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contenida en este manual. Además, dado que OMRON está continuamente mejorando sus productos de alta calidad, la información contenida en esta publicación está sujeta a cambios sin previo aviso. En la elaboración de este manual se han tomado todas las precauciones; a pesar de ello
OMRON no se responsabiliza de posibles errores u omisiones, ni de los daños fortuitos o extraor-
dinarios de cualquier tipo causados como resultado de o relacionados con esta publicación o la
información contenida en ella.
TABLA DE CONTENIDOS
PRECAUCIONESvii................................
1Destinatarios de este manualviii..............................................
Esta sección contiene información fundamental sobre las funciones y características de los NT21, NT31/NT31C y
NT631/NT631C, tiposde conexión, métodos de comunicación, etc. Esta información posibilitará la comprensión de las aplicaciones del NT21/NT31/NT31C/NT631/NT631C.
1-1Funciones y operación del PT2...................................................
1-1-1 Funciones del PT2.......................................................
1-1-2 Operaciones del PT3.....................................................
1-2Funciones del NT21/NT31/NT31C/NT631/NT631C4.................................
1-5-2 Comparación entre conexión directa y memory link33...........................
1-5-3 Función de transferencia online de memory link34..............................
1-6Antes de la operación34.........................................................
1
Funciones y operación del PT
1-1Funciones y operación del P T
El PT es un terminal programable utilizado para visualizar información y realizar
operaciones si es necesario. A continuación sigue una descripción general del cometido y operación del PT para los usuarios no familiarizados con los terminales
programables (PT).
1-1-1Funcionamiento de un PT en el lugar de producción
Sección 1-1
Monitorización del estado
de producción
Mensajes
El PT muestra información en tiempo real sobre el sistema y los equipos, estado
de operación, etc.
Production Control (3)
Product
Today’s target560441
Current production305275
Number defective28
Number repaired715
% achieved
El PT avisa de fallos del sistema o del equipo e indica la acción correctora apropiada.
Alarm
Assembly line B
Positioning pin
is defective. Line stopped.
Check the following.
1. Defective pin L3
2. Position of dog M2
3. Mounting of photosensor P5
Mensajes
2
Mediante las teclas táctiles del PT el usuario puede utilizar el terminal como un
panel de operación. Los resultados de las operaciones se transmiten al host.
Electroplating control
Transport
Int. stop
Clamp
Unclamp
Adv.
Rev.
Electr.
head
Electro-
lyte
Wash.
head
Wash
Corr. prv.
head
Corr.
prv.fluid
Funciones y operación del PT
Sección 1-1
1-1-2Operaciones del PT
Visualizar pantallasLa información a visualizar (datos de pantalla) se deben crear en un ordenador
utilizando el software y almacenándola en el PT. Los datos de pantalla se pueden
visualizar en el PT como respuesta a instrucciones del host o a la operación de las
teclas táctiles.
Host
Se visuali zan los datos de pantalla
designados por instrucciones del
PLC o por las teclas táctiles.
Datos recibidos de un PLCEl PT se puede conectar a un PLC vía host link o NT link y recibir los datos
necesarios del PLC.
Host link, NT link
Host
Enviar datos a un hostLos datos introducidos mediante el panel táctil (estados ON/OFF, valores numéri-
cos, cadenas alfanuméricas) se pueden transmitir al host.
Host
Panel táctil
Información de ON/OFF,
datos numéricos, etc.
DatosdepantallaLas pantallas a visualizar en el PT se pueden crear en un ordenador personal utili-
zando el software de programación. Conectar el PT al ordenador personal con un
cable RS-232C y transmitir los datos de pantalla al PT.
Crear datos de pantalla.
RS-232C
Datos de pantalla
Ordenador
personal
(Software)
Cuando el host está conectado al puerto
serie A, el ordenador personal está sólo
conectado cuando se comunican datos de
pantalla entre el NT31/NT31C y el Software
de Programación.
3
Funciones del PT
1-2Funciones del NT21/NT31/NT31C/NT631/NT631C
El PT tiene las siguientes características.
1-2-1Características
Tamaño reducidoS Muy poca profundidad (50 mm o menos en panel*).
S Los conectores del cable de comunicación están alojados en la unidad de tal
forma que no sobresalen.
*Montado en un panel del grosor recomendado (página 42).
Construción idónea para ambiente industrial
N NT21-ST121j-E:LCD STN monocromo con iluminación de fondo
N NT31-ST121j-EV2:LCD STN monocromo con iluminación de fondo
N NT31C-ST141j-EV2: LCD STN color con iluminación de fondo
N NT631-ST211j-EV2:Display de EL de alto contraste
N NT631C-ST141j-EV2: LCD STN color con iluminación de fondo
N NT631C-ST151j-EV2: LCD TFT color con iluminación de fondo
N La unidad de iluminación de fondo y la batería se pueden sustituir a pie de
máquina. (En el NT21 no se puede sustituir)
N A prueba de agua equivalente a NEMA4 y a IP65F*.
*El panel no debe utilizarse en ambientes donde esté expuesto a aceite durante
largos periodos de tiempo.
NT21
260 puntos
NT31/NT31C
320 puntos
NT631/NT631C
640 puntos
Sección 1--2
140 puntos
Amplio ángulo de visibilidad
240 puntos
480 puntos
Amplio ángulo de visibilidad
Operación de teclado táctilS Ajuste del contraste y del brillo mediante teclas táctiles. En el NT21 mediante
interruptor del panel posterior.
Compatibilidad con otros PTs SHay compatibilidad entre NT21 y NT31/NT31C/NT631/NT631C y los siguientes
modelos en cuanto a datos de pantalla y programas de usuario: NT11S,NT20S,
NT30, NT30C, NT600S, NT610G, NT610C, NT620S, NT620C, NT625C,
NT631. (Después de haberlos leido mediante el Software de programación, las
pantallas se deben modificar de acuerdo con el tamaño de pantalla. Dependiendo de la función utilizada, puede que sean necesarias modificaciones parciales
de los programas. Para más información, consultar Apéndice F “Compatibilidad
con datos de pantalla de otros modelos de PTs” (página 641) y el manual del
Software de Programación).
