Omron SMARTSTEP BROCHURE [no]

SMARTSTEP

enkel å bruke, svært dynamisk

Et logisk valg av
grunnleggende servoløsninger

Advanced Industrial Automation

Omrons SmartStep er et komplett servosystem (motor og forsterker) for punkt-til-punkt-

posisjonering (PTP), en viktig brikke innen automatisering. SmartStep er utformet for å tilby alle

ytelsene i en servomotor på en enkel måte, samtidig som du er sikret rask posisjonering med stort

moment og god presisjon. Den fantastiske servoytelsen, de minimale oppstartsanstrengelsene

og den svært attraktive prisen gjør SmartStep til den ideelle løsningen for maskinbyggere som

trenger et grunnleggende, pålitelig servosystem for rask og nøyaktig posisjonering.

Når pålitelighet teller

Forskning har vist at Omrons produkter er blant de mest

pålitelige på markedet, og SmartStep er intet unntak.

Omrons SmartStep er basert på årevis erfaring fra motorer

og relaterte teknologier, og den er utformet for å gi pålitelig

ytelse med høy kvalitet, døgnet rundt.

Komplett løsning for alle applikasjoner

Det finnes to typer motorer, sylindriske og flate.

Seks sylindriske motortyper er tilgjengelige i effektområdet

fra 30 W til 750 W. De fire tilgjengelige flatmotormodellene

varierer fra 100 W til 750 W. Alle SmartStep-modellene

følger CE-, UL- og cUL-standardene og andre standarder

for internasjonal bruk.

Kostnadseffektiv servoløsning

Enkel å konfigurere, enkel å programmere

SmartStep har brukervennlige vippebrytere på frontpanelet
som brukes for programmering av grunnleggende
parameterinnstillinger, blant annetauto-tuning, skalering av
pulstog, funksjonalitet for kommandopulser og innstilling av
dynamisk brems. Venderen for forsterkning justerer dynamikk
og respons for motoren.

Avanserte funksjoner

Ved hjelp av et betjeningspanel kan det gjøres endringer i mer
avanserte parametere. Dette betjeningspanelet kan enkelt
kobles til servoforsterkeren med en kabel. Betjeningspanelet
kan også brukes til å kopiere parametrer fra én
forsterker til en annen, slik at flere forsterkere
på samme maskin kan settes opp med nøyaktig
like innstillinger. I tillegg kan Omrons Wmon­programvarepakke brukes til å programmere
forsterkeren og lagre parametrene på PC.

Enkel å koble til

SmartStep kan enkelt testes ut på applikasjonen via pre­fabrikkerte kontrollkabler, som gjør at SmartStep kan kobles
til en ekstern kontroller, for eksempel en PLS. Omron tilbyr et
stort utvalg tilbehør av såkalte reléenheter og kabler. I tillegg
kan nevnes at SmartStep leveres med pre-fabrikkerte “to-i-ett­kabler” som håndterer både motor- og encodersignaler.

Online auto-tuning

SmartSteps funksjon for automatisk justering motvirker
eventuell vibrasjon som forårsakes av lastvariasjon, ved
å justere innstillingene automatisk og nøyaktig etter

maskinens bevegelser.

Den smarte løsningen

SmartStep er den logiske progresjonen
fra steppermotorer til servomotorer.
Med SmartStep mister ikke motoren posisjonen
fordi servosystemet har tilbakemelding i en
lukket krets, den er utformet for å støtte store
endringer i belastningen, den er raskere og
nøyaktigere, takket være servomotorens
encoder med høy oppløsning.

Betjeningspanel

Den riktige motoren – hver gang!

Omrons pakke med skaleringsprogramvare (programvare
for motorvalg) beregner den ideelle servomotoren for din
spesifikke applikasjon, slik at du aldri er i tvil om hvilken
modell som skal brukes for å oppnå best resultat. Med denne
programvaren kan du utforme maskinen, og programvaren
vil skalere den korrekte SmartStep-servomotoren.

Maskinen fyller emballasje med mat, medisiner etc.
Det er to hovedbevegelser som skal kontrolleres:
uttrekking av plastfolien, og fylling av emballasjen.

Uttrekking av plastfolien

En servomotor trekker ut en viss mengde plastfolie.
Denne mengden er forhåndsangitt av operatøren via HMI
(Human Machine Interface = grensesnitt for menneske
og maskin).
Servomotoren vil starte og stoppe innenfor programmerte

intervaller, denne funksjonen kontrolleres av en PLS

(via en digital utgang) eller av den avanserte enheten
for posisjonering (R88A-MCW151-E) sammen med

W Servo-serien (kontakt Omron hvis du vil ha mer

informasjon).

Fylling av pakken

SmartStep-servomotoren og Omron PLS brukes til å fylle
hver enkelt enhet, parametrer som puls, omdreininger og
vekt angis av kunden via HMI. Servomotoren starter og
stopper innenfor angitte intervaller, og disse funksjonene
kontrolleres av PLSen (via en digital utgang). Fordelen ved
å bruke SmartStep er at “online auto-tuning” automatisk vil
justere forsterkningen i servoforsterkeren for forskjellige
typer produkter, for eksempel sukker. Variasjoner i
temperatur og fuktighet kan skape forskjeller mellom de
angitte verdiene og de faktiske verdiene. I dette tilfellet
kan kunden endre de angitte verdiene via HMI.

