Omron MX2 DATASHEET [ru]

MX2

CX-Drive
CX-One

MX2

Источник

электропитания

Автом. выкл.

в литом корпусе

(ÀÂËÊ)

Входной

дроссель

переменного

òîêà

Фильтр

Кабель USB

Удлинительный
кабель для панели
дистанционного
управления

Дополнительная плата связи

Тормозной резистор

Дроссель постоянного тока

Выходной дроссель переменного тока

Панель дистанционного
управления с 5-строчным
ЖК-экраном

Ферритовое

кольцо

Двигатель

Заземление

Компактный инвертор
с векторным управлением

• Управление по вектору тока.

• Высокий пусковой момент: 200% при 0,5 Гц.

• Два режима нагрузки: VT (120%/1 мин) и CT (150%/1 мин).

• Диапазон скоростей: до 1000 Гц.

• Управление асинхронными и синхронными
двигателями.

• Регулирование крутящего момента в режиме
векторного управления с разомкнутым контуром.

• Функции позиционирования.

• Встроенные прикладные функции (например,
управление тормозом).

• Возможность программирования встроенного ПЛК
является стандартной функцией.

• Встроенные функции безопасности соответствуют
ISO13849-1 (схема с двумя входами и контроль
внешнего оборудования (EDM)).

• Порт USB для связи с ПК.

• Резервное питание 24 В= для платы управления.

• Промышленные сети: Modbus, DeviceNet, Profibus,
Componet, Ethercat, ML-II и CanOpen.

• Программа для конфигурирования на ПК: CX-Drive.

• RoHS, CE, cULus.

Номинальные параметры

• 200 В, однофазный, от 0,1 до 2,2 кВт

• 200 В, трехфазный, от 0,1 до 15,0 кВт

• 400 В, трехфазный, от 0,4 до 15,0 кВт

Конфигурация системы

8MX2

Характеристики

MX2AB002-E

Серия MX2

A: Стандартные
характеристики

E: Европейский
стандарт

Максимальная
допустимая мощность
электродвигателя
002: 0,2 кВт
~
150: 15,0 кВт

Напряжение:
B: Однофазное напряжение 200 В~
2: Трехфазное напряжение 200 В~
4: Трехфазное напряжение 400 В~

Обозначение модели

Класс 200 В

Однофазные: MX2

Трехфазные: MX2

Дви-

га-

тель,

2

кВт

Мощность
инвертора, кВА

Номинальный выходной ток (A)
врежиме VT

Номинальный выходной ток (A)

Выходные

врежиме CT

характеристики

Максимальное выходное напряжение
Максимальная выходная частота
Номинальное входное напряжение

и частота
Допустимое отклонение напряжения

питания

Допустимое отклонение частоты

Источник

Тормозной момент

Способ охлаждения

1. В трехфазных моделях используется принудительное воздушное охлаждение, а в однофазных — естественное охлаждение.

2. Стандартный 3-фазный двигатель.

3. С некоторыми ограничениями в функциональности при частоте свыше 400 Гц.

Для режима VT 0,2 0,4 0,55 1,1 2,2 3,0 5,5 7,5 11 15 18,5

Для режима CT 0,1 0,2 0,4 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15

F

F

200 VT
200 CT
240 VT
240 CT

При
торможении
за короткое
время
С емкостной
обратной
связью

AB001 AB002 AB004 AB007
A2001 A2002 A2004 A2007 A2015 A2022 A2037 A2055 A2075 A2110 A2150

0,4 0,6 1,2 2,0 3,3 4,1 6,7 10,3 13,8 19,3 23,9
0,2 0,5 1,0 1,7 2,7 3,8 6,0 8,6 11,4 16,2 20,7
0,4 0,7 1,4 2,4 3,9 4,9 8,1 12,4 16,6 23,2 28,6
0,3 0,6 1,2 2,0 3,3 4,5 7,2 10,3 13,7 19,5 24,9

1,2 1,9 3,5 6,0 9,6 12,0 19,6 30,0 40,0 56,0 69,0

1,0 1,6 3,0 5,0 8,0 11,0 17,5 25,0 33,0 47,0 60,0

100%: <50 Гц

50%: <60 Гц

Естеств. охлаждение Принудительное воздушное охлаждение

1

AB015 AB022 - - - - -

Пропорционально входному напряжению: 0...240 В

Однофазное напряжение 200...240 В, 50/60 Гц

3-фазное напряжение 200...240 В, 50/60 Гц

70%:

<50 Гц

50%:

<60 Гц

-15%...+10%

3

1000 Гц

5%

Приблиз. 20% -

Класс 400 В

Трехфазные: MX2

F

A4004 A4007 A4015 A4022 A4030 A4040 A4055 A4075 A4110 A4150

Двига-

тель,

1

кВт

Мощность
инвертора, кВА

Номинальный выходной ток (A)
врежиме VT

Номинальный выходной ток (A)

Выходные

врежиме CT

характеристики

Максимальное выходное напряжение
Максимальная выходная частота
Номинальное входное напряжение

и частота
Допустимое отклонение напряжения

питания

Допустимое отклонение частоты

Источник

Тормозной момент

Способ охлаждения

1. Стандартный 3-фазный двигатель.

