Omron MX2 Instructions Manual [de]

MX2

Drossel

Dezentrale 5-zeilige
LCD-Bedienkonsole

Anschlusskabel für
dezentrale
Bedienkonsole

Ausgang AC-Drossel

Kommunikationsmodul

USB-Kabel

Bremswiderstand

CX-Drive
CX-One

MCCB

MX2

Filter

Eingangs-AC-

Drossel

Motor

Spannungsversorgung

DC-Drossel

Das bewegt Ihre Maschine

• Stromvektorregelung

• Hohes Anlaufdrehmoment: 200% bei 0,5 Hz

• Höchste Belastbarkeit – VT 120%/1min und CT 150%/1min

• Drehzahlbereich bis 1000 Hz

• IM- und PM-Motorregelung

• Drehmomentregelung (Vektor) mit offenem Regelkreis

• Positionierfunktionalität

• Eingebautes Know-How (z. B. Bremssteuerung)

• Standardmäßig frei programmierbar

• Safety integriert: ISO13849-1 (doppelter Eingangskreis
und externe Relaisüberwachung EDM)

• USB-Schnittstelle zur PC-Programmierung

• 24-VDC-Reserve-Spannungsversorgung als
Steuerspannung

• Feldbus-Kommunikation: Modbus, DeviceNet, Profibus,
Componet, Ethercat, ML-II und CANopen

• PC-Konfigurationstool: CX-Drive

• RoHS, CE, cULus

Nennwerte

• 200-V-Klasse, einphasig, 0,2 bis 2,2 kW

• 200-V-Klasse, dreiphasig, 0,2 bis 15,0 kW

• 400-V-Klasse, dreiphasig, 0,4 bis 15,0 kW

Systemkonfiguration

1MX2

Technische Daten

Typenbezeichnung

SerieMX2

MX2AB002-E

A: Standard-

spezifikationen

Spannung:
B: Einphasig, 200VAC
2: Dreiphasig 200VAC
4: Dreiphasig 400VAC

E: Europäischer Standard

Max. zul. Motorleistung
002: 0,2kW

~

150: 15,0kW

200-V-Klasse

Einphasig: MX2@ AB001 AB002 AB004

Dreiphasig: MX2@ A2001 A2002 A2004 A2007 A2015 A2022 A2037 A2055 A2075 A2011 A2150

Motor

2

kW

Ausgangsnennstrom (A) bei VT 1,2 1,9 3,5 6,0 9,6 12,0 19,6 30,0 40,0 56,0 69,0

kenndaten

Ausgangs-

Ausgangsnennstrom (A) bei CT 1,0 1,6 3,0 5,0 8,0 11,0 17,5 25,0 33,0 47,0 60,0
Max. Ausgangsspannung Proportional zur Eingangsspannung: 0 bis 240 V
Max. Ausgangsfrequenz

Nenneingangsspannung
und -frequenz

Zulässige Spannungsschwankung -15% bis +10%
Zulässige Frequenzschwankung

versorgung

Spannungs-

Bremsmoment

1. Das 3-phasige Modell verfügt über einen eingebauten Lüfter, während das 1-phasige Modell konvektionsgekühlt ist.

2. Basierend auf Standard-Drehstrommotor.

3. Über 400 Hz mit einigen Funktionseinschränkungen.

Bei VT-Einstellung 0,2 0,4 0,55 1,1 2,2 3,0 5,5 7,5 11 15 18,5
Bei CT-Einstellung 0,1 0,2 0,4 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15

0,4 0,6 1,2 2,0 3,3 4,1 6,7 10,3 13,8 19,3 23,9
0,2 0,5 1,0 1,7 2,7 3,8 6,0 8,6 11,4 16,2 20,7
0,4 0,7 1,4 2,4 3,9 4,9 8,1 12,4 16,6 23,2 28,6
0,3 0,6 1,2 2,0 3,3 4,5 7,2 10,3 13,7 19,5 24,9

100%: <50 Hz

50%: <60 Hz

Selbstkühlend Zwangsluftkühlung

Leistung des

Frequenzumrichters

kVA

Art der Kühlung

200 VT
200 CT
240 VT
240 CT

Bei kurzzeitiger
Verzögerung
Bei Konden­satorrück­kopplung

1

AB007

AB015 AB022 - - - - -

1.000 Hz

Einphasig, 200 bis 240 V, 50/60 Hz

Dreiphasig, 200 bis 240 V, 50/60 Hz

5%

70%:

