Omron NT2, NT631, NT631C, NT31, NT31C Operating Manual [es]

TERMINALES PROGRAMABLES
NT2, NT31/NT31C, NT631/NT631C
MANUAL DE OPERACIÓN
NT21 NT31/31C NT631/NT631C Terminales Programables
Manual de Operación
i
¤OMRON, 2002
ii
Reservados todos los derechos. El contenido de esta publicación no puede ser reproducido, ni total ni parcialmente, ni incorporarse a ningún sistema de archivo de datos reutilizables, ni transmi­tirse en forma alguna o por cualquier medio electrónico, mecánico o de fotocopia, ni grabarse y tampoco puede utilizarse por procedimiento distinto a los indicados, la información contenida en este libro sin el permiso previo escrito de OMRON.
OMRON no asume responsabilidad alguna con respecto al uso que se haga de la información contenida en este manual. Además, dado que OMRON está continuamente mejorando sus pro­ductos de alta calidad, la información contenida en esta publicación está sujeta a cambios sin pre­vio aviso. En la elaboración de este manual se han tomado todas las precauciones; a pesar de ello OMRON no se responsabiliza de posibles errores u omisiones, ni de los daños fortuitos o extraor-
dinarios de cualquier tipo causados como resultado de o relacionados con esta publicación o la información contenida en ella.

TABLA DE CONTENIDOS

PRECAUCIONES vii................................
1 Destinatarios de este manual viii..............................................
2 Precauciones generales viii..................................................
3 Precauciones de seguridad viii................................................
SECCIÓN 1
General 1.........................................
1-1 Funciones y operación del PT 2...................................................
1-2 Funciones del NT21/NT31/NT31C/NT631/NT631C 4.................................
1-3 Comunicación con el Host 21.....................................................
1-4 Configuración del sistema 30......................................................
1-5 Comunicaciones mediante Memory Link 33..........................................
1-6 Antes de la operación 34.........................................................
SECCIÓN 2
Conexión 35........................................
2-1 Método para conexión al Host 36..................................................
2-2 Preparaciones en el NT21/NT31/NT31C/NT631/NT631C 39............................
SECCIÓN 3
Selecciones y conexiones de hardware 41................
3-1 Instalación 42..................................................................
3-2 Conexión a PC 45...............................................................
3-3 Conexión a impresora 46.........................................................
3-4 Conexión a lector de código de ba rras 47............................................
3-5 Utilización de unidad de memoria 50...............................................
SECCIÓN 4
Conexión al Host a través del puerto RS-232C 57.........
4-1 Conexión al puerto RS-232C en el Host 58...........................................
SECCIÓN 5
Conexión al Host a través del puerto RS-422A/485 77.....
5-1 Conexión al puerto RS-232C del Host 78............................................
5-2 Conexión al puerto RS-422A/485 del PLC 97........................................
SECCIÓN 6
Operación del System Menu 129........................
6-1 Secuencia de operación del menú principal 131........................................
6-2 Arrancar el NT31/NT31C/NT631/NT631C 132........................................
6-3 Modos de operación y el System Menu 133...........................................
6-4 Inicializar memoria 138...........................................................
6-5 Operaciones en el modo Instalador de sistema 146......................................
6-6 Transmitir datos de pantalla 151....................................................
6-7 Selección de las condiciones de comunicaciones con el Host mediante int. de memoria 154.....
6-8 Inicio de la operación 164.........................................................
6-9 Diversas selecciones del sistema 165................................................
6-10 Selección de la función de entrada de lector de código de barras 186.......................
iii
6-11 Mantenimiento del sistema 189....................................................
6-12 Función de consola de programación 218.............................................
SECCIÓN 7
Funciones de NT21/NT31/NT31C/NT631/NT631C 223.....
7-1 Funciones del PT 225.............................................................
7-2 Áreas para control/notificación 238..................................................
7-3 Tablas de mem oria 261...........................................................
7-4 Displays fijos 280................................................................
7-5 Dato de imagen y librería 297......................................................
7-6 Lamps 305.....................................................................
7-7 Teclas táctiles 313...............................................................
7-8 Display numérico 335............................................................
7-9 Display alfanumérico 343.........................................................
7-10 Gráficos 349....................................................................
7-11 Lista de alarma, historia de alarma 382...............................................
7-12 Introducción de valores numéricos 393...............................................
7-13 Introducción de cadenas alfanuméricas 411...........................................
7-14 Recetas 417....................................................................
7-15 Funciones especiales 438..........................................................
7-16 Funciones matemáticas 462........................................................
7-15 Selecciones de configuración del PT 469.............................................
SECCIÓN 8
Utilización del PT 471................................
8-1 Procedimiento para crear pantallas 472...............................................
8-2 Buzzer, Iluminación de fondo y Display 474..........................................
8-3 Visualización y Notificación de pantalla 482..........................................
8-4 Visualización y Control de ventanas 491..............................................
8-5 Cambiar el display de cadenas numéricas y alfanuméricas 495............................
8-6 Visualizar gráficos 510............................................................
8-7 Entrada de valores numéricos y cadenas alfanuméricas 515...............................
8-8 Utilización de la función Lista/Historia de alarma 536...................................
8-9 Utilización de la función historia de display 542.......................................
8-10 Visualización y ajuste de calendario--reloj 545.........................................
8-11 Imprimir datos y chequear el estado de la impresora 552.................................
8-12 Habilitar/Inhibir operaciones del PT 555..............................................
SECCIÓN 9
Utilización de Memory Link 557........................
9-1 Operación del Memory Link 558....................................................
9-2 Descripción de comunicaciones 560.................................................
9-3 Comandos/respuestas 561.........................................................
9-4 Función de transferencia online de Memorry Link 583..................................
SECCIÓN 10
Aplicaciones 585.....................................
10-1 Ejemplos de aplicaciones reales 586.................................................
SECCIÓN 11
Detección/Corrección de errores y mantenimineto 597.....
11-1 Detección y corrección de errores 598...............................................
11-2 Respuesta a los mensajes de error visualizados 602.....................................
11-3 Mantenimiento del NT31/NT31C 609................................................
iv
11-4 Mantenimiento del NT631/NT631C 612..............................................
11-5 Inspección y limpieza 620.........................................................
APÉNDICES 623....................................
APÉNDICE A Especificaciones 624....................................................
APÉNDICE B Transporte y almacenaje del PT 637.......................................
APÉNDICE C Cable de conexión a PLC 638.............................................
APÉNDICE D Cable de conexión a lector de código de barras 639...........................
APÉNDICE E Cable de conexión a impresora 640........................................
APÉNDICE F Compatibilidad con datos de pantalla de otros modelos de PTs 641...............
APÉNDICE G Modelos disponibles 652.................................................
APÉNDICE H Accesorios 654........................................................
v
SECCIÓN 1
General
Esta sección contiene información fundamental sobre las funciones y características de los NT21, NT31/NT31C y NT631/NT631C, tiposde conexión, métodos de comunicación, etc. Esta información posibilitará la comprensión de las apli­caciones del NT21/NT31/NT31C/NT631/NT631C.
1-1 Funciones y operación del PT 2...................................................
1-1-1 Funciones del PT 2.......................................................
1-1-2 Operaciones del PT 3.....................................................
1-2 Funciones del NT21/NT31/NT31C/NT631/NT631C 4.................................
1-2-1 Características 4.........................................................
1-2-2 Comparación entre NT21, NT31 y NT31C y entre NT631 y NT631C 6.............
1-2-3 Comparación entre NT20S y NT21 7.........................................
1-2-4 Comparación entre NT30/NT30C y NT31/NT31C 9.............................
1-2-5 Comparación entre NT620S/NT620C/NT625C y NT631/NT631C 11................
1-2-6 Funciones principales de PT 13..............................................
1-2-7 Displays 15..............................................................
1-3 Comunicación con el Host 21.....................................................
1-3-1 Función de conexión directa 21..............................................
1-3-2 Host Link 22.............................................................
1-3-3 NT Link 22..............................................................
1-3-4 Funciones de los bits y canales asignados 23....................................
1-4 Configuración del sistema 30......................................................
1-4-1 Periféricos que se pueden conectar 31.........................................
1-4-2 Conexión al host 32.......................................................
1-5 Comunicaciones mediante Memory Link 33..........................................
1-5-1 Memory Link 33..........................................................
1-5-2 Comparación entre conexión directa y memory link 33...........................
1-5-3 Función de transferencia online de memory link 34..............................
1-6 Antes de la operación 34.........................................................
1
Funciones y operación del PT
1-1 Funciones y operación del P T
El PT es un terminal programable utilizado para visualizar información y realizar operaciones si es necesario. A continuación sigue una descripción general del co­metido y operación del PT para los usuarios no familiarizados con los terminales programables (PT).
1-1-1 Funcionamiento de un PT en el lugar de producción
Sección 1-1
Monitorización del estado de producción
Mensajes
El PT muestra información en tiempo real sobre el sistema y los equipos, estado de operación, etc.
Production Control (3)
Product
Today’s target 560 441 Current production 305 275 Number defective 2 8 Number repaired 7 15
% achieved
El PT avisa de fallos del sistema o del equipo e indica la acción correctora apropia­da.
Alarm
Assembly line B Positioning pin is defective. Line stopped. Check the following.
1. Defective pin L3
2. Position of dog M2
3. Mounting of photosensor P5
Mensajes
2
Mediante las teclas táctiles del PT el usuario puede utilizar el terminal como un panel de operación. Los resultados de las operaciones se transmiten al host.
Electroplating control
Transport
Int. stop
Clamp
Unclamp
Adv.
Rev.
Electr.
head
Electro-
lyte
Wash.
head
Wash
Corr. prv.
head
Corr.
prv.fluid
Funciones y operación del PT
Sección 1-1
1-1-2 Operaciones del PT
Visualizar pantallas La información a visualizar (datos de pantalla) se deben crear en un ordenador
utilizando el software y almacenándola en el PT. Los datos de pantalla se pueden visualizar en el PT como respuesta a instrucciones del host o a la operación de las teclas táctiles.
Host
Se visuali zan los datos de pantalla designados por instrucciones del PLC o por las teclas táctiles.
Datos recibidos de un PLC El PT se puede conectar a un PLC vía host link o NT link y recibir los datos
necesarios del PLC.
Host link, NT link
Host
Enviar datos a un host Los datos introducidos mediante el panel táctil (estados ON/OFF, valores numéri-
cos, cadenas alfanuméricas) se pueden transmitir al host.
Host
Panel táctil
Información de ON/OFF, datos numéricos, etc.
Datosdepantalla Las pantallas a visualizar en el PT se pueden crear en un ordenador personal utili-
zando el software de programación. Conectar el PT al ordenador personal con un cable RS-232C y transmitir los datos de pantalla al PT.
Crear datos de pantalla.
RS-232C
Datos de pantalla
Ordenador
personal
(Software)
Cuando el host está conectado al puerto serie A, el ordenador personal está sólo conectado cuando se comunican datos de pantalla entre el NT31/NT31C y el Software de Programación.
3
Funciones del PT
1-2 Funciones del NT21/NT31/NT31C/NT631/NT631C
El PT tiene las siguientes características.
1-2-1 Características
Tamaño reducido S Muy poca profundidad (50 mm o menos en panel*).
S Los conectores del cable de comunicación están alojados en la unidad de tal
forma que no sobresalen.
* Montado en un panel del grosor recomendado (página 42).
Construción idónea para ambiente industrial
N NT21-ST121j-E: LCD STN monocromo con iluminación de fondo N NT31-ST121j-EV2: LCD STN monocromo con iluminación de fondo N NT31C-ST141j-EV2: LCD STN color con iluminación de fondo N NT631-ST211j-EV2: Display de EL de alto contraste N NT631C-ST141j-EV2: LCD STN color con iluminación de fondo N NT631C-ST151j-EV2: LCD TFT color con iluminación de fondo N La unidad de iluminación de fondo y la batería se pueden sustituir a pie de
máquina. (En el NT21 no se puede sustituir)
N A prueba de agua equivalente a NEMA4 y a IP65F*.
* El panel no debe utilizarse en ambientes donde esté expuesto a aceite durante
largos periodos de tiempo.
NT21
260 puntos
NT31/NT31C
320 puntos
NT631/NT631C
640 puntos
Sección 1--2
140 puntos
Amplio ángulo de visibilidad
240 puntos
480 puntos
Amplio ángulo de visibilidad
Operación de teclado táctil S Ajuste del contraste y del brillo mediante teclas táctiles. En el NT21 mediante
interruptor del panel posterior.
Compatibilidad con otros PTs SHay compatibilidad entre NT21 y NT31/NT31C/NT631/NT631C y los siguientes
modelos en cuanto a datos de pantalla y programas de usuario: NT11S,NT20S, NT30, NT30C, NT600S, NT610G, NT610C, NT620S, NT620C, NT625C, NT631. (Después de haberlos leido mediante el Software de programación, las pantallas se deben modificar de acuerdo con el tamaño de pantalla. Dependien­do de la función utilizada, puede que sean necesarias modificaciones parciales de los programas. Para más información, consultar Apéndice F “Compatibilidad con datos de pantalla de otros modelos de PTs” (página 641) y el manual del Software de Programación).
S Las dimensiones de montaje en panel del NT31/NT31C y del NT631/NT631C
son las mismas que las del NT30/NT30C y NT6215C respectivamente. Las di­mensiones de montaje del NT21 son las mismas que las del NT20S.
4
Funciones del PT
Dos puertos de comunicación: Puerto A común para Software (ordenador)/PLC y Puerto B exclusivo
para el PLC
S Comunicación con el PLC a la vez que se está conectado al Software de progra-
mación.
S Posibilidad de leer datos de un lector de código de barras mientras comunica
con el PLC.
Cambios rápidos de datos de pantalla utilizando una unidad de memoria
S Instalando una unidad de memoria (tipo NT-MF261) en la parte posterior del PT
permite escribir fácilmente datos de pantalla en el PT a pie de máquina. esto permite responder rápidamente a cambios de configuración.
Función de chequeo de datos de pantalla
S Los datos de pantalla se pueden chequear simplemente operando con el sys-
tem menu, sin conectarlo al ordenador personal.
Aumentada la capacidad de datos de pantalla
S Capacidad de datos de 1 MB que permite almacenar una gran cantidad de datos
de pantalla (512 Kbytes para el NT21).
Aumento en el número máximo de elementos registrados
Sección 1--2
S El número de elementos que se pueden registrar en una pantalla ha aumentado
considerablemente, permitiendo crear pantallas más “expresivas”. Para más detalles, consultar “Restricciones de visualización” (página 529).
Desde el PLC se pueden leer/escribir datos binarios
S Se pueden escribir directamente en el PT datos binarios almacenados en ca-
nales del PLC. Esto descarga al PLC del proceso de un programa de conversión de datos.
Visualización de caracteres con fuentes de alta definición
S Todos los caracteres x4 se visualizan con una fuente de 32 puntos de definición.
Actualización de versión S Utilizando el system installer suministrado con el Software de Programación
(Tipo NT-ZJ3AT1/ZJCAT1-EV2), se puede cambiar fácilmente desde un orde­nador personal el system program en el NT31/NT31C.
Cumplimiento con las Normas Internacionales
S Los NT21, NT31/NT31C/NT631/NT631C cumplen las homologaciones UL/
CSA y la Directivas CE.
Multiventana
S Hasta 3 ventanas se pueden visualizar simultáneamente en el display estándar.
Se ha asignado una área de control de ventana de 9 canales en el host; los con­tenidos de estos 9 canales se pueden cambiar desde el host para abrir, cerrar y mover ventanas.
5
Funciones del PT
p(g
)
(g)
(g)
Sección 1--2
1-2-2 Comparación entre NT21, NT31 y NT31C, y entre NT631 y NT631C
Los modelos disponibles NT21 son los indicados en la siguiente tabla:
Función NT21
Tipo NT21-ST121-E (Beige)
NT21-ST121B-E (Negro)
Display Tipo LCD STN monocromo (iluminación de fon-
do)
Hay dos modelos de NT31 -- el NT31 de pantalla monocromo y el NT31 con panta­lla color. Las principales diferencias entre ambos son las expresadas en la si­guiente tabla:
Función NT31 NT31C
Tipo NT31-ST121-E (Beige)
NT31-ST121B-E (Negro)
Display Tipo LCD STN monocromo (con
iluminación de fondo)
Hay dos modelos de NT631: NT631 de display EL, amarillo, y NT631 con pantalla color. Las principales diferencias entre ambos son las siguientes:
NT31C-ST141-E (Beige) NT31C-ST141B-E (Negro)
Tipo LCD STN color (con iluminación de fondo blanca)
Función NT631-ST211j NTC631C-ST141j NT631C-ST151j
Tipo NT631-ST211-E (Beige) NT631C-ST141-E (Beige) NT631C-ST151-E (Beige)
NT631-ST211B-E (Negro)
Display Display EL monocromo Display LCD STN color
NT631C-ST141B-E (Negro)
(con iluminación de fondo blanca)
NT631C-ST151B-E (Negro) Display LCD TFT color (con
iluminación de fondo blanca)
Los colores disponibles de la carcasa frontal son beige y negro para todos los mo­delos.
6
Funciones del PT
Sección 1--2
1-2-3 Comparación entre NT20S y NT21
Item NT20S NT21
Software de soporte utilizado NT-ZJCAT1-EV4 or NT-ZA3AT-EV2 NT-ZJCAT1-EV4 Área de display efectiva 112 x 56 mm (horizontal x vertical) 117 x 63 mm (horizontal x vertical) Puntos (resolución) 256 x 128 puntos (horizontal x vertical) 260 x 140 puntos (horizontal x vertical) Número de teclas táctiles 12 x 6 (horizontal x vertical) 13 x 7 (horizontal x vertical) Ajustes por interruptor DIP En el panel posterior de la unidad Ninguno (ajustes por software) Utilización de unidad de memoria Imposible Posible (transferencia de datos del
system program y datos de pantalla)
Interfaz RS-232C Conector (9-pin) también utilizado
como puerto para transferir datos de pantalla.
Vida útil de la iluminación de fondo 10.000 horas mín. 50.000 horas mín. Repuesto de iluminación de fondo NT20S-CFL01 No es posible sustituirla Batería de respaldo No Posible*1 (tabla numérica, alfanuméri-
System program Instalado en el PT (no se puede susti-
tuir)
NT Links 1:N Sólo estándar Estándar o alta velocidad Memory Link Imposible Número de pantallas de usuario regis-
tradas Capacidad de datos de pantalla (Memoria de programa de usuario) Tabla numérica/alfanumérica 128 de cada una 2,000 de cada una Tabla de memoria de bit Ninguna 1,000 bits máx. Tabla matemática Ninguna 256 máx.
Datos de imagen Ninguno 4.095 máximo (224 para compatibili-
Datos de librería Ninguno 12.288 máximo (896 para compatibili-
Figuras gráficas (rectángulos, polígo­nos, círculos/ovales, sectores, relleno)
Displays de imagen de librería Ninguna 256 por pantalla máx. Medidores analógicos Ninguno 50 por pantalla máx. Gráficos de tendencia Ninguno 1 por pantalla máx. Gráficos de líneas quebradas Ninguno 1 por pantalla máx. Listas/Históricos de alarma Ninguna 4 por pantalla máx. Función recetas Ninguna 1 por pantalla máx. Ventanas Ninguna 3 por pantalla máx. Método para almacenar valores
numéricos (datos de memoria numérica y área de control de estado del PT)
*3
500 máx. 3.999 máx.
96 KB 512 KB
Ninguna 65,535 total por pantalla, incluyendo
BCD (decimal codificado binario) BCD (decimal codificado binario) o bi-
*2
- Conector de puerto serie A utilizado también como puerto para transferir datos de pantalla, 9-pin)
- Conector de puerto serie B (sólo para comunicaciones con el host, 9-pin)
ca, datos de históricos, recetas) El system installer y el system program
se suministran con el software de so­porte NT.
Posible
Se pueden ejecutar cálculos automáticamente en el PT
dad con NT20S)
dad con NT20S)
otros objetos fijos
nario
7
Funciones del PT
Item NT20S NT21
Tamaño del área de control de estado del PT
Tamaño del área de notificación de es­tado del PT
Tamaño del área de control de ventana Ninguno 9 canales Tamaño del área de datos del reloj Ninguno 4 canales Registro de pantallas continuas Posible Imposible (Utilice interruptores de pan-
Sistema teclado decimal Posible Imposible (Utilice interruptores de pan-
Etiquetas de Lamp/Tecla táctil Display fijo (sólo 1 línea) - Se pueden visualizar múltiples líneas
Función de enclavamiento Ninguna Se pueden inhibir operaciones desde
Función de consola de programación Imposible. Posible. Conexión de lector de código de bar-
ras Display de fuentes de alte calidad Imposible. Posible. Códigos de carácter CP437 (DOS) CP437 (DOS) o ISO8859/1 (Windows) Áreas de datos de CS/CJ accesibles --- Además de las áreas de datos
4 canales 5 canales (cambio parcial de conteni-
dos) (4 canales para compatibilidad con NT20S)
3 canales 2 canales (cambio parcial de conteni-
dos) (3 canales para compatibilidad con NT20S)
talla como sustituto)
talla como sustituto)
- Es posible conmutar ON/OFF
- Es posible visualizar cadenas numéricas
- Es posible visualizar cadenas alfanuméricas
el PLC asignando bits de enclavamiento a la correspondiente tecla táctil, entrada numérica, entrada alfanumérica, décadas de selección o recetas.
Imposible. Posible.
accesibles con el NT20S, se puede acceder a las siguientes.
