SmartSlice
Najbardziej inteligentny modułowy system We/Wy
Kompaktowy, inteligentny i prosty system We/Wy SmartSlice
firmy Omron. Stosowany wraz z modułami CS1/CJ1 DeviceNet
lub CompoNet typu master firmy Omron nie wymagający
narzędzi konfiguracyjnych.
Dzięki wbudowanym funkcjom modułów We/Wy analogowych,
takim jak wstępne skalowanie, sumowanie, różniczkowanie
i alarm, programowanie sterowników PLC może być ograniczone do minimum. W celu autodiagnostyki dostęp do danych
zbieranych przez wszystkie moduły We/Wy można uzyskać za
pomocą oprogramowania CX-Integrator lub Smart Active Parts
serii NS.
• Najbardziej kompaktowe na rynku (84 mm wysokości)
• Prosta instalacja, funkcje tworzenia kopii zapasowych
• Dane diagnostyczne i dla konserwacji autodiagnostyki
zapobiegawczej na poziomie We/Wy
•Odłączane bloki terminali umożliwiają wymianę „on-line”
bez konieczności ponownego podłączania przewodów
• 3-przewodowe złącze We/Wy „na wcisk” bez potrzeby
używania śrubokrętu
Konfiguracja systemu
Sterownik PLC z serii CS1/CJ1 PLC lub
kontroler ruchu Trajexia (tylko ML-II)
Sterownik PLC
Moduł
komunikacyjny
Lewy moduł
początkowy GRT1-TBL
Do modułu komunikacyjnego można podłączyć
CX-One do konfiguracji,
monitorowania i obsługi
wszystkich urządzeń firmy Omron
Urządzenie podrzędne
typu „slave“
Moduły We/Wy
maks. 64 moduły We/Wy
Prawy moduł kończący GRT1-TBR
Kabel połączeniowy GCN2-100 (1 m),
maks. 2 na zestaw.
Moduł końcowy GRT1-END
1SmartSlice
Charakterystyka techniczna
Ogólne dane techniczne
Wspólne dane techniczne systemu SmartSlice
Napięcie zasilania modułów 24 VDC (od 20,4 do 26,4 VDC)
Napięcie zasilania We/Wy 24 VDC (od 20,4 do 26,4 VDC)
Złącze We/Wy Bezśrubowe, sprężynowe
Odporność na zakłócenia Zgodność z normą IEC61000-4-4, 2,0 kV (linia zasilająca)
Odporność na wibracje 10–60 Hz: podwójna amplituda 0,7 mm; 60–150 Hz: 50 m/s
Odporność na wstrząsy 150 m/s2, 3 razy w każdym kierunku
Wytrzymałość dielektryczna 500 VAC (pomiędzy izolowanymi obwodami)
Rezystancja izolacji min.20 MΩ (pomiędzy obwodami izolowanymi)
Temperatura otoczenia od –10 do +55°C (bez oblodzenia ani skroplin)
Wilgotność środowiska pracy 25–85%
Środowisko pracy Bez gazów korozyjnych
Temperatura otoczenia
(składowanie)
Montaż Szyna DIN 35 mm
od –25 do 65°C (bez oblodzenia ani skroplin)
Moduły komunikacyjne
Nazwa modelu GRT1-PNT GRT1-PRT GRT1-DRT GRT1-CRT GRT1-ML2
Dane sieci PROFINET-IO PROFIBUS-DPV1 DeviceNet CompoNet MECHATROLINK II
Złącze sieciowe 2 x RJ45, wbudowany
Zasilanie modułów sieciowych Wewnętrzne Zewnętrzne,
Liczba punktów We/Wy maks. 1024 wejść i wyjść (128 bajtów każde) maks. 32 bajty wejścia
Liczba modułów możliwych
do podłączenia
Zasilanie We/Wy 24 VDC, maks. 4 A
Wskaźniki stanu 1 słowo na wskaźnik stanu modułu komunikacyjnego
Tworzenie kopii zapasowych
i przywracanie danych
wyłącznik obsługujący
redundancję MRP.
