SmartSlice
El sistema modular de E/S más inteligente
El sistema de E/S SmartSlice de OMRON es compacto, inteligente y sencillo. Si se utiliza con las unidades maestras
DeviceNet CS1/CJ1 o CompoNet de Omron, no se requiere
ninguna herramienta de configuración.
Mediante el uso de funciones integradas, como pre-escalado, totalización, diferenciación y alarmas en unidades de
E/S analógicas, la programación del PLC se puede reducir.
Se puede acceder a los datos de mantenimiento preventivo
recogidos por todas las unidades de E/S utilizando CX-Integrator o las Smart Active Parts de la serie NS.
• El sistema más compacto del mercado (84 mm de alto)
• Fácil configuración, funciones de backup y de restauración
• Datos de diagnóstico y mantenimiento preventivo en el
nivel de E/S
• Bloques de terminales extraíbles que permiten el cambio
en funcionamiento
sin tener que volver a cablear
• Conexión de E/S de 3 hilos con tecnología de presión, que
no requiere el uso de destornillador
Configuración del sistema
PLC de la serie CS1/CJ1
o controlador Motion Trajexia (sólo ML-II)
PLC
Unidad de comunicaciones
Unidades de E/S
Unidad de conexión expansores, a la izquierda GRT1-TBL
CX-One para configuración,
monitorización y operación
de todos los dispositivos Omron
Esclava
Unidad de conexión expansores,
a la derecha GRT1-TBR
Cable distribuidor GCN2-100 (1 m)
Máx. 2 por estación.
Unidad final GRT1-END
Es posible conectar hasta 64 unidades de E/S a una unidad de comunicaciones.
1SmartSlice
Especificationes
Especificaciones generales
Especificaciones generales de SmartSlice
Tensión de alimentación de la unidad 24 Vc.c. (20,4 a 26,4 Vc.c.)
Tensión de alimentación de E/S 24 Vc.c. (20,4 a 26,4 Vc.c.)
Conexión de E/S Tecnología de presión sin tornillos
Inmunidad al ruido Conforme a la norma IEC61000-4-4, 2.0 kV (línea de alimentación)
Resistencia a vibraciones 10 a 60 Hz: 0,7 mm amplitud p-p de 60 a 150 Hz: 50 m/s
Resistencia a golpes 150 m/s2, 3 veces en cada dirección
Rigidez dieléctrica 500 Vc.a. (entre circuitos aislados)
Resistencia de aislamiento 20 MΩ mín.(entre circuitos aislados)
Temperatura ambiente de operación –10 a 55°C (sin formación de hielo ni condensación)
Humedad ambiente de operación 25% a 85%
Entorno de operación Sin gases corrosivos
Temperatura ambiente
de almacenamiento
Montaje Carril DIN 35 mm
–25 a 65°C (sin formación de hielo ni condensación)
Unidades de comunicaciones
Nombre del modelo GRT1-PNT GRT1-PRT GRT1-DRT GRT1-CRT GRT1-ML2
Especificación de red PROFINET-IO PROFIBUS-DPV1 DeviceNet CompoNet MECHATROLINK-II para
Conector de red 2 x RJ45, switch integra-
Fuente de alimentación
de la interfaz de red
Nº de puntos de E/S 1024 entradas y salidas máx. (128 bytes cada una) 32 bytes de entrada +
Número de unidades conectables 64 unidades de E/S SmartSlice máx.
Fuente de alimentación de E/S 24 Vc.c., 4 A máx.
Flags de estado 1 canal para flags de estado de la unidad de comunicaciones
Backup y restauración de parámetros Hasta 2 KB de datos por unidad de E/S.
do que soporta redundancia MRP.
Interno Externo,
D-Sub, 9 pines Conector DeviceNet,
2
conexiones dobles
a presión sin tornillos.
11 a 25 Vc.c., 22 mA
CompoNet de 4 pines 2 x ML-II
Interno
32 bytes de salida máx.
Trajexia
1.024 entradas y salidas
máx. (128 bytes cada una)
2 Control System
Unidades de entrada digital
Nombre del modelo GRT1-ID4 GRT1-ID4-1 GRT1-ID8 GRT1-ID8-1
Tipo de señal Entrada de c.c.
(para salidas NPN)
N° de puntos de entrada 4 entradas 8 entradas
Terminales de alimentación 4 x V (24 V) + 4 x G (0 V) 4 x G (0 V) 4 x V (24 V)
Tensión en ON 15 Vc.c. mín.
Corriente en ON 6 mA máx./punto (a 24 Vc.c.) 4 mA máx./punto (a 24 Vc.c.)
Tensión en OFF 5 Vc.c. máx.
Corriente en OFF 1 mA máx.
Retardo de ON/OFF 1,5 ms máx.
Nombre del modelo GRT1-IA4-1 GRT1-IA4-2
Tipo de señal Entrada de c.a., 110 V Entrada de c.a., 230 V
N° de puntos de entrada 4 entradas
Terminales de alimentación Ninguna
Tensión de entrada 100 a 120 Vc.a.
–15 a +10%, 50/60 Hz
Tensión en ON 70 Vc.a. mín. 120 Vc.a. mín.
Corriente en ON 4 mA mín.
Tensión en OFF 20 Vc.a. máx.
Corriente en OFF 2 mA máx.
Retardo de ON/OFF 10 ms máx./55 ms máx. 10 ms máx./40 ms máx.
Entrada de c.c.
(para salidas PNP)
200 a 240 Vc.a.
–15 a +10%, 50/60 Hz
Entrada de c.c.
(para salidas NPN)
Entrada de c.c.
(para salidas PNP)
GRT1-ID4 (NPN)
+
-
Sensor de 2 hilos
(como un final de carrera)
GRT1-IA4-1/GRT1-IA4-2
0A 1A
0B 1B
0B 1B
2A 3A
2B 3B
2B 3B
0
V
G
2
V
G
0A 1A
0B 1B
0B 1B
2A 3A
2B 3B
2B 3B
GRT1-ID4 -1 (PNP)
1
V
G
3
Señal
24 V
0 V
Sensor de 3 hilos
con salida NPN
(sensor fotoeléctrico
o de proximidad)
Sensor de 2 hilos
(como un final de carrera)
-
+
V
G
0A 1A
0B 1B
0B 1B
2 A 3A
2B 3B
2B 3B
0
1
V
V
G
G
2
3
V
V
G
G
Señal
24 V
0 V
Sensor a 3 hilos
con salida NPN
(sensor fotoeléctrico
o de proximidad)
Nota: Sin señal común para entradas.
GRT1-ID8 (NPN) GRT1-ID8-1 (PNP)
GRT1-PD8
Sensor de 3 hilos Sensor de 3 hilos
Señal
24 V
0 V
VV
VV
GG
VV
VV
GG
+
Fuente
de alimentación
de E/S externa
de 24 V
−
Switch de 2 hilos
+
-
Nota: Señal común para cuatro entradas.
Señal
24 V
0 V
GRT1-ID8
01
23
GG
45
67
GG
Señal
24 V
0 V
Sensor de 3 hilos
GRT1-PC8-1
GG
VV
GG
GG
VV
GG
Sensor de 3 hilos Sensor de 3 hilos
Señal
24 V
0 V
+
-
Switch de 2 hilos
Sensor de 3 hilos
0 V
0 V
24 V
24 V
Señal
Señal
GRT1-ID8-1
01
VV
23
45
VV
67
SmartSlice 3