Omron SMARTSLICE User Manual

SmartSlice

Le système d'E/S modulaire le plus intelligent

Le système d'E/S SmartSlice d'Omron est compact, intelligent
et simple. Si vous l'utilisez avec les cartes maîtres CompoNet
ou DeviceNet CS1 / CJ1 d'Omron, aucun outil de configuration
n'est requis.
En utilisant des fonctions intégrées telles que la mise à l'échelle,
la totalisation, la différenciation et les alarmes dans les cartes
d'E/S analogiques, il est possible de minimiser la programma­tion de votre API. Les données de maintenance préventive
collectées par toutes les unités E/S sont accessibles à l'aide
de CX-Integrator ou des Smart Active Parts de la série NS.

• Le plus compact du marché (84 mm de haut)

• Fonctions simples de configuration, de sauvegarde et
de restauration

• Données de diagnostic et de maintenance préventive
au niveau des E/S

• Borniers détachables pour un remplacement à chaud
sans recâbler

• Connexion E/S 3 fils avec technologie ‘push-in’,
sans tournevis

Configuration du système

Gamme API CS1/CJ1 ou
Contrôleur d'axes Trajexia
(ML-II uniquement)

API

Unité de communication

GRT1-TBL Unité extension côté gauche

CX-One pour la configuration,
la surveillance et l'utilisation
de tous les périphériques Omron

Esclave

GRT1-TBR Unité extension côté droit

GCN2-100 Câble de retour (1 m)
2 par station maxi.

E/S

GRT1-END Unité de terminaison

Il est possible de connecter jusqu'à 64 unités d'E/S à un coupleur de communication.

1SmartSlice

Caractéristiques

Caractéristiques techniques générales

Caractéristiques techniques communes de SmartSlice

Tension d'alimentation de l'unité 24 Vc.c. (20,4 à 26,4 Vc.c.)
Tension d'alimentation E/S 24 Vc.c. (20,4 à 26,4 Vc.c.)
Connexion d'E/S Technologie à ressort ‘push-in’ sans vis
Résistance aux parasites Conforme à IEC61000-4-4, 2,0 kV (ligne électrique)

Résistance aux vibrations 10 à 60 Hz : double amplitude 0,7 mm 60 à 150 Hz : 50 m / s

Résistance aux chocs 150 m / s2, 3 fois dans chaque direction
Rigidité diélectrique 500 Vc.a. (entre circuits isolés)
Résistance d'isolement 20 MΩ min. (entre circuits isolés)
Température ambiante

de fonctionnement
Humidité ambiante 25 à 85 %
Environnement de fonctionnement Sans gaz corrosifs
Température ambiante de stockage –25 à 65 °C (sans givre ni condensation)
Installation Rail DIN de 35 mm

–10 à 55 °C (sans givre ni condensation)

Unités de communication

Modèle GRT1-PNT GRT1-PRT GRT1-DRT GRT1-CRT GRT1-ML2

Caractéristiques techniques
du réseau

Connecteur de réseau 2 x RJ45, commutateur

Alimentation interface réseau Interne Externe,

Nombre de points d'E/S 1 024 entrées et sorties max. (128 octets chaque) entrée 32 octets + sortie

Nombre d'unités connectables 64 unités E/S SmartSlice max.
Alimentation des E/S 24 Vc.c., 4 A max.
Indicateurs d'état 1 mot pour les indicateurs d'état des unités de communication
Sauvegarde et restauration

des paramètres

PROFINET-E/S PROFIBUS-DPV1 DeviceNet CompoNet MECHATROLINK-II

intégré avec support
pour redondance MRP.

jusqu'à 2 Ko de données par unité E/S.

D-Sub à 9 broches Connecteur DeviceNet

2

de type ouvert,
connexions doubles enfi­chables sans vis.

