове n090

Торможение

Чтобы разрешить выдачу сигнала обнаружения повышенного момента, задайте для одного из параметров выбора функции выходных клемм (n057 ... n059) значение 6 (обнаружение повышенного момента, НО контакт) или 7 (обнаружение повышенного момента, НЗ контакт).

Ток двигателя

Время

Сигнал многофункционального выхода (Сигнал обнаружения повышенного момента) Клемма MA, MB, P1 или P2

* Гистерезис уровня обнаружения повышенного момента устана-

вливается равным приблиз. 5 % от номинального тока инвертора.

6 Программирование инвертора

Выбор функции обнаружения повышенного момента 1 (n096)

Значение Описание

0 Нет обнаружения повышенного момента.

1 Обнаруживается при вращении

с постоянной скоростью. Работа после обнаружения продолжается.

2 Обнаруживается при вращении

с постоянной скоростью. Работа при обнаружении прекращается.

3 Обнаружение во время работы.

Работа после обнаружения продолжается.

4 Обнаружение во время работы.

Работа при обнаружении прекращается.

1. Для обнаружения повышенного момента во время разгона/ торможения задайте параметр n096 равным 3 или 4.

2. Чтобы работа после обнаружения повышенного момента продолжалась, задайте параметр n096 равным 1 или 3. При обнаружении повышенного момента на дисплее цифровой

панели управления мигает предупреждение .

3. Для остановки инвертора и формирования сигнала ошибки при обнаружении повышенного момента задайте параметр n096 равным 2 или 4. В случае обнаружения повышенного момента на дисплее

будет отображаться ошибка .

Уровень обнаружения повышенного момента (n098)

Задайте уровень тока обнаружения повышенного момента с шагом 1% (номинальный ток инвертора = 100 %). В случае выбора

обнаружения по моменту за 100 % принимается номинальный вращающий момент двигателя.

Заводское значение: 160 %

Время обнаружения повышенного момента (n099)

Функция обнаружения повышенного момента сработает, если превышение током двигателя уровня обнаружения повышенного момента (n098) наблюдается дольше времени обнаружения повышенного момента (n099). Заводское значение: 0,1 с

Выбор функции обнаружения повышенного/пониженного момента 2 (n097)

В режиме векторного регулирования обнаружение повышенного/ пониженного момента может производиться как по уровню выходного тока, так и по уровню крутящего момента. В режиме вольт-частотного регулирования значение параметра n097 не действует и повышенный/пониженный момент определяется по выходному току.

Значение Описание

0 Обнаружение выходного момента 1 Обнаружение выходного тока

 Уровень обнаружения частоты (n095)

Действует в том случае, когда для одного или нескольких многофункциональных выходов выбрана функция обнаружения частоты (параметры выбора функций n057, n058 или n059 заданы равными 4 или 5). Обнаружение частоты происходит, когда выходная частота становится больше или меньше значения, заданного в качестве уровня обнаружения частоты (n095).

Обнаружение частоты 1

Выходная частота ≥ уровня обнаружения частоты n095 (Выберите для n057, n058 или n059 значение 4.)

Гистерезис

−2 Гц Уровень обнаружения частоты [Гц] (n095)

Выходная частота

Сигнал обнаружения частоты

Обнаружение частоты 2

Выходная частота ≤ уровня обнаружения частоты n095 (Выберите для n057, n058 или n059 значение 5.)

Выходная частота

Сигнал обнаружения частоты

Гистерезис +2 Гц

Уровень обнаружения частоты (Гц) (n095)

6 Программирование инвертора

 Частоты пропуска (n083 ... n086)

Функция пропуска частоты позволяет запретить вращение двигателя с определенными частотами, которые могут быть опасны для системы (например, резонансные частоты), и избежать возникновения высокой вибрации системы при этих частотах. Данная функция используется также для контроля «мертвой зоны». Значение 0,00 Гц отключает данную функцию.

Задайте запрещенные частоты 1, 2 и 3 следующим образом:

Выходная частота

n083 ≥ n084 ≥ n085

Если это условие не удовлетворяется, инвертор в течение одной секунды будет индицировать и восстановит исходные (заводские) значения параметров.