<50 Hz

50%:

<60 Hz

Ca. 20% -

3

400-V-Klasse

Dreiphasig: MX2@ A4004 A4007 A4015 A4022 A4030 A4040 A4055 A4075 A4110 A4150

Motor

1

kW

Frequenzumrichters

Ausgangsnennstrom (A) bei VT 2,1 4,1 5,4 6,9 8,8 11,1 17,5 23,0 31,0 38,0

kenndaten

Ausgangs-

Ausgangsnennstrom (A) bei CT 1,8 3,4 4,8 5,5 7,2 9,2 14,8 18,0 24,0 31,0
Max. Ausgangsspannung Proportional zur Eingangsspannung: 0 bis 480 V
Max. Ausgangsfrequenz 1.000 Hz
Nenneingangsspannung

und -frequenz
Zulässige Spannungsschwankung -15% bis +10%
Zulässige Frequenzschwankung

versorgung

Spannungs-

Bremsmoment

1. Basierend auf Standard-Drehstrommotor.

2. Über 400 Hz mit einigen Funktionseinschränkungen.

Bei VT-Einstellung 0,75 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11 15 18,5
Bei CT-Einstellung 0,4 0,75 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11 15

1,3 2,6 3,5 4,5 5,7 7,3 11,5 15,1 20,4 25,0
1,1 2,2 3,1 3,6 4,7 6,0 9,7 11,8 15,7 20,4
1,7 3,4 4,4 5,7 7,3 9,2 14,5 19,1 25,7 31,5
1,4 2,8 3,9 4,5 5,9 7,6 12,3 14,9 19,9 25,7

2

Dreiphasig, 380 bis 480 VAC, 50/60 Hz

5%

70%:

100%: <50 Hz

50%: <60 Hz

Selbstkühlend Zwangsluftkühlung

<50 Hz

50%:

<60 Hz

-

Leistung des

kVA

Art der Kühlung

380 VT
380 CT
480 VT
480 CT

Bei kurzzeitiger
Verzögerung
Bei Konden­satorrück­kopplung

2 Frequenzumrichter

Technische Daten

Allgemeine technische Daten

Modelnummer

MX2@
Regelungsarten
Ausgangsfrequenzbereich

Frequenzgenauigkeit

Auflösung des Frequenzsollwerts

Auflösung der Ausgangsfrequenz
Anlaufdrehmoment

Regelfunktionen

Überlastbarkeit

Frequenzsollwert
U/f-Kenndaten

Eingangssignale

Ausgangssignale

Funktionalität

Standardfunktionen

Analogeingänge
Impulseingangsklemme
Beschl.-/Verz.-Zeiten

Anzeige

Motorüberlastschutz
Kurzzeitiger Überstrom

Überlast

Überspannung
Unterspannung

Kurzzeitiger Spannungsausfall

Kühlkörperüberhitzung

Schutzfunktionen

Blockierschutz-Grenzwert
Erdschlussfehler
Ladungsanzeige
Schutzklasse
Luftfeuchtigkeit
Lagertemperatur
Umgebungstemperatur
Installation
Höhe über NN

Vibrationen

Umgebungsbedingungen

Technische Daten

Sinusförmige Phase-Phase-Pulsweitenmodulation PWM (sensorlose Vektorregelung, U/f)
0,10 bis 1.000,00 Hz (mit Einschränkungen oberhalb 400 Hz)
Digitaler Sollwert: ±0,01% der Maximalfrequenz
Analoger Sollwert: ±0,2% der Maximalfrequenz (25 ±10°C)

Digitaler Sollwert: 0,01 Hz
Analoger Sollwert: 1/1.000 der Maximalfrequenz
0,01 Hz

200%/0,5 Hz
Zweifache Auslegung:

Starke Beanspruchung (CT): 150% während 1 Minute
Normale Beanspruchung (VT): 120% während 1 Minute

0 bis 10 VDC (10 kΩ), 4 bis 20 mA (100 Ω), RS485-Modbus, Netzwerkoptionen
Konstantes/verringertes Drehmoment, U/f frei wählbar
FW (RUN-Befehl Vorwärtsdrehrichtung), RV (RUN-Befehl Rückwärtsdrehrichtung), CF1~CF4 (Festdrehzahlsollwert), JG

