Omron MX2 DATASHEET [it]

MX2
Toroide (Anello
di ferrite)
Console remota LCD a 5 linee
Cavo di prolunga console remota
Reattanza c.a. uscita
Scheda opzionale di comunicazione
Cavo USB
Resistenza di frenatura
CX-Drive CX-One
Contattore
MX2
Filtro
Reattanza c.a.
ingresso
Motore
Terra
Alimentazione
Reattanza c.c.
Nato per gestire piccole macchine
• Inverter a controllo vettoriale della corrente
• Elevata coppia di spunto: 200% a 0,5 Hz
• Doppio rating ND 120%/1 min e HD 150%/1 min
• Gamma di velocità fino a 1.000 Hz
• Controllo motori IM e PM
• Funzionalità di posizionamento
• Funzionalità integrate (ad esempio, controllo frenatura)
• Possibilità di programmazione da parte dell'utente
• Funzioni di sicurezza integrate conformi allo standard ISO13849-1 (doppio circuito di ingresso e funzione di monitoraggio dispositivo esterno EDM)
• Porta USB per programmazione tramite PC
• Alimentatore di backup da 24 Vc.c.
• Fieldbus: Modbus, DeviceNet, Profibus, Componet, Ethercat, ML-II e CanOpen
• Software di configurazione tramite PC: CX-Drive
• RoHS, CE, cULus
Valori nominali
• Classe 200 V, monofase, 0,1...2,2 kW
• Classe 200 V, trifase, 0,1... 15 kW
• Classe 400 V, trifase, 0,4... 15 kW
Configurazione del sistema
1MX2
Legenda
Codice modello
Serie MX2
MX2AB002-E
A: Caratteristiche
standard
Tensione: B: Monofase 200 Vc.a. 2: Trifase 200 Vc.a. 4: Trifase 400 Vc.a.
E: Standard europeo
Uscita massima applicabile del motore 002: 0,2 kW
~
150: 15 kW
Classe 200 V
Monofase: MX2@ AB001 AB002 AB004 AB007
Trifase: MX2@ A2001 A2002 A2004 A2007 A2015 A2022 A2037 A2055 A2075 A2110 A2150
kW
mo-
2
tore
dell’uscita
Caratteristiche
zione
Alimenta-
Coppia frenante
1. Il modello trifase è a raffreddamento forzato, mentre quello monofase è autoraffreddato
2. La potenza di uscita massima applicabile si riferisce a un motore standard trifase.
3. Inferiore a 400 Hz con alcune limitazioni funzionali.
Per impostazione ND 0,2 0,4 0,55 1,1 2,2 3,0 5,5 7,5 11 15 18,5 Per impostazione HD 0,1 0,2 0,4 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15
200 ND
Capacità inverter
(kVA)
Corrente nominale di uscita (A) - ND 1,2 1,9 3,5 6,0 9,6 12,0 19,6 30,0 40,0 56,0 69,0 Corrente nominale di uscita (A) - HD 1,0 1,6 3,0 5,0 8,0 11,0 17,5 25,0 33,0 47,0 60,0 Tensione massima di uscita Proporzionale alla tensione di ingresso: 0... 240 V Frequenza di uscita massima 1000 Hz
Frequenza e tensione di ingresso nominali
Fluttuazione di tensione consentita -15%... +10% Fluttuazione di frequenza consentita 5%
Metodo di raffreddamento
200 HD
240 ND
240 HD
Con tempo di decelerazione breve Con retroazio­ne del conden­satore
0,4 0,6 1,2 2,0 3,3 4,1 6,7 10,3 13,8 19,3 23,9 0,2 0,5 1,0 1,7 2,7 3,8 6,0 8,6 11,4 16,2 20,7 0,4 0,7 1,4 2,4 3,9 4,9 8,1 12,4 16,6 23,2 28,6 0,3 0,6 1,2 2,0 3,3 4,5 7,2 10,3 13,7 19,5 24,9
100%: <50 Hz
50%: <60 Hz
Autoraffreddamento Raffreddamento ad aria forzata
1
AB015 AB022 - - - - -
3
Monofase 200... 240 V 50/60 Hz
Trifase 200... 240 V 50/60 Hz
70%:
<50 Hz
50%:
<60 Hz
Circa 20% -
Classe 400 V
Trifase: MX2@ A4004 A4007 A4015 A4022 A4030 A4040 A4055 A4075 A4110 A4150
KW mo-
1
tore
dell’uscita
Caratteristiche
zione
Alimenta-
Coppia frenante
1. La potenza di uscita massima applicabile si riferisce a un motore standard trifase.
2. Inferiore a 400 Hz con alcune limitazioni funzionali.
Per impostazione ND 0,75 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11 15 18,5 Per impostazione HD 0,4 0,75 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11 15
380 ND
Capacità inverter
(kVA)
Corrente nominale di uscita (A) - ND 2,1 4,1 5,4 6,9 8,8 11,1 17,5 23,0 31,0 38,0 Corrente nominale di uscita (A) - HD 1,8 3,4 4,8 5,5 7,2 9,2 14,8 18,0 24,0 31,0 Tensione massima di uscita Proporzionale alla tensione di ingresso: 0... 480 V Frequenza di uscita massima 1000 Hz
Frequenza e tensione di ingresso nominali
Fluttuazione di tensione consentita -15%... +10% Fluttuazione di frequenza consentita 5%
Metodo di raffreddamento
380 HD
480 ND
480 HD
Con tempo di decelerazione
*3
breve Con retroazio­ne del conden­satore
1,3 2,6 3,5 4,5 5,7 7,3 11,5 15,1 20,4 25,0 1,1 2,2 3,1 3,6 4,7 6,0 9,7 11,8 15,7 20,4 1,7 3,4 4,4 5,7 7,3 9,2 14,5 19,1 25,7 31,5 1,4 2,8 3,9 4,5 5,9 7,6 12,3 14,9 19,9 25,7
2
Trifase 380... 480 V 50/60 Hz
100%: <50 Hz
50%: <60 Hz
Autoraffreddamento Raffreddamento ad aria forzata
70%:
<50 Hz
50%:
<60 Hz
-
2 Inverter
Caratteristiche
Caratteristiche comuni
Codice del modello MX2@
Metodi di controllo
Intervallo frequenza di uscita
Tolleranza di frequenza
Risoluzione valore frequenza impostato
Risoluzione della frequenza di uscita
Coppia di spunto
Funzioni di controllo
Capacità sovraccarico
Valore di frequenza impostato
Caratteristiche V/f
Segnali di ingresso
Segnali in uscita
Funzionalità
Funzioni standard
Ingressi analogici
Terminale di ingresso a treno di impulsi
Tempi accel/decel
Display
Sovraccarico del motore
Sovracorrente istantanea
Sovraccarico
Sovratensione
Sottotensione
Caduta di tensione momentanea
Surriscaldamento del dissipatore
Funzioni di protezione
Livello di prevenzione di stallo
Errore di terra
Indicatore di carica
Grado di protezione
Umidità relativa
Temperatura di stoccaggio
Temperatura ambiente
Installazione
Altezza di installazione
Vibrazioni
Condizioni ambientali
Onda sinusoidale PWM (Controllo vettoriale sensorless, V/F) 0,10... 1.000,00 Hz (con limitazioni oltre i 400 Hz) Valore digitale impostato: ±0,01% della frequenza max. Valore analogico impostato: ±0,2% della frequenza max. (25 ±10 °C)
Valore digitale impostato: 0,01 Hz Valore analogico impostato: 1/1.000 della frequenza massima 0,01 Hz
200% / 0,5 Hz Doppio rating:
Heavy Duty (HD): 150% per 1 min Normal Duty (ND): 120% per 1 min
