Omron SMARTSTEP2 BROCHURE [de]
SERVOSYSTEM SMARTSTEP 2
Ein neuer Schritt zum einfachen Servoantrieb
Präzise und kostengünstig »
Ultrakompaktes Format »
Einfache Inbetriebnahme und Anwendung »
SmartStep 2 – der Schritt
in die richtige Richtung...
Wir bei Omron wissen, dass Vereinfachung
und Präzision äußerst wichtig für Ihre
Positionieranwendung sind.
Der neue SmartStep bietet eine ideale Lösung
für Punkt-zu-Punkt-Anwendungen zur
Bewegungssteuerung, bei denen es auf
Einfachheit ankommt. SmartStep 2 ist eine
einfache Lösung, die hohe Leistung
und Kosteneffizienz kombiniert.
Die Konstruktion des SmartStep 2 wurde im
Hinblick auf eine kompakte Bauweise
vollständig überarbeitet und bietet gegenüber
dem Vorgängermodel eine Platzeinsparung von
bis zu 50 %. Das Gerät verfügt zudem über neue
Funktionalitäten, mit der Ihre Maschinen noch
schneller und kosteneffizienter arbeiten.
Die Merkmale auf einen Blick:
•
Puls-Servoantrieb
•
Äußerst kompakte Bauform
•
Autotuning
•
Vibrationsunterdrückung
•
Adaptiver Filter zur Unterdrückung
von Resonanzen
•
Zwei programmierbare Drehmomentgrenzwerte
•
Rückführungsimpulsausgang
•
Leistungsbereich von 50 W bis 750 W
•
Servomotoren mit zylindrischer und Würfel-
Bauform
•
Elektronisches Getriebe
•
10.000 Schritte pro Umdrehung
…hin zur schnelleren Entwicklung und einfacheren
Inbetriebnahme
Leicher Einstieg
CX-Drive ist ein benutzerfreundliches Software-Tool zur Konfiguration,
Inbetriebnahme und Wartung sowohl von Frequenzumrichtern als auch
Servoantrieben.
SmartStep 2 wird vollständig unterstützt und verfügt über zahlreiche
Funktionen, die die Inbetriebnahme des Servoantriebs schneller denn
je gestalten:
•
Autotuning
•
Parametereinstellung und -überwachung
•
Diagramme zu Drehzahl und Position
•
E/A-Status und Alarme
•
Echtzeit-Datenaufzeichnung
Echtzeit-Datenaufzeichnung
Frequenzanalyse
Kompakte Konstruktion,
einfaches Anschließen
Obwohl SmartStep 2 im Vergleich zu Vorgängermodellen
über mehr Funktionen verfügt, beansprucht er dank
seiner extrem kompakten Bauweise bei minimaler
Grundfläche sehr wenig Bauraum.
Zudem lässt sich SmartStep 2 leicht in andere
Automatisierungsgeräte wie die kompakte
Maschinensteuerung CP1L und die Bedienterminals
vom Typ NS integrieren. Effiziente und kostengünstige
Maschinenentwicklung wird dadurch noch einfacher.
Zusätzliche Funktionen:
•
Positioniersteuerung über Impulseingang mit 500 kHz
•
Nenndrehzahl: 4000 min-1, Höchstdrehzahl 5000 min-1
•
Zahlreiche Möglichkeiten zur Impulskonfiguration
•
Einfache Steuerung mit vier internen Festdrehzahlen
über externes Schaltsignal
•
SmartStep-kompatible Servomotoren
130 mm
105 mm
160 mm
55 mm
120 mm
35 mm
Kompakte, Platz sparende Konstruktion
Die Grundfläche von SmartStep 2 ist im
Vergleich zu Vorgängermodellen 48 % kleiner,
das Volumen hat um 39 % abgenommen.
Beides spart Kosten und wertvollen Bauraum
im Schaltschrank.