(Jog-Befehl), DB (externe Bremsung), SET (Einstellung zweiter Motor), 2CH (2-stufiger Beschl.-/ Verzög.-Befehl), FRS (Befehl
Stopp im Freilauf), EXT (externe Auslösung), USP (Anlauffunktion), CS (Umschaltung auf Netzstromversorgung), SFT (Pa­rameter sperren), AT (Auswahl Analogeingang), RS (Reset), PTC (thermischer Thermistorschutz), STA (Start), STP (Stopp),
F/R (vorwärts/rückwärts), PID (PID-Deaktivierung), PIDC (PID-Reset), UP (Motorpoti erhöhen), DWN (Motorpoti verringern),
UDC (Daten Motorpoti löschen), OPE (Bedienersteuerung), SF1~SF7 (Festdrehzahlsollwert; Bit-Operation), OLR (Über­lasteinschränkung), TL (Drehmomentbegrenzung aktiviert), TRQ1 (Wechsel Drehmomentbegrenzung1), TRQ2 (Wechsel
Drehmomentbegrenzung2), BOK (Bremsbestätigung), LAC (LAD abbrechen), PCLR (Positionsabweichung löschen), ADD
(Aktivierung Frequenz hinzufügen), F-TM (Modus Klemme erzwingen), ATR (Eingabeerlaubnis Drehmomentbefehl), KHC
(kumulativen Leistungswert löschen), MI1~MI7 (normale Eingänge für EzSQ), AHD (Analogbefehl halten), CP1~CP3 (me­hrstufige Positionsschalter), ORL (Signal für Grenzwert bei Rückkehr zum Nullpunkt), ORC (Triggersignal bei Rückkehr zum
Nullpunkt), SPD (Wechsel Drehzahl/Position), GS1~GS2 (STO-Eingänge, sicherheitsrelevante Signale), 485 (Signal Kommu­nikation starten), PRG (EzSQ-Programm wird ausgeführt), HLD (Ausgangsfrequenz beibehalten), ROK (Erlaubnis RUN-Be­fehl), EB (Drehrichtungserfassung B-Phase), DISP (Anzeigeeinschränkung), OP (Signal Optionsregelung), NO (keine Funktion)

RUN (RUN-Signal), FA1~FA5 (Frequenzeingangssignal), OL,OL2 (Vorwarnsignal Überlast), OD (PID-Abweichungsfehler­signal), AL (Alarmsignal), OTQ (Schwelle Drehmomentüber-/unterschreitung), UV (Unterspannung), TRQ (Signal Drehmo­mentbegrenzung), RNT (Betriebsdauer abgelaufen), ONT (Einschaltzeit abgelaufen), THM (thermische Warnung), BRK
(Bremsfreigabe), BER (Bremsfehler), ZS (0-Hz-Erfassung), DSE (übermäßige Drehzahlabweichung), POK (Positionierung
abgeschlossen), ODc (Unterbrechungserfassung Analogeingangsspannung), OIDc (Unterbrechungserfassung Analogein­gangsstrom), FBV (PID Ausgang zweite Stufe), NDc (Erfassung Netzwerktrennung), LOG1~LOG3 (Logik-Ausgangssignale),
WAC (Warnung Lebensdauer Kondensator), WAF (Warnung Kühllüfter), FR (Signal Startkontakt), OHF (Warnung Kühlkör­perüberhitzung), LOC (geringe Last), MO1~MO3 (normale Ausgänge für EzSQ), IRDY (Frequenzumrichter bereit), FWR
(Vorwärtsbetrieb), RVR (Rückwärtsbetrieb), MJA (schwerer Ausfall), WCO (Fenster Vergleicher O), WCOI (Fenster
Vergleicher OI), FREF (Quelle Frequenzbefehl), REF (Quelle RUN-Befehl), SETM (zweiter Motor in Betrieb), EDM
(STO (sichere Drehmomentunterbrechung) Leistungsüberwachung), OP (Signal Optionsregelung), NO (keine Funktion)

