Omron SMARTSTEP2 BROCHURE [de]

SERVOSYSTEM SMARTSTEP 2

Ein neuer Schritt zum einfachen Servoantrieb

Präzise und kostengünstig »

Ultrakompaktes Format »

Einfache Inbetriebnahme und Anwendung »

SmartStep 2 – der Schritt

in die richtige Richtung...

Wir bei Omron wissen, dass Vereinfachung

und Präzision äußerst wichtig für Ihre

Positionieranwendung sind.

Der neue SmartStep bietet eine ideale Lösung

für Punkt-zu-Punkt-Anwendungen zur

Bewegungssteuerung, bei denen es auf

Einfachheit ankommt. SmartStep 2 ist eine

einfache Lösung, die hohe Leistung

und Kosteneffizienz kombiniert.

Die Konstruktion des SmartStep 2 wurde im

Hinblick auf eine kompakte Bauweise

vollständig überarbeitet und bietet gegenüber

dem Vorgängermodel eine Platzeinsparung von

bis zu 50 %. Das Gerät verfügt zudem über neue

Funktionalitäten, mit der Ihre Maschinen noch

schneller und kosteneffizienter arbeiten.

Die Merkmale auf einen Blick:

•

Puls-Servoantrieb

•

Äußerst kompakte Bauform

•

Autotuning

•

Vibrationsunterdrückung

•

Adaptiver Filter zur Unterdrückung

von Resonanzen

•

Zwei programmierbare Drehmomentgrenzwerte

•

Rückführungsimpulsausgang

•

Leistungsbereich von 50 W bis 750 W

•

Servomotoren mit zylindrischer und Würfel-

Bauform

•

Elektronisches Getriebe

•

10.000 Schritte pro Umdrehung

…hin zur schnelleren Entwicklung und einfacheren
Inbetriebnahme

Leicher Einstieg

CX-Drive ist ein benutzerfreundliches Software-Tool zur Konfiguration,
Inbetriebnahme und Wartung sowohl von Frequenzumrichtern als auch
Servoantrieben.
SmartStep 2 wird vollständig unterstützt und verfügt über zahlreiche
Funktionen, die die Inbetriebnahme des Servoantriebs schneller denn
je gestalten:

•

Autotuning

•

Parametereinstellung und -überwachung

•

Diagramme zu Drehzahl und Position

•

E/A-Status und Alarme

•

Echtzeit-Datenaufzeichnung

Echtzeit-Datenaufzeichnung

Frequenzanalyse

Kompakte Konstruktion,
einfaches Anschließen

Obwohl SmartStep 2 im Vergleich zu Vorgängermodellen
über mehr Funktionen verfügt, beansprucht er dank
seiner extrem kompakten Bauweise bei minimaler
Grundfläche sehr wenig Bauraum.
Zudem lässt sich SmartStep 2 leicht in andere
Automatisierungsgeräte wie die kompakte
Maschinensteuerung CP1L und die Bedienterminals
vom Typ NS integrieren. Effiziente und kostengünstige
Maschinenentwicklung wird dadurch noch einfacher.

Zusätzliche Funktionen:

•

Positioniersteuerung über Impulseingang mit 500 kHz

•

Nenndrehzahl: 4000 min-1, Höchstdrehzahl 5000 min-1

•

Zahlreiche Möglichkeiten zur Impulskonfiguration

•

Einfache Steuerung mit vier internen Festdrehzahlen

über externes Schaltsignal

•

SmartStep-kompatible Servomotoren

130 mm

105 mm

160 mm

55 mm

120 mm

35 mm

Kompakte, Platz sparende Konstruktion

Die Grundfläche von SmartStep 2 ist im
Vergleich zu Vorgängermodellen 48 % kleiner,
das Volumen hat um 39 % abgenommen.
Beides spart Kosten und wertvollen Bauraum
im Schaltschrank.

Sollwertimpuls

Rückführungsimpuls

CP1H-Yxx

Rückführungsimpulsausgang

Ermöglicht die Rückmeldung von Positionsdaten
des Servoantriebs zur Steuerung und somit
einen geschlossenen Regelkreis zur zeitnahen
Überwachung der Ist-Position; er kann zudem
zur Synchronisierung mit einer weiteren Achse
verwendet werden.

AUTO

Tuning-less Funktion

In Abhängigkeit von sich ändernden
Lastverhältnissen berechnet die
Autotuningfunktion in Echtzeit erforderliche
Anpassungen und nimmt entsprechende
Änderungen von Verstärkungswerten für einen
optimalen Maschinenbetrieb vor.

Schnelle Unterdrückung von VibrationenVibrationen

Vibrationsunterdrückung

Ein adaptiver Filter stellt eine automatische
Anpassung an sich ändernde
Resonanzschwingungen sicher. Dadurch werden
Folgen von Vibrationsübertragungen, die auf
geringe Maschinensteifigkeit zurückzuführen
sind, reduziert. Ein weiterer Filter minimiert
Vibrationen und stellt somit eine genauere
Positionierung beim Anhalten sicher.

R7D-BP@, R88D-GP@, R88M-G@

Systemkonfiguration

Servosystem SmartStep 2

Ein weiterer Schritt nach vorn bei der
Vereinfachung der Antriebstechnik

• Online-Autotuning und einfache Einrichtung

• Äußerst kompakte Bauform. Grundfläche liegt bei
nur 48% verglichen mit der vorherigen SmartStep
Serie

• Zwei Drehmomentgrenzwerte

• Elektronisches Getriebe, vier interne
Festdrehzahlen und zahlreiche Möglichkeiten zur
Einstellung der Pulsart

• Adaptive Filter zur Vibrations- und
Resonanzunterdrückung

• Servomotoren in Standard-IP-65-Ausführung,
Wellendichtring verfügbar

• Motoren mit optionaler Bremse

Nennwerte

• 230 V AC einphasig, 50 W bis 750 W
(0,16 bis 2,4 Nm)

(siehe Kapitel SmartStep Servomotoren)

SmartStep 2
Servomotor

Drehgeber-Kabel

Motorkabel

SmartStep 2
Servoantrieb

PC-Software:
CX-One

Positionierbaugruppe

Positioniersteuerun
gs-

Baugruppe

Klemmenblock
Universal-Controller
(mit Impulsausgang)

6 AC-Servosysteme

Servoantrieb-Typenbezeichnung

SmartStep 2
Servoantrieb

R7D-BP01H

Antriebstyp

P: Impulseingangssteuerung

Eingangsspannung

H: einphasig
230V AC bei 100/400W
HH: einphasig

Leistung

100 W

01

200 W

02
04

400 W

230V AC bei 200W

R88D-GP08H

SmartStep 2
Servoantrieb (750 W)

Antriebstyp

P: Impulseingangssteuerung

Leistung

08

750 W

Technische Daten des Servoantriebs

Allgemeine technische Daten

Eigenschaft Angaben

Umgebungstemperatur (Betrieb) 0 bis 55°C
Luftfeuchtigkeit bei Betrieb max. 90% (ohne Kondensation)
Umgebungstemperatur (Lagerung) -20 bis 65°C
Luftfeuchtigkeit (Lagerung) max. 90% (ohne Kondensation)
Lager-/Betriebsatmosphäre Keine korrosiven Gase
Vibrationsfestigkeit 10 bis 60 Hz; Max. Beschleunigung: 5,9 m/s
Stoßfestigkeit Max. Beschleunigung 19,6 m/s
Isolationswiderstand Zwischen Spannungsversorgung/Spannungsversorgungsklemmen und Gehäuseerdung: Min. 0,5 MΩ (bei 500 V DC)
Isolationsprüfspannung Zwischen Spannungsversorgung/Spannungsversorgungsklemmen und Gehäuseerdung: 1.500 V AC für die Dauer

Schutzgrad gemäß IEC 60529 Zum Einbau in einen Schaltschrank (IP10)
Internationale Normen Zulassungen für: UL, UL 508C; cUL, cUL C22.2 Nr. 14

von 1 Min. bei 50/60 Hz
Zwischen jedem Steuersignal und Gehäuseerdung: 500 V AC für die Dauer von 1 Min.