- Bancos de EM (EM_0 a EM_C)
- Indicadores de finalización de temporizador (TU)
- Indicadores de finalización de contador (CU)
- Áreas de trabajo (WR)
- Indicadores de tarea (TK)
- Área HR (HR)
Sección 1--2
*4
*1: La batería es opcional. *2: El NT20S-ST128 soporta comandos de comunicaciones de RS-232C en vez de memory links. *3: Esta es la capacidad de la memoria flash que almacena datos de pantalla.
*4: Estas áreas de datos son acce3sibles sólo cuando el PT está conectado a los PLCs CS/CJ en un NT Link 1:N. (No son
accesibles a través de comunicaciones host link).
8
Funciones del PT
Sección 1--2
1-2-4 Comparación entre NT30/NT30C y NT31/NT31C
Item NT30/NT30C NT31/NT31C
Software de Programación utilizado NT-ZJCAT1-EV4 o
NT-ZA3AT-EV2 Interruptores DIP En la parte posterior de la unidad No (selecciones por software ) Utilización de unidad B7A Posible No posible Utilización de unidad de memoria No Sí es posible Interfaz RS-232C Conector (9-pines) utilizado también
como puerto para transferir datos de
pantalla.
Interfaz RS-422A/485 Bloque de terminales Puerto serie B (25-pines conector D-
Repuesto iluminación de fondo NT30-CFL01/NT30C-CFL01 NT31C-CFL01 (uso común) System program de NT31/NT31C NT-ZS3AT-EV1
(incluyendo system installer)
Comunicación 1:N de NT link No posible Posible System memory de memory link Uso exclusivo por memory link Igual que conexión OMRON Datos de pantalla de memory link Compartido con conexión OMRON Exclusivo para memory link Función lector de código de barras No posible Posible Función consola de programación No posible Posible Ajuste de contraste de LCD Control de la parte posterior de la uni-
dad Ajuste de brillo de iluminación de fon-doNo posible Mediante el panel táctil
NT-ZJCAT1-EV4
- Conector puerto serie A (utilizado también para transferir datos de pantalla, 9-pines)
- Conector puerto serie B (sólo para comunicaciones con el host, 25-pin)
SUB)
El system installer y el system program se suministran con el Software de pro­gramación.
Mediante el panel táctil
Número de pantallas registradas por el usuario
Capacidad de datos de pantalla* 512 KB 1MB Datos de cadenas numéricas Máximo 1000 Máximo 2000
Dato de cadena alfanumérica Máximo 1000 Máximo 2000 Datos de bit 256 Máximo 1000 Tabla matemática Ninguna 256 entradas máx.
Datos de imagen Máximo 22 4 Máximo 4095 Datos de librería Má x imo 896 Máximo 12288 Método para almacenar valores nu-
méricos (datos numéricos de memoria y área de control de estado del PT)
Tamaño de área de control de estado del PT
Tamaño de área de notificar estado del PT
Máximo 2000 Máximo 3999
Los cálculos se pueden ejecutar auto-­máticamenteenelPT.
Fijo BCD (binario codificado decimal) Seleccionable entre BCD (binario codifi-
cado decimal) o binario
4 canales 5 canales (cambio parcial de conteni-
dos)
3 canales 2 canales (cambio parcial de conteni-
dos)
9
Funciones del PT
Sección 1--2
Registrar pantalla continua Posible No posible (Utilizar un conmutador de
pantalla como sustituto)
Caracteres rótulo de Lamp/Tecla táctil Display fijo (sólo 1 línea) - Se pueden visualizar varias líneas
- Conmutación ON/OFF posible
- Display numérico posible
*1
*1
- Display de cadena de caracteres
*1
posible
Función de enclavamiento No Las operaciones se pueden
deshabilitar desde el PLC asignando bits de enclavamiento a la correspondiente tecla táctil, entrada numérica o entrada de cadena de
caraceteres. Función monitorización de dispositivo No Posible Función receta No Posible Áreas accesibles de datos de PLC
serie CS/CJ
--- Las áreas de datos listadas a continuación son accesibles además de las áreas de datos accesibles con NT30/NT30C.
*1
*1
*1
*5
- Bancos de EM (EM_0 a EM_C)
- Indicadores de finalización de
temporizador (TU)
- Indicadores de finalización de
contador (CU)
- Área de trabajo (WR)
- Indicadores de tarea (TK)
- ÁreadeHR
*1
* Esta es la capacidad de la memoria flash que almacena datos de pantalla.
Sobre diferencias en programación, consultar Apéndice F “Compatibilidad con datos de pantalla de otros modelos e PT”, página 641.
10
Funciones del PT
Sección 1--2
1-2-5 Comparación entre NT620S/NT620C/NT625C y NT631/NT631C
Item NT620S/NT620C/NT625C NT631/NT631C
Software de Programación utilizado NT-ZJCAT1-EV4 o
NT-ZA3AT-EV2 Interruptores DIP En la parte posterior No (selecciones de software) Utilización de unidad de memoria No es posible Posible Interfaz RS-232C Conector (9-pines) utilizado también
como puerto para transferir datos de
pantalla.
Interfaz RS-422A/485 NT620S/NT620C: No
NT625C: Bloque de terminales (selec-
cionable por interruptor DIP entre
RS232C y RS-422A/485) Repuesto iluminación de fondo NT620C-CFL01 (NT620C)
NT610C-CFL02 (NT625C) System program de NT631/NT631C NT620-ZS3AT-EV1/EMV1
(incluye system installer)
Comunicación memory link Posible No es posible System memory de memory link Uso exclusivo por memory link Igual que conexión OMRON Datos de pantalla de memory link Compartido con conexión OMRON Exclusivo para memory link Función lector de código de barras No es posible Posible Función consola de programación No es posible Posible Ajuste de contraste de LCD Mediante control en la parte posterior
de la unidad Ajuste de brillo de iluminación de fon-doNo es posible Mediante panel táctil
NT-ZJCAT1-EV4
- Conector puerto serie A (utilizado también para transferir datos de pantalla, 9-pines)
- Conector puerto serie B (sólo para comunicaciones con el host, 25-pin)
Bloque de terminales (puerto serie B; seleccionable por interruptor de memo­ria entre RS232C y RS-422A/485)
NT631C-CFL01 (para ST151) NT631C-CFL02 (para ST141)
Con el Software de Programación se suministra el system installer y el sys­tem program.
Mediante panel táctil
Número de pantallas registradas por el usuario
Capacidad de datos de pantalla* NT620S: 512 KB
Datos de cadenas numéricas Máximo de 1000 Máximo de 2000 Datos de cadenas alfanuméricas Máximo de 1000 Máximo de 2000
Datos de bit 256 Máximo de 1000 Tabla matemática Ninguna 256 entradas máx.
Datos de imagen Máximo de 224 Máximo de 4095 Datos de librería Máximo de 896 Máximo de 12288 Método para almacenar valores nu-
méricos (datos numéricos de memoria y área de control de estado del PT)
Tamaño de área de control de estado del PT
Tamaño de área de notificar estado del PT
Máximo de 2000 Máximo de 3999
1MB
NT620C/NT625C: 1 MB
Los cálculos se pueden ejecutar auto-­máticamenteenelPT.
Fijo como BCD (binario codificado deci­mal)
4 canales 5 canales (cambio parcial de conteni-
3 canales 2 canales (cambio parcial de conteni-
Seleccionable entre BCD (binario codifi­cado decimal) o binario
dos)
dos)
11
Funciones del PT
Sección 1--2
Registrar pantalla continua Posible No posible (Utilizar un conmutador de
pantalla como sustituto)
Caracteres rótulo de Lamp/Tecla táctil Display fijo (sólo 1 línea) - Se pueden visualizar varias líneas
- Conmutación ON/OFF posible
- Display numérico posible
*1
*1
- Display de cadena de caracteres
*1
posible
Función de enclavamiento No Las operaciones se pueden
deshabilitar desde el PLC asignando bits de enclavamiento a la correspondiente tecla táctil, entrada numérica o entrada de cadena de
caraceteres. Función monitorización de dispositivo No Posible Función receta No Posible Áreas accesibles de datos de PLC
serie CS/CJ
--- Las áreas de datos listadas a continuación son accesibles además de las áreas de datos accesibles con NT30/NT30C.
*1
*1
*1
*5
- Bancos de EM (EM_0 a EM_C)
- Indicadores de finalización de
temporizador (TU)
- Indicadores de finalización de
contador (CU)
- Área de trabajo (WR)
- Indicadores de tarea (TK)
- ÁreadeHR
*1
* Esta es la capacidad de la memoria flash que almacena datos de pantalla.
Sobre diferencias en programación, consultar Apéndice F “Compatibilidad con datos de pantalla de otros modelos de PT”, página 641.
12
Funciones del PT
Sección 1--2
1-2-6 Funciones principales del NT21, NT31/NT31C/NT631/NT631C
Las funciones principales NT21/NT31/NT31C/NT631/NT631C son éstas.
Funciones relativas a visualización de datos
Visualizar carácter
Se pueden visualizar caracteres de varios tamaños. Se pueden visualizar en vídeo inverso y deste­llando.
Visualizar figuras
Se pueden visualizar Polilíneas, rectángulos, polígonos, círculos, arcos y sectores circulares. Se pueden rellenar con diversas tramas, en vídeo inverso o intermitente.
Visualizar datos de memoria
Se pueden visualizar los contenidos de las tablas numéricas y alfanuméricas de memoria. Los conte­nidos de las tablas se pueden cambiar desde el host.
Visualizar gráficos
Se pueden visualizar no sólo gráficos de barras sino también gráficos de línea quebrada y gráficos de tendencia utilizando tablas numéricas de memoria.
Visualizar Lamp
Los Lamps se pueden poner a ON o intermitentes desde el host. También se pueden visualizar gráfi­cos diferentes para los estados “on” y “off”.
Visualizar lista/historia de alarma
Los mensajes de atención se visualizan automáticamente en una lista como respuesta al estado del un bit del host. Se puede visualizar la hora y el número de veces que aparecen los mensajes.
Funciones relativas a salida de datos
Buzzer
Puede sonar el buzzer integrado.
Imprimir pantalla (NT31/31C/631/631C)
La pantalla que se está visualizando se puede imprimir mediante la impreso­ra conectada al NT31/NT31C/NT631/NT631C.
13
Funciones del PT
Funciones relativas a entrada de datos
Entrada por teclas táctiles
Los datos se pueden introducir tocándolas teclas táctiles visualizadas en la pantalla. Las posibles funciones de las teclas táctiles incluyen enviar datos al host y cambiar l a pantalla visualizada.
Función abrir ventana
Una ventana que s olapa la pantalla visualizada actualmente se puede abrir y cerrar alternativ amente pulsando una tecla táctil. Junto a los diplays de carácter y gráfico fijo, también se pueden sel eccionar dentro de la ventana teclas de control teclas de carácter creadas como teclas táctiles. Dado que la v entana sólo hay que abrirla cuando se requiera la entrada, la pantalla se puede utilizar eficazmente.
Función de selección de cadena numérica/alfanumérica
Las teclas numéricas y las teclas de caracteres se pueden asignar a teclas táctiles de tal forma que los val ores numéricos y las cadenas alfanu­méricas se pueden introducir en la parte de operación.
Los datos de entrada se escriben en las tablas numéricas/alfanuméricas de memoria y también se envían al host. Se puede inhibir la entrada por control desde el host.
Función recetas
Varios canales de datos numéricos se pueden editar en el PT y esc ribirlos o leerlos desde el ordenador en una operación
Entrada de un lector de código de barras
Los datos leídos con un lector de código de barras se puede introducir en un c ampo de entrada de cadena de caracteres.
Funciones relativas a comunicación
Comunicaciones con el host
El PT puede comunicar con el host mediante tres métodos: host link, NT link (1:1), y NT link (1:N). Los datos se pueden leer del host y los datos i ntroducidos mediante las teclas táctiles o mediante las s elecciones de cadenas numéricas/alfanuméricas se pueden enviar al host.
Sección 1--2
Funciones relativas al sistema
System menu
Las selecciones y manteni miento del sistema se puede efectuar mediante los menús de sistema visuali zados en la pantalla.
Creación de datos de pantalla
Los datos de pantalla creados utilizando el Software de Programación en un ordenador personal se puede transferir y al amacenar en la memoria de datos de pantalla incorporada.
Función reanudar
Se pueden guardar el estado y los contenidos de tabla de memoria del PT inmediatamente antes de parar la operación o de desconectar la alim en­tación, y luego visualizar de nuevo la pantalla al rearrancar la operación.
Función protector de pantallas
Esta función sirve para alargar la vida útil de la ilumi nación de fondo y prevenir la formación de imagen (silueta) permanente en la pantalla.
Función de reloj
Se puede vis ualizar la hora del reloj interno.
Función de consola de programación
El PT puede efectuar las mismas operaciones que una consola de programación C200H-PR027-E cuando el PT esté coenctado a un PLC CPM1, CPM2A, CPM2C, CQM1, CQM1H, C200HX/HG/HE(-Z)E, o SRM1 en NT Li nk 1:1 o a un CS1, CS1-H, CJ1, o CJ1-H en NT Link 1:N.
Función monitor de dispositivo (NT31/NT31C y NT631/NT631C)
Cuando el PT está conectado a un PLC en un NT Link 1:1 o NT Link 1:N, el PT se puede utilizar para operaciones tales como cambio del modo de operación del PLC, visualización o cam,bio de PVs de canales, o lectura del registro de error.
Función de instalación de System program
El programa de sistema del PT se puede cambiar utilizando el instalador de sistema suministrado con el Software de Programación (NT­ZJ3AT1/ZJCAT-EV4). También se puede instalar una unidad de memoria (NT--MF261).
Función de historia de display de pantalla/función historia de alarma
La función de historia de vi sualizar pantalla registra la fecha y hora en que se visualizan las pantallas especi ficadas y el número de vec es que se visualizan. La función de historia de alarma registra la fecha y hora a la que se ponen a ON bits específicos del host, y el número de veces que se ponen en ON.
Función de registro de gráfico de tendencia y función de background
Se pueden registrar los cambios en los contenidos de tablas numéricas de memoria en gráficos de tendencia (función de registro). También se puede mantener el registro incluso cuando no se visualiza el gráfico de tendencia (función de background).
Función matemática
Esta función permite ejecutar cálculos regularmente durante el funcionamiento del PT si han sido seleccionadas en datos de pantalla las entradas de tabla matemática. Se pueden efectuar operaciones aritméticas, operaciones de bit, operaciones lógic as y operaciones de comparación. E s posible hacer operaci ones con hasta 5 términos.
14
Funciones del PT
1-2-7 Displays
Sección 1--2
El PT puede visualizar diversos tipos de elementos tales como caracteres, val­ores numéricos, gráficos, lamps y teclas táctiles en una pantalla. Los datos de pantalla visualizados por el PT se pueden crear utilizando el Software de Progra­mación en un ordenador personal.
Caracteres (display fijo)
Gráfico de barra
Line 1 Status
Machine name: NT31C-ST141 Production qty.:137 units
0% 50% 100%
Stop
Restart
25%
Teclas táctiles
Caracteres (display de cadena alfanumérica)
Valores numéricos (display numérico)
Stage 1
Stage 2
Check 2Check 1
Lamps
S Display fijos
Los caracteres y diversos gráficos (círculos, arcos, sectores, polilíneas, polígo­nos y rectángulos) que no han de cambiar de visualización, y datos de marca, imagen y librería que ya han sido registrados, se pueden escribir directamente en la pantalla.
Círculo SectorArco
Polilínea Polígono Rectángulo
* Se pueden dibujar líneas
rectas continuas con hasta 256 vértices.
* Se pueden dibujar
polígonos con hasta 255 vértices.
Las “Marcas” son gráficos compuestos de 16 por 16 puntos que se pueden utili­zar como caracteres. Se pueden utilizar como caracteres “a medida” dentro de cadenas alfanuméricas.
Los “Datos de Imagen” son gráficos compuestos del área de puntos requerida. Se registran por adelantado y se pueden visualizar tantos como se necesite en cualquier posición de la pantalla.
Para imágenes se pueden utilizar mapas de bits de Windows95 (BMP). Hay un modo bi--color en el que se especifican el color del display y el color de
fondo de la imagen cuando se registra en una pantalla, y un modo de ocho--colo­res en el que los colores se asignan previamente a la imagen.
Dado que los datos de imagen están compuestos de puntos, requiere de gran cantidad de datos, pero ofrece una gran potencia expresiva.
15
Funciones del PT
Sección 1--2
Los “Library data” son combinaciones de gráficos de display fijo registrados como uno solo. Se registran por adelantado y se pueden visualizar tantos como se necesite en cualquier posición de la pantalla. Son de pequeño tamaño dado que se generan combinando gráficos.
Marca Dato de imagen Dato de librería
S Lamps
Son gráficos cuya visualización cambia de acuerdo con los estados de bits en el host. Cuadrados, círculos, sectores y polígonos se pueden utilizar para lamps (lamps normales (estándar)). De acuerdo con el estado del bit de host, pueden encenderse (visualizado en vídeo inverso) o destellar (alternancia entre esta­dos de display de vídeo normal e inverso).
Tambiénpueden visualizar diferente dato de imagen/librería para los estados de On y de OFF del bit del host (denominados “lamps de imagen/librería”).
- lamps normales (estándar)
ON
ON
Estado apagado Estado encendido
Host
- Lamps de imagen/librería
ON
Estado apagado Estado encendido
Host
S Teclas táctiles
Estas teclas se pueden colocar en cualquier parte dela pantalla. La pulsación de una de estas teclas puede tener los siguientes efectos:
Notificación a un bit de host (función de notificación de entrada) Cambiar la pantalla visualizada (función conmutar pantalla) Entrada de un valor numérico o cadena alfanumérica (función tecla entrada) Copia de un valor numérico o cadena alfanumérica (función tecla copiar) Ir a otro campo de entrada de valor numérico o alfanumérico (función teclas de
control de cursor) Obtener una copia impresa de la pantalla (función imprimir pantalla)
16
Las teclas táctiles se pueden configurar para que se enciendan o destellen de acuerdo con el estado de un bit de host de la misma forma que lamps.
Funciones del PT
Sección 1--2
Para teclas táctiles se pueden utilizar los 8 tipos siguientes de visualizar gráfico:
Estándar, sombra, 3-dimensiones, no visualizar marco, rectángulo, círculo, polígono, sector
Cuando se selecciona una forma de rectángulo, círculo, polígono o sector, el área de pulsación de la tecla táctil se puede seleccionar independientemente de la posición donde esté seleccionado el gráfico.
Cuando se
Área tecla táctil
Marco
pulsa en este área...
Función ejecutada
S Display numérico
Se visualizan los valores numéricos almacenados en las tablas numéricas de memoria. Cambiando los datos almacenados en las tablas numéricas de me­moria cambian los números visualizados.
También se pueden visualizar valores hexadecimales.
Se muestra en vídeo inverso
Cuando se visualizan valores decimales, se pueden especificar por adelantado el número de dígitos tanto de la parte entera como de la decimal.
S Display alfanumérico
Se visualizan las cadenas alfanuméricas almacenadas en las correspondientes tablas de memoria. Cambiando los datos almacenados en las tablas alfanumé­ricas de memoria cambian las cadenas alfanuméricas visualizadas.
S Entrada numérica
Los valores numéricos se pueden introducir en el PT utilizando teclas táctiles. Los valores numéricos introducidos también se pueden almacenar en una tabla numérica de memoria y notificar al host.
12345678
Entrada
789 456 123
0.
Ventana
S Entradas alfanuméricas
Las cadenas alfanuméricas se pueden introducir en el PT mediante teclas táctiles, lectores de códigos de barras, etc. Las cadenas introducidas también se pueden almacenar en una tabla alfanumérica de memoria y notificarse al host.
Campo de entrada alfanumérica
Display
NT31C
Entrada
NT31C NT31
NT631C
17
Funciones del PT
Sección 1--2
S Décadas de selección
Los valores numéricos se pueden especificar aumentando o disminuyendo cada dígito con la tecla táctil correspondiente (+, –). Los valores numéricos introducidos también se pueden almacenar en una tabla numérica de memoria y notificarse al host.
S Gráficos
Son gráficos cuyo display cambia de acuerdo con los valores numéricos alma­cenados en tablas numéricas de memoria. Existen los tres tipos siguientes.
Gráficos de barra:
Estos gráficos visualizan el valor presente en una tabla numérica con­vertida a porcentaje en el rango –100% a +100% de un valor prefijado.
60%
Medidores analógicos:
Estos gráficos visualizan en un medidor circular, semicircular o cua­drante el valor presente en una entrada de tabla de memoria numérica convertido a un porcentaje en el rango --100% a +100% del valor pres­eleccionado. La indicación puede ser por relleno o por aguja y se puede graduar la escala.
60%
Gráficos de línea quebrada:
Estos gráficos visualizan en un formato muy fácil de leer, una secuencia de valores de tabla numérica de memoria convertidos a porcentaje en un rango de –100% a +100% de un valor prefijado.
100%
0%
100%
Ejemplo de una serie de 11 valores de tabla numérica de memoria (con una marca de chequeo seleccionada para “Visualizar Signo”)
18
Funciones del PT
Sección 1--2
Gráficos de tendencia:
Los gráficos de tendencia visualizan cambios cronológicos en el valor de una tabla numérica de memoria, convirtiendo el valor a un porcentaje en el rango –100% a +100% de un valor prefijado. El gráfico de tenden­cia desplaza la posición conforme transcurre el tiempo.
Los datos pasados también se pueden registrar y la tabla numérica de memoria se puede leer (muestrear) incluso aunque no se esté visuali­zando el gráfico de tendencia.
El usuario puede elegir parar muestreo, rearrancar el muestreo o visua­lizar datos pasados, pulsando teclas táctiles.
S Historia/lista de alarma
La función lista/historia de alarma visualiza mensajes en forma delistado o gráfi­cos (datos de imagen/librería), de acuerdo con los cambios en estados de tabla de memoria de bit.