HMI er ansvarlig for:

Vekten i hver enkelt pakke
Forholdet mellom puls og vekt
Hastigheten på servomotoren
Start/stopp-forholdet for servomotoren.

SmartStep brukt i horisontale
pakkemaskiner

Forhold mellom hastighet og moment; 100 W-motor

Moment (ikke målbart)

1.0

SMARTSTEP spissmoment

0.8

0.6

0.4

0.2

SMARTSTEP
nominelt moment

STEPPERMOTOR
Momentegenskaper

0

1000

2000 3000 4000 Hastighet (r/min)

Effekt 30 W - 750 W
100 VAC og 230 VAC strømforsyning

230 VAC-forsterkeren med en fase og tre fase mating

To motortyper:

Sylindriske typer (for generell bruk)
Flate typer (når plassen er viktigst)

3000 RPM (nominell), maks 4500 RPM
300 % spissmoment
Pulstog (posisjon/hastighet/rampetid)

Kontrollerer bevegelsesmønstre fra punkt-til-punkt på
en enkel måte

Online auto-tuning

Forsterkeren tilpasser kontinuerlig forsterkningene
i henhold til belasting

Enkel å bruke:

Ingen justering nødvendig for grunnleggende
konfigurasjon.
Konfigurer følgende ved hjelp av vippebrytere:

Forsterkning
Online auto-tuning; på/av
Skalering av pulstog: 500/1000/5000/10000 ppr

Dynamisk brems
Bare én kabel fra forsterker til motor
Et stort utvalg kontrollkabler som kobler sammen alle
typer Omron-kontrollere

Enkel overvåking

Programvareverktøy (Wmon) for monitorering og
programmering av servoforsterkeren

Enkelt valg

Verktøy for dimensjonering av servomotorer

Betjeningspanel for avansert programmering

Med kopieringsfunksjon

Følger internasjonale standarder
Inkludert CE, UL og cUL

til objekter (som bokser og flasker) som går gjennom
maskinen på et samlebånd.

Sensor A leser de selvklebende etikettene, og sensor B leser
objektene på samlebåndet.

Slik fungerer det:

Frekvensomformeren kontrollerer hastigheten på
samlebåndet, mens servomotoren følger båndets hastighet.
Når et objekt detekteres på båndet, starter servomotoren,
og stoppes når etikettsensoren bekrefter at etiketteringen
er fullført.

Via HMI (Human Machine Interface = grensesnitt for menneske
og maskin) kan operatøren angi hastighetsforholdet mellom
frekvensomformeren (i dette tilfellet master) og servomotoren
(slaven) for å øke eller redusere hastigheten på
etiketteringsprosessen. Operatøren kan også kontrollere
plasseringen av etikettene på objektet ved å justere
“timingen” eller plasseringen til A- og B-sensorene.

SmartStep

-

spesifikasjoner

SmartStep i etiketteringsmaskiner

SF6P_SmartStep_NOR01_0702

OMRON EUROPE B.V.

Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Nederland. Tel: [phone] Faks: [phone] www.eu.omron.com

Når det gjelder Midtøsten, Afrika og andre land i Øst-Europa,
Tel: [phone] www.eu.omron.com

Autorisert leverandør:

Automasjon og motordrifter

• PLS • Nettverk

• HMI • Frekvensomformere • Bevegelsesstyring

Industrikomponenter

• Reléer, elektriske og mekaniske • Tidsreléer • Tellere

• Programmerbare reléer • Kontaktorer • Strømforsyninger

• Temperatur- og prosesskontrollere • Transistorreléer

• Panelinstrumenter • Nivåkontrollere

Avføling og sikkerhet

• Fotoceller • Induktive & kapasitive givere • Pulsgivere

• Vision-systemer • RFID-systemer • Sikkerhetsbrytere

• Sikkerhetsreléer • Sikkerhetssensorer

Belgia

Tel: [phone]
www.omron.be

Danmark

Tel: [phone]
www.omron.dk

Finland

Tel: [phone]
www.omron.fi

Frankrike

Tel: [phone]
www.omron.fr

Italia

Tel: [phone]
www.omron.it

Nederland

Tel: [phone]
www.omron.nl

Østerrike

Tel: [phone]
www.omron.at

Polen

Tel: [phone]
www.omron.com.pl

Portugal

Tel: [phone]
www.omron.pt

Russland

Tel: [phone]
www.russia.omron.com

Storbritannia

Tel: [phone]
www.omron.co.uk

Spania

Tel: [phone]
www.omron.es

Sverige

Tel: [phone]
www.omron.se

Sveits

Tel: [phone]
www.omron.ch

Tsjekkia

Tel: [phone]
www.omron.cz

Tyrk ia

Tel: [phone]
www.omron.com.tr

Tyskland

Tel: [phone]
www.omron.de

Ungarn

Tel: [phone]
www.omron.hu

NORGE

Omron Electronics Norway AS

Ole Deviks vei 4, Oslo
Postboks 109 Bryn, 0611 Oslo
Tel: [phone]
Faks: [phone]
www.omron.no

Ålesund Tel: [phone]
Stavanger Tel: [phone]