Задание частоты

В пределах диапазонов, определяемых частотами пропуска, работа запрещается. Во время разгона/торможения двигатель работает без пропуска частот.

 Продолжение работы с попытками автоматического

перезапуска (n082)

ВНИМАНИЕ

Инвертор можно настроить таким образом, чтобы он перезапускался исбрасывал состояние «Ошибка» после возникновения ошибки. Спомощью параметра n082 можно задать до 10 попыток автоматического перезапуска и самодиагностики. Инвертор будет автоматически перезапускаться после возникновения следующих ошибок:

Если выбрана функция возобновления работы после сбоя, не стойте рядом с инвертором или нагрузкой. Инвертор может неожиданно возобновить работу после остановки. (Предусмотрите в проекте системы необходимые меры безопасности, даже если предполагается перезапуск инвертора.) Несоблюдение этого требования может привести к травме.

OC (превышение тока) OV (превышение напряжения)

Количество попыток автоматического перезапуска обнуляется вследующих случаях:

1. Если в течение 10 минут после автоматического перезапуска не возникают другие ошибки

2. Если после обнаружения ошибки сигнал сброса ошибки находится в состоянии ВКЛ.

3. При выключении питания

 Выбор смещения частоты (n146)

Частота смещения (задаваемая с помощью константы) может прибавляться или вычитаться из значения задания частоты при помощи многофункциональных входов.

Номер

пара-

метра

n083 Частота пропуска 1

(Частота смещения 1)

n084 Частота пропуска 2

(Частота смещения 2)

Название Описание Завод-

1-й разряд n146 = 0 или 1:

Шаг настройки: 0,01 Гц Диапазон настройки:

0,00 ... 400,0 Гц

1-й разряд параметра n146 = 2:

Шаг настройки: 0,01 % Диапазон настройки:

0,00 % ... 100,0 % (в процентах от макс. выходной частоты)

1-й разряд параметра n146 = 0 или 1:

Шаг настройки: 0,01 Гц Диапазон настройки:

0,00 ... 400,0 Гц

1-й разряд параметра n146 = 2:

Шаг настройки: 0,01 % Диапазон настройки:

0,00 % ... 100,0 % (в процентах от макс.

выходной частоты)

ское

значение

0,00 Гц

n085 Частота пропуска 3

(Частота смещения 3)

1-й разряд параметра n146 = 0 или 1:

Шаг настройки: 0,01 Гц Диапазон настройки:

0,00 ... 400,0 Гц

1-й разряд параметра n146 = 2:

Шаг настройки: 0,01 % Диапазон настройки:

0,00 % ... 100,0 % (в процентах от макс. выходной частоты)

0,00 Гц

6 Программирование инвертора

Номер

Название Описание Завод-

пара-

метра

n146 Выбор смещения

частоты

Параметр n146 состоит из двух разрядов (n146 = xy). 1-й разряд «x» определяет назначение параметров

n083 ... n085: n146= 0y: Отключено (n083 ... n085 задают частоты пропуска) n146 = 1y: Выбрано (n083 ... n085 задают частоты смещения в Гц) n146 = 2y: Выбрано (n083 ... n085 задают частоты смещения в процентах)

2-й разряд «y» определяет

знак частот смещения. Возможные комбинации приведены в следующей таблице:

ское

значение

y n083n084n085

0+++

1 − ++

2+− +

3 −−+

4++−

5 − + −

6+−−

7 −−−

8 −−−

9 −−−

Прим.:При изменении 2-го

р азряда n146 значения параметров n083 ... n085 обнуляются.

• Если 1-й разряд «x» параметра n146 (Выбор смещения частоты)

= 0 (частоты смещения отключены), установленные значения констант n083 ... n085 являются частотами пропуска.

• Если 1-й разряд «x» параметра n146 (Выбор смещения частоты) =1 или 2 (частоты смещения выбраны), установленные значения констант n083 ... n085 являются частотами смещения.