Para la lista de alarma, se monitorizan una serie de tablas de memoria de bit, y se visualizan mensajes (contenidos de tablas alfanuméricas de memoria) selec­cionados para tablas de memoria de bit que se ponen en ON.
Para la historia de alarma, se monitorizan continuamente las tablas de memoria de bit para las que se ha seleccionado la propiedad historia y se registra el mo­mento en que se pone a ON y el número de veces que se pone en ON y se visua­liza junto con el mensaje (cadena alfanumérica) seleccionado para la tabla de memoria de bit.
El PT permite seleccionar el orden de visualización: “primero el más reciente” o “primero el más antiguo” mediante selección del interruptor de memoria.
La función de lista de alarma se utiliza para determinar qué bits están en ON en el momento actual. La función de historia de alarma se utiliza para determinar los momentos en los que se produjeron las alarmas y cuántas se produjeron.
S Listadealarma
Mensaje seleccionado para tabla de memoria de bit No. 14 (tabla de memoria alfanumérica No. 32)
(Tabla de memoria alfanumérica No. 32
Dato de imagen/librería 113C
Tabla de memoria alfanumérica No. 50 Dato de imagen/librería 1002
Tabla de memoria alfanumérica No. 32 Dato de imagen/librería 113C
Tabla de memoria alfanumérica No. 54 Dato de imagen/librería 1125
Cuando se pulsa el mensaje que se está visualizando, se visualiza el dato de i magen/librería (113C) seleccionado para tabla de memoria de bit No. 14.
No. 13
No. 14
No. 15
Bit
0 A000000 1 L001003 0 D010015
Host
m 1(ON)
19
Funciones del PT
S Historia de alarma
Mensaje seleccionado para tabla de memoria de bit No. 24 (tabla alfanumérica No. 13)
Tabla de memoria alfanumérica No. 13
Tabla de memoria alfanumérica No. 12
Dato de imagen/librería 102B
Cuando se pulsa el mensaje que se está visualizando, se visualiza el dato de i magen/librería seleccionado para tabla de memoria No. 13 (102B).
Tabla de memoria alfanumérica No. 11 Dato de imagen/librería 005F
Tabla de memoria alfanumérica No. 12 Dato de imagen/librería 102A
Tabla de memoria alfanumérica No. 13 Dato de imagen/librería 102B
No. 22
No. 23
No. 24
Sección 1--2
Dato registrado
Tabla memoria de bit 24 97/12/04 11:19:20
Tabla memoria de bit 23 97/12/04 11:25:12
20
Comunicación con el Host
1-3 Comunicación con el Host
El NT21/NT31/NT31C/NT631/NT631C se conecta al host mediante uno de los tres métodos de comunicación siguientes.
Método Host link: El host se conecta a un PT en una conexión 1:1, y los canales y bits del host se
leen y visualizan por comunicación host link. Este método se puede utilizar para conectar a la mayoría de tipos de PLC.
Método NT link (1:1): El host se conecta a un PT en una conexión 1:1 y los canales y bits del host se
leen y visualizan por comunicación NT link (1:1). Los tipos de PLC que se pue­den conectar por este método son limitados, pero la comunicación es más rápida que con el método host link.
Método NT link (1:N): Un host se conecta a varios PTs, y los canales y bits del host se leen y visuali-
zan por comunicación NT link (1:N). Cada PT puede enviar datos y recibirlos al/del host y pueden tener displays de pantalla independientes. Los tipos de PLC que se pueden conectar por este método son limitados, pero ofrece una comunicación rápida con varios PTs.
Sección1-3
En los tres métodos de comunicación que se pueden utilizar con el NT21/NT31/NT31C/NT631/NT631C, la comunicación de datos entre el PT y el host es por “conexión directa”.
1-3-1 Función de conexión directa
Con el NT21/NT31/NT31C/NT631/NT631C, los bits y canales referidos a datos necesarios para display y aquéllos para almacenar datos de entrada, se pueden asignar a cualquier parte del área de memoria del PLC.
El NT21/NT31/NT31C/NT631/NT631C puede leer y escribir directamente en los bits y canales asignados para cambiar el estado de display de los elementos en la pantalla del PT ,controlar el estado de operación del PT y notificar estados al host.
Esta función, que lee y escribe directamente los estados de canales y bits sin utili­zar un programa de PLC se denomina la función “conexión directa”.
Los canales y bits asignados para conexión directa se denominan “canales asig­nados” y “bits asignados”.
La función de conexión directa permite leer del área de memoria del PLC los datos a visualizar en el NT21/NT31/NT31C/NT631/NT631C y escribirlos en las tablas de memoria. También se puede escribir en el área de memoria del PLC los datos introducidos en el NT21/NT31/NT31C/NT631/NT631C. La pantalla del NT se puede cambiar de acuerdo con los estados en el área de memoria del PLC y los datos de estado del NT se pueden escribir en el área de memoria del PLC.
PLCNT31/NT31C
Área DM Área relé E/S
Área de relés auxiliares
Temporizadores/ Contadores
21
Comunicación con el Host
Características de la función de conexión directa
La función de conexión directa tiene las siguientes características. S Los bits y canales referidos a estado de operación e información de instrucción
de trabajo y aquellos para almacenar datos de entrada se pueden asignar libre­mente a casi cualquier área de la memoria del PLC.
S Dado que el NT21/NT31/NT31C/NT631/NT631C puede referirse directamente
a datos de canal y bit sin utilizar el programa en el PLC, se puede conectar direc­tamente al PLC sin cambiar el programa de éste que controla la línea de produc­ción.
S El área para controlar y notificar los estados de NT21/NT31/NT31C/
NT631/NT631C, incluyendo pantallas de display, visualizar/no visualizar estado y salida de buzzer se puede asignar libremente a cualquier parte del área de datos del PLC. Esto significa que el estado del PLC se puede leer y controlar leyendo este área en el PLC, sin preparar un programa especial de comunica­ción.
La función de conexión directa permite al NT21/NT31/NT31C/NT631/NT631C leer y escribir directamente casi todos los bits y canales en el PLC y para cambiar automáticamente la pantalla visualizada del NT21/NT31/NT31C/ NT631/NT631C. Esta función puede reducir la carga en el PLC de talforma que se mejora la eficiencia del desarrollo del programa.
Sección1-3
1-3-2 Host Link
1-3-3 NT Link
El host se conecta a un PT en una conexión 1:1, y los canales y bits del host se leen y visualizan mediante comunicaciones host link. Este método se puede em­plear para conectar a la mayoría de PLCs.
NT link es un método para comunicación de alta velocidad con un PLC utilizando la función de conexión directa. Los PLcs que se pueden conectar con el NT link son los siguientes.
S Cuando se utiliza la función host link de una CPU o SRM1
CPM1, CPM2A, CPM2C, CQM1, CQM1H, C200HS, C200HX/HG/HE(-Z)E, CS1 (V1), CS1-H, CJ1, CJ1-H, CVM1/CV (-EV1 o versión posterior), SRM1
Junto al método NT link 1:1, en el que un PLC se conecta a un PT, el NT21/NT31/NT31C/NT631/NT631C también puede utilizar el método NT link 1:N, que permite conectar hasta 8 PTs a un puerto del PLC.
Sin embargo, el método de comunicación NT link 1:N sólo se puede utilizar con C200HX/HG/HE(-ZE), CS1(V1), CJ1 y CJ1--H.
En las siguientes secciones, el término “NT link” se utiliza para referirse al método NT link en general, y luego se utilizan los términos “NT link 1:1” y “NT link 1:N” para referirse a uno de ellos específicamente.
22
Comunicación con el Host
Características del NT Link
Sección1-3
El NT link tiene las siguientes características. S Se pueden ejecutar comunicaciones de alta velocidad con tipos de PLCs es-
pecíficos.
S Es posibe escribir en unidades de bits en el área de memoria del PLC.
Esto permite asignar para otros propósitos el resto de bits de los canales a los que se ha asignado una tecla táctil.
Sin embargo, dado que los datos se escriben en el área de DM en unidades de canal, el resto de bits de los canales asignados a teclas táctiles en este área no se pueden utilizar para otros propósitos.
S El NT link se puede utilizar incluso cuando el PLC está en modo RUN. (Cuando
se utiliza el método host link, el PT conmuta al modo monitor cuando el PLC está en modo RUN).
S En el caso de PTs que soportan el método NT link (1:N) (NT20S, NT21, NT31,
NT31C, NT600S, NT620S, NT620C, NT625C, NT631, NT631C) hasta 8 PTsse pueden conectar a un puerto del PLC y se pueden utilizar al mismo tiempo.
S Cuando se utilice el C200HX/HG/HE-(Z)E, instalando una tarjeta de comunica-
ción en el hueco de opción de la CPU, se pueden conectar hasta tres sistemas NT link (1:N) (hasta 24 PTs). Para más información sobre la tarjeta de comuni­cación, consultar el manual correspondiente (W304-E1-j).
S Si el PLC utilizado soporta la función de consola de programación, el NT se
puede utilizar como una consola de programación.
El NT link es compatible con el host link. Los datos de pantalla de NT21/NT31/NT31C/NT631/NT631C y los programas del PLC utilizados con el método de conexión directa host link se puede utilizar con el método NT link.
1-3-4 Funciones de los bits y canales asignados
Los elementos visualizados en el PT y el estado del PT se pueden asignar a los bits y canales del PLC cuando se utilice la función de conexión directa. Cambian­do los contenidos de los bits y canales, el PT puede ser controlado por el PLC. También es posible enviar datos al PLC pulsando las teclas táctiles en el NT.
S Control de PT con un PLC
Las siguientes funciones de NT pueden ser controladas por un PLC.
- Pantallas: Display de pantallas designadas, confirmación de números de pantalla, etc.
- Tablas de memoria: Escribir en una tabla de memoria, copiar de una tabla de memoria a otra, etc.
- Lamps y teclas táctiles: Instrucciones de visualización, confirmación de estado de visualización, etc.
- Control del sistema: Buzzer ON/OFF, visualizar/no visualizar estado, imprimir pantalla y otros es-
tados del PT.
23
Comunicación con el Host
S Notificación desde el PT a un PLC
Los datos en el PT se envían a un PLC cuando, por ejemplo, se pulsa una tecla táctil. Los 4 tipos de datos siguientes se envían a un PLC.
- Estado de PT, número de pantalla de la visualizada actualmente
- Estados de teclas táctiles
- Entrada de valores numéricos y cadenas alfanuméricas con la función de se­lección numérica/alfanumérica utilizando teclas táctiles o lector de código de barras.
- Cambios en tablas de memoria después de copiar entre tablas de memoria, etc.
Funciones de elementos de display
S Lamps (página 305)
Destino de asignación: Bit
Lamp #1 (Bit 000100)
Lit
Unlit
Sección1-3
PLCNT31/NT31C
Switch 1: ON (Bit 000100)
Switch 2: OFF (Bit 000101)
Lamp #2 (Bit 000101)
El estado del bit del PLC es visualizado por el “lamp” en el PT. Los lamps normales (estándar) se ponen en ON (destella) cuando el estado de
bit del PLC (bit de lamp) está en ON (1), y se apaga cuando está en OFF (0). Con lamps de imagen/librería, el dato de imagen o librería visualizada se puede
conmutar de acuerdo con el estado ON (1)/OFF (0) de bits del PLC (bits de lamp).
S Teclas táctiles (página 313)
Destino de asignación: Bit
PLC
009012
1
Tecla táctil #12 Bit 009012
NT31/NT31C
Bit 009012: ON
El lamp se pone en on (destella) cuando el bit del PLC (bit de lamp) está en ON (1) y se apaga cuando está en OFF (0). Cuando se pulsa la tecla táctil, el bit de notificación del PLC se pone en ON (1) o en OFF (0).
24
Comunicación con el Host
Sección1-3
S Displays numéricos (tablas numéricas de memoria) (página 335)
Destino de asignación: Canal
NT31/NT31C
PLC
Tabla numérica de memoria 1 (TIM003)
Tabla numérica de memoria 150 (0005CH)
1612
A23C
TIM003
0005CH
161 2
A23C
Asignar tablas numéricas de memoria a los canales requeridos en el PLC. Si cambian los contenidos del canal se visualiza en pantalla la correspondiente ta­bla numérica de memoria, también cambiará el valor en la pantalla. Los canales también se pueden monitorizar fácilmente.
La lectura y escritura se ejecuta de tal forma que los canales asignados son siempre los mismos que los de las tablas numéricas de memoria.
S Display de cadenas de caracteres (tablas alfanuméricas de memoria) (página
343)
Asignación de destino: Canal
NT31/NT31C
abcdef
Tabla alfanumérica de memoria 1 Número de canales asignados: 3 Primer canal: DM0100
PLC
DM0100
DM0101
DM0102
6 162
6364
6566
(“a”, “b”)
(“c”, “d”)
(”e”, “f”)
Asignar tablas alfanuméricas de memoria a canales arbitrarios en el PLC. Si cambian los contenidos del canal cuando se visualiza la correspondiente tabla alfanumérica de memoria, también cambiará la cadena alfanumérica de la pan­talla. Se puede visualizar fácilmente cualquier mensaje.
La lectura y escritura se ejecutan de tal forma que los contenidos de los canales asignados son siempre los mismos a los de las tablas alfanuméricas de memo­ria.
25
Comunicación con el Host
Sección1-3
S Lista de alarma (tabla de memoria de bit) (página 382)
Destino de asignación: Bit
NT31/NT31C
Material low
tabla alfanumérica de memoria
Lista de alarma
Material low
Tabla de memoria de bit 23
Bit 010009
Tabla alfanumérica de memoria 120
Cuando el bit del PLC se pone en ON (1), los contenidos de las tablas alfanu­méricas de memoria registradas para las tablas de memoria de bit se visualizan en la lista de alarma. Cuando el bit vuelve al estado OFF (0), se borra automáti­camente el display de tabla alfanumérica de memoria.
S Historia de alarma (tabla de memoria de bit) (página 382)
Destino de asignación: Bit
NT31/NT31C
PLC
1010009
PLC
Water temp. high
1015012
Historia de alarma
Tabla alfanumérica de memoria 134
Water temp. high
Tabla de memoria de bit 52
Bit 015012
Tabla alfanumérica de memoria 134
Datos registrados de historia de alarma
El bit del PLC asignado a la tabla de memoria de bit para el quese ha selecciona­do la propiedad de historia es monitorizado continuamente: cuando el bit se pone en ON (1), se registran en la historia de alarma la hora y el número de veces, y los contenidos de la tabla alfanumérica de memoria registrada.
Los datos registrados se pueden visualizar como la historia de alarma.
26
Comunicación con el Host
Funciones del área de control de estado del PT (PLC a PT)
El “Área de control de estado del PT” se utiliza para controlar el estado del PT. Cuando los datos se escriben en este área en el PLC, el PT lee los contenidos y opera de acuerdo con los contenidos.
[Ejemplo de aplicación de área de control de estado del PT] Cuando los datos se escriben en el área de control de estado del PT, el NT opera
como se indica a continuación (página 238).
Sección1-3
NT31/NT31C
Display de pantalla 3
Buzzer suena continua-­mente
Tabla numérica de memoria 50
Copiar
Tabla numérica de memoria 7
Funciones del área de notificación de estado del PT (PT a PLC)
El “Área de notificar estado del PT” se utiliza para notificar los cambios en el esta­do del PT.
Cuando cambia el estado del PT,los cambios se escriben en este área en el PLC. Se puede chequear el estado del NT leyendo los datos de este área.
[Ejemplo de aplicación de área de notificar estado del PT] Cuando cambia el estado del PT, el cambio es notificado al área de notificar esta-
do del PT como se muestra a continuación (página 249).
NT31/NT31C
Tabla numérica de memoria 13
12345678
789 456 123
0.
12345678
Canal as ignado (tabla numérica 13)
12345678
PLC
Área de control de estado del PT
PLC
Área de notificar estado del PT
0013 8800
5678 1234
0003 0050 1007 A000
Tabla de memoria de actualización de contenido Estado del PT
Inicio Inicio + 1
Sel. conmutar pantalla
Tabla de memoria Sel. de copiar
Bits de control de estado del PT
Funciones del área de control de ventana (dePLCaydePT)
Para notificar y controlar el estado de ventana se utiliza el área de control de ven­tana. Ésta tiene áreas que corresponden a 3 ventanas. Cada área almacena el número de pantalla y las coordenadas X e Y de la esquina inferior izquierda de la ventana que se esté visualizando. Cuando se escriben estos datos en esta área en el PLC, el PT lee los contenidos y ejecuta tareas tales como conmutar las ventanas a visualizar o mover la posición de las ventanas de acuerdo con los contenidos. Cuando cambia el estado del display de ventana, el cambio se escribe en esta área en el PLC. Leyendo los datos de esta área se puede comprobar el estado del display de ventana.
27
Comunicación con el Host
Sección1-3
Si no se utilizan las funciones de ventana, no es necesario asignar una área de control de ventana en el host.
Ejemplo de aplicación de área de control de ventana
Cuando los datos se escriben en el área de control de ventana, el PT opera como se indica a continuación.
PLCPT
WIndow control area
(local window 2)
Ventana (pantall a No. 34) abre
Coordenada de esquina inferior izquierda (20, 79)
Cuando el estado del display de ventana cambia, el cambio se notifica al área de control de ventana como se indica a continuación (estado de abrir/cerrar ventana es notificado también al área de notificación de estado del PT).
Ventana
Mover
(pantall a No. 34)
0034 0020
0079
PLCPT
PT s tatus notify area
Área de control de ventana
ventana local 2)
0034 0140
01 19
Screen number
X coordinate
Y coordinate
No. de pantalla
X
Y
Coordenadas de la esquina inferior izquierda (140, 119)
1-3-5 Área de datos del reloj (sólo NT21)
El NT21 no integra un reloj y por en su lugar utiliza los datos del reloj del PLC. Los segundos, minutos, hora, día, mes, año y día de la semana se leen del Área de datos de reloj del PLC.
El NT21 actualiza periódicamente los datos en el área de datos de reloj, almace­nando los datos en las entradas 247 a 253 de tabla numérica. Estas entradas de la tabla se utilizan para leer los datos de reloj. Al visualizar la hora o la fecha en el NT21 o cuando se utiliza el histórico de display de pantalla o de alarma, asignar el área de datos de reloj en la memoria del PLC y actualizar periódicamente los con­tenidos de los canales asignados en el PLC utilizando el diagrama de relés del PLC. (La estructura de los datos de reloj en el NT21 es la misma que la estructura de los canales que contienen los datos de reloj en el PLC. Si estos canales están asignados para el área de datos de reloj, no es necesaria la actualización periódi­ca desde el diagrama de relés.
28
Comunicación con el Host
Sección1-3
PLCPT
Tabla numérica
2001/9/25
13:47:58
247 248 249 250 251 252 253
58 47 13 25
Datos de reloj
4758 2513 0109 0002
9 1 2
Minutos y segundos Día y hora Año y mes Díadelasemana
29
Configuración del sistema
1-4 Configuración del sistema
Esta sección muestra la configuración de un sistema que utiliza un PT. Para más información sobre modelos, consultar Apéndice G “Lista de modelos” (página
652).
1-4-1 Dispositivos periféricos que se pueden conectar
Los siguientes periféricos se pueden conectar a NT21.
Host
Controla el NT21 al mismo tiempo que controla máquinas y monitoriza la línea de producción.
Lector de código de barras
Los códigos de barras se pueden leer comno cadenas alfanuméricas.
Impresora
Para imprimir la pantalla visualizada en el momento por el NT31/NT31C.
Cable RS-232C (máx. 15 m) o Un cable RS-422A/485 (máx. 500 m) se puede conectar a través de un adaptdor de enlace RS--232C/RS--422A.
Host link: Serie CS/CJ, Serie C, Serie CVM1/CV, SRM1
Se puede conectar a CPUs, host link y SRM1. Sin embargo, no es posible la conexión a algunos modelos de CPU y SRM1.
NT link: Serie CS/CJ1, CPM1, CQM1, C200HS, C200HX/HG/HE(-ZE), CVM1/CV, SRM1
Se pueden conectar a CPUs y SRM1. Sin embargo, la conexión no es posible
Memory Link: Se puede conectar a un ordenador personal, ordenador de FA, etc.
Ordenador personal
Windows95/98/NT
Software de programación
Utilizado para crear pantallas para el NT21 en el ordenador personal y transmitirlas al NT21, y hacer las selecciones del NT21.
Instalador del sistema
Utilizado para cambiar el programa de sistema del NT21.
Sección1-4
Unidad de memoria
Puede almacenar datos de pantalla que son leídos automáticamente al arrancar.
30
NT21
Visualiza la línea de producción y las intrucciones en el lugar de control, y notifica el estado ON/OFF del interruptor y entradas de valor numérico al host.
Utilizando NT Link 1:N se pueden conectar hasta 8 PTs a un único PLC.
S Lector de código de barras S Unidad de memoria
- NT-MF261 (de O MRON)
S Software de programación
- Software de programación de serie NT Ver. 4.6 para Windows95 (OMRON)
- NT-ZJCAT1-EV4 (versión CD-ROM)
S Instalador del sistema
- System installer (OMRON)
El instalador del sistema es suministrado como un accesorio estándar con el Software de programación (NT-ZJCAT1--EV4).
Configuración del sistema
Referencia Están disponibles los siguientes dispositivos opcionales.
Lector de código de barras
Los códigos de barras se pueden leer comno cadenas alfanuméricas.
Impresora
Para imprimir la pantalla visualizada en el momento por el NT31/NT31C.
Lámina protectra antirreflejos (5) NT20S--KBA04 Cubierta resistente agentes químicos NT20S--KBA01 Batería de repuesto C500-BAT08
Los siguientes periféricos se pueden conectar a NT31/31C/NT631/631C.
