Omron SMARTSTEP BROCHURE [nl]

SMARTSTEP

gebruikersvriendelijk en uiterst dynamisch

Een logische stap in servo-oplossingen

Advanced Industrial Automation

De SmartStep van Omron is een gecombineerd (motor en driver) servosysteem voor point-to-point

(PTP) positionering als onderdeel van een motion control-proces. De SmartStep biedt op een

eenvoudige manier alle prestaties van een servomotor en zorgt voor een snelle en uiterst

nauwkeurige positionering met een hoog koppel. Door de uitstekende servoprestaties, minimale

instellingen en een bijzonder aantrekkelijke prijs is de SmartStep de ideale oplossing voor

machinebouwers die behoefte hebben aan een betrouwbaar servoaandrijvingssysteem voor

snelle en nauwkeurige positionering van hun machines.

Als betrouwbaarheid telt.

Onderzoek heeft uitgewezen dat de producten van Omron

tot de meest betrouwbare op de markt behoren.

De SmartStep vormt hierop geen uitzondering. De Omron

SmartStep is ontwikkeld op basisvan jarenlange ervaring

met motoren en aanverwante technologie en levert dag in

dag uit betrouwbare prestaties van hoge kwaliteit.

Volledige serie voor alle toepassingen

Er zijn twee motortypen, cilindrisch en plat. Er zijn zes

cilindrische motortypen verkrijgbaar, variërend van 30 Watt

tot en met 750 Watt. De vier modellen met platte motor

variëren van 100 Watt tot en met 750 Watt. Alle SmartStep-

modellen zijn conform CE, UL, cUL en andere standaarden

voor internationaal gebruik.

Goedkope servo-oplossing

Eenvoudig in te stellen en gemakkelijk te programmeren.

Met de SmartStep beschikt u over gebruikersvriendelijke
DIP-schakelaars op het frontpaneel voor het programmeren van
de basisparameters, waaronder auto-tuning en de instellingen
voor de resolutie, draairichting en dynamisch afremmen.
De stijfheid en gevoeligheid van de motor kunt u instellen via
de gain-schakelaar.

Uitgebreide programmeeropties

Als u uitgebreide parameterinstellingen wilt invoeren in de
SmartStep, kunt u de bedieningsconsole van Omron gebruiken.
Deze parameterunit kan via een kabel eenvoudig worden
aangesloten op de servoaandrijving. U kunt de
unit ook gebruiken om parameters van de ene
aandrijving naar de andere te kopiëren
waardoor het mogelijk wordt om eenvoudig
meerdere aandrijvingen met dezelfde
parameterinstellingen te verkrijgen.
Bovendien kunt u met het softwarepakket
Wmon van Omron de servoaandrijving
programmeren en de parameters vervolgens
opslaan op een PC.

Eenvoudige aansluiting

U kunt de SmartStep eenvoudig in gebruik nemen door middel
van de vooraf gemonteerde besturingskabel waarmee de
SmartStep kan worden aangesloten op een externe intelligente
bron, zoals een PLC. Omron biedtvoor dit doeleinde een breed
scala van toebehoren in de vorm van kabels en klemmenstroken.
Bovendien kan de SmartStep eenvoudig worden geactiveerd via
de vooraf gemonteerde twee-in-één kabel, waarin zowel de
voedingskabel als de encoderkabel geïntegreerd zijn.

Online-autotuning

Via de functie autotuning wordt elke trilling ten gevolge van

belastingsvariatie geneutraliseerd. Dit komt
doordat de instellingen automatisch en
nauwkeurig worden aangepast aan de
bewegingen van de machine.

De slimme oplossing

De SmartStep markeert de logische ontwikkeling
van stappenmotoren naar servomotoren.
Doordat het servosysteem is voorzien van
closed-loop feedback, kan de SmartStep-motor
niet meer uit positie raken. Bovendien worden
grote veranderingen in de belasting opgevangen
en is de SmartStep sneller en nauwkeuriger
doordat de servomotor gebruikmaakt van hoge
encoderresoluties.

Digitale

bedieningsconsole

Altijd de juiste motor!

Met het softwarepakket Motion tools van Omron (o.a. software
voor motorkeuze) kunt u het vermogen van de ideale
servomotor voor uw specifieke toepassing bepalen. Zo weet u
zeker welk model de beste resultaten biedt. De software
ondersteunt u bij het ontwerpen van uw machine en berekent
het vermogen van de vereiste SmartStep-servomotor.

In deze toepassing wordt een foliezakje gevuld met
bijvoorbeeld voedingsmiddelen of medicijnen.
Hierbij dienen twee belangrijke bewegingen te worden
bestuurd, het verplaatsen van de folie en het vullen van
het zakje.

Verplaatsen van de folie

De folie wordt door een servomotor verplaatst over een
bepaalde afstand, die vooraf door de gebruiker wordt

ingesteld via de HMI (Human Machine Interface).

De servomotor start en stopt met regelmatige
intervallen. Deze acties worden bestuurd door de PLC

(via een digitale uitgang), of door de geavanceerde
Motion Control Unit (R88A-MCW151-E) in combinatie met
de W-serie Servo. Voor aanvullende informatie kunt
u contact opnemen met Omron.

Vullen van het zakje

De SmartStep-servomotor en de PLC van Omron worden
gebruikt om elk afzonderlijk een zakje te vullen.
De parameters, zoals pulsen, toerentallen en gewichten,
worden door de gebruiker ingesteld via de HMI.
De servomotor start en stopt met regelmatige intervallen.
Deze acties worden via een digitale uitgang bestuurd door
de PLC. Het voordeel van het gebruik van de SmartStep is
dat de vereiste versterkingen in de servodriver automatisch
via de online-autotuningfunctie worden aangepast voor
verschillende typen producten. Door schommelingen van
de temperatuur en vochtigheidsgraad kunnen er verschillen
ontstaan tussen de ingestelde waarden en de reële
waarden. In dat geval kunnen de ingestelde waarden
door de gebruiker worden gewijzigd via de HMI.