• Чтобы задействовать частоты смещения 1, 2, 3, в параметры n050 ... n056 (Выбор функции многофункционального входа)

требуется ввести значения 30, 31 или 33. Взаимосвязь между комбинацией состояний входов и частотой смещения отображена ниже. Обратите внимание - используется знак, выбранный разрядом «y».

Состояние входных клемм Конечная частота

смещения

Вход 3

частоты

смещения

ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ Нет

ВЫКЛ ВЫКЛ ВКЛ n083

Вход 2

частоты

смещения

Вход 1

частоты

смещения

ВЫКЛ ВКЛ ВЫКЛ n084

ВЫКЛ ВКЛ ВКЛ n083 + n084

ВКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ n085

ВКЛ ВЫКЛ ВКЛ n083 + n085

ВКЛ ВКЛ ВЫКЛ n084 + n085

ВКЛ ВКЛ ВКЛ n083 + n084 + n085

• Итоговую величину смещения можно отобразить на дисплее цифровой панели управления (параметр U-12).

Номер

отобра-

жае-

мого

пара-

метра.

U-12 Величина смещения

Название Описание

1-й разряд «x» n146 = 0: отображается «----» 1-й разряд «x» n146 = 1: Диапазон отображения: −400 ... 400,0 Гц 1-й разряд «x» n146 = 2: Диапазон

−

отображения:

100 % ... 100,0 %

6 Программирование инвертора

Следующая блок-схема иллюстрирует работу функции смещения частоты.

Выбранное задание частоты

n083

n084

n146, правый разряд

0 0

смещения частоты

Вход 1

смещения частоты

Вход 2

смещения частоты

Вход 3

Верхний предел задания частоты

n033 x n011

Частоты пропуска

n085

n146, правый разряд

Величина смещения частоты

(U-12)

n084

n083

Нижний предел задания частоты

n034 x n011

400 Гц

Задание частоты (U-01)

n085

 Подхват вращающегося двигателя

Чтобы управление двигателем, вращающимся по инерции, могло быть начато без отключения двигателя, используйте либо команду поиска скорости, либо функцию торможения с подпиткой постоянным током при запуске.

Команда поиска скорости

Данная команда осуществляет «подхват» двигателя, т.е., начинает управление двигателем, вращающимся по инерции, без его отключения. Благодаря этому можно реализовать «мягкое» переключение источника питания двигателя: промышленная электросеть/инвертор.

Ус т а н о в и т е значение параметра n050 ... n056 (Выбор функции многофункционального входа) равным 14 (поиск скорости, начиная с максимальной выходной частоты) или 15 (поиск скорости, начиная с заданной частоты).

Рекомендуется организовать управление таким образом, чтобы команда «Ход вперед (назад)» подавалась одновременно с командой поиска скорости или после нее. Если команда «Ход» поступает до команды поиска скорости, команда поиска скорости не воспринимается.

Временная диаграмма при подаче команды поиска скорости

Команда «Ход вперед (назад)»

Команда поиска скорости

Макс. выходная частота или задание частоты при подаче команды «Ход»

Выходная частота

Миним. 0,5 с

Обнаружение согласования скорости

Миним. время блокировки выхода (0,5 с)

Операция поиска скорости

Длительность торможения при поиске скорости задается параметром n101.

Если значение параметра равно 0, используется исходное значение 2,0 с.

Поиск скорости начинается, когда выходной ток инвертора становится равным или начинает превышать рабочий уровень поиска скорости (n102).

Торможение с подпиткой постоянным током при запуске (параметры n089, n091)

В данном режиме двигатель, вращающийся по инерции, сначала останавливается, а затем вновь запускается. Введите длительность торможения с подпиткой постоянным током при запуске в параметр n091 (с шагом 0,1 с). Задайте значение тока при торможении с подпиткой постоянным током в параметре n089

(сшагом 1%; номинальный ток инвертора =100 %). Если параметр n091 = 0, торможение с подпиткой постоянным током не

выполняется и разгон начинается с минимальной выходной частоты.