Host
Controla el NT31/NT31C al mismo tiempo que controla máquinas y monitoriza la línea de producción.
Host link: Serie CS/CJ, Serie C, Serie CVM1/CV, SRM1
Se puede conectar a CPUs, host link y SRM1. Sin embargo, no es posible la conexión a algunos modelos de CPU y SRM1.
NT link: Serie CS/CJ1, CPM1, CQM1, C200HS, C200HX/HG/HE(-ZE), CVM1/CV, SRM1
Cable RS-232C (máx. 15 m) o Cable RS-422A/485 (máx. 500 m)
Memory Link: Se puede conectar a un ordenador personal, ordenador de FA, etc.
Se pueden conectar a CPUs y SRM1. Sin embargo, la conexión no es posible
Ordenador personal
Windows95
Software de programación
Utilizado para crear pantallas para el NT31/NT31C en el ordenador personal y transmitirlas al NT31/NT31C, y hacer las selecciones del NT31/NT31C.
Instalador del sistema
Utilizado para cambiar el programa de sistema del NT31/NT31C.
Sección1-4
Unidad de memoria
Puede almacenar datos de pantalla que son leídos automáticamente al arrancar.
NT31/NT31C
Visualiza la línea de producción y las intrucciones en el lugar de control, y notifica el estado ON/OFF del interruptor y entradas de valor numérico al host.
S Lector de código de barras S Impresoras recomendadas
- HP,PCL5(HP)
También se pueden utilizar impresoras que emulan PC-PR201H, e impresoras que cumplen con uno de los estándar de control de EPSON: ESC/P 24-J83C (color), o ESC/P 24-J82 (monocromo).
S Unidad de memoria
- NT-MF261 (de O MRON)
S Software de programación
- Software de programación de serie NT Ver. 4 para Windows (OMRON)
- NT-ZJCAT1-EV4 (versión CD--ROM)
S Instalador del sistema
- System installer (OMRON)
31
Configuración del sistema
El instalador del sistema es suministrado como un accesorio estándar con el Software de programación (NT-ZJCAT1-EV4).
Referencia Están disponibles los siguientes dispositivos opcionales.
Repuesto Iluminación de fondo NT31C-CFL01 (para NT31/NT31C)
Lámina protectra antirreflejos NT30-KBA04 (para NT31/NT31C)
Cubierta resistente agentes químicos NT30-KBA01 (para NT31/NT31C)
Batería de repuesto 3G2A9-BAT08
1-4-2 Conexión al host
Sección1-4
NT631C-CFL01 (para NT631C-ST151_) NT631C-CFL02 (para NT631C-ST141_)
NT610C-KBA04 (para NT631/NT631C)
NT625C-KBA01 (para NT631/NT631C)
NT21
NT31/NT31C y NT631/NT631C
El NT 21 tiene los dos puertos de comunicación siguientes
S Puerto serie A:
Conector D-SUB 9-pines Sólo para RS-232C (se puede conectar el PC y lectores de códigos de barras
así como un adaptador NT--AL001 de RS--232C/RS--422A )
S Puerto serie B:
Conector D-SUB 9-pines RS-232C (no se puede conectar el PC ni a lectores de códigos de barras, pero sí
adaptadores NT--AL001 o NS- -AL002 de RS--232C/RS--422A ) El host se puede conectar a cualquiera de estos puertos.
Los NT31/NT31C y NT631/NT631C tienen los dos puertos de comunicación si­guientes.
S Puerto serie A:
Conector D-SUB 9-pines Sólo para RS-232C (se puede conectar el PC y lectores de códigos de barras)
S Puerto serie B (NT31/NT31C):
Conector D-SUB 25-pines
32
Para RS-232C o RS-422A/485 (Seleccionable por interruptor de memoria) (Aquí no pueden conectarse ni al PC ni a lectores de código de barras)
S Puerto serie B (NT631/NT631C): seleccionable por interruptor de memoria
Conector D-SUB 9-pines (Seleccionable por interruptor de memoria) Sólo para RS-232C (Aquí no pueden conectarse ni al PC ni a lectores de código
de barras) ó Bloque de terminales para RS--422A/485 sólo.
El host puede conectarse a cualquiera de los dos puertos.
Referencia Cuando se utiliza un convertidor de RS-232C/422A (NT-AL001) con el método de
comunicación host link o NT link (1:1), no se puede utilizar RS-485. La conexión debe hacerse con RS-422A.
Comunicaciones mediante Memory Links
1-5 Comunicaciones mediante memory links
En este apartado se describe un método de comunicación distinto del método de conexión directa, denominado memory link.
1-5-1 Memory link
El memory link es un método para enviar y recibir datos entre un ordenador per­sonal y el PT vía comunicación RS-232C/422A.
En memory link, hay un área denominada la Memoria de PT, como se muestra a continuación, dentro del PT que se trata como una área virtual en el PLC. Esto permite hacer una conexión casi directa a la memoria del PT y a los elementos de display del PT. Enviando un comando sobre el memory link, el host puede hacer que el PT ejecute procesos a través de la memoria del PT. Los comando utiliza­dos frecuentemente se mantienen a mano para leer y escribir tareas de las tavlas de memoria numérica, tabla de memoria alfanumérica y tabla de memoria de bit.
PT
Numeral memory table
Lamp
Direct connection
PT memory
RS-232C/422A communication
Sección 1-5
PCNT31/NT31C
En el método memory link, la única diferencia es que el PT encuentra su objetivo de comunicación internamente en vez de externamente. En el método memory link, cambiar el objetivo es todo lo que necesita para ser capaz de utilizar los datos de pantalla exactos que es adquirido por conexión directa. (Con NT21, NT31/NT31C, y NT631/NT631C, el software de programación se debe utilizar para convertir los datos a datos de pantalla para el memory link.)
El método memory link tiene ciertas restricciones relativas al uso de algunas fun­ciones, comparado con el de conexión directa en Host Link y NT Link como se describe a continuación.
N No se pueden utilizar las funciones de consola de programacón y de monitoriza-
ción de dispositivo.
N Los siguientes strobes de bits de notificar estado del PT no se ponen en ON.
Strobe de conmutar pantalla Strobe de entrada numéricas Strobe de entrada de cadena alfanumérica
N El área útil para asignación es sólo la memoria del PT.
1-5-2 Comparación entre conexión directa y memory link
Las principales diferencias entre conexión directa y memory link son las si­guientes:
N En el método memory link, la comunicación con el host debe ser llevada a cabo
mediante comandos. Comparado con la conexión directa ordinaria, que puede ser utilizada sin requerir de programas, el método memory link necesita un pro­grama para intercambiar comandos.
33
Antes de la operación
N Los PLCs reales tienen muchos tipos de áreas, mientras que la memoria de PT
es una sola área. Al crear datos de pantalla mediante los métodos de memory link, siempre es necesario asignar memoria del PT para display.
1-5-3 Función de transferencia online de memory link
Cuando se utilizan comunicaciones memory link, el PT se puede conmutar a modo Transmitir desde el host y los datos de pantalla se puede escribir incluso con el PT operando. (El PT puede volver a modo RUN después de escribir escri­tos los datos de pantalla).
La función de transferencia online de memory link se puede utilizar para reempla­zar datos de pantalla en un momento fijo a diario o sustituir datos de pantalla con datos de pantalla de mantenimiento para ello.
1-6 Antes de la operación
Seguir el procedimiento de arranque descrito a continuación.
Sección 1-6
Host
Selecciones del host
Conectar al PT
Crear el programa.
NT21/NT31/31C/NT631/631C
Instalar el PT en el panel de operación.
Conectar la alimentación.
Instalar el system program.
Selecciones en el modo system installer.
Sel. inter. de memoria
Conectar al host
Cuando se utiliza RS-232C en el PT: consultar Sección 4 Cuando se utiliza RS-422A/485 en el PT: consultar Sección 5
Confirmar las selecciones y probar comunicación.
*2
Transmitir datos de pantalla.
*1
Software de prog.
Instalar el Software de Progam. en el PC.
(ver el manual del software)
Crear las pantallas
(ver secciones 7a9y el manual del software)
(página 151)
34
Inicio de operación.
*5 La instalación del programa del sistema sólo se hace en circunstancias especiales,
por ejemplo para cambiar el system program, o para recuperar el estado original del programa instalado. Esta operación normalmente no es necesaria.
*6 Se puede inhibir visualizar el system menu, y todas las operaciones de cambio. Esto
permite prevenir el borrado o alteración parcial de pantalla y selecciones.
Referencia - Sobre el programa del sistema, utilizar el suministrado como accesorio con el
Software de Programación de la serie NT (NT-ZJ3AT1/ZJCAT1-EV2).
SECCIÓN 2
Conexión
Esta sección describe los métodos de conexión posibles con el NT31/NT31C y NT631/NT631C, y las funciones de sus componentes, dado que es necesario conocerlas antes de conectar con e l host o con periféricos.
2-1 Método para conexión al host 36...................................................
2-1-1 Método de conexión y método de comunicación 36..............................
2-2 Preparaciones en el NT31/NT31C/NT631/NT631C 39.................................
2-2-1 Nombres y funciones de los c omponentes 39....................................
35
Método para conexión al Host
Puert
o
2-1 Método para conexión al Host
Esta sección describe los métodos para conexión al host utilizados con el NT31/NT31C y NT631/NT631C y la relación entre el método de conexión y el mé­todo de comunicación.
2-1-1 Método de conexión y método de comunicación
S Puertos y métodos de comunicación
El NT31/NT31C tiene dos puertos de comunicación.
Puerto Métodos de comunicación Tipo de comunicación
Host link NT link (1:1)
Puerto serie A
Puerto serie B
El NT631/NT631C tiene dos puertos de comunicación.
NT link (1:N) (Conexión de software de prog.) (función de entrada de lector de código de barras)
Host link NT link (1:1) NT link (1:N)
Sección 2-1
RS-232C
RS-232C RS-422A/485 (seleccionar entre RS-232C y RS-422A/485)
Puerto Métodos de comunicación Tipo de comunicación
Host link NT link (1:1)
Puerto serie A
Conector
Puerto serie B
Bloque de terminales
NT link (1:N) (Conexión de software de prog.) (función de entrada de lector de código de barras)
Host link NT link (1:1) NT link (1:N)
Host link NT link (1:1) NT link (1:N)
RS-232C
RS-232C (seleccionar entre conec­tor y bloque terminales)
RS-422A/485 (seleccionar entre conec­tor y bloque terminales)
S Métodos de comunicación que se pueden utilizar con el host
Los siguientes métodos de comunicación se pueden utiizar con los hosts que se pueden conectar al NT31/NT31C/NT631/NT631C.
- RS-232C
- RS-422A
- RS-485
Los tipos de comunicación realmente soportados difieren dependiendo de la unidad de host. Para más información, consultar Sección 4 “Conexión a host desde el puerto RS-232C” y Sección 5 “Conexión al host desde el puerto RS-422A/485”.
S Convertir el tipo de comunicación con un convertidor de RS-232C/RS-422A
Con un NT--AL001 (OMRON) se puede efectuar las siguientes conversiones.
- RS-232C RS-422A
- RS-232C RS-485
36
Método para conexión al Host
Tipodecomuni-
Tipodecomuni-
A
RS-422A
Tipo de comuni- Tipo de comuni-
cación en el PT
RS-232C RS-232C
cación en el host
Sección 2-1
S Combinaciones de método de comunicación y método de conexión
Los métodos de conexión que se pueden utilizar dependiendo del método de comunicación utilizado y del tipo de comunicación entre NT y host se indican en la siguiente tabla.
Método de comunicación uti-
Método de comunicación utilizable
Conexión directa 1:1
PT
RS-232C (máx. 15 m)
Conexión 1:1 vía convertidor
PT
Convertidor (NT-AL001)
Host link
Host
f f f 71
Host
f f f 80
lizable
NT Link
(1:1)
NT Link
(1:N)
Detalles
RS-422
RS-232C
RS-422A
RS-422A
(máx. 500 m)
RS-232C
(máx. 2 m)
Conexión1:Nvía convertidor
PT
(long. total 500 m)
RS-422A
Convertidor (NT-AL001)
RS-232C
(máx. 2 m)
Conexión directa 1:1
PT
RS-422A (máx. 500 m)
Conexión 1:N
PT
RS-422A (long. total 500 m)
Host
× × f 86
Host
f f f 112
Host
× × f 119
f: Conexión posible ×: Conexión no posible
37
Método para conexión al Host
RS485
Sección 2-1
Tipo de comu--
Tipo de comu--
nicaciónenelPTnicaciónenel
Host
RS-232C
RS-485
Método de conexión utilizable
Conexión 1:1 vía convertidor
PT
RS-485
(máx. 500 m)
Convertidor
(NT-AL001)
Conexión 1:N vía convertidor
PT
(long. total 500 m)
RS-485
Convertidor (NT-AL001)
Conexión directa 1:1
PT
RS-485 (máx. 500 m)
RS-232C
(máx. 2 m)
RS232C
(máx. 2 m)
Host
Host
Host
Método de conexión utili-
Host
link
zable
NT Link
(1:1)
NT Link
(1:N)
Detalles
× × f 80
× × f 86
× × f 117
RS-485
Conexión1:N
PT
RS-485 (long. total 500 m)
Host
× × f 124
f: Conexión posible ×: Conexión no posible
- El convertidor de RS-232C/RS-422A (NT-AL001) requiere +5 V, 150 mA en el pin 6 del conector RS-232C. Comprobar las señales del conector RS-232C en el host.
- +5 V no está disponible en el puerto serie B del NT31/NT31C/NT631/NT631C. Cuando se conecte un NT-AL001 en el puerto serie B, se requiere una fuente de alimentación separada para el NT-AL001.
- El cable de un NT-AL001 no se puede conectar o desconectar mientras está conectada la alimentación. Siempre conectar o desconectar el cable mientras la fuente de alimentación del cable RS-232C está en OFF (mientras la fuente de alimentación del host está en OFF).
- La conexión NT link (1:N) es posible incluso cuando se utiliza RS-232C en el lado de NT31/NT31C/NT631/NT631C para comunicación con el host, pero en este caso se requiere una unidad NT-AL001 para cada NT31/NT31C/ NT631/NT631C. En este caso, es conveniente utilizar puerto serie A del NT31/NT31C/NT631/NT631C. El puerto serie B no presenta salida +5 V.
38
Preparaciones en el NT
2-2 Preparaciones en el NT31/NT31C/NT631/NT631C
Antes de iniciar la operación, se describen aquí los nombres y funciones de los componentes del NT31/NT31C y NT631/NT631C.
2-2-1 Nombres y funciones de los componentes
Referencia En las siguientes tablas se listan los modelos disponibles de NT31/31C y
NT631/631C.
NT31 NT31C Color
NT31-ST121-E NT31C-ST141-E Beige
NT31-ST121B-E NT31C-ST141B-E Negro
NT631 (EL) NT31C (STN) NT631C (TFT) Color
NT631-ST211-E NT631C-ST141-E NT631C-ST151-E Beige
NT631-ST221B-E NT631C-ST141B-E NT631C-ST151B-E Negro
NT631/NT631C Panel posterior
Interruptor de Reset (en el interior)
Bloque de terminales puerto serie B Conectar el cable para RS-422A/485 al host aquí. Dependiendo de las selecciones en el System nenu, están disponibles las comunicaciones a través de RS-422A/485. No se puede utilizar este bloque de terminales y el conector de puerto serie B (9 pines) al mismo tiempo.
Terminal GR Terminal de tierra para evitar malfuncionamiento debido a ruido.
Terminales de entrada de alimentación Conectar la alimentación a estos terminales.
Utilizado para inicializar todos los estados del NT31/NT31C. Los datos registrados tales como datos de pantalla y selecciones de interruptor de memoria retienen sus estados.
Etiqueta de aviso
RESET
RDA
TRM
RDB
SDA
SDB
RSA
RSB
24V +DC
PRINTER PORT B PORT A
Conector interfaz de expansión (debajo de la etiqueta) Cuando se utilice una unidad interfaz de expansión como por ejemplo una unidad de memoria, despegar la etiqueta y conectarla aquí.
Sección 2-2
Tapa de batería La batería está alojada debajo de esta tapa.
Conector de puerto serie A Conectar aquí el cable para conexión a host o a PC. también se puede conectar un lector de código de barras. Este es un conector de 9 pines para RS-232C sólo.
Conector de puerto serie B Conectar aquí el cable para conexión RS--232C del host. Dependiendo de las selecciones en el System Menu, se puede utilizar para RS-232C. Este es un conector de 9 pines para RS--232C. No es posible utilizar este conector y el bloque de terminales de puerto serie B al mismo tiempo.
Conector de impresora Conectar aquí la impresora. Salida conforme especificaciones Centronics.
Atención Confirmar la seguridad del sistema antes de resetear o de poner ON/OFF la ali-
mentación.
39
Preparaciones en el NT
NT31/NT31C Panel posterior
Terminal GR Terminal de tierra para evitar malfuncionamiento debido a ruido.
Terminales de entrada de alimentación Conectar la alimentación a estos terminales.
Tapa de batería La batería está alojada debajo de esta tapa.
Interruptor de Reset (en el interior) Utilizado para inicializar todos los estados del NT31/NT31C. Los datos registrados tales como datos de pantalla y selecciones de interruptor de memoria retienen sus estados.
24V
DC
PRINTER PORT B PORT A
Sección 2-2
Conector interfaz de expansión (debajo de la etiqueta) Cuando se utilice una unidad interfaz de expansión como por ejemplo una unidad de memoria, despegar la etiqueta y conectarla aquí.
Etiqueta de aviso
Unidad de iluminación de fondo (en el interior) Quitar la tapa para acceder a la iluminación de fondo. Está apagada mientras está quitada la cubierta. Apretar bien el tornillo de la tapa.
Atención Confirmar la seguridad del sistema antes de resetear o de poner ON/OFF la ali-
Conector de puerto serie A Conectar aquí el cable para conexión a host o a PC. También se puede conectar un lector de código de barras. Este es un conector de 9 pines para RS-232C sólo.
Conector de puerto serie B Conectar aquí el cable para conexión del host. Dependiendo de las selecciones en el System Menu, se puede utilizar para RS-232C o RS-422A/485. Este es un conector de 25 pines. No es posible utilizar RS-232C y RS-422A/485 al mismo tiempo.
Conector de impresora Conectar aquí la impresora. Salida conforme especificaciones Centronics.
mentación.
40
SECCIÓN 3
Selecciones y conexiones de hardware
Esta sección describe las selecciones del NT31/NT31C/NT631/NT631C y los métodos para conexión de periféricos.
Para más información sobre conexión al host, consultar Sección 4 “Conexión al Host desde el puerto RS--232C” o Sección 5 “Conexión al host desde el puerto RS-422A/485”.
3-1 Instalación 42..................................................................
3-1-1 Condiciones ambientales de instalación 42.....................................
3-1-2 Instalación en panel de operación 42..........................................
3-1-3 Conexión de fuente de alimentación 43........................................
3-1-4 Conexión a tierra 44.......................................................
3-2 Conexión a PC 45...............................................................
3-3 Conexión a impresora 46.........................................................
3-3-1 Método de conexión 46.....................................................
3-4 Conexión a lector de código de ba rras 47............................................
3-4-1 Método de conexión 47.....................................................
3-4-2 Configuración de un lector de código de barras 48...............................
3-4-3 Formato de datos 49.......................................................
3-5 Utilización de unidad de memoria 50...............................................
3-5-1 Método de instalación 51...................................................
3-5-2 Método de utilización 51...................................................
41
Instalación
3-1 Instalación
Instalar el NT en el panel de operación y conectar la alimentación como se descri­be a continuación.
3-1-1 Condiciones ambientales de instalación
Observar los siguientes puntos cuando se instale el PT en un panel de operación.
Aviso S No instalar la unidad en lugares sujetos a las siguientes condiciones.
- Variaciones bruscas de temperatura
- Temperaturas o humedades fuera de los rangos indicados en especifica­ciones
- Elevada humedad, condensación
- Salpicaduras de agentes químicos
- Salpicaduras de aceite
- Gases corrosivos o inflamables
- Fuertes vibraciones o golpes
- Exposición directa a viento y lluvia (emplazamientos en exterior)
- Fuertes radiaciones ultravioletas
Sección 3-1
S Tomar las medidas adecuadas para garantizar la protección si la unidad se utili-
za en un lugar sujeto a alguna de las siguientes condiciones.
- Electricidad estática o ruido de otros equipos
- Fuertes campos electromagnéticos
- Próximidad a cables de potencia
- Potencial exposición a radioactividad
3-1-2 Instalación en un panel de operación
El NT31/NT31C se monta empotrado en el panel. Utilizar los accesorios y herramientas suministradas con el PT para montarlo con-
forme al siguiente procedimiento. (1) Abrir un hueco de las dimensiones indicadas para el NT31/NT31C y para el
NT631/NT631C respectivamente.
+0.5mm
131
0mm
+0.5mm
184
0mm
42
303
+0.5mm
0mm
238
+0.5mm
0mm
Instalación
(2) Colocar los accesorios en las dos posiciones de arriba y las dos de abajo y en
cada uno de los laterales, desde la parte posterior del NT31/NT31C.
24V
DC
PRINTER PORT B PORT A
Aviso - Durante el montaje, tener cuidado para que no entre en la unidad virutas u obje-
tos metálicos.
- El grosor recomendado del panel es de 1.6 mm a 4.8 mm. Todoslos accesorios de montaje se deben apretar uniformemente con un par de 0.5 a 0.6 Nm para garantizar la resistencia al agua y polvo. La lámina frontal de NT31/NT31C puede deformarse si no se aprieta uniformemente o si se aprieta demasiado.