11 à 25 Vc.c., 22 mA

CompoNet 4 broches 2 x ML-II

Interne

32 octets max.

pour Trajexia

1 024 entrées et sorties
max. (128 octets chaque)

2 Système de contrôle

Cartes d'entrée numérique

Modèle GRT1-ID4 GRT1-ID4-1 GRT1-ID8 GRT1-ID8-1

Type de signal Entrée c.c. (pour sorties

de type NPN)
Nombre de points d'entrée 4 entrées 8 entrées
Bornes d'alimentation 4 x V (24 V) + 4 x G (0 V) 4 x G (0 V) 4 x V (24 V)
Tension ON 15 Vc.c. min.
Courant ON 6 mA max. / point (à 24 Vc.c.) 4 mA max. / point (à 24 Vc.c.)
Tension OFF 5 Vc.c. max.
Courant OFF 1 mA max.
Retard ON / retard OFF 1,5 ms maxi.

Modèle GRT1-IA4-1 GRT1-IA4-2

Type de signal Entrée c.a., 110 V Entrée c.a., 230 V
Nombre de points d'entrée 4 entrées
Bornes d'alimentation Aucune
Tension d'entrée 100 à 120 Vc.a.

–15 à +10 %, 50 / 60 Hz
Tension ON 70 Vc.a. min. 120 Vc.a. min.
Courant ON 4 mA maximum
Tension OFF 20 Vc.a. max.
Courant OFF 2 mA max.
Retard ON / retard OFF 10 ms max. / 55 ms max. 10 ms max. / 40 ms max.

Entrée c.c. (pour sorties
de type PNP)

200 à 240 Vc.a.
–15 à +10 %, 50 / 60 Hz

Entrée c.c. (pour sorties
de type NPN)

Entrée c.c. (pour sorties
de type PNP)

GRT1-ID4 (NPN)

+

-

Capteur à 2 fils
(fin de course, par ex.)

0

V

G

2

V

G

GRT1-IA4-1/GRT1-IA4-2

0A 1A

0B 1B

0B 1B

2A 3A

2B 3B

2B 3B

0A 1A

0B 1B

0B 1B

2A 3A

2B 3B

2B 3B

GRT1-ID4 -1 (PNP)

1

V

G

3

Signal

24 V

0 V

Capteur à 3 fils
avec sortie NPN
(capteur photoélectrique
ou de proximité)

Capteur à 2 fils
(fin de course, par ex.)

-

+

V

G

0A 1A

0B 1B

0B 1B

2A 3A

2B 3B

2B 3B

0

1

V

V

G

G

2

3

V

V

G

G

Signal

24 V

0 V

Capteur à 3 fils
avec sortie NPN
(capteur photoélectrique
ou de proximité)

Remarque : Aucun signal commun pour les entrées.

GRT1-ID8 (NPN) GRT1-ID8-1 (PNP)

GRT1-PD8

Capteur à 3 fils Capteur à 3 fils

Signal

24 V

0 V

VV

VV

GG

VV

VV

GG

+

Alimentation
E / S externe
24 V

−

+

-

Interrupteur 2 fils

Remarque : Signal commun pour quatre entrées.

Signal

24 V

0 V

GRT1-ID8

01

23

GG

45

67

GG

Signal

24 V

0 V

Capteur à 3 fils

GRT1-PC8-1

GG

VV

GG

GG

VV

GG

Capteur à 3 fils Capteur à 3 fils

Signal

24 V

0 V

+

-

Interrupteur 2 fils

24 V

0 V

24 V

0 V

Capteur à 3 fils

Signal

GRT1-ID8-1

Signal

01

VV

23

45

VV

67

SmartSlice 3

Cartes de sortie numérique

Modèle GRT1-OD4 GRT1-OD4-1 GRT1-OD4G-1 GRT1-OD4G-3

Type de signal Sortie transistor

(type NPN)
Nombre de points de sortie 4 sorties
Bornes d'alimentation 4 x V (24 V) 4 x G (0 V) 4 x V (24 V) + 4 x G (0 V)
Tension nominale 24 Vc.c. (20,4 à 26,4 Vc.c.) Alimentation E/S 24 V

Courant nominal de sortie 500 mA max. / point de 4 x 2,0 A à 30 °C

Tension résiduelle 1,2 Vc.c. max. (à 500 mA) 1,2 Vc.c. max. (à 2 A)
Courant de fuite 0,1 mA max.
Retard ON / retard OFF 0,5 / 1,5 ms max.

Sortie transistor
(type PNP)

Sortie transistor
(type PNP), avec protection contre les courts-circuits

via la borne avant de
l'unité.