Если параметр n089 = 0, разгон начинается с минимальной выходной частоты после блокировки выхода продолжительностью, определяемой параметром n091.

Миним. выходная частота n016

n091 Продолжительность торможения с подпиткой постоянным током при запуске

 Временная приостановка разгона/торможения

Чтобы приостановить разгон/торможение, подайте команду приостановки разгона/торможения. После поступления команды приостановки разгона/торможения значение выходной частоты поддерживается на том уровне, который действовал в момент подачи команды при разгоне или торможении.

Если в режиме приостановки разгона/торможения подается команда «Стоп», режим приостановки разгона/торможения отменяется идвигатель переводится в режим вращения по инерции до остановки.

Задайте параметр n050 ... n056 (Выбор функции многофункционального входа) равным 16 (приостановка разгона/торможения).

6 Программирование инвертора

Временная диаграмма при подаче команды приостановки разгона/торможения

Команда «Ход вперед (назад)»

Команда приостановки разгона/

орможения

Задание частоты

Выходная частота

Сигнал согласования частоты

Примечание: Если команда «Ход вперед (назад)» подается одновременно

скомандой приостановки разгона/торможения, запуск двигателя выполнен не будет. В то же время, если нижний предел задания частоты (n034) превышает или равен минимальной выходной частоте (n016), то двигатель будет работать с частотой, равной нижнему пределу задания частоты (n034).

 Аналоговый сигнал для внешнего контроля (n066)

Данная константа позволяет выбрать, какой параметр (выходная частота или выходной ток) будет выдаваться на клеммы аналогового выхода AM-AC для осуществления контроля.

Значение

параметра

0 Выходная частота 1 Выходной ток 2 Напряжение постоянного тока

силовой цепи 3 Контроль момента вращения 4 Выходная мощность 5 Задание выходного напряжения 6 Контроль задания частоты 7 Уровень обратной связи ПИД-

контура (10 В/Максимальная

выходная частота (n011))

Описание

Передача данных через интерфейс

связи (Номер регистра MEMOBUS -

0007H) (10 В/1000)

Примечание: Действует, только если параметр n065 выбран равным 0

(аналоговый выход контроля).

Изначально (заводская настройка) при выходной частоте (выходном токе) 100 % на аналоговом выходе действует сигнал, напряжением приблиз. 10 В.

Выходная частота (Выходной ток)

Частотомер

100 %

FMAM

Аналоговый выход

Коэффициент масштабирования аналогового выхода задается параметром n067.

10 В

 Калибровка частотомера или амперметра (n067)

Функция служит для корректировки коэффициента масштабирования аналогового выхода.

Частотомер/амперметр

(Полная шкала 3 В/1 мА)

n067

Выходная частота (Выходной ток)

100 %

n067 = 0,30

n067 = 1,00 Исходное (заводское) значение

Аналоговый выход

10 В3 В

Ус т а н о в и т е на аналоговом выходе напряжение при уровне выходной частоты (выходного тока) 100 %. Частотомер показывает частоту 0 ... 60 Гц при напряжении 0 ... 3 В.

10 В ×

Параметр n067

0,30

=3 В

При данном значении выходная частота достигает значения 100 %.

 Использование аналогового выхода (AM-AC) в качестве

выхода сигнала импульсной последовательности (n065)

Аналоговый выход AM-AC можно использовать в качестве выхода импульсной последовательности (контроль выходной частоты, контроль задания частоты).

При использовании выхода импульсной последовательности задайте параметр n065 равным 1.

Номер

параметра

Название Ед.

изм.

Диапазон

настройки

Исходное

(заводское)

n065 Тип выхода

контроля

значение

-0, 1 0

6 Программирование инвертора

Настройка параметра n065

Настройка

Описание

n065

0 Аналоговый выход контроля

1 Импульсный выход контроля

(Контроль выходной частоты)

Сигнал импульсной последовательности выбирается параметром n150.