3-1-3 Conexión de fuente de alimentación
Sección 3-1
Conectar una fuente de alimentación de 24Vc.c. a los terminales de entrada de alimentación.
Aviso - Dependiendo de cómo se conmute ON/OFF la alimentación, el sistema entero
puede pararse. Seguir el procedimiento correcto para conmutar ON/OFF la ali­mentación.
- Comprobar el cableado antes de conectar la alimentación.
- No conectar alimentación de c.a. a los terminales de c.c..
- Utilizar fuentes de alimentación de c.c. con baja fluctuación de tensión.
- No ejecutar un test de rigidez dieléctrica.
- Para cumplir con directivas CE (directivas de baja tensión), utilizar una fuente de alimentación con aislamiento reforzado.
24 Vc.c.
Disyuntor
Fuente de A. 24Vc.c.
43
Instalación
Sección 3-1
S Fuente de alimentación
Las especificaciones de la fuente de alimentación aplicable son las siguientes.
Item Valor Fuente de alimentación 24 Vc.c. Fluctuación permisible de la ten-
sión de la fuente de alimentación Capacidad NT31/NT31C: 15 W o mayor
S Componentes utilizados para conexión
20.4 Vc.c. a 26.4 Vc.c. (24 Vc.c. –15%, +10%)
NT631--ST211(B): 30W o mayor (tiempo de
calentamiento de la fuente de A. de 200 mseg)
NT631C--ST141 (B)/ST151(B): 18 W o mayor
Atención Para conectar la fuente de alimentación se debe utilizar pares trenzados de sec-
ción2mm Apretar los tornillos del bloque de terminales con un par de 0.8 Nm.
7 mm máx. 7 mm máx.
3-1-4 Conexión a tierra
El NT31/NT31C/NT631/NT631C tiene un terminal de tierra funcional ( ). Realizar el cableado bajo las siguientes condiciones. (1) En los casos donde la distancia entre el NT31/NT31C/NT631/NT631C sea
pequeña y se suponga que no hay diferencia de potencial entre tierras, reali­zar la conexión como se indica en Fig. (a).
(2) En casos donde haya diferencia de potencial entre tierras del NT31/NT31C/
NT631/NT631C y del host, realizar la conexión mostrada en Fig. (b). Si hay cierta distancia entre el NT31/NT31C/NT631/NT631C y el host y es difícil la conexión a tierra en un solo punto, no conectar el terminal de tierra funcional
(
(3) Si el NT31/NT31C/NT631/NT631C está instalado en el mismo panel con
equipos que generan ruido tales como un motor o convertidor, no conectar a tierra el terminal de tierra funcional (
2
o mayor y terminales de M3.5.
) del NT31/NT31C/NT631/NT631C.
) del NT31/NT31C/NT631/NT631C.
44
NT31/ NT31C
Host
Tierra clase 3
Fig. (a)
NT31/ NT31C
Conexión a tierra en un solo punto
Fig. (b)
Host
Aviso Realizar la conexión a tierra adecuadamente para evitar un funcionamiento inco-
rrecto debido a ruido.
Conexión a PC
3-2 Conexión a PC
Para instalar el system program en el NT31/NT31C/NT631/NT631C, o para trans­mitir datos de pantalla creados con el Software de programación al NT31/NT31C/ NT631/NT631C, éste se debe conectar a un ordenador personal con un cable RS-232C.
El NT31/NT31C/NT631/NT631C conecta el cable RS-232C a un ordenador per­sonal en el puerto serie A. Cuando el ordenador está conectado al puerto serie B, la conexión con el host se puede mantener mientras el NT31/NT31C/ NT631/NT631C está conectado al cable RS-232C desde un ordenador personal.
Sin embargo, cuando se utiliza un lector de código de barras, se debe desconec­tar para poder conectar el cable de RS--232C, dado que ambos utilizan el puerto serie A.
Sección 3-2
PRINTER PORT B PO RT A
Puerto serie A (RS-232C, 9-pines)
S Condiciones de comunicación
Las condiciones de comunicación se seleccionan automáticamente cuando se arrancan el system installer y el Software de programación.
S Cable de conector recomendado
Utilizar el cable indicado a continuación.
- CV500-CN228 (longitud: 2 m), de OMRON (D-SUB 9-pines, macho D-SUB 25-pines, macho)
Ver Apéndice D para más información sobre fabricación del cable (página 638).
45
Conexión a impresora
3-3 Conexión a impresora
Conectando una impresora al NT31/NT31C/NT631/NT631C se pueden imprimir las pantallas que se están visualizando y, mediante operaciones con el system menu, imprimir historia de display de pantalla y historia de alarma.
Se pueden imprimir los siguientes tipos de datos, dependiendo de la impresora conectada al NT31/NT31C/NT631/NT631C. Para más información, consultar las páginas que se indican.
- Imprimir la pantalla (8-11-1 “Imprimir la pantalla” en 8-11 “Imprimir datos y
chequear el estado de la impresora”, página 553)
- Datos de registro de historia de display (página 196)
- Datos de registro de historia de alarma (página 198)
3-3-1 Método de conexión
Conectar la impresora al NT31/NT31C/NT631/NT631C con un cable Centronics, como se muestra a continuación. La longitud del cable no debe exceder de 1.5 m.
Referencia Si el cable del conector se conecta o desconecta mientras la impresora está con la
alimentación conectada, el NT31/NT31C/NT631/NT631C puede malfuncionar. Poner siempre a OFF la alimentación de la impresora antes de conectar o desco­nectar el cable.
Sección 3-3
EPSON ESC/P Impresora color (24-agujas)
Impresora monocromo (24-agujas)
HP PCL 5 Impresora monocromo
24V DC
PRINTER PORT B PO RT A
S Conector recomendado
Se recomiendan los siguientes cables de conexión.
- NT-CNT121--E (1.5 m, 20-pin a 36-pin), de OMRON
S Impresoras recomendadas
- EPSON ESC/P Printer (24-pin), Color o Monocromo
- HP PCL 5 Printer, Monocromo
También se pueden utilizar impresoras que emulan PC-PR201H, e impresoras que cumplen con uno de los estándar de control de EPSON: ESC/P 24-J83C (color), o ESC/P 24-J82 (monocromo).
46
Cuando se utilice una impresora monocromo con un NT31C/NT631C, seleccio­nar “Tone” con los interruptores de memoria del NT (página 171).
Conexión de un lector de código de barras
3-4 Conexión de un lector de código de barras
Conectando un lector de código de barras al NT31/NT31C/NT631/NT631C se pueden leer los datos de los códigos como cadenas alfanuméricas a las tablas de cadenas alfanuméricas.
Para utilizar un lector de código de barras, el interruptor de memoria “Comm. A Method” se debe seleccionar a “Bar-Code Reader”.
Para más información sobre el método para escribir cadenas alfanuméricas me­diante un lector de código de barras, consultar 8-7-2 “Entrada de cadenas alfanu­méricas”” en 8-7 “Entrada de valores numéricos y alfanuméricos” (página 531).
Atención Antes de conectar o desconectar el cable, verificar que esté en OFF la fuente de
alimentación del lector de código de barras y del PT.
3-4-1 Método de conexión
Conectar el lector de código de barras al puerto serie A del NT31/NT31C/ NT631/NT631C, como se muestra en la siguiente figura.
NT31/NT31C
Lector de código de barras
Sección 3-4
PRINTER PORT B PORT A
Conector 9-pines
Puerto serie A (RS-232C, 9-pines)
Cable de conector
Cable de lector de código de barras
El lector de código de barras debe concordar con la selección de comunicación (3-4-2 “Selección de un lector de código de barras”, página 48) y formato de datos (3-4-3 “Formato de datos“, página 49) para conectar al NT31/NT31C/ NT631/NT631C. Confirmar las especificaciones del lector de código de barras antes de utilizarlo.
Para más información sobre la fabricación de un cable, consultar Apéndice D “Fabricar un cable para conectar un lector de código de barras” (página 639).
Referencia El lector de código de barras se debe conectar al puerto serie A. Esto significa que
no se puede conectar al mismo tiempo que el Software de programación. Obser­var también que cuando se utiliza un lector de código de barras, el host se debe conectar al puerto serie B.
47
Conexión de un lector de código de barras
3-4-2 Configuración de un lector de código de barras
Después de conectar un lector de código de barras, seleccionar las condiciones de comunicación y otras selecciones mediante el system menu.
Selecciones en el NT31/NT31C/NT631/NT631C
En el NT31/NT31C/NT631/NT631C, seleccionar las condiciones de comunica­ción con el lector de código de barras utilizando los interruptores de memoria, de acuerdo con la siguiente tabla.
Para información más detallada sobre las operaciones reales del system menu, consultar 6-10 “Selección de la función de entrada de lector de código de barras” (página 186).
Item Posibles selecciones Selección por defecto Bits de datos 7u8bits 7bits Bit(s) de stop 1ó2bits 2bits Paridad Ninguna, par, impar Par Velocidad de comuni-
caciones Método de entrada Manual, Auto Manual
Selecciones en el lector del código de barras
4800, 9600, 19200 bps 9600 bps
Sección 3-4
Hacer las selecciones mostradas en la siguiente tabla en el lector de código de barras. Verificar que las selecciones de velocidad de comunicación, paridad, bit de stop y bit de datos concuerdan con las selecciones de comunicaciones efec­tuadas en el NT31/NT31C/NT631/NT631C. Para más información sobre el méto­do de selección, consultar el manual de instrucción para el lector utilizado.
Item Selecciones posibles Velocidad de comunicaciones 4800, 9600, 19200 bps Paridad EVEN, ODD, NONE Bits de stop 1or2bits Bits de datos 7or8bits Cabecera STX Fin ETX Control RS/CS Disponible Protocolo de comunicación Modo de No-protocolo Transmisión de número de dígitos de etiqueta
de código de barras Transmisión de caracteres de ID Transmisión prohibida Tipos de códigos de barras Multi-lectura (se pueden leer todos
Selección de interruptor de disparo Modo de lectura automática
Transmisión prohibida
los tipos)
48
Conexión de un lector de código de barras
S Control de RS/CS
Durante la lectura de código de barras, el NT31/NT31C/NT631/NT631C realiza control RS/CS. Cuando la selección de “Método de entrada” del NT31/NT31C/ NT631/NT631C está seleccionada a “Auto”, la señal RS se pone en OFF, prohi­biendo la siguiente entrada, hasta haber notificado al host los datos leídos.
Debido a esto, cuando se hace la selección “Auto”, la siguiente entrada no es posible hasta que el dato ha sido notificado al host.
Sin embargo, cuando la selección es “Auto” y las señales RS/CS del cable están cortocircuitadas, es infectivo el control RS/CS. Consecuentemente, la entrada de datos del lector al NT31/NT31C/NT631/NT631C se actualiza independiente­mente de si los datos se han notificado al host o no.
Para más información, consultar el manual de instrucción del lector de código de barras.
3-4-3 Formato de datos
El formato de datos para comunicación cuando se utiliza la función de entrada de código de barras del NT31/NT31C/NT631/NT631C es el mostrado a continua­ción.
Sección 3-4
Dato Dato DatoSTX ETX
H)(02H)
(03
Los caracteres que no son efectivos como datos son códigos hexadecimales de 20a7F
El dato que no sigue el formato de datos descrito anteriormente es invalidado y descargado.
H, y la longitud máxima de datos es 40 bytes.
49
Utilización de unidad de memoria
3-5 Utilización de unidad de memoria
Mediante la instalación de una unidad de memoria (NT-MFjjj]) en el NT31/NT31C/NT631/NT631C, los datos de pantalla en el NT31/NT31C se pue­den grabar en la unidad de memoria.
Además, los datos de pantalla en la unidad de memoria se pueden leer automáti­camente al NT31/NT31C/NT631/NT631C cuando arranca. Esto significa que los datos de pantalla se pueden cambiar fácilmente en el lugar de trabajo sin conec­tarse al PC.
Los datos en la unidad de memoria se mantienen sin necesidad de batería o simi­lar.
En sistemas donde haya frecuentes cambios de configuración, preparando por adelantado varias unidades de memoria y grabando en ellas datos de acuerdo con el control efectuado en cada caso, los datos de pantalla del NT31/NT31C se pueden cambiar sin más que cambiar la unidad de memoria.
Una unidad de memoria puede almacenar los datos de pantalla para dos PTs.
Aviso - Verificar que la fuente de alimentación del PT está en OFF antes de conectar o
desconectar una unidad de memoria. Después de montar una unidad de memoria, verificar que se aprietan sus dos tornillos.
- Durante la transmisión de datos, no desconectar la alimentación del NT31/NT31C/NT631/NT631C ni resetearlo.
- No tocar la placa de circuito impreso con las manos desnudas.
Sección 3-5
Referencia - Cuando hay montada una unidad de memoria, el NT31/NT31C/
NT631/NT631C no se puede colocar en el estado de operación. Al completarse la transmisión de datos con una unidad de memoria, siempre desconectar la unidad de memoria del NT31/NT31C/NT631/NT631C antes de arrancar la ope­ración del NT31/NT31C/NT631/NT631C.
- Las unidades de memoria (NT-MFjjj) son comunes para los siguientes mo­delos de PT : NT31, NT31C, NT631, NT631C. Una unidad de memoria puede almacenar datos de pantalla de hasta dos PT de diferentes modelos. Sin embar­go, dado que la compatibilidad de datos no es completa entre NT31/NT31C y NT631/NT631C, se puede producir un error si se intenta leer datos de NT631C con un NT31C. (El dato debe ser convertido utilizando el Software de programa­ción).
Observar también que aunque hay compatibilidad de datos entre NT31 y NT31C, y entre NT631 y NT631C, el display puede no ser correcto dado que estos modelos tienen diferente número de colores.
- Los estados de selecciones de interruptor de memoria y de selecciones del sis­tema se pueden grabar en la unidad de memoria junto a los datos de pantalla. Cuando los datos de la unidad de memoria se cargan en el NT31/NT31C/ NT631/NT631C, verificar que estas selecciones se puedan adaptar al NT31/NT31C/NT631/NT631C utilizado antes de la transmisión.
50
Utilización de unidad de memoria
Transmisiónautomática(escrituradesdelaunida
d
Transmisiónautomática(escrituradesdeelPTala
3-5-1 Método de instalación
Instalar la unidad de memoria (NT-MFjjj]) en el conector de interfaz de expan­sión en la parte posterior del NT31/NT31C/NT631/NT631C como se muestra en la siguiente figura (este conector está ubicado junto a la etiqueta “note”).
3-5-2 Método de utilización
Como se muestra en la siguiente figura, una unidad de memoria tiene dos conjun­tos de cuatro interrutores DIP y la operación está determinada por la selección de los interruptores DIP al arranque.
3
4432211
Sección 3-5
Tornillos de montaje
Atención - Antes de seleccionar los interruptores DIP comprobar que está desconectada
Funciones del interruptor DIP
La selección inicial es todos a OFF.
OFF
SW1 SW2
OFF
la alimentación del NT31/NT31C/NT631/NT631C.
- No tocar la placa de circuito impreso con las manos desnudas.
Las funciones de los interruptores DIP de la unidad de memoria se indican en la siguiente tabla.
S SW1
Inter-
ruptor
SW1-1
SW1-2
SW1-3
SW1-4 Reservado para uso del sistema (debe seleccionarse a “OFF”)
Transmisión automática(escritura desde la unidad de memoria al PT)
Transmisión automática(escritura desde el PT a la unidad de memoria)
Transmisión manual (Dirección de transmisión y banco utilizado seleccionado en el panel táctil del PT)
Función
OFF: No ejecutado ON : Ejecutado OFF: No ejecutado ON : Ejecutado
OFF: No ejecutado
ON : Ejecutado
51
Utilización de unidad de memoria
Seleccióndeárea(banco)detransmisiónautomáti
-
S SW2
Referencia - En los siguientes casos, se produce un error de selección de modo.
- En el siguiente caso se produce un error de selección de protección.
- Para más información sobre errores de selección y errores de selección de pro-
Sección 3-5
Int. Función
SW2-1 Inhibir/Habilitar escritura en el PT
SW2-2 Inhibir/Habilitar escritura en la unidad de memoria
SW2-3
SW2-4 Reservado para uso del sistema (se debe seleccionar a “OFF”)
* La unidad de memoria almacena datos de pantalla para un PT en cada una de las
Selección de área(banco)de transmisión automáti­ca.
áreas (banco 0, banco 1). (El total de datos almacenados es para dos PTs). SW2-3 selecciona cuál de los dos bancos se utiliza para transmisión automática.
- Más de uno de los interruptores de SW1 está en ON.
- Ninguno de los interruptores de SW1 está seleccionado a ON.
- Se ha inhibido la escritura en el destino mediante SW2-1 o SW2-2.
tección, consultar “Errores cuando se utiliza una unidad de memoria” (página
45).
OFF: Inhibir ON : Habilitar OFF: Inhibir ON : Habilitar OFF: Área 0 ON : Á rea 1
Escritura de datos en unidad de memoria con Transmisión automática (PT a Unidad de Memoria)
En este modo, los datos de pantalla en el NT31/NT31C/NT631/NT631C se escri­ben forzosamente en la memoria sin tener en cuenta el estado de selección del NT31/NT31C/NT631/NT631C.
Este modo es conveniente si el panel táctil se rompe y no son operativas las teclas táctiles, o si alguien no familiarizado con el funcionamiento de las teclas táctiles está utilizando el sistema en el lado de operación.
Referencia Cuando se escriben datos de pantalla en la unidad de memoria, se pierden los
datos que estaban almacenados en el área especificada hasta ese momento (no afectaalaotraárea).
S Método de ejecución
Utilizar el siguiente procedimiento para escribir los datos de pantalla del NT a la unidad de memoria mediante transmisión automática.
(1) Comprobar que la alimentación del NT31/NT31C/NT631/NT631C está en
OFF ,luego seleccionar los interruptores DIP de la unidadde memoria como sigue después de instalar la unidad de memoria en el NT.
11223344
OFF
SW1
OFF
SW2
SW2-3 ON: Banco 1
OFF: Banco 0
No es estrictamente necesario seleccionar SW2-1 a “OFF” (para inhibir la escritura en el PT), pero se recomienda hacerlo para evitar perder datos en el evento de una operación errónea.
52
Utilización de unidad de memoria
Sección 3-5
(2) Conectar la alimentación del NT31/NT31C/NT631/NT631C.
Los datos de pantalla se escriben automáticamente en la unidad de memoria. Los datos de pantalla en el NT31/NT31C/NT631/NT631C se preservan.
Según avanza el proceso de escritura de datos se van visualizando los men­sajes “Preparing”, “Transmitting”, “Verifying”, y “Finished” . Mientras se visua­lizan los tres primeros mensajes destella el LED RUN, y cuando se visualiza el último se enciende.
(3) Desconectar la alimentación del NT31/NT31C/NT631/NT631C, quitar la uni-
dad de memoria.
Escritura de datos en el PT mediante transmisión automática (de unidad de memoria a PT)
En este modo, los datos de pantalla se escriben forzosamente desde la unidad de memoria al NT31/NT31C/NT631/NT631C independientemente del estado de se­lección del NT31/NT31C/NT631/NT631C.
Dado que la transmisión de datos por este método es más rápida que cuando se utiliza el Software de Programación, se puede ahorrar mucho tiempo.
Referencia Cuando se escriben datos en el NT31/NT31C/NT631/NT631C, se pierden los que
había almacenados hasta ese punto.
S Método de ejecución
Utilizar el siguiente procedimiento para escribir los datos de pantalla de la uni­dad de memoria al NT31/NT31C/NT631/NT631C por transmisión automática.
(1) Comprobar que está desconectada la alimentación del NT31/NT31C/
NT631/NT631C, luego seleccionar los interruptores DIP de la unidad de memoria como sigue después de instalar la unidad de memoria en el NT.
11223344
OFF
SW1
OFF
SW2
SW2-3 ON: Banco 1
OFF: Banco 0
No es estrictamente necesario seleccionar SW2-2 a “OFF” (para inhibir la escritura en la unidad de memoria), pero se recomienda hacerlo para evitar perder datos en caso de malfuncionamiento.
(2) Conectar la alimentación del NT31/NT31C/NT631/NT631C.
Los datos de pantalla se escriben automáticamente en el PT .
Según avanza el proceso de escritura de datos se van visualizando los men­sajes “Preparing”, “Transmitting”, “Verifying”, y “Finished” . Mientras se visua­lizan los tres primeros mensajes destella el LED RUN, y cuando se visualiza el último se enciende.
(3) Desconectar la alimentación del NT31/NT31C/NT631/NT631C, quitar la
unidad de memoria.
53
Utilización de unidad de memoria
Lectura y escritura de datos por transmisión manual
En este método, el sentido de la transmisión y el área de la unidad de memoria utilizada se designan mediante las teclas táctiles del NT. La transmisión se puede ejecutar mientras se chequean las selecciones.
Referencia Cuando se escriben datos en el NT o unidad de memoria, los datos que había al-
macenados hasta ese punto se pierden.
S Método de ejecución
Utilizar el siguiente procedimiento para escribir datos mediante transmisión manual.
(1) Comprobar que la alimentación del NT está en OFF, luego seleccionar los
interruptores DIP de la unidad de memoria como sigue.
11223344
Sección 3-5
OFF
SW1 SW2
OFF
Selección de SW2-3 no pertinente
Para evitar la pérdida de datos en caso de malfuncionamiento, es recomen­dable seleccionar SW2-1 y SW2-2 para inhibir la escritura en la unidad de la cual se va a leer.
(2) Conectar la alimentación del NT31/NT31C/NT631/NT631C.
Se visualiza la pantalla siguiente.
“Current PT Screen Data”
Aquí se visualiza el comentario para el dato de pantalla en el NT31/NT31C.