Zulassungen EU: EMC EN55011, Class A Group 1, EN 61000-6-2, Niederspannung EN50178

2

, je 3 mal in X-, Y- und Z-Richtung

2

(0,6 G)

Eingangsspannung

H: 230 V

Leistungsdaten

Eigenschaft Ausführung für 200 V AC Eingangsspannung

Dauer-Ausgangsstrom (Aeff) 1,0 A 1,6 A 2,5 A 4 A
Kurzzeitiger Maximalausgangsstrom (Aeff) 3,3 A 4,9 A 7,8 A 14,1 A
Leistungskreis-Spannungsversorgung Einphasig 200 bis 240 V AC (170 bis 264 V), 50/60 Hz Einphasig/dreiphasig

100 W 200 W 400 W 750 W
R7D-BP01H R7D-BP02HH R7D-BP04H R88D-GP08H

200 bis 240 V AC
(170 bis 264 V), 50/60 Hz

Servosystem SmartStep 2 7

Eigenschaft Ausführung für 200 V AC Eingangsspannung

100 W 200 W 400 W 750 W
R7D-BP01H R7D-BP02HH R7D-BP04H R88D-GP08H

Steuerkreis-Spannungsversorgung - Einphasig 200 bis 240 V AC

(170 bis 264 V)
Steuerungsart Vollständig digital
Rückführung Inkrementeller Drehgeber mit 10.000 Impulsen/Umdrehung
Frequenzumrichtungsmethode Auf IGBT basierende Impulsweitenmodulation
Frequenz der Pulsweitenmodulation 12 kHz 6 kHz
Gewicht 0,35 kg 0,42 kg 0,42 kg 1,5 kg
Nennspannung geeigneter Motoren 200 V
Sollwertimpulsfrequenz Leitungstreiber: 500 kpps
Leistung geeigneter Motoren 50 W

200 W 400 W 750 W

100 W

Geeigneter Servomotor
(R88M-)

G05030H
G10030H

G020030H
GP20030H

G40030H
GP40030H

G75030H

GP10030H

Bauteilbezeichnungen Servoantriebe

SmartStep2-Servoantrieb (100- bis 400-W-Ausführungen)

Alarmanzeige (ALM)

Stromversorgungsanzeige

Kommunikations-Steckverbinder
(CN3)

PWR

ALM

C
N
3

E/A-Steckverbinder Steuerung
(CN1)

Drehgeber-Eingangssteckverbinder
(CN2)

Motorsteckverbinder (CNB)

Hauptstromkreis-Steckverbinder
(CNA)

Schutzleiter - Erdungsklemmen

SmartStep2-Servoantrieb (750-W-Ausführung)

Analoge Überwachungsausgänge

Haupts

tromkreis-Spannungsversorgungsklemmen

Steuerstromkreis-Spannungsversorgungsklemmen

EINHEITNr.

C
N
1

C
N
2

C
N
B

C
N
A

AC SERVOANTRIEB

DATEN

Anzeigebereich

Einstellbereich

RS-485
Kommunikations-Steckverbinder
(CN3A)
RS-232
Kommunikations-Steckverbinder/
Bedienkonsolen-Steckverbinder
(CN3B)

E/A-Steckverbinder Steuerung
(CN1)

Externer Bremswiderstand Anschlussklemmen

Servomotor-Anschlussklemmen

Encodersteckverbindung (CN2)

Schutzleiter-Erdungsklemmen

8 AC-Servosysteme

Beschreibung Servomotortyp

R88M-GP10030H-BOS2

SmartStep 2 Servomotor

Motortyp

Leer: Zylindertyp

P: Würfel-Bauform

Leistung

050

50 W

100 W

100
200

200 W
400 W

400

750 W

750

Nenndrehzahl (U/min)

3000

30

Wellenstumpf-Spezifikationen

Gerade Welle ohne Nut

Leer

Gerade Welle mit Nut, mit Gewindebohrung

S2

Spezifikationen der Öldichtung

Keine Öldichtung

Leer

Öldichtung

O

Bremsenspezifikationen

Keine Bremse

Leer

Bremse

B

Spezifikationen für Spannung und Drehgeber

H: 230 V mit Inkrementalwertgeber

Kombinationen von Servomotor / Servoantrieb

Servomotor

Produktfamilie Spannung Drehzahl Nenndrehmoment Leistung Modell

Zylindrisch 50-750 W 230 V 3.000 U/min 0,16 Nm 50 W R88M-G05030H-@S2

0,32 Nm 100 W R88M-G10030H-@S2
0,64 Nm 200 W R88M-G20030H-@S2
1,3 Nm 400 W R88M-G40030H-@S2
2,4 Nm 750 W R88M-G75030H-@S2

Würfel 100-400 W 0,32 Nm 100 W R88M-GP10030H-@S2

0,64 Nm 200 W R88M-GP20030H-@S2
1,3 Nm 400 W R88M-GP40030H-@S2

Servosystem SmartStep 2 9

Technische Daten der Servomotoren

Allgemeine technische Daten

Eigenschaft Angaben

Umgebungstemperatur (Betrieb) 0 bis 40°C
Luftfeuchtigkeit bei Betrieb max. 85% (ohne Kondensation)
Umgebungstemperatur (Lagerung) −20 bis 65°C
Luftfeuchtigkeit (Lagerung) max. 85% (ohne Kondensation)
Lager-/Betriebsatmosphäre Keine korrosiven Gase
Vibrationsfestigkeit Max. 49 m/s
Stoßfestigkeit Max. Beschleunigung von 98 m/s
Isolationswiderstand Min. 20 MΩ bei 500 V DC zwischen den Spannungsversorgungsklemmen und dem Gehäuseerdungsanschluss
Isolationsprüfspannung 1.500 V AC (50 oder 60 Hz) für die Dauer von einer Minute zwischen den Spannungsversorgungsklemmen und dem