0... 10 Vc.c. (10 KΩ), 4... 20 mA (100 Ω), Modbus RS485, Opzioni di rete Coppia costante/ridotta, funzionalità V/f libera FW (comando marcia avanti), RV (comando marcia indietro), CF1~CF4 (impostazione funzionamento a multivelocità), JG
(comando di jog), DB (frenatura esterna), SET (impostazione secondo motore), 2CH (comando decelerazione/accelerazione a 2 fasi), FRS (comando avvio/arresto a corsa libera), EXT (errore esterno), USP (funzione di trasferimento), CS (commutazione alimentazione commerciale), SFT (Soft Lock), AT (selezione ingresso analogico), RS (reset), PTC (protezione termica termi­store), STA (avvio), STP (arresto), F/R (avanti/indietro), PID (disabilitazione PID), PIDC (ripristino PID), UP (funzione di controllo remoto up), DWN (funzione di controllo remoto down), UDC (cancellazione dati controllo remoto), OPE (controllo operatore), SF1~SF7 (impostazione funzionamento a multivelocità; funzionamento bit), OLR (limitazione sovraccarico), TL (abilitazione li­mite di coppia), TRQ1 (commutazione limite di coppia 1), TRQ2 (commutazione limite di coppia 2), BOK (conferma frenatura), LAC (annullamento LAD), PCLR (cancellazione deviazione posizione), ADD (abilitazione frequenza a ggiuntiva), F-TM (modalità terminale forzato), ATR (autorizzazione immissione comando di coppia), KHC (cancellazione alimentazione cumulativa), MI1~MI7 (ingressi per uso generico per EzSQ), AHD (memorizzazione comando analogico), CP1~CP3 (interruttori multiposi­zione), ORL (segnale limite ritorno a zero), ORC (attivazione segnale di ritorno a zero), SPD (commutazione velocità/posizione), GS1~GS2 (ingressi STO, segnali di protezione), 485 (segnale inizio comunicazioni), PRG (programma esecuzione EzSQ), HLD (mantenimento frequenza di uscita), ROK (autorizzazione comando esecuzione), EB (rilevamento direzione rotazione fase B), DISP (limite visualizzazione), OP (segnale controllo opzione), NO (nessuna operazione)
RUN (segnale di marcia), FA1~FA5 (segnale raggiungimento frequenza), OL,OL2 (segnale avviso sovraccarico), OD (se­gnale errore deviazione PID), AL (segnale allarme), OTQ (sopra/sotto coppia), UV (sottotensione), TRQ (segnale limite cop­pia), RNT (tempo di esecuzione scaduto), ONT (tempo di accensione scaduto), THM (avviso funzione termica), BRK (rilascio freno), BER (errore freno), ZS (rilevamento 0 Hz), DSE (deviazione velocità eccessiva), POK (completamento posizionamen­to), ODc (disconnessione ingresso analogico di tensione), OIDc (disconnessione ingresso analogico in corrente), FBV (uscita seconda fase PID), NDc (rilevamento disconnessione rete), LOG1~LOG3 (segnali uscita logica), WAC (avviso durata con­densatore), WAF (allarme ventola di raffreddamento), FR (contatto avvio), OHF (avviso surriscaldamento dissipatore), LOC (carico basso), MO1~MO3 (uscite generali per EzSQ), IRDY (inverter pronto pronto per la marcia), FWR (marcia in avanti), RVR (marcia indietro), MJA (errore primario), WCO (comparatore finestra O), WCOI (comparatore finestra OI), FREF (sor­gente comando frequenza), REF (sorgente comando RUN), SETM (secondo motore in funzione), EDM (monitor prestazioni) STO (safe torque off)), OP (segnale controllo opzione), NO (nessuna operazione)
Funzione V/f libera, coppia di boost manuale/automatica, regolazione guadagno tensione di uscita, funzione AVR, tensione di avvio ridotta, selezione dati motore, autotuning, controllo stabilizzazione motore, protezione esecuzione all’indietro, controllo posizione semplice, controllo coppia semplice, limite coppia, riduzione frequenza portante automatica, risparmio energetico, controllo PID, funzionamento continuo con caduta di tensione momentanea, controllo frenatura, frenatura iniezione c.c., frenatura dinamica (BRD), limitatore frequenza superiore e inferiore, frequenze di salto, accel e decel con curva (S, U, U inverso, EL-S), funzionamento a 16 velocità, regolazione di precisione frequenza di avvio, arresto per accelerazione e decelerazione, funzionamento in jog, calcolo frequenza, frequenza aggiuntiva, accel/decel a 2 fasi, selezione modalità arresto, frequenza inizio/ fine, filtro ingresso analogico, comparatori a finestra, tempo risposta terminale di ingresso, funzione di ritardo/ritenzione del segnale uscita, limitazione direzione rotazione, selezione tasto Stop, Soft Lock, funzione arresto di emergenza, funzione di scala, limitazione visualizzazione, funzione password, parametro utente, inizializzazione, selezione visualizzazione iniziale, controllo ventola di raffreddamento, segnalazioni di emergenza, ripristino da avaria, riavvio alla frequenza massima di accelerazione, corrispondenza frequenza, limitazione sovraccarico, limitazione sovracorrente, AVR tensione bus corrente continua
2 ingressi analogici 0... 10 V (10 kΩ), 4... 20 mA (100 Ω)
0... 10 V (fino a 24 V), fino a 32 kHz
0,01... 3.600,0 s (selezione linea/curva), seconda impostazione accel/decel disponibile LED di stato Run, Programma, Allarme, Alimentazione, Hz, Ampère Console di programmazione: Per il monitoraggio di 32 voci: frequenza riferimento, corrente di uscita, frequenza di uscita...
Relè di protezione termica e ingresso termistore PTC 200% di corrente nominale Doppio rating:
Heavy Duty (HD): 150% per 1 min Normal Duty (ND): 120% per 1 min
800 V per modello a 400 V e 400 V per modello a 200 V 345 V per modello a 400 V e 172,5 V per modello a 200 V È possibile selezionare i seguenti elementi: Allarme, decelerazione fino ad arresto, decelerazione fino ad arresto
