Omron SMARTSLICE DATASHEET [it]
SmartSlice
Il più piccolo sistema di I/O modulare
Il sistema I/O SmartSlice di Omron è compatto, intelligente
e facile da utilizzare. Quando utilizzato insieme ai moduli
master CS1/CJ1 DeviceNet o CompoNet di OMRON,
non è necessario alcuno strumento di configurazione.
Grazie alle funzioni integrate di scalatura, totalizzazione,
differenziazione e allarme dei moduli di I/O analogici, la programmazione del PLC può essere ridotta al minimo. I dati
di manutenzione preventiva raccolti da tutti i moduli di I/O
possono essere consultati tramite il software CX-Integrator
o il terminale NS grazie alle Smart Active Part serie NS.
• Il più compatto in assoluto sul mercato (altezza di 84 mm)
• Funzioni che facilitano le operazioni di impostazione, backup
e ripristino
• Dati di diagnostica e manutenzione preventiva a livello di I/O
• Morsettiere rimovibili per la sostituzione a caldo senza
ricablaggio
• Collegamento I/O a 3 fili innesto rapido, senza bisogno di
utensili
Configurazione del sistema
PLC serie CS1/CJ1 o unità di controllo
assi Trajexia (solo ML-II)
PLC
Modulo di
comunicazione
GRT1-TBL Modulo
di inizio per espansione
Su un modulo di comunicazione è possibile installare
CX-One per la configurazione,
il monitoraggio e il funzionamento
di tutti i dispositivi OMRON
Slave
GRT1-TBR Modulo di terminazione
con possibilità di espansione del bus
GCN2-100 Cavo di connessione (1 m)
Max. 2 per stazione.
Moduli di I/O
GRT1-END Modulo terminale
fino a 64 moduli di I/O.
1SmartSlice
Caratteristiche
Caratteristiche generali
Specifiche comuni ai moduli SmartSlice
Tensione di alimentazione modulo 24 Vc.c. (20,4 ... 26,4 Vc.c.)
Tensione alimentazione I/O 24 Vc.c. (20,4 ... 26,4 Vc.c.)
Collegamento di I/O Tecnologia a innesto rapido a molla
Immunità ai disturbi Conforme a IEC61000-4-4, 2,0 kV (linea di alimentazione)
Resistenza alle vibrazioni 10 ... 60 Hz: 0,7 mm in doppia ampiezza 60 ...150 Hz: 50 m/s
Resistenza agli urti 150 m/s2, 3 volte in ciascuna direzione
Rigidità dielettrica 500 Vc.a. (tra circuiti isolati)
Resistenza di isolamento 20 MΩ min. (tra circuiti isolati)
Temperatura durante
il funzionamento
Umidità durante il funzionamento 25% ... 85%
Ambiente operativo Assenza di gas corrosivi
Temperatura di stoccaggio –25 ... 65°C (senza formazione di ghiaccio o condensa)
Montaggio Guida DIN da 35 mm
–10 ... 55°C (senza formazione di ghiaccio o condensa)
Moduli di comunicazione
Modello GRT1-PNT GRT1-PRT GRT1-DRT GRT1-CRT GRT1-ML2
Specifiche di rete PROFINET-IO PROFIBUS-DPV1 DeviceNet CompoNet MECHATROLINK-II
Connettore di rete 2 x RJ45, selettore inte-
grato con supporto per la
ridondanza MRP.
Alimentatore interfaccia di rete Interno Esterno,
Numero di punti di I/O Max. 1024 ingressi e uscite (128 byte ciascuno) 32 byte ingresso +
Numero di Moduli collegabili Massimo 64 Moduli di I/O SmartSlice
Alimentazione degli I/O 24 Vc.c., 4 A max.
Flag di stato 1 canale per flag di stato del modulo di comunicazione
Backup e ripristino dei parametri Fino a 2 KB di dati per modulo di I/O.
Sub-D a 9 pin Connettore DeviceNet
Open-Style,
doppi collegamenti
a molla “push in”.
11 ... 25 Vc.c., 22 mA
2
CompoNet a 4 pin 2 x ML-II
Interno
32 byte uscita max.
per Trajexia
Max. 1024 ingressi
e uscite (128 byte
ciascuno)
2 Sistema di controllo
Moduli ingresso digitale
Modello GRT1-ID4 GRT1-ID4-1 GRT1-ID8 GRT1-ID8-1
Tipo di segnale Ingresso c.c.
(per uscite NPN)
Numero di punti 4 ingressi 8 ingressi
Terminali di alimentazione 4 x V (24 V) + 4 x G (0 V) 4 x G (0 V) 4 x V (24 V)
Tensione di attivazione 15 Vc.c. min.
Corrente di attivazione 6 mA max. per punto (a 24 Vc.c.) 4 mA max. per punto (a 24 Vc.c.)
Tensione di disattivazione 5 Vc.c. max.
Corrente di OFF 1 mA max.
Ritardo di attivazione/disattivazione 1,5 ms max.
Modello GRT1-IA4-1 GRT1-IA4-2
Tipo di segnale Ingresso c.a., 110 V Ingresso c.a., 230 V
Numero di punti 4 ingressi
Terminali di alimentazione Nessuno
Tensione di ingresso 100 … 120 Vc.a.
–15% ... +10%, 50/60 Hz
Tensione di attivazione 70 Vc.a. min. 120 Vc.a. min.
Corrente di attivazione 4 mA min.