Gehäuseerdungsanschluss
Betriebslage beliebige Ausrichtung
Isolationsklasse Typ B
Gehäuse Vollständig gekapselt, selbstkühlend
Schutzgrad gemäß IEC 60529 IP65 (außer am Wellendurchgang)
Vibrationsklasse V-15
Installationsmethode Flanschmontage
Internationale Normen UL-, cUL- und EN-Zulassung (EMV-Richtlinie und Niederspannungsrichtlinie)

Leistungsdaten

Zylindrische Servomotoren

Eigenschaft Einheit R88M-G05030H R88M-G10030H R88M-G20030H R88M-G40030H R88M-G75030H

Nenn-Leistungsabgabe W 50 100 200 400 750
Nenndrehmoment Nm 0,16 0,32 0,64 1,3 2,4
Nenndrehzahl U/min 3.000
Kurzzeitige Maximaldrehzahl U/min 5.000 4.500
Kurzzeitiges Maximaldrehmoment Nm 0,48 0,95 1,78 3,60 7,05
Nennstrom A (eff) 1,1 1,6 2,6 4
Kurzzeitiger Maximalstrom A (eff) 3,4 4,9 7,9 12,1
Rotor-Massenträgheit

Leistungsrate kW/s 10,4 20,1 30,3 62,5 66
Zulässige Radiallast N 68 245 392
Zulässige Axiallast N 58 98 147
Gewicht Ohne Bremse kg 0,3 0,5 0,8 1,2 2,3

Mit Bremse kg 0,5 0,7 1,3 1,7 3,1
Drehgeberauflösung --- Phase A und B: 2500 Impulse/Umdrehung, Phase Z: 1 Impuls/Umdrehung
Abmessungen des Kühlkörpers --- 100 × 80 × t10 (Al) 130 × 120 × t12 (Al) ­Bremsen-

spezifikationen

Masseträgheit der Bremse

Erregungsspannung V 24 V DC ±10%

Leistungsaufnahme (bei 20°C) W 7 9 10

Stromaufnahme (bei 20°C) A 0,30 0,36 0,42

Statisches Reibmoment Nm min. 0,29 min. 1,27 min. 2,45

Anzugsdauer ms max. 35 max. 50 max. 70

Rückfallzeit ms max. 20 max. 15 max. 20

Spiel - max. ±1°

Nennbetrieb - Fortlaufend

Lebensdauer Bremse - min. 10.000.000 Schaltspiele
Geeigneter Servotreiber R7D-BP01H R7D-BP02HH R7D-BP04H R88D-GP08H

kg·m

kg·m

2

, in X-, Y- und Z-Richtung

2

2,5 × 10

2

2,0 × 10

2

, je 3 Mal in X-, Y- und Z-Richtung

-6

-7

5,1 × 10

2,0 × 10

-6

-7

1,4 × 10

1,8 × 10

-5

-6

2,6 × 10

7,5 × 10

-5

-6

8,7 × 10

25 × 10

-5

-6

Drehmoment/Drehzahl-Kennlinien

R88M-G05030H

(Nm)

0,5

0,4

Unterbrochener Betrieb

0,3

0,2

0,1

Dauerbetrieb

0

1.000 2.000 3.000 4.000 5.000

0,160,16

0,48

0,09

(U/min)

R88M-G10030H

(Nm)

1,0

0,8

Unterbrochener Betrieb

0,6

0,4

0,2

Dauerbetrieb

0

1.000 2.000 3.000 4.000 5.000

R88M-G20030H

(Nm)

2,0

0,95

0,320,32

0,19

(U/min)

1,82

1,5

Unterbrochener Betrieb

1,0

0,64

0,5

Dauerbetrieb

0

1.000 2.000 3.000 4.000 5.000

1,82 (4.300)

0,64

1,65

0,36

(U/min)

R88M-G40030H

(Nm)

4,0

3,60

3,0

Unterbrochener Betrieb

2,0

1,0

Dauerbetrieb

0

1.000 2.000 3.000 4.000 5.000

R88M-G75030H

(Nm)

3,60

(3.200)

1,31,3

2,1

0,88

(U/min)

8,0

7,05

Unterbrochener Betrieb

4,0

2,4 2,4

Dauerbetrieb

0

1.000 2.000 3.000 4.000 5.000

7,05 (3.600)

4,0

1,0

(U/min)

10 AC-Servosysteme

Servomotoren in Würfel-Bauform

Eigenschaft Einheit R88M-GP10030H R88M-GP20030H R88M-GP40030H

Nenn-Leistungsabgabe W 100 200 400
Nenndrehmoment Nm 0,32 0,64 1,3
Nenndrehzahl

Kurzzeitige Maximaldrehzahl

U/min
U/min

3.000

5.000
Kurzzeitiges Maximaldrehmoment Nm 0,90 1,82 3,60
Nennstrom A (eff) 1,0 1,6 4,4
Kurzzeitiger Maximalstrom A (eff) 4,3 6,8 18,6
Rotor-Massenträgheit

kg·m

2

9,0 × 10

-6

3,4 × 10

-5

6,4 × 10
Leistungsrate kW/s 11,4 11,8 25,5
Zulässige Radiallast N 68 245
Zulässige Axiallast N 58 98
Gewicht Ohne Bremse kg 0,7 1,3 1,8

Mit Bremse kg 0,9 2,0 2,5
Drehgeberauflösung --- Phase A und B: 2500 Impulse/Umdrehung, Phase Z: 1 Impuls/Umdrehung
Abmessungen des Kühlkörpers --- 130 × 120 × t10 (Al) 170 × 160 × t12 (Al)
Bremsen-

spezifikationen

Masseträgheit der Bremse

Erregungsspannung V 24 V DC ±10%

kg·m

2

3,0 × 10

-6

9,0 × 10

-6

9,0 × 10

Leistungsaufnahme (bei 20°C) W 7 10

Stromaufnahme (bei 20°C) A 0,29 0,41

Statisches Reibmoment Nm min. 0,29 min. 1,27

Anzugsdauer ms max. 50 max. 60

Rückfallzeit ms max. 15

Spiel - max. ±1°

Nennbetrieb - Fortlaufend

Lebensdauer Bremse - min. 10.000.000 Schaltspiele
Geeigneter Servotreiber (R7D-) BP01H BP02HH BP04H

Drehmoment/Drehzahl-Kennlinien

(U/min)

R88M-GP40030H

(Nm)

4,0

3,60

3,0

Unterbrochener Betrieb

2,0

1,0

Dauerbetrieb

0

1.000 2.000 3.000 4.000 5.000

3,60

(3.600)

2,0

1,31,3

0,64

(U/min)

R88M-GP10030H

(Nm)

1,0

0,90

0,8

0,6

0,4

0,2

Unterbrochener Betrieb

Dauerbetrieb

0

1.000 2.000 3.000 4.000 5.000

R88M-GP20030H

(Nm)

2,0

0,90

0,320,32

0,16

(U/min)

1,82

1,5

Unterbrochener Betrieb

1,0

0,64

0,5

Dauerbetrieb

0

1.000 2.000 3.000 4.000 5.000

0,64

1,82 (4.700)

1,75

0,28

-5

-6

Servosystem SmartStep 2 11

Abmessungen

R7D-BP01H R7D-BP02HH/ 04H

R88D-GP08H

R7A-FIB104-RE R88A-FIK107-RE

Servoantriebe

35

15

20

5

5

Ø 5,2

PWR

ALM

C
N
3

C
N
1

130

120

140

C
N
2

C
N
B

C
N
A

5,1

70

5,2

105

65

AC SERVOANTRIEB

EINHEITNr.