Freie U/f, manuelle/automatische Drehmomentverstärkung, Verstärkungseinstellung Ausgangsspannung, AVR-Funktion, Anlauf
mit verringerter Spannung, Motordatenauswahl, Autotuning, Regelung zur Motorstabilisierung, Schutz gegen Rückwärtsbetrieb,
einfache Positioniersteuerung, einfache Drehmomentregelung, Drehmomentbegrenzung, automatische Taktfrequenzreduzie­rung, Energiesparbetrieb, PID-Funktion, Dauerbetrieb bei kurzzeitigem Stromversorgungsausfall, Bremssteuerung, DC-Brem­sung, dynamisches Bremsen (BRD), obere und untere Drehzahlbegrenzungen, Ausblendfrequenzen, Kurve Beschl. und Verzög.
(S, U, umgekehrte U-, EL-S-förmige Kurve), 16-stufiges Drehzahlprofil, Feineinstellung der Startfrequenz, Beschl.- und Verzöge­rungsstopp, Tippbetrieb, Frequenzberechnung, Frequenzaddition, 2-stufige Beschl./Verzög., Auswahl Stoppmodus, Start-/
Endfrequenz, Analogeingangsfilter, Fenstervergleicher, Ansprechzeit Eingangsklemme, Funktion Verzögerung/Halten von
Ausgangssignal, Einschränkung Drehrichtung, Stopptasten-Auswahl, Software-Sperrung, Funktion Sicherer Halt, Skalierungs­funktion, Anzeigeeinschränkung, Kennwortfunktion, Anwenderparameter, Initialisierung, Vorab-Anzeigenauswahl, Kühllüftersteu­erung, Warnung, Auslösung Wiederanlauf, Neustart mit Frequenz-Wiederverwendung, Frequenz-Übereinstimmung,
Überlasteinschränkung, Überstromeinschränkung, Zwischenkreisspannung AVR

2 Analogeingänge 0 bis 10 V (10 kΩ), 4 bis 20 mA (100 Ω)
0 bis 10 V (bis 24 V), bis 32 kHz
0,01 bis 3.600,0 s (Auswahl linear/sinus), 2. Einstellung für Beschl.-/Verz. verfügbar
LED-Statusanzeigen RUN, Programm, Alarm, Stromversorgung, Hz, Ampere
Digitale Bedienkonsole: Erhältlich zur Überwachung von 32 Optionen: Frequenzsollwert, Ausgangsstrom, Ausgangsfrequenz...

Elektronisches thermisches Überlastrelais und PTC-Thermistoreingang
200% des Nennstroms
Zweifache Auslegung:

Starke Beanspruchung (CT): 150% während 1 Minute
Normale Beanspruchung (VT): 120% während 1 Minute

800 V bei 400-V-Ausführung und 400 V bei 200-V-Ausführung
345 V bei 400-V-Ausführung und 172,5 V bei 200-V-Ausführung
Folgende Optionen können ausgewählt werden: Alarm, Verzögerung bis zum Stillstand, Verzögerung bis zum Stillstand

mit zwischenkreisgesteuertem Neustart
Temperaturüberwachung und Fehlererkennung
Blockierschutz für Beschleunigung/Verzögerung und Betrieb mit konstanter Drehzahl
Erfassung bei Einschalten der Versorgungsspannung
Ein, wenn Steuerelektronik mit Spannung versorgt wird
IP20, Lackbeschichtung bei Leiterplatten
Max. 90% relative Luftfeuchtigkeit (ohne Kondensatbildung)

-20°C bis +65°C (kurzzeitige Temperatur während Transport)

-10°C bis 40°C
In geschlossenen Räumen (ohne korrosive Gase, Staub etc.)
Max. 1.000 m