2. С некоторыми ограничениями в функциональности при частоте свыше 400 Гц.

9 Преобразователи частоты

Для режима VT 0,75 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11 15 18,5

Для режима CT 0,4 0,75 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11 15

380 VT
380 CT
480 VT
480 CT

При торможении
за короткое

*3

время
С емкостной
обратной
связью

1,3 2,6 3,5 4,5 5,7 7,3 11,5 15,1 20,4 25,0
1,1 2,2 3,1 3,6 4,7 6,0 9,7 11,8 15,7 20,4
1,7 3,4 4,4 5,7 7,3 9,2 14,5 19,1 25,7 31,5
1,4 2,8 3,9 4,5 5,9 7,6 12,3 14,9 19,9 25,7

2,1 4,1 5,4 6,9 8,8 11,1 17,5 23,0 31,0 38,0

1,8 3,4 4,8 5,5 7,2 9,2 14,8 18,0 24,0 31,0

100%: <50 Гц

50%: <60 Гц

Естеств. охлажде-

ние

Пропорционально входному напряжению: 0...480 В

3-фазное напряжение 380...480 В, 50/60 Гц

-15%...+10%

70%:

<50 Гц

50%:

<60 Гц

Принудительное воздушное охлаждение

1000 Гц

5%

2

-

Характеристики

Общие характеристики

Номер модели

F

MX2

Метод управления

Диапазон изменения выходной
частоты

Погрешность частоты

Разрешение задания частоты

Разрешение выходной частоты
Пусковой момент

Перегрузочная способность

Функции управления

Способ задания частоты
Вольт-частотные

характеристики

Входные сигналы

Выходные сигналы

Функции

Стандартные функции

Аналоговые входы
Вход импульсной последова-

тельности

Время разгона/торможения

Индикаторы

Характеристики

Формирование синусоидального тока методом ШИМ (V/f-регулирование, векторное управление без датчика обрат­ной связи)

От 0,10 до 1000,00 Гц (с ограничениями при частоте свыше 400 Гц)

Цифровое задание частоты: ±0,01% от максимальной частоты
Аналоговое задание частоты: ±0,2% от максимальной частоты (25 ±10 °C)
Цифровое задание частоты: 0,01 Гц
Аналоговое задание частоты: 1/1000 от максимальной частоты

0,01 Гц
200% / 0,5 Гц

Два режима нагрузки:
Повышенная нагрузка (CT): 150% в течение 1 минуты
Обычная нагрузка (VT): 120% в течение 1 минуты

0...10 В= (10 кОм), 4...20 мА (100 Ом), RS485 Modbus, доп. платы сетевых интерфейсов

Постоянный/пониженный момент, произвольная V/f-характеристика

FW (команда «Ход вперед»), RV (команда «Ход назад»), CF1...CF4 (ступенчатое переключение скорости), JG (коман­да «Толчковый ход»), DB (внешн. управл. торможением), SET (выбор второго двигателя), 2CH (управление 2-ступен­чатым разгоном/торможением), FRS (команда «Остановка самовыбегом»), EXT (внешнее отключение выхода), USP
(управление запуском), CS (переключение на питание от электросети), SFT (блокировка программы), AT (выбор ана­логового входа), RS (сброс), PTC (термистор тепловой защиты), STA (пуск), STP (
ключение ПИД-регулятора), PIDC (сброс ПИД-регулятора), UP (функция дистанц. повышения частоты), DWN (функ­ция дистанц. уменьшения частоты), UDC (обнуление дистанционного значения), OPE (управление с панели),

SF1...SF7 (битовый выбор предуст. скорости), OLR (ограничение перегрузки), TL (включение ограничения момента),
TRQ1 (переключение предельного момента 1), TRQ2 (переключение предельного момента 2), BOK (подтверждение

тормоза), LAC (отмена ступенчатого торможения), PCLR (сброс отклонения положения), ADD (включение поправки
частоты), F-TM (принудительное управление с клеммного блока), ATR (разрешение входа задания момента), KHC
(сброс суммарной потребленной энергии), MI1...MI7 (входы общего назначения для EzSQ), AHD (фиксация аналого­вого задания), CP1...CP3 (выбор предустановленного положения), ORL (сигнал ограничения возврата в исходное по­ложение), ORC (сигнал запуска возврата в исходное положение), SPD (переключение регулирования скорости/поло­жения), GS1...GS2 (входы STO, сигналы для функций безопасности), RS485 (сигнал запуска
(выполнение программы EzSQ), HLD (сохранение выходной частоты), ROK (разрешение команды «Ход»), EB (опре­деление направления вращения для канала B), DISP (ограничение отображения), OP (дополнительный сигнал уп­равления), NO (не используется)