à 4 x 1,0 A à 55 °C

Modèle GRT1-OD8 GRT1-OD8-1 GRT1-OD8G-1 GRT1-ROS2

Type de signal Sortie transistor

Nombre de points de sortie 8 sorties 2 sorties (avec 2 bornes

Bornes d'alimentation 4 x V (24 V) 4 x G (0 V) Non disponible
Tension nominale 24 Vc.c. (20,4 à 26,4 Vc.c.) 250 Vc.a. / 24 Vc.c.
Courant nominal de sortie 500 mA max. / point 2 A (min. 1 mA @ 5 Vc.c.)
Tension résiduelle 1,2 Vc.c. max. (à 500 mA) ­Courant de fuite 0,1 mA max. ­Retard ON / retard OFF 0,5 / 1,5 ms max. 15 ms max.
Durée de vie mécanique - 20 000 000 fois min.
Durée de vie électrique - 100 000 fois min.

(type NPN)

GRT1-OD4

0

NC

NC

1

V

V

NC

2

3

V

V

NC

Solénoïde,
vanne, etc.

Sortie transistor
(type PNP)

GRT1-OD4-1

0

1

NC

G

NC

G

3

NC

G

2

NC

G

Sortie transistor
(type PNP), avec protec­tion contre les courts­circuits

Solénoïde,
vanne, etc.

Sortie relais
(normalement ouverte)

par connexion)

GRT1-OD4G-1 (PNP)

0

1

V

V

G

G

2

3

V

V

G

G

Solénoïde,
vanne, etc.

Actionneur
3 fils

Actionneur

GRT1-PC8-1 GRT1-OD8

G

G

V

V

G

G

G

G

V

V

G

G

3 fils

Solénoïde,
vanne, etc.

Actionneur
3 fils

Actionneur
3 fils

GRT1-OD8 (NPN)

0

V

2

4

V

6

GRT1-OD4G-3 (PNP)

G

G

G

1

V

3

5

V

7

24 Vc.c.

+

G

0

1

0

1

G

G

G

G

V

V

V

V

2

3

2

3

G

G

G

G

Solénoïde,
vanne, etc.

Actionneur
3 fils

4 Système de contrôle

Actionneur
3 fils

V

V

V

V

G

G

V

V

Actionneur
3 fils

GRT1-OD8(G)-1 (PNP)

GRT1-OD8-1GRT1-PC8

0

1

2

3

G

G

4

5

GRT1-ROS2

0

0

C0

C0

NC

NC

1

1

Alimentation c.a.
(ou alimentation c.c.)

Charge

Alimentation c.a.
(ou alimentation c.c.)

V

V

G

G

Solénoïde,
vanne, etc.

Actionneur
3 fils

6

7

G

G

Cartes d'E/S d'impulsions

Modèle GRT1-CT1 GRT1-CP1-1 GRT1-CP1-L

Entrée compteur Codeur

Type de signal du compteur 24 Vc.c., type NPN 24 Vc.c., type PNP 24 Vc.c., type PNP ou

Fréquence max. 60 kHz 100 kHz
Plage du compteur Entier signé double 32 bits
Valeurs de comparaison 1 plage (2 valeurs de comparaison) 2 plages indépendantes
Entrée de contrôle IN0, entrées c.c. (type NPN) IN0, entrées c.c. (type PNP)
Fonctions d'entrée de contrôle Capture, préréglage, réinitialisation Capture, préréglage, réi-

Sorties de contrôle OUT0, sortie transistor

Fonctions des sorties de contrôle Comparaison de plage, annulation manuelle
Autres fonctions Reconfiguration à la volée, mesure de la fréquence

incrémentiel A / B
ou impulsion / direction,
ou impulsion haut / bas

(type NPN)

Codeur
incrémental A / B,
ou impulsion / direction,
ou impulsion haut / bas

OUT0, sortie transistor
(PNP)

Codeur
incrémentiel A / B / Z,
ou impulsion / direction /
réinitialisation

niveaux drives de ligne
RS422

nitialisation, remise à zéro
OUT0, OUT1, sortie

transistor (PNP)

GRT1-CT1(-1) GRT1-CP1-L

GRT1-CT1(NPN)

A

OUT

B

V

Z/IN

N.C.