Настройка

Описание

n150

0 Контроль

1440 Гц/макс. частота (n011)

выходной

11F: Выходная частота × 1

частоты

66F: Выходная частота × 6

12 12F: Выходная частота × 12

24 24F: Выходная частота × 24

36 36F: Выходная частота × 36

40 Контроль

1440 Гц/макс. частота (n011)

задания

41 1F: Выходная частота × 1

частоты

42 6F: Выходная частота × 6

43 12F: Выходная частота × 12

44 24F: Выходная частота × 24

45 36F: Выходная частота × 36

50 Передача

данных через

Выдача 0 ... 14400 Гц (Номер регистра MEMOBUS - 000AH)

(1 Гц/1) интерфейс связи

Примечание: Действует, только если параметр n065 выбран равным 1

(импульсный выход контроля).

Изначально (заводская настройка) при уровне выходной частоты 100 % на выходе действует импульсный сигнал частоты 1440 Гц.

Выходная частота

100 %

AC (0 В)

Импульсы

1440 Гц

Импульсный выход контроля

При использовании импульсного выхода контроля

ПРИМЕЧАНИЕ

периферийные устройства следует подключать в соответствии с параметрами нагрузки (см. таблицы ниже). Невыполнение этого правила может повлечь за собой повреждение оборудования.

Использование в качестве выхода с вытекающим током

Выходное

напряжение

VRL (В)

+5 В 1,5 кОм или

+8 В 3,5 кОм или

Импеданс

нагрузки

(кОм)

больше

AC (0 В)

Полное сопротивление нагрузки

VRL

+10 В 10 кОм или

Использование в качестве выхода со втекающим током

Внешний источник питания (В)

Втекающий ток (мА)

больше

+12 В= ±5 % или меньше

16 мА или меньше

AC (0 В)

Внешний источник питания

Полное соп

Втекающий ток

нагрузки

(0 В)

6 Программирование инвертора

 Выбор несущей частоты (n080) макс. 14 кГц

Задайте частоту переключения выходных транзисторов инвертора (несущую частоту).

Значение

пара-

Несущая

частота (кГц)

Уровень шума

двигателя

Помехи

иутечки тока

метра

7 12 fout (Гц) 8 24 fout (Гц) 9 36 fout (Гц)

Высокий

Низкий уровень

1 2,5 (кГц) 2 5,0 (кГц)

Не воспринимается

3 7,5 (кГц)

на слух

Высокий уровень

4 10,0 (кГц)

12 14 (кГц)

Примечание: Если значение несущей частоты задано равным 14 кГц,

используйте в сети MEMOBUS скорость передачи данных 4800 бит/с или ниже.

Если установлено значение 7, 8 или 9, несущая частота умножается на тот же коэффициент, что и выходная частота.

n080=7

fc = 12 fout

n080=8

fc = 24 fout

n080=9

fc = Несущая частота

2,5 кГц

1,0 кГц

fout = Выходная частота

83,3 Гц 208,3 Гц

fc = Несущая частота

2,5 кГц

1,0 кГц

fout = Выходная частота

41,6 Гц 104,1 Гц

fc = Несущая частота

fc = 36 fout

2,5 кГц

1,0 кГц

fout = Выходная частота

27,7 Гц 69,4 Гц

6 Программирование инвертора

Исходное (заводское) значение зависит от мощности инвертора (кВА).

Класс

напря-

жения (В)

200 В,

1-фазное

или

3-фазное

Мощность

(кВт)

0,1 4 10 0,8

0,25 4 10 1,6 1,4 (88 %)

0,55 4 10 3,0 2,6 (87 %)

1,1 4 10 5,0 4,3 (86 %)

1,5 3 7,5 8,0 7,0 6,0 (75 %)

Исходное ( заводское)

значение

Значе-

ние

параме-

тра

Несущая

частота

(кГц)

Максима-

льный

продолжите-

льный

выходной

ток (А)

Пониже-

нный ток

(A)

Продолжи-

тельный

выходной

(понижение

выходного

тока)

14 кГц

0,7 (88 %)

ток

(A)

FC =

400 В,

3-фазное

2,2 3 7,5 11,0 10,0 8,6 (78 %)

4,0 3 7,5 17,5 16,5 14,0 (80 %)