S Las dimensiones de montaje en panel del NT31/NT31C y del NT631/NT631C
son las mismas que las del NT30/NT30C y NT6215C respectivamente. Las dimensiones de montaje del NT21 son las mismas que las del NT20S.
4
Funciones del PT
Dos puertos de comunicación: Puerto A común para Software (ordenador)/PLC y Puerto B exclusivo
para el PLC
S Comunicación con el PLC a la vez que se está conectado al Software de progra-
mación.
S Posibilidad de leer datos de un lector de código de barras mientras comunica
con el PLC.
Cambios rápidos de datos de pantalla utilizando una unidad de memoria
S Instalando una unidad de memoria (tipo NT-MF261) en la parte posterior del PT
permite escribir fácilmente datos de pantalla en el PT a pie de máquina. esto
permite responder rápidamente a cambios de configuración.
Función de chequeo de datos de pantalla
S Los datos de pantalla se pueden chequear simplemente operando con el sys-
tem menu, sin conectarlo al ordenador personal.
Aumentada la capacidad de datos de pantalla
S Capacidad de datos de 1 MB que permite almacenar una gran cantidad de datos
de pantalla (512 Kbytes para el NT21).
Aumento en el número máximo de elementos registrados
Sección 1--2
S El número de elementos que se pueden registrar en una pantalla ha aumentado
considerablemente, permitiendo crear pantallas más “expresivas”. Para más
detalles, consultar “Restricciones de visualización” (página 529).
Desde el PLC se pueden leer/escribir datos binarios
S Se pueden escribir directamente en el PT datos binarios almacenados en ca-
nales del PLC. Esto descarga al PLC del proceso de un programa de conversión
de datos.
Visualización de caracteres con fuentes de alta definición
S Todos los caracteres x4 se visualizan con una fuente de 32 puntos de definición.
Actualización de versiónS Utilizando el system installer suministrado con el Software de Programación
(Tipo NT-ZJ3AT1/ZJCAT1-EV2), se puede cambiar fácilmente desde un ordenador personal el system program en el NT31/NT31C.
Cumplimiento con las Normas Internacionales
S Los NT21, NT31/NT31C/NT631/NT631C cumplen las homologaciones UL/
CSA y la Directivas CE.
Multiventana
S Hasta 3 ventanas se pueden visualizar simultáneamente en el display estándar.
Se ha asignado una área de control de ventana de 9 canales en el host; los contenidos de estos 9 canales se pueden cambiar desde el host para abrir, cerrar y
mover ventanas.
5
Funciones del PT
p(g
)
(g)
(g)
Sección 1--2
1-2-2Comparación entre NT21, NT31 y NT31C, y entre NT631 y NT631C
Los modelos disponibles NT21 son los indicados en la siguiente tabla:
FunciónNT21
TipoNT21-ST121-E (Beige)
NT21-ST121B-E (Negro)
DisplayTipo LCD STN monocromo (iluminación de fon-
do)
Hay dos modelos de NT31 -- el NT31 de pantalla monocromo y el NT31 con pantalla color. Las principales diferencias entre ambos son las expresadas en la siguiente tabla:
FunciónNT31NT31C
TipoNT31-ST121-E (Beige)
NT31-ST121B-E (Negro)
DisplayTipo LCD STN monocromo (con
iluminación de fondo)
Hay dos modelos de NT631: NT631 de display EL, amarillo, y NT631 con pantalla
color. Las principales diferencias entre ambos son las siguientes:
NT31C-ST141-E (Beige)
NT31C-ST141B-E (Negro)
Tipo LCD STN color
(con iluminación de fondo blanca)
NT631C-ST151B-E (Negro)
Display LCD TFT color (con
iluminación de fondo blanca)
Los colores disponibles de la carcasa frontal son beige y negro para todos los modelos.
6
Funciones del PT
Sección 1--2
1-2-3Comparación entre NT20S y NT21
ItemNT20SNT21
Software de soporte utilizadoNT-ZJCAT1-EV4 or NT-ZA3AT-EV2NT-ZJCAT1-EV4
Área de display efectiva112 x 56 mm (horizontal x vertical)117 x 63 mm (horizontal x vertical)
Puntos (resolución)256 x 128 puntos (horizontal x vertical)260 x 140 puntos (horizontal x vertical)
Número de teclas táctiles12 x 6 (horizontal x vertical)13 x 7 (horizontal x vertical)
Ajustes por interruptor DIPEn el panel posterior de la unidadNinguno (ajustes por software)
Utilización de unidad de memoriaImposiblePosible (transferencia de datos del
system program y datos de pantalla)
Interfaz RS-232CConector (9-pin) también utilizado
como puerto para transferir datos de
pantalla.
Vida útil de la iluminación de fondo10.000 horas mín.50.000 horas mín.
Repuesto de iluminación de fondoNT20S-CFL01No es posible sustituirla
Batería de respaldoNoPosible*1 (tabla numérica, alfanuméri-
System programInstalado en el PT (no se puede susti-
tuir)
NT Links 1:NSólo estándarEstándar o alta velocidad
Memory LinkImposible
Número de pantallas de usuario regis-
tradas
Capacidad de datos de pantalla
(Memoria de programa de usuario)
Tabla numérica/alfanumérica128 de cada una2,000 de cada una
Tabla de memoria de bitNinguna1,000 bits máx.
Tabla matemáticaNinguna256 máx.
Datos de imagenNinguno4.095 máximo (224 para compatibili-
Datos de libreríaNinguno12.288 máximo (896 para compatibili-
Displays de imagen de libreríaNinguna256 por pantalla máx.
Medidores analógicosNinguno50 por pantalla máx.
Gráficos de tendenciaNinguno1 por pantalla máx.
Gráficos de líneas quebradasNinguno1 por pantalla máx.
Listas/Históricos de alarmaNinguna4 por pantalla máx.
Función recetasNinguna1 por pantalla máx.
VentanasNinguna3 por pantalla máx.
Método para almacenar valores
numéricos
(datos de memoria numérica y área de
control de estado del PT)
*3
500 máx.3.999 máx.
