Omron SMARTSTEP2 BROCHURE [it]

SERVOSISTEMA SMARTSTEP 2

Un nuevo paso en sencillez

Preciso y económico »

Diseño ultracompacto »

Fácil de configurar y usar »

SmartStep 2:
El paso correcto...

En Omron somos conscientes de que la

sencillez y la precisión son esenciales en una

aplicación de posicionamiento.

Los nuevos servosistemas SmartStep ofrecen

la solución perfecta para aplicaciones

de movimiento punto a punto en las que

sencillez es esencial. SmartStep 2 es una

la

solución rentable que conserva la sencillez

a la

vez que proporciona un alto rendimiento.

SmartStep 2 tiene un diseño compacto

completamente nuevo que permite ahorrar un
50% de espacio en comparación con el modelo
anterior. También dispone de nuevas funciones

y características que le ayudarán a aumentar la

eficiencia y la rentabilidad de su maquinaria.

Características principales:

•

Servodrive con control de pulsos

•

Tamaño ultracompacto

•

Auto-tuning

•

Supresión de vibraciones

•

Filtro adaptativo de supresión de resonancia

•

Dos límites de par programables

•

Salida de pulsos de realimentación

•

Gama de potencia de 50 W a 750 W

•

Servomotores cilíndricos y planos

•

Reductor electrónico

•

10.000 pasos por revolución

…hacia un desarrollo más rápido y sencillo

Iniciación rápida

CX-Drive es una herramienta de software independiente y fácil de utilizar
para configurar, poner en marcha y realizar el mantenimiento de servos
y variadores.
SmartStep 2 es completamente compatible con una amplia gama
de funciones que permiten una configuración del servodrive más sencilla
y rápida que nunca:

•

Auto-tuning

•

Edición y supervisión de parámetros

•

Diagramas de velocidad y posición

•

Alarmas y estado de E/S

•

Seguimiento de datos en tiempo real

Seguimiento de datos en tiempo real

Análisis de frecuencia

Diseño compacto
de fácil conexión

Aun teniendo mayor funcionalidad que los modelos
anteriores, SmartStep 2 posee un diseño compacto con
dimensiones ultrapequeñas que hacen posible ahorrar
un espacio considerable.
Además, SmartStep 2 se puede integrar fácilmente con
otros dispositivos de automatización como el
controlador compacto de máquinas CP1L y los
terminales de operador NS, lo que contribuye a ofrecer
un diseño de la máquina eficaz y rentable.

Características adicionales:

•

Control de posición mediante entrada de pulsos

de 500 kpps

•

Velocidad nominal de 4.000 rpm, con un máximo

de 5.000 rpm

•

Amplia gama de configuraciones de pulsos

•

Cuatro ajustes de velocidad interna que se conmutan

por señal externa para un control sencillo

•

Servomotores compatibles con SmartStep

130 mm

105 mm

160 mm

55 mm

120 mm

35 mm

Diseño compacto que ahorra espacio

Las dimensiones de SmartStep 2 son un 48%
más pequeñas que los modelos anteriores
y su volumen es un 39% menor. De está forma
ahorra gastos y espacio de armario.

Pulsos de comando

Pulsos de realimentación

CP1H-Yxx

Salida de pulsos de realimentación

Permite enviar información de la posición
del servo al controlador para un control
de posición de lazo cerrado y control del
posicionamiento real; también se puede
usar para sincronizar con otro eje.

AUTOMÁTICO

Funcionamiento sin ajustes

En función de las variaciones de carga, la
función de autotuning en tiempo real calcula
automáticamente y ajusta los valores de
ganancia óptimos para la máquina.

Supresión rápida de vibracionesVibración

Supresión de vibraciones

Un filtro adaptativo garantiza el seguimiento
automático de los cambios de frecuencia
resonante para reducir el efecto de las
vibraciones debido a la baja rigidez mecánica.
Un filtro adicional reduce al mínimo la
vibración para un mejor posicionamiento
al detener la carga.

R7D-BP@, R88D-GP@, R88M-G@

Configuración del sistema

Servosistema SmartStep 2

Otro paso adelante en sencillez

• Fácil instalación y autotuning on-line

• Tamaño ultracompacto. Ocupa tan sólo el 48% de
superficie en comparación con la serie SmartStep

• Dos límites de par

• Reductor electrónico, cuatro velocidades internas y
amplio rango de configuración de pulsos

• Filtro adaptativo para supresión de vibración y
resonancia

• Servomotores con IP65 de serie y disponibilidad de
junta de aceite en el eje

• Opción de motores con freno

Valores nominales

• Monofásico 230 Vc.a. de 50 W a 750 W
(de 0,16 a 2,4 Nm)

(Consulte el capítulo
Servomotores SmartStep)

Servomotor
SmartStep 2

Cable de encoder

Cable de potencia

Servodrive
SmartStep 2

Software de ordenador
personal: CX-One

Unidad de control

de posición
Unidad de
control de posición

Bloque de terminales
Controlador de empleo general
(con salida de pulsos)