DATEN

IMSPG

Befestigungsbohrung

Abmessungen

Zwei x M4

140

130±0,5 55

15 20

17070

40

15

20

5

5

Ø 5,2

ALMPWR

C
N
3

C
N
1

130

120

140

C
N
2

C
N
B

C
N
A

5,1

5,2

70

4

105

Zwei x M4

Befestigungsbohrung

Abmessungen

Zwei x M4

55

140

130±0,5

15 25

150

150

7,5

Filter

44±1

Eingangs­klemmen

Eingangs­klemmen

40±1

Antriebs­Befest.
2 x M4

165±1

179±1

190

180

Ausgang
flex.

1 x 130 mm

2 x 170 mm

M4

Steckverbinder
zum Servoantrieb
Spannungs­versorgungseingang

Ausgang
flex.

20

±0,5

50

65

64
40

Antriebs-

befest.

±0,5

140

Ausgang

flex.

35

Filtermodell Nennstrom Leckstrom Nennspannung

R7A-FIB104-RE 4 A 3,5 mA 250 V AC, einphasig
R88A-FIK107-RE 6,6 A 3,5 mA 250 V AC, einphasig

12 AC-Servosysteme

Servomotoren

LL LR

F

G

200

220

Ø D2, Höhe: 7

KL1

Ø S, Höhe: 6

CxC

Vier x
Ø Z

(7)

(7)

Drehgeber
Steckverbinder

QK

(Welle mit Nut und Keilfeder)

b

h

t1

Axiale Gewindebohrungx Tiefe

Servomotor-Steckverbinder

Bremsen-Steckverbinder

Ø D1

Zylindrischer Typ 3.000 U/min (230 V, 50 - 100 W)

Abmessungen (mm) Ohne Bremse Mit Bremse LN Ungefähres Gewicht (kg)
Modell LL LL Ohne Bremse Mit Bremse

R88M-G05030H-@S2 72 102 26,5 0,3 0,5
R88M-G10030H-@S2 92 122 46,5 0,5 0,7

Drehgeber
Steckverbinder

230

Bremsen-Steckverbinder

Motor-Steckverbinder

LL 25

200

LN

36

Ø 8, Höhe: 6

Ø 30, Höhe: 7

Zwei, Ø 4,3

(Abmessungen Wellenstumpf

40 × 40

32

mit Keilnut und axialer Gewindebohrung)

12,5

3, Höhe: 9

3

Ø 46

1,8

M3
(Tiefe: 6)

Zylindrische Bauform 3.000 U/min (230 V, 200-750 W)

Abmessungen (mm) Ohne

Bremse

Modell LL LL D1 D2 C G Z S QK b h M t1 L Ohne

R88M-G20030H-@S2 79,5 116 30 43 70 50 60 6,5 4,5 11 18 4h9 4 M4 2,5 8 0,8 1,3
R88M-G40030H-@S2 99 135,5 14 22,5 5h9 5 M5 3 10 1,2 1,7
R88M-G75030H-@S2 112,2 149,2 35 53 90 70 80 8 6 19 22 6h9 6 M5 3,5 10 2,3 3,1

Mit

Bremse

LR KL1 Flanschfläche Wellenende Ungefähres

Drehgeber-Steckverbinder

220

Bremsen-Steckverbinder

LL LR

Servomotor-Steckverbinder

200

Gewicht (kg)

Bremse

(Welle mit Nut und Keilfeder)

QK

3G

Vier x
Ø Z

C × C

b

h

t1

M (Tiefe: L)

Bremse

Mit

KL1

Ø S, Höhe: 6

Ø D2, Höhe: 7

Ø D1

Würfel-Bauform 3.000 U/min (230 V, 100 - 400 W)

Abmessungen (mm) Ohne

Bremse

Modell LL LL D1 D2 C F G Z S QK b h t1 Gewinde-

R88M-GP10030H-@S2 60,5 84,5 25 43 70 50 60 3 7 4,5 8 12,5 3h9 3 1,8 M3 x 6 0,7 0,9
R88M-GP20030H-@S2 67,5 100 30 53 90 70 80 5 8 5,5 11 18 4h9 4 2,5 M4 x 8 1,3 2
R88M-GP40030H-@S2 82,5 115 14 22,5 5h9 5 3,0 M5 x 10 1,8 2,5

Mit

Bremse

LR KL1 Flanschfläche Wellenende Ungefähres

bohrung

Gewicht (kg)

Ohne

Bremse

Bremse

Mit

Servosystem SmartStep 2 13

Installation

Einphasig, 230 V AC

L1
L2
L3
N

Thermo-

schalter

Schütz

Entstörfilter

Generatorische Bremse

Widerstand *1

Rückwärts­Impuls

+CW

−CW

L1
L3

22

23

P

B1

CNA

4,7 kΩ

220 Ω

SMARTSTEP 2

Servoantrieb

(100-400 W)

CN1

CNB

CN2

U
V

W

/ALM

9

Servomotor

Optischer
Drehgeber

Alarmausgang

Vorwärts­Impuls

12 bis 24 V DC

RUN-Befehl
Eingang

Alarm-Rücksetzung
Eingang

Fehlerzähler
Rücksetzeingang

Ver stärkungsschalter
Eingang

Elektronischer
Übersetzungs-

ltereingang

Scha

Rückwärtslauf
Eingang sperren

Vorwärtslauf
Eingang sperren

24

+CCW

25

−CCW

1

24 VIN

2

RUN

RESET 3

ECRST4

GSEL 5

GESEL 6

NOT 7

POT 8

220 Ω

4,7 kΩ

4,7 kΩ

4,7 kΩ

4,7 kΩ

4,7 kΩ

4,7 kΩ

4,7 kΩ

10

INP

Positionierung-
abgeschlossen­Ausgang

BKIR

11

Bremssperre

Maximale Betriebsspannung:
Spannung: 30 V DC
Maximaler Ausgangsstrom

.

WARNUNG

12

13

21

14

15

16

18

Warnausgang

OGND

Z

usgang Z-Phase

A
(offener
Kollektorausgang)

GND

+A

Drehgeber A-Phase
Ausgang

−A

+B

Drehgeber B-Phase
Ausgang

17

−B

19

+Z

Strom: 50 mA DC

Leitungstreiber-Ausgang
Entspricht

-422A

EIA RS
(Lastwiderstand:
min. 220 Ω)

Drehgeber Z-Phase

20

Ausgang

−Z

FGGehäuse, 26

Gehäuseerdung

*1. Ein externer Bremswiderstand kann angeschlossen werden. Schließen Sie diesen Widerstand an, falls die generatorische Energie die Kapazität des Bremswider-

stands des Servoantriebs übersteigt.