RUN (сигнал «Ход»), FA1...FA5 (сигнал достижения частоты), OL,OL2 (сигнал предварительного предупреждения о
перегрузке), OD (сигнал ошибки отклонения ПИД-регулятора), AL (сигнал ошибки), OTQ (сигнал повышенного/пони­женного момента), UV (пониженное напряжение), TRQ (сигнал ограничения крутящего момента), RNT (истекло время
работы в режиме «Ход»), ONT (истекло общее время работы), THM (предупреждение о тепловой перегрузке), BRK
(сигнал отпускания тормоза), BER (сигнал ошибки тормоза), ZS (обнаружение нулевой
отклонение скорости), POK (позиционирование завершено), ODc (обнаружение отсоединения аналогового входа на­пряжения), OIDc (обнаружение отсоединения аналогового токового входа), FBV (выход второй ступени ПИД-регули­рования), NDc (обнаружение отсоединения сети), LOG1...LOG3 (выходы логических операций), WAC (предупрежде­ние о ресурсе конденсатора), WAF (предупреждение о ресурсе вентилятора), FR (сигнал пускового контакта), OHF
(предупреждение о перегреве радиатора), LOC (обнаружение малой нагрузки), MO1...MO3 (выходы общего
ния для EzSQ), IRDY (сигнал готовности ПЧ), FWR (вращение в прямом направлении), RVR (вращение в обратном
направлении), MJA (сигнал серьезной неисправности), WCO (двухпороговый компаратор для аналогового входа на­пряжения), WCOI (двухпороговый компаратор для аналогового входа тока), FREF (источник задания частоты), REF
(источник команды «Ход»), SETM (выбор двигателя 2), EDM (контроль защитного снятия момента (STO)), OP (допол­нительный сигнал управления), NO (не используется)

Свободно программируемая V/f-характеристика, ручной/автоматический «подъем» момента, коэффициент
коррекции выходного напряжения, функция стабилизации выходного напряжения (AVR), уменьшение скорости
роста напряжения при запуске, выбор данных двигателя, автонастройка, стабилизация вращения двигателя, защита
от вращения в противоположном направлении, простое позиционирование, простое регулирование момента,
ограничение крутящего момента, автоматическое снижение несущей частоты, работа в энергосберегающем
режиме, функция
тормозом, торможение постоянным током, динамическое торможение (BRD), ограничение частоты сверху и снизу,
частота пропуска, профили для разгона/торможения (S, U, обратный U, EL-S), 16 ступеней скорости, точная
регулировка частоты пуска, приостановка разгона/торможения, толчковый ход, вычисление частоты, добавление
частоты, 2-ступенчатый разгон/торможение, выбор режима останова, установка нижней/
фильтр аналогового входа, двухпороговые компараторы, время отклика входа, функция задержки/фиксации
выходного сигнала, ограничение направления вращения, выбор/запрет клавиши «Стоп», блоки ро вка программы,
функция безопасного останова, функция масштабирования, ограничение отображения, функция пароля, параметр
пользователя, инициализация, выбор исходного содержания дисплея, управление охлаждающим вентилятором,
выдача предупреждений, возобновление работы после аварийного отключения
частоту, запуск с подхватом скорости, ограничение перегрузки, защита от превышения тока, стабилизация
напряжения в шине пост. тока (AVR)

2 аналоговых входа: 0...10 В (10 кОм), 4...20 мА (100 Ом)

0...10 В (до 24 В), до 32 кГц

0,01...3600,0 с (выбор линейного или нелинейного профиля), доступна вторая пара значений времени разгона/тор-

можения
Светодиодные индикаторы: «Run» (Ход), «Program» (Программирование»), «Alarm» (Ошибка), «Power» (Питание),

«Hz» (Гц), «Amps» (Амперы)
Цифровая панель управления: возможен контроль 32 параметров: задание частоты, выходной ток, выходная частота...

