Page 1
SMARTSTEP
snadné pouzˇívání, velká dynamika
Logicky´ krok na cesteˇ
k základním rˇesˇením se servopohony
Advanced Industrial Automation
Page 2
Omron SmartStep je kombinovaný servosystém (motor a ovladač) pro bodové polohování
(PTP, point-to-point) při řízení pohybů. Systém SmartStep je navržen tak, aby nabízel všechny
funkce servopohonu při rychlém a přesném polohování s vysokým kroutícím momentem.
Skvělý výkon, minimální rozběhová síla a velmi atraktivní cena předurčují systém SmartStep
jako ideální řešení pro tvůrce strojů vyžadující základní, spolehlivý servopohon pro rychlé
a přesné polohování.
Nutná spolehlivost
Výzkumy prokázaly, že výrobky společnosti Omron jsou
nejspolehlivějšími na trhu. Systém SmartStep není výjimkou.
Po letech zkušeností s motory a příslušnými technologiemi
je zařízení Omron SmartStep navrženo pro nepřetržitý
spolehlivý a výkonný provoz.
Úplný rozsah pro veškeré aplikace
Servomotory rozdělujeme na válcové a ploché.
Šest válcových motorů má výkon od 30 do 750 W.
Čtyři ploché motory mají výkon od 100 do 750 W.
Všechny modely SmartStep splňují normy CE, UL, cUL
a další mezinárodní normy.
Úsporné rˇesˇení servopohonu
Page 3
Snadné nastavení, snadné programování
Snadno ovladatelné přepínače na čelním panelu modulů
SmartStep slouží k programování základních parametrů,
například automatického ladění, nastavení rozlišení, nastavení
vstupu příkazových pulsů a nastavení dynamické brzdy.
Hladký chod a reakce motoru lze nastavit přepínačem zesílení.
Rozšířené možnosti programování
Moduly SmartStep s rozšířeným nastavením parametrů lze
programovat pomocí jednotky Omron Digital Operator.
Tuto parametrizační jednotku lze kabelem snadno připojit
k servopohonu. Slouží i ke kopírování parametrů z jednoho
pohonu na jiný. V jednom stroji tudíž může být
více pohonů s přesně stejně nastavenými
parametry. Servopohony lze navíc programovat
softwarem Omron Wmon, který umožňuje
ukládání nastavení do počítače.
Snadné připojení
SmartStep lze hotovým řídicím kabelem snadno připojit
k vnějšímu řídicímu systému, například k programovatelnému
automatu. Společnost Omron nabízí také širokou škálu
příslušenství nazývaného “reléové jednotky”. Kromě toho lze
SmartStep snadno připojit hotovým dvojitým kabelem, který
přenáší napájení motoru i zpětnou vazbu signálu.
Automatické ladění za provozu
Funkce automatického ladění působí proti vibracím
způsobeným odchylkami zatížení. Automaticky upravuje
nastavení modulu SmartStep přesně podle pohybu stroje.
Inteligentní řešení
SmartStep je logickým následovníkem
krokových motorů ve světě servomotorů.
S modulem SmartStep neztrácí motor stroje
informaci o poloze. Servosystém má uzavřenou
smyčku zpětné vazbya je navržen s ohledem
na velké změny zatížení. Je rychlejší a díky
vyššímu rozlišení encoderu i přesnější.
Parametrizaãní jednotka
s operátorem
Page 4
V každém okamžiku ten správný motor!
Software společnosti Omron pro výběr správné velikosti
motoru vypočítá ideální servomotor pro každou konkrétní
aplikaci. Nemusíte tedy přemýšlet, jaký motor máte pro danou
aplikaci použít. S tímto softwarem můžete navrhnout jakýkoli
stroj, při zadání údajů software doporučí vhodný typ
servomotoru SmartStep.
V této aplikaci stroj balí potraviny, léky apod. Hlavními
řízenými pohyby je potahování základního materiálu (fólie)
a plnění sáčků.
Potahování základního materiálu
Servomotor posouvá základní materiál o přesné úseky
zadané zákazníkem na panelu obsluhy.
Servomotor se v pravidelných intervalech spouští a
zastavuje. Tyto pohyby řídí PLC automat (zdigitálního
výstupu) nebo rozšířená polohovací jednotka Motion
Control Unit (R88A-MCW151-E) se servomotorem W
Servo (další informace Vám sdělí zastoupení Omron).
Plnění sáčků
Při plnění jednotlivých sáčků se ideálně uplatní servomotor
SmartStep a automat Omron PLC. Zákazník na panelu
obsluhy nastavuje parametry jako jsou kadence, otáčky
a hmotnost. Servomotor se v pravidelných intervalech
spouští a zastavuje. Tyto pohyby řídí automat PLC
(z digitálního výstupu). Výhodou použití modulu SmartStep
je funkce automatického ladění za provozu, která
automaticky upravuje zesílení servopohonu podle různých
zpracovávaných výrobků (např. pro cukr). Odchylky teploty
a vlhkosti mohou vést k rozdílům mezi nastavenými a
skutečnými hodnotami. V takovém případě může zákazník
nastavené hodnoty změnit na panelu obsluhy.