maks. 64 moduły We/Wy SmartSlice
maks. 2 KB danych na moduł We/Wy
9-stykowe złącze D-Sub Złącze DeviceNet typu
2
otwartego, podwójne
bezśrubowe połączenie
ze sprężyną zaciskową
od 11 do 25 VDC, 22 mA
4-stykowe złącze
CompoNet
Wewnętrzne
+32 bajty wyjścia
dla platformy Trajexia
2 x ML-II
maks. 1024 wejść iwyjść
(128 bajtów każde)
2 System sterowania
Moduły wejść cyfrowych
Nazwa modelu GRT1-ID4 GRT1-ID4-1 GRT1-ID8 GRT1-ID8-1
Typ sygnałuWejście stałoprądowe
(dla wyjść typu NPN)
Liczba punktów wejściowych 4 wejścia 8 wejść
Zaciski zasilania 4 x V (24 V) + 4 x G (0 V) 4 x G (0 V) 4 x V (24 V)
Napięcie ON min. 15 VDC
Prąd ON maks. 6 mA/punkt (przy 24 VDC) maks. 4 mA/punkt (przy 24 VDC)
Napięcie OFF maks. 5 VDC
Prąd OFF maks. 1 Ma
Opóźnienie ON/opóźnienie OFF maks. 1,5 MS
Nazwa modelu GRT1-IA4-1 GRT1-IA4-2
Typ sygnałuWejściowy AC, 110 V Wejściowy AC, 230 V
Liczba punktów wejściowych 4 wejścia
Zaciski zasilania Brak
Napięcie wejściowe od 100 do 120 VAC
od –15% do +10%, 50/60 Hz
Napięcie ON min. 70 VAC min. 120 VAC
Prąd ON min. 4 mA
Napięcie OFF maks. 20 VAC
Prąd OFF maks. 2 mA
Opóźnienie ON/opóźnienie OFF maks. 10 ms/maks. 55 ms maks. 10 ms/maks. 40 ms
GRT1-ID4 (NPN)
0
+
-
2-przewodowy czujnik
(na przykład
wyłącznik krańcowy)
1
V
V
G
G
2
3
Sygnał
24 V
0 V
3-przewodowy czujnik
z wyjściem NPN
(fotoelektryczny
lub zbliżeniowy)
Wejście stałoprądowe
(dla wyjść typu PNP)
od 200 do 240 VAC
od –15% do +10%, 50/60 Hz
GRT1-ID4 -1 (PNP)
-
+
2-przewodowy czujnik
(na przykład
wyłącznik krańcowy)
Wejście stałoprądowe
(dla wyjść typu NPN)
0
1
V
V
G
G
2
3
Wejście stałoprądowe
(dla wyjść typu PNP)
Sygnał
24 V
0 V
3-przewodowy czujnik
z wyjściem NPN
(fotoelektryczny
lub zbliżeniowy)
V
V
G
G
V
V
G
G
GRT1-IA4-1/GRT1-IA4-2
0A 1A
0B 1B
0B 1B
2A 3A
2B 3B
2B 3B
Uwaga: Brak wspólnego sygnału dla wejść.
GRT1-ID8 (NPN) GRT1-ID8-1 (PNP)
+
Zewnętrzny
zasilacz
24-V I/O
−
0A 1A
0B 1B
0B 1B
2A 3A
2B 3B
2B 3B
GRT1-PD8
VV
VV
GG
VV
VV
GG
Czujnik
3-przewodowy
24 V
0 V
+
-
Przełącznik
2-przewodowy
Sygnał
0A 1A
0B 1B
0B 1B
2A 3A
2B 3B
2B 3B
Uwaga: Wspólny sygnał dla czterech wejść.
Czujnik
3-przewodowy
Sygnał
24 V
0 V
GRT1-ID8
01
23
GG
45
67
GG
Sygnał
24 V
0 V
Czujnik
3-przewodowy
GRT1-PC8-1
GG
VV
GG
GG
VV
GG
Czujnik
3-przewodowy
24 V
0 V
+
Przełącznik
2-przewodowy
Sygnał
-
Czujnik
3-przewodowy
24 V
0 V
24 V
0 V
Czujnik
3-przewodowy
Sygnał
Sygnał
GRT1-ID8-1
01
VV
23
45
VV
67
SmartSlice 3