Omron SMARTSTEP User Manual

SMARTSTEP

Simple et hautement performant

Une avancée dans le monde des servos

Advanced Industrial Automation

Le servo-système SmartStep d’Omron, composé d’un moteur et d’un variateur, est conçu pour

permettre un positionnement point à point (PTP) dans le cadre d’un processus de contrôle d’axes.

Simple d’utilisation, il offre tous les avantages d’un servomoteur, tout en garantissant une rapidité

et une précision de positionnement optimales. Ses excellentes performances, alliées à un temps

minimal de mise en service et à un prix très attractif, en font la solution idéale pour les fabricants

de machines en quête d’un système de servomoteur-variateur simple et fiable permettant un

positionnement rapide et précis.

La fiabilité, votre assurance

Des études ont démontré que les produits Omron sont

parmi les plus fiables du marché – et SmartStep ne fait pas

exception à la règle ! Fruit de la longue expérience d’Omron

dans le domaine des moteurs et des technologies connexes,

SmartStep est conçu pour offrir une fiabilité et des

performances optimales en toutes circonstances.

Une gamme complète adaptée à tous vos besoins

Deux types de moteurs sont proposés : standard

(cylindriques) et courts. La gamme des moteurs standard

comprend six modèles, d’une puissance de 30 à 750 W,

et celles des moteurs courts quatre modèles, développant

de 100 à 750 W. Tous sont conformes aux normes

internationales applicables (CE, UL et cUL notamment).

Une solution efficace à

moindre coût

Simple à configurer, simple à programmer

Des switches situés sur la face avant vous permettent de
programmer en toute simplicité plusieurs paramètres de base,
relatifs notamment à la fonction d’auto-tuning, à la résolution,
à l’entrée d’impulsions de commande et au frein dynamique.
Pour un fonctionnement optimal, la réponse du moteur peut
en outre être ajustée à l’aide du bouton de réglage du gain.

Programmation étendue

SmartStep peut être programmé selon de multiples réglages
grâce à la console Omron. Cette console de paramétrage, qui
peut être reliée au variateur via un simple câble, offre
également la possibilité de copier des réglages
d’un variateur à un autre, ce qui permet de
paramétrer plusieurs variateurs d’une même
machine de manière rigoureusement identique.
Grâce au logiciel Wmon d’Omron, il est en outre
possible de programmer le variateur et de
sauvegarder les paramètres sur un PC.

Connexion simple

La mise en service du SmartStep s’effectue en toute simplicité
grâce au précâblage, qui permet de raccorder le système à
une source de communication externe, telle qu’un API.
Omron propose à cette fin une large gamme d’accessoires,
appelés « borniers d’interface ». L’installation est également
facilitée par un câble deux-en-un utilisé pour la puissance et
le codeur.

Auto-tuning en ligne

La fonction d’auto-tuning du SmartStep compense les
éventuelles vibrations causées par les variations de charge en

ajustant automatiquement et précisément les
réglages en fonction des mouvements de
la machine.

La solution intelligente

Le système SmartStep est l’évolution logique
entre les moteurs pas à pas et les servomoteurs.
Conçu pour supporter des variations de charge
importantes, il garantit un positionnement
stable grâce à un contrôle asservi en boucle
fermée, tandis que le codeur haute résolution
utilisé par le servomoteur lui permet de gagner
en rapidité et en précision.

Console de

programmation

Le moteur adéquat – dans chaque cas !

Le logiciel de sélection de moteur Omron vous permet de
déterminer quel servomoteur utiliser pour obtenir les meilleurs
résultats. Grâce à cet outil, vous pourrezconcevoir votre
machine en choisissant à coup sûr le modèle SmartStep
adapté à vos besoins.

Dans le cadre de cette application, la machine remplit des
sachets d’aliments, de médicaments, etc. Deuxmouvements
principaux doivent être contrôlés : le tirage du film
(plastique, etc.) et le remplissage dessachets.

Tirage du film

Un servomoteur est utilisé pour tirer une certaine
quantité de film, prédéfinie par le client via l’interface
Homme-Machine.
Il se déclenche et s’arrête à intervalles réguliers, sous

l’impulsion de l’API (via une sortie numérique) ou de la

carte d’axes évoluée (R88A-MCW151-E), couplée à l’un
des servomoteurs de la gamme W (pour plus

d’informations, contactez Omron).

Remplissage des sachets

Cette opération est assurée par le servomoteur SmartStep
et l’API Omron, tandis que les différents paramètres
(impulsions, régime du moteur, poids, etc.) sont définis par
le client via l’interface Homme-Machine. Le servomoteur se
déclenche et s’arrête à intervalles réguliers, sous le contrôle
de l’API (via une sortie numérique). Grâce à sa fonction
d’auto-tuning en ligne, le SmartStep présente l’avantage
d’ajuster automatiquement le gain du servomoteur pour
différents types de produits « difficiles », comme le sucre.
En outre, si les valeurs réelles s’écartent de celles définies,
ce qui peut se produire sous l’effet de variations de
température ou d’humidité, le client a la possibilité de
modifier les réglages via l’interface Homme-Machine.