5,5 3 7,5 25 23 18,0 (72 %)

7,5 3 7,5 33 30 22,1 (67 %)

0,37 3 7,5 1,2 1,0 0,8 (67 %)

0,55 3 7,5 1,8 1,6 1,28 (71 %)

1,1 3 7,5 3,4 3,0 2,2 (65 %)

1,5 3 7,5 4,8 4,0 3,2 (67 %)

2,2 3 7,5 5,5 4,8 3,84 (70 %)

3,0 3 7,5 7,2 6,3 4,9 (68 %)

4,0 3 7,5 9,2 8,1 6,4 (74 %)

5,5 3 7,5 14,8 * 12,0 (81 %)

7,5 3 7,5 18 17 13,0 (72 %)

* Понижение тока не является необходимым.

ПРИМЕЧАНИЕ

1. При изменении значения несущей частоты инверторов класса 200 В (мощностью 1,5 кВт и более) и 400 В на 4 (10 кГц) необходимо понизить значение продолжительного выходного тока. Руководствуйтесь таблицей, приведенной выше. Ус л о в и я работы

• Входное напряжение питания: 3-фазное, 200 ... 230 В (класс 200 В) 1-фазное, 200 ... 240 В (класс 200 В) 3-фазное, 380 ... 460 В (класс 400 В)

• Температура окружающей среды:

 −10 до 50°C (от 14 до 122°F) (Исполнение по степени защиты: модель с открытым шасси, IP20, IP00)  −10 до 40°C (от 14 до 105°F) (Исполнение по степени защиты: закрытая настенная модель, NEMA 1 (Тип 1))

2. Если длина кабеля между инвертором и двигателем

очень велика, необходимо понизить несущую частоту инвертора в соответствии с таблицей ниже.

Длина кабеля

между

инвертором

идвигателем

Несущая

частота

(значение n080)

3. При работе в режиме векторного управления задайте

4. Если в течение 10-минутного интервала (или меньше)

5. Автоматическое снижение несущей частоты до 2,5 кГц

До 50 мДо 100 мБолее 100 м

до 10 кГц

(n080 = 1, 2, 3, 4,

7, 8, 9)

(n080 = 1, 2, 7, 8, 9)

до 5 кГц

до 2,5 кГц

(n080 = 1, 7, 8, 9)

параметр n080 (Выбор несущей частоты) равным 1, 2, 3 или 4. Не устанавливайте его равным 7, 8 или 9.

инвертор периодически останавливается и вновь запускается, а уровень нагрузки превышает 120 % номинального тока инвертора, следует понизить несущую частоту в области низких скоростей (установите значение константы n175 равным 1).

происходит, если параметр n175 (Выбор снижения несущей частоты в области малых скоростей) выбран равным 1 и выполняются следующие условия: Выходная частота ≤ 5 Гц Выходной ток ≥ 110 % Заводское значение: 0 (отключено)

Важно

6 Программирование инвертора

6. Если выбрана несущая частота 14 кГц (n080), функция автоматического снижения несущей частоты при перегрузке по току в области малых скоростей срабатывает даже в том случае, если параметр n175 (Выбор снижения несущей частоты в области малых скоростей) установлен равным 0 (функция отключена).

7. Если выбрана несущая частота 14 кГц, перечисленные ниже функции отключаются:

• Высокоскоростной дискретный вход (ПУСК/СТОП)

• Команда «Ув е л и ч и т ь » 2/«Ум е ньшит ь » 2

• Защита двигателя от перегрева с использованием

терморезистора с положительным ТКС

• Двунаправленный выход ПИД-контура

• Частоты смещения

 Выбор/запрет клавиши «Стоп» (n007)

ВНИМАНИЕ

Выберите необходимую реакцию инвертора на нажатие клавиши

STOP

через интерфейс связи.

параметра

при управлении через многофункциональный вход или

Значение

0 Клавиша «Стоп» действует как при управлении

Путем настройки параметров инвертора можно

блокировать клавишу «Стоп» цифровой панели управления. Ус т а н о в и т е отдельный выключатель аварийного останова. Несоблюдение этого требования может привести к травме.