ПИД-регулятора, безостановочная работа при кратковременном прерывании питания, управление

стоп), F/R (вперед/назад), PID (от-

обмена данными), PRG

скорости), DSE (чрезмерное

назначе-

верхней частоты шкалы,

, перезапуск с выходом на заданную

MX2 10

Защита двигателя

‚o‚v‚q

‚o‚v‚q

‚`‚k‚l

‚`‚k‚l

‚q‚t‚m

‚q‚t‚m

‚g‚š

‚g‚š

‚`‚`‚o‚q‚f

‚o‚q‚f

‚q‚t‚m

‚q‚t‚m

‚r‚s‚n‚o

‚r‚s‚n‚o

‚q‚d‚r‚d‚s

‚q‚d‚r‚d‚s

‚R‚f‚R‚l‚w‚Q

‚R‚f‚R‚l‚w‚Q

?@

?@

‚h‚m‚u‚d‚q‚s‚d‚q

‚h‚m‚u‚d‚q‚s‚d‚q

H

H1

W1

W

φ 2-d

t

D2

D1

D

Ðèñ. 3

‚o‚v‚q

‚o‚v‚q

‚`‚k‚l

‚`‚k‚l

‚q‚t‚m

‚q‚t‚m

‚g‚š

‚g‚š

‚`‚`‚o‚q‚f

‚o‚q‚f

‚q‚t‚m

‚q‚t‚m

‚r‚s‚n‚o

‚r‚s‚n‚o

‚q‚d‚r‚d‚s

‚q‚d‚r‚d‚s

‚R‚f‚R‚l‚w‚Q

‚R‚f‚R‚l‚w‚Q

?@

?@

‚h‚m‚u‚d‚q‚s‚d‚q

‚h‚m‚u‚d‚q‚s‚d‚q

HH1

W1

W

5

D1

D

φ 4,5

Ðèñ. 1

‚r‚x‚r‚c‚q‚h‚u‚d

‚o‚v‚q

‚`‚k‚l

‚q‚t‚m

‚g‚š

‚o‚q‚f

‚q‚t‚m

‚r‚s‚n‚o
‚q‚d‚r‚d‚s

‚R‚f‚R‚l‚w‚Q

?@

‚h‚m‚u‚d‚q‚s‚d‚q

от перегрузки
Кратковременное превышение

тока

Перегрузка

Превышение напряжения
Пониженное напряжение
Кратковременное прерывание

электропитания

Функции защиты

Перегрев ребра охлаждения
Уровень предотвращения

опрокидывания ротора
Замыкание на землю
Индикатор заряда
Степень защиты
Влажность окружающего

воздуха
Температура окружающего

воздуха
Температура окружающего

воздуха
Установка
Высота над уровнем моря

Окружающие условия

Вибрация

Габаритные размеры

Электронное реле тепловой защиты и вход термистора с положительным ТКС (PTC)

200% номинального тока

Два режима нагрузки:
Повышенная нагрузка (CT): 150% в течение 1 минуты.
Обычная нагрузка (VT): 120% в течение 1 минуты.

800 В для класса 400 В и 400 В для класса 200 В
345 В для класса 400 В и 172,5 В для класса 200 В

Можно выбрать один из режимов возобновления работы: сигнализация ошибки, торможение до остановки, торможе­ние до остановки с регулированием напряжения шины постоянного тока, перезапуск

Контроль температуры и обнаружение ошибки

Предотвращение опрокидывания ротора при разгоне, торможении и при вращении с постоянной скоростью

Обнаружение при включенном питании
Включен, когда на схему управления подано питание
IP20, печатные платы с лаковым покрытием

Относительная влажность не более 90% (без конденсации)

От -20 °C до +65 °C (кратковременная температура при транспортировке)

От −10 °C до 40 °C

В помещении (не должно быть агрессивных газов, пыли и т. п.)
Макс. 1000 м
5,9 м/с2 (0,6G), 10...55 Гц

Класс

напряжения

Однофазное,

Трехфазное,

200 В

400 В

Модель инвертора

MX2

AB001
AB002
AB004
AB007
AB015
AB022
A4004
A4007
A4015
A4022
A4030
A4040
A4055
A4075
A4110
A4150

W

W1

‚r‚x‚r‚c‚q‚h‚u‚d

?@

‚R‚f‚R‚l‚w‚Q

‚h‚m‚u‚d‚q‚s‚d‚q

‚r‚s‚n‚o

‚q‚t‚m

‚q‚d‚r‚d‚s

φ 2-d

‚o‚v‚q

‚q‚t‚m

‚`‚k‚l

‚g‚š

‚`‚`‚o‚q‚f

H1

H

t

D

Ðèñ. 2

D1

D2

F

Рисунок

W W1 H H1 t D D1 D2 d Масса (кг)

1
1 1,0

68 56 128 118
1
2
2 1,8

108 96 128 118 170,5 55 4,4 4,5

Размеры (мм)

109 13,5

123 27 1,1

-

--

1,0

1,4

2 1,8
2
2 171 1,6
2

108 96 128 118 -

2 1,9

144

28

171 55

--

1,5

1,8

2 1,9
3
3

140
3 3,5
3
3 5,2

180 160 296 284 7 175 97 5 7

128 128 118 5 171 55 4,4 4,5 2,1

122 260 248 6 155 73,3 6 6

3,5

4,7

11 Преобразователи частоты