Omron SMARTSTEP BROCHURE [it]

SMARTSTEP

La semplicità del passo-passo, le prestazioni del brushless

Servoazionamenti flessibili,
semplici e potenti

Advanced Industrial Automation

SmartStep è il nuovo servosistema Omron semplice e potente, costituito da un servoazionamento

digitale e un servomotore. SmartStep è ideale per applicazioni di posizionamento punto-a-punto

(PTP) nell’ambito di processi di controllo della movimentazione. Le straordinarie prestazioni

dinamiche del servomotore, con veloci e precise operazioni di posizionamento, unitamente

all’incredibile semplicità di utilizzo, garantiscono una soluzione flessibile ed affidabile nelle

applicazioni di tipo semplice. Il tutto con un rapporto qualità-prezzo imbattibile.

L’affidabilità prima di tutto

Per Omron è essenziale che ogni prodotto sia altamente affidabile

e SmartStep lo è! Frutto di anni di esperienza nel settore del motion control

e delle tecnologie correlate, SmartStep è stato appositamente progettato

per garantire nel tempo prestazioni affidabili e di alta qualità.

Un’ampia gamma per soddisfare le molteplici

esigenze applicative

L’ampia possibilità di scelta tra motori di forma cilindrica

o cubica insieme alle dimensioni molto compatte

consentono l’impiego in svariate applicazioni consentendo

la riduzione dimensionale dell’intera meccanica. I motori

di forma cilindrica sono disponibili con una gamma

di potenza compresa tra 30 e 750 W, quelli di forma cubica

da 100 a 750 W. SmartStep è conforme alle direttive

CE e alle norme UL e cUL, per impieghi internazionali.

Alte prestazioni a basso costo

Estrema semplicità di installazione e programmazione

Per la messa in marcia di SmartStep non sono necessarie
opzioni o software particolari. Grazie al concetto “plug & play”
una volta collegato SmartStep alla meccanica, le risposte
dinamiche del sistema possono essere semplicemente
impostate tramite i DIP switch posti sul pannello frontale
dell’azionamento. Sempre sul pannello frontale è possibile
impostare il guadagno, la tipologia di ingresso degli impulsi
di comando e la frenatura dinamica.

Programmazione avanzata

SmartStep offre comunque la possibilità di essere
programmato tramite una console che consente
anche di copiare i parametri tra diversi
servoazionamenti, in modo da poter utilizzare
la stessa parametrizzazione su più sistemi.
È inoltre disponibile anche il potente software
Wmon, per programmare in modo rapido
e chiaro il servoazionamento e salvare le
impostazioni su PC. Wmon integra anche la
funzione oscilloscopio che permette di
vedere in tempo reale e graficamente il
comportamento del sistema meccanico
consentendo di ottimizzare al meglio le
regolazioni PID ottenendo in questo modo
un’applicazione caratterizzata da
elevatissime prestazioni.

Semplicità di collegamento

La vasta gamma di cavi precablati e accessori Omron
semplifica notevolmente le operazioni di cablaggio sia tra
azionamento e motore sia tra azionamento e moduli di
posizionamento o controllo asse installati su PLC Omron
riducendo in questo modo i tempi ed i costi di cablaggio.
Sono disponibili anche cavi precablati general purpose per
l’interfacciamento a controllori di terze parti.

Messa a punto automatica in linea (online autotuning)

SmartStep integra una potente funzione di autotuning che gli
permette di adattarsi continuamente alle variazioni di carico

garantendo così sempre la risposta dinamica
ideale di tutto il sistema.

Dal passo-passo al servo

SmartStep rappresenta il passaggio naturale
dalla tecnologia passo-passo ai servosistemi
con una differenza di prezzo veramente
minima. I servomotori montano di serie un
encoder che consente di lavorare ad anello
chiuso garantendo così la massima precisione
sul posizionamento e la massima velocità del
sistema meccanico. Anche le prestazioni
dinamiche sono nettamente superiori rispetto
ai motori passo-passo: aumenta così la
produttività dell’intero sistema.