Sollwertimpuls
Rückführungsimpuls
CP1H-Yxx
Rückführungsimpulsausgang
Ermöglicht die Rückmeldung von Positionsdaten
des Servoantriebs zur Steuerung und somit
einen geschlossenen Regelkreis zur zeitnahen
Überwachung der Ist-Position; er kann zudem
zur Synchronisierung mit einer weiteren Achse
verwendet werden.
AUTO
Tuning-less Funktion
In Abhängigkeit von sich ändernden
Lastverhältnissen berechnet die
Autotuningfunktion in Echtzeit erforderliche
Anpassungen und nimmt entsprechende
Änderungen von Verstärkungswerten für einen
optimalen Maschinenbetrieb vor.
Schnelle Unterdrückung von VibrationenVibrationen
Vibrationsunterdrückung
Ein adaptiver Filter stellt eine automatische
Anpassung an sich ändernde
Resonanzschwingungen sicher. Dadurch werden
Folgen von Vibrationsübertragungen, die auf
geringe Maschinensteifigkeit zurückzuführen
sind, reduziert. Ein weiterer Filter minimiert
Vibrationen und stellt somit eine genauere
Positionierung beim Anhalten sicher.
R7D-BP@, R88D-GP@, R88M-G@
Systemkonfiguration
Servosystem SmartStep 2
Ein weiterer Schritt nach vorn bei der
Vereinfachung der Antriebstechnik
• Online-Autotuning und einfache Einrichtung
• Äußerst kompakte Bauform. Grundfläche liegt bei
nur 48% verglichen mit der vorherigen SmartStep
Serie
• Zwei Drehmomentgrenzwerte
• Elektronisches Getriebe, vier interne
Festdrehzahlen und zahlreiche Möglichkeiten zur
Einstellung der Pulsart
• Adaptive Filter zur Vibrations- und
Resonanzunterdrückung
• Servomotoren in Standard-IP-65-Ausführung,
Wellendichtring verfügbar
• Motoren mit optionaler Bremse
Nennwerte
• 230 V AC einphasig, 50 W bis 750 W
(0,16 bis 2,4 Nm)
(siehe Kapitel SmartStep Servomotoren)
SmartStep 2
Servomotor
Drehgeber-Kabel
Motorkabel
SmartStep 2
Servoantrieb
PC-Software:
CX-One
Positionierbaugruppe
Positioniersteuerun
gs-
Baugruppe
Klemmenblock
Universal-Controller
(mit Impulsausgang)
6 AC-Servosysteme
Servoantrieb-Typenbezeichnung
SmartStep 2
Servoantrieb
R7D-BP01H
Antriebstyp
P: Impulseingangssteuerung
Eingangsspannung
H: einphasig
230V AC bei 100/400W
HH: einphasig
Leistung
100 W
01
200 W
02
04
400 W
230V AC bei 200W
R88D-GP08H
SmartStep 2
Servoantrieb (750 W)
Antriebstyp
P: Impulseingangssteuerung
Leistung
08
750 W
Technische Daten des Servoantriebs
Allgemeine technische Daten
Eigenschaft Angaben
Umgebungstemperatur (Betrieb) 0 bis 55°C
Luftfeuchtigkeit bei Betrieb max. 90% (ohne Kondensation)
Umgebungstemperatur (Lagerung) -20 bis 65°C
Luftfeuchtigkeit (Lagerung) max. 90% (ohne Kondensation)
Lager-/Betriebsatmosphäre Keine korrosiven Gase
Vibrationsfestigkeit 10 bis 60 Hz; Max. Beschleunigung: 5,9 m/s
Stoßfestigkeit Max. Beschleunigung 19,6 m/s
Isolationswiderstand Zwischen Spannungsversorgung/Spannungsversorgungsklemmen und Gehäuseerdung: Min. 0,5 MΩ (bei 500 V DC)
Isolationsprüfspannung Zwischen Spannungsversorgung/Spannungsversorgungsklemmen und Gehäuseerdung: 1.500 V AC für die Dauer
Schutzgrad gemäß IEC 60529 Zum Einbau in einen Schaltschrank (IP10)
Internationale Normen Zulassungen für: UL, UL 508C; cUL, cUL C22.2 Nr. 14
von 1 Min. bei 50/60 Hz
Zwischen jedem Steuersignal und Gehäuseerdung: 500 V AC für die Dauer von 1 Min.