Описание

через многофункциональный вход, так и при управлении через интерфейс связи. При нажатии клавиши «Стоп» происходит остановка инвертора в соответствии с настройкой константы n005. При этом на дисплее цифровой панели управления отображается

предупреждение (мигает). Поданная команда «Стоп» будет сохраняться в инверторе до тех пор, пока со входов инвертора не будут сняты обе команды «Ход вперед» и «Ход назад» или пока не обнулится команда «Ход», подаваемая через интерфейс связи.

Клавиша «Стоп» не действует как при управлении через многофункциональный вход, так и при управлении через интерфейс связи.

 Выбор второго двигателя

Данная функция позволяет переключать инвертор между двумя двигателями. Для управления вторым двигателем должно использоваться вольт-частотное регулирование (V/f). Для переключения можно использовать многофункциональный вход.

Для управления двигателя 2 используются следующие константы.

Номер

пара-

метра

− Выбор метода

регулирования

n140 Максимальная

выходная частота двигателя 2

n158 Максимальное

напряжение двигателя 2

n147 Выходная частота при

макс. напряжении двигателя 2

n159 Напряжение при

среднем значении выходной частоты двигателя 2

Название Шаг

Диапазон

настройки

−

0,1 Гц 50,0 ... 400,0 Гц 50,0 Гц

0,1 В

0,1 Гц 0,2 ... 400,0 Гц 50,0 Гц

0,1 В

настройки

Должно

использоваться

вольт-частотное (V/f)

регулирование.

0,1 ... 255,0 В

Исхо-

дное

(заво-

дское)

значение

−

200,0 В

12,0 В

*1*2

n160 Напряжение при

минимальном значении выходной частоты двигателя 2

n161 Номинальный ток

двигателя 2

n162 Номинальное сколь-

жение двигателя 2

0,1 В

0,1 A 0,0 ... 150 % от

0,1 Гц 0,0 ... 20,0 Гц *2

0,1 ... 50,0 В

номинального тока

инвертора

Примечание: Не инициализируется при инициализации констант.

* 1. Верхняя граница диапазона настройки и исходное (заводское)

значение у инверторов класса напряжения 400В в два раза выше.

* 2. Зависит от мощности инвертора.

12,0 В

*1*2

6 Программирование инвертора

Номер

пара-

метра

n057 Выбор функции

Название Описание За-

многофункциональ ного выхода 1 (клеммы выходных контактов MA-MB-

MC)

0: Ошибка 1: Ход 2: Согласование частот 3: Нулевая скорость 4:

Обнаружение частоты (≥уровня

Обнаружение частоты (≤уровня

6: Обнаружение повышенного

момента (норм. разомкн. выход)

7: Обнаружение повышенного

момента (норм. замкн. выход)

8: Обнаружение пониженного

момента (норм. разомкн. выход)

9: Обнаружение пониженного

момента (норм. замкн. выход)

10: Незначительная ошибка

(отображается предупреждение) 11: Блокировка выхода 12: Режим работы 13: Готовность инвертора к работе 14: Возобновление работы после

сбоя

15: Пониженное напряжение (UV) 16: Ход назад 17: Поиск скорости 18: Передача данных через

интерфейс связи 19: Потеря сигнала обратной

связи ПИД-контура 20: Потеря задания частоты 21: Предупреждение о перегреве

инвертора (OH3) 22: Индикатор выбора двигателя

обнаружения)

водское

знач.

n058 Выбор функции

многофункциональ ного выхода 2 (выходы с открытым коллектором

PHC1-PHCC)

n059 Выбор функции

многофункциональ ного выхода 3 (выходы с открытым коллектором

PHC2-PHCC)

То же, что и для константы 57 1

То же, что и для константы 57 2

Omron VARISPEED V7 User Manual [ru]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

ПОЯСНЕНИЯ К УКАЗАНИЯМ ПО БЕЗОПАСНОСТИ

СОДЕРЖАНИЕ

Сечения проводов и размеры клеммных винтов