6 Servosistemas de c.a.

Referencia del servodriver

Servodriver
SmartStep 2

R7D-BP01H

Tipo de drive

P: Control por entrada de pulsos

Tensión de alimentación

H: Monofásica
230Vc.a para 100/400W
HH: Monofásica

Capacidad

100 W

01

200 W

02
04

400 W

230Vc.a. para 200W

R88D-GP08H

Servodrive
SmartStep 2 (750 W)

Tipo de drive

P: Control por entrada de pulsos

Capacidad

08

750 W

Especificaciones del servodrive

Especificaciones generales

Elemento Especificación

Temperatura ambiente de funcionamiento De 0 a 55 °C
Humedad ambiente de funcionamiento Máx. 90% (sin condensación)
Temperatura ambiente de almacenamiento De -20 a 65 °C
Humedad ambiente de almacenamiento Máx. 90% (sin condensación)
Atmósfera de almacenamiento/funcionamiento Sin gases corrosivos
Resistencia a vibraciones De 10 a 60 Hz; aceleración: de 5,9 m/s
Resistencia a golpes Aceleración de 19,6 m/s
Resistencia de aislamiento Entre los terminales de la línea de alimentación y la tierra de bastidor: 0,5 MΩ min. (a 500 Vc.c.)
Rigidez dieléctrica Entre los terminales de la línea de alimentación y la tierra de bastidor: 1.500 Vc.a. durante 1 min a 50/60 Hz

Entre cada señal de control y tierra de bastidor: 500 Vc.a. durante 1 minuto
Grado de protección Incorporada en el panel (IP10)
Estándares internacionales Homologación obtenida para UL: UL 508C; cUL: cUL C22.2 n.º 14

Homologación de EC: EMC EN55011 clase A Grupo 1, EN 61000-6-2, baja tensión EN50178

2

, 3 veces en cada una de las direcciones X, Y y Z

2

(0,6 G) máx.

Tensión de alimentación

H: 230 V

Especificaciones de funcionamiento

Elemento Tipo de entrada de 200 Vc.a.

Corriente de salida nominal (rms) 1,0 A 1,6 A 2,5 A 4 A
Corriente de salida máxima instantánea (rms) 3,3 A 4,9 A 7,8 A 14.1 A
Fuente de alimentación del circuito principal Monofásica de 200 a 240 Vc.a. (de 170 a 264 V), 50/60 Hz Monofásicas/trifásicas de

100 W 200 W 400 W 750 W

R7D-BP01H R7D-BP02HH R7D-BP04H R88D-GP08H

200 a 240 Vc.a. (de 170 a
264 V), 50/60 Hz

Servosistema SmartStep 2 7

Elemento Tipo de entrada de 200 Vc.a.

100 W 200 W 400 W 750 W
R7D-BP01H R7D-BP02HH R7D-BP04H R88D-GP08H

Fuente alimentación del circuito de control - Monofásica de 200 V a

240 Vc.a. (de 170 a 264 V)
Método de control Servo totalmente digital
Realimentación 10.000 pulsos/revolución, encoder incremental
Funcionamiento del inversor Método PWM basado en IGBT
Frecuencia de PWM 12 kHz 6 kHz
Peso 0,35 kg 0,42 kg 0,42 kg 1,5 kg
Tensión del motor compatible 200 V
Respuesta de comando de pulsos Line Driver: 500 kpps
Capacidad del motor compatible 50 W

200 W 400 W 750 W

100 W

Servomotor aplicable
(R88M-)

G05030H
G10030H

G020030H
GP20030H

G40030H
GP40030H

G75030H

GP10030H

Nombres de las piezas del servodrive

Servodrive SmartStep 2 (modelos de 100 a 400 W)

Indicador de alarma (ALM)

Indicador de fuente de alimentación

Conector de comunicaciones
(CN3)

PWR

ALM

C
N
3

Conector de E/S de control
(CN1)

Conector de entrada del encoder
(CN2)

Conector del motor (CNB)

Conector de circuito principal
(CNA)

Terminales FG para
fuente de alimentación y
alimentación del servomotor

Servodrive SmartStep 2 (modelo de 750 W)

Salidas de monitorización analógica

Terminales de alimentación del circuito principal

Terminales de alimentación del circuito de control

UNTINo.

C
N
1

C
N
2

C
N
B

C
N
A

AC SERVO DRIVER

DATA

Área de visualización

Área de configuración

RS-485
Conector de comunicaciones
(CN3A)
RS-232
Conector de comunicaciones/
Conector del operador digital
(CN3B)

Conector de E/S de control
(CN1)

Terminales de conexión de la

resistencia de regeneración externa

Terminales de conexión del servomotor

Conector del encoder (CN2)

Terminales de puesta a tierra de protección

8 Servosistemas de c.a.