96 KB512 KB
Ninguna65,535 total por pantalla, incluyendo
BCD (decimal codificado binario)BCD (decimal codificado binario) o bi-
*2
- Conector de puerto serie A utilizado
también como puerto para transferir
datos de pantalla, 9-pin)
- Conector de puerto serie B (sólo
para comunicaciones con el host,
9-pin)
ca, datos de históricos, recetas)
El system installer y el system program
se suministran con el software de soporte NT.
Posible
Se pueden ejecutar cálculos
automáticamente en el PT
dad con NT20S)
dad con NT20S)
otros objetos fijos
nario
7
Funciones del PT
ItemNT20SNT21
Tamaño del área de control de estado
del PT
Tamaño del área de notificación de estado del PT
Tamaño del área de control de ventana Ninguno9 canales
Tamaño del área de datos del relojNinguno4 canales
Registro de pantallas continuasPosibleImposible (Utilice interruptores de pan-
Sistema teclado decimalPosibleImposible (Utilice interruptores de pan-
Etiquetas de Lamp/Tecla táctilDisplay fijo (sólo 1 línea)- Se pueden visualizar múltiples líneas
Función de enclavamientoNingunaSe pueden inhibir operaciones desde
Función de consola de programaciónImposible.Posible.
Conexión de lector de código de bar-
ras
Display de fuentes de alte calidadImposible.Posible.
Códigos de carácterCP437 (DOS)CP437 (DOS) o ISO8859/1 (Windows)
Áreas de datos de CS/CJ accesibles---Además de las áreas de datos
4 canales5 canales (cambio parcial de conteni-
dos) (4 canales para compatibilidad
con NT20S)
3 canales2 canales (cambio parcial de conteni-
dos) (3 canales para compatibilidad
con NT20S)
talla como sustituto)
talla como sustituto)
- Es posible conmutar ON/OFF
- Es posible visualizar cadenas
numéricas
- Es posible visualizar cadenas
alfanuméricas
el PLC asignando bits de
enclavamiento a la correspondiente
tecla táctil, entrada numérica, entrada
alfanumérica, décadas de selección o
recetas.
Imposible.Posible.
accesibles con el NT20S, se puede
acceder a las siguientes.
- Bancos de EM (EM_0 a EM_C)
- Indicadores de finalización de
temporizador (TU)
- Indicadores de finalización de
contador (CU)
- Áreas de trabajo (WR)
- Indicadores de tarea (TK)
- Área HR (HR)
Sección 1--2
*4
*1: La batería es opcional.
*2: El NT20S-ST128 soporta comandos de comunicaciones de RS-232C en vez de memory links.
*3: Esta es la capacidad de la memoria flash que almacena datos de pantalla.
*4: Estas áreas de datos son acce3sibles sólo cuando el PT está conectado a los PLCs CS/CJ en un NT Link 1:N. (No son
accesibles a través de comunicaciones host link).
8
Funciones del PT
Sección 1--2
1-2-4Comparación entre NT30/NT30C y NT31/NT31C
ItemNT30/NT30CNT31/NT31C
Software de Programación utilizadoNT-ZJCAT1-EV4 o
NT-ZA3AT-EV2
Interruptores DIPEn la parte posterior de la unidadNo (selecciones por software )
Utilización de unidad B7APosibleNo posible
Utilización de unidad de memoriaNoSí es posible
Interfaz RS-232CConector (9-pines) utilizado también
como puerto para transferir datos de
pantalla.
Interfaz RS-422A/485Bloque de terminalesPuerto serie B (25-pines conector D-
Repuesto iluminación de fondoNT30-CFL01/NT30C-CFL01NT31C-CFL01 (uso común)
System program de NT31/NT31CNT-ZS3AT-EV1
(incluyendo system installer)
Comunicación 1:N de NT linkNo posiblePosible
System memory de memory linkUso exclusivo por memory linkIgual que conexión OMRON
Datos de pantalla de memory linkCompartido con conexión OMRONExclusivo para memory link
Función lector de código de barrasNo posiblePosible
Función consola de programaciónNo posiblePosible
Ajuste de contraste de LCDControl de la parte posterior de la uni-
dad
Ajuste de brillo de iluminación de fon-doNo posibleMediante el panel táctil
NT-ZJCAT1-EV4
- Conector puerto serie A (utilizado
también para transferir datos de
pantalla, 9-pines)
- Conector puerto serie B (sólo para
comunicaciones con el host, 25-pin)
SUB)
El system installer y el system program
se suministran con el Software de programación.
Mediante el panel táctil
Número de pantallas registradas por
el usuario
Capacidad de datos de pantalla*512 KB1MB
Datos de cadenas numéricasMáximo 1000Máximo 2000
Dato de cadena alfanuméricaMáximo 1000Máximo 2000
Datos de bit256Máximo 1000
Tabla matemáticaNinguna256 entradas máx.
Datos de imagenMáximo 22 4Máximo 4095
Datos de libreríaMá x imo 896Máximo 12288
Método para almacenar valores nu-
méricos
(datos numéricos de memoria y área
de control de estado del PT)
Tamaño de área de control de estado
del PT
Tamaño de área de notificar estado
del PT
Máximo 2000Máximo 3999
Los cálculos se pueden ejecutar auto-máticamenteenelPT.
Fijo BCD (binario codificado decimal)Seleccionable entre BCD (binario codifi-
cado decimal) o binario
4 canales5 canales (cambio parcial de conteni-
dos)
3 canales2 canales (cambio parcial de conteni-
dos)
9
Funciones del PT
Sección 1--2
Registrar pantalla continuaPosibleNo posible (Utilizar un conmutador de
pantalla como sustituto)
Caracteres rótulo de Lamp/Tecla táctilDisplay fijo (sólo 1 línea)- Se pueden visualizar varias líneas
- Conmutación ON/OFF posible
- Display numérico posible
*1
*1
- Display de cadena de caracteres
*1
posible
Función de enclavamientoNoLas operaciones se pueden
deshabilitar desde el PLC asignando
bits de enclavamiento a la
correspondiente tecla táctil, entrada
numérica o entrada de cadena de
caraceteres.