Hinweis: 1. Die dynamische Bremse wird aktiviert, wenn die Hauptstromversorgung oder die Steuerstromversorgung ausgeschaltet ist (OFF).
Hinweis: 2. Achten Sie beim Ausschalten der Hauptstromversorgung auf ein gleichzeitiges Ausschalten des Eingangs für den RUN-Befehl.

14 AC-Servosysteme

Positionssollwert

L1
L2
L3

N

Thermo-

schalter

Schütz

max. 500 kpps

max. 2 Mpps

Entstörfilter

Einphasig
200 bis 230 V AC

Rückwärts-Impuls

Vorwärts-Impuls

Rückwärts-Impuls

Vorwärts-Impuls

12 bis 24 V DC

Servo EIN

Vibrationsfilter­Umschaltung

Ver stärku

Elektronische Getriebe­Umschaltung

Fehlerzähler­Rücksetzung

Alarmrücksetzung

Umschaltung der
Regelbetriebsart

Impulssperre

Rückwärtslauf

S

perre

Vorwärtslauf
Sperre

+24 V CW

+24 V CCW

+CCW

-CCW

+CWLD

-CWLD

+CCWLD

-CCWLD

DFSEL

ng

GSEL

+CW

-CW

1

3

4

2

5

6

44

45

46

47

7+24 V IN

29RUN

26

27

28GESEL

30ECRST

31RESET

32TVSEL

33IPG

8NOT

9POT

L1

L3

L1C

L2C

2,2 kΩ

220 Ω

2,2 kΩ

220 Ω

3 kΩ

110 Ω

3 kΩ
3 kΩ

110 Ω

3 kΩ

4,7 k

4,7 k

4,7 k

4,7 k

4,7 k

4,7 k

4,7 k

4,7 k

4,7 k

4,7 k

CNA

43 kΩ

43 kΩ

43 kΩ

43 kΩ

Ω

Ω

Ω

Ω

Ω

Ω

Ω

Ω

Ω

Ω

*1

B1

B3

B2

CNB

SMARTSTEP 2
Servoantrieb
(750 W)

CN1

1 µF

CN2

100 Ω

4,7 kΩ

U
V
W

BKIR

11

BKIRCOM

10

READY

35

READYCOM

34

/ALM37

ALMCOM

36

INP39

INPCOM

38

12

OUTM1

40

OUTM2

41

COM-

19

Z

25 ZCOM

+A21

Ausgang Drehgeber Phase-A

-A22

+B49

Ausgang Drehgeber Phase-B

-B48

+Z23

Ausgang Drehgeber Phase-Z

-Z24

20

SEN

SENGND

13

42

BAT

43

BATGND

50

Servomotor

Optischer
Drehgeber

Signalausgang Bremsfreigabe

Servo-bereit-Ausgang

Alarmausgang

Positionierung-
abgeschlossen-Ausgang

Universalausgang 1

Universalausgang 2

Phase-Z Ausgang
(offener Kollektorausgang)

Sensor EIN

Sicherungsbatterie
(3,6 V)

*3

*3

Leitungstreiber-Ausgang gemäß
EIA RS-422A-Kommunikations­methode (Lastwiderstand min. 120 Ω)

Externe Spannungsversorgung
12 bis 24 V DC

Maximale
Betriebsspannung: 30 V DC

Maximaler
Ausgangsstrom: 50 mA DC

*2

Steckergehäuse

*1 B3-B2 werden kurzgeschlossen. Entfernen Sie die Leitung zwischen B2 und B3, wenn der interne Bremswiderstand unzureichend ist, und

schließen Sie einen externen Bremswiderstand zwischen B1 und B2 an.
*2 Verwendung nur bei Absolutwertgeber. Ist eine Sicherungsbatterie angeschlossen, so ist kein Drehgeberkabel mit Batterie erforderlich.
*3 Die Standardeinstellungen sind ZSP (Nulldrehzahl-Erfassung) für OUTM1 und T-LIMIT (bei Drehmomentgrenzwert) für OUTM2.

Servosystem SmartStep 2 15

Bestellinformationen

B

C

D

Positioniersteuerun
gs-

K

K

L

N

M

O

SmartStep 2 Servoantrieb
(100- bis 400-W-Ausführungen)

SmartStep 2
Servomotor

(siehe Kapitel SmartStep Servomotoren)

Klemmenblock
Universalsignale
(mit Impulsausgang)

Positioniersteuerungs-
Baugruppe

PC
Software: CX-One

A

E

F

G

H

I

J

Drehgeber-Kabel

Motorkabel

Bremsenkabel

Filter

Positionierbaugruppe

-Hochgeschwindigkeitsausführung-

P

SmartStep2-Servoantrieb - Konfiguration (100-400 W)

Hinweis:Die Symbole ABCDE... zeigen die empfohlene Reihenfolge zur Auswahl der Komponenten in einem SmartStep 2 Servosystem an.

Servomotor

Zylindrische Servomotoren (3.000 U/min)

Symbol Spezifikationen Servomotor-Modell Kompatible Servoantriebe E

A

Bauart Nenndrehmoment Leistung SmartStep 2

Gerade Welle mit Nut
und axialer
Gewindebohrung

Ohne Bremse 0,16 Nm 50 W R88M-G05030H-S2 R7D-BP01H

0,32 Nm 100 W R88M-G10030H-S2
0,64 Nm 200 W R88M-G20030H-S2 R7D-BP02HH
1,3 Nm 400 W R88M-G40030H-S2 R7D-BP04H

Mit Bremse 0,16 Nm 50 W R88M-G05030H-BS2 R7D-BP01H

0,32 Nm 100 W R88M-G10030H-BS2
0,64 Nm 200 W R88M-G20030H-BS2 R7D-BP02HH
1,3 Nm 400 W R88M-G40030H-BS2 R7D-BP04H

Servomotoren in Würfel-Bauform (3.000 U/min)

Symbol Spezifikationen Servomotor-Modell Kompatible Servoantriebe E

A

Bauart Nenndrehmoment Leistung SmartStep 2

Gerade Welle mit Nut
und axialer
Gewindebohrung

Ohne Bremse 0,32 Nm 100 W R88M-GP10030H-S2 R7D-BP01H

0,64 Nm 200 W R88M-GP20030H-S2 R7D-BP02HH
1,3 Nm 400 W R88M-GP40030H-S2 R7D-BP04H

Mit Bremse 0,32 Nm 100 W R88M-GP10030H-BS2 R7D-BP01H

0,64 Nm 200 W R88M-GP20030H-BS2 R7D-BP02HH
1,3 Nm 400 W R88M-GP40030H-BS2 R7D-BP04H

Servoantriebe

Symbol Spezifikationen SmartStep 2-Antriebsmodell Kompatible Servomotoren A

E

Stromversorgungskabel (für CNA)

Symbol Spezifikationen Modell Ansicht

E

200 V AC 100 W R7D-BP01H R88M-G05030H-@ -

Kabel für den Spannungsversorgungseingang für einphasiges Netz
(Steckverbinder angeschlossen)