con bus c.c. controllato, riavvio Monitoraggio della temperatura e rilevamento errori Prevenzione di stallo in fase di accelerazione/decelerazione e velocità costante Rilevamento all'avvio Acceso quando l'alimentazione viene fornita alla parte di controllo IP20, rivestimento verniciato PCB 90% o inferiore (senza condensa)
-20 °C... +65 °C (temperatura a breve termine durante il trasporto)
-10 °C... 40 °C Interno (privo di gas corrosivi, polvere e così via) Max. 1.000 m
5,9 m/s2 (0,6G), 10... 55 Hz
Caratteristiche
MX2 3
Dimensioni
‚o‚v‚q
‚`‚k‚l
‚q‚t‚m
‚g‚š
‚o‚q‚f
‚q‚t‚m
‚r‚s‚n‚o
‚q‚d‚r‚d‚s
‚R‚f‚R‚l‚w‚Q?@?@
‚h‚m‚u‚d‚q‚s‚d‚q
‚o‚v‚q
‚`‚k‚l
‚q‚t‚m
‚g‚š
‚o‚q‚f
‚q‚t‚m
‚r‚s‚n‚o ‚q‚d‚r‚d‚s
‚R‚f‚R‚l‚w‚Q?@?@
‚h‚m‚u‚d‚q‚s‚d‚q
‚r‚x‚r‚c‚q‚h‚u‚d
‚o‚v‚q
‚`‚k‚l
‚q‚t‚m
‚g‚š
‚o‚q‚f
‚q‚t‚m
‚r‚s‚n‚o ‚q‚d‚r‚d‚s
‚R‚f‚R‚l‚w‚Q?@?@
‚h‚m‚u‚d‚q‚s‚d‚q
‚R‚f‚R‚l‚w‚Q
‚h‚m‚u‚d‚q‚s‚d‚q
‚q‚t‚m
5
2,6
Classe di
tensione
Monofase
200 V
Trifase
200 V
Trifase
400 V
W
φ 4,5
W1
‚o‚v‚q
‚q‚t‚m
‚`‚k‚l
‚g‚š
‚`‚`‚o‚q‚f
‚r‚s‚n‚o ‚q‚d‚r‚d‚s
HH1
W W1
‚r‚x‚r‚c‚q‚h‚u‚d
‚R‚f‚R‚l‚w‚Q
‚h‚m‚u‚d‚q‚s‚d‚q
‚r‚s‚n‚o
‚q‚t‚m
‚q‚d‚r‚d‚s
φ 2-d
‚o‚v‚q
‚q‚t‚m
‚`‚k‚l
‚g‚š
‚`‚`‚o‚q‚f
H
H1
W
W1
‚R‚f‚R‚l‚w‚Q
‚h‚m‚u‚d‚q‚s‚d‚q
‚r‚s‚n‚o
‚q‚t‚m
‚q‚d‚r‚d‚s
φ 2-d
‚o‚v‚q
‚q‚t‚m
‚`‚k‚l
‚g‚š
‚`‚`‚o‚q‚f
H
H1
t
t
D
D1
Modello inverter
Figura 1
D
D1
D2
MX2@
AB001 AB002 AB004 AB007 AB015 2 1,8 AB022 A2001 A2002 A2004 A2007 A2015 A2022 A2037 A2055 A2075 A2110 A2150 A4004 A4007 A4015 A4022 A4030 A4040 A4055 A4075 A4110 A4150
Figura
W W1 H H1 t D D1 D2 d Peso (kg)
1 1 1,0
68 56 128 118
1 2
108 96 128 118 170,5 55 4,4 4,5 2 1,8 1 1 1,0 1 113 27 1,1 1 146 50 1,2 2 2 1,8 3 140 128 128 118 5 170,5 55 4,4 2,0 3 3 3,4 3 180 160 296 284 7 175 97 5 7 5,1 3 220 192 350 336 7 175 84 5 7 7,4 2 2 171 1,6 2 2 1,9 2 1,9 3 3 3 3,5 3 3 5,2
68 56 128 118
108 96 128 118 170,5 55 4,4
140 122 260 248 6 155 73,3 6 6
108 96 128 118 -
128 128 118 5 171 55 4,4 4,5 2,1
140
122 260 248 6 155 73,3 6 6
180 160 296 284 7 175 97 5 7
Figura 2
D2
Dimensioni (mm)
109 13,5
123 27 1,1
-
109 13,5
-
144
171 55
D
D1
Figura 3
1,0
--
1,4
1,0
--
1,6
4,5
3,0
28
--
1,5
1,8
3,5
4,7
Filtri footprint Rasmi
Modello
W H L X Y M
AX-FIM1010-RE 71 45 169 156 51 M4
1x200 V
3x200 V
AX-FIM1014-RE 111 50 169 156 91 M4 AX-FIM1024-RE 111 50 169 156 91 M4 AX-FIM2010-RE 82 50 194 181 62 M4 AX-FIM2020-RE 111 50 169 156 91 M4 AX-FIM2030-RE 144 50 174 161 120 M4 AX-FIM2060-RE 150 52 320 290 122 M5 AX-FIM2080-RE 188 62 362 330 160 M5 AX-FIM2100-RE 220 62 415 380 192 M6 AX-FIM3005-RE 111 45 169 156 91 M4 AX-FIM3010-RE 114 45 169 156 91 M4
3x400 V
AX-FIM3014-RE 144 50 174 161 120 M4 AX-FIM3030-RE 150 52 306 290 122 M5 AX-FIM3050-RE 182 62 357 330 160 M5
Dimensioni (mm)
4 Inverter
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