N.C.

N.C.

V

V

G

G

GRT1-CT1-1 (PNP)

A

OUT

B

N.C.

Z/IN

G

N.C.

N.C.

V

V

G

G

Codeur rotatif 24 V
(toutes les broches
du connecteur DIP ON)

A

N.C.

B

N.C.

Z

N.C.

IN

OUT0

V

OUT1

G

G

Codeur rotatif de driver
de ligne (toutes les broches
du connecteur DIP OFF)

A+

A-

B+

B-

Z+

Z-

IN

OUT0

V

OUT1

G

G

C1

NC

C1

NC

Charge

SmartSlice 5

Cartes d'E/S analogiques

Modèle GRT1-AD2 GRT1-DA2V GRT1-DA2C

Type de signal Entrée analogique :

0 – 20 mA, 4 – 20 mA,
±10 V, 0 – 10 V, 0 – 5 V,

Sortie analogique :
±10 V, 0 – 10 V, 0 – 5 V,
1 – 5 V

1 – 5 V
Nombre de points 2 entrées 2 sorties
Résolution 1 / 6 000 pleine échelle
Temps de conversion 2 ms / 2 points

Modèle GRT1-TS2P GRT1-TS2PK GRT1-TS2T

Type de signal Entrée de température,

Pt100, (2 fils, 3 fils)

Entrée de température,
Pt1000, (2 fils, 3 fils)

Nombre de points 2 entrées
Plage d'indication –200 à +200 °C /

–200 à +850 °C
Précision ±0,3 % de PV ou ±0,8 °C* (quel que soit le plus grand)

±1 chiffre max.

* (ou ±0,5 °C pour une plage d'entrée de –200 à +200 °C)

Résolution 0,1 °C, entier signé 16 bits ou

0,01 °C, entier double signé 32 bits
Temps de conversion 250 ms / 2 points

Sortie analogique :
0 – 20 mA, 4 – 20 mA,

Thermocouple,
R, S, K, J, T, E, B, N, L,
U, W ou PL2

Dépend du type de ther­mocouple

±2 °C ±1 chiffre max. Les
restrictions de montage
s'appliquent. Voir Ma­nuel d'utilisation W455

GRT1-AD2 GRT1-DA2V GRT1-DA2C

NC NC

NC NC

NC NC

IN0

Court-circuit
pour l'entrée
de courant IN0

0 + 1 +

0 - 1 -

AG AG

Sh0 Sh1

Sh0 Sh1

IN1

Court-circuit

pour l'entrée

de courant IN1

OUT

0

NC NC

NC NC

V0 + V1 +

0 - 1 -

NC NC

OUT

1

GRT1-TS2P/PK (2 fils) GRT1-TS2P/PK (3 fils) GRT1-TS2T

0A 1A

0B 1B

0B 1B

SHT

0A

SHT

0B

NC

SHT

1A

SHT

1B

NC

0A 1A

0B 1B

0B 1B

SHT

SHT

0A

1A

SHT0BSHT

1B

NC NC

Entrée thermocouple

Capteur de jonction
froide (ne pas démonter)

NC NC

NC NC

I0 + I1 +

OUT

0

OUT

1

0 - 1 -

NC NC

NC

NC

0−

1−

0+

1+

NC

NC

NC

NC

6 Système de contrôle

Cartes d'alimentation et de distribution

GRT1-PD2 GRT1-PD2G GRT1-PD8

NC

24 Vc.c.

NC

NC

V

G

NC

NC

NC

NC

V

G

NC

24 Vc.c.

RESET

V(R)

NC

V

G

NC

NC

NC

NC

NC

V

V

G

V

G

24 Vc.c.

V

V

G

GRT1-PD8-1 GRT1-PC8 GRT1-PC8-1

G

V

G

G

V

G

24 Vc.c.

G

G

V

V

G

G

G

G

V

V

G

G

V

V

V

V

G

G

V

V

V

V

G

G

V

V

G

V

V

G

G

V

G

G

V

G

SmartSlice 7

Dimensions

Unités d'E/S Unités de communication

Unités de terminaison

GRT1-END
GRT1-END-M
GRT1-TBR

GRT1-CRT
GRT1-DRT
GRT1-ML2
GRT1-PNT
GRT1-PRT
GRT1-TBL

8 Système de contrôle

Informations pour la commande

Unités de communication

Fonction Caractéristiques Référence

Carte d'interface DeviceNet Pour 64 unités d'E/S max. 84x58x70 GRT1-DRT
Carte d'interface CompoNet Pour jusqu'à 64 cartes d'E/S (limité à 32 octets entrée + 32 octets sortie) 84x58x70 GRT1-CRT
Carte d'interface PROFIBUS-DP Pour 64 unités d'E/S max. 84x58x70 GRT1-PRT