54
“Current Memory Unit Screen Data”
Los comentarios para el dato de pantalla en cada área se visualizan aquí.
Pulsando las teclas táctiles “Trans. Direction Change” y “Bank Change” cambian las selecciones para sentido de transmisión y área de la unidad de memoria utilizada.
(3) Pulsar “Execute”.
Se transmiten los datos. Según avanza el proceso de escritura de datos se van visualizando los
mensajes “Preparing”, “Transmitting”, “Verifying”, y “Finished” .
(4) Desconectar la alimentación del NT, quitar la unidad de memoria, luego
conectar de nuevo la alimentación del NT.
Utilización de unidad de memoria
Errores de operación con la unidad de memoria
Si se produce un error cuando se utiliza la unidad de memoria, el NT31/NT31C/ NT631/NT631C opera como sigue.
S Los detalles del error y la acción correctora se visualizan en la pantalla. S El buzzer suena continuamente. S El LED RUN parpadea.
Si se produce un error de selección de protección cuando se ejecuta transmisión manual, es posible volver a la pantalla de transmisión manual de unidad de memo­ria pulsando la tecla táctil OK, pero en caso de otros errores, el estado descrito anteriormente permanece efectivo hasta que se desconecte la alimentación del NT31/NT31C/NT631/NT631C.
Cuando se produce un error, tomar las medidas correctoras adecuadas consul­tando la siguente tabla.
Error Probable causa Acción correctora
Error de selección de modo
Error de selección de protección (transmisión automática)
Error de selección de protección (transmisión manual)
Error de memoria flash
Error de verificación Se ha producido un error
Todos los interruptores DIPdeSW1-1aSW1-3 estánenOFF,omásde uno está en ON.
Prohibida la escritura de datos en el destino designado debido a la selección de SW2-1 o SW2-2.
Prohibida la escritura de datos en el destino designado debido a la selección de SW2-1 o SW2-2.
Se ha producido un error durante inicialización del NT o memoria flash de unidad de memoria o durante el proceso de escritura.
durante el proceso de verificación en la memoria flash del NT o de la unidad de memoria.
Sección 3-5
Desconectar la alimentación del NT, seleccionar correctamente los interruptores DIP de la unidad de memoria, y luego conectar de nuevo la alimentación del NT.
Desconectar la alimentación del NT, seleccionar correctamente los interruptores DIP de la unidad de memoria, y luego conectar de nuevo la alimentación del NT.
Pulsar la tecla táctil OK para volver a la pantalla de transmisión manual, hacer las selecciones correctas y luego probar de nuevo.
Desconectar la alimentación del NT y volver a conectarla. Si el error continúa, puede estar defectuosa la memoria flash del destino de la escritura. En este caso, sustituir la unidad.
Desconectar la alimentación del NT y volver a conectarla. Si el error continúa, puede estar deefectuosa la memoria flash del destino de la escritura. En este caso, sustituir la unidad.
55
SECCIÓN 4
Conexión al Host a través del puerto RS-232C
Esta sección describe el método para la conexión al Host mediante el puerto RS-232C del NT31/NT31C/NT631/NT631C.
4-1 Conexión al puerto RS-232C en el Host 58...........................................
4-1-1 Tipos de Host y selecciones 59...............................................
4-1-2 Conexión directa entre puertos RS-232C 71....................................
57
Conexión al puerto RS-232C del host
4-1 Conexión al puerto RS-232C del Host
El método para la conexión entre el puerto RS-232C del PT y el puerto RS-232C del host es el siguiente.
S Conexión directa entre los puertos RS-232C utilizando un cable de RS-232C
(página 71) Este es el método más sencillo de conexión. Dependiendo del host al que se va
a conectar, podrían utilizarse cables con conectores OMRON.
Cable RS-232C (máx. 15 m)
Sección 4-1
HostNT31/NT31C
58
Conexión al puerto RS-232C del Host
CPUsConectablesco
n
C200H
W-COM05/0
6-EV1
4-1-1 Tipos de Host y selecciones
En este apartado se describen los tipos de host que se pueden conectar a un PT utilizando los puertos RS-232C de ambas unidades y las selecciones a realizar en el host.
Método Host Link
S PLCs compatibles
Algunos PLCs de OMRON tienen incorporada la función host link. Hay algunas CPUs C200HX/HG/HE (-ZE) que se pueden conectar por el método host link instalando una tarjeta de comunicaciones.
Antes de hacer las conexiones, comprobar el modelo y serie de PLC con el tipo de unidad host link.
En la siguiente tabla se indican los PLCs que se pueden conectar al NT31/NT31C/NT631/NT631C mediante el host link utilizando los puertos RS-232C de ambas unidades.
Sección 4-1
Serie de
PLCs
Serie C C200HE-CPU42-E
Tarjeta de comunicación
3G2A6-LK201-EV1
C200H-LK201-V1
C200HW-COM02/04-EV1
3G2A5-LK201-EV1 C500-LK203
Unidades con función Host Link integrada
Unidad Host Link/
C200HS-CPU21/23/31/33-E, CPU21-EC
C200HE-CPU42-ZE C200HG-CPU43/63-E
-
-
C200HG-CPU43/63-ZE
C200HX-CPU44/64-E C200HX-CPU44/64/65/85-ZE
CPM1-10/20/30CDR-j
CPM1A-10/20/30/40CDj-j
CQM1-CPU21-E CQM1-CPU41/42/43/44/45-EV1
CPU
+CPM1-CIF01
+CPM1-CIF01
CPUs Conectables con
unidades Host Link o tarjeta de
comunicación de expansión
C200H-CPU01/03/11/21/23/31-E C1000H-CPU01-EV1 C2000H-CPU01-EV1
C200H-CPU01/03/11/21/23/31-E C200HS-CPU01/03/21/23/31/
33-E C200HS-CPU01/21-EC C200HE-CPU11/32/42-E C200HE-CPU11/32/42-ZE C200HG-CPU33/43/53/63-E C200HG-CPU33/43/53/63-ZE C200HX-CPU34/44/54/64-E C200HX-CPU34/44/54/64/65/85-
ZE
C200HE-CPU32/42-E C200HE-CPU32/42-ZE
C200HG-CPU33/43/53/63-E C200HG-CPU33/43/53/63-ZE
C200HX-CPU34/44/54/64-E C200HX-CPU34/44/54/64/65/85-
ZE
C1000H-CPU01-EV1 C2000H-CPU01-EV1
Conectable a
C200H C1000H C2000H
C200H C200HS C200HE C200HE-ZE C200HG C200HG-ZE C200HX C200HX-ZE
C200HS
C200HE C200HE-ZE
C200HG C200HG-ZE
C200HX C200HX-ZE
C1000H C2000H
CPM1
CQM1
59
Conexión al puerto RS-232C del Host
CPUsConectablesco
n
Sección 4-1
Serie de
PLCs
Serie CV
Serie CVM1
(*1)
Unidad de control de maestra de CompoBus/S
(*1)
Tarjeta de comunicación
CV500-LK201 CV1000-CPU01-EV1 CV1000-CPU01-EV1 CV1000
CV500-LK201
Unidades con función Host Link integrada
Unidad Host Link/
CV500-CPU01-EV1 CV500-CPU01-EV1 CV500
CV2000-CPU01-EV1 CV2000-CPU01-EV1 CV2000 CVM1-CPU01-EV2
CVM1-CPU11-EV2 CVM1-CPU21-EV2
SRM1-C02-V1 SRM1
CPU
*1 No se pueden conectar CPUs de las series CVM1/CV sin el sufijo “-EVj”.
S Selecciones en el PLC
Las selecciones indicadas a continuación se deben realizar en el PLC cuando se utilice el método host link (dependiendo de la unidad, algunas de estas selec­ciones pueden no ser necesarias, y sí serlo otras que no aparecen aquí).
Item Selección del interruptor Puerto de E/S RS-232C Velocidad de comuncica-
ción Código de transferencia ASCII, 7 bits de datos, 2 bits de stop Paridad Par 1-a 1/1-a N 1-a -N Nivel de instrucción Nivel1,2,3 Unidad # 00
Seleccionar la misma velocidad que para el NT31/NT31C/NT631/NT631C.
(*2)
CPUs Conectables con
unidades Host Link o tarjeta de
comunicación de expansión
CVM1-CPU01-EV2 CVM1-CPU11-EV2 CVM1-CPU21-EV2
(*1)
Conectable a
CVM1
*1 Seleccionar la velocidad de comunicaciones de host link a 9600 bps o 19200 bps
con el interruptor de memoria en el NT31/NT31C/NT631/NT631C. Para más información, consultar “Selección del método Host Link” (página 155).
*2 La selección 1-a-N permite BCC (carácter de chequeo de bloque). Realmente no
es posible conectar más de un NT31/NT31C/NT631/NT631C en un único host link.
A continuación se describen los métodos de selección para cada uno de los ti­pos de unidad.
60
Conexión al puerto RS-232C del Host
S Conexión a una unidad host link de serie C
Tipo de montaje en bastidor de C200H/C200HS/C200HE/HG/HX (-ZE): C200H-LK201-V1
[Selección de los interruptores del frontal] Utilizar un destornillador para que los siguientes valores o símbolos aparezcan
en la ventana de selección.
Sección 4-1
LK201
RUN RCV
XMT
ERROR
Unidad # (SW1, SW2)
Seleccionar estos interruptores a “0”.
SW1
SW3
0
5
SW2
0
SW4
2
Nivel de instrucción, paridad y código de transferencia
(SW4)
Colocar este interruptor a “2”.
Velocidad de comunicaciones (SW3)
Fijar este interruptor a “5” para seleccionar 9600 bps. Fijar este interruptor a “6” para seleccionar 19200 bps.
[Selección de los interruptores de la parte posterior]
Selector de CTS
External
0V (ON)
ON
1 234
Selección de 1-a-1/1-a-N (Interruptor DIP)
Seleccionar #3 a “ON”.
Selección de CTS (interruptor selector)
Fijar siempre a “0V” (ON).
61
Conexión al puerto RS-232C del Host
S Conexión a unidad host link de serie CVM1/CV
CVM1/CV modelo de montaje en bastidor: CV500-LK201 Una unidad host link de serie CVM1/CV (CV500-LK201) tiene dos conectores
(puertos de comunicación 1 y 2). Cualquiera de estos puertos se puede utilizar para conectar a un NT31/NT31C/NT631/NT631C por el método RS-232C. Sin embargo, dado que los conectores de estos puertos son diferentes, se debe preparar un cable acorde con el conector.
- Puerto de comunicación 1 Es un conector de 25 pines sólo para RS--232C.
- Puerto de comunicación 2 Es un conector de 9 pines que permite la selección de RS-232C o RS-422A.
Cuando se utilice este puerto con el método RS-232C, el interruptor selector de puerto de E/S del frontal de la unidad se debe fijar a “RS-232C” (arriba).
[Selecciones de unidad de bus de CPU] Cuando se conecte a una unidad host link de la serie CVM1/CV, fijar las si-
guientes condiciones de comunicaciones para las selecciones de unidad de bus de CPU.
Sección 4-1
Item Selección en el PLC
Velocidad de comunica­ciones
Código de transferencia ASCII, 7 bits de datos, 2 bits de stop Paridad par 1-a 1, 1-a N 1-a N Nivel de instrucción Nivel1,2,3
*1 Seleccionar la velocidad de comunicaciones de host link a 9600 bps o 19200 bps
con el interruptor de memoria en el NT31/NT31C/NT631/NT631C. Para más información, consultar “Selección del método Host Link” (página 155).
*2 La selección 1-a-N permite BCC (carácter de chequeo de bloque). Realmente no
es posible conectar más de un NT31/NT31C/NT631/NT631C en un único host link.
Seleccionar la misma velocidad que la seleccionada en el NT31/NT31C/NT631/NT631C
(*2)
(*1)
Fijar las selecciones de unidad de bus de CPU directamente mediante un perifé­rico o software de programación.
Para más información sobre las selecciones de unidad de bus de CPU, consul­tar el manual de usuario de unidad Host Link de SYSMAC CVM1/CV (W205-E1­j).
62
Conexión al puerto RS-232C del Host
[Selección de los interruptores del frontal]
Puerto de comunicaciones 1 (RS-232C)
Puerto de comunicaciones 2 (RS-232C/RS-422A)
Selector de puerto E/S
RS-232C
RS-422A
Sección 4-1
Unidad # (SW3, SW4)
Seleccionar estos interruptores a “0” cuando se utilice puerto de comunicación 2.
Selección de puerto de E/S (interruptor selector)
Colocarlo a “RS-232C”.
Selección de CTS (DIP SW2 y SW3)
Colocar SW2 o SW3 a “ON”. (Seleccionarlo siempre a“0V”.)
Para utilizar puerto de comunicación 1, seleccionar SW2. Para utilizar puerto de comunicación 2, seleccionar SW3.
Selección de condición de comunicación (DIP SW1)
Colocar este interruptor a “OFF”. La comunicación se ejecuta de acuerdo con las
selecciones de sistema de unidad de bus de CPU efectuadas en el PLC. Las selecciones iniciales son las siguientes.
- Velocidad de comunicaciones: 9600 bps
- Paridad: Par
- Control Xon/Xoff: No ejecutado
- Método de comunicación: Dúplex
- Bits de stop: 2
- Longitud de datos: 7 bits
63
Conexión al puerto RS-232C del Host
S Conexión a una CPU
Serie CVM1/CV (-EVj)
b CV500-CPU01-EV1/CV1000-CPU01--EV1/CV2000-CPU01-EV1 b CVM1-CPU01-EV2/CVM1-CPU11-EV2/CVM1-CPU21-EV2
- Selecciones del sistema de PLC Cuando se conecte a una CPU de serie CVM1/CV, seleccionar las siguientes
condiciones de comunicaciones para “selecciones de sistema de PLC”.
Velocidad de comunica­ciones
Bit de stop 2bitsdestop Paridad Par Longitud de datos ASCII 7 bits Unidad # 00
*1 Seleccionar la velocidad de comunicaciones de host link a 9600 bps o 19200 bps
con el interruptor de memoria en el NT31/NT31C/NT631/NT631C. Para más información, consultar “Selección del método Host Link” (página 155).
Realizar las selecciones de sistema de PLC directamente mediante un perifé­rico, o transmitir a la CPU las selecciones efectuadas en un periférico.
Item Selección en PLC
Fijar la misma velocidad que la seleccionada en el NT31/NT31C/NT631/NT631C
(*1)
Sección 4-1
Para más información sobre las selecciones de sistema de PLC, consultar el manual de usuario de SYSMAC CVM1/CV500/1000/2000 (W202-E1-j).
[Selección de los interruptores del frontal]
Selección de puerto de E/S (interruptor selector)
Fijarlo a “RS-232C”.
Selección de sistema (DIP SW4)
Para que tengan efecto las selecciones
Interruptor selector de puerto de E/S
RS-232C
RS-422A
existentes del interruptor DIP, colocar SW4a“ON”.
Para que tengan efecto las selecciones existentes del sistema de PLC, colocar SW4a“OFF”.
Nota Para CPUs fabricadas antes o durante
Junio 1995 (lote No. jj65), las selecciones del interruptor DIP difieren de las selecciones de sistema de PLC existente como sigue.
- Selecciones de interruptor DIP: 2,400 bps, 1 bit de stop, paridad par, 7 bit longitud de datos
- Selecciones de sistema de PLC: 9600 bps, 2 stop bits, paridad par, 7 bit longitud de datos
Para CPUs fabricadas a partir de Julio 1995 (lote No. jj75), los valores estipulados en las selecciones de interruptor DIP también son 9600 bps y 2 bits de stop.
64
Conexión al puerto RS-232C del Host
C200HS, C200HX/HG/HE (-ZE), CPM1, CQM1, SRM1 Conectar al puerto RS-232C incorporado de la CPU, o al puerto RS-232C (puer-
to A, B) de la tarjeta de comunicación. Tener presente que la conexión a un CPM1 se debe realizar vía un adaptador de RS-232C (CPM1-CIF01).
Referencia No es posible la conexión al puerto de periféricos de la CPU.
- Selecciones del área de configuración del PLC Cuando se conecte a un C200HS, C200HX/HG/HE (-ZE), CPM1, CQM1 o
SRM1, seleccionar las siguientes condiciones de comunicación para el área de configuración del PLC.
Modo de comunicación Modo Host link Velocidad de comunica-
ción Bit de Stop 2bitsdestop Paridad Par Longitud de datos ASCII 7 bits Unidad # 00
Item Selección en el PLC
Fijar la misma velocidad que la seleccionada en el NT31/NT31C/NT631/NT631C
(*1)
Sección 4-1
*1 Seleccionar la velocidad de comunicaciones de host link a 9600 bps o 19200
bps con el interruptor de memoria en el NT31/NT31C/NT631/NT631C. Para más información, consultar “Selección del método Host Link” (página 155).
Fijar las selecciones de área de configuración del PLC mediante un periférico o software de programación.
Para más información sobre las operaciones relativas al área de configura­ción del PLC, consultar el manual del PLC correspondiente.
Las selecciones a realizar en la configuración del PLC depende de la unidad y puerto al que está conectado el PT, como se indica en las siguientes tablas.
Cuando se utilice el puerto RS-232C de C200HX/HG/HE (-ZE), CQM1, SRM1
Canal # Valor Selecciones
DM6645 0001 Modo Host link, sin control CTS
Condiciones de comunicaciones seleccionadas por los contenidos de DM
DM6646 0303 Longitud de datos 7 bits, 2 bits de stop, paridad par,
velocidad de comunicaciones: 9600 bps
0304 Longitud de datos 7 bits, 2 bits de stop, paridad par,
velocidad de comunicaciones: 19200 bps
DM6648 0000 Unidad#00
65
Conexión al puerto RS-232C del Host
Cuando se utilice puerto A de tarjeta de comunicación C200HX/HG/HE (-ZE)
Canal # Valor Selecciones
DM6555 0001 Modo Host link, sin control CTS
DM6556 0303 Longitud de datos 7 bits, 2 bits de stop, paridad par,
DM6558 0000 Unidad#00
Cuando se utilice puerto B de tarjeta de comunicación C200HX/HG/HE (-ZE)
Canal # Valor Selecciones
DM6550 0001 Modo Host link, sin control CTS
DM6551 0303 Longitud de datos 7 bits, 2 bits de stop, paridad par,
DM6553 0000 Unidad#00
Sección 4-1
Condiciones de comunicaciones seleccionadas por los contenidos de DM
velocidad de comunicaciones: 9600 bps
0304 Longitud de datos 7 bits, 2 bits de stop, paridad par,
velocidad de comunicaciones: 19200 bps
Condiciones de comunicaciones seleccionadas por los contenidos de DM
velocidad de comunicaciones: 9600 bps
0304 Longitud de datos 7 bits, 2 bits de stop, paridad par,
velocidad de comunicaciones: 19200 bps
Cuando se utilice un CPM1
Canal # Valor Selecciones
DM6650 0001 Modo Host link
Condiciones de comunicaciones seleccionadas por los contenidos de DM
DM6651 0303 Longitud de datos 7 bits, 2 bits de stop, paridad par,
velocidad de comunicaciones: 9600 bps
0304 Longitud de datos 7 bits, 2 bits de stop, paridad par,
velocidad de comunicaciones: 19200 bps
DM6653 0000 Unidad#00
[Selección de los interruptores DIP del frontal de C200HX/HG/HE (-ZE)] Cuando se utilice un C200HX/HG/HE (-ZE) o CQM1, los interruptores DIP del
frontal se deben seleccionar como se indica a continuación para que sean efectivas las selecciones efectuadas en el área de configuración del PLC (área de memoria).
C200HX/HG/HE-(Z)E
1 2 3 4 5 6
ON
CQM1
ON 1 23456
OFFONONOFF
Selección de condición de comunicación de puerto RS-232C
Colocar el DIP SW5 a “OFF” para que sean efectivas las selecciones efectuadas en la configuración del PLC.
66
[Selección de los interruptores en un adaptador de RS--232C de CPM1]
CPM1-CIF01
Colocar el interruptor de selección de modo a “HOST” (parte de arriba).
CPM1
Conexión al puerto RS-232C del Host
Cuando se utilice el método NT Link (1:1)
S PLCs compatibles
Algunos modelos y series de PLCs de OMRON incorporan la función NT link (1:1). También hay algunas CPUs C200HX/HG/HE(-ZE) que se pueden conec­tar por NT link (1:1) instalando una tarjeta de comunicación.
Antes de hacer las conexiones, comprobar modelo y serie de CPU. En la siguiente tabla se indican las unidades que se pueden conectar al
NT31/NT31C/NT631/NT631C por el método NT link (1:1) utilizando los puertos RS-232C de ambas unidades.