De HMI zorgt voor:

het gewicht in ieder zakje;
de verhouding tussen de pulsen en het gewicht;
de snelheid van de servomotor;
de start/stop-verhouding van de servomotor.

SmartStep in combinatie met
machines voor het horizontaal
afvullen van zakken

Vergelijking snelheid versus koppel voor 100 Watt-motor

Koppel (N.m)

1.0

0.8

0.6

0.4

0.2

0

1000

SMARTSTEP piekkoppel

SMARTSTEP
nominaal koppel

STAPPENMOTOR
Koppelkarakteristiek

2000 3000 4000 Snelheid (omw/min.)

Vermogensbereik 30 Watt tot 750 Watt
100 en 220 V wisselstroom aansluitspanning

1-fase en 3-fasen 200 V wisselstroom drives

Twee motortypen:

cilindrische typen (voor algemene toepassingen)
platte typen (als ruimte belangrijk is)

3000 omw/min. (nominaal), piek 4500 omw/min.
300% piekkoppel
Pulstrein ingang

Bestuurt op eenvoudige wijze elke point-to-point aansluiting

Online-autotuning

De versterkingen worden continu door de drive aangepast
conform de belastingsvariatie

Gebruikersvriendelijk:

Voor de basisinstellingen zijn geen aanpassingen vereist.
De volgende parameters worden ingesteld met
DIP-schakelaars:

- versterkingsfactor;

- online-autotuning Aan/Uit;

- resolutie-instelling: 500/1000/5000/10000 ppr;

- dynamisch remmen;

- slechts één kabel tussen driver en motor;

- een groot aantal besturingskabels die op diverse typen
Omron-positioneerkaarten kunnen worden aangesloten.

Eenvoudige controle

Softwareprogramma (Wmon) voor het controleren en
programmeren van de servodriver

Eenvoudige selectie

Programma voor motorselectie waarmee u het vermogen voor
uw toepassing van de servomotor kunt bepalen.

Optionele parameterunit

Met kopieerfunctie

Voldoet aan internationale standaarden
Conform CE, UL en cUL

In deze toepassing worden door de machine zelfklevende
labels geplakt op voorwerpen, zoals dozen en flessen, die op
een lopende band door de machine worden geleid.

De zelfklevende labels worden gelezen door sensor A,
de voorwerpen op de lopende band worden gelezen door
sensor B.

Werking:

De frequentieregelaar regelt de snelheid van de lopende
band, terwijl de servomotor de snelheid van de band volgt.
De servomotor start wanneer er een voorwerp op de band
aanwezig is en stopt wanneer door de labelsensor wordt
gedetecteerd dat de labels op zijn.

Via de HMI (Human Machine Interface) kan de gebruiker de
snelheidsverhouding tussen de frequentieregelaar (in dit geval
de master) en de servomotor (slave) instellen en zo het
labelproces versnellen of vertragen. De gebruiker kan ook de
positionering van de etiketten op het voorwerp wijzigen door
de instellingen van het tijdsinterval of de positie van de
sensorsignalen A en B aan te passen.

Specificaties
van de SmartStep

SmartStep in combinatie
met labelmachines

SF6P_SmartStep_NLD01_0702

OMRON EUROPE B.V.

Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Nederland. Tel: [phone] Fax: [phone] www.eu.omron.com

Voor het Midden-Oosten, Afrika en andere landen in Oost-Europa,
Tel: + 31 (0) 23 568 13 22 www.eu.omron.com

Geautoriseerd distributeur:

Systemen voor industriële automatisering

• PLC’s • Netwerken

• Mens-machine interfaces • Frequentieregelaars • Motion control

Industriële componenten

• Relais, elektrisch en mechanisch • Timers • Tellers

• Programmeerbare relais • Laagspanningsschakelinrichtingen

• Voedingen • Temperatuur- en procesregelaars • Solid-state relais

• Paneelmeters • Niveauregelaars

Detectie en veiligheid

• Fotocellen • Benaderingsschakelaars • Roterende impulsgevers

• Vision-systemen • RFID-systemen • Veiligheidsschakelaars

• Veiligheidsrelais • Veiligheidssensoren

Denemarken

Tel: [phone]
www.omron.dk

Duitsland

Tel: [phone]
www.omron.de

Finland

Tel: [phone]
www.omron.fi

Frankrijk

Tel: [phone]
www.omron.fr

Hongarije

Tel: [phone]
www.omron.hu

Italië

Tel: [phone]
www.omron.it

Noorwegen

Tel: [phone]
www.omron.no

Oostenrijk

Tel: [phone]
www.omron.at

Polen

Tel: [phone]
www.omron.com.pl

Portugal

Tel: [phone]
www.omron.pt

Rusland

Tel: [phone]
www.russia.omron.com

Spanje

Tel: [phone]
www.omron.es

Tsjechië

Tel: [phone]
www.omron.cz

Turkije

Tel: [phone]
www.omron.com.tr

Verenigd Koninkrijk

Tel: [phone]
www.omron.co.uk

Zweden

Tel: [phone]
www.omron.se

Zwitserland

Tel: [phone]
www.omron.ch

NEDERLAND

Omron Electronics B.V.

Wegalaan 61, NL-2132 JD Hoofddorp
Tel: [phone]
Fax: [phone]
www.omron.nl

BELGIË

Omron Electronics N.V./S.A.

Stationsstraat 24, B-1702 Groot Bijgaarden
Tel: [phone]
Fax: [phone]
www.omron.be