Carte d'interface PROFINET-IO Pour 64 unités d'E/S max. 84x58x70 GRT1-PNT
Carte d'interface MECHATROLINK-II Pour jusqu'à 64 cartes d'E/S (esclave d'un contrôleur d'axes Trajexia) 84x58x70 GRT1-ML2
Plaque terminale Une unité requise par interface de bus 84x20x58 GRT1-END

Plaque de terminaison avec fonction mémoire Supporte le remplacement sans outil de la carte d'interface PROFINET-IO 84x20x58 GRT1-END-M

*1

Disponible en juin 2008

Unités d'E/S

Fonction Caractéristiques Référence

4 entrées NPN 24 Vc.c., 6 mA, connexion 3 fils 84 x 15 x 74 GRT1-ID4
4 entrées PNP 24 Vc.c., 6 mA, connexion 3 fils 84 x 15 x 74 GRT1-ID4-1
8 entrées NPN 24 Vc.c., 4 mA, connexion 1 fil + 4 x G 84 x 15 x 74 GRT1-ID8
8 entrées PNP 24 Vc.c., 4 mA, connexion 1 fil + 4 x V 84 x 15 x 74 GRT1-ID8-1
4 entrées c.a. 110 Vc.a., connexion 2 fils 84 x 15 x 74 GRT1-IA4-1
4 entrées c.a. 230 Vc.a., connexion 2 fils 84 x 15 x 74 GRT1-IA4-2
4 sorties NPN 24 Vc.c., 500 mA, connexion 2 fils 84 x 15 x 74 GRT1-OD4
4 sorties PNP 24 Vc.c., 500 mA, connexion 2 fils 84 x 15 x 74 GRT1-OD4-1
4 sorties NPN avec protection contre les courts-circuits 24 Vc.c., 500 mA, connexion 3 fils 84 x 15 x 74 GRT1-OD4G-1
4 sorties NPN avec protection contre les courts-circuits 24 Vc.c., 2 A, connexion 2 fils 84 x 15 x 74 GRT1-OD4G-3
8 sorties NPN 24 Vc.c., 500 mA, connexion 1 fil + 4 x V 84 x 15 x 74 GRT1-OD8
8 sorties PNP 24 Vc.c., 500 mA, connexion 1 fil + 4 x G 84 x 15 x 74 GRT1-OD8-1
8 sorties NPN avec protection contre les courts-circuits 24 Vc.c., 500 mA, connexion 1 fil + 4 x G 84 x 15 x 74 GRT1-OD8G-1
2 sorties relais 240 Vc.a., 2 A, contacts normalement ouverts 84 x 15 x 74 GRT1-ROS2
Unité compteur 60 kHz, NPN Entrées codeur A+B + 1 entrée de contrôle / Z + 1 sortie (type NPN) 84 x 15 x 74 GRT1-CT1
Unité compteur 60 kHz, PNP Entrées codeur A+B + 1 entrée de contrôle / Z + 1 sortie (type PNP) 84 x 15 x 74 GRT1-CP1-1
Unité de compteur / positionneur 100 kHz Entrées de codeur A+B+Z (choix entre driver de ligne ou 24 V) +

2 entrées analogiques, courant / tension ±10 V, 0 – 10 V, 0 – 5 V, 1 – 5 V, 0 – 20 mA, 4 – 20 mA 84 x 15 x 74 GRT1-AD2
2 sorties analogiques, tension ±10 V, 0 – 10 V, 0 – 5 V, 1 – 5 V 84 x 15 x 74 GRT1-DA2V
2 sorties analogiques, courant 0 – 20 mA, 4 – 20 mA 84 x 15 x 74 GRT1-DA2C
2 entrées Pt100 Pt100, connexion 2 fils ou 3 fils 84 x 15 x 74 GRT1-TS2P
2 entrées Pt1000 Pt1000, connexion 2 fils ou 3 fils 84 x 15 x 74 GRT1-TS2PK
2 entrées thermocouples Types B, E, J, K, N, R, S, T, U, W, PL2, avec compensation de jonction