Sección 4-1
CPUs conectables
mediante tarjeta de
comunicación de
expansión (
C200HE-CPU32-(Z)E C200HE-CPU42-(Z)E
C200HG-CPU33-(Z)E C200HG-CPU43-(Z)E C200HG-CPU53-(Z)E C200HG-CPU63-(Z)E
C200HX-CPU34-(Z)E C200HX-CPU44-(Z)E C200HX-CPU54-(Z)E C200HX-CPU64-(Z)E C200HX-CPU65-ZE C200HX-CPU85-ZE
*1)
Conectable a
C200HS
C200HE (-ZE)
C200HG (-ZE)
C200HX (-ZE)
CPM1
CQM1
CVM1
SeriedePLCs
Serie C
Serie CV
Serie CVM1
Unidad de control de maestra de CompoBus/S
(*3)
(*3)
CPUs con función NT link
incorporada
C200HS-CPU21-E, -EC C200HS-CPU23-E C200HS-CPU31-E C200HS-CPU33-E
C200HE-CPU42-(Z)E
C200HG-CPU43-(Z)E C200HG-CPU63-(Z)E
C200HX-CPU44-(Z)E C200HX-CPU64-(Z)E X200HX-CPU65-ZE C200HX-CPU85-ZE
CPM1-10CDR-j CPM1-20CDR-j CPM1-30CDR-j CPM1A-10CDj-j CPM1A-20CDj-j CPM1A-30CDj-j CPM1A-40CDj-j
CQM1-CPU41-EV1 CQM1-CPU42-EV1 CQM1-CPU43-EV1 CQM1-CPU44-EV1 CQM1-CPU45-EV1
CV500-CPU01-EV1 CV500 CV1000-CPU01-EV1 CV1000 CV2000-CPU01-EV1 CV2000 CVM1-CPU01-EV2
CVM1-CPU11-EV2 CVM1-CPU21-EV2
SRM1-C02-V1 SRM1
(*2) (*2) (*2)
(*2) (*2) (*2) (*2)
*1 Es necesaria una de las siguientes tarjetas de comunicaciones:
C200HW-COM02/COM04/COM05/COM06-EV1. *2 Es necesario un adaptador CPM1-CIF01. *3 No se pueden conectar las CPUs de la serie CVM1/CV sin el sufijo “--EVj”.
67
Conexión al puerto RS-232C del Host
400
0
X
/HG/
S Selecciones en el host
Los métodos de selección para cada unidad son los siguientes. S Conexión a C200HS, C200HX/HG/HE(-ZE), CPM1, CQM1, SRM1
[Selecciones del área de configuración del PLC] Escribir las selecciones de “área de configuración de PLC” (memoria de da-
tos) directamente mediante un periférico o software de programación, de acuerdo con el PLC y puerto.
Puerto RS-232C de C200HS, C200HX/HG/HE(-ZE), CQM1, SRM1
Puerto A de C200HX/HG/HE(-ZE)
(*1)
Puerto B de C200HX/HG/HE(-ZE)
(*1)
CPM1 DM6650
*1 Puerto RS-232C de la tarjeta de comunicación
Consultar el manual correspondiente del PLC para información más detallada relativa a “área de configuración del PLC”.
Sección 4-1
PLC Canal # Valor Selección
DM6645
DM6555
4000
DM6550
Utilizar NT link (1:1)
[Selección de los interruptores DIP del frontal de un C200HX/HG/HE(-ZE)] Cuando se utilice un C200HX/HG/HE(-ZE) o CQM1, los interruptores DIP del
panel frontal se deben seleccionar como se indica a continuación para hacer efectivas las selecciones hechas en el “área de configuración del PLC” (me­moria de datos).
C200H
HE-(Z)E CQM1
123456ON
OFF ON
ON
123456
OFFON
Selección de comunicación de puerto RS-232C Colocar DIP SW5 a “OFF” para hacer efectivas las selecciones efectuadas en la configuración del PLC.
[Selección de los interruptores en el adaptador de RS--232C de CPM1]
CPM1­CIF01
Colocar el interruptor de selección de modo a “NT” (posición inferior).
68
Conexión al puerto RS-232C del Host
S Conexión a serie CVM1/CV (-EVj)
Seleccionar los interruptores DIP del frontal como se indica.
Cuando se utilice CVM1/CV, “proceso de ejecución de CPU (control de ejecu­ción 2)” en las selecciones de configuración del PLC se debe seleccionar a “Proceso simultáneo”.
Selección de puerto de E/S (interruptor selector) Colocarlo a “RS-232C”.
Selección del interruptor DIP (SW3)
Seleccionar SW3 a “utilizar NT link” (“ON”, a la derecha).
1 2 3 4 5 6
ON
OFF
ON
Sección 4-1
69
Conexión al puerto RS-232C del Host
(
*1)
(1a7)
(1)
Cuando se utilice el método NT Link (1:N)
S PLCs compatibles
Los PLCs de OMRON que se pueden conectar utilizando el método NT link (1:N) son sólo los modelos C200HX/HG/HE (-ZE).
Antes de realizar las conexiones, comprobar modelo y serie de PLC. En la siguiente tabla se listan los PLCs compatibles.
Sección 4-1
Serie de
PLCs
Serie C
*1 Se necesita una de las siguientes tarjetas de comunicación:
C200HW-COM02-EV1/COM04-EV1/COM05-EV1/COM06-EV1.
CPUs con función NT Link
incorporada
C200HE-CPU42-(Z)E
C200HG-CPU43-(Z)E C200HG-CPU63-(Z)E
C200HX-CPU44-(Z)E C200HX-CPU64-(Z)E C200HX-CPU65-ZE C200HX-CPU85-ZE
CPUs Conectables
utilizando una tarjeta de
comunicaciones de
expansión
C200HE-CPU32-(Z)E C200HE-CPU42-(Z)E C200HG-CPU33-(Z)E C200HG-CPU43-(Z)E C200HG-CPU53-(Z)E C200HG-CPU63-(Z)E
C200HX-CPU34-(Z)E C200HX-CPU44-(Z)E C200HX-CPU54-(Z)E C200HX-CPU64-(Z)E C200HX-CPU65-ZE C200HX-CPU85-ZE
S Selecciones en el PLC
<C-series C200HX/HG/HE (-ZE)>
[Selecciones en el área de configuración del PLC]
Conectable a
(*1)
C200HE (-ZE)
C200HG (-ZE)
C200HX (-ZE)
70
Escribir directamente las condiciones de comunicación en el “Área de configu­ración del PLC” (memoria de datos) utilizando un periférico o software de pro­gramación.
Para más información sobre “selecciones de área de configuración del PLC”, consultar el “Manual de Programación SYSMAC C200HX/HG/HE (-ZE)” (W303-E1-j).
Efectuar las selecciones en los canales indicados a continuación de acuerdo con el puerto utilizado.
Conexión a Canal # Valor Selección C200HX/HG/HE (-ZE) Puerto RS-232C
incorporado Puerto A de tarjeta de
comunicaciones Puerto B de tarjeta de
comunicaciones
*1 Cuando se utilice C200HE (-ZE), el rango para números de unidad de PT es de 1
a3.
DM6645
DM6555
DM6550
5j00
Utilizar NT link (1:N) j = número más alto de
unidad de los PTs conectados
Conexión al puerto RS-232C del Host
4-1-2 Conexión directa entre puertos RS-232C
A continuación se describe el método para la conexión entre los puertos RS-232C del NT31/NT31C/NT631/NT631C y del PLC.
NT31/NT31C
Sección 4-1
Unidad Host link/CPU
PLCs SYSMAC serie C, s erie CVM1/CV, SRM1
Conector de 9-pines o conector de 25-pines
Puerto serie A (RS-232C, 9-pines) Puerto serie B (RS-232C, 25-pines)
Cable con conectores RS-232C
Conector de 9-pines
S Cable recomendado
Para fabricar el cable de conexión, utilizar siempre que sea posible los conec­tores, carcasas y cables recomendados de la siguiente tabla. Algunas unidades se suministran con un conector y una carcasa.
Comprobar los componentes necesarios y prepararlos por adelantado.
Nombre Modelo Notas Suministrado con
C-series CQM1, C200HS, C200HX/HG/HE (-ZE), CVM1/CV-series CPUs CV500-LK201 C500-LK203 CV500-LK201
C200H-LK201-EV1 3G2A5-LK201-EV1
3G2A6-LK201-EV1 C-series CQM1, C200HS, C200HX/HG/HE- (ZE), CVM1/CV-series CPUs CV500-LK201 C500-LK203 CV500-LK201
C200H-LK201-EV1 3G2A5-LK201-EV1
3G2A6-LK201-EV1
Conector
Carcasa
Cable
XM2A-0901
XM24-2501
DB-25P
XM2S-0911
XM2S-2511
DB-C2-J9
AWG28×5P IFVV-SB
CO-MA-VV-SB 5P×28AWG
9-pines Fabricado por OMRON
25-pines Fabricado por OMRON
25-pines Fabricado por JAE
9-pines Fabricado por OMRON
25-pines Fabricado por OMRON
25-pines Fabricado por JAE Cable multiconductor
apantallado Fabricado por Fujikura,
Ltd. Cable multiconductor
apantallado Fabricado por Hitachi
Cable, Ltd.
Atención Después de conectar un cable de comunicación, fijarlo con los tornillos.
71
Conexión al puerto RS-232C del Host
Cableado para una conexión de unidad Host Link (25-pines)
Unidades aplicables : C200H-LK201-EV1
3G2A5-LK201-EV1 C500-LK203 3G2A6-LK201-EV1 CV500-LK201 (puerto de comunicación 1)
Las unidades host link de la serie CVM1/CV (CV500-LK201) tienen dos tipos de conector; un conector de 25-pines (puerto de comunicación 1), y un conector de 9-pines (puerto de comunicación 2). Cuando se utilice el puerto de comunica­ciones 22, consultar “Cableado para otras conexiones” (página 74).
Sección 4-1
72
Conexión al puerto RS-232C del Host
[Puerto serie A] [Puerto serie AB para NT631/NT631C]
NT31/NT31C/NT631/NT631C
1
5
114
13 25
6
9
* Para unidades que tienen un interruptor selector de CTS, RS y CS no tienen que
cortocircuitarse si dicho interruptor se selecciona a “0V”.
[Puerto serie B (sólo NT31/NT31C)]
PLC (unidad host link)
Interfaz RS-232C
Abreviat ura
FG
SD RD RS CS
+5V
5G
(9-pines)
Pin
número
Carcasa
Malla
1 2 3 4
5 6
7 8 9
Pin
Abeviatur a
número
1
FG
2
SD
3
RD
4
RS
5
CS
6
*
--
7
5G
8
--
--
--
--
--
--
--
--
ER
(25-pines)
NT31/NT31C PLC (unidad host link)
Interfaz RS-232C/ 422A/485
Abreviat ura
FG
--
SD RD RS CS
--
SG
--
TRM RDB (+) SDB (+)
--
--
--
SDA (--)
RDA (--)
--
-­RSB (+) RSA (--)
--
Pin
número
Carcasa
10
12 13 14
15 16
23 24
25
Malla
1 2 3 4 5 6 7 8 9
11
--
*
Pin
número
1 2 3 4 5 6 7 8
--
--
--
--
20
(25-pines)
Abreviat ura
FG SD
RD RS CS
--
SG
--
--
--
--
--
ER
(25-pines)
Interfaz RS-232C
Interfaz
RS-232C
Sección 4-1
114
13 25
114
13 25
* Para unidades que tienen un interruptor selector de CTS, RS y CS no tienen que
cortocircuitarse si dicho interruptor se selecciona a “0V”.
73
Conexión al puerto RS-232C del Host
Cableado para otras conexiones
Unidades aplicables:
Sección 4-1
CV500-LK201 (puerto de comunicación 2) CPM1-10CDR-j CPM1-20CDR-j CPM1-30CDR-j CPM1A-10CDj-j CPM1A-20CDj-j CPM1A-30CDj-j CPM1A-40CDj-j CQM1-CPU21-E CQM1-CPU41-EV1 CQM1-CPU42-EV1 CQM1-CPU43-EV1 CQM1-CPU44-EV1 CQM1-CPU45-EV1 C200HS-CPU21-E, -EC C200HS-CPU23-E C200HS-CPU31-E C200HS-CPU33-E C200HE-CPU32-(Z)E C200HE-CPU42-(Z)E C200HG-CPU33-(Z)E C200HG-CPU43-(Z)E C200HG-CPU53-(Z)E C200HG-CPU63-(Z)E C200HX-CPU34-(Z)E C200HX-CPU44-(Z)E C200HX-CPU54-(Z)E C200HX-CPU64-(Z)E C200HX-CPU65-ZE C200HX-CPU85-ZE CV500-CPU01-EV1 CV1000-CPU01-EV1 CV2000-CPU01-EV1 CVM1-CPU01-EV2 CVM1-CPU11-EV2 CVM1-CPU21-EV2 SRM1-C02-V1
Las CPUs de la serie CVM1/CV sin el sufijo “-Vj” no se pueden conectar me­diante ningún método de conexión.
74
Conexión al puerto RS-232C del Host
[Puerto serie A][Puerto serie AB para NT631/NT631C]
1
5
114
13 25
6
9
[Puerto serie B (sólo NT31/NT31C)]
NT31/NT31C/NT631/NT631C PC (Unidad Host link)
Interfaz RS-232C
Abreviat ura
FG
--
SD RD RS CS
+5V
--
--
SG
Pin
número
Carcasa
Malla
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Pin
Abreviat ura
número
FG
1
SD
2
RD
3 4 5
*
6 7 8 9
+5V
DSR
Interfaz RS-232C
RS CS
ER SG
(9-pines)
(9-pines)
NT31/NT31C PC (Unidad Host link)
Pin
Abreviat ura
número
Carcasa
*
FG
1
--
2
SD
Interfaz RS-232C
RD
3 4
RS
5
CS
--
6 7
--
--
8
SG
9
(9-pines)
Interfaz RS-232C/ 422A/485
Abreviat ura
FG
-­SD RD RS CS
-­SG
--
TRM RDB (+) SDB (+)
--
--
-­SDA (--) RDA (--)
--
-­RSB (+) RSA (--)
--
número
Carcasa
Pin
1 2 3 4 5 6 7 8 9
10 11 12 13 14 15 16
-­23 24 25
Malla
(25-pines)
Sección 4-1
1
5
1
5
6
9
6
9
* Para unidades que tienen un interruptor selector de CTS, RS y CS no tienen que
cortocircuitarse si dicho interruptor se selecciona a “0V”.
75
SECCIÓN 5
Conexión al PLC desde el puerto RS-422A/485
Esta sección describe el método para la conexión al PLC utilizando el puerto RS-422A/485 del NT31/NT31C/ NT631/NT631C.
5-1 Conexión al puerto RS-232C del Host 78............................................
5-1-1 Conexión 1:1 entre RS-422A/485 del NT31/NT31C y RS-232C del PLC 80...........
5-1-2 Conexión 1:1 entre RS-422A/485 del NT631/NT631C y RS-232C del PLC 81.........
5-1-3 Conexión 1:N entre RS-422A/485 del NT31/NT31C/NT631/NT631C y
RS-232C del PLC 86.......................................................
5-1-4 Conectores, cables y terminales recomendados 94...............................
5-1-5 Selección de resistencia final para comunicaciones RS--422A/485 96................
5-2 Conexión al puerto RS-422A/485 del PLC 97........................................
5-2-1 Tipos y selecciones de PLC 98...............................................
5-2-2 Conexión directa entre puertos RS-422A en ambas unidades 112....................
5-2-3 Conexión directa entre puertos RS-485 en ambas unidades 117......................
5-2-4 Conexión 1:N entre puertos RS-422A 119.......................................
5-2-5 Conexión 1:N entre puertos RS-485 124........................................
77
Conexión al puerto RS-232C del Host
5-1 Conexión al puerto RS-232C del Host
En este apartado se describen los métodos para conectar el puerto RS-422A/485 del NT31/NT31C/NT631/NT631C al puerto RS-232C del PLC. Existen los si­guientes métodos.
S Método en el que el puerto RS-422A del NT31/NT31C/NT631/NT631C y el
puerto RS-232C del PLC se conectan 1:1 mediante un convertidor RS-232C/RS-422A (página 80).
Cuando se utiliza este método, la longitud del cable se puede extender hasta 500 m.
PT
Cable RS-422A (max. 500 m)
Convertidor RS-232C/RS-422A
Cable RS-232C (max. 2 m)
S Método en el que el puerto RS-485 del NT31/NT31C/NT631/NT631C y el puerto
RS-232C del PLC se conectan 1:1 mediante un convertidor RS-232C/RS-422A (página 80).
Cuando se utiliza este método, la longitud del cable se puede extender hasta 500 m. Este método de conexión se puede utilizar sólo con NT link (1:N).
PT
Cable RS-485 (máx. 500 m)
Convertidor RS-232C/RS-422A
Cable RS-232C (máx. 2 m)
PLC
Host
Sección 5-1
S Método en el que los puertos RS-422A de varios NT31/NT31Cs y el puerto
RS-232C del PLC se conectan 1:N vía convertidor RS-232C/RS-422A (página
86). Este método de conexión se utiliza con método NT link (1:N) de RS-422A.
PT
Cable RS-422A (longitud total máx.: 500 m)
Convertidor RS-232C/RS422A
Cable RS-232C (máx. 2 m)
Host
S Método en el que los puertos RS-485 de varios NT31/NT31Cs y el puerto
RS-232C del PLC se conectan 1:N vía convertidor RS-232C/RS-422A (page
86). Este método de conexión se utiliza con método NT link (1:N) de RS-485.
PT
Cable RS-485 (longitud total máx.: 500 m)
Convertidor RS-232C/RS422A
Cable RS-232C (máx. 2 m)
Host
78
Conexión al puerto RS-232C del Host
Aviso Un extremo del cable se debe conectar siempre al PLC, y no debe haber bifurca-
ciones. Éstas provocarán problemas tales como retardos de transmisión y fallos de comunicación.
Sección 5-1
PLC
(final)
Módulo de relés Módulo de relés
NT31C
(No final)
(No final)
Ejemplo de una conexión correcta Ejemplos de conexiones incorrectas
Máx. 2 m
NT31
(No final)
(Final)
Selecciones en el convertidor RS-232C/RS-422A (NT-AL001)
Para conexiones entre puertos RS-232C y RS-422A/485 utilizando un convertidor RS-232C/RS-422A, colocar los interruptores DIP del NT-AL001 como se indica a continuación.
Ejemplo: resistencia de terminal activa,
ON
123456
RS-422A, NT link (1:N).
PLC
NT31C NT31CNT31 NT31 NT31 NT31 NT31
om onR
NT-AL001
PLC
NT31
Selección de resistencia de terminal incorporada (DIP SW1-2) Si es el extremo del cable RS-422A/485, colocar este interruptor
a ON (para activar la resistencia de terminación). SI no es el extremo del cable RS-422A/485, colocar este
interruptor a OFF (para desactivar la resistencia de terminación).
Selección de 2 hilos/4 hilos (DIP SW1-3, SW1-4) Para RS-422A, seleccionar ambos interruptores a OFF (4-hilos). Para RS-485, seleccionar ambos interruptores a ON (2-hilos).
Selección de modo enviar de RS-422A/485 (DIP SW1-5, SW1-6)
Para host link o NT link (1:1), colocar ambos interruptores a OFF . (Enviar siempre)
Para NT link (1:N), colocar SW1-5 a OFF y SW1-6 a ON. (Enviar cuando CS está “H”)
Aviso Antes de utilizar el NT--AL001, leer el manual que se suministra con él.
79
Conexión al puerto RS-232C del Host
Sección 5-1
5-1-1 Conexión 1:1 entre RS-422A/485 del NT31/NT31C y RS-232C del
PLC
A continuación se describe el método de conexión en el que el puerto RS-422A/485 de un NT31/NT31C y el puerto RS-232C de un PLC se conectan vía convertidor.
Para convertir entre los métodos de comunicación RS--232C y RS--422 se utiliza un convertidor NT--AL001.
NT31/NT31C
Puerto serie B (RS-422A/485, 25-pines)
Unidad Host link/CPU
PLC SYSMAC Serie C Serie CVM1/CV, SRM1
Conector 25-pines
Cable RS-422A/485 (long. máx.: 500 m)
Bloque de terminales de RS-422A
Referencia Si se utiliza RS-485 como puerto para el NT31/NT31C, sólo se puede utilizar el
método NT link (1:N).
Conexión de NT31/NT31C y NT-AL001 (RS-422A)
NT31/NT31C
Lado de NT31/NT31C
1
13 25
14
Conector RS-232C/ 422A/485
RS-422A
Abreviat ura
FG
SD
RD
RS
CS
SG
TRM
RDB (+ )
SDB (+ )
SDA ()
RDA ()
RSB (+ )
RSA ()
(25-pines)
Pin número
Carcasa
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
23
24
25
Convertidor RS-232C/RS-422A (NT-AL001)
Conector de 9-pines
NT-AL001
Malla
Cable de RS-232C con conectores
Host
Lado de NT-AL001
Pin número
Abreviat ura
6
RDA
5
RDB
SDA
4
SDB
3
Tierrafuncional
1
Conector de 9-pines o conector de 25-pines
Bloque de terminal ees RS-422A
7
5
3
1
8
6
4
2
80
Para evitar un bucle de tierra FG, no hacer la conexión entre la tierra lógica o fun­cional del NT-AL001 y la malla.
Conexión al puerto RS-232C del Host
Sección 5-1
5-1-2 Conexión 1:1 entre RS-422A/485 del NT631/NT631C y RS-232C del
Host
A continuación se describe el método de conexión en el que el puerto RS-422A/485 de un NT631/NT631C y el puerto RS-232C de un PLC se conectan vía convertidor.
Para convertir entre los métodos de comunicación RS--232C y RS--422 se utiliza un convertidor NT--AL001.
NT631/NT631C
Unidad Host link/CPU
PLC SYSMAC Serie C Serie CVM1/CV, SRM1
Puerto serie B (RS-422A/485, bloque de terminales)
Cable RS-422A/485 (long. máx.: 500 m)
Bloque de terminales de RS-422A
Referencia Cuando se utilice RS-485 como puerto para el NT631/NT631C, sólo se puede uti-
lizar método NT link (1:N).
Conexión de NT631/NT631C y NT-AL001 (RS-422A)
NT631/NT631C
RDA
TRM
RDB
SDA
SDB
RSA
RSB
Lado NT631/NT631C
Bloque de terminal es RS-422A /485
24V +DC
RS-422A
Abreviat ura
RDA ()
RDB (+ )
SDA ()
SDB (+ )
RSA ()
RSB (+ )
Tierrafuncional
TRM
Convertidor RS-232C/RS-422A (NT-AL001)
Conector de 9-pines
NT-AL001
Pletina de cortocircuito
Cable de protección
Cable de RS-232C con conectores
Host
Lado de NT-AL001
Abreviat ura
Pin número
RDA ()
6
RDB (+ )
5
SDA ()
4
SDB (+ )
3
Tierr afunci onal
1
Conector de 9-pines o conector de 25-pines
Bloque de terminal es RS-422A
7
5
3
1
8
6
4
2
Para evitar un bucle de tierra FG, no hacer la conexión entre la tierra lógica o fun­cional del NT-AL001 y la malla.
