Omron SMARTSTEP BROCHURE [sv]

SMARTSTEP

lättanvänd och dynamisk

Ett logiskt steg
mot grundläggande servolösningar

Advanced Industrial Automation

Omrons SmartStep är ett servosystem med inbyggd PTP-positionering (point-to-point).

Den har utvecklats för att ge dig topprestanda gällande snabbhet, moment och

högprecisionspositionering. Servoprestanda, tillsammans med en enkel installation

och ett mycket attraktivt pris gör SmartStep till den ideala lösningen för

maskinbyggare som behöver ett grundläggande, pålitligt servosystem för snabb

och precis positionering i maskinerna.

När pålitlighet är viktigt

Undersökningar har visat att Omrons produkter är bland

de mest pålitliga på marknaden och SmartStep är inget

undantag. Utvecklingen av Omrons SmartStep är baserad på

många års erfarenhet av motorer och närliggande teknikför

att ge dig pålitlig, högkvalitativ prestanda, dygnet runt.

Komplett för alla användningsområden

Det finns två motortyper – cylinder och ”pannkak” (flat).

Det finns sex cylindriska motortyper, med effekter från

30 W till 750 W. De fyra ”pannkak”-motormodellerna

varierar mellan 100 W och 750 W. Alla SmartStep-

modeller följer CE, UL, cUL och andra standarder för

internationell användning.

Prisvärd servolösning

Lätt att installera och programmera

Med SmartSteps lättanvända dipkontakter på frontpanelen
kan du programmera grundläggande parameterinställningar,
bland annat auto-tuning och inställningar för upplösning,
pulsbörvärdesingång och dynamisk broms. Motorns jämnhet
och reaktionsförmåga går att justera med en switch
för förstärkningen.

Förbättrade programmeringsalternativ

Du kan programmera SmartStep med förbättrade
parameterinställningar genom att använda Omrons
parameterenhet. Denna parameterenhet kan du lätt ansluta
till servoenheten via en kabel. Du kan också
använda den för att kopiera parametrar från en
enhet till en annan, vilket gör det enkelt för dig
att ha flera enheter i samma maskin som har
precis samma inställningar. Dessutom kan du
använda Omrons Wmon-programpaket om du
vill programmera servoenheten och lagra
parametrarna i en PC.

Lätt att ansluta

Det är enkelt att installera SmartStep, via ett smart
”plug and play”-system kan styrkabeln anslutas till en extern
kontrollenhet, t.ex. PLC-system, dessutom används också en
prefabricerad 2-i-1-kabel som hanterar både motorkraft och
”encoderfeedback” mellan motor och drivsteg.

Auto-tuning under drift

SmartSteps ”auto-tuning”-funktion motverkar alla vibrationer
som orsakas av variationer i last, genom att inställningarna
justeras automatiskt och precist efter maskinens rörelser.

Den smarta lösningen

SmartStep är den logiska utvecklingen från
stegmotor till servomotor. Med SmartStep
förlorar inte motorn sitt läge eftersom
servosystemet har en återmatning av
positionen. Den är utarbetad för att stödja
stora förändringar i lastproportioner och den
är snabbare och mer precis tack vare att
servomotorn använder hög upplösning.

Parameterenhet

Alltid den rätta motorn!

Med Omrons programvarupaket (motorvalsprogram) beräknar
du den ideala servomotorn för just din applikation, och du
behöver aldrig fundera på vilken modell som du ska använda
för att få bästa resultat. Med det här programmet kan du
designa din maskin och du kan använda programmet för att
ändra storlek på den SmartStep-servomotor du vill.

I den här applikationen fyller maskinen en ficka med mat,
medicin, mm. Det finns två huvudsakliga rörelser som ska
styras, att dra filmen (plasten mm) och att fylla fickan.

Dra filmen

En servomotor drar filmen till en viss längd, som är
förinställd av kunden via HMI:
Servomotorn startar och stoppar i regelbundna intervaller
och detta kontrollerasav PLC:en via en digital utgång eller
av den avancerade MC-enheten R88A-MCW151-E

tillsammans med WServo. (Kontakta Omron om du vill

ha mer information).

Fylla fickan

Servomotorn SmartStep och Omron PLC används för att
fylla fickorna. Parametrar, som till exempel antal pulser,
rotation och vikt ställs in avkunden via HMI. Servomotorn
startar och stoppar i regelbundna intervaller vilket
kontrolleras av PLC:en via en digital utgång. Fördelen med
att använda SmartStep är att ”auto-tuning”-funktionen
justerar de förstärkningar som krävs i servoenheten
automatiskt för olika typer av produkter, till exempel
socker. Variationer i temperatur och luftfuktighet kan
orsaka skillnader mellan inställda värden och faktiska
värden. I det här fallet kan kunden ändra de inställda
värdena via HMI.

HMI ansvarar för:

Vikten i varje ficka
Förhållandet mellan antal pulser och vikt
Servomotorns hastighet
Servomotorns start/stopp-frekvens.