1 entrée de contrôle + 2 sorties (type PNP)

froide

84 x 15 x 74 GRT1-CP1-L

84 x 15 x 74 GRT1-TS2T

*1

*1

Autres cartes

Fonction Référence

Unité d'alimentation E/S, séparation de l'alimentation entre les groupes d'unités d'E/S 84 x 15 x 74 GRT1-PD2
Carte d'alimentation E/S avec protection électronique contre les surcharges, sépare l'alimentation entre les groupes

de cartes d'E/S
Unité d'alimentation E/S et de distribution, séparation de l'alimentation entre les groupes d'unités d'E/S, 8 x V + 4 x G 84 x 15 x 74 GRT1-PD8
Unité d'alimentation E/S et de distribution, séparation de l'alimentation entre les groupes d'unités d'E/S, 4 x V + 8 x G 84 x 15 x 74 GRT1-PD8-1
Unité de connexion d'alimentation E/S, 8 x V + 4 x G 84 x 15 x 74 GRT1-PC8
Unité de connexion d'alimentation E/S, 4 x V + 8 x G 84 x 15 x 74 GRT1-PC8-1
Unité extension côté droit 84 x 20 x 58 GRT1-TBR
Unité extension côté gauche 84 x 58 x 70 GRT1-TBL
Câble de connexion, un mètre 1 m GCN2-100

84 x 15 x 74 GRT1-PD2G

Accessoires

Fonction Référence

Connecteurs avant de remplacement, lot de 5 pièces. GRT1-BT1-5
Connecteur PROFIBUS-DP, D-sub à 9 broches Connecteur PROFI-

Connecteur PROFIBUS-DP, D-sub à 9 broches avec fin de bus Terminaison PROFI-

Connecteur de borne à vis CompoNet (commande par 10 pièces) DCN4-TB4
Connecteur de ligne secondaire vis CompoNet (commande par 10 pièces) DCN4-BR4
Connecteur en Y CompoNet (commande par 10 pièces) DCN4-MD4

BUS 839550

BUS Conn. 846086

SmartSlice 9

Cartes maîtres

Fonction Référence

Contrôleur PROFINET-E/S pour API CJ1 CJ1W-PNT21
Carte maître PROFIBUS-DP pour les API de la série CS1 CS1W-PRM21
Carte maître PROFIBUS-DP pour les API de la série CJ1 CJ1W-PRM21
Carte maître DeviceNet pour les API de la série CS1 CS1W-DRM21-V1
Carte maître DeviceNet pour les API de la série CJ1 CJ1W-DRM21
Carte maître CompoNet pour les API de la série CS1 CS1W-CRM21
Carte maître CompoNet pour API CJ1 CJ1W-CRM21
Carte maître MECHATROLINK-II pour Trajexia (4 stations max.) TJ1-ML04
Carte maître MECHATROLINK-II pour Trajexia (16 stations max.) TJ1-ML16
IHM avec API et carte maître DeviceNet NSJxx-T@@@@-G5D
IHM avec API et carte maître PROFIBUS-DP NSJxx-T@@@@-G5P

*1

Disponible en juin 2008

*1

Logiciels

Fonction Référence

CX-One, suite logicielle intégrée d'Omron pour la programmation et la configuration de tous les composants du système de contrôle,
y compris les API, les E/S déportées, les IHM, les servomoteurs, les variateurs, les régulateurs de température et les capteurs avancés.

CX-ONE-AL@@ C-E
@@ = nombre de licences
(01, 03, 10)

Cat. No. P15E-FR-03A

Le produit étant sans cesse amélioré, ces caractéristiques peuvent être modifiées
sans préavis.

FRANCE
Omron Electronics S.A.S.
14, rue de Lisbonne
93110 ROSNY SOUS BOIS

316 853 332 R.C.S. BOBIGNY
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