Console di

programmazione

Scegliere il motore giusto per qualsiasi esigenza

Omron dispone di un pacchetto software che in base al motore
scelto permette di selezionare il tipo di servomotore che
meglio si adatta all’applicazione; si evitano così possibili
errori con la garanzia di avere sempre risultati ottimali.
Questo software consente di specificare le caratteristiche del
proprio sistema meccanico e fornisce automaticamente la
taglia del servomotore SmartStep più adatta.

In questa applicazione vengono riempiti sacchetti con
prodotti alimentari, medicinali, ecc. I movimenti principali
da controllare sono due: l’estrazione della pellicola (in
plastica o altro materiale) e il riempimento del sacchetto.

Estrazione della pellicola

Il servomotore estrae la quantità di pellicola impostata
dall’operatore utilizzando un terminale di comando
NT/NS Omron.
Il servomotore, controllato da un PLCCJ1 Omron (mediante

un’uscita digitale) o da un modulo di posizionamento

avanzato (R88A-MCW151-E) integrato con il
servosistema della serie W, si avvia e si arresta ad

intervalli regolari.

Riempimento del sacchetto

Il servomotore SmartStep e il PLC Omron controllano le
operazioni di riempimento di ciascun sacchetto. I dati
relativi alle operazioni di imbustamento (peso del
materiale da imbustare, velocità, ecc.) vengono impostati
dal cliente tramite un terminale di comando Omron.
Il servomotore, controllato dal PLCOmron (mediante
un’uscita digitale), si avvia e si arresta ad intervalli regolari.
SmartStep offre il vantaggio di poter utilizzare la funzione
di messa a punto automatica in linea per adattare
automaticamente il guadagno del sistema meccanico
dell’impianto che prevede l’imbustamento di differenti
materiali (ad esempio una volta zucchero, la volta seguente
farina, ecc.). Qualora variazioni di temperatura e umidità
dessero luogo a differenze tra i valori impostati e quelli
attuali, il cliente può semplicemente modificare i valori
impostati utilizzando il terminale di comando Omron.

Dal terminale di comando è possibile impostare:

la quantità di prodotto in ciascun sacchetto (peso);
il rapporto tra impulsi e peso;
la velocità del servomotore;
il rapporto avvio/arresto del servomotore.

Impiego di SmartStep
in un’insacchettatrice

Confronto di prestazioni tra un motore passo-passo
ed un servomotore SmartStep da 100 W

Coppia (N.m)

1.0

0.8

Coppia massima istantanea di SmartStep

0.6

0.4

0.2

Coppia nominale
di SmartStep

MOTORE PASSO-PASSO
Caratteristiche di coppia

0

1000

2000 3000 4000 Velocità (giri/min)

Gamma di potenza: 30... 750 W
Alimentazione a 220Vc.a. monofase

(anche trifase per il modello da 750 W)

Sono disponibili due tipi di forme del motore:

Cilindrica (per applicazioni generiche)
Cubica (per installazione in spazi limitati)

Velocità 3000 giri/min (nominale), 4500 giri/min (massima)

Coppia massima: 300%
Ingresso a treno di impulsi

Controlla in modo semplice qualsiasi posizionamento
punto-a-punto

Messa a punto automatica in linea (online autotuning)

Il servoazionamento regola costantemente il guadagno
in base alle variazioni del carico

Semplicità di utilizzo

Non sono richieste regolazioni per la configurazione di base
Impostazione dei seguenti parametri tramite DIP switch:

Guadagno
Attivazione/Disattivazione della messa a punto
automatica in linea
Risoluzione: 500/1000/5000/10000 impulsi/giro

Frenatura dinamica
Un solo cavo tra il servoazionamento e il servomotore
Vasta gamma di cavi precablati per collegare tutti i tipi
di controllori Omron e non.