Función monitorización de dispositivoNoPosible
Función recetaNoPosible
Áreas accesibles de datos de PLC
serie CS/CJ
---Las áreas de datos listadas a
continuación son accesibles además
de las áreas de datos accesibles con
NT30/NT30C.
*1
*1
*1
*5
- Bancos de EM (EM_0 a EM_C)
- Indicadores de finalización de
temporizador (TU)
- Indicadores de finalización de
contador (CU)
- Área de trabajo (WR)
- Indicadores de tarea (TK)
- ÁreadeHR
*1
*Esta es la capacidad de la memoria flash que almacena datos de pantalla.
Sobre diferencias en programación, consultar Apéndice F “Compatibilidad con
datos de pantalla de otros modelos e PT”, página 641.
10
Funciones del PT
Sección 1--2
1-2-5Comparación entre NT620S/NT620C/NT625C y NT631/NT631C
ItemNT620S/NT620C/NT625CNT631/NT631C
Software de Programación utilizadoNT-ZJCAT1-EV4 o
NT-ZA3AT-EV2
Interruptores DIPEn la parte posteriorNo (selecciones de software)
Utilización de unidad de memoriaNo es posiblePosible
Interfaz RS-232CConector (9-pines) utilizado también
como puerto para transferir datos de
pantalla.
Interfaz RS-422A/485NT620S/NT620C: No
NT625C: Bloque de terminales (selec-
cionable por interruptor DIP entre
RS232C y RS-422A/485)
Repuesto iluminación de fondoNT620C-CFL01 (NT620C)
NT610C-CFL02 (NT625C)
System program de NT631/NT631CNT620-ZS3AT-EV1/EMV1
(incluye system installer)
Comunicación memory linkPosibleNo es posible
System memory de memory linkUso exclusivo por memory linkIgual que conexión OMRON
Datos de pantalla de memory linkCompartido con conexión OMRONExclusivo para memory link
Función lector de código de barrasNo es posiblePosible
Función consola de programaciónNo es posiblePosible
Ajuste de contraste de LCDMediante control en la parte posterior
de la unidad
Ajuste de brillo de iluminación de fon-doNo es posibleMediante panel táctil
NT-ZJCAT1-EV4
- Conector puerto serie A (utilizado
también para transferir datos de
pantalla, 9-pines)
- Conector puerto serie B (sólo para
comunicaciones con el host, 25-pin)
Bloque de terminales (puerto serie B;
seleccionable por interruptor de memoria entre RS232C y RS-422A/485)
Con el Software de Programación se
suministra el system installer y el system program.
Mediante panel táctil
Número de pantallas registradas por
el usuario
Capacidad de datos de pantalla*NT620S: 512 KB
Datos de cadenas numéricasMáximo de 1000Máximo de 2000
Datos de cadenas alfanuméricasMáximo de 1000Máximo de 2000
Datos de bit256Máximo de 1000
Tabla matemáticaNinguna256 entradas máx.
Datos de imagenMáximo de 224Máximo de 4095
Datos de libreríaMáximo de 896Máximo de 12288
Método para almacenar valores nu-
méricos
(datos numéricos de memoria y área
de control de estado del PT)
Tamaño de área de control de estado
del PT
Tamaño de área de notificar estado
del PT
Máximo de 2000Máximo de 3999
1MB
NT620C/NT625C: 1 MB
Los cálculos se pueden ejecutar auto-máticamenteenelPT.
Fijo como BCD (binario codificado decimal)
4 canales5 canales (cambio parcial de conteni-
3 canales2 canales (cambio parcial de conteni-
Seleccionable entre BCD (binario codificado decimal) o binario
dos)
dos)
11
Funciones del PT
Sección 1--2
Registrar pantalla continuaPosibleNo posible (Utilizar un conmutador de
pantalla como sustituto)
Caracteres rótulo de Lamp/Tecla táctilDisplay fijo (sólo 1 línea)- Se pueden visualizar varias líneas
- Conmutación ON/OFF posible
- Display numérico posible
*1
*1
- Display de cadena de caracteres
*1
posible
Función de enclavamientoNoLas operaciones se pueden
deshabilitar desde el PLC asignando
bits de enclavamiento a la
correspondiente tecla táctil, entrada
numérica o entrada de cadena de
caraceteres.
Función monitorización de dispositivoNoPosible
Función recetaNoPosible
Áreas accesibles de datos de PLC
serie CS/CJ
---Las áreas de datos listadas a
continuación son accesibles además
de las áreas de datos accesibles con
NT30/NT30C.
*1
*1
*1
*5
- Bancos de EM (EM_0 a EM_C)
- Indicadores de finalización de
temporizador (TU)
- Indicadores de finalización de
contador (CU)
- Área de trabajo (WR)
- Indicadores de tarea (TK)
- ÁreadeHR
*1
*Esta es la capacidad de la memoria flash que almacena datos de pantalla.
Sobre diferencias en programación, consultar Apéndice F “Compatibilidad con
datos de pantalla de otros modelos de PT”, página 641.
12
Funciones del PT
Sección 1--2
1-2-6Funciones principales del NT21, NT31/NT31C/NT631/NT631C
Las funciones principales NT21/NT31/NT31C/NT631/NT631C son éstas.
Funciones relativas a visualización de datos
Visualizar carácter
Se pueden visualizar caracteres de varios tamaños. Se pueden visualizar en vídeo inverso y destellando.
Visualizar figuras
Se pueden visualizar Polilíneas, rectángulos, polígonos, círculos, arcos y sectores circulares. Se
pueden rellenar con diversas tramas, en vídeo inverso o intermitente.
Visualizar datos de memoria
Se pueden visualizar los contenidos de las tablas numéricas y alfanuméricas de memoria. Los contenidos de las tablas se pueden cambiar desde el host.
Visualizar gráficos
Se pueden visualizar no sólo gráficos de barras sino también gráficos de línea quebrada y gráficos de
tendencia utilizando tablas numéricas de memoria.
Visualizar Lamp
Los Lamps se pueden poner a ON o intermitentes desde el host. También se pueden visualizar gráficos diferentes para los estados “on” y “off”.
Visualizar lista/historia de alarma
Los mensajes de atención se visualizan automáticamente en una lista como respuesta al estado del
un bit del host. Se puede visualizar la hora y el número de veces que aparecen los mensajes.