Zulassungen EU: EMC EN55011, Class A Group 1, EN 61000-6-2, Niederspannung EN50178
2
, je 3 mal in X-, Y- und Z-Richtung
2
(0,6 G)
Eingangsspannung
H: 230 V
Leistungsdaten
Eigenschaft Ausführung für 200 V AC Eingangsspannung
Dauer-Ausgangsstrom (Aeff) 1,0 A 1,6 A 2,5 A 4 A
Kurzzeitiger Maximalausgangsstrom (Aeff) 3,3 A 4,9 A 7,8 A 14,1 A
Leistungskreis-Spannungsversorgung Einphasig 200 bis 240 V AC (170 bis 264 V), 50/60 Hz Einphasig/dreiphasig
100 W 200 W 400 W 750 W
R7D-BP01H R7D-BP02HH R7D-BP04H R88D-GP08H
200 bis 240 V AC
(170 bis 264 V), 50/60 Hz
Servosystem SmartStep 2 7
Eigenschaft Ausführung für 200 V AC Eingangsspannung
100 W 200 W 400 W 750 W
R7D-BP01H R7D-BP02HH R7D-BP04H R88D-GP08H
Steuerkreis-Spannungsversorgung - Einphasig 200 bis 240 V AC
(170 bis 264 V)
Steuerungsart Vollständig digital
Rückführung Inkrementeller Drehgeber mit 10.000 Impulsen/Umdrehung
Frequenzumrichtungsmethode Auf IGBT basierende Impulsweitenmodulation
Frequenz der Pulsweitenmodulation 12 kHz 6 kHz
Gewicht 0,35 kg 0,42 kg 0,42 kg 1,5 kg
Nennspannung geeigneter Motoren 200 V
Sollwertimpulsfrequenz Leitungstreiber: 500 kpps
Leistung geeigneter Motoren 50 W
200 W 400 W 750 W
100 W
Geeigneter Servomotor
(R88M-)
G05030H
G10030H
G020030H
GP20030H
G40030H
GP40030H
G75030H
GP10030H
Bauteilbezeichnungen Servoantriebe
SmartStep2-Servoantrieb (100- bis 400-W-Ausführungen)
Alarmanzeige (ALM)
Stromversorgungsanzeige
Kommunikations-Steckverbinder
(CN3)
PWR
ALM
C
N
3
E/A-Steckverbinder Steuerung
(CN1)
Drehgeber-Eingangssteckverbinder
(CN2)
Motorsteckverbinder (CNB)
Hauptstromkreis-Steckverbinder
(CNA)
Schutzleiter - Erdungsklemmen
SmartStep2-Servoantrieb (750-W-Ausführung)
Analoge Überwachungsausgänge
Haupts
tromkreis-Spannungsversorgungsklemmen
Steuerstromkreis-Spannungsversorgungsklemmen
EINHEITNr.
C
N
1
C
N
2
C
N
B
C
N
A
AC SERVOANTRIEB
DATEN
Anzeigebereich
Einstellbereich
RS-485
Kommunikations-Steckverbinder
(CN3A)
RS-232
Kommunikations-Steckverbinder/
Bedienkonsolen-Steckverbinder
(CN3B)
E/A-Steckverbinder Steuerung
(CN1)
Externer Bremswiderstand Anschlussklemmen
Servomotor-Anschlussklemmen
Encodersteckverbindung (CN2)
Schutzleiter-Erdungsklemmen
8 AC-Servosysteme
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