200 W R7D-BP02HH R88M-G20030H-@ R88M-GP20030H-@
400 W R7D-BP04H R88M-G40030H-@ R88M-GP40030H-@

R7A-CLB002S2

Zylindrische Bauform Würfel-Bauform

R88M-G10030H-@ R88M-GP10030H-@

16 AC-Servosysteme

Servomotorkabel

Versorgungsleitungen (für CNB)

Symbol Spezifikationen Modell Ansicht

B

Versorgungsleitungen für SmartStep 2 Servomotoren 1,5 m R7A-CAB001-5SR-E

3 m R7A-CAB003SR-E
5 m R7A-CAB005SR-E
10 m R7A-CAB010SR-E
15 m R7A-CAB015SR-E
20 m R7A-CAB020SR-E

Bremskabel

Symbol Spezifikationen Modell Ansicht

C

Bremskabel für SmartStep 2 Servomotoren 1,5 m R88A-CAGA001-5BR-E

3 m R88A-CAGA003BR-E
5 m R88A-CAGA005BR-E
10 m R88A-CAGA010BR-E
15 m R88A-CAGA015BR-E
20 m R88A-CAGA020BR-E

Drehgeberkabel (für CN2)

Symbol Spezifikationen Modell Ansicht

D

Drehgeberkabel für SmartStep 2 Servomotoren 1,5 m R88A-CRGB001-5CR-E

3 m R88A-CRGB003CR-E
5 m R88A-CRGB005CR-E
10 m R88A-CRGB010CR-E
15 m R88A-CRGB015CR-E
20 m R88A-CRGB020CR-E

Hinweis: B, D Flexibles und abgeschirmtes Kabel

C Flexibles Kabel

Steuerkabel (für CN1)

Symbol Beschreibung Angeschlossen an Modell

F

G

H

I

J

Steuerkabel
(Leitungstreiber-Ausgang für 1 Achse)

Steuerkabel
(Offener Kollektorausgang für 1 Achse)

Steuerkabel
(Leitungstreiber-Ausgang für 2 Achsen)

Steuerkabel
(Offener Kollektorausgang für 2 Achsen)

Klemmenblockkabel für externe Signale
(für Eingangs-Bezugspotenzial, Eingänge für Vorwärtslauf-/
Rückwärtslaufsperre,
Not-Halt-Eingang, Nullpunktnäherungseingang und Interrupt-Eingang)

Klemmenblock für externe Signale (mit M3-Schraube und für
Anschlussstifte)

Klemmenblock ext. Signale (mit M3,5-Schraube und für Gabelschuhe/
Aderendhülsen)

Klemmenblock ext. Signale (mit M3-Schraube und für Gabelschuhe/
Rundstecker)

Kabel von Servorelaismodul zu Servoantrieb CS1W-NC1@3, CJ1W-NC1@3,

Servorelaismodul Positionierbaugruppe CS1W-NC1@3,

Positionierbaugruppe
(Hochgeschwindigkeitsausführung)
CJ1W-NC234
CJ1W-NC434

Positionierbaugruppe
(Hochgeschwindigkeitsausführung)
CJ1W-NC214
CJ1W-NC414

Positionierbaugruppe
(Hochgeschwindigkeitsausführung)
CJ1W-NC234
CJ1W-NC434

Positionierbaugruppe
(Hochgeschwindigkeitsausführung)
CJ1W-NC214
CJ1W-NC414

Positionierbaugruppen
(Hochgeschwindigkeitsausführung)
CJ1W-NC234
CJ1W-NC434
CJ1W-NC214
CJ1W-NC414

C200HW-NC113, CS1W-NC2@3/4@3,
CJ1W-NC2@3/4@3, C200HW-NC213/413,
CQM1H-PLB21 or CQM1-CPU43-V1

CJ1M-CPU21/22/23 1 m XW2Z-100J-B32

CJ1W-NC1@3 oder C200HW-NC113
Positionierbaugruppe CS1W-NC2@3/4@3,

CJ1W-NC2@3/4@3 oder C200HW-NC213/
413

CQM1H-PLB21 oder CQM1-CPU43-V1 - XW2B-20J6-3B (1 Achse)
CJ1M-CPU21/22/23 - XW2B-20J6-8A (1 Achse)

1 m XW2Z-100J-G12
5 m XW2Z-500J-G12
10 m XW2Z-10MJ-G12

1 m XW2Z-100J-G16
3 m XW2Z-300J-G16

1 m XW2Z-100J-G4
5 m XW2Z-500J-G4
10 m XW2Z-10MJ-G4

1 m XW2Z-100J-G8
3 m XW2Z-300J-G8

0,5 m XW2Z-C50X
1 m XW2Z-100X
2 m XW2Z-200X
3 m XW2Z-300X
5 m XW2Z-500X
10 m XW2Z-010X

- XW2B-20G4

- XW2B-20G5

- XW2D-20G6

1 m XW2Z-100J-B29

2 m XW2Z-200J-B29

2 m XW2Z-200J-B32

- XW2B-20J6-1B (1 Achse)

- XW2B-40J6-2B
(2 Achsen)

XW2B-40J6-9A (2
Achsen)

Servosystem SmartStep 2 17

Symbol Beschreibung Angeschlossen an Modell

K

L

M

N

Anschlusskabel für Positionierbaugruppe CJ1W-NC133 0,5 m XW2Z-050J-A18

CJ1W-NC233/433 0,5 m XW2Z-050J-A19

CS1W-NC133 0,5 m XW2Z-050J-A10

CS1W-NC233/433 0,5 m XW2Z-050J-A11

CJ1W-NC113 0,5 m XW2Z-050J-A14

CJ1W-NC213/413 0,5 m XW2Z-050J-A15

CS1W-NC113
C200HW-NC113

CS1W-NC213/413
C200HW-NC213/413

CJ1M-CPU21/22/23 0,5 m XW2Z-050J-A33

CQM1H-PLB21
CQM1-CPU43-V1

Universalkabel Für Universal-Controller 1 m R7A-CPB001S

Klemmenblockkabel Für Universal-Controller 1 m XW2Z-100J-B28

Klemmenblock (mit M3-Schraube und für Anschlussstifte) - XW2B-34G4
Klemmenblock (mit M3,5-Schraube und für Kabelschuhe/

Aderendhülsen)
Klemmenblock (mit M3-Schraube und für Kabelschuhe/Rundstecker) - XW2D-34G6

1 m XW2Z-100J-A18

1 m XW2Z-100J-A19

1 m XW2Z-100J-A10

1 m XW2Z-100J-A11

1 m XW2Z-100J-A14

1 m XW2Z-100J-A15
0,5 m XW2Z-050J-A6
1 m XW2Z-100J-A6
0,5 m XW2Z-050J-A7
1 m XW2Z-100J-A7

1 m XW2Z-100J-A33
0,5 m XW2Z-050J-A3
1 m XW2Z-100J-A3

2 m R7A-CPB002S

2 m XW2Z-200J-B28

- XW2B-34G5

Kabel für CN3

Symbol Bezeichnung Länge Modell

O

PC-Programmierkabel 2 m R88A-CCG002P2

Filter

Symbol Geeigneter Servoantrieb Nennstrom Nennspannung Filtermodell

P

R7D-BP01H/ 02HH/ 04H 4 A 1 pH, 230 V R7A-FIB104-RE

Steckverbindungen

Spezifikationen Modell

Hauptstromkreis-Steckverbinder (CNA) R7A-CNB01P
Servomotor-Steckverbinder (CNB) R7A-CNB01A
Steckverbindung für E/A-Steuersignale (CN1) R88A-CNW01C
Drehgeber-Eingangssteckverbindung (CN2) R88A-CNW01R
Servomotor-Steckverbinder für Drehgeber R88A-CNG02R
Servomotor-Steckverbinder für Spannungsversorgungskabel des Servomotors R88A-CNG01A
Bremskabel-Steckverbinder R88A-CNG01B