Funciones relativas a salida de datos
Buzzer
Puede sonar el buzzer integrado.
Imprimir pantalla (NT31/31C/631/631C)
La pantalla que se está visualizando se puede imprimir mediante la impresora conectada al NT31/NT31C/NT631/NT631C.
13
Funciones del PT
Funciones relativas a entrada de datos
Entrada por teclas táctiles
Los datos se pueden introducir tocándolas teclas táctiles visualizadas en la pantalla. Las posibles funciones de las teclas táctiles incluyen enviar
datos al host y cambiar l a pantalla visualizada.
Función abrir ventana
Una ventana que s olapa la pantalla visualizada actualmente se puede abrir y cerrar alternativ amente pulsando una tecla táctil. Junto a los diplays
de carácter y gráfico fijo, también se pueden sel eccionar dentro de la ventana teclas de control teclas de carácter creadas como teclas táctiles.
Dado que la v entana sólo hay que abrirla cuando se requiera la entrada, la pantalla se puede utilizar eficazmente.
Función de selección de cadena numérica/alfanumérica
Las teclas numéricas y las teclas de caracteres se pueden asignar a teclas táctiles de tal forma que los val ores numéricos y las cadenas alfanuméricas se pueden introducir en la parte de operación.
Los datos de entrada se escriben en las tablas numéricas/alfanuméricas de memoria y también se envían al host. Se puede inhibir la entrada por
control desde el host.
Función recetas
Varios canales de datos numéricos se pueden editar en el PT y esc ribirlos o leerlos desde el ordenador en una operación
Entrada de un lector de código de barras
Los datos leídos con un lector de código de barras se puede introducir en un c ampo de entrada de cadena de caracteres.
Funciones relativas a comunicación
Comunicaciones con el host
El PT puede comunicar con el host mediante tres métodos: host link, NT link (1:1), y NT link (1:N). Los datos
se pueden leer del host y los datos i ntroducidos mediante las teclas táctiles o mediante las s elecciones de
cadenas numéricas/alfanuméricas se pueden enviar al host.
Sección 1--2
Funciones relativas al sistema
System menu
Las selecciones y manteni miento del sistema se puede efectuar mediante los menús de sistema visuali zados en la pantalla.
Creación de datos de pantalla
Los datos de pantalla creados utilizando el Software de Programación en un ordenador personal se puede transferir y al amacenar en la memoria
de datos de pantalla incorporada.
Función reanudar
Se pueden guardar el estado y los contenidos de tabla de memoria del PT inmediatamente antes de parar la operación o de desconectar la alim entación, y luego visualizar de nuevo la pantalla al rearrancar la operación.
Función protector de pantallas
Esta función sirve para alargar la vida útil de la ilumi nación de fondo y prevenir la formación de imagen (silueta) permanente en la pantalla.
Función de reloj
Se puede vis ualizar la hora del reloj interno.
Función de consola de programación
El PT puede efectuar las mismas operaciones que una consola de programación C200H-PR027-E cuando el PT esté coenctado a un PLC CPM1,
CPM2A, CPM2C, CQM1, CQM1H, C200HX/HG/HE(-Z)E, o SRM1 en NT Li nk 1:1 o a un CS1, CS1-H, CJ1, o CJ1-H en NT Link 1:N.
Función monitor de dispositivo (NT31/NT31C y NT631/NT631C)
Cuando el PT está conectado a un PLC en un NT Link 1:1 o NT Link 1:N, el PT se puede utilizar para operaciones tales como cambio del modo de
operación del PLC, visualización o cam,bio de PVs de canales, o lectura del registro de error.
Función de instalación de System program
El programa de sistema del PT se puede cambiar utilizando el instalador de sistema suministrado con el Software de Programación (NTZJ3AT1/ZJCAT-EV4). También se puede instalar una unidad de memoria (NT--MF261).
Función de historia de display de pantalla/función historia de alarma
La función de historia de vi sualizar pantalla registra la fecha y hora en que se visualizan las pantallas especi ficadas y el número de vec es que se
visualizan. La función de historia de alarma registra la fecha y hora a la que se ponen a ON bits específicos del host, y el número de veces que se
ponen en ON.
Función de registro de gráfico de tendencia y función de background
Se pueden registrar los cambios en los contenidos de tablas numéricas de memoria en gráficos de tendencia (función de registro). También se
puede mantener el registro incluso cuando no se visualiza el gráfico de tendencia (función de background).
Función matemática
Esta función permite ejecutar cálculos regularmente durante el funcionamiento del PT si han sido seleccionadas en datos de pantalla las entradas
de tabla matemática. Se pueden efectuar operaciones aritméticas, operaciones de bit, operaciones lógic as y operaciones de comparación. E s
posible hacer operaci ones con hasta 5 términos.
14
Funciones del PT
1-2-7Displays
Sección 1--2
El PT puede visualizar diversos tipos de elementos tales como caracteres, valores numéricos, gráficos, lamps y teclas táctiles en una pantalla. Los datos de
pantalla visualizados por el PT se pueden crear utilizando el Software de Programación en un ordenador personal.
Caracteres
(display fijo)
Gráfico
de barra
Line 1 Status
Machine name: NT31C-ST141
Production qty.:137 units
0%50%100%
Stop
Restart
25%
Teclas táctiles
Caracteres (display de
cadena alfanumérica)
Valores numéricos
(display numérico)
Stage 1
Stage 2
Check 2Check 1
Lamps
S Display fijos
Los caracteres y diversos gráficos (círculos, arcos, sectores, polilíneas, polígonos y rectángulos) que no han de cambiar de visualización, y datos de marca,
imagen y librería que ya han sido registrados, se pueden escribir directamente
en la pantalla.
CírculoSectorArco
PolilíneaPolígonoRectángulo
*Se pueden dibujar líneas
rectas continuas con
hasta 256 vértices.
*Se pueden dibujar
polígonos con hasta
255 vértices.
Las “Marcas” son gráficos compuestos de 16 por 16 puntos que se pueden utilizar como caracteres. Se pueden utilizar como caracteres “a medida” dentro de
cadenas alfanuméricas.