Semplice monitoraggio

Pacchetto software (Wmon) per il monitoraggio e la
programmazione del servoazionamento

Software di selezione

Permette di selezionare il servomotore più adatto
all’applicazione

Console di programmazione

Funzione di copia

Conforme agli standard internazionali
Direttive CE e norme UL e cUL

In questa applicazione il sistema applica delle etichette
adesive ad oggetti, quali confezioni e bottiglie, in movimento
su un nastro trasportatore.

Il sensore A legge le etichette adesive mentre il sensore B
individua gli oggetti sul nastro trasportatore.

Modalità di funzionamento

Sysdrive 3G3MV controlla la velocità del nastro trasportatore
mentre il servomotore ne segue il movimento. Il motore si
avvia appena viene rilevata la presenza di un oggetto sul
nastro e si arresta quando il sensore delle etichette segnala
il completamento dell'etichettatura.

Il cliente può utilizzare un terminale di comando per impostare
il rapporto tra la velocità dell’inverter (master) e il servomotore
(slave) in modo da rendere più o meno veloce l’operazione
di etichettatura. Il cliente può inoltre controllare la posizione
delle etichette sull’oggetto regolando la temporizzazione
e il posizionamento rispetto ai segnali dei sensori A e B.

Caratteristiche
principali

Impiego di SmartStep su una macchina
etichettatrice lineare

SF6P_SmartStep_ITA01_0702

OMRON EUROPE B.V.

Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Paesi Bassi. Tel: [phone] Fax: [phone] www.eu.omron.com

Per il Medio Oriente, l’Africa e altri paesi dell’Europa orientale,
Tel: [phone] www.eu.omron.com

Distributore autorizzato:

Automazione e azionamenti

• PLC - Controllori programmabili • Reti

• HMI - Terminali di comando • Servosistemi • Inverter • Software

Componenti industriali

• Pulsanti e indicatori • Microinterruttori • Finecorsa • Relè per circuito stampato • Relè statici

• Relè per impieghi generali • Zoccoli • Contattori, partenza motore • Temporizzatori • Contatori

• Unità di collegamento • Posizionatori angolari • Regolatori di livello • Regolatori di processo

• Termoregolatori • Strumenti di misura digitali • Alimentatori switching

Sensori e componenti per la sicurezza

• Sensori fotoelettrici • Sensori di prossimità • Sensori di spostamento • Encoder

• Unità di controllo per sensori • Sistemi di visione • Sistemi di identificazione • Finecorsa di sicurezza

• Relè e moduli di sicurezza • Barriere fotoelettriche di sicurezza • Pulsanti di emergenza

Austria

Tel: [phone]
www.omron.at

Belgio

Tel: [phone]
www.omron.be

Danimarca

Tel: [phone]
www.omron.dk

Finlandia

Tel: [phone]
www.omron.fi

Francia

Tel: [phone]
www.omron.fr

Germania

Tel: [phone]
www.omron.de

Norvegia

Tel: [phone]
www.omron.no

Paesi Bassi

Tel: [phone]
www.omron.nl

Polonia

Tel: [phone]
www.omron.com.pl

Portogallo

Tel: [phone]
www.omron.pt

Regno Unito

Tel: [phone]
www.omron.co.uk

Repubblica ceca

Tel: [phone]
www.omron.cz

Russia

Tel: [phone]
www.russia.omron.com

Spagna

Tel: [phone]
www.omron.es

Svezia

Tel: [phone]
www.omron.se

Tur chi a

Tel: [phone]
www.omron.com.tr

Ungheria

Tel: [phone]
www.omron.hu

ITALIA

Omron Electronics SpA

Viale Certosa, 49 20149 Milano
Tel: [phone]
Fax: [phone]
www.omron.it

Nord Ovest Tel: [phone]
Milano Tel: [phone]
Bologna Tel: [phone]
Padova Tel: [phone]
Terni Tel: [phone]

SVIZZERA

Omron Electronics AG

Sennweidstrasse 44, CH-6312 Steinhausen
Tel: [phone]
Fax: [phone]
www.omron.ch

Romanel Tel: [phone]