81
Conexión al puerto RS-232C del Host
Conexión de un NT31/NT31C y NT-AL001 (RS-485)
NT31/NT31C
1
13 25
14
Conector RS-232C/ 422A/485
RS-485
Lado de NT31/NT31C
Abreviat ura
Pin número
FG
Carcasa
1
SD
2
RD
3
RS
4
CS
5
6
SG
7
8
TRM
SDA ()
RSA ()
9
10
11
12
13
14
15
16
23
24
25
RDB (+ )
SDB (+ )
RDA ()
RSB (+ )
(25-pines)
NT-AL001
Malla
Host
Lado de NT-AL001
Pin número
Abreviat ura
6
RDA
5
RDB
4
SDA
3
SDB
Tierrafuncional
1
Sección 5-1
7
5
3
1
Bloque de terminal es RS-422A
8
6
4
2
Para evitar un bucle de tierra FG, no hacer la conexión entre la tierra lógica o fun­cional del NT-AL001 y la malla.
Referencia Cuando se utilice RS-485 como puerto para el NT31/NT31C, sólo se puede utili-
zar el método NT link (1:N).
Conexión de NT631/NT631C y NT-AL001 (RS-485)
NT631/NT631C
RDA
TRM
RDB
SDA
SDB
RSA
RSB
24V +DC
Para evitar un bucle de tierra FG, no hacer la conexión entre la tierra lógica o fun­cional del NT-AL001 y la malla.
RS-485
Lado de NT631/NT631C
Abreviat ura
RDA ()
Bloque de terminal es RS-422A /485
TRM
RDB (+ )
SDA ()
SDB (+ )
RSA ()
RSB (+ )
Tierrafuncional
NT-AL001
Pletina de cortocircuito
Malla
Host
Lado de NT-AL001
Pin número
Abreviat ura
6
RDA ()
5
RDB (+ )
4
SDA ()
3
SDB (+ )
Functional
1
ground
Bloque de terminal es RS-422A
7
5
3
1
8
6
4
2
82
Referencia Cuando se utilice RS-485 como puerto para el NT631/NT631C, sólo se puede uti-
lizar el método NT link (1:N).
Conexión al puerto RS-232C del Host
Conexión de un NT-AL001 y PLC
NT31/NT31C PLC
S Cableado para conexión de una unidad host link (25-pines)
Unidades aplicables:
La unidad host link de la serie CVM1/CV (CV500-LK201) tiene dos tipos de co­nector: un conector de 25-pines (puerto de comunicación 1), y un conector de 9-pines (puerto de comunicación 2). Si se utiliza el puerto 2, consultar “Cablea­do de otras conexiones” (página 85).
1
5
Sección 5-1
NT-AL001
RS-232C
C200H-LK201-V1 3G2A5-LK201-EV1 C500-LK203 3G2A6-LK201-EV1 CV500-LK201 (puerto de comunicación 1)
Lado de PLC (unidad host link)
Lado de NT-AL001
Abreviat ura
6
Conector de RS-232C
Pin número
Carcasa
FG
SD
RD
RS
CS
+5V
SG
Malla
1
2
3
4
5
6
7
8
9
(9-pines)
9
Abreviat ura
Carcasa
1
2
3
4
5
6
7
8
20
Pin número
FG
FG
SD
RD
RS
CS
SG
ER
(25-pines)
Conector de RS-232C
1
14
13 25
83
Conexión al puerto RS-232C del Host
S Cableado para otras conexiones
Unidades aplicables:
Sección 5-1
CV500-LK201 (puerto de comunicación 2) CPM1-10CDR-j CPM1-20CDR-j CPM1-30CDR-j CPM1A-10CDj-j CPM1A-20CDj-j CPM1A-30CDj-j CPM1A-40CDj-j CQM1-CPU21-E CQM1-CPU41-EV1 CQM1-CPU42-EV1 CQM1-CPU43-EV1 CQM1-CPU44-EV1
CQM1-CPU45-EV1 C200HS-CPU21-E C200HS-CPU23-E C200HS-CPU31-E C200HS-CPU33-E C200HE-CPU32-E C200HE-CPU42-E C200HG-CPU33-E C200HG-CPU43-E C200HG-CPU53-E C200HG-CPU63-E C200HX-CPU34-E C200HX-CPU44-E C200HX-CPU54-E C200HX-CPU64-E C200HE-CPU32-ZE C200HE-CPU42-ZE C200HG-CPU33-ZE C200HG-CPU43-ZE C200HG-CPU53-ZE C200HG-CPU63-ZE C200HX-CPU34-ZE C200HX-CPU44-ZE C200HX-CPU54-ZE C200HX-CPU64-ZE C200HX-CPU65-ZE C200HX-CPU85-ZE CV500-CPU01-EV1 CV1000-CPU01-EV1 CV2000-CPU01-EV1 CVM1-CPU01-EV2 CVM1-CPU11-EV2 CVM1-CPU21-EV2 SRM1-C02-V1
84
Mediante ningún método se pueden conectar las CPUs de la serie CVM1/CV que no tengan el sufijo “-Vj”.
Conexión al puerto RS-232C del Host
Cables con conectores que se pueden utilizar:
- Para host link, NT link (1:1), utilizado cuando no hay salida de +5 V en el lado del PLC.
1
5
- Cuando se utiliza el método host link o NT link (1:1), cortocircuitar los termi­nales RS y CS en el lado del PLC (dejar sin conectar los terminales RS y CS en el lado del NT-AL001).
SJ45007-102 (9-pines 9-pines, 1 m) SJ45007-202 (9-pines 9-pines, 2 m)
Lado de NT-AL001 Lado de PLC
6
Conector RS-232C
9
Pin número
Abreviat ura
Carcasa
FG
1
2
SD
3
RD
RS
4
CS
5
6
+5V
7
8
9
SG
(9-pines)
Malla
Cuando no hay s alida +5 V en el lado del PLC
Cuando hay sali da +5 V en el lado del PLC
Pin número
Carcasa
1
2
3
4
5
6
7
8
9
(9-pines)
Sección 5-1
Abreviat ura
FG
SD
Conector RS-232C
RD
RS
CS
(+5V)
SG
Cuando se utiliza host link o NT link (1:1)
Cuando se utiliza NT link (1:N)
1
5
6
9
- Cuando se utilice el NT link (1:N), cruzar los terminales RS y CS del NT-­AL001 con los del PLC.
Si hay salida de +5 V en el lado del PLC, no se necesita fuente de alimentación externa para el NT-AL001.
85
Conexión al puerto RS-232C del Host
Sección 5-1
5-1-3 Conexión 1:N entre RS-422A/485 en el NT31/NT31C/NT631/NT631C
y RS-232C en el PLC
A continuación se describe el método de conexión de los puertos RS-422A/485 de varios NT31/NT31C/NT631/NT631Cs al puerto RS-232C de un PLC en una cone­xión 1:N.
Se utiliza un convertidor RS-232C/RS-422A (NT-AL001) para convertir entre mé­todos de comunicación RS-232C y RS-422A/485.
NT31/NT31C
Unidad Host link/CPU
Bloque de relés
Máx. 2 m
Cable RS-422A/485 (longitud total máx.: 500 m)
Cable RS-422A/485 (longitud total máx.: 500 m)
NT631/NT631C
Puerto serie B (RS-422A/485, tipo 25-pines)
Conector 25-pines
Convertidor RS-232C/RS-422A (NT-AL001)
Bloque de terminales RS-422A
Convertidor RS-232C/RS-422A (NT-AL001)
Bloque de terminales RS-422A
Cable RS-232C con conectores
Conector 9-pines
Cable RS-232C con conectores
Conector 9-pines
Unidad Host link/CPU
C200HX/HG/HE-(ZE)
Conector 9-pines
C200HX/HG/HE(-ZE)
Conector 9-pines
86
NT631/NT631C
NT631/NT631C
Puerto serie B (RS-422A/485, tipo 25-pines)
Conexión al puerto RS-232C del Host
Conexión de NT31/NT31C/NT631/NT631C y NT-AL001 (RS-422A)
La placa de relés no está incluida en la siguiente figura. Insertar la placa para ob­tener la configuración de cableado siguiente.
NT31/NT31C
1
13 25
RS-422A
14
NT-AL001
Lado del NT31/NT31C
Abreviat ura
FG
Conector RS-232C/ 422A/485
SD
RD
RS
CS
SG
TRM
RDB (+ )
RDB (+ )
SDA ()
RDA ()
RSB (+ )
RSA ()
(25-pines)
Pin número
Carcasa
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
23
24
25
Siguiente PT
PLC
Malla
Lado del NT-AL001
Pin número
Abreviat ura
6
RDA
5
RDB
4
SDA
3
SDB
Tierrafuncional
1
Sección 5-1
7
5
3
1
Bloque de terminal es RS-422A
8
6
4
2
Para evitar un bucle de tierra FG, no hacer la conexión entre la tierra lógica o fun­cional del NT-AL001 y la malla.
NT631/NT631C
RDA
TRM
RDB
SDA
SDB
RSA
RSB
Lado de NT631/NT631C
Bloque de terminal es RS-422A /485
24V +DC
RS-422A
Abreviat ura
RDA ()
TRM
RDB (+ )
SDA ()
SDB (+ )
RSA ()
RSB (+ )
Tierrafuncional
NT-AL001
Siguiente PT
Pin número
Malla
Host
Lado de NT-AL001
Abreviat ura
RDA ()
6
5
4
3
1
RDB (+ )
SDA ()
SDB (+ )
Tierrafuncional
Bloque de terminal es RS-422A
7
5
3
1
8
6
4
2
87
Conexión al puerto RS-232C del Host
Conexión de un NT31/NT31C/NT631/NT631C y NT-AL001 (RS-485)
La placa de relés no está incluida en la siguiente figura. Insertar la placa para ob­tener la configuración de cableado siguiente.
NT31/NT31C
1
13 25
14
RS-485
NT-AL001
Lado del NT31/NT31C
Abreviat ura
FG
Conector RS-232C/ 422A/485
SD
RD
RS
CS
SG
TRM
RDB (+ )
SDB (+ )
SDA ()
RDA ()
RSB (+ )
RSA ()
(25-pines)
Pin número
Carcasa
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
23
24
25
PLC
Malla
Siguiente PT
Lado del NT-AL001
Pin número
Abreviat ura
6
RDA
5
RDB
SDA
4
SDB
3
Tierrafuncional
1
Sección 5-1
7
5
3
1
Bloque de terminal es RS-422A
8
6
4
2
Para evitar un bucle de tierra FG, no hacer la conexión entre la tierra lógica o fun­cional del NT-AL001 y la malla.
NT631/NT631C
RDA
TRM
RDB
SDA
SDB
RSA
RSB
24V +DC
RS-485
NT-AL001
Lado del NT631/NT631C Lado del NT-AL001
Abreviat ura
RDA ()
Bloque de terminal es RS-422A /485
TRM
RDB (+ )
SDA ()
SDB (+ )
RSA ()
RSB (+ )
Tierrafuncional
Siguiente PT
Malla
Host
Pin número
6
5
4
3
1
Abreviat ura
RDA ()
RDB (+ )
SDA ()
SDB (+ )
Tierrafuncional
Bloque de terminal es RS-422A
7
5
3
1
8
6
4
2
88
Conexión al puerto RS-232C del Host
Conexión entre terminales programables NT31/NT31C (RS-422A)
La placa de relés no está incluida en la siguiente figura. Insertar la placa para ob­tener la configuración de cableado siguiente.
1
13 25
14
NT31/NT31C
Lado de NT31/NT31C
Abreviat ura
Conector RS-232C/ 422A/485
(25-pines)
:
FG
SD
RD
RS
CS
SG
TRM
RDB (+ )
RDB (+ )
SDA ()
RDA ()
RSB (+ )
RSA ()
RS-422A
Pin número
Carcasa
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
23
24
25
NT-AL001
Malla
:
PLC
Lado de NT31/NT31C
Abreviat ura
Pin número
Carcasa
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
23
24
25
FG
SD
RD
RS
CS
SG
TRM
RDB (+ )
RDB (+ )
SDA ()
RDA ()
RSB (+ )
RSA ()
(25-pines)
Conector RS-232C/ 422A/485
Sección 5-1
1
13 25
14
* Hacer la conexión entre pines números 9 y 10 sólo en el terminal NT31/NT31C
(marcado con “
:” en la figura anterior).
Para evitar un bucle de tierra FG, no hacer la conexión entre la tierra lógica o fun­cional del NT-AL001 y la malla.
89
Conexión al puerto RS-232C del Host
Conexión entre terminales programables NT631/NT631C (RS-422A)
La placa de relés no está incluida en la siguiente figura. Insertar la placa para ob­tener la configuración de cableado siguiente.
NT631/NT631C
RS-422A
:
NT-AL001
Sección 5-1
Host
RDA
TRM
RDB
SDA
SDB
RSA
RSB
24V +DC
NT631/NT631C
Abreviat ura
RDA ()
Bloque de
RDB (+ )
terminal es
SDA ()
RS-422A /485
SDB (+ )
RSA ()
RSB (+ )
Tierrafuncional
TRM
Pletina cortocircuito
:
Malla
NT631/NT631C
Abreviat ura
RDA ()
TRM
Bloque de
RDB (+ )
terminal es
SDA ()
RS-422A /485
SDB (+ )
RSA ()
RSB (+ )
Tierrafuncional
RDA
TRM
RDB
SDA
SDB
RSA
RSB
24V +DC
* Cortocircuitar los terminales TRM y RDA del NT631/NT631C al final del cable de
RS--422A (marcado con “
:” en la figura anterior) utilizando la pletina suministrada.
Para evitar un bucle de tierra FG, hacer la conexión entre la tierra lógica o funcio­nal sólo en un lado.
90
Conexión al puerto RS-232C del Host
Conexión entre terminales programables NT31/NT31C (RS-485)
La placa de relés no está incluida en la siguiente figura. Insertar la placa para ob­tener la configuración de cableado siguiente.
NT31/NT31C
RS-485
:
Sección 5-1
PLC
1
13 25
* Conectar los terminales números 9 y 10 en el terminal NT31/NT31C (marcado con
Para evitar un bucle de tierra FG, no hacer la conexión entre la tierra lógica o fun­cional del NT-AL001 y la malla.
14
Lado de NT31/NT31C
Abreviat ura
Conector RS-232C/ 422A/485
RDB (+ )
SDB (+ )
SDA ()
RDA ()
RSB (+ )
RSA ()
(25-pines)
:” en la figura anterior).
TRM
Lado de NT31/NT31C
Pin número
Pin número
Malla
Carcasa
FG
1
SD
2
RD
3
RS
4
CS
5
6
SG
7
8
:
9
10
11
12
13
14
15
16
23
24
25
Carcasa
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
23
24
25
Abreviat ura
FG
SD
RD
RS
CS
SG
TRM
RDB (+ )
SDB (+ )
SDA ()
RDA ()
RSB (+ )
RSA ()
Conector RS-232C/ 422A/485
1
13 25
14
(25-pines)
91
Conexión al puerto RS-232C del Host
Conexión entre terminales programables NT631/NT631C (RS-485)
La placa de relés no está incluida en la siguiente figura. Insertar la placa para ob­tener la configuración de cableado siguiente.
NT631/NT631C
RS-485
:
Sección 5-1
Host
RDA
TRM
RDB
SDA
SDB
RSA
RSB
24V +DC
NT631/NT631C
Abreviat ura
RDA ()
Bloque de
RDB (+ )
terminal es
SDA ()
RS-422A /485
SDB (+ )
RSA ()
RSB (+ )
Tierrafuncional
TRM
Pletina cortocircuito
:
Malla
NT631/NT631C
Abreviat ura
RDA ()
TRM
Bloque de
RDB (+ )
terminal es
SDA ()
RS-422A /485
SDB (+ )
RSA ()
RSB (+ )
Tierrafuncional
RDA
TRM
RDB
SDA
SDB
RSA
RSB
24V +DC
* Cortocircuitar los terminales TRM y RDA del NT631/NT631C al final del cable de
RS--422A (marcado con “
:” en la figura anterior) utilizando la pletina suministrada.
Para evitar un bucle de tierra FG, hacer la conexión entre la tierra lógica o funcio­nal sólo en un lado.
92
Conexión al puerto RS-232C del Host
Conexión de NT-AL001 y PLC
NT31/NT31C
S Cableado cuando se conecta un C200HX/HG/HE-(Z)E
Unidades aplicables:
Sección 5-1
NT-AL001
C200HE-CPU32-(Z)E C200HE-CPU42-(Z)E C200HG-CPU33-(Z)E C200HG-CPU43-(Z)E C200HG-CPU53-(Z)E C200HG-CPU63-(Z)E C200HX-CPU34-(Z)E C200HX-CPU44-(Z)E C200HX-CPU54-(Z)E C200HX-CPU64-(Z)E C200HX-CPU65-ZE C200HX-CPU85-ZE
PLC
RS-232C
1
6
5
Lado de NT-AL001 Lado de PLC
Pin número
Abreviat ura
Carcasa
FG
Conector RS-232C
9
SD
RD
RS
CS
+5V
SG
(9-pines)
Malla
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Pin número
Carcasa
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Abreviat ura
FG
SD
RD
RS
CS
+5V
SG
(9-pines)
Conector RS-232C
1
5
6
9
Dado que el C200HX/HG/HE(-ZE) tiene una salida de +5 V, para alimentar el NT--AL001 no se necesita fuente externa.
93
Conexión al puerto RS-232C del Host
5-1-4 Conectores recomendados
S Conectores recomendados para RS-232C
Nombre Modelo Notas Suministrado con
XM2A-0901
Conector
XM2A-2501
DB-25P
XM2S-0911
Carcasa
XM2S-2511
DB-C2-J9
9-pines Fabricado por OMRON
25-pines Fabricado por OMRON
25-pines Fabricado por JAE
9-pines Fabricado por OMRON
25-pines Fabricado por OMRON
25-pines Fabricado por
JAE
Sección 5-1
CQM1, C200HS, C200HX/HG/HE(-ZE)
CVM1/CV CV500-LK201
C500-LK203 3G2A5-LK201-EV1 C200H-LK201-V1
3G2A5-LK201-EV1 3G2A6-LK201-EV1 CQM1, C200HS,
C200HX/HG/HE(-ZE) CVM1/CV CV500-LK201
C500-LK203 3G2A5-LK201-EV1 C200H-LK201-V1
3G2A5-LK201-EV1 3G2A6-LK201-EV1
94
Conexión al puerto RS-232C del Host
S Conectores recomendados para RS-422A/485
Nombre Modelo Fabricante Notas
Conector
Carcasa
XM2A-2501
DB-25P F-N
XM2S-2511
DB-C2-J9
25-pines Fabricado por
OMRON 25-pines
Fabricado por JAE
25-pines Fabricado por
OMRON 25-pines
Fabricado por JAE
Sección 5-1
Suministrado con: C500-LK203
Suministrado con: 3G2A6-LK201-EV1 3G2A5-LK201-EV1
Suministrado con: C500-LK203
Suministrado con: 3G2A6-LK201-EV1 3G2A5-LK201-EV1
95
Conexión al puerto RS-232C del Host
Sección 5-1
5-1-5 Selección de resistencia final para comunicaciones RS--422A/485
El conector del puerto serie B del NT31/NT31C tiene un terminal de selección de resistencia final (TRM).
En comunicaciones RS-422A/485, se debe seleccionar una resistencia final en el dispositivo colocado en el extremo del cable de comunicación, pero en ningún otro.
El NT31/NT31C tiene incorporada una resistencia final que se activa o no depen­diendo del cableado de los terminales de selección de resistencia final (pines No. 9 y 10 del puerto serie B). La resistencia final es 120 :. En comunicaciones RS-422A/485 utilizando puerto serie B, cortocircuitar los terminales 9 y 10 en el NT31/NT31C del final del cable de RS-422A/485. Dejar abiertos los terminales Nos. 9 y 10 en el resto de unidades NT31/NT31C.
La resistencia final es efectiva en comunicaciones RS-422A/485. Para seleccionar la resistencia final, es necesario cablear en el conector del cable.
Abreviat ura
FG
-
-
TRM
RDB (+ )
SDB (+ )
-
-
-
Pin número
Carcasa
-
9
10
11
12
-
25
Selección de resistencia fi nal
Pletina de cortocircuito
RDA
TRM
RDB
SDA
Pines Nos. 9 y 10 Función
Resistencia final aplicada.
Cortocircuitados
Cortocircuitar sólo en el NT31/NT31C conectado en el extremo del cable de RS-422A/485.
Resistencia final no aplicada.
Circuito abierto
Dejar abiertos estos terminales en el resto de NT31/NT31C que no estén situados en el extremo del cable de RS-422A/485.
Aviso Antes de conectar o desconectar cables entre dispositivos, verificar que está en
OFF la alimentación de todos ellos (NT31/NT31C, PLC, etc.).
Referencia - El circuito interno del NT31/NT31C es el siguiente.
+
10 (RDB)
16 (RDA)
Resistencia final (120 :)
9(TRM)
Una conexión aquí inserta una terminación entre + (RDB) y (RDA).
- Para más detalles sobre selección de resistencia final del NT--AL001, consultar “Seleciones en el convertidor de RS-232C/RS-422A (NT-AL001)” (página 79).
96
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