Los “Datos de Imagen” son gráficos compuestos del área de puntos requerida.
Se registran por adelantado y se pueden visualizar tantos como se necesite en
cualquier posición de la pantalla.
Para imágenes se pueden utilizar mapas de bits de Windows95 (BMP).
Hay un modo bi--color en el que se especifican el color del display y el color de
fondo de la imagen cuando se registra en una pantalla, y un modo de ocho--colores en el que los colores se asignan previamente a la imagen.
Dado que los datos de imagen están compuestos de puntos, requiere de gran
cantidad de datos, pero ofrece una gran potencia expresiva.
15
Funciones del PT
Sección 1--2
Los “Library data” son combinaciones de gráficos de display fijo registrados
como uno solo. Se registran por adelantado y se pueden visualizar tantos como
se necesite en cualquier posición de la pantalla. Son de pequeño tamaño dado
que se generan combinando gráficos.
MarcaDato de imagenDato de librería
S Lamps
Son gráficos cuya visualización cambia de acuerdo con los estados de bits en el
host. Cuadrados, círculos, sectores y polígonos se pueden utilizar para lamps
(lamps normales (estándar)). De acuerdo con el estado del bit de host, pueden
encenderse (visualizado en vídeo inverso) o destellar (alternancia entre estados de display de vídeo normal e inverso).
Tambiénpueden visualizar diferente dato de imagen/librería para los estados de
On y de OFF del bit del host (denominados “lamps de imagen/librería”).
- lamps normales (estándar)
ON
ON
Estado apagadoEstado encendido
Host
- Lamps de imagen/librería
ON
Estado apagadoEstado encendido
Host
S Teclas táctiles
Estas teclas se pueden colocar en cualquier parte dela pantalla. La pulsación de
una de estas teclas puede tener los siguientes efectos:
Notificación a un bit de host (función de notificación de entrada)
Cambiar la pantalla visualizada (función conmutar pantalla)
Entrada de un valor numérico o cadena alfanumérica (función tecla entrada)
Copia de un valor numérico o cadena alfanumérica (función tecla copiar)
Ir a otro campo de entrada de valor numérico o alfanumérico (función teclas de
control de cursor)
Obtener una copia impresa de la pantalla (función imprimir pantalla)
16
Las teclas táctiles se pueden configurar para que se enciendan o destellen de
acuerdo con el estado de un bit de host de la misma forma que lamps.
Funciones del PT
Sección 1--2
Para teclas táctiles se pueden utilizar los 8 tipos siguientes de visualizar gráfico:
Estándar, sombra, 3-dimensiones, no visualizar marco, rectángulo, círculo,
polígono, sector
Cuando se selecciona una forma de rectángulo, círculo, polígono o sector, el
área de pulsación de la tecla táctil se puede seleccionar independientemente de
la posición donde esté seleccionado el gráfico.
Cuando se
Área tecla
táctil
Marco
pulsa en
este área...
Función ejecutada
S Display numérico
Se visualizan los valores numéricos almacenados en las tablas numéricas de
memoria. Cambiando los datos almacenados en las tablas numéricas de memoria cambian los números visualizados.
También se pueden visualizar valores hexadecimales.
Se
muestra
en vídeo
inverso
Cuando se visualizan valores decimales, se pueden especificar por adelantado
el número de dígitos tanto de la parte entera como de la decimal.
S Display alfanumérico
Se visualizan las cadenas alfanuméricas almacenadas en las correspondientes
tablas de memoria. Cambiando los datos almacenados en las tablas alfanuméricas de memoria cambian las cadenas alfanuméricas visualizadas.
S Entrada numérica
Los valores numéricos se pueden introducir en el PT utilizando teclas táctiles.
Los valores numéricos introducidos también se pueden almacenar en una tabla
numérica de memoria y notificar al host.
12345678
Entrada
789
456
123
0.
Ventana
S Entradas alfanuméricas
Las cadenas alfanuméricas se pueden introducir en el PT mediante teclas
táctiles, lectores de códigos de barras, etc. Las cadenas introducidas también
se pueden almacenar en una tabla alfanumérica de memoria y notificarse al
host.
Campo de entrada alfanumérica
Display
NT31C
Entrada
NT31C NT31
NT631C
17
Funciones del PT
Sección 1--2
S Décadas de selección
Los valores numéricos se pueden especificar aumentando o disminuyendo
cada dígito con la tecla táctil correspondiente (+, –). Los valores numéricos
introducidos también se pueden almacenar en una tabla numérica de memoria y
notificarse al host.
S Gráficos
Son gráficos cuyo display cambia de acuerdo con los valores numéricos almacenados en tablas numéricas de memoria. Existen los tres tipos siguientes.
Gráficos de barra:
Estos gráficos visualizan el valor presente en una tabla numérica convertida a porcentaje en el rango –100% a +100% de un valor prefijado.
60%
Medidores analógicos:
Estos gráficos visualizan en un medidor circular, semicircular o cuadrante el valor presente en una entrada de tabla de memoria numérica
convertido a un porcentaje en el rango --100% a +100% del valor preseleccionado. La indicación puede ser por relleno o por aguja y se puede
graduar la escala.
60%
Gráficos de línea quebrada:
Estos gráficos visualizan en un formato muy fácil de leer, una secuencia
de valores de tabla numérica de memoria convertidos a porcentaje en
un rango de –100% a +100% de un valor prefijado.
100%
0%
–100%
Ejemplo de una serie de 11
valores de tabla numérica de
memoria (con una marca de
chequeo seleccionada para
“Visualizar Signo”)
18
Funciones del PT
Sección 1--2
Gráficos de tendencia:
Los gráficos de tendencia visualizan cambios cronológicos en el valor
de una tabla numérica de memoria, convirtiendo el valor a un porcentaje
en el rango –100% a +100% de un valor prefijado. El gráfico de tendencia desplaza la posición conforme transcurre el tiempo.
Los datos pasados también se pueden registrar y la tabla numérica de
memoria se puede leer (muestrear) incluso aunque no se esté visualizando el gráfico de tendencia.
El usuario puede elegir parar muestreo, rearrancar el muestreo o visualizar datos pasados, pulsando teclas táctiles.
