Omron SMARTSLICE User Manual

SmartSlice

Le système d'E/S modulaire le plus intelligent

Le système d'E/S SmartSlice d'Omron est compact, intelligent
et simple. Si vous l'utilisez avec les cartes maîtres CompoNet
ou DeviceNet CS1 / CJ1 d'Omron, aucun outil de configuration
n'est requis.
En utilisant des fonctions intégrées telles que la mise à l'échelle,
la totalisation, la différenciation et les alarmes dans les cartes
d'E/S analogiques, il est possible de minimiser la programma­tion de votre API. Les données de maintenance préventive
collectées par toutes les unités E/S sont accessibles à l'aide
de CX-Integrator ou des Smart Active Parts de la série NS.

• Le plus compact du marché (84 mm de haut)

• Fonctions simples de configuration, de sauvegarde et
de restauration

• Données de diagnostic et de maintenance préventive
au niveau des E/S

• Borniers détachables pour un remplacement à chaud
sans recâbler

• Connexion E/S 3 fils avec technologie ‘push-in’,
sans tournevis

Configuration du système

Gamme API CS1/CJ1 ou
Contrôleur d'axes Trajexia
(ML-II uniquement)

API

Unité de communication

GRT1-TBL Unité extension côté gauche

CX-One pour la configuration,
la surveillance et l'utilisation
de tous les périphériques Omron

Esclave

GRT1-TBR Unité extension côté droit

GCN2-100 Câble de retour (1 m)
2 par station maxi.

E/S

GRT1-END Unité de terminaison

Il est possible de connecter jusqu'à 64 unités d'E/S à un coupleur de communication.

1SmartSlice

Caractéristiques

Caractéristiques techniques générales

Caractéristiques techniques communes de SmartSlice

Tension d'alimentation de l'unité 24 Vc.c. (20,4 à 26,4 Vc.c.)
Tension d'alimentation E/S 24 Vc.c. (20,4 à 26,4 Vc.c.)
Connexion d'E/S Technologie à ressort ‘push-in’ sans vis
Résistance aux parasites Conforme à IEC61000-4-4, 2,0 kV (ligne électrique)

Résistance aux vibrations 10 à 60 Hz : double amplitude 0,7 mm 60 à 150 Hz : 50 m / s

Résistance aux chocs 150 m / s2, 3 fois dans chaque direction
Rigidité diélectrique 500 Vc.a. (entre circuits isolés)
Résistance d'isolement 20 MΩ min. (entre circuits isolés)
Température ambiante

de fonctionnement
Humidité ambiante 25 à 85 %
Environnement de fonctionnement Sans gaz corrosifs
Température ambiante de stockage –25 à 65 °C (sans givre ni condensation)
Installation Rail DIN de 35 mm

–10 à 55 °C (sans givre ni condensation)

Unités de communication

Modèle GRT1-PNT GRT1-PRT GRT1-DRT GRT1-CRT GRT1-ML2

Caractéristiques techniques
du réseau

Connecteur de réseau 2 x RJ45, commutateur

Alimentation interface réseau Interne Externe,

Nombre de points d'E/S 1 024 entrées et sorties max. (128 octets chaque) entrée 32 octets + sortie

Nombre d'unités connectables 64 unités E/S SmartSlice max.
Alimentation des E/S 24 Vc.c., 4 A max.
Indicateurs d'état 1 mot pour les indicateurs d'état des unités de communication
Sauvegarde et restauration

des paramètres

PROFINET-E/S PROFIBUS-DPV1 DeviceNet CompoNet MECHATROLINK-II

intégré avec support
pour redondance MRP.

jusqu'à 2 Ko de données par unité E/S.

D-Sub à 9 broches Connecteur DeviceNet

2

de type ouvert,
connexions doubles enfi­chables sans vis.

11 à 25 Vc.c., 22 mA

CompoNet 4 broches 2 x ML-II

Interne

32 octets max.

pour Trajexia

1 024 entrées et sorties
max. (128 octets chaque)

2 Système de contrôle

Cartes d'entrée numérique

Modèle GRT1-ID4 GRT1-ID4-1 GRT1-ID8 GRT1-ID8-1

Type de signal Entrée c.c. (pour sorties

de type NPN)
Nombre de points d'entrée 4 entrées 8 entrées
Bornes d'alimentation 4 x V (24 V) + 4 x G (0 V) 4 x G (0 V) 4 x V (24 V)
Tension ON 15 Vc.c. min.
Courant ON 6 mA max. / point (à 24 Vc.c.) 4 mA max. / point (à 24 Vc.c.)
Tension OFF 5 Vc.c. max.
Courant OFF 1 mA max.
Retard ON / retard OFF 1,5 ms maxi.

Modèle GRT1-IA4-1 GRT1-IA4-2

Type de signal Entrée c.a., 110 V Entrée c.a., 230 V
Nombre de points d'entrée 4 entrées
Bornes d'alimentation Aucune
Tension d'entrée 100 à 120 Vc.a.

–15 à +10 %, 50 / 60 Hz
Tension ON 70 Vc.a. min. 120 Vc.a. min.
Courant ON 4 mA maximum
Tension OFF 20 Vc.a. max.
Courant OFF 2 mA max.
Retard ON / retard OFF 10 ms max. / 55 ms max. 10 ms max. / 40 ms max.

Entrée c.c. (pour sorties
de type PNP)

200 à 240 Vc.a.
–15 à +10 %, 50 / 60 Hz

Entrée c.c. (pour sorties
de type NPN)

Entrée c.c. (pour sorties
de type PNP)

GRT1-ID4 (NPN)

+

-

Capteur à 2 fils
(fin de course, par ex.)

0

V

G

2

V

G

GRT1-IA4-1/GRT1-IA4-2

0A 1A

0B 1B

0B 1B

2A 3A

2B 3B

2B 3B

0A 1A

0B 1B

0B 1B

2A 3A

2B 3B

2B 3B

GRT1-ID4 -1 (PNP)

1

V

G

3

Signal

24 V

0 V

Capteur à 3 fils
avec sortie NPN
(capteur photoélectrique
ou de proximité)

Capteur à 2 fils
(fin de course, par ex.)

-

+

V

G

0A 1A

0B 1B

0B 1B

2A 3A

2B 3B

2B 3B

0

1

V

V

G

G

2

3

V

V

G

G

Signal

24 V

0 V

Capteur à 3 fils
avec sortie NPN
(capteur photoélectrique
ou de proximité)

Remarque : Aucun signal commun pour les entrées.

GRT1-ID8 (NPN) GRT1-ID8-1 (PNP)

GRT1-PD8

Capteur à 3 fils Capteur à 3 fils

Signal

24 V

0 V

VV

VV

GG

VV

VV

GG

+

Alimentation
E / S externe
24 V

−

+

-

Interrupteur 2 fils

Remarque : Signal commun pour quatre entrées.

Signal

24 V

0 V

GRT1-ID8

01

23

GG

45

67

GG

Signal

24 V

0 V

Capteur à 3 fils

GRT1-PC8-1

GG

VV

GG

GG

VV

GG

Capteur à 3 fils Capteur à 3 fils

Signal

24 V

0 V

+

-

Interrupteur 2 fils

24 V

0 V

24 V

0 V

Capteur à 3 fils

Signal

GRT1-ID8-1

Signal

01

VV

23

45

VV

67

SmartSlice 3