Panel obsluhy ovlivňuje:
Hmotnost v každém sáčku
Poměr mezi impulsy a hmotností
Rychlost servomotoru
Poměr spouštění a zastavování servomotoru
SmartStep v horizontálních
balicích strojích
Porovnání rychlosti a kroutícího momentu 100W motoru
Kroutící moment (N.m)
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0
1000
Okamžitý špičkový kroutící moment SMARTSET
Jmenovitý kroutící
moment SMARTSTEP
KROKOVÝ MOTOR
Charakteristika
kroutícího momentu
2000 3000 4000 Rychlost (1/min)
Page 5
Výkon 30–750 W
Napájení 100 Vsta 220 V
st
Jednofázové a třífázové pohony200 V
st
Dva typy motorů:
Válcové (pro obecné aplikace)
Ploché (v aplikacích, kde je prioritou zástavbový prostor)
3 000 ot./min. (jmenovitá hodnota), ve špičkách
4 500 ot./min.
300% kroutící moment ve špičkách
Vstup pulsů
Snadné řízení libovolným pulsním výstupem
Automatické ladění za provozu
Pohon plynule přizpůsobuje zesílení podle změn zatížení
Snadné používání:
Při základním nastavení nejsou třeba žádné úpravy.
Nastavení pomocí přepínačů DIP:
Zesílení
Vypnutí a zapnutí automatického ladění za provozu
Nastavení rozlišení: 500/1 000/5 000/10 000
pulsů/ot.
Dynamická brzda
Jediný kabel od ovladače kmotoru
Široké spektrum řídících kabelů pro připojení ke všem
typům řídicích systémů Omron
Snadné sledování
Softwarový nástroj (Wmon) pro sledování a programování
servopohonu
Snadný výběr
Nástroj pro určení správné velikosti servomotoru pro
danou aplikaci
Volitelná parametrizační jednotka
Funkce kopírování
Splňuje mezinárodní normy
včetně norem CE, UL a cUL
V této aplikaci stroj lepí samolepicí štítky na různé předměty
(krabice či lahve) procházející strojem na pásu.
Čidlo A snímá štítky a čidlo B snímá předměty na pásu.
Funkce zařízení:
Měnič řídí rychlost pásu a servomotor tuto rychlost sleduje.
Jakmile se na pásu vyskytne předmět, servomotor je spuštěn
až do doby, kdy čidlo štítků zjistí, že je lepení hotovo.
Zákazník může na panelu obsluhy (Human Machine Interface,
HMI) nastavit poměr rychlostí měniče (v tomto případě řídicí
veličina) a servomotoru (závislá) určující zrychlení nebo
zpomalení lepení štítků. Zákazník může změnou času/polohy
podle signálů A a B ovládat i polohu štítků na předmětech.
Specifikace
modulu˚ SmartStep
SmartStep ve sˇtítkovacích strojích
Page 6
SF6P_SmartStep_CZE01_0702
OMRON EUROPE B.V.
Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Nizozemí. Tel: +31 (0) 23 568 13 00 Fax: +31 (0) 23 568 13 88 www.eu.omron.com
Blízký východ, Afrika a ostatní země východní Evropy,
Tel: +31 (0) 23 568 13 22 www.eu.omron.com
Autorizovaný distributor: Automatizace a pohony
• Programovatelné logické automaty • Sítě
• Programovatelné terminály • Frekvenční měniče • Servopohony
Průmyslové komponenty
• Relé, elektrická a mechanická • Časovače • Čítače
• Programovatelná relé • Nízkonapěťové stykače • Napájecí zdroje
• Teplotní a procesní regulátory • Integrovaná relé
• Panelové indikátory • Hladinové spínače
Snímače a bezpečnost
• Fotoelektrické snímače • Bezdotykové snímače • Rotační dekodéry
• Vizuální systémy • Systémy RFID • Bezpečnostní spínače
• Bezpečnostní relé • Bezpečnostní snímače
Belgie
Tel: +32 (0) 2 466 24 80
www.omron.be
Dánsko
Tel: +45 43 44 00 11
www.omron.dk
Finsko
Tel: +358 (0) 9 549 58 00
www.omron.fi
Francie
Tel: +33 (0) 1 49 74 70 00
www.omron.fr
Itálie
Tel: +39 02 32 681
www.omron.it
Maďarsko
Tel: +36 (0) 1 399 30 50
www.omron.hu
Německo
Tel: +49 (0) 2173 680 00
www.omron.de
Nizozemí
Tel: +31 (0) 23 568 11 00
www.omron.nl
Norsko
Tel: +47 (0) 22 65 75 00
www.omron.no
Polsko
Tel: +48 (0) 22 645 78 60
www.omron.com.pl
Portugalsko
Tel: +351 21 942 94 00
www.omron.pt
Rakousko
Tel: +43 (0) 1 80 19 00
www.omron.at
Rusko
Tel: +7 095 745 26 64
www.russia.omron.com
Španělsko
Tel: +34 913 777 900
www.omron.es
Švédsko
Tel: +46 (0) 8 632 35 00
www.omron.se
Švýcarsko
Tel: +41 (0) 41 748 13 13
www.omron.ch
Tur eck o
Tel: +90 (0) 216 326 29 80
www.omron.com.tr
Velká Británie
Tel: +44 (0) 870 752 0861
www.omron.co.uk
ČESKÁ REPUBLIKA
Omron Electronics spol. s.r.o.
Šrobárova 6, CZ-101 00, Praha 10
Tel: +420 267 31 12 54
Fax: +420 271 73 56 13
www.omron.cz
Loading...