S Historia/lista de alarma
La función lista/historia de alarma visualiza mensajes en forma delistado o gráficos (datos de imagen/librería), de acuerdo con los cambios en estados de tabla
de memoria de bit.
Para la lista de alarma, se monitorizan una serie de tablas de memoria de bit, y
se visualizan mensajes (contenidos de tablas alfanuméricas de memoria) seleccionados para tablas de memoria de bit que se ponen en ON.
Para la historia de alarma, se monitorizan continuamente las tablas de memoria
de bit para las que se ha seleccionado la propiedad historia y se registra el momento en que se pone a ON y el número de veces que se pone en ON y se visualiza junto con el mensaje (cadena alfanumérica) seleccionado para la tabla de
memoria de bit.
El PT permite seleccionar el orden de visualización: “primero el más reciente” o
“primero el más antiguo” mediante selección del interruptor de memoria.
La función de lista de alarma se utiliza para determinar qué bits están en ON en
el momento actual. La función de historia de alarma se utiliza para determinar
los momentos en los que se produjeron las alarmas y cuántas se produjeron.
S Listadealarma
Mensaje seleccionado para tabla de memoria de bit
No. 14 (tabla de memoria alfanumérica No. 32)
(Tabla de memoria
alfanumérica No. 32
Dato de
imagen/librería
113C
Tabla de memoria alfanumérica No. 50
Dato de imagen/librería 1002
Tabla de memoria alfanumérica No. 32
Dato de imagen/librería 113C
Tabla de memoria alfanumérica No. 54
Dato de imagen/librería 1125
Cuando se pulsa el mensaje que se está visualizando, se
visualiza el dato de i magen/librería (113C) seleccionado para
tabla de memoria de bit No. 14.
No. 13
No. 14
No. 15
Bit
0 A000000
1 L001003
0 D010015
Host
m 1(ON)
19
Funciones del PT
S Historia de alarma
Mensaje seleccionado para tabla de memoria
de bit No. 24 (tabla alfanumérica No. 13)
Tabla de memoria
alfanumérica No. 13
Tabla de memoria
alfanumérica No. 12
Dato de
imagen/librería
102B
Cuando se pulsa el mensaje que se está visualizando, se
visualiza el dato de i magen/librería seleccionado para tabla de
memoria No. 13 (102B).
Tabla de memoria alfanumérica No. 11
Dato de imagen/librería 005F
Tabla de memoria alfanumérica No. 12
Dato de imagen/librería 102A
Tabla de memoria alfanumérica No. 13
Dato de imagen/librería 102B
No. 22
No. 23
No. 24
Sección 1--2
Dato registrado
Tabla memoria de bit 24
97/12/04 11:19:20
Tabla memoria de bit 23
97/12/04 11:25:12
20
Comunicación con el Host
1-3Comunicación con el Host
El NT21/NT31/NT31C/NT631/NT631C se conecta al host mediante uno de los
tres métodos de comunicación siguientes.
Método Host link:
El host se conecta a un PT en una conexión 1:1, y los canales y bits del host se
leen y visualizan por comunicación host link. Este método se puede utilizar
para conectar a la mayoría de tipos de PLC.
Método NT link (1:1):
El host se conecta a un PT en una conexión 1:1 y los canales y bits del host se
leen y visualizan por comunicación NT link (1:1). Los tipos de PLC que se pueden conectar por este método son limitados, pero la comunicación es más
rápida que con el método host link.
Método NT link (1:N):
Un host se conecta a varios PTs, y los canales y bits del host se leen y visuali-
zan por comunicación NT link (1:N). Cada PT puede enviar datos y recibirlos
al/del host y pueden tener displays de pantalla independientes. Los tipos de
PLC que se pueden conectar por este método son limitados, pero ofrece una
comunicación rápida con varios PTs.
Sección1-3
En los tres métodos de comunicación que se pueden utilizar con el
NT21/NT31/NT31C/NT631/NT631C, la comunicación de datos entre el PT y el
host es por “conexión directa”.
1-3-1Función de conexión directa
Con el NT21/NT31/NT31C/NT631/NT631C, los bits y canales referidos a datos
necesarios para display y aquéllos para almacenar datos de entrada, se pueden
asignar a cualquier parte del área de memoria del PLC.
El NT21/NT31/NT31C/NT631/NT631C puede leer y escribir directamente en los
bits y canales asignados para cambiar el estado de display de los elementos en la
pantalla del PT ,controlar el estado de operación del PT y notificar estados al host.
Esta función, que lee y escribe directamente los estados de canales y bits sin utilizar un programa de PLC se denomina la función “conexión directa”.
Los canales y bits asignados para conexión directa se denominan “canales asignados” y “bits asignados”.
La función de conexión directa permite leer del área de memoria del PLC los datos
a visualizar en el NT21/NT31/NT31C/NT631/NT631C y escribirlos en las tablas
de memoria. También se puede escribir en el área de memoria del PLC los datos
introducidos en el NT21/NT31/NT31C/NT631/NT631C. La pantalla del NT se
puede cambiar de acuerdo con los estados en el área de memoria del PLC y los
datos de estado del NT se pueden escribir en el área de memoria del PLC.
PLCNT31/NT31C
Área DMÁrea relé E/S
Área de relés
auxiliares
Temporizadores/
Contadores
21
Comunicación con el Host
Características de la función de conexión directa
La función de conexión directa tiene las siguientes características.
S Los bits y canales referidos a estado de operación e información de instrucción
de trabajo y aquellos para almacenar datos de entrada se pueden asignar libremente a casi cualquier área de la memoria del PLC.
S Dado que el NT21/NT31/NT31C/NT631/NT631C puede referirse directamente
a datos de canal y bit sin utilizar el programa en el PLC, se puede conectar directamente al PLC sin cambiar el programa de éste que controla la línea de producción.
S El área para controlar y notificar los estados de NT21/NT31/NT31C/
NT631/NT631C, incluyendo pantallas de display, visualizar/no visualizar estado
y salida de buzzer se puede asignar libremente a cualquier parte del área de
datos del PLC. Esto significa que el estado del PLC se puede leer y controlar
leyendo este área en el PLC, sin preparar un programa especial de comunicación.