Externer Bremswiderstand

Angaben Modell

80 W, 50 Ω R88A-RR08050S
80 W, 100 Ω R88A-RR080100S
220 W, 47 Ω R88A-RR22047S

Anschlusskabel für externen Bremswiderstand

Spezifikationen Modell

Anschlusskabel für externen Bremswiderstand, 2 Meter R7A-CLB002RG

Bedienkonsole und Computersoftware

Spezifikationen Modell

Bedienkonsole mit Parameter-Kopierfunktion (mit Kabel) R88A-PR02G
Softwarepaket zur Konfiguration und Überwachung von Antrieben und Frequenzumrichtern (CX-Drive, Version 1.8 oder höher) CX-Drive

18 AC-Servosysteme

Konfiguration für SmartStep2-Servoantrieb (750 W)

Positioniersteuerun
gs-

Motorkabel

SmartStep 2 Servoantrieb
(750-W-Ausführung)

SmartStep 2
Servomotor (750 W)

(siehe Kapitel SmartStep Servomotoren)

Klemmenblock
Universalsignale
(mit Impulsausgang)

Positioniersteuerungs-
Baugruppe

PC
Software: CX-One

Bremsenkabel

A

B

D

I

L

K

M

F

J

N

Filter

Externer
Bremswiderstand

Positionierbaugruppe

-Hochgeschwindigkeitsausführung-

O

Klemmenblock
für externe Signale

G

H

P

Q

Drehgeber­Kabel

C

E

Hinweis:Die Symbole ABCDE... zeigen die empfohlene Reihenfolge zur Auswahl der Komponenten in einem SmartStep 2-Servosystem an.

Servoantriebe

Symbol Spezifikationen Servoantrieb-Modell A Kompatible rotatorische Servomotoren

B

Einphasig, 200 V AC 750 W R88D-GP08H R88M-G75030H-@

Zylindrische Bauform

Drehgeberkabel

Symbol Spezifikationen Modell Ansicht

C

Drehgeber-Kabel
R88M-G75030H-@

Versorgungskabel

Symbol Spezifikationen Modell Ansicht

D

Für 750-W-Servomotoren ohne Bremse
R88M-G75030H-S2

Für Servomotoren mit Bremse ist ein separates Kabel
(R88A-CAGA@BR-E) erforderlich

Bremsenkabel

Symbol Spezifikationen Modell Ansicht

E

Steuerkabel (für CN1)

Symbol Beschreibung Angeschlossen an Modell

F

Servosystem SmartStep 2 19

Nur Bremskabel.
Für Servomotoren R88M-G75030H-BS2.

Steuerkabel
(Leitungstreiber-Ausgang für 1 Achse)

Steuerkabel
(Offener Kollektorausgang für 1 Achse)

Steuerkabel
(Leitungstreiber-Ausgang für 2 Achsen)

Steuerkabel
(Offener Kollektorausgang für 2 Achsen)

1,5 m R88A-CAGA001-5SR-E

3 m R88A-CAGA003SR-E

5 m R88A-CAGA005SR-E
10 m R88A-CAGA010SR-E
15 m R88A-CAGA015SR-E
20 m R88A-CAGA020SR-E

1,5 m R88A-CAGA001-5BR-E

3 m R88A-CAGA003BR-E

5 m R88A-CAGA005BR-E
10 m R88A-CAGA010BR-E
15 m R88A-CAGA015BR-E
20 m R88A-CAGA020BR-E

1,5 m R88A-CRGB001-5CR-E

3 m R88A-CRGB003CR-E

5 m R88A-CRGB005CR-E
10 m R88A-CRGB010CR-E
15 m R88A-CRGB015CR-E
20 m R88A-CRGB020CR-E

Positionierbaugruppen
(Hochgeschwindigkeitsausführung)
CJ1W-NC234
CJ1W-NC434

Positionierbaugruppen
(Hochgeschwindigkeitsausführung)
CJ1W-NC214
CJ1W-NC414

Positionierbaugruppen
(Hochgeschwindigkeitsausführung)
CJ1W-NC234
CJ1W-NC434

Positionierbaugruppen
(Hochgeschwindigkeitsausführung)
CJ1W-NC214
CJ1W-NC414

1 m XW2Z-100J-G9
5 m XW2Z-500J-G9
10 m XW2Z-10MJ-G9

1 m XW2Z-100J-G13
3 m XW2Z-300J-G13

1 m XW2Z-100J-G1
5 m XW2Z-500J-G1
10 m XW2Z-10MJ-G1

1 m XW2Z-100J-G5
3 m XW2Z-300J-G5

Symbol Beschreibung Angeschlossen an Modell

G

H

I

J

K

L

M

N

Klemmenblockkabel für externe Signale
(für Eingangs-Bezugspotenzial, Eingänge für
Vorwärtslauf-/Rückwärtslaufsperre, Not-Halt-Eingang,
Nullpunktnäherungseingang und Interrupt-Eingang)

Klemmenblock für externe Signale (M3-Schraube,

Anschlussstifte)

Klemmenblock ext. Signale

Aderendhülsen)

Klemmenblock ext. Signale

Aderendhülsen)

Kabel von Servorelaismodul zu Servoantrieb CS1W-NC1@3, CJ1W-NC1@3, C200HW-NC113/213/413,

Servorelaismodul Positionierbaugruppe CS1W-NC1@3, CJ1W-NC1@3 oder

Anschlusskabel für Positionierbaugruppe CQM1H-PLB21 0,5 m XW2Z-050J-A3

Universalkabel Für Universal-Controller 1 m R88A-CPG001S

Klemmenblockkabel Für Universal-Controller 1 m XW2Z-100J-B24

Klemmenblock (M3-Schraube und für Anschlussstifte) - XW2B-50G4
Klemmenblock (M3,5-Schraube und für Kabelschuhe/

Aderendhülsen)
Klemmenblock (M3-Schraube und für Kabelschuhe/

Aderendhülsen)

(M3,5-Schraube, Gabelschuhe/

(M3-Schraube, Gabelschuhe/

Positionierbaugruppen
(Hochgeschwindigkeitsausführung)
CJ1W-NC234
CJ1W-NC434
CJ1W-NC214
CJ1W-NC414