L’interface Homme-Machine est utilisée
pour déterminer :

Le poids dans chaque sachet
Le rapport entre les impulsions et le poids
Le régime du servomoteur
La synchronisation marche/arrêt du servomoteur.

Application aux ensacheuses
horizontales

Comparaison vitesse / couple pour un moteur de 100 W

Couple (N.m)

1.0

Couple de pointe instantané SMARTSTEP

0.8

0.6

0.4

0.2

Couple nominal
SMARTSTEP

MOTEUR PAS A PAS
Caractéristiques de couple

0

1000

2000 3000 4000 Vitesse (tr/mn)

Plage de puissance : 30 à 750 W
Tensions d’alimentation : 100 et 220 Vc.a.

Commandes 200 Vc.a. mono et triphasées

Deux types de moteurs :

Standard (pour les applications générales)
Courts (lorsque les contraintes d’espace sont
prépondérantes)

Régime : 3 000 tr/mn (nominal), 4 500 tr/mn (en pointe)
Régime de pointe : 300 %
Entrée train d’impulsions

Contrôle simple de toutes les connexions point à point

Auto-tuning en ligne

Ajustement automatique du réglage de gain en fonction des
variations de charge

Simplicité d’utilisation :

Aucun réglage nécessaire pour l’installation de base
Configuration des paramètres suivants à l’aide
de switches :

Gain
Auto-tuning en ligne (marche/arrêt)
Résolution (500/1 000/5 000/10 000 ppr)

Frein dynamique
Liaison entre le variateur et le moteur assurée par un
simple câble
Large choix de câbles de commande permettant un
raccordement à tous les types de contrôleursOmron

Simplicité de contrôle

Contrôle et programmation du variateur à l’aide d’un outil
logiciel (Wmon)

Facilité de sélection

Outil permettant de sélectionner le servomoteur adapté
à vos besoins

Console de paramétrage en option

avec fonction de copie intégrée

Conformité aux normes internationales,
notamment CE, UL et cUL

Dans le cadre de cette application, la machine colle des
étiquettes auto-adhésives sur des objets (tels que des boîtes
ou des bouteilles) acheminés via un tapis roulant.

Deux capteurs, A et B, sont utilisés pour détecter
respectivement les étiquettes et les objets placés sur le
tapis roulant.

Principe de fonctionnement :

Tandis que le variateur contrôle la vitesse du tapis roulant, le
régime du servomoteur est adapté en conséquence. Dès lors
qu’un objet est présent sur le tapis roulant, le servomoteur se
met en marche, puis s’arrête lorsque le capteur A détecte que
le stock d’étiquettes est épuisé.

Via l’interface Homme-Machine, le client a la possibilité de
modifier le rapport de vitesse entre le variateur (qui joue ici le
rôle de « maître ») et le servomoteur (« esclave ») de manière
à ralentir ou à accélérer le processus d’étiquetage. Il peut
également contrôler la position des étiquettes sur les objets
en ajustant la synchronisation en fonction des signaux des
capteurs A et B.

Spécifications

Application aux étiqueteuses

SF6P_SmartStep_FRA01_0702

OMRON EUROPE B.V.

Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Pays-Bas. Tél. : [phone] Fax : [phone] www.eu.omron.com

Moyen-Orient, Afrique et autres pays d’Europe de l’Est,
Tél. : [phone] www.eu.omron.com

Distributeur agréé :

Automatisation et commandes

• Automates programmables • Mise en réseau

• Interfaces homme-machine • Commandes de variateur • Commandes de mouvement

Composants industriels

• Relais électriques et mécaniques • Temporisateurs • Compteurs

• Relais programmables • Appareillage électrique basse tension • Alimentations électriques

• Régulateurs de température et de process

• Indicateurs de tableau • Contrôleurs de niveau

Détection et sécurité

• Cellules photoélectriques • Détecteurs de proximité • Codeurs rotatifs

• Systèmes de vision • Systèmes RFID • Interrupteurs de sécurité

• Relais de sécurité • Capteurs de sécurité

Allemagne

Tél. : [phone]
www.omron.de

Autriche

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www.omron.at

Danemark

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Espagne

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FRANCE

Omron Electronics S.a.r.l.

BP 33 - 19, rue du Bois-Galon - 94121 Fontenay-sous-Bois cedex
Tél. : [phone]
Fax : [phone]
www.omron.fr

Ile-de-France Tél. : [phone]
Lyon Tél. : [phone]
Nantes Tél. : [phone]
Reims Tél. : [phone]
Toulouse Tél. : [phone]

BELGIQUE

Omron Electronics N.V./S.A.

Stationsstraat 24, B-1702 Groot Bijgaarden
Tél. : [phone]
Fax : [phone]
www.omron.be

SUISSE

Omron Electronics AG

Sennweidstrasse 44, CH-6312 Steinhausen
Tél. : [phone]
Fax : [phone]
www.omron.ch

Romanel Tél. : [phone]