SmartStep i en fyllningsmaskin

Jämförelse mellan hastighet och moment för en 100 W-motor

Moment (N.m)

1.0

0.8

0.6

0.4

0.2

0

1000

SMARTSTEP toppmoment

SMARTSTEP
nominellt moment

STEGMOTOR
Momentegenskaper

2000 3000 4000 Hastighet (varv/min)

Effektintervall 30 W–750 W
Strömförsörjning 100 VAC och 220 VAC

Enkel- och tre-fas 200 VAC-drivsteg

Två typer av motorer:

Cylindriska motorer (för allmänna applikationer)
”Pannkak”-motorer (flat) (när utrymmet är viktigt)

3 000 RPM nominellt, topp 4 500 RPM
300 % toppmoment
Pulstågsinmatning

Kontrollerar på ett enkelt sätt alla PTP-anslutningar
(point-to-point)

Auto-tuning under drift

Enheten anpassar kontinuerligt förstärkningarna
efter lastvariationer

Lätt att använda:

Inga justeringar behövs för grundläggande inställning.
Ställ in följande med dipkontakten:

Förstärkning
Av/på automatisk justering under drift
Upplösning: 500/1 000/5 000/1 0000 ppr

Dynamisk broms
Endast en kabel från enhet till motor
Många olika styrkablar för anslutning till alla typer av
Omron-PLC-system

Enkel överblick

Programverktyg (Wmon) som används för att övervaka och
programmera servoenheten

Enkelt urval

Motorvalsverktyg som används för att anpassa servomotorn
för din applikation

Parameterenhet

Med kopieringsfunktion

Följer internationella standarder
Bland annat CE, UL och cUL

I den här applikationen fäster maskinen självhäftande
etiketter på objekt (till exempel lådor och flaskor) som
passerar genom maskinen på ett löpande band.

Sensor A avläser de självhäftande etiketterna och sensor B
avläser objekten på det löpande bandet.

Så här fungerar det:

Frekvensomvandlaren kontrollerar hastigheten på det löpande
bandet medan servomotorn följer bandets hastighet. När ett
objekt finns på bandet startas servomotorn och stannar när
etikett-sensorn känner att etiketterna är färdiga.

Via HMI (Human Machine Interface) kan kunden ställa in
hastighetsförhållandet mellan frekvensomvandlaren (i det här
fallet mastern) och servomotorn (slaven) och på så sätt göra
etiketteringsprocessen snabbare eller långsammare.
Kunden kan också kontrollera placeringen av etiketterna på
objektet genom att justera tiden/placeringen av
sensorsignalerna A och B.

Specifikationer
för SmartStep

SmartStep i etikettmaskiner

SF6P_SmartStep_SVE01_0702

OMRON EUROPE B.V.

Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Nederländerna. Tel: [phone] Fax: [phone] www.eu.omron.com

För Mellanöstern, Afrika eller andra östeuropeiska länder,
Tel: [phone] www.eu.omron.com

Auktoriserad distributör:

Automation och drivteknik

• Programmerbara PLC-system • Nätverk

• Operatörsterminaler • Frekvensomvandlare • Servosystem

Industrikomponenter

• Reläer • Tidreläer • Räknare

• Programmerbara reläer • Kontaktorer & Motorskydd • Nätaggregat

• Temperatur- & processregulatorer • Halvledarreläer

• Panelinstrument • Nivåvakter

Avkänning och säkerhet

• Fotoceller • Induktiva givare • Pulsgivare

• Vision-system • RFID-system • Säkerhetsbrytare

• Säkerhetsreläer • Ljusridåer

Belgien

Tel: [phone]
www.omron.be

Danmark

Tel: [phone]
www.omron.dk

Finland

Tel: [phone]
www.omron.fi

Frankrike

Tel: [phone]
www.omron.fr

Italien

Tel: [phone]
www.omron.it

Nederländerna

Tel: [phone]
www.omron.nl

Norge

Tel: [phone]
www.omron.no

Österrike

Tel: [phone]
www.omron.at

Polen

Tel: [phone]
www.omron.com.pl

Portugal

Tel: [phone]
www.omron.pt

Ryssland

Tel: [phone]
www.russia.omron.com

Schweiz

Tel: [phone]
www.omron.ch

Spanien

Tel: [phone]
www.omron.es

Storbritannien

Tel: [phone]
www.omron.co.uk

Tjeckien

Tel: [phone]
www.omron.cz

Turkiet

Tel: [phone]
www.omron.com.tr

Tyskland

Tel: [phone]
www.omron.de

Ungern

Tel: [phone]
www.omron.hu

SVERIGE

Omron Electronics AB

Norgegatan 1, SE-164 29 Kista
Tel: [phone]
Fax: [phone]
www.omron.se

Borås Tel: [phone]
Malmö Tel: [phone]
Norsjö Tel: [phone]