CS1W-NC2@3/4@3, CJ1W-NC2@3/4@3 oder
CQM1H-PLB21

CJ1M-CPU21/22/23 1 m XW2Z-100J-B31

C200HW-NC113
Positionierbaugruppe CS1W-NC2@3/4@3,

CJ1W-NC2@3/4@3 oder C200HW-NC213/413
CQM1H-PLB21 - XW2B-20J6-3B

CJ1M-CPU21/22/23 - XW2B-20J6-8A

CS1W-NC113 oder C200HW-NC113 0,5 m XW2Z-050J-A6

CS1W-NC213/413 oder C200HW-NC213/413 0,5 m XW2Z-050J-A7

CS1W-NC133 0,5 m XW2Z-050J-A10

CS1W-NC233/433 0,5 m XW2Z-050J-A11

CJ1W-NC113 0,5 m XW2Z-050J-A14

CJ1W-NC213/413 0,5 m XW2Z-050J-A15

CJ1W-NC133 0,5 m XW2Z-050J-A18

CJ1W-NC233/433 0,5 m XW2Z-050J-A19

CJ1M-CPU21/22/23 0,5 m XW2Z-050J-A33

0,5 m XW2Z-C50X
1 m XW2Z-100X
2 m XW2Z-200X
3 m XW2Z-300X
5 m XW2Z-500X
10 m XW2Z-010X

- XW2B-20G4

- XW2B-20G5

- XW2D-20G6

1 m XW2Z-100J-B25
2 m XW2Z-200J-B25

2 m XW2Z-200J-B31

- XW2B-20J6-1B
(1 Achse)

- XW2B-40J6-2B
(2 Achsen)

(1 Achse)

(1 Achse)
XW2B-40J6-9A

(2 Achsen)

1 m XW2Z-100J-A3

1 m XW2Z-100J-A6

1 m XW2Z-100J-A7

1 m XW2Z-100J-A10

1 m XW2Z-100J-A11

1 m XW2Z-100J-A14

1 m XW2Z-100J-A15

1 m XW2Z-100J-A18

1 m XW2Z-100J-A19

1 m XW2Z-100J-A33

2 m R88A-CPG002S

2 m XW2Z-200J-B24

- XW2B-50G5

- XW2D-50G6

PC-Anschlusskabel (für CN3)

Symbol Bezeichnung Modell

O

PC-Anschlusskabel
(RS232)

2 m R88A-CCG002P2

Filter

Symbol Geeigneter

P

Servoantrieb

R88D-GP08H R88A-FIK107-RE 6,6 A 3,5 mA 250 V AC

Filtermodell Nenn-

strom

Leck­strom

Nenn­spannung

Einphasig

Externer Bremswiderstand

Symbol Produktbezeichnung Bremswiderstand Spezifikationen

Q

R88A-RR08050S 50 Ω, 80 W
R88A-RR080100S 100 Ω, 80 W
R88A-RR22047S 47 Ω, 220 W
R88A-RR50020S 20 Ω, 500 W

Steckverbindungen

Spezifikationen Modell

E/A-Steckverbindersatz - 50-polig - (für CN1) R88A-CNU11C
Stromkabel-Steckverbinder (motorseitig) R88A-CNG01A
Drehgeber-Steckverbinder (servoantriebsseitig CN2) R88A-CNW01R
Inkrementalwertgeberkabel-Steckverbinder (motorseitig) R88A-CNG02R

Computersoftware

Spezifikationen Modell

Softwarepaket zur Konfiguration und Überwachung
von Antrieben und Frequenzumrichtern (CX-Drive,
Version 1.91 oder höher).

CX-Drive

20 AC-Servosysteme

OMRON EUROPE B.V.

Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Niederlande. Tel: [phone] Fax: [phone] www.industrial.omron.eu

DEUTSCHLAND

Omron Electronics GmbH

Elisabeth-Selbert-Strasse 17, D-40764 Langenfeld
Tel: [phone]
Fax: [phone]
www.industrial.omron.de

Berlin Tel: [phone]
Düsseldorf Tel: [phone]
Hamburg Tel: [phone]
München Tel: [phone]
Stuttgart Tel: [phone]

ÖSTERREICH

Omron Electronics Ges.m.b.H.

Europaring F15/502
A-2345 Brunn am Gebirge
Tel: [phone]
Fax: [phone] 160
www.industrial.omron.at

SCHWEIZ

Omron Electronics AG

Sennweidstrasse 44
CH-6312 Steinhausen
Tel: [phone]
Fax: [phone]
www.industrial.omron.ch

Romanel Tel: [phone]

Belgien

Tel: [phone]
www.industrial.omron.be

Dänemark

Tel: [phone]
www.industrial.omron.dk

Finnland

Tel: [phone]
www.industrial.omron.fi

Frankreich

Tel: [phone]
www.industrial.omron.fr

Großbritannien

Tel: [phone]
www.industrial.omron.co.uk

Italien

Tel: [phone]
www.industrial.omron.it

Niederlande

Tel: [phone]
www.industrial.omron.nl

Norwegen

Tel: [phone]
www.industrial.omron.no

Polen

Tel: [phone]
www.industrial.omron.pl

Portugal

Tel: [phone]
www.industrial.omron.pt

Russland

Tel: [phone]
www.industrial.omron.ru

Schweden

Tel: [phone]
www.industrial.omron.se

Spanien

Tel: [phone]
www.industrial.omron.es

Südafrika

Tel: [phone]
www.industrial.omron.co.za

Tschechische Republik

Tel: [phone]
www.industrial.omron.cz

Türkei

Tel: [phone]
www.industrial.omron.com.tr

Ungarn

Tel: [phone]
www.industrial.omron.hu

Weitere Omron-Niederlassungen

www.industrial.omron.eu

KPP_SmartStep2_DE01A

Automationssysteme

• Speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS) • Programmierbare Bedienterminals (HMI)

• Dezentrale E/A • Industrie-PCs • Software

Antriebstechnik und Motion-Controller

• Motion-Controller • Servosysteme • Frequenzumrichter

Steuerungskomponenten

• Temperaturregler • Spannungsversorgungen • Zeitrelais • Zähler

Kleinsteuergeräte

• Digitale Anzeigen für Schalttafelmontage • Elektromechanische Relais

• Überwachungsvorrichtungen • Halbleiterrelais • Positionsschalter

• Drucktaster • Niederspannungsschaltgeräte

Sensorik & Sicherheit

• Fotoelektrische Sensoren • Induktive Sensoren • Kapazitäts- & Drucksensoren

• Kabelsteckverbinder • Abstands- & Breitenmesssensoren

• Bildverarbeitung/Intelligente Sensoren • Sicherheitsnetzwerke

• Sicherheitssensoren • Sicherheitsmodule/Relaismodule

• Sicherheitstürschalter/Verriegelungsschalter mit Zuhaltung

Auch wenn wir stets um Perfektion bemüht sind, übernehmen Omron Europe BV und ihre angegliederten Tochtergesellschaften
keinerlei Verantwortung für die Korrektheit oder Vollständigkeit der in diesem Dokument enthaltenen Informationen. Wir behalten
uns das Recht vor, jederzeit ohne vorherige Ankündigung beliebige Änderungen vorzunehmen.