Tensione di disattivazione 20 Vc.a. max.
Corrente di OFF 2 mA max.
Ritardo di attivazione/disattivazione 10 ms max./55 ms max. 10 ms max./40 ms max.
Ingresso c.c.
(per uscite PNP)
200 ... 240 Vc.a.
–15% ... +10%, 50/60 Hz
Ingresso c.c.
(per uscite NPN)
Ingresso c.c.
(per uscite PNP)
GRT1-ID4 (NPN)
+
-
Sensore a 2 fili
(ad esempio,
un finecorsa)
0
V
G
2
V
G
GRT1-IA4-1/GRT1-IA4-2
0A 1A
0B 1B
0B 1B
2A 3A
2B 3B
2B 3B
0A 1A
0B 1B
0B 1B
2A 3A
2B 3B
2B 3B
GRT1-ID4 -1 (PNP)
1
V
G
3
Segnale
24 V
0 V
Sensore a 3 fili
con uscita NPN
(sensore fotoelettrico
o di prossimità)
-
+
Sensore a 2 fili
(ad esempio,
un finecorsa)
V
G
0A 1A
0B 1B
0B 1B
2A 3A
2B 3B
2B 3B
0
1
V
V
G
G
2
3
V
V
G
G
Segnale
24 V
0 V
Sensore a 3 fili con
uscita NPN
(sensore fotoelettrico
o di prossimità)
Nota: nessun segnale comune per gli ingressi.
GRT1-ID8 (NPN) GRT1-ID8-1 (PNP)
GRT1-PD8
Sensore a 3 fili Sensore a 3 fili
Segnale
24 V
0 V
VV
VV
GG
VV
VV
GG
+
−
Alimentazione
esterna
per I/O
24 V
+
-
Interruttore
a 2 fili
Nota: segnale comune per quattro ingressi.
Segnale
24 V
0 V
GRT1-ID8
01
23
GG
45
67
GG
Segnale
24 V
0 V
Sensore a 3 fili
GRT1-PC8-1
GG
VV
GG
GG
VV
GG
Sensore a 3 fili Sensore a 3 fili
Segnale
24 V
0 V
+
-
Interruttore
a 2 fili
24 V
0 V
24 V
0 V
Sensore a 3 fili
Segnale
Segnale
GRT1-ID8-1
01
VV
23
45
VV
67
SmartSlice 3
Moduli uscita digitale
Modello GRT1-OD4 GRT1-OD4-1 GRT1-OD4G-1 GRT1-OD4G-3
Tipo di segnale Uscita a transistor
(NPN)
Numero di punti 4 uscite
Terminali di alimentazione 4 x V (24 V) 4 x G (0 V) 4 x V (24 V) + 4 x G (0 V)
Tensione nominale 24 Vc.c. (20,4 ... 26,4 Vc.c.) Alimentatore I/O 24 V
Corrente nominale di uscita 500 mA max./punto Da 4 x 2,0 A a 30°C
Tensione residua 1,2 Vc.c. max. (a 500 mA) 1,2 Vc.c. max. (a 2 A)
Corrente residua 0,1 mA max.
Ritardo di attivazione/disattivazione 0,5/1,5 ms max.
Uscita a transistor
(PNP)
Uscita a transistor (PNP),
con protezione da cortocircuiti
mediante il terminale
anteriore del modulo.
a 4 x 1,0 A a 55°C
Modello GRT1-OD8 GRT1-OD8-1 GRT1-OD8G-1 GRT1-ROS2
Tipo di segnale Uscita a transistor
Numero di punti 8 uscite 2 uscite (con 2 terminali
Terminali di alimentazione 4 x V (24 V) 4 x G (0 V) nd
Tensione nominale 24 Vc.c. (20,4 ... 26,4 Vc.c.) 250 Vc.a./24 Vc.c.
Corrente nominale di uscita 500 mA max./punto 2 A (min. 1 mA a 5 Vc.c.)
Tensione residua 1,2 Vc.c. max. (a 500 mA) Corrente residua 0,1 mA max. Ritardo di attivazione/disattivazione 0,5/1,5 ms max. 15 ms max.
Vita meccanica - 20.000.000 volte min.
Vita elettrica - 100.000 volte min.
(NPN)
GRT1-OD4
0
NC
NC
1
V
V
NC
2
3
V
V
NC
Solenoide,
valvola ecc.
Uscita a transistor
(PNP)
GRT1-OD4-1
0
1
NC
G
NC
G
3
NC
G
2
NC
G
Uscita a transistor
(PNP), con protezione
da cortocircuiti
Solenoide,
valvola ecc.
Uscita a relè
(normalmente aperta)
per ciascun collegamento)
GRT1-OD4G-1 (PNP)
0
1
V
V
G
G
2
3
V
V
G
G
Solenoide,
valvola ecc.
Azionatore
a 3 fili
Azionatore
GRT1-PC8-1 GRT1-OD8
G
G
V
V
G
G
G
G
V
V
G
G
a 3 fili
Solenoide,
valvola ecc.
Azionatore
a 3 fili
Azionatore
a 3 fili
GRT1-OD8 (NPN)
0
V
2
4
V
6
GRT1-OD4G-3 (PNP)
G
G
G
1
V
24 Vc.c.
3
5
V
7
G
1
1
0
0
G
G
G
G
+
V
V
V
V
3
3
2
2
G
G
G
G
Solenoide,
valvola ecc.
Azionatore
a 3 fili
4 Sistema di controllo
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