La función de conexión directa permite al NT21/NT31/NT31C/NT631/NT631C
leer y escribir directamente casi todos los bits y canales en el PLC y para cambiar
automáticamentelapantallavisualizadadelNT21/NT31/NT31C/
NT631/NT631C. Esta función puede reducir la carga en el PLC de talforma que se
mejora la eficiencia del desarrollo del programa.
Sección1-3
1-3-2Host Link
1-3-3NT Link
El host se conecta a un PT en una conexión 1:1, y los canales y bits del host se
leen y visualizan mediante comunicaciones host link. Este método se puede emplear para conectar a la mayoría de PLCs.
NT link es un método para comunicación de alta velocidad con un PLC utilizando
la función de conexión directa. Los PLcs que se pueden conectar con el NT link
son los siguientes.
S Cuando se utiliza la función host link de una CPU o SRM1
CPM1, CPM2A, CPM2C, CQM1, CQM1H, C200HS, C200HX/HG/HE(-Z)E,
CS1 (V1), CS1-H, CJ1, CJ1-H, CVM1/CV (-EV1 o versión posterior), SRM1
Junto al método NT link 1:1, en el que un PLC se conecta a un PT, el
NT21/NT31/NT31C/NT631/NT631C también puede utilizar el método NT link
1:N, que permite conectar hasta 8 PTs a un puerto del PLC.
Sin embargo, el método de comunicación NT link 1:N sólo se puede utilizar con
C200HX/HG/HE(-ZE), CS1(V1), CJ1 y CJ1--H.
En las siguientes secciones, el término “NT link” se utiliza para referirse al método
NT link en general, y luego se utilizan los términos “NT link 1:1” y “NT link 1:N” para
referirse a uno de ellos específicamente.
22
Comunicación con el Host
Características del NT Link
Sección1-3
El NT link tiene las siguientes características.
S Se pueden ejecutar comunicaciones de alta velocidad con tipos de PLCs es-
pecíficos.
S Es posibe escribir en unidades de bits en el área de memoria del PLC.
Esto permite asignar para otros propósitos el resto de bits de los canales a los
que se ha asignado una tecla táctil.
Sin embargo, dado que los datos se escriben en el área de DM en unidades de
canal, el resto de bits de los canales asignados a teclas táctiles en este área no
se pueden utilizar para otros propósitos.
S El NT link se puede utilizar incluso cuando el PLC está en modo RUN. (Cuando
se utiliza el método host link, el PT conmuta al modo monitor cuando el PLC está
en modo RUN).
S En el caso de PTs que soportan el método NT link (1:N) (NT20S, NT21, NT31,
NT31C, NT600S, NT620S, NT620C, NT625C, NT631, NT631C) hasta 8 PTsse
pueden conectar a un puerto del PLC y se pueden utilizar al mismo tiempo.
S Cuando se utilice el C200HX/HG/HE-(Z)E, instalando una tarjeta de comunica-
ción en el hueco de opción de la CPU, se pueden conectar hasta tres sistemas
NT link (1:N) (hasta 24 PTs). Para más información sobre la tarjeta de comunicación, consultar el manual correspondiente (W304-E1-j).
S Si el PLC utilizado soporta la función de consola de programación, el NT se
puede utilizar como una consola de programación.
El NT link es compatible con el host link.Los datos de pantalla de
NT21/NT31/NT31C/NT631/NT631C y los programas del PLC utilizados con el
método de conexión directa host link se puede utilizar con el método NT link.
1-3-4Funciones de los bits y canales asignados
Los elementos visualizados en el PT y el estado del PT se pueden asignar a los
bits y canales del PLC cuando se utilice la función de conexión directa. Cambiando los contenidos de los bits y canales, el PT puede ser controlado por el PLC.
También es posible enviar datos al PLC pulsando las teclas táctiles en el NT.
S Control de PT con un PLC
Las siguientes funciones de NT pueden ser controladas por un PLC.
- Pantallas:
Display de pantallas designadas, confirmación de números de pantalla, etc.
- Tablas de memoria:
Escribir en una tabla de memoria, copiar de una tabla de memoria a otra, etc.
- Lamps y teclas táctiles:
Instrucciones de visualización, confirmación de estado de visualización, etc.
- Control del sistema:
Buzzer ON/OFF, visualizar/no visualizar estado, imprimir pantalla y otros es-
tados del PT.
23
Comunicación con el Host
S Notificación desde el PT a un PLC
Los datos en el PT se envían a un PLC cuando, por ejemplo, se pulsa una tecla
táctil. Los 4 tipos de datos siguientes se envían a un PLC.
- Estado de PT, número de pantalla de la visualizada actualmente
- Estados de teclas táctiles
- Entrada de valores numéricos y cadenas alfanuméricas con la función de selección numérica/alfanumérica utilizando teclas táctiles o lector de código de
barras.
- Cambios en tablas de memoria después de copiar entre tablas de memoria,
etc.
Funciones de elementos de display
S Lamps (página 305)
Destino de asignación: Bit
Lamp #1 (Bit 000100)
Lit
Unlit
Sección1-3
PLCNT31/NT31C
Switch 1: ON (Bit 000100)
Switch 2: OFF (Bit 000101)
Lamp #2 (Bit 000101)
El estado del bit del PLC es visualizado por el “lamp” en el PT.
Los lamps normales (estándar) se ponen en ON (destella) cuando el estado de
bit del PLC (bit de lamp) está en ON (1), y se apaga cuando está en OFF (0).
Con lamps de imagen/librería, el dato de imagen o librería visualizada se puede
conmutar de acuerdo con el estado ON (1)/OFF (0) de bits del PLC (bits de
lamp).
S Teclas táctiles (página 313)
Destino de asignación: Bit
PLC
009012
1
Tecla táctil #12
Bit 009012
NT31/NT31C
Bit 009012: ON
El lamp se pone en on (destella) cuando el bit del PLC (bit de lamp) está en ON
(1) y se apaga cuando está en OFF (0). Cuando se pulsa la tecla táctil, el bit de
notificación del PLC se pone en ON (1) o en OFF (0).
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