5,9 m/s2 (0,6 G), 10 bis 55 Hz

MX2 3

Abmessungen

‚ o‚ v‚ q

‚ `‚ k‚ l

‚ q‚ t‚ m

‚ g‚ š

‚ `

‚ o‚ q‚ f

‚ q‚ t‚ m

‚ r‚ s‚ n‚ o
‚ q‚ d‚ r‚ d‚ s

‚ R‚ f‚ R‚ l‚ w‚ Q?@?@

‚ h‚ m‚ u‚ d‚ q‚ s‚ d‚ q

‚ o‚ v‚ q

‚ `‚ k‚ l

‚ q‚ t‚ m

‚ g‚ š

‚ `

‚ o‚ q‚ f

‚ q‚ t‚ m

‚ r‚ s‚ n‚ o
‚ q‚ d‚ r‚ d‚ s

‚ R‚ f‚ R‚ l‚ w‚ Q?@?@

‚ h‚ m‚ u‚ d‚ q‚ s‚ d‚ q

‚ r‚ x‚ r‚ c‚ q‚ h‚ u‚ d

‚ o‚ v‚ q

‚ `‚ k‚ l

‚ q‚ t‚ m

‚ g‚ š

‚ `

‚ o‚ q‚ f

‚ q‚ t‚ m

‚ r‚ s‚ n‚ o
‚ q‚ d‚ r‚ d‚ s

‚ R‚ f‚ R‚ l‚ w‚ Q?@?@

‚ h‚ m‚ u‚ d‚ q‚ s‚ d‚ q

B

B1

‚ q‚ t‚ m

‚ R‚ f‚ R‚ l‚ w‚ Q

‚ h‚ m‚ u‚ d‚ q‚ s‚ d‚ q

‚ g‚ š

‚ `

‚ r‚ s‚ n‚ o

‚ q‚ t‚ m

‚ q‚ d‚ r‚ d‚ s

5

2,6

Spannungs-

klasse

Einphasig,

200 V

Dreiphasig,

200 V

Dreiphasig,

400 V

φ 4,5

‚ o‚ v‚ q

‚ `‚ k‚ l

‚ o‚ q‚ f

HH1

T

T1

Frequenzumrichter-

B
B1

‚ r‚ x‚ r‚ c‚ q‚ h‚ u‚ d

‚ R‚ f‚ R‚ l‚ w‚ Q

‚ h‚ m‚ u‚ d‚ q‚ s‚ d‚ q

‚ r‚ s‚ n‚ o

‚ q‚ t‚ m

‚ q‚ d‚ r‚ d‚ s

φ 2-d

‚ o‚ v‚ q

‚ q‚ t‚ m

‚ `‚ k‚ l

‚ g‚ š

‚ `

‚ o‚ q‚ f

H

H1

B

B1

‚ R‚ f‚ R‚ l‚ w‚ Q

‚ h‚ m‚ u‚ d‚ q‚ s‚ d‚ q

‚ r‚ s‚ n‚ o

‚ q‚ t‚ m

‚ q‚ d‚ r‚ d‚ s

φ 2-d

‚ o‚ v‚ q

‚ q‚ t‚ m

‚ `‚ k‚ l

‚ g‚ š

‚ `

‚ o‚ q‚ f

H

H1

t

t

Abbildung1

T

T1

T2

modell MX2@

AB001
AB002
AB004
AB007
AB015 2 1,8
AB022
A2001
A2002
A2004
A2007
A2015
A2022
A2037
A2055
A2075
A2110
A2150
A4004
A4007
A4015
A4022
A4030
A4040
A4055
A4075
A4110
A4150

Abbildung

B B1 H H1 t T T1 T2 d Gewicht (kg)

1
1 1,0

68 56 128 118

1
2

108 96 128 118 170,5 55 4,4 4,5
2 1,8
1
1 1,0
1 113 27 1,1
1 146 50 1,2
2
2 1,8
3 140 128 128 118 5 170,5 55 4,4 2,0
3
3 3,4
3 180 160 296 284 7 175 97 5 7 5,1
3 220 192 350 336 7 175 84 5 7 7,4
2
2 1,6
2
2 1,9
2 1,9
3
3
3 3,5
3
3 5,2

68 56 128 118

108 96 128 118 170,5 55 4,4

140 122 260 248 6 155 73,3 6 6

108 96 128 118 -

128 128 118 5 171 55 4,4 4,5 2,1

140

122 260 248 6 155 73,3 6 6

180 160 296 284 7 175 97 5 7

Abbildung2

T2

Abmessungen in mm

109 13,5

123 27 1,1

-

109 13,5

-

144 28

171 55

T

T1

--

--

4,5

--

Abbildung3

1,0

1,4

1,0

1,6

3,0

1,5

1,8

3,5

4,7

Rasmi-Unterbaufilter

Rasmi-Modell

B H L X Y M

AX-FIM1010-RE 71 45 169 156 51 M4

1x200V

3x200V

AX-FIM1014-RE 111 50 169 156 91 M4
AX-FIM1024-RE 111 50 169 156 91 M4
AX-FIM2010-RE 82 50 194 181 62 M4
AX-FIM2020-RE 111 50 169 156 91 M4
AX-FIM2030-RE 144 50 174 161 120 M4
AX-FIM2060-RE 150 52 320 290 122 M5
AX-FIM2080-RE 188 62 362 330 160 M5
AX-FIM2100-RE 220 62 415 380 192 M6
AX-FIM3005-RE 111 45 169 156 91 M4
AX-FIM3010-RE 111 45 169 156 91 M4

3x400V

AX-FIM3014-RE 144 50 174 161 120 M4
AX-FIM3030-RE 150 52 306 290 122 M5
AX-FIM3050-RE 182 62 357 330 160 M5

Abmessungen

H

B

LX

Y

4 Frequenzumrichter