SmartSlice
O sistema de E/S modular mais inteligente
O sistema de E/S SmartSlice da OMRON é compacto,
inteligente e simples. Quando utilizado com as unidades
mestres CompoNet ou DeviceNet CS1/CJ1 da OMRON,
não é necessária qualquer ferramenta de configuração.
Ao utilizar funções incorporadas, tais como factor de escala,
totalização, diferenciação e alarme nas unidades de E/S
analógicas, a programação do PLC pode ser minimizada.
Os dados de manutenção preventiva recolhidos por todas
as unidades de E/S podem ser acedidos utilizando o CX-Integrator ou os componentes activos inteligentes da série NS.
• O mais compacto do mercado (84 mm de altura)
• Configuração fácil, funções de cópia de segurança
e restauro
• Dados de manutenção preventiva e diagnósticos ao nível
de E/S
• Blocos de terminais extraíveis permitem a troca em funcionamento sem ter de efectuar ligações novamente
• Ligação de E/S de 3 fios com ligação “screwless”,
não é necessária qualquer chave de fendas
Configuração do sistema
Série PLC CS1/CJ1 ou
Controlador de Movimento Trajexia
PLC
Unidade de Comunicação
Unidade de Expansão Esquerda GRT1-TBL
CX-One para configuração,
monitorização e controlo
de todos os dispositivos OMRON
Escravo
Unidade de Expansão Direita GRT1-TBR
Cabo de Inversão GCN2-100 (1 m)
Máx. 2 por estação.
Unidades de E/S
Unidade Terminadora GRT1-END
É possível ligar até 64 Unidades de E/S a uma Unidade de Comunicação.
1SmartSlice
Especificações
Especificações Gerais
Especificações SmartSlice Comuns
Tensão da fonte de alimentação da unidade 24 VDC (20,4 a 26,4 VDC)
Tensão da fonte de alimentação de E/S 24 VDC (20,4 a 26,4 VDC)
Ligação de E/S Tecnologia de encaixe sem parafusos (“screwless”)
Imunidade ao ruído Está em conformidade com IEC61000-4-4, 2,0 kV (linha da fonte de alimentação)
Resistência de vibração 10 a 60 Hz: 0,7 mm amplitude dupla de 60 a 150 Hz: 50 m/s
Resistência ao choque 150 m/s2, 3 vezes em cada direcção
Resistência dieléctrica 500 VAC (entre circuitos isolados)
Resistência de isolamento 20 MΩ mín. (entre circuitos isolados)
Temperatura ambiente de operação –10 a 55°C (sem congelação ou condensação)
Humidade ambiente de operação 25% a 85%
Ambiente de operação Sem gases corrosivos
Temperatura ambiente de armazenamento –25 a 65°C (sem congelação ou condensação)
Montagem 35 mm de calha DIN
Unidades de Comunicação
Nome do modelo GRT1-PNT GRT1-PRT GRT1-DRT GRT1-CRT GRT1-ML2
Especificação de Rede PROFINET-IO PROFIBUS-DPV1 DeviceNet CompoNet MECHATROLINK-II
Conector de rede 2 x RJ45, interruptor in-
Fonte de alimentação de interface de rede Interno Externa,
Número de pontos E/S Máx. de 1.024 de entradas e saídas (128 bytes cada) Entrada de 32 bytes
Número máximo de Unidades Máx. de 64 Unidades de E/S SmartSlice
Fonte de alimentação de E/S 24 VDC, 4 A, máx.
Indicadores de estado 1 palavra para os indicadores de estado da Unidade de Comunicação
Restauro e cópia de segurança
dos parâmetros
corporado com suporte
para redundância MRP.
até 2 KB de dados por Unidade de E/S.
9 pinos D-Sub Conector DeviceNet,
ligações duplas de ligação rápida (Screwless).
11 a 25 VDC, 22 mA
2
CompoNet de 4 pinos 2 x ML-II
Interno
+ saída de 32 bytes,
máx.
para Trajexia
Máx. de 1.024
de entradas e saídas
(128 bytes cada)
2 Sistema de controlo
Unidades de Entrada Digitais
Nome do modelo GRT1-ID4 GRT1-ID4-1 GRT1-ID8 GRT1-ID8-1
Tipo de sinal Entrada de DC (para
saídas do tipo NPN)
Número de pontos de entrada 4 entradas 8 entradas
Terminais de alimentação 4 x V (24 V) + 4 x G (0 V) 4 x G (0 V) 4 x V (24 V)
Tensão ON 15 VDC, mín.
Corrente ON 6 mA, máx./ponto (a 24 VDC) 4 mA, máx./ponto (a 24 VDC)
Tensão OFF 5 VDC máx.
Corrente OFF 1 mA máx.
Atraso ON/atraso OFF 1,5 ms máx.
Nome do modelo GRT1-IA4-1 GRT1-IA4-2
Tipo de sinal Entrada CA, 110 V Entrada CA, 230 V
Número de pontos de entrada 4 entradas
Terminais de alimentação Nenhum
Tensão de entrada 100 a 120 VAC
–15% a +10%, 50/60 Hz
Tensão ON 70 VAC mín. 120 VAC mín.
Corrente ON 4 mA mín.
Tensão OFF 20 VAC máx.
Corrente OFF 2 mA no máx.
Atraso ON/atraso OFF 10 ms máx./55 ms máx. 10 ms máx./40 ms máx.
Entrada de DC (para
saídas do tipo PNP)
200 a 240 VAC
–15% a +10%, 50/60 Hz
Entrada de DC (para
saídas do tipo NPN)
Entrada de DC (para
saídas do tipo PNP)
GRT1-ID4 (NPN)
+
-
Sensor de 2 fios
(como um interruptor
de fim de curso)
0
V
G
2
V
G
GRT1-IA4-1/GRT1-IA4-2
0A 1A
0B 1B
0B 1B
2A 3A
2B 3B
2B 3B
0A 1A
0B 1B
0B 1B
2A 3A
2B 3B
2B 3B
GRT1-ID4 -1 (PNP)
1
V
G
3
Sinal
24 V
0 V
Sensor de 3 fios
com saída NPN
(sensor fotoeléctrico
ou de proximidade)
Sensor de 2 fios
(como um interruptor
de fim de curso)
-
+
V
G
0A 1A
0B 1B
0B 1B
2A 3A
2B 3B
2B 3B
0
1
V
V
G
G
2
3
V
V
G
G
Sinal
24 V
0 V
Sensor de 3 fios
com saída NPN
(sensor fotoeléctrico
ou de proximidade)
Nota: Sem sinal comum para entradas.
GRT1-ID8 (NPN) GRT1-ID8-1 (PNP)
GRT1-PD8
Sensor de 3 fios Sensor de 3 fios
Sinal
24 V
0 V
VV
VV
GG
VV
VV
GG
+
Fonte de
alimentação
de E/S externa
24-V
−
Interruptor de 2 fios
+
-
Nota: Sinal comum para quatro entradas.
Sinal
24 V
0 V
GRT1-ID8
01
23
GG
45
67
GG
Sinal
24 V
0 V
Sensor de 3 fios
GRT1-PC8-1
GG
VV
GG
GG
VV
GG
Sensor de 3 fios Sensor de 3 fios
Sinal
24 V
0 V
+
Interruptor de 2 fios
-
Sensor de 3 fios
0 V
0 V
24 V
24 V
Sinal
GRT1-ID8-1
Sinal
01
VV
23
45
VV
67
SmartSlice 3